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Pedro Rogrio Cleto

SIMULAO DE FRATURAMENTO HIDRULICO


USANDO ELEMENTOS FINITOS DE ELEVADA RAZO DE
ASPECTO COM ACOPLAMENTO HIDROMECNICO

Bauru
2016

Pedro Rogrio Cleto

SIMULAO DE FRATURAMENTO HIDRULICO


USANDO ELEMENTOS FINITOS DE ELEVADA RAZO DE
ASPECTO COM ACOPLAMENTO HIDROMECNICO

Dissertao apresentada Faculdade de Engenharia de


Bauru, Programa de Ps-Graduao em Engenharia
Mecnica na rea de Projetos Mecnicos, como parte
dos requisitos necessrios obteno de Ttulo de Mestre em Engenharia Mecnica.
Orientador: Prof. Dr. Osvaldo Lus Manzoli

Bauru
2016

Cleto, Pedro Rogrio.


Simulao de fraturamento hidrulico usando
elementos finitos de elevada razo de aspecto com
acoplamento hidromecnico / Pedro Rogrio Cleto, 2016
88 f. : il.
Orientador: Osvaldo Lus Manzoli
Dissertao (Mestrado)Universidade Estadual
Paulista. Faculdade de Engenharia de Bauru, Bauru,
2016
1. Fraturamento hidrulico. 2. Acoplamento
hidromecnico. 3. Mtodo dos elementos finitos. 4.
Fragmentao da malha. 5. Elementos finitos com
elevada razo de aspecto. I. Universidade Estadual
Paulista. Faculdade de Engenharia de Bauru. II.
Ttulo.

memria de
Ana Rodrigues Cleto, amada av,
e
Pedro Faustino Cleto, amado av.

AGRADECIMENTOS
Primeiramente gostaria de agradecer a Deus pelo dom da vida, por todas as bnos derramadas sobre mim e minha famlia desde sempre e por estar ao meu lado me ajudando a superar
todos os desafios que j encontrei. E agradeo tambm Nossa Senhora da Conceio Aparecida, me amada, por todas as graas concedidas e por sempre acolher s minhas splicas.
Muito obrigado!
Agradeo minha famlia, em especial meus pais, Jos Bento Cleto e Rosana Cristina Pinto
Cleto, e irmos, Jos Henrique Cleto e Joo Gabriel Cleto, por todo amor, carinho, companheirismo e compreenso; por estarem ao meu lado nos momentos bons e ruins; pelos ensinamentos
que ainda hoje me surpreendem e me fazem amadurecer tanto como pessoa quanto profissional;
e por toda a confiana e esperana depositadas sobre mim.
Alline Cristina Develis, minha futura esposa, agradeo por todo amor e carinho; pelo
apoio essencial nos momentos em que precisei de um abrao acolhedor e ouvir um vai dar
tudo certo; pela enorme compreenso nas vezes em que me ausentei para estudar; e por estar
ao meu lado por quase oito anos e nunca desistir de ns.
Sou imensamente grato ao professor Osvaldo Lus Manzoli, meu orientador e mentor, por
ter acreditado e confiado a mim o desenvolvimento desse trabalho; pelas crticas e elogios,
ambos indispensveis ao meu aperfeioamento acadmico; e principalmente pelo exemplo de
carter e retido, tanto pessoal quanto profissional.
Agradeo muito ao professor Leonardo Jos do Nascimento Guimares por todo suporte e
pelo precioso conhecimento transmitido, ambos absolutamente fundamentais a este trabalho.
No poderia deixar de agradecer aos meus amigos de longa data: Bruno Silveira e Luiz
Felo, os quais so meus maiores exemplos de amizade e companheirismo, pela pacincia que
tiveram (e certamente ainda tm) comigo ao longo desses vrios anos de convivncia. Sinto-me
honrado em t-los como amigos e irmos de corao.
Tambm agradeo aos amigos que fiz durante o perodo de mestrado: Michael Maedo, Jlio
Fernandes, Bruno Hernandez, Lieca Kavashima e Eduardo Rodrigues, sobretudo pelas frutferas
conversas e discusses de valor inestimvel, as quais muito contriburam ao desenvolvimento e
aperfeioamento desse trabalho.
Essa pesquisa apenas pde ser realizada a partir do apoio financeiro dado pela Coordenao
de Aperfeioamento de Pessoal de Nvel Superior (CAPES) e pela Equin Energa, entidades
s quais agradeo muito.

A mente que se abre a uma nova ideia


jamais voltar ao seu tamanho original.
Albert Einstein

Resumo
CLETO, P. R., SIMULAO DE FRATURAMENTO HIDRULICO USANDO ELEMENTOS FINITOS DE ELEVADA RAZO DE ASPECTO COM ACOPLAMENTO HIDROMECNICO, Faculdade de Engenharia de Bauru, UNESP - Universidade Estadual Paulista, 2016,
68 p., Dissertao (Mestrado).
A tcnica de fraturamento hidrulico amplamente utilizada na indstria petrolfera para aumentar a permeabilidade da rocha-reservatrio numa regio prxima ao poo e permitir a extrao, e consequente produo, de hidrocarbonetos armazenados em seus poros. Primeiramente
a rocha perfurada criando-se um poo e ento injeta-se fluido a uma presso suficientemente
alta para fraturar a rocha. A injeo contnua de fluido permite que as fraturas se propaguem
pelo reservatrio, formando assim canais de alta permeabilidade. A modelagem e simulao
computacional de fraturamento hidrulico so complexas em funo da fsica envolvida no processo. O presente trabalho objetiva o estudo da formao e propagao de fraturas induzidas
hidraulicamente em meios rochosos de baixa permeabilidade e tambm tem o propsito de verificar se a metodologia adotada capaz de reproduzir caractersticas apresentadas num processo
de fraturamento hidrulico, como a presso necessria para causar a ruptura da rocha. Para
tal, apresenta-se a tcnica de fragmentao da malha utilizando elementos finitos de elevada
razo de aspecto (ou elementos de interface) para representar a fratura, aos quais so atribudas
relaes constitutivas baseadas na mecnica do dano. Alm disso, os elementos de interface
tambm possuem um acoplamento hidromecnico capaz de representar o canal de alta permeabilidade devido ocorrncia da fratura. Os resultados obtidos mostraram que os elementos de
interface associados tcnica de fragmentao da malha foram capazes de representar tanto a
formao quanto a propagao das fraturas induzidas hidraulicamente. Os resultados tambm
mostraram que as curvas de presso obtidas corresponderam quelas idealizadas teoricamente.
Palavras-chave: fraturamento hidrulico, acoplamento hidromecnico, mtodo dos elementos
finitos, fragmentao da malha, elementos finitos com elevada razo de aspecto.

Abstract
CLETO, P. R., HYDRAULIC FRACTURING SIMULATION USING FINITE ELEMENTS
WITH A HIGH ASPECT RATIO WITH HYDROMECHANICAL COUPLING, Engineering
College of Bauru, UNESP - So Paulo State University, 2016, 68 p., Dissertation (Masters degree).
The hydraulic fracturing technique is widely used to increase the permeability of reservoirs
in the vicinity of the well and to allow the extraction and subsequent production of hydrocarbons
trapped in its pores. Firstly, the rock is drilled, creating a well and then a fluid is injected
at a sufficiently high pressure to fracture the rock. The continuous fluid injection allows the
fractures to propagate through the reservoir, thereby forming some high permeability paths.
The computer modeling and simulation of hydraulic fracturing are complex due to the physics
involved in the process. This work aims to study the formation and propagation of hydraulically
induced fractures in rocky media with low permeability and also aims to verify if the adopted
methodology is able to reproduce the characteristics presented in a hydraulic fracturing process,
as for instance, the required pressure to cause the breakdown of the rock. For this purpose, it
is presented the mesh fragmentation technique using finite elements with a high aspect ratio
(or interface elements) to represent the fracture, which are assigned constitutive relations based
on damage mechanics. Besides, the interface elements also have a hydromechanical coupling
which is able to represent the high permeability path due to the fracture. The results showed that
the interface elements associated with the mesh fragmentation technique were able to represent
both the formation and the propagation of hydraulically induced fractures. The results also
showed that the obtained pressure curves corresponded to those theoretically idealized.
Keywords: hydraulic fracturing, hydromechanical coupling, finite elements method, mesh
fragmentation, finite elements with a high aspect ratio.

L ISTA DE F IGURAS
1.1
1.2
1.3

Processo de fraturamento hidrulico (adaptado de Gertner (2013)). . . . . . . . . . .


Fratura vertical ao redor de um poo vertical (adaptado de Fjaer et al. (2008)).

. . . .

2
3

Idealizao de uma curva de presso no poo por tempo de injeo de fluido ou volume
de fluido injetado mostrando as principais caractersticas que podem ser identificadas
em um processo de fraturamento hidrulico (adaptado de White, Traugott e Swarbrick

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Geometria do Modelo KGD (adaptado de Yew (1997)). . . . . . . . . . . . . . . .
Geometria do Modelo PKN (adaptado de Yew (1997)). . . . . . . . . . . . . . . . .
(2002)).

1.4
1.5

5
6
7

2.1
2.2
2.3

Representao de um meio poroso saturado. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

13
Volume de controle arbitrrio. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
Fluxograma referente ao mtodo explicitamente acoplado (adaptado de Yaquetto (2011)). 20

3.1

Representao de uma clula em uma malha de elementos finitos (adaptado de Olivella


et al. (1996)). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.2
3.3

Elemento finito slido de interface (adaptado de Maedo (2015)). . . . . . . . . . . .

23
24

Tcnica de Fragmentao da Malha. (a) Malha original com elementos regulares. (b)
Diminuio no tamanho dos elementos regulares. (c) Acomodao dos elementos de
interface. (d) Insero dos elementos de barra. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.4

Etapas do processo utilizado para preparao e anlise de problemas de fraturamento


hidrulico. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.1

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

30

Representao esquemtica do princpio de equivalncia de deformaes (adaptado de

32
Diagrama tenso-deformao e evoluo da varivel de dano (adaptado de Maedo (2015)). 34
Beserra (2015)).

4.3
4.4

29

Superfcie de um (a) material intacto e um (b) material degradado (adaptado de Beserra


(2015)).

4.2

28

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Diferentes comportamentos de endurecimento e abrandamento (adaptado de Maedo


(2015)): (a) lei de endurecimento linear; (b) lei de abrandamento linear; (c) dano perfeito; (d) lei de endurecimento exponencial; e (e) lei de abrandamento exponencial.

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

35

4.5

Projeo do vetor de tenses na direo normal base do elemento de interface (adaptado de Snchez, Manzoli e Guimares (2014)). . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.6

Evoluo do conceito de fratura natural at o modelo de placas paralelas (adaptado de


Morales (2008)). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.7
4.8

36

Fluxo laminar entre duas placas paralelas (adaptado de Morales (2008)). . . . . . . .

37
39

Representao da abertura de descontinuidade no elemento de interface. Quando d = 0


no h salto e, portanto, no h deformao inelstica. Quando d > 0 h salto e,
portanto, h deformao inelstica. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.1

Malha de elementos finitos no fragmentada juntamente com informaes quanto


geometria e condies de contorno. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.2

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

43

Condies de contorno mecnicas e hidrulicas referentes s regies com dimenses


de (a) 100 100 m, (b) 100 70 m e (c) 100 40 m. . . . . . . . . . . . . . . . .

5.4

42

Gradiente de presso para (a) malha no fragmentada, (b) h1 = 0.05 m, (c) h2 = 0.005
m, (d) h3 = 0.0005 m e (e) h4 = 0.00005 m.

5.3

40

44

Metodologia adotada para aplicao das condies de contorno mecnicas. (a) Geometria e restries de deslocamento do problema original. (b) Aplicao das cargas. (c)
Restries de deslocamento impostas na mesma direo de aplicao das cargas. . . .

5.5

45

Malha de elementos finitos utilizada para a regio de 100 40 m. (a) A faixa central
em cor rosa (a qual se prolonga por todo o comprimento da regio) foi fragmentada,
diferentemente do material em cor azul. O detalhe em vermelho mostra as proximidades do poo. (b) O material em cor cinza representa o poo e note que existe uma linha
central no material fragmentado. (c) Apenas os elementos de interface em cor marrom
(os quais esto sobre a linha central) podem se degradar, logo, os demais elementos de
interface possuem comportamento elstico linear. . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.6

45

Curva de presso no poo por tempo de injeo de fluido referente situao em que
no so aplicadas restries de deslocamento no contorno do domnio. (a) Aps o pico
(presso de ruptura), a presso cai bruscamente e tende assintoticamente menor tenso
principal. (b) Detalhe dos picos mostrando que as trs diferentes regies apresentam
presses de ruptura muito semelhantes e praticamente iguais obtida analiticamente
(curva em cor ciano). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.7

47

Curva de presso no poo por tempo de injeo de fluido referente situao em que so
aplicadas restries de deslocamento no contorno do domnio. (a) Aps o pico (presso
de ruptura), a presso cai bruscamente e no tende assintoticamente menor tenso
principal. (b) Detalhe dos picos mostrando que as trs diferentes regies apresentam
presses de ruptura muito semelhantes e praticamente iguais obtida analiticamente
(curva em cor ciano). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.8

48

Geometria e condies de contorno mecnicas e hidrulicas. (a) H aplicada em x e


h aplicada em y. (b) H aplicada em y e h aplicada em x. (c) H = h . . . . . . .

51

5.9

Malha utilizada. (a) O material em cor azul representa a regio fragmentada e o quadrado em vermelho destaca as proximidades do poo. (b) O material em cor cinza
representa o poo e o quadrado em vermelho destaca um exemplo de local em que h
elementos de interface. (c) Os elementos de interface esto representados em cor ciano.

5.10 Propagao das fraturas na direo perpendicular menor tenso principal (horizontal)
(deformaes ampliadas em 100 vezes). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.11 Propagao das fraturas na direo perpendicular menor tenso principal (vertical)
(deformaes ampliadas em 100 vezes). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.12 Propagao das fraturas sem uma direo preferencial (deformaes ampliadas em 100
vezes). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.13 Resultados experimentais obtidos por Cook et al. (2004). (a) Fraturas com propagao
horizontal. (b) Fraturas sem direo preferencial de propagao. . . . . . . . . . . .
5.14 Geometria e condies de contorno mecnicas e hidrulicas para o caso de variao de
permeabilidade. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.15 Malha utilizada. (a) A faixa em azul representa a regio fragmentada e o quadrado em

52
52
52
53
54
54

vermelho destaca as proximidades do poo. (b) O material cinza representa o poo e o


quadrado em vermelho destaca um exemplo de local em que h elementos de interface.
(c) Os elementos de interface esto representados em ciano. . . . . . . . . . . . . .

5.16 Curvas de presso no poo ao longo do tempo de injeo de fluido para as quatro
permeabilidades distintas da rocha. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.17 Gradiente de presso com k1 = 1.0 1016 m2 (deformaes ampliadas em 100 vezes).
5.18 Gradiente de presso com k3 = 1.0 1018 m2 (deformaes ampliadas em 100 vezes).
5.19 Geometria e condies de contorno mecnicas e hidrulicas para o caso de presso de
ruptura. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.20 Curvas de presso no poo ao longo do tempo de injeo de fluido comparando as

55
55
56
56
57

presses de ruptura analticas e numricas considerando-se as trs situaes com poropresses distintas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

58

5.21 Curvas de presso no poo ao longo do tempo de injeo de fluido apresentando os


tempos nos quais a injeo de fluido foi cessada para as trs situaes distintas simuladas. Alm disso, os quadrados em cor preta destacam a localizao da presso de
fechamento para cada situao. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

59

5.22 Detalhes das curvas apresentadas na Figura 5.21. (a) Corresponde ao detalhe da curva
P c3 . (b) Corresponde ao detalhe da curva P c2 . (c) Corresponde ao detalhe da curva P c1 . 60

5.23 Curvas de presso no poo ao longo do tempo de injeo de fluido. (a) As curvas de
P c1 , P c2 e P c3 comearam nos tempos t1 , t2 e t3 e aps a identificao da presso
de fechamento, a simulao foi mantida por um tempo extremamente elevado. (b)
Corresponde ao detalhe em (a) e mostra a localizao aproximada de P s1 , P s2 e P s3 .

60

L ISTA DE TABELAS
4.1

5.1
5.2
5.3
5.4
5.5
5.6
5.7
5.8
5.9
5.10
5.11
5.12
5.13
5.14
5.15
5.16

Esquema de integrao IMPL-EX para o modelo de dano trao (adaptado de


Maedo (2015)) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Comparao entre a presso mxima para cada espessura h . . . . . . . . . . .
Tempo de processamento da malha no fragmentada e das malhas fragmentadas
Quantidade de elementos utilizados nas malhas das trs regies . . . . . . . . .
Propriedades do fluido e propriedades mecnicas e hidrulicas da rocha . . . .
Tempo de processamento para as trs regies descritas . . . . . . . . . . . . .
Propriedades do fluido . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Propriedades dos elementos regulares do poo . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Propriedades dos elementos regulares da rocha . . . . . . . . . . . . . . . . .
Propriedades dos elementos de interface entre o poo e a rocha . . . . . . . . .
Propriedades dos elementos de interface da rocha que degradam . . . . . . . .
Propriedades dos elementos unidimensionais . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Tempo de processamento das trs simulaes . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Tempo de processamento para as quatro permeabilidades distintas . . . . . . .
Presses de ruptura para as trs situaes consideradas . . . . . . . . . . . . .
Tempo de processamento para as trs situaes consideradas . . . . . . . . . .
Presses de fechamento e tempo de processamento para as trs situaes consideradas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

38
42
44
46
46
47
49
49
49
50
50
50
53
56
58
58
61

L ISTA DE S MBOLOS
Alfabeto Latino
Smbolo

Descrio

Unidade

Abertura da fratura

rea total

m2

Parmetro de abrandamento exponencial

adimensional

rea efetiva

m2

AD

rea dos defeitos

m2

Ae

rea do elemento

m2

Base do elemento de interface

Vetor de foras de corpo

N
m3

Bd

Matriz 36 com as derivadas da funo de forma

Bp

Matriz 23 com as derivadas da funo de forma

Nmero de iteraes

adimensional

Tensor constitutivo elstico de quarta ordem

MPa

Varivel de dano

adimensional

Vetor de deslocamentos nodais

Mdulo de Young intacto

MPa

ED

Mdulo de Young degradado

MPa

em

M-simo elemento

adimensional

Vetor de tenses conhecidas

MPa

ft

Resistncia trao do material

MPa

Acelerao da gravidade

m
s2

Gf

Energia de fratura do material

N
m

Espessura do elemento de interface

Parmetro de evoluo do dano

adimensional

Tensor unitrio de segunda ordem

adimensional

jw

Fluxo de massa de gua

kg
m2 s

Permeabilidade intrnseca do material

m2

Tensor de permeabilidade intrnseca

m2

kf r

Permeabilidade da fratura

m2

Kf r

Condutividade hidrulica da fratura

m3
m2 s

Largura da placa

Direo normal base do elemento

MPa

nem

Nmero de ns do elemento

adimensional

Ni

Funo de forma

adimensional

Vetor de presses nodais

MPa

Salto de presso

Pb

Presso de ruptura

MPa

Pc

Poropresso inicial prescrita no contorno

MPa

Ps

Presso de fechamento

MPa

pw

Poropresso

MPa

pw

Poropresso conhecida

MPa

pw0

Presso de referncia

MPa

Vazo inicial prescrita no contorno

m3
s

qw

Vetor de fluxo de Darcy

m3
m2 s

qw

Valor de fluxo conhecido

m3
m2 s

qf r

Vazo no interior da fratura

m3
s

Varivel interna de dano

MPa

r0

Valor inicial de r

MPa

Direo tangencial base do elemento

adimensional

Sw

Saturao da gua

adimensional

Saturao da fase

adimensional

JpK

Tempo

Vetor de deslocamentos

Vetor de deslocamentos conhecidos

Velocidade de deslocamento da fase slida

m
s

Vetor de deslocamento relativo

JuKn

Salto de deslocamento na direo n

JuKs

Salto de deslocamento na direo s

Vem

Volume do elemento

m3

Vp

Volume de poros

m3

Vt

Volume total

m3

Volume da fase

m3

vf r

Velocidade de escoamento no interior da fratura

m
s

Vi,em

Volume da poro da clula contida no elemento

m3

Wi

Funo de teste

adimensional

Vetor de coordenadas cartesianas

JuK

Alfabeto Grego
Smbolo

Descrio

Unidade

Coeficiente de compressibilidade da gua

MPa1

Superfcie do volume de controle

m2

Tensor de deformaes infinitesimais

adimensional

n

Deformao normal base do elemento de interface

adimensional

Passo de tempo da discretizao temporal

adimensional

Funo de dano

MPa

Viscosidade dinmica do fluido

MPa s

Viscosidade dinmica da gua

MPa s

Coeficiente de Poisson

adimensional

Massa especfica do fluido

kg
m3

Massa especfica da gua

kg
m3

w0

Massa especfica inicial da gua

kg
m3

Tensor de tenses totais

MPa

Tenso elstica

MPa

Tenso efetiva de Terzaghi

MPa

Tensor de tenses efetivas de Terzaghi

MPa

Menor tenso principal horizontal in situ

MPa

Maior tenso principal horizontal in situ

MPa

Resistncia trao da rocha

MPa

Tenso principal vertical in situ

MPa

Tenso normal base do elemento de interface

MPa

Tenso equivalente

MPa

Porosidade

adimensional

S UMRIO
1

INTRODUO
1.1 Contexto e motivao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.1.1 Principais caractersticas do fraturamento hidrulico .
1.2 Modelagem e simulao numrica de fraturamento hidrulico .
1.3 Objetivos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.4 Estrutura da dissertao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
EQUAES GOVERNANTES
2.1 Porosidade, saturao e permeabilidade . . . . . . . .
2.2 Lei de Darcy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.3 Equao de conservao de massa para o fluido . . . .
2.3.1 Simplificaes da equao de conservao . . .
2.4 Equao de equilbrio com acoplamento hidromecnico
2.5 Estratgia de acoplamento . . . . . . . . . . . . . . .
2.5.1 Mtodo explicitamente acoplado . . . . . . . .

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1
1
3
5
10
10

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12
12
13
14
16
17
18
18

ASPECTOS RELEVANTES DA MODELAGEM NUMRICA DE FRATURAMENTO HIDRULICO


3.1 Mtodo dos Elementos Finitos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.2 Discretizao da equao de conservao de massa para o fluido . . . . . . . .
3.2.1 Tratamento do termo de armazenamento . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.2.2 Tratamento do termo de transporte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.3 Elemento finito slido de interface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.3.1 Formulao hidrulica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.3.2 Formulao mecnica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.4 Tcnica de fragmentao da malha . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.4.1 Preparao da malha e anlise . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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27

MODELAGEM NUMRICA DO COMPORTAMENTO DA FRATURA


4.1 Conceitos bsicos do modelo de dano . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.1.1 Tenso efetiva (elstica) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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CONSIDERAES FINAIS
6.1 Concluses . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.2 Trabalhos futuros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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4.2
4.3

4.1.2 Princpio da equivalncia de deformaes . . . . . . . . . . . .


4.1.3 Critrio de degradao do material . . . . . . . . . . . . . . . .
4.1.4 Lei de evoluo do dano . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Modelo constitutivo de dano trao . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.2.1 Algoritmo de integrao implcito-explcito (IMPL-EX) . . . .
Modelo de placas paralelas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.3.1 Modelo de placas paralelas aplicada aos elementos de interface

RESULTADOS E DISCUSSES
5.1 Influncia dos elementos de interface sobre o problema hidrulico
5.2 Influncia da geometria e condies de contorno mecnicas . . . .
5.3 Exemplos numricos de fraturamento hidrulico . . . . . . . . . .
5.3.1 Caso 1: Direo de propagao da fratura . . . . . . . . .
5.3.2 Caso 2: Variao de permeabilidade . . . . . . . . . . . .
5.3.3 Caso 3: Presso de ruptura . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.3.4 Caso 4: Presso de fechamento . . . . . . . . . . . . . .

REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS

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64

C APTULO 1
INTRODUO
1.1

C ONTEXTO E MOTIVAO

A tcnica de fraturamento hidrulico tem sido utilizada pela indstria petrolfera na estimulao de reservatrios de baixa permeabilidade desde o incio da dcada de 1950 (FJAER et
al., 2008). De modo geral, o objetivo das estimulaes aumentar o ndice de produtividade e
injetividade dos poos. J o fraturamento hidrulico consiste em fraturar a rocha-reservatrio
para aumentar sua permeabilidade, permitindo o fluxo de fluidos por meio das fraturas geradas
e viabilizando a extrao e produo do hidrocarboneto contido na rocha. A tcnica pode ser
aplicada tanto em reservatrios no convencionais (segundo a Agncia Nacional de Petrleo,
Gs Natural e Biocombustveis (ANP), eles so definidos como meios formados por rochas de
baixa permeabilidade, inferior a 0.1 miliDarcy, que contm hidrocarbonetos e que necessitam
de tcnicas de estimulao para sua produo) quanto em reservatrios convencionais.
Os reservatrios de gs de folhelho (shale gas) so um dos principais exemplos de reservatrios no convencionais, sendo formados por rochas sedimentares argilosas. Em funo da
baixssima permeabilidade da matriz, utiliza-se a tcnica de fraturamento hidrulico para criar
uma rede de fraturas artificiais no meio resultando no aumento da permeabilidade do reservatrio (BESERRA, 2015).
A Figura 1.1 mostra algumas etapas de um processo de fraturamento hidrulico, aliado
tcnica de perfurao de poo horizontal, aplicado a uma rocha-reservatrio de gs de folhelho.
Neste caso, o processo inicia-se com a perfurao de um poo vertical que gradativamente passa
a ser horizontal para atingir a rocha alvo. Em seguida utiliza-se um equipamento denominado
canhoneio para causar o incio das fraturas e isola-se o intervalo do poo no qual ser feito o
fraturamento com packers. Ento injeta-se o fluido fraturante a uma presso suficiente para
causar tanto a induo de novas fraturas quanto a sua propagao pelo reservatrio, criando
assim canais de alta permeabilidade. Juntamente com o fluido pode ser injetado propante, um
agente de sustentao que serve para manter a fratura com uma abertura mnima evitando que
ela se feche totalmente quando o fluido fraturante retirado. Aps o fraturamento da rocha, o

Figura 1.1: Processo de fraturamento hidrulico (adaptado de Gertner (2013)).


hidrocarboneto em questo pode ser extrado.
Entretanto, em grande parte dos casos de fraturamento hidrulico, no se utiliza o canhoneio, logo, o incio da fratura provocado unicamente pela alta presso na parede do poo
causada pela injeo de fluido. Alm disso, o fraturamento pode ser aplicado tambm em poos
verticais.
A tcnica de fraturamento hidrulico tambm apresenta riscos ambientais que causam preocupao por parte de profissionais e instituies ambientais. A Direo Geral das Polticas
Internas do Parlamento Europeu produziu em 2011 um documento intitulado Impacto da Extrao de Gs e leo de Xisto no Ambiente e na Sade Humana (LECHTENBHMER et al.,
2011), o qual tomou por base a experincia em perfurao de cerca de 50000 poos nos Estados
Unidos durante 40 anos. Primeiramente, considerando-se apenas os casos de poos terrestres,
tem-se que a emisso de gases poluentes aumentaria em funo do maquinrio utilizado durante
o processo de fraturamento ser movido a motores a combusto e do crescimento na circulao
de caminhes para transportes. Aliado a isso, os fluidos utilizados antes e aps o processo
podem evaporar e lanar substncias nocivas na atmosfera. Posteriormente, sabendo-se que as
jazidas de gs de folhelho encontram-se abaixo de lenis freticos, possvel que, durante ou
aps o processo, o fluido de fraturamento contamine tais lenis com metais pesados, como arsnio ou mercrio, por meio das fraturas geradas. Alm disso, pode ocorrer a contaminao do
solo em funo de, por exemplo, eventuais acidentes com caminhes de transporte, vazamentos
nos tanques de guas residuais e fugas nas redes de condutos de transporte.
Contudo, a explorao em reservatrios no convencionais traz benefcios energticos e
2

econmicos para o pas. Diversificar a matriz energtica por meio da utilizao de hidrocarbonetos provenientes desse tipo de reservatrio permite ao pas suprir setores da indstria, alm
de atrair novos investidores (PORTO; SELICHEVIC, 2013). Porto e Selichevic (2013) destacam que [...] o gs de folhelho rejuvenesceu o setor energtico americano e impulsionou a
economia ao prover as empresas e os consumidores com combustvel barato.
Possuindo essas informaes, isto , conhecendo-se a viabilidade econmica e energtica
proporcionada pela utilizao da tcnica de fraturamento hidrulico na explorao de reservatrios no convencionais, mas atentando-se aos impactos ambientais, ntida a importncia
do aprofundamento de estudos nesta rea. A compreenso acerca da ocorrncia e propagao
das fraturas necessrias ao processo contribui diretamente para o aprimoramento da tcnica de
fraturamento hidrulico, considerando-se tanto a otimizao do processo e maximizao dos
lucros quanto a minimizao dos impactos ambientais e prejuzos.

1.1.1

P RINCIPAIS CARACTERSTICAS DO FRATURAMENTO HIDRULICO

O fraturamento hidrulico em rochas ocorre quando a presso de fluido no interior da rocha


excede a menor tenso principal mais a resistncia trao da rocha, resultando em uma falha
por trao (FJAER et al., 2008). Na indstria petrolfera, o fluido chega na rocha por meio de
um poo e com a injeo contnua de fluido, sua presso aumenta at o ponto em que a rocha
fratura. Essa fratura, a qual, estando a certa distncia do poo, sempre se propagar na direo
perpendicular menor tenso principal (FJAER et al., 2008).
A Figura 1.2 mostra um poo vertical perfurado em uma regio em que a tenso vertical
maior que as tenses horizontais, de modo que v > H > h . Em casos como este, as
fraturas induzidas so simtricas e ocorrem no plano vertical, o qual perpendicular direo
da menor tenso principal (Figura 1.2). A partir de tal cenrio, podem ser empregados mtodos
especficos para obteno de diferentes dados, os quais so importantes para uma operao de
fraturamento hidrulico bem sucedida.
O ensaio de absoro (leak-off test) (FJAER et al., 2008) realizado durante a fase de

Figura 1.2: Fratura vertical ao redor de um poo vertical (adaptado de Fjaer et al. (2008)).

perfurao, logo aps o poo ser revestido. O objetivo desse ensaio determinar a mxima
presso que uma seo do poo suporta sem fraturar e perder fluido. Eventualmente, podem
existir fraturas ao redor do poo, as quais foram provocadas durante a perfurao ou j existiam
na rocha, que geralmente encontram-se fechadas, portanto, a presso de absoro corresponde
ao ponto em que tais fraturas comeam a abrir (ROCHA; AZEVEDO, 2009 apud BESERRA,
2015). O ensaio inicia-se injetando fluido no poo a uma taxa constante e, com isso, a presso
no poo em funo do tempo de injeo ou do volume de fluido injetado aumenta linearmente.
O ponto em que a curva deixa de ser linear corresponde presso de absoro, significando que
uma fratura est se abrindo. Normalmente, a injeo de fluido interrompida quando a presso
de absoro identificada.
Quando, durante um ensaio de absoro, opta-se por manter a injeo de fluido mesmo aps
a identificao da presso de absoro, realiza-se um ensaio de absoro estendido (extended
leak-off test) (FJAER et al., 2008). Nesse caso, a curva de presso continua aumentando at um
ponto mximo, o qual corresponde presso de ruptura (breakdown pressure), e ento decresce
abruptamente. Segundo Jaeger, Cook e Zimmerman (2007), a presso de ruptura corresponde
presso que causa o incio da fratura.
A presso de ruptura para rochas impermeveis possui expresso analtica e dada por
(CORNET, 1981; SCHMITT; ZOBACK, 1989; JAEGER; COOK; ZIMMERMAN, 2007; FJAER
et al., 2008):
P b = 3h H + T P c
(1.1)
onde h e H so a menor e a maior tenses principais in situ, respectivamente, T a resistncia
trao da rocha e P c a poropresso inicial do reservatrio (no caso de rochas porosas e
saturadas).
O ensaio de microfraturamento (mini-frac test) (FJAER et al., 2008) considerado pela indstria petrolfera como o mtodo mais confivel para avaliar a menor tenso principal in situ
(TAILLEUR; XU; YUAN, 2012). Por meio da injeo de uma pequena quantidade de fluido
(quando comparada quantidade utilizada em um processo de fraturamento hidrulico convencional) no poo, este ensaio objetiva criar uma pequena fratura na formao rochosa e ento
propag-la por uma distncia suficiente para que a fratura seja influenciada apenas pelas tenses
in situ. Desse modo, a presso no poo diminui a medida em que o fluido penetra na fratura e
flui para a rocha por meio das paredes da fratura. Neste momento, interrompe-se a injeo de
fluido e, com isso, a presso no poo diminui rapidamente como resultado do fechamento da
fratura e, aps algum tempo, decresce lentamente at atingir a mesma presso no reservatrio.
H casos em que pode-se identificar um joelho (JAEGER; COOK; ZIMMERMAN, 2007) na
curva de presso por tempo de injeo de fluido, representando a taxa de declnio da presso
devido ao fato de no haver mais escoamento de fluido por meio das paredes da fratura (agora
fechada). O joelho na curva corresponde presso de fechamento (P s). Muitos mtodos foram propostos para anlise da presso de fechamento a partir de grficos de variao da presso

por tempo de injeo de fluido (LEE; HAIMSON, 1989; AMADEI; STEPHANSSON, 1997).
A presso de fechamento um dado muito importante em operaes de fraturamento hidrulico, pois ela pode representar a menor tenso principal in situ, presente na Equao (1.1). Para
chegar a essa concluso, considera-se o raciocnio apresentado por Jaeger, Cook e Zimmerman
(2007), o qual conclui que enquanto a presso de fluido atua para manter a fratura aberta, h
atua para fech-la. Portanto, uma vez que a fratura penetrou por uma distncia superior a trs
ou quatro vezes o tamanho do raio do poo, a presso de fechamento, P s, dada por:
P s = h

(1.2)

A Figura 1.3 apresenta a idealizao de uma curva de presso no poo por tempo de injeo
de fluido ou volume de fluido injetado. A partir da anlise desse tipo de grfico possvel identificar parmetros importantes para a realizao de uma operao de fraturamento hidrulico.

Figura 1.3: Idealizao de uma curva de presso no poo por tempo de injeo de fluido ou volume de
fluido injetado mostrando as principais caractersticas que podem ser identificadas em um processo de
fraturamento hidrulico (adaptado de White, Traugott e Swarbrick (2002)).

1.2

M ODELAGEM E SIMULAO NUMRICA DE FRATURAMENTO


HIDRULICO

O fraturamento hidrulico pode ser definido de maneira bem ampla quando o consideramos
um processo pelo qual uma fratura se inicia e se propaga devido a um carregamento hidrulico
(presso, por exemplo) aplicado por meio de um fluido no interior da fratura (ADACHI et al.,
2007; LI et al., 2012). Adachi et al. (2007) afirmam que a modelagem de uma fratura hidrulica
5

consiste em um processo complicado, mesmo em sua forma mais simples, pois envolve no
mnimo trs acoplamentos: (1) a deformao mecnica induzida pela presso de fluido sobre as
superfcies da fratura; (2) o fluxo de fluido no interior da fratura; e (3) a propagao da fratura.
Um dos primeiros modelos tericos para tratar uma fratura gerada hidraulicamente foi proposto por Kristianovitch e Zheltov (1955). Considerando um estado plano de deformao no
plano horizontal da fratura, o modelo proposto considera que a fratura criada possui uma abertura Ww fixa ao longo de todo seu plano vertical. Deste modo, a altura h da fratura considerada
maior que o comprimento L, que por sua vez maior que a abertura (Figura 1.4). Os autores
assumiram uma vazo constante ao longo de toda a fratura e aproximaram a presso na fratura
a uma presso tambm constante, exceto em uma pequena regio prxima sua extremidade, a
qual consideraram seca, ou seja, sem presso.
Geertsma e Klerk (1969) simplificaram o modelo proposto por Khristianovic e Zheltov aplicando a condio de Barenblatt (1962) e aproximaram a fratura a um canal retangular. Finalmente, considerando as paredes da fratura impermeveis, um fluido newtoniano de fraturamento
e atribuindo condies de contorno adequadas (YEW, 1997; AZEVEDO, 2011), Geertsma e
Klerk encontraram solues aproximadas para o comprimento da fratura, a mxima abertura da
fratura e a presso lquida (presso de fluido no interior da fratura menos a menor tenso principal in situ) no poo, todas ao longo do tempo (YEW, 1997; AZEVEDO, 2011). Tal modelo
ficou conhecido como KGD e mais adequado para fraturas com a razo comprimento/altura
prxima unidade ou menor. A Figura 1.4 apresenta a geometria do modelo KGD.

Figura 1.4: Geometria do Modelo KGD (adaptado de Yew (1997)).


O modelo proposto por Perkins e Kern (1961) considera um estado plano de deformao
no plano vertical. Consequentemente, o comprimento L da fratura considerado maior que a
altura h, que por sua vez maior que a abertura. Uma das hipteses do modelo assume que a
presso lquida constante ao longo do plano da altura da fratura. Desso modo, a fratura possui
formato elptico no plano vertical com uma abertura W varivel ao longo da altura, mas com
6

um valor mximo de Wmax , assim como pode ser visto na Figura 1.5. Outra hiptese do modelo
considera que a tenacidade fratura no influencia a geometria da fratura, ou seja, a tenacidade
fratura zero.
Assumindo o fluxo na fratura igual vazo de injeo, considerando as paredes da fratura
impermeveis, entre outras hipteses (AZEVEDO, 2011), Perkins e Kern encontraram solues
para as mesmas variveis do modelo KGD, isto , o comprimento da fratura, a mxima abertura
da fratura e a presso lquida no poo, todas ao longo do tempo (YEW, 1997; AZEVEDO,
2011).
Nordgren et al. (1972) fez modificaes ao modelo de Perkins e Kern modificando uma
constante e introduzindo a filtrao (perda de fluido para a formao adjacente fratura) ao modelo, o qual ficou conhecido como PKN. As solues apresentadas pelo modelo PKN concentramse no fluxo de fluido ao longo da fratura e descarta elementos da mecnica da fratura (AZEVEDO, 2011). Sua utilizao mais adequada para fraturas com altos valores da razo comprimento/altura (YEW, 1997). A Figura 1.5 apresenta a geometria do modelo PKN.

Figura 1.5: Geometria do Modelo PKN (adaptado de Yew (1997)).


As solues propostas pelos modelos KGD e PKN so aproximadas e necessitam de hipteses quanto abertura da fratura e campo de presso, de modo que essas hipteses so
necessrias em funo da complexidade no tratamento da geometria da fratura (LI et al., 2012).
Alm de modelos tericos, a busca por modelos e mtodos numricos capazes de solucionar
um problema acoplando variveis hidrulicas e mecnicas vem aumentando nos ltimos anos.
Rouainia et al. (2006) propem um mtodo numrico para estudar camadas selantes fraturadas
e, para tal, os autores apresentam uma maneira para modelar meios descontnuos deformveis
de modo acoplado a uma formulao contnua de fluxo atravs de meios fraturados. Os autores
utilizam duas ferramentas: a primeira consiste em utilizar o Mtodo dos Elementos Finitos para
7

compreender o comportamento hidrulico do sistema considerando que este obedece Lei de


Darcy e a segunda consiste na utilizao do Mtodo da Anlise de Deformao Descontnua
para analisar a fase slida deformvel descontnua.
Rouainia et al. (2006) primeiramente calculam as presses geradas pelo fluxo de fluido e
ento utilizam essas presses para determinar as tenses efetivas equivalentes. Desse modo,
ocorre mudana na configurao do sistema slido, que por sua vez repassado ao sistema
hidrulico por meio de variaes de porosidade e permeabilidade. Novas presses so ento
calculadas e este ciclo se repete at a determinao de uma soluo para o estado estacionrio,
levando-se em conta um critrio de parada. Com este estudo foi possvel identificar que o
modelo acoplado prev a abertura de algumas fraturas preexistentes e o fechamento de outras,
de modo que fluxo se concentra ao longo das fraturas de maior abertura.
Em busca de um melhor entendimento dos mecanismos fundamentais do incio e da propagao de fraturas geradas hidraulicamente, Wang et al. (2009) apresentam um modelo numrico
que considera o acoplamento entre os efeitos de infiltrao, dano e campo de tenses. Os autores realizaram simulaes bidimensionais de uma cavidade cilndrica no centro de uma regio
formada de solo rgido saturado, o qual estava sujeito a diferentes tenses in situ e diferentes
presses, com o objetivo de examinar o incio e a propagao de fraturas geradas por trao
e cisalhamento. Os resultados numricos obtidos por Wang et al. (2009) sugerem que o processo de fraturamento hidrulico pode ser dividido em 4 estgios principais: (1) concentrao
de tenses, (2) induo do incio da fratura, (3) propagao estvel da fratura e (4) fechamento
da fratura. Alm disso, os autores apontam que as condies de tenso in situ dominam a propagao de fraturas quando a taxa de injeo de fluido relativamente baixa. No entanto, em
altas taxas de injeo, esta quem domina a propagao.
Baseando-se em contrastes observados entre a teoria e resultados experimentais de fraturamento hidrulico, Shimizu, Murata e Ishida (2011) introduzem um algoritmo de fluxo de fluido
que considera viscosidade e permeabilidade em um programa baseado no Mtodo dos Elementos Discretos, tornando-o um cdigo acoplado. Os autores realizaram diversas simulaes por
meio deste cdigo e discutiram a influncia da viscosidade do fluido de fraturamento e da distribuio do tamanho dos elementos. Shimizu, Murata e Ishida (2011) obtiveram padres de
fraturas muito prximos daqueles obtidos experimentalmente e verificaram que, quando um
fluido possui baixa viscosidade, ele penetra imediatamente na fratura, entrando rapidamente
em contato com as paredes da fratura e contribuindo para sua propagao. Porm, quando
utilizado um fluido de alta viscosidade, o mesmo penetra lentamente para dentro da fratura, e
por conta disso, necessrio uma presso adicional para que ocorra sua propagao. Este fato
resulta em alteraes na presso de ruptura de um caso para o outro.
Segundo Li et al. (2012), pesquisadores da rea esto direcionando seus estudos para o desenvolvimento de algoritmos numricos para modelar casos tridimensionais de propagao de
fraturas hidrulicas em macios rochosos compostos por camadas com diferentes propriedades
ou submetidas a diferentes tenses de confinamento. Li et al. (2012) utilizaram um cdigo base8

ado no Mtodo dos Elementos Finitos denominado RFPA3D-Parallel (Rock Failure Process
Analysis-Parallel), o qual baseado em um aperfeioado modelo que relaciona fluxo, tenso,
deformao e dano para estudar fraturas hidrulicas em ambientes tridimensionais. Utilizando
processamento paralelo, os autores encontraram que, em casos com uma significativa diferena
entre tenses in situ e considerando um poo vertical, a fratura se propaga ao longo da direo da mxima tenso principal sem ramificaes. J em outros casos, o incio da fratura ocorre
sem uma direo preferencial, sendo que, posteriormente, ocorre o direcionamento desta fratura
para uma direo preferencial e plana. Esta caracterstica devido s diferentes propriedades
dos materiais encontrados em formaes rochosas com mltiplas camadas.
Para estudar a propagao de fraturas hidrulicas, Hamidi e Mortazavi (2014) simularam
ensaios de extended leak-off, o qual consiste em manter a injeo de fluido no poo por um
tempo suficientemente longo, garantindo assim que a fratura tenha sido gerada. A geometria
do problema foi criada com base em um cdigo tridimensional de Elementos Discretos e, associado tcnica de juntas fictcias em blocos polidricos, os autores conseguiram simular as
fraturas induzidas hidraulicamente em rochas intactas. Primeiramente, eles identificaram que
a formao e propagao das fraturas ocorreram na direo da maior tenso principal. Entre
outros resultados obtidos pelos autores, eles mostraram que considerando materiais rochosos
com maior mdulo de elasticidade e aumentando o ngulo de atrito das juntas, aumenta-se a
presso necessria para se iniciar a fratura. Hamidi e Mortazavi (2014) tambm concluram
que, a partir de estudos paramtricos, seus resultados sugerem que o conhecimento do estado
de tenso in situ deve ser priorizado antes de se realizar um fraturamento hidrulico.
Estudos mais recentes sobre o tema apontam que, em simulaes computacionais de fraturamento hidrulico, necessrio haver um procedimento adequado de extrapolao da escala
espacial do local da fratura, a qual muito pequena quando comparada escala tpica dos
elementos finitos utilizados em problemas poromecnicos (MESCHKE; LEONHART, 2015).
Neste mbito, Meschke e Leonhart (2015) propem um novo GFEM (Mtodo dos Elementos
Finitos Generalizados) para aproximao da presso de lquido em uma anlise de elementos
finitos hidromecanicamente acoplada para problemas de fraturamento hidrulico para materiais
porosos totalmente saturados. Os autores utilizaram um tipo de funo para enriquecer o campo
de deslocamento dos elementos que so completamente cortados pela fratura; um outro tipo de
funo para a aproximao do campo de deslocamento na ponta da fratura; e um terceiro tipo
de funo especfica para a aproximao referente presso de fluido nas vizinhanas da fratura pressurizada. Meschke e Leonhart (2015) demonstraram o desempenho de seu modelo na
anlise da propagao de fraturas hidraulicamente induzidas por meio de um teste de referncia
(benchmark problem) e mostraram que o mtodo proposto capaz de reproduzir caractersticas
fsicas espaciais e temporais do campo de presso e do fluxo de fluido nas proximidades das
fraturas, mesmo para malhas grosseiras, com uma preciso considervel quando comparado a
outras estratgias de enriquecimento do campo de presso.
Recentemente, muitos trabalhos sobre o tema esto sendo publicados. Isso reflexo da
9

busca por uma melhor compreenso do processo, bem como seu prprio desenvolvimento e
aprimoramento. No mbito da procura por novos modelos numricos para estudo e compreenso do fraturamento hidrulico, este trabalho prope que as descontinuidades ocasionadas no
processo podem ser preditas por meio da tcnica de fragmentao da malha utilizando elementos finitos de elevada razo de aspecto. Esta tcnica bastante atrativa, pois dispensa o uso de
algoritmos de reconstruo da malha ou construo da trajetria da fratura (MAEDO, 2015).
A tcnica proposta tambm permite dois acoplamentos hidromecnicos, sendo o primeiro
estabelecido pela relao entre o campo de tenses e o campo de poropresso e o segundo dado
pela relao entre a abertura da fratura e um valor de permeabilidade.

1.3

O BJETIVOS

O presente trabalho tem como objetivo o estudo em duas dimenses da formao e propagao de fraturas decorrentes de uma presso de fluido aplicada em um poo, processo o qual
chamado de fraturamento hidrulico. Para tal, considera-se um meio rochoso com poros submetido a tenses de confinamento e com uma regio especfica que representa o poo. O estudo
proposto contempla aplicar uma vazo de fluido para pressurizar o poo e gerar a ruptura da
rocha por trao.
Este trabalho tambm objetiva apresentar a tcnica de fragmentao da malha utilizando
elementos finitos de elevada razo de aspecto (ou elementos de interface) como ferramenta
numrica para descrever o comportamento da fratura e, desse modo, pretende-se verificar se
essa tcnica capaz de reproduzir caractersticas apresentadas num processo de fraturamento
hidrulico, tais como a correta direo de propagao da fratura e a presso necessria para
romper a rocha.
Outro objetivo deste trabalho apresentar um mtodo de acoplamento hidromecnico especfico para os elementos de interface, permitindo relacionar diretamente uma propriedade
mecnica a uma hidrulica. Este acoplamento se baseia em um modelo de variao da permeabilidade associada fratura.

1.4

E STRUTURA DA DISSERTAO

O presente trabalho est dividido em 6 captulos, os quais esto brevemente descritos a


seguir.
O Captulo 1, o qual termina nessa seo, primeiramente apresenta a tcnica de fraturamento
hidrulico e introduz o leitor no contexto acerca dessa tcnica. Nesse captulo tambm so
apresentados, resumidamente, alguns trabalhos envolvendo modelagem e simulao numrica
do tema e, alm disso, os objetivos desse trabalho.
O Captulo 2 apresenta as equaes que governam, de modo geral, o problema fsico de

10

fraturamento hidrulico e finaliza mostrando a estratgia numrica de acoplamento entre um


problema geomecnico e um hidrulico utilizada.
No Captulo 3 so abordados os mtodos numricos utilizados para solucionar as equaes
governantes. Tambm apresentada a formulao em elementos finitos do elemento finito
slido de interface.
No Captulo 4 apresentado o modelo de dano trao utilizado e seu tratamento numrico.
Nesse mesmo captulo tambm mostrado como feito o acoplamento numrico que relaciona
a abertura da fratura com um valor de permeabilidade.
Os resultados e as discusses so apresentadas no Captulo 5. Primeiramente solucionado
um problema puramente hidrulico e, aps isso, so apresentados os problemas de fraturamento
hidrulico. A partir desses resultados avalia-se se o mtodo proposto nesse trabalho capaz de
representar adequadamente a formao e propagao de fraturas em meios rochosos.
Por fim, no Captulo 6, so apresentadas as concluses e propostas de melhoramento para
esse trabalho e, consequentemente, para o mtodo proposto.

11

C APTULO 2
EQUAES GOVERNANTES
2.1

P OROSIDADE , SATURAO E PERMEABILIDADE

Um meio poroso consiste em um corpo constitudo de uma poro slida de material e de


espaos vazios, chamados poros, os quais podem ser preenchidos com um ou mais fluidos.
Sendo assim, tem-se que a porosidade caracteriza a medida da capacidade que o meio possui
para armazenar fluido em seu volume poroso, logo, pode-se definir que a razo entre o volume
de vazios (poros), Vp , e o volume total, Vt , de certo elemento de um meio poroso consiste na
porosidade mdia (ou simplesmente porosidade), dada pela Equao (2.1):
=

Vp
volume de poros
=
volume total
Vt

(2.1)

Do ponto de vista da quantidade de fluidos que preenche o meio poroso e considerando-se


que cada fluido constitui um sistema quimicamente homogneo, separado dos outros sistemas
por meio de um contorno fsico (BEAR; BACHMAT, 1990), pode-se dizer que cada fluido
consiste em uma fase. Com relao simulao de reservatrios, aqueles que possuem poros
preenchidos por uma ou mais fases podem ser classificados da seguinte maneira:
(a) Monofsico: apresenta uma nica fase (gua, gs ou leo);
(b) Bifsico: apresenta duas fases (gua e leo ou gua e gs);
(c) Trifsico: apresenta trs fases (gua, gs e leo).
A Figura 2.1 representa um volume representativo de um reservatrio de petrleo, isto ,
um meio com poros completamente preenchidos (saturados) por trs fluidos diferentes: gua,
leo e gs.
Para um meio cujos poros esto totalmente preenchidos por uma ou mais fases (desconsiderandose o ar), diz-se que o meio est saturado. Para um sistema saturado por mais de uma fase,
considera-se que cada fase preenche um certo volume do meio poroso, indicando assim sua
12

Figura 2.1: Representao de um meio poroso saturado.


saturao. Assim, pode-se escrever:
S =

V
Vp

(2.2)

onde S corresponde saturao e V ao volume, ambos da fase .


Nesse trabalho considerou-se um meio rochoso poroso saturado por uma nica fase, a gua.
Portanto, a saturao do meio dada por Sw .

2.2

L EI DE DARCY

Em 1856, Henry Darcy, durante experimentos com filtros de areia para purificao de gua,
props uma relao matemtica direta entre a vazo de gua que atravessa um determinado
leito de areia com a diferena de carga associada a essa vazo. Anos mais tarde essa relao foi
ampliada para outros fluidos e se tornou a equao base para a compreenso do fenmeno de
escoamento de fluidos em meios porosos (ROSA; CARVALHO; XAVIER, 2006).
A relao proposta inicialmente por Darcy essencialmente macroscpica, mas sua generalizao tem sido utilizada satisfatoriamente na engenharia de petrleo (ROSA; CARVALHO;
XAVIER, 2006). Sendo assim, a relao matemtica que permite estudar o fluxo laminar de
fluidos newtonianos em meios porosos dada por:
qw =

k
(pw w g)
w

(2.3)

onde qw o vetor de fluxo de Darcy, o qual corresponde ao fluxo volumtrico de gua atravs
de uma superfcie, k o tensor de segunda ordem de permeabilidade intrnseca da rocha, w
a viscosidade dinmica da gua, pw a poropresso, w a massa especfica da gua e g o
vetor de acelerao da gravidade.
Para meios porosos isotrpicos, homogneos e bidimensionais, o tensor de permeabilidade

13

intrnseca, k, pode ser dado por:

k 0
1 0
k=
= k
= kI
0 k
0 1

(2.4)

onde k a permeabilidade intrnseca do meio poroso, propriedade que corresponde medida


da capacidade que o meio possui para deixar-se atravessar por fluidos (ROSA; CARVALHO;
XAVIER, 2006), e I o tensor identidade de segunda ordem.
Nesse trabalho considerou-se que o vetor de fluxo perpendicular ao vetor de acelerao
da gravidade (poo vertical). Consequentemente, o termo w g foi desprezado, pois os efeitos
gravitacionais so irrisrios. Portanto, a Equao (2.3) pode ser reescrita como:
qw =

k
pw
w

(2.5)

Rosa, Carvalho e Xavier (2006) ressaltam que a relao proposta pela Equao (2.5) s
vlida para os casos de fluidos incompressveis.

2.3

E QUAO DE CONSERVAO DE MASSA PARA O FLUIDO

Considere um volume de controle arbitrrio, dado por V , fixo no tempo e no espao, delimitado por uma superfcie de fronteira , no qual n o vetor normal a tal fronteira, sendo
atravessado por um fluxo de massa de gua, dado por jw , assim como mostrado na Figura 2.2.

Figura 2.2: Volume de controle arbitrrio.


Considerando que no exista nenhuma fonte de produo espontnea de gua, a variao da
quantidade de massa de gua no interior do volume de controle deve corresponder diferena

14

entre a massa que entra e a que sai de tal volume de controle atravs de sua fronteira, isto :

Variao da massa de gua Massa que entra no Massa que sai do

(2.6)
no volume de controle
volume de controle
volume de controle
|

{z

Parte 1

{z

Parte 2

A Parte 1 e a Parte 2 da Equao (2.6) podem ser escritas matematicamente da seguinte


maneira:
Z
Parte 1 =
Sw w dV
(2.7)
t V
Parte 2 =

jw n d

(2.8)

Nota-se que na Parte 2, a integral aplica-se na fronteira do volume de controle, porm, para
a outra parte, a integral sobre o volume. Sendo assim, utilizando-se o Teorema da Divergncia
na Equao (2.8), tem-se que:
Z

jw n d =

Z
V

jw dV

(2.9)

Igualando-se as Equaes (2.7) e (2.9) e manipulando-as algebricamente, chega-se em:


Z
Z
Sw w dV + jw dV = 0
t V
V

(2.10)

Assim como dito, o volume de controle fixo no tempo e no espao, logo, a Equao (2.10)
pode ser reescrita como:
#
Z "
(Sw w )
+ jw dV = 0
(2.11)
t
V
Como o volume de controle arbitrrio, a Equao (2.11) deve ser vlida para quaisquer
outros volumes, portanto, o integrando pode ser dado por:
(Sw w )
+ jw = 0
t

(2.12)

O fluxo de massa de gua pode ser escrito da seguinte maneira:


jw = w qw + Sw w u
|

{z

(2.13)

Fluxo de Biot

onde u a velocidade de deslocamento da fase slida. O fluxo de Biot (BIOT, 1956a; BIOT,
1956b) corresponde ao fluxo da fase fluida devido ao movimento da fase slida com relao
configurao de referncia e se aplica a casos de meios deformveis. Nesse trabalho, como
uma aproximao inicial, sero desconsiderados os efeitos da deformao do meio na equao
de conservao de massa de gua, portanto, o fluxo de Biot ser desprezado e, desse modo, o

15

fluxo de massa de gua passa a ser dado por:


jw = w qw

(2.14)

Substituindo-se a Equao (2.14) em (2.12), chega-se equao de conservao de massa


de fluido (gua), a qual pode ser escrita da seguinte maneira:
(Sw w )
+ (w qw ) = 0
t

(2.15)

onde o primeiro termo chamado de termo de armazenamento, o qual corresponde parte


transiente, e o segundo termo chamado de termo de transporte, o qual corresponde parte
estacionria.
Para o caso de um problema hidrulico, a condio de contorno essencial corresponde
presso prescrita no contorno, isto , pw = pw , onde pw um valor de presso conhecido.
A condio de contorno natural corresponde ao fluxo de fluido prescrito no contorno, isto ,
qw n = qw , onde n o vetor normal ao contorno no qual a condio prescrita e qw um valor
de fluxo conhecido.
Contudo, o fluxo de Darcy (Equao (2.5)) ainda pode ser substitudo na Equao (2.15)
e realizando-se uma simples manipulao algbrica, tem-se que a equao de conservao de
massa de fluido pode ser reescrita da seguinte maneira:
!

(Sw w )
k
w pw = 0
t
w

(2.16)

Note que a nica diferena entre as Equaes (2.15) e (2.16) a explicitao da Lei de
Darcy, sendo assim, a prxima sesso descrever quais foram as simplificaes adotadas para
chegar-se equao de conservao utilizada de fato nesse trabalho.
Ressalta-se que, alm da equao de conservao de massa referente fase fluida, h tambm a equao de conservao de massa referente fase slida (PEREIRA, 2007; BESERRA,
2015; SEIXAS, 2015), a partir da qual possvel atribuir rocha uma variao de porosidade
dependente da deformao volumtrica. Nesse trabalho, considerou-se que as deformaes que
ocorrem no meio contnuo so praticamente aquelas necessrias para gerar a fratura, ou seja,
ainda que ocorram deformaes na rocha, no se considera nenhuma variao de porosidade.

2.3.1

S IMPLIFICAES DA EQUAO DE CONSERVAO

Os estudos propostos neste trabalho baseiam-se na fratura gerada na rocha e, com isso, a
porosidade que aparece no termo de armazenamento (primeiro termo da Equao (2.16)) foi
considerada constante em todas as simulaes realizadas.
Alm da porosidade constante, devido ao fato de se considerar um meio totalmente saturado
por um nico fluido (a gua), adotou-se tambm uma saturao Sw constante e igual a 1 (um).
16

Ainda com relao ao primeiro termo da Equao (2.16), sabe-se que a massa especfica
de um fluido, de modo generalizado, pode ser escrito como funo da temperatura e da presso. Considerando-se uma condio isotrmica, a massa especfica pode ser escrita de modo
dependente da variao da presso da seguinte maneira (GOMES, 2009):
w = w (pw ) w (pw ) = w0 ew (pw pw0 )

(2.17)

onde w0 a massa especfica inicial para uma presso de referncia (ou simplesmente massa
especfica de referncia), w o coeficiente de compressibilidade da gua e pw0 a presso de
referncia.
Para o segundo termo da Equao (2.16), no entanto, devido variao da massa especfica
ser muito pequena, optou-se por consider-la constante, sendo seu valor igual massa especfica
de referncia (w0 ). A viscosidade tambm depende de outros parmetros, tais como temperatura, porm, com o intuito de facilitar a modelagem, considerou-se uma viscosidade dinmica
constante.
Finalmente, com base nas simplificaes adotadas e na Equao (2.17), a Equao (2.16)
pode ser escrita da seguinte maneira:
w0
ew (pw pw0 )

[ (kpw )] = 0
(w0 )
t
w
!

(2.18)

Note que a massa especfica de referncia, w0 , aparece em todos os termos da Equao


(2.18), podendo ser cancelado. No entanto, optou-se em manter tal grandeza e adotou-se um
valor numrico para ela nas simulaes, o qual ser apresentado no Captulo 5.

2.4

E QUAO

DE EQUILBRIO COM ACOPLAMENTO HIDRO -

MECNICO
Considerando-se um corpo em equilbrio, a soluo do problema mecnico dado pela
seguinte equao de equilbrio:
+b=0
(2.19)
onde o tensor de tenses totais e b o vetor de foras de corpo.
De acordo com o Princpio das Tenses Efetivas de Terzaghi (TERZAGHI, 1943), quando
um meio poroso deformvel, a poropresso se relaciona com o tensor de tenses totais de
acordo com
= 0 + pw I
(2.20)
onde 0 tensor de tenses efetivas de Terzaghi, pw a poropresso e I o tensor unitrio
de segunda ordem. Note que, na Equao (2.20), convenciona-se que o estado de compresso
possui sinal positivo.
17

Substituindo-se a Equao (2.20) na Equao (2.19), tem-se:


0 + pw + b = 0

(2.21)

A Equao (2.21) calcula a variao no estado de tenses efetivas, as quais correspondem


s tenses na rocha. Note que as tenses efetivas tendem a aumentar com a diminuio da
poropresso.
O tensor 0 , por sua vez, escrito em termos de uma relao constitutiva dada por (), isto
:
0 = ()
(2.22)
onde  o tensor de deformaes infinitesimais (JHA, 2005; GOMES, 2006).
Para o caso de um problema mecnico, a condio de contorno essencial corresponde aos
deslocamentos prescritos no contorno, isto , u = u , onde u so valores de deslocamentos
conhecidos. A condio de contorno natural corresponde tenso de superfcie prescrita no
contorno, isto , n = f , onde n o vetor normal ao contorno no qual a condio prescrita
e f um vetor com valores de tenses conhecidas.

2.5

E STRATGIA DE ACOPLAMENTO

Um problema acoplado caracterizado por dois ou mais sistemas fsicos que interagem
entre si, de modo que a soluo individual de cada sistema impossvel sem a soluo simultnea dos demais, podendo o acoplamento ser fraco ou forte em funo do grau de interao
(ZIENKIEWICZ; TAYLOR, 2000).
A implementao que envolve problemas acoplados ainda apresenta limitaes relacionadas
preciso, convergncia e eficincia computacional. No entanto, existem diversos mtodos de
acoplamento, os quais diferem na nomenclatura de acordo com seus respectivos autores. Settari e Walters (2001) propem quatro diferentes mtodos baseados no grau de acoplamento do
problema, sendo eles: totalmente acoplado, iterativamente acoplado, explicitamente acoplado
e desacoplado. Neste trabalho foi utilizado o acoplamento do tipo explcito em funo da sua
implementao relativamente simples.

2.5.1

M TODO EXPLICITAMENTE ACOPLADO

Neste mtodo (tambm conhecido como one way coupling) a comunicao entre o simulador de fluxo e o geomecnico mais fraca, pois, em um mesmo passo de tempo, apenas as
informaes do simulador de fluxo so passadas para o simulador geomecnico. Assim, para
cada passo, alteraes no campo de presso afetam o campo de tenso, mas alteraes no campo
de tenso no afetam o campo de presso, de modo que as atualizaes dos parmetros envolvidos sero utilizadas no simulador de fluxo apenas no passo de tempo posterior. Portanto, o
18

mtodo explicitamente acoplado um caso especial do mtodo iterativamente acoplado, sendo


realizada somente uma iterao por passo de tempo (SETTARI; WALTERS, 2001).
Segundo Dean et al. (2006), o algoritmo do mtodo explicitamente acoplado permite a
soluo do simulador geomecnico em uma escala de tempo diferente da utilizada no simulador
de fluxo. Esse recurso muito til para problemas de subsidncia, pois uma grande parte do
tempo de processamento gasto no simulador geomecnico.
A Figura 2.3 apresenta o fluxograma que representa o mtodo explicitamente acoplado,
onde c corresponde ao passo de tempo no qual os parmetros envolvidos so calculados.

VANTAGENS
(a) Pode ser empregado em reservatrios de gs sem grandes problemas, onde a compressibilidade do gs dominante sobre a compressibilidade da rocha (NAVEIRA, 2008; YAQUETTO, 2011);
(b) um mtodo de acoplamento eficiente, fornecendo uma aproximao da resposta geomecnica em funo das variaes de presso no reservatrio;
(c) Pode ser utilizada para acoplar qualquer simulador de fluxo com qualquer simulador geomecnico.

D ESVANTAGENS
(a) Este mtodo tem menor preciso, pois as informaes geomecnicas no retornam ao simulador de fluxo no mesmo intervalo de tempo;
(b) Os resultados podem ser pouco confiveis para os casos em que as deformaes afetam
fortemente o reservatrio, tal como o efeito de compactao.

19

Figura 2.3: Fluxograma referente ao mtodo explicitamente acoplado (adaptado de Yaquetto (2011)).

20

C APTULO 3
ASPECTOS RELEVANTES DA
MODELAGEM NUMRICA DE
FRATURAMENTO HIDRULICO
3.1

M TODO DOS E LEMENTOS F INITOS

O Mtodo dos Elementos Finitos (MEF) (GOSZ, 2005; FISH; BELYTSCHKO, 2007) amplamente utilizado em muitos ramos da cincia, destacando-se nas engenharias. H aplicaes
nas reas de transferncia de calor, eletromagnetismo e anlise de estruturas, entre outros, podendo inclusive ser utilizado para estudo de problemas multifsicos, que o caso desse trabalho.
Resumidamente, a aplicao do MEF considera que o domnio de um determinado sistema
pode ser dividido em diversos subdomnios. Cada subdomnio possui caractersticas que representam o domnio original, logo, as aproximaes numricas para a soluo do problema
tornam-se muito mais simples nesse subdomnio (denominado elemento).
Neste trabalho, utiliza-se as funes de forma do MEF associadas a volumes de controle
para a integrao da equao de conservao de massa de fluido. Portanto, o mtodo utilizado
para a discretizao espacial recebe o nome de Mtodo dos Elementos Finitos com Volume de
Controle (CVFEM) (CORDAZZO et al., 2004a; CORDAZZO et al., 2004b; GOMES, 2009).
Segundo Cordazzo et al. (2004a), esta uma metodologia de volume finito, a qual apenas utiliza
os elementos do MEF para a representao geomtrica do domnio e as funes de forma para
a interpolao de variveis.

3.2

D ISCRETIZAO DA EQUAO DE CONSERVAO DE MASSA


PARA O FLUIDO

A discretizao da equao de conservao de massa para o fluido, dada pela Equao


(2.16), inicia-se com a multiplicao de cada um de seus termos por uma funo arbitrria,
21

Wi(x, y), e integrando-se no domnio do volume de controle, V (Figura 2.2), resultando em


Z
V

Z
(Sw w )
k
dV Wi w pw dV = 0
Wi
t
w
V

(3.1)

Aplicando-se segunda integral da Equao (3.1) a regra da derivada do produto, ela pode
ser reescrita da seguinte maneira (GOSZ, 2005):
"

!#

"

!#

Z
(Sw w )
k
dV Wi w pw
Wi
t
w
V

k
dV + Wi w pw dV = 0
w
V
V
(3.2)
A segunda integral da Equao (3.2) pode ser escrita como uma integral de superfcie equivalente ao aplicar-se o Teorema da Divergncia, isto (GOSZ, 2005):
Z

Z
(Sw w )
k
dV n Wi w pw
Wi
t
w

k
d + Wi w pw dV = 0
w
V
V
(3.3)
Utilizando-se a Equao (2.5) e a condio de contorno natural ao problema de fluxo, a
Equao (3.3) pode ser reescrita como (GOSZ, 2005):
Z

Z
V

Z
Z
(Sw w )
k
Wi
Wi w qw dq + Wi w pw dV = 0
dV +
t
w
q
V

(3.4)

Rearranjando-se a Equao (3.4) e aplicando-se o Mtodo de Galerkin (REZENDE, 2005)


sobre a mesma, com o qual substitui-se a funo Wi pelas funes de forma, dadas por N i,
tem-se
Z
V

Z
Z
k
(Sw w )
dV + N i w pw dV = N i w qw d
Ni
t
w
V

(3.5)

A Equao (3.5) pode ser tratada utilizando o CVFEM. Para tal, utiliza-se a metodologia
proposta por Olivella et al. (1996), a qual, considerando uma malha de elementos finitos genrica, adota um volume de controle centrado num n i (denominado clula), de modo que os
vrtices desse volume interceptam o centro dos elementos que esto conectados ao n i, assim
como mostrado na Figura 3.1. Sendo m o m-simo elemento, dado por em , o volume da poro da clula contida em tal elemento, Vi,em , definido pela razo entre o volume do elemento,
Vem , e o nmero de ns desse elemento, nem (Figura 3.1).

3.2.1

T RATAMENTO DO TERMO DE ARMAZENAMENTO

Primeiramente, tomando-se como referncia a Figura 3.1, o primeiro termo da Equao


(3.5) pode ser dado da seguinte maneira (OLIVELLA et al., 1996):
Z
V

Ni

Z
Z
(Sw w )
(Sw w )
(Sw w )
dV =
Ni
dV + ... +
Ni
dV
t
t
t
e1
em

22

(3.6)

Figura 3.1: Representao de uma clula em uma malha de elementos finitos (adaptado de Olivella et
al. (1996)).

O tratamento do termo de armazenamento pode ser realizado por meio de uma aproximao
conservativa, na qual a discretizao temporal feita por Forward Euler diretamente sobre tal
termo (GOMES, 2009), correspondendo, assim, a uma aproximao em diferenas finitas. Com
isso, desconsiderando-se as constantes ( e Sw ), segundo algumas consideraes e aproximaes proposta por Olivella et al. (1996), qualquer uma das integrais da Equao (3.6) pode ser
dada por:

+1

Z
Z
(
)

(
)
(w )
w i,em
w i,em

dV
N i dV
(3.7)
Ni
t
t+1 t
em
em
onde a massa especfica calculada com base nas propriedades materiais do elemento em com
relao ao n i e o passo de tempo da discretizao temporal.
Por fim, para casos em que as funes de forma so lineares, a integral da Equao (3.7)
pode ser dada por (OLIVELLA et al., 1996):
Z

N i dV =

em

3.2.2

Vem
nem

(3.8)

T RATAMENTO DO TERMO DE TRANSPORTE

O tratamento do segundo termo do lado esquerdo da Equao (3.5) (termo de transporte


de fluido) realizado segundo a metodologia convencional do MEF. Ento, sabendo-se que os
elementos finitos utilizados na malha regular so tringulos lineares, tem-se que o campo de
presso no interior do elemento aproximado por uma funo linear.
Sendo a Equao (3.5) vlida para o domnio de um volume de controle qualquer, pode-se
dizer que ela tambm vlida para qualquer um de seus subdomnios. Assim, o termo de transporte pode ser particularizado para um subdomnio referente a um elemento finito. Portanto,
23

para cada elemento, sendo e seu domnio, o termo de transporte dado por:
!

k
N i w pw de =
e
w

w
BTp k Bp p Ae
w

(3.9)

onde Bp corresponde matriz que contm as derivadas das funes de forma, p ao vetor de
presses nodais, Ae rea do elemento e a notao T refere-se matriz transposta de .

3.3

E LEMENTO FINITO SLIDO DE INTERFACE

Dado o sistema de eixos coordenados (n,s), onde n normal base do elemento, considere
o elemento triangular linear de base b, definida pela distncia entre os ns 2 e 3, e de altura
h, definida pela distncia entre o n 1 e sua projeo na base 10 , assim como apresentado na
Figura 3.2. Nesse trabalho, entende-se por elemento finito (triangular) de elevada razo de
aspecto, ou elemento de interface, aquele que possui uma de suas dimenses muito maior que
outra. Especificamente, tem-se que a base b do elemento muito maior que sua altura h (Figura
3.2). Seixas (2015) tambm utiliza elementos finitos de elevada razo de aspecto para anlise
de fraturamento hidrulico e descreve as equaes utilizadas nessa seo com mais detalhes.
Considere tambm b2 = b e b3 = (1 ) b, onde 0 1 um fator multiplicador.
Assim, tem-se:

x(1) = (b, h)

(3.10)
x(2) = (0, 0)

x(3) = (b, 0)

onde x(1) , x(2) e x(3) so as coordenadas cartesianas dos ns 1, 2 e 3, respectivamente.

Figura 3.2: Elemento finito slido de interface (adaptado de Maedo (2015)).

24

3.3.1

F ORMULAO HIDRULICA

O gradiente da aproximao do campo de presso no interior do elemento dado por


(GOSZ, 2005):

pw = Bp p pw =

1 Xn32 Xn31
2Ae
Xs32 Xs31

Xn21

Xs21

p(1)
p(2)
p(3)

(3.11)

onde p(1) , p(2) e p(3) corresponde s presses nos ns 1, 2 e 3, respectivamente. A notao Xnij ,
onde Xnij = Xni Xnj , corresponde diferena entre as coordenadas dos ns i e j na direo
n, sendo que para Xsij feita a mesma analogia. Assim, a Equao (3.11) pode ser reescrita da
seguinte maneira:

pw =

1 0 h
bh b b3

b2

p(1)
p(2)
p(3)


1  (3)
p p(2)
= b
1

JpK

(3.12)

com JpK = p(1) (1 ) p(2) + p(3) = p(1) p(1 ) denotando o salto de presso, o qual
corresponde diferena de presso entre o n 1 e sua projeo na base do elemento (10 ).
Finalmente, o fluxo (Equao (2.5)) no elemento de interface dado por:

(k/w ) p(3) p(2) (k/w ) 0

qw =
qw +
qw =

b
h JpK
0

(3.13)

Note que h duas parcelas que definem o fluxo: a primeira,


qw , contem os termos que
dependem da base b e a segunda,
qw , os termos que dependem da altura h. Quando a altura
h 0, para que o fluxo no elemento de interface permanea limitado, deve-se ter que JpK 0,
significando que a presso no n 1 e em sua projeo na base (10 ) tendem ao mesmo valor. Isso
impede que o fluxo no elemento assuma valores absurdamente elevados com a diminuio de
h, mantendo assim uma coerncia fsica adequada ao problema.

25

3.3.2

F ORMULAO MECNICA

As componentes da aproximao do campo de deformao do elementos so dadas por


(GOSZ, 2005):

21

Xn

Xs21

u(1)

(1)

s
32
31
21

X
0
X
0
X


s
s
s
(2)

nn

u
1
n
31
32

 = Bd d
=
0
0
Xn
0
Xn
ss

2Ae

u(2)

s
31
31
32
32

Xs Xn21
Xn
Xs
Xn
ns
(3)

un

(3)
us
(3.14)
onde Bd corresponde matriz que contm as derivadas das funes de forma, d ao vetor de
(i)
deslocamentos nodais, Ae rea do elemento de interface e uj denota o valor do deslocamento
do n i na direo j. Assim, a Equao (3.14) pode ser reescrita da seguinte maneira:

nn

ss
ns

b 0 b3 0 b2
1

=
0 0
0
h
0

bh

0 b h b3 h

b2

u(1)
n
u(1)
s
u(2)
n
u(2)
s
u(3)
n
u(3)
s

1
JuKn
h


1 (3)
us u(2)
s
b

1
1  (3)
JuKs +
un u(2)
n
h
b

(3.15)
com JuKs =
(1
+
=

denotando o salto de deslocamento na


direo s, isto , a diferena entre o deslocamento do n 1 e sua projeo na base (10 ) na
i
h
(10 )
(2)
(3)
+
u
= u(1)
(1

)
u
direo s e JuKn = u(1)
n un denotando o salto de deslocamento
n
n
n
na direo n, isto , a diferena entre o deslocamento do n 1 e sua projeo na base (10 ) na
direo n. Desse modo, pode-se escrever que:
u(1)
s

) u(2)
s

u(3)
s

u(1)
s

0)
u(1
s

JuKn
JuK =
JuK
s

(3.16)

sendo JuK o vetor de deslocamento relativo entre o n 1 e sua projeo na base (10 ).
O vetor de deformaes, , tambm pode ser separado em duas componentes,  e , sendo
que a primeira contm os termos que dependem da base b e a segunda os termos que dependem
da altura h:

0
JuK
n

1 (3)
1
(2)
 =  +  =
+
(3.17)
u

u
0
s
s

b
h

u(3) u(2)
JuK
s
n
n
Note que quando a altura h 0, a componente  fica limitada enquanto  fica ilimitada.
Portanto, na situao limite de h tendendo a zero, a deformao no elemento de interface defi26

nida quase exclusivamente pelo deslocamento relativo entre o n 1 e sua projeo na base, JuK.
Na situao limite, o n 1 e sua projeo convergem para o mesmo ponto material (MANZOLI
et al., 2012; MANZOLI et al., 2014).
Note tambm que JuK corresponde a uma descontinuidade no campo de deslocamentos (descontinuidade forte (OLIVER, 1996; OLIVER; CERVERA; MANZOLI, 1999)), sendo JuKn a
abertura e JuKs o deslizamento relativo (ver Figura 3.2).

3.4

T CNICA DE FRAGMENTAO DA MALHA

A Figura 3.3 mostra como ocorre o processo de fragmentao da malha e insero dos
elementos de interface (MANZOLI et al., 2014; MANZOLI et al., 2016). Primeiramente
considera-se a regio de interesse para anlise do comportamento no linear do material. Assim, a tcnica de fragmentao da malha consiste em reduzir o tamanho dos elementos finitos da
malha original (Figura 3.3a) de modo a deixar um pequeno espao entre elementos adjacentes
(Figura 3.3b). Em cada espao acomoda-se um par de elementos de interface, os quais possuem
elevada razo de aspecto (Figura 3.3c). As fraturas geradas ocorrem somente nos locais onde
esto os elementos de interface, isto , contornando os elementos regulares, pois atribui-se aos
elementos de interface um modelo de dano trao, o qual ser descrito no Captulo 4, permitindo que eles tenham comportamento no linear. Por outro lado, aos elementos regulares da
malha atribudo um modelo elstico linear.
Nota-se que fragmentar a malha e inserir elementos de interface resulta no aparecimento de
buracos na malha, os quais so isentos de quaisquer propriedades. Esses pequenos buracos
no influenciam o problema mecnico, seja este apresentando comportamento linear ou no linear, pois suas dimenses so muito pequenas quando comparadas s dimenses do problema.
Para o problema hidrulico, os buracos no influenciam enquanto este apresentar comportamento linear, porm, quando ocorre a fratura, os buracos impedem que o fluxo passe de um
par de elementos de interface para outro. Portanto, para superar este obstculo, so inseridos
elementos unidimensionais de dois ns (elementos de barra) (Figura 3.3d), os quais conectam
os pares de elementos de interface de modo a contornar os buracos. Os elementos de barra
apresentam permeabilidade muito alta quando comparada permeabilidade da rocha.
Tendo em vista que estudos sobre a influncia da espessura dos elementos de interface sobre
o problema mecnico j foram realizados (MAEDO, 2015; MANZOLI et al., 2016), nesse
trabalho apresentado um estudo considerando apenas uma situao envolvendo o problema
hidrulico, descrito no Captulo 5.

3.4.1

P REPARAO DA MALHA E ANLISE

A geometria do problema, as condies iniciais e de contorno, as propriedades dos mateR


riais e a malha de elementos regulares foram definidas por meio do software comercial GiD
27

Elementos
regulares

(a)

(b)

Buraco

Elementos
de barra

(c)

Par de elementos
de interface

(d)

Figura 3.3: Tcnica de Fragmentao da Malha. (a) Malha original com elementos regulares. (b)
Diminuio no tamanho dos elementos regulares. (c) Acomodao dos elementos de interface. (d)
Insero dos elementos de barra.
(CIMNE, 2016), constituindo a fase de pr-processo. Os resultados das simulaes tambm
foram visualizados por meio do mesmo software, constituindo a fase de ps-processo.
Aps o pr-processo, exporta-se um arquivo em formato .dat contendo as informaes da
malha, as propriedades dos materiais, as condies de contorno mecnicas, parte das condies
de contorno hidrulicas e os passos de carga. Em paralelo, cria-se manualmente um arquivo em
formato .prs contendo o restante das condies de contorno hidrulicas. Ressalta-se que estes
arquivos podem ser modificados manualmente de acordo com a necessidade do usurio.
A seo do arquivo .dat que contm os dados da malha extrada manualmente e utilizada em um primeiro algoritmo, escrito em linguagem FORTRAN e desenvolvido pelo grupo
de pesquisa, capaz de inserir automaticamente os elementos de interface. A nova malha (agora
contendo os elementos de interface) utilizada em um segundo algoritmo, escrito na mesma
linguagem e desenvolvido pelo mesmo grupo, para insero (tambm automtica) dos elementos de barra. Finalmente, tem-se a malha final de elementos finitos, a qual contm os elementos
regulares, os elementos de interface e os elementos de barra e est pronta para passar pelo
processo de anlise.
28

A anlise em elementos finitos feita pelo software in house denominado Omega. Na fase
R
de ps-processo, o arquivo com as respostas da anlise gerado num formato que o GiD
possa
ler, assim, os efeitos referentes s principais incgnitas e demais variveis do problema podem
ser visualizados e analisados. A Figura 3.4 apresenta as etapas necessrias para se realizar os
estudos propostos.

Figura 3.4: Etapas do processo utilizado para preparao e anlise de problemas de fraturamento hidrulico.

29

C APTULO 4
MODELAGEM NUMRICA DO
COMPORTAMENTO DA FRATURA
4.1

C ONCEITOS BSICOS DO MODELO DE DANO

Segundo a perspectiva da mecnica do dano contnuo, entende-se como dano a degradao


progressiva de propriedades mecnicas do material antes do incio de uma macro fratura e se
baseia em processos termodinmicos irreversveis (SIMO; JU, 1987).
Neste trabalho adota-se um modelo de dano isotrpico e homogneo, no qual o dano pode
ser modelado como uma entidade fsica escalar varivel, dada por d, a qual definida pela
razo entre a rea total de uma superfcie, dada por A, e a rea dos defeitos, dada por AD ,
ambas representadas na Figura 4.1.

Figura 4.1: Superfcie de um (a) material intacto e um (b) material degradado (adaptado de Beserra
(2015)).

30

Portanto, define-se a varivel de dano por:


d=

AD
A

(4.1)

Com isso, a rea que efetivamente resiste aos esforos chamada de rea efetiva e definida
como:
A = A AD
(4.2)
Consequentemente, a varivel de dano pode ser reescrita como:
d=1

A
A

(4.3)

Note que a Equao (4.3) mostra que d possui o limite inferior de 0 e superior de 1, isto ,
0 d 1, onde d = 0 representa o material em seu estado ntegro (no degradado) e d = 1
representa o material sem qualquer capacidade resistente (completamente degradado).

4.1.1

T ENSO EFETIVA ( ELSTICA )

No contexto de mecnica do dano, define-se como tenso efetiva, denotada por


, aquela
associada rea que efetivamente resiste aos esforos e define-se como tenso aparente, denotada por 0 , aquela que expressa a fora que est aplicada sobre a rea total da seo transversal
(MAEDO, 2015). Ressalta-se que neste trabalho, a nomenclatura mais adequada para essas
grandezas corresponde quela utilizada no contexto da mecnica dos solos, portanto,
ser
0
tratada como tenso elstica e ser tratada como tenso efetiva de Terzaghi. Desse modo,
tem-se
F

= Tenso elstica (ou efetiva, no contexto da mecnica do dano)


A

(4.4)

e
F
Tenso efetiva de Terzaghi (ou aparente, no contexto da mecnica do dano)
A
(4.5)
Com isso, manipulando-se a Equao (4.3) e relacionando-a com a razo entre as Equaes
(4.4) e (4.5), escreve-se a relao entre as tenses elstica e efetiva de Terzaghi com base na
varivel de dano da seguinte maneira:
0 =

0 = (1 d)

31

(4.6)

4.1.2

P RINCPIO DA EQUIVALNCIA DE DEFORMAES

Segundo o princpio da equivalncia de deformaes proposto por Lemaitre (1983), atentandose nomenclatura proposta anteriormente, a deformao do material degradado solicitado pela
tenso efetiva de Terzaghi ( 0 ) equivalente deformao do material ntegro submetido
tenso elstica (
), assim como representado na Figura 4.2.

Figura 4.2: Representao esquemtica do princpio de equivalncia de deformaes (adaptado de Beserra (2015)).

A partir desta hiptese e considerando-se como E e ED o mdulo de Young do material intacto e o mdulo de Young do material degradado, respectivamente, pode-se escrever a seguinte
relao:
ED = (1 d)E
(4.7)
Desse modo, as tenses propostas nas Equaes (4.4) e (4.5) podem ser escritas da seguinte
maneira:

= E Tenso elstica
(4.8)
e
0 = (1 d)E Tenso efetiva de Terzaghi

(4.9)

onde  corresponde deformao do material, esteja ele intacto ou degradado.

4.1.3

C RITRIO DE DEGRADAO DO MATERIAL

O critrio de degradao define o domnio elstico, regio no espao das tenses onde o
comportamento do material elstico linear, o qual pode ser estabelecido por uma funo de
dano, denotada por , escrita em funo da tenso equivalente, denotada por , e da varivel
interna do modelo, denotada por r, da seguinte maneira (BESERRA, 2015; SEIXAS, 2015):
() = () r 0
32

(4.10)

onde a tenso equivalente () define a forma do domnio elstico e r define o tamanho do


domnio elstico.
Dividindo-se a Equao (4.10) por (1 d), no espao das tenses elsticas, o critrio de
degradao escrito da seguinte forma:
) = (
(
) r 0

(4.11)

onde r a varivel interna que define o tamanho do domnio elstico no espao das tenses
elsticas, podendo ser definida por:
r
(4.12)
r =
1d
A varivel de dano, por sua vez, pode ento ser escrita em funo de r e r:
d=1

r
r

(4.13)

Com isso possvel definir as condies de carga e descarga de Kuhn-Tucker da seguinte


maneira (MAEDO, 2015; BESERRA, 2015; SEIXAS, 2015):
d 0
) 0
(

(4.14)

) = 0 condio de consistncia
d (
onde
) < 0 d = 0 regime elstico
Se (

) = 0
Se (

d =

(
)

<0

(
)

>0
r = > 0

r = 0

d > 0

descarga elstica
(4.15)
carga

Como consequncia, a lei de evoluo de r fica:


r = Max[
, r0 ]

(4.16)

onde r inicia-se com o valor de r0 e assume o valor mximo de .


A Figura 4.3, a qual apresenta uma curva de tenso elstica e efetiva de Terzaghi versus
deformao, mostra as etapas de carga, descarga e recarga do material. No trecho OA o comportamento do material elstico e, portanto, a varivel de dano d no evolui. No trecho AB o
material passa a ser degradado de maneira irreversvel e a varivel de dano evolui. Os trechos
BO e OB correspondem aos processos elsticos de descarga e recarga, respectivamente, e nes-

33

ses casos a varivel de dano no se altera. Note que o fator de reduo da rigidez do material
dado por (1 d).

Figura 4.3: Diagrama tenso-deformao e evoluo da varivel de dano (adaptado de Maedo (2015)).

4.1.4

L EI DE EVOLUO DO DANO

Aps o limite de elasticidade, o material pode apresentar diferentes comportamentos, os


quais dependem de suas caractersticas. Para um modelo de dano existem diferentes leis de
evoluo da varivel de dano, podendo ser leis de endurecimento ou abrandamento. A Figura
4.4 apresenta grficos de r versus r para mostrar diferentes comportamentos ps-ruptura.
As leis de endurecimento e abrandamento podem ser escritas em funo das variveis r e r.
Para o caso linear, tem-se:
r(
r) = r0 + H(
r r0 )
(4.17)
onde r0 = r0 e H > 0 um parmetro de endurecimento e H < 0 de abrandamento.
No caso de um abrandamento exponencial, tem-se;


r(
r) = r0 e

A 1 rr

(4.18)

onde A um parmetro de abrandamento exponencial.

4.2

M ODELO CONSTITUTIVO DE DANO TRAO

Em processos de fraturamento hidrulico, a fratura se forma devido trao gerada na parede do poo por meio da injeo de fluido (HUBBERT; WILLIS, 1957). Para o modelo de
dano trao adotado neste trabalho, o material ser degradado apenas quando submetido a
trao e quando o critrio de dano for atingido. J em casos de compresso, o material mantm
comportamento elstico linear.
34

Nesse trabalho adotou-se o modelo de dano trao apresentado por Snchez, Manzoli e
Guimares (2014), no qual a lei constitutiva dada por:
0 = (1 d)

(4.19)

onde 0 o tensor de tenses efetivas de Terzaghi, d a varivel de dano (0 d 1) e


o
tensor de tenses elsticas. O tensor
, por sua vez, dado por:

=C:

(4.20)

sendo C o tensor constitutivo elstico de quarta ordem.


Relacionando-se as Equaes (4.19) e (4.20), tem-se


0 = (1 d)C :  = C :  in

(4.21)

onde in corresponde ao tensor de deformaes inelsticas, o qual possui todas as suas componentes afetadas pela varivel de dano.
Com tcnica de fragmentao da malha utilizada neste trabalho, projeta-se o tensor de tenses efetivas de Terzaghi na direo normal superfcie da fratura, resultando no vetor de tenses T. Desse modo, adota-se como critrio de dano (ou degradao), a componente normal de
T, denotada por n0 . Para os elementos de interface, a direo normal definida como ortogonal
base do elemento, assim como representado na Figura 4.5.

Figura 4.4: Diferentes comportamentos de endurecimento e abrandamento (adaptado de Maedo (2015)):


(a) lei de endurecimento linear; (b) lei de abrandamento linear; (c) dano perfeito; (d) lei de endurecimento
exponencial; e (e) lei de abrandamento exponencial.

35

Figura 4.5: Projeo do vetor de tenses na direo normal base do elemento de interface (adaptado
de Snchez, Manzoli e Guimares (2014)).

No espao das tenses elsticas, o critrio de dano pode ser escrito da seguinte forma (BESERRA, 2015; SEIXAS, 2015):
n , r) =
(
n r 0, onde
n =

(4.22)

A lei de evoluo da varivel de dano dada por:


d(
r) = 1

r(
r)
r

(4.23)

A varivel r controla o tamanho do domnio elstico no espao das tenses elsticas. A lei
de evoluo de r dada por:
r = Max[
n , r0 ], com r0 = ft

(4.24)

Note que na Equao (4.24), r inicia-se com o valor da resistncia trao do material,
ft , e assume o valor mximo que a tenso elstica de trao
n atinge durante o processo de
carregamento.
Finalmente, a evoluo da varivel r expressa por uma lei de abrandamento exponencial,
dada por:


r(
r ) = ft e

ft2
h
Gf E

1 fr

(4.25)

onde E o mdulo de Young, Gf a energia de fratura do material (MANZOLI et al., 2014;


SNCHEZ; MANZOLI; GUIMARES, 2014) e h a espessura dos elementos de interface.

4.2.1

A LGORITMO DE INTEGRAO IMPLCITO - EXPLCITO (IMPL-EX)

Oliver, Huespe e Cante (2008) propuseram um mtodo (ou algoritmo) de integrao de


tenses bastante robusto, chamado de IMPL-EX, o qual corresponde a uma simplificao do
algoritmo implcito com uma projeo explcita da varivel de dano, diminuindo assim a no
linearidade do algoritmo de integrao.
As principais vantagens do IMPL-EX so: (1) garantia de convergncia do modelo com uma
36

nica iterao e (2) menor custo computacional quando comparado ao algoritmo implcito.
Contudo, o mtodo viola a condio de consistncia e, consequentemente, os resultados
podem perder preciso ou apresentarem oscilaes. Oliver, Huespe e Cante (2008) afirmam
que esses problemas podem ser contornados adotando-se incrementos de carga pequenos.
O algoritmo IMPL-EX aplicado ao modelo de dano trao utilizado nesse trabalho trata
da atualizao da varivel interna de dano, dada por r, a qual define o limite de degradao.
Assim, sendo o passo de tempo atual dado por i + 1, o clculo da varivel de dano atual pode
ser definido como

r(i+1) ) = 1 r(r(i+1) )
(4.26)
d(
r(i+1)
onde
r(i+1) = r(i) +
r(i)

(4.27)

r(i) = r(i) r(i1)

(4.28)

Note que a varivel r(i+1) uma aproximao da funo r(i+1) baseada em seus valores calculados em passos de tempo anteriores. Isso garante a rpida convergncia, porm necessrio
realizar um estudo de convergncia dos resultados (BESERRA, 2015; SEIXAS, 2015).
A Tabela 4.1 mostra o esquema do IMPL-EX, considerando =
n , para a determinao
das tenses no passo i + 1.

4.3

M ODELO DE PLACAS PARALELAS

O conceito de placas paralelas (SNOW, 1965; WITHERSPOON et al., 1980) consiste na


maneira mais simples para se estudar o fluxo de fluido por um meio fraturado, o qual considera
uma nica fratura, formada por duas placas de superfcies lisas, separadas por uma abertura
constante. Nesse modelo no se considera as imperfeies encontradas nas paredes de fraturas
naturais, tais como a rugosidade, e considera-se que no h materiais que preenchem o espao
entre as placas (PAITAN, 2013). A Figura 4.6 apresenta a evoluo do conceito de fratura
natural at o conceito do modelo de placas paralelas apresentada por Morales (2008).

Figura 4.6: Evoluo do conceito de fratura natural at o modelo de placas paralelas (adaptado de
Morales (2008)).

Para o modelo de placas paralelas, considera-se um fluxo laminar com distribuio de velo37

Tabela 4.1: Esquema de integrao IMPL-EX para o modelo de dano trao (adaptado de
Maedo (2015))

Entrada: (i+1) ,
n(i) , r(i) ,
r(i)
(i) Calcular o tensor de tenses elsticas no passo i + 1

n(i+1) C : (i+1)
(ii) Calcular a tenso equivalente
(i+1)
ni+1 = n
(i+1) n
(iii) Verificar a condio de carregamento e descarregamento
SE
n(i+1) r(i) ENTO
r(i+1) r(i)
SENO
r(i+1) (i+1)
FIM SE
(iv) Calcular o incremento na varivel interna

r(i+1) r(i+1) r(i)


(v) Calcular a extrapolao explcita de r
t(i+1)
r(i+1) r(i) +

r(i) ; t(i+1) t(i+1) t(i) ; t(i) t(i) t(i1)


t(i)
(vi) Atualizar os valores da varivel r, segundo uma lei exponencial, e da varivel de dano d


A 1

r(i+1) r(i) e

r
(i+1)
r(i)

r(i+1)
; d(i+1) 1
r(i+1)

(vii) Atualizar o valor da tenso




(i+1) 1 d(i+1)
(i+1) , SE
n(i) > 0

(i+1)
(i+1) ,
SE
n(i) 0
Sada:
(i+1) ,
n(i+1) , r(i+1) ,
r(i+1)

38

cidade parablica na seo transversal da fratura (PAITAN, 2013), assim como representado na
Figura 4.7.

Figura 4.7: Fluxo laminar entre duas placas paralelas (adaptado de Morales (2008)).
Para este modelo e com base nas equaes de Navier-Stokes, pode-se estudar o fluxo no
plano de fratura. Considerando que o escoamento est confinado dentro da fratura, que o fluido
incompressvel e que o escoamento apenas ocorre na direo do eixo x, entre outras consideraes e simplificaes (SARKAR; TOKSOZ; BURNS, 2004; MORALES, 2008), a vazo no
interior da fratura dada por:
ga3 l
(4.29)
qf r =
12 x
onde a massa especfica do fluido, g a acelerao da gravidade, a a abertura da fratura,
o gradiente hidrulico na direo
l a largura, a viscosidade dinmica do fluido e
x
x. Nota-se que a vazo dada pela Equao (4.29) proporcional ao cubo da abertura, sendo
definida como lei cbica para placas paralelas.
A velocidade de escoamento do fluido no interior da fratura, por sua vez, dado pela seguinte relao (SARKAR; TOKSOZ; BURNS, 2004; MORALES, 2008):
vf r =

ga2
qf r
=
al
12 x

(4.30)

Segundo a definio de condutividade hidrulica (GOMES, 2009; MARIN, 2011; PAITAN,


2013), pode-se escrever que:
g
Kf r = kf r
(4.31)

onde Kf r corresponde condutividade hidrulica da fratura e kf r a permeabilidade da fratura.


Portanto, substituindo-se a Equao (4.31) em (4.30), nota-se que permeabilidade da fratura
dada por:
a2
kf r =
(4.32)
12
Nesse trabalho considera-se que a abertura a da fratura dada por;
a = JuKn
39

(4.33)

4.3.1

M ODELO DE PLACAS PARALELAS APLICADA AOS ELEMENTOS DE


INTERFACE

O modelo de placas paralelas se aplica aos elementos de interface a partir do momento


em que eles passam a sofrer degradao. Quando a varivel de dano d > 0, os elementos
de interface passam a apresentar uma deformao inelstica e a representao da abertura da
fratura pode ser dada por meio do salto de deslocamento do elemento. Com isso, a componente
inelstica do tensor de deformaes normal base do elemento, dada por dn , multiplicada pela
espessura h do elemento, se torna uma medida aproximada para a abertura de descontinuidade
no elemento (Figura 4.8), ou seja:
JuKn dn h
(4.34)

Figura 4.8: Representao da abertura de descontinuidade no elemento de interface. Quando d = 0 no


h salto e, portanto, no h deformao inelstica. Quando d > 0 h salto e, portanto, h deformao
inelstica.

Com isso, a variao da permeabilidade intrnseca no elemento de interface dada da seguinte maneira (ver Equao (4.32)):
JuKn 2
k=
(4.35)
12
Alm de permitir o aumento da permeabilidade no elemento, essa relao tambm possibilita sua diminuio, sendo que o limite mnimo dado justamente pela permeabilidade inicial
atribuda ao material do elemento.
Note que, a princpio, a permeabilidade do elemento pode aumentar infinitamente, pois no
h nada que limite sua abertura. Sendo assim, para evitar problemas numricos, foi imposto um
limite mximo para a permeabilidade, o qual igual a 1.0 1014 m2 (ou 10.0 mD).

40

C APTULO 5
RESULTADOS E DISCUSSES
Os exemplos numricos de fraturamento hidrulico apresentados nesse trabalho so baseados em ensaios de microfraturamento e buscam verificar se o modelo proposto capaz de
fornecer resultados compatveis com as caractersticas apresentadas nas Figuras 1.2 (fraturas
induzidas formando-se e propagando-se perpendicularmente menor tenso principal in situ)
e 1.3 (grfico da presso no poo por tempo de injeo de fluido). No entanto, ressalta-se que
a presso de absoro no pode ser identificada, pois no so consideradas fraturas iniciais ao
redor do poo.

5.1

I NFLUNCIA

DOS ELEMENTOS DE INTERFACE SOBRE O

PROBLEMA HIDRULICO
Para mostrar a influncia que os elementos de interface tm sobre o problema hidrulico,
foi realizada uma simulao considerando duas situaes distintas: a primeira constituda de
uma malha sem elementos de interface; a segunda constituda de quatro malhas com diferentes
espessuras de elementos de interface, sendo elas dadas por h1 = 0.05 m, h2 = 0.005 m,
h3 = 0.0005 m e h4 = 0.00005 m.
A regio simulada possui permeabilidade k = 5.01017 m2 , a qual foi atribuda tanto para
os elementos regulares quanto para os elementos de interface, e, como condies de contorno,
3
aplicou-se uma vazo Q = 1.0 107 ms em um n e uma presso inicial P c = 0.0 em outro
n, as quais podem ser identificadas na Figura 5.1.
A malha no fragmentada pode ser vista na Figura 5.1, na qual foram utilizados 360 elementos regulares. J para as malhas fragmentadas, alm dos 360 elementos regulares, cada uma
possui 1024 elementos de interface.
Para verificar a influncia da espessura dos elementos de interface, aplicou-se a vazo indicada por um perodo de tempo longo o suficiente para que o sistema entrasse em regime permanente. Sendo assim, verificou-se o gradiente de presso nas duas situaes, os quais podem ser
vistos na Figura 5.2.
41

Figura 5.1: Malha de elementos finitos no fragmentada juntamente com informaes quanto geometria e condies de contorno.

A Figura 5.2a corresponde ao gradiente de presso da malha no fragmentada e as Figuras


5.2b, 5.2c, 5.2d e 5.2e correspondem ao gradiente de presso das malhas fragmentadas com
elementos de interface com h1 , h2 , h3 e h4 , respctivamente. Note que o gradiente de presso
entre a malha no fragmentada e as malhas fragmentadas apresentam uma boa concordncia.
Alm do gradiente de presso, comparou-se a presso mxima alcanada na malha no
fragmentada com a presso mxima alcanada nas quatro malhas fragmentadas, as quais podem
ser vistas na Tabela 5.1. Tomando-se como referncia a malha no fragmentada, note que no
caso de h1 , os elementos de interface possuem dimenses exageradas quando comparadas s
dimenses dos elementos regulares. Consequentemente, os buracos na malha, os quais so
isentos de quaisquer propriedades, tambm possuem dimenses exageradas e, por conta disso,
o erro percentual encontrado ultrapassa 10.0%. Porm, para espessuras de at 5 unidades de
milmetro (h2 ), o maior erro encontrado foi de 1.5%.
Tabela 5.1: Comparao entre a presso mxima para cada espessura h
Presso mxima (MPa)
Malha no
Malha
Erro (%)
fragmentada fragmentada
h1 9.3971
12.6
h2 8.4686
1.5
8.3447
h3 8.3711
0.3
h4 8.3616
0.2
A Tabela 5.2 mostra o tempo de processamento de cada simulao. Note que as malhas
fragmentadas exigiram um tempo de processamento muito maior que o tempo necessrio
malha no fragmentada. Isso ocorre em funo do aumento expressivo da quantidade de graus
de liberdade do sistema ocasionada pela insero dos elementos de interface.
42

(a)

(b)

(c)

(d)

(e)

Figura 5.2: Gradiente de presso para (a) malha no fragmentada, (b) h1 = 0.05 m, (c) h2 = 0.005 m,
(d) h3 = 0.0005 m e (e) h4 = 0.00005 m.

5.2

I NFLUNCIA DA GEOMETRIA E CONDIES DE CONTORNO


MECNICAS

As simulaes de fraturamento hidrulico que sero apresentadas no tpico 5.3 foram realizadas adotando-se duas metodologias: (1) domnios relativamente pequenos para as rochas
43

Tabela 5.2: Tempo de processamento da malha no fragmentada e das malhas fragmentadas


Tempo de processamento
(horas : minutos : segundos)
Malha no
00 : 00 : 04
fragmentada
h1
00 : 00 : 34
Malha
h2
00 : 00 : 38
00 : 00 : 36
fragmentada h3
h4
00 : 00 : 28
e (2) aplicao de restries de deslocamento nas extremidades do domnio. Porm, notou-se
que os dois mtodos influenciavam a curva de presso no poo por tempo de injeo de fluido
de diferentes maneiras. Portanto, para mostrar a influncia que o tamanho do domnio e as restries de deslocamento em suas extremidades tm sobre os casos de fraturamento hidrulico,
foram realizadas seis simulaes considerando duas situaes diferentes. A primeira situao
constituda de trs regies com dimenses de 100 100 m, 100 70 m e 100 40 m, de
modo que no foram impostas restries de deslocamento no contorno aps a aplicao das
cargas. A segunda situao constituda das mesmas trs regies com dimenses de 100 100
m, 100 70 m e 100 40 m, porm foram impostas restries de deslocamento no contorno
aps a aplicao das cargas. Nas duas situaes estudadas, considerou-se metade de um poo
de 0.6 m de dimetro localizado na extremidade de cada regio e foram aplicadas condies de
simetria. A Figura 5.3 mostra a geometria e a localizao das condies de contorno mecnicas
3
e hidrulicas das regies estudadas, onde Q = 5.0 109 ms e P c = 0.0.

Figura 5.3: Condies de contorno mecnicas e hidrulicas referentes s regies com dimenses de (a)
100 100 m, (b) 100 70 m e (c) 100 40 m.
A Figura 5.4 mostra a metodologia que foi adotada para impor as condies de contorno
mecnicas considerando os trs primeiros intervalos de tempo. No primeiro intervalo tem-se
a geometria original e so impostas as restries de deslocamento que pertencem ao problema
original (Figura 5.4a); no segundo intervalo so aplicadas as cargas (Figura 5.4b); e no terceiro
intervalo so aplicadas restries de deslocamento na mesma direo de aplicao das cargas
44

(Figura 5.4c).

Figura 5.4: Metodologia adotada para aplicao das condies de contorno mecnicas. (a) Geometria
e restries de deslocamento do problema original. (b) Aplicao das cargas. (c) Restries de deslocamento impostas na mesma direo de aplicao das cargas.

A Figura 5.5 mostra a malha de elementos finitos referente regio de 100 40 m. Na


Figura 5.5a, o detalhe em vermelho destaca as proximidades do poo e o material em cor rosa
corresponde ao local que foi fragmentado. Na Figura 5.5b, note que existe uma linha central
que passa exatamente no meio do material de cor rosa, a qual se prolonga por toda a extenso
horizontal da regio e note tambm que o detalhe em vermelho destaca o incio dessa linha. Na
Figura 5.5c, apenas os elementos de interface que esto sobre a linha central (representados em
cor marrom) podem sofrer degradao, logo, a fratura ocorrer apenas nessa linha. Ressaltase que para as outras duas regies (100 70 m e 100 100 m), tanto a malha utilizada no
poo quando aquela que foi fragmentada (cor rosa), so exatamente iguais s apresentadas nas
Figuras 5.5b e 5.5c. A Tabela 5.3 mostra a quantidade de elementos utilizados nas malhas das
trs regies descritas.

Figura 5.5: Malha de elementos finitos utilizada para a regio de 100 40 m. (a) A faixa central em cor
rosa (a qual se prolonga por todo o comprimento da regio) foi fragmentada, diferentemente do material
em cor azul. O detalhe em vermelho mostra as proximidades do poo. (b) O material em cor cinza
representa o poo e note que existe uma linha central no material fragmentado. (c) Apenas os elementos
de interface em cor marrom (os quais esto sobre a linha central) podem se degradar, logo, os demais
elementos de interface possuem comportamento elstico linear.

45

Tabela 5.3: Quantidade de elementos utilizados nas malhas das trs regies
Regio
100 100 m 100 70 m 100 40 m
Elementos
4660
4382
4174
regulares
Elementos
4108
4108
4108
de interfce
Elementos
3226
3226
3226
de barra
A Tabela 5.4 mostra as propriedades do fluido e as propriedades mecnicas e hidrulicas
dos materiais utilizados para representar a rocha.
Tabela 5.4: Propriedades do fluido e propriedades mecnicas e hidrulicas da rocha
Propriedades do fluido
Valor
Viscosidade (w )
1.0 109 MPa s
Coeficiente de compressibilidade (w ) 4.5 104 MPa1
Presso de referncia (pw0 )
0.1 MPa
Massa especfica de referncia (w0 )
1002.6 mkg3
Propriedades hidrulicas da rocha
Valor
Permeabilidade intrnseca (k)
2.4 1021 m2
Porosidade ()
0.01
Propriedades mecnicas da rocha
Valor
N
Energia de fratura (Gf )
1.0 m
Resistncia trao (T )
1.0 MPa
Mdulo de Young (E)
1.0 105 MPa
Coeficiente de Poisson ()
0.3
A Figura 5.6 mostra a curva de presso no poo por tempo de injeo de fluido considerando
a situao em que no foram impostas restries de deslocamento em todo o contorno. Note
que na Figura 5.6a, logo aps o pico, o qual determina a presso de ruptura, a presso cai
bruscamente e tende assintoticamente ao valor da menor tenso principal, dada por h = 3.0
MPa. Isso ocorre porque, para que ocorra a propagao da fratura, a presso precisa ser no
mnimo igual menor tenso principal. Ainda na Figura 5.6a, o retngulo em cor preta destaca
as proximidades de cada pico, os quais so bem prximos. Note que na Figura 5.6b, o pico de
cada curva apresenta boa concordncia com o valor da presso de ruptura obtido analiticamente
(curva em cor ciano), o qual dado pela Equao (1.1).
A Figura 5.7 mostra a curva de presso no poo por tempo de injeo de fluido considerando
a situao em que foram impostas restries de deslocamento em todo o contorno. Note que na
Figura 5.7a, logo aps o pico, o qual determina a presso de ruptura, a presso cai bruscamente,
porm, ao contrrio de tender assintoticamente ao valor da menor tenso principal, a presso
volta a aumentar. Isso ocorre porque, para que ocorra a propagao da fratura, a presso deve
ser no mnimo igual soma da menor tenso principal com a tenso causada pela deformao
46

(a)

(b)

Figura 5.6: Curva de presso no poo por tempo de injeo de fluido referente situao em que
no so aplicadas restries de deslocamento no contorno do domnio. (a) Aps o pico (presso de
ruptura), a presso cai bruscamente e tende assintoticamente menor tenso principal. (b) Detalhe
dos picos mostrando que as trs diferentes regies apresentam presses de ruptura muito semelhantes e
praticamente iguais obtida analiticamente (curva em cor ciano).

do meio que separa a fratura da extremidade da regio. Ainda na Figura 5.7a, o retngulo em
cor preta destaca as proximidades de cada pico, os quais so bem prximos. Note que na Figura
5.7b, o pico de cada curva apresenta boa concordncia com o valor da presso de ruptura obtido
analiticamente (curva em cor ciano), o qual dado pela Equao (1.1).
A Tabela 5.5 mostra o tempo de processamento referente s trs regies descritas considerando tanto a situao em que foram impostas restries de deslocamento em todo o contorno
quanto a situao em que no foram impostas tais restries.
Tabela 5.5: Tempo de processamento para as trs regies descritas
Tempo de processamento
Regio (m)
(horas : minutos : segundos)
100 40
00 : 19 : 06
Sem restrio
100 70
00 : 21 : 00
100 100
00 : 50 : 09
100 40
00 : 17 : 29
Com restrio
100 70
00 : 19 : 33
100 100
00 : 47 : 14
As curvas obtidas mostram que a aplicao das restries de deslocamento em todo o contorno influenciam significativamente a presso de propagao da fratura, contudo, com relao
presso de ruptura, note que os picos das Figuras 5.6b e 5.7b para cada regio possuem diferenas irrisrias.
47

(a)

(b)

Figura 5.7: Curva de presso no poo por tempo de injeo de fluido referente situao em que so
aplicadas restries de deslocamento no contorno do domnio. (a) Aps o pico (presso de ruptura), a
presso cai bruscamente e no tende assintoticamente menor tenso principal. (b) Detalhe dos picos
mostrando que as trs diferentes regies apresentam presses de ruptura muito semelhantes e praticamente iguais obtida analiticamente (curva em cor ciano).

Ressalta-se que, nesses casos, a dimenso horizontal do domnio deve ser grande o suficiente
para que a fratura possa se propagar sem atingir seu contorno, pois, uma vez que isso ocorre, a
presso aumenta linearmente e no mais representa um fenmeno de fraturamento hidrulico.
Com base nesses resultados, isto , sabendo-se da influncia das dimenses do domnio e
da aplicao de restries de deslocamento em todo o contorno, optou-se por realizar simulaes em geometrias relativamente pequenas e com as restries no contorno em funo de
trs razes: tempo de processamento, preciso e estabilidade numrica. Utilizar domnios com
dimenses elevadas resulta em grandes quantidades de elementos regulares para que se tenha
uma boa preciso, porm, ao se aplicar a tcnica de fragmentao da malha, o nmero de graus
de liberdade aumenta consideravelmente e, consequentemente, o tempo de anlise aumenta.
Aumentando-se o tamanho dos elementos, perde-se em preciso, sobretudo em funo dos elementos de interface representarem um fenmeno no linear. A estabilidade afetada devido
ao fato de no haver um mtodo de controle de deslocamento e, com isso, grandes variaes
de deslocamento podem comprometer a simulao, causando erros relacionados convergncia
numrica. Portanto, os exemplos numricos que sero apresentados na seo 5.3 foram realizados em geometrias relativamente pequenas e com aplicao de restries de deslocamento no
contorno.

48

5.3

E XEMPLOS NUMRICOS DE FRATURAMENTO HIDRULICO

Os casos estudados a seguir foram realizados considerando-se poos verticais submetidos a


tenses de confinamento, de modo que a seo analisada era ortogonal ao poo. As simulaes
foram realizadas no contexto de pequenas deformaes e considerando-se o estado plano de
deformaes. As malhas de elementos finitos utilizadas contem elementos triangulares lineares
e elementos unidimensionais de dois ns. Em todos os casos simulados, as propriedades do
fluido foram as mesmas e esto apresentadas na Tabela 5.6.
Tabela 5.6: Propriedades do fluido
Propriedade
Valor
Viscosidade dinmica (w )
1.0 109 MPa s
Coeficiente de compressibilidade (w ) 4.5 104 MPa1
Presso de referncia (pw0 )
0.1 MPa
Massa especfica de referncia (w0 )
1002.6 mkg3
A vazo prescrita no contorno tambm foi a mesma para todas as simulaes, sendo dada
3
por Q = 1.0 107 ms .
Nos casos simulados, o poo e a rocha foram representadas por elementos regulares e suas
propriedades mecnicas e hidrulicas esto apresentadas nas Tabelas 5.7 e 5.8, respectivamente.
A interface entre o poo e a rocha foi representada por elementos de interface com comportamento linear (no degradam) e suas propriedades esto apresentadas na Tabela 5.9. As fraturas
foram representadas por elementos de interface com comportamento no linear inseridos entre
os elementos regulares da rocha e suas propriedades esto apresentadas na Tabela 5.10. Por fim,
as propriedades dos elementos unidimensionais utilizados para contornar os buracos da malha
fragmentada esto apresentadas na Tabela 5.11.
Tabela 5.7: Propriedades dos elementos regulares do poo
Propriedades mecnicas
Propriedades hidrulicas
Mdulo de
Permeabilidade
1.0
1.0 1014
Young (kPa)
intrnseca (m2 )
Coeficiente
0.0
Porosidade
1.0
de Poisson

Tabela 5.8: Propriedades dos elementos regulares da rocha


Propriedades mecnicas
Propriedades hidrulicas
Mdulo de
Permeabilidade
Especfica
32.0
Young (GPa)
intrnseca (m2 ) de cada caso
Coeficiente
0.2
Porosidade
0.1
de Poisson

49

Tabela 5.9: Propriedades dos elementos de interface entre o poo e a rocha


Propriedades mecnicas
Propriedades hidrulicas
Mdulo de
Permeabilidade
1.0
1.0 1014
Young (kPa)
intrnseca (m2 )
Coeficiente
0.0
Porosidade
1.0
de Poisson
Tabela 5.10: Propriedades dos elementos de interface da rocha que degradam
Propriedades mecnicas
Propriedades hidrulicas
Mdulo de
Permeabilidade
Especfica
32.0
2
Young (GPa)
intrnseca (m ) de cada caso
Coeficiente
0.0
Porosidade
1.0
de Poisson
Resistncia
2.8
trao (MPa)
Energia de
98.0
fratura (N/m)
Tabela 5.11: Propriedades dos elementos unidimensionais
Propriedades hidrulicas
Permeabilidade
1.0 1010
intrnseca (m2 )
Porosidade
1.0
Ressalta-se que nesse trabalho no foi adotada nenhuma lei de variao de porosidade, portanto, em todos os elementos de interface, essa propriedade hidrulica foi mantida constante,
independente de haver ou no salto de deslocamento no elemento. Por meio de testes realizados, notou-se que, em funo da espessura dos elementos de interface ser pequena, a porosidade
atribuda a eles pouco influenciou nos resultados. Devido a isso, foi adotado o valor de 1.0 para
representar a porosidade dos elementos de interface.
Para prescrever as condies de contorno de poropresso, primeiramente selecionou-se os
ns pertencentes ao domnio da rocha que estavam o mais distante possvel do n em que seria
imposta a condio de contorno de vazo. Com isso, no primeiro passo de tempo, solucionase a Equao (2.18) considerando-se unicamente o termo estacionrio, isto , desconsidera-se
o termo de armazenamento. Assim, a presso prescrita no contorno passa a ser a mesma em
todo o domnio da rocha e tambm do poo. Isso corresponde imposio de um campo
de poropresso inicial. A partir do segundo passo de tempo, o termo transiente passa a ser
considerado.

50

5.3.1

C ASO 1: D IREO DE PROPAGAO DA FRATURA

Neste primeiro caso foram simuladas trs situaes com diferentes estados de tenso in situ
com o objetivo de verificar a direo de propagao da fratura. Para tal, foi simulado uma
rocha perfurada por um poo central e submetida a 3 diferentes estados de tenso, assim como
apresentados na Figura 5.8. As condies de contorno mecnicas e hidrulicas tambm esto
apresentadas na Figura 5.8.
Na Figura 5.8a, a maior tenso principal (H ) est aplicada na direo x e a menor tenso
principal (h ), na direo y. Na Figura 5.8b, H e h esto aplicadas nas direes y e x,
respectivamente. Por fim, na Figura 5.8c, H = h , ou seja, tem-se uma situao isotrpica de
tenses in situ.

Figura 5.8: Geometria e condies de contorno mecnicas e hidrulicas. (a) H aplicada em x e h


aplicada em y. (b) H aplicada em y e h aplicada em x. (c) H = h .

A malha de elementos finitos utilizada est apresentada na Figura 5.9. O material de cor
cinza representa o poo e no foi fragmentado. O material de cor azul representa a rocha e foi
completamente fragmentado, possuindo assim elementos de interface em cor ciano. A permeabilidade intrnseca adotada neste caso foi de k = 1.0 1019 m2 , tanto para os elementos
regulares que representam a rocha, quanto para os elementos de interface da rocha que degradam. Nessa malha foram utilizados 7934 elementos regulares, 22424 elementos de interface e
22424 elementos de barra.
Para a situao apresentada na Figura 5.8a, a propagao da fratura ocorre na direo x
(horizontal), isto , perpendicularmente menor tenso principal, assim como pode ser visto
na Figura 5.10. Para a situao apresentada na Figura 5.8b, a propagao da fratura ocorre na
direo y (vertical), isto , tambm perpendicularmente menor tenso principal, como pode
ser visto na Figura 5.11. J para a situao da Figura 5.8c, as fraturas no apresentam uma
direo preferencial de propagao, como pode ser visto na Figura 5.12. Essas caractersticas
so condizentes com a teoria proposta por Hubbert e Willis (1957), a qual determina que a
propagao da fratura ocorre na direo perpendicular menor tenso principal. A Tabela 5.12
mostra o tempo de processamento de cada simulao.

51

Figura 5.9: Malha utilizada. (a) O material em cor azul representa a regio fragmentada e o quadrado
em vermelho destaca as proximidades do poo. (b) O material em cor cinza representa o poo e o
quadrado em vermelho destaca um exemplo de local em que h elementos de interface. (c) Os elementos
de interface esto representados em cor ciano.

Figura 5.10: Propagao das fraturas na direo perpendicular menor tenso principal (horizontal)
(deformaes ampliadas em 100 vezes).

Figura 5.11: Propagao das fraturas na direo perpendicular menor tenso principal (vertical) (deformaes ampliadas em 100 vezes).

52

Figura 5.12: Propagao das fraturas sem uma direo preferencial (deformaes ampliadas em 100
vezes).

Tabela 5.12: Tempo de processamento das trs simulaes


Tempo de processamento
(horas : minutos : segundos)
Propagao na direo x (horizontal)
04 : 53 : 52
Propagao na direo y (vertical)
05 : 34 : 00
Sem direo preferencial de propagao
05 : 49 : 49
Note que nas Figuras 5.10 e 5.11, tanto os trs instantes de tempo mostrados quanto a
mxima presso alcanada apresentam valores bem prximos. Pode-se dizer, portanto, que o
comportamento apresentado nessas mesmas figuras idntico, porm, rotacionado em 90o .
A Figura 5.13 apresenta resultados experimentais obtidos por Cook et al. (2004), onde (Figura 5.13a) os autores mostram uma situao na qual a fratura se propagou horizontalmente e
(Figura 5.13b) uma situao em que ocorreram vrias fraturas e estas se propagaram sem uma
direo preferencial. Note que h uma boa concordncia entre os padres de fraturas obtidos
nas simulaes e aqueles obtidos experimentalmente por Cook et al. (2004).

5.3.2

C ASO 2: VARIAO DE PERMEABILIDADE

As simulaes foram realizadas considerando-se um meio rochoso submetido a condies


de tenso in situ e perfurado por um poo de 0.6 m de dimetro. Com o objetivo de diminuir
o tempo de processamento, foi simulado apenas metade da regio aplicando-se condies de
simetria. A geometria e condies de contorno esto mostradas na Figura 5.14.
A malha de elementos finitos utilizada est apresentada na Figura 5.15. Os materiais de cores rosa e cinza so regies no fragmentadas e representam a rocha e o poo, respectivamente.
A faixa central de cor azul tambm representa a rocha, porm foi fragmentada e possui elementos de interface. Nessa malha foram utilizados 7840 elementos regulares, 15702 elementos de
interface e 15176 elementos de barra.
Consideraram-se quatro situaes com diferentes permeabilidades para o meio rochoso,

53

Figura 5.13: Resultados experimentais obtidos por Cook et al. (2004). (a) Fraturas com propagao
horizontal. (b) Fraturas sem direo preferencial de propagao.

Figura 5.14: Geometria e condies de contorno mecnicas e hidrulicas para o caso de variao de
permeabilidade.
sendo elas: k1 = 1.0 1016 m2 , k2 = 1.0 1017 m2 , k3 = 1.0 1018 m2 e k4 = 1.0 1019
m2 . Esses valores de permeabilidade foram atribudos tanto para os elementos regulares que
representam a rocha, quanto para os elementos de interface da rocha que degradam. Assim,
verificou-se a variao da presso no poo com o tempo de injeo de fluido.
A Figura 5.16 apresenta a curva de presso no poo em funo do tempo de injeo de fluido
para as quatro situaes consideradas. Note que quanto maior a permeabilidade do meio, maior
o tempo necessrio para que ocorra a fratura. Alm disso, possvel perceber que quando a
permeabilidade relativamente alta, no ocorre fratura. Isso acontece porque uma quantidade

54

Figura 5.15: Malha utilizada. (a) A faixa em azul representa a regio fragmentada e o quadrado em
vermelho destaca as proximidades do poo. (b) O material cinza representa o poo e o quadrado em
vermelho destaca um exemplo de local em que h elementos de interface. (c) Os elementos de interface
esto representados em ciano.

considervel de lquido penetra na rocha, evitando que a presso no poo aumente a ponto de
fratur-la. A Figura 5.17 apresenta a distribuio da presso na rocha considerando a situao
de k1 = 1.0 1016 m2 . Note que, para este caso, no h fratura, pois a permeabilidade
relativamente alta.

Figura 5.16: Curvas de presso no poo ao longo do tempo de injeo de fluido para as quatro permeabilidades distintas da rocha.
Para permeabilidades baixas, a presso no poo alcana um determinado limite e ento decai
bruscamente. Este comportamento caracterstico de quando ocorre a fratura, pois aumenta-se
rapidamente a regio na qual o lquido pode penetrar e, consequentemente, a presso no poo
55

Figura 5.17: Gradiente de presso com k1 = 1.0 1016 m2 (deformaes ampliadas em 100 vezes).
diminui. A Figura 5.18 apresenta a distribuio da presso na rocha considerando a situao de
k3 = 1.0 1018 m2 . Note que a presso na borda do poo aumenta com o tempo, mas aps o
surgimento da fratura, esta presso decai.

Figura 5.18: Gradiente de presso com k3 = 1.0 1018 m2 (deformaes ampliadas em 100 vezes).
A Tabela 5.13 mostra o tempo de processamento referente s quatro simulaes realizadas.
Note que para a situao em que no ocorre a fratura (permeabilidade dada por k1 ), o tempo
consideravelmente menor.
Tabela 5.13: Tempo de processamento para as quatro permeabilidades distintas
Tempo de processamento
Permeabilidade
(horas : minutos : segundos)
k1
00 : 36 : 22
k2
02 : 11 : 31
k3
02 : 19 : 44
k4
01 : 12 : 28
Note que, na Figura 5.16, a curva para k4 no apresenta um patamar mnimo aps a queda
brusca de presso. Isso ocorre em funo da limitao de tamanho do domnio considerado,
56

pois, nesse caso, a fratura se formou e se propagou rapidamente, vindo a alcanar a extremidade
do domnio.

5.3.3

C ASO 3: P RESSO DE RUPTURA

Com o objetivo de verificar a presso de ruptura (breakdown pressure) foram simuladas 3


situaes com diferentes poropresses prescritas, as quais foram: P c1 = 0.0, P c2 = 5.0 MPa
e P c3 = 10.0 MPa. A geometria e condies de contorno esto apresentadas na Figura 5.19,
a malha est apresentada na Figura 5.15 e as propriedades dos elementos regulares e de interface esto descritas nas Tabelas 5.8 e 5.10, respectivamente, sendo que, para a permeabilidade
intrnseca, foi adotada k = 1.0 1019 m2 , tanto para os elementos regulares da rocha, quanto
para os elementos de interface da rocha que degradam.

8
Figura 5.19: Geometria e condies de contorno mecnicas e hidrulicas para o caso de presso de
ruptura.

A curva de presso no poo por tempo de injeo de fluido est apresentadas na Figura 5.20
onde P b1 , P b2 e P b3 correspondem s presses de ruptura obtidas por meio da Equao (1.1)
para as trs situaes simuladas. Note que na Figura 5.20, uma vez alcanada a presso de
ruptura, a fratura se forma e, mantendo-se a injeo de fluido no poo, se propaga no interior
da formao. Com isso, o fluido de fraturamento penetra na fratura e provoca uma queda
instantnea da presso no poo. Assim, a presso de ruptura identificada durante uma operao
de fraturamento como sendo o pico de presso registado (JAEGER; COOK; ZIMMERMAN,
2007).
A Tabela 5.14 apresenta os valores de presso de ruptura determinados analiticamente e os
determinados a partir das simulaes efetuadas. As presses de ruptura numricas correspon57

Figura 5.20: Curvas de presso no poo ao longo do tempo de injeo de fluido comparando as presses
de ruptura analticas e numricas considerando-se as trs situaes com poropresses distintas.

dem ao maior valor numrico de presso de cada curva. Nota-se uma boa concordncia entre
os valores analticos e numricos para a presso de ruptura, tendo em vista que o maior erro foi
de 2.6%.
Tabela 5.14: Presses de ruptura para as trs situaes consideradas
Presso de ruptura
Poropresso
Analtica (MPa) Numrica (MPa) Erro (%)
prescrita (MPa)
P c1 = 0.0
P b1 = 27.8
28.2
1.4
P c2 = 5.0
P b2 = 22.8
23.4
2.6
P c3 = 10.0
P b3 = 17.8
18.1
1.7
A Tabela 5.15 mostra o tempo de processamento referente cada situao de poropresso
prescrita (P c1 , P c2 e P c3 ).
Tabela 5.15: Tempo de processamento para as trs situaes consideradas
Poropresso
Tempo de processamento
prescrita (MPa) (horas : minutos : segundos)
P c1
10 : 26 : 22
P c2
10 : 25 : 21
P c3
10 : 28 : 09

58

5.3.4

C ASO 4: P RESSO DE FECHAMENTO

Neste caso buscou-se verificar a presso de fechamento (shutin pressure) da fratura. Para tal,
foram utilizadas as trs situaes propostas no Caso 3, porm, logo aps o incio da fratura,
cessou-se a injeo de fluido.
A Figura 5.21 apresenta a curva de presso no poo por tempo de injeo de fluido. Note
que t1 , t2 e t3 so os tempos nos quais a injeo de fluido foi interrompida. Os retngulos em
cor preta destacam os locais nos quais pode ser identificada a presso de fechamento, sendo esta
representada por um joelho na curva.

Figura 5.21: Curvas de presso no poo ao longo do tempo de injeo de fluido apresentando os tempos
nos quais a injeo de fluido foi cessada para as trs situaes distintas simuladas. Alm disso, os
quadrados em cor preta destacam a localizao da presso de fechamento para cada situao.

A Figura 5.22 mostra o detalhe de cada curva da Figura 5.21. Para o primeiro detalhe
(Figura 5.22a), P s3 ocorre em, aproximadamente, 15.44 MPa; para o segundo detalhe (Figura
5.22b), P s2 ocorre em, aproximadamente, 15.96 MPa; e para o terceiro detalhe (Figura 5.22c),
P s1 ocorre em, aproximadamente, 16.35 MPa. Ressalta-se que no foi utilizado nenhum tipo
de mtodo especfico para determinao de P s1 , P s2 ou P s3 .
Aps a identificao da presso de fechamento, segundo Yew (1997), considerando que a
injeo de fluido se mantenha interrompida, a presso no poo decai lentamente ao valor da
presso do reservatrio devido ao escoamento de fluido da fratura. Sabendo-se disso, portanto,
permitiu-se que as trs situaes simuladas nesse caso continuassem por um tempo extremamente elevado.
59

Figura 5.22: Detalhes das curvas apresentadas na Figura 5.21. (a) Corresponde ao detalhe da curva
P c3 . (b) Corresponde ao detalhe da curva P c2 . (c) Corresponde ao detalhe da curva P c1 .

A Figura 5.23 mostra, em escala logartmica no eixo x, a presso no poo ao longo do


tempo de injeo de fluido. Note que, na Figura 5.23a, as curvas de P c1 , P c2 e P c3 comeam a
partir de t1 , t2 e t3 , respectivamente, e tendem assintoticamente presso inicial do reservatrio
de cada situao (assim como previsto teoricamente), as quais so dadas, obviamente, pelos
prprios valores numricos de P c1 , P c2 e P c3 .
Note que o retngulo em cor preta da Figura 5.23a corresponde ao detalhe do local em que
pode ser identificado um joelho na curva. A Figura 5.23b mostra tal detalhe, a partir do qual
possvel identificar os valores aproximados de P s1 , P s2 e P s3 , os quais correspondem aos
mesmos valores indicados na Figura 5.22.

(a)

(b)

Figura 5.23: Curvas de presso no poo ao longo do tempo de injeo de fluido. (a) As curvas de
P c1 , P c2 e P c3 comearam nos tempos t1 , t2 e t3 e aps a identificao da presso de fechamento, a
simulao foi mantida por um tempo extremamente elevado. (b) Corresponde ao detalhe em (a) e mostra
a localizao aproximada de P s1 , P s2 e P s3 .

60

Assim como pode ser visto na Figura 5.21, h = 15.0 MPa e, com isso, a Tabela 5.16
apresenta a razo entre cada presso de fechamento e a menor tenso principal, isto , P s/h .
Note que a razo P s/h apresenta valores prximos de 1.00 (Tabela 5.16), indicando assim
que a presso de fechamento praticamente igual menor tenso principal in situ. Portanto,
esse resultado mostra uma boa concordncia com a expresso analtica apresentada na Equao
(1.2).
A Tabela 5.16 tambm apresenta o tempo de processamento de cada simulao. Note que
os tempos de processamento das simulaes deste caso foram maiores que aqueles apresentados anteriormente, pois, assim como mencionado, foi necessrio que as simulaes deste caso
continuassem por um tempo extremamente elevado para que se pudesse capturar a presso no
poo decaindo ao valor da presso inicial do reservatrio.
Tabela 5.16: Presses de fechamento e tempo de processamento para as trs situaes consideradas
Ps
Presso de
Tempo de processamento
fechamento (MPa)
(horas
: minutos : segundos)
h
P s1 = 16.44
1.096
18 : 28 : 09
P s2 = 15.96
1.076
18 : 23 : 39
P s3 = 15.35
1.023
17 : 52 : 24

61

C APTULO 6
CONSIDERAES FINAIS
6.1

C ONCLUSES

Este trabalho apresenta uma nova ferramenta numrica capaz de descrever o processo de
formao e propagao de fraturas geradas a partir da presso de fluido em materiais rochosos
por meio de uma formulao acoplada hidromecanicamente.
A tcnica de fragmentao da malha utilizando elementos finitos de elevada razo de aspecto
dispensa a utilizao de algoritmos de reconstruo de malha ou construo da trajetria da
fratura e, com isso, o acoplamento hidromecnico pode ser realizado sem maiores dificuldades,
pois apenas os elementos de interface que representam a fratura so submetidos a variaes em
sua permeabilidade.
Foi possvel verificar que, quando o macio rochoso est submetido a estados anisotrpicos
de tenses in situ, a formao e propagao da fratura ocorreram em direes preferenciais
e, portanto, sabendo-se disso, foi possvel aplicar a tcnica de fragmentao da malha apenas
numa regio de interesse, diminuindo assim a quantidade de elementos de interface inseridos
na malha e otimizando o tempo de processamento.
O modelo constitutivo de dano trao mostrou-se adequado para descrever a formao
das fraturas e introduziu um novo critrio de dano, o qual se baseia na componente de tenso
normal base do elemento de interface. Alm disso, por meio da componente de deformao
normal base do elemento de interface, a implementao do modelo de placas paralelas pde
ser realizada de modo simples e mostrou-se adequada para relacionar o salto de deslocamento
no elemento com sua permeabilidade.
As curvas de presso obtidas mostraram-se de acordo com aquelas idealizadas teoricamente,
conseguindo capturar caractersticas importantes para o sucesso de uma operao de fraturamento hidrulico, tais como a presso de ruptura e a presso de fechamento. Isto mostra que
a tcnica proposta neste trabalho possui condies para fornecer uma melhor compreenso do
fraturamento hidrulico, constituindo assim uma importante ferramenta para aperfeioamento
deste processo.

62

6.2

T RABALHOS FUTUROS

Os resultados alcanados neste trabalho fornece uma ampla perspectiva para o aprimoramento da tcnica de fragmentao da malha, uma vez que o estudo do fraturamento hidrulico
est sujeito a inmeras condies que influenciam tal processo. Neste mbito, propem-se como
trabalhos futuros:
Sabendo-se que as rochas apresentam propriedades anisotrpicas, faz-se necessrio o
aprimoramento do modelo constitutivo apresentado com o objetivo de capturar as influncias dessas propriedades sobre a formao e propagao das fraturas hidrulicas;
Reservatrios rochosos apresentam famlias de fraturas naturais, as quais podem estar
conectadas ou no, mas que influenciam diretamente na propagao das fraturas geradas
hidraulicamente. Com isso, o desenvolvimento de um algoritmo capaz de inserir fraturas
naturais no macio rochoso e que permita a aplicao da tcnica de fragmentao da
malha constitui um importante passo para o aprimoramento do modelo apresentado;
Alm da formao e propagao de fraturas no plano horizontal, elas podem ocorrer
verticalmente. Um estudo deste nvel requer o desenvolvimento de um algoritmo tridimensional;
A otimizao do tempo de processamento outro desafio a ser superado, visto que a
tcnica de fragmentao aumenta consideravelmente a quantidade de graus de liberdade
do sistema. Deste modo, a criao de tcnicas capazes de compatibilizar elementos em
regies com discretizaes grosseiras e finas permitir um avano muito atrativo desta
tcnica;
Segundo a modelagem proposta, no foram consideradas variaes de porosidade e de
permeabilidade da rocha. Contudo, muitos trabalhos adotam leis que permitem relacionar
tais variaes com a deformao do meio. Sendo assim, o aprimoramento das equaes
governantes reflete na incluso de uma quantidade maior de fenmenos fsicos e aproxima
mais o modelo proposto realidade.
Ao longo do tempo de produo do reservatrio, o decaimento da presso esttica do
mesmo pode acarretar no fechamento das fraturas devido ao aumento da tenso confinante efetiva. Isso representa uma diminuio na permeabilidade global do reservatrio.
Portanto, o fenmeno de fechamento das fraturas pode tambm ser incorporado ao modelo proposto nesse trabalho.

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