Apuntes Fisica 1

FsicaI,ICF058,IngenierasCiviles13deagostode2012
UniversidaddeLaFrontera
FacultaddeIngeniera,CienciasyAdministracin
DepartamentodeCienciasFsicas
Dinmica
PrincipiosdeNewton
Elproblemacentraldeladinmica
Losconceptosbsicosusadosendinmicasonespacio,tiempo,fuerzaymasa.Lasmagnitudesasociadasal
espacioyaltiempoquedescribenelmovimientodeuncuerposon:posicinoitinerario,velocidadyaceleracin.
Conestasmagnitudessepuedeverificarlatrayectoriadeuncuerpoenmovimiento,peronosepuedenindicarlas
causasquelohacenposible,oseano,sepuedepredecirnireproducirmovimientos.
Endinmicaesimportantepoderdarrespuestaapreguntasqueserelacionanconlascausasquedeterminan
losestadosdemovimientoodereposodeuncuerpo.Estadeterminacinconstituyeelproblemafundamentalde
ladinmica.
Las bases de la dinmica estn constituidas por tres principios fundamentales denominados Principios de
Newton. Isaac Newton (16421727) public en 1686 estos principios en su libro Philosophiae Naturalis Principia
Mathematica(Losprincipiosmatemticosdelafilosofanatural),usualmentellamadoPrincipia.
En la dinmica se define como partcula puntual, a un punto material que carece de extensin. Para
comprender y explicar el movimiento y el equilibrio de una partcula son necesarios adems, los conceptos de
fuerzaymasa.
Una fuerza representa la accin de un cuerpo sobre otro, puede ejercerse por contacto o a distancia, y su
accinsobreotrocuerpopuedecambiarsuformaomovimiento.Unafuerzasedeterminaporsumdulo,direccin
y sentido y se representa por un vector. Las fuerzas se identifican como la causa de los estados de reposo y
movimientodeloscuerpos.Lamasadeuncuerpoesunamedidadelainercia(resistencia)delcuerpoacambiarsu
estadodemovimiento.Sisobreunapartculademasamactaunsistemadenfuerzas;sedenominafuerzaneta
sobrelapartculaalasumavectorialdeestasnfuerzas:
G j=n G
F = Fj
j =1
Los fundamentos tericos de la mecnica se basan en evidencias experimentales, que se sintetizan en los
PrincipiosdeNewton(Leyesdelmovimiento),querelacionanlosconceptosdefuerza,masaycambiodelestado
demovimiento.
PrincipiosdeNewtonparaelmovimiento
AcontinuacinseenuncianlasleyesdeNewtontraducidasdesuversinoriginal(latn)
I.LeyoprincipiodeInercia
Todocuerpocontinaensuestadodereposo,odemovimientouniformeenunalnearecta,amenosquesea
obligadoacambiareseestadoporfuerzasaplicadassobrel.
Esdecir,silafuerzanetasobreunapartculaescero,tenemosdosestadosposibles:seencuentraenreposoose
mueve en una trayectoria recta con velocidad constante. Note que aqu, interviene el concepto de velocidad, y
comoestaslosepuedemedirrespectodeunsistemadereferenciadado,surgelanecesidaddedefinirsistemas
de referencia donde se cumpla la primera Ley; estos sistemas reciben el nombre de sistemas de referencia
inerciales(S.R.I.)
LaimportanciadeestaLeyradicaenquelasleyesdeladinmicasonvalidas,cuandosedescribeelmovimientode
unapartculaosistemadepartculas,slodesdeunsistemadereferenciainercial.
SinalterarelcontenidodelaprimeraleyenunciadaoriginalmenteporNewton,podemosexpresarlacomo:
Silafuerzanetaoresultante(sumavectorialdefuerzas,PrincipiodeSuperposicin),queactasobreunapartcula
(cuerpo)esnula,lapartculapermanecerenrepososioriginalmenteestabaenreposo,osemoverconvelocidad
constanteenlnearecta,sioriginalmenteestabaenmovimiento.
G G
= 0 Equilibrio esttico
v
K n G G
(1)
F = Fi = 0
i =1
vG = cteG Equilibrio traslacional
II.Leyoprincipiodelmovimiento
G
Newton introduce un nuevo concepto llamado Momentum Lineal de una partcula ( p ) , y que define como el
productodelamasadelapartcula(escalar)porsuvelocidad(vector):
G
G
p = m v (Vector)(2)
yestableceque:
Elcambiodemomentumesproporcionalalafuerzaaplicadayocurreenladireccindelalnearectasegnla
culseaplicadichafuerzaenunintervalodetiempot.Enformadeecuacin:
G pG
,(3)
F=
t
llamadaecuacindemovimientoypuedeescribirsecomo:
G
G pG
v
=m
F=
t
t
G m
+ v
t
G
G v
Donde el primer cuociente corresponde a la aceleracin de la partcula: a =
(si la masa de la partcula es
t
m
= 0 .Luego,laecuacindemovimientoadoptalaforma
constante(nodependedet),entonces
t
G
G
F = m a ,
donde m eslamasainercialdelapartcula.LaSegundaLeydeNewton(ecuacindemovimiento)puedetambin
serenunciadacomosigue:
Silamasa m deunapartculaesconstante,desdeunsistemainercialsecumplequelafuerzaneta F sobreuna

G
partculademasamesigualalproductodelamasaporsuaceleracin a ,medidadesdeelsistemainercial
G
G
F = m a ,
(4)
DepartamentodeCienciasFsicasUniversidaddeLaFrontera. [2]
Describir la evolucin de un sistema en particular, significa resolver la ecuacin de movimiento y para ello es
necesarioimponercondicionesinicialesparalaposicinyvelocidadenuninstantedetiempodereferencia t0 .S
lascondicionesinicialesdeunciertosistemaenuninstante t0 son: r (t0 ) = r0 y v (t0 ) = v0 ,podemosobtener

su velocidad y posicin en cualquier instante de tiempo, adems de su trayectoria. Es por esta razn que la
MecnicaClsica(Newtoniana)esdeterminista,puespermitedeterminarelpasadoyelfuturodeunsistema.Note
ademsquelafuerzanetaesunvectorqueapuntaenladireccindelvectoraceleracin.
EnelSistemaInternacionaldeUnidades,lamasasemideenkilogramos ( kg ) ylaaceleracinsemideen
m
,luego
s2
elmdulodelafuerza F semideen kg m / s = 1 N (Newton).
III.Leyoprincipiodeaccinyreaccin
Enunciadooriginal:
Acadaaccinseoponesiempreunareaccinigual.Lasaccionesmutuasqueentresseejercendoscuerposson
siempreigualesydirigidasapartescontrarias.
EstaLeydefineelconceptodefuerzacomounainteraccinentredoscuerpos,yaseaporcontactooadistancia.
Accin y Reaccin son dos fuerzas de igual mdulo, colineales, que actan sobre cuerpos diferentes y en forma
simultnea,porlotanto,sonindistinguibles:Enlanaturaleza,lasfuerzasactandeapares.
Estaleypermiteidentificarlasdiferentesfuerzasqueactansobreunapartculaosistema.Entrminosprcticos,
permiteaislarlapartculaydibujarlasfuerzasexternasqueseejercensobreella,esdecir,sudiagramadecuerpo
libre(D.C.L)conelpropsitodedeterminarlafuerzanetaydescribirsumovimiento.
Nuevamente,podemosenunciarlaterceraleydeNewtondelasiguienteforma:
SiunapartculaAejerceunafuerzasobreotrapartculaB,simultneamentelapartculaBejerceunafuerzasobre
A. Ambas fuerzas tienen el mismo mdulo, la misma direccin y sentidos opuestos. Si a una de las fuerzas se le
llamaaccin,laotrasedenominareaccin.
G
FBA
G
FAB
G
K
FAB = FBA ,
G
G
FAB = FBA
(5)
Definicindealgunasfuerzasconstantes
Acontinuacin,seintentadefiniryconceptuaralgunostiposdeFuerzas,utilizandolaterceraleydeNewton.Para
ellosedescribendossituaciones
Situacin1.FUERZANORMALYFUERZAPESO
Supongamosunbloquedemasa m enrepososobreunasuperficiehorizontal(pisodelasala)
Acuntasinteraccionesestsometidoelbloque?
Interacciones
Elbloqueestsometidoadosinteracciones.Consideremoscomoprimerainteraccin,lainteraccinporcontacto
entrelasuperficiehorizontalylacarainferiordelbloque;Superficiehorizontal(S)Superficieinferiordelbloque
(B), y como segunda interaccin, la interaccin a distancia entre la masa de la Tierra (M), considerada como
partculapuntual,ylapartculademasa m .
Laprimerainteraccin,definelafuerzaqueejercelasuperficiehorizontalsobrelacarainferiordelbloque,
ydeacuerdoalaTerceraLey,ladenotaremos FSB .DeaquidentificamosestafuerzacomounaFuerzaNormal;la
fuerzaejercidaporlasuperficiesobreelobjeto N = FSB ,yesperpendicularalpuntodelatrayectoriadondese
encuentraelobjeto.Sillamamosaccinadichafuerza,sureaccines FBS yactasobrelasuperficie.Deacuerdoa
la Tercera Ley: FSB = FBS y son de igual mdulo. Estas fuerzas constituyen un par de Accin y Reaccin. La
segunda interaccin, define la fuerza que ejerce la Tierra desde su centro, sobre la partcula de masa m , que
denotaremos FMm .Estainteraccinadistancia,entrepartculaspuntuales,definelafuerzapeso( P ) .Sillamamos
accina FMm ,sureaccines Fm
yactasobreMubicadaenelcentrodelaTierra.
m
FmM
G
FMm
Esta interaccin permite definir el peso de una partcula como el producto masa x aceleracin de gravedad
K
G G
G
FMm = m g = P .Paracuerpossituadosenpuntoscercanosalasuperficieterrestre g 9.8 m / s 2 = Cte .La
fuerzapesoesunvectorqueapuntahaciaelcentrodelaTierra.Eldiagramadecuerpolibrede m es:
G
N
G
P
Observaciones
i)
Atravsdedatosexperimentales,Newtonestablecelafuerzadegravitacinuniversal:
G GMm
F=
r ,
r2
(6)
donde m representa la masa gravitacional mg , en cambio, en la ecuacin de movimiento F = m a , m

representalamasainercial mi .Experimentalmentesedeterminaque mi
proporcionalidadalaqueselepuedeasignarelvalor1.Luego mi
= k m g ,donde k esunaconstantede
= m g = m .
ii)
El valor de la aceleracin de gravedad, para puntos situados en la vecindad de la Tierra, se puede

estimarusandolaecuacindemovimiento:
G GMm
G
K
F=
r = m a = m g
2
r
G
GM
g (r ) =
r ,
r2
(7)
es decir, la magnitud de la aceleracin de gravedad vara inversamente con la distancia de separacin entre las
masasalcuadrado,tendiendoacerocuando r tiendeainfinito.
EstimacindegparapuntoscercanosalasuperficieTerrestre
S introducimos en la ecuacin (6) los valores aproximados de la masa de la tierra M = 5.98 x10
24
kg , de la
Nm
6
y del radio de la tierra r = R = 6.380 x10 m
kg 2
G
2
encontramos un valor estimado g 9.8 m / s = Cte , para puntos cercanos a la superficie terrestre. S
constante de gravitacin universal G = 6.67 x10
11
quisiramosestimarlaaceleracindegravedadenlasuperficiedecualquierotroplanetaconsimetraesfrica,es
suficienteintercambiarelradioylamasadelaTierraporelradioylamasadedichoplaneta.
Situacin2.FUERZATENSION
Partculaenreposoatadaalextremolibredeunacuerdaideal.Elotroextremodelacuerdaestfijoaltechodela
sala.
Definicindecuerdaideal:Cuerdainextensible(longitudconstante)ydemasadespreciable; mcuerda = 0
Interacciones
Delasinteraccionespresentesenestsituacin,nosinteresaaquellasenqueinteractalapartcula.Seobservan
dos interacciones; entre la Tierra y la partcula, y como ya sabemos, esta interaccin define la fuerza peso; y la
segundainteraccinentrelapartculayelextremoinferiordelacuerda(C).
Denominamos FCm alafuerzaqueejercelacuerdasobrelapartcula.EstafuerzasellamaTensin T yrepresenta

alafuerzaqueejercelacuerdasobrelapartcula,yestdirigidaalolargodelacuerday,enestasituacinapunta
verticalmente hacia arriba, puesto que se encuentra en reposo; la fuerza neta aplicada sobre ella es cero. El
diagramadecuerpolibreparalapartculademasa m es
Movimientosunidimensionales
Solucindelaecuacindemovimientoparaunapartculasometidaafuerzasconstantes.
aceleracin,velocidadyposicin
DelasegundaLey,slafuerzaneta F
j=n G
= F j ejercidasobrelapartculaesconstante,suaceleracintambines
j =1
constante,yviceversa,esdecir
G
G
G
G
F = Cte a = Cte
(8)
Utilizaremos este hecho en una situacin particular y luego generalizaremos sus resultados en otras situaciones
anlogas.
Consideremosunbloquedemasa m situadosobreunasuperficiehorizontallisa(sinroce),movindoseconuna
G
v0 = v0i . Justo en el instante t0 se aplica una fuerza externa horizontal de modulo constante F0 ,
G
dirigidahacialaderecha F0 = F0 i ( N ) .
velocidad
F
0
Deacuerdoalaleydeinercia,escogemosunsistemadereferenciainercial(origen)einstalamosunsistemadeejes
coordenadoscartesianos,luegohacemosundiagramadecuerpolibredelbloque(TerceraLey)conelpropsitode
determinar la fuerza neta. Escribimos el vector fuerza neta en su forma analtica y establecemos la ecuacin de
movimiento(SegundaLey)eimponemoscondicionesiniciales.Pararesolverestaecuacinserequiereconocerdos
condicionesiniciales,unaparalaposicinyotraparalavelocidad.
Elsistemadereferenciainercial,estfijoalasuperficie(asumiendoquelaTierraestenreposo)ycoincideconel
origenOdelsistemadecoordenadascartesianas(x,y),cuyabasedevectoresunitariosasociadoses (i,
G
G
F0
F0
D.C.Lpara m :
i
G
x
o j
P
Laformaanalticadecadaunadelasfuerzasaplicadassobrelapartculason
j ) .
G
G
K
F0 = F0 i , N = N j , P = P j = m g j
Luego, la fuerza neta est conformada por la suma de estas tres fuerzas F = F0 i + ( N m g ) j . Como la
partcula est restringida a moverse sobre la superficie horizontal, su vector aceleracin es
establecemoslaecuacindemovimiento F
G
= m a ,
G
F = F0 i + ( N m g ) j = m a i
G
a = a i . Ahora
(9)
Solucindelaecuacindemovimiento.Movimientorectilneoacelerado
Delaecuacinvectorial(9),seobtienendosecuacionesescalaresenlasdirecciones x e y ,proyectandoelvector
fuerzanetasobrecadavectorunitariodefinidoalolargodecadaeje,atravsdelproductopunto,esdecir
(i) Enladireccinx, F i =
F0 i i + ( N m g ) j i = m a i i ,seobtiene
m a = F0 ,
(10)
puestoque i i = 1 ,e i
(ii) Enladirecciny, F j =
j = 0
F0 i j + ( N m g ) j j = m a i j ,seobtiene
N mg = 0
(11)
puestoque j j = 1
Delaecuacin(11),porahora,slosepuedecalcularlafuerzaNormal.
F0
= Cte , y la ecuacin (11) establece un equilibrio de fuerzas en la direccin
m
vertical;lafuerzanetaescero,lapartculanotienemovimientoenesadireccin,luego a y = 0 .Lascondiciones
De (10) se obtiene que
a=
iniciales referidas al instante
t0 , para la posicin y velocidad son, respectivamente , x(t0 ) = x0 , v(t0 ) = v0 .
Comoelmdulodelaaceleracinnodependedeltiempo,podemosrepresentarlagrficamentecomounafuncin
escalar a = a (t ) = Cte enelplano a t
a (t )
t
O
t
Elreabajolacurvarepresentaunrectngulodelados a y t = t t0 ,cuyoproductoaceleracinxintervalode
tiempo tiene dimensiones Longitud , y fsicamente corresponde a una variacin de velocidad v ;
Tiempo
rea = a t = v = v(t ) v(t0 ) . S escogemos el instante de referencia igual a cero ( t0 = 0 ), la condicin

inicialparalavelocidades v(0) = v0 ,lafuncinvelocidad v (t ) esdelaforma v (t ) v0 = a t .Deaquseobtiene
v (t ) = a t + v0
(12)
Esta funcin escalar dependiente del tiempo se denomina velocidad instantnea, con a y v0 constantes, y
determina el valor de la velocidad en un cierto instante de tiempo t. Como v (t ) depende linealmente de t , su
representacingraficacorrespondeaunalnearectaenelplano v t ;esdecir,
v(t )
v0
Lapendientedelarectatienedimensionesde LT
yrepresentaunaaceleracin a =
v(t ) v0 v
=
= Cte ,y
t t0
t
elinterceptodelarectaconlaordenadaeslavelocidadinicial v0 .
Elreabajolacurvatienedimensionesdelongitudyrepresentaeldesplazamiento(cambiodeposicin) x dela
partculaenelintervalodetiempo t .
rea =
Re c t n gulo
1
+ ATringulo = v0 t + t (v v0 )
2
Delaecuacin(12)obtenemos v (t ) v0 = a t ,yreemplazandoestaecuacinenlaexpresinanterior
1
rea = v0 t + at 2 = x = x(t ) x(t 0 )
2
Yrepresentaeldesplazamiento x delapartcula
x = x(t ) x0 = v0 t +
1 2
at ,
2
(13)
donde x(t0 ) = x0 , representa la condicin inicial para la posicin en el instante t 0 = 0 . De (13) se obtiene la
funcinescalar x(t ) :
x(t ) = x0 + v0 t +
1 2
at
2
(14)
con x0 , v0 y a constantes.
Lafuncinescalar x(t ) sedenominaecuacindeitinerario,ysuevaluacinenuninstante t ,entregalaposicin

delapartculaeneseinstante.Larepresentacingrficadeestafuncin,enelplano x t ,esunaparbola,como
porejemplo,
x(t )
x0
Movimientorectilneouniformeoconvelocidadconstante
Este movimiento se caracteriza porque la fuerza neta que acta sobre la partcula es nula, y de acuerdo a la
G
segunda Ley (ec. (4)), su aceleracin es cero. Luego, la partcula se mover con la velocidad v 0 que tenia
inicialmente,enunatrayectoriarectilnea.Lasecuacionesquedescribensumovimiento,seobtienenconsiderando
estacondicinenlasecuaciones(12)y(14).Delaecuacin(14)
(15)
x(t ) = x0 + v0 t
yrepresentalaecuacindeitinerarioparaunmovimientorectilneouniforme;donde x0 , v0 sonlascondiciones
iniciales descritas anteriormente. Esta ecuacin es una funcin que depende linealmente de t ; luego su
representacinenelplano x t esunalnearecta,cuyapendientecorrespondealavelocidad v0 =
x
= cte ,y
t
x0 eselinterceptoconlaordenada:
x(t )
x0
Delaecuacin(12),seobtieneque
v(t ) = v0 = cte
(16)
Laecuacin(16)esunafuncinconstante,independientedetyrepresentalavelocidaddelapartcula
v(t )
v0
O
t t
Partculasconectadas
Con el propsito de analizar las fuerzas a las que est sometida una cuerda ideal, consideremos un sistema
formadopordosbloquesdemasasdiferentes m1 y m2 ,sobreunasuperficiehorizontalsinroce,unidosporuna
cuerdaideal.Sobreelsegundobloqueseaplicaunafuerzaexterna F1 = F1 i ,comosemuestraenlafigura.
F
1
1
2
Sobrelacuerda,actanlassiguientesfuerzas
j
G
G
Fm1C
Fm2C
donde Fm1C , es la fuerza aplicada por el bloque 1 sobre el extremo izquierdo de la cuerda, y Fm
2C
es la fuerza
aplicadaporelsegundobloquesobreelextremoderecho.Enestascondicionessedicequelacuerdaestsometida
aunatraccin.
Lafuerzanetasobrelacuerda,deacuerdoalaSegundaLey,esigualalproductodelamasadelacuerda( mC )por
laaceleracindelacuerda( aC ):
G
G
G
G
F = m C aC = Fm 2 C + Fm1 C
Comolacuerdaesideal, mC 0 ,entonces
G
G
G
Fm 2 C = Fm1 C = T
Por lo tanto, trtese de una situacin esttica o de una situacin dinmica, las fuerzas (llamadas tensin T )
aplicadasenambosextremosdeunacuerdaideal,debensercolineales,deigualmduloydedistintosentido.En
casos dinmicos, con el fn de que la cuerda ideal tenga aceleraciones finitas; la aceleracin del sistema, es
necesarioquelafuerzanetasobreellaseaceroyaqueencasocontrariosuaceleracinserainfinita,esdecir:
mC =
F
aC
aC
Enestascondicionestodosloselementosquecomponenunsistemadepartculasconectadasatravsdecuerdas
idealessemuevenconlamismaaceleracin
G G
G
G
a1 = a2 = aC = a
Enaquelloscasosenquelacuerdanopuedatratarsecomounacuerdaideal,debemosconsiderarsudistribucin
de masa a lo largo de la cuerda. En estos casos se define una distribucin lineal de masa =
mC
, y que en
L
algunas situacionespuedeconsiderarse constante; = cte ,esto permiteplantearuna ecuacin demovimiento

para la cuerda. La solucin implica resolver simultneamente el sistema de ecuaciones planteadas para cada
partculaylacuerda.
Volviendoalenunciadodelproblemaanterioryamododeejemplo,determinemoselvalordelaaceleracinylas
fuerzasaplicadassobrecadabloque.Losdiagramasdefuerzaparacadabloqueson:
G
G
N1
N2
G
G
G
T
T m
m1
F1
2
G
G
m2 g
m1 g
Lafuerzaneta,aplicadaacadaunodelosbloques,estconformadaporlasumadelassiguientesfuerzas:
Para m1
G
K G
G
F = T + N1 + m1 g ,
Analticamente,expresadaentrminosdelosvectoresunitarios (i, j )
G
G
F = m1a = Ti + ( N1 m1 g ) j
(17)
Para m2
G
K G G
G
F = T + F1 + N 2 + m2 g ,
Yensuformaanaltica
G
G
F = m2 a = ( F 1 T )i + ( N 2 m2 g ) j
(18)
Pararesolverlasecuacionesvectoriales(17)y(18),esnecesarioexpresarlasensuformaescalar,talcomosehizo
enlaobtencindelasecuaciones(10)y(11),esdecir,
G
G
F i = m1a i = Ti i + ( N1 m1 g ) j i
Como i i = 1 e i
j = 0 ,entonces
m1a = T
(19)
G
G
ylaproyeccinde F enladireccin j ,seobtieneatravsde F j :
G
G
F j = m1a j = Ti j + ( N1 m1 g ) j j
puestoque j j = 1 ,seobtiene
N1 m1 g = 0
(20)
Procediendoenformaanlogaconlaecuacin(18)seobtienenlassiguientesecuacionesescalarespara m2
(21)
m2 a = F1 T
N 2 m2 g = 0
(22)
Resolviendoalgebricamenteelsistemaformadoporlasecuaciones(19)y(21),seobtienenlossiguientesvalores
para a y T
F1
,
m1 + m2
m1
T=
F1
m1 + m2
a=
Lasecuaciones(20),y(22)conducenalosvaloresdelasfuerzasnormales
N1 = m1 g
N 2 = m2 g
Finalmente,lafuerzanetasobreelprimerbloque( F )ysegundobloque ( F ) son,
G
F =
m1
F1 i
m1 + m2
G
F =
m2
F1 i
m1 + m2
ylafuerzanetasobreelsistemaes F = F1 i .
Para determinar la velocidad y la posicin de cada bloque en un cierto instante t , necesitamos conocer las
condiciones iniciales en t0 , para la posicin y velocidad de cada uno de ellos. Supongamos que en t0 = 0 el
sistemaseencuentraenreposo,entonces v1 (0) = v2 (0) = 0 .SifijamoselorigenOdelsistemaenlaposicindel
primerbloqueenelinstante t0 = 0 ,entonces x1 (0) = 0 ,luegoelsegundobloqueseencuentraenunaposicin
igualallargodelacuerda.Sea l ellargodelacuerda,luego x2 (0) = l .Lasfuncionesquedescribenlaposiciny
velocidad de ambos bloques estn dadas por las ecuaciones (12) y (14). De acuerdo a las condiciones iniciales
anterioressetiene:
x1 (t ) =
1 2 1
F1
at = (
) t2
2
2 m1 + m2
1
1
F1
x2 (t ) = l + at 2 = l + (
) t2
2
2 m1 + m2
v1 (t ) = v2 (t ) = v(t0 ) + a t = (
F1
) t ,
m1 + m2
entodoinstantelosbloquessemuevenconlamismavelocidad.
Movimientosunidimensionalesenpresenciaderoce
Una aproximacin al problema real de movimientos de objetos sobre superficies secas, o en fluidos viscosos, es
considerarlasfuerzasderoceentrelapartculayelmedioenqueestassemueven.Acontinuacin,estudiaremos
elmovimientodeobjetosenunadimensin,considerandolafuerzaderocedebidoalcontactoentresuperficies
secas,paraluegoreferirnosalmovimientoalinteriordeunfluido.
Movimientosunidimensionalessobresuperficiesrugosas
Lasfuerzasderocesonfuerzastangencialesalasuperficiedecontactoylasleyesqueladescribensonempricas,y
dependedelestadodelassuperficiesencontacto.
La figura siguiente, representa el diagrama de fuerzas de un bloque inicialmente en reposo sobre una superficie
horizontalrugosa
G
N
G
P
G
Siaplicamosunafuerza F1 ,paralelaalasuperficie,laexperienciamuestraquesiaumentamos,apartirdecero,
gradualmente el mdulo de dicha fuerza, el bloque no se pone inmediatamente en movimiento, sino hasta el
instante en que F1 alcance un valor crtico, que llamaremos f r ; talque en ese instante f r = F1 . La figura
muestraeseinstante
G
fr
G
N
G
F1
G
P
Notamosquemientrassecumplaque f r F1 ,lafuerzaderoceseajustaautomticamenteparaequilibrarsecon
la fuerza F1 , es decir, mientras aumenta gradualmente la fuerza aplicada sobre el bloque, la fuerza de roce
aumentaenlamismaproporcin,mantenindoseelbloqueenreposo.
Experimentalmenteseencuentraque:
i) La fuerza de roce esttica mxima f e mx , para la cul el bloque est a punto de moverse, o bien comienza a
moverse(enamboscasoslavelocidaddelbloqueescero),esproporcionalalmdulodelafuerzanormalentrelas
superficiesencontacto:
f e mx = e N
ii) El coeficiente de proporcionalidad
e se llama coeficiente de roce esttico, depende de la naturaleza de las
superficiesencontacto,yesadimensional.
iii)Lafuerzaderoceesindependientedelreadecontactoentrelassuperficies.
Porlotanto,lafuerzaderoceesttico f e ,esunafuerzavariabledefinidaenelintervalo, 0 f e f e mx elcul

defineunrango,enelcual,lapartculaseencuentraenreposo.
Unavezalcanzadoelvalormximodelafuerzaderoce,ydespusqueelbloquecomienzaadeslizar,severifica
una disminucin en la fuerza de roce, lo que permite equilibrarla con una fuerza
G
F1 de mdulo menor, llamada
k = k N . Experimentalmente,
G
k e y son nmeros positivos. Vectorialmente f k , apunta en sentido contrario al vector velocidad
G
G
instantnea,esdecir f k = f k v ,donde v esunvectorunitariodirigidoenladireccindelavelocidad v .
fuerza de roce cintico (o dinmico) f k , cuyo mdulo se define a travs de f
Al tratar con problemas dinmicos donde intervienen superficies rugosas es conveniente averiguar si la fuerza
aplicada sobre la partcula es suficiente para provocar su movimiento. Se observan las siguientes situaciones de
intersqueayudarnadecidirelestadodemovimientodeunapartcula,sometidaaunafuerza F0 = F0 i .Por
simplicidad,asumamosquelasuperficierugosaeshorizontal,decoeficientesderoce k , e ,entrelassuperficies
encontacto.
i)
Primerosuponemosquelapartculaestenreposo,entonceslafuerzanetasobreellaescero:
ii)
F0 f e = 0 ,enladireccin i ,y N mg = 0 ,enladireccin j .Entonces F0 = f e

Calculamoslafuerzaderoceestticamxima f e mx = e N = e mg
iii)
Comparamoslosmdulosde f e y f e mx .S
f e f e mx ,elbloqueseencuentraenreposo
f e = f e mx ,elbloquecontinaenreposoperoestapuntodemoverse
f e f e mx ,elbloqueestenmovimiento.Enestecaso,lafuerzaderoce,es f k ,ylaecuacinde
movimientoes F0 f k = ma ,con f
= k mg .
Supongamos que sobre el bloque anterior, la fuerza aplicada es una fuerza horizontal variable, dependiente de
tiempo F (t ) = 5 ti N,cuandotsemideen s ,yloscoeficientesderoceestticoycinticoentrelassuperficiesen
e = 0.25 y k = 0.20 respectivamente. Supongamos que m = 3.0 kg . Haciendo un anlisis

semejantealanterior,seobtienequeelbloqueseponeenmovimientoenelinstante t = 1.47 s ,esdecir,enel
contacto son
intervalo 0 t
1.47 elbloqueestenreposo.En t = 2.0 s ,suaceleracines a = 1.37
m
aproximadamente.
s2
En la mayora de los casos, los sistemas de partculas se conectan por medio de cuerdas y poleas ideales, y su
movimiento suele ocurrir sobre superficies (planos) inclinadas lisas o rugosas. El siguiente ejemplo aborda como
tratarestetipodesituaciones
Consideremos un sistema formado por dos bloques de masas m1 , m2 ( m1 m2 ), conectados por una cuerda
idealquepasaporunapoleatambinideal.Elbloquedemasa m1 estrestringidoamoversesobrelasuperficie
deunplanoinclinadorugoso,decoeficientesderoce k , e entrelasuperficieyelbloque.Elsegundobloquede
masa m2 slopuedemoverseverticalmente,talcomosemuestraenlafigura,
m1
m2
= cte ,eselnguloqueformaelplanoconlahorizontal.Sequieredeterminarlaaceleracinylosmdulosde
lasfuerzasaplicadassobrecadabloque.
Unaprimeraobservacinnosindicaqueelmovimientode m1 ,esunmovimientoendosdimensiones,encambio
elde m2 esunmovimientounidimensional.Comolacuerdaylapoleasonideales,losmdulosdelatensinyde
laaceleracinsonigualesparaambosbloques,luegoconvieneelegirelsentidodemovimientode m1 alolargodel
planoinclinado,yasociarunsistemadecoordenadascartesianas,talque,eleje x ,seaparaleloalplanoinclinado,
yeleje y perpendicular.Conestoseconsiguequeelmovimientode m1 seatambinunidimensional.
Por otro lado, el movimiento de m2 es vertical, luego asociamos un eje coordenado en esa direccin, distinto al
anterior,yquellamaremos
y .
Suponiendo que el sistema se mueve a partir del reposo, tal que m2 desciende verticalmente, y eligiendo el
sentidopositivodeleje y haciaabajo,eldiagramadefuerzasparacadabloqueeselsiguiente
G
G
x
N
T
G
1
fk
G
P
2
P1
Luego,lafuerzanetaaplicadasobre m1 estdadapor
G
T
G
G
F = m1a = (T mgsen f k )i + ( N1 m1 g cos ) j
ysobre m2
G
G
F = m2 a = ( T + m2 g ) j
Deaqu,seobtienenlassiguientesecuacionesescalarespara m1
T m1 gsen f k = m1a
N1 m1 g cos = 0
(23)
ypara m2
m2 a = T + m2 g
Resolviendoelsistemadeecuaciones(23)y(24),seencuentraquelaaceleracindelsistemaes
a=
(24)
g
(m2 m1 ( sen + k cos ))
m1 + m2
ylatensinenlacuerda
T = m2 g (1
m1
( sen + k cos ))
m1 + m3
Movimientosverticalessobrelasuperficieterrestreenausenciaderoce
Lapartculaestrestringidaamoverseverticalmenteenlavecindaddelasuperficieterrestre.Lafuerzanetaque
actasobrelapartculaeslafuerzapeso P = mg ,
F = mg = m a = Cte ,
G
Laaceleracinqueellaadquiereesconstanteycorrespondealaaceleracindegravedad g ,
G G
a = g
Luegolasfuncionesdeitinerarioydevelocidad,tienenlamismaformaquelasfuncionesanteriormentedescritas
para movimientos unidimensionales (horizontales) con aceleracin constante, faltando precisar las condiciones
inicialesdelmovimiento.Siescogemoselsentidodelmovimientoenladireccinpositivadelejey,suaceleracin
es
G
P
G
a = g j
(25)
lasecuacionesgeneralesparalaposicinyvelocidadsonlassiguientes:
y (t ) = y0 + v0 y t
1 2
gt
2
(26)
v y (t ) = v0 y g t
(27)
Donde y0, v0 y correspondenalascondicionesinicialesparalaposicin(altura)yvelocidadinicialrespectivamente.
De acuerdo a las condiciones iniciales, se distinguen dos tipos de movimientos: lanzamientos verticales y cada
libre. Es necesario recalcar que en estos movimientos, la fuerza neta sobre la partcula es la misma, es decir
G
G
F = mg ,sololascondicionesinicialessondiferentes.
Lanzamientosverticales
Se lanza verticalmente hacia arriba una partcula de masa m con velocidad inicial v0 = v0 y j desde una altura
G G
y0 medidadesdelasuperficiedelatierra.Laaceleracinqueadquierelapartculaes a = g = 9.8 j m / s .La
figurasiguienterepresentaestelanzamiento
G
v0
t0
y0
j
Las condiciones iniciales referidas a un instante de referencia t0 = 0 s , para la posicin y velocidad son
y (0) = y0 , v y (0) = v0 y respectivamente. Las ecuaciones que describen este movimiento son las descritas
anteriormente. Adems de conocer la posicin y velocidad en un instante t, t t0 , es importante determinar el
tiempoenquelapartculaseencuentraenmovimiento;esdecir,eltiempodevuelo, tv ,comotambinsualtura
mximaalcanzada; ymx .
Tiempodevuelo
Lacondicinquepermitecalculareltiempodevueloseobtieneevaluandolafuncin y (t ) enelinstante t = tv .
Endichoinstantelapartculatocaelsuelo,esdecir:
y (t = tv ) = 0
y0 + v0 y tv
1
2
g tv = 0
2
(28)
Ecuacindesegundogradoen tv ,dondeunadesussolucionesdeterminaeltiempodevuelo.
Alturamxima
Enelinstanteenquelapartculaalcanzasumximaaltura,suvelocidadesnula.Sea, t = tmx ,elinstanteenquela

alturaesmxima.Entonces:
v y (t = tmx ) = v0 y g tmx = 0
luego,
tmx =
Evaluandolafuncin
voy
g
(29)
y (t ) enesteinstante,encontramoslaalturamximaalcanzadaporlapartcula:
y (t = tmx ) = ymx , ymx = y0 +
v0 y
2g
(30)
Slapartculaeslanzadaverticalmentehaciaabajo,solocambiadesignolavelocidadinicial.Luego,lasecuaciones
anterioressiguensiendovlidas,bastandoreemplazar v0 y por v0 y .
Cadalibre
y0 medidadesdelasuperficiedelatierra.Lascondicionesiniciales
quecaracterizanunacadalibreson y (t0 ) = y0 , v0 y (t0 ) = 0 ,ylasecuacionesquedescribensucadaseobtienen
Lapartculasesueltadesdeunaalturainicial
imponiendodichascondicionesinicialesenlasecuacionesanteriores;esdecir,
ecuacin de itinerario
y (t ) = y0
1 2
g t , velocidad instantnea v y (t ) = g t , y el tiempo de vuelo se
2
obtieneresolviendolaecuacin
y0
1
2
g tv = 0 t v =
2
2 y0
.
g
(31)
Fuerzasvariables
Cuandoseconsideraelmovimientodeunapartculaenunmedioviscoso,lafuerzanetaqueactasobreellanoes
constante,sinoes funcindelavelocidad. Por ejemplo, elmovimientodeuna partcula sobre lasuperficiedela
Tierra,considerandosuatmsferacomounfluidoviscoso.UnmodelodeOscilacioneslibreseselcompuestopor
unsistemamasaresorte,conocido como Movimiento Armnico Simple; la fuerza neta sobre lapartculanoes
constante. En ambos casos no disponemos de los elementos de calculo para describir el movimiento, pero si
podemosanalizarlosconceptualmente.
Fluidoviscoso
Consideremoslacadaverticaldeunobjeto,soltadodesdeelreposo,desdeunaaltura y0 medidadesdeelsuelo,
considerandolaatmsferaterrestre.Laatmsferaesunfluido(gas)cuyadensidadvaraconlaaltura,porloque
debemosconsiderarelproblemadelroceentreunslidoyunfluido.Engeneral,elmdulodelafuerzaderoce
interno f v (roceviscoso)dependedelmdulodelavelocidad,
f v (v) = kv + bv 2 k , b Constantespositivas,
Dondeelprimertrminoesdominanteparabajasvelocidades(dependenciadelaviscosidad)yelsegundotrmino
paravelocidadeselevadas(dependenciaconlaturbulencia).Vectorialmente f v (v) = f v v ,esdecir,apuntaen
ladireccincontrariaalvectorvelocidadinstantnea.
Lafuerzanetasobreelslidoeslasumadelasfuerzas;peso,fuerzaderoceviscosoylafuerzadeempuje(fuerza
vertical ejercida por el fluido sobre el slido). Para analizar este movimiento, haremos las siguientes
simplificaciones:
i)
LadensidaddelaireespequeaypodemosconsiderarlacomoconstanteenlavecindaddelaTierra.
Esta simplificacin hace que el mdulo de la fuerza de empuje sea pequeo en comparacin a los
mdulosdelasotrasfuerzaspresentes,porloquepuedeserdespreciada.
ii)
Lafuerzaderoceviscosoesproporcionalalavelocidad f v (v) = kv ,dondelaconstante k depende
Ns
en el sistema
m
de la geometra del objeto y de la viscosidad del fluido y tiene dimensiones

internacionaldeunidades.
Lascondicionesinicialesparalacadaen t0 = 0 son y (0) = y0 , v(0) = 0
Conestassimplificaciones,eldiagramadefuerzasparaelslidoenuninstante t t0 eselsiguiente
G
f (v)
Observacin
Comonohemosespecificadoeltipodeslidonisugeometra,eneldiagramalorepresentamoscomopartcula,
puesto que estamos interesados en su movimiento de traslacin, y consecuentemente utilizamos la ecuacin de
movimientoparaunapartcula.
Ecuacindemovimiento
Laecuacindemovimientodelapartculaes,deacuerdoalasegundaleydeNewton
G
G
F = (mg kv) j = m a ,
(32)
Dondehemoselegidoelejeypositivo,dirigidoverticalmentehaciaabajo,conorigenenlapartculaenelinstante
t0 = 0 .Luego,suaceleracinenladireccin j es
a=g
k
v = a(v) ,donde v = v(t )
m
(33)
Observndose, que la aceleracin disminuye linealmente con la velocidad, es decir, es una funcin que depende
explcitamente de v , por lo que no es constante y consecuentemente no son vlidas las ecuaciones deducidas
anteriormente.Noteque,amedidaqueeltiempoaumenta,aumentasuvelocidad,hastaqueenunciertoinstante,
lafuerzapesoylafuerzaderoceviscososeequilibranhaciendoquelafuerzanetaseacero;esdecir,apartirdeese
instantesuaceleracinesnula,porloquesuvelocidadalcanzadaesmxima.Lamximavelocidadadquiridapor
una partcula en un fluido viscoso (lquido o gaseoso) se denomina velocidad lmite vL . Una vez alcanzada su
velocidadlmite,lapartculacontinamovindoseverticalmente,conunmovimientorectilneouniforme.
a (v = vL ) = g
k
vL = 0
m
Despejando vL seobtiene
vL =
mg
= cte
k
(34)
Fuerzaelstica
Cuandoseaplicaunafuerzasobreuncuerpoelstico,estossedeforman,yenalgunoscasoscuandodejadeactuar
dicha fuerza, los cuerpos recuperan su forma original. Es el caso de un resorte de constante elstica k y largo
natural l , que obedece a la ley de Hooke, la cual establece que la fuerza elstica ejercida por un resorte es
proporcionalalelongamientoocompresin, x ,delresorte.
Fk ( x) = k x ,
(35)
Estafuerzadependelinealmentede x ,con k
= cte 0 ,medidaen
N
.
m
Enmuchassituacionesproblemticas,unsistemaestacompuestoporpartculasconectadasaresortesideales,
entendindosecomotales,aquellosresortesqueobedecenalaleydeHoocke,ycuyamasaesdespreciablefrente
alosotroselementosqueconformanelsistema.Analicemoselmovimientodeunamasaconectadaaunresorte
ideal.
Supongamosunbloquedemasa m unidaalextremalibredeunresorteidealdelongitudnatural l (elresorteno

estaestiradonicomprimido),deconstantederestitucin k ,sobreunasuperficiehorizontallisa(sinroce).Elotro
extremodelresorteestafijoaunaparedvertical.Siaplicamosunafuerzaconstante F0 = F0 i sobreelbloque,el
resorteseestirarunmontomximo x = xmx ,medidodesdesuposicindeequilibrio ( x
= 0) .Enestanueva
posicindeequilibrio x = xmx ,lafuerzanetasobrelapartculaescero,luegoelbloqueseencuentraenreposo,

porloquesuaceleracinesnula.Esquemticamentelasituacinplanteadaeslasiguiente:
l
m
x=0
G
= F0 i
F
l
0
x
x=0
ElD.C.Ldelapartculaenelinstanteenque x = xmx ,eselsiguiente
G
N
G
Fk ( xmx )
G
F0
m
G
P
ylafuerzanetaescero,esdecir
G
G
F ( xmx ) = ( F 0 kxmx )i = 0
Luego,elvalordesuestiramientomximoes xmx =
F0
Si la fuerza F0 = F0 i , deja repentinamente de actuar, la partcula oscilar en torno de la posicin de
= 0 , con una amplitud horizontal mxima igual a x = xmx . Sea t 0 el instante en que deja de
G
actuar F0 .Parauninstante t t0 ,eldiagramadefuerzaseselsiguiente
equilibrio x
G
N
G
Fk ( x)
m
G
P
Vectorialmente Fk ( x) = kx i .Luego,laecuacindemovimientodelapartculaes
G
G
F ( x) = kxi = ma ,
luego,suaceleracin
(36)
a ( x) = kx
esunafuncinquedependelinealmentede x ,observndosequeenlaposicin x = 0 suaceleracinesnulaysu

modulo es mximo en los extremos. Un movimiento peridico como el descrito, acotado en el intervalo de
posiciones xmx x xmx ,sedenominaMovimientoArmnicoSimple,yseanalizarendetallemsadelante.
Movimientosenelplanosobrelasuperficieterrestreenausenciaderoce
Lanzamientosdeproyectiles
Estemovimientoesunasuperposicin(suma)dedosmovimientos:unmovimientovertical(ejey)conaceleracin
G
constante; la aceleracin de gravedad g , ms un movimiento horizontal (eje x) con velocidad constante
(aceleracinnula).Laafirmacinanterior,sedebeaquelafuerzanetaqueactasobrelapartculaeselpesodela
partcula, dirigida verticalmente hacia abajo, por lo que, en la direccin horizontal la fuerza neta es cero. De
acuerdoalaLeydemovimiento:
G
G
F = ma = mg j ,
deaqu, a y = g ,y a x = 0 .
Lascondicionesinicialesen t0 ,serefierenalngulodelanzamiento(constante);laposicininicialdelanzamiento
G
r (t 0 ) ,ysuvelocidadinicial v (t0 ) .Lafiguramuestraunlanzamientodeproyectilesenelplanoenelinstantede
referencia t0
y
g
G
v0
y0
x
O
x0
En trminos generales, las condiciones iniciales para la velocidad y posicin pueden expresarse como
G
G
G
G
v (t0 ) = voxi + voy j = v0 y r (t0 ) = x(t0 )i + y (t0 ) j = r0 .Alternativamente,lavelocidadinicialpuedetambin
escribirse en trminos de su magnitud v0 =
v0 x + v0 y y su direccin se determina a travs del ngulo que

2
v0 y
1
.
formaconlahorizontal = tan
v0 x
Losvectoresdeposicinyvelocidadenuninstanteposteriort,sedeterminanevaluandolosvectoresrespectivos
eneseinstante:
G
G
r (t ) = x(t )i + y (t ) j , v (t ) = vx (t )i + v y (t ) j
G
donde x(t ) e y (t ) son funciones escalares yrepresentanlas proyecciones delvector de posicin r (t ) sobrelos
ejesxey,respectivamente,ysedenominanecuacionesparamtricas.Laecuacindelatrayectoriadescritaporla
partculaesunaecuacindelaforma y = y ( x) ,yrepresentaunaparbolaenelplano(x,y).
Luego,enladireccindelejey,sonvalidaslasecuaciones(25),(26)y(27)quedescribenelmovimientodeuna
partculaconaceleracinconstante:
y (t ) = y0 + v0 y t
1 2
gt
2
v y (t ) = v0 y g t
G
a y = 9.8 m / s 2 = g
En la direccin del eje x, son validas las ecuaciones que describen un movimiento rectilneo con velocidad
constante:
x(t ) = x0 + v0 x t
v(t ) = v0 x = Cte
Superponiendoambosmovimientos,sedeterminanlosvectoresdeposicin,velocidadyaceleracin
1
G
r (t ) = ( x0 + v0 x t )i + ( y0 + v0 y t g t 2 ) j
2
(37)
G
v (t ) = v0 x i + (v0 y g t ) j
(38)
G
a = 9.8 j m / s 2
(39)
Tiempodevuelo,alcancemximoyalturamxima
Paraunacompletadescripcindeestemovimiento,esnecesariodeterminareltiempoenquelapartculaestuvo
enmovimiento,llamadotiempodevuelo tv ,sualcancehorizontalmximo, xmx ,ysualturamxima ymx .
Tiempodevuelo
La condicin para obtener el tiempo de vuelo, se obtiene haciendo que la funcin
y (t ) evaluada en el instante
t = tv seacero,esdecir: y (t = tv ) = 0 Estacondicinimplicaresolverlaecuacindesegundogradoen tv
1
2
(40)
y0 + v0 y tv g tv = 0 ,
2
cuyasolucinfsicamenteaceptableesnica.Slosiellanzamientoesalniveldelsuelo( y0 = 0 ),obtenemos
tv =
2v0 y
g
(41)
Lasecuacionesparalaposicin,velocidadyaceleracinsonvlidasenelintervalodetiempo t0 t tv
Alcancemximo
Lacondicinquedefineelalcancehorizontalmximo xmx ,seobtieneevaluandolafuncin x(t ) ,enelinstante
t = tv esdecir
xmx = x(t = tv ) = x0 + v0 xtv .
(42)
Alturamxima
Laalturamximaseobtieneevaluandolafuncin
y (t ) enelinstantedetiempoenquelaalturaesmxima.Sea
t = tmx elinstanteenqueestoocurre.Eneseinstante,lavelocidaddelapartculaesparalelaalejex,portantola
componenteydelvectorvelocidadescero.
v y (t ) = v0 y g tmx = 0 ,luego tmx =
v0 y
g
(43)
(44)
Finalmentelaalturamximaalcanzadaporlapartculaes
ymx
v
= y0 + 0 y
2g
Las ecuaciones (43) y (44) son las mismas que las encontradas anteriormente para el caso de un lanzamiento
verticalhaciaarriba,debidoalaindependenciadelosmovimientosenunlanzamientoenelplano
Ecuacindelatrayectoria
Eliminandotdelasecuacionesparamtricas,seobtienelaecuacindelatrayectoria:
y ( x) = y0 +
v0 y
v0 x
( x x0 )
g
( x x0 ) 2
2
2v0 x
(45)
Enlamayoradeloscasos,seeligecomocondicininicialparalaabsisa, x0 = 0 ylavelocidadinicialusualmente
seexpresaentrminosdesumduloydelngulodelanzamiento ;deestemodolaecuacindelatrayectoria
puedeescribirsecomo
g
x
y ( x) = y0 + x(tan ) 2
2
2
v
cos
(46)
G
donde v0 x = v0 cos y v0 y = v0 sen son las proyecciones escalaresdelvector velocidadinicial v0 sobrelos
ejesxey,respectivamente,y tan =
v0 x
.
v0 y
Finalmente, para el intervalo de tiempo t0 t tv , la figura muestra el alcance mximo, la altura mxima y los
vectoresdeposicin,velocidadyaceleracinenuninstantedetiempoarbitrario t .
t = t mx
G
v
0
y0
G
ymx
v (t )
G
G
r (t ) G
a = g t =t
v
O
xmx
Movimientocircular(circunferencial)uniforme
Consideremoselmovimientodeunapartculasobrelasuperficiedeunamesalisa(porejemplounamesadeaire)
describiendounatrayectoriacircularderadio r sobrelamesa.Estopudelograrseatandounobjetoaunextremo
de una cuerda ideal, mientras el otro extremo est fijo sobre un punto de la mesa (O ) , e imprimimos una
velocidadinicial v0 formandounngulorectoconlacuerda,ensentidoantihorario,talcomosemuestraenla
figura
(t )
G
r (t )
G
v0
i
G
En estas condiciones la partcula describe una trayectoria circular de radio r = r =
x(t ) 2 + y (t ) 2 = cte ,
donde su velocidad v0 es siempre tangente a la trayectoria por lo que continuamente cambia de direccin y
G G
G
v 0 , pero su mdulo v0 permanece siempre constante. Por esta razn, el movimiento
sentido
circunferencialuniforme(M.C.U)esunmovimientoacelerado.
Mdulosdelavelocidadangular,velocidadlineal
Cuandolapartculadescribesutrayectoriacircular,elnguloqueformaelvectordeposicinconlahorizontal,yel
arcodescritosonfuncionesdeltiempo
= (t ); s = s(t )
G
Esto permite definir dos velocidades en un cierto intervalo de tiempo t , velocidad angular debido a la
G
variacinangular,yvelocidadlineal(otangencial) vl ,debidoalavariacindearco,cuyosmdulossedeterminana
travsde:
(t) G
= = :Mdulodelavelocidadangular
t
G
s (t ) G
v0 =
= vl = vl :Mdulodelavelocidadlineal
t
Estemovimientoesunmovimientoperidico,esdecirlapartculaseencuentraenla mismaposicincuando ha
transcurrido un cierto intervalo de tiempo t , llamado perodo ( ) . Cuando t = , la partcula recorre una
= 2r ybarridounngulo = 2 (rad ) .Luego
longituddearcoigualalpermetrodelatrayectoria; s
2 r m
2 rad
(
) y vl =
( )
s
seg
(47)
expresadasenelSistemaInternacionaldeUnidades,observndosequeestnrelacionadas: vl = r
Enunperiodo,lapartculaefectaunavuelta,estopermitedefinirlafrecuenciadelmovimientocomo f =
expresadaen s
lafrecuencia:
= Hz (hertz ) .Luegolasecuacionesanteriorespuedentambinserexpresadasentrminosde
= 2 f , vl = 2 rf
(48)
La funcin angular (t ) es una funcin escalar, medida en radianes, que depende linealmente de t , es decir
(t ) = t + (t0 ) ,con y (t0 ) = 0 constantes,ysurepresentacingrficaesunalnearectaenelplano

t .
Mdulodelaaceleracin
Dadoquelavelocidaddelapartculacambiacontinuamente,noassumdulo,existeaceleracin.Paraobtenerel
G
G
G
G
mdulodelaaceleracin,consideremosdosvelocidades, vl (t1 ) = vl1 y vl (t0 ) = vl 0 definidasenunintervalode
tiempo t = t1 t0 pequeo. Las figuras siguientes, muestran las velocidades en los instantes referidos
anteriormenteylavelocidadmedia.
y H
v l1
(t )
H
vl 0
r
(t )
x
o
Deacuerdoalageometradelafigura,enellmitecuando t
tan =
H
v l 0 (t )
H
v l1
G
v
0 ,seobtienelasiguienterelacin
vl s
=
vl
r
porlotanto,
2
G
v v
ac = ac = l = l = 2 r
t
r
(49)
donde ac representaelmdulodelaaceleracin,llamadaaceleracincentrpeta,dadoquesusentidoeshaciael
centrodelatrayectoriacircular.
Vectoresdeposicinyvelocidad
Losvectoresdeposicin,velocidadlinealyvelocidadangularenunciertoinstante,puedenexpresarseentrminos
delosvectoresunitarios (i, j , k) .Consideremosunavistasuperiordelafiguraanterior,parasimplificarelanlisis
y H
vl
(t )
G
r (t )
j (t )
x
o i
Posicin
Paraelinstantemostradoenlafiguraanterior,elvectordeposicin
G
r (t ) = x(t )i + y (t ) j
Ycuyomdulocorrespondealradiodelatrayectoria.Lasfunciones x (t ), y (t ) sonlasproyeccionesescalaresdel
vectordeposicinendireccindelosejesxeyrespectivamente,yensuformaparamtrica
x(t ) = r cos (t ) = r cos (t + 0 )
y (t ) = rsen (t ) = rsen (t + 0 )
1 y (t )
donde (t ) = tan (
) .
x(t )
(50)
Elvectordeposicinparaestemovimientoestadeterminadoporlasuperposicindelasproyeccionesanteriores:
G
r (t ) = r cos (t + 0 )i + rsen (t + 0 ) j .
(51)
Velocidadlinealotangencial
Deacuerdoalafigura,lavelocidadlinealtienedoscomponentes
G
vl = vlx (t )i + vly (t ) j ,
Esdecir
G
G
G
vl = vl sen (t )i + vl cos (t ) j = vl sen(t + 0 )i + vl cos(t + 0 ) j .
(52)
dondeelmodulodelavelocidadlineal,estdadoporlasecuaciones(47)y(48),esdecir
vl =
2 r
= 2 rf .
Velocidadangular
G
Lavelocidadangular ,esunvectorperpendicularalplanodemovimientodelapartcula.Slapartculadescribe
sutrayectoriaenelplanoxyensentidoantihorario,dichovectorapuntaverticalmentehaciaarribaenladireccin
+z.Analticamente
= k = 2f k
G
Ssusentidodegiroesantihorario, esunvectorqueapuntaenladireccin,esdecir,
G
G
= k = 2f k
G G G
Losvectores vl , r y serelacionanatravsdelproductovectorial:
G G G
vl = x r
cumpliendo las propiedades del producto cruz entre vectores. Por otro lado, en este movimiento se cumple en
todo instante que los vectores de posicin y velocidad son siempre perpendiculares. La afirmacin anterior se
expresaatravsdelproductopuntoentrelosvectoresdeposicinyvelocidad
G G
v r = 0
Aceleracin
Dadoquelavelocidaddelapartculacambiacontinuamente,noassumdulo,existeaceleracin.Paraobtenerel
G
G
G
G
mdulodelaaceleracin,consideremosdosvelocidades, vl (t1 ) = vl1 y vl (t0 ) = vl 0 definidasenunintervalode
tiempo t = t1 t0 pequeo,talcomosemuestraenlafigura
y H
v l1
(t )
(t )
H
vl 0
H
v l 0 (t )
H
v l1
v
DepartamentodeCienciasFsicasUniversidaddeLaFrontera.
[29]
Deacuerdoalageometradelafigura,enellmitecuando t
tan =
0 ,seobtienelasiguienterelacin
vl s
=
vl
r
Porlotanto,
2
G
v v
a = a = l = l = 2 r
r
t
(53)
Donde a representaelmdulodelaaceleracin,llamadaaceleracincentrpeta,dadoqueelvectoraceleracin,
encualquierinstante,apuntahaciaelcentrodelatrayectoriacircular.
Analticamente,
G
a = a cos (t )i a sen (t ) j = a cos(t + 0 )i a sen(t + 0 ) j
quetambinpuedeescribirsecomo
G
G
a = a (cos (t )i sen (t )) j = a r
(54)
poniendoenevidenciaqueapuntaenelsentidocontrarioalvectordeposicin.
Observaciones
La forma natural de describir un movimiento circular, es usando el sistema de coordenadas tangente normal,
cuyosvectoresunitariosasociadosaestesistemadependendeltiempo.Dichosvectoresunitariosvanunidosala
partculaysedefinenentrminosdelatrayectoria
T (t ) ,esunvectorunitariotangentealatrayectoriayapuntaenladireccindelvectorvelocidad
N (t ) ,esunvectorunitarionormalalatrayectoriayapuntahaciasucentrodecurvatura
Enestesistemacoordenado,losvectoresvelocidadyaceleracintomanlaforma
G
v (t ) = v T ,llamadavelocidadtangencial
v2
G
a (t ) = aT + ( ) N
r
G
v2
a (t ) = ( ) N
r
Comentarios
Volviendoanuestrasituacinproblemticaoriginal,lafuerzanetasobrelapartculaestdadaporlasumadelas
fuerzasdetensin,pesoynormal.Analticamente
G
G
F = T cos i Tsen j + ( mg + N ) k = m a ,
Comonohayaceleracinenladireccinz,lafuerzanormalesigualalpesodelapartcula, N
= mg entonces
G
G
G
F = T (cos i + sen j ) = T r = m a
G
Pero, a
G
= a r ,obtenindosequeelmdulodelafuerzaejercidaporlacuerdasobrelapartculaes
2
v
T = m l
r
lacualcorrespondeaunainteraccinporcontacto.
Unsatliteartificialdemasa ms describeaproximadamenteunatrayectoriacircularentornoalcentrodelaTierra,
demasaM.LafuerzaqueejercelaTierrasobreelsatlite,situadoaunadistancia r medidadesdesucentro,es
unainteraccinadistanciaentrepartculaspuntuales,cuyafuerzadeinteraccinestdadaporLeydeGravitacin
UniversaldescritaporNewton
G GMms
F=
r
r2
Los resultados anteriores pueden aplicarse a esta situacin, obtenindoseen particular, parala velocidad orbital
delsatlite vs
vs =
Y su perodo s es s =
GM
2 r
4 2 r 3
4 2
2
, es decir s =
, y que puede escribirse como s3 =
= cte , y
GM
r
GM
vs
2
representa la tercera ley de Keppler para el movimiento de una partcula bajo un campo de fuerzas centrales
G G
F = F (r ) .
Comentariofinal
Las leyes de Newton son vlidas en aquellos sistemas de referencia que cumplen con la ley de Inercia; llamados
sistemas(omarcos)dereferenciainerciales,esdecir,paraobservadoressituadosenunsistemaenreposo,oenun
sistemadereferenciaquesemuevaenlnearectaconvelocidadconstanterespectodelprimero.Esusualafirmar
que las leyes de la fsica no cambian si el observador est situado en un marco de referencia en reposo o
movindose con velocidad constante. Obviamente la partcula puede acelerar en el espacio y describir una
trayectoriaarbitraria,peroelobservadordebeestarsituadoenunmarcodereferenciainercial;soloenestecaso
las leyes de la dinmica son vlidas (pueden ser aplicadas). Es esta la razn por la que insistimos en que los
resultadosobtenidosanteriormente,paralosdistintosmovimientosdepartculassobrelasuperficieterrestre,son
aplicablessolosinoconsideramoslarotacindelatierra(laTierranogira!),puestoqueunobservadorfijosobre
lasuperficiedelatierraacelera,deja deserinercial;recuerdea Galileoensudefensaantelainquisicin,ysin
embargogira
Si consideramos la rotacin de la Tierra, las leyes de la Dinmica deben alterarse. Un observador no inercial,
detectafuerzasdistintasaladeun observadorinercial,talescomolafuerzadenominadaFuerzaCentrifuga, yla
fuerzadeCoriolis.
Porejemplolacadalibredeunobjeto,sinconsiderarlarotacindelaTierrayelroceconlaatmsfera,lafuerza
G
1
= mg ,suecuacindeitinerarioeslafuncin. y (t ) = y0 gt 2 .
2
G
S consideramossolola rotacin dela Tierra, la Fuerzaneta alterada F , medida por un observador fijo en un
G
G
G G G
K G
puntosobrelaTierra,adoptalaforma F = F m x ( x r ) m x v .
neta F
Lostrminosdelladoderechodelaecuacinanteriorrepresentanlassiguientesfuerzas:
G
G
G G G
G
F = ma , es la fuerza neta real; Fcentifuga = m x ( x r ) es la denominada fuerza Centrifuga, y apunta
G
K G
radialmentehaciafuera,y Fcoriolis = m x v eslafuerzadeCoriolis,yesunafuerzadesviadora,transversala
G
G
lavelocidad v ,medidaporelobservadornoinercialy eslavelocidadangularderotacindelatierra.
Conalgunasaproximaciones,seobtienequelapartcula,ensucada,sedesvahaciaelEste,ydichadesviacinesta
dadoporlafuncin
yEste =
2 2 cos( ) y03 2
g1 2
3
donde correspondealalatituddellugar.ParaunpuntosituadoenTemuco
= 38.6 y,sidejamoscaeruna
partcula desde una altura de 200 m, se obtiene yEste = 0.048 m aproximadamente. Interesa destacar que la
solucin de un problema real, es un problema que involucra desafos conceptuales y de conocimientos de
herramientasmatemticasadecuadasparaabordarlo.Esporestaraznqueestecursoesdecarcterconceptual.
CAMPOGRAVITATORIO,ELCTRICOYMAGNTICO
l
1.
Fenmenoselectromagnticosyelconceptodecampo
Las interaccin electromagntica, es la mejor comprendida de la naturaleza y probablemente la ms

importanteparalavidacotidiana.Lamayoradelosfenmenosqueobservamosincluyendolosprocesosqumicos
ybiolgicossonelresultadodeinteraccioneselectromagnticasentretomosymolculas.
Alestudiarlosfenmenoselectromagnticos,abandonamoslaregindelanaturaleza,enquelascosasse
puedentocar.Sonfenmenoscuyoorigennoseobservafcilmenteporquelamateriaesneutraylaexplicacin
tericadeestosfenmenosrequieredelconceptodecampo.
Lateoradelelectromagnetismoesunateoradecampos,yeselejemplomsdesarrollado,mejorconocido,
queestableceunmodeloapropiadoparaexplicarlasinteracciones(fuerzas)entrepartculas.Hacems200aos,
loscamposelctricosymagnticosseconsiderabanindependientes,perolasinvestigacionesdeOersted,Faraday,
Ampereyotros,mostraronqueestosdoscamposdependanunodelotro,siendocasiperfectamenteduales.Esta
dualidadpersiste,porqueexistencargaselctricas,perohastadondesesepa,noexistencargasmagnticas
(monopolos).
Elestudiodelaelectricidadnaciconlaobservacin,conocidayaporlosGriegos,queuntrozodembar
frotadoatraepedacitosdepaja,mientrasqueelestudiodelmagnetismoseremontaalaobservacin,quepiedras
demagnetitaatraenalhierro.Losestudiosdeestosdosfenmenossedesarrollaronindependientementehasta
1820,cuandoOersted(17771851)encontrunarelacinentrestosalobservarquelacorrienteelctricaenun
alambrepuedeafectarlaagujamagnticadeunabrjula.
Lateoradelelectromagnetismofuedesarrolladapormuchosinvestigadores,siendounodelosms
importantesMichaelFaraday(17911867),perofueJamesClerkMaxwell(18311879)quinestablecilasleyesdel
electromagnetismoenlaformaqueactualmenteseconoce.EstasleyesllamadasecuacionesdeMaxwelljueganen
elelectromagnetismoelmismopapelquelasleyesdeNewtondelmovimientoydelagravitacinuniversal.Su
alcanceesnotable,yaquepermitieronexplicarquelaluzesdenaturalezaelectromagntica,unificandolapticay
elelectromagnetismo.Adems,desarrollarmuchasaplicacionestecnolgicastalescomo,motores,radio,televisin,
computadores,radar,ciclotrones,telescopios,etc.
ElpropsitoprincipaldeestaunidaddelcursodeFsicaGeneral,espresentarunadescripcindelos
fenmenoselectromagnticosygravitatoriosbsicos,medianteelconceptodecampo,ysuaplicacinparala
comprensindesituacionesyexperimentosconsideradoscomoesencialeseneldesarrollodelafsicayaplicaciones
tecnolgicas.
2.
Fuentesomanantialesdecampo
Lateoradecampo,establecequelaspropiedadesdemasaycargadeloscuerposmaterialesmodificanlas
caractersticasdelespacioquelosrodea.Asesteespacio,adquierepropiedadesquelepermiteactuarsobreotros
cuerpos.Estaspropiedadesadquiridasporelespacio,esloquesedenominacampo.Elcuerpoquegeneraestas
propiedades en el espacio que lo rodea se llama fuente de campo o manantial de campo. As, una fuente con
masagenerauncampogravitacionalyunacargaelctricagenerauncampoelctricoqueseextiendenhastael
infinito.Adems,silacargaestenmovimientoda origenauncampomagnticoquetambintieneunalcance
infinito.Msadelantemostraremosquetodosestoscampossonmagnitudesvectorialesdefinidasencadapunto
delespacioyeltiempo.
Preguntas:Averiguaentextosdefsica,eninternetoenclase.Luegopiensayrespondelassiguientespreguntas:
Culeselorigendelosfenmenoselctricosygravitatorios?
Queslacargaelctrica?Porquexistendostiposdecargas?
Porqulamateriaensuestadonormal,noponedemanifiestofenmenoselctricosymagnticos?
Queslamasagravitacional?Porquexisteunsolotipodemasa?
3. Delainteraccinadistanciaalconceptodecampo
Desde una perspectiva de la historia de la fsica, el concepto de campo surge en el siglo XIX, como una
bsqueda de explicacin de los fenmenos electromagnticos. Faraday, fue el iniciador de este planteamiento
terico basado en el concepto de campo, que rechazaba la idea de accin a distancia para estudiar las fuerzas
electromagnticas. Posteriormente Maxwell en 1855, dio un cuerpo matemtico a las concepciones de Faraday,
basado en este nuevo supuesto: una accin fsica (fuerza), en particular la electromagntica, se transmite
continuamenteporelespacioytiempo,mediatizadaporelcampoynoseejerceadistancia,segneraelsupuesto
delateoradelamecnicadeNewton,quedominabalaimagendenaturalezadeesapoca.
Es importante destacar, que la teora de campo fue construida a partir de resultados experimentales
obtenidos a partir de supuestos tericos de la mecnica clsica de Newton, que describe la interaccin entre
partculas por medio del concepto de fuerza y que supone una propagacin instantnea de la interaccin. Estos
resultadossonlaLeydeCoulombparalainteraccinelctricaylaLeydegravitacinuniversalparalainteraccin
gravitatoria. En ambas leyes, las fuerzas entre partculas dependen slo de las posiciones de stas, y afecta
instantneamentealasotraspartculas.Acontinuacin,sepresentarenformaresumidadeestasdosleyes.
LeydeCoulomb
LaleydeCoulombesunresultadoexperimentalqueestablecequeentredoscargaselctricaspuntualesen
reposo,existeunafuerzadirectamenteproporcionalalproductodelascargaseinversamenteproporcionalal
cuadradodeladistanciaquelassepara.Lafuerzayacealolargodelarectaqueunelasdoscargas
G
G
q q
F12 = K 1 2 2 r12 = F21
r12
G
F21
q2
G
r2
r12
r12
q1
(1)
G
F12
G
r1
G G
G
r r
F12 eslafuerzasobrelacarga q1 ejercidaporlacarga q2 , r12 = G1 G2 esunvectorunitarioenladireccinde
r1 r2
G
G G
q 2 a q1 y r12 = r1 r2 esladistanciaentrelascargas q1 y q 2 .Lafuerza F21 actasobre q 2 yesopuestaa
G
F12 Laconstantedeproporcionalidad K seescribecomo
K=
G
1
4 0
= 9 x 10
N m2
C2
Como F12 = F21 ,secumplequelasmagnitudes(mdulos)deestasfuerzassoniguales.Esdecir
G
G
K q1 q 2
F12 =
= F21 = F
2
r
( 2)
Quentiendesporunacargapuntual?
Considera dos cargas puntuales
q1 = 3 C y q 2 = 3 C , ubicadas sobre el eje X en los puntos

G
G
x1 = + 0.2 m y x 2 = 0.2 m respectivamenteCuntovalenlasfuerzas F12 y F21 ?
G
G
Siladistanciadeseparacinentre q1 y q 2 aumentaaldoble.Qusucedeconlasfuerzas F12 y F21 ?Explica.
LeydegravitacinuniversaldeNewton
Laleydegravitacinuniversalestablecequeentremasaspuntualesenreposo,existeunafuerza
directamenteproporcionalalproductodelasmasaseinversamenteproporcionalalcuadradodeladistanciaque
lassepara.Lafuerzayacealolargodelarectaqueunelasmasas
G
G
G m1 m2
r12 = F21
F12 =
2
r12
G
F21
m2
G
r2
r12
r12
m1
(3)
G
F12
G
r1
G
F12 eslafuerzasobrelamasa m1 ejercidaporlamasa m2 , r12 ,esunvectorunitarioenladireccinde m2 a
G
G
m1 y r12 esladistanciaentrelasmasas m1 y m2 .Lafuerza F21 actasobre m2 yesopuestaa F12 .Laconstante
deproporcionalidad G sedenominaconstantegravitacinuniversalysuvalores
G = 6.67 x 1011
N m2
kg 2
Como F12 = F21 ,lasmagnitudes(mdulos)deestasfuerzassoniguales.Esdecir
G
G
G m1 m2
F
F12 =
=
21 = F
r2
( 4)
Quentiendesporunamasapuntual?
ConsideraalatierrayunsatlitecomodosmasaspuntualesdemasasMymrespectivamente.Sielsatlitese
ubicaenunarbitaa800kmdelasuperficieterrestreCuntovalenlasfuerzas FMm y FmM ?
4.
Si la distancia de separacin entre el satlite y la tierra disminuye a la mitad. Qu sucede con las fuerzas
G
G
FMm y FmM ?Explica.
Principiodesuperposicin
Cuandointeractanmsdedoscargas(quesonlassituacionesinteresantes),debemoscomplementarlaley
deCoulombconotrohechodelanaturaleza:Lafuerzasobrecualquiercargaeslasumavectorialdelasfuerzas
ejercidasporcadaunadelasotrascargas,estoseconocecomoPrincipiodesuperposicin.Esdecir,sivaras
cargaspuntuales qi actansobreunacargapuntual q ,lafuerzanetaqueseejercesobreella,eslasumavectorial
delasfuerzascoulombianasporlasotrascargas
n G
G
F = Fi
(5)
Estoestodalaelectrosttica,esdecir,lacombinacindeleydeCoulombconelprincipiodesuperposicin
puedenexplicartodoslosfenmenoselectrostticos.
5.
Conceptodecampo
Paradescribirlasinteraccioneselctricasymagnticasseintrodujoelconceptodecampo.Entendiendopor
campo una propiedad fsica de una regin del espacio y descrita por medio de una funcin de la posicin y el
tiempo.Elsupuestofundamentalparadescribirinteraccionesentrepartculasmedianteelconceptodecampoes
que cada partcula produce a su alrededor un campo correspondiente, a su vez, este campo acta sobre una
segundapartculaparaproducirlainteraccinnecesaria.Lasegundapartcula,tambinproducesupropiocampo,
elcualactasobrelaprimeradandocomoresultadounaaccinmutua.
Aunque todas las interacciones se pueden describir por medio de campos, no todos los campos
correspondenainteracciones.Estehechoestimplcitoenladefinicindecampo,porejemplo,latemperaturadel
aireenunahabitacinposeeunvalordeterminadoencadapuntodeella,esdecir,siTrepresentalatemperatura,
existe una funcin T(x, y, z) que describe la temperatura en cada punto (x, y, z). Por otra parte, la temperatura
puedevariarconeltiempot,encuyocaso,elcampoesademsunafuncindet,T(x,y,z,t),comolatemperatura
esunamagnitudescalarsetratadeunejemplodecampoescalar.
Adems de los campos escalares, existen los campos vectoriales, que describen magnitudes fsicas
vectorialesencadapuntoespaciodelespacioytiempo.Porejemplo,encadapuntodelacorrientedeaguadeun
G
ro, el agua tendr una velocidad v , y cada una de las componentes de este campo vectorial de velocidades
v x = ( x, y, z ) , v y = ( x, y, z ) y v z = ( x, y, z ) sernunafuncindelaposicinydeltiemporespectivamente.
Preguntas:Piensayrespondelassiguientespreguntas:
Culeselsignificadodelconceptodecampoenfsica?Quesuncampoescalaryuncampovectorial?
Describeyexplicadossituacionescotidianas:Unaenqueseutiliceelconceptodecampoescalar,yotraense
utiliceelconceptodecampovectorial,porejemplosituacionesdondeintervienencamposdepresin,campos
defuerza,camposdetemperatura,velocidad,etc.
6.
Definicinoperacionaldelcampoelctricoycampogravitatorio
Elmodelodecampo,establecequelaspartculascargadasmodificanlascaractersticasdelespacioquelas
rodea,elcualadquierepropiedadesquelespermiteactuarsobreotraspartculascargadas.As,unacargacreaun
campo elctrico E en todo el espacio y este campo ejerce una fuerza sobre la otra carga, es decir, la fuerza es
ejercida por el campo en la posicin de la segunda carga, y no por la primera carga que est ubicada a cierta
distancia.
Supongamosqueenunaregindelespaciotenemosunadistribucindencargas qi ynosinteresaconocer
q0 colocada en un punto P(x,y,z) de sus proximidades. Segn el principio de

n G
G
superposicin,lacarga q0 experimentarunafuerza F = Fi .Aplicandoelmodelodecampodecimosque
su efecto sobre otra carga
est en un campo producido por las n cargas
qi . Como la fuerza que cada carga qi ejerce sobre q0 es
proporcionalasta,lafuerzaresultante F0 tambinesproporcionala q0 (principiodesuperposicin),luego,la

fuerzasobreunapartculacargadacolocadaenuncampoelctrico,essiempreproporcionalalacargacolocadaen
esepunto.
Porlotanto,aldividir F0 por q0 obtendremosunamagnitudvectorialquedependeslodelaestructura

delsistemadecargas qi ydelaposicindelpuntoP(x,y,z).Aestevectorqueesunafuncindelaposicin(x,y,z)
sedenominacampoelctrico E = E ( x, y, z ) generadoporlascargas qi denominadasfuentesomanantialesde

campo.Enconsecuencia,elcampoelctricoenunpuntoP(x,y,z),sedefineoperacionalmentecomolafuerzapor
unidaddecargacolocadaenesepunto
G
E ( x, y , z ) =
G
G
F0
q0
(6)
donde F0 eslafuerzaqueelcampoelctricoejercesobrelacarga q0 queseacostumbrallamarcargadeprueba

o carga testigo. Una carga de prueba por convencin es una carga puntual positiva de pequea magnitud
q0 0 ,demodoquesupresencianoaltereapreciablementelascaractersticasdelespacioquesevaamedir,y
esconsideradacomounsensorodetectordelcampoelctrico.Deacuerdoconsudefinicin,elcampoelctricose
mideenunidadesdeN/C.
Anlogamente,estemismomodelodecamposeaplicaparaladescripcindelainteraccingravitatoria.De
K G
estamismamanerasedefineelcampogravitatorio g = g ( x, y , z ) generadoporunadistribucindemasas.En
consecuencia,elcampogravitatorioenunpuntoP(x,y,z),sedefineoperacionalmentecomolafuerzaporunidadde
masacolocadaenesepunto
G
g ( x, y , z ) =
G
F0
m0
(7)
donde F0 es la fuerza que el campo gravitatorio ejerce sobre la carga
m0 que se acostumbra llamar masa de
prueba.Deacuerdoconsudefinicin,elcampogravitatoriosemideenunidadesdeN/kg.
7. CampoelctricoyCampogravitatoriogeneradoporfuentespuntuales
Cmo es el campo elctrico generado por una carga puntual? Para dar una respuesta a esta pregunta,
consideremos dos cargas puntuales qi la carga fuente y q0 la carga de prueba, cuyas posiciones en el espacio
estndadasporlosvectoresdeposicin ri
G
y r0 respectivamente,comosemuestraenlaFig.1.
G
G
Ei
F0
G G
r0 ri
qi
q0
G
ri
G
r0
y
x
Fig.1.Campoelctricodeunacargapuntual.
De acuerdo con la definicin de campo elctrico, la carga de prueba q0 se encuentra en un punto del campo
elctricodelacarga qi experimentandounafuerza
G
G
F0 = q0 Ei
(8)
G
ysegnlaleydeCoulomb,lafuerza F0 queactasobrelacarga q0 es
G
K q 0 qi
F0 =
roi
(9 )
r02i
G
Comparandoestasdosexpresionesconcluimosqueelcampoelctrico Ei creadopor qi enlaposicinde q0 es
G Kq
E i = 2 i roi
(10)
r0i
Por otras parte, si hay n cargas
G
qi presentes, el campo E en cualquier punto P(x,y,z) es la suma
G G
G
E = E ( x, y, z ) = Ei delascontribucionesprovenientesdecadaunadelasotrascargas.Cadatrminodela
i
suma tendr el mismo aspecto que la expresin anterior. Luego, si
G
qi es el valor de la isima carga y ri es el
vectorqueunecadacarga qi conelpuntoP(x,y,z)escribimos
G G
n
G
G
K qi (r ri )
E ( x , y , z ) = Ei = G G 3
r ri
i
i
(11)
G
Enelcasodelainteraccingravitatoria,campogravitatorio g i creadoporunamasa mi enlaposicinde m0 es
Gm
G
g i = 2 i roi
r0i
(12)
Si hay n masas mi presentes, el campo en cualquier punto P(x,y,z) es la suma
G
g=
g
i
de las contribuciones
provenientesdecadaunadelasotrasmasas.Luego,si mi eselvalordelaisimamasay ri eselvectorqueune

cadamasa qi conelpuntoP(x,y,z)escribimos
G G
n
G mi (r ri )
G
G
g ( x, y , z ) = g i = G G 3
r ri
i
i
(13)
Preguntas:Piensayrespondelassiguientespreguntas:
8.
Qusignificalaexpresinaccinadistancia?Cmoesqueelconceptodecampoeliminalaideadeaccin
adistancia?
Cmosedefineelcampoelctricoyelcampogravitatorio?
Cmoeselcampodeunacargaelctricapuntual?
Cmosecalculaelcampoelctricodeunadistribucindecargaspuntuales?
Cmoeselcampogravitatoriodeunamasapuntual?
Cmosecalculaelcampogravitatoriodeunadistribucindemasaspuntuales?
Representacionespictricasdelcampoelctrico
Enmuchasocasiones,larepresentacindeuncampoelctricoseefecta,porundiagramapictricoqueda
una idea de la direccin, sentido e intensidad del mismo en distintos puntos del espacio. Estos diagramas
proporcionan una idea cualitativa, de cmo es el campo elctrico en cada punto. Existen dos formas de
representacinpictricadeuncampoelctrico:diagramadevectoresydiagramadelneasdecampoofuerza.
Diagramadevectores
La representacin de vectores consiste en asociar a cada punto del espacio un vector (flecha)
representativo del mdulo, direccin y sentido del campo elctrico en ese punto. Para esto, es necesario
seleccionar una escala que defina el campo elctrico unidad. La eleccin del mdulo del campo unitario es
arbitraria.As,elcampoelctricoencualquierpunto,serepresentaporunvectorquetengaladireccinysentido
calculado y con un mdulo que refleje la relacin existente con el mdulo del vector de campo unidad. Por
ejemplo, en el caso del campo elctrico generado por una carga puntual E =
misma distancia r, el mdulo de
muestraenlaFig.3.
q
r , tenemos que a la
4 0 r 2
G
E es el mismo, y el diagrama de vectores tendr una forma como la que se
Carga + 3q
Carga - q
Fig.3.Diagramadevectoresdelcampoelctricodelascargaspuntuales+3qyq.
Para un sistema de dos cargas puntuales, por ejemplo + 3q y q. El diagrama de vectores en las
proximidadesdelascargaseslasuperposicindeloscamposanteriores(Fig.4).
G G
E = 0 aqui
Carga + 3q
Carga - q
Fig.4.Diagramadevectoresdelcampoelctricoenlasproximidadesdelsistemadecargas+3qyq.
Lneasdecampo
Larepresentacindelcampoelctricomediantelneasdecampocorrespondeadiagramasdelneascuyatangente,
encualquier punto, tiene la direccin delcampoen ese punto.Taleslneasson curvascontinuas, exceptoenlos
puntosdondeexistencargaspuntuales,oenpuntosdondeelcampoesnulo.Eldibujodeunalneadecamponoda
directamenteelvalordelcampo,aunquedemanerageneral,laslneasconvergenenlasregionesdecampointenso
yseseparanenlasregionesdecampodbil.Amododeejemploenlasfiguras5y6sepresentanalgunaslneasde
campoparalascargaspuntuales+3qyq.
Fig.5.Lneasdefuerzadelcampoelctricodelascargaspuntuales+3qyq.
Paraelsistemadecargaspuntuales+3qyq.
Carga +3q
Carga - q
Fig.6.Lneasdefuerzadelcampoelctricoenlasproximidadesdelsistemadecargas+3qyq.
Si consideramos una superficie en una regin donde el campo elctrico no sea nulo y donde no existan
cargas, cada punto de una superficie perpendicular a la direccin del campo es cruzado por una lnea de campo
(Fig.7).
Fig.7.Lneasdefuerzadelcampoelctricoatravsdeunasuperficie.
Luego,lasuperficiepuedeseratravesadaporunnmerodelneasigualalnmerodepuntosquecontiene,
es decir, infinitas lneas de campo. Por lo tanto, si deseamos representar el campo elctrico generado por una
distribucindecargadeterminada,medianteunconjuntodelneasdecampo,yteniendoencuentaquecuandoel
campo se debilita las lneas de campo se separan y se juntan, cuando se hace ms intenso, entonces, debe
cumplirsequeladensidaddelneas(nmerodelneasporunidaddesuperficieperpendicularalamisma)debeser
proporcionalalamagnituddelcampo.Enelcasodeunacargapuntualq,siconsideramosunasuperficieesfrica
deradiorconcntricaconlacarga.Portanto,seadoptaelconveniodedibujarunnmerofijodelneasdesdeuna
carga puntual, siendo proporcional dicho nmero a la carga q, de modo que la intensidad del campo estar
indicadaporladensidaddelaslneasdecampo.
9.Interaccincampopartcula
A) Accindeuncampoelctricosobreunapartcula:Movimientodeunapartculaenuncampoelctrico
Cuando una partcula elemental cargada es dejada libre dentro de un campo elctrico, tales como
electronesyprotonespuededespreciarsesupesoofuerzadegravedad.Asunapartculademasasmycargaq,en
uncampoelctrico E experimentaunafuerza
G
G
F = qE
(14)
G
G
PorlasegundaleydeNewton F = m a ,suaceleracines
G
G qE
a=
m
(15)
Si el campo elctrico es uniforme, la aceleracin es constante y el movimiento es fcil de describir

definiendocondicionesincialesapropiadasyusandolasecuacionescinemticasdeunmovimientoconaceleracin
constante.
B)Accindeuncampogravitatoriosobreunapartcula:Movimientoplanetarioenrbitacircular
Paraunplanetaenelcampogravitatoriodelsol,lalunaenelcampodelatierraounsatliteenelcampo
gravitatorio terrestre, y en general para una partcula de masas m en un campo gravitatorio
G
GM
g = 2 r
r
generadoporunamasa M experimentarunafuerza
porlasegundaleydeNewton F
G
G
GM
F = m g = m 2 r
r
(16)
G
= m a ,suaceleracines
G G
GM
a = g = 2 r (17)
r
siconsideramosquelarbitadelmovimientodemescircular,lamagnituddelaaceleracinser
a=
GM
v2
=
r2
r
= 2 r
(18)
Que corresponde a la magnitud de la aceleracin (centrpeta) de un movimiento circular uniforme. As, el

movimientoesfcildedescribirdefiniendocondicionesincialesapropiadasyusandolasecuacionescinemticasde
unmovimientocircularuniforme.
TrabajoyEnergaPotencialGravitatoria
CuntotrabajorealizalafuerzaejercidaporelcampogravitatoriogeneradoporlaTierra(masaM)cuando
uncuerpodemasam(Luna,satlite,etc.)sedesplazadesdeunaposicinAhaciaotraposicinB(Fig.9)siguiendo
unatrayectoriaC?
Lafuerzagravitatoriaesunafuerzaconservativa,estoes,eltrabajoquehacesobreuncuerpoquesemueve
entredosposicionesAyBcualesquieraesindependientedelatrayectoriaseguidaporelcuerpo.
d A cos = dr
A
rA
m
F
G
dA
rB
Fig.9.Carcterconservativodelcampogravitatorio.
Usandoelementosdeclculointegralsepuededemostrarqueeltrabajorealizadoporlafuerzagravitatoria
G
G Mm
r ,slodependedelasposicionesinicialyfinal,elresultadoqueseobtienees
F =
r2
1 1
G Mm
G Mm
WAB = G Mm =
(19)
rA
rB
rB rA
Porotraparte,sirecordamosquetodafuerzaconservativatieneasociadaunafuncinescalardelaposicin
denominadaenergapotencialtalquesecumple WAB = U A U B .Concluimosquelafuncinenergapotencial
gravitatoriaes
U (r ) =
GMm
r
( 20)
Sibien,estaecuacinseaplicaalsistemaTierracuerpodondelamasaMdelaTierraylamasamdelcuerpo
estn separadas una distancia r. Este resultado es aplicable a cualquier par de partculas de masas m1 y m2
separadasunadistanciar,osea
U (r ) =
G m1 m2
r
( 21)
Laenergapotencialgravitatoriaesnegativadebidoaquelafuerzaesatractiva,ysehaescogidolaenerga
potencialcomocerocuandolaseparacinentrelaspartculasesinfinita.
Energamecnicaenelmovimientoplanetarioydesatlites
Consideremos nuevamente el movimiento de un planeta en el campo gravitatorio del sol, la luna en el

campodelatierraounsatliteenelcampogravitatorioterrestredescribiendounarbitacircula.Engeneralpara
unapartculademasasmenuncampogravitatorio g
GM
r generadoporunamasa M , energamecnica
r2
E(energatotal)delsistemaeslasumadelaenergacinticademylaenergapotencialdelsistemadadaporla
ecuacin
E=
1
GMm
m v2
2
r
( 22)
Porotraparte,recordemosquesegnlaec.(18)laaceleracindelmovimientodemes
a=
GM
v2
=
r2
r
( 23)
As,despejandov2delaec.(23)ysutituyendoenlaec(22),obtenemos
E=
GMm
2r
(24)
GMm
2a
(25)
Resultado que nos muestra que la energa total debe ser negativa en el caso de una rbita circular. La
energamecnicatotaltambinesnegativaenelcasoderbitaselpticas.Enestecasolaexpresinparalaenerga
essimilarquelaec.(24)dondersesustituyeporelsemiejemayoradelaelipse,esdecir
E=
9.
Definicinoperacionaldelcampomagntico
La fuente o manantial de un campo magntico es la carga elctrica en movimiento. As, una partcula
cargada,ounflujodecargasenmovimiento(corrienteelctrica)darorigenauncampomagntico.
Delmismomodoquelaaccindelcampoelctricoygravitatoriosobreunapartculaesunafuerzaelctrica
o gravitatoria respectivamente. La accin de un campo magntico sobre una partcula tambin es una fuerza
magntica.Sinembargo,resultadosexperimentalesmostraronquelaspropiedadesfsicasdelainteraccincampo
magnticopartculasondiferentesalaspropiedadesdelainteraccincampoelctricopartcula.
EstosresultadosexperimentalesseresumenenladenominadaleydeLorentz,lacualseadoptaparala
definicinoperacionaldeuncampomagntico.LaleydeLorentzestablecequetodocampomagnticoejerceuna
fuerzasobreunacargapuntualenmovimientotalquesecumple
G
G G
F = qv B
(26)
G
G
Donde v es la velocidad del movimiento de la carga puntual q y B es el campo magntico que acta sobre la
carga. De acuerdo con su definicin, el campo magntico se mide en unidades de N s/C m la cual se denomina
Tesla.
10. Movimientodeunapartculaenuncampomagnticouniforme
Siunapartculaelementalconcargaelctricaqymasam,talcomounelectrnoprotnsedejanlibresen
uncampomagntico B experimentarnunafuerzadadaporlaLorentzexpresadaenlaec(26).Porlasegundaley
deNewton F = m a ,suaceleracines
G G
G qv B
a=
m
(27)
Si el campo magntico es uniforme, y en el caso que la partcula ingrese al campo magntico con una
velocidad perpendicular a ste, se puede demostrar fcilmente que movimiento que adquiere la partcula es
circularuniformeconunafuerzacentrpetaigualalmdulodelafuerzadeLorentz.
G G
F = qv B = m acentrpeta
F = qvB = m
v2
r
donde r eselradioy eslavelocidadangular.
F = qvB = m 2 r
(28)
FLUIDOSENREPOSOYMOVIMIENTO
11. FLUIDOSENREPOSO(HIDROSTTICA)
Un fluido, a diferencia de un slido, es una sustancia que puede cambiar su forma (fluir) con facilidad
adoptandolaformadeldepsitoqueloscontiene.Bajoeltrminodefluidoseincluyealquidosygases.Existeuna
diferencianotableenlaformacomounafuerzaactasobrelasuperficiedeunslidoysobreun fluido.Paraun
slido no hay restriccin acerca de la direccin de una fuerza que acta sobre su superficie. En cambio, para un
fluidoenreposo,lasfuerzasqueactansobrel,debenestarsiempredirigidasperpendicularmenteasusuperficie.
Un fluido en reposo no puede resistir una fuerza tangencial. Esta incapacidad de los fluidos de resistir a
fuerzastangenciales(oesfuerzoscortantes)determinasupropiedadcaractersticadecambiarsuforma,osea,de
fluir.
Dado que en una muestra de fluido existe una enorme cantidad de partculas (molculas a escala
microscpica),noresultaapropiadoutilizardirectamentelosconceptosdefuerzaymasa,siendonecesariodefinir
otras magnitudes afines ms apropiadas para describir el comportamiento de un fluido, el cual, a una escala
macroscpicapuedeconsiderarsecomounmediocontinuoconstituidoporungrannmero(infinito)departculas.
Lasleyesdelahidrosttica(fluidosenreposo)sedebenprincipalmentealascontribucionesdeBlaisePascal
(16231662),matemtico,fsicoytelogofrancsyArqumedes(SigloIIIA.C),filsofogriego.Tambinsedestacan
lascontribucionesdeEvangelistaTorricelli,quinlogrdeterminarexperimentalmentelamagnituddelapresin
atmosfrica.
11.1. Densidad
Ladensidad eslamasaporunidaddevolumen,operacionalmentesedefineporlaexpresin:
m
V
(1) ,
donde, m representa la masa y V el volumen. La densidad se mide en kg/m3, g/cm3, etc. La densidad de un
lquidoesprcticamenteconstanteynovaradeunpuntoaotro.Encambioenunagranmuestragaseosacomola
atmsfera terrestre esto no es cierto dependiendo su valor de la presin, temperatura y altura. A modo de
ilustracinenlaTabla1,sepresentanvaloresdedensidadparaslidos,lquidosygases.
Tabla1.Densidadesdesustancias.
11.2.
Presin
Los fluidos ejercen fuerzas sobre todos los cuerpos sumergidos en ellos, y sobre las paredes de los
recipientes que los contienen. Para comprender esto, debemos tener presente que los fluidos no soportan
esfuerzosdecorte(tangenciales),porlotanto,elnicoesfuerzoposiblesobreuncuerposumergidoenunfluidoes
perpendicularalasuperficiedelcuerpo,quetiendeacomprimirlo.Enconsecuencialafuerzaejercidaporunfluido
essiempreperpendicularalasuperficiedeuncuerpo.Envirtuddeestapropiedadcaractersticadelosfluidos,se
define la presin p como una magnitud apropiada para la descripcin del comportamiento de un fluido.
Operacionalmentelapresinsedefineporlaexpresin:
p=
F
A
(2) ,
donde F eslamagnituddelafuerzanormalqueseejercesobreunasuperficiey A eselreadelasuperficie.De

acuerdoasudefinicin,lapresinesfuerzaporunidadrea.EnelSI(sistemainternacional)launidaddemedida
es
m2
5
Otrasunidadesusualesdepresinson: 1 atm = 1.013 x 10 Pa = 1013 hPa = 760 mmHg .
1 Pa = 1
11.3.
Variacindelapresinconlaprofundidad(Presinhidrosttica)
Escomnelhechodequelapresinatmosfricadisminuyecuandoaumentalaaltura,porejemplocuando
subimos a la cumbre de una montaa. Y por otra parte que la presin en un lago o en el mar aumenta con la
profundidad pordebajo desusuperficie.Paracomprenderestecomportamiento delapresin,consideremosun
elementodefluidoenreposoenelcampogravitatorio,cuyovolumenes V = Ah comosemuestraenlaFigura1.
Fig.1.Fuerzassobreunelementodefluidoenequilibrio(reposo).
Si esla densidaddel fluido, la masa delfluidoes m = Ah y su peso ser mg = g Ah .La fuerza

ejercida sobre el elemento por el fluido que le rodea es normal en todo punto a su superficie. Por simetra,
podemos argumentar que la fuerza resultante en la direccin horizontal es nula. Por otra parte, en la direccin
vertical,debemosconsiderarquetambinseequilibranlassiguientesfuerzas:
F = pA dirigida hacia arriba; F0 = p0 A dirigida hacia abajo y el peso del elemento de fluido
mg = g Ah .Porlotantosecumple F F0 mg = 0 ( p p0 ) A = g Ah ,obtenindoseque
lapresinaunaprofundidad h estdeterminadaporlaecuacin
p = p0 + g h
(3)
Si se aplica esta ecuacin a un lquido contenido en un recipiente abierto, o bien a un lago, tal como se
muestraenlaFigura2.Entonces, p0 = patm eslapresinatmosfrica
p0 = patm
p = patm + gh
Fig.2.Variacindelapresinconlaprofundidad.
Laec.(3)adoptalaforma
p = patm + g h
( 4)
Lasecs(3y4)expresanquelapresineslamismaentodoslospuntosdelfluidoqueestnaunamisma
profundidad,independientedelaformadelrecipiente.
11.4. Aplicaciones
a) Manmetro de tubo abierto: El instrumento ms sencillo para medir presiones es el manmetro de tubo
abierto,cuyomodeloserepresentaenlaFigura3.
h2
h1
Fig.3.Manmetrodetuboabierto.
Consiste en un tubo con forma de U que contiene un lquido. Uno de los extremos del tubo se encuentra a la
presin p quesedeseamedir,elotroextremoestcomunicadoalaatmsfera.Aplicandolaec.4,lapresinenel
fondo de la columna izquierda es p = p + g h1 , mientras que en el fondo de la columna derecha ser
p = patm + g h2 .Puestoqueambaspresionesdebenserigualesporestaraunmismonivel,sededuceque
p patm = g (h2 h1 ) = g h
Donde la presin
(5)
p patm recibe el nombre de presin manomtrica y la presin p se denomina presin
absoluta. En la ec. 5 se observa que la presin manomtrica es proporcional a la diferencia de alturas de las
columnasdellquidomanomtrico.
b) Barmetrodemercurio:elbarmetrodemercurioesuntubolargodevidrioquesellenademercurio,yluego
seinvierteenunacubetatambinconmercurio(Figura4).
Fig.4.Barmetrosdemercurio.
Elespaciodeencimadelacolumnademercuriocontieneslounapequeacantidaddevapordemercurio
quepuededespreciarse.Aplicandolaec.4,demodosimilar,queenelcasodelmanmetrosepuededemostrar
que
patm = Hg g h
(6)
Unaatmsferadepresinsedefinecomolapresinequivalentedeunacolumnademercuriode76cma0C.
11.5. PrincipiodePascal
Debidoaquelapresinslodependedelaprofundidad,cualquiervariacinoincrementodelapresinen
la superficie de un fluido en reposo, se transmite a cada punto en el fluido. Este hecho fue observado por Blas
PascalyseidentificacomoelprincipiodePascal,elcualseenunciaas:
La presin aplicada a un fluido encerrado se transmite sin disminucin a toda porcin del fluido y a las
paredesdelrecipientequelocontiene.
ElprincipiodePascalseaplicaalaprensahidrulica,lacualseilustraenlaFigura5.
Fig.5.Prensahidrulica.
Unafuerza F1 seaplicaaunmbolodereapequea A1 .DeacuerdoconelPrincipiodePascallapresin
p1 =
F1
A1
setransmiteporelfluidoalotrombolodereamsgrande A2 .Puestoquelapresineslamismaen
ambosmbolosobtenemos
F1
F
= 2
A1
A2
(7 )
Delaec.7sededucequelafuerza F2 esmayorque F1 debidoaqueelfactormultiplicador
A2
A1
esmayor
que1.Porlotantolaprensahidrulicaesundispositivoparaamplificarfuerzas.
11.6.
PrincipiodeArqumedes:Fuerzadeempuje
Sibienlascircunstanciasquerelatalahistoriadelacienciaacercadeldescubrimientodelprincipiode
Arqumedessonlegendarias,sedicequeArqumedesaldescubrirlosalidelbao,probablementedesnudoygrit
Eureka(loencontr).Elprincipioens,deberesultarcasievidenteparaunestudiantequecomprendayaplique
correctamentelosprincipiosdelamecnicaaunfluidoenreposo.
ElprincipiodeArqumedesseenunciaas:
Todocuerposumergidocompletaoparcialmenteenunfluidoesempujadohaciaarribaporunafuerzaigual
alpesodelfluidodesplazado(odesalojado)porelcuerpo.
Lafuerzaejercidaporelfluidorecibeelnombredefuerzadeempujeosimplementeempuje.
ElprincipiodeArqumedespuedededucirseaplicandolasleyesdeNewton.Enefecto,consideremoslas
fuerzasqueactansobreuncuerposumergidoenunfluidoenreposoenelcampogravitacional,comolomuestra
laFigura6.
p0
F 1
p0
x
p1
G
l
mg
p2
F2
Fig.6.Diagramadefuerzasqueseejercensobreuncuerposumergidoenunfluido.
Dadoquelapresinhidrostticaesmayor,amayorprofundidad,entonces,elbalancedefuerzasqueactan
sobreelcuerposumergidoenelsentidoverticales:
F1 = P1 A = ( P0 + g x) A
F2 = P2 A = [ P0 + g ( x + l )] A
WC = mC g
FNeta = F2 F1 mC g = E mC g = 0
E fuerza de empuje = g lA = g V volumen desplazado
Porlotanto,lafuerzadeempujeestdeterminadaporlaexpresin:
E fuerza de empuje = fluido g V volumen desplazado
(8)
Estosignificaqueexisteunafuerzahaciadirigidahaciaarribaejercidaporelfluido(fuerzadeempuje)que
esfuncindeladensidaddelfluido,laaceleracindegravedadterrestreydelvolumendelcuerposumergidoenel
fluido.Notarqueestevolumenesexactamenteigualalfluidodesplazadoporelcuerpo.
E fuerza empuje = glA
VFluido desplazado = lA
FEmpuje = m Fluido
desplazado
F fuerza de empuje = Peso fluido desplazado o derramado
Enresumen,elprincipiodeArqumedesafirmaque:
Si un cuerpo est sumergido total o parcialmente en un fluido, ste desplaza la misma cantidad de
volumendefluido.
Todo cuerpo sumergido en un fluido experimenta una fuerza vertical hacia arriba igual al peso del
fluidodesplazadoquesedenominaempuje.
Siuncuerpoflotaenunlquido,actandosfuerzas:Elpesoyelempujedellquidosobreelcuerpolas
cualesseequilibran.Esdecir,comoseilustraenlaFigura7,sedebecumplir
E = mg
( 9)
Fig.7.Flotacindeuncuerpo.
12. FLUIDOSENMOVIMENTO(HIDRODINMICA)
Lahidrodinmicaeselestudiodelosfluidosenmovimientobajolaaccindefuerzas.Esuncampodeestudio
degrancomplejidadconceptualfsicaymatemtica.Enestecurso,estudiaremoslasgeneralidadesmssimples
acercadelmovimientodefluidos.
Unfluido(lquidooungas)puedemoversededosmanerasdiferentes.Cuandounfluidocirculalentamente
porunatuberaounro,elmovimientodesuspartculasesordenado,todaslaspartculaspasanporunmismo
puntodelfluidoconlamismavelocidad,omsbien,acadapuntodelfluidolecorrespondeunvalordevelocidad
constanteindependientedeltiempo,aunquelavelocidadpuedavariaralpasardeunpuntoaotro.Enestecasose
dicequeelmovimientoesestacionario,oqueelflujoeslaminar.Encambio,cuandounfluidoenmovimientorodea
unobstculoseformanremolinos,lavelocidaddejadeserindependientedeltiempo,entonceselmovimientoes
delfluidoesmuycomplejodedescribirysedenominamovimientoturbulentoonoestacionario.Siemprequeun
cuerpoquesemueveenunfluidoconturbulenciassegeneranresistenciasypeligros.Porestemotivolosavionesy
automvilessediseandeunaformaespecialqueeviteoreduzcalosefectosdelasturbulencias(Figura8).Eneste
cursoestudiaremossloelmovimientodefluidosenrgimenestacionario.
Fig.8.Movimientoestacionario(flujolaminar)ymovimientoturbulento(flujoturbulento).
12.1.
Conceptodecaudal
El caudal o gasto
Q , es la cantidad de fluido en movimiento por unidad de tiempo que atraviesa una
seccintransversal A (Figura9).Operacionalmente,sedefineporlaexpresin:
Q=
V
t
(10)
donde V representaelvolumendefluidoy t eseltiempo.Elcaudalsemideenm3/s,litros/s,etc.
Fig.9.Volumendefluido V queatraviesalaseccintransversal A enuntiempo t .
Como la cantidad de fluido que atraviesa la seccin transversal A en el tiempo t est contenida en el
volumen V = A vt ,aplicandoladefinicindecaudalseobtienelaexpresin:
Q=
V
= Av
t
(11)
Esdecir,elcaudalpuedeserdeterminadoporelproductoentreelreadelaseccintransversalylavelocidad.
12.2. Ecuacindecontinuidadparaunflujoestacionario
Cuando un fluido incompresible se mueve en rgimen estacionario el caudal permanece constante. Por
ejemplo,siconsideramosunvolumencondiferentesseccionestransversalescomosemuestraenlaFigura10.
A2
A1
Fig.10.Ilustracinparalaecuacindecontinuidad.
De acuerdo con la conservacin del caudal, se cumple que el caudal que entra al volumen en la seccin
A2 debeserigualalcaudalquesaledelvolumenenlaseccin A1 ,esdecir,aplicandolaec.8podemosobtenerla
expresin
A2v2 = A1v1
(12)
Esta expresin se denomina ecuacin de continuidad para un fluido en rgimen estacionario. En

consecuencia apartirdela ecuacindecontinuidadseobserva quelavelocidaddeunfluidoesmayordondeel
tuboesdemenorseccintransversal.
12.3. EcuacindeBernoulli
Cuando un fluido incompresible circula a lo largo de un tubo de seccin variable su velocidad cambia
(acelera).Porlotanto,hadeestarsometidoalaaccindeuna fuerzaresultante,locualsignificaquela presin
tienequevariaralolargodeltubo.ParadospuntosdelfluidoaalturasdiferentescomosemuestraenlaFigura11,
ladiferenciadepresindependedeladiferenciadenivelydeladiferenciadevelocidadesenlosdospuntos.La
expresin generaldelas diferencia depresin puede obtenerseaplicando el teoremadeltrabajoy la energa. El
primeroenresolveresteproblemafueDanielBernoullien1738.
W22'
W11'
Fig.11.Trabajonetorealizadosobreelelementodefluidoesigualal
incrementodesusenergaspotencialycintica.
EnlaFigura11,consideremoselmovimientodeunpequeoelementodelfluido(elementosombreado)a
lolargodeltubo.Sea y1 laalturadelprimerpunto, v1 lavelocidad, A1 elreadelaseccinenesemismopuntoy
p1 la presin. Todas estas magnitudes pueden variar cuando se pasa de un punto a otro. As, y 2 , v2 , A2 y
p2 representanestasmagnitudesenelsegundopunto.
Dadoqueelfluidoestsometidoapresionesentodossuspuntos,seejercenfuerzassobreambascarasdel
elementocomosemuestraenlaFigura11.Cuandoelelementoinferiorsemuevedelaposicin 1 1 ,lafuerza
que acta sobre la cara izquierda realiza trabajo positivo, y la fuerza que acta sobre la cara derecha efecta
trabajo negativo. El trabajo neto es Wneto = ( p 2 p1 ) V y debe ser igual a la variacin de la energa del
elementomselincrementodesuenergapotencial,osea.
Wneto = ( p2 p1 ) V = K + U
( p1 p 2 )V =
Como m =
m v22 m v12
+ m g h2 m g h1
2
2
V podemosescribir
p1 p2 =
v22
2
v12
2
+ g h2 g h1
Obien,
p1 +
v12
2
+ g h1 = p2 +
v22
2
+ g h2
(13)
Dadoquelossubndices1y2serefierenadospuntoscualesquieraalolargodeltubo,sededuce
p+
v2
2
+ g h = cte
(14)
EstaexpresinseconocecomoecuacindeBernoulli.Notarque p eslapresinabsoluta.
12.4. Aplicaciones
a) Tubodeflujohorizontal
Consideremosuntubohorizontalenunrgimendeflujoestacionario(Figura12).
Fig.12.Tubodeflujohorizontal.
Aplicandolasecs12y 13 setiene A1 v1 = A2 v2 y p1 +
v12
2
= p2 +
v22
2
.Como v2 > v1 ,se
concluyequelapresinesmayoenlareginmsestrechadeltubo.
b) TubodeVenturi
Consideremosuntubohorizontalenrgimendeflujoestacionarioalcualselehaconectadounmanmetro
(Figura13)
Fig.13.TubodeVenturi.
v12
Aplicandolasecs.12y13setiene A1 v1 = A2 v2 y p1 +
= p2 +
v22
2
,dedondesededucequela
velocidadenlaregin2es:
v2 = A1
yladiferenciadepresin:
c)
2( p1 p2 )
( A12 A22 )
p2 p1 = L gh
(15)
(16)
Velocidaddesalidadeunfluidodesdeunestanqueabiertoalaatmsfera(LeydeTorricelli)
Consideremosunestanqueabiertoalaatmsferaquesevacaatravsdeunorificiocomosemuestraenla
Figura14.
Patm
Patm
Fig.14.Salidadeunfluidodesdeunestanqueabierto.
Aplicandolasecs.12y13alospuntosaybsetiene Aa va = Ab vb y p a +
va2
= pb +
vb2
2
.Si
el estanque est abierto a la atmsfera p a = pb = p atm la velocidad de salida del fluido no depender de la
presin. Adems, como Aa >> Ab y va << vb , entonces va puede despreciarse y de la ec de Bernoulli se
2
obtienequelavelocidaddesalidadelfluidodelestanquees:
vb = 2 gh = vsalida
(16)
d) Velocidaddesalidadeunfluidodesdeunestanquecerrado
Consideremos ahora, un estanque cerrado en su parte superiorque sevacaa travsde un orificio comose
muestraenlaFigura15.
pa
Patm
Fig.15.Salidadeunfluidodesdeunestanquecerrado.
Aplicandolasecs.12y13alospuntosaybsetiene Aa va = Ab vb y p a +
va2
= pb +
vb2
2
Dado que el estanque no est abierto a la atmsfera pa pb = patm . La velocidad de salida del fluido
depender tambin de la diferencia de presin pa patm .Adems, como Aa >> Ab y va << vb ,entonces
2
va2 puededespreciarseydelaecdeBernoulliseobtienequelavelocidaddesalidadelfluidodelestanquees:
vb =
2( pa patm )
+ 2 gh = vsalida
(17)
Por otra parte, observemos que si las dimensiones del estanque son pequeas el trmino 2 gh
prcticamente no contribuye a la velocidad de salida del fluido desde el estanque, y la ec. 17 se reduce a la
expresin:
vb =
2( pa patm )
= vsalida
(18)
MovimientoArmnicoSimpleyOndasMecnicasArmnicas
MovimientoArmnicoSimple
Elosciladorarmnico,esquizslaentidadfsicaalacualserecurreconmayorfrecuencia,
ya sea, a nivel macroscpico o microscpico. El movimiento armnico simple es muy
importanteenlaprctica,puestoque,esunabuenaaproximacinalasoscilacioneslibresen
muchas situacionesfsicas.El movimiento armnicosimple seda cuando las fuerzas hacen
que el objeto tienda a volver a su posicin de equilibrio, son proporcionales a los
desplazamientosrespectoaestaposicindeequilibrio.Estafuerza,llamadaderestitucin,
seencuentrafrecuentementeenlanaturalezayesdelaforma:
G
F = kx i
siendo k,lallamadaconstantedeelasticidadyxsemidedesdelaposicindeequilibrio.
Elsignohadesernegativo,puestoquelafuerzatienesentidocontrarioalaelongacin,es
decir, es una resistencia interna que se opone a ella. Decimos que se trata de un resorte
lineal,porquelafuerzadesarrolladaenelmismodependelinealmentedelaelongacin.La
ecuacindinmicadeestesistemaes:
ma = kx
Paraunapartculademasamadheridaalextremolibredeunresorte,laenergapotencial
correspondientealaleydeHookeestdadapor
1 2
kx
2
U ( x) =
Elgrficodelaenergapotencialesunaparboladevrticeenelorigen.Paraunaenerga
mecnicatotaldadaE,lapartculaoscila
entredospuntosderetorno x = A ,obtenidosapartirdelacondicindequelaenerga
cinticaenesospuntosescero,entonceslaenergamecnicadelsistemaes
1
E = kA2 = U ( A)
2
El mximodesplazamiento x = A dela partcula sellama amplituddela oscilacin yse

puede obtener conocida la energa mecnica a partir de esta ltima ecuacin. La energa
mecnicatotalduranteelmovimientodelapartculaes
1
E = kx 2 + U ( x)
2
dedonde,lavelocidaddelapartculaencadapuntoyencadainstante,vienedadapor:
v = A2 x 2
De esta ltima ecuacin, podemos obtener los puntos llamados de retorno, en el cual, la
velocidadeneseinstanteescero.Entonces,setienequelospuntosderetornoson:
2E
xR =
Elmovimientodelapartculaentoncesquedaacotadoentreesosdospuntosycomienzaa
oscilar entornodelpunto deequilibrio que estenfuncin de
xeq = 0 Unagrficadela
energapotencialenfuncindexparaunaenergatotalconstantees:
Elitinerariodelapartculaparaestemovimientovieneentoncesdadoporunafuncinque
esoscilanteyperidica,estoes:
x(t ) = Asen (t + o )
dondelafrecuenciaangulares
se denomina fase del movimiento en el instante inicial determinado por las condiciones
iniciales.Comoelsenoesunafuncinperidicadeperodo2,elperododelaoscilacin
(tiempoquedemoralapartculaeniryvolveralpuntodepartida)es:
= 2
Vemos que la relacin entre y es la misma que existe entre perodo y frecuencia
angularenelmovimientocircularuniforme.
La partcula de masa m que describe este movimiento se llama de oscilador armnico
simpleyconstituyeunodelossistemasdinmicosfundamentalesdelafsica.
Reemplazandolaposicin x(t ) enlaexpresinparalavelocidaddelapartculaentoncesse
tieneque:
v = A cos (t + o )
ylaaceleracines:
a = 2 Asen (t + o ) = 2 x
Comotareapersonalhagaunagrficaparlaevolucintemporalde x , v , a yenunamisma
grfica represente la forma de la energa potencial U y energa cintica K para una
energatotal E .Paraunperododeoscilacinhagaunesquemadelaspectodelsistema
partcularesorteaintervalosde 1 deperodo.
4
OndasMecnicasArmnicas
Introduccin.
Para entender cada uno de los elementos que estn presentes en el tema de ondas
mecnicas, debemos introducir lo que se denomina pulso. Quizs nuestra primera nocin
delconceptopulso,tienequeverconloslatidosdenuestrocorazn,ytienemuchoquever
con el tema, volveremos a el mas adelante. Se define pulso como una perturbacin de un
medio,elsoltarunapiedraenunapiscina,seobservaenelagua,unmovimientoconcntrico
que viaja con cierta velocidad caracterstica alejndose del centro de la perturbacin. Otro
ejemplo,correspondealpulsogeneradoenunacuerda,observndosequesterecorretoda
lalongituddelacuerdaviajandoconunavelocidadcaractersticapropiadelacuerda.Notar
queelmediodondeviajalaondatienecaractersticasdeelsticoyportantodeformable.
Cuandosetieneunasucesindepulsosperidicosobtenemosunaonda.Volvamosaltema
deloslatidosdelcorazneintentemosmedirnuestropulso,Questamosmidiendoall?
Simplementeunpequeogolpecitoqueserepiteperidicamentecuandoponemoseldedo
enunaarteria.Estoes,sicontamos20pulsacionesporcada15segundos,tenemosunpulso
normal,valedecir,80pulsacionesporminuto.Silohacemosdenuevo,lamedicinsermuy
parecida. Este tiempo que hemos medido no es otro que el periodo de repeticin de cada
pulsoysuperiodicidaddeterminaunaondamecnica,cuyomedioeslasangre.
A estas alturas, debemos dar una definicin ms formal de una onda en general. Aquellas
ondas que necesitan un medio para propagarse son mecnicas, por ejemplo el sonido, las
ondasquenonecesitanunmediodepropagacinsonelectromagnticas,porejemplolaluz.
Ambos tipos de onda, tienen la caracterstica de no portar materia, pero si implican un
transporte de energa, as, una onda mecnica transporta energa mediante las
deformacionesocambioenlaspropiedadesdelmedio.Porsuparte,eltransportedeenerga
electromagnticaqueproduceunaondadeestanaturalezasevisualizaenlasoscilacionesen
loscamposelctricosymagnticos.
Quizvalelapenamencionar,quelamateriaaescalamuy,peromuypequea,muestraun
comportamientoondulatoriobajociertascondiciones,hablamosdeloselectrones,protones
y neutrones. La rama de la fsica encargada del estudio y descripcin de este
comportamientoeslamecnicacuntica.
De acuerdo a la naturaleza como oscilan las partculas del medio, las ondas pueden ser
transversales, cuando las partculas oscilan perpendicularmente a la velocidad de
propagacindelaonda,olongitudinales,cuandolaspartculasoscilanenlamismadireccin
alavelocidaddepropagacindelaonda.
Comoseobservaenambasfiguras,seproducenciclosqueserepitencontinuamente,esto
determina el periodo T ,definido como el tiempo que demora la oscilacin y su distancia
entrevallesomontesesloquesedenominalongituddeonda.Deestamanera,comola
velocidaddepropagacinesconstantesetienequev=T.Sedebedestacarenestepunto,
que la velocidad de propagacin depende del medio, como se ver mas adelante, para el
casodeunacuerda.
Representacinanalticadeunaonda.
Latrayectoriaqueformalaondaenelplano x y enelcasodelafiguraquesemuestra
masadelanteesunafuncinsenoidalparaelprimercicloyluegoserepiteinfinitamente.De
estamanera,sepuedeescribircomo:
y ( x) = Asenkx
donde A representa la amplitud de la oscilacin y k representa el nmero de ondas o

ciclos.Comoelmovimientoesperidico,entoncesunciclolorealizaenunngulocompleto
2radianesylaondasehadesplazadounalongituddeonda,oenformaequivalente,que
para una misma partcula, la diferencia x2 x1= , de este modo el nmero de ondas es
k = 2 Deestaforma,laecuacinanteriorsepuedereescribircomo:
2
y ( x) = Asen
x

Esta ecuacin da cuenta de cada posicin de una partcula, pero no da cuenta de su

movimientooscilatoriovertical,demodoquedebemosincorporarotroelemento,cuales,el
tiempo.Deestamanera,laposicinxpodemosconsiderarlaconundesfasedadopor x vt
, si la onda se mueve hacia la derecha, o bien x + vt si se mueve hacia la izquierda.
Finalmente,setieneque:
2
y ( x, t ) = Asen
( x vt ) = Asen(kx t )

Querepresentalaelongacin y ( x, t ) quetieneunapartculaenunaposicinx,paraun
tiempotdeterminado.
Velocidaddeunaondaenunacuerda.
Cuando se generan ondas armnicas en una cuerda, se pude realizar un tratamiento

mecnico Newtoniano para obtener la velocidad de propagacin de la onda. Para ello
analicemoslafigurademsabajoyenparticularloqueocurreexactamenteenlacrestade
laonda,enesepunto,actandosfuerzasdetensinenlacuerda.Unacomposicintangente
alacurvaturaindicaqueestasfuerzassonigualesyunacomposicinnormalaellaindicaque
lafuerzanetaesdeltipocentrpeta.Estonosllevaaigualar:
mv 2
FN = 2Tsen =
R
dondeelngulo yelradio R nosonconocidos.Porotrolado,lacurvaturadelacresta

delaondapuedetratarsedeunapequeacurvaturadelongitud S = R (2 ) Adems,
se incluye aqu la densidad lineal de masa de la cuerda, de modo que si la cuerda tiene
longitud A ,sudensidadlinealdemasaes = ( M / A) = ( M / s ) .Conestasrelaciones
y suponiendo que el ngulo es muy pequeo, es vlida la aproximacin sen ,
obteniendosequelavelocidaddepropagacindelaondaresultaser:
v=
Talcomosehadichoenlaintroduccin,lavelocidaddepropagacindeunaondamecnica
depende del medio donde se propaga, en este caso particular, de la tensin a la cual est
sometidayladensidadlinealdemasa(cuerdagruesaodelgada).
Ondasestacionariasenunacuerda.
Cuandodosondasviajerassemuevenenelmismosentidoosentidosdiferentes,atravsde
un medio, en el instante de choque o cruce, se utiliza el principio de superposicin para
obtenersusamplitudes.Esteprincipionoesmsquehacerlasumaorestaalgebraicadelas
amplitudes individuales de las ondas. En la figura, la lnea ms gruesa representa la
superposicindelasondasenlneasegmentadaylalneadelgada.
Uncasoparticulardegraninterseseldelasondasestacionariasqueseproducenalsumar
dosondasdelamismaamplitudyfrecuenciaquesepropaganensentidosopuestosenuna
cuerda.Acseencuentranpuntosdelacuerdaquesondenominadosnodosyantinodos,los
cuales representan un punto de la cuerda sin vibracin y de mxima vibracin
respectivamente.
Una manera analtica de determinar estos puntos, consiste en representar una onda
movindosehacialaderechaporlaecuacin y1 ( x, t ) = Asen( kx t ) yotramovindose
hacialaizquierdapor y2 ( x, t ) = Asen( kx + t ) .As:
y ( x, t ) = y1 ( x, t ) + y2 ( x, t ) = 2 Asenkx cos t
Deestemodo,losnodosestnbiendeterminadoscuandolafuncin y ( x, t ) = 0 .ylos
antinodos,uandolafuncin y ( x, t ) = 2 A .Conestascondiciones,seencuentraque:
n
2n + 1
nodos
xn =
antinodos
xn =
n = 0,1, 2..n
2
4
Cuando n = 1 ,sehabladelprimerarmnico,si n = 2 ,sehabladelsegundoarmnicoy

assucesivamente.
Ondasdesonido.
Una onda de sonido, como se dijo anteriormente es una onda mecnica y por lo tanto
necesitaunmedioparapropagarse,ademsesunaondalongitudinaldadoquelaspartculas
delmediooscilanenelmismadireccinquelavelocidaddepropagacin.Lapropagacinde
una onda sonora se transmite mediante los choques sucesivos de las molculas de aire
mediante presin ejercida sobre ellas. Estos cambios de presin por colisiones entre las
molculas de aire y la onda de sonido es capaz de desplazarse hasta nuestros odos. Las
partes de la onda en que la presin aumenta (las molculas se juntan) se llaman
compresionesyaquellasendondelapresindisminuye(lasmolculassealejan)sellaman
enrarecimientos.Lavelocidaddelsonidoenelaireesdeaproximadamente 343 m / s a
20Cdetemperatura,loqueequivaleaunos1240km/h.Lafiguramuestraunafotografa
cuandounavinalcanzalavelocidaddelsonido,1Mach,enhonoralFsicoyFilosofoErnest
Mach.
Elsonidosepropagaadiferentesvelocidadesenmediosdedistintadensidad.Engeneral,se
propagaamayorvelocidadenlquidosyslidosqueengases(comoelaire).Lavelocidadde
propagacindelsonidoes,porejemplo,deunos1440m/senelaguaydeunos5000m/s.
La Figura se determina la velocidad del sonido, considerando un fluido en reposo, de

densidad . Para ello se utiliza la definicin de presin y la mecnica Newtoniana. En el
desarrollo,veslavelocidaddepropagacindelaonda,vxeslavelocidadconqueoscilanlas
molculasdelfluidoyB'elmdulodecompresibilidaddelfluido.
Durantelapropagacindelaonda,cadapuntodelacuerdaefectamovimientosarmnicos
simples que oscilan en la misma direccin a la de propagacin de la onda. La energa que
hace que cada molcula oscile con cierta amplitud proviene del sonido que perturba el
medioysetransmiteportodoeste.Laenergatotaldelosciladorarmnicovienedadaporla
expresin:
2 1
1 2 1
1
mv = m ( A ) = kA2 = VA2 2
2
2
2
2
donde esladensidaddelmedioporunidaddevolumen, V elvolumen, A laamplitud

mxima y la velocidad angular. Por otro lado se define potencia de la onda sonora
medida watt = w ,equivalentea J como:
s
E VA2 2
P= =
2t
t
2
Asuvez,sedefineintensidaddelsonido w m ,comolapotenciasobreciertasuperficie
rea S ,demodoque:
P VA2 2 ( S A) A2 (2 f ) 2
I= =
=
= 2 2 A2 f 2v
2
2
S
St
St
donde v = A eslavelocidaddepropagacindelaonda.Deestamanera,laintensidadde
t
una onda sonora es proporcional a la amplitud al cuadrado, a su frecuencia al cuadrado y
E=
proporcionalalavelocidadcomoaladensidaddelmedio.
Enelcasodelapropagacindeunafuenteemisoraquesepropagaentodasdirecciones,la
intensidaddelsonidodisminuyeinversamenteproporcionalalcuadradodeladistanciaque
separaalfoco,determinadaporelreadelcasquetecircular,As:
P
P
I= =
S 4 r 2
Laintensidaddelsonido,puedemedirseendecibeles(db)considerandounumbralmnimo
12
deintensidadesdadoporelvalor I o = 10 w 2 Deestaforma,elniveldeintensidad
m
respectodeesteumbralmnimoquedaexpresadocomo:
I
B = 10log
(db)
Io
En funcin de esta intensidad se ha medido que una conversacin entre dos personas
alcanzaunniveldeintensidadde 65 db yelumbraldeniveldeintensidadmolestoesen
tornodelos 120 db .
Para terminar, es necesario comentar las ondas estacionarias en tubos, dado que muchos
instrumentosmusicalesdevientoutilizanesteprincipio,comolaflautatraversa,latrompeta,
laquenaentreotros.As,paratubosdelongitudLyabiertosporambosextremos,paralos
primerosarmnicossetiene:
Alternativamente, en el caso de un tubo de longitud L, estando el tubo por un extremo

cerrado,seencuentraparalosprimerosarmnicos:
REFERENCIAS
1. Raymond A. Serway John W. Jewett Jr.,Fsica para Ciencias e Ingeniera , Vol. I,

SextaEdicin,InternationalThomsonEditores,S.A.

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FsicaI,ICF058,IngenierasCiviles13deagostode2012

Silamasa m deunapartculaesconstante,desdeunsistemainercialsecumplequelafuerzaneta F sobreuna

lascondicionesinicialesdeunciertosistemaenuninstante t0 son: r (t0 ) = r0 y v (t0 ) = v0 ,podemosobtener

elmdulodelafuerza F semideen kg m / s = 1 N (Newton).

ydeacuerdoalaTerceraLey,ladenotaremos FSB .DeaquidentificamosestafuerzacomounaFuerzaNormal;la

fuerzaejercidaporlasuperficiesobreelobjeto N = FSB ,yesperpendicularalpuntodelatrayectoriadondese

encuentraelobjeto.Sillamamosaccinadichafuerza,sureaccines FBS yactasobrelasuperficie.Deacuerdoa

denotaremos FMm .Estainteraccinadistancia,entrepartculaspuntuales,definelafuerzapeso( P ) .Sillamamos

accina FMm ,sureaccines Fm

donde m representa la masa gravitacional mg , en cambio, en la ecuacin de movimiento F = m a , m

El valor de la aceleracin de gravedad, para puntos situados en la vecindad de la Tierra, se puede

Denominamos FCm alafuerzaqueejercelacuerdasobrelapartcula.EstafuerzasellamaTensin T yrepresenta

iniciales referidas al instante

t0 , para la posicin y velocidad son, respectivamente , x(t0 ) = x0 , v(t0 ) = v0 .

rea = a t = v = v(t ) v(t0 ) . S escogemos el instante de referencia igual a cero ( t0 = 0 ), la condicin

Lafuncinescalar x(t ) sedenominaecuacindeitinerario,ysuevaluacinenuninstante t ,entregalaposicin

algunas situacionespuedeconsiderarse constante; = cte ,esto permiteplantearuna ecuacin demovimiento

Finalmente,lafuerzanetasobreelprimerbloque( F )ysegundobloque ( F ) son,

ii) El coeficiente de proporcionalidad

e se llama coeficiente de roce esttico, depende de la naturaleza de las

Porlotanto,lafuerzaderoceesttico f e ,esunafuerzavariabledefinidaenelintervalo, 0 f e f e mx elcul

fuerza de roce cintico (o dinmico) f k , cuyo mdulo se define a travs de f

F0 f e = 0 ,enladireccin i ,y N mg = 0 ,enladireccin j .Entonces F0 = f e

tiempo F (t ) = 5 ti N,cuandotsemideen s ,yloscoeficientesderoceestticoycinticoentrelassuperficiesen

e = 0.25 y k = 0.20 respectivamente. Supongamos que m = 3.0 kg . Haciendo un anlisis

1.47 elbloqueestenreposo.En t = 2.0 s ,suaceleracines a = 1.37

Donde y0, v0 y correspondenalascondicionesinicialesparalaposicin(altura)yvelocidadinicialrespectivamente.

Enelinstanteenquelapartculaalcanzasumximaaltura,suvelocidadesnula.Sea, t = tmx ,elinstanteenquela

y (t = tmx ) = ymx , ymx = y0 +

de la geometra del objeto y de la viscosidad del fluido y tiene dimensiones

Lascondicionesinicialesparalacadaen t0 = 0 son y (0) = y0 , v(0) = 0

Supongamosunbloquedemasa m unidaalextremalibredeunresorteidealdelongitudnatural l (elresorteno

posicindeequilibrio x = xmx ,lafuerzanetasobrelapartculaescero,luegoelbloqueseencuentraenreposo,

ElD.C.Ldelapartculaenelinstanteenque x = xmx ,eselsiguiente

Si la fuerza F0 = F0 i , deja repentinamente de actuar, la partcula oscilar en torno de la posicin de

esunafuncinquedependelinealmentede x ,observndosequeenlaposicin x = 0 suaceleracinesnulaysu

escribirse en trminos de su magnitud v0 =

v0 x + v0 y y su direccin se determina a travs del ngulo que

La condicin para obtener el tiempo de vuelo, se obtiene haciendo que la funcin

Lacondicinquedefineelalcancehorizontalmximo xmx ,seobtieneevaluandolafuncin x(t ) ,enelinstante

v y (t ) = v0 y g tmx = 0 ,luego tmx =

En estas condiciones la partcula describe una trayectoria circular de radio r = r =

= 2r ybarridounngulo = 2 (rad ) .Luego

(t ) = t + (t0 ) ,con y (t0 ) = 0 constantes,ysurepresentacingrficaesunalnearectaenelplano

x(t ) = r cos (t ) = r cos (t + 0 )

Las interaccin electromagntica, es la mejor comprendida de la naturaleza y probablemente la ms

Como F12 = F21 ,secumplequelasmagnitudes(mdulos)deestasfuerzassoniguales.Esdecir

Considera dos cargas puntuales

q1 = 3 C y q 2 = 3 C , ubicadas sobre el eje X en los puntos

Como F12 = F21 ,lasmagnitudes(mdulos)deestasfuerzassoniguales.Esdecir

ubicaenunarbitaa800kmdelasuperficieterrestreCuntovalenlasfuerzas FMm y FmM ?

q0 colocada en un punto P(x,y,z) de sus proximidades. Segn el principio de

su efecto sobre otra carga

est en un campo producido por las n cargas

qi . Como la fuerza que cada carga qi ejerce sobre q0 es

proporcionalasta,lafuerzaresultante F0 tambinesproporcionala q0 (principiodesuperposicin),luego,la

Porlotanto,aldividir F0 por q0 obtendremosunamagnitudvectorialquedependeslodelaestructura

sedenominacampoelctrico E = E ( x, y, z ) generadoporlascargas qi denominadasfuentesomanantialesde

donde F0 eslafuerzaqueelcampoelctricoejercesobrelacarga q0 queseacostumbrallamarcargadeprueba

donde F0 es la fuerza que el campo gravitatorio ejerce sobre la carga

m0 que se acostumbra llamar masa de

Por otras parte, si hay n cargas

suma tendr el mismo aspecto que la expresin anterior. Luego, si

Si hay n masas mi presentes, el campo en cualquier punto P(x,y,z) es la suma