Professional Documents
Culture Documents
EJERCICIO 1.- Para controlar la velocidad de un motor de corriente continua con imn
permanente se utiliza un amplificador a cuya entrada aplicamos la seal de error obtenida
como diferencia entre consigna y medida.
600 rpm/v
0,003 v/rpm
C( s )
R( s )
600
600
600
=
=
= 214,28rpm / V
1 + 600 6 10 3 1 + 1,8 2,8
EJERCICIO 2.- Para medir la temperatura de un horno se utiliza un termopar cuya tensin de
salida se incrementa a 0,04 mV por C. Debido a la inercia trmica de la vaina metlica que lo
protege, el rgimen permanente tarda 15 s en alcanzarse. Si el termopar se introdujera de
repente en el horno con una temperatura estable de 300C. Cmo evolucionara la tensin de
salida del termopar?
5 15segundos
15
= 3segundos
5
K
0,04 10 3
G( s ) =
=
s + 1
3s + 1
Pgina 1
EJERCICIO 3.- La figura adjunta muestra la respuesta indicial de un sistema. Obtener la funcin
de transferencia, la expresin de (t), y que tiempo emplea en alcanzar el 10% de la salida en
rgimen permanente.
Pgina 2
5 = 600segundos
600
=
= 120segundos
5
2 (t )
= K1 1 e
2 (600 s ) = K1 1 e
600
8 = K1 1 e
600
120
120
8 = K1 0,993 K1 =
2 (t ) = 8,051 e
120
8
= 8,05
0,993
120
t
= 0,805 = 1 e 1 120
8,05
t1
t1
t1
0,805
120
120
1 = e
0,9 = e
0,9 = e 120
8,05
t1
t
ln 0,9 = ln e 120 0,105 = 1
120
t1 = 0,105 120 = 12,6 segundos
Pgina 3
EJERCICIO 4.- En el sistema de la figura adjunta la vlvula de entrada produce una variacin de
40 l/s por cada voltio aplicado (Vc).
R
h
2
=
=
qe 1 + R As 1 + 40 s
R = 20m /(m 3 / s )
Pgina 4
Vh
2
32
= 40
0,4 =
Vc
1 + 40 s
1 + 40 s
b) Dibujar la respuesta temporal indicando valores para una entrada en escaln de 5V.
Escaln _ unidad F( s ) =
1
s
32
5 As + B C As 2 + Bs + C + 40 s C
=
+ =
(1 + 40s ) s
1 + 40s s 1 + 40s s
B + 40C = 0 B = 160 40
C = 160
1
40
160
+
1 + 40s s
/ 40
t
1
1
40
160
+ 1601 l
1 +s s
40
Pgina 5
320
320
Vh
320
1 + 40s
= 1 + 40s =
=
1 + 40s + 320 40s + 321
Vc 1 + 320
1 + 40s
1 + 40s
40 >> =
40
constante de tiempo
321
Pgina 6
Escaln _ unidad F( s ) =
1
s
qs =
h
R
( )
h
= qe l
s rotura
R
h final = l
R
s rotura
(qe qs ) = A dh
dt
qs =
( )
fija
constante
h/R
Pgina 7
Decir de que tipo es, cules son sus parmetros caractersticos y dibujar la respuesta indicial.
Se trata de un sistema de segundo orden.
G=
G( s )
100
100
1
:
=
2
100s + 1 100 s 2 + 1
100
Kn2
= 2
s + 2n s + n2
1
1
100
2
K n = 1
s2 +
Kn2
s 2 + 2n s + n2
1
1
n =
100
10
1
1
1
1
K
= 1 =
1 =
K K = 100
100
K 100
100
2n = 0 = = 0 = coeficiente _ de _ amortiguamiento
n2 =
2 (t ) = K (1 cos( n t ))
2 (t ) = 100(1 cos(0,1t ))
Pgina 8
Tg = 13,8 Tg 13,8s
= 4 segn _ tabla _ n = 4
=
4,6 s
Tu = 4,6s Tu
Tg
Tu
Tg
Tu
Tg
= 4,46
Tg 4,46 3
= 4,274
=
Tg
3
,
13
=3
=x
Tg
= 4,275
= = 3,23s
4,274
= 3,13
G( s )
Tg
1 + 3,23s
Pgina 9
Decir de que tipo es, cuales son sus parmetros caractersticos y dibujar la respuesta indicial.
Se trata de un sistema de segundo orden.
G=
G( s )
100
100
1
:
=
100s 2 + 1 100 s 2 + 1
100
2
K n
= 2
s + 2n s + n2
Kn2
= 2
2
1
s
+
2
s
+
2
n
n
s +
100
2
K n = 1
1
1
1
n =
100
10
1
1
1
1
K
= 1 =
1 =
K K = 100
100
K 100
100
2n = 0 = = 0 = coeficiente _ de _ amortiguamiento
n2 =
2 (t ) = K (1 cos( n t ))
2 (t ) = 100(1 cos(0,1t ))
Pgina
10