Control

SISTEMA DE CONTROL DE UN HIDRODESTILADOR
FACULTAD:
Ingeniera Qumica y Metalrgica
E.A.P:
Ing. Qumica
CURSO:
Control e instrumentacin de procesos
CICLO:
IX
DOCENTE:
Ing. Glvez Torres, Edwin
ALUMNA:
COTRINA MORVELI, Nay Denisse
HUACHO
2016
RESUMEN
El control e instrumentacin de procesos qumicos se ocupa de las tcnicas y de los

instrumentos que se requieren para operar de forma segura y eficiente en las plantas
qumicas. En los planes de estudio de Ingeniera Qumica se incluye esta disciplina, la
cual podr capacitar a los estudiantes e ingenieros para analizar, disear e
implementar estrategias sencillas de control de procesos, al mismo tiempo permitir
adquirir una formacin bsica a partir de la cual se podrn extender conocimientos
para hacerse un especialista en la materia.
Se pretende cubrir los objetivos antes sealados con un enfoque prctico de la
disciplina, pero tambin con el soporte terico necesario para fundamentar las tcnicas
de control. A continuacin algunos detalles sobre lo sealado: LabVIEW es hoy un
sistema de prueba y control de instrumentacin, en el campo de la automatizacin y
sistema de control e industrial para la adquisicin de datos, anlisis, monitorizacin y
registro, as como para el control y monitorizacin de procesos, en el rea de visin
artificial para el desarrollo de sistemas de inspeccin en produccin o laboratorio.
Adems permite reconocer las principales caractersticas de los Controladores
Programables (PLCs) y su relacin con los diversos componentes electrnicos y
hardware (VersaPro) asociados a la automatizacin de mquinas y procesos.
INTRODUCCIN
El mercado mundial de los aceites esenciales, en crecimiento constante, genera una

continua renovacin de la tecnologa empleada para obtener estos productos. A su
vez, incentiva la optimizacin de los equipos usados diariamente, para aumentar su
rentabilidad y eficiencia.
La hidrodestilacin es un proceso conocido y difundido mundialmente para obtener el
aceite esencial de una planta aromtica. Sin embargo, existen escasos estudios
sistemticos para conocer los fenmenos controlantes del proceso y permitan
entenderlo fsica o qumicamente, con los propsitos de: controlarlo, simularlo y
optimizarlo eficientemente.
En el presente informe se realiza para dar a conocer un sistema de control en un
proceso de hidrodestilacion lo cual es una de operacin unitaria de trascendental
importancia en Ingeniera Qumica y a nivel industria, debido a que es una operacin
bsica, para la obtencin de aceites.

CAPITULO I. ASPECTO TEORICO
1. ACEITES ESENCIALES:
1. 1 ACEITES ESENCIALES
Los aceites esenciales son mezclas de varias sustancias qumicas biosintetizadas

por las plantas, que dan el aroma caracterstico a algunas flores, rboles, frutos,
hierbas, especias, semillas y a ciertos extractos de origen animal
(almizcle, civeta, mbar gris). Se trata de productos qumicos intensamente
aromticos, no grasos (por lo que no se enrancian), voltiles por naturaleza (se
evaporan rpidamente) y livianos (poco densos). Son insolubles en agua, levemente
solubles en vinagre y solubles en alcohol, grasas, ceras y aceites vegetales. Se oxidan
por exposicin al aire. Se han extrado ms de 150 tipos, cada uno con su aroma
propio y virtudes curativas nicas. Proceden de plantas tan comunes como el perejil
y tan exquisitas como el jazmn. Para que den lo mejor de s, deben proceder de
ingredientes naturales brutos y quedar lo ms puro posible.
1.2 APLICACION
El uso principal de los aceites esenciales es en perfumera. Los fenoles y terpenos de

los aceites esenciales, los fabrican las plantas para defenderse de los animales
herbvoros. Actan como mensajeros qumicos. Los aceites esenciales se mezclan con
los naturales de la piel reforzando la nota de fondo... motivo por el cual cada piel le
confiere a un mismo perfume un aroma particular y diferente.
El clima tambin influye: en el ms clido o hmedo se evaporan con ms facilidad las
notas altas, por lo que se acentan las de fondo, motivo por el cual las fragancias nos
parecen ms intensas en verano. En contacto con la epidermis, los perfumes, sufren
alteraciones a los 30 minutos siguientes (nota alta) y otra al cabo de algunas horas (las
notas media y baja).
Tambin ha sido tradicionalmente utilizados en botnica sistemtica para establecer
parentescos entre plantas, al principio en forma indirecta (utilizando el olor como
carcter), luego en su forma qumica.
Tambin se les est utilizando como conservadores para alimentos,
especialmente crnicos. Por sus propiedades insecticidas y acaricidas que poseen
algunos aceites, se los produce con fines de controlar algunas plagas de manera
ecolgica.
Otro uso es en la terapia alternativa denominada aromaterapia. Por ejemplo, el aceite
de lavanda se usa para las heridas y quemaduras, y el aceite de jazmn se utiliza
como relajante.

1.3 PRECAUSIONES
Es importante sealar que la mayor parte de los aceites esenciales no pueden

aplicarse en su estado puro directamente sobre la piel, ya que son altamente
concentrados y pueden quemar la piel.
Antes de aplicarlos es necesario diluirlos en otros aceites, conocidos como

aceites bases, o en agua.
Preferentemente los aceites esenciales no deben de ser ingeridos.

No deben entrar en contacto con los ojos. En caso de hacerlo deben de lavarse
los ojos con abundante agua, evitando tallarse con las manos.
Deben de usarse con moderacin en mujeres embarazadas y nios.
No confundir los aceites esenciales con los aceites sintticos, su calidad es
muy inferior a los aceites esenciales y si son aplicados en la piel causan
quemaduras y alergias.
2. HIDRODESTILACION:
2.1 HIDRODESTILACION
El principio de destilacin con agua es llevar a estado de ebullicin una suspensin
acuosa de un material vegetal aromtico, de tal manera que los vapores generados
puedan ser condensados y colectados. El aceite que es inmiscible en agua, es
posteriormente separado.
Es llamado comnmente: destilacin por arrastre de vapor, extraccin por arrastre,
hidrodestilacin, hidrodifusin o hidroextraccin. Sin embargo, no existe un nombre
claro y conciso para definirlo, debido a que se desconoce exactamente lo que sucede
en el interior del equipo principal y porque se usan diferentes condiciones del vapor de
agua para el proceso.

Figura 1. Esquema de un equipo de hidrodestilacion.
FUENTE: Jirovetz, L.; Buchbauer, G. Processing, anlisis and application of essential oils. 2005, Ed.
Har Krishan Bhalla & Sons, Dehradun, India. pp. 21-23.
2.2 PARTES DE UN HIDRODESTILADOR

a) Calderin:
Es donde se produce la generacin del vapor que puede ser local (hervidor), remota
(caldera) o interna (base del recipiente).
b) Alambique
Conforme el vapor entra en contacto con el lecho, la materia prima se calienta y va
liberando el aceite esencial contenido y ste, a su vez, debido a su alta volatilidad se
va evaporando. Al ser soluble en el vapor circundante, es arrastrado, corriente arriba
hacia el tope del hidrodestilador.
c) Cuello de cisne
La mezcla, vapor saturado y aceite esencial, fluye hacia un condensador, mediante un
cuello de cisne o prolongacin curvada del conducto de salida del hidrodestilador.
d) Condensador
En el condensador, la mezcla es condensada y enfriada, hasta la temperatura
ambiental. Este equipo est lleno de agua fra circulante al inicio de la operacin y
acta en contracorriente con el flujo de vapor a condensar.
Debido a su inmiscibilidad en el agua y a la diferencia de densidad y viscosidad con el
agua podemos separar el aceite esencial.
e) Vaso Florentino
A la salida del condensador, se obtiene una emulsin lquida inestable que se
recolecta en un florentino que posee un ramal lateral, por el cual, el agua es
desplazada para favorecer la acumulacin del aceite.
Esta agua que se separa, es llamada agua floral. Posee una pequea concentracin
de los compuestos qumicos solubles del aceite esencial, lo cual le otorga un ligero
aroma, semejante al aceite obtenido. Si un hervidor es usado para suministrar el vapor
saturado, el agua floral puede ser reciclada continuamente.
2.3 TIPOS DE HIDRODESTILACION
a) Destilacin Por Arrastre De Vapor
Es as que, cuando se usa vapor saturado o sobrecalentado, fuera del equipo
principal, es llamado destilacin por arrastre de vapor.

Es el mtodo ms usado a nivel industrial, permite obtener AE con buenos
rendimientos, y, adems, se pueden procesar grandes cantidades de material vegetal.
Este mtodo es una destilacin de la mezcla de dos lquidos inmiscibles y consiste en
una vaporizacin a temperaturas inferiores a las de ebullicin de cada uno de los
componentes voltiles por efecto de una corriente directa de vapor de agua. Los
vapores que salen del cuello de Cisne se enfran en un condensador donde regresan a
la fase lquida, los dos productos inmiscibles, agua y AE y, finalmente, se separan en
un vaso Florentino
Figura 2. Destilacin por arrastre con vapor.

FUENTE: Jirovetz, L.; Buchbauer, G. Processing, anlisis and application of essential oils. 2005, Ed.
Har Krishan Bhalla & Sons, Dehradun, India. pp. 21-23.
b) Hidrodestilacin
Cuando se usa vapor saturado, pero la materia prima est en contacto ntimo con el
agua generadora del vapor, se le llama hidrodestilacin.
En la hidrodestilacin el material siempre debe encontrarse en contacto con el agua.
Un factor de especial importancia a considerar es de que, si el calentamiento del
alambique es de fuego directo, el agua presente en el alambique deber ser suficiente
y permanente para llevar a cabo toda la destilacin a fin de evitar el
sobrecalentamiento y carbonizacin del material vegetal, dado que este hecho provoca
la formacin de olores desagradables en el producto final. El material vegetal en el
alambique debe ser mantenido en constante agitacin a fin de evitar aglomeraciones o
sedimentacin del mismo en el fondo del recipiente, lo cual puede provocar su
degradacin trmica.

Figura 3. Obtencin de aceite esencial mediante Hidrodestilacin.
FUENTE: Jirovetz, L.; Buchbauer, G. Processing, anlisis and application of essential oils. 2005, Ed. Har
Krishan Bhalla & Sons, Dehradun, India. pp. 21-23.
c) Hidroextraccin o Destilacin Agua/Vapor

Cuando se usa vapor saturado, pero la materia no est en contacto con el agua
generadora, sino con un reflujo del condensado formado en el interior del destilador y
se asuma que el agua era un agente extractor, se le denomin hidroextraccin
(Palomino y Cerpa, 1999).
Es un mtodo mejorado, donde la carga el material vegetal se coloca sobre una malla
que sirve como un fondo falso y no permite el contacto directo con el agua. Una vez
iniciado el proceso, el agua dentro del alambique se lleva hasta ebullicin y el vapor
generado in situ pasa a travs del material vegetal. Consecuentemente, se evita que el
material vegetal se queme ya que la cmara de agua lo protege del calentamiento
directo. Es importante que el vapor de agua generado pase a travs de la carga
uniformemente para garantizar la extraccin complete de la esencia
Figura 4. Mtodo de Destilacin agua-vapor.

FUENTE: Jirovetz, L.; Buchbauer, G. Processing, anlisis and application of essential oils. 2005, Ed.Har
Krishan Bhalla & Sons, Dehradun, India. pp. 21-23.
3. MATERIA PRIMA DEL PROCESO:

3.1 EUCALIPTO
El eucalipto o eucalyptus (Eucalyptus) L'Hr. (del latn eucalyptus y
ste
del griego -en griego significa bien cubierto refirindose a la yema de
sus flores-) es un gnero de rboles (y algunos arbustos) de la familia de
las mirtceas. Existen alrededor de 700 especies, la mayora oriundas de Australia.
En la actualidad se encuentran distribuidos por gran parte del mundo y debido a su
rpido crecimiento frecuentemente se emplean en plantaciones forestales para la

industria papelera, maderera o para la obtencin de productos qumicos, aceites
esenciales adems de su valor ornamental.
El eucalipto tiene glndulas que segregan aceites esenciales en sus hojas, los cuales
producen su caracterstico olor y poseen componentes que pueden ser diferenciados
en productos qumicos de valor industrial.
En este caso emplearemos el metodo de destilacin por arrastre de vapor para
obtener el aceite esencial de las hojas del eucalipto.
Este aceite posee un refrescante, penetrante y estimulante con efectos medicinales.
Es uno de los mejores aceites para aliviar problemas respiratorios, especialmente
asma, bronquitis, gripe y sinusitis, puede tambin aplicarse a la fiebre y a la
congestin.
Figura 5. Eucalyptus
FUENTE: Imagen extrada va internet
3.2 COMPONENTES QUIMICOS
Eucaliptol o cineol (hasta el 80%)

Alcanfor
Alcohol etlico y amlico
Canfeno
Eudesmol
Felandreno
Pineno
Aromadendreno
3.3 PROPIEDADES FISICO-QUIMICAS DEL EUCALIPTO

Propiedades fsico qumicas del eucalipto
Frmula
Masa atmica
Aspecto
Olor
Punto de ebullicin
Punto e fusin
Punto de inflamacin
Densidad
solubilidad
C10 H 18 O
154,24
liquido transparente e incoloro
Caracterstico
177 C
1,5 C
48 C
0,924
Inmiscible en agua
4. ESQUEMA DE HIDRODESTILACION:
Figura 6. Esquema bsico del proceso.

FUENTE: Hidrodestilacin de aceites esenciales: Modelado y Caracterizacin. Manuel G. Cerpa
Se presenta un esquema bsico del proceso, donde:

Un generador de vapor de agua: es alimentado con un volumen establecido
fijo.
El hidrodestilador: es cargado por lotes y trabaja en modo semi-continuo.
El condensador: comnmente funciona en modo continuo, con el flujo del
agua de refrigeracin a contracorriente.
CAPITULO II. MODELADO MATEMATICO

5. BALANCE DE ENERGA:
BALANCE GLOBAL AL HIDRODESTILADOR:
El flujo de energa necesario (Qneed) para realizar una operacin est compuesto por
4 trminos:
a) Energa para el calentamiento de la planta aromtica (
Q1 ):
Q1=M mh C mh
p ( T b T ) (1)
M mh=masa de planta aromatica
Cmh
p =de la planta aromatica
T b=temperatura de hidrodestilacin
T =temperatura del medio ambiente
Dnde: la capacidad calorfica de la planta aromtica fue calculada por la expresin
de Siebel (1982) y al del material, a partir de tablas generales (Lienhard and Lienhard,
2001).
b) Energa para el calentamiento del hidrodestilador (
Q2 ):
Q 2=M hd Chd
p ( T bT ) (2)
M hd=masa del agua
Chd
p =del agua
T b=temperatura de hidrodestilacin
T =temperatura del medio ambiente
c) Energa para vaporizar el aceite esencial, considerado como un lquido en la
pelcula
10

Superficial (
Q3 ):
Q3 (T )=M H vap ( T ) (3)
Donde las entalpas de vaporizacin se calculan usando la ecuacin de Antoine a la

temperatura de operacin. La masa de aceite es el promedio de las cantidades
obtenidas industrialmente, recogidas por diferentes autores (Teuscher et al., 2005;
Muoz, 2002; Gnther, 1948; Peter, 2004) o determinadas experimentalmente.
10
vap
xi H vap i( T )
( T )= i=1 10
(3.1)
x i MW i
i=1
Pero como este calor es para extraer el aceite:
hd
Q3 ( T )=M H vap ( T )=M hd ( 3.2)
M hd=masa del agua

hd =calor latente de vaporizacion
d) Flujo de calor perdido al exterior debido a la conveccin natural (Q4 ):
Q4 (T )=h Ahd ( T T ) (4)
Dnde: h depende de la geometra del hidrodestilador. Para el caso industrial, se

considera SU RESISTENCIA
Ahora:
El calor perdido por conveccin natural del hidrodestilador se puede despreciar, ya que
se considera como mnima.
Por lo tanto la cantidad de energa necesaria es calculada como una suma de las
energas anteriores, con respecto a un periodo de tiempo de operacin:
11

Entonces el balance global del calor queda:
Qnecesario =Q1+ Q2+Q3 (5)
Reemplazando para obtener el calor necesario para la extraccin:
Q1=6 kg4.185
kJ
( 10023 ) C
kgC
Q1=1933.47 kJ
Q2=6 kg2.080
kJ
(343266 ) K
kgK
Q2=960.96 kJ
Q3=6 kg2148.15
kJ
kg
Q3=12888.9 kJ
Qnecesario =1933.47 kJ + 960.96 kJ +12888.9 kJ =15783.33 kJ .
DIAGRAMA DE DISTRIBUCION DEL CALOR:
Figura 7. Esquema de distribucin de calor
6. ECUACION DIFERENCIAL:
6.1. MODELAMIENTO EN EL CALDERIN:
a) BALANCE DE ENERGIA
E
= E + E out Gen
t
12

En el caldern
Gen=0
no se produce ninguna reaccin.
PRIMERA ECUACIN:
( MCpT )=[ M CpT +QM out CpT ] + ( M T M out T ) ( 6)

T
( MCpT )=[ K 1 T +QK 2 T ]+ ( K 3 TK 4 T ) (7)

T
Donde:
M =v (8)
( vCpT ) =[ K 1 T +QK 2 T ]+ ( K 3 T K 4 T ) (9)

T
Entonces:
C1 =v(10)
Reemplazando obtenemos:
( C CpT )=[ K 1 T +QK 2 T ] + ( K 3 T K 4 T ) (11)

T 1
S C1 C p T ( t )=[ K 1 T ( t ) +Q ( t )K 2 T ( t ) ]+ ( K 3 T ( t )K 4 T ( t ) ) (12)
TRANSFORMADA DE LAPLACE
APLICANDO SOLUCION EN Z A ECUACIN (10)
L {10 }=S C1 C p T (S)=[ K 1 T (S )+Q (S)K 2 T ( S) ] + ( K 3 T (S)K 4 T (S) ) (13)
S C1 C p T ( S )=K 1 T ( S ) +Q ( S ) + K 3 T ( S )( K 2 T ( S ) + K 4 T ( S ) ) ( 14 )
Entonces:
T ( S )=
13
1
K T ( S )+ Q0 ( S ) + K 3 T ( S ) ( K 2 T ( S ) + K 4 T ( S ) ) ] ( 15 )
S C1 C p [ 1

Donde tenemos una ganancia:
G 1=
1
(16)
S C1C p
SEGUNDA ECUACIN:
Sabiendo que en nuestro Calderin existe una resistencia y vamos a
considerar como la razn entre la temperatura y el flujo de vapor.
Entonces:
R=
T
(17)
q0
Donde:
q 0=
T
(18)
R
q 0(t)=
1
T (t )( 19)
R
Q0 (S)=
1
T (S)( 20)
R
1
G2= ( 21)
R
6.2. MODELAMIENTO EN EL ALAMBIQUE:

BALANCE DE ENERGIA
E
= E + E out Gen(I )
t
14

En el alambique
Gen=0
( MCpT )=M CpTM out C p T (22)

T
Donde:
M Cp=K 5 de la M . P(23)
M Cp=K 6 de la M . P (24)
Reemplazando tenemos:
( MCpT )=K 5 T K 6 T (25)

T
M =v (8)
( vCpT ) =K 5 T K 6 T (26)
T
C2 =v(10)
( C CpT )=K 5 T K 6 T (27)

T 2
S C2 C p T ( t )=K 5 T (t )K 6 T (t )(28)
L {27 }=S C2 C p T (S )=K 5 T (S)K 6 T (S )(29)
T ( S )=
1
[ K T (S)K 6 T ( S)] ( 30 )
S C2 C p 5
15

G 3=
1
(31)
S C2C p
6.3. MODELAMIENTO EN EL CONDENSADOR:

BALANCE DE ENERGIA
E
= E + E out Gen
t
En el condensador
Gen=0
Aqu tenemos el condensado: enfriamiento
( MCpT )=[ M CpTM out CpT +Q ] (32)

T
M =K 7 del H 2 O de condensacion(33)
M out =K 8 del H 2 O de condensacion(34 )
( MT )=[ K 7 T K 8 T +Q ](35)
T
Donde:
M =v (8)
( vT )=[ K 7 T K 8 T +Q ] (36)
T
Pero:
C3 =v(10)
Entonces tenemos:
( C T )= [ K 7 T K 8 T + Q ] (37)
T 3
16

S C3 T ( t )=K 7 T ( t ) K 8 T ( t ) +Q(t )(38)
L {38 }=S C3 T ( S )=K 7 T ( S )K 8 T ( S ) +Q(S)(39)
T ( S )=
1
[ K T ( S )+Q (S)K 8 T ( S ) ] ( 40 )
S C3 7
G4 =
1
(41)
S C3
6.4. APLICANDO TEOREMA DE ALGEBRA DE

DIAGRAMA DE BLOQUES:
EN EL CALDERIN:
PRIMERA ECUACIN:
T ( S )=
1
K T ( S )+ Q0 ( S ) + K 3 T ( S ) ( K 2 T ( S ) + K 4 T ( S ) ) ] ( 15 )
S C1 C p [ 1
(K 2 T ( S)+ K 4 T (S ))
+
+
Q0 ( S )
G 1=
1
(16)
S C1C p
Segunda ecuacin:
17
K 3 T (S)
K 1 T (S)
G1
T ( S)

Q0 (S)=
1
T (S)( 20)
R
T ( S)
Q0 ( S )
G2
1
G2= ( 21)
R
Desarrollando el diagrama de bloques en el Calderin:
Uniendo los bloques:
(K 2 T ( S)+ K 4 T (S ))
K 1 T (S)
K 3 T (S)
G1
T (S)
G2
T (S)
G2
Q0 ( S )
Aplicando reduccin de bloques:

Propiedad 2 de la tabla (1-3)
(K 2 T ( S)+ K 4 T (S ))
K 1 T ( S) +
+
+
Q0 ( S )
18
G1
Hallando la solucion :
G( S)
G ( S )=
G1 G2
(42)
1+G1 G2
G ( S )=
1
(43)
1+ S C 1 R
R C1= (44 )
G ( S )=
1
(45)
1+ S
G ( S )=
( )
1
S+
( 46)
HALLANDO LA SOLUCION EN R
1 ( )
q( t)= T (t )(47)
Por tanto mi solucin en el campo real indica que mediante los datos de
temperatura puedo calcular el flujo de calor.
19
CAPITULO III. MATERIALES Y METODO

MATERIALES
EQUIPO:
HIDRODESTILADOR
a) Material del equipo: Acero

Calderin:
Longitud: 30 cm
Dimetro exterior: 23 cm
Alambique:
Longitud: 50 cm
20

Condensador:
Longitud: 78 cm
b) Capacidad
Calderin: 12 lt
Alambique: 24 lt
c) Caractersticas y potencia elctrica del hervidor
Factor de potencia: 1500 W

d) Accesorios y equipos adicionales:
Una vlvula
Florentino
Recipientes para recolectar el agua floral
Una jarra de plstico de 2 lt
7. ESQUEMA HIDRODESTILADOR Y HUBICACION DE LOS

SENSORES:
21
Figura 8. Esquema bsico del proceso
CALDERIN:
Figura
9.Calder
equipo
ALAMBIQUE:
22
in del
Figura 10.Alambique del equipo
CONDENSADOR:
Figura 11.Condensador del equipo
TARJETA DE ADQUISICIN DE DATOS: 6008
23
Tarjeta De
Figura 12.
Adquisicin De Datos: 6008
MUESTRA DE MATERIA PRIMA
Figura 13.
Muestra De Materia Prima
BATERIA DE 9 V
Figura 14.
24
BATERIA DE 9 V

CONECTOR DE BATERIA
Figura 15.
Conector de batera
8. INSTRUMENTACION PARA EL SISTEMA DE CONTROL

8.1.
SENSOR
LM35:
El LM35 es un sensor de temperatura con una precisin calibrada de 1C.Su rango de

medicin de temperatura abarca desde -55C hasta 150 C.
El sensor se presenta en diferentes encapsulados pero el ms comn es el TO-92 de
igual forma que un tpico transistor que tiene 3 patas, dos de ellas para alimentarlo y la
tercera nos entrega un valor de tensin proporcional a la temperatura medida por el
dispositivo.
Con el LM35 sobre la mesa las patillas hacia nosotros y las letras del encapsulado
hacia arriba tenemos que de izquierda a derecha los pines son : VCC -Vout -GND.
La salida es lineal y equivale a 10mV/C por lo tanto:
+1500 mV =150 C
+ 250 mV =25 C
-550 mV = - 55 C
Sus caractersticas ms relevantes son:
25
Esta calibrado directamentamente en grados Celsius

La tensin de salida es proporcional a la temperatura
Tiene una precisin garantizada de 0.5 C a 25 C
Opera entre 4 y 30 voltios de alimentacin
Baja impedancia de salida
Baja corriente de alimentacin
Bajo costo

El LM35 no requiere de circuitos adicionales para calibrarlo externamente. La baja
impedancia de salida, su salida es lineal y su precisa calibracin hace posible que est
integrado y sea instalado fcilmente en un circuito de control. Debido a su baja
corriente de alimentacin se produce un efecto de auto calentamiento muy reducido
Figura 15.
8.2.
Tipos de LM35
UBICACIN DE LOS SENSORES
Para la instrumentacin se utilizaron los siguientes sensores:

Sensores de Temperatura:
Sensor LM35
Cantidad instalada en el equipo: 3 LM35
Ubicacin de instalacin: Caldern, Alambique, H2O de salida del Condensador
Imgenes de ubicacin de los sensores de Temperatura en el equipo:
CALDERIN:
26
Figura 16.
Ubicacin de sensor LM35
Figura 17.
ALAMBIQUE:
27

CONDENSADOR:
Figura 18.
8.3. DIAGRAMA DE CONEXIONES

3.6 CONEXIN DEL EQUIPO
Figura 19.
28

9. METODO
ALGORITMO EXPERIMENTAL
Para realizar nuestro sistema de control en el hidrodestilador, se tom como base un
Set Point de 100C en el Calderin, lo cual ser Adquirida la seal en el CPU y
mandara seal a la Resistencia para que se Apague si esta es igual o mayor del Set
Point establecido.
En la Programacin del controlador de la destilacin se utiliz un set point para la
Bomba de 45C, lo cual al ser mayor o igual a ese set point encender la bomba.
10.
DISEO DE PROGRAMA
AUTOMATIZACION
La automatizacin es el uso de sistemas de control y de tecnologa informtica para
reducir la necesidad de la intervencin humana en el proceso. En el enfoque de la
industria, automatizacin es el paso ms all de la mecanizacin en donde los
procesos industriales son asistidos por maquinas o sistemas mecnicos que
reemplazan las funciones que antes eran realizadas por personas.
Mientras en la mecanizacin
En la automatizacin
los operadores son asistidos con se reduce de gran manera la necesidad
maquinarias a travs de su propia fuerza mental y sensorial del operador
y de su intervencin directa
De esta forma representa grandes ventajas en cuanto a produccin ms eficiente y
disminucin e riesgo del operador.
11.
TIPOS DE AUTOMATIZACIN:
Existen cinco formas de automatizar en la industria moderna, de modo que se deber

analizar cada situacin a fin de decidir correctamente el esquema ms adecuado.
Los tipos de automatizacin son:
29
Control automtico de procesos

El procesamiento electrnico de datos
La automatizacin fija
El control numrico computarizado
La automatizacin flexible

11.1. PLC: CONTROLADOR LGICO PROGRAMABLE
El PLC es un aparato electrnico, programable por un usuario y destinado procesar
datos lgicos secuenciales. Como sabemos el termino PLC significa Controlador
Lgico Programable aunque una definicin ms exacta seria Sistema Industrial de
Control Automtico que trabaja bajo una secuencia de instrucciones lgicas,
almacenada en memoria.
Es un sistema porque contiene todo lo necesario para operar, industrial por tener
los requisitos necesarios para trabajar en ambientes hostiles, y control automtico se
refiere a la posibilidad de comparar las seales provenientes del equipo del controlado
con reglas programadas con anterioridad para emitir seales de control y mantener la
operacin estable en dicho equipo.
Una vez que se tiene la planta, con la instalacin completa, es decir con los sensores
de temperatura (LM35) adecuados en determinadas partes de la planta,
principalmente en el Calderin, alambique y en la salida del refrigerante en el
condensador, se realiza la conexin de estos sensores al PLC, a travs de un conjunto
de relays donde mediante la conexin PLC-Computadora se obtendr los datos
necesarios para as dar una respuesta al sistema, ordenndole o no que siga
funcionando.
Ahora se detallara la conexin PLC-Computadora
Paso N1
Hacer doble clic en el icono respectivo (VersaPro) y nos mostrara una ventana:
Aceptar
Paso N2
En la barra de men: Clic en File New Folder
Paso N3
Poner el nombre respectivo de la carpeta (Folder Name) y la ubicacin de la carpeta
Finalizar.
Paso N4
Doble en Hardware Configuration.
Paso N5
Convertir a Versamax.
En la barra de men: File Convert To Versamax.
Paso N6
Clic derecho en PWR Replace Module; despus seleccionar IC200PWR101OK
Paso N7
Clic derecho en PWR 101 Replace CPUI C200CPU001 OK
30

Paso N8
Clic derecho en PWR 101Add Carrier/BaseIC200CHS001 OK
Paso N9
En la nueva base: Clic derecho Add module clic en Analog Mixed IC200ALG430 OK
Paso N10
En la base anterior: clic derecho Replace CPUIC200CPU001 OK
Paso N11
En la misma base: clic derecho Add Carrier/BaseIC200CHS001OK
Paso N12
En la nueva base y la ltima: clic derecho Add Module Seleccionar Discrete
Mixed Seleccionar IC200MDD847 OK
Paso N13
Guardar la configuracin y cerrar la ventana. Ahora solo nos quedaremos con el
Versa Pro.
Paso N14
Luego desde Versa Pro: En la barra de men ir a PLC y pulsar Connect para Conectar
PLC-PC.
Paso N15
Despus se llega a Programar la secuencia Lgica.
Paso N16
Para enviar la secuencia lgica: PLC >Clear>selecta ll
Paso N17
Enviar programa de la PC al PLC
Paso N18
Run y verificar.
11.2.
LabVIEW 2011:
LabVIEW es una herramienta de programacin grfica. Originalmente este programa

estaba orientado a aplicaciones de control de instrumentos electrnicos usadas en el
desarrollo de sistemas de instrumentacin, lo que se conoce como instrumentacin
virtual (VI).
Por este motivo los programas creados en LabVIEW se guardarn en ficheros
llamados VI y con la misma extensin, que significa instrumento virtual (Virtual
Instruments).
31

Tambin relacionado con este concepto se da nombre a sus dos ventanas principales:
un instrumento real tendr un Panel Frontal donde estarn sus botones, pantallas, etc.
Y una circuitera interna; esto se permite mediante una tarjeta de adquisicin de datos
(DAQ)
Figura 20.
Imagen de labVIEW
Paso N1:
Previa instalacin del programa hacemos doble clic en el icono de National
Instruments LabVIEW 2011, lo cual nos mostrara la siguiente imagen.
Figura 21.
Imagen de paso 1
Paso N2
En la barra de men: Cic en FileNew VI
32
Figura 22.
Imagen de paso 2
Paso N 3:
En el panel frontal se utiliza para controles e indicadores; en el diagrama de bloques
Contiene el cdigo de fuente de grafico para la ejecucin del V
Figura 23.
Imagen de paso 3
CAPITULO IV: PROCESO EXPERIMENTAL:

PANEL PRINCIPAL: (adquisicin de datos del hidrodestilador)
33
32SEALES
6008)
DE ENTRADA: (adquisicin de los datos analgica con la tarjeta TAD

33

GRAFICOS: (de cada variable adquirida por medio de los sensores)
34
TABLA DE REGISTRO DE DATOS ADQUIRIDOS:

35

DIAGRAMA DE BLOQUES: (coneccion es de los equipos y condiciones para el
36
funcionamiento)
ANALISIS Y DISCUSIONES:
En el proceso de hidrodestilacin del aceite de eucalipto, se utiliz la tarjeta 6008 de
National Instruments para la adquisicin de datos de los tres sensores de temperatura
instalados.
Debido a que la alimentacin de los sensores LM-35 va de 4 a 30V se utiliz una
batera de 9V lo suficiente para mantener el sensor en actividad durante todo el
proceso.
Para el control del Calderin se utiliz un set point que mantendr la temperatura del
vapor de agua generado a 100C en la salida del Calderin.
Tambin se coloc un set point en el alambique el cual llega a unos 90C a 93C el
cual es la temperatura ideal para la hidrodestilacin, adems se debe tener en cuenta

que el condensador debe estar a una temperatura mxima de 40 C lo cual indica que
la bomba est en funcionamiento.
El calentamiento del agua hasta los 100C que se requieren es parcialmente lento,
debido a esto los datos son adquiridos progresivamente hasta llegar los datos
necesarios para hacer la hidrodestilacin.
37
CONCLUSIONES:
Se logr disear el diagrama de bloques y el panel principal del proceso de
hidrodestilacin para la adquisicin de datos utilizando el programa labview, la tarjeta
6008 de National Instruments y los sensores LM-35.
RECOMENDACIONES:
La seleccin y tratamiento de la materia prima es importante antes de la
hidrodestilacin, ya que en el proceso, el vapor de agua puede arrastrar impurezas
dando como resultado un aceite esencial sucio.
Al iniciar la hidrodestilacin mantener la vlvula del Calderin que est conectada al
alambique totalmente cerrado, hasta obtener una temperatura de 100 C en el agua,
luego proceder a abrirla en intervalos de 4 segundos y volverla acerrar; con el fin de
mejorar la eficiencia del equipo.
El flujo de vapor debe ser mnimo con el fin de no quemar a la planta y lograr que el
vapor se distribuya uniformemente por todo el alambique, adems de esto pueda
arrastrar la mayor cantidad de aceite de la planta.
Verificar la existencia de fugas en el proceso de generacin de vapor, en la colocacin
de los sensores y en el condensador, para evitar posibles errores debido a prdidas
innecesarias.
Es necesario probar los sensores antes de utilizarlos para ver que este en buen estado
y que los datos adquiridos sean los correctos.
BIBLIOGRAFIA:
TESIS EVALUACIN DEL RENDIMIENTO EN LA OBTENCIN DEL ACEITE

PIPER AURITUM KUNTH MEDIANTE LA HIDRODESTILACIN ASISTIDA
POR MICROONDAS/ Autor: Sitlali Diego Mrquez Lugar y Fecha:Poza Rica
de Hgo., Veracruz Agosto 2011.
TESIS DISEO Y CONSTRUCCIN DE UN EQUIPO DE DESTILACIN

PARA LA EXTRACCIN DE ACEITES ESNCIALES, USANDO LOS
MTODOS DE HIDRODESTILACION, ARRASTRE CON VAPOR Y
DESTILACIN AGUA / VAPOR
Universidad Industrial De Santander Facultad De Ingenieras Fisicomecanicas
Escuela De Ingeniera Mecnica Bucaramanga 2007
Autores: Ruben Dario Fontecha Cuadros y Harbey Alexis Lizarazo Martnez
TESIS HIDRODESTILACION DE ACEITES ESENCIALES: MODELADO Y

CARACTERIZACION Autor: Manuel Guillermo Cerpa Chvez, Valladolid, Abril
del 2007.
Katsuhiko Ogata, Ingeniera de Control Moderna Segunda Edicin.
38

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SISTEMA DE CONTROL DE UN HIDRODESTILADOR

SISTEMA DE CONTROL DE UN HIDRODESTILADOR

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SISTEMA DE CONTROL DE UN HIDRODESTILADOR

2.2 PARTES DE UN HIDRODESTILADOR

SISTEMA DE CONTROL DE UN HIDRODESTILADOR

Figura 2. Destilacin por arrastre con vapor.

SISTEMA DE CONTROL DE UN HIDRODESTILADOR

c) Hidroextraccin o Destilacin Agua/Vapor

Figura 4. Mtodo de Destilacin agua-vapor.

3. MATERIA PRIMA DEL PROCESO:

SISTEMA DE CONTROL DE UN HIDRODESTILADOR

3.2 COMPONENTES QUIMICOS

Eucaliptol o cineol (hasta el 80%)

SISTEMA DE CONTROL DE UN HIDRODESTILADOR

3.3 PROPIEDADES FISICO-QUIMICAS DEL EUCALIPTO

Figura 6. Esquema bsico del proceso.

Se presenta un esquema bsico del proceso, donde:

SISTEMA DE CONTROL DE UN HIDRODESTILADOR

CAPITULO II. MODELADO MATEMATICO

b) Energa para el calentamiento del hidrodestilador (

SISTEMA DE CONTROL DE UN HIDRODESTILADOR

Q3 (T )=M H vap ( T ) (3)

Donde las entalpas de vaporizacin se calculan usando la ecuacin de Antoine a la

Pero como este calor es para extraer el aceite:

Q3 ( T )=M H vap ( T )=M hd ( 3.2)

M hd=masa del agua

d) Flujo de calor perdido al exterior debido a la conveccin natural (Q4 ):

Q4 (T )=h Ahd ( T T ) (4)

Dnde: h depende de la geometra del hidrodestilador. Para el caso industrial, se

SISTEMA DE CONTROL DE UN HIDRODESTILADOR

Qnecesario =Q1+ Q2+Q3 (5)

Reemplazando para obtener el calor necesario para la extraccin:

Figura 7. Esquema de distribucin de calor

SISTEMA DE CONTROL DE UN HIDRODESTILADOR

no se produce ninguna reaccin.

( MCpT )=[ M CpT +QM out CpT ] + ( M T M out T ) ( 6)

( MCpT )=[ K 1 T +QK 2 T ]+ ( K 3 TK 4 T ) (7)

( vCpT ) =[ K 1 T +QK 2 T ]+ ( K 3 T K 4 T ) (9)

( C CpT )=[ K 1 T +QK 2 T ] + ( K 3 T K 4 T ) (11)

SISTEMA DE CONTROL DE UN HIDRODESTILADOR

Donde tenemos una ganancia:

6.2. MODELAMIENTO EN EL ALAMBIQUE:

SISTEMA DE CONTROL DE UN HIDRODESTILADOR

no se produce ninguna reaccin.

( MCpT )=M CpTM out C p T (22)

( MCpT )=K 5 T K 6 T (25)

( C CpT )=K 5 T K 6 T (27)

Donde tenemos una ganancia:

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6.3. MODELAMIENTO EN EL CONDENSADOR:

no se produce ninguna reaccin.

Aqu tenemos el condensado: enfriamiento

( MCpT )=[ M CpTM out CpT +Q ] (32)