HISTORIA DEL CNC (Control Numrico por Computadora)

o 1808: Joseph M. Jaquard invent una mquina textil automtica. Hasta mediados del
siglo XX: Intentos en guardar informacin en tarjetas perforadas y utilizarlas en
automatismos mecnicos.
o 1942: Bendix Corporation realiza el clculo de todos los puntos de una trayectoria
para mecanizar una leva 3D.
o 1947: John Parsons desarrolla el sistema DIGITON para la fabricacin de hlices de
helicptero. Contrato con la USAF y apoyo del MIT.
o 1953: Nace el trmino CNC. Desarrollado por el MIT en una fresadora de 3 ejes. La
entrada de datos era mediante tarjetas perforadas. La USAF pide 170 mquinas de
control numrico.
o 1960: Los controles basados en la tecnologa de transistores comenzaron a sustituir a
los basados en vlvulas de vaco.
o 1969: Primeros ensayos de DNC (Control Numrico Directo). Hoy en da estas siglas
tienen el significado ms amplio de Control Numrico Distribuido.
o 1976: Los microprocesadores revolucionaron el mundo de los controles numricos.
Aparece la programacin grfica, comunicacin digital con accionamientos, etc.
o 1992: Se empez a hablar de controles numricos abiertos que posibilitan su
personalizacin y la incorporacin de los conocimientos propios.
o Hoy: Integracin CNC-PC. Apertura real del CNC. Nuevos algoritmos de control.
Conexin en LAN, tele-mantenimiento.
Ventajas de un Sistema CNC
Alto grado de calidad debido a la precisin, repetitividad y ausencia de variaciones
introducidas por un operador.
o Desperdicios reducidos. Son menos probables los errores debidos a la fatiga del
operador, interrupciones y otros factores.
o Inspeccin simplificada. Una vez que la primera pieza ha pasado la inspeccin, se
requiere una inspeccin mnima en las partes subsecuentes.
o Menores costos de herramientas debido a la menor necesidad de montajes y
reparaciones complejas.
o Tiempo de servicio reducido.
o Las operaciones complejas de la maquinaria se realizan ms fcilmente debido al
control avanzado de la mquina.
Desventajas de un Sistema CNC
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Las herramientas de una mquina numricamente controlada no cortan el metal tan

rpido como las mquinas convencionales.
El control numrico no elimina la necesidad de herramientas caras. Adems, hay un
gasto inicial mayor.
El control numrico no elimina los errores por completo. Los operadores todava se
pueden equivocar al presionar los botones equivocados, al realizar alineaciones
erradas, y fallan al ubicar las piezas adecuadamente en una montura.
Se necesita escoger y entrenar a programadores y a personal de mantencin.

Motor y cabezal principal; Este motor limita la potencia real de la mquina y es el que
provoca el movimiento giratorio de las piezas, normalmente los tornos actuales CNC equipan
un motor de corriente continua, que acta directamente sobre el husillo con una transmisin
por poleas interpuesta entre la ubicacin del motor y el husillo, siendo innecesario ningn
tipo de transmisin por engranajes.
Bancada y carros desplazables; Para poder facilitar el desplazamiento rpido de los
carros longitudinal y transversal, las guas sobre las que se deslizan son templadas y
rectificadas con una dureza del orden de 450 HB. Estas guas tienen un sistema
automatizado de engrase permanente.
Portaherramientas; El torno CNC utiliza un tambor como portaherramientas donde pueden
ir ubicados de seis a veinte herramientas diferentes, segn sea el tamao del torno, o de su
complejidad. El cambio de herramienta se controla mediante el programa de mecanizado.
Accesorios y perifricos; Se conocen como accesorios de una mquina aquellos
equipamientos que formando parte de la misma son adquiridos a un proveedor externo,
porque son de aplicacin universal para ese tipo de mquina. Por ejemplo la batera de
un automvil es un accesorio de mismo. Todas las mquinas que tienen incorporado su
funcionamiento CNC, necesitan una serie de accesorios que en el caso de un torno se
concretan en los siguientes:

UCP (Unidad de Control de Proceso)

Grficos dinmicos de slidos y de trayectoria

Editor de perfiles
Perifricos de entrada
Perifricos de salida

UCP; La UCP o CPU es el cerebro de clculo de la mquina, gracias al microprocesador que

incorpora. Las funciones principales encomendadas a la UCP es desarrollar las rdenes de
mando y control que tiene que tener la mquina de acuerdo con el programa
de mecanizado que el programador haya establecido.
Controlador de Interface
: Se encuentra ubicado en el armario de conexiones, se utiliza para proporcionar los
requerimiento de potencias elctricas elevadas necesarias para muchas de las funciones de
la mquina y que el control mismo no puede entregar. Las conexiones las realiza a travs de
contactores.
Armario de Conexiones:
Adems del controlador de interface, estn montados otros componentes como
transformadores de la red, fusibles y tambin los amplificadores de los accionamientos.
Tacogeneradores
: Los tacogeneradores montados en los motores de avance, miden la velocidad de giro de
stos y emiten la seal al sistema de control.
Sistema de Medicin del Recorrido
: Cada carro de los ejes principales est equipado con un sistema de medicin del recorrido,
los que comunican los movimientos de los ejes al control con precisiones de avance
longitudinal de 0,001 [mm] de 0,001 de giro.
Accionamiento del Avance:
Cada eje de carro y husillo principal est provisto de su propio motor, por lo que se pueden
mover simultneamente. Cada motor posee un amplificador del movimiento ubicados en el
armario de conexiones. El amplificador suministra la potencia elctrica necesaria para que el
motor arranque sin retardos. Los motores estn construidos para ambos sentidos de giro y
trabajan dentro de una gama de velocidades de giro sin escalones.
Husillos de Bolas Recirculantes:
Se emplean en los ejes de accionamiento de los carros y husillo principal en donde se
requiere alta precisin. Esto se debe a que son sistemas exentos de holgura y con poco
rozamiento. Consta de un husillo y una tuerca dividida en dos, que en vez de filete o hilo
macizo poseen una canal helicoidal por donde recirculan las bolas que hacen la funcin del
filete. La holgura se minimiza haciendo la tuerca dividida en dos, de tal forma que se
compensa la holgura de las bolas.
Cambio de Velocidades:
El cambio de velocidades tiene dos escalones de cambio. El cambio desde una a otra
velocidad lo efectan motores elctricos. En el motor de accionamiento principal se ajusta
una velocidad de giro segn la velocidad de giro del husillo programada y segn el escaln
de cambio.
Cambiador automtico de herramientas: Aloja en su almacn hasta 40 herramientas
diferentes. Para todas las herramientas el control almacena los datos de correccin de la
herramienta.
Cambiador de paletas automtico: Sujeta una pieza en bruto mientras la mquina
mecaniza otra. Tan pronto como una pieza est acabada, se cambian las paletas y comienza
de nuevo la ejecucin del programa.
Carro principal; Consta de dos partes, una de las cuales se desliza sobre las guas de la
bancada y la otra llamada delantal, est atornillada a la primera y se desliza por la parte
anterior de la bancada. Unas protecciones provistas de hendiduras, en los extremos anterior
y posterior del carro, que sirven de alojamiento a unos filtros, tienen por finalidad que no
penetren las virutas y suciedad entre la superficie de desplazamiento y las guas
Carro transversal ; El carro transversal se desplaza sobre el cuerpo del carro principal
siguiendo al eje de rotacin del carro principal. En la parte superior lleva una ranura circular
en forma de T que sirve para alojar las cabezas de los tornillos que servirn para el carro
portaherramientas. Se puede desplazar a mano o automticamente.
Carro orientable; El carro orientable, llamado tambin carro portaherramientas est
apoyado en el carro transversal en una plataforma giratoria que puede girar sobre un eje

central y fijarse en cualquier posicin al carro transversal por medio de cuatro tornillos. Sirve
para hacer conicidades e inclinaciones.