Elementos de

Mquinas
5 reviso

Rodrigo de Souza Vieira

Andr Ogliari
Lauro Cesar Nicolazzi
Jonny Carlos da Silva
Acires Dias

reli
min
ar

Apostila sobre

Elementos de M
aquinas
Revis
ao

op

Ras
cun
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-T

ext

Rodrigo de Souza Vieira

Andr
e Ogliari
Lauro Cesar Nicolazzi
Jonny Carlos da Silva
Acires Dias

Universidade Federal de Santa Catarina

2013

Ras
cun
ho
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ext

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Sumario
Sum
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21
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23

2 Eixos e
arvores
2.1 Conceitos b
asicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.2 Elementos constituintes dos eixos . . . . . . . . . . . .
2.3 Materiais para construcao de eixos e arvores . . . . . .
2.4 Recomendacoes de projeto . . . . . . . . . . . . . . . .
2.5 Projetando um eixo ou uma arvore . . . . . . . . . . .
Processo de projeto de um eixo . . . . . . . . . . . . .
Natureza do carregamento . . . . . . . . . . . . . . . .
Analise do carregamento em um eixo . . . . . . . . . .
Vericac
oes do pre-projeto . . . . . . . . . . . . . . . .
Analise de tens
oes em eixos e arvores . . . . . . . . . .
2.6 Exemplo completo para falha estatica . . . . . . . . .
Denic
ao das forcas nas correias e polias . . . . . . . .
Modelo estatico equivalente . . . . . . . . . . . . . . .
Dimensionamento do eixo . . . . . . . . . . . . . . . .
2.7 Problema de ex
ao alternante aplicado aos eixos . . .
Resistencia `a fadiga do material . . . . . . . . . . . . .
Fatores modicadores do limite de fadiga do material .
2.8 Dimensionando eixos considerando efeitos de fadiga . .
Metodo de Sines . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Metodo de Soderberg . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Metodo de Goodman . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Metodo ASME . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.9 Exemplo de projeto de uma arvore por Soderberg . . .
Denic
ao do problema . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Denic
ao dos carregamentos . . . . . . . . . . . . . . .
Denicao dos esforcos . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Denicao da resistencia do material . . . . . . . . . . .
C
alculo do diametro . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.10 Exemplo de projeto de uma arvore por Goodman . . .
Denic
ao do problema . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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1 Introdu
c
ao
1.1 Projeto . . . . . . . . .
1.2 Sntese e an
alise . . . .
1.3 Coeciente de seguranca
1.4 Estrutura da apostila . .

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Lista de Tabelas


SUMARIO

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3 Liga
c
ao cubo-eixo
3.1 Princpios de ligacao cubo/eixo e suas caractersticas gerais . . . . . . .
Ligacao por atrito . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ligacoes por forma . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.2 Ligacoes por ajuste prensado cilndrico - dimensionamento . . . . . . . .
Determinacao da pressao m
axima em ligacoes por ajuste prensado . . .
Determinac
ao da pressao mnima em ligacoes por ajuste prensado . . . .
Exemplo da determinacao das press
oes em ligacoes por ajuste prensado
Determinacao da sobremedida efetiva . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.3 Interferencia de montagem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Tolerancia de ajuste . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Modos de falha considerando o efeito da temperatura . . . . . . . . . . .
Revis
ao de tolerancias e ajuste . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Campo de toler
ancia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Posicao das zonas toleradas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Sistemas de ajuste . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.4 Ajustes prensados - obtencao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ajuste por prensagem ou martelamento . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ajuste prensado por aquecimento/esfriamento . . . . . . . . . . . . . . .
3.5 Exemplo de aplicac
ao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
alculo da pmin para transmitir o momento . . . . . . . . . . . . . . . .
C
C
alculo da pmax admissvel para os materiais . . . . . . . . . . . . . . .
Determinacao da sobremedida . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Efeito da rugosidade supercial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Determinacao das interferencias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Tolerancia de ajuste . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Normalizac
ao do ajuste . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.6 Ajuste prensado c
onico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Determinacao das interferencias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Forca axial de montagem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Conicidade recomendada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Deslocamento axial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.7 Aneis elasticos c
onicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.8 Uni
oes por forma - Chavetas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Tipos de chavetas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Deformac
oes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Tens
oes em chavetas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Exemplo de aplicac
ao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Valores de altura e base das chavetas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.9 Uni
oes por forma - Eixos ranhurados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Dimensionamento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.10 Normas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.11 Exerccios propostos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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Denicao dos carregamentos . . . . .

Denic
ao dos esforcos . . . . . . . .
Denicao da resistencia do material .
C
alculo do diametro . . . . . . . . .
2.11 Vibracoes em eixos e arvores . . . .
Denicao do problema . . . . . . . .
Condicao de ressonancia . . . . . . .
Par
ametros de projeto . . . . . . . .
Exemplo de aplicacao . . . . . . . .
2.12 Normas . . . . . . . . . . . . . . . .
2.13 Exerccios propostos . . . . . . . . .

4 Mancais
103
4.1 Mancais de rolamento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
Origem dos rolamentos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103


SUMARIO

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4.4

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reli
min
ar

Materiais para Rolamentos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Denic
oes e aplicac
oes de mancais de rolamento . . . . . . . . . . . . .
Tipos e classicac
ao de mancais de rolamento . . . . . . . . . . . . . .
Montagem de um mancal de esferas: etapas . . . . . . . . . . . . . . .
Padronizacao dos mancais de rolamento . . . . . . . . . . . . . . . . .
Selecionando um tipo de mancal de rolamento . . . . . . . . . . . . . .
Dimensionamento dos mancais de rolamento . . . . . . . . . . . . . . .
Exemplo de aplicac
ao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Cargas nos rolamentos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Exemplo de aplicac
ao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Montagem de rolamentos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Consideracoes nais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Mancais de escorregamento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Denic
oes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Lubricac
ao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Lubricantes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Viscosidade . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Lei de Petro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Exemplo de aplicac
ao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Lubricac
ao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Outros tipos de lubricacao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Lubricac
ao hidrodinamica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Teoria hidrodinamica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Resolvendo problemas de mancais de escorregamento por Sommerfeld
Perdas em mancais de deslizamento . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Projetando mancais hidrodinamicos pelo metodo de Ocvirk . . . . . .
Normas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Exerccios propostos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

op

4.2

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6 Freios e embreagens
6.1 Introducao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.2 Materiais construtivos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.3 Freios e embreagens com sapatas internas: modelagem do problema .
Denic
ao da pressao m
axima . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Balanco de forcas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.4 Exemplo de aplicac
ao do modelo para sapatas internas . . . . . . . .
Determinacao das forcas atuantes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Capacidade de frenagem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.5 Freios de sapatas externas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.6 Embreagens e freios de cintas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Analise de forcas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.7 Embreagens axiais: modelagem do problema . . . . . . . . . . . . . .
Desgaste constante . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Pressao uniforme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Comparac
ao entre os dois metodos . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Exemplo de aplicac
ao do modelo axial . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.8 Freios a disco . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Desgaste uniforme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Pressao uniforme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Exemplo de aplicac
ao do modelo de freio a disco . . . . . . . . . . .
6.9 Embreagens e freios c
onicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.10 Eciencia em freios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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anges
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Ras
cun
ho

-T

5 Acoplamentos
5.1 Introducao . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.2 Acoplamentos rgidos . . . . . . . . . . . . .
5.3 Dimensionamento de acoplamentos xos por
5.4 Acoplamentos el
asticos . . . . . . . . . . . .
5.5 Normas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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SUMARIO

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8 Parafusos de pot
encia e juntas parafusadas
8.1 Introduc
ao: historico e padronizacao . . . . . . . .
8.2 An
alise de parafuso de potencia . . . . . . . . . . .
Tipos de roscas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Parafusos de potencia - conceito . . . . . . . . . .
Eciencia dos parafusos de potencia . . . . . . . .
C
alculo do torque considerando rosca trapezoidal .
C
alculo do Torque considerando o efeito do colar .
Valores dos coecientes de atrito . . . . . . . . . .
Tens
oes nos letes da rosca . . . . . . . . . . . . .
8.3 Caracterizacao de unioes por parafuso . . . . . . .
Uni
ao por parafuso . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Caracterizacao geral de roscas . . . . . . . . . . . .
Tipos de roscas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.4 Vantagens e desvantagens das juntas parafusadas .
8.5 Aplicacoes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.6 Pre-carregamento . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Condic
oes de cargas e deformacoes na junta . . . .
C
alculo da rigidez dos parafusos . . . . . . . . . .
Calculo da rigidez das pecas . . . . . . . . . . . . .
Seguranca na junta . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Montagem: Torque . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.7 Tens
oes no parafuso em servico e falha por fadiga .
Determinacao das tens
oes alternadas e medias . . .
Criterio de falha de Goodman e fator de seguranca
Considerac
oes sobre resistencia `a fadiga . . . . . .
8.8 Selecao da porca . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.9 Juntas parafusadas sob carga cisalhante . . . . . .
8.10 Normas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.11 Exerccios propostos . . . . . . . . . . . . . . . . .

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9 Molas
9.1 Introduc
ao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.2 Princpios e func
oes de molas . . . . . . . . . .
9.3 Materiais para molas . . . . . . . . . . . . . . .
Resistencia `
a trac
ao . . . . . . . . . . . . . . .
Resistencia ao cisalhamento . . . . . . . . . . .
9.4 Caractersticas mec
anicas das molas - exemplo
9.5 Elementos elasticos - principais caractersticas .
9.6 Carregamento em molas helicoidais . . . . . . .
9.7 Tens
oes em molas helicoidais . . . . . . . . . .
Tens
oes devido ao momento torcor . . . . . . .
Tens
oes devido a` forca cortante . . . . . . . . .
Efeito da curvatura . . . . . . . . . . . . . . . .

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224

Ras
cun
ho

-T

ext

7 Veda
c
ao Mec
anica
7.1 Conceitos b
asicos . . . . . .
7.2 Tipos de vedadores . . . . .
Juntas . . . . . . . . . . . .
Retentores . . . . . . . . . .
Gaxetas . . . . . . . . . . .
Aneis (Oring) . . . . . . .
Travas e vedantes qumicos

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min
ar

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op

6.11 Falhas em freios e embreagens

Fading . . . . . . . . . . . . .
Aquecimento do cubo . . . .
Rudo . . . . . . . . . . . . .
6.12 Exerccios propostos . . . . .

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SUMARIO

9.11
9.12
9.13

9.14

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9.16

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helicoidal
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min
ar

9.10

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op

9.9

Orientac
oes de projeto considerando fatores de correcao e ndice de mola
Caratersticas de molas de compress
ao . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Comprimento da mola . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Espiras ativas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Deexao da mola . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Constante de mola . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Indice de esbeltez . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Deexao crtica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Tens
oes residuais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Dimensionamento de molas helicoidais de compressao . . . . . . . . . .
Denicao do problema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Soluc
ao do problema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Molas helicoidais de compress
ao sob carregamento vari
avel no tempo . .
Aplicando o criterio de Goodman a molas de compressao . . . . . . . . .
Exemplo de aplicac
ao do modelo de Goodman . . . . . . . . . . . . . . .
An
alise de ressonancia em molas helicoidais . . . . . . . . . . . . . . . .
Molas helicoidais de tracao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Caractersticas de molas de tracao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Espiras totais e ativas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Constante de mola para molas de tracao . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Pre carga em molas de tracao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Deexao de molas de tracao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Tens
oes em molas de tracao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Coeciente de seguranca em molas de tracao . . . . . . . . . . . . . . .
Barras de torcao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Barras de torcao sob carregamento vari
avel no tempo . . . . . . . . . .
Problema de barra de torcao com carregamento variavel no tempo . . .
Normas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Exerccios propostos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

ext

9.8

Ras
cun
ho

-T

10 Dimensionamento de engrenagens
10.1 Introducao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Tipos de engrenagens . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.2 Nomenclatura adotada em engrenagens . . . . . . . . . . . . . .
10.3 Engrenamento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.4 Interferencia e recorte do pe do dente . . . . . . . . . . . . . . . .
10.5 Deslocamento de perl . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Condic
ao para n
ao haver recorte no dente . . . . . . . . . . . . .
10.6 Tipos de engrenamentos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Engrenamento Zero . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Engrenamento Ve Zero . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Engrenamento Ve . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Exemplo calculo de engrenagens para engrenamento Ve . . . . .
10.7 Engrenagens helicoidais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Raz
ao de Conduc
ao Transversal e Grau de Recobrimento Axial .
N
umero virtual de dentes de engrenagens helicoidais . . . . . . .
Exerccio de engrenamento Ve em engrenagem cilndrica de dente
Engrenagens helicoidais cruzadas . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Engrenagens conicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.8 An
alise de forcas nas engrenagens cilndricas . . . . . . . . . . .
10.9 Modos de falha de engrenagens . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Fadiga supercial - Metodo MAAG . . . . . . . . . . . . . . . . .
Fadiga supercial - Metodo ISO . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Flex
ao no dente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Metodo ISO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.10Potencia transmitida em engrenagens . . . . . . . . . . . . . . . .
10.11Recomendacoes de projeto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Pre-dimensionamento baseado no colapso por fadiga supercial .


SUMARIO

Refer
encias Bibliogr
acas

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281
281
282
282
282
282
288
289

reli
min
ar

Recomendacoes para o n
umero de dentes . . . . . . . . . .
Recomendacoes para a relacao de transmiss
ao . . . . . . .
Recomendac
ao para a relacao largura/diametro, d = b/d
Recomendacoes para deslocamento de perl . . . . . . . .
10.12Materiais para construcao de engrenagens . . . . . . . . .
Materiais ferrosos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.13Normas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.14Exerccios propostos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

291

A Toler
ancias fundamentais ISO normalizadas

293

B Afastamentos para eixos

295

C Afastamentos para furos

297

D Elementos de m
aquinas normalizados

299
305

op

E Propriedades mec
anicas dos materiais
F Dimens
oes normalizadas
G Fatores para projetos de engrenagens

307
309

Gr
acos de fatores de concentra
c
ao

J Gr
acos de Raimondi e Boyd

Ras
cun
ho

K Resposta dos exerccios propostos

-T

ext

H Dedu
c
oes complementares
313
H.1 Deducao do Zmin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 313
H.2 Calculo do fator YF . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 314
H.3 C
alculo do valor medio da rigidez de malha por largura nominal unitaria c . . . . . . . 316
319
323
327

reli
min
ar

Lista de Figuras

op

ext

-T

2.20
2.21
2.22
2.23
2.24
2.25
2.26
2.27
2.28
2.29
2.30
2.31
2.32
2.33
2.34
2.35
2.36
2.37
2.38
2.39
2.40
2.41
2.42
2.43

Exemplo de eixo (aplicac

ao em vagoes de trem) Fonte: discoverlivesteam.com. . . .

Arvore
de carregamento axial (barra de direcao). Fonte:mizushima-press.co.jp . . .
Detalhes dos elementos tpicos de um eixo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Anel de retenc
ao externo (a) e um eixo estriado (b). . . . . . . . . . . . . . . . . .
Carregamento de exao alternante devido `a rotacao. . . . . . . . . . . . . . . . . .
Representac
ao do eixo (a) e o modelo de viga do mesmo (b). . . . . . . . . . . . .
Aplicac
ao do metodo das secoes na viga no modelo do eixo de trem. . . . . . . . .
Denic
ao dos esforcos para o modelo simplicado do eixo de trem. . . . . . . . . .
Diagrama de esforcos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Estado de tensoes em uma arvore e o correspondente crculo de Mohr. . . . . . . .

Arvore
com polias. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Denicao das forcas nas polias. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Problema de viga no plano XY. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Aplicac
ao do metodo das secoes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Diagrama de esforcos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ensaio de ex
ao rotativa de Moore. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Diagrama S-N para um dado aco. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Corpo de prova para o ensaio de ex
ao rotativa de Moore. . . . . . . . . . . . . . .
ao
Diagrama para denicao de ka em funcao do processo de fabricacao e da tens
ruptura r . Fonte: [24]. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Diagrama para fator de temperatura kd segundo o trabalho de Brandes e Brook. .
Diagrama para denicao de kts para um eixo com entalhe sob torcao. . . . . . . .
Fator de sensibilidade ao entalhe q para ex
ao. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Fator de sensibilidade ao entalhe q para torcao. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Estado de tensoes em uma arvore sob ex-torcao. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Metodo de Soderberg, aplicando as equacoes de equilbrio. . . . . . . . . . . . . . .
Diagrama de Soderberg. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Determinacao do coeciente de seguranca. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Metodo de Goodman aplicado a tens
oes normais. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Esquema da arvore a ser dimensionada. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Momento etor no plano XY . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Momento etor no plano XZ. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Diagrama de esforcos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Desenho preliminar da arvore. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Esquema da arvore. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Carregamento no plano XY. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Carregamento no plano XZ. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Problema de eixo vibrando. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Fator de amplicac
ao x n . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Denicao do valor de k. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Exemplo de c
alculo de velocidade crtica. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Diagrama para o exerccio 2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Diagrama para o exerccio 4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Arvore
para o exerccio 5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Ras
cun
ho

2.1
2.2
2.3
2.4
2.5
2.6
2.7
2.8
2.9
2.10
2.11
2.12
2.13
2.14
2.15
2.16
2.17
2.18
2.19

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56
58
59
59
60
61
62
62

LISTA DE FIGURAS

10
Eixo para o exerccio 6. . .
Eixo para o exerccio 7. . .

Arvore
para o exerccio 8. .

Arvore
para o exerccio 9. .

Arvore
para o exerccio 10.

Arvore
para o exerccio 12.

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3.7
3.8
3.9
3.10
3.11
3.12
3.13
3.14
3.15
3.16
3.17
3.18
3.19
3.20
3.21
3.22
3.23
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3.26
3.27
3.28
3.29
3.30
3.31
3.32
3.33
3.34
3.35
3.36
3.37
3.38
3.39
3.40
3.41
3.42
3.43
3.44
3.45
3.46
3.47
3.48

Exemplo de ligac
ao por atrito obtida por ajuste prensado entre eixo e cubo. .
Ligac
ao por atrito atraves de aneis c
onicos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Exemplo de ligacao por forma obtida com o uso de chavetas. . . . . . . . . .
Exemplo de ligac
ao por forma atraves de eixo ranhurado. . . . . . . . . . . .
Interferencia entre cubo e eixo no ajuste prensado. . . . . . . . . . . . . . . .
Interferencia entre cubo e eixo no ajuste prensado. . . . . . . . . . . . . . . .
Modelo para cilindro com pressao interna. Fonte [7]. . . . . . . . . . . . . . .
Estado de tens
oes em um tubo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Distribuicao das tens
oes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Distribuicao das tens
oes para a = 0. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Distribuic
ao das tens
oes no cubo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Forcas no ajuste prensado. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Exemplo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Modelo simplicado. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Rugosidades e perda de sobremedida. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Interferencias. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Denic
ao das interferencias. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Toler
ancias para furos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Toler
ancias para eixos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Demonstrac
ao das toler
ancias. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Sistema furo-base. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Exemplos de ajustes furo-base. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Sistema eixo base. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Montagem de ajuste prensado por martelamento. . . . . . . . . . . . . . . . .
Ajuste prensado c
onico. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ajuste prensado c
onico - analogia. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Montagem do ajuste c
onico. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Vista frontal do modelo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Conicidade segundo a norma DIN 254. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Deslocamento axial. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Aneis elasticos c
onicos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Aplicacao de aneis elasticos c
onicos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Chavetas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Tipos de chavetas segundo [4]. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Tipos de chavetas segundo [15].(a) Chaveta paralelas, (b) Chaveta conica, (c)
dru. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
oes das chavetas Woodru (DIN 6888). . . . . . . . . . . . . . . . . .
Dimens
Dimensoes referentes a chaveta em um eixo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Deformac
ao na chaveta devido ao torque. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Press
ao nos ancos da chaveta. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Tens
ao de cisalhamento na chaveta. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Tens
ao de compressao na chaveta. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Compress
ao no eixo devido ao carregamento. . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Compress
ao no cubo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Exemplo de uso de chaveta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Exemplo de eixo ranhurado com cubo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Dimensionamento das ranhuras de um eixo ranhurado. . . . . . . . . . . . . .
Fatores de concentracao de tensao Kts para eixos sob torcao. Fonte [3] . . . .

Arvore
para o exerccio 12. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.1
4.2

Estudos de rolamentos de Da Vinci. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103

Suspens
ao dianteira com aplicac
ao de rolamentos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104

Ras
cun
ho

-T

ext

op

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62
63
63
64
64
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reli
min
ar

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2.46
2.47
2.48
2.49

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Chaveta
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. . . . 70
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. . . . 88
. . . . 88
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. . . . 90
. . . . 90
. . . . 91
. . . . 92
. . . . 92
Woo. . . . 92
. . . . 93
. . . . 94
. . . . 94
. . . . 94
. . . . 95
. . . . 95
. . . . 96
. . . . 96
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. . . . 98
. . . . 98
. . . . 99
. . . . 101

LISTA DE FIGURAS

11

Nomenclatura de um mancal de rolamento de esferas (Fonte: [19]). . . . . . . . . .

Principais tipos de rolamentos. (Fonte: [19]). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Classicacao de mancais de rolamento (Fonte: http://www.lacarolamentos.com.br)
Principais topologias de rolamentos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Etapas de montagem de um mancal de rolamento (Fonte: [12]). . . . . . . . . . . .
Aplicac
oes tpicas de rolamentos segundo a NSK. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Padronizac
ao b
asica da AFBMA (Fonte: [19]). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Designac
ao usual de rolamentos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Alguns modelos padronizados da NSK. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Modelos de protecao dos rolamentos da NSK e nomenclatura adotada. . . . . . . .
Capacidade de carga dinamica dos rolamentos da NSK. . . . . . . . . . . . . . . .
Selecao do cubo dos rolamentos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Capacidade de carga dos diferentes tipos de rolamento. . . . . . . . . . . . . . . . .
Exemplo de desalinhamento de eixo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Exemplos de disposic
ao de mancais de rolamentos. . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Denicao da vida mediana . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Exemplo de dimensionamento de rolamento. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Reacoes nos mancais. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Interface das superfcies. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Teoria de Bowden e Tabor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Desgaste por ades
ao. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
desgaste por abras
ao. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Lubricacao de lme completo ou uida. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Lubricacao limite. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Denic
ao de viscosidade. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Valores de viscosidade de alguns uidos. Fonte:[19]. . . . . . . . . . . . . . . . . .
Viscosmetro de Saybolt. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Modelo de Petro. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Modelo de atrito no mancal de Petro. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Experimento dos irm
aos McKee. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Curva caracterstica de lubricacao. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Lubricacao hidrostatica. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Etapas da formacao do lme de oleo na lubricacao hidrodinamica . . . . . . . . .
Experimento de Tower. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Modelo do mancal plano de Reynolds. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Modelo hidrodinamico. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Distribuic
ao de pressao em um mancal curto segundo Ocvirk. (Fonte: [15]) . . . .
Relac
oes analticas e experimentais entre e ON (Fonte: [15]). . . . . . . . . . . .
Eixo para os exerccios 3 e 4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Eixo para os exerccios 5 e 6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Eixo para o exerccio 7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Arvore
para o exerccio 8. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Arvore
para o exerccio 10. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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113
113
114
115
116
119
120
123
124
125
125
126
127
127
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130
130
131
132
132
133
134
134
135
135
139
141
142
143
143
143
144

5.1
5.2
5.3
5.4
5.5
5.6

Exemplos de acoplamentos. Fonte: www.enderbrasil.com . . . . . . . . . . .

Acoplamento xo tpico. Fonte:www.hub-4.com . . . . . . . . . . . . . . . . .
Dimensoes de acoplamentos por ange segundo a norma DIN 760 (Fonte: [14]).
Dimensoes de acoplamentos por ange segundo a norma DIN 116 (Fonte: [14]).
Exemplos de acoplamentos exveis fabricados pela Acodex. . . . . . . . . . . .
Modelo esquem
atico de junta universal (Fonte: CATIA v5. Tutorial). . . . . .

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147
148
148

6.1
6.2
6.3
6.4
6.5
6.6
6.7
6.8

Tipos de embreagens e freios segundo princpio de funcionamento

Exemplo de freio a tambor com sapata interna. . . . . . . . . . .
Modelo para deslocamento da guarnicao. . . . . . . . . . . . . . .
Ponto de maior press
ao na guarnicao para 2 < 90 . . . . . . . .
Ponto de maior press
ao na guarnicao para 2 > 90 . . . . . . . .
Balanco de forcas para o giro do tambor no sentido hor
ario. . . .
Exemplo de c
alculo para freio (Fonte: [18]). . . . . . . . . . . . .
Reacoes nas sapatas para o exemplo proposto (Fonte: [18]). . . .

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150
151
151
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153
155
158

Ras
cun
ho

-T

ext

op

reli
min
ar

4.3
4.4
4.5
4.6
4.7
4.8
4.9
4.10
4.11
4.12
4.13
4.14
4.15
4.16
4.17
4.18
4.19
4.20
4.21
4.22
4.23
4.24
4.25
4.26
4.27
4.28
4.29
4.30
4.31
4.32
4.33
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4.35
4.36
4.37
4.38
4.39
4.40
4.41
4.42
4.43
4.44
4.45

(Fonte: [15]).
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LISTA DE FIGURAS

12

Freio de sapata externa (Fonte: [18]). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Freio de cintas. (Fonte: [18]) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Condicao de equilbrio na cinta (Fonte: [18]). . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Tipos de embreagens e freios axiais (Fonte: [18]). . . . . . . . . . . . . . . . .
Desgaste uniforme em uma posicao r (Fonte: [18]). . . . . . . . . . . . . . . .
Graco das relac
oes para pressao uniforme e desgaste uniformer (Fonte: [18]).
Exemplo de freio a disco (Fonte: [18]). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Forca de frenagem em um disco de freio (Fonte: [18]). . . . . . . . . . . . . .
Freio a disco s
olido e ventilado. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Freio para o exerccio 04. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Freio/embreagem do problema 5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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166
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170
171

7.1
7.2
7.3
7.4
7.5
7.6
7.7
7.8

Modelos de vedadores (Fonte: /www.jundved.com.br).

Retentores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Pers de retentores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Pers de retentores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Modelos de oring e suas dimensoes principais . . . . .
Aplicac
ao de oring em vedacao rotativa . . . . . . . .
Aplicac
ao de oring em vedacao por esmagamento . .
Adesao por trava qumica . . . . . . . . . . . . . . . .

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8.30
8.31
8.32
8.33
8.34
8.35
8.36
8.37
8.38

Parafuso para elevac

ao de agua de Arquimedes. . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Torno de Jacques Besson. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Rosca Trapezoidal. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Rosca dente de serra. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Rosca quadrada (Fonte: [18]). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Exemplo de aplicacao de parafuso de potencia (Fonte: [18]). . . . . . . . . . . .
Parafuso de potencia (Fonte: [18]). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Desenvolvimento do lete de rosca e diagrama de forcas (Fonte: [18]). . . . . .

Angulos
da rosca trapezoidal. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Efeitos do colar. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Localizacao do diametro medio do colar. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
An
alise da forca nos letes da rosca. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Terminologia de roscas e parafusos (Fonte: [18]). . . . . . . . . . . . . . . . . .
Perl da rosca Unicada (Fonte: [18]). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Exemplo de rosca unicada. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Detalhes da rosca metrica. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Series b
asicas de roscas metricas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Parafuso de centragem. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Parafuso de cabeca quadrada. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Parafuso com fenda simples. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Parafuso borboleta. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Parafuso para vedacao. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Parafuso de ponta atuante . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Uni
ao por parafuso. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Area
de resistencia (Fonte: [4]). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Caracterizacao do diametro efetivo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Cargas e deformacoes nas juntas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Cargas e deformacoes nas juntas na montagem. . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Cargas e deformac
oes nas juntas em servico. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Curva de carga na junta parafusada. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Junta parafusada para avaliac
ao da rigidez. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Representac
ao das classes de parafusos SAE. (Fonte [19]) . . . . . . . . . . . .
Representac
ao das classes de parafusos metricas. . . . . . . . . . . . . . . . . .
Cargas e tensoes durante o aperto inicial do parafuso. . . . . . . . . . . . . . .
Torqumetro utilizado para dar aperto calibrado aos parafusos. . . . . . . . . .
Caractersticas geometricas de uma porca normalizada (Norma ABNT-PB-44)
Estado de tensoes de um parafuso. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Carregamento alternado em um parafuso. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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ho

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ext

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reli
min
ar

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6.18
6.19

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LISTA DE FIGURAS

13

Diagrama de Goodman. . . . . .
Limite de fadiga modicado . . .
Diagrama para analise da fadiga.
Elevador para o problema 1 e 2.
Maquina para o exerccio 3. . . .
Peca para o exerccio 4 e 5. . . .
Portico para o exerccio 8. . . . .
Peca para o exerccio 11. . . . . .

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213

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9.2
9.3
9.4
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9.6
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9.8
9.9
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9.23
9.24
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9.26
9.27
9.28
9.29
9.30
9.31
9.32
9.33

Classicacao geral de molas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Resistencia `a tracao espessura do o.(Fonte: [15]) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Curvas caractersticas de molas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Exemplos de molas progressivas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Exemplos de molas n
ao lineares. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Exemplo e caractersticas de molas Belleville. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Trabalho realizado em diferentes conguracoes de elementos el
asticos. . . . . . . . . . . . .
Forcas atuantes na mola. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Representac
ao de cargas atuantes na mola. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Mola helicoidal sob compress
ao. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Superposicao das tens
oes de cisalhamento. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Hip
oteses das sec
oes paralelas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Tens
oes devido a` torc
ao. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Tens
oes devido a` forca cortante. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Efeito da forca cortante. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Barra reta submetida a torcao. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Elemento innitesimal de tens
ao para a barra da gura 9.16. . . . . . . . . . . . . . . . . .
Efeito da curvatura. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Coecientes para projeto de molas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Comprimentos das molas de compress
ao (Fonte: [15]). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Extremidades das molas de compress
ao e o valor de espiras ativas. . . . . . . . . . . . . . .
Curvas tpicas de ambagem (Fonte: [15]). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Diagrama de Goodman. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Variacao do nvel da tensao cisalhante em uma mola para R = 0. . . . . . . . . . . . . . . .
Diagrama de Goodman modicado. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Modelo geral de carregamento em um mola de compressao sob carga cclica com pre carga.
Linha de carga da mola. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Tpica mola de tracao. Fonte: www.fgindustries.com . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Dimensoes de uma mola de tracao. Fonte: www.molas.com.br . . . . . . . . . . . . . . . .
Ponto de m
axima tensao de ex
ao. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
axima tensao de cisalhamento da mola. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ponto de m
Barra de torcao em uma suspens
ao automotiva. (Fonte: 4x4abc.com) . . . . . . . . . . . .
Tens
ao cisalhante de uma barra de torcao ao longo do tempo. . . . . . . . . . . . . . . . . .

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233
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234
234
238
238
239
240
240
241

10.1 Tipos de engrenagens: (a) de dentes retos, (b) de dentes helicoidais, (c) helicoide dupla, (d)
c
onica, (e) sem m, (f ) hipoide. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.2 Linha de acao em destaque na gura. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.3 Curva evolvente. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.4 Geracao de evolvente por usinagem por fresa m
odulo (a) e por cremalheira (b). . . . . . . . .
10.5 Engrenagens usinadas (a) e por plastico injetado (b). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.6 Recorte no pe do dente. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.7 Afastamento da ferramenta na geracao de engrenagens. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.8 Engrenagem com deslocamento de perl excessivo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.9 Largura dos dentes de uma engrenagem. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.10Engrenagem do exerccio sem deslocamento de perl (a) e com deslocamento (b). . . . . . . .
10.11Helicoide evolvente. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.12Relac
ao entre a helice de base e a helice primitiva. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.13- Relacao entre angulo de helice e angulo de press
ao. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.14Relac
ao entre os planos normal e transversal. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.15Passos da Engrenagem Helicoidal. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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249
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250
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261
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ho

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reli
min
ar

8.39
8.40
8.41
8.42
8.43
8.44
8.45
8.46

LISTA DE FIGURAS

14

264
266
267
268
270
272
272
273
274
274
274
275
275
276
277
277
278
279

op

reli
min
ar

10.16Sec
ao por um plano normal a` helice na superfcie cilndrica. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.17Engrenagens helicoidais cruzadas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.18Forcas atuantes na transmiss
ao de engrenagem. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.19Forcas unit
arias de compress
ao atuando no contato entre dois cilindros. . . . . . . . . . . . .
10.20Determinac
ao geometrica de ZH . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.21Diametros para avaliac
ao da massa reduzida da engrenagem. Fonte [10] . . . . . . . . . . . .
10.22Regi
oes de ressonancia das engrenagens. Fonte [10] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
ao limite de Hertz . Fonte [10] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.23Valor de Ca dada a tens
10.24Carregamento em um dente de engrenagem. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.25Tensoes em um dente de engrenagem. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.26Tensoes em um dente de engrenagem intermediaria. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.27Diagrama de Goodman para o problema de engrenagem. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.28Diagrama de Goodman para o problema de engrenagem com o carregamento maximo. . . . .
10.29Modelagem do dente pelo metodo de Lewis. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.30Gr
aco de Kv . Fonte [18]. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.31Gr
aco de Kv . Fonte [15]. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.32Valores para o calculo de KB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.33Valores do dente para o modelo ISO. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.34? Padr
oes tpicos de dureza. a) Cementacao ou nitretacao. b) e c) Aquecimento por inducao.
d) Aquecimento por chama. Fonte [6]. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.35Engrenagens para o exerccio 3 e 4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.36Engrenagens para o exerccio 6 e 7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

286
289
289

G.1 Modulos denidos pela norma DIN 780. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 310

Deduc
ao de Zmin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Determinac
ao da corda normal do dente de uma engrenagem. Fonte [11].
Valores de referencia parar a equacao H.9. Fonte [11] . . . . . . . . . . .
Valores de referencia para o fator de rigidez do corpo (CR ). Fonte [10] . .

I.1
I.2
I.3
I.4
I.5
I.6
I.7
I.8
I.9
I.10

Valor
Valor
Valor
Valor
Valor
Valor
Valor
Valor
Valor
Valor

J.1
J.2
J.3
J.4

Fator de atrito. Fonte: [18] . . . . . . . .

Fator de uxo. Fonte: [18] . . . . . . . . .
Variavel de espessura mnima. Fonte: [18]
Razao de uxo lateral. Fonte: [18] . . . .

-T

kt para carga axial em escalonamento. Fonte: [18] . . . . . . .

kts para carga de torcao em escalonamento. Fonte: [18] . . . .
kt para carga de fex
ao em escalonamento. Fonte: [18] . . . . .
kts para furo passante em arvore sob torcao. Fonte: [18] . . . .
kt para furo passante em arvore ou eixo sob exao. Fonte: [18]
kt para eixo ou arvore com sulco sob tracao. Fonte: [18] . . . .
ao. Fonte: [18] . . . .
kt para eixo ou arvore com sulco sob ex
kts para
arvore com sulco sob torcao. Fonte: [18] . . . . . . . .
kts para
arvore com rebaixo sob torcao. Fonte: [18] . . . . . .
ao e/ou carga axial.
kt para arvore ou eixo com rebaixo sob ex

Ras
cun
ho

de
de
de
de
de
de
de
de
de
de

ext

H.1
H.2
H.3
H.4

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313
314
315
317

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Fonte:

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[18]

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319
319
320
320
320
321
321
321
322
322

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324
325
326

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reli
min
ar

Lista de Tabelas
1.1
1.2

Valores recomendados por Juvinall e Marshek (Fonte: [12]). . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Valores dos fatores de penalizacao propostos por Collins (Fonte: [3]). . . . . . . . . . . . . . .

22
23

2.1
2.2
2.3
2.4
2.5
2.6
2.7

Valores
Valores
Valores
Valores
Valores
Valores
Valores

3.1
3.2
3.3
3.4
3.5
3.6
3.7
3.8

Coecientes de atrito nas interfaces. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Rugosidades maximas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Coecientes de dilatac
ao termica e outras propriedades de materiais. . .
Grupos de diametros. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Conicidades recomendadas pela norma DIN 254. . . . . . . . . . . . . .
Perda de capacidade de torque por n
umero de aneis. . . . . . . . . . . .
Dimensoes de chavetas de forma alta pela DIN 6885 (valores em mm) .
Dimensoes de chavetas de forma baixa pela DIN 6885 (valores em mm)

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4.1
4.3
4.2
4.4
4.5

Falhas em rolamentos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Fatores radial e axial para denicao da carga equivalente .
Fatores de carga para rolamentos. . . . . . . . . . . . . .
Valores de vida . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Convers
ao entre unidades de viscosidade. . . . . . . . . .

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5.1
5.2

Dimensoes das anges forjadas no eixo segundo a norma DIN 760. . . . . . . . . . . . . . . . 146
Dimensoes de algumas anges segundo a norma DIN 116. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147

6.1
6.2

Valores de coecientes de atrito com aco e FoFo de alguns materiais para revestimento em
freios e embreagens (Fonte: [3]). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150
Valores de pressao m
axima pa para alguns pares de material (Fonte: [18]). . . . . . . . . . . . 152

8.1
8.2
8.3

Par
ametros para avaliac
ao da rigidez de juntas. Fonte: [18] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 201
Resistencia mec
anica dos parafusos. Dados em MPa. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 201
Fator de aperto K segundo a Bowman. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 206

9.1
9.2
9.3
9.4
9.5

Acos utilizados na construcao de molas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Diametros tpicos para barras para construcao de molas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Coecientes da equac
ao 9.1 para os materiais, dado o di
ametro em mm e a tensao em MPa.
Valores da constante para an
alise de estabilidade uma mola de compressao . . . . . . . .
Valores de limite de resistencia `a fadiga torcional f w . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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29
39
39
41
41
42
46

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73
75
76
80
89
91
97
97

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116
121
121
122
128

Ras
cun
ho

-T

ext

op

maximos de deex
ao angular por recomendacao da NSK (Fonte: [16]).
empricos para o limite de resistencia `a fadiga para acos. Fonte: [18, 3]
de referencia para estimativa de resistencia a` fadiga para. Fonte: [3] . .
dos coecientes a e b da equacao 2.32. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
do fator de dimensao kb . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
do fator de conabilidade. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
caractersticos de e de tens
ao. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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217
217
218
229
234

10.1 Valores dos coecientes para o calculo de KV (Fonte: [10]). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 273

10.2 Valores recomendados para o fator MAAG yM em funcao da aplicacao e do material. . . . . . 280
15

LISTA DE TABELAS

16
Nveis de dureza segundo [6]. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Dureza para acos com tratamento termico [6]. . . . . . . . . . . . .
Durezas recomendadas para cada aplicacao[6]. . . . . . . . . . . . .
Profundidade de cementacao recomendadas [6]. . . . . . . . . . . .
Profundidades para nitretacao recomendadas[6]. . . . . . . . . . .
Classes padr
ao AGMA para ferros fundidos cinzentos aplicados em

. . . . . . .
. . . . . . .
. . . . . . .
. . . . . . .
. . . . . . .
engrenagens

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[6].

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283
284
285
285
285
287

D.1
D.2
D.3
D.4

Porca sextavada - Acabamento grosso (Dimensoes em mm) (ABNT

Alguns valores de rosca trapezoidal denidos pela DIN 103 . . . .
Alguns valores de rosca trapezoidal grossa denidos pela DIN 379.
Alguns valores de rosca trapezoidal na denidos pela DIN 378 . .

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299
301
302
303

E.1
E.2
E.3
E.4

Propriedades
Propriedades
Propriedades
Propriedades

.
.
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.

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305
305
306
306

mecanicas
mecanicas
mecanicas
mecanicas

de
de
de
de

reli
min
ar

10.3
10.4
10.5
10.6
10.7
10.8

PB44).
. . . . .
. . . . .
. . . . .

materiais, adaptado de [15]. . . . . . . . .

ligas de aco ferramenta, adaptado de [15].
acos carbono, adaptado de [15]. . . . . . .
ligas de alumnio, adaptado de [20]. . . . .

.
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.

F.1 Algumas medidas padronizadas pela DIN 3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 307

200 .
. . .
. . .
. . .
. . .
. . .
. . .
. . .

op

de press
ao de
. . . . . . . .
. . . . . . . .
. . . . . . . .
. . . . . . . .
. . . . . . . .
. . . . . . . .
. . . . . . . .

-T

ext

Valores de yL para engrenagens de dentes retos e angulo

Valores de Kd para engrenagens de dentes retos. . . . .
Valores de Kd para engrenagens de dentes helicoidais. .
Valores de fator de distribuic
ao de carga Ke . . . . . . .
Alguns valores de fator de servico AGMA Ks . . . . . . .
Valores de referencia para o limite de tens
ao de Hertz. .
Valores do fator de aplicacao KA para a norma ISO . . .
Valores do desvio efetivo da base da engrenagem fef f . .

Ras
cun
ho

G.1
G.2
G.3
G.4
G.5
G.6
G.7
G.8

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310
311
311
311
311
312
312
312

reli
min
ar

Lista de Smbolos

Fa
Fe
Fn

-T

ext

op

Angulo
de press
ao da engrenagem

Angulo de press
ao normal da engrenagem

Angulo
de press
ao transversal da engrenagem
Coeciente de dilatacao termica
Deexao lateral
Raz
ao de excentricidade
Raz
ao de excentricidade para modelo analtico
Coeciente de atrito estatico, viscosidade absoluta
Viscosidade cinem
atica
Sobremedida
Perda de sobremedida devido a rugosidade
Perda de sobremedida devido a temperatura
Diferenca de temperatura
Raz
ao de conduc
ao
Tens
ao cisalhante
Tens
ao principal 1
Tens
ao principal 2
Tens
ao normal alternada
Tens
ao de escoamento do material
Tens
ao normal media ou constante
Tens
ao m
axima normal devido ao carregamento
Tens
ao mnima normal devido ao carregamento
Tens
ao de ruptura do material
Tens
ao normal na direc
ao x
Tens
ao normal admissvel
Tens
ao cisalhante admissvel
M
axima tensao cisalhante
Tens
ao cisalhante em estado plano de tens
oes
Velocidade angular crtica
Velocidade angular natural
Potencia perdida no mancal

Area
Distancia entre eixos
Capacidade de carga dinamica no rolamento
Folga no pe do dente
Capacidade de carga do mancal de rolamento
Folga diametral
Folga radial
Diametro
M
odulo de elasticidade do material
Coeciente de atrito dinamico
Forca axial corrigida no mancal de rolamento, forca axial no dente
da engrenagem
Forca radial equivalente no mancal de rolamento
Forca normal no dente da engrenagem

Ras
cun
ho

n
t

d
dr
dt
T

1
2
a
e
m
max
min
r
x
adm
adm
max
xy
c
n

A
a
C
c
CR
cd
cr
d
E
f

17

LISTA DE TABELAS

18

reli
min
ar

op

ext

-T

Ft
ha1
ha2
hac
hf 1
hf 2
hmin
i
I
Imax
Imin
ITe
ITc
ka
kb
kc
kd
ke
kf
K
KB
Kc
Kd
K
Ks
Kv
l
L
L10
M
m
n
nc
n
ON
P
Pa
Pt
p
pb
R
r
ra
rb
rf
Sn
Sn
Ssn
s
T
Taj
U
V
v
W
x1
x2

Forca radial corrigida no mancal de rolamento, forca radial no dente

da engrenagem
Forca tangencial no dente da engrenagem
Altura de adendo da engrenagem 1
Altura de adendo da engrenagem 2
Altura de adendo da cremalheira de geracao
Altura de dedendo da engrenagem 1
Altura de dedendo da engrenagem 2
Espessura mnima do lme de oleo
Unidade de toler
ancia, relacao de transmiss
ao
Momento de inercia da secao transversal
Interferencia maxima
Interferencia mnima
Qualidade de trabalho do eixo
Qualidade de trabalho do cubo
Fator de acabamento supercial
Fator de dimens
ao das pecas
Fator de conabilidade
Fator de temperatura
Fator de efeitos diversos
Fator de concentrac
ao de tensao
Constante elastica
Fator de espessura de borda
Fator de distribuicao de carga
Fator de dinamico
Fator de excentricidade
Fator de servico AGMA
Fator dinamico
Comprimento do eixo, comprimento do mancal
Vida do mancal
Vida nominal do mancal
Momento etor
M
odulo da entrenagem
Coeciente de seguranca
N
umero de rotac
oes por minuto crtico
Rotac
oes por segundo
N
umero de Ocvirk
Potencia, carga em mancal de escorregamento
Forca axial
Forca tangencial
Pressao, passo
Passo de base
Conabilidade, raio
Raio, raio primitivo
Raio de adendo da engrenagem
Raio de base da engrenagem
Raio de dedendo da engrenagem
Limite de resistencia `a fadiga da peca
Limite de resistancia `
a fadiga do material
Limite de resistencia `a fadiga da peca por cisalhamento
Espessura do dente
Momento torcor
Tolerancia de ajuste
Velocidade tangencial
Esforco cisalhante
Afastamento da ferramenta de corte
Carga no mancal de escorregamento
Fator de deslocmento de perl da engrenagem 1
Fator de deslocmento de perl da engrenagem 2

Ras
cun
ho

Fr

LISTA DE TABELAS

19

Ras
cun
ho

-T

ext

op

reli
min
ar

Z
N
umero de dentes da engrenagem
umero mnimo de dentes da engrenagem para nao haver recorte
Zmin N

Ras
cun
ho
op

ext

-T

reli
min
ar

reli
min
ar

o
Introduca
1.1

Projeto

1.2

Ras
cun
ho

-T

ext

op

Uma das principais atividades de um engenheiro e projetar, ou seja, analisar um problema, estuda-lo
e chegar a uma soluc
ao factvel, viavel e aceit
avel. No campo da engenharia mec
anica, na maioria dos
casos, alem disso, se deseja criar uma solucao que possa ser con
avel, segura e funcional. Isto por si so
j
a d
a ideia do imenso trabalho que existe entre a identicacao do problema e a entrega da solucao.
A disciplina de elementos de maquinas tem forte elo com o projeto, pois e por meio dela que o
academico de engenharia mec
anica tem acesso ao dimensionamento de pecas que compoem sistemas e
esta disciplina que aglutina todas as disciplinas de projeto ja cursadas, como resistencia
equipamentos. E
dos materiais e fadiga, alem da necessidade de conhecimentos mnimos de materiais e processos de fabricac
ao. Trata-se portanto de uma disciplina que necessita de um conhecimento previo de todas estas
areas, de forma que se possa projetar com seguranca um elemento de maquinas.

O projeto por sua vez tem forte ligacao com a criacao, ou seja, e o exerccio pleno da criatividade,
muito embora, seja necess
ario tambem uma boa vis
ao de materiais, de construcao mec
anica, seja do
ponto de vista de sua capacidade de carga, seja dos processos de fabricacao. De certa forma as restricoes
impostas por estes u
ltimos acaba por limitar a capacidade inventiva do engenheiro. O bom engenheiro
deve conviver com esta aparente dicotomia
Como este documento se trata de um material de suporte ao curso presencial, conceitos que fazem
parte do texto, tais como: resistencia, tenacidade, resiliencia, ductilidade e dureza devem estar bem
sedimentados, necessitando que o leitor tenha familiaridade com eles.
Esta apostila tenta concatenar em seu texto todo o conceito necessario para projetar elementos de
m
aquinas todavia, recomendamos tambem a leitura das obras dadas nas referencias bibliogracas, posicionadas ao nal.

Sntese e an
alise

O engenheiro projetista de maquinas vai sempre atuar em duas grandes frentes, em projetos de sntese e
de an
alise de estruturas ou pecas. Os projetos de sntese sao aqueles onde o objetivo nal e o dimensionamento da peca, ou seja, parte-se de valores de carregamento e se desenvolve uma solucao, arbitrando
algumas consideracoes de forma que se chegue a uma dimensao. Na sntese, a pergunta a ser respondida
e: qual a congura
c
ao nal da pe
ca a ser fabricada?
Em projetos de sntese, podemos arbitrar algumas delimitantes das solucoes, como material e restric
oes
geometricas ou de massa, o que chamamos de requisitos de projeto. Por exemplo, se o objetivo for
desenvolver um equipamento que possa ser manipulado por um humano, e uma restricao de projeto sua
dimens
ao, de forma que possa caber em sua mao. As restricoes de projeto limitam o espectro de possveis
soluc
oes para o problema, o que faz com que o engenheiro seja ainda mais criativo, principalmente se
desejar encontrar uma solucao realmente inovadora.
Com relacao aos projetos de analise, o foco e um pouco diferente. Parte-se da peca j
a previamente
denida e analisa-se a sua seguranca em relacao ao trabalho que ser
a efetuado. Neste caso, ja se conhece a
sua geometria e o carregamento a que esta submetida, validando portanto o seu coeciente de seguranca,
que ser
a tratado a seguir. Neste caso, pode-se responder `a pergunta: esta pe
ca realmente resiste a
este trabalho?
21


CAPITULO 1. INTRODUC
AO

22

1.3

reli
min
ar

Geralmente apos a sntese da solucao se faz uma analise estrutural para vericar se o projeto ou
pre-projeto est
ao adequados ao uso. Neste curso teremos alguns casos onde se chegara a um pre-projeto
da peca como no caso do eixo, sendo necessario portanto sua validacao e renamento a posteriori. Em
outros casos como em mancais de rolamento, determinamos o mancal nal, n
ao necessitando de uma
an
alise mais renada apos sua denicao.

Coeficiente de seguranca

Quando se est
a comecando a trabalhar em projetos de engenharia, este e o ponto de maior controversia e
tambem o que gera o maior n
umero de d
uvidas. O engenheiro que ainda nao conta com uma boa bagagem
de conhecimento, sente-se muitas vezes desconfort
avel para arbitrar ou escolher um fator de seguranca
adequado ao projeto. Em muitos casos, as normas denem tal valor, o que torna o processo mais facil
e seguro, todavia, em algumas situacoes, isto nao ocorre, e cabe o engenheiro projetista identicar o
melhor coeciente a ser adotado. Basicamente, o coeciente de seguranca esta associado a duas quest
oes
do projeto:
1. Eu realmente sei o material que est
a sendo utilizado?

op

2. Eu realmente conheco o carregamento que esta sendo considerado?

ext

Com relacao ao material, a quest

ao e mais complexa porque alem da incerteza do conhecimento do
material, esta associada a variacao estatstica de suas propriedades. Sabemos que nem todo aco 1040
que sai do alto forno e exatamente igual, pois o processo de fabricacao sofre interferencias externas que
podem variar em regi
oes pontuais ou na peca inteira. Nestes casos, o correto seria fazer uma an
alise por
ensaio de trac
ao para cada material a ser utilizado no projeto, o que nao e possvel na maioria dos casos.
Com relac
ao ao carregamento, este sim e cheio de incertezas, advindas principalmente da correta
compreens
ao do problema ao qual se busca a solucao.
Juvenall e Marshek [12] sugerem alguns valores para o coeciente de seguranca seguindo alguns
criterios, conforme mostrado na tabela 1.1

1,5 at
e 2,0
2,0 at
e 2,5
2,5 at
e 3,0
3,0 at
e 4,0

Crit
erios
Materiais excepcionalmente con
aveis sob condic
oes controladas, sujeitos a cargas determinadas
com alto grau de precis
ao
Materiais bem conhecidos com cargas e tens
oes facilmente determinadas em condico
es
razoavelmente constantes
Materiais conhecido pelas propriedades medias, sob cargas e tens
oes que podem ser
determinadas
Materiais pouco testados ou fr
ageis, cargas e tens
oes m
edias
Materiais n
ao testados, sob condic
oes m
edias de carga e tens
oes, e materiais bem conhecidos sob
carregamento e tens
oes incertos.

Ras
cun
ho

Coeficiente
1,25 at
e 1,5

-T

Tabela 1.1: Valores recomendados por Juvinall e Marshek (Fonte: [12]).

Os autores ainda sugerem que no caso de cargas repetidas, deve-se utilizar os valores da tabela 1.1 em
relac
ao a` tens
ao limite de fadiga. No caso de carga de impacto, deve-se adicionar um fator de impacto aos
coecientes de seguranca. Ja para materiais frageis, adotar o dobro dos valores de referencia da tabela
1.1 com relacao a tens
ao de ruptura do material.
Collins [3] apresenta uma metrica para determinacao do coeciente de seguranca que pode ser u
til
para aqueles que possuem pouca bagagem no projeto de componentes mec
anicos. Ele cria uma serie de
fatores de penalizac
oes (NP), baseado em questoes simples, de facil resposta, que sao:
1. As cargas s
ao determinadas com precis
ao?

2. As tens
oes s
ao determinadas com precis
ao?

3. Caractersticas do material com relacao a resistencia `as falhas sao facilmente e claramente determinadas?
4. Deve-se restringir peso, custo e espaco?

5. A falha pode levar a danos `a propriedade ou mesmo e termos de vidas humanas?

1.4. ESTRUTURA DA APOSTILA

23

reli
min
ar

6. Qualidade da mao de obra na fabricacao.

7. Condicoes de operac
ao.

8. Qualidade da inspec
ao e manutencao disponvel ou possvel durante a operacao.

Estes fatores devem receber um valor numerico de 0 a 4 de forma que sigam a tabela 1.2

Tabela 1.2: Valores dos fatores de penalizacao propostos por Collins (Fonte: [3]).
NP
NP
NP
NP

=
=
=
=

1
2
3
4

Mudanca
Mudanca
Mudanca
Mudanca

levemente necess
aria no fator de seguranca
moderavelmente necess
aria no fator de seguranca
fortemente necess
aria no fator de seguranca
extremamente necess
aria no fator de seguranca

t=

8

i=1

op

Alem dos valores numericos da tabela 1.2, deve-se adotar o sinal positivo (+) quando se deve
aumentar o fator de seguranca e negativo (-)quando se deseja diminu-lo. de forma que se tenha a soma
desses valores dados por:
(N P )i

(1.1)

ext

E assim, se o valor de t dado pela equacao 1.1 for menos do que -6, o fator de seguranca ser
a dado
como n = 1, 15. Caso o valor calculado do somat
orio seja igual ou superior a -6, o coeciente de seguranca
passa a ser dado como:
n=1+

1.4

Estrutura da apostila

(10 + t)2
100

(1.2)

Ras
cun
ho

-T

Esta apostila foi criada com o intuito de servir de base a` disciplina EMC-5335 - Elementos de
M
aquinas do curso de Engenharia Mecanica da Universidade Federal de Santa Catarina - UFSC. O
material aqui colocado e de propriedade dos autores, catalogado em funcao da experiencia na area,
baseado na bibliograa utilizada no curso, listada no m do documento.
Esta apostila est
a dividida em 10 captulos denidos pelos modulos do curso que s
ao:
Captulo 1: apresenta o material e o curso a ser ministrado, introduzindo a disciplina para o
academico, trabalhando tambem alguns conceitos basicos como projeto, sntese, analise e coeciente
de seguranca.
Captulo 2: trata do projeto de eixos e arvores, apresentando toda a teoria a respeito, an
alise
estatica bem como os efeitos decorrentes de carregamentos dinamicos. O texto utiliza o modelo de Sines,
de Soderberg, de Goodman e da ASME no dimensionamento, e avalia tambem os efeitos de vibrac
ao.
Captulo 3: este captulo mostra detalhes tecnicos na ligacao cubo/eixo, princpio que permite a
transmiss
ao de movimento e torque entre o eixo e os elementos girantes, como polias e engrenagens.
S
ao tratados ajustes por forma e por forca, dando especial atencao a chavetas, estrias e ajuste prensado
cilndrico e c
onico.
Captulo 4: trata do estudo dos mancais de rolamento e escorregamento, sendo demonstrado o
dimensionamento de ambos, a acao de cargas vari
aveis no tempo, alem de informacoes sobre desgaste e
lubricacao.
Captulo 5: este captulo apresenta o conceito de acoplamentos rgidos e exveis, alem das normas
DIN que denem o dimensionamento destes componentes.
Captulo 6: freios e embreagens sao o foco deste captulo. Dados construtivos, dos materiais e da
forma dos componente s
ao apresentados, alem da denicao das press
oes de trabalho para dimensionamento. O captulo apresenta os tipos de sapatas internas, sapatas externas, cintas e os axiais.
Captulo 7: mostra os vedadores mecanicos utilizados hoje na ind
ustria, suas aplicacoes e principais
caractersticas.
Captulo 8: apresenta o conceito de parafusos de potencia e de juntas parafusadas, suas aplicac
oes,
dimensionamento, vantagens e desvantagens de seu emprego, considerando carregamentos normais e de
cisalhamento, constantes ou variaveis no tempo.


CAPITULO 1. INTRODUC
AO

24

Ras
cun
ho

-T

ext

op

reli
min
ar

Captulo 9: este captulo apresenta o projeto de molas, focado principalmente nas molas de compress
ao e de tracao. S
ao mostrados tambem aspectos do projeto de cargas variaveis no tempo e de
estabilidade.
Captulo 10: trata do estudo de dimensionamento de engrenagens, desconsiderando os efeitos cinematicos de engrenamento. Neste captulo ser
ao abordados apenas aspectos de projeto visando a resistencia mec
anica.
Ao nal, os apendices apresentam informacoes interessantes e u
teis ao curso tais como:
Ap
endice A : traz a tabela de tolerancias fundamentais ISO, u
til principalmente para o captulo 3,
que trata das ligac
oes cubo eixo.
Ap
endice B: apresenta os afastamentos padronizados para eixos, seguindo a denicao da ISO.
Ap
endice C: apresenta os afastamentos padronizados para furos, seguindo a denicao da ISO.
Ap
endice D: Apresenta os valores de porcas normalizadas segundo a ABNT PB-44.
Ap
endice E: conta com tabelas de propriedades mec
anicas de alguns materiais.
Ap
endice F: apresenta as medidas padrao, normatizadas pela DIN 3.
Ap
endice G: conta com valores de referencia para projetos de engrenagens.
Ap
endice H: conta com deducoes complementares para o projeto de engrenagens.
Ap
endice I: apresenta os gracos de concentracao de tensao dados por shigley [18].
Ap
endice J: apresenta os diagramas de Raimondi e Boyd para solucao por Sommerfeld para mancais
de escorregamento.
Ap
endice K: traz a resposta aos exerccios propostos em cada captulo.

reli
min
ar

Eixos e a rvores
Conceitos b
asicos

op

2.1

Muitas vezes os termos eixos e

arvores, elementos que s
ao extensamente utilizados na construcao de
componentes de maquinas, s
ao utilizados de forma indistinta. Assim, visando a manutencao de um padr
ao
terminologico no curso, e necess
ario conceitua-los e diferenci
a-los:
Desta forma, deniremos que:

ext

O termo eixo usualmente se refere a um membro relativamente longo, geralmente de secao transversal
circular que suporta elementos que giram sobre ele (em mancais). Os eixos nao transmitem torque, sendo
entao submetidos u
nica e exclusivamente a cargas transversais, de ex
ao e cisalhamento, fatores utilizados
no seu dimensionamento.

-T

Uma forma de conceituar eixo e tambem dada por [3] que diz que: ...e comumente um elemento
cilndrico, relativamente longo, suportado por mancais. Um tpico eixo pode ser visto na gura 2.1 nos
vag
oes de trem, que sao xados ao chassi do veculo, permitindo o movimento livre das rodas.

Ras
cun
ho

A sec
ao transversal e geralmente circular, podendo correr sob outras formas geometricas como quadrangulares e retangulares. Estes casos nao ser
ao mostrados aqui neste texto, porem podem ser facilmente
deduzidos a partir da analise de problemas de viga sob exao da mec
anica dos solidos cl
assica.

Figura 2.1: Exemplo de eixo (aplicacao em vagoes de trem) Fonte: discoverlivesteam.com.

Uma
arvore e por sua vez um elemento rotativo, geralmente de secao circular, que tem xado sobre
si elementos para a transmissao de potencia, ou seja, h
a carregamento de torque em parte ou sobre toda
a sua extensao. As arvores podem estar submetidas a esforcos de ex
ao, torcao, tracao ou compress
ao,
isoladamente ou combinados, e s
ao chamadas tambem como eixo motor por alguns autores. Um exemplo
de arvore com carregamento axial e mostrado na gura 2.2, utilizada no sistema de direcao de autom
oveis.

25


CAPITULO 2. EIXOS E ARVORES

reli
min
ar

26

Figura 2.2: Arvore

de carregamento axial (barra de direcao). Fonte:mizushima-press.co.jp

Elementos constituintes dos eixos

ext

2.2

op

Eixos e arvores s
ao elementos muito comuns no trabalho de projeto de componentes de maquinas,
sendo primordial a boa compreens
ao de todo o processo por parte do engenheiro. O projeto deste dispositivo n
ao se encerra nele pr
oprio, pois o desenho nal da sua geometria depende em boa parte dos elementos
que est
ao ligados a ele. Assim, trata-se de um processo demorado com uma serie de realimentacoes, que
leva em conta como ponto de partida o posicionamento dos elementos de transmiss
ao de forca e movimento. Este posicionamento e necess
ario para se denir as cargas atuantes e consequentemente avaliar o
estado de tensoes a que esta submetido.
Sob o ponto de vista de fabricac
ao, eles podem ser torneados ou trelados quando os diametros forem
da ordem de ate 150 mm. Para diametros maiores ou com grandes rebaixos, sao geralmente forjados e
usinados na sequencia. As arvores ranhuradas necessitam de torneamento, ou retca se o acabamento
desejado for elevado [14]. Em alguns casos podem receber tratamento supercial para garantir um maior
grau de dureza supercial.

Ao observarmos um eixo ou arvore (gura 2.3) podemos vericar que existe uma serie de elementos tpicos
presentes, dos quais podemos citar:

Raio de
arredondamento

Ras
cun
ho

Chanfro

Assento

-T

Rasgo
de chaveta

Figura 2.3: Detalhes dos elementos tpicos de um eixo.

Chanfro: os chanfros s
ao utilizados para facilitar a montagem e centragem dos elementos, como
mancais, buchas, engrenagens, etc, alem de servirem para suavizar a variacao de diametro.

Raio de arredondamento: S
ao utilizados especicamente para aliviar o efeito de concentracao
de tensao, sendo denidos em funcao da razao entre os diametros maior e menor. Sao inerentes
tambem ao pr
oprio processo de fabricacao, dado que ha necessidade da sada da ferramenta durante
a usinagem. Mesmo quando reticado, o raio de arredondamento surge na fabricacao.

Rasgo de chaveta: s
ao recortes necess
arios para transmitir o movimento e o torque entre a arvore
e o elemento girante que pode ser uma polia ou uma engrenagem. Seu uso requer uma analise mais
precisa pois os rasgos de chaveta inserem na arvore o efeito de concentracao de tensoes. Outros
elementos comuns que fazem a mesma funcao sao estrias, parafusos de xa
c
ao e pinos, que
ser
ao estudados no captulo 3.

Assento: e a parte do eixo onde e colocado um elemento girante, como um mancal, uma polia ou
uma engrenagem. Geralmente se utiliza o nome deste elemento para identicar o assento, como
assento do mancal por exemplo. Ele deve ser o mnimo necess
ario para facilitar a montagem do
elemento.

 DE EIXOS E ARVORES

2.3. MATERIAIS PARA CONSTRUC

AO

Escalonamento: d
a-se este nome `a variacao do diametro da secao transversal ao longo do eixo e
deve ser utilizado considerando alguns criterios como: facilitacao da montagem de componentes, ou
promocao de uma melhor distribuicao do nvel de tensoes ao longo do eixo. Estes dois princpios
ser
ao abordados ao longo deste texto.

reli
min
ar

27

Outros elementos tambem utilizados s

ao os aneis de retencao e as estrias (gura 2.4). Enquanto os
primeiros servem para limitar deslocamentos axiais, devendo ter para tanto um rasgo no eixo para sua
xac
ao, os segundos sao indicados para transmiss
ao de elevados torques entre a arvore e o elemento
girante (como ser
a abordado no captulo 3) , alem de tambem permitir o movimento relativo axial entre
estes.

(b) Estrias

op

(a) Anel externo

Figura 2.4: Anel de retencao externo (a) e um eixo estriado (b).

2.3

Materiais para construc

ao de eixos e
arvores

2.4

Ras
cun
ho

-T

ext

Ao se selecionar o material para eixos e arvores, deve-se pensar sob dois aspectos importantes, a deex
ao e
a resistencia mec
anica. Embora em uma rapida analise parecam-se, sao duas situacoes bastante distintas.
A resistencia mec
anica est
a diretamente associada ao limite de elasticidade de um material e o seu
aumento encarece sempre o custo de um projeto. Por outro lado, a deexao est
a associada n
ao `a resistencia
mec
anica mas sim `
a rigidez que por sua vez e diretamente associada ao modulo de elasticidade do material.
Neste caso acontece algo interessante, pois os acos em geral apresentam mesmo m
odulo elasticidade (em
torno de 207 GPa). Assim, se o projeto for para deex
ao pode-se utilizar acos mais baratos, como baixo
carbono.
Outro ponto interessante a ser observado tambem na selecao de materiais para eixos e arvores e a
resistencia `
a fadiga, que em algumas aplicacoes e crtica. A dureza supercial somente e considerada
quando os eixos devem trabalhar como o munh
ao de mancais de escorregamento1 ou quando apresentam
estrias, sendo irrelevante na grande maioria das aplicacoes.
Na grande maioria os eixos sao confeccionados em aco, porem em algumas aplicacoes outros materiais,
tais como ferro fundido, bronze e alumnio, tambem s
ao usados. Em algumas aplicacoes especiais de
arvores forjadas, acos como 1040 e 1045 sao indicados.

Para eixo de ate 80 mm de di

ametro se utiliza geralmente aco trelado a frio, o que garante uma boa
concentricidade, nao necessitando inclusive de usinagem em alguns casos.
Os ferros fundidos s
ao bastante utilizados em virabrequins e eixos de cames, em virtude da boa
dissipacao de energia (amortecimento estrutural) e excelente resistencia ao desgaste em funcao da sua
estrutura lamelar. Eixos de alumnio s
ao especialmente indicados quando o efeito de condutibilidade
eletrica e requisito de projeto. Ja os acos inoxidaveis s
ao empregados principalmente em m
aquinas
utilizadas pela ind
ustria de alimentos, em funcao da nao contaminacao.
Cuidado especial com os acos altamente encruados, que tem problemas de tens
oes residuais, o que
pode causar o empenamento do eixo quando e necess
aria a usinagem de rasgos.

Recomendac
oes de projeto

Em muitas situacoes o projeto de componentes mec

anicos e calcado sobre experiencias passadas de
sucesso, visto que boa parte do desenvolvimento de solucoes e baseado em dados experimentais. Assim,
tais recomendacoes tem importante papel para o engenheiro, tal como as normas. Estas recomendac
oes
s
ao resultados de pesquisas e experimentos, geralmente compilados por autores da area. Listaremos aqui
algumas delas, comecando por Juvinall [12], que diz que no projeto de eixos e arvores devemos:
1 Ver

Captulo 4


CAPITULO 2. EIXOS E ARVORES

28

reli
min
ar

(i) Manter o eixo o mais curto possvel, com os mancais o mais pr

oximo da aplicacao das cargas. Isto
reduz a deexao e o momento etor, aumentando o valor da velocidade crtica2 .

(ii) Evitar quando possvel elementos concentradores de tensao proximos aos pontos de maior tensao
no eixo. Caso n
ao seja vi
avel, selecionar raios generosos de concord
ancia e um melhor acabamento
supercial.
(iii) Utilizar acos mais baratos para aplicacoes com deex
oes crticas, pois os acos tem essencialmente o
mesmo modulo de elasticidade.

(iv) Quando a limitacao de peso for crtica, considerar o uso de eixos vazados. Isto permite elevar a
velocidade crtica acima da denida para operacao.

(v) Deex
oes n
ao devem causar o acavalamento entre dentes de pares de engrenagens, de forma que o
ao angular.
deslocamento lateral nao seja superior a 0,13 mm ( 0,005 in) nem a 0,03 para a deex
(vi) Mancais de rolamento devem ter no maximo uma deex
ao angular de ate 0,04 , a menos que sejam
autocompensadores.

op

(vii) Em mancais de escorregamento as deex

oes devem ser menores do que a espessura do lme de oleo,
para que nao ocorra o contato metal/metal.
Norton em seu livro [15] tambem recomenda que:

(i) Os comprimentos dos eixos/arvore, bem como os trechos em balanco devem ser os menores possveis
para reduzir tensoes e deex
oes;

ext

(ii) O trechos em balanco s

o devem ser usados para facilitar a manutencao ou a montagem, sendo
preferencialmente evitados;
(iii) Os eixos/
arvore vazados s
ao mais leves e, consequentemente, tem frequencias naturais mais elevadas,
quando comparados com um eixo/
arvore macico de mesma rigidez. A contrapartida e o preco;

-T

(iv) Os concentradores de tens

ao, quando permitidos, devem ser colocados o mais distantes possvel dos
locais onde as solicitacoes internas s
ao elevadas;
(v) Quando a principal preocupacao e a minimizacao de deex
oes, o mais indicado e o uso de aco baixo
carbono;
(vi) A soma das deexoes laterais nos pontos onde s
ao montadas engrenagens nao devem ser superior
a 0,13 mm (0,005 in) e a deex
ao angular maxima entre os eixos deve ser no m
aximo de 0,04
(0,00070 rad);

Ras
cun
ho

(vii) A deexao total maxima admissvel para mancais de escorregamento ao longo do mancal deve ser
menor do que a espessura do lme de oleo;
(viii) Para mancais de rolamento, as inclinacoes dos eixos/arvore nos apoios devem ser menores do que
alogo de selecao de rolamentos;
0,04 (0,00070 rad). Recomenda-se consultar o cat
(ix) Quando na presenca de cargas axiais, recomenda-se que seja utilizado apenas um mancal axial
para suport
a-la. Quando s
ao utilizados dois mancais axiais, havera problemas devido a deformacao
termica e ao excesso de restric
oes na montagem, o que necessitar
a da elevacao da qualidade de
fabricacao;
(x) A frequencia de excitacao deve ser pelo menos tres vezes menor do que a primeira frequencia natural
da eixo/arvore. Deve, preferencialmente, girar em torno de 10, porem sabe-se que e difcil conseguir
esta relacao.
Decker [4] sugere tambem que as deex
oes devam considerar os seguintes limites:
(i) A relac
ao entre a deex
ao lateral () e o comprimento do eixo/arvore (l) nao deve exceder o valor
dado por:

= 3, 5 104
(2.1)
l
2 Sua

determinac
ao ser
a vista na seca
o 2.11


2.5. PROJETANDO UM EIXO OU UMA ARVORE

29

reli
min
ar

(ii) Com relacao a` deex

ao angular, deve-se adotar para os mancais de escorregamento e rgido de
esferas o limite maximo de 4 ou aproximadamente 0,067 .
Por m, o manual de rolamentos da NSK [16] dene alguns limites de deexao angular para os mancais,
conforme mostrado na tabela 2.1:

Tabela 2.1: Valores m

aximos de deex
ao angular por recomendacao da NSK (Fonte: [16]).
Mancais
Rolamento
Rolamento
Rolamento
Rolamento

2.5

rgido de esferas
autocompensador de esferas
de rolos cilndricos
de rolos autocompensadores

Projetando um eixo ou uma

arvore

op

Processo de projeto de um eixo

Valores m
aximos
2 a 10
1,5 a 3
2
1 a 2,5

Podemos denir alguns pontos importantes a serem seguidos no projeto de um eixo. Trata-se de um
processo com uma serie de realimentacoes, pois os renamentos no desenho nal acabam criando novas
condic
oes de contorno no problema inicial. De toda forma, podemos seguir o uxo:

ext

(i) Determinar as posic

oes dos mancais e polias, em funcao das restricoes de projeto, e calcular os
carregamentos sobre o eixo: Isto consiste na determinacao da grandeza axial do eixo ou arvore,
sendo primordial para denir os momentos etores em funcao das restricoes impostas no projeto.

-T

(ii) Determinar a geometria do eixo e selecionar o material apropriado baseado nas restricoes de projeto
para resistencia da peca: nesta etapa, analisa-se o estado de tens
oes e otimiza-se o projeto, ou seja,
a sec
ao transversal, para que se possa trabalhar com um nvel aceitavel em todo o eixo ou arvore.
(iii) Vericar os requisitos de rigidez da peca e modicar o projeto do eixo se necess
ario: neste caso a
an
alise de deex
oes a partir das recomendacoes de projeto (secao 2.4) ou dos cat
alogos de fabricante valida a geometria determinada na etapa anterior. Neste caso vale tambem observar se h
a
carregamento de impacto torcional, o que necessita de uma nova analise de resistencia.

Ras
cun
ho

(iv) Vericar as caratersticas de vibracao da peca e modicar o projeto quando necessario: se necess
ario,
deve-se observar a frequencia natural do conjunto e dimensiona-lo para que nao opere em situacao
desfavor
avel.
(v) Vericar a viabilidade econ
omica e preparar os desenhos para fabricacao: uma vez que o projeto
mec
anico esta concludo, passa-se a an
alise de custos, de fornecedores e de mercado.

Natureza do carregamento

Em um projeto de sntese, onde se deseja dimensionar um elemento em funcao do carregamento conhecido

por exemplo, e primordial reconhecer todas as cargas que afetam diretamente o componente. Desta forma,
devemos primeiramente saber o tipo de solicitacao sob o qual eixos e arvores trabalham.
No caso de eixos, a analise do carregamento ca facilitada pois apenas cargas de exao est
ao atuando
sobre ele. Neste caso, as cargas s
ao devidas a polias, rodas ou mancais e apresentam geralmente uma
direcao xa, podendo variar sua amplitude. Um exemplo e o caso de um eixo de um vag
ao de trem.
Quando vazio, este conta apenas com a carga devido ao peso pr
oprio do vag
ao. Quando carregado, este
valor aumenta em funcao da carga disposta no vagao. Vale comentar que a variacao de carga neste caso
e desprezvel em relacao ao tempo e como na maior parte dos casos, o projeto de eixos pode se dar a
partir da an
alise de carregamentos estaticos.
No caso de arvores, alem do carregamento de exao, proveniente de polias ou engrenagens, existe
tambem o torque que e transmitido de uma regi
ao da arvore para outra. Soma-se a isto problemas
onde ocorrem carregamentos axiais, que serao suportados integralmente pelos mancais, como no caso de
arvores verticais instaladas em turbinas de usinas hidroeletricas.


CAPITULO 2. EIXOS E ARVORES

30

reli
min
ar

De forma geral, podemos dizer que teremos carregamentos na direcao axial e na direcao radial, que
causam ex
ao e no plano da secao transversal, que causa torque, considerando que podem ser constantes
ou vari
aveis no tempo.
Uma primeira an
alise que deve ser feita e a vericacao do efeito da carga de exao. Em funcao da
rotac
ao do eixo ou da arvore, h
a uma variacao do sinal da tensao na sua periferia, passando de compressao
a trac
ao, como pode ser visto na gura 2.5. Esta variacao ao longo do tempo faz com que o carregamento
seja cclico, com parcela alternante (a ) e parcela constante ou media (m ), de forma que tenhamos uma
tensao que a cada instante seja dada pelas equacoes 2.2 e 2.3 :

max = m + a

(2.2)

min = m a

op

(2.3)

Figura 2.5: Carregamento de exao alternante devido `a rotacao.

ext

An
alise do carregamento em um eixo

-T

Em func
ao da simplicidade do seu carregamento, um eixo pode ser analisado de forma analoga ao problema
estatico de carregamento em viga como estudado em mecanica dos s
olidos. Vamos por exemplo avaliar
o carregamento em um eixo de vagao dado pela gura 2.6. O caso real (gura 2.6a), por simetria em
relacao ao centro do eixo, pode ser modelado como sua metade, considerando que se trata de uma viga
engastada (gura 2.6b), facilitando a resolucao do problema.
Esforos

Carregamento externo

F1

M
C

F2
l2
l1

reaes

Ras
cun
ho

(a) Eixo original

(b) Modelo de viga

Figura 2.6: Representac

ao do eixo (a) e o modelo de viga do mesmo (b).

Assim, podemos utilizar o metodo das secoes, dividindo a viga em tres regioes distintas, conforme
mostrado na gura 2.7.
A

II

R
M

F1

F2

l2

l1

Figura 2.7: Aplicac

ao do metodo das secoes na viga no modelo do eixo de trem.

Aplicando as equac
oes de equilbrio a cada uma das secoes, podemos agora determinar os esforcos,
conforme mostrado na gura 2.8.


2.5. PROJETANDO UM EIXO OU UMA ARVORE

31

Seo II
l1 -l

Mf
F1

x
Eq. de equilbrio

Mf

Eq. de equilbrio

M = 0

M =0

F1 .x - M f = 0

F1

reli
min
ar

Seo I

F1 .x + F2 ( x - (l1 - l2 )) = M f

M f = F1. x

M f = ( F1 + F2 ).x - F2 (l1 - l2 )

V = 0

V = 0

V = F1

V = F1 + F2

op

Figura 2.8: Denicao dos esforcos para o modelo simplicado do eixo de trem.

Ras
cun
ho

-T

ext

Isto nos leva aos diagramas de esforcos ao longo da viga mostrados na gura 2.9.

Figura 2.9: Diagrama de esforcos.

Com o valor de Mmax encontramos a secao crtica do eixo, que neste caso esta localizada exatamente
no centro do mesmo, e que serve de incio do processo de dimensionamento.

Verica
c
oes do pr
e-projeto

Uma vez que se tem os valores maximos de esforcos e se pode dimensionar o elemento em func
ao do
nvel de tensao m
axima permitida, deve-se vericar o desenho preliminar com relacao a alguns pontos
importantes, sendo o primeiro deles a rigidez.
Dado o desenho preliminar do eixo, e necess
ario vericar se as deexoes est
ao dentro do recomendado,
conforme mostrado na secao 2.4, na p
agina 283 . Caso os valores maximos extrapolem o sugerido, deve-se
aumentar a rigidez do eixo, modicando diretamente a sua secao transversal, que tem maior impacto.
Alternativamente pode-se tambem alterar o seu material.
Outro ponto importante a ser vericado s
ao os problemas de vibracao, que ser
ao abordados com mais
profundidade na sec
ao 2.11 `
a p
agina 57.
3 As

deex
oes ser
ao abordadas na sec
ao 2.11, `
a p
agina 59.


CAPITULO 2. EIXOS E ARVORES

32

reli
min
ar

An
alise de tens
oes em eixos e
arvores
Vimos anteriormente que os carregamentos nos eixos podem ser avaliados com uma boa aproximacao a
partir de modelos classicos da mecanica, especicamente da estatica. Nesta secao abordaremos a an
alise
do estado de tensoes em arvores e eixos. Trata-se de uma revisao do que j
a fora visto no curso de Mecanica
dos S
olidos, aplicado a vigas de perl circular.
Sob o ponto de vista das arvores, como visto nas denicoes dos conceitos b
asicos da p
agina 25, teremos
ao normal x , e uma tens
ao
um estado plano de tensoes para uma tens
ao normal x = 0 e uma tens
cisalhante xy n
ao nulas, dadas pelo conjunto de equacoes 2.4 e 2.5, admitindo uma secao transversal
circular de diametro d.

x =

32M
d3

xy =

16T
d3

(2.4)
(2.5)

ext

op

Dado que M e o momento etor no ponto e T o torque aplicado no ponto onde se deseja avaliar a
tensao. Isto leva ao estado plano de tens
oes mostrado na gura 2.10, ou seja, podemos admitir que todas
as demais tensoes, diferentes das fornecidas pelas equacoes 2.4 e 2.5 s
ao nulas.

-T

Figura 2.10: Estado de tens

oes em uma arvore e o correspondente crculo de Mohr.
Para este problema, teremos os valores m
aximos de tens
ao dados pelas equacoes que descrevem o
crculo de Mohr (eqs. 2.6):
 
x
x 2
2
1 = 2 +
+ xy
2
 
2

Ras
cun
ho
2 =

x
2

max =

 
x 2
2

2
+ xy

(2.6)

2
+ xy

Substituindo os valores de tens

oes dados pelas equacoes 2.4 e 2.5 nas equacoes 2.6, teremos para o
valor de max :


2

32M 2
max =
+ 16T
2d3
d3
(2.7)

16
2
2
max = d3 M + T
Vamos agora utilizar os criterios de falha para materiais de comportamento d
uctil conforme visto em
mec
anica dos s
olidos.
Crit
erio de falha de Tresca

Erroneamente a falha por vezes e entendida como a ruptura de uma peca. O certo no entanto e admitir
que uma peca falha a partir do momento que suas dimensoes ou seu regime de trabalho deixam de ser
iguais aos denidos durante o seu projeto. Para os materiais de comportamento d
uctil, o escoamento, que


2.5. PROJETANDO UM EIXO OU UMA ARVORE

33

reli
min
ar

e causado pelo deslizamento entre o plano de contato dos cristais do material em decorrencia da tens
ao
cisalhante, j
a determina a falha.
Para esta an
alise, consideraremos um corpo de provas em ensaio de tracao, na sua parte central, onde
ocorrem somente tensoes normais. Tomando favoravelmente o eixo x como o seu eixo principal, podemos
admitir que as tensoes decorrentes do carregamento serao dadas por x = 0 e todas as demais nulas.
Aplicando as equacoes do crculo de Mohr (eqs. 2.6) para a transformacao das tensoes, sabendo-se
que o estado de tensoes no ensaio de tracao e uniaxial, teremos:
1 = x
2 = 0
max =

x
2

(2.8)

max =

e
2

op

ao nulo ate um valor maximo possvel,

Imaginando agora o aumento da tensao x de um valor n
admitindo que se trata de um material de comportamento d
uctil e que portanto a falha ocorre no ponto
onde o material escoar, podemos dizer que o maximo valor de tens
ao normal admissvel e a tens
ao limite
de escoamento, ou seja e 4 .
Assim, a maxima tensao cisalhante permitida para tal material, sob um ensaio de tracao e dada pela
equac
ao 2.9:
(2.9)

ext

Este valor determina o Crit

erio de Escoamento de Tresca, ou da M
axima Tens
ao Cisalhante.
Como e necess
ario admitir um fator de seguranca (n) ao limite maximo denido por Tresca, visto as
imprecis
oes decorrentes do material e do carregamento, podemos dizer que a maxima tensao cisalhante
admissvel em uma peca de um dado material sera:
e
2n

-T

adm =

(2.10)

Dimensionando uma
arvore por Tresca

Aplicando agora o criterio de falha de Tresca (eq. 2.10) ao modelo de maxima tensao de cisalhamento
para uma viga de perl circular sob carregamento de ex
ao e torcao (eq. 2.7) teremos:
16  2
e
M + T2 =
d3
2n
Isolando o valor do di
ametro que se deseja calcular na equacao 2.11, temos:

32n  2
d= 3
M + T2
e

Ras
cun
ho

max =

(2.11)

(2.12)

Vale comentar que este modelo e adequado a carregamento estatico.

Crit
erio de Falha de von Mises

Von Mises partiu de outras consideracoes para deduzir seu criterio de falha, na de que todo material
quando se deforma armazena energia internamente. Este princpio se baseia no conceito de que o material
escoa quando a densidade de energia de distorcao por unidade de volume e igual ao valor da mesma
densidade no escoamento de um corpo de prova de ensaio de tracao.5 Neste caso, a relacao entre a tensao
limite de escoamento e as tens
oes principais passa a ser:
2
max
= 12 1 2 + 22

(2.13)

4 Os livros da escola norte americanos como o Shigley [18] costuma utilizar a nomenclatura S para indicar o limite de
y
escoamento do material, mas adotaremos o valor de e ao longo de toda obra para falhas est
aticas
5 N
ao trataremos aqui sobre a deduc
ao da equaca
o 2.13, visto que isto
e mat
eria de outra disciplina, assim, maiores
informac
oes a respeito do princpio de von Mises podem ser vistas na refer
encia: POPOV, Egor P. Introdu
c
ao a mec
anica
dos s
olidos. S
ao Paulo: Edgard Bl
ucher. 1978.


CAPITULO 2. EIXOS E ARVORES

34

reli
min
ar

Reescrevendo a equacao 2.13 em funcao das tensoes do tensor tens

ao para estado geral de tensoes,
dado por:


 x xy xz 


yx y yz 
(2.14)


zx zy z 
Teremos:
1
max =
2




2 + 2 + 2
(x y )2 + (y z )2 + (z x )2 + 6 xy
yz
xz

(2.15)

Como temos apenas x = 0, xy = 0 e as demais tens

oes nulas, a equacao 2.15 passa a ser:
max =


2
x2 + 3xy

(2.16)

Dimensionando uma
arvore por von Mises

adm =

op

Aplicando agora os valores das tensoes principais (eq. 2.6) ao criterio de falha de von Mises para o estado
plano de tens
oes com y = 0 (eq. 2.16), podemos chegar ao equacionamento do problema como:


2 = e
(x )2 + 3xy
2n

(2.17)

Inserindo os valores dados pelas equacoes 2.4, e isolando o diametro, podemos dimensiona-lo por:

d=

32n
e

3T 2
4

ext

M2 +

(2.18)

Aqui mais uma vez cabe a observacao de que este modelo e adequado para falha est
atica.

Exemplo completo para falha est

atica

-T

2.6

Ras
cun
ho

Dada a arvore da gura 2.11 e sabendo que a forca menor na polia B (FB1 ) e 15 % da forca maior
(FB2 ). Determine qual o valor de diametro necess
ario para o eixo, admitindo-o constante ao longo de
seu comprimento. O eixo deve ser de aco SAE 1020, com um fator de seguranca igual a 1,9. Calcule o
valor usando Tresca e von Mises. Sabe-se que a polia A tem diametro primitivo de 200 mm, a polia B
tem di
ametro primitivo de 80 mm, FA2 = 270 N , FA1 = 50 N , l1 = 25 mm, l2 = 40 mm e l3 = 40 mm.
l3

l2

l1

Polia B

Polia A

Figura 2.11: Arvore

com polias.

Deni
c
ao das for
cas nas correias e polias

Primeiramente devemos resolver o problema do carregamento de forma a denir as vari

aveis que faltam,
como as forcas FB1 e FB2 . Assim, seguindo a gura 2.12. podemos determinar que:


2.6. EXEMPLO COMPLETO PARA FALHA ESTATICA

35

reli
min
ar

FA1

FB2

FA2

FB1

Figura 2.12: Denicao das forcas nas polias.

Na polia A:
FA = FA1 + FA2

op

FA = 270 + 50

(2.19)

FA = 320 N
Na polia B, por sua vez:

ext

FB = FB1 + FB2

(2.20)

Aplicando o equilbrio aos momentos torcores nas duas polias, dado que o torque transmitido entre
as duas e constante, podemos admitir que:
2700,200
2

500,200
2

F1 0,080
2

F2 0,080
2

-T

TA =

TB =
Igualando as duas equacoes 2.21:

(2.21)

Ras
cun
ho

TA = TB
2700,200
2

e como:

500,200
2

FB1 0,080
2

FB2 0,080
2

FB2 = 0, 15 FB1

(2.22)

(2.23)

Teremos que:

FB1 = 647, 1 N

F2 = 97, 1 N

(2.24)

O que fornece uma forca na polia B (gura 2.12) igual a FB = 744, 2 N .

Modelo est
atico equivalente

Isto faz com que tenhamos um problema de viga, de forma que o carregamento no plano XY seja dado
pela gura 2.13


CAPITULO 2. EIXOS E ARVORES

36

reli
min
ar

Y
FA

R0y

REy

FB

Figura 2.13: Problema de viga no plano XY.

Aplicando as condic
oes de equilbrio ao problema mostrado gura 2.13 teremos:
Mz0 = FB 0, 040 + FA 0, 080 REy 0, 105 = 0

op

REy = 39, 66 N

Fy = R0y FB + FA + REy

ext

R0y = 384, 5 N

(2.25)

Aplicando o metodo das secoes para desenhar o diagrama de esforcos, podemos perceber que sao
necess
arios 3 cortes, conforme mostrado na gura 2.14.

l3

l2

l1

-T

FA

Ras
cun
ho

R0y

FB

II

REy

III

Figura 2.14: Aplicacao do metodo das secoes.

Assim, aplicando as condicoes de equilbrio no corte I, temos:

Fy = 0 384, 5 + V = 0
V = 384, 5 N

Mz = 0 M 384, 5 x = 0
M = 384, 5 x

Na regi
ao do corte II ;

(2.26)


2.6. EXEMPLO COMPLETO PARA FALHA ESTATICA

Fy = 0 384, 5 744, 2 + V = 0
V = 359, 5 N

(2.27)

Mz = 0 M 384, 5 x + 744, 2 (x 0, 04) = 0

M = 359, 7 x + 29, 77

Por m, no corte III :

Fy = 0 384, 5 744, 2 + 320 + V = 0

V = 39, 7 N

reli
min
ar

37

(2.28)

Mz = 0 M 463, 8 x + 744, 2 (x 0, 04) 320 (x 0, 08) = 0

M = 39, 7x + 4, 17

l3

l2

l1

ext

FA

op

Assim, e possvel denir os diagramas dos esforcos dados pela gura 2.15.

R0y

REy

FB

-T

22 Nm

15,38 Nm

Ras
cun
ho

1 Nm

Figura 2.15: Diagrama de esforcos.

Neste caso, temos duas sec

oes crticas, exatamente posicionadas nas polias.

Dimensionamento do eixo

Uma vez que o carregamento e conhecido, podemos determinar a regi

ao mais crtica, ou seja, aquela que
tem combinado o maior esforco. Neste caso e o ponto de apoio da polia B com valores de momento etor
M = 15, 38 N m e momento torcor de T = 22 N m. Dado que o material e aco SAE 1020 laminado a
quente, da tabela E.3, na p
agina 306, temos e = 393 M P a. Aplicando o criterio de falha de Tresca (eq.
2.12) teremos:


d=

321,9
393106


15, 382 + 222

d = 10, 98 mm

(2.29)


CAPITULO 2. EIXOS E ARVORES

38


d=

321,9
393106


15, 382 +

3222
4

d = 10, 36 mm

reli
min
ar

O mesmo caso agora por von Mises (eq. 2.18) fornece:

(2.30)

Observamos que Treska e mais conservativo pois resulta em um di

ametro maior!

2.7

Problema de flex
ao alternante aplicado aos eixos

op

Conforme mostrado na gura 2.5 podemos vericar que o carregamento no eixo ou arvore sob ex
ao e
alternante. Nestes casos, o carregamento muda de valor e por vezes de direcao durante a vida da peca,
o que leva a um problema de analise de fadiga.
A falha por fadiga tem uma ocorrencia bem diferente da falha por carregamento estatico. Nesta, a
peca chega `a falha ap
os apresentar uma grande deex
ao, geralmente plasticando, sendo visualmente
facil de identicar que ela e iminente. No caso da falha por fadiga, ela ocorre de forma r
apida, em funcao
do surgimento e crescimento de trincas que se desenvolvem em geral a partir da superfcie da peca, a
partir de descontinuidades do tipo [18]:
Projeto com mudancas r
apidas na secao transversal, chavetas, furos;

Elementos que rolam ou deslizam contra outros como mancais, engrenagens, cames, etc, causando
grandes pressoes de contato;

Marcas de identicac
ao, de ferramentas, riscos e rebarbas, montagens inadequadas ou fabricacao
sem bons criterios;

Composic
ao do material, com descontinuidades microsc
opicas.

ext

Resist
encia `
a fadiga do material

-T

Alem disso, [18] comenta tambem que tens

oes residuais de tracao e elevadas temperaturas aceleram
o processo de fadiga das pecas.

Ras
cun
ho

Sob o ponto de vista do material, e comum associarmos a sua resistencia mec

anica aos valores de limite
de escoamento e tensao de ruptura. Alem destes valores que qualicam o material, e importante tambem
observar a sua capacidade de absorver variacoes dos nveis de tens
ao de forma cclica, o que chamamos
de resistencia `a fadiga.
Para determinar esta resistencia, existem v
arios ensaios sendo o ensaio de fadiga de Moore, ou
ensaio de ex
ao rotativa o mais indicado para projetos de arvores e eixos. Trata-se da sujeicao de
um corpo de prova sob uma carga de ex
ao pura rotativa, conforme mostrado na gura 2.16. Aplica-se
a carga de forma constante e mede-se o n
umero de revolucoes ate que ocorra a falha da peca.

Figura 2.16: Ensaio de ex

ao rotativa de Moore.

Este processo e realizado repetidamente de forma que no nal seja possvel tracar um diagrama
de tensao m
axima por ciclo, chamado de Diagrama S-N, mostrado na gura 2.17. A geracao de um
gr
aco desses e moroso e de elevado custo. Na verdade sao gerados uma nuvem de pontos em funcao da
dispers
ao dos dados. A curva S-N e depois tracada unindo os pontos de mesma probabilidade de falha,
em geral 50%. Interessante observar que a curva apresenta uma inexao, tornando-se paralela ao eixo das
coordenadas, de forma que qualquer tensao abaixo deste valor faz pensar que a peca ter
a vida innita,

 ALTERNANTE APLICADO AOS EIXOS

2.7. PROBLEMA DE FLEXAO

39

359
280

S, ksi
210
140

103

104

105
Ciclos - N

reli
min
ar

ou seja, ela n
ao falhar
a por fadiga. Ao valor de tensao deste ponto de inexao e dado o nome de limite
de resistencia a
` fadiga do material e ser
a dado pelo smbolo Sn 6 .

106

107

Figura 2.17: Diagrama S-N para um dado aco.

87,31

7,62

op

Assim, para cada ciclo de operac

ao o material ter
a uma resistencia `a fadiga Sf correspondente. Vale
lembrar que para este ensaio, o corpo de prova normalizado e dado pelas dimensoes mostradas na gura
2.18, com acabamento polido, de forma a eliminar a origem de trincas devido a rugosidades no acabamento
supercial.

ext

R. 250,82

Figura 2.18: Corpo de prova para o ensaio de ex

ao rotativa de Moore.

-T

Em alguns casos n
ao se tem a possibilidade de realizar um ensaio de fadiga do material, sendo
necess
aria a determinac
ao de um valor de referencia, especialmente quando se est
a trabalhando no desenvolvimento de prototipos e modelos de projeto preliminar7 . Assim, [18] e [3] recomendam que para os
acos, uma boa aproximac
ao do limite de resistencia a` fadiga seja dada pela tabela 2.2, que relaciona tal
caracterstica com o limite de ruptura8 .

Ras
cun
ho

Tabela 2.2: Valores empricos para o limite de resistencia a` fadiga para acos. Fonte: [18, 3]
Limite de resist
encia `
a tra
c
ao (r )
1.400 MPa
>1.400 MPa

)
Limite de resist
encia `
a fadiga (Sn
0,5 r
700 MPa

Para ferros fundidos, os autores recomenda o valor de 40% da tensao limite de ruptura para r 607
MPa e 275 MPa, para r > 607 MPa.
Outras ligas podem tambem ter estimativas do diagrama tensao vida, como mostrado em [3]. Neste
caso, adota-se para N = 1 a tens
ao de ruptura do material e para os valores de vida as seguintes referencias
dada pela tabela 2.3:

Tabela 2.3: Valores de referencia para estimativa de resistencia `a fadiga para. Fonte: [3]
Material
Ligas de alumnio
Ligas de cobre
Ligas de magn
esio

6 Adotaremos

Ciclos
5 108
108
108

Refer
encia
0,4 r
0,2 a 0,5 r
0,35 r

S para os valores de resist

encia para falha por fadiga.
recomenda-se sempre a realizaca
o do ensaio para uma correta certicac
ao do material a ser utilizado.
8 Autores de l
ngua inglesa como [18] e [15] costumam utilizar Sut para o limite de resist
encia `
a trac
ao do material,
muito embora utilizaremos aqui o smbolo r .
7 Obviamente,


CAPITULO 2. EIXOS E ARVORES

40

reli
min
ar

Fatores modicadores do limite de fadiga do material

Vale observar que o valor limite de resistencia a` fadiga do material e dado em funcao de um ensaio
controlado, com um corpo de prova de tamanho normalizado. Entretanto no projeto de componentes
reais, existem alguns fatores que modicarao o ambiente, a geometria e o acabamento da peca, de forma
que os valores obtidos em ensaio necessitem de uma readequacao para efetivamente produzirem bons
projetos. Isto ocorre porque o processo de fadiga e mais complexo do que a falha est
atica, pois depende
de outros fatores alem da estrutura molecular do material. De forma geral, podemos dizer que o limite
a dado em funcao do limite de resistencia `a fadiga do material
de resistencia `a fadiga da peca (Sn ) ser
(Sn ) pela equacao:
Sn = ka kb kc kd ke

1 
S
kf n

(2.31)

op

Para: ka o fator de acabamento supercial, kb o fator de tamanho, kc o fator de conabilidade, kd o

fator de temperatura, ke o fator de efeitos diversos e kf o fator de concentracao de tensao. Vale a pena
salientar que a aplicac
ao do fator de concentracao de tensoes, kf , sobre a resistencia da peca e um caso
especial. Mais adiante, a aplicac
ao desse fator e discutida com mais detalhes.
Iremos agora determinar o efeito de cada um destes fatores em funcao da aplicacao, comecando pelo
fator de acabamento da superfcie.
ka - Fator de acabamento supercial

Ras
cun
ho

-T

ext

Conforme visto anteriormente, o valor limite de resistencia a` fadiga do material e avaliado para um corpo
polido, o que raramente encontraremos em projetos de pecas para uso geral. Como na maioria dos casos,
o acabamento ser
a dado em funcao do processo de fabricacao da peca, h
a necessidade de uma correcao
do valor limite. Para tal existem diagramas, como mostrado na gura 2.19, que auxiliam o engenheiro a
determinar um fator de correcao para uma peca real, funcao do acabamento supercial e da sua resistencia
a trac
`
ao.

Figura 2.19: Diagrama para denicao de ka em funcao do processo de fabricacao e da tensao limite de
ruptura r . Fonte: [24].

 ALTERNANTE APLICADO AOS EIXOS

2.7. PROBLEMA DE FLEXAO

41

ka = arb

reli
min
ar

Da mesma forma, Shigley [18] recomenda o uso de uma forma analtica para avaliar este coeciente,
baseado no trabalho de Noll e Lipson9 que e dada por:
(2.32)

Dados os coecientes a e b a partir da tabela 2.4 para tensoes de ruptura (r ) em MPa.

Tabela 2.4: Valores dos coecientes a e b da equacao 2.32.

Acabamento supercial
Reticado
Usinado ou laminado a frio
Laminado a quente
Forjado

b
-0,085
-0,265
-0,718
-0,995

op

kb - Fator de dimens
ao das pe
cas ou fator tamanho

a
1,58
4,51
57,7
272

ext

O corpo de prova do ensaio de exao rotativa tem diametro de 0,3 polegadas, ou seja 7,62 mm. Quando
se aumenta o di
ametro do corpo, h
a uma maior probabilidade de aparecerem mais defeitos superciais,
pois a superfcie externa cresce com o aumento do permetro do eixo. Isto invariavelmente diminui a
resistencia `a fadiga do material, de forma que possamos admitir que o fator de dimensao possa ser dado
em funcao da tabela 2.5:

Tabela 2.5: Valores do fator de dimens

ao kb .

-T

Di
ametro da pe
ca
d 7,62 mm
7,62 < d 50 mm
d > 50 mm

kb
1
0,85
0,75

Ras
cun
ho

Outra forma de avaliar o fator de dimensao da peca (kb ) e pela f

ormula 2.33, considerando carregamento de exao alternada, ou seja, dado o giro do eixo ou da arvore

(d/7, 62)0,107

kb =

1, 51d0,157

2, 79 d 51 mm
(2.33)
51 < d 254 mm

Para eixos de secao n

ao circular h
a o uso de um di
ametro equivalente. Para uma secao macica
retangular h b por exemplo, teremos o di
ametro equivalente dado como:

d = 0, 808 h b

(2.34)

Calculado este valor, deve-se utilizar a equacao 2.33 para avaliacao de kb .

kc - Fator de conabilidade

Este fator esta diretamente associado `a conabilidade do projeto e ao grau de simplicacao dado em cada
dado pela tabela 2.6.
passo do mesmo. E
9 NOLL, J.C. LIPSON, C. Allowable Working Stress, Society for Experimental Stress Analysis, Vo. 3, n. 2, 1946,
p. 29 .


CAPITULO 2. EIXOS E ARVORES

42

Conabilidade
0,50
0,90
0,95
0,99
0,999
0,9999

reli
min
ar

Tabela 2.6: Valores do fator de conabilidade.

kc
1
0,897
0,868
0,814
0,753
0,702

kd - Fator de temperatura

kd =

op

A temperatura e um importante fator em um projeto de engenharia podendo ser considerada sob duas
formas diferentes: para temperaturas muito baixas, onde ocorrem problemas de fratura fragil mesmo
para os materiais com comportamento d
uctil como o aco, e para temperaturas mais altas que a ambiente,
quando ocorre a uencia do material, diminuindo sua resistencia, principalmente no tocante ao limite de
escoamento do material.
Brandes e Brook10 apresentou em sua obra uma relacao entre a tensao de ruptura do aco `a temperatura
de 20(r ) com valores a diferentes temperaturas (rt ) criando um fator de temperatura dado por:
r
rt

(2.35)

O gr
aco que demonstra a variacao do fator da equacao 2.35 e mostrado na gura 2.20.

ext

Fator de temperatura
1,2

-T

0,8

0,6

0,4

Ras
cun
ho

0,2

20

50

100

150

200

250

300

350

400

450

500

550

600

Figura 2.20: Diagrama para fator de temperatura kd segundo o trabalho de Brandes e Brook.
Existem tambem uma forma analtica de determinar o fator de temperatura, dado por:
kd = 0, 9877 + 0, 6507 103 T 0, 3414 105 T 2 + 0, 5621 108 T 3 6, 246 1012 T 4
Dado que T e a temperatura de operacao dada como 35 T 540

(2.36)

.

ke - Fator de efeitos diversos

Existem outros fatores menos tangveis mas que tambem interferem na resistencia `a fadiga de uma peca.
Ligac
oes por interferencia por exemplo, que ser
ao estudadas no captulo 3, podem reduzir em ate 25% a
resistencia `a fadiga de uma peca. O mesmo ocorre quando h
a um tratamento qumico na superfcie dos
eixos, como cromagem ou niquelagem. De acordo com a literatura, geralmente estes processos diminuem
em 35% a resistencia `
a fadiga.
10 Brandes,

E.A; Brook, G.B. Eds. Smithells Metals Reference Book, 7th Edition, 1998.

 ALTERNANTE APLICADO AOS EIXOS

2.7. PROBLEMA DE FLEXAO

43

reli
min
ar

Segundo [3] a presenca de tensao de contato pode ser reduzir a` 35% o valor limite de fadiga do
material.

c
ao de tens
oes
kf - Fator de concentra

O conceito de fator de concentrac

ao de tensoes est
a diretamente ligado `a existencia de descontinuidades
geometricas, como furos, rasgos de chaveta, entalhes e reentr
ancias. Existem na literatura dois valores
diferentes de fator de concentracao de tensao, um para ex
ao kt e um para torcao kts , conforme mostrado
na gura 2.21. Isto se deve ao fato de que o material percebede maneira diferente as tensoes normais
das tens
oes cisalhantes.

3,0

T
2,6

2,2

op

D/d

Kts

2
1,8

1.33

1.20

1,0
0

0,05

0,10

ext

1.09

1,4

0,15

0,20

0,25

0,30

-T

r/d

Figura 2.21: Diagrama para denicao de kts para um eixo com entalhe sob torcao.

Outros diagramas para denic

ao dos concentradores de tensao sao mostrados no anexo [?].

Ras
cun
ho

Importante rmar que embora o fator de concentracao de tensao seja um catalizador no surgimento
de trincas, a propagac
ao das mesmas passa a ser funcao tambem do tipo de material, o que chamamos de
sensibilidade a entalhe do material (q), dado pela relacao entre o fator de concentracao de tensoes
(kt ) e o fator de concentrac
ao de tensoes de fadiga (kf ):

q=

kf 1
kt 1

(2.37)

Observe que o valor de kf , entendido como um valor reduzido de kt pode ser denido a partir da
equacao 2.37 como:

kf = 1 + q (kt 1)

(2.38)

O valor de q e determinado experimentalmente e pode ser obtido a partir de diagramas como mostrados
nas guras 2.22 para problemas de ex
ao e 2.23 para problemas de torcao.


CAPITULO 2. EIXOS E ARVORES

44

0,5

Sensibilidade ao entalhe, q

1,0

0,8

1,0

1,5

2,0

2,5

3,0

Sut=200 kpsi 1,4 GP a

1,0
150
0,7
100
0,4
60

0,6

0,4
Aos
0,2

Liga de alumnio

0,02

0,04

0,06

0,08

0,10

0,12

reli
min
ar

Raio do entalhe, r, mm
3,5

4,0

0,14

0,16

op

Figura 2.22: Fator de sensibilidade ao entalhe q para ex

ao.

Raio do entalhe, r, mm
0,5

1,0

1,5

2,0

3,0

3,5

4,0

ext

2,5

0,8

Aos laminados e temperados (HB>200)

0,6

Aos recozidos (HB<200)

-T

Sensibilidade ao entalhe, q

1,0

0,4

Ligas de alumnio

0,2

0,02

0,04

0,06

0,08

Ras
cun
ho

0,10

0,12

0,14

0,16

Figura 2.23: Fator de sensibilidade ao entalhe q para torcao.

2.8

Dimensionando eixos considerando efeitos de fadiga

A partir deste ponto iremos considerar problemas de arvores submetidas a momentos etores e torcores.
Neste momento, admitiremos que o torque e constante, ou seja, desconsideraremos efeitos de aceleracao
e desaceleracao da velocidade angular que possam variar a forca de aplicacao do torque. Como a arvore
esta em rotac
ao, o momento etor variara em funcao de forma que teremos uma tensao variavel ao longo
do giro da peca, como visto na gura 2.5.
Assim, poderemos admitir que a tensao normal aparecer
a da forma de tensao alternante (a ) e tensao
media (m ), ambas dadas como:
m =

max +min
2

min
a = | max
|
2

(2.39)

Apresentaremos nesta secao quatro metodos diferentes de solucao, pelo M

etodo de Sines, pelo
M
etodo de Soderberg, pelo M
etodo de Goodman e pelo M
etodo da ASME.

2.8. DIMENSIONANDO EIXOS CONSIDERANDO EFEITOS DE FADIGA

45

reli
min
ar

M
etodo de Sines
Sines desenvolveu seu metodo de forma experimental, vericando o comportamento, relacionado ao carregamento. Percebeu de sua analise que a resistencia `a fadiga devida `a ex
ao nao e afetada pela tensao
media devida `a torcao, apenas a carga alternante tinha importancia. Percebeu tambem que isto
e v
alido
somente em casos onde a tens
ao devida `
a tor
c
ao n
ao exceda a resist
encia ao escoamento
por tor
c
ao em aproximadamente 50%, ou seja: < e .
Assim, este metodo simplica o dimensionamento, pois considera apenas o efeito de ex
ao. Por ser um
metodo muito simples deve ser utilizado com ressalvas, sendo necess
ario uma previa analise do impacto
da aplicacao de torque.
Dado o limite de resistencia `a fadiga corrigido para a peca (Sn ), calculado pela equacao 2.31, e o
coeciente de seguranca (n), temos que a maxima tensao admissvel para projeto (adm ) sera dada por:
adm =

Sn
n

(2.40)

op

Rearranjando a equac
ao 2.40, substituindo o valor da tens
ao admissvel pela tens
ao dada pelo carregamento (eq. 2.4) teremos para um eixo com secao circular:
32 M
Sn
=
d3
n

(2.41)

Deixando agora a equac

ao 2.41 em funcao do diametro que se deseja calcular, chegamos a` equac
ao de
dimensionamento pelo M
etodo de Sines:
32 M n
Sn

(2.42)

-T

M
etodo de Soderberg

ext


d=

tenses
+

Ras
cun
ho

Diferentemente do metodo de Sines, o Metodo de Soderberg leva em consideracao a parcela de torque, de

tal forma que trabalhe sob a analise de uma parcela estatica constante e outra alternada. Este metodo
parte da an
alise de um elemento innitesimal de tens
ao sobre a periferia de um eixo, conforme mostrado
na gura 2.24.

t xy =

16.T
p .d 3
sx =

32 .M
cos(w.t )
3
p .d

tempo

Figura 2.24: Estado de tens

oes em uma arvore sob ex-torcao.

Neste caso, a parcela da tensao devida `a ex

ao (tens
ao normal) e alternada ao passo em que admitimos
a parcela devida a` torc
ao como constante. Cortando agora este elemento em um plano qualquer PQ (gura
2.25), ao aplicar as equac
oes de equilbrio chegamos a:

A + x (A sen ) cos + xy (A sen ) sen xy (A cos ) cos = 0

(2.43)

y
t xy

sa

16.T
=
p .d 3

reli
min
ar

CAPITULO 2. EIXOS E ARVORES

46

ta

t xy

32.M
cos(w.t )
sx =
p .d 3
x

A
a
t xy

sx

A.sena

A.cosa

Figura 2.25: Metodo de Soderberg, aplicando as equacoes de equilbrio.

Dividindo toda a equac

ao 2.43 pela area A, teremos:

+ x sen cos + xy (sen2 cos2 ) = 0

op

Conhecendo as propriedades trigonometricas:

cos(2) = cos2 sen2

sen(2) = 2 sen cos

e aplicando-as `a equac
ao 2.44, teremos:

x
sen(2)
2

ext

= xy cos(2)

(2.44)

(2.45)

(2.46)

Admitindo que a tensao normal e cclica, a mesma pode ser escrita como:
x =

32M
cos(t)
d3

(2.47)

-T

Admitindo tambem que a tens

ao devido `a carga de torque e constante e dada pela equacao 2.5, e
substituindo estes dois valores na equac
ao 2.46, teremos por m:


16M
16T

cos(2)

sen(2)
cos(t)
(2.48)
=
d3
d3

Ras
cun
ho

Da equacao 2.48, podemos observar que uma parte e constante m e uma parte e alternante a ,
dadas como:
m =

16T
d3

cos(2)

a =

16M
d3 sen(2)

(2.49)

Podemos observar que para alguns valores caractersticos do angulo , teremos valores interessantes
da tensao, conforme mostrado na tabela 2.7.

Tabela 2.7: Valores caractersticos de e de tens

ao.

0o
45o
90o

a
0

16M
d3

m
16T
d3

0
| 16T
d3 |

Com as equac
oes 2.49, podemos descrever um diagrama onde o eixo das abscissas representa o valor da
Tens
ao M
edia, o das ordenadas a Tens
ao Alternante. Desta forma, a maxima tensao media permitida,
ou seja est
atica, ser
a o limite de escoamento do material por cisalhamento e . O mesmo raciocnio aplicado
agora a` tens
ao alternante fornece que o limite m
aximo permitido para a tens
ao alternante ser
a dado pelo
limite de escoamento `a fadiga por cisalhamento Ssn . A gura 2.26 demonstra a aplicacao deste conceito,
chamado de Diagrama de Soderberg.

2.8. DIMENSIONANDO EIXOS CONSIDERANDO EFEITOS DE FADIGA

47

Ssn
A
45

16.M
p.d 3
90 0
B

16.T
p.d 3

reli
min
ar

taa

te

tam

Figura 2.26: Diagrama de Soderberg.

O limite de escoamento `a fadiga de Soderberg e baseado na tensao cisalhante, portanto, partindo-se

do criterio de maxima tensao cisalhante, e correto armar que :
(2.50)

op

Ssn = 0, 50 Sn

O mesmo vale dizer para o limite de escoamento para o diagrama, que tambem e 50% do valor do
limite de escoamento para o material:
e = 0, 50 e

(2.51)

ext

De acordo com o diagrama da gura 2.26, o objetivo e encontrar uma elipse que tenha tangente a si
a reta AB, de maneira que esta reta seja paralela e que a certa distancia da reta limite para o material.
Esta distancia, por sua vez, ser
a o coeciente de seguranca que pode ser determinado a partir da gura
2.27.

-T

Ssn/n
b
y1

te/n

Ras
cun
ho

x1

Figura 2.27: Determinacao do coeciente de seguranca.

Podemos determinar que a equacao da elipse pode ser dada como:

x2
y2
+ 2 =1
2
a
b

ou

(2.52)

b  2
a x2
(2.53)
a
Da mesma forma, podemos admitir que a equacao da reta tangente a` elipse pode ser determinada
pelas condicoes de contorno:
y=

x=0

x = e /n

y = Ssn /n
y=0

Assim podemos deduzir que a equacao da reta, na forma y = ax + b, tal que:

Sn
=a0+b
n
Sn
e
0=a +
n
n

Sn
n
Sn
a=
e

b=

E assim:

reli
min
ar

CAPITULO 2. EIXOS E ARVORES

48

Ssn
Ssn
x+
(2.54)
e
n
Dado que n e o coeciente de seguranca e e o limite de escoamento do material ao cisalhamento,
derivando a equac
ao 2.53 em relacao a x, teremos:
y=

b
x
dy
=
(2.55)
dx
a
a2 x2
Observe que a equacao 2.55 deve ser igual ao coeciente angular da reta dada pela equacao 2.54 para
que esta passe no ponto (x1 , y1 ), assim:
x1
b
Ssn
= 
=
2
2
a
e
a x1

op

dy 
dx x1

Isolando x1 na equacao 2.56, teremos:

Ssn
1
a 
e
 b 2  Ssn 2
+ e
a

ext

x1 =

(2.56)

(2.57)

Substituindo o valor de x1 na equac

ao 2.53, calculamos y1 , dado como:
y1 =

1
b2

a
 b 2  Ssn 2
+ e
a

(2.58)

a=

16.T
d3

-T

Considerando o carregamento, podemos admitir que os valores de a e b podem ser dados por:

b=

16.M
d3

Ras
cun
ho

Assim, inserindo os valores de x1 , y1 , dados respectivamente pelas equacoes 2.57 e 2.58, os valores de
a e b dados anteriormente, na equacao 2.54 e isolando o valor de n, teremos:
n=

16



d3
2 
2
T
M
+
e
Ssn

(2.59)

Podemos tambem determinar o di

ametro da arvore a partir da equacao de determinacao do coeciente
de seguranca (eq. 2.59), dado como:

 


2
2

3 16.n
M
T

d=

+
(2.60)

e
Ssn
Devemos observar que o diametro dimensionado pela equacao 2.60 e para o caso de momento etor
alternante e torcor constante. Podemos entretanto expandir esta equacao para o caso onde haja parcela
constante: Mm e Tm e parcela alternante: Ma e Ta , considerando que somente as parcelas alternantes
irao interferir na resistencia a fadiga, o que leva a` equacao:



2 
2

3
Ma
Ta
16n
Tm
Mm


+
+
+
(2.61)
d=

Ssn
e
Ssn
e
ametro dado pela equacao
Lembrando as denicoes de e e Ssn , dados pelas equacoes 2.51 e 2.50 o di
2.60 passa a ser:

2.8. DIMENSIONANDO EIXOS CONSIDERANDO EFEITOS DE FADIGA

reli
min
ar


 

 2
2

3 32n
M
T

d=

e
Sn

49

(2.62)

Da mesma forma o diametro dado pela equacao 2.61 passa a ser:




2 
2

3
Ma
Ta
32n
Tm
Mm


d=
+
+
+

Sn
e
Sn
e

(2.63)

op

Principal atencao deve ser dada ao efeito de concentracao de tensao que pode ser usado como redutor
da resistencia ou como amplicador do carregamento!
Considerando agora o efeito de concentracao de tensao no carregamento devido `a exao (Kf ) e `a torc
ao
ao 2.62
(Kf s), e retirando-o do calculo da resistencia `a fadiga (equacao 2.31) podemos modicar a equac
de forma que:



2 
2

3
32n
T
M


d=
+ Kf
(2.64)
Kf s

e
Sn
E a equacao 2.63 para:

ext





2 

2

3 32n
Ta
Ma
Tm
Mm


+
+ Kf
+
d=
Kf s

Sn
e
Sn
e

-T

M
etodo de Goodman

(2.65)

Este metodo se baseia no criterio de falha por fadiga de Goodman, partindo da denicao de tensoes
alternantes e medias avaliadas pelo criterio de von Mises, que neste caso, para um eixo cilndrico sao
dadas como:


32Kf Ma
d3

Ras
cun
ho


a = a2 + 3a2 =

2
+3

16Kf sTa
d3

2
(2.66)

para tensao alternada e


2 + 3 2 =
= m
m

32Kf Mm
d3

2
+3

16Kf s Tm
d3

2
(2.67)

para tensao media. Dado que o suxo a e relacionado a carregamentos alternados e o m aos medios,
Kf o coeciente de concentracao de tensao para os carregamentos devido a` ex
ao eKf s o devido ao
torque.
Comparativamente ao metodo de Soderberg, o metodo de Goodman se baseia na falha estatica por
ruptura e n
ao mais pelo escoamento, sendo portanto descrito como:
m
1
a
+
=
Sn
r
n

(2.68)

Dado Sn o limite de fadiga corrigido da peca, r limite de ruptura a tracao do material e n o coeciente
de seguranca. Gracamente, ele e similar ao metodo de Soderberg, como pode ser observado na gura
2.28. Observe tambem que o fato de ser tensao normal ou cisalhante n
ao impacta no resultado nal do
processo, visto que elas podem ser relacionadas entre si por meio de von Mises ou Treska.

Sn
Sn/n

sr /n

reli
min
ar

CAPITULO 2. EIXOS E ARVORES

50

sr

Figura 2.28: Metodo de Goodman aplicado a tens

oes normais.

op

Substituindo agora as equacoes 2.66 e 2.67 na equacao 2.68 teremos:

 


1
1
16
1
2
2
2
2
=
4(Kf Ma ) + 3(Kf s Ta ) +
4(Kf Mm ) + 3(Kf s Tm )
n
d3 Sn
r
Isolando d na equacao 2.69, teremos:

3

16n

1
Sn




1
4(Kf Ma )2 + 3(Kf s Ta )2 +
4(Kf Mm )2 + 3(Kf s Tm )2
r

ext

d=

Para o caso especco de Mm = Ta = 0 as equacoes 2.69 e 2.70 cam respectivamente:




16 2Kf Ma
3Kf s Tm
1
=
+
n
d3
Sn
r

-T






 16n 2Kf Ma
3Kf s Tm
3

+
d=

Sn
r

(2.69)

(2.70)

(2.71)

(2.72)

M
etodo ASME

Ras
cun
ho

Aqui tambem vale lembrar que se o efeito de concentracao de tensao foi avaliado no calculo da tensao
limite de fadiga, o mesmo deve ser retirado da equacao 2.72.

Este metodo e denido por norma (ANSI/ASME B106.1M-1985) e parte da consideracao de que o carregamento e constitudo de ex
ao alternada e torque xo, ou seja, Mm = Ta = 0, o que engloba boa parte
dos projetos de arvores. Segundo este metodo, o criterio de falha e dado por:


a
Sn

2

m
e

2

 2
1
=
n

(2.73)

Para n o coeciente de seguranca.

Sabendo-se tambem que do criterio de von Mises:

e
e =
3

(2.74)

Substituindo a equac
ao 2.74 na equac
ao 2.73 e deixando em funcao dos limites de resistencia normais,
teremos:


a
Sn

2

2  2
1
m 3
=
e
n

(2.75)


2.9. EXEMPLO DE PROJETO DE UMA ARVORE
POR SODERBERG

51

reli
min
ar

Substituindo os valores de a e m da equacao 2.75 pelas equacoes 2.4 e 2.5, e isolando a variavel a
ser calculada, ou seja, o di
ametro d, teremos:



2
2


3
Ma
32n
3 Tm

+
(2.76)
d=

Sn
4 e
Aplicando agora os efeitos de concentracao de tensao, teremos a equacao 6.63 dada como:



2
2


3
Kf Ma
32n
3 Kf s Tm

d=
+

Sn
4
e

2.9

(2.77)

Exemplo de projeto de uma

arvore por Soderberg

Deni
c
ao do problema

y
450 mm
12 kN

450 mm

20

450 mm

250 mm

ext

250 mm

op

Deve-se projetar uma arvore, conforme mostrado na gura 2.29, onde s

ao montadas duas engrenagens
cilndricas de dentes retos. Na construcao da arvore, deve-se utilizar aco SAE 1035 (Se = 270 MPa,
r = 500 MPa). Pergunta-se qual o di
ametro para um coeciente de seguranca igual a 1,6. Admitindo
que a arvore seja escalonada, estabeleca o diametro em A, no trecho DA e no trecho BC.

20
F

450 mm

C
x

f=350 mm

Ras
cun
ho

f=700 mm

-T

FA 12 kN

FB

20
20

Figura 2.29: Esquema da arvore a ser dimensionada.

Deni
c
ao dos carregamentos

Primeiramente devemos determinar a forca na engrenagem B, que sera funcao por sua vez do torque
transmitido no trecho AB da arvore. Assim, da vista de topo apresentada na gura 2.29 podemos dizer
que:
0, 700
0, 350
= FB cos20o
(2.78)
2
2
Isolando a forca na engrenagem B, teremos que FB = 24 kN. Como esta forca esta sobre um plano
diferente do plano cartesiano, as forcas atuantes na arvore nos pontos A e B sao:
T = 0 FA cos20o

FA sen 20o = 4, 1 kN
FB sen 20o = 8, 2 kN

FA cos 20o = 11, 3 kN

FB cos 20o = 22, 6 kN

Por sua vez, o torque no trecho AB passa a ser dado como:

T = FA cos 20o

0, 700
= 3.955 N m
2

(2.79)


CAPITULO 2. EIXOS E ARVORES

52

reli
min
ar

Deni
c
ao dos esfor
cos
Por contarmos com cargas em dois planos diferentes, XY e XZ, temos um problema de exao oblqua11 ,
necessitando portanto vericar a distribuicao do momento etor ao longo da arvore separadamente para
cada um dos planos. Desta forma, no plano XY, teremos a representacao dada pela gura 2.30.

RBy

Rcy

op

Figura 2.30: Momento etor no plano XY .

O mesmo se d
a para o plano XZ, como mostrado na gura 2.31:

450 mm

250 mm

450 mm

FB

20

FA

20

FB.cos20
B

ext

FA.cos20

RDz = -1,97 kN

-T

RCz = 9,33 kN

Figura 2.31: Momento etor no plano XZ.

Ras
cun
ho

Deni
c
ao da resist
encia do material

Dado que a peca deva ser fabricada em aco SAE 1035, teremos da tabela de resistencia dos materiais: a
tensao limite de escoamento como e = 270 MPa e a tensao de ruptura como r = 496 MPa.
Assim, da tabela 2.2 `a pagina 39, teremos que o limite de resistencia `a fadiga do material pode ser
dado por: Sn = 248 MPa.
Sabendo tambem que o eixo e usinado (Ka = 0, 8)12 arbitramos inicialmente que o eixo que com
diametro entre 7,6 e 50 mm, o que fornece um fator de dimens
ao como Kb = 0, 85 13 .
Assim, o limite de resistencia `a fadiga da peca passa a ser dado como:
Sn = Ka Kb Sn

Sn = 0, 8 0, 85 248
Sn = 168, 6 M P a

11 O conceito de ex
ao oblqua
e origin
ario da resist
encia dos materiais e indica que o momento etor resultante do
carregamento ocorre em um eixo n
ao alinhado com o sistema cartesiano XYZ. Para maior aprofundamento no tema,
sugerimos a leitura de : POPOV, Egor P. Introdu
c
ao a mec
anica dos s
olidos. S
ao Paulo: Edgard Bl
ucher. 1978.
12 Figura 2.19 na p
agina 40.
13 Tabela 2.5, na p
agina 41.


2.9. EXEMPLO DE PROJETO DE UMA ARVORE
POR SODERBERG

53

reli
min
ar

C
alculo do di
ametro
Aplicando agora a equac
ao 2.62 podemos determinar o di
ametro da arvore, necessitando antes denir os
valores de torque e momento maximos. Os esforcos podem ser vistos na gura 2.32.

TA

TB

3955

T
N.m

2965

M
kN.mm

op

2569

M
kN.mm
886

4198

ext

Figura 2.32: Diagrama de esforcos.

Assim, no trecho AB, teremos como torque maximo T = 3.955 Nm e como momento etor maximo:

(2.965)2 + (4.198)2

(2.80)

-T

M=

M = 5.139 kN m

Aplicando estes valores (eq. 2.80) na equacao 2.62, teremos no trecho AB um diametro de 81,8 mm,
o que anula a hipotese inicial de diametro entre 7,6 e 50 mm. Assim, h
a necessidade de se recalcular o
limite de resistencia `
a fadiga, utilizando agora um novo fator dado pela tabela 2.5, Kb = 0, 75. O novo
limite de resistencia `a fadiga passa a ser ent
ao:

Ras
cun
ho

Sn = Ka Kb Sn

Sn = 0, 8 0, 75 248
Sn = 149 M P a

Assim, o di
ametro no trecho AB e:


d=

321,6



3.955103 2
270

 5.139103 2
149

(2.81)

d = 84, 7mm

No ponto A, seguindo o mesmo raciocnio o torque maximo ser

a de T = 3.955Nm e momento etor
m
aximo de:
M=


(2.569)2 + (886)2

M = 2.717 N m

Aplicando a equacao 2.62, teremos um di

ametro para o ponto A de:

(2.82)


CAPITULO 2. EIXOS E ARVORES

54

d=

321,6



3.955103 2
270

 2.717103 2
149

d = 72, 3 mm

reli
min
ar

(2.83)

Para o trecho DA, o torque m

aximo ser
a de T = 0Nm e momento etor maximo de:
M=


(2.569)2 + (886)2

(2.84)

M = 2.717 N m
Assim, o di
ametro para o trecho DA ser
a:

d=

321,6




0 2
270

 2717103 2
149

d = 66, 8 mm

(2.85)

Por m, para o trecho BC teremos o torque m

aximo de T = 0Nm e momento etor maximo de:

(2.965)2 + (4.198)2
M = 5.139 N m

d=

321,6




0 2
270

ext

Assim, o di
ametro para o trecho BC ser
a:

op

M=

(2.86)

 5139103 2
149

(2.87)

d = 82, 6 mm

-T

Isto nos leva ao desenho preliminar da arvore dado pela gura 2.33
450 mm

250 mm

450 mm

D/d = 1,03

D/d = 1,10
f 73 mm

Ras
cun
ho

f 66 mm

f 85 mm

f 82 mm

D/d = 1,16

Figura 2.33: Desenho preliminar da arvore.

2.10

Exemplo de projeto de uma

arvore por Goodman

Deni
c
ao do problema

Dada uma arvore conforme mostrada na gura 2.34, de aco SAE 4027 Temperado e Revenido, sabendo que
l1 = 50 mm, l2 = 75 mm e l3 = 50 mm. A engrenagem posicionada no ponto B, tem um angulo de press
ao
ametro primitivo de 58 mm e e acionada por meio de uma forca Fb = 625 N . A polia
() de 20 , um di
posicionada no ponto A tem um di
ametro primitivo de 74 mm e recebe todo o torque da engrenagem,
dado que Fa1 = 0, 35Fa2 . Admitindo um coeciente de seguranca de 1,3, determine os diametros no
ponto A e B da arvore, considerando os fatores de acabamento, de tamanho, de conabilidade para 95%,
sabendo que tanto a polia quanto a engrenagem sao montados por ajuste prensado. Utilize o metodo de
Goodman admitindo que o eixo e apoiado em mancais nas extremidades.


2.10. EXEMPLO DE PROJETO DE UMA ARVORE
POR GOODMAN

55

reli
min
ar

l1
l2

Fb

l3

Fa2

Fa1

Figura 2.34: Esquema da arvore.

op

Deni
c
ao dos carregamentos

Primeiramente devemos avaliar o torque na arvore entre os pontos A e B e para tal partiremos da
engrenagem. Neste caso, apenas a parcela transversal da forca Fb gera torque ou seja:
Tb

Fb cos() d2

625 cos(20o ) 0,058

2

17 Nm

ext

O torque ser
a todo absorvido pela polia, assim Ta = Tb e:

d
2
= 0, 35Fa2 , podemos reescrever a equacao 2.88 como:

Sabendo que: Fa1

Ta

E assim,

(Fa2 0, 35Fa2 ) d2

0, 65Fa2 d2

Ras
cun
ho

Ta

(2.88)

-T

Ta = (Fa2 Fa1 )

Fa2

=
=

2 Tb
2 Ta
0,65d = 0,65d
217
0,650,074

= 708, 2 N

E por consequencia, Fa1 = 247, 9 N.

Deni
c
ao dos esfor
cos

No ponto A teremos apenas carregamento na direcao Y , dado como:

Fay

=
=

(Fa1 + Fa2 )
956, 1 N

No ponto B, em funcao do angulo de press

ao da engrenagem, teremos carregamentos nos dois eixos
transversais assim, na direcao Y :
Fby

= Fb sen()

= 625 sen(20o)
= 213, 8 N


CAPITULO 2. EIXOS E ARVORES

56

Fbz

=
=

Fb cos()
625 cos(20o )

587, 3 N

reli
min
ar

e na direc
ao Z :

Isto nos leva `a situacao mostrada na gura 2.35 para o carregamento no plano XY,
Y

l1

l2

l3

X
Fay

Fby

21,3 Nm

op

37,2 Nm

MZ

ext

Figura 2.35: Carregamento no plano XY.

e pela gura 2.36 para o carregamento no plano XZ,

l1

l2

l3

-T

Ras
cun
ho

Fbz

MY

-8,4 Nm

-21 Nm

Figura 2.36: Carregamento no plano XZ.

Assim, teremos no ponto A e B os esforcos dados como:

MaY = 8, 4 Nm

MbY = 21 Nm

MaZ = 37, 2 Nm

MbZ = 21, 3 Nm

Ma = 38, 1 Nm
Ta = 17 Nm

Mb = 29, 9 Nm
Tb = 17 Nm

2.11. VIBRAC
OES
EM EIXOS E ARVORES

57

reli
min
ar

Deni
c
ao da resist
encia do material
Da tabela E.2, para aco SAE 4027 Temperado e Revenido teremos como tensao limite de ruptura r = 910
MPa e como limite de escoamento e = 779 MPa.
Da tabela 2.2 `a pagina 39 teremos para o limite de fadiga para o material Sn = 455 MPa.
Para calcularmos o limite de fadiga da peca, primeiramente consideraremos que o eixo e usinado, e
da gura 2.19 na p
agina 40, teremos o fator de acabamento como ka 0, 72. Com relacao ao tamanho,
arbitraremos que o eixo tenha um diametro inferior a 50 mm, o que fornece kb = 0, 85, segundo a tabela
2.5, na p
agina 41. Para uma conabilidade de 95% a tabela 2.6 na pagina 42 fornece o valor de kc = 0, 868.
Por m, tanto no ponto A quanto no ponto B haver
a interferencia assim, de acordo com a secao 2.7
teremos ke = 0, 75.
Com isto podemos estimar o limite de fadiga da peca como:

=
=

ka kb kc ke Sn
0, 72 0, 85 0, 868 0, 75 455

181, 3 MPa

op

Sn

C
alculo do di
ametro

A partir da equac
ao 2.72 podemos calcular o di
ametro em ambos os pontos. Sabendo que n = 1, 3 teremos
para o ponto A:

=
=
No ponto B por sua vez:

14, 4 mm






 16n 2Kf Ma
3K
T
f
s
m
3

+

Sn
r





 16 1, 3
2

29,
9
3

17
3

+

181, 3 106
910 106

Ras
cun
ho

db

ext

-T

da






 16n 2Kf Ma
3K
T
f
s
m
3

+

Sn
r





 16 1, 3
2

38,
1
3

17
3

+

181, 3 106
910 106

= 13, 4 mm

2.11

Vibrac
oes em eixos e
arvores

Deni
c
ao do problema

Segundo [21] ...todos os corpos dotados de massa e elasticidade s

ao capazes de vibrac
ao. Deste modo,
a maior parte das m
aquinas e estruturas est
a sujeita a certo grau de vibrac
ao e o seu projeto requer
geralmente o exame de seu comportamento oscilat
orio.
Collins [3] comenta que ... por causa das imperfeicoes na fabricacao e na montagem de eixos e dos
componentes montadoso centro de massa geralmente nao coincide com o centro de rotacao.
No caso de eixos e arvores o movimento rotativo estara associado a vibracoes quando existir uma diferenca entre o eixo de giro (ou de rotacao) e o centro de massa, conforme demonstrado pela excentricidade
e da gura 2.37 para o conjunto eixo-volante.

Eixo de rotao

Eixo de rotao

reli
min
ar

CAPITULO 2. EIXOS E ARVORES

58

e
d

F0 = M(r+e)w2

w
O

op

k.r

Figura 2.37: Problema de eixo vibrando.

ext

Ao entrar em rotacao, ocorrer

a o aparecimento de uma forca de inercia Fo que ser
a proporcional a`
excentricidade, e que far
a com que o centro de rotacao do eixo O passe a girar a uma dist
ancia r da
posicao original. Como esta forca e proporcional ao quadrado da velocidade angular , ao dobrarmos a
velocidade, multiplicaremos por 4 este valor.
Aplicando o equilbrio de forcas no ponto g na vista de topo da gura 2.37, teremos:
(2.89)

-T

F = 0 m(r + e) 2 k r = 0

Para m a massa do volante, r a deex

ao lateral, e a excentricidade do centro de massa, a velocidade
angular do eixo e (k r) a forca el
astica resistente, dada a rigidez k.
Isolando r na equac
ao 2.89, teremos:
e 2
2

k
m

Ras
cun
ho

r=

(2.90)

Condi
c
ao de resson
ancia

Chama-se de ressonancia um estado onde a frequencia de vibracao e igual a frequencia natural do sistema,
o que acarreta em oscilac
oes amplas e perigosas do ponto de vista estrutural [21]. Matematicamente
podemos determinar que alcancaremos a resson
ancia de um conjunto eixo/volante quando o valor da
deex
ao r dada pela equacao 2.90 tender ao innito, ou seja, quando:


k
m

(2.91)

Admitindo que n e a velocidade angular natural, ou seja, a velocidade onde a frequencia de rotacao
e igual a` frequencia natural do sistema, podemos reduzir a equacao 2.90 a:

r
= n
e
1 n

(2.92)

O valor re e chamado de fator de amplicacao e e relacionado com a velocidade de rotacao atraves do

diagrama da gura 2.38.

2.11. VIBRAC
OES
EM EIXOS E ARVORES

59

2
1

reli
min
ar

Fator e amplificao r/e

w/wn

0
1

-1
-2
-3

Figura 2.38: Fator de amplicacao x n .

op

Observando o diagrama e possvel concluir que quando a relacao n tende a 1, o fator de amplicacao tende a innito, ou seja, esta se chegando `a ressonancia do sistema.
Assim, para evitar problemas de vibracao, deve-se sempre trabalhar com valores menores que 1 desta
relacao, de forma a nao alcancar o estado de ressonancia.
Isto se consegue atraves da determinacao da velocidade crtica do eixo, que ser
a vista a seguir.

Par
ametros de projeto

ext

Uma das formas de vericar o projeto do eixo e determinar sua velocidade crtica de maneira que esta
que longe da velocidade de operacao. Chamaremos de velocidade angular crtica do eixo o valor c , que
fornecer
a em termos de rotacoes por minuto o valor:
60 c
(2.93)
2
Dado que a velocidade crtica em questao e a velocidade da frequencia natural n , colocando o valor
da equacao 2.91 na equacao 2.93 temos:

k
(2.94)
nc = 9, 55
m
Uma aproximacao do valor de k para um eixo bi apoiado com uma massa, pode ser feito a partir da
deex
ao est
atica do eixo, conforme mostrado na gura 2.39

Ras
cun
ho

-T

nc =

F=k. dest k = F/dest k= M.g/dest

P=Mg

dest

Figura 2.39: Denicao do valor de k.

Assim,

F = k est

k = F est
k=

mG
est

(2.95)


CAPITULO 2. EIXOS E ARVORES

60

reli
min
ar

Colocando o valor de k dado pela equacao 2.95 na equacao 2.94, e admitindo G = 9, 81m/s2, teremos
por m:

1
30
(2.96)
nc =
est
Da mec
anica dos s
olidos, dada uma viga sob carregamento F , de comprimento L, com modulo de
elasticidade E e momento de inercia da secao transversal I, a deex
ao est
atica ser
a:

F l3
(2.97)
48 E I
Desta
o 2.96 a rotacao crtica para um eixo cilndrico de diametro d, com

 forma, voltando `a equaca
I = d4 /64 ser
a dada em rpm por:

Ed4

(2.98)
nc = 46
F l3
est =

Exemplo de aplica
c
ao

L/2

-T

ext

op

Dado o eixo de aco da gura 2.40, que conta com rotor com peso de 490,5 N cuja velocidade de rotacao
prevista e de 10.000 rpm. Determine o diametro do eixo mais leve que possa ser usado sendo a velocidade
crtica de 12.000 rpm, sabedo que o seu comprimento total e de 500 mm.

L/2

Ras
cun
ho

Figura 2.40: Exemplo de c

alculo de velocidade crtica.

Primeiramente calcularemos o est , pela equacao 2.97

est =

490,50,53
EI
1,27
EI

est =

(2.99)

Da equacao 2.98, podemos deduzir que:

nc
= 30

nc
= 30

1
est

EI
1,27

E para nc igual a 12.000 rpm, teremos a equacao 2.100 reescrita como:


12.000
EI
=
30
1,27
E I = 203.200

(2.100)

(2.101)

2.12. NORMAS

61

203.200
207109

I=


4

d=

d4
64

641,0110 6

d = 66, 9 mm

2.12

Normas

Alguma normas relacionadas a eixos e arvores:

DIN 114 - Di
ametros de eixos para transmissoes
DIN 748 - Extremidades de eixos cilndricos.
DIN 749 - Extremidades de eixos conicos.
NBR 9307 - Eixos veiculares - Veculos rodoviarios automotores.

2.13

Exerccios propostos

reli
min
ar

Dado que o material e aco, ou seja E = 207GPa, a equacao 2.101 fornece:

(2.102)

op

1. Deduza o criterio de falha de von Mises para chegar ao valor dado pela equacao 2.17.

My
[Nm]

ext

2. Uma
arvore conta com o diagrama de esforcos conforme mostrado na gura 2.41. Sabendo que ser
a
de aco 1020, usinado a frio, que operara a uma temperatura de 145 C, determine o seu di
ametro
na posicao mais crtica utilizando o criterio de Soderberg, para um coeciente de seguranca de
2,2, desprezando os efeitos de concentracao de tensao, conabilidade e efeitos diversos. Calcule o
diametro pelo metodo ASME e avalie os resultados obtidos.
82,5

Mz
[Nm]

-T

-58,5
74,3

-25,2

T
[Nm]

38

Ras
cun
ho

24

Figura 2.41: Diagrama para o exerccio 2.

3. Um eixo de alumnio tem em seu ponto de maior deex

ao uma forca radial de 10 kN. Sabendo que
ele tem um comprimento de 850 mm, com diametro de 50 mm, determine qual a sua velocidade de
rotacao crtica?
4. Um eixo em alumnio 3003 encruado deve ser projetado para trabalhar com o carregamento mostrado na gura 2.42.Assim sendo:
a) Determine os di
ametros no ponto A e B utilizando Soderberg com um coeciente de seguranca
de 1,8. Lembre-se de adotar uma conabilidade de 95% para o projeto que deve se usinado.
Aproxime o valor do fator de acabamento supercial utilizando a formula emprica do aco e
desconsidere efeitos de concentracao de tensao, de temperatura e de efeitos diversos.
b) admitindo um fator de concentracao de tensao de 1,45 (Kt) determine o efeito deste na reducao
da resistencia `a fadiga recalculando os novos diametros nos pontos A e B. Utilize m raio de
concord
ancia de 3,5 mm e considere apenas o efeito de ex
ao como associado ao problema de
fadiga.


CAPITULO 2. EIXOS E ARVORES

reli
min
ar

62

Figura 2.42: Diagrama para o exerccio 4.

op

5. Uma
arvore em aco 1050 laminado a frio (e = 579 MPa e r = 689 MPa) e usinado para obter
aplicado no ponto A um torque Ta = 5, 8 Nm que e consumido
a forma dada pela gura 2.43. E
no ponto C. O eixo e apoiado nos pontos B e D em mancais de rolamento e suporta uma carga
transversal no ponto C dada por Fv = 1.8 kN. Determine os diametros nos pontos A, B, C e D
para um coeciente de seguranca igual a 2, observando que a arvore ser
a monta da esquerda para
a direita ( conforme desenho). Desconsidere o efeito de concentracao de tensao no ponto C devido
ao furo e considere os valores: l1 = 45 mm, l2 = 120 mm e l3 = 85 mm. Analise por Soderberg e
por Goodman os resultados

ext

Fv
A

l2

l3

-T

l1

TA

Direo de montagem

Figura 2.43: Arvore

para o exerccio 5.

Ras
cun
ho

6. Deseja-se fazer a an
alise do eixo mostrado na gura 2.44, sabendo que e construdo em alumnio
3003 (e = 186 MPa e ut = 200 MPa). Observe que existem dois mancais de rolamento inseridos
nos pontos P1 e P2 , de forma que em cada um dos pontos ha uma carga radial de 160 N. Considere
o eixo engastado na sua posicao mediana para resolver o problema. Utilize o metodo de Sines,
adotando um ka = 0, 85, desconsiderando os efeitos de temperatura, concentracao de tensoes e de
outras origens..
119,90

10

34

40

P1

10

P2
SEO A-A

Figura 2.44: Eixo para o exerccio 6.

7. Deseja-se denir o diametro do eixo no ponto B do eixo mostrado na gura 2.45. Sabe-se que deve
ser feito de aco inox 304 (e = 1.103 MPa e r = 1.276 MPa E = 189.6 GPa) e que ocorre um

2.13. EXERCICIOS PROPOSTOS

63

reli
min
ar

carregamento transversal no ponto A (Fv ) que varia de 100 N a 220 N, ciclicamente. Utilize um
coeciente de seguranca igual a 1,5 pelo metodo de Soderberg sabendo que o eixo e usinado a frio.

124

30

op

Figura 2.45: Eixo para o exerccio 7.

-T

ext

8. Determine os di
ametros nos pontos A, B, C e D da arvore dada pela gura 2.46. Utilize um
coeciente de seguranca de 2,5 admitindo que ele sera suportado por mancais nos pontos A e B.
O material a ser utilizado e aco 1020 laminado a frio (ver dados na tabela E.2, na pagina 305),
sabendo tambem que a polia no ponto D recebe um torque de 0,8 kNm que e transmitido para a
serra circular no ponto C. O di
ametro da serra e de 220 mm enquanto que da polia e de 135 mm.
Considere que as focas de usinagem (atrito com o material) na serra e na polia s
ao coplanares,
admitindo que para esta, a forca no lado de tracao da correia e 9 vezes maior do que no lado sem
tracao. S
ao tambem dados: l1 = 100 mm, l2 = 190 mm e l3 = 170 mm.

Ras
cun
ho

l1

l2

l3

Figura 2.46: Arvore

para o exerccio 8.

9. Determine o diametro da arvore mostrada na gura 2.47 nos pontos A, B, C e D, dada que deve
ser construdo em aco ( = 0, 292, E = 207 GPa e = 345 MPa e r = 621 MPa), sabendo que as
forcas tem magnitude de F1 = 420 N e F2 = 120 N no plano horizontal e F3 = 300 N no plano
vertical, para as medidas: l1 = 65 mm, l2 = 270 mm e l3 = 140 mm. Utilize uma polia no ponto C
com diametro de 340 mm e um rebolo no ponto D de 120 mm. Utilize um coeciente de seguranca
igual a 2, sabendo que a arvore est
a apoiada nos pontos A e B.

reli
min
ar

CAPITULO 2. EIXOS E ARVORES

64

F3
F1

l1

l2

F2

Figura 2.47: Arvore

para o exerccio 9.

l3

15

32

50
15

ext

op

10. Determine o diametro da arvore abaixo nos pontos A, B, C e D. Utilize o metodo de Soderberg e
ASME com um coeciente de seguranca igual a 2. Deve-se observar que no ponto C h
a aplicacao
de um torque de 30 Nm, atraves de uma engrenagem com 300 mm de di
ametro e a forca de
engrenamento que provoca o movimento faz com o plano horizontal um angulo de 20 . O eixo e
apoiado em mancais nos pontos A e B e a polia no ponto D absorve todo o torque produzido no
ponto C. O material a ser utilizado deve ser alumnio 5005 encruado (E.4 na pagina 306).

Figura 2.48: Arvore

para o exerccio 10.

-T

11. A partir do eixo da gura 2.34 na pagina 55 determine o novo valor de diametro para o eixo no
ponto A arbitrando que existe um escalonamento onde a relacao entre o di
ametro maior e menor
e de 1,5 e que o raio e um decimo do menor diametro. Utilize as guras I.2 e I.3 do anexo I para
resolver o problema.

Ras
cun
ho

12. A arvore dada pela gura 2.49 deve ser analisada com relacao ao seu dimensionamento. Sabe-se
que o projeto foi realizado para um aco 1040 laminado a frio e que o acabamento e usinado em todo
o seu comprimento. Os efeitos de conabilidade e temperatura podem ser desprezados e deve-se
considerar o efeito de concentracao de tencao. Avalie o coeciente de seguranca nos pontos A, B e
C, sabendo que o momento etor e respectivamente 3 Nm, 33 Nm e 42 Nm. O torque no ponto C
e B s
ao iguais a 10 Nm enquanto no ponto A e de 7,5 Nm.

Figura 2.49: Arvore

para o exerccio 12.

reli
min
ar

o cubo-eixo
Ligaca

op

A conex
ao entre eixos/
arvores com os elementos rotativos, dispostos em suas superfcies se estabelece
pelo que chamamos de acoplamento. Este acoplamento por sua vez, e estudado pela literatura sob o
nome de ligacoes cubo/eixo, cujos principais requisitos s
ao:
a capacidade da uni
ao n
ao deve ser menor do que a capacidade dos elementos a unir;

a uni
ao n
ao deve reduzir a resistencia dos elementos mec
anicos;

a uni
ao deve ser precisa;

a montagem/desmontagem deve ser a mais simples possvel;

devem ser intercambi

aveis;

evitar o desgaste das partes.

ext

-T

As ligac
oes cubo/eixo podem ser realizadas por diferentes princpios, resultando em diferentes congurac
oes construtivas, e dentre os princpios empregados, tem-se: ligacoes por atrito, por ades
ao e ligac
oes
por forma. Aquelas por atrito, as mais comuns e mais enfocadas nesse curso, podem se dar por ajuste
prensado entre os elementos ou utilizando elementos intermediarios para promover o atrito, tais como
aneis. O projeto de ligacoes cubo/eixo por ajuste prensado, por exemplo, considera, em linhas gerais, a
determinac
ao dos seguintes par
ametros, os quais se constituem em topicos a serem estudados:
press
oes de contato entre os elementos (mnima e maxima);

sobremedida necess
aria para promover o ajuste;

efeitos da rugosidade e temperatura na ligacao;

tolerancias e ajustes;

3.1

Ras
cun
ho

Princpios de ligac
ao cubo/eixo e suas caractersticas gerais

Liga
c
ao por atrito

Nas ligac
oes por atrito, conforme exemplo mostrado na gura 3.1 a carga se transmite entre os elementos
sem a necessidade de alterar a forma da secao circular dos mesmos. Esta transmiss
ao se d
a pelas forcas
de atrito geradas nas superfcies conjugadas ou funcionais, e mesmo sendo unioes simples, principalmente
quando comparadas com as por forma por exemplo (chavetas, pinos, solda, etc.), apresentam algumas
diculdades, como:


diculdade de controlar a pressao de contato durante a montagem;

promove concentracao de tensoes;

pode promover corros

ao pela deterioracao da superfcie.
65

 CUBO-EIXO
CAPITULO 3. LIGAC
AO

reli
min
ar

66

Figura 3.1: Exemplo de ligac

ao por atrito obtida por ajuste prensado entre eixo e cubo.

As unioes por atrito tambem podem ser feitas por meio de elementos intermedi
arios, dispostos entre o
cubo e o eixo, conforme mostrado na gura 3.2. Esses elementos, na forma de aneis c
onicos, s
ao fabricados
de acos especiais e submetidos a tratamento termico.

op

cubo

ext

eixo

Figura 3.2: Ligacao por atrito atraves de aneis c

onicos.

Liga
c
oes por forma

-T

Nas ligac
oes com aneis c
onicos, tem-se menor tendencia `a fadiga comparado com aquela da gura
3.1, alem de possibilitar a montagem e desmontagem frequentes, pois apresenta maior simplicidade no
posicionamento das partes a serem unidas. Como desvantagem, tem a necessidade de empregar pecas
especiais fabricadas com precis
ao juntamente com o consequente aumento do diametro do cubo para
receber os aneis.

Ras
cun
ho

Nesta categoria inclui-se, por exemplo, as ligacoes por chaveta, como o exemplo mostrado na gura
3.3. Estas ligacoes est
ao entre aquelas mais simples e talvez as mais difundidas no projeto e construcao
de m
aquinas, seja pela simplicidade de fabricacao ou de projeto. S
ao faceis de montar e desmontar e
apresentam baixo custo, pois s
ao geralmente feitas de material menos nobre. Entretanto, tem como
desvantagem a reducao da capacidade de carga dos elementos devido a reducao da secao resistente,
aumento da concentracao de tensoes devido aos rasgos necess
arios e diculdade de posicionar as pecas
com precis
ao.

Figura 3.3: Exemplo de ligac

ao por forma obtida com o uso de chavetas.
Tambem, nesta categoria incluem-se as ligacoes por eixos ranhurados, conforme mostrado na gura 3.4.
Nesse caso a superfcie de contato para a transmiss
ao de forcas e maior do que aquela com chavetas, o que
possibilita melhor centragem dos elementos, alem do aumento do torque transmitido. Como desvantagens


3.2. LIGAC
OES
POR AJUSTE PRENSADO CILINDRICO - DIMENSIONAMENTO

67

reli
min
ar

poder
ao ocorrer tensoes locais nos angulos de entrada da ranhura, irregularidades na divisao da carga
transmitida em cada dente e necessidade de ferramentas especiais para a fabricacao. Esse tipo de ligacao
pode permitir o movimento axial relativo entre os elementos, como no caso de uma transmiss
ao por roda
dentada onde se deseja variar a relacao de transmiss
ao.

Figura 3.4: Exemplo de ligacao por forma atraves de eixo ranhurado.

3.2

op

Uma das formas de unioes referenciada no incio deste captulo, a uniao por ades
ao, que se conguram
por inclus
ao de cola ou solda entre os elementos n
ao s
ao tratados neste material.

Ligac
oes por ajuste prensado cilndrico - dimensionamento

ext

Nesse tipo de ligacao, conforme observado na gura 3.1, o cubo e o eixo s

ao montados com interferencia
(gura 3.5), originando uma press
ao na superfcie de ajuste, pois o material e forcado a recuar da sua
posic
ao original, gerando uma forca normal a` interface.

Ras
cun
ho

cubo

-T

interferncia

eixo

Figura 3.5: Interferencia entre cubo e eixo no ajuste prensado.

As press
oes origin
arias da montagem com interferencia provocar
ao tens
oes no eixo e no cubo, podendo
ocasionar falha dos elementos. Por outro lado, elas dever
ao ser sucientemente elevadas para garantir a
transmiss
ao das forcas, de forma que n
ao haja o movimento relativo entre as pecas. Assim, o problema
de dimensionamento de ligacoes prensadas consiste em determinar dois valores basicos:

a pressao m
axima para evitar a falha dos elementos e

a pressao mnima para garantir a transmissao dos esforcos.

Determina
c
ao da press
ao m
axima em liga
c
oes por ajuste prensado
Considere uma ligac
ao cubo/eixo, conforme mostrada na gura 3.6, na forma de dois cilindros concentricos
montados com interferencia, considerando o eixo vazado.

 CUBO-EIXO
CAPITULO 3. LIGAC
AO

68

p
eixo

reli
min
ar

cubo

Figura 3.6: Interferencia entre cubo e eixo no ajuste prensado.

An
alise das tens
oes no eixo

op

O modelo ora apresentado e o proposto por Fedosiev [7], aplicado a cilindros de paredes grossas. Neste
caso, admitiremos um cilindro com raio interno a e raio externo b, e que nela existe uma press
ao interna
pa e uma externa pb . Neste caso nao ser
a considerado o efeito de tens
ao axial, pois n
ao e relevante ao
problema estudado. Assim, passaremos a um problema classico da mecanica chamado de Problema de
Lame.
a atuando no plano ADEG e ser
a
Partiremos da denic
ao dada pela gura 3.7. A tensao r estar
portanto chamada de tens
ao radial, por estar alinhada com a direcao radial do modelo. Ao passar de
uma posicao com dist
ancia r do centro para uma posicao r + dr ( ou seja, passando do raio interno para
o raio externo), a tensao radial ser
a incrementada, de tal forma que se valor ser
a: r + dr .

ext

sz
F

dr

sr + dsr

sr

st

G
A

-T

rdj

Figura 3.7: Modelo para cilindro com pressao interna. Fonte [7].
Aplicando as equac
oes de equilbrio teremos na direcao radial:

(r + dr )(r + dr) ddz r rddz t drdzd = 0

(3.1)

Ras
cun
ho

Da equacao 3.1 teremos que:

r +

dr
r t = 0
dr

(3.2)

que por sua vez, leva a:

d
(r r) t = 0
(3.3)
dr
Aplicando a lei de hooke generalizada para o problema de cilindros sob press
ao, podemos chegar a
uma solucao para a equac
ao 3.3, de tal forma que tenhamos:

t + r = 2A

t r =

2B
r2

(3.4)

Para A e B constantes arbitrarias.

No caso do cilindro inicialmente proposto nesta secao, partiremos das condicoes de contorno:
r=a

r = pa

(3.5)

r=b

r = pb

(3.6)


3.2. LIGAC
OES
POR AJUSTE PRENSADO CILINDRICO - DIMENSIONAMENTO

69

Assim, podemos ter os valores das constantes como:

reli
min
ar

p a a2 p b b 2
a2 b 2
B
=
(pa pb )
b 2 a2
b 2 a2
Como resultado teremos as tens
oes em funcao das equacoes 3.4 podem ser dadas como:
A=

(3.7)

p a a2 p b b 2
a2 b 2 p a p b

(3.8)
b 2 a2
r 2 b 2 a2
Por m, admitindo um cilindro com apenas pressao externa (pa = 0 e pb = p), teremos a equac
ao 3.8
reescrita como:


pb2
a2
tr = 2
1

(3.9)
b a2
r2
Podemos observar tambem que a distribuicao de tensoes segue o que e demonstrado pela gura 3.8,
dado que o tubo conta com um raio interno a e um raio externo b.
tr =

st

R
R1
R1

sr+dsr

sr

st

op

sr

st

ext

Figura 3.8: Estado de tens

oes em um tubo.
Na an
alise em questao,


a = R1

b=R

-T

Pela teoria da maxima tensao cisalhante:

eq = max min

(3.10)

2R2
(3.11)
R12
Uma an
alise das tensoes no eixo com relacao as suas dimens
oes apresenta a distribuicao mostrada na
gura 3.9:

Ras
cun
ho

eq = p

R2

tenses

s1 = sa = 0
b

dimenses

s2 = sr
s3 = st

Figura 3.9: Distribuicao das tens

oes.

Segundo o diagrama de tensoes da gura 3.9,

eq = max min = 1 3(r=a)

(3.12)




pb2
a2
eq = 0 2

1
+
b a2
a2

(3.13)

2p.b2
b 2 a2

(3.14)

eq =

 CUBO-EIXO
CAPITULO 3. LIGAC
AO

70

eq = p

2R2
R12

reli
min
ar

ou
(3.15)

R2

Para um eixo macico, onde a = 0, tem-se a distribuicao de tensoes como mostrada na gura 3.10.
tenses

s1 = 0
b

dimenses
s2 = s3= -p

Figura 3.10: Distribuicao das tensoes para a = 0.

op

Assim,
r = t = p
e

ext

eq = 0 (p)
eq = p
An
alise das tens
oes no cubo

(3.16)

(3.17)
(3.18)

-T

Neste caso aplicando a teoria de m

axima tensao cisalhante, temos:

eq = max min = 1 3(r=a)

(3.19)

Ras
cun
ho




p.a2
b2
eq = 2
1+ 2
(p)
b a2
a
 2
  2

a + b2
a b2
eq = p

b 2 a2
b 2 a2

eq = p

(3.20)
(3.21)

2R22
R22 R2

(3.22)

como pode ser visto na gura 3.11

tenses

R2=b

s1 = st

st

R=a

s2 = sa = 0

sr

b
dimenses

s3 = sr

Figura 3.11: Distribuicao das tensoes no cubo.


3.2. LIGAC
OES
POR AJUSTE PRENSADO CILINDRICO - DIMENSIONAMENTO

71

reli
min
ar

Considera
c
oes de projeto
Considerando a possibilidade de montagens e desmontagens sem alterar as caractersticas das ligac
oes
projeta-se o ajuste para operar no regime elastico dos materiais, ou seja a maxima tensao devido a
interferencia deve car abaixo do limite de elasticidade considerado como 0, 9 e .
Assim,
(a) Para o eixo vazado:
eq = p

2R2
0, 9e
R2 R12

ou
pmax = 0, 45e

R2 R12
R2

(b) Para o eixo maci

co:
eq = p 0, 9e

op

ou
pmax = 0, 9 e
Para o cubo:
eq = p

2R22
0, 9 e
R2

R22

ext

ou

pmax = 0, 45 e .

R22 R2
R22

(3.23)

(3.24)

(3.25)

(3.26)

(3.27)

(3.28)

-T

Considerando os casos anteriores deve-se utilizar o menor dos valores de pmax , de forma que a peca
mais fraca n
ao escoe ao ser aplicado o ajuste prensado. Deve-se observar tambem que ao trabalhar com
materiais de comportamento fr
agil, o valor de limite de escoamento (e ) deve ser substitudo pelo limite
de resistencia a ruptura por trac
ao do material(r )
Exemplo de aplica
c
ao

Ras
cun
ho

Um eixo de aco 1020 laminado a quente, macico com diametro de 20 mm deve ser montado por interferencia em um cubo em alumnio 6060 e outro em Ferro Fundido Nodular. Calcule os valores de press
ao
m
axima que pode ser projetado ambas as ligacoes de forma que nao falhe. Admita que o diametro da
alma e igual a 1,5 di
ametro nominal
agina 306) temos
Para o eixo macico, dado que o aco 1020 conta com e = 207 MPa (Tabela E.3 na p
o valor de press
ao m
axima dada aplicando a equacao 3.26:
pmax

0, 9 207

pmax

186, 3 M P a

Para o cubo de alumnio, da tabela E.4 na pagina 306 e = 105 MPa e assim, no cubo a pressao
maxima ser
a dada pela equacao 3.28:

pmax

0, 45 105

pmax

26, 25 M P a

152 102
152

Para o cubo de Ferro Fundido, a tensao limite nao e mais a de escoamento, mas sim a de ruptura,
dada por r = 550 MPa. Aplicando a equacao 3.28, teremos:

pmax

0, 45 550

pmax

137, 5 M P a

152 102
152

 CUBO-EIXO
CAPITULO 3. LIGAC
AO

72

reli
min
ar

Determina
c
ao da press
ao mnima em liga
c
oes por ajuste prensado
Considere o caso geral de uma ligacao entre cubo/eixo sujeita a um momento torcor (T ) e uma forca
axial (P a), conforme mostrado na gura 3.12, deseja-se determinar qual o valor mnimo da press
ao entre
as superfcies funcionais para garantir a transmissao dos esforcos.
Pa

p.A.met

p.A

p.A.mel

Pa

Pa

Pt

Figura 3.12: Forcas no ajuste prensado.

T
d/2

(3.29)

ext

Pt =

op

onde: o produto p.A e a forca normal devido `a pressao; Pt a forca tangencial devido ao torque T ;
p.A.el a forca de atrito que se opoe a` P a para que nao haja escorregamento na direcao axial e p.A.et a
forca de atrito que se opoe `a P t para que nao haja escorregamento na direcao tangencial. Assim sendo,
h
a de se considerar o equilbrio destas forcas para que se possa transmitir corretamente os esforcos, sem
que ocorram danos na interface.
Neste caso, a forca tangencial Pt e dada por:

Sendo d o di
ametro da superfcie de ajuste.
Dire
c
ao axial

-T

Para que n
ao haja escorregamento na direc
ao axial, dada a aplicacao da carga P a, a seguinte condicao
deve ser satisfeita:
Pa p.A.el

(3.30)

A = .d.l

(3.31)

Como:

Ras
cun
ho

Substituindo a equacao 3.31 na equacao 3.30 e isolando a press

ao p, temos:
p

Pa
.d.l.el

(3.32)

Considerando um coeciente de seguranca contra escorregamento nd = 1,3 - 1,8, podemos reescrever

a equacao 3.32, de forma que a press
ao mnima (pmin ) seja dada como:
pmin =

Dire
c
ao tangencial

nd .Pa
.d.l.el

(3.33)

Por outro lado, para que n

ao haja escorregamento na direcao tangencial, e que o torque T seja transmitido,
a seguinte condicao deve ser satisfeita:
Pt p.A.et

(3.34)

Como a area e dada tambem pela equacao 3.31 e a carga Pt dada pela equacao 3.29, isolando a press
ao
p na equacao 3.34, teremos:
p

2T
.d2 .l.et

(3.35)


3.2. LIGAC
OES
POR AJUSTE PRENSADO CILINDRICO - DIMENSIONAMENTO

73

reli
min
ar

Utilizando um coeciente de seguranca como feito na equacao 3.33, a equacao 3.35 passa a ser reescrita
como:
2T.nd
(3.36)
pmin =
.d2 .l.et
Como visto no calculo da pressao maxima, no caso da press
ao mnima, quando houver transmissao
das duas cargas, deve-se considerar o maior valor dos dois encontrados para pmin nas equacoes 3.33 e
3.36. Assim, garantimos que ambas essas ser
ao transferidas do cubo para o eixo e vice versa.
Valores de coeciente de atrito podem ser obtidos na tabela 3.1.

Tabela 3.1: Coecientes de atrito nas interfaces.

Coeciente de atrito estatico

seco
lubricado
0,74
0,61
0,35
0,19
0,53
0,4
0,21
0,51
0,3-0,35
0,3-0,35
0,04
0,04
0,5
0,78
0,11-0,23
1,05
0,3
0,55
1,1
0,04
0,04

op

Material 2
Aco
Alumnio
Bronze
Cobre
FoFo
Latao
Poliestireno
Teon
Zinco
Aco duro
Alumnio
Cobre
FoFo
Teon

ext

Material 1
Aco
Aco
Aco
Aco
Aco
Aco
Aco
Aco
Aco
Aco duro
Alumnio
Cobre
FoFo
Teon

Exemplo da determina
ca
o das press
oes em liga
c
oes por ajuste prensado

-T

Uma engrenagem de dentes retos (gura 3.13) e construda em duas partes: uma periferica de aco a`
base de Cromo Manganes com e = 700 N/mm2 e um n
ucleo de Ferro Fundido com r = 200 N/mm2 .
A parte externa e montada sobre o n
ucleo num ajuste por interferencia com auxlio de uma prensa e
a engrenagem e projetada para transmitir um momento torcor de 8.100 N.m. Determine as press
oes
maximas e mnimas necess
arias para esta uniao, sabendo os demais dados necessarios:
et = 0,07 - 0,12 (coeciente de atrito de escorregamento tangencial) e

nd = 1,5 (coeciente de seguranca contra o escorregamento, valor assumido)

Ras
cun
ho

95

parte externa

ncleo

f 520
f 480
f 440

Figura 3.13: Exemplo.

Para solucionar este problema, vamos considerar dois pontos importantes:

 CUBO-EIXO
CAPITULO 3. LIGAC
AO

74

Modelo de analise de cilindros equivalentes concentricos de mesma largura (aproximacao dada pela
gura 3.14);

n
ao se considera a forca de inercia de giro.

95

parte externa

reli
min
ar

f 520

f 440

ncleo

f 480

op

Figura 3.14: Modelo simplicado.

Determina
c
ao da press
ao mnima para transmitir o torque: Imaginando a pior situacao
possvel, ou seja, et = 0, 07, podemos calcular a press
ao mnima a partir da equacao 3.36, que fornece:

2 8.100 1, 5
0, 482 0, 095 0, 07

pmin

5, 048 M P a

ext

pmin

(3.37)
(3.38)

-T

Determina
c
ao da press
ao m
axima na transmiss
ao do torque: Neste caso precisamos avaliar
a pressao m
axima permitida tanto para o cubo quanto para o eixo, sendo assim, para o cubo (aco-liga),
da equacao 3.28:
pmax

0, 45 700 106 .

pmax

50, 31 M P a

0, 242 0, 222
0, 242

(3.39)
(3.40)

Ras
cun
ho

Da mesma forma, aplicando a equac

ao 3.24 para o eixo (FoFo):

pmax

0, 45 200 106

pmax

14, 4 M P a

0, 242 0, 222
0, 242

(3.41)
(3.42)

Assim, considerando o menor valor calculado para a pressao maxima, os limites para este conjunto
sao:
pmax = 14, 4 M P a

pmin = 5, 048 M P a

(3.43)

Determina
c
ao da sobremedida efetiva

Seja uma peca externa (cubo) unida a um eixo, considerado como peca interna, conforme a gura 3.6
na p
agina 68, o processo de compress
ao, gerado pelo afastamento da dimensao de fabricacao de ambas
as pecas, produz uma press
ao radial de uni
ao p, que da lugar a uma forca de atrito necessaria para
a transmissao das cargas. Nesse caso calcula-se a press
ao de uniao segundo as leis da elasticidade da
seguinte maneira:
1 A for
ca de in
ercia de giro, vulgarmente chamada de centrfuga atua diretamente nas massas, sendo assim, ela aliviaria
a forca de aperto, necessitando uma montagem com maior press
ao mnima.


3.2. LIGAC
OES
POR AJUSTE PRENSADO CILINDRICO - DIMENSIONAMENTO

d
(K1 + K2 ) d

(3.44)

reli
min
ar

p=

75

Para p a pressao (considerada entre os valores de pmin e pmax ); d a sobremedida do diametro; d o

diametro das superfcies de ajuste, ou di
ametro nominal do ajuste; K1 a constante el
astica do eixo e K2
a constante el
astica do cubo.
As constantes elasticas s
ao medidas a partir da dilatacao ou compress
ao das pecas ajustadas, dependendo do material, das dimensoes e da rigidez destas. Estes par
ametros sao obtidos com as seguintes
express
oes:
(1 1 ) + (1 + 1 ) Q21
(3.45)
K1 =
E1 (1 Q21 )
Para 1 o coeciente de Poisson do material do eixo; Q1 = d1 /d o parametro adimensional e E1 o
modulo de elasticidade do material do eixo.
Da mesma forma:
K2 =

(1 + 2 ) + (1 2 ) Q22
E2 (1 Q22 )

(3.46)

op

Para 2 o coeciente de Poisson do material do cubo; Q2 = d/d2 o parametro adimensional e E2 o

modulo de elasticidade do material do cubo.
Efeito da rugosidade supercial

ext

A sobre medida d n
ao e suciente para promover o ajuste necessario entre os elementos, pois durante
o ajuste prensado ocorre o amassamento das rugosidades superciais dos elementos, conforme pode ser
observado na gura 3.15, reduzindo a capacidade de transmiss
ao dos esforcos. Ocorre uma plasticac
ao
dos picos no perl da rugosidade supercial do material, e perde-se, portanto, uma parte do valor da
interferencia, correspondente a dr , o que se denomina efeito da rugosidade supercial. A experiencia
tem mostrado que o valor dessa reduc
ao encontra-se em torno de 60% da maxima rugosidade das pecas.
0,6.R

-T

Figura 3.15: Rugosidades e perda de sobremedida.

Ras
cun
ho

Portanto, a perda da sobremedida ser

a:

dr = 2(0, 6.Re + 0, 6.Rc) = 1, 2(Re + Rc )

(3.47)

Dado que Re e a rugosidade do eixo e Rc a rugosidade do cubo.

Esses valores sao tabelados em func
ao do processo de fabricacao e devido as incertezas normalmente
apresentam-se em uma faixa, como mostrado na tabela 3.2. Para dimensionar a sobremedida `a favor da
seguranca, deve-se considerar os valores m
aximos das rugosidades dentro das faixas consideradas.

Tabela 3.2: Rugosidades maximas.

Processo de fabrica
c
ao
Reticac
ao

Em torno

Fresagem

Tipo
Finssima
Muito na
Fina
Grosseira
Finssimo (c/ diamante)
Fino
Normal
Grosseiro
Acabamento
Desbaste

R(m)
0,15 - 1,5
1,0 - 2,5
2,5 - 6,0
16 - 25
0,5 - 1,5
1,5 - 5,0
6 - 16
15 - 25
5 - 15
15 - 25

 CUBO-EIXO
CAPITULO 3. LIGAC
AO

76

reli
min
ar

Efeito da temperatura
Alem da perda de interferencia pelo amassamento das rugosidades, se as pecas apresentam diferentes
coecientes de dilatac
ao termica ou trabalham com temperaturas diferentes, haver
a perda de interferencia
devido ao efeito da temperatura. Essa perda e denida pelo parametro dt , conforme determinado a
seguir.
O aumento da temperatura causa o efeito de dilatacao nos materiais, e no caso especico de um ajuste
prensado, se a peca externa se dilata mais do que a peca interna, tem-se uma reducao na capacidade
de transmiss
ao dos esforcos, pois havera um relaxamento na pressao entre as duas partes. A perda de
interferencia pelo efeito da temperatura pode ser calculada por:
dt = T2 .2 .d T1 .1 .d

(3.48)

dt = d (T2 .2 T1 .1 )

(3.49)

ext

op

Para 1 o coeciente de dilatac

ao termica linear do eixo, 2 o coeciente de dilatacao termica linear
do cubo; T1 e T2 as diferenca de temperatura das pecas no funcionamento para a temperatura de
montagem, respectivamente dados como: T1 = T1 T0 e T2 = T2 T0 (eixo e cubo), para T0 a
temperatura de montagem.
Os valores de , coeciente de Poisson () e o Modulo de Elasticidade (E) de alguns materiais podem
ser obtidos pela tabela 3.3. Interessante observar que o coeciente de dilatacao termica tem valores
diferentes no resfriamento e no aquecimento.

Tabela 3.3: Coecientes de dilatacao termica e outras propriedades de materiais.

M
odulo de
dade (GPa)

Aco carbono
Aco Inox
Aco Nquel
Alumnio
Bronze
Cobre
FoFo cinzento
Lat
ao
Magn
esio

207
180
207
71
111
119
100
106
44,8

Elastici-

-T

0,292
0,305
0,291
0,334
0,349
0,326
0,211
0,324
0,350

Ras
cun
ho

3.3

Material

Aquec.
(1/o C)
106
11
11
11
23
17
16
10
18
26

Resf.
(1/o C)
106
8,5
8,5
8,5
18
15
14
8
16
21

Interfer
encia de montagem

Considerando os efeitos da rugosidade e da temperatura falados anteriormente na sobremedida necess

aria
para promover o ajuste das pecas, a interferencia de montagem ser
a dada por:
I = d + dr + dt

(3.50)

Para I a interferencia de montagem; d a sobremedida, dr a sobremedida adicional para compensar

o efeito da rugosidade; e dt a sobremedida adicional correspondente ao efeito da temperatura.
Um observac
ao importante e que durante a montagem,dt ainda nao ocorreu e pode, portanto, no
funcionamento, fazer com que a press
ao m
axima seja ultrapassada em seu limite.

Toler
ancia de ajuste

A interferencia que deve ser determinada para congurar uma ligacao cubo/eixo por ajuste prensado
depende das press
oes maxima e mnima, correspondentes ao limite de resistencia dos materiais e a capacidade de transmissao dos esforcos respectivamente. Dessa maneira, pode-se estabelecer dois valores de
interferencia, Imax e Imin .
Dado que:


3.3. INTERFERENCIA
DE MONTAGEM

Imax = dmax + dr + dt
Imin = dmin + dr + dt

reli
min
ar

77

(3.51)
(3.52)

Vale observar que dmax ser

a func
ao do valor de pmax e que dmin de pmin .
Os valores de interferencia fornecidos pelas equacoes 3.51 e 3.52, podem ser observados na gura 3.16,
considerando os campos de tolerancia do eixo e do cubo.
Imin
ITc

ITe

Imax

op

Figura 3.16: Interferencias.

Vale comentar que o termo IT, vem de: ISO Tolerance, ou seja, e o campo de tolerancia de dada medida
nominal expressa pela qualidade de fabricacao especicada no projeto. Assim, baseado nas interferencias
m
axima e mnima, podemos calcular a tolerancia de ajuste, dada por:
(3.53)

ext

Taj = Imax Imin

Considerando os campos de tolerancia do eixo e do cubo, a toler

ancia de ajuste da equacao 3.53 pode
ser reescrita como:
(3.54)
Taj = ITe + ITc

-T

as

Imin

As

I max

ITc = As-Ai

ITe = as -ai
ai

linha zero

Ai =0

dnom

Ras
cun
ho

Dnom

Figura 3.17: Denicao das interferencias.

De acordo com a gura 3.17, podemos dizer que a interferencia maxima ser
a dada da diferenca entre
o maior eixo com o menor cubo, ou seja:
Imax

= dnom + as (Dnom + Ai )

(3.55)

Imax

= as Ai

(3.56)

ametro nominal do eixo e Dnom o diametro nominal do cubo. Da mesma forma,

Admitindo dnom o di
a interferencia mnima ser
a dada entre o menor eixo e o maior cubo:
Imin

dnom + ai (Dnom + As )

(3.57)

Imin

ai As

(3.58)

Assim, podemos reescrever a equacao 3.53, usando as equacoes 3.56 e 3.58, que fornece:

reli
min
ar

CUBO-EIXO
CAPITULO 3. LIGAC
AO

78

Taj

Imax Imin = (as Ai ) (ai As )

(3.59)

Taj

(as ai ) + (As Ai )

(3.60)

Igualando as equac
oes 3.60 e 3.54 temos que:
as = ai + ITe

(3.61)

e,
ai = As + Imin

(3.62)

Na pratica costuma-se considerar que:

ITc = (0, 5 0, 6)Taj

(3.63)

Modos de falha considerando o efeito da temperatura

op

Uma vez que a interferencia e funcao do efeito da temperatura deve-se analisar os possveis modos de
falha, quando se tem diferentes condicoes para os coecientes de dilatacao termica dos materiais do eixo
e do cubo. Existem nesta forma duas situacoes possveis que s
ao:

ext

CASO 1: O coeciente de dilata

c
ao t
ermica do cubo
e maior do que o coeciente de
dilata
c
ao t
ermica do eixo, ou seja, 2 > 1 , onde o cubo dilata mais do que o eixo.
a positivo, pois dt = d.(t2 .2 t1 .1 ), e os modos de falha para
Como 2 > 1 , o valor de dt ser
este caso sao:
Se considerarmos o valor de dt na determinacao da interferencia m
axima, ou seja: Imax = dmax +
dr +dt , para a montagem, poder
a ocorrer falha pela ultrapassagem do limite da press
ao maxima
admissvel. Logo, nessa condic
ao, o valor de dt positivo n
ao deve ser introduzido no c
alculo de
Imax . Assim:
Imax = dmax + dr
(3.64)

Por outro lado, se desconsiderarmos o valor de dt na determinacao da interferencia mnima, ou

seja, Imin = dmin +dr , quando a ligacao estiver operando e a temperatura elevar, podera ocorrer
falha pela folga gerada, ja que o cubo dilata mais do que o eixo. Logo, nessa condicao, o valor de
dt positivo deve ser introduzido no c
alculo de Imin . Assim:

Ras
cun
ho

-T

Imin = dmin + dr + dt

(3.65)

CASO 2: O coeciente de dilata

c
ao t
ermica do eixo
e maior do que o coeciente de
dilata
c
ao t
ermica do cubo, ou seja, 1 > 2 , onde o eixo dilata mais do que o cubo.
a negativo, pois dt = d.(t2 .2 t1 .1 ), e os modos de falha para
Como 1 > 2 ,o valor de dt ser
este caso sao:


Se considerarmos o valor de dt , negativo, na determinacao da interferencia mnima, ou seja,

Imin = dmin + dr dt , para a montagem, teremos uma reducao da interferencia e quando
a ligacao estiver em funcionamento poder
a ocorrer falha pelo deslizamento entre as pecas. Logo,
ao deve ser introduzido no c
alculo de Imin . Assim:
nessa condicao, o valor de dt negativo n
Imin = dmin + dr

(3.66)

Se n
ao considerarmos o valor dedt , negativo, na determinacao da interferencia maxima para a
montagem, ou seja, Imax = dmax + dr , poderemos ter falha nas pecas, quando em operacao,
ultrapassar o limite de pressao m
axima permitida para o conjunto. Logo, nessa condicao, o valor
de dt negativo deve ser considerado na determinacao de Imax . Assim:
Imax = dmax + dr dt

(3.67)


3.3. INTERFERENCIA
DE MONTAGEM

79

reli
min
ar

Revis
ao de toler
ancias e ajuste
Como nao e possvel executar uma serie de pecas com a mesma dimens
ao, ou seja, rigorosamente em
conformidade com o di
ametro nominal especicado, e necess
ario aceitar todas aquelas cujas dimensoes
estao dentro de certos limites, denidos por limite superior e limite inferior. Assim, de cada lote fabricado,
s
ao aceitaveis variac
oes dimensionais entre estes dois limites, cuja diferenca se chama de campo de variac
ao
da medida ou Tolerancia.
Imagine que uma serie de eixos deve ter o diametro de 40 mm mas, em vista da impossibilidade de se
obter tal medida rigorosamente certa, resolveu-se estabelecer duas medidas extremas, isto e, uma m
axima
de 40 + 0,012 = 40,012 e uma mnima de 40 - 0,005 = 39,995. A toler
ancia neste caso e 40,012 - 39,995
= 0,017 mm = 17 m.
As normas ABNT - TB 35 e NB 86 abordam a terminologia e a normalizacao dos sistemas de tolerancia
e ajustes.

Campo de toler
ancia

Dnom. = o que a pea deveria ter se fosse

possvel obter-se uma medida
rigorosamente certa;
Dmx. = Dimetro mximo do furo;
Dmin. = Dimetro mnimo do furo;
As = Dmx. - Dnom. = afastamento superior
do furo;
Ai = Dnom. - Dmin. = afastamento inferior
do furo;
Dmax. - Dmin.= Tolerncia do furo = As+Ai

ext
Dmx.

Dnom.

Dmin.

FURO

op

Toda dimensao de um elemento tem uma medida de referencia, denominada dimensao nominal, dada
pelo dimensionamento na fase de projeto, como o diametro de um eixo por exemplo, calculado a partir de
requerimentos de rigidez e resistencia mec
anica. Todavia, em funcao do que foi descrito na secao anterior,
existem um valor m
aximo aceitavel e um valor mnimo aceitavel, chamados de afastamento superior e
afastamento inferior. Denomina-se campo de toler
ancia o conjunto de valores compreendidos entre
os afastamentos superior e inferior, denidos como segue na gura 3.18 para furo e 3.19 para eixo:

-T

Figura 3.18: Toler

ancias para furos.

dmx.

dnom.

Ras
cun
ho

dmin.

EIXO

dnom. = o que a pea deveria ter se fosse

possvel obter-se uma medida
rigorosamente certa;
dmx. = dimetro mximo do eixo;
dmin. = dimetro mnimo do eixo;
as = dmx. - dnom. = afastamento superior
do eixo;
ai = dnom. - dmin. = afastamento inferior do
eixo;
dmax. - dmin. = Tolerncia do eixo = as +ai

Figura 3.19: Toler

ancias para eixos.

Os campos de toler
ancia n
ao sao os mesmos para dimensoes nominais grandes e pequenas. De fato,
para se obter o mesmo efeito de ajuste para um eixo de 10 mm e um de 250 mm, o campo de tolerancia do
primeiro e bem menor que o do segundo. Para denir a ordem de grandeza destes campos de toler
ancia em
funcao da dimensao nominal, utiliza-se a unidade de tolerancia, que e o ...valor numerico calculado em
relac
ao a
`s medias geometricas das dimens
oes limites de cada grupo, segundo a f
ormula fundamental que
serve de base ao desenvolvimento do sistema de toler
ancias e fixa a ordem de grandeza dos afastamentos.

3
(3.68)
i = 0, 45. D + 0, 001.D
onde, i e a unidade de tolerancia (m) e D a media geometrica dos dois valores extremos de cada
grupo de dimensoes (mm).
Quanto menor for o campo de tolerancia determinado pela unidade de tolerancia melhor ser
a a
qualidade do trabalho e maior o custo de fabricacao. A norma brasileira preve 18 qualidades de trabalho,
designadas por: IT01, IT0, IT1, IT2,.......IT16 (IT = serie ISO de tolerancias, I de ISO e T de Tolerance).

 CUBO-EIXO
CAPITULO 3. LIGAC
AO

80

reli
min
ar

Em linhas gerais, utiliza-se as toler

ancias IT01 a IT4 para mec
anica extra-precisa para furos, ao passo
que para eixos o comum e entre IT01 a IT3. J
a para valores superiores a IT12, os acabamento e grosseiro
tanto para furos quanto para eixos.
Os campos de toler
ancias entre IT6 e IT16 s
ao calculados em funcao da unidade de tolerancia conforme
as relacoes a seguir. As demais possuem relacoes particulares:

IT
Toler
ancia

6
10i

7
16i

8
25i

9
40i

10
64i

11
100i

12
160i

13
250i

14
400i

15
640i

16
1000i

op

Os grupos de diametros por sua vez podem ser dados como na tabela 3.4:

Tabela 3.4: Grupos de di

ametros.
de
180
200
225
250
280
315
355
400
450

a (inc.)
200
225
250
280
315
355
400
450
500

ext

a (inc.)
6
10
18
30
50
80
120
140
180

-T

de
3
6
10
18
30
50
80
120
140

Ras
cun
ho

Exemplo: Determinar o campo de toler

ancia que corresponde a um di
ametro nominal de 60 mm com
qualidade 7.
A IT7 corresponde a 16.i e o diametro de 60 corresponde ao grupo 50-80. Dessa forma:

D = 50 80 = 63, 2

i = 0, 45. 3 63, 2 + 0, 0001 63, 2
i = 1, 86

Posi
c
ao das zonas toleradas

A posic
ao das zonas toleradas com relacao a linha zero s
ao designadas por letras: min
usculas para eixos
e mai
usculas para furos, e a amplitude da tolerancia fundamental correspondente e indicada por n
umeros
que caracterizam a qualidade (1 a 16, por exemplo)
Para eixos: a b c cd d e ef f fg g h j k m n p r s t u v x y z za zb zc;
Para FUROS: A B C CD D E EF F FG G H J K M N P R S T U V X Y Z ZA ZB ZC


3.3. INTERFERENCIA
DE MONTAGEM

op

reli
min
ar

81

ext

Figura 3.20: Demonstracao das toler

ancias.

-T

A indicac
ao de um campo de tolerancia ser
a feita anexando-se `a dimensao nominal um smbolo que
indica a posicao do campo (H, por exemplo) e o n
umero que indica a qualidade (7, por exemplo). Assim,
50 H7 (furo) e 50h7 (eixo)

Sistemas de ajuste

Ras
cun
ho

Os sistemas de ajuste s
ao normas ja estabelecidas, baseadas principalmente na intercambialidade das
pecas e podem ser de dois tipos, o sistema furo-base e o sistema eixo base, como sera mostrado a
seguir.

Sistema furo base

Neste caso, a linha zero e o limite inferior da toler

ancia do furo (Ai = 0), ou seja, nao existe furo com
dimens
ao menor que a nominal (gura 3.21).

As

Linha Zero

Ai

Figura 3.21: Sistema furo-base.

Os furos H, nesse sistema s

ao o furo-base, denindo-se o afastamento dos eixos em funcao do tipo
de ajuste desejado ou seja, os ajustes sao conseguidos pela variacao das dimensoes do eixo. Exemplos
podem ser observados na gura 3.22.

As
Ai

reli
min
ar

Interf. max.(Imax.>0)
Interf min.(I min.=0)

Interf. max.(I max.>0, Fmin<0)

Folga max.(Fmax.>0)

Folga. min.(Fmin.<0)
Folga max.(Fmax.>0)

Folga. min.(Fmin.=0)
Folga max.(Fmax.>0)

Folga. min.(Fmin.>0)
Folga max.(Fmax.>0)

Interf. max.(Imax.>0)
Interf min.(Imin.>0)

CUBO-EIXO
CAPITULO 3. LIGAC
AO

82

Linha Zero

Ajuste prensados
EIXOS:
p,q,r,s,t,u,x,z

Ajuste indeterminados
EIXOS:
j,h,l,m,n

op

Ajuste com
folga
EIXOS:
a,b,c,d,e,f,g

Figura 3.22: Exemplos de ajustes furo-base.

Sistema eixo base

ext

Neste caso, a linha zero e no limite superior da toler

ancia do eixo (as = 0), nao havendo portanto eixo
com diametro maior do que o nominal, como mostrado na gura 3.23.

Linha Zero

as

-T

ai

Figura 3.23: Sistema eixo base.

3.4

Ras
cun
ho

Neste caso, os ajustes s

ao conseguidos com a variacao das medidas dos furos. Em funcao do processo
de fabricac
ao, este tipo de ajuste e mais complexo de se obter, e assim, usualmente se utiliza o sistema
furo base.

Ajustes prensados - obten

c
ao

Os ajustes prensados s
ao todos aqueles nos quais os diametros dos eixos sao sempre maiores que os
diametros dos furos, independente dos afastamentos utilizados, n
ao havendo qualquer possibilidade de
folga. Por esse motivo necessita-se sempre de um esforco exterior mais ou menos intenso para sua
efetivacao. Dentro de uma classicacao mais generica, incluem-se como forcadosos ajustes conseguidos
sem auxlio de equipamentos especiais e prensadosos que realmente necessitam de equipamentos para
sua efetivacao. Os ajustes podem ser obtidos por:
a) por prensagem de uma peca contra a outra;

b) por aquecimento da peca externa acima da temperatura ambiente;

c) por esfriamento da peca interior abaixo da temperatura ambiente;
d) por injecao de oleo na interface.


3.4. AJUSTES PRENSADOS - OBTENC
AO

83

reli
min
ar

Ajuste por prensagem ou martelamento

Consiste no processo mais simples onde as pecas s
ao unidas por forca mec
anica e a frio, atritando uma
contra a outra. Recomenda-se uma velocidade de prensagem inferior a 2 mm/s, uma vez que de acordo
com levantamentos experimentais, velocidades maiores podem reduzir o coeciente de atrito em ate 25%.
Dobrovolski [5] recomenda o uso de chanfros, conforme indicados na gura 3.24, para facilitar a centragem
das pecas.

10-15

60-90

l
lmin = 0,01.D + 2

Figura 3.24: Montagem de ajuste prensado por martelamento.

ext

op

Quando as montagens e desmontagens s

ao frequentes, pode-se ter uma reducao de ate 25 % na
capacidade de aderencia com o tempo. Isto se deve principalmente pelo fato de que o atrito entre o cubo e
o eixo fazem com que o material mais duro deforme o material mais mole, diminuindo consideravelmente
a sua rugosidade supercial. Outro fato que pode acontecer e a riscagem da superfcie mais mole,
diminuindo a area u
til de contato entre as duas superfcies. Neste caso, pelo fato da deformacao a
frio, a forca de atrito entre as pecas atinge sua capacidade m
axima ap
os algum tempo de montagem
(recomenda-se esperar dois dias para a operacao).
A forca de montagem Pm e funcao do coeciente de atrito de montagem m e e dada por:
Pm = p.A.m

(3.69)

-T

Neste caso, deve-se adotar p = pmax , para evitar diculdade na montagem das pecas. Vale observar
que o coeciente de atrito de montagem e tabelado para algumas situacoes.

Ajuste prensado por aquecimento/esfriamento

Ras
cun
ho

Neste caso podem ocorrer duas situacoes diferentes, o esfriamento da peca interna, contraindo-a de forma
que se possa efetuar a montagem, ou aquecendo a peca externa, de forma a aumentar o seu di
ametro
interno. Vamos analisar cada caso:
A) Aquecimento da pe
ca externa (cubo):

A peca externa, cubo, e aquecida ate uma temperatura suciente para permitir uma facil montagem. O
aquecimento pode ser obtido por chama, banho de oleo, em fornos eletricos, ou em chapas. No caso de
chama, embora pr
atico, deve ser evitado, pois provoca a formacao de oxidos na superfcie aumentando o
coeciente de atrito e dicultando a desmontagem. Em banho de oleo considera-se uma temperatura na
ao temperados, pois aquecimentos exagerados poderiam
faixa de 350 C. Deve-se observar o uso de cubos n
destru-los.
A temperatura de aquecimento pode ser calculada pela seguinte relacao:
t2 =

Imax +
+ t0
d.2

(3.70)

Para Imax = Interferencia maxima, d o diametro nominal; t0 a temperatura de montagem (ambiente),

2 o coeciente de dilatac
ao termica do cubo e a folga adicional correspondente a` folga mnima de um
ajuste do tipo H/f (ajuste com folga - ver gura 3.22). Este ajuste seria o ajuste de montagem.
B) Esfriamento da pe
ca interna (eixo):

O resfriamento pode ser obtido com imersao da peca em gelo seco (dioxido de carbono solido - CO2 (t
as lquido (t = -180 C).
=-72 C) ou em g

 CUBO-EIXO
CAPITULO 3. LIGAC
AO

84

t1 = t 0

reli
min
ar

A temperatura de resfriamento pode ser calculada pela seguinte relacao:

Imax +
d.1

(3.71)

Para Imax a interferencia maxima; D o di

ametro nominal; t0 a temperatura de montagem (ambiente)
1 o coeciente de dilatac
ao termica do eixo, a folga adicional correspondente a` folga mnima de um
ajuste do tipo H/f (ajuste com folga, como visto na gura 3.22).

3.5

Exemplo de aplicac
ao

Suponha-se que o eixo de sada de um redutor de elevacao de uma ponte rolante sider
urgica deva ser
acoplado, com interferencia, a uma dada engrenagem. O momento torcor a ser transmitido e de 30.000
kgfmm. Os demais dados s
ao:
diametro do acoplamento - D = 90 mm;

diametro do cubo da engrenagem - De = 150 mm;

largura da engrenagem - b = 150 mm;

material da engrenagem (SAE 1030):

material do eixo (SAE 1050):

r = 70 kgf/mm2;
e = 38 kgf/mm2;
Ee = 20.000 kgf/mm2;
e = 0,3;
Re = 10 m;

-T

r = 50 kgf/mm2;
e = 27,5 kgf/mm2;
Ec = 20.000 kgf/mm2;
c = 0,3;
Rc = 16 m;

ext

op

A prensagem devera ser feita com uma prensa de 35 ton. (vericar)

Ras
cun
ho

C
alculo da pmin para transmitir o momento

Dado que o torque transmitido e de 30.000 kgf.mm, o coeciente de seguranca de 1,5 (dentro do limite
1,3 - 1,8), diametro nominal de 90 mm e comprimento do cubo de 150 mm. Vamos admitir tambem que
o coeciente de seguranca entre o cubo e o eixo e de 0,05 (limite inferior do tabelado).
Assim, da equac
ao 3.36 a press
ao mnima passa a ser dada como:
pmin =

2 30.000 1, 5
902 150 0, 05

(3.72)

pmin = 4, 63 M P a

(3.73)

C
alculo da pmax admissvel para os materiais
Cubo

Da equacao 3.28, para os valores dados do material da engrenagem, j

a transformando a tensao limite de
escoamento para MPa:
0, 0752 0, 0452
0, 0752

(3.74)

pmax = 77, 76 M P a

(3.75)

pmax = 0, 45 270


3.5. EXEMPLO DE APLICAC
AO

85

reli
min
ar

Eixo
Da equacao 3.26, dado se tratar de um eixo macico, a press
ao maxima ser
a:
pmax = 0, 9 372
pmax = 335, 5 M P a

(3.76)
(3.77)

Portanto a press
ao m
axima para o conjunto ora proposto entre os valores calculados (eq. 3.75) e (eq.
3.77), ser
a de 77,76 MPa.

Determina
c
ao da sobremedida

Da equacao 3.44, isolando o valor de d podemos calcular a sobremedida como:

d = p. (K1 + K2 ) .d

(3.78)

Antes porem devemos calcular o valor de rigidez do eixo, dado a partir da equacao 3.45, que neste
caso, por ser macico (Q1 = d1 /d = 0), fornece:

(1 0, 3) + 0
20.000 (1 0)

K1

3, 6 106 mm2 /N

op

K1

(3.79)

ext

Para o cubo, utilizando a equacao 3.46, dado que Q2 = d/d2 = 90/150 = 0, 6, teremos:

K2

(1 + 0, 3) + (1 0, 3) 0, 62
20.000 (1 0, 62 )

K2

1, 2 10 5 mm2 /N

(3.80)

-T

Colocando agora o valor da pressao maxima (eq. 3.75), da press

ao mnima da rigidez do eixo (eq.
3.79) e da rigidez do cubo (eq. 3.80) na equacao 3.78, temos:
dmin = pmin . (K1 + K2 ) .d
dmax = pmax . (K1 + K2 ) .d




dmax = 77, 76 3, 6 106 + 1, 2 105 90 dmin = 4, 63 3, 6 106 + 1, 2 105 90

Ras
cun
ho

dmax = 110 m

dmin = 6, 6 m

Efeito da rugosidade supercial

Da equacao 3.47, podemos calcular a diferenca na sobremedida em funcao da rugosidade de ambos os

materiais. assim:
dr

1, 2.(10 + 16)

dr

31, 2 m

(3.81)

Determina
c
ao das interfer
encias

Como nada foi dito em sobre a temperatura, este fator ser

a desconsiderado, assim a interferencia maxima
ser
a calculada pela formula 3.51:
Imax

= 110 + 31, 2 + 0

Imax

= 141, 2 m

Da mesma forma, pela equacao 3.52, podemos calcular a interferencia mnima como:
Imin
Imin

=
=

6, 6 + 31, 2 + 0
37, 8 m

 CUBO-EIXO
CAPITULO 3. LIGAC
AO

86

Da equacao 3.53 podemos calcular a toler

ancia de ajuste como:
Taj
Taj

= Imax Imin
= 141, 2 37, 8

Taj

= 103, 4 m

reli
min
ar

Toler
ancia de ajuste

Precisamos agora normalizar este ajuste de forma que parte dele que no eixo e parte no cubo.

Normaliza
c
ao do ajuste

A tolerancia do ajuste para a ligacao proposta e: 103, 4 m, que devera ser dividida entre o furo e o eixo
sob a seguinte recomendacao:
ITc = (0, 5 0, 6)Taj

Taj = ITe + ITc

Admitindo ITc = 0, 6Taj , teremos:

ITe = 0, 4 103, 4

ITc = 62, 02 m

ITe = 41, 38 m

op

ITc = 0, 6 103, 4

(3.82)

ext

Assim, tem-se um campo de toler

ancia menor para o eixo, ou seja, o eixo dever
a ser de melhor
qualidade do que o cubo. Isso e recomendado pois, em geral, a usinagem interna de cubos e mais difcil
do que a usinagem externa de eixos.
Considerando o campo de tolerancia do cubo, ITc = 62, 02 m , e sendo seu diametro nominal de 90
mm, verica-se que a qualidade que pode ser empregada e a IT8, ou seja:
IT8 Campo de toler
ancia (de 80 a 120 mm) = 54 m
+54
Portanto, no sistema Furo Base isso corresponde a: 90H8, ou 90 +0

-T

A partir da selec
ao desse valor para o furo, deve-se encontrar os limites inferior e superior para a
tolerancia do eixo, considerando a tolerancia de ajuste necess
aria.
Desta forma, teremos:
ITe
ITe

= Taj IT 8
= 103, 4 54

ITe

= 49, 4m

Ras
cun
ho

Conforme os resultados anteriores, procura-se na norma de toler

ancias uma qualidade compatvel com
ametro nominal. Verica-se que a
o campo de toler
ancia ITe 49, 4 m, para o eixo de 90 mm de di
qualidade IT7 atende esse requisito:
IT7 Campo de toler
ancia ( de 80 a 120 mm) = 35 m
Portanto, tem-se:
IT 8 + IT 7 = 54 + 35 = 88 < 103, 4
(3.83)
Da equacao 3.62 e 3.61, podemos calcular as dimensoes do eixo, dado como:
ai

As + Imin

ai
ai

=
=

54 + 37, 8
91, 8 m

as

ai + ITe

ai
ai

=
=

91, 8 + 49, 4
141, 2m

+141, 2
O eixo deve ent
ao ter as dimens
oes:90 +91, 8


3.6. AJUSTE PRENSADO CONICO

87

Imax
Imax

= as Ai
= 126 0

Imax

= 126 < 141, 2

e
= ai As

Imin
Imin

= 91 54
= 37 37, 8

Ajuste prensado c
onico

op

3.6

Imin

reli
min
ar

Todavia, de acordo com a norma ISO, a que mais se aproxima para esse diametro e o t7, ou seja:
+126
90 +91
Assim, o ajuste normalizado ser
a: 90H8/t7.
Por m deve se vericar se estas dimens
oes produzem interferencias dentro dos valores maximos e
mnimos calculados anteriormente, assim:

Pn

Dmin.

Pa

D.

Dmax.

Ras
cun
ho

-T

ext

Nos t
opicos anteriores foram mostrados os tipos de ligacoes cubo/eixo por ajuste prensado cilndrico.
A obtencao daquelas ligacoes se dava atraves de aquecimento/esfriamento ou martelamento/prensagem
das pecas, resultando em uni
oes capazes de transmitir esforcos elevados. As desvantagens daqueles tipos
de unioes encontrava-se, principalmente, na desmontagem, especialmente no caso de pecas de m
aquinas
grandes e pesadas necessitando de forcas de magnitudes muito elevadas, que quando aplicadas, produzem
deformac
oes e danos permanentes nas superfcies de ajuste.
Esses problemas foram resolvidos com o metodo de extracao atraves de oleo sob pressao, desenvolvido
pela SKF. Atraves de superfcies inclinadas no eixo e no cubo e de ranhuras anulares se introduz oleo sob
press
ao entre as superfcies fazendo com que o cubo dilate e o eixo comprima. Deste modo as pecas podem
ser facilmente separadas. Interessante notar que neste caso, as pecas devem ter um limite de deformac
ao
elevado e nao devem ser porosas, de forma que a acao da forca hidr
aulica seja efetiva e eciente. No
ajuste prensado conico, s
o e possvel realizar uma uni
ao correta se as superfcies forem namente acabadas
(reticadas, por exemplo), e para nivelar as desigualdades recomenda-se fosfatar uma das superfcies da
uni
ao. Deve-se atentar para o fato de que a altura das ranhuras de oleo devem ser pequenas comparadas
com a largura da uni
ao [4].
Nas ligacoes prensadas c
onicas, as forcas na superfcie s
ao transmitidas como nos ajustes prensados
cilndricos e a pressao e obtida atraves de uma forca axial, conforme mostrado na gura 3.25.

Pa

Figura 3.25: Ajuste prensado conico.

ametro da superfcie de
Para Pa a forca axial de montagem, Pn a forca normal, Dmax o maximo di
ajuste, Dmin o mnimo di
ametro da superfcie de ajuste e D o diametro medio da superfcie de ajuste
(D = (Dmax + Dmin )/2).

Determina
c
ao das interfer
encias

Para determinar as interferencias nos ajustes prensados c

onicos segue-se os mesmos procedimentos vistos
anteriormente para os ajustes prensados cilndricos. Nesse caso, porem, faz-se uma simplicacao de forma
que o modelo de cilindros concentricos e estabelecido considerando-se o di
ametro medio da superfcie de
ajuste, como mostrado na gura 3.26.

D.

D2.

D.

Dmin.

Dmax.

reli
min
ar

CUBO-EIXO
CAPITULO 3. LIGAC
AO

88

Figura 3.26: Ajuste prensado conico - analogia.

For
ca axial de montagem

Pa

Pnmm

Pa
a/2

a/2

Pn

ext

op

Considere as forcas que atuam na superfcie de ajuste ao longo do diametro medio, conforme demonstradas
na gura 3.27:

Figura 3.27: Montagem do ajuste c

onico.

-T

Dado que Pa e a forca axial de montagem, Pn a forca normal, Pn m a forca de atrito, R a forca
resultante, /2 o angulo do cone e o angulo de atrito, temos que:
Pn = R.cos()
E assim,

Pn
cos()

Ras
cun
ho

R=

(3.84)

(3.85)

Da gura 3.27, obtem-se:

Pa = R.sen


2


+

(3.86)

Analisando agora a vista frontal mostrada na gura 3.28, podemos dizer que para que nao haja
escorregamento, o equilbrio deve ser satisfeito:
Pt = Pn .et

Pn

Pnmet

Pt

Figura 3.28: Vista frontal do modelo.

(3.87)


3.6. AJUSTE PRENSADO CONICO

89

reli
min
ar

Desenvolvendo a equac
ao 3.86, temos que:
 


.cos() + sen().cos
Pa = R. sen
2
2

(3.88)

Obtendo agora o valor de R da equacao 3.85, isolando Pn , na equacao 3.87 e sabendo que
2.T
d

Pt =

(3.89)

Reescrevemos a equac
ao 3.88 como:
Pa =


 
2.T 
. sen
+ tan().cos
et .d
2
2

Analisando a gura 3.27, temos a relacao trigonometrica:

tan() =

Pn .m
Pn

(3.91)

Assim, voltando `a equacao 3.90, teremos:


 
2.T 
. sen
+ m .cos
et .d
2
2

op

Pa =

(3.90)

Que e a forca axial de montagem do ajuste.

ext

Conicidade recomendada

(3.92)

a/2

-T

Dmax.

Dmin.

A conicidade para ajustes conicos e recomendada pela norma DIN 254, conforme mostrado na gura 3.29:

Ras
cun
ho

Figura 3.29: Conicidade segundo a norma DIN 254.

A conicidade 1:x e denida como:

tan


2

1
1
x=
2
2x

(3.93)

Dado o angulo a conicidade e dada por:

1 : x = 2. tan


2

(3.94)

e dada a conicidade 1:x, o angulo e dado como:



= 2. arctan

1
2x

Algumas conicidades recomendadas pela norma DIN 254 sao listadas na tabela 3.5:

Tabela 3.5: Conicidades recomendadas pela norma DIN 254.

1:x

Cubos desmont
aveis
1:10
5 42 30

Cubos facilmente desmont

aveis
1:5
11 25 16

(3.95)

 CUBO-EIXO
CAPITULO 3. LIGAC
AO

90

reli
min
ar

Deslocamento axial
A interferencia de montagem e obtida a partir do deslocamento axial na montagem da ligacao. O
deslocamento axial e determinado segundo a express
ao a seguir, conforme pode ser observado na gura
3.30:
a=

I
2. tan (/2)

(3.96)

I/2
a/2

op

Figura 3.30: Deslocamento axial.

amax =

Imax
2. tan (/2)

ext

Assim, os deslocamentos m
aximos e mnimos passam a ser dados por:
amin =

Imin
2. tan(/2)

(3.97)

3.7

-T

Deve-se observar que entre esses valores de deslocamento axial deve-se procura um valor intermedi
ario
na montagem, cando-se `a favor da seguranca com relacao a resistencia das pecas e com relacao a transmissao do torque. Durante a montagem, este deslocamento pode ser controlado atraves de micrometro.

An
eis el
asticos c
onicos

Ras
cun
ho

Os aneis elasticos c
onicos, tambem chamados de elementos tensores de molas anulares, conforme mostrados na gura 3.31, s
ao usados para ajuste por forca de atrito, sem folga, de eixos e cubos. Sao fabricados
de acos especiais e temperados.

1642

Figura 3.31: Aneis elasticos c

onicos.

Na aplicac
ao desses elementos, devido a forca axial, os aneis se deformam radialmente provocando
press
ao no eixo e no cubo, gerando forcas de atrito para a transmissao do carregamento (torque). Atraves
desses elementos podem ser xados rodas dentadas em eixos, volantes de inercia, polias para correias,
discos de freio, etc., conforme exemplos mostrados na gura 3.32.


3.8. UNIOES
POR FORMA - CHAVETAS

reli
min
ar

91

Figura 3.32: Aplicacao de aneis elasticos c

onicos.

op

Ate um diametro de 30 mm somente um par de aneis c

onicos e suciente para a ligacao. Acima desse
valor s
ao necess
arios pares adicionais.
Os ajustes recomendados para esses elementos sao H7 ou H8 para o cubo e j6, m6, ou h6, para
o eixo. Estes elementos s
ao montados com uma dada folga e a forca axial Pa deve ser suciente para
superar esta folga. A seguir tem-se as principais condicoes de operacao desta ligacao:
na montagem, para vencer as folgas, Pa < P0 onde Pa e a forca de montagem (axial) e P0 e a forca
necess
aria para vencer as folgas;

quando Pa = P0 , tem-se numa condicao de folga zero;

no aperto, Pa > P0 e deve-se somar uma forca de aperto Pa . Portanto, Pa = P0 + Pa

ext

d x D (mm)
9 x 12
10 x 13

L (mm)
4,5
4,5

-T

Os valores de P0 e Pa s
ao fornecidos pelos fabricantes, conforme exemplo a seguir, em func
ao das
caractersticas geometricas dos elementos e do torque necessario `a transmitir.
l (mm)
3,7
3,7

T (kgf.m)
2,26
2,79

P0 (kgf)
750
610

Pa (kgf)
1.640
1.780

Ras
cun
ho

Quando se utiliza um n
umero maior de pares de aneis, devido ao atrito entre as faces dos aneis, a
carga axial Pa n
ao se transmite totalmente de um anel para outro, de modo que a capacidade de pressao
dos aneis adicionais diminui, diminuindo a capacidade de transmitir o torque. Essa perda de capacidade
e dada conforme a tabela 3.6.

Tabela 3.6: Perda de capacidade de torque por n

umero de aneis.
1 par
2 pares
3 pares
4 pares
> 4 pares

3.8

Torque = T
T2 = 1,5 T
T3 = 1,75 T
T4 = 1,875 T
nao recomendado

Uni
oes por forma - Chavetas

Em geral, as polias para correias, rodas dentadas, volantes de inercia, entre outros elementos, s
ao xados
aos eixos por meio de chavetas longitudinais. Trata-se de elementos, em geral prismaticos, que transmitem
os esforcos entre o cubo e o eixo atraves de superfcies de contato com esses elementos, conforme mostra
o exemplo da gura 3.33.

reli
min
ar

CUBO-EIXO
CAPITULO 3. LIGAC
AO

92

sperfcies de
contato
T

Figura 3.33: Chavetas.

op

Estas ligac
oes est
ao entre aquelas mais simples e talvez as mais difundidas no projeto e construcao
de m
aquinas, principalmente por serem f
aceis de montar e desmontar e apresentarem baixssimo custo.
Entretanto, tem como desvantagens: a reducao da capacidade de carga dos elementos devido a reducao
da secao resistente, aumento da concentrac
ao de tensoes devido aos rasgos necess
arios2 e diculdade de
posicionar as pecas com precis
ao.

Tipos de chavetas

Existem diversos tipos de chaveta. Segundo Decker [4] tem-se: chaveta embutida, chaveta de forca,
chaveta de ranhura, chaveta plana e chaveta concava, conforme podem ser observadas na gura 3.34.
de fora

de ranhura

-T

ext

embutida

plana

cncava

Ras
cun
ho

Figura 3.34: Tipos de chavetas segundo [4].

As chavetas embutidas de extremidades arredondadas se encaixam numa ranhura do eixo e, em seguida, se coloca o cubo. Nas chavetas de forca, por sua vez, posiciona-se o cubo no eixo e logo em
seguida se introduz a chaveta. Os demais tipos de chavetas longitudinais (de ranhura, plana e concava)
se distinguem pelo tipo de disposic
ao sobre o eixo (em ranhura no eixo, sobre superfcies planas do eixo
e sobre eixos lisos).
J
a Norton [15] divide as chavetas em tres grupos, as paralelas, as conicas e as de Woodru, ou meia
lua, como mostrado na gura 3.35
l

(a)

(b)

(c)

Figura 3.35: Tipos de chavetas segundo [15].(a) Chaveta paralelas, (b) Chaveta conica, (c) Chaveta
Woodru.
As chavetas paralelas sao as mais vastamente empregadas, sendo normalizadas em funcao do diametro
do eixo. Neste caso adota-se chavetas quadradas para eixos de ate 22 mm de diametro e retangulares para
2 Existem

estudos que levantam fatores de concentrac

ao de tens
ao de ate 3 para o uso de chavetas!


3.8. UNIOES
POR FORMA - CHAVETAS

93

reli
min
ar

eixos maiores. Geralmente o valor m

aximo do comprimento da chaveta deve ser de 1,5 vezes o diametro
do eixo.
As chavetas c
onicas tem em relacao as chavetas paralelas a vantagem de evitar o movimento axial
relativo entre as partes. S
ao fornecidas planas, como na gura 3.35 ou com cabeca, que tem a vantagem de
facilitar a remocao da chaveta, visto que a conicidade acarreta em um travamento dela entre o elemento
girante e o eixo. As chavetas conicas normalizadas tem uma conicidade de 1:100, ou seja, a altura h
diminui 1 mm em 100 mm de comprimento. Elas se encaixam nos rasgos com folga ou jogo lateral (ajuste
m
ovel). Para evitar efeito de concentracao de tensoes os cantos dos rasgos (no cubo e no eixo) devem ser
arredondados.

Ras
cun
ho

-T

ext

op

As chavetas Woodru ou meia-lua sao geralmente indicadas para pequenos eixos e tem a principal
vantagem de serem auto- alinhantes. Como acontece nas chavetas paralelas, a Woodru deve ser montada
de forma que metade de sua altura que dentro do eixo e a outra metade que no cubo que esta ligado
a ela.S
ao determinadas pela norma DIN 6888, como mostrado na gura 3.36.

Figura 3.36: Dimensoes das chavetas Woodru (DIN 6888).

Deforma
c
oes

Dado que a chaveta se deforma com o eixo e o cubo elasticamente no sentido radial, quando montada
sob pressao, a situac
ao relativa de ambos os elementos e excentrica, conforme mostra a gura 3.37.

 CUBO-EIXO
CAPITULO 3. LIGAC
AO

94
Pv

reli
min
ar

T
t1
Pv m0
d-t1

d
Pv m0
Pv

Figura 3.37: Dimensoes referentes a chaveta em um eixo.

O atrito entre a chaveta e o eixo produz um momento Mk = Pv .0 (d t1) sendo 0 o coeciente

de atrito pelo ajuste prensado. Este momento provoca um deslizamento da chaveta na folga dos ancos
fazendo com que que mais comprimida em um dos lados, conforme mostra a gura 3.38.
a
Pv

op

p
b

ext

Figura 3.38: Deformacao na chaveta devido ao torque.

T
pt

Pt

Ras
cun
ho

-T

Conforme se observa as compress

oes p j
a n
ao se distribuem uniformemente de modo que a forca de pretensao se desloca a uma dist
ancia a do centro. O deslizamento continuara ate que os ancos da chaveta
sejam comprimidos pelas paredes dos rasgos (compress
ao tangencial), como mostra a gura 3.39).

Figura 3.39: Press

ao nos ancos da chaveta.

Esta compressao poder

a provocar a falha na chaveta o no eixo ou cubo e dever
a ser analisada quanto
aos limites de tens
oes gerados.

Tens
oes em chavetas

Conforme se observa, as tens

oes geradas nas chavetas s
ao de dois tipos principais: (a) tens
oes provocadas
devido ao ajuste prensado na ranhura (sao de compressao e de difcil previsao) e (b) tensoes provocadas
pelo momento torcor e deslizamento da chaveta, produzindo compress
ao e cisalhamento. Nesse segundo
caso a distribuicao da carga tangencial n
ao e uniforme, sendo maior nas proximidades de entrada do
momento torcor. Usualmente o dimensionamento das chavetas e feito considerando-se a forca tangencial
ao:
Pt uniformemente distribuda e as condicoes a serem analisadas s
Cisalhamento na chaveta

Neste caso, a forca tangencial Pt e que pode levar a chaveta `a falha e a formulacao pode ser deduzida a
partir da gura 3.40.


3.8. UNIOES
POR FORMA - CHAVETAS

95

pt
Pt

reli
min
ar

Pt

Figura 3.40: Tensao de cisalhamento na chaveta.

Assim, dado que a a forca Pt e a forca devido ao torque aplicado na chaveta e que b a largura da
chaveta e l o seu comprimento, temos:

ch =

Pt
F
e
=
adm =
A
b.l
n
l>

(3.99)

op

Compress
ao na chaveta

Pt .n
b.e

(3.98)

Do ponto de vista de compressao, a forca Pt gerar

a uma press
ao pt no contato entre a chaveta e o eixo,
que e igual a press
ao no contato entre a chaveta e o cubo. Deve-se observar que a area resistiva agora e
agora o anco da chaveta, dado pela altura h e comprimento l, como mostrado na gura 3.41.

ext

Pt
h

pt
Pt

h/2

-T

Figura 3.41: Tensao de compressao na chaveta.

Assim, a tens
ao devido a compress
ao ser
a calculada como:
Pt
F
e
=
adm =
A
l.h/2
n

Ras
cun
ho

ch =

l>

2.Pt .n
h.e

(3.100)
(3.101)

Considerando b = h e a Teoria da Energia de Distorcao (TED), onde e = 0, 58.e a equacao 3.99

pode ser reescrita como:

l>

Pt .n
h.0, 58.e

(3.102)

l>

1, 72.Pt .n
b.e

(3.103)

Comparando a equacao 3.103 e a 3.101 verica-se que o comprimento necess

ario para resistir a tensao
de compressao e maior, devendo, portanto, servir de criterio para o dimensionamento.
Na pr
atica, b > h, o que reforca ainda mais o criterio anterior.
Compress
ao no eixo

Considerando o mesmo problema da pressao no anco da chaveta, e analisando agora o problema do

ponto de vista do eixo, conforme mostrado na gura 3.42, teremos:

 CUBO-EIXO
CAPITULO 3. LIGAC
AO

96

Pt
Pt

h/2

reli
min
ar

Pt

Figura 3.42: Compress

ao no eixo devido ao carregamento.

eixo =

Pt
F
e
=
adm =
A
l.h/2
n
l>

(3.104)

2.Pt .n
h.e

(3.105)

Observando que este valor de e e para o eixo e n

ao para a chaveta.

op

Compress
ao no cubo

Da mesma forma, ocorre press

ao no anco da chaveta com o cubo e, conforme mostrado na gura 3.43,
teremos:

Pt

h/2

ext

Pt
Pt

cubo =

-T

Figura 3.43: Compress

ao no cubo.

Pt
F
e
=
adm =
A
l.h/2
n

(3.106)

2.Pt .n
h.e

(3.107)

Ras
cun
ho

l>

Lembrando que este valor de e e o limite de escoamento do cubo.

Crit
erio de dimensionamento

Considerando-se as express
oes 3.101, 3.105 e 3.107, levando em conta que a chaveta e o eixo sao fabricados
em aco de medio carbono e que isso usualmente leva `a situacao onde a tensao limite de escoamento na
chaveta e igual ou maior do que a do eixo e esta maior do que a do cubo, conclui-se que o dimensionamento
e feito pela equac
ao 3.107.
Os fatores de seguranca recomendados s
ao:


n = 1, 5 para solicitacoes est

aticas;

n = 2, 5 para solicitacoes com choques leves e

n = 4, 5 para solicitacoes com choques fortes

Exemplo de aplica
c
ao

Considere a ligac
ao mostrada na gura 3.44 e determine: qual o maior torque que pode ser transmitido
se a chaveta tiver forma alta e a carga aplicada for com choques leves.


3.8. UNIOES
POR FORMA - CHAVETAS

97

se = 400 N/mm2 (ao)

40

reli
min
ar

sr = 200 N/mm2 (fofo)

40

35

se = 500 N/mm2 (ao)

l = 40 - b

Figura 3.44: Exemplo de uso de chaveta

Pela DIN 6885 para a serie forma alta, tem-se as seguintes informacoes:


Para diametro entre 30 - 38 mm, b x h = 10 x 8 mm

Para choques leves n = 2, 5

op

Portanto, o problema e determinar a carga maxima de torque da chaveta. Assim, partindo da equacao
3.107 e considerando e = r , temos:
2.Pt .n
h.e

(3.108)

(40 b) >

2.Pt .n
h.r

(3.109)

(40 10).8.200
2 2, 5

(3.110)

Pt < 9.600N

(3.111)

Pt <

ext

l>

d
2

-T

Como o torque e dado por:

T = Pt

(3.112)

O seu valor e de T = 9.600 17, 5 = 168N.m.

Valores de altura e base das chavetas

Ras
cun
ho

A norma DIN 6885 determina as dimensoes das chavetas planas de forma alta, mostrado na tabela 3.7 e
para forma baixa, mostrado na tabela 3.8.

Tabela 3.7: Dimens

oes de chavetas de forma alta pela DIN 6885 (valores em mm)
Eixo com mais de
at
e
b
h

6
8
2
2

8
10
3
3

10
12
4
4

12
17
5
5

17
22
6
6

22
30
8
7

30
38
10
8

38
44
12
8

44
50
14
9

50
58
16
10

58
65
18
11

65
75
20
12

Eixo com mais de

at
e
b
h

95
110
28
16

110
130
32
18

130
150
36
20

150
170
40
22

170
200
45
25

200
230
50
28

230
260
56
32

260
290
63
32

290
330
70
36

330
380
80
40

380
440
90
45

440
500
100
50

75
85
22
14

85
95
25
14

Tabela 3.8: Dimens

oes de chavetas de forma baixa pela DIN 6885 (valores em mm)
Eixo com mais de
ate
b
h

12
17
5
3

17
22
6
4

22
30
8
5

30
38
10
6

38
44
12
6

44
50
14
6

50
58
16
7

58
44
18
7

44
65
20
8

65
75
22
9

75
85
25
9

85
95
28
10

95
110
32
11

110
130
36
12

130
150

 CUBO-EIXO
CAPITULO 3. LIGAC
AO

98

Uni
oes por forma - Eixos ranhurados

reli
min
ar

3.9

Por contarem com uma maior superfcie de contato, os eixos ranhurados ou estriados possibilitam uma
transmiss
ao maior de torque, sendo indicados para locais onde e necess
ario cargas mais elevadas. Alem
disso, apresentam maior precis
ao na centragem dos elementos acoplados. Por outro lado, tem o inconveniente de exigir tecnologias de fabricacao mais apuradas, alem de outras desvantagens:


surgimento de tensoes locais nos angulos de transicao das ranhuras;

irregularidades na distribuicao das cargas (erro de passo);

necessidades de equipamentos especiais para fabricacao e controle.

op

Exemplo tpico dessas ligac

oes e mostrados na gura 3.45.

Figura 3.45: Exemplo de eixo ranhurado com cubo.

ext

Os dentes podem ser de perl reto como de perl evolvental, feitos por geracao em alguns casos. Este
u
ltimos tem sido mais empregados pois garantem uma melhor resistencia mec
anica comparativamente
aos dentes quadrados. Contam com angulo de press
ao de 30 e tem a metade da altura de um dente de
engrenagem.

Dimensionamento

-T

As dimensoes das uni

oes por chavetas e dentadas s
ao padronizadas e o dimensionamento, em geral,
se reduz a` determinacao do comprimento l necess
ario para suportar as tens
oes admissveis devido ao
carregamento que deve ser transmitido. Como no caso de chavetas, os eixos ranhurados podem falhar
por cisalhamento ou por esmagamento dos dentes
Para tal, considere o modelo apresentado na gura 3.46.
b

PT1

Ras
cun
ho

PT2

PT2

PT3

Figura 3.46: Dimensionamento das ranhuras de um eixo ranhurado.

O valor do torque total transmitido e dado por:

T = PT i .

d
2

(3.113)

No cubo a tens
ao de compressao ser
a por sua vez avaliada como:
=

PT
z.h.l

(3.114)

Dado que PT = PT i , z o n
umero de dentes, e l o comprimento da ranhura.
Como PT i e diferente de PT j para qualquer i = j, devido a erros de passo e distribuicao nao uniforme
de carga, emprega-se um fator de correc
ao = 0,75 a 0,80

3.10. NORMAS

99

PT
< adm
z..h.l

reli
min
ar

Dessa forma, a equac

ao 3.114 passa a ser dada como:
(3.115)

E assim, o comprimento das ranhuras ( ou estrias) pode ser calculado como:

l>

PT .n
z..h.e

(3.116)

Para e a tensao de escoamento do material3 , e n o fator de seguranca, este denido da mesma forma
que fora visto em chavetas (ver Sec
ao 3.8, na pagina 96).
Do ponto de vista de cisalhamento, podemos admitir que ele se da na interface entre o eixo e o cubo,
cuja distancia ao centro do primeiro e chamada de raio primitivo, assim, a area resistiva ao cisalhamento
passa a ser:
dp l
(3.117)
2
Para dp o diametro primitivo e l o comprimento do cubo. A SAE recomenda que apenas 25% dos
dentes estejam absorvendo a tensao de cisalhamento, assim sendo a tens
ao cisalhante se dara por:

op

Acis =

16T
4T
=
rp Acis
d2p l

(3.118)

Ras
cun
ho

-T

ext

Para T o torque transmitido e rp = dp /2 o raio primitivo.

A gura 3.47 mostra a aplicac
ao dos fatores de concentracao de tensao para chavetas e estrias de
dentes retos em eixos sob torcao.

Figura 3.47: Fatores de concentracao de tensao Kts para eixos sob torcao. Fonte [3]

3.10

Normas

Algumas normas referentes a ligacoes cubo eixo:



DIN 7150 - Toler

ancias ISO e ajuste ISO para medidas de 1 a 500 mm.

DIN 7151 - Toler

ancias fundamentais ISO.

DIN 7157 - Selecao de ajustes.

3 Adotar

r para materiais de comportamento fr

agil

 CUBO-EIXO
CAPITULO 3. LIGAC
AO

100
DIN 7182 - Conceitos para toler
ancias de medidas.

DIN 7182 - Ajuste cilndrico prensado.

DIN 6885 - Determinacao da geometria das chavetas.

DIN 6886 - Determinacao da geometria de chavetas inclinadas.

DIN 6887 - Determinacao da geometria de chavetas inclinadas com cabeca.

DIN 6888 - Determinacao da geometria de chavetas meia lua (Woodru).

DIN 5461 - Acoplamento de eixos estriados com ancos retos.

DIN 5462 - Acoplamento de eixos estriados com ancos retos, serie leve.

DIN 5463 - Acoplamento de eixos estriados com ancos retos, serie media.

DIN 5463 - Acoplamento de eixos estriados com ancos retos, toler

ancias.

DIN 5481 - Eixos estriados.

DIN 5482 - Eixos estriados com dentes envolventes.

op

3.11

reli
min
ar

Exerccios propostos

ext

1. Um eixo macico de aco ( = 0, 292, E = 207 GPa e = 345 MPa e r = 621 MPa) tem em uma
de suas extremidades uma engrenagem de dentes retos tambem de aco, xada por ajuste prensado
cilndrico. Sabendo-se que no ponto de assento da engrenagem, o torque medido e de 120 Nm e n
ao
ha momento etor. Assim, pergunta-se:
a) Qual o diametro do eixo utilizando o criterio de Soderberg para um coeciente de seguranca
de 1,8?

-T

b) Qual o ajuste para um comprimento do cubo dado pela relacao l = 2d e para d2 = 1, 5l,
admitindo que o coeciente de atrito entre as pecas e de 0,74, que ambos sao usinados com
acabamento normal (Re = 6m) e que os efeitos de temperatura podem ser desconsiderados?
(utilize di
ametro normalizado para o problema)
2. Admita que o eixo e o cubo trabalhar
ao a uma temperatura de 130 C. Sabendo que o coeciente
de dilatacao termica e de 11 106 o C 1 para ambos, qual a alteracao no calculo da sobremedida
efetiva?

Ras
cun
ho

3. Dado um ajuste prensado 45H7r6, determine a interferencia mnima e maxima.

4. Sabendo que para o exerccio anterior, o eixo e de aco ( = 0, 292, E = 206, 8 GPa) e o cubo de aco
nquel ( = 0, 3, E = 206, 8 GPa), determine as pressoes m
aximas e mnimas envolvidas no ajuste
desconsiderando efeitos de rugosidade e temperatura, admitindo que o diametro da alma do cubo
e o dobro do di
ametro nominal.
5. Para o exerccio 4, qual a temperatura mnima que se deve aquecer o cubo de aco nquel, de forma
que se possa fazer a montagem?
6. Utilizando o exerccio 1, determine qual chaveta de aco a ser utilizada para um coeciente de
seguranca 2 com relac
ao ao cisalhamento.
6. Uma engrenagem de dentes retos em aco, e ligada a um eixo tambem de aco macico por meio de
um ajuste prensado cilndrico 45H5p5. Sabendo que a rugosidade de ambos e da ordem de 3m
e que ela trabalhara a uma temperatura de 75 C, responda:
a) Sabendo que ela transmite apenas torque, que Q2 = 0, 5 e que l = d2 . determine qual o seu
valor m
aximo possvel sem que haja folga entre as pecas, para uma temperatura de montagem
de 20 C?
b) Caso a engrenagem seja trocada por uma outra, de dentes helicoidais que transmita o mesmo
torque alem de uma carga axial de 40 kN e necess
ario utilizar outro ajuste? Qual?

3.11. EXERCICIOS PROPOSTOS

101

reli
min
ar

7. Voce est
a respons
avel por vericar se um projeto realizado previamente pode ser construdo ou
n
ao. Trata-se de um ajuste prensado cilndrico normalizado 35H5p6 entre uma polia de bronze
a adequado,
(e = 69 M P a) e um eixo macico de aco 1020. Verique se o valor de interferencia est
considerando que ambos tem rugosidade da ordem de 3 m e que o torque transmitido e de 120 N m.
A polia conta com um comprimento de cubo de 80 mm, igual ao di
ametro da alma. Se nao estiver
adequado, encontre um novo valor de ajuste de projeto. Utilizar um coeciente de seguranca de 1,4
se necessitar!
8. Sabendo que o coeciente de dilatacao termica do aco e de 11 10 6 1/ C para o aquecimento,
determine a qual temperatura ele deveria ser aquecido o cubo para que se possa fazer a montagem
no ajuste 40H4r6 a uma temperatura de 20 C.
9. Uma chaveta de aco 1020 laminado a quente deve ser colocada em uma ligacao entre uma polia e
um eixo macico, ambos do mesmo aco da chaveta. Determine o tamanho da chaveta, sabendo que o
diametro nominal do eixo e de 90 mm, e que o torque transmitido e de 840 N m com choques leves.
10. Dada uma ligac
ao cubo eixo representada pelo ajuste 42H7n7, determine a qual temperatura o
cubo deve ser aquecido para que seja possvel realizar a montagem a 20 C sabendo que ele e de
alumnio?

-T

ext

op

11. Determine os di
ametros da arvore nos pontos A, B, C e D da arvore dada pela gura 2.46. Utilize
um coeciente de seguranca de 2,5 admitindo que ele sera suportado por mancais nos pontos A e
B. O material a ser utilizado e aco 1020 laminado a frio (ver dados na tabela E.2, na pagina 305),
sabendo tambem que a polia no ponto D recebe um torque de 0,8 Nm que e transmitido para a
serra circular no ponto C. O di
ametro da serra e de 220 mm enquanto que da polia e de 135 mm.
Considere um coeciente de seguranca igual a 2, que as focas na serra e na polia s
ao colineares,
admitindo que para esta, a forca no lado de tracao da correia e 9 vezes maior do que no lado sem
tracao. S
ao tambem dados: l1 = 100 mm, l2 = 190 mm e l3 = 170 mm.

Ras
cun
ho

l1

l2

Figura 3.48: Arvore

para o exerccio 12.

l3

Ras
cun
ho
op

ext

-T

reli
min
ar

reli
min
ar

Mancais
4.1

Mancais de rolamento

op

Origem dos rolamentos

Ras
cun
ho

-T

ext

A origem dos rolamentos provavelmente esta ligada `a origem da roda. Os primeiros indcios de rolamentos
se situam por volta do ano 4.000 A.C., ajudando os escandinavos a deslizar com seus trenos. Outros
historiadores preferem apontar o seu incio por volta de 3.500 A.C., quando os Sumerios utilizaram
um cubo de roda construdo em madeira montado sobre um eixo tambem de madeira, conforme uma
ilustrac
ao de uma biga usada por este povo. J
a os egpcios apresentam diversas provas do seu uso. A
construc
ao de seus in
umeros monumentos foi muito facilitada quando passaram a usar rolos de madeiras
para transportar pedras de grande peso. Nas civilizacoes cl
assicas, Grecia e Roma, tem-se grandes
aplicac
oes de elementos rolantes. Em muitos escritos gregos encontram-se referencias ao uso de rolimas
ou esferas e sobre as vantagens do uso de objetos esfericos para propositos geometricos e para aplicacoes
de engenharia, como em suas catapultas. Porem e na civilizacao Romana onde os mais espetaculares
desenvolvimentos sao encontrados. Na mesma epoca dos Romanos, os Celtas tambem mostram evidencias
do uso de rolamentos. Ao longo do perodo da idade media, o chamado perodo negroem termos de
desenvolvimento tecnologico, existe pouca evidencia do uso ou desenvolvimento continuado de rolamentos.
Isto e, na verdade, uma realidade para varios aspectos da tecnologia e da cultura em geral, de modo que
somente no incio do seculo XVI volta-se a falar de rolamentos. Por volta do ano 1.500 Leonardo da Vinci
apresenta algumas ideias de rolamentos, conforme a gura 4.1.

Figura 4.1: Estudos de rolamentos de Da Vinci.

103

CAPITULO 4. MANCAIS

104

reli
min
ar

Nota-se na gura 4.1, que os rolamentos foram concebidos como parte do eixo. Esse tipo de congurac
ao, embora ainda hoje aplicada em algumas construcoes especiais, n
ao e eciente pelo excessivo
desgaste das pecas, demandando a troca do eixo ou da roda. Para minimizar esses problemas, foi criado
o rolamento como peca independente e, assim, quando ocorria alguma falha so era preciso a troca de uma
peca: o rolamento.
O desenvolvimento dos primeiros rolamentos de esferas recebeu um grande impulso gracas a` bicicleta
e o automovel. O baixo ndice de atrito e a maior seguranca de funcionamento foram os fatores determinantes para a introducao dos rolamentos. Na Europa, inicialmente, o desenvolvimento se concentrou
nos rolamentos de esferas. Nos Estados Unidos o desenvolvimento da ind
ustria automobilstica se baseou mais nos rolamentos de rolos e, em especial, nos rolamentos de rolos c
onicos. Na mesma epoca, na
Europa, desenvolveu-se o rolamento de rolos cilndricos e o rolamento autocompensador de uma carreira
contnua e novos produtos mais adequados `as necessidades dos clientes
de rolos esfericos. A pesquisa E

vao surgindo. E importante ressaltar tambem a pesquisa de novas materias-primas, como poliamida
e cer
amica. Enm o rolamento do seculo XXI, j
a est
a sendo usado como solucoes tecnol
ogicas para o
problema de suportar carga, permitir o movimento angular entre pecas e elevada eciencia com relacao
ao atrito, desgaste e temperatura (A Ind
ustria de Rolamentos no Brasil, da NSK do Brasil Ltda.)

op

Materiais para Rolamentos

-T

ext

Os mancais de rolamento trabalham praticamente sob tens

ao de contato de forma repetitiva, principalmente os elementos rolantes e os aneis, interno e externo. Da mesma forma, a gaiola opera geralmente
sob compress
ao contra os elementos e os aneis.
Assim o material para ser adequado a` fabricacao de rolamentos deve contar com alta resistencia a`
fadiga, elevada dureza, alta resistencia ao desgaste e mecanica. Em algumas aplicacoes tambem s
ao
necess
arios uma boa resistencia a corros
ao e ao calor, alem de cargas de impacto. [16]
Os acos de alto carbono ao cromo s
ao geralmente utilizados na fabricacao dos aneis e dos elementos
rolantes, sendo empregado em algumas situacoes acos nquel cromo molibdenio, com endurecimento
supercial. Nas gaiolas prensadas se utiliza aco baixo carbono e em algumas situacoes chapas de lat
ao e
aco inoxid
avel.

Deni
co
es e aplica
c
oes de mancais de rolamento

Ras
cun
ho

Os mancais de rolamento sao empregados nas mais variadas aplicacoes. Maquinas e mecanismos s
ao as
principais. Na gura 4.2 observa-se o uso de mancais de rolamento em transmissoes de autom
oveis.

Figura 4.2: Suspens

ao dianteira com aplicacao de rolamentos.

Funcionalmente, os mancais de rolamento s

ao empregados para suportar cargas radiais, axiais, ou
uma combinacao destas, permitindo o movimento circular entre as partes. Para realizar essa funcao, o

4.1. MANCAIS DE ROLAMENTO

105

reli
min
ar

mancal de rolamento e constitudo de quatro partes principais, o anel externo, o anel interno, os elementos
rolantes que podem ser rolos ou esferas e o separador, conforme mostrado na gura 4.3.

op

Figura 4.3: Nomenclatura de um mancal de rolamento de esferas (Fonte: [19]).

-T

ext

Em um mancal de rolamento a carga e transferida por meio dos elementos em contato por rolamento,
no lugar de deslizamento. No mancal de rolamento o atrito est
atico e aproximadamente o dobro do atrito
dinamico, mas e desprezvel em relacao ao atrito est
atico de um mancal de deslizamento, o que propicia
menor forca para iniciar o movimento.

Tipos e classica
c
ao de mancais de rolamento

Ras
cun
ho

Os principais tipos de mancais de rolamento podem ser visualizados na gura 4.4, ao passo em que a
gura 4.5 mostra uma classicacao geral.

Figura 4.4: Principais tipos de rolamentos. (Fonte: [19]).

CAPITULO 4. MANCAIS

op

reli
min
ar

106

ext

Figura 4.5: Classicac

ao de mancais de rolamento (Fonte: http://www.lacarolamentos.com.br)

As principais caractersticas dos mancais de rolamento e suas aplicacoes s

ao:
Rolamento rgido de esferas
S
ao os tipos mais comuns entre os rolamentos;

s
ao de construc
ao simples, n
ao separ
aveis capazes de operar em altas velocidades e requerem pouca
manutencao;

suportam cargas radiais e pequenas cargas axiais;

possui limitada capacidade de ajustagem angular, requerendo perfeito alinhamento entre eixo e
cubo;

apresenta algumas variac

oes, dependendo das necessidades de aplicacao.

Ras
cun
ho

-T

Rolamento de esferas de contato angular



Estes rolamentos possuem as pistas do anel interno e do anel externo deslocadas entre si na direcao
do eixo do rolamento;

s
ao particularmente adequados para suportar cargas radiais e axiais combinadas;

possuem um angulo de contato de 40 , medido com relacao a uma linha perpendicular ao seu eixo.

Rolamento auto compensador de esferas



Possuem duas carreiras de esferas com uma pista externa esferica;

a pista esferica possibilita o auto alinhamento, permitindo desalinhamentos angulares entre o eixo
e o cubo (erros de montagem ou exao do eixo);

se a capacidade de carga for insuciente deve-se usar rolamentos autocompensadores de rolos;

exemplos de desalinhamentos angulares:

4.1. MANCAIS DE ROLAMENTO

107

serie 12(E) 2,5 graus.

Rolamentos de rolos cilndricos

reli
min
ar

108, 126, 127, 129, 135 3 graus.

S
ao os tipos mais comuns entre os rolamentos de rolos;

s
ao mais apropriados para elevadas cargas radiais (ex. laminadores);

seus componentes sao separ

aveis, facilitando a montagem/desmontagem;

possuem pequena capacidade de suportar desalinhamento angular (3 a 4).

S
ao os tipos indicados para montagens que necessitam capacidade de suportar carga radial elevada
e compensac
ao de alinhamento.

ext

op

Rolamentos autocompensadores de rolos

Rolamentos de rolos c
onicos

S
ao adequados para suportar, alem de cargas radiais, cargas axiais num dado sentido;

apresentam os aneis separ

aveis, facilitando a montagem/desmontagem;

Para suportar cargas axiais em dois sentidos, devem ser montados aos pares.

Ras
cun
ho

Rolamentos axiais de esferas

-T

Tambem conhecidos como rolamentos de escora;

s
ao adequados para suportar cargas axiais em um u
nico sentido;

n
ao s
ao apropriados para suportar cargas radiais;

S
ao de partes separaveis e de simples montagem.

Rolamentos de agulhas


Apresentam sec
ao transversal na e s
ao adequados quando o espaco radial e pequeno;

Possuem elevada capacidade de carga.

A gura 4.6 apresenta os diferentes tipos de rolamentos descritos anteriormente.

CAPITULO 4. MANCAIS

(e)
De
cilndricos

rolos

(c) De esferas
com contato angular

(f)
Autocompensador
de
rolos

(g) De
c
onicos

rolos

-T

ext

(d) Autocompensador
de
esferas

(b) De esferas de 2
carreiras

op

(a) De esferas
de 1 carreira

reli
min
ar

108

(h) Axial de esferas

(i) De agulhas

Ras
cun
ho

Figura 4.6: Principais topologias de rolamentos.

Os rolamentos se apresentam em diferentes formas e variedades, cada um com suas distintas caractersticas. Entretanto, quando comparados com mancais de escorregamento, todos os rolamentos tem as
seguintes vantagens:
(i) O coeciente de atrito estatico e inferior e h
a uma pequena diferenca entre este e o coeciente de
atrito dinamico.
(ii) S
ao padronizados internacionalmente, intercambi
aveis e s
ao obtidos com facilidade.
(iii) S
ao f
aceis de lubricar e consomem pouco lubricante.
(iv) Como regra geral, um rolamento pode suportar cargas simultaneamente em ambos os sentidos,
tanto axial como radial.
(v) Podem ser usados em aplicacoes de alta e baixa temperatura.
(vi) A rigidez do rolamento pode melhorar com a aplicacao de pre cargas.
Em linhas gerais, podemos tambem considerar que :
Entre rolamentos de esferas e rolamentos de rolos: Geralmente, quando se comparam os
rolamentos de esferas com os de rolos com as mesmas dimens
oes, os rolamentos de esferas exibem uma

4.1. MANCAIS DE ROLAMENTO

109

reli
min
ar

resistencia ao atrito menor e uma menor variacao de rotacao que os rolamentos de rolos. Isto os faz
mais adequados para uso em aplicacoes que requerem alta rotacao, alta precis
ao, baixo torque e baixa
vibrac
ao. Inversamente, os rolamentos de rolos tem uma capacidade de carga maior, o que os torna mais
apropriados para aplicacoes que requerem longa vida e resistencia para cargas elevadas e de choques.
Entre rolamentos radiais e axiais: Quase todos os tipos de rolamentos podem suportar cargas
simultaneamente em ambos os sentidos. Geralmente, os rolamentos com contato angular inferior a 45 tem
uma capacidade de carga radial muito maior e s
ao classicados como rolamentos radiais; enquanto que
os rolamentos que tem um contato angular superior a 45 tem uma maior capacidade de carga axial e
sao classicados como rolamentos axiais. Tambem existem rolamentos classicados como combinados, os
quais combinam as caractersticas de carga tanto dos rolamentos radiais como dos axiais.

ext

op

Rolamentos padronizados e especiais: Os rolamentos que s

ao padronizados internacionalmente
em forma e tamanho s
ao muito mais econ
omicos por sua intercambiabilidade e disponibilidade em todo
o mundo. Entretanto, dependendo do tipo da maquina em que se vai utilizar, e da aplicacao e condic
ao
de funcionamento que se espera um rolamento nao padronizado ou desenvolvido especialmente pode ser
a melhor alternativa. Tambem h
a disponibilidade de rolamentos que foram adaptados para aplicacoes
especcas, e de unidades de rolamentos que s
ao integrados para formar um componente de m
aquina,
assim como de rolamentos desenvolvidos especialmente.

-T

Montagem de um mancal de esferas: etapas

Ras
cun
ho

A gura 4.7 apresenta uma vis

ao geral do processo de montagem de um mancal de esferas onde se observa
quatro etapas principais: (1) posicionamento dos aneis; (2) preenchimento das esferas entre os aneis; (3)
distribuicao das esferas e (4) aplicacao da gaiola. Para aumentar a capacidade de carga, mais esferas
devem ser inseridas. Nesses casos, os aneis necessitam de ranhuras laterais o que diminui, por sua vez, a
capacidade de carga axial num dado sentido.

Figura 4.7: Etapas de montagem de um mancal de rolamento (Fonte: [12]).

A NSK em seu catalogo dene algumas utilizacoes tpicas para os rolamentos, conforme mostrado na
gura 4.8.

CAPITULO 4. MANCAIS

op

reli
min
ar

110

-T

Padroniza
c
ao dos mancais de rolamento

ext

Figura 4.8: Aplicacoes tpicas de rolamentos segundo a NSK.

dimetro
interno

33

31
32

30

23

22

20

13

12

10

04

2
1
0

03

Sries de
dimenses

02

Sries de
dimetros

00

Sries de
larguras

Ras
cun
ho

Por uma serie de razoes, a padronizacao de elementos mec

anicos e desejavel. Visa, em geral, a intercambiabilidade e economia na producao e manutencao. A AFBMA (Anti-Friction Bearing Manufactures Association) estabeleceu dimens
oes padronizadas para rolamentos, denindo o di
ametro interno, o di
ametro
externo, a largura e os tamanhos dos letes nos ressaltos do eixo e do encaixe. Esta padronizacao cobre
os mancais de esfera e de rolos cilndricos e esta exemplicada na gura 4.9.

dimetro
externo

Figura 4.9: Padronizacao basica da AFBMA (Fonte: [19]).

Os rolamentos s
ao identicados por um n
umero de dois algarismos denominado codigo das series de
dimens
oes. O primeiro algarismo corresponde a serie de larguras (0, 1, 2, 3, 4, 5 e 6). O segundo algarismo
e da serie de di
ametros (externo) (8, 9, 0, 1, 2, 3, e 4). As series 02 e 03 s
ao as mais usadas na ind
ustria.
A maioria das especicac
oes ou designacoes dos rolamentos consiste de um n
umero de cinco algarismos,
com cada algarismo contendo certa informacao, conforme exemplicado na gura 4.10.

4.1. MANCAIS DE ROLAMENTO

111

reli
min
ar

Exemplo

X X X X X

6 0 2 1 0

Dimetro do furo divido por 5

Srie de dimetros
Srie de larguras
Tipo de rolamento

Rolamento de uma carreira de esferas (6) da srie

02, com dimetro interno de 50 mm (10x5)

Figura 4.10: Designacao usual de rolamentos.

A gura 4.11 mostra alguns exemplos de padronizacao de rolamentos da linha da NSK.

1
1(1)0
1(0)2
(1)22
1(0)3
(1)23
112

2
239
230
240
231
241
222
232
213
223

3
329
320
330
331
302
322
332
303
313
323

Rgidos de Rgidos de
duas
uma
carreiras de carreira de
esferas
esferas

4
4(2)2
4(2)3

Rgidos de
contato
angular

6
618
619
6(0)0
6(0)1
6(0)2
6(0)3
6(0)4

op

0
(0)32
(0)33

De rolos
cnicos

7
7(0)2
7(0)3

ext

Duas
carreiras de Autocom- Autocomesfera de pensadores pensadores
contato
de esferas
de rolos
angular

Figura 4.11: Alguns modelos padronizados da NSK.

-T

Existem algumas formas de proteger as trilhas onde rolam os elementos rolantes. A mais comum delas
e a adocao de placas, conforme mostradas na gura 4.12. S
ao elas:
placa de prote
c
ao Z: e encaixada numa ranhura do anel externo;

placa de prote
c
ao LZ: e encaixada numa ranhura de anel externo, formando um vao com o anel
interno, sem rebaixo;

placa RS: constituda por uma l

amina de aco e um labio de borracha sintetica, formando um
vedador de contato.

Ras
cun
ho

Rgidos de
uma carreira
de esferas

Rgidos de
uma carreira
de esferas

Z
2Z
Ex.: 60210-Z Ex.: 60320-2Z

Figura 4.12: Modelos de protecao dos rolamentos da NSK e nomenclatura adotada.

Um importante elemento na denicao do rolamento e a capacidade de carga dinamica (gura 4.13). A
carga din
amica e uma express
ao da capacidade de carga de um rolamento, baseado numa carga constante
a qual o rolamento pode sustentar durante 1 milh
ao de revoluco
es (vida b
asica nominal)[17]. Para os
rolamentos radiais, o valor da carga e na direcao radial, ao passo em que para os axiais, este valor de
carga e para as cargas na direc
ao axial.

CAPITULO 4. MANCAIS

112

Dimetro dos
ressaltos [mm]

Largura
[mm]

Raio do
filete
[mm]

eixo

suporte

Capacid.
dinmica
de carga
[kN]

reli
min
ar

Dimetro Dimetro
interno
externo
[mm]
[mm]
10
12
15
17
20

30
32
35
40
47

9
10
11
12
14

0,6
0,6
0,6
0,6
1,0

ds
12,5
14,5
17,5
19,5
25

dH
27
28
31
34
41

25
30
35
40
45

52
62
72
80
85

15
16
17
18
19

1,0
1,0
1,0
1,0
1,0

30
35
41
46
52

47
55
65
72
77

10,8
14,9
19,8
22,5
25,1

50
55
60
...
95

90
100
110
...
170

20
21
22
...
32

1,0
1,5
1,5
...
2,0

56
63
70
...
110

82
90
99
...
156

26,9
33,2
40,3
...
83,7

op

3,58
5,21
5,87
7,34
9,43

Figura 4.13: Capacidade de carga dinamica dos rolamentos da NSK.

ext

Selecionando um tipo de mancal de rolamento

Espaco disponvel;

Carga;

Rotac
ao;

Rudo;

Torque;

Rigidez;

Desalinhamento dos aneis;

Instalacao e remoc
ao.

Ras
cun
ho

-T

Ao selecionar um rolamento para uma aplicacao, devemos nos ater a dois processos sucessivos e complementares, a selecao do tipo do rolamento e o dimensionamento do mesmo.
Ao selecionar um rolamento para uma aplicacao, devem ser considerados os seguintes pontos:

Iremos agora abordar cada topico deste de forma individual.

Espa
co disponvel

Na maioria das vezes o espaco disponvel para os rolamentos e limitada e e denida em sua grande maioria
pelo eixo onde ele estera xado. Assim, os rolamentos s
ao selecionados com base no di
ametro do cubo
do anel interno, como mostrado na gura 4.14.

4.1. MANCAIS DE ROLAMENTO

reli
min
ar

113

Figura 4.14: Selecao do cubo dos rolamentos.

op

Carga

-T

ext

As capacidades dos rolamentos suportarem cargas radiais e axiais, quando comparadas separadamente
pelos tipos de rolamentos, sao geralmente indicadas pelos fabricantes, como a tabela da gura 4.15.

Ras
cun
ho

Figura 4.15: Capacidade de carga dos diferentes tipos de rolamento.

Quando se comparam rolamentos da mesma serie de dimens

ao, a capacidade do rolamento de rolos e
maior em relac
ao ao rolamento de esferas.

Rota
c
ao

A rotacao do rolamento tem inuencia direta no seu aquecimento, pois quanto maior o seu valor, maior
o atrito entre os elementos do rolamento.
A rotacao m
axima permitida nos rolamentos, alem de variar pelo tipo, difere em funcao da dimensao,
do tipo e material da gaiola, da carga no rolamento, do metodo de lubricacao, das condicoes de refrigeracao.
Por apresentarem pouco atrito, face a pequena area de contato com os aneis, os rolamentos radiais de
esferas e os de contato angular de esferas sao os mais recomendados para altas velocidades.

Rudo

Quando o rudo e um importante elemento na determinacao da solucao para o mancal de rolamento, os

xos de esferas sao os mais indicados, como ocorre nos motores eletricos e instrumentos de medic
ao.

CAPITULO 4. MANCAIS

114

reli
min
ar

Torque
Neste caso tambem, quando o torque desejado e pequeno, os rolamentos xos de esferas j
a apresentam
uma excelente indicac
ao.

Rigidez

Devido `a necessidade de aumentar a rigidez do rolamento juntamente com a rigidez do eixo, como no
caso de arvores em m
aquinas-ferramentas, e comum a selecao de rolamentos de rolos, em razao da menor
deformac
ao pela carga, comparado com os rolamentos de esferas.

Desalinhamento dos an
eis

Flex
ao do eixo em func
ao da carga;

Imprecis
ao do eixo e alojamento; ou

Instalacao deciente ou inadequada.

ext

op

Podem ocorrer desalinhamentos entre o anel interno e o anel externo do rolamento, devido `a alguns
fatores, como:

Ras
cun
ho

-T

Quando grandes desalinhamentos s

ao previstos, devem ser selecionados os tipos de rolamentos com
capacidade de auto-alinhamento, como os autocompensadores de esferas e os autocompensadores de rolos
esfericos, como mostrado na gura 4.16. A escolha entre um ou outro se dar
a em funcao da carga!

Fonte: Adaptado de NSK (2003)

Figura 4.16: Exemplo de desalinhamento de eixo.

Instala
c
ao e remo
c
ao

Os tipos de rolamentos que tem os aneis interno e externo separaveis, como os rolamentos de Rolos
Cilndricos, de Rolos de Agulhas e de Rolos Conicos, apresentam maior facilidade na instalacao e remocao.
Estes tipos de rolamentos s
ao apropriados para m
aquinas que tenham a instalacao e a remocao do
rolamento com relativa frequencia, em func
ao da inspecao peri
odica, por exemplo.
interessante tambem avaliar a disposic
E
ao dos mancais de rolamento de um eixo. A maioria dos
fabricantes em seus cat
alogos de produto fornecem alguns exemplos de possveis combinacoes em funcao
da natureza e da magnitude das cargas, como pode ser visto na gura 4.17.

4.1. MANCAIS DE ROLAMENTO

reli
min
ar

115

Dimensionamento dos mancais de rolamento

op

Figura 4.17: Exemplos de disposicao de mancais de rolamentos.

ext

Na denicao das dimens

oes do rolamento devem ser considerados dois criterios principais, a vida do
rolamento e a sua capacidade de carga.

-T

Denindo a vida do rolamento

Mesmo que utilizado corretamente, ao passar do tempo, o rolamento deixa de desempenhar sua func
ao
de forma satisfatoria, devido aos desgastes naturais, podendo acarretar:

Aumento de rudo e vibrac

ao;

Reduc
ao da precisao pelo desgaste;

Deteriorac
ao da graxa lubricante; ou

Escamamento por fadiga na superfcie de rolamento.

Ras
cun
ho

Durante o funcionamento, os elementos rolantes (esferas, rolos e agulhas) sao periodicamente carregados e descarregados, resultando em esforcos variaveis cujos modulos depender
ao do n
umero de elementos
rolantes;
H
a v
arios modos de falha para os rolamentos, como podemos perceber na tabela 4.1.

CAPITULO 4. MANCAIS

116

Modo de falha

Exemplo

reli
min
ar

Tabela 4.1: Falhas em rolamentos

Descri
c
ao

Desgaste por deciencia de lubricaca

o, o que promove
al
em da folga exagerada o aspecto reluzente das superfcies

Desgaste

Desgaste por partculas abrasivas o que promove

remoca
o de material das pistas , sendo mais pronunciado nas pontas dos rolos e nas gaiolas.

Desgaste por patinaca

o caracterizado por sulcos no exterior do rolamento e e provocado por pequenos engripamentos de rolos ou esferas, causado por partculas
estranhas ou falta de lubricac
ao.

Descascamento em forma de geada, revelando fadiga

por carga excessiva.

op

Fadiga

ext

Descascamento parcial revelando fadiga por desalinhamento.

Falhas mec
anicas

Rachaduras e fraturas resultantes geralmente de

aperto do anel sobre o eixo ou devido a sobrecargas.

% de
mancais

90%
50%

Ras
cun
ho

-T

Nenhum rolamento tem vida innita. Os rolamentos podem ser protegidos contra agentes agressores
do ambiente (como poeira), por meio da correta lubricacao, mas nao se pode anular a fadiga, porque a
carga de trabalho tem repeticao periodica.
As normas da Associac
ao dos Fabricantes de Mancais de Rolamento (AFBMA) estabelecem que o
criterio de falha e a primeira evidencia de fadiga;
O criterio de falha utilizado pelos laboratorios da Timken Company e o descascamento ou o enrugamento de uma area de 6, 45 mm2 (0, 01 pol2 ). Porem, a vida u
til pode exceder este ponto.
A vida nominal e um termo denido pela AFBMA e utilizado pela maioria dos fabricantes de rolamentos;
A vida nominal de um grupo de mancais de rolamento, aparentemente identicos, e denida como o
n
umero de revoluc
oes, ou de horas a uma determinada velocidade constante, que 90% de um grupo de
rolamentos completarao ou exceder
ao ate ocorrer o criterio de falha;
Utiliza-se, tambem, os termos Vida mnima e Vida L10 .
A vida mediana, corresponde a algum ponto entre 4 a 5 vezes a vida L10 . A gura 4.18 representa
esquematicamente esses conceitos.

L10

vida mediana

L10
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10

expectativa de vida, L, horas

Figura 4.18: Denicao da vida mediana

vida mediana

4.1. MANCAIS DE ROLAMENTO

117

RN = (R)N

reli
min
ar

Se a m
aquina e montada com um total de N mancais, cada qual tendo a mesma conabilidade R,
entao a conabilidade do grupo, ser
a:
(4.1)

Suponha-se que se tenha uma caixa de reducao de engrenagens consistindo de seis mancais, todos
carregados de forma que as vidas L10 sejam iguais. Como a conabilidade de cada mancal e de 90%,
aplicando a equacao 4.1, a conabilidade do conjunto ser
a:
R6 = (0.9)6 = 0, 531

(4.2)

Este resultado indica a necessidade de se selecionar rolamentos com conabilidades maiores do que
90%. Assim, e necess
ario encontrar uma equacao que relacione vida e conabilidade para determinar
qual o rolamento a ser utilizado.
A distribuicao de falhas de rolamentos segue aproximadamente a distribuicao de Weibull. Esta distribuicao, que e uma distribuicao de probabilidade continua, e utilizada em engenharia sendo particularmente u
til no estudo de falhas por fadiga e na estimativa de tempo de vida.
Nas aplicacoes de rolamentos considera-se a seguinte equacao:
R = e( mL10 )

op

(4.3)

L = L10

ext

Para L a vida de projeto em horas, L10 vida nominal em horas, m constante de escala e b expoente
de Weibull.
Pode-se encontrar a constante de escala (m) e o expoente de Weibull (b), se dois pontos da curva de
expectativa de vida forem conhecidos. Por denicao, considerando os seguintes pontos, temos:
R = 0, 90 L = 5L10

Para o ponto 1, a equac

ao 4.3, fornece:

R = 0, 50

(4.4)

-T

0, 90 = e( m )

0, 105361 = m1b

(4.5)

mb = 9, 491178

Para o ponto 2, a equac

ao 4.3, fornece:

Ras
cun
ho

0, 50 = e

5L10
mL10

0, 693147 =

b

 5 b

(4.6)

Pegando o valor de mb da equacao 4.5 e colocando na equacao 4.6 teremos:

5b = 9, 49117 0, 693147
(4.7)

b = 1, 17

Uma vez denido o expoente de Weibull, pegando a equacao 4.5, teremos como valor para a constante
de escala:
mb = 9, 491178
m1,17 = 9, 491178

(4.8)

m = 6, 84

E assim, podemos reescrever a equacao 4.3 de conabilidade dos rolamentos em funcao da vida como:
R=e

L
( 6,84L

10

)1,17

(4.9)

CAPITULO 4. MANCAIS

118

reli
min
ar

Exemplo de aplica
c
ao
Um determinado mecanismo requer que um rolamento dure 1.800 h, com conabilidade de 99%. Qual
deve ser a vida nominal do rolamento selecionado para essa aplicacao?
R = e( 6,84L10 )
L

0, 99 = e

1,17

1.800
( 6,84L
)1,17
10

(4.10)

0, 010050 =

678,7
L
1,17
10

L10 = 13, 4 103 horas

Denindo a capacidade de carga

Experiencias demonstram que dois grupos de mancais identicos, testados com diferentes carregamentos
F1 e F2 , ter
ao vidas respectivas L1 e L2 , segundo a relacao:


F2
F1

a

op

L1
=
L2

(4.11)

Que pode ser reescrita na forma:

C
F

a

-T

L10
=
1

ext

Para a = 3 quando se tratar de mancais de esferas e a = 10/3 para os demais mancais de rolamento.
A AFBMA estabeleceu uma carga nominal padr
ao para mancais onde a velocidade nao e considerada.
Este valor e denominado capacidade din
amica de carga C para uma vida de 1 milhao de revolucoes.
Da equacao 4.11 podemos admitir duas situacoes: a primeira e que dado o valor de vida de 1 milhao
de revolucoes, a carga ser
a igual a C, e dado o valor de vida nominal L10 a carga ser
a F . Assim, a
equacao 4.11 passa a ser escrita como:

C =F


a
L10

(4.12)

(4.13)

Ras
cun
ho

Para L10 a vida nominal em milh

oes de revolucoes, dada uma carga F qualquer. Alguns fabricantes
especicam a capacidade de carga C para uma certa velocidade angular (em rpm) e certa vida nominal
(L10 ), em horas.
A Tinken1 , por exemplo, contem tabelas de cargas para 3.000h de vida L10 a 500 rpm.
Para considerar isso, reescreve-se a equac
ao 4.13, da seguinte forma:


L D nD
CR = F
L R nR

 a1
(4.14)

Dado que: CR e a capacidade de carga para LR em horas de vida nominal (L10 ) a nR rotacoes (carga
de cat
alogo). F e a carga radial atuante no mancal para uma vida LD desejada (em horas) a nD rotacoes
(de projeto). De forma mnemonica, R de cat
alogo, D de projeto.
Capacidade din
amica de carga

A SKF classica seus mancais para um milh

ao de revolucoes de vida nominal, de modo que a quantidade
LR nR = 106 rev. Desta forma, como avaliar a capacidade de carga para um mancal onde a vida de
projeto devera ser de 5000 horas, numa velocidade de 1.725 rpm, com uma carga de 10kN, com uma
conabilidade de 90%?
Primeiramente avaliamos a capacidade de carga:
1 Ver:

http://www.timken.com/

4.1. MANCAIS DE ROLAMENTO


CR = F
CR = 10

LD nD
LR nR

 a1

 5.0001.72560  13
106

CR
= 80, 2kN
A partir da equacao 4.9, podemos isolar L10 , de forma que :
1
L
6, 84 [ln(1/R)]1/1,17

L10 =

reli
min
ar

119

(4.15)

(4.16)

Inserindo este valore de L10 na equacao 4.13, encontra-se a capacidade dinamica de carga correspondente a qualquer vida L com determinada conabilidade R, dada por:

CR = F

1
L
6, 84 [ln(1/R)]1/1,17

(4.17)

op

Exemplo de aplica
c
ao

1/a

Como exemplo de aplicac

ao, considere a selecao de mancais de rolamentos da serie 02 para o eixo indicado
na gura 4.19 (corresponde ao problema 10.5 [19]), e sob as seguintes condicoes:

500 mm

350 mm

ext

325 mm

160 N

800 N

-T

f =300 mm

f=550 mm

Figura 4.19: Exemplo de dimensionamento de rolamento.

tensao no ramo frouxo da polia 4 e 20% da tensao no ramo tenso;

A
arvore gira a 840 rpm;

Os rolamentos radiais de esferas a serem selecionados, para os pontos O e B, devem apresentar

conabilidade (R) de 99%, correspondendo a` vida (L) de projeto de 24.000 horas.

Ras
cun
ho

Primeiramente deveremos avaliar o torque do sistema para poder denir as forcas na polia 4, assim,
na polia 3, teremos:
0, 300
= 96N m
(4.18)
T3 = (800 600)
2
Na polia 4,
0, 550
T4 = (F1 F2 )
= 96N m
(4.19)
2
Dos dados do problema, sabe-se tambem que:
F2 = 0, 2 F1

(4.20)

Assim, substituindo a equacao 4.20 na equacao 4.19, teremos:

0, 8 F1

0, 55
= 96N m
2

(4.21)

CAPITULO 4. MANCAIS

120

F1 = 436N

reli
min
ar

O que fornece:
(4.22)

F2 = 87N

Aplicando os conceitos de est

atica podemos determinar as reacoes nos mancais (pontos 0 e B do eixo),
dados conforme a gura 4.20:
500 mm 350 mm

325 mm
200 N

960 N

O
443 N

523 N
T
T

724 N

z 395 N

565 N
918 N

op

Figura 4.20: Reacoes nos mancais.

Ou Seja, as cargas nos mancais s
ao:
F0 = 443N

ext

FB = 918N

(4.23)

Passando a estimativa de vida para rotacoes, teremos:

L = 60 n Lh

-T

L = 60 840 24000

(4.24)

L = 1, 21 109 rot.
Aplicando agora a equaca
o 4.16 para denir a vida nominal para os mancais, teremos:
1,21109
1
6,84
[ln(1/0,99)]1/1,17

Ras
cun
ho

L10 =

(4.25)

L10 = 9, 02 10 rot
Aplicando agora a equaca
o 4.13 podemos calcular a capacidade dinamica de carga para a vida em
milhoes de rotacoes dada como:

C = F 3 9, 02 103
(4.26)
C = 20, 81F
Assim aplicando a equacao 4.26, para o mancal 0, teremos, dado que F0 e dado pela equacao 4.23.
C0 = 20, 81 443
(4.27)

C0 = 9, 2kN

e da mesma forma, para o mancal B:

CB = 20, 81 918
(4.28)

CB = 19, 1kN

Assim, da tabela 11-2, pagina 546 [18], podemos perceber que para rolamentos de esferas da serie 02,
dada uma capacidade din
amica de carga, recomenda-se para o mancal 0 o di
ametro de 17 mm e de 35
mm para o mancal B.

4.1. MANCAIS DE ROLAMENTO

121

Tipo de rolamento
De esferas de contato radial
De esfera de contato angular com pequena deexao
De esfera de contato angular com grande deexao
De esfera de carreira dupla

Cargas nos rolamentos

reli
min
ar

Tabela 4.3: Fatores radial e axial para denicao da carga equivalente

X1
1
1
1
1

Y1
0
1,25
0,75
0,75

X2
0,5
0,45
0,4
0,63

Y2
1,4
1,2
0,75
1,25

op

As cargas nos rolamentos geralmente est

ao associadas `a: massa do corpo sustentado pelo rolamento,
massa do proprio corpo em rotacao, forca de transmissao das engrenagens e correias, e cargas de origem
no trabalho da m
aquina.
Muitas maquinas sao sujeitas a vibracoes e choques durante o funcionamento, o que diculta obter
com exatidao a totalidade das cargas atuantes no rolamento Isto nos faz necessitar de fatores de correcao
de carga ou coecientes de carga, que possibilitam de forma emprica, estipular o valor real da carga.
As cargas que atuam efetivamente nos rolamentos sao, em funcao das vibracoes e choques nas
m
aquinas, maiores que as calculadas. Essas cargas podem ser obtidas pelas equacoes seguintes:
Fr = fw Frc

(4.29)

Fa = fw Fac

ext

Dado que Fr e Fa s
ao as forcas radial e axial corrigidas, fw o coeciente de carga, Frc e Fac as forcas
radial e axial teoricas. A tabela 9.4 mostra os fatores de carga propostos por [18].

Tabela 4.2: Fatores de carga para rolamentos.

Ras
cun
ho

-T

Coeciente de carga - Tipo de Aplicacao(Fonte: [18])

Engrenamento de precisao
Engrenamento comercial
Aplicacoes com rolamentos selados
M
aquinas sem carga de choque
M
aquinas com carga de choque pequeno
M
aquinas com carga de choque medio

Fator de carga
1,0 - 1,1
1,1 - 1,3
1,2
1,0 - 1,2
1,2 - 1,5
1,5 - 3,0

Carga equivalente

Em geral, os rolamentos sao empregados com uma combinacao de cargas radiais e axiais. Como os dados
de cat
alogo baseiam-se apenas em cargas radiais e conveniente denir uma carga radial equivalente Fe ,
dada por:
Fe = Xi .V.Fr + Yi .Fa

(4.30)

Para Fe a carga radial equivalente, Fr a carga radial aplicada, Fa a carga axial aplicada, Xi o fator
radial, Yi o fator axial e V o fator de rotacao, dado como:


1 para anel interno rotativo e externo xo e para rolamentos autocompensadores;

1,2 para anel externo rotativo e interno xo.

Os valores de X e Y s
ao dados pela tabela 4.3 e deve se aplicar cada par X1 , Y1 e X2 , Y2 `a equac
ao
4.30, optando-se pelo maior valor encontrado da forca equivalente Fe .

Com relacao a vida dos rolamentos, alguns autores recomendam valores em horas como criterio de
projeto. Shigley [18], recomenda alguns valores como mostrado na tabela 4.4.

CAPITULO 4. MANCAIS

122

reli
min
ar

Tabela 4.4: Valores de vida

Tipo de aplica
c
ao
Instrumentos e aparelhos de pouco uso
Motores de avi
oes
M
aquinas para operaca
o curta ou intermitente onde a interrupc
ao do servico
e de
pouca import
ancia
M
aquinas para servico intermitente onde
e muito importante uma operaca
o
con
avel
M
aquinas para 8 h de servico di
ario nem sempre utilizadas inteiramente
M
aquinas para 8 h de servico di
ario, utilizadas inteiramente
M
aquinas para servico contnuo de 24 h
M
aquinas para servico contnuo de 24 h onde a conabilidade
e de extrema import
ancia

Exemplo de aplica
c
ao

vida em 1.000 h
At
e 0,5
0,5 - 2
4-8
8 - 14

14 - 20
20 - 30
50 - 60
100 - 200

L = 60 n Lh
L = 60 530 20.000
L = 636 106 rot.

ext

Da equacao 4.9, temos:

op

Um rolamento xo de uma carreira de esferas e submetido a uma carga radial Fr = 5 kN e a uma

carga axial Fa = 3 kN. O rolamento deve funcionar 20.000 horas a uma velocidade de 530 rpm com uma
conabilidade de 95%. Pede-se para selecionar rolamentos da serie 02 e 03 para essas condicoes.
Passando a estimativa de vida de horas para rotacoes, teremos:

636106

0, 95 = e( 6,84L10 )

(4.31)

1,17

(4.32)

L10 = 1, 178 109 rot

-T

Para aplicar a equac

ao 4.13 necessitamos primeiramente avaliar a carga, que neste caso ser
a equivalente. Aplicando os valores da tabela 4.3, temos X1 = 1, Y1 = 0, X2 = 0, 5 e Y2 = 1, 4.
Adotando V = 1, utilizando a equacao 4.30, chegamos a:
Fe1 = 1 1 5 + 0 3 = 5kN

(4.33)

Fe2 = 0, 5 1 5 + 1, 4 3 = 6, 7kN

Ras
cun
ho

Com a carga equivalente (6,7 kN) e a vida em 1,178 103 milhoes de ciclos, a equacao 4.13 fornece:

C = F 3 1, 178 103
C = 10, 565 Fe

(4.34)

C = 70, 75kN

Assim, da tabela 11-2, p. 546 [18], para serie 02, podemos utilizar um rolamento com diametro interno
de 85 mm e para serie 03, com rolos cilndricos, da tabela 11-3, p. 547 [18] o diametro ser
a de 45 mm.

Montagem de rolamentos

Na montagem, devem ser tomados os seguintes cuidados:



Vericar se as dimens
oes do eixo e cubo est
ao corretas;

Usar o lubricante recomendado pelo fabricante;

Remover as rebarbas do eixo;

No caso de reaproveitamento do rolamento, ele deve ser lavado e lubricado imediatamente, para
evitar oxidac
ao;

4.2. MANCAIS DE ESCORREGAMENTO



N
ao usar estopa nas operac
oes de limpeza; e

Trabalhar em ambiente livre de po e umidade.

reli
min
ar

123

Considera
c
oes nais

Os fabricantes disponibilizam vasta bibliograa e referencias sobre rolamentos, desde o projeto, passando
pela montagem, desmontagem, manutencao, fabricacao, etc, sendo uma importante fonte de conhecimento
para o engenheiro.
Os fabricantes tambem fornecem dados sobre limites de rotacao que os mancais podem ser submetidos
e os fatores de correcao para determinadas condicoes de utilizacao, de maneira a corretamente identicar
o melhor rolamento para o uso projetado.
Para conseguir ter acesso a estas informacoes, hoje muitos dados s
ao obtidos na Internet, no site
dos fabricantes, que geralmente disponibilizam catalogos e manuais de calculo, operacao, montagem e
manutencao de rolamentos.
Na selec
ao do tamanho do rolamento, dependendo das condicoes de utilizacao, deve-se analisar a
capacidade estatica de carga Co , a qual tambem e fornecida pelos fabricantes;

Mancais de escorregamento

op

4.2

Deni
co
es

ext

O conceito de mancal surge do movimento relativo entre duas partes. NO caso de mancais de escorregamento, tambem conhecidos como mancais planos [15] ou radiais [18]. Diferentemente com o que ocorre
com os mancais de rolamento, nos de escorregamento existe um munhao que gira dentro de uma bucha
atraves do cisalhamento de um lme de lubricante que preenche a folga diametral.
A lubricac
ao, que e a introducao no mancal de substancias com determinadas propriedades entre
as superfcies em movimento, alem de permitir o movimento relativo, reduz o atrito, o desgaste e o
aquecimento do conjunto. Devemos observar em nosso estudo que a mais importante propriedade a ser
estudada na lubricac
ao e a viscosidade do uido.

-T

Lubrica
c
ao

Ras
cun
ho

Como falado anteriormente, o objetivo da lubricacao e reduzir o atrito, o desgaste e o aquecimento de

pecas que tem movimento relativo entre si;
ATRITO: e a ac
ao de resistencia ao movimento que existe quando um objeto solido e movido tangencialmente em relac
ao `
a superfcie de um outro objeto com o qual est
a em contato
A forca de atrito (Fa ) e proporcional a` forca normal (N ), e independente da area aparente de contato
ou seja,
Fa = N

(4.35)

Para o coeciente de atrito.

Teoria da ades
ao

Quando dois materiais solidos s

ao colocados em contato, em funcao da rugosidade supercial, algumas
regi
oes de suas faces estar
ao muito proximas, enquanto outras car
ao afastadas, com uma regi
ao livre
entre elas, como mostrado na gura 4.21;
rea aparente
de contato

rea real de
contato

Figura 4.21: Interface das superfcies.

CAPITULO 4. MANCAIS

124

Teoria simplicada (Bowden e Tabor)

reli
min
ar

Toda a interacao acontece nas regi

oes entre as superfcies em que ocorre contato atomo a atomo, que
sao chamadas de juncoes. A soma das areas das juncoes constituem a area real de contato, diferente da
area aparente, que teoricamente estaria em contato direto.

Conforme mostrado na gura 4.21, a area real de contato e pequena e a pressao nas asperezas em contato
e sucientemente elevada para causar a plasticacao do material.
Esta deformacao pl
astica (escoamento do material) ocasiona um aumento progressivo na area real de
contato ate que esta seja suciente para suportar a carga.
carga

presso de
escoamento

pe

op

rea real
de contato

Ar

Figura 4.22: Teoria de Bowden e Tabor

ext

Da gura 4.22 podemos dizer que a carga (L) sera o produto da area real(Ar ) pela press
ao de escoamento do material (pe ):
Ar pe = L

(4.36)

-T

Dado que e e a tens

ao proveniente da forca por unidade da area de contato necessaria para cisalhar
as junc
oes, entao, inserindo o valor de Ar dado pela equacao 4.36, tem-se:
F = e Ar =

L
pe

e = L
(4.37)

e
pe

Desgaste

Ras
cun
ho

Observe que a a forca (F ) e de cisalhamento, ao passo em que a forca (L) e normal. Alem disso, a
equacao 4.37 comprova que o atrito independe da area de contato.
Interessante tambem comentar que a relacao e /pe , e praticamente constante para v
arios metais, de
tal forma que podemos admitir que o coeciente de atrito varia pouco para uma gama ampla de metais.
Para metais duros, a press
ao de escoamento e elevada, a area de contato e pequena e a tensao de
cisalhamento elevada.
Nos materiais moles, a press
ao de escoamento e a tens
ao de cisalhamento sao baixas e as areas de
contato elevadas.

Podemos denir o desgaste como: ... as indesej

aveis e cumulativas mudancas em dimens
oes motivadas
pela remoc
ao gradual de partculas discretas de superfcies em contato e com movimento relativo, devido
predominantemente, a ac
oes mec
anicas [13].
O desgaste e um processo inerente a alguns componentes mecanicos e depende de alguns fatores como:
os materiais colocados em contato, o valor da carga no contato das superfcies, o tipo de movimento entre
as superfcies e a velocidade entre elas, a presenca e tipo de lubricante, a temperatura de operacao e o
acabamento supercial.
O desgaste e um dos principais motivadores das falhas mecanicas e pode ser dividido em subcategorias,
que s
ao:


desgaste por adesao;

desgaste por abras

ao;

4.2. MANCAIS DE ESCORREGAMENTO

desgaste corrosivo e

desgaste por fadiga supercial.

reli
min
ar

125

Vamos aqui estudar os dois primeiros visto que o terceiro e estudado em outra disciplina e o quarto
no captulo 10 quando explicaremos sua aplicacao em engrenagens..
Desgaste por ades
ao

op

O desgaste por adesao e tambem conhecido como descamacao e ocorre basicamente quando duas superfcies s
ao colocadas em contato, sob um press
ao que origina forcas de ades
ao nos picos das asperezas
dos materiais. Se as superfcies forem submetidas a` movimento relativo as juncoes ser
ao rompidas promovendo arranque de partculas, como pode ser visto na gura 4.23

superfcies carregadas em
contato causando plastificao
e soldagem a frio dos picos

ruptura com transferncia de

partculas

Desgaste por abras

ao

ext

Figura 4.23: Desgaste por ades

ao.

Ras
cun
ho

-T

Ocorre quando uma superfcie rugosa dura desliza sobre uma superfcie mais mole. Neste caso podem
ocorrer basicamente dois processos, a fratura do corpo mais mole ou , o riscamento da superfcie mais
mole, o que acontece na maioria das vezes. Estima-se que este tipo de desgaste e o mais recorrente na
Engenharia Mec
anica, respondendo por praticamente metade dos processos de desgaste na ind
ustria.
O caso de riscamento da superfcie mais mole e mostrado na gura 4.24 e leva ao aumento da rugosidade, podendo gerar serios problemas de lubricacao. Nesse caso, as superfcies que devem resistir ao
desgaste abrasivo necessitam ser mais duras.

material sendo arrancado

pelos picos da superfcie mais
dura

risco na superfcie mais mole

Figura 4.24: desgaste por abras

ao.

Em ambos os casos de desgaste comentados anteriormente, ocorre o problema de aquecimento. Parte

da energia para movimentar pecas e dissipada sob a forma de calor na interface dos corpos em contato,
o que se traduz sicamente na elevacao da temperatura.
A geracao de calor e elevacao da temperatura durante o escorregamento gera dois outros problemas:


Reduc
ao da resistencia mec
anica dos materiais em contato: os materiais de engenharia geralmente
diminuem sua resistencia mecanica com o aumento da temperatura, assim, teremos problemas para
suportar cargas mais elevadas.

Deteriorac
ao do lubricante: com o aumento da temperatura os uidos lubricantes diminuem sua
viscosidade ( como sera visto na secao 4.2, diminuindo tambem a sua capacidade de suportar cargas
de cisalhamento.

CAPITULO 4. MANCAIS

126

reli
min
ar

Lubricantes
Vamos analisar o uso de lubricantes como o terceiro elemento de um mancal, juntamente com a bucha
e com munh
ao. Neste caso as suas principais funcoes s
ao:


controle do atrito;

controle do desgaste;

controle da temperatura;

controle da corrosao.

op

No controle do atrito, o trabalho do lubricante depende do tipo de lubricacao, que pode se

apresentar sob tres formas: uida, mista e limite. Nesse caso a principal contribuicao do lubricante e
minimizar as perdas por atrito uido (perdas pelo cisalhamento interno do lubricante). As perdas por
cisalhamento, por sua vez s
ao diretamente associadas a` viscosidade do uido
Na lubrica
c
ao uida as superfcies do mancal, que suportam a carga, est
ao separadas por uma
pelcula de lubricante relativamente espesso de modo a evitar ou prevenir o contato de metal com metal.
chamada tambem, de lubricacao de lme completo, como visto na gura 4.25, e neste caso o equilbrio
E
de forcas quando se esta em regime passa a ser explicado pelas leis da mecanica dos uidos. Este e o
melhor tipo de lubricacao pois o atrito e geralmente muito pequeno (ate 0,001 ou menos)
F
v

ext

pelcula de
lubrificante

-T

Figura 4.25: Lubricacao de lme completo ou uida.

A lubricac
ao uida tem como caractersticas:

N
ao depende da introducao de lubricante sob pressao, embora possa se-lo;

Requer um suprimento adequado de lubricante o tempo todo;

A pressao da pelcula e criada pelo movimento das pr

oprias superfcies, impelindo o lubricante
para a zona convergente do mancal (cunha de oleo) a uma velocidade sucientemente alta para
criar a press
ao necess
aria para separar as partes

Ras
cun
ho

Na lubrica
c
ao mista a viscosidade nao e o u
nico fator signicativo, pois a condicao de lme uido
ocorre em uma parte do tempo, enquanto em outras, as asperezas superciais aproximam-se o suciente
para inuir no coeciente de atrito. Neste regime de lubricacao ha uma parcela de operacao que se
comporta como de lme completo e outra como lubricacao limite.
Nestes casos podem ser mais adequados oleos minerais com a presenca de materiais polares (graxas,
acidos graxos, esteres, alguns alcoois, etc.) que s
ao absorvidos pelas superfcies do mancal minimizando
contato metal/metal.
Na lubrica
c
ao limite o efeito do lubricante no atrito depende muito menos de suas propriedades
do que de efeitos na interface ou efeitos da contaminacao supercial.
Depende da reatividade das superfcies em atrito com os aditivos do lubricante e da temperatura de
decomposicao do uido. Portanto a natureza qumica das superfcies e o ponto mais importante visto
nao termos um lme mnimo de oleo.
A lubricacao limite esta sempre associada a ocorrencia de pelo menos um dos seguintes fatores:


area supercial insuciente;

queda na velocidade de movimento;

reduc
ao na quantidade de lubricante; ou

4.2. MANCAIS DE ESCORREGAMENTO

aumento da temperatura do lubricante, reduzindo a viscosidade.

reli
min
ar

127

A gura 4.26 mostra esquematicamente o lme de oleo, que e insuciente para separar as duas superfcies.
F
v

espessuras
moleculares

Figura 4.26: Lubricacao limite.

op

No controle do desgaste: nesse caso, a acao forcada do lubricante serve para remover partculas
solidas nocivas. Filtros e vedac
oes sao acess
orios importantes para manter o lubricante sempre livre de
impurezas.
No controle da temperatura: Na lubricacao hidrodinamica o calor de atrito e baixo, ao contrario
do que ocorre por exemplo no contato metal/metal, quando a temperatura supercial pode chegar a
ponto de fus
ao. Para o controle de temperatura e necess
ario um suprimento constante de lubricante que
remova o calor gerado nas superfcies Neste caso o calor e retirado basicamente sob conducao e conveccao
forcada.

ext

Viscosidade

-T

A viscosidade e uma caractersticas dos materiais uidos e est

a diretamente relacionado a sua resistencia
ao cisalhamento. Assim, tem relacao direta com a capacidade de se aderir as superfcies s
olidas, de forma
a manter uma camada lubricante, geralmente chamada de lme.
A denicao de viscosidade foi estabelecida por Newton em 1668, com base num experimento com dois
cilindros concentricos submersos em agua. Ele observou que era necess
ario uma forca para promover o
movimento relativo entre os cilindros e que esta forca era uma medida da resistencia interna do uido,
na verdade a sua resistencia ao cisalhamento e que era proporcional `a area do cilindro (A), `a velocidade
de rotac
ao (u) e inversamente proporcional `a dist
ancia que separava as superfcies (h), ou seja:
u
(4.38)
h
Considere agora um elemento m
ovel se deslocando com uma velocidade u sobre uma pelcula de
lubricante de espessura h, como mostrado na gura 4.27.

Ras
cun
ho

F =kA

pelcula de
lubrificante

h
y

Figura 4.27: Denicao de viscosidade.

A camada em contato com o corpo A tem velocidade u, enquanto a camada em contato com a superfcie
estacion
aria tem velocidade zero. Imaginando agora que o uido possa ser dividido em camadas paralelas,
as intermedi
arias ter
ao velocidade que depende da altura y.
Pela lei de Newton, a tensao de cisalhamento no uido e proporcional a` taxa de variacao da velocidade,
com relacao a y, ou seja:
=

F
du
=k
A
dy

(4.39)

CAPITULO 4. MANCAIS

128

reli
min
ar

Dado que = k e a constante de proporcionalidade e dene a viscosidade absoluta. Tambem e

chamada de viscosidade dinamica e estabelece a media da forca de atrito interno do uido, cuja unidade
e em Pascal por segundo (Pa.s), e du/dy e a taxa de variacao da velocidade com a distancia y, chamado
tambem de grau de cisalhamento ou gradiente de velocidade.
A viscosidade absoluta e utilizada para os calculos relacionados a projeto e dimensionamento de
sistemas hidr
aulicos, alem dos mancais de escorregamento. Vale comentar que a viscosidade absoluta e
calculada a partir da viscosidade cinem
atica (), esta sim, medida em laboratorio por um instrumento
chamado viscosmetro, podendo este ser rotacional ou de capilaridade.
A relacao entre a viscosidade absoluta e a cinem
atica e dada pela densidade do uido ():

= .

(4.40)

U
h

(4.41)

U
h

-T

F
A

ext

op

Admitindo que o gradiente de velocidade e constante, a equacao 4.39 passa a ser:

F h
AU

(4.42)

Ras
cun
ho

A viscosidade apresenta tres unidades diferentes, [Pa.s] no SI, reyn no sistema ingles e poise no sistema
CGS. Abaixo uma tabela de conversao entre estas unidades:

Tabela 4.5: Convers

ao entre unidades de viscosidade.
1 Pa.s
1 Pa.s
1 reyns

=
=
=

6, 894 103 reyns

103 centipoises
1,45 10 5 poises

A viscosidade varia com a press

ao e a temperatura, muito embora a primeira seja praticamente
desprezvel no espectro de pressao em que geralmente se trabalha. A inuencia da temperatura e muito
mais sentida nos uidos, conforme pode ser visto na gura 4.28 e passa a ser a u
nica vari
avel a ser
considerada ao se trabalhar com a viscosidade.

4.2. MANCAIS DE ESCORREGAMENTO

op

reli
min
ar

129

Medi
c
ao da viscosidade

-T

A viscosidade e medida por v

arios metodos:

ext

Figura 4.28: Valores de viscosidade de alguns uidos. Fonte:[19].

medic
ao do uxo de oleo atraves de um tubo capilar (viscosmetro cinem
atico);

Medic
ao do uxo de oleo por um orifcio (viscosmetro Saybolt);

Medic
ao do tempo de deslocamento de um objeto solido atraves do oleo (viscosmetro de esferas);

Medic
ao do cisalhamento que se produz entre duas superfcies com movimento relativo (viscosmetro
rotativos)

Ras
cun
ho

Vamos mostrar aqui, em maiores detalhes, a medicao da viscosidade cinem

atica pelo metodo Saybolt
(ASTM-D-88)

M
etodo Saybolt

Neste metodo de medicao, a forca resultante do uxo do oleo e produzida pela coluna de udo armazenada
num dado reservatorio. Mede-se a viscosidade cinematica e sua convers
ao para viscosidade absoluta ou
dinamica e dada pela equac
ao 4.40, como dito anteriormente:
O viscosmetro Saybolt Universal e mostrado na gura 4.29 e consiste, essencialmente, de um cilindro,
completo de lubricante. No ensaio, mede-se o tempo para que uma amostra de 60 cm3 de oleo, a uma
dada temperatura, ua pelo tubo capilar do viscosmetro. Este tempo, medido em segundos e chamado
de SUS: Saybolt Universal Seconds, e fornece o valor da densidade cinem
atica calculado por:
=



180
0, 22 t
t

(4.43)

CAPITULO 4. MANCAIS

Figura 4.29: Viscosmetro de Saybolt.

reli
min
ar

130

A potencia 10 6 e utilizada para fornecer o valor em Pa.s.

Lei de Petro

op

Cuja unidade e mm2 /s. Inserindo a equacao 4.43 na equacao 4.40, pode-se calcular a viscosidade
absoluta dada por:


180
= 0, 22 t
(4.44)
106
t

rvore vertical
sob pequena
carga w, N

-T

folga radial

ext

O fen
omeno do atrito em um mancal foi primeiramente explicado por Petro (1883), admitindo que a
arvore e o mancal fossem concentricos, como mostrado na gura 4.30.

leo

N, rps

Ras
cun
ho

Figura 4.30: Modelo de Petro.

O metodo de Petro dene o coeciente de atrito em funcao de par

ametros do projeto de mancais.
Assim, se a arvore com raio r girar a n rotacoes por segundo, sua velocidade tangencial sera:
U = 2..r.n

(4.45)

Lembrando que a tensao cisalhante no lubricante e dada pela equacao 4.41, teremos:
2..r.n
(4.46)
c
Para c a altura do lme de oleo dado na gura 4.30. Desta forma, a forca necess
aria para cisalhar a
pelcula de oleo e o produto da tens
ao pela area e o torque e o produto forca pelo o raio. Ent
ao:
=

Ts = (.A) .r
A = 2..r.l


Ts =

2..r.n
c

Ts =

(2..r.l) .r

4. 2 .r 3 .l..n
c

(4.47)

4.2. MANCAIS DE ESCORREGAMENTO

131

Fa = f W

reli
min
ar

Sendo Ts o torque para vencer as resistencias de cisalhamento do lubricante e possibilitar o movimento

do mancal.
Por outro lado, a forca de atrito em um mancal e dada como:
(4.48)

Para W a carga sobre o mancal e f o coeciente de atrito dinamico. Sabendo que o mancal tem um
raio r, o torque de atrito ser
a entao o produto da equacao 4.48 por r, de forma que:
Ta = f W r

(4.49)

Analisando o modelo de Tower, mostrado na gura 4.31, a press

ao no mancal sera dada por:
p=

W
W
=
A
2rl

W
l

A = 2.r.l

op

(4.50)

ext

Figura 4.31: Modelo de atrito no mancal de Petro.

E assim, podemos determinar que o torque de atrito, substituindo o valor de W dado pela equac
ao
4.50 na equacao 4.49, teremos:

-T

Ta = f.W.r = f.(2.p.r.l).r
Ta = 2.r2 .f.l.p

(4.51)

Comparando-se o torque de atrito (eq. 4.51) com o torque de cisalhamento (eq. 4.47), tem-se:
Ta = Ts

E assim:

Ras
cun
ho

2r2 f lp =

4. 2 .r 3 .l..n
c

f = 2 2

n r

p c

A equacao 4.53 estabelece a Lei de Petro.

Exemplo de aplica
c
ao

Determinar a perda de potencia em um mancal com as seguintes caractersticas:



Viscosidade absoluta do uido = 0,0276 Pa.s

Rotac
ao de trabalho n = 1.800 rpm

Carga W = 2.224 N

Raio do munhao r = 19 mm

Coeciente de atrito dinamico f = 0,007

(4.52)

(4.53)

CAPITULO 4. MANCAIS

132

reli
min
ar

O torque de atrito, dado pela equacao 4.51 para este mancal e de :

Ta = f W r
Ta = 0, 007 2.224 0, 019

(4.54)

Ta = 0, 296N m
A potencia consumida por sua vez, pode ser calculada como:
Pa = Ta

n
60

(4.55)

Pa = 55, 8W

Lubrica
c
ao
Experimento dos irm
aos McKee

-T

ext

op

Os irmao Mckee realizaram um experimento com mancais de escorregamento, empregando o dispositivo

mostrado na gura 4.32.

Figura 4.32: Experimento dos irm

aos McKee.
Nesse experimento foi medido o atrito nos mancais em funcao de um par
ametro dado como:
.n
p

(4.56)

Ras
cun
ho

Para a viscosidade absoluta, n a rotacao e p a pressao media, o que forneceu a curva caracterstica
da lubricacao mostrada na gura 4.33

coeficiente de atrito f

Lubrificao instvel

Lubrificao mista

Lubrificao estvel

m.N/p

Figura 4.33: Curva caracterstica de lubricacao.

Analisando a gura 4.33, podemos observar 3 regi

oes distintas, dadas como:
Lubrica
c
ao est
avel: neste caso, ha separacao completa entre as partes por um lme de udo,
sendo portanto a melhor condicao de operac
ao do mancal, pois o atrito e baixo e a operacao do mancal e

4.2. MANCAIS DE ESCORREGAMENTO

133

reli
min
ar

estavel. O coeciente de atrito nesta condicao e da ordem de 0,001 e as variacoes s

ao auto corrigidas. Com
um aumento na temperatura do lubricante, por exemplo, tem-se uma viscosidade mais baixa, reduzindo
o valor de .n/p. Neste caso o coeciente de atrito diminui, o que gera menor calor no cisalhamento
do lubricante, caindo, consequentemente, a sua temperatura. Tem-se assim uma regiao de lubricacao
estavel porque as variacoes s
ao auto corrigidas
Lubrica
c
ao mista: neste caso as condicoes de operacao s
ao tao severas que um lme completo nao
pode ser formado para separar as superfcies. Ha contato de metal com metal nos picos de rugosidade
das superfcies e o coeciente de atrito e elevado (0,02 a 0,08) o que provoca desgaste das partes. Neste
caso, como na lubricacao est
avel, um aumento na temperatura provocaria um decrescimo na viscosidade,
diminuindo tambem o parametro .n/p. Isso provoca um aumento no atrito, aumentando ainda mais a
temperatura e reduzindo ainda mais a viscosidade. No limite, chega-se a condicao de lubricacao limite.
Lubrica
c
ao limite ou inst
avel: neste caso nao ha lme de lubricante que separa as superfcies,
chegando em alguns pontos a espessuras moleculares. O coeciente atrito nesta condicao e elevado (0,08
a 0,14) e depende fortemente das propriedades dos materiais em contato. Dependendo das condic
oes de
operac
ao tem-se atrito seco e pode ocorrer a falha dos mancais por engripamento.

Outros tipos de lubrica

ca
o

Hidrodin
amica;

Elastohidrodinamica e

De lme solido.

ext

op

Nos ateremos ao estudo da lubricacao hidrodinamica que ser

a abordada na sequencia, todavia, e interessante comentar que existem outros tipos de lubricacao relacionados a elementos de m
aquinas que
s
ao:

Lubrica
c
ao hidrost
atica

-T

obtida pela introduc

E
ao de lubricante que por vezes pode ser ar ou agua, dentro da area carregada do
mancal, a uma alta press
ao, suciente para separar as superfcies com uma pelcula de uido relativamente
espessa. Nesse caso nao e necess
ario o movimento relativo entre as partes, como mostrado na gura 4.34.

p1

p1

Ras
cun
ho

p2

p2

Figura 4.34: Lubricacao hidrostatica.

Esta forma de lubricacao requer uma unidade de bombeamento fora do mancal.

Lubrica
c
ao elastohidrodin
amica

o fenomeno que ocorre quando o lubricante e introduzido entre superfcies que estao em contato de
E
rolamento, tais como engrenagens ou mancais de rolamento. Como no caso da hidrodinamica apresenta
uma raz
ao de bombeamento, muito embora neste caso ela seja gerada pelo rolamento de uma superfcie
em relac
ao a outra.
Lubrica
c
ao s
olida

recomendada quando os mancais devem operar em temperaturas extremas. Em geral utiliza-se grate
E
ou bissulfeto de molibdenio (MoS2). Em alguns casos, pl
asticos tambem podem ser utilizados como
elemento lubricante.
Vale observar que alguns lubricantes s
olidos tem caractersticas lamelares onde os atomos s
ao ligados
em camadas paralelas a distancias relativamente grandes formando ligacoes fracas (cartas de baralho).

CAPITULO 4. MANCAIS

134

reli
min
ar

Esses lubricantes formam lmes que aderem as superfcies a serem lubricadas. O cisalhamento
desses lubricantes tambem se da pelos vapores formados nas superfcies os quais enfraquecem as ligacoes
entre os cristais

Lubrica
c
ao hidrodin
amica

op

A gura 4.35a mostra uma arvore e seu mancal no instante em que comeca a girar no sentido hor
ario.
Neste momento o mancal estara seco e portanto, devido ao atrito, a arvore sobe ou rola para cima em
func
ao da sua rotacao e do contato direto do munhao no mancal. O equilbrio somente ser
a obtido quando
a forca de atrito for contrabalancada pela componente tangencial da carga no mancal.
Em um segundo instante, supondo que seja introduzido lubricante na parte superior do mancal, como
mostra a gura 4.35b, a rotac
ao da arvore conduz o lubricante em torno do mancal no sentido horario
(o mesmo da rotacao). O lubricante e introduzido no mancal em forma de cunha e forca em funcao da
tensao cisalhante o munhao da arvore para o lado esquerdo, ao mesmo tempo em que o coeciente de
atrito no mancal vai diminuindo, seguindo o esquema representado na gura 4.33.
Ao nal, forma-se, entao, um lme de lubricante com uma espessura mnima da pelcula h0 , deslocada, conforme mostrado na gura 4.35c. Isto ocorre porque a press
ao atuante na metade convergente
da pelcula atinge um valor maximo em algum local a` esquerda do centro do mancal. Com este gradiente
de pressao ao longo do mancal, cria-se o efeito de bombeamento.

ext

h0

(b) Entrada do o
leo

(c) Filme formado

-T

(a) Incio

Figura 4.35: Etapas da formacao do lme de oleo na lubricacao hidrodinamica

Teoria hidrodin
amica

Ras
cun
ho

O comportamento dos mancais pode ser explicado pela teoria hidrodin

amica, estudada inicialmente no
laborat
orio de Beauchamp Tower nos anos de 1880. A gura 4.36 mostra um desenho esquem
atico
do modelo de mancal radial investigado por Tower. Trata-se de um mancal parcial de 4 polegadas de
diametro por 6 polegadas de comprimento, com um arco de 157 graus com lubricacao do tipo banho de
oleo.

furo de
lubrificao

mancal parcial
de bronze

munho

nvel do
lubrificante

Figura 4.36: Experimento de Tower.

Os experimentos de Tower serviram de base para Reynolds concluir que deveria existir uma lei relacionando o atrito, a press
ao e a velocidade do mancal. Para encontrar essa relacao, Reynolds fez uma serie
de suposic
oes a cerca do mancal e de sua operacao, de forma a simplicar o seu modelo matem
atico. Ele

4.2. MANCAIS DE ESCORREGAMENTO

135

reli
min
ar

imaginou o lubricante aderindo a ambas as superfcies, sendo arrastado pela superfcie em movimento
em forma de cunha, criando uma press
ao suciente para suportar a carga no mancal. Outra suposicao
que ele levantou e de que por ser muito pequena a espessura da pelcula, a curvatura do mancal poderia
ser desprezada
Ao nal, Reynolds elencou uma serie de suposicoes que s
ao listadas a seguir:


o lubricante adere a ambas as superfcies em movimento;

o mancal parcial curvo e analisado como um mancal plano (espessura muito pequena da pelcula),
como mostrado na gura 4.37.

o lubricante obedece as lei de Newton para uido viscoso, ou seja, segue a equacao:
=

u
y

(4.57)

as forcas devido a inercia do udo sao desprezadas: desconsidera-se a aceleracao e forcas centrfugas

o lubricante e considerado incompressvel: o uxo e constante para qualquer secao transversal;

a pressao e constante na direcao axial do mancal;

n
ao h
a uxo de lubricante na direcao axial, ou seja, considera-se o comprimento na direcao z;

a pressao na pelcula e constante na direcao radial (y) variando somente na direcao de (x) para
um sistema de coordenadas polar;

a velocidade de qualquer partcula do lubricante depende somente das coordenadas x e y.

-T

ext

op

Ras
cun
ho

cunha de leo

Figura 4.37: Modelo do mancal plano de Reynolds.

Baseado nessas suposic

oes e considerando um elemento de volume no interior da pelcula de lubricante, tem-se o modelo apresentado na gura 4.38.
y

u = -U

(t+(dt/dy).dy).dx.dz

(p+(dp/dx).dx).dy.dz

dy

Fluxo do
lubrificante

p.dy.dz

dx
t.dx.dz

Figura 4.38: Modelo hidrodinamico.

Aplicando as condic
oes de equilbrio no elemento innitesimal de volume de controle da gura 4.38,
tem-se:

CAPITULO 4. MANCAIS

136


p+

dp
dx .dx


.dy.dz + .dx.dz +
dp
dx

dx.dy.dz
dp
dx

.dx.dz p.dy.dz = 0

dy.dx.dz = 0

y .dy

reli
min
ar

(4.58)

Dado que se trata de um uido Newtoniano, derivando ( eq. 4.57) em relacao a y, teremos:
dp
dx

y
2 u
y 2

dp
dx

2 u
y 2

(4.59)

dp
dx

Sabendo-se que a pressao e constante direcao x (dp/dx) e invariavel na direcao y, integrando em

relacao a y, teremos:
=

dp
dx

1
2

u=

dp
dx

y + C1

op

u
y

(4.60)

y 2 + C1 y + C2

ext

Uma vez que o lubricante adere a` superfcie, podemos aplicar as condicoes de contorno:

y=0u=0
(4.61)

y = h u = U

Que aplicadas na equacao 4.60 fornecem:

C2 = 0

h
2

(4.62)

dp
dx

-T

C1 = Uh

Assim, a equacao da velocidade do lubricante (eq. 4.60) pode ser reescrita como:
u=

 U
1 dp  2

y hy y
2 dx
h

(4.63)

Ras
cun
ho

A partir da gura 4.38 podemos denir o uxo de lubricante em qualquer secao na direcao de x, na
unidade de tempo e dado por:
Q=

!h
0

u dy(dz = 1)

Q = Uh
2

h3
12

(4.64)

dp
dx

Para a hip
otese de uido incompressvel, ou seja dQ/dx = 0, teremos a partir da equacao 4.64:
 3

dQ
dp
U dh
d
h
=

dx
2 dx
dx 12 dx = 0
d
dx

h3

dp
dx

= 6U

(4.65)
dh
dx

A equacao 4.65 e a equacao classica de Reynolds para um escoamento unidimensional, onde se despreza
a fuga lateral de lubricante.
Para essa equacao foram obtidas solucoes aproximadas, sendo uma delas dada por Sommerfeld em
1904 sob a forma:


.U.r 6(sen)(2 + .cos)
(4.66)
+ po
p=
c2r
(2 + 2 )(1 + .cos)2
Dado que p e a press
ao no lme do lubricante, dada a posicao sob as coordenadas polares (, r), cr a
folga radial, a raz
ao de excentricidade,  a raz
ao de excentricidade adimensional, dada como  = e/cr ,

4.2. MANCAIS DE ESCORREGAMENTO

137

P =

reli
min
ar

para e a excentricidade, U a velocidade da superfcie e a viscosidade do lubricante e po a pressao em

= 0, se houver, visto que geralmente este termo e nulo. Esta solucao desconsidera o uxo na direc
ao
axial do eixo, ou seja, n
ao h
a fuga na direcao z. Esta solucao e tambem conhecida como solu
c
ao para
mancal longo.
A partir da equacao 4.66 pode-se calcular a carga P em um mancal longo, dado por
12
.U.l.r2

2
cr
(2 + 2 ) 1 + 2

(4.67)

A vers
ao adimensional da equacao 4.67 fornece o que chamamos de N
umero de Sommerfeld utilizado
para denicao do mancal, dado como:

S=

.n
pmed



d
cd

2

(4.68)

Dado que pmed = P/A e n o n

umero de revolucoes por segundo e cd a folga diametral do mancal.

Resolvendo problemas de mancais de escorregamento por Sommerfeld

op

No projeto de um mancal de escorregamento, temos basicamente dois grupos de variaveis. No primeiro

grupo listamos aquelas que sao as variaveis de projeto, nas quais o engenheiro tem controle. Sao elas:
a viscosidade do uido ();

a carga no mancal (W );

a velocidade angular (n );

as dimens
oes geometricas do mancal (r, l, e c).

ext

O segundo grupo de vari

aveis sao as chamadas dependentes da operacao do mancal e nao est
ao
diretamente sob o controle do projetista. S
ao elas:
o coeciente de atrito (f );

o aumento da temperatura (T );

o uxo de uido lubricante (Q);

a espessura mnima de uido lubricante (h0 );

-T

Ras
cun
ho

Assim, o problema do ponto de vista de projeto passa a ser a denicao dessas vari
aveis.
Uma soluc
ao foi proposta por Raimondi e Boyd que resolveram em 1958 a equacao de Reynolds (4.65)
de forma numerica, levantando uma serie de gr
acos, mostrados no anexo J. Basicamente s
ao diagramas
que relacionam o coeciente de atrito, e o uxo de uido. Ambos os valores sao determinsticos na
elevacao de temperatura do uido, o que por sua vez alterara a viscosidade e sua capacidade de carga.
A solucao por Raimondi e Boyd passa a ser um processo iterativo de forma a se encontrar a nova
temperatura de operac
ao do mancal de forma a se obter a espessura mnima satisfatoria para sua operac
ao.
Raimondi e Boyd em sua experiencia observaram que a temperatura do uido variava entre a entrada
e sada no mancal, de forma que eles criaram o conceito de temperatura media, dada por 4.69:
T
(4.69)
2
Para T1 a temperatura na entrada do mancal e T o aumento na temperatura entre a entrada e sada
do mancal. Este valor tera impacto na determinacao da viscosidade nal do uido
Outro dado importante a ser considerado no projeto de mancais e a espessura mnima de uido (h0 ),
que ser
a funcao da excentricidade adimensional ().
para resolver o problema de geracao de calor no mancal, Raimondi e Boyd levantaram a hip
otese de
que todo o calor gerado e dado por:
Tmed = T1 +

H=

2Ta n
J

(4.70)

CAPITULO 4. MANCAIS

138

T =

reli
min
ar

Para Ta o torque de atrito, dado pela equacao 4.49, n rotacoes do eixo por segundo, J a constante
equivalente de calor 4,19 J/cal.
Assim, a elevacao da temperatura sera dada como:
H
CQ

(4.71)

Dado que e peso por unidade de volume do uido lubricante, C o calor especco do lubricante
e Q a vaz
ao de lubricante. Fazendo as substituicoes nas equacoes 4.70 e 4.71, teremos:
T = 8, 3p

(r/c)f
Q/(rcn l)

(4.72)

Para p a pressao em MPa e (r/c)f o fator de atrito e Q/(rcn l) o fator de uxo, retirados respectivamente dos gracos J.1 e J.2 no anexo J.
Entretanto, parte do uxo do lubricante e perdido pela lateral do mancal e n
ao consegue retirar todo
o calor gerado, assim, admitindo que este oleo que vaza pelas laterais eleva a temperatura em apenas
metade, podemos reescrever a equac
ao 4.70 como sendo:

C Qs T
(4.73)
2
Para Qs a quantidade de uxo lateral, que pode ser determinado pela gura J.4. Assim, a elevacao
de temperatura nal do uido lubricante admitindo perdas de uxo lateral, passa a ser dada por:
(r/c)f
8, 3p
1 0, 5 (Qs /Q) Q/(rcn l)

(4.74)

ext

T =

op

H = C (Q Qs ) T +

Exemplo de aplica
c
ao

W
2rl
2000
=
2 15 30
= 2, 22 M P a

Ras
cun
ho

-T

Um mancal com uma rotacao de 1800 rpm deve suportar uma carga de 2 kN, dado um eixo de 30 mm de
diametro com uma folga radial de 15 m e comprimento de 30 mm. Determine qual a temperatura media
de operacao sabendo que o uido lubricante tem uma viscosidade de 2 102 Pa.s, que a temperatura
de entrada e de 32 e que existe uxo lateral.
Primeiramente vamos calcular a relacao entre di
ametro e comprimento do mancal:l/d = 30/30 = 1
Dada a carga e os valores geometricos do mancal, podemos calcular a press
ao:

Assim, podemos determinar o n

umero caracterstico de Sommerfel:

 r 2 n
c
p

2
15
2 102 1800
3
15 10
2, 2 106 60
0, 27

Assim, entrando no diagrama do fator de atrito J.1 com S = 0, 27 e l/d = 1, teremos:

r
f 7
c

(4.75)

e do diagrama de fator de uxo (J.2):

Q
3, 8
rcn l
Do diagrama de Raz
ao de uxo lateral (J.4):

(4.76)

4.2. MANCAIS DE ESCORREGAMENTO

139

(4.77)

reli
min
ar

Qs
0, 465
Q

Assim, a variacao da temperatura ser

a dada pela equacao 4.74, e colocando nela os valores dados por
4.75, 4.76 e 4.77, teremos:

8, 3p
(r/c)f
1 0, 5 (Qs /Q) Q/(rcn l)
8, 3 2, 2
7
1 0, 5 (0, 465) 3, 8
43, 8o C

Assim, a temperatura media do uido lubricante sera dada pela equacao 4.69, ou seja:
=

Tmed

Tmed

T
2
43, 8
32 +
2
53, 9o C
T1 +

op

Tmed

ext

Alem do n
umero de Sommerfeld que e utilizado por Shigley [18],ha uma outra abordagem levantada
por Norton [15], que utiliza a solucao de Ocvirk.
Ocvirk e DuBois encontraram uma solucao para a equacao de Reynolds 4.65 considerando as fugas na
direcao axial, uma vez que na pratica, mancais longos praticamente nao existem. Assim, eles deduziram
a equacao 4.78:


.U l2
3..sen
2
z
(4.78)
p=
2
r.cr 4
(1 + .cos)

Ras
cun
ho

-T

A equacao 4.78 e conhecida como a solucao de Ocvirk e deve-se observar que esta equacao e v
alida para
= 0 a . A gura 4.39 apresenta a distribuicao da pressao ao longo do mancal, onde pode-se observar
que o valor de press
ao m
axima pmax ser
a encontrada na posicao de max , calculado pela equacao 4.79

Figura 4.39: Distribuic

ao de pressao em um mancal curto segundo Ocvirk. (Fonte: [15])


max = cos

1 + 242
4

(4.79)

Observando que a origem do sistema de coordenadas e no meio do mancal (g. 4.39), o valor da
press
ao m
axima pode ser calculada pela equacao 4.78, dado que = max da equacao 4.79 e z = 0. De
acordo com ensaios feitos por Ocvirk e DuBois, a solucao proposta por eles d
a excelentes resultados para
relacoes de l/d = 1/4 ate 1, o que e aceitavel visto que a maioria das aplicacoes hoje trabalham com
relacoes pr
oximas desta medida.
Voltando a analisar a gura 4.39, podemos vericar que a forca P n
ao est
a alinhada com o eixo , mas
sim fazendo um angulo () com o eixo dado por = , em funcao da excentricidade. Assim, o angulo
pode ser avaliado como:


1 2
1
(4.80)

= tan
4

CAPITULO 4. MANCAIS

140

P = k

reli
min
ar

Alem disso podemos determinar a carga P em funcao dos par

ametros do mancal, como:
.U.l3
c2r

(4.81)

Lembrando que U = .d.n a velocidade linear e dado que k e um par

ametro adimensional, funcao
da excentricidade , fornecido por:

2 (1 2 ) + 162
k =
(4.82)
4(1 2 )2
Substituindo agora o valor de U e admitindo que cr = cd /2 a equacao 4.81 passa a ser:
P = k

4...d.n .l3
c2d

(4.83)

Perdas em mancais de deslizamento

Tr = Ts + P.e.sen

(4.84)

ext

Dado que o torque estacionario pode ser avaliado por:

op

Por contar com um lme de oleo entre o munh

ao da arvore e o cubo, a rotacao relativa entre as duas
pecas gera forcas cisalhantes que tendem a cortar o uido, de forma que isto gere forcas contr
arias ao
movimento, tanto na parte que gira quanto na parte xa do mancal, gerando torques , respectivamente
o torque de rotacao Tr e o torque estacionario Ts . Observando a gura 4.39, podemos admitir que o
torque gerado pelo pelo par de forcas P ser
a proporcional a projecao da excentricidade , ou seja P.e.sen.
Assim, o torque de rotac
ao passa a ser dado por:

d3 .l.n
2

(4.85)
cd
1 2
Podemos perceber que a equacao 4.85 e 4.47 sao muito parecidas, de forma que podemos criar uma
relacao da forma:

-T

Ts =

1
Ts
=
(4.86)
T0
1 2
Para T0 o valor de Ts calculado pela equacao 4.47.
Por m, tendo o valor de torque de rotac
ao denido ( calculado pela equacao 4.84) podemos determinar
a potencia perdida no mancal como:

Ras
cun
ho

= Tr . = 2.Tr .n

(4.87)

Projetando mancais hidrodin

amicos pelo m
etodo de Ocvirk
Geralmente s
ao requisitos de projeto de mancais hidrodinamicos a carga P e a rotacao n , sendo algumas
vezes denido tambem o di
ametro ou a relacao l/d como descrito na secao 4.2. Nestes casos, o primeiro
ponto a ser determinado e o fator de carga do mancal ou n
umero de Ocvirk, que pode ser avaliado a
partir da equacao 4.81, que isolando k fornece:
k =

P.c2d
4..d.n .l3

(4.88)

Admitindo uma press

ao media dada por pmed = P/A = P/(l.d) e substituindo este valor de P na
equacao 4.88, temos:

  2  
pmed
d
cd 2
1
pmed .l.d.c2d d
1
=
ON
k =
(4.89)
=

3

4..d.n .l d
4
n
l
d
4
umero de Ocvirk. Vale observar que a raz
ao de excentricidade e um excelente indiSendo ON o n
cador do qu
ao perto da falha o mancal est
a. Podemos tambem perceber que este fator e importante na
determinacao das press
oes, cargas e torque, e na propria determinacao do n
umero de Ocvirk. A relacao
entre estes dois u
ltimos pode ser demonstrada pela gura 4.40.

4.3. NORMAS

reli
min
ar

141

Figura 4.40: Relacoes analticas e experimentais entre e ON (Fonte: [15]).

O graco da gura 4.40 apresenta uma curva experimental (emprica) que pode ser aproximada pela
equacao:
x
= 0, 21394 + 0, 38517 log ON 0, 0008(ON 60)

(4.90)

Ras
cun
ho

-T

ext

op

Voltando ao problema de dimensionamento do mancal, lembremos que a carga e a velocidade sao

dados do projeto, devidamente conhecidas a princpio e que o di
ametro do eixo e determinado em func
ao
do nvel tens
oes e da rigidez necess
aria. O passo seguinte e a arbitragem do comprimento do mancal em
funcao da denicao de uma relacao l/d entre 1/4 e 2, que esteja de acordo com os requisitos do projeto
do mancal, ou seja, espaco fsico disponvel. Importante ter em mente que para valores menores desta
relacao, maiores ser
ao as press
oes no lme de oleo, necessitando um melhor cuidado na vedacao. Por
outro lado, grandes valores de l/d facilitam o contato metal/metal em eventuais deexoes angulares.
Denido o comprimento do mancal, deve-se arbitrar agora a folga diametral cd , que recomenda-se
manter entre 0,1% a 0,2%. Importante observar que ao aumentar esta relacao, aumenta-se o n
umero de
Ocvirk ( equacao 4.89 o que tem impacto direto na excentricidade (g. 4.40) e por sua vez na carga (eq.
4.83) e torque (eq. 4.84).
Por m, determina-se um n
umero de Ocvirk para avaliar a excentricidade (eq. 4.90) e o par
ametro
admissional K (eq.4.82). Com isto e possvel avaliar a viscosidade do lubricante rearranjando a equacao
4.88. A partir da pode-se optar por um oleo em funcao da temperatura de operacao e da viscosidade
encontrada ( g. 4.28).
ao e
Assim, podemos avaliar a press
ao media (pmed = P/A = P/(l.d)), o angulo no qual a press
m
axima (eq. 4.79), o valor da press
ao maxima (eq. 4.78), do torque estacionario (eq. 4.85), do torque
rotacional (eq. 4.84) e a potencia perdida (eq.4.87).
Por m, devemos avaliar a espessura mnima da pelcula de oleo pela equacao:
hmin = cr (1 )

(4.91)

Este valor n
ao pode ser inferior ou muito proximo do valor da rugosidade supercial do material, sob
risco de haver contato metal/metal. Recomenda-se que a rugosidade que no m
aximo na faixa de 1/3 a
1/4 do lme de oleo. Caso isto n
ao se verique, e necess
ario encontrar um novo n
umero de Ocvirk que
satisfaca a condic
ao. Dados de rugosidade podem ser obtidos a partir da tabela 3.2, na pagina 75.
Dubois recomenda como valores maximos do n
umero de Ocvirk igual a 30 para carregamento moderado, 60 para carregamento pesado e 90 para carregamento severo, sendo usualmente utilizado valores
pr
oximos a 20.

4.3

Normas

Alguma normas relacionadas a mancais:

ISO 15 - Determinac
ao de dimensoes gerais de rolamento radiais.
ISO 76 - Denicao de cargas est
aticas em rolamentos.
ISO 104 - Determinacao de dimensoes gerais de rolamento de escora.
ISO 113 - Determinacao de dimensoes de unidades de rolamento.
ISO 199 - Toler
ancias em mancais de rolamento de escora.
ISO 281 - Determinacao de carga din
amica e vida nominal.
ISO 4378:1, 2, 3, 4, 5 - Denicao dos termos para mancais de escorregamento

CAPITULO 4. MANCAIS

142

4.4

reli
min
ar

ISO 4379 - Buchas de ligas de cobre para mancais de escorregamento.

ISO 8826:1, 2 - Desenho tecnico para mancais de rolamentos.
ISO 15312 - C
alculo da velocidade de referencia termica para rolamentos.

Exerccios propostos

1. Um eixo conta com uma reacao em um dos apoios da ordem de 3,5 kN, na direcao radial. Sabendose que o mesmo e construdo em aco 1040, com diametro de 45 mm, determine um mancal de
rolamento de rolos adequado para ele, admitindo que a sua vida deva ser da ordem de 40.000 horas
a uma rotacao de 1.500 rpm, com conabilidade de 99 %.

op

2. Demonstre que para uma mesma carga equivalente e de projeto, os mancais de rolamento de rolos
terao sempre vida mais longa do que os de esferas.

-T

ext

3. Dado o eixo vertical da gura 10.18, pede-se para selecionar os mancais de rolamento de esferas nas
posic
oes A e B, sabendo-se que existe uma engrenagem helicoidal no ponto C, de forma que esta
contar
a com uma componente tangencial de forca dada por Ft = 740N , uma componente axial dada
por Fa = 120 N e uma componente radial de Fr = 220 N . Admita que a distancia l1 = 720 mm e
ametro do eixo em ambos os mancais e de 45 mm. A velocidade de operacao
l2 = 140 mm e que o di
e de 800 rpm para uma vida de 10.000 horas com 99% de conabilidade. Adote que o carregamento
axial ser
a suportado pelo mancal A.

l1

Ras
cun
ho

l2

Figura 4.41: Eixo para os exerccios 3 e 4.

4. Imaginando agora o eixo da gura 4.41 na posicao horizontal, substitua o rolamento da posicao
B por um mancal hidrodin
amico, utilizando o mesmo carregamento. Utilize um oleo SAE 30
operando a uma temperatura de 47 C. (Sugestao de solucao: arbitre ON = 20 e utilize = 1, 1
Pa.s e cd = 0, 2%)

5. Dada a gura 4.42, determine os mancais de rolamento de rolo nos pontos A e B do eixo abaixo,
sabendo se tratar de um aco 4340 temperado e revenido a 1.200 F (ver dados na tabela E.2, na
p
agina 305). A polia no ponto D recebe um torque de 0,5 kNm que e transmitido para a serra
circular no ponto C. O diametro da serra e de 220 mm enquanto que da polia e de 135 mm.
Considere que as focas na serra e na polia estao no mesmo plano, admitindo que para esta, a
forca no lado tracionado da correia e 9 vezes maior do que nao tracionado, utilizando l1 = 80 mm,
l2 = 140 mm e l3 = 140 mm, para uma rotacao de 2.400 rpm. Observe que na serra aparecera
uma forca de atrito que consome todo o torque! Dados dA = 35 mm e dB = 45 mm para uma
conabilidade de 99% e 1.500 horas de vida!

4.4. EXERCICIOS PROPOSTOS

l1

reli
min
ar

143

l2

l3

Figura 4.42: Eixo para os exerccios 5 e 6.

6. Utilizando os dados do problema 5, calcule o mancal de escorregamento necess

ario para suportar a
carga no ponto B do eixo. Utilize um lubricante com viscosidade absoluta de 0,90 Pa.s.

ext

op

7. Determine os mancais de escorregamento no ponto B utilizando a solucao por Ocvirk e de rolamento

A do eixo dado pela gura 4.43, para o problema dado: Um eixo macico de aco ( = 0, 292, E = 207
GPa, Se = 345 MPa e r = 621 MPa), e forcas F1 = 620 N e F2 = 120 N no plano horizontal e
F3 = 400 N no plano vertical, para as medidas: l1 = 65 mm, l2 = 270 mm e l3 = 140 mm. Utilize
uma polia no ponto C com di
ametro de 340 mm e um rebolo no ponto D de 120 mm, para uma
rotacao de 1.200 rpm. Nao esqueca do surgimento de uma forca de atrito no rebolo que dissipa
todo o torque fornecido pela polia. Dados dA = 15 mm e dB = 40 mm, com uma conabilidade de
95% e vida de 107 ciclos.

B
A

F3
F1

l2

l3

-T

l1

F2

Figura 4.43: Eixo para o exerccio 7.

Ras
cun
ho

8. Determine os mancais de rolamento de esferas para os pontos A e B, na arvore mostrada na gura

4.44 abaixo, dados que os di
ametros nos dois pontos e igual a 20 mm. Esta arvore deve funcionarpara
uma vida de 1 107 ciclos. Adote uma conabilidade de 99 % no projeto, sob um torque entre os
pontos C e D de 15 Nm. O di
ametro no ponto D e de 15 mm, onde ha uma correia onde o lado
frouxo representa 25% da forca no lado tensionado.
5

15

32

50

15

Figura 4.44: Arvore

para o exerccio 8.

9. Sabendo que um mancal de rolamento 6204 tem uma Capacidade de carga de 12,8 kN, determine
qual a vida em horas deste para uma carga de operacao de 5,2 kN a uma velocidade de 1000 rpm
com 99% de conabilidade?
10. Deve ser colocado um mancal de rolamento de rolos no ponto B mostrado na gura abaixo, sabendo
que o eixo tem nesta posic
ao, 50 mm de di
ametro. A rotacao e de 400 rpm e se deseja uma vida
total de 3.200 horas, com uma conabilidade de 99%. Determine qual rolamento deve ser utilizado

CAPITULO 4. MANCAIS

144
15 kN

120 mm

100 mm

240 mm

reli
min
ar

5 kN

Figura 4.45: Arvore

para o exerccio 10.

11. Um mancal hidrodinamico projetado pelo metodo de Ocvirck apresenta as seguintes caractersticas.
Carga de 10 kN, diametro do eixo de 45 mm, comprimento do cubo de 20 mm, rotacao de 300 rpm
e uma folga diametral de 0,1%. Diante disto, pergunta-se: qual o n
umero de Ocvirck e a espessura
mnima de lme de oleo? Sabendo que a fabricacao e por usinagem em torno, com rugosidade media
de 2m, qual a sua opiniao com relac
ao ao mancal, pode ser fabricado ou necessita de alteracao no
projeto. Se necessitar de alterac
ao, qual voce prop
oem e por que? O oleo utilizado tem viscosidade
dinamica de 0.12 Pa.s.

op

necess
12. E
ario selecionar um mancal de esferas de contato angular para uma eixo de 40 mm de
diametro. Sabe-se que no ponto em questao existe um conjunto de reacoes dadas como: 9 kN
radial, 4 kN axial. Para este projeto e necess
ario uma vida de 4 milh
oes de ciclos a uma velocidade
de 500 rpm, com conabilidade de 95%. Deseja-se tambem pequenas deex
oes angulares e sabe-se
que a parte externa do mancal e xa

ext

13. Um mancal hidrodinamico com Ocvirck de 22 conta com um di

ametro de 40 mm, uma folga diametral de 0,125%, operando a uma velocidade e de 3600 rpm com uma carga radial de 33 kN.
Imaginando a reducao de custos de producao, deseja-se utilizar este mesmo mancal para uma
aplicacao com mesmo diametro, a uma velocidade de 12.000 rpm com carga de 2 kN, perguntase, qual o novo n
umero de Ocvirk? Voce recomenda esta aplicacao? Adote um lubricante com
viscosidade de 0,12 Pa.s

Ras
cun
ho

-T

14. Um munhao e um mancal hidrodin

amico devem ser projetados para um eixo que gira a uma rotacao
de 340 rpm. Deve-se utilizar um oleo com viscosidade de 0,014 Pa.s e o comprimento do mancal deve
ser igual a metade do di
ametro. Se o torque necessario para vencer o cisalhamento e de 2 103
Nm, determine o diametro maximo para uma folga diametral de 0,5 %.

reli
min
ar

Acoplamentos
5.1

Introduc
ao

Ras
cun
ho

-T

ext

op

O acoplamento surge no projeto mecanico como uma forma de ligar uma arvore a outra, geralmente
proveniente de uma fonte de potencia. Neste caso a ligacao se realiza pela uni
ao das duas extremidades
(anco) fazendo com que ambas as arvores sejam colineares. Alguns modelos de acoplamentos podem ser
vistos na gura 5.1.

Figura 5.1: Exemplos de acoplamentos. Fonte: www.enderbrasil.com

No seu dimensionamento, a mais importante variavel de projeto e o torque, garantindo que este seja
transmitido entre as duas pecas envolvidas. Os acoplamentos podem tambem em alguns casos suportar
desalinhamentos entre as arvores unidas, sem que isto gere danos a qualquer dos elementos.
Existem dois grupos de acoplamentos hoje existentes, os rgidos e os el
asticos (ou exveis), deferindo
principalmente na capacidade de suportar impactos e na sua rigidez. Vamos estuda-los separadamente
nas pr
oximas sec
oes.

5.2

Acoplamentos rgidos

Os acoplamentos rgidos s
ao os mais baratos de se construir e de se projetar, muto embora necessitem de
dois importantes requisitos:
a) Elevada rigidez na regi
ao pr
oxima ao acoplamento, geralmente pela adocao de macais.
b) Necessidade de perfeito alinhamento entre as duas arvores, de forma a possibilitar a montagem e
evitar o surgimento de vibracoes.
145

CAPITULO 5. ACOPLAMENTOS

146

op

reli
min
ar

Atendendo a estes dois pontos os acoplamentos rgidos garantem uma ligacao sem perdas de caractersticas de rigidez. Deve-se observar na montagem a correta xacao dos parafusos das anges pois
falhas neste procedimento podem acarretar no surgimento de cargas e momentos que podem danicar os
mancais.
Conforme pode ser visto na gura 5.2, os acoplamentos xos sao separados em duas partes que se
encaixam por meio de parafusos e um furo guia. Cada metade e xada na arvore por um dos meios
mostrados no captulo 3, por forma ou por atrito e parafusadas entre si.

Figura 5.2: Acoplamento xo tpico. Fonte:www.hub-4.com

No projeto de acoplamentos xos, Collins [3] sugere especial atencao aos seguintes aspectos:
Esforco cortante e esmagamento na chaveta (quando houver);

Esforco cortante e esmagamento nos parafusos de xacao dos dois anges;

Esmagamento do ange nas interfaces de xacao dos parafusos;

Esforco cortante no cubo do ange.

-T

ext

Como se pode observar, o projeto de uma ange e mais baseado nos conceitos de unioes parafusadas
(Captulo 8) e de ligac
oes cubo eixo (Captulo 3) do que no proprio dimensionamento do acoplamento.

5.3

Dimensionamento de acoplamentos fixos por flanges

Ras
cun
ho

Os acoplamentos por ange s

ao geralmente unidos `as arvores por meio de chavetas, algumas vezes entalhes
e raras vezes por ajuste prensado. As duas metades do acoplamento sao unidas por meio de parafusos,
que garantam por meio do atrito a transmissao do torque entre uma arvore e outra. Assim, cada parafuso
deve ter uma carga dada por:
P =

2.T
K.z.

(5.1)

Dado que z e o n
umero de parafusos, = 0, 25 o coeciente de atrito entre as superfcies, K o di
ametro
do crculo dos furos da ange, dado segundo a tabela 5.1, denida pela norma DIN 760 e T o torque
aplicado na ange.

Tabela 5.1: Dimens

oes das anges forjadas no eixo segundo a norma DIN 760.
Di
ametro do eixo d
Di
ametro da centragem D1
Di
ametro do crculo de furos K
Di
ametro dos furos d3
N
umero de parafusos

35
50
70
11
4

45
60
85
14
4

55
75
100
16
4

70
95
125
18
6

80
95
140
20
6

90
125
160
22
6

110
150
190
25
6

130
150
215
32
6

150
195
240
35
6

170
195
265
40
8

190
240
290
40
8

210
240
315
45
8

Os valores da tabela 5.1 podem ser vericados na gura 5.3, onde se observa o diametro de centragem
ametro do crculo de furos(K). Os valores maximos de di
ametro e
(D1 ), o diametro do eixo(d) alem do di


5.4. ACOPLAMENTOS ELASTICOS

147

reli
min
ar

comprimento para acoplamentos angeados s

ao listados na tabela 5.2 e mostrados na gura 5.4, segundo
a norma DIN 116.

Figura 5.3: Dimensoes de acoplamentos por ange segundo a norma DIN 760 (Fonte: [14]).

25 e 30
150
130
150

35 e 40
170
150
170

45 e 50
195
170
190

55 e 60
220
190
210

70
245
210
230

80
270
230
250

90
300
260
280

100
330
290
310

110
360
320
340

125
390
350
380

140
440
390
420

160
480
430
460

-T

ext

Di
am. do eixo d
Di
am. externo D
Comp. total L
Comp. total L1

op

Tabela 5.2: Dimens

oes de algumas anges segundo a norma DIN 116.

5.4

Ras
cun
ho

Figura 5.4: Dimens

oes de acoplamentos por ange segundo a norma DIN 116 (Fonte: [14]).

Acoplamentos el
asticos

Em contrapartida aos acoplamentos xos, os el

asticos permitem uma certa falta de alinhamento entre as
arvores conectadas. Existe uma gama enorme de possibilidades de acoplamentos elasticos no mercado,

por isso o engenheiro projetista deve preferencialmente escolhe-lo a partir do cat

alogo de fabricante, em
func
ao da carga transmitida ( torque) e di
ametro do eixo. Alguns fabricantes disponibilizam informacoes
direto na Internet como a Dagross 1 , Acriex 2 , Funcke Acoplamentos 3 , Atra-Flex Flexible Couplings 4 ,
e Tsubaki Group5 , entre outros.
Estes acoplamentos tambem tem a vantagem de isolar vibracoes entre uma arvore e outra, podendo
interessante vericar a frequencia natural destes elementos
trabalhar com desalinhamentos angulares. E
para que nao interram negativamente, amplicando o problema. Dois tipos de acoplamentos exveis
s
ao mostrados na gura 5.5.
1 Site:

http://www.dagross.com.br/
http://www.acriex.com.br/
3 Site: http://www.funcke.com.br/
4 http://www.atra-ex.com
5 http://tsubakimoto.com/
2 Site:

CAPITULO 5. ACOPLAMENTOS

reli
min
ar

148

Figura 5.5: Exemplos de acoplamentos exveis fabricados pela Acodex.

ext

op

Em situac
oes onde a variacao angular e necess
aria e inerente `a aplicacao, no caso de torques elevados,
recomenda-se o uso de juntas universais, conforme mostrado na gura 5.6. Vale observar que este tipo
de acoplamento e indicado para angulos de ate 30 graus, pois em funcao da geometria, a velocidade de
entrada na cruzeta e diferente da velocidade de sada, o que pode levar ao aparecimento de uma vibracao
torcional no acoplamento.

Figura 5.6: Modelo esquem

atico de junta universal (Fonte: CATIA v5. Tutorial).

Normas

Algumas normas referentes a acoplamentos:

-T

5.5

DIN 758, 759 - Acoplamentos xos.

DIN 760 - Flanges de acoplamentos forjadas.

DIN 116 - Acoplamentos de ange para transmiss

oes.

Ras
cun
ho

6.1

Introduc
ao

reli
min
ar

Freios e embreagens

Ras
cun
ho

-T

ext

op

Freios e embreagens sao baseados em um mesmo princpio, no princpio do atrito, que esta diretamente
relacionado com as forcas de ades
ao entre superfcies em contato com movimento relativo. O atrito
depende nao somente de um dos elementos do contato mas da interface, variando em funcao dos pares
de elementos em contato.
No caso de freios, o atrito dissipa a energia de movimento, pela forma de calor, enquanto que
para embreagens, o atrito permite o sincronismo entre duas arvores em movimento. Assim, embora a
aplicac
ao seja distinta, o principio adotado e comum. Como mostrado na gura 6.1, outras formas de
equalizar as velocidades tambem podem ser utilizadas, como campo magnetico, elementos mec
anicos ou
hidraulicos, entretanto, nenhumas destas ser
ao tratadas neste curso.

Figura 6.1: Tipos de embreagens e freios segundo princpio de funcionamento (Fonte: [15]).
Desta forma, trabalharemos em nosso estudo com embreagens e freios por atrito de diferentes congurac
oes construtivas, tais como:


de tambor com sapatas internas;

de tambor com sapatas externas;

de tambor com cinta externa;

149

CAPITULO 6. FREIOS E EMBREAGENS

de disco ou axial e

c
onicos

6.2

reli
min
ar

150

Materiais construtivos

ext

op

Os materiais a serem empregados em freios e embreagens devem contar com elevada resistencia ao desgaste
e a riscos por atrito, devem ter uma boa resistencia tambem ao desgaste por contato e contarem com
elevado coeciente de atrito que se mantenha constante durante toda a operacao do equipamento. Deve
contar com otima condutibilidade termica para dissipacao do calor gerado pelo atrito, alem de boa
resistencia `a fadiga termica e ao empenamento, o que e obtido com baixo coeciente de dilatacao termica
e alto limite de escoamento. Por m o material deve apresentar boa resiliencia por trabalhar com press
oes
variaveis ao longo de sua superfcie.
Construtivamente, podemos observar que os freios e embreagens (g. 6.2) apresentam um elemento
metalico, que permite a sua xacao `
as
arvores e um elemento de revestimento, ou guarnicao, respons
avel
por diminuir (no caso de freios) ou equalizar (para embreagens) as velocidades. O componente metalico,
que tambem tem func
ao estrutural, e geralmente confeccionado em aco ou ferro fundido cinzento. J
ao
material de revestimento se apresenta de diferentes formas.

-T

Figura 6.2: Exemplo de freio a tambor com sapata interna.

Ras
cun
ho

De forma geral o material de revestimento e composto de bras e de um material ligante. Inicialmente

o asbesto foi vastamente utilizado, principalmente pelas suas caractersticas termicas, entretanto com a
comprovacao de seu efeito cancergeno nos seres humanos, tal material foi abandonado pela ind
ustria.
Hoje, se utilizam materiais moldados e sinterizados em sua grande maioria, sendo os moldados mais
baratos. Os sinterizados contam hoje com adicao de metais e ceramica, para melhorar a resistencia a
altas temperaturas, encarecendo o produto.
Alguns estudos mais recentes tem demonstrado que a adicao de titanio no material da liga tem
aumentado em ate 20% a capacidade de frenagem [8].
Alguns valores de coeciente de atrito entre o material de revestimento e uma superfcie de aco ou
ferro fundido s
ao mostrados na tabela 6.1.

Tabela 6.1: Valores de coecientes de atrito com aco e FoFo de alguns materiais para revestimento em
freios e embreagens (Fonte: [3]).
Material de revestimento
Carbono-grate (seco)
Carbono-grate (em oleo)
Cermet
Couro
Metal sinterizado (seco)
Metal sinterizado (em oleo)
Asbesto rgido moldado (seco)
Asbesto rgido moldado (em oleo)
Tecido de algodao
Material sem asbesto moldado

Coeciente de atrito ()
0,25
0,05-0,1
0,32
0,6
0,15-0,45
0,05-0,08
0,31-0,49
0,06
0,47
0,33-0,63

6.3. FREIOS E EMBREAGENS COM SAPATAS INTERNAS: MODELAGEM DO PROBLEMA 151

Freios e embreagens com sapatas internas: modelagem do problema

reli
min
ar

6.3

Deni
c
ao da press
ao m
axima

op

Vamos modelar o problema de freios e embreagens a partir do modelo de sapatas internas mostrado
na gura 6.2, e para tal, levantaremos a hipotese inicial do deslocamento da guarnicao, que neste caso
representa a sapata interna do freio/embreagem.
Seguindo a gura 6.3, supondo que a sapata esta rotulada no ponto A, o seu deslocamento em uma
posic
ao generica B em pode ser determinado analiticamente.

Figura 6.3: Modelo para deslocamento da guarnicao.

ext

Considerando que a guarnicao gira de em torno de A, podemos dizer que:

h = 2.r..sen(/2)

(6.1)

O deslocamento normal `a superfcie do tambor por sua vez e dada por :

-T

h.cos(/2) = 2.r..sen(/2).cos(/2) = r..sen(/2)

(6.2)

Observa-se, a partir da equac

ao 6.2, que o deslocamento e, consequentemente, a distribuic
ao de
press
oes s
ao proporcionais a sen(), logo se pode escrever que:
pa
p
=
sen()
sen(a )

(6.3)

Ras
cun
ho

Isolando p na equacao 6.3, teremos:

p=

pa
sen()
sen(a )

(6.4)

Com relac
ao a distribuicao de pressoes ao longo da guarnicao podemos dizer que ela e senoidal em
relacao a e, se 2 < 90 a pressao m
axima pa ocorrer
a em 2 , conforme mostrado na gura 6.4.

pa

Figura 6.4: Ponto de maior press

ao na guarnicao para 2 < 90 .

CAPITULO 6. FREIOS E EMBREAGENS

152

reli
min
ar

Por outro lado, se a sapata tiver 2 > 90 a pressao maxima, pa ocorre em 2 = 90 = /2, como
mostrado na gura 6.5.

= p /2

op

Figura 6.5: Ponto de maior press

ao na guarnicao para 2 > 90 .

ext

Podemos tambem observar que em = 0 a press

ao e nula, e assim, o material da guarnicao nao se
estende ate este ponto.

-T

Valores de pressao m
axima para alguns materiais s
ao mostrados na tabela 6.2.

Tabela 6.2: Valores de press

ao m
axima pa para alguns pares de material (Fonte: [18]).

Ras
cun
ho

Par de material
FoFo em FoFo
Metal pulverizado em FoFo
Metal pulverizado em aco duro
Madeira em aco ou FoFo
Couro em aco ou FoFo
Cortica em aco ou Fofo
Feltro em aco ou FoFo
Asbesto trancado em FoFo ou aco
Asbesto moldado em FoFo ou aco
Asbesto impregnado em FoFo ou aco
Aco carbono em Aco

Balan
co de for
cas

Press
ao
M
axima
[kPa]
1.000 a 1.750
1.000
2.100
400 a 620
70 a 280
50 a 100
35 a 70
350 a 700
350 a 1.000
1.000
2.100

Partindo-se da gura 6.6, e possvel determinar as reacoes e o momento de frenagem, para o tambor
girando no sentido horario.

reli
min
ar

6.3. FREIOS E EMBREAGENS COM SAPATAS INTERNAS: MODELAGEM DO PROBLEMA 153

op

Figura 6.6: Balanco de forcas para o giro do tambor no sentido hor

ario.
Para isso a forca normal a` sapata em e:

dN = p.b.r.d

(6.5)

ext

Dado que b e a largura da guarnic

ao e r o raio do tambor.
Lembrando agora que a distribuicao de pressao pode ser dada em funcao de pela equacao 6.4, a
forca normal innitesimal na sapata ser
a dada por:
(6.6)

dN.sen()

(6.7)

pa .b.r.sen().d
sen(a )

dN =

-T

Vale observar que esta forca (dN ) tem componentes horizontal e vertical, como pode ser observado
na gura 6.6, sendo portanto dadas como:
dN.cos()

Da gura 6.6 podemos tambem observar que existe uma forca de atrito dada pelo produto:

Ras
cun
ho

f.dN

(6.8)

Para f o coeciente de atrito entre a sapata e o cubo. Ela tambem conta com duas componentes na
direcao horizontal e vertical, respectivamente f.dN.cos() e f.dN.sen().
Do equilbrio de momentos das forcas de atrito e normal dadas acima, em relacao ao ponto A, tem-se:
"

Mf =

f.dN (r a.cos())

(6.9)

"

MN =

dN (a.sen())

(6.10)

Considerando agora a distribuic

ao de pressoes em funcao de , dada pela equacao 6.4, as equac
oes 6.9
e 6.10 passam a ser dadas como:

f.pa .b.r

Mf =
sen(a )

"2

sen (r a.cos )d

(6.11)

MN

pa .b.r.a
=

sen(a )

"2
1

sen2 d

(6.12)

CAPITULO 6. FREIOS E EMBREAGENS

154

Mf =

reli
min
ar

Resolvendo as integrais, as equacoes 6.11 e 6.12 passam a ser, respectivamente:

f.pa .b.r
(cos 1 + cos 2 ) (2r + acos 1 + acos 2 )
2.sen(a )

(6.13)

pa .b.r.a
(2 1 + cos 1 sen 1 cos 2 sen 2 )
2.sen(a )

(6.14)

MN =

Voltando `a gura 6.6e aplicando as equac

oes de equilbrio de momentos em torno do ponto A, chega-se
a:

F =

MN Mf
c

(6.15)

Para F a forca de acionamento do freio, ou seja a forca de acionamento da guarnicao, ou sapata

interna para que seja garantida a frenagem. O torque de frenagem da sapata sobre o tambor do freio
e por sua vez dado como a soma das forcas de atrito pelo raio do tambor. Este torque e na verdade a
capacidade de frenagem, e pode ser calculado como:

T =

f.pa .b.r2
f.r.dN =

sen(a )

"2
sen d
1

op

"

(6.16)

Resolvendo a equacao 6.16 teremos que dados 1 e 2 , o torque de frenagem sera:

ext

f.pa .b.r2 (cos 1 cos 2 )

sen(a )

T =

(6.17)

O pino no ponto A tera por sua vez as reacoes em X e Y, que ser

ao transmitidas para a estrutura.
Assim Rx pode ser avaliada como:
"
"
Rx =
dN cos f dN sen Fx
(6.18)
"

"

sen cos d f
1

sen2 d

Fx

(6.19)

Integrando a equacao 6.19, teremos:

pa .b.r
(cos 21 cos 22 + f (21 22 sen 21 + sen 22 )) Fx
4sen(a )

Ras
cun
ho

Rx =

-T

pa .b.r
sen(a )

(6.20)

Da mesma forma, para a direcao do eixo Y :

"

Ry

"

f dN cos Fy

dN sen +

pa .b.r
sen(a )

"

"

sen d + f

(6.21)

sen cos d

Fy

(6.22)

Integrando a equacao 6.22, teremos:

pa .b.r
(21 + 22 f (cos 21 cos 22 ) + sen 21 sen 22 ) Fy
(6.23)
4sen a
Vale salientar que o modelo apresentado ate agora trata do tambor girando no sentido hor
ario assim,
resta uma pergunta: o que aconteceria se o movimento fosse na outra dire
c
ao, ou seja, no
momento anti-hor
ario?
Neste caso ha uma mudanca no sentido do momento gerado pela forca de atrito, e assim o equilbrio
de momentos em torno do ponto A, passa a ser:
Ry =

F =

MN + Mf
c

(6.24)

 DO MODELO PARA SAPATAS INTERNAS

6.4. EXEMPLO DE APLICAC
AO

155

Aplicando o mesmo raciocnio com relacao `as reacoes no pino A, as forcas agora seriam dadas como:
"

"

Fx

pa .b.r
(cos 21 cos 22 + f (21 + 22 + sen 21 sen 22 )) Fx
4sen a

Da mesma forma, para Ry :

pa .b.r
Ry =
sen(a )

"

"

sen d f
1

(6.25)

(6.26)

sen cos d
1

Que integrando fornece:

Fy

pa .b.r
(21 22 + f (cos 21 cos 22 ) sen 21 + sen 22 ) Fy
4sen a

(6.27)

(6.28)

op

Ry =

sen d

Que integrando fornece:

Rx =

sen cos d + f
1

reli
min
ar

pa .b.r

Rx =
sen(a )

ext

Assim, analisando as equacoes 6.15 e 6.24, podemos concluir que as duas express
oes sao identicas a
menos dos sinais. Isso signica dizer que para a conguracao mostrada de sistema de freio com a rotac
ao
no sentido horario, h
a uma condicao em que a forca de acionamento e nula. Isto ocorre quando Mn = Mf ,
o que se chama de efeito de autotravamento, ou seja, o freio/embreagem nao necessita de forca nem para
ser acionado, nem para se manter acionado, o que e indesejado na grande maioria dos casos. Para que
n
ao ocorra este problema por sua vez, e necess
ario satisfazer a equacao 6.29:
MN > Mf

(6.29)

amin =

2f r(cos1 cos2 )
1 + 2 + f (cos2 1 cos2 2 ) + cos1 sen1 cos2 sen2

(6.30)

Exemplo de aplicac
ao do modelo para sapatas internas

Ras
cun
ho

6.4

-T

No sentido contrario, ou seja, no sentido anti horario, o efeito de auto travamento desaparece pois
ambos os momentos ser
ao positivos.
Podemos vericar se a sapata e autotravante a partir da equacao 6.15 para F = 0. Assim, a condic
ao
para que seja autotravante e que a dimens
ao a deva ser igual ou inferior a:

O freio mostrado na gura 6.7 tem 300 mm de diametro e e acionado por um mecanismo que exerce a
mesma forca F em cada sapata. As sapatas s
ao identicas e tem largura de 32 mm. A guarnicao e de
amianto moldado, com o coeciente de atrito de 0,32 e limitacao de pressao de 1.000 kPa. Assim se pede:
a) Determinar a forca atuante F . b) Achar a capacidade de frenagem. c) Calcular as reacoes no pino de
articulacao.
62

100

62

112

126o

50

Rotao

50

24o

Figura 6.7: Exemplo de c

alculo para freio (Fonte: [18]).

CAPITULO 6. FREIOS E EMBREAGENS

156

reli
min
ar

Determina
c
ao das for
cas atuantes
Observando a gura 6.7, percebe-se que a sapata do lado direito e auto-energizante, isto e devido a forma
construtiva do freio bem como o sentido de rotacao do tambor, enquanto que a sapata do lado esquerdo
n
ao e auto-energizante. Desta forma o dimensionamento deve comecar com a sapata auto-energizante.
Chama-se de sapata auto energizante aquela onde o momento devido ao atrito aumenta a press
ao de
contato da guarnicao sobre a estrutura.
Da gura 6.7 podemos vericar que:


1 = 0;

2 = 126 ;

a = 90 pois a sapata tem mais de 90 (gura 6.5).

Podemos tambem calcular a dist

ancia entre o pino de articulacao e o centro do tambor a.

a = 1122 + 502 = 123 mm

(6.31)

=
Mf

(6.32)


a
f.pa .b.r 
r r cos 2 sen2 2
(6.33)
sen(a )
2


0, 32 1.000 103 0, 032 0, 150
0, 123
o
2
o
0, 150 0, 150 cos 126
sen 126
(6.34)
sen(90o )
2

ext

Isto fornece um momento de:

-T

Mf



2
f.pa .b.r
1
2
2
(r cos )0 + a
cos
sen(a )
2
0

op

Com isso determinado, pode-se calcular o momento da forca de atrito (Mf ) em relacao a articulacao,
a partir da equacao 6.11, que ca:

Mf = 304 N m

vez pode ser calculado a partir da equacao 6.12, que ca:


1
sen 22
(6.36)
4


126o
1
1000 103 0, 032 0, 150 0, 123
o

sen 2 126
(6.37)
sen(90o)
2 180 4

Ras
cun
ho

O momento das forcas normais por sua


2
pa .b.r.a

MN =
sen(a )
2
=

(6.35)

Isto da um momento de:

MN = 788 N m

(6.38)

Assim, da equacao 6.15, teremos que a forca de acionamento ser

a dada por
F =

788 304
0, 110 + 0, 112
F = 2, 28 kN

(6.39)

Capacidade de frenagem

O torque de frenagem, ou capacidade de frenagem pode ser obtido a partir da equacao 6.17 que d
a:
TD =

0, 32 1.000 103 0, 032 0, 1502 (cos 0 cos 126o)

sen(90o )

(6.40)

Que leva a um valor de

TD = 366 N m

(6.41)

 DO MODELO PARA SAPATAS INTERNAS

6.4. EXEMPLO DE APLICAC
AO

157

amin =

126o .
180o

reli
min
ar

interessante vericar se essa sapata nao e auto-travante. Para isso e necess

E
ario calcular o valor de
a para o caso em que F = 0. Esse valor e dado pela equacao 6.30 que nos leva a:
2.0, 32.0, 15(cos0o cos126o )
cos2 126o ) + cos0o sen126o cos126o sen0o

(6.42)

a = 52, 85 mm

(6.43)

0, 32(cos2 0o

Como este valor e menor do que o valor no projeto, ou seja, a = 122, 7 mm, esta sapata n
ao e
autotravante.
O torque total de frenagem deste sistema de freios e dado pela soma dos torques das duas sapatas.
Porem o torque da sapata do lado esquerdo s
o pode ser determinado ap
os se saber qual e a forca de
acionamento da sapata n
ao auto-energizante. Com isso, a seguir e apresentado o procedimento para a
determinacao da pressao de contato m
axima desta sapata.
O momento devido a forca de atrito na sapata do lado esquerdo tambem e dado pela equacao 6.32,
que nos d
a

op

Mf = 0, 304 pa

(6.44)

Da mesma forma, o momento da forca normal, dado pela equacao 6.36, e:

MN = 0, 778 pa

(6.45)

F =

ext

Com esses dois valores (equacao 6.44 e 6.45) a equacao da forca de acionamento para freios n
ao
auto-energizantes (eq. 6.24), passa a ser:
0, 778 pa + 0, 304 pa
MN + Mf
=
= 2.280
c
0, 100 + 0, 112

Isolando nesta equacao equacao o valor de pa , tem-se:

-T

pa = 443 kP a

(6.46)

Com isso denido, pode-se calcular o torque de frenagem da sapata do lado esquerdo, a partir da
equacao 6.17, que fornece:

0, 32 443 103 0, 032 0, 1502 (cos 0 cos 126o)

sen(90o )

Ras
cun
ho

TE
TE

162 N m

(6.47)

Com isso o torque de frenagem desse freio e dado pela soma do torque do lado direito (TD ) com o
torque do lado esquerdo (TE ), ou seja:

T = TD + TE

T = 366 + 162
T = 528 N m

(6.48)

Para o c
alculo das reac
oes na articulacao da sapata que e auto-energizante se usam as equacoes 6.20
e 6.22, que fornecem:
Rx = 1.410 N

Ry = 4.839 N

Combinando as duas reac

oes, teremos um valor nal dado como:

(6.49)

R=


Rx2 + Ry2

R = 5.040 N

reli
min
ar

CAPITULO 6. FREIOS E EMBREAGENS

158

Para o c
alculo das reac
oes na articulac
ao da sapata que nao e auto-energizante utilizamos tambem as
equacoes 6.20 e 6.23, que fornecem por sua vez:

Rx = 678 N

Ry = 539 N

R=


Rx2 + Ry2
R = 867 N

Ras
cun
ho

-T

ext

A gura 6.8 mostra as reac

oes nas sapatas.

op

E combinando as reacoes:

(6.50)

Figura 6.8: Reacoes nas sapatas para o exemplo proposto (Fonte: [18]).

Algumas observacoes podem ser tiradas do exemplo. Se a sapata do lado esquerdo fosse autoenergizante, a capacidade desse freio cresceria cerca de 39%, alem disso, o material de friccao perto
dos pinos pode ser eliminado, o que melhora a troca de calor.

6.5

Freios de sapatas externas

Os freios de sapatas externas tem um desenvolvimento similar aos de sapatas internas, ja que, devido as
diferencas construtivas, ha pequenas mudancas nos sinais das equacoes do modelo matematico desse tipo
de freio.
A seguir sao apresentadas as equacoes das sapatas auto-energizantes e nao auto-energizantes, observando que a hipotese da distribuicao de pressoes da sapata e a mesma dos freios com sapatas internas,
ou seja, segue uma distribuic
ao senoidal.
Da gura 6.9, admitindo que o eixo gira no sentido horario, pode-se desenvolver um modelo desse tipo
de freio.

6.5. FREIOS DE SAPATAS EXTERNAS

reli
min
ar

159

Figura 6.9: Freio de sapata externa (Fonte: [18]).

f.pa .b.r
sen a

Mf =

sen (r acos ) d

pa .b.r.a
sen a

Que integrando fornece:

Mf =

"

sen2 d

ext

MN =

"

op

Nota-se, em func
ao da direcao das cargas, que a sapata do freio mostrado nessa gura nao e autoenergizante, pois os momentos devido ao atrito e a` forca normal tem mesmo sinal.
Assim, para o desenvolvimento do modelo matematico tem-se:

f.pa .b.r (cos 1 cos 2 )

(2r a (cos 1 + cos 2 ))
sen a
2

(6.51)
(6.52)

(6.53)

-T

pa .b.r.a
(2 1 + cos 1 sen 1 cos 2 sen 2 )
(6.54)
2sen a
Como estes dois momentos est
ao orientados no sentido hor
ario, do equilbrio de momentos em torno
do pino A ( gura 6.9), tem-se:
MN =

MN + Mf
(6.55)
c
Como se tem uma soma no numerador,o valor de F nunca poder
a ser nulo, o que corrobora a armac
ao
que a sapata analisada n
ao e auto-energizante.
Aplicando as equacoes de equilbrio, as reacoes mostradas na gura 6.9 valem:

Ras
cun
ho

F =

"

Rx =

"
f dN sen Fx

dN cos +

"

"

f dN cos

Ry =

(6.56)

dN sen + Fy

(6.57)

Para o caso do tambor girando no sentido anti-horario, em funcao da mudanca do sentido do momento
devido ao atrito, so h
a alteracao nas seguintes equacoes:
F =

MN Mf
c

"

"

dN cos

Rx =

"

Ry =

(6.58)

f dN cos

f dN sen Fx

(6.59)

"
dN sen + Fy

(6.60)

CAPITULO 6. FREIOS E EMBREAGENS

160

6.6

reli
min
ar

Quando este tipo de acoplamento for utilizado como embreagem, o efeito da forca centrfuga reduz a
press
ao de contato, o que implica na necessidade de aumentar a forca F de atuacao com o aumento da
velocidade angular do tambor h
a.

Embreagens e freios de cintas

op

Embreagens e freio de cintas exveis sao bastante utilizadas em guindastes, tratores de rabica (Tobatta),
em c
ambios automaticos etc. Trata-se basicamente de um tambor, com uma cinta que o envolve, gerando
atrito em func
ao da carga de tracao aplicada a esta u
ltima, como pode ser visto na gura 6.10.

ext

Figura 6.10: Freio de cintas. (Fonte: [18])

O desenvolvimento da formulacao para esse tipo de freio parte das seguintes consideracoes:
A forca acionadora P2 e menor do que P1 , que e a reacao do pino;

Qualquer elemento da correia, de comprimento rd, esta em equilbrio nas direcoes radial e tangencial, como mostrado na gura 6.11.

Ras
cun
ho

-T

Figura 6.11: Condicao de equilbrio na cinta (Fonte: [18]).

An
alise de for
cas

Do elemento de correia mostrado na gura 6.11, aplicando o equilbrio de forcas na direcao radial, temos
que:
d
d
+ P sen
dN = 0
2
2
Do equilbrio de forcas na direca
o tangencial:
(P + dP )sen

(6.61)

d
d
P cos
f dN = 0
(6.62)
2
2
Como, sen (d/2) d/2, e cos (d/2) 1, as equacoes 6.61 e 6.62 podem ser reescritas respectivamente como:
(P + dP )cos

6.7. EMBREAGENS AXIAIS: MODELAGEM DO PROBLEMA

(6.63)

e
dP f dN = 0

reli
min
ar

dN = P d

161

(6.64)

Colocando agora o valor de de dN da equacao 6.63 na equacao 6.64 e organizando-a, podemos dizer
que:
"

P1

P2

dP
=f
P
ln

"

d
0

P1
= f
P2
P1
= ef
P2

(6.65)
(6.66)

(6.67)

op

O torque transmitido por esta embreagem pode ser calculado por:

D
(6.68)
2
Voltando `a gura 6.11, podemos concluir que a forca normal ao elemento de correia com comprimento
rd e largura b e dada por:
T = (P1 P2 )

ext

dN = p.b.r.d

(6.69)

Inserindo agora a equac

ao 6.63 na equacao 6.69, teremos:
P d = p.b.r.d

(6.70)

Que reorganizando, e admitindo que D e o diametro do tambor, teremos:

P
2P
=
br
bD

-T
p=

(6.71)

Ou seja, a press
ao de contato e proporcional a tracao da correia. Com isso a press
ao maxima da
correia ocorre na posic
ao em que p e m
aximo, ou seja: P = P1 . Sendo assim, a pressao maxima, pa e
dada por:

6.7

Ras
cun
ho

pa =

2P1
bD

(6.72)

Embreagens axiais: modelagem do problema

Uma embreagem e dita axial quando o seu acionamento e feito por deslocamento axial das partes que se
friccionam. Nesse tipo de embreagem, pode-se incluir a conica, bem como as de disco plano, na qual se
incluem os freios a disco, conforme mostrado na gura 6.12.

Figura 6.12: Tipos de embreagens e freios axiais (Fonte: [18]).

CAPITULO 6. FREIOS E EMBREAGENS

162

Desgaste constante;

Pressao constante.

reli
min
ar

O desenvolvimento que segue tem o objetivo de relacionar a forca de acionamento, a distribuicao de

press
ao e o torque a ser transmitido.
Para isso h
a dois criterios para essa modelagem:

O criterio de pressao constante implica que o sistema deve ser rgido. Porem, no acoplamento, o
trabalho de atrito da periferia e maior do que na regi
ao interna da embreagem, o que implica em um
desgaste maior da embreagem para raios mais externos. Isso implica que a distribuicao de pressao varia,
em func
ao do desgaste que a mesma sofre, e o criterio de funcionamento passa de pressao constante para
desgaste constante.

Desgaste constante

.A = K.p.f.A.v.t
= K.p.f.v.t

op

Para uma embreagem com as guarnicoes desgastadas, porem nova, o desgaste axial (), pode ser suposto
como sendo proporcional ao trabalho da forca de atrito, ou seja:

(6.73)

(6.74)

ext

Dado que : K e a constante de proporcionalidade, A a area de contato guarnicao/disco, p a pressao

de contato, v a velocidade tangencial, f o coeciente de atrito e t o tempo.
Pode-se observar que na equacao 6.74, somente a press
ao e a velocidade tangencial variam de lugar
para lugar, porem o produto entre elas, para desgaste constante, tambem e uma constante. Assim:

-T

p.v = C1
p.r. = C2

(6.75)
(6.76)

Observando que a velocidade angular () na equacao 6.76 e constante e podemos dizer que o produto
da pressao pelo raio tambem o e. Alem disso, observando a gura 6.13, tem-se que a press
ao maxima
ocorre em r = d/2. Chamando essa press
ao maxima de pa , pode-se escrever que:

Ras
cun
ho

p.r = C3 = pmax .r = pa .r = pa

d
2

(6.77)

dr

Figura 6.13: Desgaste uniforme em uma posicao r (Fonte: [18]).

Essa equac
ao foi desenvolvida com a hipotese que o volume de material removido e proporcional ao
trabalho da forca de atrito, e assim, podemos escrever que existe uma forca atuando em toda area 2rdr
dada como:
" D/2
" D/2
pa d
(D d)
(6.78)
2r p dr = pa d
dr =
F =
2
d/2
d/2

6.7. EMBREAGENS AXIAIS: MODELAGEM DO PROBLEMA

Combinando as equacoes 6.78 e 6.79 teremos o torque como:

Ff
(D + d)
4

T =

reli
min
ar

Da mesma forma o torque pode ser calculado como:

" D/2
" D/2
f pa d 2
2
(D d2 )
T =
2f r p dr = f pa d
rdr =
8
d/2
d/2

163

(6.79)

(6.80)

Da express
ao do torque (equac
ao 6.79), e possvel encontrar uma relacao entre o di
ametro externo
e o interno da embreagem de tal forma a maximizar o torque transmitido. Para isso basta derivar esta
equacao em relac
ao a d e igual
a-la a zero. Com o resultado obtido se tem a maximizacao do torque
transmitido pela embreagem, dado como:
(6.81)

D
d=
= 0, 58D
3

(6.82)

op

T
f pa 2 f pa 2
=
d +
(D d2 ) = 0
d
4
8

Press
ao uniforme

Para o caso de press

ao uniforme, p = pa = C4 e a forca passa a ser exclusivamente o seu produto pela
area, o que nos leva a:

pa 2
(D d2 )
4
Da mesma forma, o torque passa a ser dado como:
"

D/2

T = 2f pa
d/2

ext

F =

r2 dr =

f pa 3
(D d3 )
12

(6.83)

(6.84)

-T

Combinando agora as equacoes 6.83 e 6.84, teremos o torque como:

T =

F f D3 d3
3 D2 d2

(6.85)

Compara
c
ao entre os dois m
etodos

Ras
cun
ho

Se analisarmos os dois metodos, podemos ver que para desgaste uniforme, a equacao 6.80 pode ser
reescrita como:
T
1 + d/D
=
fFD
4

(6.86)

Da mesma maneira, podemos isolar a relacao entre os di

ametros na equacao 6.85 ( press
ao uniforme)
de forma que:
T
1 1 (d/D)3
=
fFD
3 1 (d/D)2

(6.87)

Tomando o limite dessas duas expressoes (equacao 6.86 e 6.87) com a relacao d/D tendendo a um,
tem-se respectivamente:
1
1 + (d/D)
=
4
2

(6.88)

1
1 1 (d/D)3
=
2
3 1 (d/D) )
2

(6.89)

lim

d/D1

lim

d/D1

Isso signica dizer que as embreagens de desgaste e pressao constante tem o mesmo desempenho
quando a guarnicao tende `a largura de uma linha. Agora, tomando o limite dessas duas express
oes com
a relacao d/D tendendo a zero, tem-se:

lim

d/D0

lim

d/D0

reli
min
ar

CAPITULO 6. FREIOS E EMBREAGENS

164

1
1 + (d/D)
=
4
4

(6.90)

1
1 1 (d/D)3
=
3 1 (d/D)2 )
3

(6.91)

Isso signica dizer que as embreagens de desgaste e pressao constante tem o desempenhos diferentes
quando o diametro interno da guarnicao tende a zero. Isto pode ser observado na gura 6.14.

fFD
0.6
0.5
0.4
0.3

op

0.2
0.1

ext

Figura 6.14: Graco das relacoes para pressao uniforme e desgaste uniformer (Fonte: [18]).

-T

Fazendo um graco das equacoes 6.86 e 6.87 (gura 6.14), percebe-se que a embreagem de press
ao
uniforme (nova) tem um desempenho melhor que a embreagem de desgaste uniforme (gasta). Percebe-se
tambem, como havia sido mostrado, que quando a guarnicao tende a uma linha, que o desempenho das
duas embreagens tende a se igualar.
Com estas considerac
oes adota-se normalmente uma relacao dada como 0, 6 d/D 1, 0 e assim,
para a embreagem otimizada:

(6.92)

T
1 1 (0, 6)3
=
= 0, 4083
fFD
3 1 (0, 6)2 )

(6.93)

Ras
cun
ho

1 + (0, 6)
T
=
= 0, 4
fFD
4

Observa-se que a diferenca de desempenho entre as duas formulacoes e de cerca de 2% para o caso
da relacao d/D = 0, 6. Isso, aliado com as incertezas do coeciente real de friccao e `a certeza que as
embreagens envelhecem, recomenda-se que se utilize o modelo com a hip
otese para desgaste uniforme, no
sentido de ser mais conservador.
importante lembrar que todo o desenvolvimento para o calculo do torque feito anteriormente e
E
apenas para um par de superfcies. Sendo assim, quando se tem uma embreagem multidisco, a equacao
do torque deve ser multiplicada pelo n
umero de pares de superfcies em contato.
Um fator importante no que diz respeito a embreagens axiais e a capacidade de transmitir potencia,
que pode ser avaliada pela equacao:
P

Para T o torque de frenagem, P a potencia em Watts e a velocidade angular.

T =

(6.94)

Exemplo de aplica
c
ao do modelo axial

Determinar o tamanho adequado e a forca de acionamento para uma embreagem axial com um u
nico
par de atrito. A potencia a ser transmitida e de 5.593 W a 1.725 rpm. Considerar um fator de servico
(Fs) igual a 2. Considerar que o coeciente de atrito e constante e que a embreagem e seca e a guarnicao
moldada

6.8. FREIOS A DISCO

165

reli
min
ar

Solu
c
ao
Da tabela 6.1 na pagina 150, adotaremos um coeciente de atrito de 0,35 e da tabela 6.2 na pagina 152,
uma pressao m
axima de 1.000 kPa.
Primeiro vamos avaliar o torque a partir da potencia da rotacao dados, de forma que da equacao 6.94
teremos:

T =
5.593

T =

60 1725

P ot

60 n

= 61, 9 N m

(6.95)
(6.96)

A relac
ao entre o torque e as dimens
oes da embreagem, para
otese de desgaste uniforme, e dada
a hip
pela equac
ao 6.79, nao esquecendo da relacao otima d = D/ 3 (equacao 6.82). Com isto, a equac
ao 6.79
passa a ser:

op

 
 2 
f pa D/ 3
D2 D/ 3
T =
8
Isolando D na equacao 6.97, temos:

D=

12T 3
12 61, 9 3
3
=
= 105, 3 mm
f pa
0, 35 1.000 103

E assim, da relacao entre d e D temos:

ext

-T

D
d = = 60, 8 mm
3

(6.97)

(6.98)

(6.99)

Com as dimens
oes da embreagem denidas, pode-se calcular a forca de acionamento, dada pela
equacao 6.78 como segue:

6.8

1.000 103 0, 0608

(0, 1053 0, 0608) = 4.250 N
2

Ras
cun
ho

F =

(6.100)

Freios a disco

O que foi desenvolvido no item anterior, para embreagens axiais, pode ser estendido para os freios a disco,
visto que a modelagem dos dois tipos de elementos sao identicas.
O estudo dos freios a disco tem uma importancia bastante grande, visto a sua larga aplicac
ao na
ind
ustria automobilstica. Vale comentar que comparativamente, os freios a tambor, devido as suas
propriedades auto-energizantes apresentam severas variacoes da forca de acionamento com a variac
ao
do coeciente de atrito guarnicao/tambor. Uma mudanca de umidade pode causar uma variacao do
coeciente de atrito das guarnicoes da ordem de 30% por exemplo, o que implica na forca de acionamento,
que pode sofrer uma variac
ao de ate 50% para produzir o mesmo torque de frenagem sem a contaminac
ao.
Isso e uma vantagem dos freios a disco que os levam a ser preferencialmente adotados como equipamento de serie das rodas dianteiras da maioria dos veculos comerciais. Essa vantagem vem dos mesmos
n
ao serem auto-energizantes.
Outra grande vantagem encontrada nos freios a disco reside na ausencia do efeito das forcas centrifugas.
Como o acionamento e axial, o movimento rotativo nao representa problemas.
Vamos comecar nossa analise a partir de um disco de freio, cuja guarnicao tem a geometria como
mostrada na gura 6.15

reli
min
ar

CAPITULO 6. FREIOS E EMBREAGENS

166

Figura 6.15: Exemplo de freio a disco (Fonte: [18]).

Independentemente da distribuic
ao de pressao de contato guarnicao/disco, a forca de acionamento
(F ) e o torque de frenagem (T ) sao dados por:
2

"

ro

F =
1

"

"

ro

T =
1

"

p.r dr d = (2 1 )

ri

ro

op

"

p.r dr

(6.101)

p.r2 dr

(6.102)

ri

f.p.r2 dr d = (2 1 )f

ri

"

ro

ri

f.F.re = T

(6.103)

! ro
p.r2 dr
T
re =
= !riro
f.F
r p.r dr

(6.104)

-T

Que pode ser reescrita com:

ext

Com o auxlio dessas duas equac

oes um raio equivalente re , pode ser calculado a partir de:

Ras
cun
ho

O valor de re pode ser entendido em qual posicao radial atua uma forca tangencial equivalente a
distribuic
ao de forcas de atrito. Essa grandeza e utilizada como ponto de partida para o calculo do
torque a partir da forca de acionamento do freio.
Uma vari
avel de import
ancia para os freios a disco e a localizacao da forca resultante F , mostrada na
gura 6.16, que e determinada pela analise que segue.

Figura 6.16: Forca de frenagem em um disco de freio (Fonte: [18]).

Do equilbrio de momentos em torno de um eixo normal ao plano desta folha, pode-se escrever que:
"

Mx

"

r0

= F.
r=

p.r(rsen ) dr d

ri

= (cos 1 cos 2 )

"

r0

ri

p.r2 dr

(6.105)
(6.106)

6.8. FREIOS A DISCO

167

Podemos ainda dizer:

(cos 1 cos 2 )
Mx
=
re
F
2 1
Com essa abordagem introdut
oria pode-se desenvolver os modelos com as hipoteses de:

Desgaste uniforme;

Pressao uniforme.

(6.107)

reli
min
ar

r =

Desgaste uniforme

Para a hipotese de desgaste uniforme usa-se a distribuicao de pressoes dada por:

p = pa .ri /r

(6.108)

Para a segunda hip

otese de distribuicao de pressoes, considera-se:
p = pa = C1

(6.109)

op

Como para as embreagens axiais, o modelo de desgaste para freios a disco continua a ser dado pela
equacao 6.74, aqui reescrita:
= K.p.f.v.t
(6.110)

F = (2 1 ) .pa .ri (r0 ri )

(6.111)



1
(2 1 ) .f.pa .ri r02 ri2
2

(6.112)

r0 + ri
2

(6.113)

cos 1 cos 2 r0 + ri
2 1
2

(6.114)

-T

T =

ext

Para desgaste uniforme ao longo de toda a regiao de contato guarnicao/disco, o produto pv deve ser
constante. Com essa consideracao a distribuicao de pressoes e dada pela equacao 6.108.
Com isso a forca de acionamento do freio, o torque de friccao para o modelo de desgaste uniforme, o
raio equivalente e o ponto de aplicacao da forca de acionamento s
ao dados respectivamente por:

re =

r =

Ras
cun
ho

Em um processo de otimizac
ao semelhante ao que foi feito para embreagens, pode-se determinar a
relacao entre os raios interno e externo do freio. Para isso basta derivar a equacao do torque em relacao
ao di
ametro interno em relac
ao ao raio ri do freio. Desse desenvolvimento se encontra a seguinte relac
ao:
r0
ri =
3

(6.115)

Press
ao uniforme

Essa considerac
ao e uma aproximacao para freios novos, visto que que o seu envelhecimento leva a uma
melhor aproximacao pelo modelo de desgaste constante. Para essa modelagem se faz p = pa . Assim
pode-se escrever que:


1
(2 1 ) pa r02 ri2
2

(6.116)



1
(2 1 ) f pa r03 ri3
3

(6.117)

2 r03 ri3
3 r02 ri2

(6.118)

2 r03 ri3 cos 1 cos 2

3 r02 ri2
2 1

(6.119)

F =

T =

re =

r =

CAPITULO 6. FREIOS E EMBREAGENS

168

reli
min
ar

Os freios a disco, como pode ser observado no que foi desenvolvido, tem os conceitos b
asicos de sua
formulacao identicos aos aplicados no desenvolvimento das embreagens axiais, pelo fato de ambos terem
o mesmo princpio de funcionamento.
Normalmente as guarnicoes dos freios a disco n
ao cobrem a circunferencia completa da face, como
nas embreagens axiais, e isto tem uma explicacao: geralmente as solicitacoes dos freios a disco s
ao muito
mais severas do que as da embreagem, necessitando uma regiao de contato com o ar para facilitar a sua
refrigerac
ao.

Exemplo de aplica
c
ao do modelo de freio a disco

A maior press
ao normal pa ;

A forca atuante F ;

O raio equivalente re e a localizacao da forca (

r) e

A pressao hidraulica requerida.

op

Duas pastilhas dadas pela geometria: ri = 98, 43 mm e r0 = 140 mm, com um angulo de 108 , dispoem
de um coeciente de friccao de 0,37 e s
ao acionadas por um par de cilindros hidraulicos de 38,1 mm de
diametro. O requisito de torque e de 1.480 Nm. Para o desgaste uniforme pede-se:

Como esse freio tem duas pastilhas, o torque de friccao de cada uma delas e dado por:
T = 1.480/2 = 740 N m

(6.120)

pa

2T
(2 1 ) .f.ri (r02 ri2 )

2.740

(144o 36o ) 180

.0, 37.0, 09843 (0, 1402 0, 098432)

(6.122)

2, 1710 106 P a

(6.123)

-T

pa

ext

Supondo que 1 = 36o e 2 = 108o + 36o = 144o, considerando o modelo de desgaste uniforme, a
ao 6.112 fornece:
press
ao m
axima, isolando pa na equac
(6.121)

Com isto denido, a forca de acionamento vale ( equacao 6.111):

=

(144o 36o )

.2, 17.98, 43 (140 98, 3)

180

Ras
cun
ho

F
F

16.737 N

(6.124)
(6.125)

O raio equivalente, calculado a partir da equacao 6.113 ser

a
re =

140 + 98, 43
= 119, 2 mm
2

(6.126)

e da equacao 6.114, o ponto de aplicacao da forca ser

a:
r =

cos 36o cos 144o 140 + 98, 43

 
= 102, 33 mm
2
(144o 36o ) 180

(6.127)

Por m, a pressao hidraulica ser

a dada como:
Phidr. =

F
16.737
= 38,12 = 14, 7 M P a
Apist

(6.128)

6.9

Embreagens e freios c
onicos

As embreagens e freios conicos s

ao constitudos de dois elementos, um copo, geralmente xo e um cone
que desliza ao longo do eixo, como pode ser visto na gura XXX.


6.10. EFICIENCIA
EM FREIOS

Efici
encia em freios

reli
min
ar

6.10

169

Genta e Morello [8] denem o conceito de eciencia de um freio como a relacao entre o torque frenante e
a forca atuante, de tal sorte que: 6.129
T
=
(6.129)
F
Este valor serve principalmente para avaliar diferentes freios e varia a partir de cada aplicacao, sendo
o principal fator determinante o coeciente de atrito entre as superfcies.

6.11

Falhas em freios e embreagens

Fading;

Aquecimento de mancais;

Rudo (alta frequencia);

Ecol
ogicos,

Desgaste;

Vibracoes (baixa frequencia); etc.

ext

Fading

op

Os principais problemas que ocorrem em freios, dentre varios, podem ser listados como:

Ras
cun
ho

-T

O fading e causado pelo superaquecimento das guarnicoes do freio e consequente reducao do coeciente
de atrito entre a guarnicao e o elemento met
alico. Como este problema est
a associado diretamente `a
refrigeracao do equipamento, os freios a tambor tem maior tendencia a esta falha, porque em razao da
sua forma construtiva, sao muito mais difceis de se conseguir retirar calor.
Os freios a disco sofrem menos com o fading, por causa da facilidade de refrigeracao. Como existe uma
grande area de troca da superfcie, o equipamento rapidamente chega a uma temperatura mais baixa.
Nestes tipos de freios h
a ainda a possibilidade da adocao de discos ventilados, que forcam a passagem do
ar, aumentando a conveccao, como mostrado na gura 6.17.

Figura 6.17: Freio a disco solido e ventilado.

Entre as soluc
oes pode-se aumentar a refrigeracao ou trocar o material do tambor ou disco.

Aquecimento do cubo

Devido `a forma construtiva, especialmente nos freios a disco, h

a um maior aquecimento dos cubos onde
e feita a xac
ao do freio. O aumento da temperatura dos mancais reduz a capacidade de lubricacao das
graxas, o que acarreta a reducao da vida dos rolamentos.
Aqui, as soluc
oes s
ao parecidas com aquelas para o processo de fading, ou seja:

CAPITULO 6. FREIOS E EMBREAGENS

170

Melhorar a refrigerac
ao atraves do aumento da area de troca de calor (chapeu do disco de freio),
usar aletas - discos ventilados.

Uso de materiais mais ecientes para troca de calor por conveccao (ja foi usado alumnio em tambores de freio ou carbono em freios a disco).

reli
min
ar

Este problema e ainda maior se proximo ao freio tivermos mancais de deslizamento. O aumento da
temperatura diminuir
a a viscosidade do uido, dicultando a manutencao de um lme mnimo de oleo

Rudo

Uma regra b
asica que se adota em freios e que quanto mais ruidoso o freio maior a sua eciencia. O
rudo em freios e causado geralmente por vibracoes auto-exitadas cujas frequencias de ressonancia estao
na faixa audvel (20 a 20.000 Hz).
Nos sistemas de freio o disco e a principal fonte de rudo.

6.12

Exerccios propostos

op

1. Um tambor de freio com di

ametro de 350 mm tem como elemento frenante uma cinta com largura
de 100 mm. Sabendo que o coeciente de atrito entre os dois elementos e de 0,34 e que a forca de
acionamento e de 8,4 kN, qual a capacidade de torque para os angulo de cobertura de 280e 140?

ext

2. Um freio a disco (axial) deve ter capacidade de torque de frenagem de 600 Nm, utilizando as suas
duas faces. Sabendo que o coeciente de atrito e de 0,42 e que a press
ao maxima e 1,2 MPa,
determine o comprimento na direcao ?, para um raio externo de 120 mm e que se trata de uma
pastilha otimizada na dimens
ao. Sabe-se que e um freio usado!
3. Um embreagem axial multidisco, ou seja com 6 pares de superfcies de contato conta com um
material de guarnicao que suporta uma pressao maxima de 560 kPa, determine a potencia maxima
que ela pode transmitir a uma velocidade de 1.200 rpm quando nova, sabendo que e uma embreagem
otimizada, que o di
ametro externo e de 180 mm e que o coeciente de atrito e de 0,38?

-T

4. Para o freio de sapatas internas da gura 6.18, deseja-se avaliar a capacidade de frenagem da sapata
autoenergizante, sabendo que: o diametro do tambor de freio e de 240 mm, o material tem uma
press
ao m
axima de trabalho de 800 kPa, a distancia entre o ponto de aplicacao da carga (B) e
ponto de apoio (A) e de 170 mm (c), segundo a gura abaixo, os angulos dados s
ao: 1 = 12 e
2 = 90 . Sabe-se tambem que o coeciente de atrito entre a sapata e o tambor e de 0,52 e que
esta tem uma largura de 34 mm.

Ras
cun
ho

o
rota

a2

m
70

a1

Figura 6.18: Freio para o exerccio 04.

5. Um freio/embreagem de sapatas internas com largura de 10,1 mm e dado de acordo com a gura
abaixo, sabendo-se que 1 = 15 , 2 = 135 e que o diametro do tambor e de 100 mm. Determine
qual a forca da acionamento no ponto C, sabendo que o material da guarnicao suporta uma carga
de pressao maxima de 800 kPa e que seu coeciente de atrito com o tambor e de 0,54, dado que
ancia entre o ponto C e pino de rotacao da sapata e de 57 mm, na direcao
l1 = 30 mm e que a dist

6.12. EXERCICIOS PROPOSTOS

171

a2

reli
min
ar

ortogonal a aplicacao da carga? voce indicaria este modelo para aplicacao como freio ou como
embreagem? Qual a capacidade de torque do equipamento?

a1

ta
ro

l1

op

Figura 6.19: Freio/embreagem do problema 5.

6. Uma embreagem de cinta utiliza couro sobre aco. Sabendo-se que deve suportar um torque de 70
Nm, determine qual o di
ametro do tambor e a largura da cinta para que funcione a contento.

Ras
cun
ho

-T

ext

Shigley [18] 16-1,16-4, 16-5, 16-12, 16-13, 16-17, 16-18, 16-22.

Ras
cun
ho
op

ext

-T

reli
min
ar

reli
min
ar

o Mec
Vedaca
anica
7.1

Conceitos b
asicos

Tipos de vedadores

ext

7.2

op

Veda
c
ao e o processo usado para impedir a passagem de lquidos, gases e s
olidos particulados (po) de
um meio para outro.
Veda
c
oes Est
aticas, nas quais nao existe movimento relativo entre as superfcies
Veda
c
oes Din
amicas, que devem funcionar entre pecas cujas superfcies tem movimento relativo
entre si, tal como a vedac
ao de pistoes de cilindros hidraulicos

Ras
cun
ho

-T

Os materiais usados como elementos de vedacao s

ao: juntas de borracha, papelao, aneis metalicos, juntas
metalicas, retentores, gaxetas, selos mec
anicos, aneis (orings), etc, conforme mostrado na gura 7.1.

Figura 7.1: Modelos de vedadores (Fonte: /www.jundved.com.br).

Juntas

Existem praticamente quatro tipos de junta quanto ao seu material construtivo. Sao elas:
Juntas de borracha: S
ao empregadas em partes est
aticas, muito usadas em anges. Podem ser
fabricadas com materiais em forma de manta ou com outro formato.
Juntas de papel
ao: S
ao empregadas em partes est
aticas de maquinas ou equipamentos como,
por exemplo, nas tampas de caixas de engrenagens. Esse tipo de junta pode ser comprada pronta ou
confeccionada conforme o formato da peca que vai utiliz
a-la.
Juntas met
alicas: S
ao destinadas a` vedacao de equipamentos que operam com altas press
oes e
altas temperaturas. Sao geralmente fabricadas em aco de baixo teor de carbono, em alumnio, cobre ou
chumbo. S
ao normalmente aplicadas em anges de grande aperto ou de aperto limitado.
173

 MECANICA

CAPITULO 7. VEDAC
AO

174

reli
min
ar

Juntas de teon: Material empregado na vedacao de produtos como oleo, ar e agua. As juntas de
teon suportam temperaturas de ate 260.
Vamos comentar um pouco mais sobre cada uma a seguir.
Juntas de borracha

As junta de borracha, ou elastomeros, s

ao vastamente empregadas principalmente pela capacidade de
vedacao do material. Devem ser empregadas a baixas temperaturas e press
ao, devido principalmente
a baixa resistencia mec
anica do material b
asico da qual e feita. Os materiais mais empregados s
ao a
borracha natural, a sintetica e a nitrlica. Tambem fazem parte dessas juntas as fabricadas em Viton 1
que conseguem trabalhar em altas temperaturas e as borrachas de silicone.
Juntas de papel
ao

Conhecidas tambem como papelao hidraulico, as juntas de papel

ao sao constitudas de 3 elementos em
geral, um elemento broso, geralmente o amianto ou kevlar ; um elastomero que pode ser borracha natural,
sintetica ou ntrica, alem do cloropreno, vulgarmente conhecido como Neoprene (marca da Du Pont); e
em alguns casos reforcos met
alicos, geralmente a base de aco. [22]

op

Juntas met
alicas

-T

Juntas de teon

ext

As juntas metalicas s
ao classicadas dentro de dois grupos principais as planas e as ring-joints. [22].
As juntas planas s
ao fabricadas a partir de chapas metalicas de pequena espessura, e o princpio
de vedac
ao se baseia no esmagamento desta. Usinagem pode ser feita de forma a criar ranhuras que
favorecam ao aumento da capacidade de vedacao da junta
As ring-joints tem este nome por serem no formato de um anel, com uma secao transversal que varia
entre oval e octogonal, sendo estas u
ltimas mais ecientes no que diz respeito a capacidade de selagem.
Este tipo de junta requer um rasgo nas anges, de forma que possam ser acomodadas, deformando-se, de
maneira a selar a junta.

O Teon, nome comercial da Du Pont para o politetrauoretileno, tem um excelente resistencia qumica
e por isso e vastamente empregado na ind
ustria. As juntas geralmente sao sinterizadas a partir do p
o,
muito embora se utilize tambem usinagem em alguns casos. Entre as principais vantagens est
ao alem da
estabilidade qumica, o isolacao eletrica e o baixo coeciente de atrito.

Ras
cun
ho

Retentores

O vedador de labio, tambem conhecido pelo nome de retentor, e composto essencialmente por uma
membrana elastomerica em forma de labio e uma parte estrutural metalica semelhante a uma mola que
permite sua xac
ao na posic
ao correta de trabalho. A funcao primordial de um retentor e reter oleo,
graxa e outros produtos que devem ser mantidos no interior de uma m
aquina ou equipamento.

Figura 7.2: Retentores

Existem diversos pers diferentes de retentores no mercado, conforme pode ser visto na gura 7.3:
1 Nome

comercial da Du Pont para elast

omeros a base de uoretos.

7.2. TIPOS DE VEDADORES

reli
min
ar

175

Recomenda
c
oes para aplica
c
ao de retentores

op

Figura 7.3: Pers de retentores

O acabamento da superfcie do eixo deve ser obtido por reticacao, seguindo os padr
oes de qualidade
exigidos pelo projeto.

A superfcie de trabalho do labio do retentor dever

a ser isenta de sinais de batidas, sulcos, trincas,
falhas de material, deformac
ao e oxidacao.

Recomenda-se pre-lubricar os retentores na hora da montagem

Os cantos do eixo devem ter chanfros entre 15 e 25 para facilitar a entrada do retentor

-T

ext

Gaxetas

Ras
cun
ho

Gaxetas sao elementos mec

anicos utilizados para vedar a passagem de um udo de um local para outro,
de forma total ou parcial.
Os materiais usados na fabricacao de gaxetas sao: algodao, nailon, teon, borracha, alumnio, lat
ao e
cobre. A esses materiais sao aglutinados outros, tais como: oleo, sebo, graxa, silicone, grate, etc.
A func
ao desses outros materiais que sao aglutinados as gaxetas e torna-las auto-lubricadas.
Uma aplicacao em eixo pode ser mostrada na gura 7.4

Figura 7.4: Pers de retentores

An
eis (Oring)

Um ORing e um anel, geralmente feito de elast

omero, embora alguns materiais tais como pl
astico e
metais sejam algumas vezes utilizados. Alguns modelos podem ser observados na gura 7.5, bem como
suas dimens
oes principais.

 MECANICA

CAPITULO 7. VEDAC
AO

reli
min
ar

176

Figura 7.5: Modelos de oring e suas dimens

oes principais

ext

op

Uma das principais aplicac

oes do oring e no que se chama de vedacoes rotativas, que s
ao aquelas nas
quais o elemento interno ou o externo do conjunto gira em relacao ao outro numa u
nica direcao (gura
7.6).

-T

Figura 7.6: Aplicacao de oring em vedacao rotativa

Ras
cun
ho

Outra aplicacao e chamada de Vedacoes por Esmagamento. e uma variacao da vedacao de face, na
qual o oring e literalmente esmagado num espaco com dimens
oes diferentes do alojamento normal (gura
7.7). Embora ofereca uma vedac
ao eciente, o oring deve ser trocado sempre que o conjunto seja aberto

Figura 7.7: Aplicacao de oring em vedacao por esmagamento

Travas e vedantes qumicos

Sao resinas anaerobicas que endurecem na ausencia do oxigenio e sao aplicadas, por exemplo, nos seguintes
casos:


travamento anaer
obico de parafusos;

vedacao anaer
obica de superfcies planas;

Uma das soluc

oes para evitar o afrouxamento dos elementos de xacao, especialmente os roscados, e
utilizar a trava qumica anaer
obica, como mostrado na gura 7.8

7.2. TIPOS DE VEDADORES

ext

op

reli
min
ar

177

Ras
cun
ho

-T

Figura 7.8: Ades

ao por trava qumica

Ras
cun
ho
op

ext

-T

reli
min
ar

reli
min
ar

8.1

Introduc
ao: hist
orico e padronizac
ao

op

Parafusos de pot
encia e
juntas parafusadas

ext

Alguns autores consideram que os parafusos foram inventados em torno de 400 AC por Archytas of
Tarentum (428 AC 350 AC) [2]. Ele, que e algumas vezes chamado de fundador da mec
anica e foi
contempor
aneo de Platao na Grecia antiga, criou uma das primeiras aplicacoes do princpio de roscas,
em prensas para a extrac
ao de oleo das azeitonas.

Ras
cun
ho

-T

Arquimedes (287 AC 212 AC) desenvolveu o princpio de rosca e o utilizou para a construc
ao de
dispositivos para a elevac
ao de agua na irrigacao (veja gura 8.1).Existem registros que sugerem que os
romanos tambem aplicaram o princpio de Arquimedes para conduzir material em minas.

Figura 8.1: Parafuso para elevacao de agua de Arquimedes.

O primeiro documento impresso que se conhece sobre parafusos e um livro do comeco do seculo XV
(ITF [2]). Mais tarde, no mesmo seculo, Johann Gutenberg incluiu parafusos entre os xadores na sua
prensa que foi a precursora da ind
ustria graca. Os cadernos de Leonardo da Vinci, do m do seculo XV
e comeco do seculo XVI, incluem tambem v
arios desenhos de m
aquinas cortadoras de parafusos, todavia
a primeira maquina real para este proposito foi inventada em 1568 por Jacques Besson, um matem
atico
frances (veja Figura 8.2). Pelos ns do seculo XVII, os parafusos ja eram componentes comuns nas armas
de fogo.
179


CAPITULO 8. PARAFUSOS DE POTENCIA
E JUNTAS PARAFUSADAS

Figura 8.2: Torno de Jacques Besson.

reli
min
ar

180

Ras
cun
ho

-T

ext

op

O conceito da porca veio apos o do parafuso. A primeira referencia impressa de uma porca rosqueada
apareceu no nal do seculo XVI e comeco do seculo XVII. Como os primeiros parafusos, as primeiras
porcas eram feitas a` m
ao, sendo extremamente grosseiras.
Pode-se supor que foi s
o com a Revoluc
ao Industrial que as porcas e parafusos tornaram-se comuns
entre os xadores. Foi nesta epoca, principalmente com a invencao da maquina a vapor em 1765 por
James Watt, que xadores rosqueados foram cruciais para um eciente desempenho mecanico, para a
facil montagem e para assegurar operacoes de responsabilidades.
Foi Whithey, em 1801, que mostrou o caminho para um conceito fundamental na area de xacao: a
intercambiabilidade das partes. O pensamento nesta area passou a ser importante pois um problema que
persistia ate o incio do seculo XIX era a falta de uniformidade nas roscas de porcas e parafusos.
As primeiras preocupacoes com a padronizacao de roscas iniciaram com Joseph Whitworth, por volta
de 1841, na Inglaterra. Ele apresentou ao Instituto dos Engenheiros Civis um trabalho chamado Um
sistema uniforme de roscas de parafusos.
Whitworth prop
os para parafusos de certas dimens
oes que as roscas deveriam ser iguais em passo,
profundidade e forma. Ele recomendou um angulo de 55 entre um lado do o da rosca e outro. O
n
umero de os por polegada deveria ser especicado para cada di
ametro de parafuso. A rosca deveria
ser arredondada na crista e no vale, em 1/6 da profundidade. Em 1881, o sistema de Whitworth j
a tinha
sido adotado como padrao brit
anico.
Nos EUA o movimento para a padronizacao comecou em 1864. William Sellers, um fabricante de
maquinas na Filadela, persuadiu o Instituto Frankilin daquela cidade a reunir um comite para estabelecer
padr
oes nacionais. Sellers tinha varias objec
oes ao sistema de Whitworth, dizia que o angulo de corte de
55 era difcil de aferir e sugeria sua mudanca pelo valor de 60 . Argumentava, ainda, que tal mudanca
resultaria em roscas mais resistentes. Ele tambem achava que o padrao de arredondamento da rosca
de Whitworth resultava num encaixe incerto entre parafuso e porca resultando em roscas mais frageis,
propondo ent
ao roscas com cristas e vales planos.
O Instituto Frankilin acabou por adotar o sistema Sellers recomendando-o como padrao nacional onde
roscas de parafusos deveriam ser feitas de lados planos com angulo de 60 entre eles, tendo um plano no
topo e no fundo igual a 1/8 do passo. Ao nal do seculo XIX o sistema Sellers j
a era padr
ao para os
EUA e boa parte da Europa.
A incompatibilidade dos sistemas Whitworth e Sellers trouxe diculdades nas 1 e 2 Guerras Mundiais, quando as forcas armadas americanas e brit
anicas precisavam de pecas intercambiaveis. Desde
1918 e continuando ate 1948, os dois pases estudaram as formas para reconciliar os sistemas, ate que em
1948, em uma conferencia em Washington,os EUA, Canada e Inglaterra adotaram o Sistema Unicado,
que incorpora aspectos dos sistemas Whitworth e Sellers. O papel principal na padronizacao das roscas
de parafusos em polegadas foi do Instituto Industrial de Fixadores, constitudo pelos maiores produtores
de xadores da America do Norte.
No mesmo ano (1948) a Organizacao Internacional para a Padronizacao (ISO) iniciou um trabalho
para estabelecer um sistema padr
ao de rosca de parafuso que pudesse ser aplicado mundialmente. Quando
o trabalho terminou, foi adotado numa conferencia internacional em Nova Delhi, em 1964, consistindo
de dois sistemas: o sistema ISO polegada (ISO Inch Screw Thread System), o mesmo que o sistema
Unicado, e o sistema ISO m
etrico (ISO Metric Screw System), que era uma nova formula para substituir
os diversos sistemas metricos nacionais existentes ate ent
ao.

8.2. ANALISE
DE PARAFUSO DE POTENCIA

181

reli
min
ar

Com base no argumento de que os xadores feitos de acordo com o sistema metrico eram inferiores aos
feitos de acordo com o sistema ISO polegada, o Instituto de Fixadores Industriais em 1970 recomendou
que um sistema metrico mais aperfeicoado fosse desenvolvido. Em 1971 o grupo prop
os o Sistema

M
etrico Otimo
(Optimum Metric Fastener System). Entre outras coisas, o plano previa um perl
baseado no formato que tornou-se padrao para xadores aeroespaciais e xadores com melhor resistencia
a fadiga. A proposicao levou a um sistema similar, que agora e o padr
`
ao metrico internacional: o sistema
ANSI/ISO (ANSI: American National Standards Institute).
A padronizac
ao tem por objetivo aumentar a conabilidade na utilizacao de xadores, alem de possibilitar economia com estocagem e especicacao (racionalizacao). Estudos demonstram, que, as empresas
podem economizar muito com a correta utilizacao de xadores. Problemas tpicos encontram-se na inadequada especicac
ao, utilizacao de ferramentas de aperto, juntas e arruelas.

An
alise de parafuso de pot
encia

op

8.2

Tipos de roscas
Rosca trapezoidal

ext

As roscas de movimento devem ter o angulo do perl reduzido, a m de reduzir perdas por atrito entre
porca e parafuso.

-T

Na rosca trapezoidal (metrica) o angulo entre letes vale 30 graus e existem folga nas cristas que sao
toleradas. Quando o parafuso transmite potencia, convem selecionar um bom raio r nas concord
ancias
do fundo da rosca do parafuso, a m de reduzir a concentracao de tensoes.

Ras
cun
ho

Tres s
ao as series previstas: Normal (DIN 103), Fina (DIN 378) e Grossa (DIN 379). A gura 8.3
mostra o perl de rosca trapezoidal da serie normal, junto com dados dos principais par
ametros.

Figura 8.3: Rosca Trapezoidal.

Rosca dente de serra

Empregadas em parafusos sujeitos a` cargas em uma u

nica direcao, o perl deste parafuso e alguns de
seus parametros sao mostrados na gura 8.4. As medidas sao dadas em funcao das normas. DIN 513 Rosca normal, DIN 514 - rosca na e DIN 515 rosca grossa.


CAPITULO 8. PARAFUSOS DE POTENCIA
E JUNTAS PARAFUSADAS

op

Figura 8.4: Rosca dente de serra.

reli
min
ar

182

Rosca quadrada

Ras
cun
ho

-T

ext

Este tipo de rosca e indicado quando se deseja maxima eciencia pois o seu desenho elimina o aparecimento
de cargas radiais entre parafuso e porca. Devem ser aplicadas em cargas de impacto, todavia, sua
fabricac
ao e dicultada devido aos
angulos retos. A gura 8.5 mostra uma rosca deste tipo com suas
dimens
oes em func
ao do passo p.

Figura 8.5: Rosca quadrada (Fonte: [18]).

Parafusos de pot
encia - conceito

Parafusos de potencia, tambem conhecidos como parafusos de acionamento, s

ao dispositivos usados em
m
aquinas para transformar movimento angular em movimento linear e, usualmente, para transmitir
potencia. Aplicacoes tpicas de parafusos de potencia sao: o fuso do torno, parafusos de prensas, elevadores, guias, etc.. A gura 8.6 mostra um exemplo de aplicacao de parafuso de potencia em uma
prensa.

8.2. ANALISE
DE PARAFUSO DE POTENCIA

reli
min
ar

183

op

Figura 8.6: Exemplo de aplicacao de parafuso de potencia (Fonte: [18]).

Ras
cun
ho

-T

ext

Considere agora um parafuso de potencia, conforme mostrado na gura 8.7, com rosca quadrada, de
uma entrada, com di
ametro medio dm , passo p e angulo de helice , carregado por uma forca axial de
compress
ao F . Assim, deseja-se encontrar uma express
ao para o torque necess
ario para levantar esta
carga e outra expressao para o torque requerido para abaixa-la.

Figura 8.7: Parafuso de potencia (Fonte: [18]).

Primeiro, imagine que o lete da rosca seja desenrolado ou desenvolvido, conforme mostrado na
gura 8.8, de um comprimento exatamente igual a uma volta. Esta parte desenrolada do lete forma a
hipotenusa de um triangulo ret
angulo, cuja base e a circunferencia correspondente ao diametro medio da
rosca e cuja altura e o avanco do parafuso. Neste caso, o angulo e o angulo de helice da rosca (ou seja,
o
angulo de inclinac
ao do lete), e F corresponde ao somatorio de todas as forcas agindo na direc
ao do
eixo do parafuso, portanto, normal a` secao reta do mesmo.


CAPITULO 8. PARAFUSOS DE POTENCIA
E JUNTAS PARAFUSADAS

reli
min
ar

184

Figura 8.8: Desenvolvimento do lete de rosca e diagrama de forcas (Fonte: [18]).

FH = P N sen N cos = 0

Do mesmo modo, para baixar a carga:

(8.1)

FV = F + N sen N cos = 0

ext

op

Para levantar a carga, conforme se observa, uma forca P atua para a direita e para baixar a carga,
esta mesma forca P atua para a esquerda. A forca de atrito e o produto do coeciente de atrito pela
forca normal N , e age no sentido oposto ao movimento. Como admitimos que o sistema est
a em equilbrio
sob a ac
ao destas forcas, entao, para levantar a carga tem-se:

FH = P N sen + N cos = 0

(8.2)

FV = F N sen N cos = 0

-T

Sendo FV a componente vertical da forca e FH a horizontal.

Como n
ao se est
a interessado na forca normal N , pode-se elimin
a-la do conjunto de equacoes, no
calculo de P . Assim, isolando-a nas equac
oes 8.1, para levantar a carga tem-se:
P
sen + cos

(8.3)

N=

F
cos sen

(8.4)

Ras
cun
ho

N=

E assim, relacionando as equac

oes 8.3 e 8.4, teremos:
P =F

sen() + cos()
cos() sen()

(8.5)

Da mesma forma para baixar a carga teremos das equacoes 8.2:

N=

P
cos sen

(8.6)

N=

F
cos + sen

(8.7)

E assim, relacionando as equac

oes 8.6 e 8.7, teremos:
P =F

cos() sen()
cos() + sen()

(8.8)

8.2. ANALISE
DE PARAFUSO DE POTENCIA

185

reli
min
ar

Dividindo a equacao 8.5 por cos() e admitindo que tan() = l/ (dm ), temos que para elevar a
carga e necess
aria uma forca dada por:


l
+

dm


(8.9)
P =F
l
1 d
m
Da mesma forma ,da equac
ao 8.8, para baixar a carga teremos:



dlm


P =F
l
1 + d
m

(8.10)

Finalmente, sabendo que o torque e dado como T = P.(dm /2), pode-se escrever que o torque necessario
para vencer o atrito nos letes do parafuso e levantar a carga e:


l + dm
F dm

T =
(8.11)
2
dm l

op

Da mesma forma, o torque necessario para baixar a carga e:



dm l
F dm

T =
2
dm + l

(8.12)

ext

O torque para baixar a carga (equacao 8.12) pode ser desprezado quando o avanco e sucientemente
grande ou o atrito e sucientemente pequeno, de modo que a carga abaixe por si so, fazendo o parafuso
girar sem emprego de qualquer forca externa. Nestes casos, o torque obtido ser
a negativo ou nulo. Quando
se obtem um torque positivo da equacao 8.12, diz-se que o parafuso e auto-retentor. Dessa maneira, a
condicao de auto-reten
c
ao e:
dm l

(8.13)

-T

ou, dividindo-se ambos os membros por dm e lembrando que tan() = l/ (dm ), obtem-se:
tan

(8.14)

Ou seja, a auto-retencao ser

a obtida quando o coeciente de atrito dos letes for maior ou igual `a
tangente do angulo de helice da rosca.

Ras
cun
ho

Eci
encia dos parafusos de pot
encia

Para a avaliac
ao de parafusos de potencia torna-se u
til estabelecer uma express
ao para a eciencia (rendimento) do mesmo. Assim, considerando = 0 na equacao 8.11, obtem-se:
Fl
(8.15)
2
Que e o torque necessario somente para levantar a carga, eliminando-se o atrito. Portanto, a eciencia
ser
a dada por:
T0 =

T0
Fl
=
(8.16)
T
2T
Incluindo agora a equaca
o do torque (eq. 8.11) na equacao 8.16, a eciencia, em funcao dos dados de
projeto passa a ser:
e=

e=

l
(dm l)

.dm (l + dm )

(8.17)

Observacoes sobre a eciencia.



Para coecientes de atrito maiores tem-se menor eciencia;

A eciencia se aproxima de zero quando o angulo de helice se aproxima de zero. Isto corresponde a
um elevado trabalho para mover a porca devido ao atrito sem a correspondente elevacao da carga;

186

CAPITULO 8. PARAFUSOS DE POTENCIA

E JUNTAS PARAFUSADAS
A eciencia se aproxima de zero quando o angulo de helice se aproxima de 90 . Isto porque maior
ser
a a forca normal o que aumenta a forca de atrito;

Os angulos de helice s
ao normalmente baixos (2 a 5 ,segundo Norton, [15] p.768) o que promove
baixa eciencia dos parafusos. Para = 0,15 a eciencia varia entre 18% a 36%;

A eciencia poder
a ser aumentada reduzindo-se o coeciente de atrito (uso de parafusos de esferas,
com entre 0,02 a 0,01;

O baixo atrito, por outro lado, reduz a condicao de auto-travamento e nestes casos deve-se desenvolver mecanismos de protecao contra revers
ao;

reli
min
ar

C
alculo do torque considerando rosca trapezoidal

-T

ext

op

As equacoes anteriores foram desenvolvidas para roscas quadradas, onde as cargas normais ao anco da
rosca sao paralelas ao eixo do parafuso. No caso de rosca trapezoidal, conforme mostrada na gura 8.9, a
carga normal e inclinada com relacao ao eixo do parafuso, por causa do angulo da rosca () e do angulo
de helice ().

Figura 8.9: Angulos

da rosca trapezoidal.

Ras
cun
ho

O efeito do
angulo e aumentar a forca de atrito por acao de cunha dos letes. Por isso, os termos
que contem atrito na equac
ao 8.11 devem ser divididos por cos(). Assim para elevar a carga ou apertar
um parafuso ou porca, resulta em:
Torque necessario para levantar a carga em roscas trapezoidais:
F dm

T =
2

l + dm sec
dm l sec

Ao passo em que, para baixar a carga, o torque necessario ser

a dado como:


dm sec l
F dm

T =
2
dm + l sec

(8.18)

(8.19)

Em parafusos de potencia a rosca trapezoidal n

ao e tao eciente quanto a quadrada devido ao atrito
adicional decorrente da ac
ao de cunha, entretanto, tem sido frequentemente preferida, por ser mais facil
de usinar e permitir o uso de porca com fenda que pode ser ajustada para compensar o desgaste.

C
alculo do Torque considerando o efeito do colar
Em aplicac
oes de parafusos de potencia, usualmente aparece um terceiro elemento, que altera o torque
necess
ario. Quando o parafuso e carregado axialmente emprega-se um mancal de escora ou colar entre as
pecas girantes e as estacion
arias, a m de eliminar a componente axial. A gura 8.10 mostra um mancal
de escora tpico, no qual se considera a carga concentrada no di
ametro medio dc do colar.

8.2. ANALISE
DE PARAFUSO DE POTENCIA

reli
min
ar

187

Figura 8.10: Efeitos do colar.

Chamando-se c o coeciente de atrito do colar, e da gura 8.11, podemos denir que o torque
requerido para vence-lo ser
a:
(8.20)

ext

mc.F

F c dc
2

op

T =

-T

dc

Figura 8.11: Localizacao do diametro medio do colar.

Assim, o torque necess

ario para levantar a carga passa a ser:


l + dm sec
dm l sec

Ras
cun
ho

F dm
T =


+

F c dc
2

(8.21)

F c dc
2

(8.22)

E o torque necessario para baixar a carga:

F dm
T =

dm sec l
dm + l sec

Valores dos coecientes de atrito

Quando sao usados mancais de esfera ou de rolos, c e sucientemente baixo de modo que o atrito no
colar pode ser desprezado, eliminando-se o segundo termo das equacoes 8.21 e 8.22. Quando um colar
de deslizamento e usado os valores de e c variam geralmente entre 0,08 e 0,20 [12] sob condicoes de
servico normal e lubricac
ao e para materiais comuns como aco contra ferro fundido ou bronze.

Tens
oes nos letes da rosca

Na gura 8.12, uma forca F e transmitida por meio de um parafuso de rosca quadrada e uma porca.
Dada esta situac
ao, deseja-se encontrar as tens
oes nos letes das roscas da porca e do parafuso, as quais
podem induzir, nesses letes, uma falha, por exemplo, por escoamento.

188

CAPITULO 8. PARAFUSOS DE POTENCIA

E JUNTAS PARAFUSADAS

dr

reli
min
ar

Desenvolvendo o filete

p/2

p/2

p.dr

Figura 8.12: Analise da forca nos letes da rosca.

Supondo-se que a carga seja uniformemente distribuda sobre a altura h da porca e que os letes da
rosca do parafuso falhar
ao por cisalhamento no di
ametro menor, ent
ao, a tensao media de cisalhamento
nos letes da rosca sera:

F
(8.23)
nA
Para a tens
ao de cisalhamento nos letes, F forca aplicada sobre os letes, A area da secao de
cisalhamento, corresponde ao diametro da raiz dr (eq. 8.24) e n o n
umero de letes sob tens
ao (eq. 8.25.
Assim,
p
A = dr
(8.24)
2
e
n=

h
p

-T

Para p o passo da rosca e h a altura da porca.

Portanto, a equac
ao 8.23 passa a ser:

ext

op

2F
dr h

(8.25)

(8.26)

Admitindo que os letes da rosca da porca poderiam falhar no di

ametro maior, a tensao media de
cisalhamento neste ponto ser
a:
2F
(8.27)
dh
Para d e o di
ametro maior ou nominal do parafuso.
As tensoes dadas por estas equac
oes sao medias, pelo fato de se considerar que os letes distribuem
a carga igualmente. Em vista disso, fatores de seguranca n > 2 devem ser usados, para ns de projeto.
Sob o ponto de vista das tensoes normais, a tens
ao de compressao supercial na rosca ser
a dada por:

Ras
cun
ho

F
nA

(8.28)

Para tensao de compressao nos letes.

Neste caso, a area e dada como:


 2
d d2r
4
E substituindo o valor da area e o n
umero de letes na equacao 8.28, teremos :
A=

4pF
h (d2 d2r )

(8.29)

(8.30)

Essas express
oes indicam que e possvel adotar uma altura h da porca para que a falha n
ao ocorra
por cisalhamento dos letes (no parafuso e na porca), nem pela tensao de compressao nos letes. Desta
forma transfere-se a falha para o n
ucleo do parafuso, maximizando sua capacidade de suportar a carga.
Neste caso a altura recomendada para a porca por [4] e de:

 DE UNIOES

8.3. CARACTERIZAC
AO
POR PARAFUSO

e (paraf uso)
e (porca)

reli
min
ar

h 0, 8 d

189

(8.31)

A norma NBR 9971 recomenda a adocao de h = 0, 8d, o que pode ser comprovado pela tabela D.1,
do anexo D, na p
agina 299.

8.3

Caracterizac
ao de uni
oes por parafuso

Neste topico s
ao abordados os principais elementos e caractersticas das uni
oes por parafuso, principalmente no que tange as denicoes dos principais tipos de roscas, de forma a fornecer a terminologia basica
para o estudo e projeto de unioes parafusadas.

Uni
ao por parafuso

op

Trata-se de um tipo particular de junta onde as pecas sao unidas por princpio de atrito entre as partes
atuantes, cuja principal caracterstica e a possibilidade de ser facilmente desmontada.

Caracteriza
c
ao geral de roscas

-T

ext

A Figura 8.13, mostra como serao considerados nesse texto os principais elementos de uma rosca. A
terminologia correspondente e descrita a seguir.

Ras
cun
ho

Figura 8.13: Terminologia de roscas e parafusos (Fonte: [18]).

Passo: e a distancia entre pontos correspondentes de letes adjacentes, medida paralelamente ao

eixo da rosca;

Di
ametro maior ou nominal d: e o di
ametro na crista da rosca, portanto o maior di
ametro da
parte roscada;

Di
ametro menor ou de raiz dr : e o di
ametro no fundo da rosca, sendo o menor diametro da
parte roscada;

Di
ametro m
edio dm : e a media dos diametros maior e menor (dm = (d + dr )/2);

Avan
co l: (n
ao mostrado na gura 8.13) e a distancia que a porca avanca na direcao axial do eixo
da rosca, quando e girada uma volta. Para roscas simples (de uma entrada) o avanco e igual ao
passo.

Roscas de m
ultiplas entradas: sao aquelas que tem dois ou mais letes cortados um ao lado do
outro (como dois ou mais os enrolados lado a lado em torno de um l
apis). Produtos padronizados,
como roscas, parafusos, porcas, etc., todos tem roscas simples; Um parafuso de dupla entrada tem
avanco igual a duas vezes o passo.


CAPITULO 8. PARAFUSOS DE POTENCIA
E JUNTAS PARAFUSADAS

190

reli
min
ar

Tipos de roscas

ext

op

Roscas Unicadas: Sao as mais empregadas no Brasil ate o momento. Nos EUA utilizam-se atualmente
dois tipos de roscas: a Americana, em fase de abandono e a Unicada, nascida de acordo entre Canad
a,
EUA e Inglaterra. O perl da rosca Unicada e mostrado na gura 8.14 e podem ser agrupadas em series
e classes.

Figura 8.14: Perl da rosca Unicada (Fonte: [18]).

a) Series: as principais series s
ao:

-T

Normal: recomendada para uso geral em engenharia, devendo ser usada sempre que possvel;
Fina: recomendada para uso geral em automoveis e avi
oes e outras aplicacoes onde a espessura
da parede exija uma rosca na;
Extra-na: usada intensamente em aeronautica;

Serie 8: corresponde a oito letes por polegada, sendo muito utilizada em anges de tubulacoes
de alta pressao, prisioneiros de cabecotes e outras aplicacoes em press
oes elevadas;

Ras
cun
ho

Serie 12: usada inicialmente em caldeiraria, hoje encontra aplicacoes em porcas de pequena
espessura rosqueada sobre eixos ou luvas;
Serie 16: e uma rosca muito na usada em aneis de ajuste e porcas de xacao de rolamentos.
b) Classes: a rosca unicada apresenta tres qualidades indicadas pelos algarismos 1, 2 e 3.

a qualidade 1 e mais grosseira, havendo folga sensvel entre a rosca interna e externa. E
aconselh
avel na uni
ao rapida e f
acil de pecas, mesmo quando a rosca esta um pouco suja ou
deformada;
a qualidade 2 e a mais empregada, sendo geralmente usada em parafusos e porcas. Existe
ainda uma folga entre as roscas interna e externa, facilitando a montagem e a desmontagem.
A rosca pode tambem receber uma camada de revestimento eletroltico se desejado;
a qualidade 3 nao preve folga entre as roscas externa e interna (a nao ser devido a`s tolerancias).
A producao em serie destas roscas exige ferramentas e calibradores de alta qualidade, o que
se traduz em maior custo.
Aos algarismos indicativos da qualidade se adicionam a letra A, quando se refere a rosca
externa e a letra B, quando se refere a rosca interna.
c) Especicac
ao: Seja a rosca 1/4in 20 UNC 2A

1/4in indica a dimensao nominal que e normalmente o diametro externo do parafuso;

 DE UNIOES

8.3. CARACTERIZAC
AO
POR PARAFUSO

191

reli
min
ar

20: indica o n
umero de os por polegada;
UNC: tipo de rosca (Unicada Normal)
2A: indica a qualidade da rosca.

op

d) Exemplos: ver gura 8.15

Figura 8.15: Exemplo de rosca unicada.

Ras
cun
ho

-T

ext

Rosca M
etrica: Nasceu de um Congresso Internacional de Unicacao de Roscas e e a rosca ocial
de pases como a Franca, Alemanha, Italia, India, China, Suecia, etc. O angulo do lete e de 60 graus,
como a rosca americana. O fundo e arredondado, como em todas as roscas modernas, a m de reduzir a
concentrac
ao de tensoes e a crista e chanfrada. O perl desta rosca e mostrado na gura 8.16, e como na
unicada, podem ser agrupadas em series e classes.

Figura 8.16: Detalhes da rosca metrica.

a) Series: A Norma DIN 13 preve 4 series fundamentais de roscas metricas, numeradas de 1 a 4. A

serie 1 e b
asica e deve ser usada sempre que possvel. As outras series correspondem a roscas mais
nas. A gura 8.17 mostra exemplos destas series.
b) Classes: As roscas metricas podem ser fabricadas em tres qualidades: grosseira (g), media (m)
e na (f). As letras g, m e f podem acompanhar a especicacao da rosca. N
ao havendo letra,
subentende-se classe m (media), que e a mais comum.


CAPITULO 8. PARAFUSOS DE POTENCIA
E JUNTAS PARAFUSADAS

ext

op

reli
min
ar

192

Figura 8.17: Series b

asicas de roscas metricas.

8.4

-T

c) Especicac
ao: As roscas da serie 1 (que e a fundamental) s
ao indicadas pela letra M seguida do
diametro da rosca. As roscas das series nas 2, 3 e 4 s
ao indicadas pela letra M seguida do di
ametro,
de um sinal de multiplicacao e do passo: M6; M18x2; M75x1,5.

Vantagens e desvantagens das juntas parafusadas

As principais vantagens no uso de juntas parafusadas sao:

conabilidade;

facilidade de montagem e desmontagem;

grande variedade de opcoes de elementos roscados;

custo relativamente baixo, por componente.

Ras
cun
ho

As principais desvantagens s
ao:


s
ao concentradores de tens
ao;

sensibilidade `a cargas dinamicas;

diculdade de se obter m
axima resistencia mec
anica em algumas construcoes especiais.

8.5

Aplicac
oes

Existem uma serie de aplicac

oes para os elementos de uni
ao por parafusos. Algumas dessas, considerandose os parafusos padronizados pela norma DIN ser
ao apresentados nas guras a seguir nesta secao. Na
gura 8.18, por exemplo, tem-se um parafuso de centragem com parte rosqueada longa e assento reticado,
padronizado pela DIN 609, aplicado na xacao de rodas dentadas.


8.5. APLICAC
OES

reli
min
ar

193

Figura 8.18: Parafuso de centragem.

ext

op

Na gura 8.19, tem-se um exemplo de parafusos de cabeca quadrada aplicado onde ha necessidade de
aperto e afrouxamento frequente. A cabeca quadrada, cementada e temperada resiste o abuso de chaves
as vezes n
`
ao apropriadas. Estes parafusos sao muito utilizados em porta ferramentas de maquinas de
usinagem e a norma DIN 478 e a respons
avel pela sua padronizacao.

-T

Figura 8.19: Parafuso de cabeca quadrada.

Ras
cun
ho

Na gura 8.20, tem-se o exemplo de parafuso com fenda simples empregado em geral na xac
ao de
chapas (pecas) de pequena espessura, discos de vedacao, na vedacao de furos para evitar sada de oleo,
etc. A parte conica do parafuso permite um bom posicionamento relativo das duas pecas evitando que
elas se desloquem pela aplicac
ao de forcas. A norma DIN 63 padroniza os parafusos conforme mostrado.

Figura 8.20: Parafuso com fenda simples.

Na gura 8.21, tem-se o exemplo de parafuso borboleta, que deve ser utilizado quando se deseja apertar
e desapertar com frequencia o parafuso, sem necessidade do uso de nenhuma chave. Recomenda-se seu
emprego em aplicacoes de menor responsabilidade e e padronizado pela DIN 444.


CAPITULO 8. PARAFUSOS DE POTENCIA
E JUNTAS PARAFUSADAS

Figura 8.21: Parafuso borboleta.

reli
min
ar

194

ext

op

Na gura 8.22 encontram-se parafusos aplicados para vedacao em reservat

orios ou tanques. Estes
elementos s
ao padronizados pela DIN 910 e 909.

-T

Figura 8.22: Parafuso para vedacao.

Ras
cun
ho

Na gura 8.23 tem-se o exemplo de um parafuso de ponta atuante o qual se destina, por exemplo,
ao posicionamento ou xacao de uma peca com relacao a outra pela atuacao da ponta. Nao apresentam
cabeca e sim fenda ou sextavado interno na extremidade nao atuante. Existem diversos tipos e o mostrado
na gura e padronizado pela DIN 553.

Figura 8.23: Parafuso de ponta atuante

8.6

Pr
e-carregamento

Quando se deseja uma uniao desmont

avel sem empregar metodos destrutivos e que seja sucientemente
resistente para suportar cargas externas de tracao e de cisalhamento ou a combinacao delas, usar-se-
a
uma junta simplesmente parafusada, com arruelas endurecidas, tal como mostrado na gura 8.24.


8.6. PRE-CARREGAMENTO

reli
min
ar

195

Figura 8.24: Uniao por parafuso.

ext

op

Nesta junta o parafuso e primeiramente apertado para produzir uma forca inicial de tracao Fi , ap
os
a qual s
ao aplicadas a carga externa de tracao P e a carga externa de cisalhamento Fs .
O efeito de pre-carregamento da `as partes em compress
ao melhor resistencia a` carga de tracao externa e
aumenta o atrito entre as pecas, para resistirem melhor a` carga de cisalhamento. A carga de cisalhamento
n
ao afeta a tracao nal no parafuso, podendo, portanto, ser desprezada no estudo do efeito da carga
externa de tracao na compressao das pecas e na tracao resultante no parafuso.
Para carregamento estatico usa-se, em geral, uma pre-carga em torno de 90% da carga de prova do
parafuso. Em carregamentos dinamicos a pre-carga devera estar em torno de 75% da carga de prova
do parafuso. As principais raz
oes para a recomendacao de 90% da carga de prova referente a`s uni
oes
estaticamente carregadas, compostas de parafusos de alta qualidade (SAE 3 ou superior), s
ao:
devido ao fato do diagrama de tensao/deformacao destes parafusos progredir suavemente ate o
ponto de fratura, o parafuso retera sua capacidade de suportar carga, nao importando quao alta
seja a pre-trac
ao; n
ao h
a perda de capacidade devido ao ponto de escoamento (admite-se escoamento
localizado nos letes);

a segunda raz
ao e que a tens
ao de torcao desaparece ap
os o aperto; uma junta submetida a movimentos leves causar
a achatamento dos pontos altos, pintura ou sujeira nas superfcies de contato
e aliviara o cisalhamento `a torcao. Assim, se o parafuso nao falhar durante o aperto, haver
a boa
chance de nunca falhar.

-T

Ras
cun
ho

A carga de prova de um parafuso e a carga maxima de tracao que um parafuso pode suportar sem sofrer
deformacao permanente. A resistencia de prova e a tensao correspondente a` carga de prova referente
a
`
area de tracao (At ). Entao, a resistencia de prova e aproximadamente equivalente a` resistencia ao
escoamento do parafuso.

Area
de resist
encia

Para o c
alculo da resistencia do parafuso deve-se considerar o di
ametro resistente ou diametro de trac
ao
ametro efetivo (d2 ) e um pouco maior do que o diametro da raiz
(dt ) que e um pouco menor do que o di
(dr ). Isto ocorre porque ao efetuar um corte normal ao eixo do parafuso a superfcie resultante nao ca
cilndrica, mas aproximadamente elptica, conforme mostrado na gura 8.25 a seguir.

Figura 8.25: Area

de resistencia (Fonte: [4]).


CAPITULO 8. PARAFUSOS DE POTENCIA
E JUNTAS PARAFUSADAS

196

dr

reli
min
ar

o di
O di
ametro efetivo (d2 ) e conhecido tambem por di
ametro primitivo e diametro de anco. E
ametro
de um cilindro imaginario, coaxial, que corta os letes em um ponto tal que a espessura do lete e igual
ao v
ao e igual a` metade do passo, conforme mostrado na Figura 8.26, a seguir:

d2

Figura 8.26: Caracterizacao do diametro efetivo.

Desta maneira, a area de resistencia ser
a dada pela seguinte express
ao:
At =

2
(dt )
4

(8.32)

op

Dado que: At e a
area de resistencia, e dt o diametro de resistencia, dado por:

d2 + dr
(8.33)
2
ametro efetivo e dr o diametro da raiz.1 O diametro efetivo, por sua vez,no caso
Dado que d2 e o di
de roscas metricas, pode ser avaliado como [18]:
dt =

(8.34)

ext

d2 = d 0, 6495p

para p o passo da rosca .

Assim, voltando `a equacao 8.33, o di
ametro de resistencia sera dado como:
(d 0, 6495p) + dr
2
Isto nos leva `a determinaca
o da tensao de tracao no parafuso como:

(8.35)

-T

dt =

t =

F
At

(8.36)

Condi
co
es de cargas e deforma
c
oes na junta

Fi = 0
P=0

Ras
cun
ho

Na situac
ao inicial da junta (gura 8.27 - a), o parafuso se encontra montado, sem nenhum carregamento
atuando, de forma que nao h
a nenhuma deformacao.
Fi 0
P=0

dm

Fi 0
P0
P

Fi

Fi

Fm

Fp

Fi

Fi

Fm

Fp

Ddm
P

dp

a)

b)

Ddp
c)

Figura 8.27: Cargas e deformacoes nas juntas.

1 A norma DIN 13 determina que o di

ametro da raiz seja calculado como dr = d 1, 22687p, para d o di
ametro nominal
do parafuso e p o seu passo.


8.6. PRE-CARREGAMENTO

197

reli
min
ar

Em um segundo momento (gura 8.27 - b), a porca e apertada provocando forcas de tracao Fi sobre
o parafuso e correspondentes forcas de compress
ao nos elementos sob juncao. Neste caso verica-se a
ocorrencia de deformacoes m nos elementos de juncao e p no comprimento do parafuso.
Em um terceiro momento, (gura 8.27 - c), ap
os o pre-carregamento, atua uma carga externa P sobre
a uni
ao. Nessa situacao a junta esta em servico. A carga externa sera distribuda numa parcela sobre
ao). Verica-se,
o parafuso Fp (de tracao) e uma parcela sobre os membros da junta Fm (de compress
ainda, que com a atuacao de P o parafuso se alongou de p e os membros comprimiram de m . Sob
as condicoes da situacao (c), ou seja, em servico, deve-se avaliar qual sera a seguranca da junta contra
a separacao dos membros e a seguranca do parafuso contra a falha devido aos carregamentos Fm e Fp
respectivamente.
Para esta an
alise, considere os diagramas de forca verso deformacao das guras 8.28 e 8.29, considerando que Fi e forca inicial de montagem (pre-carga no parafuso, devido ao aperto, antes de se aplicar a
carga P ), Pp e a carga externa no parafuso (parcela de P suportada pelo parafuso) e Pm a parcela de P
suportada pelas pecas.

op

MONTAGEM
PARAFUSO

PEAS

carga

carga

Fi

ext

Fi

dp

dm

deformao

-T

deformao

Figura 8.28: Cargas e deformacoes nas juntas na montagem.

Ras
cun
ho

EM SERVIO
PARAFUSO

PEAS

carga

carga

Pp

Fi

Fi

Pm

Ddp

dp

deformao

b
dm

deformao
Ddm

Figura 8.29: Cargas e deformacoes nas juntas em servico.

Por conveniencia, para a an

alise considere os diagramas das guras anteriores num u
nico diagrama,
conforme mostrado na gura 8.30.

198

CAPITULO 8. PARAFUSOS DE POTENCIA

E JUNTAS PARAFUSADAS

Fp
Pp
Fi
P
Pm

Fm
Ddp =Ddm
def.
dp

dm

reli
min
ar

carga

Figura 8.30: Curva de carga na junta parafusada.

De acordo com as guras, a constante de mola do parafuso pode ser dada como:
Fi
= kp
p

(8.37)

op

tan =

Para kp a constante de mola do parafuso, ou seja, sua rigidez.

Seguindo o mesmo raciocnio para as pecas:
Fi
= km
m

ext

tan =

(8.38)

Admitindo que a junta nao se separa a deformacao do parafuso deve ser a mesma das pecas, e assim,
apos o carregamento externo, tem-se a seguinte condicao:

e como:
p =

-T

p = m

Pp
kp

m =

Pm
km

(8.39)

(8.40)

Assim, associando as equacoes 8.39 e 8.40, teremos que:

E como:

Ras
cun
ho

Pp
Pm
=
kp
km

P = Pp + Pm

(8.41)

(8.42)

Relacionando 8.41 e 8.42 teremos:

Pp = P

kp
kp +km

Pm = P

km
kp +km

(8.43)

De acordo com o diagrama da gura 8.30:

Fp = Fi + Pp
(8.44)

Fm = Fi Pm

Juntando as equacoes 8.43 e 8.44 temos:

Fp = Fi + P

Fm = P

kp
kp +km

km
kp +km

(8.45)
Fi


8.6. PRE-CARREGAMENTO

199

reli
min
ar

Exemplo de aplica
c
ao
Considerando km = 8.kp , sendo a pre-carga Fi = 5.000 N e a carga externa P = 5.500 N , determinar a
tracao resultante no parafuso e a compressao nas pecas.
Das equacao 8.45 temos:
kp
Fp = Fi + P kp +k
m
k

p
Fp = 5.000 + 5.500 kp +8k
p

Fp = 5.611 N
Fm = P

Fi

km
kp +km
8k

p
Fm = 5.500 kp +8k
5.000
p

Fm = 111 N

(8.47)

op

C
alculo da rigidez dos parafusos

(8.46)

Considere agora uma junta parafusada conforme mostrado na gura 8.31

pea 1

pea 2

Fi

Fi

ext

de = 3.d

Da lei de Hooke,

-T

Figura 8.31: Junta parafusada para avaliacao da rigidez.

Fl
AE

(8.48)

Ras
cun
ho

e
p = h + r

(8.49)

ao na parte lisa e r e a deformacao na parte rosqueada do parafuso. Assim,

Dado que h e a deformac
aplicando a equac
ao 8.48 na equac
ao 8.49, teremos:
p =

Fi lr
Fi lh
+
Ah E
Ar E

(8.50)

Para Ar = At , a equac
ao 8.50 passa a ser:
p =

ou,

Fi

p
1

=
Fi
E

lh
lr
+
Ah
At

lh
lr
+
Ah
At


=

(8.51)
1
kp

(8.52)

Por m, considerando que Ah

= At = A = .d2 /4 e l = lh + lr , a rigidez do parafuso pode ser dada
como:
kp =

Ed2
4l

(8.53)


CAPITULO 8. PARAFUSOS DE POTENCIA
E JUNTAS PARAFUSADAS

200

reli
min
ar

C
alculo da rigidez das pe
cas
Diferente do que acontece com o parafuso, o calculo da rigidez das pecas e mais complexo, pois ocorrem
duas diculdades adicionais:


Os membros a serem unidos podem consistir de diferentes materiais representando molas em serie,
e desta forma, a formula de rigidez elastica passa a ser dada como:
1
1
1
1
=
+
+ ...+
k
k1
k2
kn

(8.54)

A
area efetiva dos membros unidos e frequentemente difcil de determinar, o que ca ainda pior se
os membros tiverem formas irregulares ou se estenderem-se por dist
ancias consider
aveis do eixo do
parafuso. Existem varias aproximac
oes e recomendacoes para a determinacao da rigidez das pecas
sendo algumas mostradas a seguir.

= p1 + p2

op

Considere a junta, conforme a gura 8.31:

Da deformacao na junta parafusada podemos dizer que:

(8.55)

e aplicando a lei de Hooke (equacao 8.48) na equacao 8.55 teremos:

Fi l1
Fi l2
+
A1 E1
A2 E2

Assumindo tambem que: A1 = A2 = A teremos:

1
1
=
=
Fi
km
A

ext

l1
l2
+
E1
E2

(8.56)

(8.57)

-T

Neste caso, o valor da area A e dada como a area do cilindro de diametro interno igual ao di
ametro
nominal do parafuso (d) e o diametro externo igual a tres vezes o diametro nominal do parafuso (3d) e
pode ser calculada como:
A = 2d2

(8.58)

Collins [3] ja prop

oem uma aproximacao dada por um cilindro com o diametro externo dado por duas
vezes o diametro nominal do parafuso, e assim, a area da equacao 8.57 passa a ser calculada por:
3 2
d
4

Ras
cun
ho
A=

(8.59)

Por outro lado, Juvinall [12], considera um volume c

onico efetivo de aperto, e assim a rigidez das
pecas para um mesmo material e dada por:
km =

Dado que :

Am Em
l

Am = d2 + 0, 68.d.l + 0, 065.l2

(8.60)

(8.61)

Para d o di
ametro do parafuso.
Shigley [18] utiliza a teoria desenvolvida por Wileman 2 que e similar ao apresentado por Juvinall.
Neste caso ele forma um cone de pressao com angulo de 25 a 33 nas pecas sob a junta de forma que a
rigidez pode ser determinada como:
km = AEde

Bd
l

(8.62)

Os valores de A e B s
ao determinados a partir de experimentacao e s
ao mostrados na tabela 8.1:
2 WILEMAN, J; CHOUDURY, M; GREEN, I.Computation of Member Stiness in Bolet Connection, Trans. ASME
J. Mech Design, v. 113, dez. 1991, p.432-437


8.6. PRE-CARREGAMENTO

201

Material
Aco
Alumnio
Cobre
Ferro Fundido Cinzento

reli
min
ar

Tabela 8.1: Par

ametros para avaliacao da rigidez de juntas. Fonte: [18]
A
0,78715
0,79670
0,79568
0,77871

B
0,62873
0,63816
0,63553
0,62914

Alguns autores trazem estimativas para os valores de rigidez considerando a relacao de Km /Kp .
Dentre elas, Juvinall [12] sugere o valor de Km /Kp = 6 para projetos mais cuidadosos com juntas sem
vedacao macia.
Shigley [18] ja recomenda o valor de Km /Kp = 8.

De acordo com estas recomendacoes e f

acil vericar, pelas equacoes 8.63, que as pecas ir
ao absorver
uma parcela bem maior da carga externa aplicada sobre a junta durante o servico.
Pp = P

kp
kp +km

=P

kp
kp +8kp

Pm = P

km
kp +km

=P

8kp
kp +8kp

8
9

(8.63)

op

Seguran
ca na junta

1
9

ext

Conforme as condic
oes de montagem e de operacao de uma uni
ao por parafuso e necess
ario determinar
valores adequados para o pre-carregamento de forma que a junta nao venha a falhar pelo carregamento
no parafuso durante a montagem, ou pela separacao das pecas durante o funcionamento.

-T

ao,
Durante a montagem o parafuso est
a sujeito a uma tens
ao de tracao devido a pre-carga Fi . A quest
ao provocar
a falha no parafuso. Para tal, considerando falha
aqui e determinar qual o valor de Fi que n
por ruptura, ja que se admite um certo escoamento nos letes do parafuso/porca, o valor da pre-carga,
no caso de carregamento estatico, poder
a ser de:

Fi = 0, 9Sp At

(8.64)

Ras
cun
ho

Nessa condicao de pre-carga e sabendo que a resistencia a ruptura de parafusos de media/alta qualiao
dade (SAE 3 ou superior) e em torno de 30% maior que a resistencia de prova (Sp ), teremos uma condic
segura na montagem do parafuso. Valores de resistencia de prova podem ser obtidas a partir da tabela
8.2.

Tabela 8.2: Resistencia mec

anica dos parafusos. Dados em MPa.

Classe SAE
1
2
3
5

7
8

Classe M
etrica

4.6
4.8
5.8
6.8
8.8

Resist
encia
prova Sp
227
310
379
586
586

de

Resist
encia
tra
c
ao
379
420
475
758
827

9.8

650

900

723

916

10.9

827

1.034

12.9

970

1.220

`
a

Material
Aco de baixo carbono
Aco de baixo carbono
Aco de baixo carbono
Aco de m
edio carbono
Aco liga de m
edio carbono tratado termicamente
Aco de m
edio carbono tratado
termicamente
Aco liga de baixo carbono tratado termicamente
Aco liga de baixo carbono tratado termicamente
Aco liga tratado termicamente


CAPITULO 8. PARAFUSOS DE POTENCIA
E JUNTAS PARAFUSADAS

op

reli
min
ar

202

Figura 8.32: Representac

ao das classes de parafusos SAE. (Fonte [19])

-T

ext

As classes dos parafusos s

ao indicadas seguindo os seus padroes. A gura 8.32 mostra os parafusos
SAE, e a gura 8.33 o padr
ao metrico de representacao.

Figura 8.33: Representacao das classes de parafusos metricas.

Ras
cun
ho

Durante o funcionamento ou em servico, a junta esta sujeita a um carregamento que podera provocar
a separacao das pecas de modo que a carga externa total seja aplicada sobre o parafuso o que, muito
provavelmente ir
a rompe-lo. Nesse caso deve-se determinar o valor de pre-carga, mnimo necess
ario para
evitar a separacao das pecas.
A separacao das pecas ir
a acontecer quando a Fm (forca nas pecas de compress
ao) for igual a zero.
Assim, como:


Fm

Pcrit


km
kp + km


km
= Fi P
kp + km


km + kp
=
Fi
km
= Fi P

(8.65)

Para Pcrit o valor da carga externa que ir

a provocar a separacao das pecas.Considerando um fator de
seguranca contra a separacao dado por n igual a:
Pcrit
(8.66)
P
ou seja, a carga externa aplicada devera ser menor que um certo valor crtico, obtem-se que o valor
mnimo de Fi para evitar a separac
ao ser
a:
n=

Fi n

km
P
kp + km

(8.67)


8.6. PRE-CARREGAMENTO

203

Ou

Os valores recomendados para n s

ao de 1,2 a 1,8.

Montagem: Torque

(8.68)

reli
min
ar

Fi n Pm

Conforme estudos anteriores, vericou-se que o pre-carregamento de parafusos e um par

ametro importante
no projeto de unioes parafusadas. Normalmente, um pre-carregamento elevado e desejavel para evitar que
as pecas se separem, condicao na qual o parafuso ira suportar integralmente a carga externa aplicada sobre
a junta. Nesse topico, algumas questoes importantes ser
ao discutidas com relacao ao pre-carregamento,
as quais tratam de:
qual deve ser o valor do pre-carregamento;

como obter o pre-carregamento necessario e

como assegurar o pre-carregamento na junta e evitar o afrouxamento do parafuso.

op

Valor do pr
e-carregamento

ext

De acordo com Juvinall [12], as uni

oes por parafuso devem ser idealmente apertadas para produzir uma
forca de tracao inicial (pre-carga) pr
oxima a` carga de prova do parafuso. A carga de prova e denida
como a maxima forca de tracao que n
ao produz deformacao permanente no parafuso. Ela e um pouco
menor do que a forca de tracao que produz 0,2% de deformacao permanente em um corpo de prova para
determinar o limite de escoamento. Dessa forma, o autor estabelece que a carga inicial deve ser dada por:
Fi = ki At Sp

(8.69)

-T

area de tracao, Sp a resistencia de prova do parafuso (ver tabela 8.2) e ki a

Para Fi pre-carga, At a
constante que varia de 0,75 a 1 e depende das condicoes de uso.
a
Para aplicacoes usuais, envolvendo carregamento estatico, ki = 0, 9. Dessa forma a pre-carga ser
dada por:
(8.70)
Fi = 0, 9 At Sp
As principais justicativas para um valor de pre-carga elevado, conforme Juvinall [12], s
ao as seguintes:
Para carregamentos que tendem a separar as pecas deve-se evitar que o parafuso seja carregado
excessivamente; uma pre-carga elevada evita esta separacao;

Para cargas que tendem a cisalhar o parafuso, a pre-carga elevada aumenta o atrito entre as partes,
evitando o movimento destas no cisalhamento;

Ras
cun
ho

Ainda, conforme Shigley [18]:



para parafusos de material de alta qualidade (SAE 3 ou superior), onde no diagrama de tens
ao/deformacao n
ao se tem claramente denido o ponto de escoamento, a curva dever
a progredir suavemente
ate a ruptura. Neste caso, o parafuso retera sua capacidade de suportar carga, nao havendo perda
da capacidade devido ao escoamento;

a outra razao para uma pre-carga de 90% da carga de prova e que a tens
ao de torcao desaparece
ap
os o aperto. Assim, se o parafuso nao falhar durante o aperto e bem prov
avel que nunca vir
aa
falhar ! Uma an
alise em maiores detalhes dessa u
ltima justicativa e vista a seguir, considerando
as cargas e tensoes geradas durante o aperto do parafuso na montagem.

Pr
e-carregamento e tens
oes durante a montagem do parafuso
Na montagem do parafuso, durante a pre-carga, s
ao geradas tensoes de tracao e tensoes de cisalhamento,
conforme indicadas na gura 8.34.


CAPITULO 8. PARAFUSOS DE POTENCIA
E JUNTAS PARAFUSADAS

204

Fi
Fi

T3

T1

Fi 0
P=0

T2

Fi

Fi

Fi

Fi

reli
min
ar

T4

Montagem do parafuso
(pr-carregamento)

sx

txy

Estado de Tenses do Parafuso

na montagem

Figura 8.34: Cargas e tensoes durante o aperto inicial do parafuso.

x =

-T

e as tensoes de cisalhamento por:

Fi
At

ext

op

Ainda de acordo com a gura 8.34, tem-se: T1 o torque de aperto da porca, T2 o torque de atrito
na face da porca (igual a Fi rm , onde rm e o raio efetivo da face de contato), T3 o torque de atrito na
face da cabeca dos parafusos (menor ou igual a Fi rh , onde rh e o raio efetivo da face de contato) e T4
o torque de aperto requerido para manter ou evitar que o parafuso gire durante a montagem (que ser
a
igual a 0 se T 3 > T1 T2 )
Devido ao torque de aperto da porca, sao geradas tensoes de cisalhamento pela torcao e tensoes de
trac
ao no corpo do parafuso. Estas tensoes correspondem, em geral, aquelas devido a 50% do torque T1
aplicado no aperto. O torque restante e usado para vencer o atrito nas faces da porca e da cabeca do
parafuso.
Neste caso as tens
oes de tracao sao dadas por:

xy =

16T
d3t

(8.71)

(8.72)

ametro de resistencia.
onde: T e a parcela de 50% do torque aplicado (T1 ) e dt o di
Para combinar essas tens
oes pode-se empregar a tens
ao equivalente de von Mises, dada por:

12 1 2 + 22

Ras
cun
ho

 =

(8.73)

Uma aproximacao da equacao 8.73 para o problema abordado pode ser dado por:
 =

1, 3Fi
At

(8.74)

onde o fator 1,3 corresponde ao cisalhamento devido a torcao. Assim a falha ocorrer
a quando  = Sr ,
dado que Sr e o limite de ruptura a tracao do material.
Obten
c
ao do pr
e-carregamento

Quando o comprimento do parafuso puder ser monitorado (medido) durante a montagem, podera se
determinar o pre-carregamento empregando-se a Lei de Hooke. Assim, simplesmente aperta-se a porca
ate o parafuso alongar de uma quantidade e verica-se o valor do pre-carregamento necessario.
O alongamento de um parafuso n
ao pode ser medido, se a extremidade roscada car em um furo cego.
Em muitos casos, mesmo em montagem com porcas, e impraticavel medir-se o alongamento do parafuso.
Em tais casos, deve-se estimar o torque de montagem necess
ario para estabelecer o pre-carregamento.
Ent
ao pode-se usar uma chave com torqumetro (gura 8.35) ou um metodo para controlar o giro da
porca. A chave com torqumetro tem mostrador que indica o torque aplicado.


8.6. PRE-CARREGAMENTO

reli
min
ar

205

Figura 8.35: Torqumetro utilizado para dar aperto calibrado aos parafusos.

Estimativa de torque para produzir o pr

e-carregamento necess
ario em junta

op

A equac
ao que relaciona o torque de montagem com a pre-carga pode ser obtida a partir da equac
ao do
torque desenvolvida para parafusos de potencia para levantar a carga, considerando, nesse caso, que a
carga F a ser levantada (em parafuso de potencia) e similar a` pre-carga em parafuso de xacao. Sob tais
consideracoes desenvolve-se uma estimativa do torque de aperto ou torque de montagem em func
ao da
pre-carga, conforme a seguir:
O Torque de aperto pode ser dado como:


dm + lcos()
dm
Fi c dc

(8.75)
+
T = Fi
2
dm cos() l
2

-T

ext

Para: T = torque de aperto do parafuso, Fi = forca inicial de montagem (pre-carga), dm o diametro

medio da rosca, l o avanco que e igual ao passo para roscas de uma entrada, o coeciente de atrito
entre parafuso e porca, o angulo de rosca, c o coeciente de atrito do colar e dc o diametro do colar.

Utilizando-se porcas normalizadas (veja APENDICE

D), obtem-se o valor de dc dado conforme a
gura 8.36:

dc

Ras
cun
ho

1,5.d

Figura 8.36: Caractersticas geometricas de uma porca normalizada (Norma ABNT-PB-44)

Assim,

dc =

d + 1, 5d
= 1, 25d
2

Que voltando a equacao 8.75 fornece:





dm
dm + lcos()
T =

+ 0, 625 Fi d
2d
dm cos() l
Denindo-se o termo entre colchetes como o coeciente de torque K:




dm
dm + lcos()
K=

+ 0, 625
2d
dm cos() l

(8.76)

(8.77)

(8.78)

E substituindo a equac
ao 8.78 na equacao 8.77 obtem-se:
T = K Fi d

(8.79)

Os coecientes de atrito de roscas e colares para estojo, parafusos comuns e porcas abrangem uma
faixa que vai de 0,12 ate 0,20, dependendo sobretudo do acabamento e da precis
ao da rosca e do grau

206

CAPITULO 8. PARAFUSOS DE POTENCIA

E JUNTAS PARAFUSADAS

reli
min
ar

de lubricac
ao. Em media, tanto , quanto c = 0, 15. Blake e Kurtz [1] realizaram v
arios testes de
montagem de parafusos, encontrando um valor de K
= 0, 20, para e c = 0, 15, nao importando o
tamanho do parafuso e nem se as roscas sao grossas ou nas. Dessa forma o torque de montagem pode
ser obtido por:
(8.80)
T = 0, 20Fi d
Alguns fabricantes como a Bowman dos Estados Unidos recomendam valores diferentes para o fator
de aperto (K) da equacao 8.79, que sao dados pela tabela 8.3

Tabela 8.3: Fator de aperto K segundo a Bowman.

K
0,3
0,2
0,18
0,16

Parafuso e porca
N
ao revestido, acabamento negro
Zincado
Lubricado
Revestido com c
admio

Garantia do pr
e-carregamento e seguran
ca contra o afrouxamento

ext

op

Quando as partes rgidas da junta s

ao apertadas, a deformacao el
astica podera somente ocorrer nos picos
das rugosidades, causando um aplainamento das superfcies e nao garantindo a pre-carga necess
aria. A
perda da pre-carga tambem se d
a por desgaste ou corros
ao das superfcies ou por arranque de lmes oxidos.
Alguns testes, segundo Juvinall [12], tem mostrado que uma junta perde em torno de 5% da pre-carga
com uns poucos minutos de aperto. Com algumas semanas, devido a efeitos de relaxacao tem-se outros
5% de perda da pre-carga. Em funcao dessas perdas e necess
ario reapertar os parafusos periodicamente.
As vantagens dos parafusos sobre rebites ou solda e que eles podem ser desmontados facilmente sem
destruic
ao dos elementos. Entretanto, eles frequentemente afrouxam durante o uso. Os parafusos, em
geral, sao projetados para terem pequenos angulos de helice e coecientes de atrito sucientemente
altos para serem auto-travantes sob carregamento estatico. Entretanto, sob carregamento din
amico ou
vibrac
ao, se qualquer movimento relativo ocorrer entre porca e parafuso, a porca tende a afrouxar. Para
evitar isso podem ser empregados diferentes metodos, dentre eles:
uma pre-carga maior, para aumentar a forca de atrito entre os letes;

usar roscas nas em aplicac

oes de responsabilidades;

superfcies duras e de baixa rugosidade para evitar a perda da pre-carga;

aumentar o atrito atraves de arruela de pressao;

utilizar elementos de seguranca, tais como pinos;

utilizar travas qumicas.

Ras
cun
ho

8.7

-T

Tens
oes no parafuso em servico e falha por fadiga

Em servico, o parafuso esta submetido a um estado de tensoes decorrente da montagem (ou seja, da
aplicac
ao da pre-carga) mais as tens
oes origin
arias do carregamento externo sobre a junta, conforme
representado na gura 8.37:
Estado de Tenses

Pp

Fi

Na montagem

Em servio

T*

si

si

sp

sp

si

sp

Na prtica

si = 1,3. si
si = Fi/ At

sp
sp = Pp/At

Figura 8.37: Estado de tens

oes de um parafuso.


8.7. TENSOES
NO PARAFUSO EM SERVIC
O E FALHA POR FADIGA

207

reli
min
ar

De acordo com a gura 8.37, a tensao equivalente no primeiro lete (mais carregado) ser
a dada por:

= 1, 3i + p

(8.81)

Nesse caso, sob carregamento estatico, a falha se dara quando a tens

ao equivalente for igual a resistencia do material do parafuso, ou seja,
= Sr . Assim, para trabalhar em prol da seguranca, devemos
adotar um fator de seguranca:
n=

Sr

(8.82)

Sob carregamento din

amico, h
a que se considerar as tens
oes alternadas e medias devido ao carregamento e utilizar-se um criterio de falha que leve em conta essas tensoes. Para tal aqui e adotado o criterio
de Goodman.

Determina
c
ao das tens
oes alternadas e m
edias

P2

P2

P1

op

Para a determinacao das tens

oes alternadas e medias considere inicialmente o caso geral onde a carga
externa atuante sobre a junta pre carregada varia de um valor P1 a P2 , conforme mostrado na gura 8.38.

Fi

Fa

P1
Fi
Fi
P1

Fm

Fmin.

Pp1

ext

Fmx.

Pp2

P2

-T

Figura 8.38: Carregamento alternado em um parafuso.

Da gura 8.38, podemos denir:

Ras
cun
ho

Fmax = Fi + Pp2
Fm =

Pp1 =

Fmin = Fi + Pp1

(8.83)

Fmax Fmin
2

(8.84)

Fmax + Fmin
2

Fa =

kp
P1
kp + km

Pp2 =

kp
kp +km

P2

(8.85)

Colocando as equacoes 8.85 e 8.83 em 8.84, teremos:

Fm = Fi +

1
2

kp
kp +km

(P1 + P2 )

Fa =

1
2

kp
kp +km

(P2 P1 )

(8.86)

Isto leva a denicao das tens

oes media e alternante como:
m =




kp
Fi
1
P1 + P2

+
At
2 kp + km
At


P2 P1
kp
1
a =
2 kp + km
At

(8.87)
(8.88)

Deve-se vericar se o parafuso encontra-se seguro a` fadiga. Para tal emprega-se o criterio de Goodman,
conforme descrito a seguir.


CAPITULO 8. PARAFUSOS DE POTENCIA
E JUNTAS PARAFUSADAS

208

reli
min
ar

Crit
erio de falha de Goodman e fator de seguran
ca
Pelo criterio de Goodman, as tensoes medias sao registradas no eixo das abscissas e as tens
oes alternadas
no eixo das ordenadas, conforme mostrado na gura 8.39.

sa
Sn

Sr

op

Figura 8.39: Diagrama de Goodman.

sm

De acordo com a gura 8.40, o limite de resistencia `a fadiga para vida nita (Sn ) e marcado no eixo
das ordenadas e o limite de resistencia (Sr) e marcado no eixo das abscissas.

ext

Uma linha reta unindo Sn a Sr e o criterio de falha de Goodman, respons

avel por criar duas regi
oes
distintas no graco, uma de falha, acima da linha e outra de nao falha, sob a referida linha.

-T

Esse diagrama e particularmente u

til porque contem todos os componentes de tensoes necess
arios
para a an
alise da fadiga. Alem disso, e particularmente u
til quando se conhecem todas as dimensoes e
quando se pode calcular com facilidade todos os componentes de tens
ao. Porem e um tanto difcil de
usar quando as dimensoes sao desconhecidas.

sa
Sn
Sn

Ras
cun
ho

O limite de fadiga pode ser corrigido considerando-se diferentes fatores (conforme comentado na secao
2.7) e dessa forma obtem-se o limite de fadiga modicado (Sn ) conforme mostrado na Figura 8.40.

Sr

sm

Figura 8.40: Limite de fadiga modicado

Lembrando a equacao de fadiga aplicada aos eixos (eq. 2.31), onde, Sn = limite medio de resistencia
agina 40);
a fadiga do material (corpos de prova); ka = fator de acabamento supercial (gura 2.19 na p
`
kb = fator de dimensao da peca (tabela 2.5 na pagina 41); kc = fator de conabilidade (tabela 2.6 na
p
agina 42); kd = fator de temperatura (equacao 2.35 na pagina 42; ke = fator de concentracao de tensoes
(equacao ?? na p
agina ??) e kf = fatores diversos (na secao 2.7 na pagina 42).
Considerando o limite de fadiga corrigido e a determinacao do fator de seguranca `a fadiga, o diagrama
e representado, conforme a Figura 8.41, a seguir.


8.7. TENSOES
NO PARAFUSO EM SERVIC
O E FALHA POR FADIGA

209

Sn A

Condio de
segurana

Sn/n C
sa
O

F
D
Sr/n

E
sm

reli
min
ar

sa

B
Sr

sm

Figura 8.41: Diagrama para an

alise da fadiga.

De acordo com o diagrama da gura 8.41, as seguintes relacoes podem ser estabelecidas, para a
determinac
ao do fator de seguranca.
(8.89)

op

Sr
A0
B0
Sn
=
=
=
n = n
Sn /n
Sr /n
C0
D0
Ainda da gura 8.41 podemos por semelhanca de triangulos dizer que:

ext

C0
D0
 F

C0D
ED
=
(8.90)
FE
DE
Assim, colocando os valores dos segmentos de retas dados pela equacao 8.89 na equacao 8.90, teremos:
Sn /n
Sr /n
=
a
Sr /n m

(8.91)

Que por m, fornece o coeciente de seguranca dado como:

(8.92)

-T

a
1
m
=
+
n
Sn
Sr

Considera
c
oes sobre resist
encia `
a fadiga

Suponha-se que falta seguranca no projeto, o que pode ser feito? O segundo membro da equac
ao 8.87
corresponde a tensao alternada e, assim, a tens
ao media pode ser escrita pela equacao

Ras
cun
ho

m =

Fi
+ a
At

(8.93)

Nesta equacao o primeiro termo e predominante porque contem a pre carga e pode-se reduzir a sua
intensidade, reduzindo-se a pre carga. Contudo, esta nao e a melhor solucao, porque uma reducao na pre
carga poder
a conduzir ao afrouxamento da porca.
Para vericar o que mais pode ser feito, toma-se o fator multiplicativo da equacao da tensao alternada
(eq. 8.88) e divide-se o numerador e o denominador por Kp , o que resulta em:
kp
1
=
kp + km
1 + (km /kp )

(8.94)

Desta equacao verica-se que se a uni

ao puder ser projetada de modo que a relacao de rigidez (Km /Kp )
seja grande, o fator multiplicativo sera pequeno e com isso, a ser
a reduzido. Isso pode ser obtido fazendose Km grande ou Kp pequeno.
Outra forma, mais obvia, de reduzir o valor de a e aumentar o n
umero de parafusos uma vez que
isso ir
a reduzir o valor de P para cada parafuso.
No caso de uni
ao com junta em todo o contato, esta ca submetida a uma carga de compress
ao entre
as pecas. Sua rigidez, nesse caso pode predominar e a rigidez equivalente como sendo a rigidez da junta
e dada como:
l1
l2
l3
1
=
+
+
(8.95)
km
AE1
AE2
AE3
Como E3  E2 e E1 , l3 /AE3  l2 /AE2 e l1 /AE1 e assim:


CAPITULO 8. PARAFUSOS DE POTENCIA
E JUNTAS PARAFUSADAS

210

1 l3
=
km
AE3

reli
min
ar

(8.96)

Ainda, nesse caso, a pre-carga deve ser ajustada para promover uma press
ao sobre a junta conforme
recomendacao do fabricante.

8.8

Selec
ao da porca

8.9

ext

op

Considerando a trac
ao, o parafuso se torna mais longo e os letes iniciais tende a mover-se se separando.
Entretanto, a porca esta em compress
ao, e os letes da sua rosca tendem a se mover aproximando-se.
Estas acoes impedem a divisao igualit
aria das cargas e em lugar disto, o primeiro lete suporta a
maior parcela de P sendo o restante da carga dividido entre os demais letes.
Esta tendencia pode ser parcialmente corrigida, proporcionando-se a` porca dispositivos que causem
maior deformacao em sua parte inferior.
Na pratica, as condic
oes n
ao s
ao t
ao severas como foram mostradas, porque os letes da porca, ao
escoarem, permitem a transferencia de parte da carga aos outros letes. Contudo, como a tendencia
existe, seu conhecimento deve ser usado para realizar a selecao de forma adequada.
Outro fator que age no sentido de reduzir a tendencia que tem os letes da parte inferior de suportar
toda a carga e a ac
ao de cunha deles que tende a dilatar a porca.
Estas condicoes mostram que, quando se quiser um pre carregamento adequado, deve-se dispensar
atencao especial ao material da porca. Selecionando-se uma porca macia, assegura-se um escoamento
plastico, que permite aos letes da sua rosca dividirem a carga mais uniformemente.
As porcas s
ao testadas, determinando-se suas resistencias ao arrancamento dos letes. Porcas comuns
tem resistencia ao arrancamento do lete de aproximadamente, 620 MPa. Interessante saber tambem que
tr
es letes completos s
ao sucientes para desenvolver a resist
encia completa de um parafuso.

Juntas parafusadas sob carga cisalhante

-T

Basicamente teremos dois tipos de solicitacoes quando as juntas estiverem sob um carregamento de
cisalhamento: as sim
etricas, quando a carga e simetricamente distribuda em relacao a posicao dos
parafusos, e as exc
entricas, quando a simetria nao e garantida.
A abordagem para as cargas simetricas e extremamente simples, sendo a tens
ao de cisalhamento nos
parafusos dada por: 10.114
P
=
np
(8.97)
i=1 Ai

8.10

Normas

Ras
cun
ho

umero total de parafusos presentes na junta.

Para np o n

Algumas normas referentes a parafusos:

DIN 13 - Roscas metricas de 0,3 a 68 mm de diametro nominal.
DIN 202 - Abreviac
oes e nomenclatura de roscas.
DIN 244 - Rosca na metrica com passo de 6mm.
DIN 245 - Rosca na metrica com passo de 4mm.
DIN 246 - Rosca na metrica com passo de 3mm.
DIN 247 - Rosca na metrica com passo de 2mm.
DIN 516 - Rosca na metrica com passo de 1,5mm.
DIN 517 - Rosca na metrica com passo de 1mm.
DIN 518 - Rosca na metrica com passo de 0,75mm.
DIN 519 - Rosca na metrica com passo de 0,5mm.
DIN 520 - Rosca na metrica com passo de 0,35mm.
DIN 11 - Rosca Whitworth.
DIN 103 - Rosca trapezoidal.
DIN 378 - Rosca trapezoidal na.
DIN 405 - Rosca redonda.
DIN 513 - Rosca em dente de serra.
DIN 514 - Rosca em dente de serra na.

8.11. EXERCICIOS PROPOSTOS

211

8.11

reli
min
ar

DIN 69 - Furos passantes.

DIN 75 - Rebaixos para parafusos.

Exerccios propostos

op

1. Deseja-se fazer um elevador para autom

oveis como mostrado na gura 8.42, cuja carga maxima
total e de 4.500 kg. Sabendo que h
a disponvel um motor com sistema de reducao que fornece
um torque na sada de 110 Nm, dimensione um fuso de rosca trapezoidal para ser utilizado nesta
operac
ao, admitindo que o coeciente de atrito e de 0,12. Verique os dados padronizados na tabela
D.2 do anexo D. (Sugestao de resolucao: atribua um valor inicial de diametro nominal na faixa de
40 a 50 mm)

ext

Figura 8.42: Elevador para o problema 1 e 2.

-T

2. Para o elevador dimensionado no exerccio anterior, considerando que se trata de rosca trapezoidal,
qual seria o mnimo coeciente de atrito necessario para que o sistema fosse de auto retencao. Avalie
o torque necess
ario para este novo coeciente de atrito.

Ras
cun
ho

3. De acordo com a gura 8.43, deve-se desenvolver um sistema de parafuso de potencia (A) que
posicione um cabecote de usinagem (B) apoiado tambem em uma guia (C). Para o caso o coeciente
de atrito de 0,04 calcule o torque necessario para movimentar a ferramenta sabendo que na sua ponta
h
a uma forca de resistencia da ordem de 5 kN. Para esta aplicacao, recomenda-se um passo de 3
mm e um diametro de 22 mm. Adote uma rosca trapezoidal de passo no(D.4 do anexo K).

Figura 8.43: Maquina para o exerccio 3.

4. Deve-se avaliar a pre-carga para cada parafuso da uni

ao parafusada que sujeita a peca mostrada
na gura 8.44. Trata-se de uma tampa de inspecao de um reservatorio pressurizado, cuja area
projetada no plano da parede e de 0,0078 m2 . Sabe-se que esta e sujeitada por seis parafusos M10
classe 8.8 (conforme desenho), dado que a parede e de aco inox (E = 180 GPa) com uma espessura
(e2 ) de 25,4 mm e a tampa e de aco carbono (E = 207 GPa), com uma espessura (e1) de 20 mm. O
carregamento no reservat
orio varia entre 1 ATM e 1,2 ATM durante o ciclo ( 1 ATM
= 101,3 kPa)
e o coeciente de seguranca deve ser igual a 4.( Adote Ka = 0, 78 e Kb = 0, 85)

212

CAPITULO 8. PARAFUSOS DE POTENCIA

E JUNTAS PARAFUSADAS

reli
min
ar

e2

e1

Figura 8.44: Peca para o exerccio 4 e 5.

5. Determine qual o torque de aperto para os parafusos do exerccio 4.

op

6. Um parafuso classe 8.8 com rosca normatizada M14, recebe uma pre-carga de 75 % da sua resistencia
de prova para unir uma junta de 90 mm de espessura feita de aco. Qual o coeciente de seguranca
de trabalho sabendo que a carga de trabalho e de 20 kN? Calcule tambem a carga crtica.
7. A partir do exerccio 6, determine qual o coeciente de seguranca se o carregamento variar entre 16
kN e 30 kN?

Ras
cun
ho

-T

ext

8. A gura 8.45 apresenta um p

ortico para ser montado sobre uma auto estrada. Em funcao do regime
de ventos, a forca m
axima sobre as placas (F ) e de 10 kN, que pode ser considerada aplicada sobre
o centro da mesma. Admitindo que apenas o efeito de momento etor sobre a junta, determine a
quantidade, dimens
oes, e torque de aperto dos parafusos no ponto A que farao a xacao do portico
no solo para um coeciente de seguranca igual a 4. Admita que a mesma junta sera utilizada no
ponto B e que o comprimento l e igual a 5,0 m.

Figura 8.45: Portico para o exerccio 8.

9. Para um coeciente de seguranca de 3, deve-se calcular uma uniao parafusada com 14 mm de

espessura que suportar
a uma carga de 22 kN de tracao. Admitindo parafusos da classe 5.8, qual o
diametro necess
ario para que se possa utilizar 3 parafusos? Qual o torque de aperto necessario?
10. Uma chapa de alumnio de 12,3 mm de espessura e parafusada a uma de aco de 8 mm de espessura.
Esta uniao e mantida por meio de 2 parafusos da classe 8.8 que dividem por igual a carga vari
avel
de 20 kN a 28 kN. Determine qual o torque de aperto para um coeciente de seguranca igual a 2.
11. Uma m
ao francesa como mostrada na gura 8.46 deve ser montada em uma chapa de aco para
suportar uma carga de 5 kN no ponto A. Determine o parafuso necess
ario da classe 8.8 para ser
colocado no ponto B, sabendo que a chapa e a mao francesa tem ambas a espessura de 4,5 mm.
Adote um coeciente de seguranca igual a 2 e carregamento estatico.

8.11. EXERCICIOS PROPOSTOS

213
l

A
B

reli
min
ar

Figura 8.46: Peca para o exerccio 11.

12. Um fuso com rosca trapezoidal DIN 103 sem colar conta com di
ametro nominal de 36 mm. Sabendose que o atrito entre as partes e da ordem de 20% acima da condicao de auto-travamento, determine
qual o menor torque necess
ario para baixar uma carga de 50 kN a velocidade constante?
13. Um fuso de di
ametro de 40 mm de rosca trapezoidal normalizada com passo de 7 mm e entrada
u
nica deve ser utilizado para suspender uma carga F, sabendo que a rosca tem a condicao mnima
necess
aria para auto travamento, determine qual a maior carga possvel de ser elevada, sabendo que
o torque disponvel e de 120 Nm.

Ras
cun
ho

-T

ext

op

14. Uma tampa de inspecao de alumnio com 12 mm de espessura e montada em um tanque em

aco inox de 10 mm de espessura. A uniao entre as duas pecas e feita por meio de 6 parafusos
normalizados M10X1 classe 8.8, e a press
ao sobre a tampa exerce uma forca na mesma de 100 kN
quando o tanque est
a cheio e 0,2 kN quando o tanque esta vazio. Entre as duas pecas existe uma
junta de vedacao de 4 mm de espessura, de papel hidr
aulico de forma a n
ao permitir o vazamento
de uido. Desconsiderando os efeitos de esmagamento da junta de vedacao, e de temperatura,
pergunta-se, qual o torque de aperto dos parafusos, admitindo que todos absorvem parcela igual da
carga do tanque. Admitir Ka = 0, 78 e Ke = 1/3, desconsiderando os efeitos de temperatura e de
conabilidade. (Dado: E = 7 GPa para papel hidr
aulico)

Ras
cun
ho
op

ext

-T

reli
min
ar

reli
min
ar

Molas
Introduc
ao

op

9.1

Conforme Shigley [18], as molas sao elementos mec

anicos usados para diversos prop
ositos: exercer forca,
proporcionar exibilidade, armazenar energia, manter pecas em contato ou provocar deslocamentos, entre
outros.

ext

Wahl[23], dene uma mola como um corpo elastico cuja funcao principal e deetir ou distorcer sob
carga e recuperar a forma original quando o carregamento deixa de atuar. A maioria dos materiais s
ao
el
asticos e poder
ao se deetir sob carga, mas nem todos sao molas. Uma viga, por exemplo, sofre deex
ao
sob dado carregamento, mas no entanto nao e considerada como uma mola, pois sua funcao e permanecer
rgida.

9.2

Ras
cun
ho

-T

Conforme Juvinall [12], as molas sao usualmente, mas n

ao necessariamente, feitas de metal. Os
plasticos podem ser usados quando as cargas s
ao leves em funcao do baixo limite de escoamento. Blocos
de borracha tambem frequentemente tem funcoes de molas, como em amortecedores e coxins para isolar
em v
arios tipos de maquinas (motores, por exemplo). As molas pneumaticas, por sua vez, tomam
a vantagem da compressibilidade dos gases, sendo este o seu elemento elastico. Por outro lado, em
aplicac
oes de elevadas cargas e espaco reduzido (baixas deex
oes), as molas hidr
aulicas tem-se mostrado
ecientes, utilizando como princpio da sua operacao a pouca compressibilidade dos lquidos.

Princpios e func
oes de molas

As molas podem ser consideradas como um tipo particular de armazenadores de energia mecanica. Alem
delas, insere-se nessa categoria, elementos de massa (pendulos) e rodas livres (volantes), por exemplo.
Em princpio, os armazenadores de energia mecanica, constituem-se de pecas m
oveis que recebem
energia mecanica para manter ou modicar seu estado, quando um elemento de material adequado e
acoplado a`s pecas e o ambiente pode abranger diferentes estados de energia, ou pela variacao da forma
ou posic
ao.
Sob tal princpio, as molas, de modo geral, podem ser classicadas conforme mostrado na gura 9.1.
Nota-se tres grupos principais: molas de corpos solidos, de udo e de gas. Ainda, com relacao ao tipo
de carregamento tem-se: molas de tracao/compress
ao, de ex
ao e de torcao.
Particularmente, nesse estudo, estaremos focados nas molas de corpos solidos de tracao/compress
ao
e de torcao, do tipo helicoidais.
215

CAPITULO 9. MOLAS

op

reli
min
ar

216

Figura 9.1: Classicacao geral de molas.

ext

Um enfoque em maiores detalhes das funcoes de molas pode ser estabelecido como segue:
Absorver energia: para absorver energia sem picos elevados de carga, a mola deve deetir de uma
quantidade consider
avel. Como exemplo, tem-se a mola helicoidal em suspensao de automovel, que
absorve a energia de impacto quando o carro trafega em buracos;

Aplicar for
ca ou torques denidos: uma mola de v
alvula em um motor de combustao interna
fornece uma forca necess
aria para manter o seguidor da v
alvula pressionado contra o came;

Isolar vibra
c
ao: usado para suportar massas em movimento ou em vibracao para eliminar ou
reduzir esse efeito, como utilizado em compressores de refrigeradores, por exemplo;

Indicar ou controlar carga: a deex

ao da mola sob carregamento pode ser transformada atraves
de mecanismos apropriados para indicar a quantidade de carga ou torque sendo aplicado, como no
caso de balancas;

Compensa
c
ao de desgaste: usadas para garantir o posicionamento relativo entre elementos como
em freios (estudados no captulo 6) e nas escovas de motores eletricos;

Proporcionar exibilidade: em sistemas como peneiras, transportadores, selecionadores de

gr
aos, entre outros, onde a vibrac
ao se faz necess
aria para a funcao principal do equipamento;

Mancais: as molas (laminares) podem ser usadas como mancais, para pequenos deslocamentos.

Ras
cun
ho

9.3

-T

Materiais para molas

Face ao seu uso e principalmente a`s suas caractersticas de deformacao, existe um n

umero limitado de
materiais utilizados na confeccao de mola. O material para construcao de molas deve contar com elevada
resistencia `a trac
ao, alto limite de escoamento e um baixo m
odulo de elasticidade, de forma a possibilitar
um maior armazenamento de energia. Alguns tipos de acos utilizados na ind
ustria sao listados na tabela
9.1, extrados de [15].

9.3. MATERIAIS PARA MOLAS

217

SAE (ASTM)
1056 (A227)

Material
Fio repuxado a frio

1085
1065
1070
6150

Fio musical
Fio revenido em
oleo
Fio revenido em
oleo
Cromo van
adio

(A228)
(A229)
(A230)
(A232)

30302 (A313)
9254 (A401)
CA-260 (B134)

Aco inoxid
avel
Cromo de silcio
Lat
ao de mola

reli
min
ar

Tabela 9.1: Acos utilizados na construcao de molas.

Descri
c
ao
O mais barato de todos,n
ao indicado para situaco
es de impacto ou carga de fadiga.
Para molas de pequenas espiras e com boa resist
encia a traca
o.
Adequado para carregamento est
atico e de baixo custo.
Adequado para carga de fadiga.
Liga mais popular no mercado, boa para choque, impacto e
boa resposta a fadiga.
Adequado para carregamento de fadiga
Adequado para carregamento de fadiga e altas temperaturas.
Baixa resist
encia mec
anica mas boa resist
encia `
a corros
ao.

A tabela 9.2 mostra a relac

ao dos di
ametros comercialmente mais comuns para alguns materiais
listados na tabela 9.1.
Tabela 9.2: Diametros tpicos para barras para construcao de molas.
SAE (ASTM)

Resist
encia `
a tra
c
ao

op

(A227)
(A228)
(A229)
(A232)
(A401)

ext

1056
1085
1065
6150
9254

Di
ametros comerciais [mm]
1,1 - 16
0,3 - 7,0
0,7 - 16
1,2 - 12
2,0 - 10

Ras
cun
ho

-T

Geralmente no caso de molas a secao transversal do material e bem pequena, muito diferente por exemplo
da sec
ao de um corpo de prova de ensaio de tracao. Assim, a resistencia do material se assemelha a
resistencia te
orica da ligacao entre seus atomos, e o ensaio de tracao passa a n
ao ser mais v
alido para este
tipo de aplicacao. Isto faz com que tenhamos uma elevacao da resistencia do material em funcao da sua
espessura. Como a forma de construir barras nas e o estiramento a frio, o material encrua, dando-lhe
maior resistencia mec
anica, muito embora diminua sua ductilidade.
A gura 9.2 mostra uma serie de testes feitos pela Associated Springs, Barnes Group Inc. relacionando
a espessura do o com a sua resistencia a tracao.

Figura 9.2: Resistencia `a tracao espessura do o.(Fonte: [15])

Da gura 9.2, pode-se estabelecer uma relacao entre a espessura do o e a sua resistencia para alguns
materiais, dado pela equac
ao 9.1, para A e b coecientes fornecidos pela tabela 9.3, d o di
ametro do o
em mm e r o valor de resistencia a tracao do material em MPa.

CAPITULO 9. MOLAS

218

r
= A.db

reli
min
ar

(9.1)

Tabela 9.3: Coecientes da equacao 9.1 para os materiais, dado o di

ametro em mm e a tensao em MPa.
SAE (ASTM)
1056 (A227)
1085 (A228)
1065 (A229)
6150 (A232)
9254 (A401)

Expoente b
-0,1822
-0,1625
-0,1833
-0,1453
-0,0934

Coeciente A
1.753,3
2.153,5
1.831,2
1.909,9
2.059,2

Resist
encia ao cisalhamento

r
= 0, 67r

9.4

op

Norton [15] comenta que empiricamente a resistencia ao cisalhamento (r ) para materiais utilizados na
construcao ca em torno de 67% do valor de sua resistencia a` tracao, assim, ele recomenda o uso da
equacao:

(9.2)

Caractersticas mec
anicas das molas - exemplo

ext

As molas sao elementos el

asticos que geralmente operam dentro do limite el
astico do material. Sua
operac
ao, em func
ao da carga e deex
ao pode ser de tres tipos principais, conforme a gura 9.3.

1 - Lineares

2 - Progressivas

-T

3 - Atenuantes

Ras
cun
ho

Figura 9.3: Curvas caractersticas de molas.

As caractersticas das molas, conforme a gura 9.3, dependem da forma geometrica e da conex
ao com o
sistema de carregamento. A gura 9.4 a seguir mostra exemplos de molas com caractersticas progressivas.
Neste caso, as molas helicoidais possuem um aumento linear extra da forca com a deformacao devido `a
variacoes no passo, na forma, nas dimens
oes/rigidez e na forma de operacao (restricoes).

Figura 9.4: Exemplos de molas progressivas.


9.5. ELEMENTOS ELASTICOS
- PRINCIPAIS CARACTERISTICAS

219

reli
min
ar

A gura 9.5 mostra exemplos de molas com caractersticas n

ao lineares.

Figura 9.5: Exemplos de molas n

ao lineares.

-T

ext

op

A gura 9.6 apresenta uma mola do tipo prato ou mola de Belleville e suas principais caractersticas.

Figura 9.6: Exemplo e caractersticas de molas Belleville.

9.5

Elementos el
asticos - principais caractersticas

Ras
cun
ho

Quando se deseja maxima eciencia dos elementos el

asticos, ou seja, m
aximo trabalho para mnima massa
por exemplo, deve-se, para uma dada forca, proporcionar maior deex
ao do elementos, conforme pode
ser observado na gura 9.7.
barra

mola

W1

S1

W1 =

1
S1.F
2

W2 =

1
S2 .F
2

W2

S2

W2 > W1

S2 > S1

Figura 9.7: Trabalho realizado em diferentes conguracoes de elementos el

asticos.

Nota-se que devido ao pequeno deslocamento proporcionado por uma barra, por exemplo, de material
d
uctil, ter-se-
a um pequeno trabalho realizado pelo elemento el
astico e consequentemente um baixo
armazenamento de energia potencial. Para compensar isto, essa barra deveria ser muito longa o que
inviabilizaria, muito provavelmente, a conguracao fsica do sistema. Assim, de acordo com a gura 9.7,
as molas dever
ao proporcionar grandes deexoes para absorver maior quantidade de energia ou realizar

CAPITULO 9. MOLAS

220

9.6

Carregamento em molas helicoidais

reli
min
ar

trabalho e visando satisfazer esse requisito, o que torna o enrolamento dos elementos de mola necess
ario.
Desta maneira estamos aumentando o comprimento efetivo da mola.

Considere uma espira de uma dada mola helicoidal sujeita a uma carga de compressao F , conforme
indicado na gura 9.8.
F

Fy
My

F
a

M
Mx

Fx

op

Figura 9.8: Forcas atuantes na mola.

Quando a mola e carregada axialmente por uma forca F , em uma dada secao normal ao eixo do o,
existe um momento M = F (D/2), o qual atua num plano perpendicular ao eixo da mola. As componentes
tangencial e normal da forca e do momento sao dadas como:

My = M.sen()

(9.3)

(9.4)

-T

Mx = M.cos()

Fy = F.cos()

ext

Fx = F.sen()

Uma vez que para grande parte das molas usuais, os angulos de helice sao pequenos (entre 9 e 6
graus), assume-se, para o c
alculo das tensoes, que = 0. Desta forma, despreza-se as cargas My e Fx , e
para as cargas Mx e Fy adota-se a seguinte nomenclatura e representacao (Figura 9.9):

Ras
cun
ho

F
T

Figura 9.9: Representacao de cargas atuantes na mola.

De acordo com a Figura 9.9, a carga F tende a cisalhar o o e a carga T tende a torce-lo, gerando
tensoes de cisalhamento devido a forca cortante e devido a torcao.

9.7

Tens
oes em molas helicoidais

A gura 9.10 mostra uma mola helicoidal de compress

ao, de o de secao circular, carregada por uma
forca axial F , onde pode se denir D como o di
ametro medio da mola e d como o di
ametro do o.
Agora imagine que a mola seja cortada em algum ponto e que o efeito da parte removida seja substitudo pelas forcas internas. Assim, como mostra a gura 9.10, a parte removida dever
a exercer uma
forca cortante F e uma torcao T , para manter o equilbrio, de forma semelhante ao que se utiliza quando
se analisa os esforcos em mecanica dos s
olidos.


9.7. TENSOES
EM MOLAS HELICOIDAIS

reli
min
ar

221

Figura 9.10: Mola helicoidal sob compress

ao.

De acordo com a gura 9.10, as tens

oes cisalhantes geradas por F e T para uma secao circular macica
sao:

F
A

T.r
16T
=
J
d3

(9.5)

t
t

devido ao momento
toror T

ext

devido a fora
cortante F

op

A combinacao dessas tens

oes mostra que na parte interna da mola as tensoes se adicionam, enquanto
que na parte externa, devido ao torque, ocorrem tensoes de sinais diversos, conforme mostrado na Figura
9.11.

eixo da
mola

-T

Figura 9.11: Superposicao das tensoes de cisalhamento.

Vamos agora analisar o efeito de cada carregamento isoladamente, comecando pela tens
ao gerada pelo
torque no o da mola.

Tens
oes devido ao momento tor
cor

Ras
cun
ho

Para estabelecer as tens

oes devido a` torcao, considerando as caractersticas da mola, e necess
ario levar
em conta algumas premissas b
asicas como:


o material e homogeneo;

uma sec
ao plana do material, perpendicular ao eixo de um membro circular, permanece plana ap
os
a aplicac
ao dos torques, isto e, n
ao ocorre empenamento ou distorcao da secao, como mostrado na
gura 9.12;

Figura 9.12: Hipoteses das secoes paralelas.

as deformacoes angulares variam linearmente na direcao radial.

A partir das premissas anteriores, admite-se que a tensao de cisalhamento devido a torcao e proporcional `a deformacao e se mantem linear ao longo do eixo do elementos, conforme mostrado na gura
9.13.

CAPITULO 9. MOLAS

Figura 9.13: Tensoes devido a` torcao.

reli
min
ar

222

De acordo com a gura 9.13, considerando um elemento de area dA, a forca (dF = .dA) que age
nesse elemento e dada por:

(p) .dA = .max .dA

(9.6)
c
Sendo a posicao na direc
ao radial e c o raio do o da mola. Assim, a parcela de torque (dT )
transmitida por esta parcela de forca ser
a:

op

.max .dA. = .max .dA

c
c
E integrando a equacao 9.7 teremos o torque total, dado por:
"
max
T =
. 2 dA
c

ext

dT =

(9.7)

(9.8)

Observe que a integral da express

ao 9.8 e na verdade o momento polar de inercia (J), e assim, a
tensao cisalhante m
axima devido `a torc
ao ser
a dada por:
T.r
J
Dado que c = r, que e o raio da secao circular do elemento.
Agora, sabendo que:

T =

-T

max =

F.D
2

J=

.d4
32

(9.9)

(9.10)

Ras
cun
ho

Ent
ao, a tensao m
axima de cisalhamento, correspondente a` torcao, sem considerar os efeitos da
curvatura da mola, ser
a a equac
ao 9.9, substituindo nela os valores das equacoes 9.10, o que fornece:
8.F.D
(9.11)
.d3
Para F a carga aplicada sobre a mola; D o diametro medio da mola e d o diametro do o da mola.
max =

Tens
oes devido `
a for
ca cortante

Para estabelecer as tens

oes devido a` forca cortante, considere a gura 9.14:

Figura 9.14: Tensoes devido a` forca cortante.


9.7. TENSOES
EM MOLAS HELICOIDAIS

223

reli
min
ar

Assim a tensao cisalhante, que e constante, ser

a:
F
(9.12)
A
axima
Sabendo que, A = .d2 /4, e substituindo este valor na equacao 9.12, a tensao cisalhante m
devido ao esforco cortante sera:
=

4F
(9.13)
.d2
Para F a carga aplicada sobre a mola e d o seu di
ametro do o.
Das equacoes anteriores (eq.9.11 e eq. 9.13), considerando-se os efeitos combinados de torcao e cisalhamento obtem-se a seguinte expressao para as tens
oes na mola, sem considerar os efeitos da curvatura:
=

8.F.D
4F
+
(9.14)
3
.d
.d2
Denindo-se C = D/d, como o ndice de curvatura da mola1 , que e uma medida da curvatura da
espira, obtem-se a seguinte expressao para as tens
oes cisalhantes na mola a partir da equacao 9.14:


8.F.D
0, 5
1
+
max =
(9.15)
.d3
C

op

max =

Essa express
ao estabelece a tens
ao cisalhante maxima na parte interna da mola sem considerar o efeito
da curvatura da mola nem o acrescimo na tensao de cisalhamento devido ao efeito da forca cortante. O
fator entre parenteses e denido como fator multiplicativo da tensao cisalhante. Assim, omitindo-se o
sub-ndice max, a tensao cisalhante m
axima pode ser escrita por:

ext

8.F.D
(9.16)
.d3
O efeito da forca cortante se deve ao fato de que as tens
oes cisalhante devido a forca cortante apresentam diferentes valores na secao do elemento. Seu valor m
aximo ocorre no eixo neutro da secao, conforme
mostrado na gura 9.15, e vale 1, 23.(F/A)2 .

Ras
cun
ho

-T

= Ks

tmx = 1,23.(F/A)

Figura 9.15: Efeito da forca cortante.

Substituindo esse valor na equac

ao da tensao cisalhante (eq. 9.14) obtem-se:
8.F.D
4F
+ 1, 23.
3
.d
.d2
Da mesma forma, a equacao 9.15 passa a ser reescrita como:


8.F.D
0, 615
1
+
max =
.d3
C
max =

(9.17)

(9.18)

Em geral, para carregamento est

atico, apos ocorrer um certo escoamento nas bordas internas do o
da mola, as tensoes estarao mais uniformemente distribudas de modo que o fator 1,23 devido ao efeito
da forca cortante e frequentemente omitido.
1 Recomenda-se que este
ndice tenha valor entre 4 e 12. Para valores menores que 4, a mola
e de difcil construc
ao e
para valores maiores que 12 h
a problemas s
erios de estabilidade.
2 Esta dedu
c
ao pode ser retirada de livros de resist
encia dos materiais, sendo uma boa refer
encia a obra: POPOV, Egor
P. Introdu
c
ao a mec
anica dos s
olidos. S
ao Paulo: Edgard Bl
ucher. 1978.

CAPITULO 9. MOLAS

224

reli
min
ar

Para aplicacoes sob carregamento est

atico em temperaturas elevadas assume-se algumas vezes
que as tens
oes estarao sucientemente redistribudas de modo que as tensoes podem ser calculadas sem
correcao, ou seja:
8.F.D
.d3

(9.19)

Efeito da curvatura

O efeito da curvatura foi primeiramente estudado por Wahl[23], para o qual estabeleceu um fator de
correcao conforme dado a seguir:
4C 1 0, 615
+
4C 4
C

Kw =

(9.20)

op

Conforme se observa inclui-se no fator de Wahl o efeito da forca cortante, presente tambem na equacao
9.18. A teoria para deduzir o fator de Wahl e um tanto complexa, mas o efeito da curvatura pode ser
observado pelas considerac
oes a seguir. Seja uma barra reta submetida a` torcao, conforme mostrado na
Figura 9.16.

ext

Figura 9.16: Barra reta submetida a torcao.

Tomando-se um elemento innitesimal dessa barra, verica-se as seguintes condicoes, como mostrado
na gura 9.17:
d
.dx
2

d =

-T

d.

2..dx
d

(9.22)

tmax =t

Ras
cun
ho

dx

tmax

g=t/G

tmax

dx

(9.21)

dx = tg.g @ dx.g = da

Figura 9.17: Elemento innitesimal de tens

ao para a barra da gura 9.16.

Para um o ou barra de comprimento L, tem-se:

"

o que leva a :

2..L
2.
.dx =
d
d.G

G..d
2.L

(9.23)

(9.24)


9.7. TENSOES
EM MOLAS HELICOIDAIS

225

tmax =t

dx

tmax

reli
min
ar

Para a deex
ao angular entre as extremidades do o, d o seu di
ametro e G o Modulo de Elasticidade
Transversal.
De acordo com essa equac
ao verica-se que a tens
ao de cisalhamento
e inversamente proporcional ao comprimento e a partir desta observacao, constata-se o efeito da curvatura conforme mostrado
na gura 9.18.

g=t/G

tmax

dx

dx = tg.g @ dx.g = da

op

Figura 9.18: Efeito da curvatura.

Assim, considerando o efeito da curvatura e o efeito da forca cortante, ambos contemplados pelo fator
de Wahl, a tensao de cisalhamento na parte interna da mola e dada por:
8.F.D
.d3

ext

= Kw .

(9.25)

Ras
cun
ho

-T

Para Kw , o fator de Wahl, dado pela equacao 9.20.

Este efeito sera mais pronunciado para molas com pequeno ndice C, conforme pode ser visto no
gr
aco da gura 9.19, e o acrescimo na tensao devido ao efeito da curvatura e similar a um fator de
concentrac
ao de tensoes, visto que na equacao 9.25 ele entra multiplicando o carregamento..
Quando o carregamento for estatico o primeiro termo do fator de Wahl nao dever
a ser usado pois
considera a curvatura e e essencialmente um fator de concentracao de tensoes. Alem disso, tambem ocorre
escoamento localizado nas bordas interiores do o aliviando as tens
oes.
Em geral, segundo Juvinall [12], diante dos fatores anteriores, tem-se as seguintes recomendacoes para
molas usuais onde C > 33 :
Para cargas estaticas:

Ks = 1 +

0, 5
C

= Ks .

8.F.D
8.F.C
= Ks .
.d3
.d2

(9.26)

Para carga vari

avel ao longo do tempo:

Kw =

4C 1 0, 615
+
4C 4
C

= Kw .

8.F.D
8.F.C
= Kw .
.d3
.d2

(9.27)

Conforme Shigley [18], se o efeito da curvatura (1termo do fator de Wahl) for usado com um redutor
do limite de resistencia a equacao para o c
alculo da tensao na mola ser
a dada, mesmo diante de fadiga,
pela equacao 9.15.

Orienta
c
oes de projeto considerando fatores de corre
c
ao e ndice de mola
Os valores de Kw , Ks , Kw C e Ks C, conforme as equacoes anteriores s
ao registrados num graco, mostrado
na gura 9.19 a seguir, indicando as faixas preferidas de projeto de molas.
3 Shigley

[18] recomenda que para a maioria das molas helicoidais C situa-se entre 6 e 12.

CAPITULO 9. MOLAS

226

18

1.7
Kw e Ks

Kw =

Correo da tenso somente para

carregamento esttico

4.C - 1 0,615
+
C
4.C - 4

Correo da tenso incluindo efeito do

cisalhamento e da curvatura, para
carregamento dinmico (fadiga)

16

KwC e KsC

0,5
K S = 1+
C

reli
min
ar

1.8

14

1.6

KwC
1.5

KsC

12

10

1.4

1.3

Kw

1.2

Faixa preferida para

extremidades planas

Faixa preferida para

extremidades no planas

1.0
2

op

Ks
1.1

10

12

14

ext

ndice de Mola, C=D/d

Figura 9.19: Coecientes para projeto de molas.

Caratersticas de molas de compress

ao

-T

9.8

Nesta secao abordaremos os dados caractersticos que fazem parte da denicao de uma mola de compress
ao, sabendo que o di
ametro do o e dado por d, o diametro externo da espira por Do , o diametro
umero de espiras Nt com passo p.
interno Di e o diametro medio D, para um n

Ras
cun
ho

Comprimento da mola

As molas sob compress

ao apresentam diferentes comprimentos em funcao das cargas ou a ausencia delas
sobre a peca. Basicamente temos 4 diferentes valores de comprimento, como mostrado na gura 9.20:

Comprimento livre Lf : e o comprimento da mola sem qualquer tipo de carregamento sobre ela, ou
seja, tal como saiu da linha de produc
ao;

Comprimento montado La: e o comprimento da mola ap

os aplicada uma pre-carga de montagem,
necess
aria para coloc
a-la no local de operacao. A deex
ao da acao da pre-carga e chamada de
deex
ao inicial e e dada por yinicial ;

Comprimento mnimo de trabalho Lm : e o menor comprimento da mola em operacao, determinado

pela carga m
axima a ser suportada por ela;

Comprimento s
olido ou fechado Ls : e o comprimento alcancado em uma situacao limite, quando as
espiras apoiam umas sobre as outras, fazendo como se a mola fosse um s
olido. Este valor e dado
por Ls = d.Nt


9.8. CARATERISTICAS DE MOLAS DE COMPRESSAO

reli
min
ar

227

Figura 9.20: Comprimentos das molas de compress

ao (Fonte: [15]).

Espiras ativas

Existe uma diferenciac

ao entre o n
umero total de espiras (Nt ) e o n
umero total de espiras que participam
da deex
ao da mola. Para este u
ltimo valor da-se o nome de n
umero de espiras ativas (Na ) que e
diretamente ligado a` forma como e feita a extremidade da mola, que podem ser do tipo:

Com extremidades simples, sem acabamento, com a u

ltima volta com passo igual as demais. E
a forma mais barata de fazer uma mola mas nao garante um bom alinhamento na montagem.

op

Com extremidades simples esmerilhadas, onde e feito um acabamento no intuito de deixar a

u
ltima volta da mola perpendicular ao eixo de deexao da mesma. Isto melhora o assentamento da
mola pois ela passa a ter extremidades paralelas entre si.

Com a extremidade esquadrejada, as u

ltimas espiras s
ao escoadas de forma a diminuir seu
passo, de maneira a melhorar o assentamento da mola.

Com extremidade esquadrejada e esmerilhada, apresenta a u

ltima espira com passo menor
tambem
e esquadrejada, de forma que possibilite um otimo assento da mola, da ordem de 330 . E
o processo mais caro de fabricacao.

-T

ext

Ras
cun
ho

A gura 9.21 apresenta as formas possveis de extremidades e a relacao entre as espiras ativas (Na ) e o
n
umero total delas (Nt ).

Figura 9.21: Extremidades das molas de compress

ao e o valor de espiras ativas.

CAPITULO 9. MOLAS

228

reli
min
ar

Deex
ao da mola
Um importante valor a ser calculado para as molas de compressao e sua deex
ao. Este termo e utilizado
por que embora a carga na mola seja axial, na direcao do seu eixo central, os efeitos do mesmo nas espiras
e o de torcao, ou seja, cada espira esta sob carga de torcao durante sua deformacao. Assim, o modelo
utilizado e o de uma barra de torcao enrolada. Para uma secao circular, a energia total de deformacao
pode ser dada por:

U=

F 2l
T 2l
+
2GJ
2AG

(9.28)

Aplicando o Teorema de Castigliano, podemos determinar a deex

ao da mola a partir de y = U/F
o que fornece:

y=

8.F.D3 .Na
G.d4

(9.29)

op

Para F a forca axial, D o diametro medio das espiras, d o di

ametro do o, Na o n
umero de espiras
ativas e G o Modulo de Cisalhamento do material.

ext

Constante de mola

A constante de mola pode ser obtida a partir da equacao 9.29 aplicada `a lei de Hooke, fazendo a relacao
entre a forca aplicada e a deex
ao da mola, assim a constante de mola (k) pode ser dada como:
G.d4
F
=
y
8.D3 .Na

(9.30)

-T

k=

Indice de esbeltez

Ras
cun
ho

Esta constante para molas de compress

ao pode ser admitida como linear, pois o seu comportamento
e assim em praticamente todo o intervalo de operacao da mola, especicamente entre 15% a 85% de sua
deex
ao total [15]. Assim, recomenda-se que sua operacao, ou seja, a diferenca entre o comprimento
montado (La ) e mnimo de trabalho (Lm ) acarrete em deformacoes dentro desta faixa.

O ndice de esbeltez e um valor comumente utilizado na engenharia como uma forma de avaliar colunas
com relacao a sua estabilidade, ou seja, relacionado a problemas de ambagem. No caso de molas
utilizaremos dois valores de referencia, o primeiro dado pela equacao 9.31, que relaciona o comprimento
livre com a di
ametro medio, e a equacao 9.32, que relaciona a deex
ao de trabalho com o comprimento
livre:
Lf
D

(9.31)

y
Lf

(9.32)

A gura 9.22 mostra a faixa de utilizacao recomendada para molas, relacionando o tamanho livre com
o diametro medio e a deex
ao com o comprimento livre, alem da analise das extremidades das molas, em
funcao principalmente da nao colinearidade com o eixo de aplicacao da carga.


9.8. CARATERISTICAS DE MOLAS DE COMPRESSAO

reli
min
ar

229

Figura 9.22: Curvas tpicas de ambagem (Fonte: [15]).

Uma forma conservativa de admitir a estabilidade da mola e utilizar um valor de: Lf /D  4.

Deex
ao crtica

ext

op

Outra forma de garantir a estabilidade de molas e a partir da denicao da deex

ao crtica como propoem
Shigley [18]. Segundo o autor, as molas de compress
ao podem ambar quando se alcanca a deexao dada
por:


C

ycr = Lf C1 1 1 2 2
(9.33)
ef f
Dado que a razao efetiva de esbeltez e dada pela equacao:

Lf
D
A constante por sua vez e dada de acordo com a tabela 9.4:

-T

ef f =

(9.34)

Tabela 9.4: Valores da constante para analise de estabilidade uma mola de compressao

Ras
cun
ho

Extremidade
Extremidades planas xas
Uma extremidade plana e outra pivotada
Ambas extremidades pivotadas
Uma extremidade engastada e outra livre

Constante
0,5
0,71
1
2

As outras constantes na equacao 9.33 sao determinadas em funcao do material e sao portanto constantes el
asticas dadas por:
C1 =

E
2(E G)

C2 =

2 2 (EG)
2G+E

(9.35)

Assim, substituindo os valores de 9.35 na equacao 9.33, a estabilidade absoluta ocorrer

a quando:

D 2(E G)
(9.36)
Lf <

2G + E

Tens
oes residuais

O processo de fabricacao de uma mola, ou seja a curvatura da barra em forma de helice, acaba por
inserir na peca nal uma serie de tensoes residuais, que podem ser retirados a partir de tratamento
de recozimento. Existem tambem alguns tratamentos que introduzem tensoes residuais benecas, que
aumentam a capacidade de uma mola, como o Ajuste que e a compress
ao total da mola ate que o material
comece a escoar, perdendo assim parte do seu comprimento livre. Este tipo de tratamento e indicado
para carregamentos estaticos. Outra maneira de incluir tensoes residuais benecas e o Jateamento por
esferas, que e indicado para carregamentos cclicos.

CAPITULO 9. MOLAS

230

Dimensionamento de molas helicoidais de compress

ao

reli
min
ar

9.9

Dimensionar uma mola, como visto no projeto de eixos e um processo interativo, que parte de requisitos
basicos como di
ametro externo, comprimento minimo, ou valor de deex
ao maxima. Como o di
ametro
do o e um fator de grande peso no dimensionamento, costuma-se partir dele, determinando um ndice de
mola dentro dos padroes recomendados. A seguir mostramos um exemplo de dimensionamento do livro
do Norton [15], passado para o SI.

Deni
c
ao do problema

Calcular uma mola de compress

ao para carga est
atica entre 450 N (Carga de montagem) e 670 N (Carga
m
axima de trabalho), para uma deexao de 19 mm.

Solu
c
ao do problema

op

Utilizaremos neste caso um aco mais barato, o repuxado a frio (ver tabela 9.1, SAE 1056), visto as
cargas serem est
aticas. Para este aco, adotaremos inicialmente um diametro de o de 4 mm, dentro dos
valores dados pela tabela 9.2 e um ndice de mola igual a 8. Assim, o diametro medio da mola passa a
ser:
D = C.d = 8 4 = 32mm

(9.37)

8.F.D
.d3

max

max

= 906, 39M P a

0, 5
C


=

8 670 0, 032
0, 0043



0, 5
1+
8

-T

1+

ext

Dado o valor de ndice de mola (C) podemos calcular a tens

ao cisalhante na mola devido ao maximo
carregamento, dada pela equacao 9.18 que passa a ser:

(9.38)
(9.39)

O limite de resistencia `a trac

ao, a partir da equacao 9.1 e dos valores dados na tabela 9.3 (b = 0, 1822
e A = 1.753, 3) e:
=

1.753, 3 40,1822

(9.40)

1.361, 95M P a

(9.41)

Ras
cun
ho

r = A.db

E da equacao 9.2 a resistencia ao cisalhamento ser

a
e
= 0, 67r

= 0, 67 1.361, 95

(9.42)

= 912, 51M P a

(9.43)

Assim, relacionando os valores dados por 9.43 e 9.39, podemos calcular o valor do coeciente de
seguranca dado como:
e
912, 51
n=
=
= 1, 01
(9.44)

906, 39
Este valor e muito baixo para um projeto de engenharia, o que nos forca a alterar os par
ametros de
projeto. Passando o valor do di
ametro do o agora para 5 mm, teremos da equacao 9.37 um diametro
medio de mola igual a 40 mm, e assim, recalculando a tensao maxima de cisalhamento:

max

8.F.D
=
.d3

0, 5
1+
C



0, 5
1+
8

(9.45)

max = 580, 09M P a

(9.46)

8 670 0, 040
=
0, 053


9.9. DIMENSIONAMENTO DE MOLAS HELICOIDAIS DE COMPRESSAO

231

r = A.db = 1.753, 3 50,1822

r = 1.307, 69M P a
e a tens
ao de resistencia ao cisalhamento, dada como:
e
= 0, 67r = 0, 67 1.307, 69
e = 876, 15 M P a

reli
min
ar

Como os valores de resistencia est

ao associados ao di
ametro, e necess
ario recalcular as tens
oes de
resistencia de tracao, dada como:
(9.47)
(9.48)

(9.49)
(9.50)

Assim, o coeciente de seguranca dado pela equacao 9.44 passa a ser agora de:
n=

876, 15
e
=
= 1, 5

580, 09

(9.51)

k=

op

Com os dados ate aqui calculados, podemos avaliar a constante de mola k, de forma que a deex
ao
seja adequada `as forcas dadas, assim:
670 450
F
=
= 11, 58 N/mm
y
19

(9.52)

80, 8 103 54
G.d4
=
8.D3 .k
8 403 11, 58

(9.53)

Na = 8, 51

(9.54)

-T

Na =

ext

Utilizando agora a equac

ao 9.30 podemos isolar o termo Na e calcular o n
umero de espiras ativas que
propiciem uma constante de mola igual a calculada pela equacao 9.52, admitindo G = 80,8 GPa para o
aco.

Recomenda-se adotar sempre a unidade de de volta, assim, assumimos Na = 8,50 voltas.
Determinando que as extremidades sejam esquadrejadas e esmerilhadas (gura 9.21), o n
umero total
de espiras (Nt ) passa a ser:
Nt = Na + 2 = 8, 5 + 2 = 10, 5
(9.55)
Utilizando a formula para calculo do comprimento solido, temos que:

Ras
cun
ho

Ls = d.Nt = 5 10, 5 = 52, 5 mm

(9.56)

Reavaliando a rigidez em func

ao do novo n
umero de espiras ativas, temos a constante de mola dada
por:
k=

80, 8 103 54
G.d4
=
8.D3 .Na
8 403 8, 5

(9.57)

k = 11, 6 N/mm

(9.58)

Reavaliando a deexao da mola, como ela cara mais rgida o novo valor ser
a:
y=

670 450
F
=
= 18, 96 mm
k
11, 6

(9.59)

Com este novo valor podemos calcular as deex

oes de montagem:
ym =

450
F
=
= 38, 8 mm
k
11, 6

(9.60)

Admitindo uma toler

ancia de contato de 15% da deexao de trabalho.
yinterf = 0, 15.y = 0, 15 18, 96 = 2, 84 mm

(9.61)

CAPITULO 9. MOLAS

232

reli
min
ar

Por m, o comprimento livre da mola sera dado por:

Lf = Ls + yinterf + ym + y = 52, 5 + 2, 84 + 38, 8 + 18, 96

(9.62)

Lf = 113, 1 mm

(9.63)

Por m, podemos vericar a estabilidade da mola atraves dos valores Lf /D e ymax /Lf . Como ymax
pode ser dado por:
ymax = y + ym = 18, 96 + 38, 8
ymax = 57, 76 mm

(9.64)

(9.65)

Assim, teremos Lf /D = 113, 1/40 = 2, 83 e ymax /Lf = 57, 76/113, 1 = 0, 51. Vericando este ponto
no gr
aco da gura 9.22, podemos perceber que estamos na area estavel.

9.10

Molas helicoidais de compress

ao sob carregamento vari
avel no tempo

op

Dado que uma mola helicoidal de compressao esta sob um carregamento alternado entre Fmax e Fmin ,
podemos denir as componentes constante (Fm ) e alternante (Fa ) como:

Fmax + Fmin
Fmax Fmin
Fa =
(9.66)
2
2
Diferentemente do que acontece na mecanica dos solidos cl
assica, a relacao entre ciclos e tensao limite
de fadiga no caso das molas n
ao necessita de correcao, pois os elementos de prova utilizados s
ao as pr
oprias
molas.
Alem disso, como tambem j
a foi mencionado anteriormente, no caso de molas, n
ao existe altern
ancia do
sinal da tens
ao, apenas de sua magnitude, visto que molas de compress
ao sempre estar
ao sob compress
ao
e de tracao sempre sob este tipo de solicitacao. Assim, tirando estas duas caractersticas, um problema
de mola sob carregamento variavel no tempo e tratado exatamente como qualquer outro tipo de problema
sob falha deste tipo.
Neste caso o procedimento de calculo e pr
oximo ao desenvolvido em um carregamento estatico, utilizando entretanto o diagrama de Goodman torcional visto que, como descrito anteriormente, um problema
de mola e um problema torcional.
Para an
alise da resistencia das molas, vamos introduzir o conceito de raz
ao de forca, dado como:

-T

ext

Fm =

Ras
cun
ho

Fmin
(9.67)
Fmax
Valor que deve ser sempre menor que 1, usualmente entre 0 e 0,8.
Para resolver problemas de carregamentos em mola variaveis no tempo, deveremos seguir os passos:
R=

Adotar um di
ametro do o d;

Adotar um ndice de curvatura de mola C;

Calcular o di
ametro medio da mola D4 ;

Escolher o material;

Calcular os valores de resistencia necess

arios;

Calcular os valores medios e alternantes de carregamento (Fa e Fm ) a partir da vida da mola e

determinar o coeciente de seguranca;

Determinar a rigidez, n
umero de espiras e o seu comprimento;

Validar o projeto com an

alise de ambagem e de resson
ancia.

Para efetuar o c
alculo do coeciente de seguranca, utilizaremos o criterio de Goodman, conforme
mostrado a seguir.
4A

ordem entre d, C e D pode ser modicada, em func

ao dos requisitos de projeto.

 SOB CARREGAMENTO VARIAVEL

9.10. MOLAS HELICOIDAIS DE COMPRESSAO

NO
TEMPO

233

reli
min
ar

Aplicando o crit
erio de Goodman a molas de compress
ao
Neste caso, trabalharemos com o diagrama de Goodman mostrado na gura 9.23. Este diagrama e o
ponto de partida para denir o fator de seguranca de uma mola em funcao da sua vida projetada.

Figura 9.23: Diagrama de Goodman.

op

Sua construc
ao se d
a pela denic
ao dos pontos A, B e C, nesta ordem. O ponto A (r ) sera denido
como o limite de resistencia ao cisalhamento da mola (equacao 9.2) sob o eixo das tensoes medias. Esta
situacao representa o carregamento estatico puro, onde nao ocorrem tensoes alternantes.
O ponto B e denido a partir do valor de resistencia `a fadiga torcional, retirado do diagrama S-N.
Podemos adotar neste caso dois valores distintos, f w quando se tratar de vida nita e ew quando se
tratar de vida innita.
Esta resistencia e calculada a partir de ensaios onde min = 0, ou seja, para situacoes onde:
Fmin
min
=
=0
Fmax
max

ext

R=

(9.68)

ta
Sfw

Ras
cun
ho

tm

-T

Assim, para que isto seja v

alido, deve valer o carregamento descrito na gura 9.24, onde max = f w
ou max = ew .

Figura 9.24: Variacao do nvel da tensao cisalhante em uma mola para R = 0.

Voltando agora ao diagrama da gura 9.23, o ponto B ser

a encontrado para as coordenadas (0, 5f w ,0, 5f w ),
ou seja, exatamente a parcela alternante e media descrita na gura 9.24.
Para o caso de vida innita, Norton [15] recomenda o trabalho de Zimmerli, que observou que para
molas de aco com diametros menores do que 10 mm adote-se:
ao jateadas
ew = 310 M P a para molas n
ew = 465 M P a para molas jateadas

Por m, no ponto C da gura 9.23, teremos a tensao limite de fadiga ao cisalhamento f s , que ser
a


denido a partir da semelhanca entre os triangulos 0CA e GBA, o que fornecer
a:


f w r
f s = 0, 5
(9.69)
r 0, 5f w
Vale observar que alguns valores de f w (resistencia maxima torcional `a fadiga) para criterio de falha
por vida nita, podem ser obtidos para alguns materiais atraves da tabela 9.5, a partir da tensao limite
de ruptura (r ).

CAPITULO 9. MOLAS

234

Ciclos
105
106
107

reli
min
ar

Tabela 9.5: Valores de limite de resistencia `a fadiga torcional f w .

ASTM A228 (SAE 1085)
Sem jateamento
Com jateamento
36%
42 %
33%
39 %
30%
36 %

ASTM A230 e A232(SAE 6150)

Sem jateamento
Com jateamento
42%
49%
40%
47%
38%
46%

Com os tres pontos determinados, teremos o que chamamos de diagrama de Goodman modicado,
mostrando a regi
ao onde a mola ir
a efetivamente trabalhar em seguranca (gura 9.25).

op

Figura 9.25: Diagrama de Goodman modicado.

-T

ext

Agora, dada uma mola sob uma tensao de montagem da mola, dada por min , a tensao media m e a
tensao alternada a , teremos o carregamento mostrado pela gura 9.26.

Figura 9.26: Modelo geral de carregamento em um mola de compressao sob carga cclica com pre carga.

Tenso alternada

Ras
cun
ho

Com os dados do carregamento da gura 9.26 podemos determinar os pontos D, E e F, conforme

mostra a gura 9.27.

ta

tmin
tm

A
Tenso mdia

Figura 9.27: Linha de carga da mola.

Seguindo a gura 9.27, a linha DF e chamada de linha de carga da mola, e o coeciente de seguranca
a o ponto de falha da mola
ser
a a relacao entre os segmentos de reta DF e EF , visto que o ponto D ser
assim:
DF
(9.70)
EF
Admitindo que a coordenada y do ponto D possa ser dada como o limite de carga alternada (Sa ), a
equacao 9.70 pode ser reescrita como:
n=

 SOB CARREGAMENTO VARIAVEL

9.10. MOLAS HELICOIDAIS DE COMPRESSAO

NO
TEMPO
Sa
a

(9.71)

reli
min
ar

n=

235

Supondo que a linha de carregamento (DF ) e uma reta dada na forma

y = ax + b

(9.72)

podemos deduzir que:

a=

a
m min

b = amin

(9.73)

Da mesma forma, no ponto F da gura 9.27 podemos aplicar a equacao da reta (eq. 9.72), e utilizando
o valor de a, dado na equacao 9.73, teremos:

b =

ax + b
amin
a min

m min

op

0 =
b =

(9.74)

Assim, a linha de carregamento da mola passa a ser dada como:

ycarreg =

a
(x min )
m min

(9.75)

ext

A linha de Goodman por sua vez (reta AC) pode ser dada como:
ygood =

f s
x + f s
r

(9.76)

-T

No ponto D, teremos ycarreg = ygood , o que nos leva a igualar as equacoes 9.75 e 9.76, e a resolvendo
para x, teremos:
r [f s (m min ) + a min )]
x=
(9.77)
f s (m min ) + r a
Fazendo Sa = ygood e colocando o valor de x (eq. 9.77) na equacao 9.76, teremos:
Sa =

Sf s a (r min )
r a + f s (m min )

(9.78)

Ras
cun
ho

Voltando agora `a equacao do coeciente de seguranca ( eq. 9.71), teremos:

n=

Sa
f s (r min )
=
a
r a + f s (m min )

(9.79)

Que e o coeciente de seguranca para vida nita. Para vida innita, devemos calcular a tens
ao limite
de fadiga ao cisalhamento por meio da equacao:


ew r
f s = 0, 5
(9.80)
r 0, 5ew
E depois calcular o coeciente de seguranca pela equacao 9.79.

Exemplo de aplica
c
ao do modelo de Goodman
Projetar uma mola de compress
ao para um carregamento din
amico que varia entre 267 N e 667 N para
uma deex
ao m
axima de 25,4 mm e um ciclo de 107 operacoes. Ela deve contar com um coeciente de
seguranca de pelo menos 30%.
Primeiro passo e determinar as forcas alternada e media:
667 267
Fmax Fmin
=
= 200 N
2
2
667 + 267
Fmax + Fmin
=
= 467 N
=
2
2

Fa =

Fm

CAPITULO 9. MOLAS

236

D
=7
d

reli
min
ar

Admitindo um o de 5,5 mm e ndice de mola (C = 7), teremos:

D = d.C = 5, 5 7 = 38, 5 mm

(9.81)

O valor de tens
ao devido a pre carga e dado como:


8Fmin D
0, 5 8 267 38, 5
min = Ks
=
1
+
d3
7
5, 53
min = 168, 6 M P a

Observe que aqui se adotou a multiplicacao por Ks por se tratar de um carregamento estatico!
Da mesma forma, a tensao media ser
a:


0, 5 8 467 38, 5
8Fm D
= 1+
m = Ks
d3
7
5, 53
m = 294, 8 M P a
E a parcela alternada, por sua vez,

op



(4 7) 1 0, 615 8 200 38, 5
8Fa D
a = Kw
+
=
d3
(4 7) 4
7
5, 53
a = 142, 9 M P a

r =
r

A.db
=

ext

Neste caso, por se tratar de carga alternante, utilizou-se o fator de Wahl (Kw ).
Para uma mola em material SAE 1085 (tabela 9.3 na p
agina 218), A = 2153, 5 e b = 0, 1625,
teremos:
= 2153, 5 5, 50,1625
1632, 44 M P a

-T

Ao mesmo tempo em que o limite para o cisalhamento e dado por:

e = 0, 67.r
=
e

= 0, 67 1632, 44
1093, 7 M P a

Da tabela 9.5, para 107 ciclos, sem jateamento, teremos que

Ras
cun
ho

f w = 0, 3Srt = 0, 3 1632, 44
f w = 489, 7 M P a

E por m, o limite de fadiga ao cisalhamento ser

a dado como:




f w e
489, 7 1093, 7
f s = 0, 5
= 0, 5
e 0, 5f w
1093, 7 0, 5 489, 7
f s = 315, 5 M P a

(9.82)

(9.83)

Com isto, podemos calcular o coeciente de seguranca atraves da equacao 9.79, que fornece:
n=

315, 5(1093, 7 168, 6)

f s (e min )
=
e a + f s (m min )
1093, 7 142, 9 + 315, 5(294, 8 168, 6)
n = 1, 40

(9.84)

Este valor e aceitavel para o nosso projeto. Podemos portanto partir para o calculo das dimens
oes da
mola, comecando pela sua rigidez:
k=

667 267
F
=
y
25, 4
k = 15, 8 N/mm

(9.85)

9.11. ANALISE
DE RESSONANCIA
EM MOLAS HELICOIDAIS

237

Como se trata de aco, ou seja, o modulo de elasticidade transversal (G) e de 80,8 GPa, teremos:
d4 G
8D3 Na

Na =

5, 54 80, 8 103
d4 G
=
8D3 k
8 38, 53 15, 8
Na = 10, 25

reli
min
ar

k=

(9.86)

Dado que a extremidade e esquadrada esmerilhada, teremos como n

umero total de espiras:
Nt = Na + 2 = 10, 25 + 2 = 12, 25 espiras
Assim, o comprimento s
olido da mola ser
a dado como:

Ls = d.Nt = 5, 5 12, 25 = 67, 4 mm

Como a deex
ao de trabalho e de 25,4 mm, podemos calcular a deexao de interferencia como:
yint = 0, 15.ytrab = 0, 15 25, 4 = 3, 81 mm

op

Dada a constante de mola e sabendo a forca de montagem (267 N), podemos avaliar a deexao de
montagem:
267
Fmin
=
= 16, 9 mm
ymin =
k
15, 8
Por m, o comprimento livre da mola sera entao:
Lf = Ls + ytrab + yint + ymin = 113, 51 mm
Podemos ainda avaliar este projeto com relacao a estabilidade, assim:

ymax
16, 9 + 25, 4
= 0, 39
=
Lf
113, 51

ext

113, 51
Lf
=
= 2, 9
D
38, 5

Da analise da gura 9.22, podemos perceber que o ponto (0, 39, 2, 9) est
as dentro da area de seguranca,
e assim, a mola est
a devidamente denida.

An
alise de resson
ancia em molas helicoidais

-T

9.11

Ras
cun
ho

Em aplicac
oes de carregamento cclico, um dos pontos a serem levantados como forma de validac
ao do
projeto, alem da estabilidade da mola, e a vericacao da sua frequencia de operacao. Este fato tem
fundamental importancia em situacoes de velocidades de variacao de carga muito elevadas.
Neste caso, precisamos saber qual a frequencia de operacao da mola e compar
a-la com a sua frequencia
natural para evitar aproximacoes perigosas deste limite. Ao chegar pr
oximo desta frequencia, ocorrem
deslocamentos de onda na estrutura da mola que tem por consequencia direta a variacao do passo ao
longo do comprimento, o que leva ao aparecimento de tens
oes localizadas que provocam deex
oes nas
voltas da mola.
A frequencia natural axial de uma mola helicoidal, conforme Collins[3] pode ser dada por:


k.g
1 k.g
n
W
=
=
(9.87)
fn =
2
2
2 W
Para fn a frequencia axial natural da mola em Hz, n a frequencia do movimento axial em rad/s, k a
constante de mola, g a constante de aceleracao gravitacional e W o peso das espiras ativas da mola dado
por:.
W = A.DNa g

Para uma mola helicoidal de secao circular a equacao 9.87 passa a ser:

G
2d
fn =
D2 Na 32

(9.88)

(9.89)

Para a densidade do material da mola e G o modulo de elasticidade transversal.

Recomenda-se que a frequencia natural seja da ordem de 15 vezes a frequencia de operacao da mola,
de forma que nao aparecam ressonancias em harmonicas da frequencia natural.
5 Vale

observar que se o valor do n

umero de espiras fosse diferente de divis
oes de 1/4, caberia o c
alculo da nova rigidez!

CAPITULO 9. MOLAS

238

Molas helicoidais de trac

ao

reli
min
ar

9.12

O princpio de funcionamento das molas helicoidais de tracao e muito proximo daquele visto em molas
helicoidais de compress
ao, a n
ao ser pelo fato da direcao do carregamento, no sentido agora de afastar as
espiras uma das outras. Uma tpica mola de tracao pode ser vista na gura 9.28, onde alem das espiras,
se observa os ganchos para aplicacao da carga.

Figura 9.28: Tpica mola de tracao. Fonte: www.fgindustries.com

Lf Lb
2

(9.90)

-T

ext

Ll =

op

A mola de trac
ao pode ser dada em termos de geometria como na gura 9.29, o comprimento do corpo
(Lb ) e o comprimento entre argolas (Lf ), para um diametro externo (Do ) e um diametro interno (Di ).
O comprimento do laco e dado como:

Figura 9.29: Dimensoes de uma mola de tracao. Fonte: www.molas.com.br

Caractersticas de molas de trac

ao

Ras
cun
ho

9.13

Algumas caractersticas das molas de tracao que as diferenciam das molas de compress
ao s
ao listadas a
partir desta secao.

Espiras totais e ativas

Observe que no caso de uma mola de tracao, todas as espiras sao solid
arias com relacao a suportar o
carregamento. Vale observar tambem que por estarem muito pr
oximas uma da outras, existe uma relacao
direta entre o n
umero total de espiras (Nt ) e o comprimento do corpo (Lb ), dado como:
Lb = d.Nt

(9.91)

Dado que d e o diametro do o da mola. E assim, o n

umero de espiras ativas passa a ser:
Na = Nt 1

(9.92)

Constante de mola para molas de tra

c
ao

Durante a fabricacao as molas de tracao absorvem uma pre carga, pois cam apoiadas espira por espira,
assim, a deexao realmente comeca somente apos vencer este valor inicial. Desta forma, a constante de
mola passa a ser dado como:


9.13. CARACTERISTICAS DE MOLAS DE TRAC
AO

F Fi
d4 .G
=
y
8D3 Na

Pr
e carga em molas de tra
ca
o

reli
min
ar

k=

239

(9.93)

Diferente do que acontece com as molas de compress

ao, nas de tracao ha aplicacao de uma pre carga na
sua conformac
ao. Norton [15] apresenta uma forma de determinar a forca de pre carga em func
ao de
dados experimentais de fabricacao. Segundo ele, a forca de pre carga pode ser denida como:
Fi =

d3 i
8Ks D

(9.94)

Para Ks dado pela equac

ao 9.26 e i dada como a media entre dois valores de interpolacao, ou seja:
i1 + i2
2

i =

Estes valores podem por sua vez ser dados como:

(9.95)

(9.96)

i2 = 0.0205954C 3 + 0.963231C 2 23, 6292C + 264, 796

(9.97)

op

i1 = 0, 0291727C 3 + 1, 25144C 2 23, 3534C + 197, 473

ext

Deex
ao de molas de tra
ca
o

A deex
ao das espiras passa a ser dada pela inclusao do efeito da pre carga na equacao de deex
ao para
molas de compress
ao (eq. 9.29), ou seja:

Tens
oes em molas de tra
c
ao

8.(F Fi ).D3 .Na

G.d4

(9.98)

-T

y=

Vale observar que o modelo de tensao e o mesmo apresentado na secao 9.7, incluindo os fatores Ks e Kw .
Ou
nico detalhe que as diferencia das molas de compress
ao e o fato do efeito de concentracao de tensao
no laco de sujeicao, conforme mostrado na gura 9.30.

Ras
cun
ho

R1

Figura 9.30: Ponto de maxima tensao de ex

ao.

O ponto A mostrado na gura 9.30 ser

a o ponto de maior tensao de ex
ao, pelo pr
oprio efeito da
forma do gancho, e ser
a dada por:
A = KA

Para :

KA =

16F D
4F
+ 2
d3
d

4C12 C1 1
4C1 (C1 1)

(9.99)

(9.100)

Dado que C1 = 2R1 /d e R1 o raio medio do laco, que na maioria dos casos e igual ao raio medio das
espiras.

CAPITULO 9. MOLAS

240

reli
min
ar

Outro ponto importante de analise do ponto de vista de tensoes e mostrado na gura 9.31 e representado pela letra B. Neste caso o maio problema e devido ao cisalhamento em funcao da aplicacao da
carga nas argolas da mola.
R2

Figura 9.31: Ponto de maxima tensao de cisalhamento da mola.

A tens
ao no ponto B ( gura 9.31) pode ser dada como:
B = KB

8F D
d3

(9.101)

KB =

4C2 1
4C2 4

op

Para :

(9.102)

Dado que C2 = 2R2 /d e R2 o raio de concord

ancia da argola.

ext

Coeciente de seguran
ca em molas de tra
c
ao

-T

Conforme mostrado anteriormente, as molas de tracao falham geralmente na argola, seja no seu ponto A
(gura 9.30) por tensao normal, seja no seu ponto B (gura 9.31) por tensao de cisalhamento.
Desta forma para avaliar o coeciente de seguranca e necess
ario vericar os dois pontos e tomar o
mnimo como o valor de projeto. Observe que neste caso as tens
oes admissveis sao diferentes para os dois
casos, sendo assim, podemos dizer que no ponto de maxima tensao normal, o coeciente de seguranca
ser
a dado como:
nA =

r
A

(9.103)

Ao passo em que no ponto de maxima tensao de cisalhamento teremos:

e
B

Ras
cun
ho

nB =

(9.104)

Vale observar que para molas, o valor de tens

ao limite de escoamento e muito proximo do valor de
tensao de ruptura, assim, os valores de coecientes de seguranca dados acima sao aceit
aveis.
No caso de carregamento variavel ao longo do tempo, h
a de se fazer as devidas correcoes nos valores
de tensoes

9.14

Barras de torc
ao

As barras de torc
ao sao na verdade barras sob efeito de torcao em deformacao sob regime el
astico, com
uma das extremidades rmemente xada e a outra ligada a um braco de oscilacao, conforme pode ser
visto na gura 9.32.

Figura 9.32: Barra de torc

ao em uma suspens
ao automotiva. (Fonte: 4x4abc.com)


9.14. BARRAS DE TORC
AO

241

max =

T.(d/2)
J

reli
min
ar

Este tipo de elemento tem aplicacao variada, desde suspens

oes automotivas a` unidades de medic
ao
de carga em balancas, sendo geralmente jateadas para aumento da resistencia mec
anica.
Para tal aplicacao, da mecanica dos s
olidos, a tensao maxima ser
a dada por:
(9.105)

Para J o momento polar de inercia, T o torque aplicado em funcao da carga e do braco de alavanca
e d o di
ametro da barra.
O angulo de torc
ao por sua vez ser
a dado por:
=

T.L
J.G

(9.106)

Para L o comprimento da barra e G o momento elastico transversal. Por m, podemos tambem

determinar a rigidez torcional, relacionando o torque com o angulo de torcao:
T

(9.107)

op

ktor =

Barras de tor
c
ao sob carregamento vari
avel no tempo

Fm =

ext

Partindo do pressuposto que uma barra de torcao esta sob carregamento vari
avel no tempo, com valores
que v
ao de Fmin a Fmax podemos admitir que teremos um problema de analise de fadiga, partindo da
divis
ao do problema em duas fontes de tens
ao na barra, o carregamento invariante com o tempo e o
carregamento variante com o tempo.
Ao primeiro valor daremos o nome de carga media e sera dada como:
Fmax + Fmin
2

(9.108)

-T

O segundo valor ser

a chamado de carga alternante e sera dada como:
Fa =

Fmax Fmin
2

(9.109)

Ras
cun
ho

Nesta otica, como estudado em eixos, teremos o processo de falha por fadiga a partir da carga
alternante, e o processo de falha por escoamento a partir da carga media. Sao na verdade duas ac
oes que
levam ao dano, n
ao importando qual combinacao deles esteja atuando.
Interessante observar que o problema aqui e muito proximo do abordado em eixos (captulo 1), considerando que nao h
a carregamento de exao, apenas tensoes cisalhantes devido ao torque.
Em uma aplicac
ao tpica de barra de torcao, como por exemplo na suspens
ao de veculos, o carregamento pode ser descrito em funcao do percurso. Assim, o comportamento da tensao ao longo do tempo
ser
a dado como mostrado na gura 9.33, onde teremos um valor de m
axima tensao cisalhante (max ) e
um valor de mnima tens
ao cisalhante (min ), passando pela origem, com sinal contrario. Observa-se que
quando o veculo est
a em repouso, a tens
ao ser
a diferente de zero, o que se congura na aplicacao de uma
pre-carga de operacao.

ta

tmax

tm
tmin

Figura 9.33: Tens

ao cisalhante de uma barra de torcao ao longo do tempo.

De acordo com a gura 9.33, podemos dizer que as tensoes maximas e mnimas de cisalhamento ser
ao
dadas a partir das equac
oes 9.105 e 9.106, respectivamente em razao dos angulos de torcao 1 e 2 ou
seja:

CAPITULO 9. MOLAS

reli
min
ar

242

1 Gd
2L
2 Gd
=
2L

(9.110)

max =
min

(9.111)

Neste caso, adotaremos um criterio de falha para o projeto, que ser

a o de Soderberg tal como apresentado no captulo 2, apenas considerando os aspectos de variacao da tensao no torque, uma vez que
neste tipo de elemento a exao n
ao e presente. Assim, a equacao 2.63, passa a ser escrita como:



Ta
32n
Tm
d= 3

+
(9.112)

Sn
e
Dado que, o limite de resistencia a fadiga (Sn ) seja calculado conforme mostrado no captulo 2 e que:
2Ja
d
2Jm
=
d

Ta =

(9.114)

Para
max min
2
max + min
=
2

ext

a =

op

Tm

(9.113)

(9.115)

(9.116)
(9.117)

Problema de barra de tor

ca
o com carregamento vari
avel no tempo

Tmax Tmin
2
Tmax + Tmin
=
2

Ras
cun
ho

Ta =
Tm

Teremos:

-T

Uma barra de torcao de comprimento de 480 mm e carregada sob um torque que varia entre 300 Nm
e 470 Nm. Dado que o material e aco 1040 laminado a frio, determine o diametro mnimo para que o
coeciente de seguranca seja da ordem de 1,2.
Dado que:

(9.118)
(9.119)

470 300
= 85N m
2
470 + 300
= 385N m
=
2

Ta =

Tm

(9.120)
(9.121)

Admitindo que a barra e laminada a frio, pela gura 2.19, ka = 0, 76, visto que o aco 1040 tem 586
MPa de tens
ao de ruptura (tabela E.3) Como o di
ametro da barra deve ser da ordem de ate 50 mm,
ao limite de fadiga para a peca ca como:
kb = 0, 85, e assim, a tens
Sn = ka .kb .0, 5.r = 0, 76 0, 85 0, 5 586 = 189, 3 M P a

(9.122)

Da tabela E.3, e = 490 MPa, e aplicando a equacao 9.112, temos:

d =

32 1, 2

d 25 mm

85 103
385 103
+
189, 3
490


(9.123)

9.15. NORMAS

Normas

reli
min
ar

9.15

243

Alguma normas relacionadas a molas:

DIN 29 - Smbolos para molas.
DIN 1570 - Aco para molas nervuradas.
DIN 2075, 2088, 2089, 2090 - Molas helicoidais.
DIN 2076 - Arame de aco para molas.
DIN 2091 - Molas de barra de torcao.
DIN 4621, 4626 - Molas de l
aminas.
ISO 2162:1, 2 - Documentacao tecnica de molas.

9.16

Exerccios propostos

op

1. Projete uma mola helicoidal de compress

ao, de extremidade esquadrada e esmerilhada, feita de aco
ASTM 228. Para um carregamento est
atico de 800 N, deseja-se que ela tenha uma deexao de 200
mm, para um ndice de mola igual a 8. Especicar o diametro do o, o diametro externo, o n
umero
total de espiras e o comprimento livre. Observe que voce tem a disposicao para fabrica-la em aco
nas medidas 4.5, 4.8, 5.4 e 6 mm, para um coeciente de seguranca de no mnimo 1,8.
2. Para o exerccio anterior, qual o coeciente de seguranca para uma aplicacao de carregamento
dinamico de compress
ao com carga variando entre 800 N e 600 N para vida innita admitindo ser
a mola jateada? Como engenheiro, qual a sua an
alise a respeito do resultado?

ext

3. Deseja-se montar uma mola helicoidal de compress

ao para suportar uma carga variando entre 0,4 kN
necess
e 1 kN de forma cclica ao longo do tempo. E
ario que o seu comprimento na sua compressao
m
axima seja de 270 mm de forma que as extremidades quem livres uma das outras. Na carga
mnima, o espaco mnimo necess
ario deve ser da ordem de 430 mm. Utilize como material SAE 6150.
ao de solucao: arbitre um diametro de
Adote vida de 106 ciclos para mola sem jateamento (Sugest
5 mm para o di
ametro do o e ndice de mola igual a 6!)

-T

4. Determine qual a relacao entre a variacao do diametro do o de uma mola e o coeciente de

seguranca. Se dobrarmos o di
ametro do o, o que acontece com o coeciente de seguranca? Existe
alguma mudanca se alem disso o carregamento for variavel ao longo do tempo ou est
atico?
5. Dado um coeciente de seguranca igual a 2, determine para um aco 6150 qual o menor ndice de
curva para uma mola para um carregamento estatico.

Ras
cun
ho

6. Deve-se projetar uma mola helicoidal de compress

ao para a seguinte situacao de trabalho. O
diametro medio deve ser da ordem de 150 mm, e durante a operacao, o carregamento variara entre
240N e 680N tendo para tal uma deexao maxima de 40 mm e uma vida de 106 ciclos. Analise no
nal se a mola esta dentro do valor aceit
avel de estabilidade.(Adote um ndice de mola dentro do
valor recomendado e uma mola com alvio do estado de tensoes por jateamento e aco SAE 6150)
7. Uma mola de tracao deve ter um comprimento m
aximo entre argolas de 220 mm, para uma forca de
300 N de tracao. Determine o diametro da mola e do arame sabendo que o coeciente de seguranca
deve ser de no mnimo 2.5 Adote um aco 1085 e um diametro de 3 mm.
8. Deseja-se construir uma mola de tracao para suportar uma carga de 200 N para uma deexao
m
axima de 21 mm. Os pontos de xacao devem ser posicionados a 80 mm um do outro, e o
material deve ser o aco SAE 6150. (Sugestao de resolucao: Adote um diametro do o de 4 mm)
9. Deduza a equacao 9.18 partindo da equacao 9.17.

Ras
cun
ho
op

ext

-T

reli
min
ar

10.1

Introdu
c
ao

reli
min
ar

Dimensionamento de
engrenagens

10

-T

ext

op

Neste captulo e abordado o efeito das forcas nas engrenagens, admitindo que toda a cinematica de seu
movimento ja tenha sido estudada pelo aluno em outras disciplinas. Assim, partiremos de uma rapida
revisao do conte
udo, de forma a estabelecer a nomenclatura adotada nesta obra, conforme mostrado nas
sec
oes seguinte.
Atualmente as engrenagens estao entre os elementos mec
anicos mais utilizados nos mais variados
tipos de m
aquinas e equipamentos, passando desde a ind
ustria de brinquedos, ate a alimentcia, naval,
automotiva e de mineracao, entre outras. Basicamente sao empregadas quando o objetivo e transmitir
movimento, considerando ganho de torque ou velocidade, controle do movimento e/ou alteracao de direc
ao
de movimento
Apesar de serem amplamente utilizadas, as engrenagens contam com uma certa complexidade, seja
no seu projeto, seja na sua fabricacao, devido principalmente a suas caractersticas construtivas.
Para o seu projeto e necess
ario um conhecimento previo por parte do projetista, que podemos classicar nas seguintes areas:
cinematica das relacoes de transmiss
ao;

esforcos existentes;

mec
anica dos s
olidos e materiais;

limitacoes dos processos de fabricacao.

Ras
cun
ho

Tipos de engrenagens

As engrenagens podem ser classicadas em tres grandes grupos que s

ao:

Cilndricas: que podem ser tanto de dentes retos como de dentes helicoidais.

C
onicas: tambem divididas entre de dentes retos e dentes curvos.

Hiperbol
oidicas: que s
ao divididas entre as hipoides e paloides.

Alguns tipos que s

ao mostrados na gura 10.1 ser
ao descritos na sequencia.
245

(b)

(d)

(e)

(c)

op

(a)

reli
min
ar

CAPITULO 10. DIMENSIONAMENTO DE ENGRENAGENS

246

(f)

ext

Figura 10.1: Tipos de engrenagens: (a) de dentes retos, (b) de dentes helicoidais, (c) helicoide dupla, (d)
conica, (e) sem m, (f ) hipoide.

Engrenagens cilndricas de dentes retos

-T

Pelo seu tipo construtivo, sao utilizadas na transmissao entre eixos paralelos, visto ser esta a u
nica forma
de engrenamento possvel com estas engrenagens. De todos os tipos existentes, estes s
ao os mais faceis
de fabricar, montar e de efetuar manutencao.
Seu rendimento e alto, da ordem de 98 a 99%, como ocorre na maioria das engrenagens, e permitem
uma grande faixa de relacao de transmiss
ao. Vale salientar que trabalham u
nica e exclusivamente com
cargas radiais e que apresentam elevado rudo a altas velocidades.

Ras
cun
ho

Engrenagens cilndricas de dentes helicoidais

Sao tambem empregadas na transmiss
ao entre eixos paralelos, sendo indicadas para cargas e velocidades
elevadas, principalmente por causa da diminuicao do rudo se comparadas com as engrenagens cilndricas.
Como os seus dentes tem um perl nao paralelo com o eixo onde s
ao montadas, elas geram carregamento
radial, que transmite o torque e uma parcela axial, que e transferida diretamente para o eixo e mancais.
Como nas engrenagens cilndricas de dentes retos, o seu rendimento e tambem da ordem de 99%.
Engrenagens c
onicas

Estas engrenagens s
ao utilizadas para transmissao entre eixos ortogonais ou concorrentes com distintos
ngulos entre eles. Pelo fato da redundancia na montagem, exigem elevada precisao e seus dentes poa
dem ser oblquos ou retos. Pelo seu formato, a relacao de transmiss
ao e limitada, comparada com as
engrenagens anteriores.
Aqui tambem existe carregamento radial e axial no eixo e nos mancais.
Engrenagens com helicoide dupla

Estas engrenagens tem a vantagem de transmitir grandes carregamentos sem gerar carga axial sobre os
mancais pois o efeito de uma helice e eliminado pela outra, j
a que os angulos sao inversos. Tambem
necessitam de elevada precisao na montagem e tem um custo de fabricacao elevado, sendo adotado em
sua substituicao duas engrenagens solid
arias de helice simples montadas opostas uma a` outra.

10.2. NOMENCLATURA ADOTADA EM ENGRENAGENS

247

Engrenagens hipoides

reli
min
ar

Por ser sugerida para trabalhos com elevadas cargas, necessitam de eixos mais rgidos devido a problemas de deex
ao. Uma curiosidade com relacao a estas engrenagens e que foram criadas e patenteadas
por Andre Citroen.

Estas engrenagens possuem grande capacidade de carga e permitem grandes variacoes de velocidades de
operac
ao. S
ao empregadas extensivamente em autom
oveis, caminh
oes e tratores, por ocuparem pouco
espaco, permitindo grandes relacoes.

10.2

Nomenclatura adotada em engrenagens

-T

ext

op

Revisando o que ja fora apresentado ao aluno na disciplina EMC5123 de Mecanismos, iremos apenas
relembrar os conceitos basicos:
o diametro que serve de base para as o c
Di
ametro primitivo: E
alculo das relacoes de transmiss
ao
entre engrenagens.
a parte superior do dente, acima do di
Adendo : E
ametro primitivo. Considerado tambem como o
topo do dente.
o fundo do dente de uma engrenagem, abaixo do diametro primitivo
Dedendo: E
N
umero de dentes (Z): e o n
umero de dentes que tem a engrenagem ao longo de sua circunferencia.
o ponto de interseccao entre a linha de acao e a linha que une
Ponto primitivo de contato (I): E
os dois centros das engrenagens.
Flanco de um dente: e a face do dente que entre em contato com os dentes de outra engrenagem
no momento do engrenamento.
Evolvente: e a curva utilizada na geracao de engrenagens que permite a manutencao do ponto
primitivo de contato em um local xo no espaco.
Rela
c
ao de transmiss
ao (i): e a relacao de transmiss
ao, valor que relaciona as velocidades de
entrada e sada do par de engrenagens.
M
odulo (m): e a relacao entre o diametro primitivo e o n
umero de dentes da engrenagem. Este
conceito e utilizado para denir engrenagens no SI, enquanto que no padrao brit
anico e o diametral
pitch.1
d
(10.1)
m=
Z

Ras
cun
ho

Angulo
de press
ao (): e o angulo entre a linha de acao e um segmento de reta normal a` linha que
une os centros das duas engrenagens.

Angulo
de Aproxima
c
ao (a ): e o angulo de que gira um dos elementos, a partir do instante em
que se inicia o contato ate o instante em que o contato ocorre sobre a linha de centros.

Angulo
de Afastamento ou de Separa
c
ao (s ): e o angulo descrito por um dos elementos, a
partir do instante em que o contato ocorre sobre a linha de centros ate o momento em que esse cessar.
Passo primitivo (p): e a distancia na direcao do permetro da engrenagem que une dois pontos no
crculo primitivo da engrenagem em um mesmo anco em dentes adjacentes.
p=

.d
Z

(10.2)

Passo de base (pb ): e a distancia na direcao do permetro da engrenagem que une dois pontos no
crculo de base da engrenagem em um mesmo anco em dentes adjacentes.
A relac
ao entro o passo primitivo e o passo de base e dada por:
pb = p cos

(10.3)

Dist
ancia entre centros (a): e a distancia entre o centro dos eixos das duas engrenagens que
transmitem torque entre si.
Linha de a
c
ao: e uma linha descrita pela tangente `a circunferencia de base das duas engrenagens.
Esta linha contem todos os pontos de contato do engrenamento do par de engrenagens e determina a
direcao da forca de engrenamento.
1 Valores

normalizados, determinados pela norma DIN708 podem ser vistos no anexo G, gura G.1

CAPITULO 10. DIMENSIONAMENTO DE ENGRENAGENS

248

Engrenamento

reli
min
ar

10.3

Para que seja possvel duas engrenagens trabalharem juntas, e necess

ario estabelecer uma condicao de
engrenamento, que pode ser entendida como o passo. Ou seja, no ponto de contato primitivo, o deslocamento no comprimento do arco das duas engrenagens deve ser igual. Se tivermos duas engrenagens
de mesmo passo, ou seja, a distancia entre os dentes sucessivos igual para ambas, ser
a possvel o seu
engrenamento. Assim, podemos admitir que para engrenar as engrenagens (1) e (2), e necess
ario:

p1 = p2

(10.4)

Das equacoes 10.1 e 10.2, podemos deduzir que existe uma relacao entre passo e modulo, dada como:

p = m

(10.5)

m1 = m2

op

Substituindo agora esta equacao na equacao 10.4, conclumos que:

(10.6)

Ou seja, so e possvel o engrenamento de duas engrenagens quando ambas tiverem o mesmo modulo.
. Uma vez que as duas engrenagens podem ser engrenadas, podemos determinar a relacao de transmiss
ao
como:

i=

Z2
Z1

-T

Das equacoes 10.5 e 10.1 podemos deduzir que:

ext

r=

(10.7)

mZ
2

(10.8)

r2
r1

(10.9)

Ras
cun
ho

E assim, reescrevendo a equac

ao 10.7, teremos:

i=

Admitindo agora que a velocidade tangencial no ponto de engrenamento e igual para ambas as engrenagens, teremos:
i=

r2 V
1
=
r1 V
2

(10.10)

Outro importante fator a ser considerado no projeto de engrenagens e a raz

ao de conducao, que nada
mais e do que o n
umero de dentes que simultaneamente estao transmitindo o movimento e o torque.
Quanto maior este valor, mais suave ser
a a transmiss
ao, muito embora ocorrer
a uma maior perda por
atrito. Se este valor e pequeno, a transmiss
ao e mais susceptvel a impactos, que geram por sua vez
rudos.
Para denirmos o que e razao de conducao, precisamos primeiramente determinar o comprimento da
linha de acao, que e a linha que une o ponto onde ocorre o incio do contato entre os dentes, passa pelo
ponto primitivo de contato e termina no ponto onde os dentes se separam, como pode ser visto na gura
10.2.
2 No

modelo de c
alculo utilizando normas inglesas, este conceito e relacionado ao diametral pitch


DO DENTE
10.4. INTERFERENCIA
E RECORTE DO PE

r2
rb2

O2

T2

gs

ga
I

y
T1

w1
O1

rb 1
r1
ra1

reli
min
ar

ra2

249

Figura 10.2: Linha de acao em destaque na gura.

op

O comprimento da linha de contato (g ) pode ser determinado a partir da relacao entre triangulos
mostrado na gura 10.2. Neste caso teremos:
g = XY = XI + Y I

(10.11)

Podemos reescrever a equacao 10.11 por sua vez como:

Da gura 10.2 n
os podemos deduzir que:

ext

 


g = XI + Y I = XT1 IT1 + Y T2 IT2


2 r2
ra1
b1

2 r2
Y T2 = ra2
b2

IT1 = r1 sen

-T

XT1 =

(10.12)

IT2 = r2 sen

Colocando estes valores na equacao 10.12, teremos que



2 r2 +
2 r2 (r + r ) sen
g = ra1
ra2
1
2
b1
b2

(10.13)

Ras
cun
ho

ao
Admitindo que no raio de base temos um dente a cada comprimento de passo de base (pb ), a raz
de conducao ser
a dada por:


2 r2 +
2 r2 a sen
ra1
ra2
g
b1
b2
=
=
(10.14)
pb
pb
Para engrenagens cilndricas adota-se geralmente valores da ordem de 1,4 a 1,8 [15].

10.4

Interfer
encia e recorte do p
e do dente

Sabemos que para termos o perl conjugado utilizaremos uma curva chamada curva evolvental para gerar
o perl dos dentes. Esta curva, mostrada na gura 10.3 tem algumas caractersticas importantes:


Qualquer geratriz da evolvente e tangente ao crculo de base.

Evolventes com circunferencia de base iguais sao iguais.

A forma da evolvente depende apenas da circunferencia de base.

Se as circunferencias de base forem diferentes a diferenca entre as evolventes sera puramente escalar.

Se uma evolvente gira a uma velocidade angular constante, ela transmitira movimento angular a
uma taxa constante a` outra evolvente em contato, para qualquer distancia entre as circunferencias
de base.

CAPITULO 10. DIMENSIONAMENTO DE ENGRENAGENS

250

A relac
ao de transmiss
ao depende apenas das circunferencias de base.

A intersecao da tangente comum com a linha de distancia entre centros das duas circunferencias de
base estabelece os raios primitivos das circunferencias primitivas.

Os di
ametros primitivos das evolventes em contato sao diretamente proporcionais a`s circunferencias
de base.

O
angulo de press
ao de duas evolventes agindo em conjunto e o angulo entre a tangente comum `as
circunferencias de base e a linha perpendicular a` sua linha de centros comum.

A forma da cremalheira basica da evolvente e uma linha reta, visto que seu raio tende ao innito.
O
angulo de press
ao de uma evolvente agindo contra essa cremalheira e o angulo entre a linha de
ac
ao e a linha que representa a direc
ao na qual a cremalheira se move.

ext

op

reli
min
ar

-T

Figura 10.3: Curva evolvente.

Ras
cun
ho

Alem disso, a evolvente e gerada a partir de uma circunferencia chamada de circunferencia de base que
n
ao precisa necessariamente ser menor que a circunferencia de dedendo ou de pe de dente da engrenagem.
Como a evolvente nao e denida para o espaco interior a` circunferencia de base, o que acontece abaixo
deste valor n
ao depende do projeto da engrenagem mas sim do processo de fabricacao, o que leva a duas
condicoes diferentes, por gerac
ao de evolvente ou sem geracao.
No caso de geracao de evolvente, o processe de usinagem e realizado a partir de uma fresa m
odulo ou
de uma cremalheira, conforme mostrado nas guras 10.4.a e 10.4.b.

(a)

(b)

Figura 10.4: Gerac

ao de evolvente por usinagem por fresa m
odulo (a) e por cremalheira (b).
Outros processos de fabricac
ao podem ser utilizados como as engrenagens usinadas por fresa de topo
(gura 10.5.a) ou de pl
astico injetado (gura 10.5.b)


DO DENTE
10.4. INTERFERENCIA
E RECORTE DO PE

reli
min
ar

251

(a)

(b)

Figura 10.5: Engrenagens usinadas (a) e por plastico injetado (b).

-T

ext

op

Para os casos onde h

a geracao da evolvente, se o raio de base for maior do que o raio de dedendo
da engrenagem poderemos ter o problema chamado de recorte no pe do dente. Isto acontece por que a
ferramenta tem que criar um espaco na peca usinada para sair, como pode ser visto na gura 10.6.

Ras
cun
ho

Figura 10.6: Recorte no pe do dente.

Nos casos onde n

ao h
a gerac
ao de evolvente, podemos ter o problema de interferencia, principalmente
se a curva evolvental for prologada abaixo da linha de base. Neste caso, ao realizar a montagem, teremos o
acavalamento das engrenagens de forma que n
ao ser
a possvel monta-las na distancia denida em projeto.
Uma forma de resolver este problema e utilizar uma tecnica chamada de deslocamento de perl, onde
se desloca a fresa de um valor denido em funcao do modulo (xm) em relacao a linha de base, como
mostrado na gura 10.7, o que sera abordado na pr
oxima secao.

Figura 10.7: Afastamento da ferramenta na geracao de engrenagens.

252

Deslocamento de perfil

reli
min
ar

10.5

CAPITULO 10. DIMENSIONAMENTO DE ENGRENAGENS

op

Conforme pode ser observado pela gura 10.6, durante a geracao do perl de evolvente do dente de uma
engrenagem, a ferramenta de geracao faz um movimento na peca de tal forma que gere o desenho do perl
do dente. Entretanto, se a ferramenta adentrar na engrenagem, de forma que o seu adendo ultrapasse o
raio de base da engrenagem, teremos um problema. Como a evolvente surge a partir do raio de base, ela
n
ao e denida abaixo dele, gerando uma curvatura diferente, diminuindo a espessura no pe do dente.
Esta curva e chamada de recorte do dente e tem como principal problema a diminuicao da resistencia
no pe do dente. Isto ca claro ao fazermos a analogia que um dente de uma engrenagem quando transmite
torque, e similar a uma viga engastada com um carregamento em sua ponta livre. Como ha reducao da
sec
ao transversal na base, h
a uma reducao da resistencia a` exao do dente.
Cabe aqui comentar que no processo de geracao, este recorte permite que o pinhao e a coroa possam
engrenar sem problemas, o que n
ao acontece em outras forma de fabricacao de engrenagens. Se por
exemplo as engrenagens forem construdas por corte em chapa, o recorte n
ao ocorre, o que acarretar
a em
uma interferencia entre o anco do dente da coroa e do pinh
ao.
Uma forma de eliminar este problema e a utilizacao de uma tecnica de modicacao do raio de adendo e
dedendo chamado de deslocamento de perl. Trata-se na verdade de um reposicionamento da ferramenta
de forma que a sua linha de referencia nao seja mais tangente ao diametro primitivo da engrenagem a ser
construda.
O afastamento mostrado na gura 10.7 sera chamado de v, e pode ser dado como:
v = x.m

(10.15)

ext

Dado que x e o fator de afastamento e m o modulo da ferramenta de geracao. Assim, estaremos sempre
nos referenciando ao modulo, de forma que possamos utilizar ferramentas normalizadas no processo.
Adota-se por convencao afastamento positivo quando este se d
a no sentido do centro para fora da
engrenagem e negativo quando o contrario. Deve-se observar que o deslocamento do perl n
ao altera o
diametro primitivo 3 , de forma que apenas os raios de adendo e dedendo e que s
ao alterados, em funcao
da modicacao da altura de adendo, que passa a ser dada como:

E a altura de dedendo que passa a ser:

-T

ha = m + v = m(1 + x)

hf = m(1 + c) v = m(1 + c x)

(10.16)

(10.17)

Condi
c
ao para n
ao haver recorte no dente

Ras
cun
ho

A principal condic
ao para vericar a inexistencia de recorte do dente parte da representacao da gura 10.7.
Imaginando que a cremalheira mostrada na parte superior do desenho nao possa recortar a engrenagem
representada pelo raio de base, devemos dizer que dado um angulo de press
ao () teremos como o n
umero
mnimo de dentes sem recorte 4 :
Zmin =

2K
sen2

(10.18)

Dado que K = 1 + c. Assim, do valor do modulo (eq. 10.1) podemos reescrever a equacao 10.18 como:
2r
2K
=
m
sen2
Isolando o m
odulo na equacao 10.19, teremos:
m=

rsen2
K

(10.19)

(10.20)

Como o m
odulo da cremalheira e o mesmo da engrenagem, teremos para esta que a altura de adendo
ser
a:
hac = K m
(10.21)
3 No Engrenamento V
e, que ser
a visto na sequ
encia, ocorre o surgimento de um di
ametro primitivo de operac
ao, em
func
ao do m
odulo de operac
ao da engrenagem
4 A dedu
c
ao desta equac
ao est
a no anexo H `
a p
agina 313

10.6. TIPOS DE ENGRENAMENTOS

253

reli
min
ar

Assim, igualando as duas equacoes (10.20 e 10.21) teremos que a condicao mnima para nao haver
recorte e:
hac rsen2
(10.22)
e assim, para que n
ao tenhamos recorte, e necess
ario um deslocamento v dado pela diferenca da
equacao 10.22.
v = hac rsen2

(10.23)

Substituindo os valores de hac (eq. 10.22) e sabendo que r = mZ/2 e que v = xm temos que o fator
mnimo de deslocamento para evitar a presenca de recorte, dada a condicao da equacao 10.18 e:
xmin = K

10.6

Z
sen2
2

Tipos de engrenamentos

(10.24)

op

Basicamente teremos para um par de engrenagens tres tipos possveis de engrenamentos, o engrenamento
Zero, o Ve-Zero e o Ve, diferentes entre si apenas no tocante ao deslocamento de perl. Desta forma, a
partir deste momento teremos as condicoes de projeto e a condicoes de montagem, como ser
a demonstrado
na sequencia.

Engrenamento Zero

ext

No engrenamento Zero nao h

a deslocamento de perl, ou seja a linha de referencia (linha primitiva da
fresa por exemplo) e posicionada tangencialmente ao diametro primitivo da engrenagem a ser usinada, e
assim as variaveis de montagem s
ao iguais as variaveis de projeto.
Sabendo que a distancia entre os centros das engrenagens e dado pela soma dos raios primitivos,
podemos dizer que:
(10.25)
a = r1 + r2

-T

Substituindo em 10.25 o valor do raio dado como:

r = mZ/2

Teremos:

(10.26)

m1 Z 1
m2 Z 2
+
(10.27)
2
2
Lembrando que para ser possvel o engrenamento, m1 = m2 e assim, a equacao 10.27 pode ser reescrita
como:


Z1 + Z2
a=m
(10.28)
2

Ras
cun
ho

a=

Como os deslocamentos s
ao nulos, x1 = x2 = 0 e os valores de altura de adendo e dedendo passam a
ser:
ha1 = m
ha2 = m

hf 1 = (1 + c)m
hf 2 = (1 + c)m

(10.29)
(10.30)

As vantagens deste engrenamento e que e possvel fabricar as engrenagens nao somente com fresas
modulo e por cremalheira, mas tambem por todos os outros processos de fabricacao, alem dos metodos
de geracao (ja que n
ao possui deslocamento de perl). Outro ponto importante e que as engrenagens
zero s
ao facilmente intercambiaveis e de baixo custo.
Ja como desvantagens, podemos dizer que n
ao e possvel a obtencao de qualquer distancia entre
centros pre xada, uma vez que o n
umero de dentes e denido pela relacao de transmiss
ao e o modulo
e normalizado. Pinh
oes com n
umero de dentes inferior ao valor estipulado pela equacao 10.18 sempre
terao recorte se feitos por gerac
ao, o que acarreta em menor resistencia mec
anica, como ser
a visto mais
a frente neste captulo. Caso estes pinh
oes sejam fabricados por outros processos que n
ao de gerac
ao,
haver
a problemas de interferencia quando entrarem em operacao ou no momento da montagem.

CAPITULO 10. DIMENSIONAMENTO DE ENGRENAGENS

254

reli
min
ar

Engrenamento V
e Zero
O engrenamento Ve Zero surge como uma solucao para engrenamentos Zero onde haja recorte do pinhao,
ou seja, se denirmos um par com engrenamento zero e avaliarmos que o n
umero mnimo de dentes para
nao haver recorte e superior ao do pinh
ao, este tipo de engrenamento resolve o problema.
O engrenamento Ve Zero e um engrenamento dito de deslocamento simetrico, ou seja, o tanto que se
desloca no pinhao e o inverso na coroa e desta forma, podemos dizer que:
x1 = x2

(10.31)

Em funcao da sua simetria, a distancia entre os eixos (a) permanece inalterada, veja porque. A largura
de um dente pode ser calculado por meio da equacao:
s=m


2


+ 2xtg

(10.32)

Assim para as duas engrenagens teremos:


2


+ 2x1 tg

s2 = m


2


+ 2x2 tg

op

s1 = m

(10.33)

Como o passo ser

a a soma da largura dos dois dentes, ou seja:

s1 + s2




m
+ 2x1 tg + m
+ 2x2 tg
2
2
m ( + 2(x1 + x2 )tg )

=
p

ext

(10.34)

(10.35)

Aplicando a equac
ao 10.31 na equacao 10.35, teremos:
=

s1 + s2 = m ( + 2( x1  x1 )tg )

-T

(10.36)

Ou seja, mesmo com o deslocamento, o passo permanece o mesmo, o que nos faz concluir que o m
odulo
tambem permanece igual. Desta forma, como a relacao de transmiss
ao n
ao muda, pela equacao 10.28, a
distancia entre centros permanece constante, assim:

Ras
cun
ho

a = a

(10.37)

m =m
 =

ao e os demais para o de projeto.

Para  se referindo aos valores de operac
Ou seja, um par de engrenagens com engrenamento Ve Zero e exatamente igual a um par por engrenamento Zero, com a u
nica diferenca de que neste caso, pode-se eliminar o problema de recorte de dente.
Assim, ao nal, as duas engrenagens podem ser dimensionadas como:

ha1 = (1 + x1 )m

hf 1 = (1 + c x1 )m

(10.38)

ha2 = (1 + x2 )m

hf 2 = (1 + c x2 )m

(10.39)

Por m, as vantagens do engrenamento Ve Zero reside em que pinhoes com Z < Zmin podem ser
gerados sem recorte no pe do dente, substituindo com vantagem um engrenamento zero que opere com
problemas.
Como desvantagens podemos comentar que as engrenagens deste tipo so podem ser fabricadas por
processos de geracao (pois possuem deslocamento de perl), alem do que nao e possvel a obtencao de
qualquer dist
ancia entre centros que seja pre-xada, pois a = a = m.Zm , para Zm = (Z1 + Z2 ) /2.

10.6. TIPOS DE ENGRENAMENTOS

255

reli
min
ar

Engrenamento V
e
O engrenamento Ve e a forma mais sosticada de criar um par de engrenagens, pois neste caso, x1 +x2 = 0,
podendo os deslocamentos assumirem quaisquer valores, inclusive nulo para um deles. Embora sejam
possveis varias combinacoes de deslocamento de pers no pinhao e na coroa, usualmente se promove o
deslocamento positivo apenas no pinhao, visto que na coroa dicilmente se tem problema de recorte. Cabe
oes
ressaltar que embora matematicamente seja possvel qualquer valor para x1 e x2 , algumas combinac
tornam impossvel a fabricacao das engrenagens, como no exemplo mostrado na gura 10.8

op

Figura 10.8: Engrenagem com deslocamento de perl excessivo.

ext

Adotaremos na formulac
ao matematica o mesmo raciocnio para o caso de engrenamento Ve Zero, ou
seja, a largura do dente para as duas engrenagens sera:




s1 = m
+ 2x1 tg
+ 2x2 tg
s2 = m
(10.40)
2
2
Como o passo ser
a a soma da largura dos dois dentes, teremos:
=
=
p

s1 + s2




+ 2x1 tg + m
+ 2x2 tg
m
2
2
m ( + 2(x1 + x2 )tg )

-T

(10.41)

(10.42)

Entretanto como x1 e x2 s
ao quaisquer, n
os teremos uma nova condicao, onde o passo dado pela
equacao 10.42 n
ao e mais o passo de projeto como anteriormente, ou seja, teremos neste caso:

Ras
cun
ho

a = a
p = p

m = m
 =

Precisamos entao recalcular esta nova conguracao partindo do conceito de largura do dente. Conforme pode ser observado na gura 10.9 teremos:

Figura 10.9: Largura dos dentes de uma engrenagem.

CAPITULO 10. DIMENSIONAMENTO DE ENGRENAGENS

256

ev = tg

reli
min
ar

Dado que a evolvente de alfa (ev ) e dada como:

(10.43)

O comprimento do dente a uma distancia r do centro da engrenagem, sera dado como:

s = r [s/r + 2ev ]

(10.44)

Para o angulo de press

ao, s o comprimento do dente no diametro primitivo e r o raio primitivo da
engrenagem.
Assim, teremos na operac
ao do engrenamento Ve, o comprimento dos dentes das duas engrenagens
dado por:
s1 = r1


s1
+ 2(ev ev  )
r1

s2 = r2


s2
+ 2(ev ev  )
r2

(10.45)

p = s1 + s2 = m

op

para ri o raio primitivo de operacao e ri o raio primitivo de projeto da iesima engrenagem, e  o
angulo de press

ao de operacao.
Com isto teremos o novo valor do passo, chamado de passo de operacao:

(10.46)

Como estamos nos deslocando na direcao do raio, podemos admitir que a relacao m cos  = m cos
e constante, assim, substituindo os valores, teremos:
cos
cos
= m
[ + 2(x1 + x2 )tg + (Z1 + Z2 )(ev ev  )]
cos 
cos 
Assim, para a equacao 10.47 ser verdadeira, e necess
ario que:

ext

2(x1 + x2 )tg + (Z1 + Z2 )(ev ev  ) = 0

(10.47)

(10.48)

Que reescrevendo fornece a equac

ao fundamental do engrenamento Ve:
(x1 + x2 )
tg
Z1 + Z2

-T

ev  = ev + 2

(10.49)

Assim, denido o valor do novo angulo de press

ao ( ), podemos calcular a nova distancia entre centros
de operacao:
cos
(10.50)
cos 
Entretanto, este valor nao ser
a igual a nova distancia entre centros, que pode ser calculada como:

Ras
cun
ho

a = a

a1

a1


Z1 + Z2
m
+ m(x1 + x2 )
2
a + m(x1 + x2 )

(10.51)

Como n
ao h
a sentido em que a soma x1 + x2 seja negativa, teremos sempre a1 > a , ou seja, uma
engrenagem ira entrar dentro da outra em funcao do deslocamento do perl. Para resolver isto, promovese uma correcao da altura do adendo da engrenagem, de forma que se crie uma folga no fundo do dente
e para tal subtrai-se da equacao 10.51 o valor da distancia entre centros de operacao (eq. 10.50):
a1 a

= m(x1 + x2 ) a + a

(10.52)

Chamando esta diferenca de um fator K multiplicado pelo modulo, teremos:

K.m = a1 a

(10.53)

Geralmente se avalia o valor dessa constante a partir de uma outra constante chamada de y, dada
como:
a a
y=
(10.54)
m

10.6. TIPOS DE ENGRENAMENTOS

257

K = x1 + x2 y

reli
min
ar

E assim,:
(10.55)

Sabendo que as alturas de adendo serao corrigidas, teremos para as duas engrenagens os valores:
ha1 = m(1 + x1 ) Km

ha2 = m(1 + x2 ) Km

(10.56)

Substituindo o valor de K ( eq. 10.55) nas equacoes 10.56 teremos:

ha1 = m(1 + x1 ) (x1 + x2 y)m

ha2 = m(1 + x2 ) (x1 + x2 y)m

ha1 = m(1 + x1 x1 x2 + y)
ha1 = m(1 x2 + y)

ha2 = m(1 + x2 x1 x2 + y)
ha2 = m(1 x1 + y)

(10.57)

Como n
ao h
a correcao no dedendo do dente, a sua altura passa a ser calculada da mesma forma que
apresentado no engrenamento Ve -Zero.
hf 1 = m(1 + c x1 )

hf 2 = m(1 + c x2 )

(10.58)

op

Observe que o raio primitivo de projeto continua sendo o mesmo do que se fosse um engrenamento
Zero, todavia, o novo raio de operacao passa a ser:
cos
(10.59)
cos 
Ser
ao estes novos valores de raios primitivos de operacao que gerarao a nova relacao de transmiss
ao.
Com relacao as vantagens,este e o u
nico tipo de engrenamento que permite variacao contnua da
distancia entre centros de operacao, sendo portanto indicado para problemas em que a distancia entre
centros seja pre-xada.
possvel desenvolver projetos onde se privilegia a capacidade especca de carga, ou a raz
E
ao de
conducao ou mesmo de obter um equilbrio entre essas duas caractersticas de forma que tenhamos pares
de engrenagens otimizadas.
J
a do ponto de vista de desvantagens,o engrenamento Ve exige pelo menos uma das engrenagens (o
pinhao na grande maioria dos casos) com deslocamento de perl, obrigando portanto a fabricac
ao da
mesma por processos de geracao, o que apresenta reexos diretos no custo.

-T

ext

r = r

Exemplo c
alculo de engrenagens para engrenamento V
e

Ras
cun
ho

Deve-se projetar um par de engrenagens com uma relacao de reducao igual a 2,35, sabendo que a engrenagem de entrada tem 20 dentes e que a dist
ancia entre eixos de operacao e de 137 mm. Dado um angulo
de pressao de 20o e uma folga no pe do dente de 0,25, determine os diametros das engrenagens para um
m
odulo igual a 4 mm.
Dos dados do problema, podemos dizer que a engrenagem 2 tera uma quantidade de dentes de:
Z2
Z2

= i Z1
= 2, 35 20

Z2

= 47 dentes

Assim, podemos calcular a dist

ancia entre centros de projeto dada como:



Z1 + Z2
m
2


20 + 47
4
2
134 mm

Podemos perceber tambem que da equacao 10.18, o valor mnimo de dentes para que n
ao haja recorte
e de Zmin = 22 dentes, assim, deveremos deslocar o perl da engrenagem 1. Alem disso , a dist
ancia
entre centros de operacao e diferente da distancia de projeto, o que nos leva ao c
alculo do angulo de
press
ao de operacao. A partir da equacao 10.50, teremos que:




arccos

a


cos

a

134
cos 20o
arccos
137
o
23, 2

reli
min
ar

CAPITULO 10. DIMENSIONAMENTO DE ENGRENAGENS

258

Assim, podemos calcular pela equacao fundamental do engrenamento Ve (eq. 10.49) o deslocamento
de perl necessario.

(x1 + x2 )
(x1 + x2 )

Z1 + Z2
2tg
20 + 47
= [ev 23, 2 ev 20]
2tg 20o
= 0, 81
= [ev ev]

Para este caso, o fator y pode ser dado como:

a a
m
137 134
y=
4
y = 0, 75

ext

y=

(10.60)

op

(x1 + x2 )

ha1 = m(1 x2 + y)

ha2 = m(1 x1 + y)
ha2 = 4(1 0, 81 + 0, 75)
ha2 = 3, 76 mm

Ras
cun
ho

ha1 = 4(1 0 + 0, 75)

ha1 = 7 mm

-T

ao (pelas equacoes
Adotando x2 = 0, teremos que as alturas de adendo e dedendo das engrenagens s
10.57 e 10.58) :

hf 1 = m(1 + c x1 )

hf 1 = 4(1 + 0, 25 0, 81)
hf 1 = 1, 76 mm

ha2 = m(1 + c x2 )
hf 2 = 4(1 + 0, 25 0)
hf 2 = 5 mm

Podemos ver tambem que a altura dos dois dentes se equiparam a:

ha1 + hf 1 = 7 + 1, 76 = 8, 76 mm
ha2 + hf 2 = 3, 76 + 5 = 8, 76 mm

A gura 10.10 mostra a engrenagem sem o deslocamento de perl (a) e com o deslocamento de perl(b)
para comparacao do formato do dente.

10.7. ENGRENAGENS HELICOIDAIS

reli
min
ar

259

(a)

(b)

10.7

op

Figura 10.10: Engrenagem do exerccio sem deslocamento de perl (a) e com deslocamento (b).

Engrenagens helicoidais

ext

As engrenagens cilndricas de dentes helicoidais constituem uma alternativa mais avancada do que as de
dentes retos para as transmiss
oes. Elas tem maior capacidade de carga por espaco ocupado. A carga
e distribuda mais gradual e uniformemente sobre o dente e seu engrenamento e suave, mais silencioso,
condic
oes essas indispens
aveis para acionamentos de altas velocidades.
Para o seu estudo, cabe denirmos alguns conceitos basicos:

Passo de Base Transversal (pbt ): e o passo medido sobre a superfcie cilndrica de base, no plano
transversal.

Passo de Base Normal (pbn ): e o passo medido sobre a superfcie cilndrica de base, no plano normal.

Passo Primitivo Transversal (pt ): e o passo medido sobre a superfcie cilndrica primitiva, no plano
transversal.

Passo Primitivo Normal (pn ): e o passo medido sobre a superfcie cilndrica primitiva, no plano
normal.

Passo Primitivo Axial (pa ): e o passo medido sobre a superfcie cilndrica primitiva, no plano axial.

M
odulo Transversal (mt ): e o m
odulo no plano transversal, este modulo dene a circunferencia
primitiva, mt = d/z.

M
odulo Normal (mn ): e o m
odulo no plano normal, este modulo e o mesmo da fabricacao, o mesmo
m
odulo da cremalheira geradora, m = mn .

Ras
cun
ho

-T

Angulo
de Pressao Transversal (t ): e medido no plano transversal e a funcao evolvente de um
dente helicoidal refere-se a este angulo.

Angulo
de Pressao Normal (n ): e medido no plano normal e e, da mesma forma que o modulo
normal, o angulo da ferramenta geradora, = n .

Figura 10.11: Helicoide evolvente.

reli
min
ar

CAPITULO 10. DIMENSIONAMENTO DE ENGRENAGENS

260

Pz

-T

fdb

bb

eixo de
rotao

ext

op

formada por evolventes

A superfcie lateral dos dentes helicoidais chama-se helicoide evolvente. E
pertencentes ao plano transversal ao eixo da engrenagem e por helices no sentido longitudinal a este eixo.
A intersec
ao do helicoide evolvente por um plano normal ao eixo e um arco de evolvente da circunferencia
oes do helicoide evolvente por superfcies cilndricas coaxiais s
ao helices
de base de raio rb . As intersec
cilndricas.
Na fabricac
ao e operacao de engrenagens cilndricas de dentes helicoidais devem ser denidos angulo,
passo e m
odulo tanto no plano transversal da engrenagem quanto no seu plano normal (gura 7.2).
Na gura 10.12 est
ao representadas as helices de base e primitiva e seus respectivos angulos de
importante observar que o angulo do helicoide evolvente varia na medida que
inclinacao b e . E
se desloca sobre a evolvente geradora do perl do dente (ev).

b
Pz

pdb

pd

Ras
cun
ho

fd

Figura 10.12: Relac

ao entre a helice de base e a helice primitiva.

Rela
c
ao entre a h
elice de base e a h
elice primitiva
A relac
ao entre o angulo de helice de base e o angulo de helice primitivo pode ser melhor observada fazendo
a planicac
ao do cilindro de base e das helices como mostra a gura 7.2. Relacionando os angulos com o
permetro do cilindro e o passo respectivo, tem-se:
db
pZ
d
tg =
p
tg b
db
=
tg
d

tg b =

(10.61)
(10.62)
(10.63)

Como rb /r = cos t , teremos:

tg b = tg cos t

(10.64)

10.7. ENGRENAGENS HELICOIDAIS

261

reli
min
ar

Para o angulo de helice no cilindro primitivo, b o angulo de helice no cilindro de base, d o diametro
ametro de base, t o
angulo de press
ao do engrenamento no plano transversal, no cilindro
primitivo, db o di
primitivo.
Rela
c
oes principais entre os planos normal e transversal.

ext

op

difcil determinar estas relac

E
oes diretamente numa engrenagem circular. Para facilitar o estabelecimento
destas relacoes ser
a utilizada a cremalheira peca padr
ao apresentada nas guras 10.14 e 10.13.

Ras
cun
ho

-T

Figura 10.13: - Relacao entre angulo de helice e angulo de press

ao.

Figura 10.14: Relacao entre os planos normal e transversal.

Neste caso o angulo de press

ao no plano normal ser
a n e:
BC
AB
FC
tg n =
DF
tg t =

Como AB = DF e F C = BC.cos , teremos:

(10.65)
(10.66)
(10.67)

CAPITULO 10. DIMENSIONAMENTO DE ENGRENAGENS

262

tg n = tg t cos

op

reli
min
ar

(10.68)

ext

Figura 10.15: Passos da Engrenagem Helicoidal.

Recorre-se novamente `a cremalheira do sistema para determinar as relacoes entre os passos nos v
arios
planos, numa engrenagem helicoidal circular. Da gura 10.15 pode-se vericar as relacoes:
(10.69)
(10.70)

pn = pa sen

(10.71)

mn = mt cos

(10.72)

-T

pn = pt cos
pbt = pt cos t

Engrenamento com engrenagens helicoidais

Ras
cun
ho

Toma-se como referencia o engrenamento Ve com eixos paralelos ja que este inclu como casos particulares
os engrenamentos Zero e Ve-Zero.
Primeiramente se deduz a equacao fundamental do engrenamento Ve para engrenagens de dentes
helicoidais. O princpio de deduc
ao e o mesmo que o das engrenagens de dentes retos, observando-se
apenas o emprego correto das dimensoes nos dois planos.
Partindo-se das espessuras em um raio qualquer, eq. 10.45:

s1t
+ 2(ev t ev t )
r1t


s2t

= r2t
+ 2(ev t ev t )
r2t


s1t = r1t

s2t

(10.73)
(10.74)

A soma dessas espessuras e por outro lado:

s1t + s2t = mt = mt

cos t
cos t

(10.75)

As espessuras primitivas com o deslocamento sao:

mt
+ 2x1 mn tg t
2
mt
+ 2x2 mn tg t
=
2

s1t =

(10.76)

s2t

(10.77)

10.7. ENGRENAGENS HELICOIDAIS

263

reli
min
ar

Para:
mn = mt cos

(10.78)

Somando e expandindo as equac

oes de espessura dos dentes propostas para engrenagens cilndricas
de dentes retos (eq. 10.45), agora aplicando a engrenagens de dentes helicoidais, teremos:
s1t
 s2t


+ r2t
+ 2(r1t
+ r2t
)(ev t ev t )
r1t
r2t


Z1 + Z2
mt Z2 s2t

+
+ mt
2(ev t ev t )
2 mt2Z2
2


s1t + s2t = r1t

s1t + s2t =

mt Z1 s1t
2 mt2Z1

s1t + s2t =

mt
(s1t + s2t ) + mt (Z1 + Z2 )(ev t ev t )
mt

A espessura dos dentes podem ser descritas como:

 m

m  mt
mt
t
+ 2x1 mt cos tg t +
+ 2x2 mt cos tg t
(s1t + s2t ) = t
mt
mt
2
2
mt
(s1t + s2t ) = mt [ + 2(x1 + x2 )cos tg t )]
mt

(10.80)
(10.81)

(10.82)

op

Que leva a:

(10.79)

(10.83)

2tg t cos (x1 + x2 ) + (Z1 + Z2 )(ev t ev t ) = 0

2tg t cos (x1 + x2 )
ev t = ev t +
Z1 + Z2

(10.85)

Colocando este valor na equacao 10.81, teremos:

s1t + s2t = mt = mt {[ + 2(x1 + x2 )cos tg t )] + [(Z1 + Z2 )(ev t ev t )]}

(10.84)

Mas,

-T

ext

Como foi visto no engrenamento Ve, para que a igualdade acima se verique, a parcela diferente de
que multiplica mt deve ser nula, entao:

tg t cos = tg n

(10.86)

(10.87)

E assim, para o engrenamento Ve helicoidal, a equacao fundamental passa a ser:

2(x1 + x2 )
tg n
Z1 + Z2

Ras
cun
ho

ev t = ev t +

(10.88)

Resolvendo a equacao 10.88 para t , determina-se a distancia entre centros de operacao como:
a = a

Para:

a = mt

cos t
cos t

Z1 + Z2
2

t = arctg

(10.89)


tg n
cos

(10.90)


Por m, os raios de adendo e dedendo podem ser dados como:





Z1
Z2
+ 1 x2 + y
+ 1 x1 + y
ra2 = mn
ra1 = mn
2cos
2cos




Z1
Z2
1 c + x1
1 c + x2
rf 1 = mn
rf 2 = mn
2cos
2cos
Para y igual ao calculado para engrenagens de dentes retos (equacao 10.54 na p
agina 256)

(10.91)

(10.92)
(10.93)

CAPITULO 10. DIMENSIONAMENTO DE ENGRENAGENS

264

reli
min
ar

Raz
ao de Condu
ca
o Transversal e Grau de Recobrimento Axial
Alem da razao de conduc
ao, j
a vista no estudo de engrenagens de dentes retos, as engrenagens de dentes
helicoidais tem tambem um valor que indica o grau de recobrimento na direcao axial, que neste caso
tambem absorve parte da carga. Assim, teremos para a razao de conducao:
g
=
=
pbt



2 r2 +
2 r2 a sen 
ra1
ra2
t
b1
b2
pbt

J
a o grau de recobrimento axial sera dado como:
=

b
b tg
=
pa
mt

(10.94)

(10.95)

Recomenda-se que o valor do recobrimento seja maior ou igual a 1.

N
umero virtual de dentes de engrenagens helicoidais

op

Ao considerar-se a sec
ao por um plano normal a` helice na superfcie cilndrica primitiva, tem-se uma
engrenagem de dentes retos chamada de engrenagem virtual.
Esta engrenagem tem as seguintes caractersticas:
1. Seu modulo mv e igual ao m
odulo normal da engrenagem helicoidal mn .

ext

2. O raio primitivo rv e igual ao raio de curvatura no ponto p da elipse correspondente a` secao oblqua
ao cilindro de base.
Para uma elipse, cujos semi-eixos maior e menor sao respectivamente a e b, o raio de curvatura no
ponto p e:
a2
(10.96)
=
b

A
cilindro
primitivo

circunferncia primitiva
equivalente

Ras
cun
ho

-T

Como mostrado na gura 10.16:

rv

Figura 10.16: Secao por um plano normal a` helice na superfcie cilndrica.

Como b = r e a = r/cos , a equacao 10.96 pode ser reescrita como:

=

r
cos2

(10.97)

Aplicando a 2a condic
ao `
a engrenagem virtual, teremos da equacao 10.97:
rv =

r
cos2

(10.98)

10.7. ENGRENAGENS HELICOIDAIS

265

Zv =

2rv
mv

reli
min
ar

Da denicao do m
odulo podemos dizer que a engrenagem virtual tem um n
umero de dentes dado por:
(10.99)

sendo mv o modulo virtual da engrenagem. Aplicando agora a condicao 1, ou seja, mv = mt cos

teremos a equacao 10.99 reescrita como:
Zv =

2r
mt cos

cos2

ou,
Zv =

Z
cos3

(10.100)

(10.101)

Exerccio de engrenamento V
e em engrenagem cilndrica de dente helicoidal

mt

mt

-T

Assim, a distancia de projeto passa a ser:

mn
cos
4
cos 30o
4, 62 mm

ext

mt

op

Determinar as dimensoes geometricas de um par de engrenagens cilndricas de dentes helicoidais dado

que a engrenagem motora tem 19 dentes e a movida 28. O angulo de press
ao normal e de 20o e o de helice
o
de 30 . Utilizar uma folga de 0.25 no pe do dente para um m
odulo normal de 4 mm e um deslocamento
nulo para a engrenagem 2 dado que a distancia entre centros e de 110 mm.
Podemos comecar a resoluc
ao deste problema pela distancia entre centros de projeto (equacao 10.90),
todavia, precisamos primeiramente determinar o modulo transversal (equacao 10.78):

a
a

Z1 + Z2
2
19 + 28
= 4, 62
2
= 108, 54 mm
= mt

Ras
cun
ho

Observe que o valor de dist

ancia entre os centros e obtida a partir dos dados transversais da engrenagem!
O pr
oximo passo e a denicao do angulo de press
ao transversal de projeto (t ), que e calculado a
partir da equacao 10.87, que nos da:


tg n
t = arctg
cos


tg 20o
t = arctg
cos 300
o
t = 22, 8
Com isso podemos utilizar a equac
ao 10.89 para calcular o angulo de press
ao transversal de operac
ao:
t
t

t

= arccos

 a cos 
t


 a

108, 54 cos 22, 8o
= arccos
110
o
= 24, 5

Assim, da equac
ao 10.88, podemos determinar o deslocamento de perl da engrenagem 1, ja que se
adota x2 = 0. Desta forma,

x1

x1

x1


Z1 + Z2
2tg n


19 + 28
(0, 0281 0, 0224)
2tg 20o
0, 37
(ev t ev t )

o fator y e calculado como:

y
y
y

a a
mn
110 108, 54
=
4
= 0, 365
=

reli
min
ar

CAPITULO 10. DIMENSIONAMENTO DE ENGRENAGENS

266

E assim, os raios das engrenagens podem ser calculados de acordo com as equacoes 10.92 e 10.93

op

ext

Engrenagens helicoidais cruzadas


Z2
+ 1 x1 + y
2cos

28
+
1

0,
37
+
0,
365
2cos 30o
ra2 = 68, 64 mm


Z2
1 c + x2
rf 2 = mn
2cos


28
rf 2 = 4
1 0, 25 + 0
2cos 30o
rf 2 = 59, 66 mm


ra2 = mn

ra2 = 4

-T



Z1
ra1 = mn
+ 1 x2 + y
2cos


19
ra1 = 4
+
1

0
+
0,
365
2cos 30o
ra1 = 49, 33 mm


Z1
rf 1 = mn
1 c + x1
2cos


19
rf 1 = 4
1 0, 25 + 0, 37
2cos 30o
rf 1 = 40.36 mm

Ras
cun
ho

Sao engrenagens helicoidais com uma aplicacao especca, quando os eixos engrenados est
ao em situacao
de n
ao paralelismo. O caso mais comum do uso de engrenagens deste tipo e no caso de eixos ortogonais,
como pode ser observado na gura 10.17.

Figura 10.17: Engrenagens helicoidais cruzadas.

Nestes casos as engrenagens tem angulos de helice que podem variar entre si, desde que a equacao
10.102 seja assegurada:
= 1 + 2

(10.102)

Para o angulo entre os eixos e 1 e 2 respectivamente o angulo de helice das engrenagens 1 e 2.

Vale observar que nestes casos, existe um deslizamento que aumenta com o diferenca entre os angulos
de helice das engrenagens. Como os angulos de helice podem ser diferentes, as engrenagens ter
ao apenas


10.8. ANALISE
DE FORC
AS NAS ENGRENAGENS CILINDRICAS

267

Engrenagens c
onicas

10.8

reli
min
ar

o angulo de press
ao normal n e o passo normal pn . Como neste caso os dentes deslizam entre si, a
capacidade de carga destas engrenagens e relativamente baixa, chegando no maximo a 400 N de forca
normal no dente [12].
Tambem e importante observar que o contato no engrenamento dessas engrenagens passa a ser um
ponto, o que eleva as falhas decorrentes de tensao de contato. Uma forma de diminuir sua ocorrencia e
a adocao de valores maiores de razao de conducao, como 2.

An
alise de forcas nas engrenagens cilndricas

Durante a transmiss
ao de potencia atraves de engrenagens, atuam sobre os dentes forcas que causarao
reac
oes nos mancais e solicitacoes internas nos dentes, no corpo das rodas, nos eixos, etc.
Analisaremos o caso de engrenagens helicoidais de eixos paralelos, pois o caso de engrenagens de
dentes retos e um caso particular deste.
Considera-se a forca resultante Fn atuando normalmente (`a helice) do dente sobre a superfcie cilndrica
primitiva, na direcao da linha de ac
ao. A direcao da forca Fn e obtida pela intersecao do plano normal
como o plano de acao, podendo ser dada por:

op

Fn = Fa + Fr + Ft

(10.103)

Ras
cun
ho

-T

ext

Sabendo que Fa e a forca axial que causara esforco axial nos mancais, Fr a forca radial que causara
ex
ao dos eixos e reacao de cisalhamento nos mancais e Ft a forca que efetivamente transmite o torque,
alem de casuar ex
ao, cisalhamento e torcao nos eixos e mancais.
Esquematicamente a gura 10.18 demonstra a posicao das forcas em relacao ao dente da engrenagem.

Figura 10.18: Forcas atuantes na transmiss

ao de engrenagem.

Da gura 10.18, podemos dizer que a carga radial (Fr ) sera dada por:
Fr = Ft .tg t

(10.104)

Dado t o
angulo de press
ao transversal de operacao. Da mesma forma, para a carga axial:

Dado que:

Fa = Ft .tg 

(10.105)

r
tg
r

(10.106)

tg  =

Analiticamente a forca resultante, normal ao dente, passa a ser dada por:

Fn =

cos

Ft

n .cos

(10.107)

CAPITULO 10. DIMENSIONAMENTO DE ENGRENAGENS

268

Modos de falha de engrenagens

reli
min
ar

10.9

Existem v
arios tipos de falha que podem ser aplicados `as engrenagens, tias como desgaste, arranhoes,
trincas, fadiga supercial e fadiga por ex
ao no pe do dente. De todas, as que ocorrem com maior
frequencia sao as duas u
ltimas listadas, que ser
ao estudadas a seguir, separadamente. Apresentamos em
nosso texto alguns metodos utilizados no projeto desses elementos, como o metodo MAAG, ISO e AGMA,
que ser
ao explicados na sequencia.

Fadiga supercial - M
etodo MAAG

r2

Fc

-T

r1

2B

Fc

ext

op

A fadiga supercial e um modo de falha que ocorre a partir do que chamamos de tens
ao de contato
cclica de Hertz. Hertz estudou este problema e publicou sua pesquisa em 1881, utilizando esferas de raios
diferentes sob contato uma com a outra. Hertz percebeu que durante o contato aparem forcas dentro
dos dois elementos, que causam deformacoes nas pecas, deformacao esta que depende da elasticidade do
material em contato, ou seja, e funcao do m
odulo de elasticidade. Outros elementos que inuenciam na
Tens
ao de contato de Hertz s
ao a forca normal ente as pecas e os raios de curvatura.
Efetivamente o que ocorre e que a tens
ao de contato favorece o aparecimento e propagacao de trincas
muito pequenas, que por sua vez auxiliam na remocao de material da superfcie do dente, ou seja, desgaste
supercial. Em um par de engrenagens, este tipo de desgaste ocorrera primeiramente na engrenagem que
tiver maior velocidade radial, pois a frequencia de engrenamento de cada dente e maior. Este desgaste e
mais perceptvel na linda primitiva da engrenagem, pois e l
a que ocorre o maior valor de press
ao ([3]).
De acordo com a gura 10.19, podemos induzir o estudo das tensoes de contato entre dois cilindros
aria de compressao Fc .
de raios r1 e r2 , ambos sob uma forca unit

Figura 10.19: Forcas unit

arias de compress
ao atuando no contato entre dois cilindros.

Ras
cun
ho

Assim, podemos denir que a largura da area de contato sera dada como:

4Fc (1 12 )/E1 + (1 22 )/E2
B=

1/r1 + 1/r2

(10.108)

E neste caso a tensao m

axima de contato sera dada como:
2Fc
(10.109)
.B
Aplicando este conceito `a superfcie dos dentes de uma engrenagem, teremos a tensao de contato de
hertz dada por:

2
a .Ft
E1 E2
cos b
.
HB = max =
.
.
(10.110)
b.r1 .r2 (K1 E2 + K2 E1 ) sen 2t
max = pmax =

Para a a distancia entre centros de operacao, Ft a parcela da forca respons

avel pela transmiss
ao de
torque, b a largura das engrenagens, r1 o raio primitivo de operacao da engrenagem 1, r2 o raio primitivo
de operacao da engrenagem 2, E1 e E2 os m
odulos de elasticidade do material das engrenagens 1 e 2, t
o
angulo de press
ao transversal de operacao 5 , b o angulo de helice de base, a raz
ao de conducao da
engrenagem e as constantes K1 e K2 , que s
ao dadas pelas equacoes:


K1 = 1 12

5 Vale



K2 = 1 22

salientar que esta notac

ao serve tanto para engrenagens de dentes retos quanto de dentes helicoidais

(10.111)

10.9. MODOS DE FALHA DE ENGRENAGENS

269

HB =

yM yE y y

Dado que:
a Ft
b.r1 .r2
2
y =
sen 2t
yM =

reli
min
ar

Para 1 e 2 os coecientes de poisson do material das respectivas engrenagens.

A equac
ao 10.110 pode ser reescrita como:

(10.112)

E1 E2
(K1 E2 + K2 E1 )
cos b
y =

yE =

op

Neste caso, teremos: yM como fator MAAG, denido pela geometria da engrenagem, yE como fator
ao e y como o fator das linhas de contato.
de elasticidade do material, y o fator de angulo de press
Observe que no caso de engrenagens de dentes retos, o angulo de helice no diametro de base e zero e
assim o termo y vai a 1/ .
Entretanto, o valor da da tensao dado pela equacao 10.110 ou 10.112 e ideal, n
ao considerando
problemas e imperfeic
oes de fabricacao e de montagem. Desta forma teremos que corrigir os valores
utilizando os seguintes fatores:
Kd - Fator dinamico, corrige os efeitos din
amicos devido a possveis aceleracoes em funcao de falhas
de engrenamento. Estas falhas de engrenamento sugerem o aparecimento de aceleracoes, decorrentes
da variac
ao da velocidade angular da engrenagem.

Ke - Fator de distribuicao de carga, considera erros na geometria do dente que possam levar e
distribuic
oes irregulares de tensao.

Ks - Fator de servico, considera efeitos de vibracoes torcionais, ou seja, variacao da velocidade

angular de acionamento das engrenagens, agora nao mais em funcao da geometria, mas sim da
natureza da operacao.

-T

ext

Assim, a equacao 10.112 passa a ser reescrita como:


HB = yM yE y y Kd Ke Ks

(10.113)

Ras
cun
ho

Os fatores acima listados para cada material sao fornecidos no anexo G.

Deve-se observar que o limite admissvel de tensao de contato para a engrenagem nao ser
a o valor
ao limite de
tipicamente utilizado em outros elementos, ou seja, a tens
ao de ruptura (r ) ou a tens
escoamento (e ). Neste caso, esta tensao e dada em funcao da dureza do material e sera chamada de
tensao admissvel de Hertz (Hadm ). Alguns valores s
ao listados na tabela G.6 do anexo G, na p
agina
312.

Fadiga supercial - M
etodo ISO

A norma ISO 6336-2 dene como calcular a tensao de contato nominal no par de dentes (H0 ), atraves
da equacao 10.114
H0 = ZH ZE Z Z

Ft u + 1
d1 b u

(10.114)

Dado que ZH e o fator de curvatura do anco do dente, ZE e o fator de elasticidade, Z e o fator

de raz
ao de contato, Z e o fator de
angulo de helice, Ft e carga tangencial nominal, d1 e o di
ametro
primitivo do pinhao, b e a largura da engrenagem, e u a relacao de transmiss
ao.
Vamos agora pormenorizar cada um destes elementos no sentido de avaliar o efeito da tens
ao de
contato nas engrenagens, comecando pelo Fator de curvatura ZH , que leva em consideracao a inuencia
da pressao de Hertz sobre a curvatura do dente no ponto de contato. Uma das formas de obtencao deste
valor e pelo modelo gr
aco, conforme mostrado na gura 10.20.

CAPITULO 10. DIMENSIONAMENTO DE ENGRENAGENS

op

reli
min
ar

270

ext

Figura 10.20: Determinacao geometrica de ZH .

-T

Observe que os valores s

ao dados para valores padronizados do angulo de press
ao, 20 , 22,5 e 25 , e as
isolinhas sao desenhadas a partir da relacao: (x1 +x2 )/(Z1 +Z2 ), ou seja, entre os valores de deslocamento
de perl e do n
umero de dentes do par de engrenagens. O eixo Y representa os valores do angulo de
helice e o eixo X representa os valores do fator de curvatura.
Existe tambem o modelo analtico, dado pela equacao 10.115

2cos b cos t
ZH =
(10.115)
cos2 t sen t

Ras
cun
ho

Para t o
angulo de press
ao transversal de projeto, t o angulo de press
ao transversal de operacao e
b o
angulo de helice de base.
O fator de elasticidade e uma relacao entre os m
odulos de elasticidade e os coecientes de poisson das
engrenagens, dado pela equac
ao 10.116


1


(10.116)
ZE =  
112
1 2
E1 + E2 2
Considerando que os ndices 1 e 2 s
ao relativos a engrenagem de entrada e de sada, respectivamente.
O fator de razao de conducao Z e calculado pela equacao 10.117 para engrenagens cilndricas de
dentes retos:

4
(10.117)
Z =
3
A norma 6336-2 tambem recomenda que para engrenagens cilndricas de dentes retos cuja a razao de
conducao seja menor que 2, pode-se adotar para este fator o valor 1.
Para engrenagens cilndricas de dentes helicoidais, o fator de razao de conducao pode ser dado como:

4

Z =
(1 ) +
(10.118)
3

Para < 1, ou :

1
(10.119)
Z =

10.9. MODOS DE FALHA DE ENGRENAGENS

271

bsen
mn

reli
min
ar

Para 1, lembrando que a razao de cobertura ( ) e dada por:

(10.120)

Por u
ltimo, o fator de helice (Z ) e dado pela equacao 10.121:
Z =


cos

(10.121)

Com a denicao da tensao de nominal de contato do par, podemos agora determinar as tensoes de
contato nominais no pinh
ao (H1 ) e na coroa (H2 ), dados respectivamente por:

KA Kv KH KH

= ZD H0 KA Kv KH KH

H1 = ZB H0
H2

(10.122)
(10.123)

M2 = 

d2a1
d2b1

d2a2
d2b2

2
Z1

2
Z2

tg t
  2

da2
d2b2

1 (

ext

M1 = 

op

ao, ZD o fator de contato do dente da coroa, KA o fator

Para ZB o fator de contato do dente do pinh
de aplicacao, Kv o fator dinamico, KH o fator de carga da face para a tensao de contato, e KH o fator
de carga transversal para tens
ao de contato.
Os fatores de contato do pinhao e da coroa servem para corrigir a tens
ao de contato do ponto primitivo
de contato para um ponto de incio de contato durante a transmissao de movimento. Esses valores sao
calculados a partir da denicao de duas constantes M1 e M2 , dadas pelas equacoes 10.124 e 10.125.

tg t
  2

da1
d2b1

2
1) Z
2

2
1 ( 1) Z
1

(10.124)

(10.125)

Se M1  1 ent
ao ZB = 1.

Se M1 > 1, ent
a o ZB = M1 .

Se M2  1 ent
ao ZD = 1.

Se M2 > 1, ent
a o ZD = M2 .

Ras
cun
ho

-T

Com os valores calculados pelas equacoes 10.124 e 10.125, teremos os seguintes valores para ZB e ZD .
Para engrenagens de cilndrica de dentes retos com uma raz
ao de conducao maior do que 1:

Para engrenagens de dentes helicoidais com > 1 e  1, ZB = ZD = 1.

A norma tambem recomenda o valor unit
ario para ZD quando as relacoes de transmissao forem
menores do que 1,5.
O fator de aplicacao (KA ) considera a variacao do torque ao longo do tempo de uso do par de
engrenagens, sendo fornecido uma tabela para o seu calculo que pode ser vista pela tabela G.7 no anexo
G `a p
agina 312. A norma ISO 6336-6 apresenta uma maneira analtica de calcular este valor, o que foge
o escopo deste trabalho.
O fator dinamico Kv e de complexa avaliacao e considera como vari
avel principal o chamada raz
ao
total , que e a soma da raz
ao de conducao com o grau de recobrimento, ou seja:
= +

(10.126)

Existem tres metodos indicados para avaliacao deste coeciente, sendo o metodo B parte analtico,
parte graco. Neste caso o valor de Kv ser
a funcao de sete diferentes constantes, Cv1 , Cv2 , Cv3 , Cv4 ,
ao usadas de acordo com a velocidade de trabalho das engrenagens de
Cv5 , Cv6 e Cv7 . Estas constantes s
tal forma que se utilize como base a razao de ressonancia (N ) e o limite inferior da raz
ao (NS ). Estes
valores s
ao calculados como:

n1 Z1 mred
N=
(10.127)
30.000
c

CAPITULO 10. DIMENSIONAMENTO DE ENGRENAGENS

272

mred =

dm1
db1

2
1
(1q14 )1

d2m1
+ 1q41 u2
( 2) 2

(10.128)

da2 + df 2
2

(10.129)

ametro de base da engrenagem e,

Para db1 o di
dm1 =

da1 + df 1
2
di1
q1 =
dm1

dm2 =
q2 =

reli
min
ar

Dado que n1 e em rotac

oes por minuto, c e chamado de valor medio da rigidez de malha por largura
nominal unitaria e pode ser determinado de acordo com o mostrado no anexo H, mred e a massa reduzida
do par de engrenagens e pode ser deduzida pela equacao:

di1
dm2

(10.130)

ext

op

Os valores para as equacoes 10.128, 10.129 e 10.130, podem ser visualizados na gura 10.21.

Figura 10.21: Diametros para avaliacao da massa reduzida da engrenagem. Fonte [10]

-T

O valor do razao de ressonancia nos permite determinar o funcionamento da engrenagem com relacao
a operac
ao na faixa da frequencia natural assim, podemos observar tres diferentes modos de operacao.
a) N < 1 : signica dizer que estamos na faixa subcrtica. Neste caso a ressonancia pode existir se
se a frequencia dos dentes coincidir com N = 1/2 ou N = 1/3. Nestes casos, se a carga especca,
dada como (Ft KA )/b < 50 N/mm, existe um risco de vibracao.

Ras
cun
ho

b) N = 1 : Neste caso estamos na faixa principal de resson

ancia e este tipo de opera
c
ao deve ser
evitado.
c) N > 1: Esta e a faixa supercrtica, e resson
ancias ocorrem em N = 2, 3..., entretanto as amplitudes
de vibracao ser
ao pequenas. Em uma avaliacao da ligacao eixo/engrenagem, deve-se vericar a
frequencia crtica e a de operacao, devendo-se evitar situacoes quando estas forem muito proximas.
Estas faixas podem ser visualizadas no graco da gura 10.22, onde o eixo Y representa a razao de
ressonancia (N ) e o eixo X a carga especca (Ft KA )/b) em N/mm.

Figura 10.22: Regi

oes de ressonancia das engrenagens. Fonte [10]

10.9. MODOS DE FALHA DE ENGRENAGENS

273

reli
min
ar

Podemos observar quatro diferentes regioes na gura 10.22: a regi

ao 1, chamada de supercrtica, a
regi
ao 2, chamada de intermediaria, a regi
ao 3 chamada de faixa principal de resson
ancia e a regi
ao
4 que e considerada a regiao subcrtica.
Se estivermos trabalhando na faixa subcrtica (N < 1), o c
alculo do fator dinamico se dar
a pela
equac
ao:
KV = N [(CV 1 Bp ) + (CV 2 Bf ) + (CV 3 Bk )] + 1
Dado que:

CM CR CB cos fef f
Bp = Bf =
q  KA (Ft /b)



Ca CM CR CB cos 

Bk =  1

KA (Ft /b)

(10.131)

(10.132)
(10.133)

-T

ext

op

Os valores de fef f s
ao apresentados na tabela G.8 do anexo G. O valor de Ca , e um valor aproximado
de largura do contato entre os dentes no engrenamento e pode ser obtido gracamente pela gura 10.23.

Figura 10.23: Valor de Ca dada a tens

ao limite de Hertz . Fonte [10]

Ras
cun
ho

Seguindo a gura 10.23 o eixo X representa a maxima tensao permitida de Hertz (N/mm2 ) para o
material e o eixo Y o valor aproximado de Ca . Importante observar que se o material do pinhao e da
coroa s
ao diferentes, o valor de Ca deve ser dado como:
Ca =

Ca1 + Ca2
2

(10.134)

os valore dos coecientes da equac

ao 10.131 sao dados em funcao da razao total , conforme mostrado
na tabela 10.1

Tabela 10.1: Valores dos coecientes para o c

alculo de KV (Fonte: [10]).
Coeficiente
Cv1
Cv2
Cv3

1 <  2
0,32
0,34
0,23

> 2
0,32

0,57
0,3
0,096
1,56

Valor de tensao m
axima permitida de Hertz podem ser obtidas na Tabela 1 da norma ISO 6336-5.
A norma ISO 6336-1 apresenta o calculo para o fator dinamico nas regi
oes principal de ressonancia e
supercrtica, ambas nao abordadas neste material.
O fator de carga da face KH leva em consideracao imperfeicoes no processo de fabricacao da engrenagem, que possam gerar diferentes distribuicoes de carregamento sobre a face dos dentes.

CAPITULO 10. DIMENSIONAMENTO DE ENGRENAGENS

274

reli
min
ar

Flex
ao no dente
Outro modo de falha presente nas engrenagens e a falha por ex
ao no pe do dente, que e um processo
de fadiga decorrente da caracterstica cclica de carregamento. No caso de uma engrenagem em funcionamento, ao engrenar, o dente esta sob carregamento, cando descarregado ap
os o desengrenamento.
Considerando que as engrenagens e sua grande maioria sempre giram para um mesmo sentido, e que o
carregamento ocorre a cada volta, tem-se um carater pulsante na carga como pode ser visto pela gura
10.24.
F

op

Figura 10.24: Carregamento em um dente de engrenagem.

ext

Analisando agora sob o ponto de vista de tensoes, podemos dizer que o seu comportamento ser
a igual
ao mostrado na gura 10.24, assim, para uma tensao de fadiga para vida innita (Sn ), teremos a situacao
mostrada na gura 10.25

-T

Sn

Figura 10.25: Tens

oes em um dente de engrenagem.

Ras
cun
ho

Como se trata de um problema de fadiga, deveremos analisar separadamente a parte do carregamento

constante, dito medio e a parte alternante, assim, da gura 10.25, tem-se:

a =

Sn
2

m =

Sn
2

(10.135)

Interessante observar que em engrenagens intermediarias, como no caso de planet

arias ou epicicloidais,
os dentes tem carregamento nos dois sentidos e desta forma, o carregamento no caso de tens
ao de vida
innita passa a ser dado pela gura 10.26.

Sn

-Sn

Figura 10.26: Tens

oes em um dente de engrenagem intermediaria.

Neste caso, as tens

oes alternadas e medias ser
ao:

10.9. MODOS DE FALHA DE ENGRENAGENS

m = 0

reli
min
ar

a = Sn

275

(10.136)

Utilizando o metodo de Goodman, podemos construir o diagrama de carregamento para as duas engrenagens, representado pela gura 10.27. Neste caso, o ponto A representa a tens
ao em uma engrenagem
intermedi
aria(equacoes: 10.136) ao passo em que o ponto B representa uma engrenagem acionada ou
acionadora (equacoes: 10.135).
sa
Sn

A
B

Sn/2

sr

Sn/2

sm

op

Figura 10.27: Diagrama de Goodman para o problema de engrenagem.

a max =

max
2

ext

Analisando agora o efeito do coeciente de seguranca para uma engrenagem acionada ou acionadora,
baseado na gura 10.27, podemos dizer que desejamos que a engrenagem trabalhe em um estado de
ao maxima media
tensoes dado por a max e m max , respectivamente tensao maxima alternada e tens
que, de acordo com o mostrado na gura 10.25, leva a:
m max =

max
2

(10.137)

sa
Sn

Sn/2

samax

-T

Desta forma, colocando o estado de tensoes no diagrama de Goodman, teremos o que e mostrado na
gura 10.28.

Ras
cun
ho

smmax Sn/2

sr

sm

Figura 10.28: Diagrama de Goodman para o problema de engrenagem com o carregamento maximo.
Assim, podemos dizer que o coeciente de seguranca e dado como a relacao entre os segmentos de
e /0C,
o que fornece:
reta 0B

0B
Sn
1
Sn
n= =
=
(10.138)
2 max
0C
2 2 max
Observe que o mesmo vale para engrenagens intermediarias, ou seja, o coeciente de seguranca e
calculado da mesma forma.
Assim, cabe agora determinar o valor da tensao maxima no pe do dente (max ), que por analogia
pode ser modelado como uma viga sob ex
ao. Apresentaremos tres metodos para resolver este problema,
por Lewis, o proposto pela AGMA e o proposto pela ISO.
M
etodo de Lewis

Lewis propos para o estudo de engrenagens de dentes retos uma modelagem matematica para resolver o
problema de exao no dente. Assim, partiu de tres hip
oteses que s
ao:


a carga normal ao perl e aplicada no topo do dente;

h
a apenas um par de dentes em contato;

e considerado apenas a ex
ao no dente.

reli
min
ar

CAPITULO 10. DIMENSIONAMENTO DE ENGRENAGENS

276

Seguindo a gura 10.29 podemos denir o que chamamos de parabola de igual resistencia, ou seja, de
tensao constante, descrita geometricamente.

Figura 10.29: Modelagem do dente pelo metodo de Lewis.

Lewis =

op

Assim, a tens
ao de ex
ao no pe do dente pode ser dada como:
6Ft hL
Ft
=
.yL
bSL2
b.m

Dado que yL e o fator de Lewis:

ext

 
6 hmL
6hL m
yL =  2 =
sL
s2L

(10.139)

(10.140)

-T

Os valores para o fator de Lewis para engrenagens com angulo de press

ao igual a 20 podem ser vistos
na tabela G.1 do anexo G.
Vale observar que este modelo
e muito simplista nao conseguindo permitir a inclus
ao de angulo
de helice, deslocamento de perl e razao de conducao, sendo recomendado apenas para uma primeira
aproximacao. Assim, apresentaremos outros mais adequados, conhecidos como metodo AGMA, seguindo
a escola norte americana, e ISO.
M
etodo AGMA

Ras
cun
ho

AGMA e o acr
onimo para American Gear Manufacturers Association e deniu atraves de sua norma
2001-B88 uma forma de avaliar a tens
ao no pe do dente partindo de algumas premissas basicas:


A raz
ao de contato deve estar entre 1 e 2;

N
ao h
a interferencia nem adelgacamento;

Nenhum dente e pontudo;

H
a folga na engrenagem;

Os letes da raiz sao padronizados, e

As forcas de atrito s
ao desprezadas.

Diante destas simplicacoes a AGMA prop

oem como c
alculo da tensao no pe do dente:
bf =

Ft Ks Ke
KS KB KI
bm J Kv

(10.141)

Para J o fator geometrico de resistencia a ex

ao determinado pela norma AGMA 908-B89, Ks e o
fator de servico (tabela G.5 do anexo G), Ke e o fator de distribuicao de carga (tabela G.4 do anexo G),
Kv e chamado de fator dinamico, KS o fator de tamanho, KB o fator de espessura de borda e KI o fator
de ciclo de carga.
Uma aproximacao do valor de J pode ser dado pela gura 10.30, em funcao do n
umero de dentes da
engrenagem (eixo X do gr
aco) e o n
umero de dentes da engrenagem conduzida (isolinhas).

10.9. MODOS DE FALHA DE ENGRENAGENS

op

reli
min
ar

277

Figura 10.30: Graco de Kv . Fonte [18].

Ras
cun
ho

-T

ext

O fator dinamico (Kv ) considera os efeitos decorrentes de impactos entre os dentes das engrenagens
em analise. Estes valores sao fornecidos por curvas conforme mostrado na gura 10.31. ou empiricamente,
como mostrado na equac
ao 10.142

Figura 10.31: Graco de Kv . Fonte [15].



Kv =

A + 200Vt

B
(10.142)

Neste caso, as constantes A e B sao dadas por:

A = 50 + 56(1 B)

B=

(12 Qv )2/3
4

(10.143)

Para Qv o ndice de qualidade da engrenagem maiores que 6. Para valores menores ou iguais a 5, vale
a equac
ao:

CAPITULO 10. DIMENSIONAMENTO DE ENGRENAGENS

Kv =

50 +

50

200Vt

(10.144)

reli
min
ar

278

O fator de espessura de borda KB considera o efeito de engrenagens feitas a partir do recorte da parte
dentada e e calculado a partir do conceito de fator de recuo(mB ), que e obtido da relacao entra altura
total do dente(ht ) e a espessura da borda (tR ), como mostrado na gura 10.32.

ht
tR

Assim,
mB =

tR
tR
=
ht
ha + hf

E o valor de KB pode ser dado como:

0, 5 mB 1, 2
mB > 1, 2

ext

KB = 2mB + 3, 4
KB = 1, 0

op

Figura 10.32: Valores para o c

alculo de KB .

(10.145)

(10.146)
(10.147)

M
etodo ISO

Ras
cun
ho

-T

Vale observar que n

ao se recomenda fatores de recuo menores do que 0,5 e para engrenagens de disco
solido, ou seja, sem borda, o fator de espessura de borda e utilizado como 1.
O fator de tamanho para o metodo AGMA (KS ) segue o princpio do fator de tamanho estudada
para eixos (secao 2.7). Por recomendacao, como ainda n
ao ha uma padronizacao de valores, a AGMA
recomenda que se utilize o valor unitario. Para aumento do conservadorismo do projeto, adota-se os
valores de 1,25 ou mesmo 1,5.
O fator de ciclo de carga (KI ) usualmente recebe dois valores: Adota-se ele igual a 1 para engrenagens
que trabalham nos dois sentidos, ou seja, tem aplicacao de torque nos dois sentidos, e 1,4 para engrenagens
que operam em apenas um sentido de rotac
ao.

O metodo ISO para projeto de engrenagens utilizando como parametro a tens

ao de ex
ao no pe do dente
e determinada pela norma ISO 6336-3 de 2006.
Basicamente a norma dene como tensao maxima de ex
ao no pe do dente o valor:
F = F 0 KA Kv KF KF

(10.148)

Para F o valor admissvel para tensao de ex

ao no pe do dente, KA o fator de aplicacao (determinado
amico (denido pela ISO 6336-1), KF o fator de carga na face, que
pela ISO 6336-6), Kv o fator din
considera a nao uniformidade da superfcie do dente (denido pela ISO 6336-1), KF o fator de carga
transversal, similar ao KF mas na direcao transversal para engrenagens helicoidais ( denido tambem
pela ISO 6336-1) e F 0 a tensao de ex
ao no pe do dente para um torque estatico nominal, admitindo
um contato livre de erros entre os dentes do par de engrenagens, conforme a equacao 10.149:
Ft
YF YS Y YB YDT
(10.149)
bmn
Para Ft a carga tangente nominal, que produz efetivamente o torque, b a largura da engrenagem, mn
o m
odulo na direc
ao normal, YF o fator de forma, YS o fator de correcao de tensao, Y o fator de angulo
de helice, YB o fator de espessura do aro e YDT o fator de profundidade do dente.
A norma dene dois metodos para determinacao dessa tens
ao, o M
etodo A, que deve ser utilizado
em apenas casos especiais e o M
etodo B, de uso mais geral.
F 0 =

10.9. MODOS DE FALHA DE ENGRENAGENS

279

reli
min
ar

O Metodo A parte dos valores da curva S-N para pares de engrenagens similares `as engrenagens
em questao, necessitando portanto da construcao de prototipos para ensaio em diferentes condicoes de
uso. Como e necess
ario tracar o diagrama tensao vida, torna-se um processo muito dispendioso, sendo
utilizado apenas em casos
Ja o Metodo B e de aplicacao mais geral e e baseado na hip
oteses da aplicacao da carga no ponto
mais externo de contato entre dois dentes de uma engrenagem e sera aqui abordado por ser mais pr
atico
e aplicavel de maneira geral.
Determina
c
ao do limite de ex
ao no p
e do dente

A tens
ao admissvel de ex
ao no pe do dente (F P ) e calculado no metodo B por meio da equacao:
F P =

F lim YST Y N T
YrelT YRrelT YX
SF min

(10.150)

op

Para F lim o valor nominal de referencia do ensaio de engrenagens (conforme ISO 6336-5), que por
ao
sua vez e fun
ao do material, do tratamento termico e da rugosidade da superfcie; YST o fator de correc
de tensao; Y N T o fator de vida; SF min e o fator de seguranca mnimo requerido no projeto; YrelT e o
fator de sensibilidade ao entalhe relativo a engrenagem de teste; YRrelT e o fator de superfcie relativo ao
da engrenagem de teste e YX o fator de tamanho.
M
etodo ISO

nom =

ext

O metodo ISO ou MAAG e um metodo similar aos outros dois apresentados, sendo mais pr
oximo ao
denido pela norma
metodo AGMA, ou seja, fornece valores mais precisos do que metodo de Lewis. E
ISO 6336 e tem sofrido constante atualizacao.
Neste modelo a tens
ao no pe do dente ser
a dada pela f
ormula:
Ft
YF a YSa Y Y
bmn

(10.151)

Ras
cun
ho

-T

ametro primitivo, b a largura dos dentes, mn o m

odulo
Para Ft a carga nominal tangencial no di
normal, YF a o fator de forma, YSa o fator de concentracao de tensoes, Y o fator de conducao e Y o fator
de inclinacao.
O fator de forma YF a leva em consideracao os aspectos de projeto dos dentes, assim, dada a gura
10.33, podemos admitir que:

Figura 10.33: Valores do dente para o modelo ISO.

YF a =

6h30 m0
s230

(10.152)

Trata-se portanto de um modelo geometrico puro, ou seja, e necess

ario ter o desenho do dente para
se determinar o valor das componentes da equacao. Neste caso, a distancia h30 e determinada a partir
da interseccao de um triangulo de angulo interno de 60o com a resta do dente e o ponto A, da par
abola
de igual resistencia, como demonstrado no modelo de Lewis.
Ja o fator de concentrac
ao de tensoes(YSa ), pode ser expresso pela equacao:
1
(
)
YSa = (1, 2 + 0, 13La)qs 1,21+2,3La

Para La = s30 /h30 e qs = s30 /2f , dado que f e o raio de arredondamento no pe do dente.

(10.153)

280

CAPITULO 10. DIMENSIONAMENTO DE ENGRENAGENS

Y = 0, 25 +

0, 75

reli
min
ar

O fator de conducao Y corrige o modelo de forma que a carga transversal seja suportada por mais de
um dente, de forma que considere o valor da razao de conducao ( ), sendo portanto calculado a partir
de:

(10.154)

O fator de inclinacao (Y ) e considerado para engrenagens helicoidais. Este valor considera que os
dentes das engrenagens conseguem distribuir o carregamento, sendo muito similar na compreens
ao com
relac
ao ao fator de conducao, assim, a norma ISO 6336 determina que para dentes retos ( = 0o ) deve-se
adotar o valor unit
ario ao passo em que:

120
Y = 1 0, 25
Y = 1

0o < 30o
> 30

(10.155)
(10.156)
(10.157)

Pot
encia transmitida em engrenagens

op

10.10

Costuma-se adotar o conceito de potencia transmitida pelas engrenagens como forma de avaliar a capacidade de uma transmiss
ao. Para tal, deve-se primeiramente avaliar a velocidade tangencial da engrenagem
no seu diametro primitivo, que e dada por:
dn
60.000
Para d o di
ametro primitivo em milmetros,e n a rotacao em rpm.
Sabendo que a forca transversal na engrenagem sera dada como:

(10.158)

ext

V =

2T
(10.159)
d
Dado que  e o
angulo de press
ao de operacao da engrenagem, a potencia transmitida ser
a dada
como:

-T

Ft = F cos =

W = Ft V =
Para T em Newton vezes metro e n em rpm.

(10.160)

Recomenda
c
oes de projeto

Ras
cun
ho

10.11

T n
30.000

Baseado nas normas, algumas recomendacoes de projetos s

ao sugeridas na literatura como por exemplo
para o fator MAAG (yM ), como mostrado na tabela 10.2.

Tabela 10.2: Valores recomendados para o fator MAAG yM em funcao da aplicacao e do material.
Material - Dureza
Pinh
ao
Coroa
Dureza 180 HB
Dureza 210 HB
Dureza 180 HB
Dureza 270-320 HB
58 a 60 Rockwell C Dureza 360-400 HB
58 Rockwell C

yM [kg/mm2 ]
0,10
0,12 a 0,15
0,22
0,40
0,80

Pr
e-dimensionamento baseado no colapso por fadiga supercial
Geralmente os dados de projeto fornecidos, para o incio dos calculos, s
ao o torque, a rotacao da maquina
e a relac
ao de transmiss
ao do engrenamento mais dados sobre as condicoes envolvidas e desejadas. Se
no projeto o modulo ou o di
ametro for decidido do nada, um alto grau de iteracao pode vir a ocorrer,
por isso um pre-dimensionamento se faz necess
ario. Quando a dureza e inferior a 350 HB os colapsos
ocorrem com mais frequencia sob a forma de fadiga supercial, enquanto que para durezas acima de 350


10.11. RECOMENDAC
OES
DE PROJETO

281

reli
min
ar

HB e mais crtica a fadiga por exao. O pre-dimensionamento por fadiga supercial e feito pela equac
ao
10.161:

4T1 (i + 1)
(10.161)
d1 = 3
i yM d
Para d1 o diametro primitivo do pinh
ao em mm, T1 o torque de entrada em kgf mm, yM o fator
MAAG (dado na tabela 10.2 em kgf /mm2 ) ,i a relacao de transmiss
ao e d a relacao entre a largura e
o di
ametro, dado como:
b
d
Neste caso chega-se a um valor de m
odulo a partir da relacao
d =

m=

d1
Z1

(10.162)

(10.163)

ext

op

Na equacao 10.161, a relacao de transmiss

ao e o torque sao dados de projeto. Os outros fatores devem
ser decididos pelo projetista com base nas recomendacoes de projeto, normalizacoes e nas caractersticas
desejadas para o projeto. Para que o projeto seja realizado de uma boa forma e importante que o
projetista reita sobre a inuencia de cada par
ametro no resultado nal. Assim que for determinado o
m
odulo, com as equacoes acima, este deve ser normalizado e o diametro recalculado e entao prosseguir
com o dimensionamento.
importante lembrar que um projeto denira as dimensoes e especicacoes para as seguintes situac
E
oes:
fabricacao, operacao/montagem, dimens
oes nominais.

Recomenda
c
oes para o n
umero de dentes

Ras
cun
ho

-T

O tamanho de uma transmiss

ao est
a diretamente relacionado com o n
umero de dentes. Uma transmissao
com pequeno n
umero de dentes reduz substancialmente o tamanho do redutor ou multiplicador. Por
exemplo, considerando uma relacao de transmiss
ao i = 2 e um m
odulo m = 4, se for escolhido um pinhao
ametro primitivo ser
a 80 mm e o di
ametro da coroa 160 mm, se se escolher outro
com Z1 = 20 dentes, o di
com Z1 = 10 dentes para o mesmo m
odulo e relacao de transmiss
ao, os diametros resultam 40 mm e 80
mm respectivamente. No primeiro caso a distancia entre centros ser
a o dobro da distancia correspondente
ao primeiro.
Entretanto, o n
umero de dentes tambem tem relacao com o deslocamento ou n
ao de perl. Um
n
umero de dentes excessivamente pequeno, como no segundo caso, com um n
umero de dentes menor que
o mnimo para n
ao haver interferencia e recorte no pinhao, pode causar descontinuidade no engrenamento e enfraquecimento do dente devido `a reducao da secao resistente a` exao. Neste caso a aplicac
ao
do deslocamento de perl deve ser considerada, assim como devem ser consideradas as caractersticas
proporcionadas pelo deslocamento.
Dente complementar

Considere o exemplo de Z1 = 25 dentes e Z2 = 50 dentes. De duas em duas rotacoes do pinhao o mesmo

par de dentes engrena. Se forem utilizados 51 dentes na coroa, o pinh
ao girara 51 vezes e o a coroa 25,
antes que o mesmo par de dentes engrene novamente.
Este dente extra e chamado dente suplementar e o seu emprego distribui o desgaste mais uniformemente. A relac
ao de transmiss
ao dever
a ser aceitavel em comparacao com o valor exato desejado.

Recomenda
c
oes para a rela
ca
o de transmiss
ao
Considerando que i = 1 /2 = Z2 /Z1 , seria ideal que um par de engrenagens pudesse resolver todos os
problemas de transmissao, no entanto, os grandes torques e forcas envolvidas em transmiss
oes de alta
potencia fazem com que se limite os valores maximos das relacoes de transmiss
ao por est
agios
Recomendac
oes:


1 est
agio : i 8 (casos especiais ate 18)

2 est
agios : 8 < i 45 (casos especiais ate 60)

CAPITULO 10. DIMENSIONAMENTO DE ENGRENAGENS

282

3 est
agios : 45 < i 200 (casos especiais ate 300)

reli
min
ar

Recomendacoes para reparticao de i:



para 2 estagios :
0,7
i1
= 0, 71it
it = i1 i2

para 3 estagios :
0,45
i1
= 0, 85it
0,3
i2
= 1, 12i
t

it = i1 i2 i3

Transmiss
oes leves com pinhoes helicoidais d ate 1,8

Transmiss
oes pesadas com pinh
oes helicoidais d ate 1,4

Engrenagens em balanco d ate 0,8

Engrenagens de dentes retos d ate 1,2

Recomenda
c
oes para deslocamento de perl

ext

op

Recomenda
c
ao para a rela
ca
o largura/di
ametro, d = b/d

Henriot [9] sugere um valor para arbitrar o deslocamento de perl em um engrenamento Ve, atraves da
aplicac
ao da f
ormula 10.164
1
i1
+ x
i+1
1+i

(10.164)

-T

x1 =

Dado que e um valor entre 0,5 e 0,75, i e a relacao de transmiss

ao e x = x1 + x2 . O autor tambem
sugere que deve se aproximar do valor de 0,75 a medida em que o n
umero de dentes diminui.

10.12

Materiais para construc

ao de engrenagens

Materiais ferrosos

Ras
cun
ho

As engrenagens podem ser fabricadas a partir de diferentes materiais. A quantidade de materiais utilizados varia enormemente em virtude do grande campo de aplicacao destes elementos de m
aquinas. Assim,
pode-se fabricar engrenagens em acos de diferentes composicoes, em ferro fundido, bronze, alumnio, em
diferentes composic
oes de pl
asticos e materiais ceramicos, ou ate mesmo de madeira. Ha casos onde
equipamentos disponveis para fabricacao ou caractersticas especcas de projeto deixam uma pequena
margem para a escolha, mas quando a escolha pode ser ampla o projetista deve considerar fatores como
custo da materia-prima, relacao capacidade de carga e dado tamanho, adaptabilidade do material a
processos de produc
ao em massa e resistencia `a corrosao.
Para a an
alise dos materiais em engrenagens pode-se dividi-los em ferrosos e nao-ferrosos.

Os materiais ferrosos s
ao os mais utilizados na fabricacao de engrenagens, eles possuem alta resistencia
e por isso proporcionam uma grande capacidade de transmissao de potencia em relacao ao tamanho das
engrenagens produzidas. Tomando a relacao capacidade de carga e tamanho, sao os que representam
menor custo da materia prima.
As propriedades dos acos e ferros fundidos variam amplamente com a variacao do tratamento termico
e da composicao qumica. O limite de resistencia de um aco e quase uma funcao direta da dureza, acos
com 0,2 a 0,6% de carbono podem resultar em uma dureza em torno de 200 HB, todos esses acos exceto
o 1020 podem chegar a durezas na ordem de 350 HB. O 1060 pode chegar a 550 HB. Por sua vez a dureza
de um aco, apesar de ser limitada pela composicao qumica, e mais uma funcao do tratamento termico do
que de sua composic
ao propriamente dita. Outros materiais, que nao o aco, n
ao est
ao sujeitos ao controle

 DE ENGRENAGENS
10.12. MATERIAIS PARA CONSTRUC
AO

283

reli
min
ar

da dureza por tratamento termico, a composicao e nao o tratamento determina a dureza da maioria dos
bronzes, plasticos e laminados.
Como acos e ferros fundidos apresentam grande variacao em dureza, e desejavel ter uma ideia do
signicado das durezas na obtencao de engrenagens. A tabela 10.3 mostra alguns nveis de dureza e o
que representam.

Tabela 10.3: Nveis de dureza segundo [6].

Dureza
Brinell
Rockwell C
150 - 200
...

Usinabilidade
Bastante f
acil

Coment
arios
Dureza bastante baixa. Capacidade de carga mnima
Baixa dureza. Capacidade de carga moderada.
Muito usada em engrenagens industriais

200
250

...
24

F
acil

250
300

24
32

Corte moderadamente difcil

300
350

32
38

Difcil de cortar, comumente

considerada como limite de usinabilidade

Alta dureza. Excelente capacidade de carga.

Usada em aplicac
oes de baixo peso e alta performance

350
400

38
43

Muito difcil de cortar. Muitos

equipamentos n
ao suportam

Alta dureza. A capacidade de carga

e excelente
e o tratamento desenvolve boa estrutura.

400
500

43
51

Necessita reticac
ao

500
550

51
55

Necessita reticac
ao para o
acabamento

587

58
63

Necessita reticac
ao

Dureza total. Usualmente obtida como dureza supercial

por cementac
ao. Capacidade de carga bastante alta para
engrenagens de avi
oes, autom
oveis, caminh
oes, etc.

65
70

Pode ser endurecido supercialmente

ap
os a usinagem nal

Superdureza. Geralmente obtida por nitretac

ao.
Capacidade de carga bastante alta.

op

Alta dureza, esta faixa de durezas

e
muito pouco usada.

ext

Dureza muito alta. Boa resist

encia ao desgaste.
Pode ter baixa resist
encia `
a ex
ao.

-T

Engrenagens de a
co

M
edia dureza. Boa capacidade de carga.
Tamb
em usada em aplicac
oes industriais.

Ras
cun
ho

Acos possuem limite de resistencia maior que o ferro fundido, e em sua forma baixa-liga tem um custo
competitivo. Tratamentos termicos sao necess
arios para que haja resistencia ao desgaste apropriada, a
n
ao ser em engrenagens de aplicacoes com pequenos carregamentos, baixa velocidade, ou onde um tempo
de vida longo nao seja importante [15].
Os acos para engrenagens podem ser divididos em dois grupos:


Acos para engrenagens que serao usinadas ap

os o tratamento termico nal.

Acos para engrenagens que serao usinadas antes do tratamento termico nal.

Engrenagens usinadas ap
os o tratamento t
ermico
A vantagem da usinagem ap
os o tratamento termico e a reducao dos efeitos de distorcao provocados pelo
tratamento. O inconveniente e que a dureza obtida durante o tratamento nao pode ser muito elevada,
caso contr
ario a ferramenta de corte perderia o corte muito rapidamente e o tempo de usinagem seria
elevado.
Geralmente a dureza nao pode ultrapassar 350 HB, a faixa de uso para pinhoes oscila entre 320-350
HB. A coroa, com n
umero de dentes maior, e tratada para dureza menor que 320 HB, em geral de 50 a
30 HB a menos que o pinhao. O mais comum e a coroa resultar em uma dureza entre 200-280 HB. O
tratamento termico empregado e o beneciamento (tempera seguida de revenido em alta temperatura).
Pode-se empregar tambem a tempera com resfriamento ao ar.
S
ao utilizados acos carbono (0,4 a 0,5%) ou acos liga chamados acos de beneciamento. A escolha
do aco liga depende das solicitac
oes da peca, das dimens
oes e das deformacoes admissveis na tempera.
Para engrenagens grandes e conveniente usar um aco de maior temperabilidade, pois a dureza obtida e
func
ao da dimensao da engrenagem.
A tabela 10.4 mostra dados de dureza para acos tpicos nessas engrenagens.

CAPITULO 10. DIMENSIONAMENTO DE ENGRENAGENS

284

1045
1060
1137
1335
2340
3140
3250
4047
4130
4140
4340
5132
5145
6150
8640
9840

Dureza de 90% martensita.

Rockwell C
50,5
54
48
46
49
49
55
52
44
49
49
45
51
53
50
49

Engrenagens usinadas antes do tratamento t

ermico

Resfriamento

Agua

Agua

Agua

Agua

Oleo

Oleo

Oleo

Agua

Oleo

Agua

Oleo

Oleo

Oleo

Oleo

Oleo

Oleo

op

AISI no

reli
min
ar

Tabela 10.4: Dureza para acos com tratamento termico [6].

-T

ext

Sao engrenagens onde se obtem alta dureza no anco dos dentes. A durabilidade da superfcie de um
dente de engrenagem e grosseiramente proporcional ao quadrado da dureza supercial. Isso signica que
um dente de engrenagem com 600 HB pode ser capaz de conduzir tanto quanto 9 vezes a potencia de
um dente com 200 HB. Mas essa vantagem da dureza supercial deve considerar dois fatores: o limite
de usinabilidade esta em torno de 350 HB e o maximo da resistencia `a exao e obtido na faixa de 350 a
400 HB, e decresce com o aumento da dureza. A tempera total pode ser aplicada em tratamentos apos
a usinagem mas para conciliar a dureza supercial com a resistencia do dente `a ex
ao, principalmente
em casos de cargas com choque, deve ser garantida uma certa ductilidade do n
ucleo. Neste caso deve-se
evitar a tempera total da engrenagem e recorre-se `a cementacao, nitretacao, carbonitretacao, cianetacao
ou `
a tempera supercial.
O inconveniente desses tratamentos termicos e que todos sao mais complicados de se controlar. Com
um mau controle a superfcie pode falhar rapidamente e os dentes nao sao considerados como melhores
que os fabricados com aco de baixa dureza. Algumas das falhas que tendem a prejudicar a resistencia
dos dentes com tratamento termico localizado sao:
Profundidade do tratamento muito pequena

Tens
oes residuais muito altas resultantes de tratamento improprio

Falta de dureza no pe do dente

Descarbonetacao do pe do dente

Queimas devido a` reticac

ao

Trincas, arranhoes no pe do dente

Ras
cun
ho

T
empera total:
A dureza pose ser obtida por tempera seguida de revenido. Toda a engrenagem (e n
ao apenas os
ancos dos dentes) passa a ter maior resistencia. S
ao empregados acos de 0,3 a 0,5% de carbono. Podem
ser obtidas durezas de 40 a 60 Rockwell C.
Cementa
c
ao:
Esse e um dos metodos mais utilizados para endurecer dentes de engrenagens. Para cementacao
empregam-se acos com baixo teor de carbono, entre 0,1 e 0,25%. Uma engrenagem com endurecimento
supercial deve ter uma dureza no n
ucleo de aproximadamente 35 Rockwell C. Se o n
ucleo atinge uma
dureza em torno de 50 Rockwell C, os dentes j
a podem ser considerados fr
ageis. Se o n
ucleo tiver uma
baixa dureza como 20 Rockwell C, a resistencia `a exao ser
a baixa e pode ocorrer de a superfcie se soltar
do n
ucleo. Para a maioria das aplicac
oes de alta capacidade a dureza do n
ucleo pode ser mantida em
uma faixa de 30 a 40 Rockwell C com bons resultados. O controle da dureza do n
ucleo e mais difcil pois
o tratamento termico para o n
ucleo deve ser apenas uma operacao secundaria em relacao ao tratamento
da superfcie e tambem o n
ucleo e bastante sensvel a pequenas diferencas no conte
udo de carbono.

 DE ENGRENAGENS
10.12. MATERIAIS PARA CONSTRUC
AO

285

reli
min
ar

Durezas superciais resultam em 55-63 Rockwell C, uma dureza ideal seria 60 Rockwell C. Para
diferentes aplicacoes no entanto e recomendavel seguir algumas especicacoes. A tabela 10.5 mostra as
durezas recomendadas para a pr
atica.

Tabela 10.5: Durezas recomendadas para cada aplicacao[6].

Aplicac
ao
Engrenagens industriais de emprego geral
Engrenagens industriais de alta capacidade
Engrenagens para avi
oes
Engrenagens de m
axima capacidade (avi
oes)

Especicac
ao
55 Rockwell C mn
58 Rockwell C mn
58-63 Rockwell C
60-63 Rockwell C

A profundidade da cementac
ao e primariamente uma funcao do modulo, dentes maiores precisam de
maior profundidade para suportar os carregamentos. Para cada tamanho de dente h
a uma profundidade ideal. Uma cementac
ao muito acentuada deixa o dente fr
agil com tendencia do topo do dente se
despedacar. Uma profundidade insuciente reduz a resistencia e a resistencia ao pitting. Algumas
profundidades recomendadas sao dadas na tabela 10.6.

Especicac
ao (em pol.)
0,010 a 0,018
0,012 a 0,023
0,020 a 0,035
0,025 a 0,040
0,030 a 0,050
0,040 a 0,060
0,070 a 0,100

ext

Diametral pitch
20
16
10
8
6
4
2

op

Tabela 10.6: Profundidade de cementacao recomendadas [6].

Ras
cun
ho

-T

Para servicos de menor responsabilidade pode-se empregar aco 1010 ou 1020, caso contrario empregamse acos de cementacao 9315, 4320, 8620, etc. O tratamento termico provocara certa deformac
ao na
engrenagem. Pode-se entao retic
a-la (com um aumento sensvel do custo) ou amaci
a-la com outra
engrenagem usando lubricante abrasivo.
Nitreta
c
ao: Nitretac
ao e um processo para endurecimento supercial de acos liga. A nitretac
ao e
feita atraves de g
as de am
onia que se divide em hidrogenio e nitrogenio atomico na superfcie do aco.
O nitrogenio atomico penetra a superfcie do aco e se combina com elementos como alumnio, cromo,
molibdenio, tungstenio, e vanadio para formar nitritos de alta dureza. A superfcie de trabalho e formada
pelo nitrogenio e os elementos de liga presentes na engrenagem. Dessa forma um aco com carbono apenas,
n
ao pode sofrer nitretacao adequada.
A nitretac
ao ocorre a` temperatura abaixo da temperatura crtica do aco e nenhuma mudanca molecular ocorre no corpo da engrenagem, por isso uma engrenagem que sofre uma nitretacao correta n
ao
apresentar
a distorc
ao. Isso torna possvel o acabamento da engrenagem antes do tratamento termico. Se
engrenagens com nitretacao sao reticadas, apenas um pequeno volume de material pode ser retirado,
porque a dureza supercial em camadas com nitretacao cai mais rapidamente com a profundidade que
a dureza obtida com cementacao. Uma reticacao que seria permitida em uma engrenagem cementada
pode destruir a camada de alta dureza formada nesse processo. No geral, a profundidade da superfcie
tratada nao precisa ser maior pois esta e compensada pela dureza extra na camada mais externa e engrenagens com profundidade de tratamento menor podem utilizadas da mesma forma em aplicacoes crticas,
em algumas aplicac
oes pode ser preciso uma dureza de n
ucleo maior.
Acos tpicos para nitretacao sao os 4340 e 4140, a tabela 10.7 mostra as profundidades especicadas.

Tabela 10.7: Profundidades para nitretacao recomendadas[6].

Diametral pitch
20
16
10
8
6
4

Especicac
ao (em pol.)
0,005 a 0,010
0,008 a 0,013
0,012 a 0,018
0,014 a 0,020
0,016 a 0,022
0,020 a 0,028

286

CAPITULO 10. DIMENSIONAMENTO DE ENGRENAGENS

Ras
cun
ho

-T

ext

op

reli
min
ar

T
empera supercial:
A dureza elevada na superfcie dos dentes pode ser obtida tambem por aquecimento supercial com
chama de macarico ou corrente de alternada de alta frequencia (endurecimento por inducao), seguida de
resfriamento brusco (jato de agua).
Quando o aquecimento ocorre por inducao, quase nenhuma distorcao ocorre, as distorcoes dos dentes
devido a este tratamento termico ser
ao menores que aqueles devidos `a cementacao ou tempera total.
Como apenas as camadas mais exteriores s
ao aquecidas, o interior frio funciona como uma xacao para
manter a precis
ao da parte que e aquecida.
Se h
a uma alta intensidade de potencia eletrica por centmetro quadrado, e possvel obter uma superfcie com boa uniformidade, an
aloga `as superfcies obtidas por cementacao ou nitretacao. Normalmente, no entanto, o dente endurecido por inducao por ter endurecimento atraves de todo o dente,
incluindo os raios de arredondamento, ou com a base n
ao endurecida (de acordo com o tamanho). Esse
endurecimento por todo o dente pode aumentar a resistencia a` exao se o ciclo de inducao for bem controlado ou diminuir se nao for. Mesmo com a obtencao de dureza adequada na raiz do dente, pode-se
reduzir a resistencia `a ex
ao pois tensoes residuais resultarao do processo de expansao e contracao do
material que ocorre durante o processo de aquecimento e resfriamento.
Acos de medio carbono s
ao usados para o endurecimento por inducao, os mais populares sao 1040,
1050, 4340 e 4350.
Engrenagens de grandes dimensoes exigem equipamento de aquecimento por inducao extremamente
caros com uma potencia eletrica consumida muito grande e d
a-se preferencia nesses casos ao aquecimento
por chama.
No aquecimento por chama utilizam-se chamas de oxiacetileno com bicos queimadores especiais. Se
ao pode ser pequena o suciente para que a engrenagem seja
a preparacao do processo for boa, a distorc
usada sem reticac
ao ap
os o endurecimento.
No aquecimento por chama o padr
ao de endurecimento que se forma no dente nao pode ser controlado
como no processo por inducao, o calor desloca-se para dentro da engrenagem por conducao, enquanto a
inducao desenvolve calor por ac
ao eletr
onica dentro da superfcie (gura).
Acos de medio carbono s
ao utilizados para o aquecimento por chama.
Engrenagens grandes com endurecimento por chama adequado apresentam boa resistencia ao desgaste
e a` fadiga. Em geral a distorc
ao e menor que a distorcao na cementacao mas maior que as da nitretacao
e aquecimento por induc
ao.
Outra forma de obter tempera supercial e a chamada cianetacao, onde os dentes sao postos em um
banho de cianeto de sodio depois de terem sido acabados. Engrenagens para este tratamento sao feitas
com mais carbono no n
ucleo que as engrenagens para cementacao e nao requerem alumnio ou cromo
como uma para nitretacao. Os acos 4640 e 5132 s
ao tpicos para a cianetacao.
Finalmente, existe uma variedade de tratamentos para produzir combinacoes de cementacao e nitretacao e que s
ao chamados de tratamentos de carbonitretacao. Os tratamentos de carbonitretacao tem
as vantagens de distorc
ao baixa e ciclo de tratamento com tempo mais curto que a nitretacao. A superfcie produzida nao possui a mesma dureza que a nitretada e a profundidade e rasa. Se as engrenagens
sao produzidas com n
ucleo de dureza elevada e o m
odulo nao e grande, os dentes tendem a ter uma boa
resistencia ao desgaste e `a fadiga.

Figura 10.34: ? Padr

oes tpicos de dureza. a) Cementacao ou nitretacao. b) e c) Aquecimento por
induc
ao. d) Aquecimento por chama. Fonte [6].
Um guia geral para escolher o aco apropriado em um projeto pode ser o seguinte:
1. Usar aco com liga apenas suciente para que a parte do elemento seja endurecida apropriadamente.
2. Se o desgaste e um problema, o conte
udo de carbono maior pode representar maior vida (o 1060
desgastar
a menos que o 1025).

 DE ENGRENAGENS
10.12. MATERIAIS PARA CONSTRUC
AO

287

reli
min
ar

3. Se a usinabilidade e um problema, conte

udo de carbono menor pode ser melhor (o 1025 ser
a mais
facil de ser usinado que o 1060, na mesma dureza).
4. O preco da materia-prima e o preco de fabricacao das engrenagens com essa materia devem ser
considerados em conjunto para determinar a engrenagem de menor custo, para os processos de que
se disp
oem.
Engrenagens de ferro fundido

op

Podem ser usados ferros fundidos cinzentos, nodulares ou male

aveis. Ferros fundidos tem as vantagens
de baixo custo, facil usinagem, alta resistencia a` abrasao, e amortecimento interno (devido a`s inclus
oes
de grate), o que faz as engrenagens mais silenciosas que as engrenagens de aco./3/ utilizadas modernamente em engrenagens de grandes dimens
oes e onde n
ao se utilizam caixas protetoras contra poeira, pela
resistencia `a acao abrasiva, sua sensibilidade a inadequacoes de lubricacao e tambem menor que a dos
acos. A velocidade de rotacao das mesmas e normalmente baixa. Devido `a menor elasticidade do ferro
fundido, e sua menor resistencia, s
ao necess
arios dentes de largura maior que os dentes de engrenagens
de aco para obter a mesma resistencia `a ex
ao, as engrenagens desse material nao devem ter a relac
ao
largura/modulo muito elevada. A capacidade de carga da superfcie dos dentes est
a em torno de tresquartos da capacidade de carga de engrenagens de aco de mesmo diametro primitivo e mesma largura de
face. A resistencia `a ex
ao e aproximadamente um-terco das engrenagens de aco para o mesmo modulo.
Ferro fundido cinzento tem baixa resistencia ao impacto e nao deve ser aplicado em engrenagens com
cargas severas de choques.

Limite de resist
encia min. (psi)
20000
30000
35000
40000
50000
60000

-T

N
umero da classe
20
30
35
40
50
60

ext

Tabela 10.8: Classes padr

ao AGMA para ferros fundidos cinzentos aplicados em engrenagens [6].
Dureza Brinell mn. nos dentes
175
185
200
215
220

Ras
cun
ho

O ferro fundido nodular pode substituir em muitos casos as engrenagens grandes de aco, mesmo em
redutores fechados, este tem limite de resistencia maior que o ferro fundido cinzento e ainda retem as
outras vantagens de resistencia `a abras
ao, usinagem, e amortecimento interno, no entanto e mais caro.
comum se usar a combinacao de aco no elemento mais solicitado, isto e, no pinh
E
ao, e ferro fundido
na coroa.
Materiais n
ao-ferrosos

Uma ampla gama de bronzes, ligas de alumnio, ligas de zinco e nao-met

alicos como plasticos s
ao usados
para fabricar engrenagens. Em muitos casos a coroa de material nao-ferroso e conduzida por um pinhao
de aco. Quando as cargas s
ao leves e os elementos pequenos e possvel ter as duas engrenagens com
material nao-ferroso.
Engrenagens de bronze
Bronzes sao ligas de cobre e s
ao os materiais n
ao-ferrosos mais comuns em engrenagens, geralmente
s
ao utilizados em aplicac
oes onde e necess
aria uma alta resistencia contra a corros
ao (como em aplicacoes
martimas) e pelas suas caractersticas de resistencia ao desgaste. O modulo de elasticidade menor
proporciona maiores deexoes nos dentes o que melhora a distribuicao de carga entre os dentes. Bronze
e aco tem bom comportamento quando trabalhando em contato, por isso a combinacao de pinhao de aco
e coroa de bronze tambem e bastante comum [15]
Bronzes desoxidados com fosforo: esse grupo cobre uma variedade de bronzes que sao ligas de Cu-Sn e
Cu-Sn-Pb, todos desoxidados com fosforo. Esses bronzes sao duros e capazes de alta resistencia `a fadiga.
O material mais comum desse grupo usado para engrenagens e o 89-11 (%Cu-%Sn), usado em carregamentos moderados com altas velocidades de escorregamento, frequentemente para coroas engrenadas
com parafusos-sem-m. Outro desse grupo e o 88-10-2 (%CU-%Sn-%Zn) que tem boas qualidades fsicas
e boa resistencia ao desgaste. Ambos tem boa resistencia a` acao corrosiva da agua do mar, tem boa
usinabilidade e s
ao excelentes em processos de fundicao.

CAPITULO 10. DIMENSIONAMENTO DE ENGRENAGENS

288

Engrenagens n
ao met
alicas

-T

ext

op

reli
min
ar

Bronzes com liga de manganes: e bastante tenaz, tendo aproximadamente o limite de resistencia e
ductilidade de acos fundidos, e um dos mais resistentes sem a aplicacao de tratamento termico. Suas
excelentes caractersticas fsicas se devem aos agentes de endurecimento e desoxidacao ferro, manganes,
alumnio e estanho. Esse material resulta excelente estrutura de gr
ao no na fundicao, o que proporciona
boa qualidade supercial.
Bronzes com liga de alumnio: outro material bastante resistente e que pode ser utilizado em processos de fundicao, como bronze com liga de manganes. Este e mais leve e tem capacidade de melhores
caractersticas fsicas por causa da adicao dos elementos ferro, manganes e nquel, mais o fato de que
pode sofrer tratamento termico. A mais alta resistencia so pode ser obtida com o sacrifcio de uma das
caractersticas mais importantes do dentes, a ductilidade.
Bronzes com liga de silcio: esse material pode produzir com boa qualidade supercial e precis
ao em
secoes nas mas requerem processos especiais de fundicao. Esse material tem importancia em muitas
aplicac
oes eletricas pela sua qualidade nao-magnetica.
Engrenagens de ligas met
alicas de baixo peso
Engrenagens de baixo peso contribuem nao apenas para reduzir o peso de redutores mas tambem para
dar efeito de baixa inercia de partes rotativas. Os engrenamentos que trabalham mais tranquilamente
s
ao os de engrenagens de baixo peso e bem balanceadas.
Alumnio ligado e o material mais comum para essas engrenagens, os mais comuns s
ao 6061-T6,
2024-T4 e 7075.
A vida ao desgaste e aumentada com a anodizacao, que resulta na superfcie dura de alumnio oxidado
resistente `a corrosao e ao desgaste. A lubricacao com engrenagens desses materiais e particularmente
mais importante para evitar que a camada de oxido se quebre em pequenos pedacos abrasivos. Quando
o 6061-T6 sofre tratamento de anodizacao, a superfcie formada tem resistencia ao desgaste maior que
as superfcies de aco cementadas. A camada oxida e fr
agil mas completamente xa ao material base,
essas engrenagens nao s
ao aplic
aveis com carregamentos extensos ou com choques pesados, mas quando
se necessita de longa vida em medios carregamentos as engrenagens de alumnio de baixa inercia s
ao mais
resistentes ao desgaste que acos endurecidos.
Outros materiais de baixo peso que podem ser citados s
ao as ligas de zinco, que sao utilizadas especialmente pelas suas caractersticas mec
anicas e de qualidade supercial e precis
ao dimensional quando a
produc
ao de engrenagens e feita por processos de fundicao

10.13

Normas

Ras
cun
ho

Engrenagens nao-met
alicas s
ao bastante silenciosas mas s
ao limitadas na capacidade de torque pelos
materiais de baixa resistencia. S
ao muito empregados termopl
asticos injetados como nylon e acetal, e `as
vezes preenchidas com inorg
anicos como vidro ou silicato de magnesio. Teon pode ser adicionado para
reduzir o coeciente de atrito. Lubricantes secos como grate e dissulfeto de molibdenio (MoS2) podem
ser adicionados ao pl
astico para substituir lubricantes lquidos. S
ao utilizadas sobretudo para reducao
de rudo e e normal a utilizacao de coroas n
ao-met
alicas com pinh
oes de aco ou ferro fundido [15].

Alguma normas relacionadas a engrenagens:

ISO 53 - Traco de referencia para dentes de engrenagens cilndricas.
ISO 54 - Denicao de m
odulos padronizados.
DIN 780 - Denicao de m
odulos padronizados.
ISO 677 - Traco de referencia para dentes de engrenagens Conicas.
ISO 701 - Denic
ao dos smbolos utilizados em engrenagens.
ISO 1122-1, 2 - Nomenclatura para engrenagens.
ISO 6336-1, 2, 3, 5, 6 - C
alculo de capacidade de carga de engrenagens cilndricas.
ISO 10300-1, 2, 3- C
alculo de capacidade de carga de engrenagens c
onicas.
ISO 10828 - Denicao dos dentes de sem-m.
ISO 23509 - Denicao da geometria de engrenagens c
onicas.
AGMA 901 - Projeto preliminar de engrenagens.
AGMA 908 - Fatores geometricos para determinacao de resistencia das engrenagens.

10.14. EXERCICIOS PROPOSTOS

Exerccios propostos

reli
min
ar

10.14

289

Nos exerccios abaixo, salvo quando explicitamente indicado, utilize uma folga de 25 % no fundo do dente.
1. Determine os valores de altura de adendo, dedendo, raio primitivo e passo para uma engrenagem
de dentes retos de m
odulo 8 mm com 21 dentes.
2. Determine a razao de conducao entre duas engrenagens de m
odulo 2, uma com 19 dentes e outra
ao
com 72, sabendo que o angulo de press
ao e de 20 . Quais seriam estes valores se o angulo de press
fosse de 25 ?

op

3. Um trem de engrenagens deve ser projetado conforme o desenho mostrado na gura 10.35 O torque
entra pela engrenagem 1 e sai pela 4. Sabendo-se que a engrenagem 1 tem 25 dentes, a 2 tem 74 e
a 3 tem 45, determine o n
umero de dentes da engrenagem 4 para que a relacao nal seja de 4,21.
Utilizando modulo de 5 mm, determine as dimens
oes de adendo, dedendo, e diametro primitivo
para todas as engrenagens e a razao de conducao de cada par.

ext

Figura 10.35: Engrenagens para o exerccio 3 e 4.

-T

4. Partindo do exerccio n
umero 3, quais as dimens
oes das engrenagens se utiliz
assemos um fator de
deslocamento positivo de perl igual 0,2 na engrenagem 1 e 0,3 na engrenagem 3, ambos os casos
com engrenamento Ve-Zero?

Ras
cun
ho

5. Um par de engrenagens de m
odulo 4 mm conta com um pinh
ao de 11 dentes e uma coroa de 42.
Pergunta-se primeiramente se ha recorte em uma das engrenagens. Caso sim, determine o mnimo
afastamento para um engrenamento Ve-zero e as dimens
oes das engrenagens. Caso nao haja recorte,
calcular as dimens
oes das engrenagens usando engrenamento zero.
6. Quatro engrenagens sao montadas aos pares em dois eixos, conforme mostrado na gura 10.36. As
engrenagens 1 e 2 sao montadas com engrenamento Zero, dado que Z1 = 21 dentes, Z2 = 65 dentes,
odulo de projeto das engrenagens 1 e 2
Z3 = 40 dentes e Z4 = 47 dentes. Sabendo-se que o m
e de 4 mm e da 3 e 4 de 4 mm, determine a distancia entre os eixos e as dimens
oes de todas as
engrenagens. Adote um angulo de press
ao de 20 .

Figura 10.36: Engrenagens para o exerccio 6 e 7.

290

CAPITULO 10. DIMENSIONAMENTO DE ENGRENAGENS

reli
min
ar

7. Para as engrenagens do exerccio 6, determine o coeciente de seguranca a exao no pe do dente,

sabendo que o torque de entrada na engrenagem 1 e de 220 Nm a 1200 rpm. Considere que a
resistencia a fadiga corrigida do material e de 420 MPa e o fator Ks e igual a 1,25

8. Duas engrenagens helicoidais estao ligadas entre si de forma que a engrenagem de entrada conte
com 16 dentes e a de sada com 34. Ambas tem angulo de helice de 10 e sabe-se que a ferramenta
utilizada na fabricacao tem modulo de 2 mm. Admitindo que elas sejam montadas a uma distancia
entre centros de 52 mm, e que o fator de deslocamento de perl da coroa seja nulo, pergunta-se:
a) Qual o engrenamento e o angulo de press
ao sabendo que a ferramenta conta com um angulo
de 20 ?

b) Demonstre matematicamente se havera ou n

ao recorte no pinh
ao com este tipo de montagem.

Ras
cun
ho

-T

ext

op

c) Determine as dimens
oes de raio de adendo e dedendo de cada engrenagem, bem como a razao
de conduc
ao e o recobrimento axial sabendo que a largura de ambas e de 20 mm.

reli
min
ar

Refer
encias Bibliograficas

[1] BLAKE, J.C. KURTZ, H.J. The Uncertainties of Measuring Fastener Preload. Machine Design, vol. 37, pp. 128-131, 1965.
[2] BOLT Science. Diponvel em http://www.boltscience.com/.

op

[3] COLLINS, Jack A. Projeto Mec

anico de Elementos de M
aquinas: Uma perspectiva de prevenc
ao de falha, Rio de Janeiro: LTC, 2006.
[4] DECKER, K. H. Elementos de M
aquinas,Urmo SA,1979.

[5] DOBROVOLSKI, V. ZABLONSKI, K. RADCHIK, A. ERLIJ, L. Elementos de Maquinas,MIR,

1980.

ext

[6] DUDLEY, D.W., Handbook of Pratical Gear Design. McGraw Hill Book Company, 1984

[7] FEODOSIEV,
V. Resist
encia dos Materiais. Porto : Lopes da Silva, 1977
[8] GENTA, G., MORELLO, L. The automotive chassis. Vol 1. Components Design, Springer. 2009.

[9] HENRIOT, G. Traite Theorique et pratique des engrenages. 6e. Edition.

Dunod. 1979

-T

[10] ISO 6336-1. Calculation of load capacity of spurs and helical gears - Part 1: Basic principles, introduction and general inuence factors. 2007.
[11] ISO 6336-3 Second Edition. Calculation of load capacity of spur and helical gears - Part 3: Calculation
of tooth bending strength. 2007.

Ras
cun
ho

[12] JUVINALL, R. C. MARSHEK, K. M. Fundamentals of machine component design. 2nd Ed.

New York: John Wiley & Sons, 1991.
[13] LEAL, L. C. M. Tribologia. Apostila Departamento de Engenharia Mecanica, UFSC, s/d.
[14] NIEMANN, G. Elementos de M
aquinas. Vol II. S
ao Paulo: Edgard Bl
ucher, 1971.
[15] NORTON, R. L. Projeto de M
aquinas. Uma abordagem integrada. 2 Ed. Bookman: Brasil,
2004.
[16] NSK, Cat
alogo de produtos, S
ao Paulo, s/d.
[17] NTN. Cat
alogo de Produtos. Disponvel em http://www.ntn.com.br.
[18] SHIGLEY, J. E. MISCHKE, C. R. BUDYNAS, R.G. Projeto de engenharia mec
anica. 7 Ed.
Porto Alegre: Bookman, 2005.
[19] SHIGLEY, J. E. Elementos de m
aquinas. Vol. 2. Rio de Janeiro: LTC, 1984.
[20] SHOCKMETAIS. Cat
alogo de produtos, s/d.
[21] THOMSON, William T. Teoria da vibra
c
ao com aplica
c
oes. Rio de Janeiro: Interciencia, 1978
[22] VEIGA, J. C. Juntas industriais. Rio de Janeiro: Jose Olympio, 1989.
[23] WAHL, A. M. Mechanical springs, 2. ed., Nova Iorque, McGraw-Hill Book Company. 1963.
[24] ZAIONS, D. R. Elementos de M
aquinas I, Joacaba, 2008.

291

Ras
cun
ho
op

ext

-T

reli
min
ar

reli
min
ar

Ras
cun
ho

-T

ext

op

Toler
ancias fundamentais
ISO normalizadas

293

Ras
cun
ho
op

ext

-T

reli
min
ar

reli
min
ar

Ras
cun
ho

-T

ext

op

Afastamentos para eixos

295

-T

ext

op

reli
min
ar

APENDICE
B. AFASTAMENTOS PARA EIXOS

Ras
cun
ho

296

reli
min
ar

Ras
cun
ho

-T

ext

op

Afastamentos para furos

297

-T

ext

op

reli
min
ar

APENDICE
C. AFASTAMENTOS PARA FUROS

Ras
cun
ho

298

reli
min
ar

Elementos de maquinas
normalizados

op

30o

Tabela adaptada de [19] contendo dados dimensionais para porcas sextavadas com acabamento grosso.

d2

ext

Tabela D.1: Porca sextavada - Acabamento grosso (Dimensoes em mm) (ABNT - PB44).
d2 mnimo
7,2
9,0
11,7

e mnimo
8,63
10,89
14,20

m
4
5
6,5

S
8
10
13

M10
M12
M16

15,3
17,1
21,6

18,72
20,88
26,17

8
10
13

17
19
24

M20
M22
M24

27,0
28,8
32,4

32,95
35,03
39,55

16
18
19

30
32
36

M27
M30
M33

36,9
41,4
45

35,20
50,85
55,37

22
24
26

41
46
50

M36
M42
M48

49,5
62
71

60,79
72,09
83,39

29
34
38

55
65
75

M56
M64
M72 X 6

81
90
100

94,47
105,77
117,07

45
51
58

85
95
105

M80 X 6
M90 X 6
M100 X 6

110
125
140

128,37
145,09
162,04

64
72
80

115
130
145

Ras
cun
ho

-T

Rosca d
M5
M6
M8

299

-T

ext

op

reli
min
ar

APENDICE
D. ELEMENTOS DE MAQUINAS
NORMALIZADOS

Ras
cun
ho

300

301

d - di
ametro da rosca
dr - di
ametro da raiz
dm - di
ametro medio
p - passo

p (mm)
3
3
4
4
4
4
5
5
5
5
6
6
6
6
7
7
7
7
8
8
8
8
9
9
9
9
10
10
10
10
10
10
10

op

dm (mm)
8,5
10,5
12
14
16
18
19,5
21,5
23,5
25,5
27
29
31
33
34,5
36,5
38,5
40,5
42
44
46
48
50,5
53,5
55,5
57,5
60
63
65
67
70
73
75

-T

ext

dr (mm)
6,5
8,5
9,5
11,5
13,5
15,5
16,5
18,5
20,5
22,5
23,5
25,5
27,5
29,5
30,5
32,5
34,5
36,5
37,5
39,5
41,5
43,5
45,5
48,5
50,5
52,5
54,5
57,5
59,5
61,5
64,5
67,5
69,5

Ras
cun
ho

d (mm)
10
12
14
16
18
20
22
24
26
28
30
32
34
36
38
40
42
44
46
48
50
52
55
58
60
62
65
68
70
72
75
78
80

reli
min
ar

Tabela D.2: Alguns valores de rosca trapezoidal denidos pela DIN 103

APENDICE
D. ELEMENTOS DE MAQUINAS
NORMALIZADOS

302

d - di
ametro da rosca
dr - di
ametro da raiz
dm - di
ametro medio
p - passo

op

p (mm)
8
8
8
8
10
10
10
10
10
12
12
12
12
12
12
12
14
14
14
14
16
16
16
16
16
16
16
16
18
18
18

ext

dm (mm)
18
20
22
24
25
27
29
31
33
34
36
38
40
42
44
46
48
51
53
55
57
60
62
64
67
70
72
74
76
79
81

-T

dr (mm)
13,5
15,5
17,5
19,5
19,5
21,5
23,5
25,5
27,5
27,5
29,5
31,5
33,5
35,5
37,5
39,5
40
43
45
47
48
51
53
55
58
61
63
65
68
69
71

Ras
cun
ho

d (mm)
22
24
26
28
30
32
34
36
38
40
42
44
46
48
50
52
55
58
60
62
65
68
70
72
75
78
80
82
85
88
90

reli
min
ar

Tabela D.3: Alguns valores de rosca trapezoidal grossa denidos pela DIN 379.

303

p (mm)
2
2
2
2
2
2
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
4
4
4
4
4
4
4

op

dm (mm)
9
11
13
15
17
19
20,5
22,5
24,5
26,5
28,5
30,5
32,5
34,5
36,5
38,5
40,5
42,5
44,5
46,5
48,5
50,5
53,5
56,5
58,5
60,5
63
65
68
70
73
76
78

ext

Ras
cun
ho

d - di
ametro da rosca
dr - di
ametro da raiz
ametro medio
dm - di
p - passo

dr (mm)
7,5
9,5
11,5
13,5
15,5
17,5
18,5
20,5
22,5
24,5
26,5
28,5
30,5
32,5
34,5
36,5
38,5
40,5
42,5
44,5
46,5
48,5
51,5
54,5
56,5
58,5
60,5
63,5
65,5
67,5
70,5
73,5
75,5

-T

d (mm)
10
12
14
16
18
20
22
24
26
28
30
32
34
36
38
40
42
44
46
48
50
52
55
58
60
62
65
68
70
72
75
78
80

reli
min
ar

Tabela D.4: Alguns valores de rosca trapezoidal na denidos pela DIN 378

Ras
cun
ho
op

ext

-T

reli
min
ar

reli
min
ar

Propriedades mec
anicas dos
materiais

M
odulo de elasticidade E [GPa]

Ligas de alumnio
Cobre berlio
Latao e bronze
Cobre
FoFo cinzento
Ligas de magnesio
Ligas de nquel
Aco carbono
Ligas de aco
Aco inox
Ligas de titanio
Ligas de zinco

71,7
127,6
110,3
120,7
103,4
44,8
206,8
206,8
206,8
189,6
113,8
82,7

M
odulo de elas.
transversal
G
[GPa]
26,8
49,4
41,5
44,7
40,4
16,8
79,6
80,8
80,8
74,1
42,4
31,1

Ras
cun
ho

-T

ext

Material

op

Tabela E.1: Propriedades mecanicas de materiais, adaptado de [15].

Poisson

0,34
0,29
0,33
0,35
0,28
0,33
0,30
0,28
0,28
0,28
0,16
0,33

Tabela E.2: Propriedades mecanicas de ligas de aco ferramenta, adaptado de [15].

Material [SAE]

Processo fabrica
c
ao

1340

Recozido
Temperado e revenido
Recozido
Temperado e revenido
Recozido a 1.450 F
Temperado e revenido
Temperado e revenido
Temperado e revenido
Recozido a 1.450 F
Temperado e revenido
Temperado e revenido
Temperado e revenido
Temperado e revenido
Temperado e revenido
Temperado e revenido
Temperado e revenido
Recozido
Temperado e revenido
Recozido
Temperado e revenido

4027
4130

4140

4340

6150
8740

a 1.200 F
a 800 F
a 400 F
a
a
a
a
a
a
a

1.200 F
800 F
400 F
1.200 F
1.000 F
800 F
600 F

305

Limite de escoamento e [MPa]

434
752
324
779
359
703
1.193
1.462
421
655
1.138
1.641
855
1.076
1.365
1.586
407
1020
414
917

Resist
encia a tra
c
ao
r [MPa]
703
862
517
910
558
814
1.282
1.627
655
758
1.248
1.772
965
1.172
1.469
1.724
662
1082
655
993

APENDICE
E. PROPRIEDADES MECANICAS
DOS MATERIAIS

306

1010

Laminado a quente
Laminado a frio
Laminado a quente
Laminado a frio
Laminado a quente
Laminado a frio
Temperado e revenido
Temperado e revenido
Laminado a quente
Laminado a frio
Laminado a quente
Laminado a frio
Temperado e revenido
Temperado e revenido
Temperado e revenido
Laminado a quente
Laminado a frio
Laminado a quente
Laminado a frio
Temperado e revenido
Temperado e revenido
Temperado e revenido
Laminado a quente
Temperado e revenido
Temperado e revenido
Temperado e revenido
Laminado a quente
Temperado e revenido
Temperado e revenido
Temperado e revenido

1020
1030

1035
1040

1045
1050

1060

1095

a 1.000 F
a 800 F

a 1.200 F
a 800 F
a 400 F

a 1.200 F
a 800 F
a 400 F
a 1.200 F
a 800 F
a 400 F
a 1.200 F
a 800 F
a 400 F

Limite de escoamento e [MPa]

179
303
207
393
259
441
517
479
276
462
290
490
434
552
593
310
531
345
579
538
793
807
372
524
669
765
455
552
772
814

Resist
encia a tra
c
ao
r [MPa]
324
365
379
469
469
524
669
731
496
552
524
586
634
758
779
565
627
621
689
717
1.089
1.124
676
800
965
1.076
827
896
1.213
1.262

op

Processo fabrica
c
ao

ext

Material [SAE]

reli
min
ar

Tabela E.3: Propriedades mecanicas de acos carbono, adaptado de [15].

1100
1200
2011
3003
3105
5005
5052
6060
6061
6063
6101
6261
6262
6351
8011

Processo fabrica
c
ao
Recozido
Encruado
Recozido
Encruado
Recozido
Encruado
Tratado termicamente
Recozido
Encruado
Recozido
Encruado
Recozido
Encruado
Recozido
Encruado
Tratado termicamente
Tratado termicamente
Tratado termicamente
Tratado termicamente
Tratado termicamente
Tratado termicamente
Tratado termicamente
Recozido
Encruado

Limite de escoamento e [MPa]

15
70
25
95
25
95
125
35
115
35
115
35
115
65
180
105
110
105
172
225
240
255
50
110

Ras
cun
ho

Material
[ASTM]
1050

-T

Tabela E.4: Propriedades mecanicas de ligas de alumnio, adaptado de [20].

Resist
encia a tra
c
ao
r [MPa]
55
95
75
110
75
110
275
95
140
95
150
105
145
170
235
145
180
145
200
265
260
290
80
120

reli
min
ar

Dimens
oes normalizadas

op

A DIN 3 determina algumas medidas normatizadas para serem utilizadas como comprimentos em geral,
mostradas na tabela F.1

Tabela F.1: Algumas medidas padronizadas pela DIN 3.

0,16
2,5
13
32
58

0,2
2,8
14
34
60

0,25
3
15
35
62

0,3
3,2
16
36
63

0,4
3,5
17
38
65

0,5
4
18
40
67

0,6
4,5
19
42
68

0,8
5
20
44
70

1
5,5
21
45
71

-T

ext

0,12
2,2
12
30
56

Ras
cun
ho

0,1
2
11
28
55

307

1,1
6
22
46
72

1,2
7
23
48
75

1,4
8
24
50
78

1,6
9
25
52
80

1,8
10
26
53
82

Ras
cun
ho
op

ext

-T

reli
min
ar

reli
min
ar

Fatores para projetos de

engrenagens

op

Um dos pontos que devem ser denidos para se encontrar os valores recomendados para fatores de
engrenagens e a quest
ao de qualidade.

Qualidade 1 : Qualidade elevadssima, pouco utilizada devido seu altssimo custo.

Qualidade 2 : Indicado para aplicacoes em ind

ustria de relojoaria, obtidas por retca por rebolo
de forma, com elevado nvel de rejeicao.

Qualidade 3 : Tambem obtida por retca e utilizada em aplicacoes de elevada precisao.

Qualidade 4 : Obtida por rebolos de forma, indicados para ind

ustria aeroespacial.

Qualidade 5 : Engrenagens de m
aquinas operatrizes e instrumentos de medida.

Qualidade 6 : Ind
ustria automotiva e nautica.

Qualidade 7 : Ind
ustria automotiva, maquinas de elevacao e transporte, feitas por usinagem com
posterior retca.

Qualidade 8 e 9: Usinagem sem retca, utilizadas em m

aquinas em geral.

Qualidade 10 a 12: M
aquinas agrcolas, de levantamento e equipamentos de pouca responsabilidade.

Ras
cun
ho

-T

ext

309

-T

ext

op

reli
min
ar

APENDICE
G. FATORES PARA PROJETOS DE ENGRENAGENS

Figura G.1: Modulos denidos pela norma DIN 780.

Ras
cun
ho

310

ao de 200 .
Tabela G.1: Valores de yL para engrenagens de dentes retos e angulo de press
N
umero de Dentes (Z)
12
13
14
15
16
17
18
21
24
28
34
40
50
65
80
100

Fator de Lewis yL
4,50
4,30
4,10
3,90
3,75
3,60
3,50
3,30
3,20
3,10
3,00
2,90
2,80
2,70
2,60
2,60
2,45

311

Grau de qualidade

Dureza supercial do dente

>

>

>

>

6
7
8
9

reli
min
ar

Tabela G.2: Valores de Kd para engrenagens de dentes retos.

Velocidade tangencial (m/s)
<1
1-3
3-8
8-12
1,2
1,3
1,2
1,3
1,25
1,45
1,55
1,2
1,3
1,4
1,35
1,55
1,0
1,3
1,4
1,1
1,45
1,1
1,4

350
350
350
350
350
350
350
350

Tabela G.3: Valores de Kd para engrenagens de dentes helicoidais.

Dureza supercial do dente

7
8
9

350
350
350
350
350
350
350
350

ext

>

>

>

>

Velocidade tangencial (m/s)

<3
3-8 8-12
12-18
18-25
1,0
1,1
1,2
1,4
1,0
1,0
1,1
1,2
1,0
1,0
1,2
1,3
1,5
1,0
1,0
1,1
1,2
1,3
1,1
1,3
1,4
1,1
1,2
1,3
1,2
1,4
1,2
1,3

op

Grau de qualidade

Tabela G.4: Valores de fator de distribuicao de carga Ke .

Sim
etrica ao mancal
1,00
1,00
1,03
1,06
1,10
1,14
1,19
1,25

Assim
etrica
Eixo muito rgido Eixo pouco rgido
1,00
1,05
1,04
1,10
1,08
1,16
1,13
1,22
1,18
1,29
1,23
1,36
1,29
1,45
1,35
1,55

Em balanco

Tabela G.5: Alguns valores de fator de servico AGMA Ks .

Ras
cun
ho

0,2
0,4
0,6
0,8
1,0
1,2
1,4
1,6

b
d

-T

Aplicac
ao

Agitadores
Lquido puro
Lquido e s
olido
Lquido dens. vari
avel
Bobinadoras
Papel
T
extil
Compressores alternativos
Centrfugo
L
obulos
Monocilindro
Multicilindro
Geradores
N
ao de solda
Guinchos
Servico m
edio
Servico pesado
Dragas
M
aquinas operatrizes
Acionamento auxiliar
Acionamento principal
Rosqueadoras

3 a 10 h

Servico
mais de 10 h

1,0
1,25
1,25

1,25
1,50
1,50

1,0
1,25

1,25
1,50

1,00
1,25
1,75
1,25

1,25
1,50
2,00
1,50

1,00

1,25

1,25
1,75
1,25

1,50
2,00
1,50

1,00
1,25
1,75

1,25
1,50
2,00

1,15
1,22
1,32
1,45


APENDICE
G. FATORES PARA PROJETOS DE ENGRENAGENS

312

Material
Acos carbono e acos liga de m
edia resist
encia
Acos liga de grande resist
encia e dentes endurecidos
FoFo cinzento
FoFo male
avel ou nodular

Dureza
< 350 HB
55 63 Rc
170 270 HB
170 260 HB

reli
min
ar

Tabela G.6: Valores de referencia para o limite de tens

ao de Hertz.
Tens
ao admissvel (HAdm ) [MPa]
HAdm = 2, 45 HB
HAdm = 24, 53 Rc
HAdm = 1, 475 HB
HAdm = 1, 776 HB

Tabela G.7: Valores do fator de aplicacao KA para a norma ISO .

Torque de entrada
Uniforme
Choques leves
Choques medios
Choques elevados

Uniforme
1,00
1,10
1,25
1,50

Torque na sada
Choques leves
Choques medios
1,25
1,50
1,35
1,60
1,50
1,75
1,75
2,00

Choques elevados
1,75
1,85
2,00
2,25

Tabela G.8: Valores do desvio efetivo da base da engrenagem fef f .

ext

op

Qualidade das engrenagens

3
4
5
6
7
8
9
10
11
12

Ras
cun
ho

-T

fef f
2,8
5,1
9,8
19,5
35
51
69
100
134
191

reli
min
ar

es complementares
Deduco

Neste anexo s
ao demonstradas algumas deducoes de equacoes apresentadas no texto.

Deduc
ao do Zmin

op

H.1

O valor mnimo de dentes pode ser obtido a partir de uma relacao geometrica dada pela gura H.1

ext

-T

rb

O1

Ras
cun
ho

Figura H.1: Deducao de Zmin .

Da gura H.1, podemos perceber os pontos de contato primitivo (I) de centro da engrenagem 1 (O1 )
e do incio da linha de acao (J). Neste caso, dado o angulo de press
ao (), podemos deduzir que o
comprimento IT pode ser descrito como:
IT = rsen

(H.1)

Da mesma forma, a distancia IL pode ser calculada por:

IL = IT sen

(H.2)

Substituindo a equacao H.1 na equacao H.2, teremos:

IL = rsen2

(H.3)

Dado que a distancia IL pode ser admitida como a altura de dedendo da cremalheira geradora dos
dentes(hac ), dado pela equacao e549, teremos:
ILhac = K m = rsen2

Como o raio primitivo (r) pode ser dado por sua vez como:
313

(H.4)

r=

Zm
2

(H.5)

Substituindo o valor de r (equacao H.5) na equacao H.4, teremos:

Km=

reli
min
ar

APENDICE
H. DEDUC
OES
COMPLEMENTARES

314

Zm
sen2
2

(H.6)

Rearranjando os termos, o n
umero mnimo de dentes para que n
ao haja recorte passa a ser:
Zmin =

(H.7)

C
alculo do fator YF

op

H.2

2K
sen2

O fator de forma (YF ) para avaliacao da tensao nas engrenagens, segundo o padrao ISO, e dado pelo
metodo que segue abaixo [11].

Ras
cun
ho

-T

ext

Vericando a gura H.2 o objetivo e saber o comprimento da corda normal (SF n ), partindo de alguns
valores pre-determinados.

Figura H.2: Determinac

ao da corda normal do dente de uma engrenagem. Fonte [11].

O processo e iterativo, e necessita uma serie de determinacoes de coecientes, comecando pelo valor
E, dado pela equac
ao H.8.
E=

Dado que:

spr
f P
mn hf P tan n +
(1 sen n )
4
cos n
cos n

spr = pr q

(H.8)

(H.9)

Os valores de pr e q s
ao dados de acordo com a gura H.3 quando a engrenagem tem recorte, e spr = 0
quando o mesmo nao houver.


H.2. CALCULO
DO FATOR YF

reli
min
ar

315

Figura H.3: Valores de referencia parar a equacao H.9. Fonte [11]

f P v f P + m n

op

Outro valor emprico e a constante f P v baseada no raio de arredondamento do pe do dente. Neste

caso ele ser
a dado pelo pr
oprio raio (f P da gura H.3) quando a engrenagem for externa ou sera calculado
pela equac
ao H.10 quando a engrenagem for de dente interno.
1,95

(x0 + hf P /mn f P /mn )

3, 156 1, 036Z0

(H.10)

ext

Dado que x0 e o coeciente de afastamento do pinhao e Z0 o n

umero de dentes do pinh
ao.
Os outros dois coecientes a serem determinados s
ao:
f P v h f P
+x
mn


E
2

H=
T
Zn 2
mn

-T

G=

(H.11)

(H.12)

Utiliza-se T = /3 para engrenagens externas e T = /6 para engrenagens internas.

Por m, resolve-se iterativamente a equacao H.13 para a obtencao de . A norma estabelece no
mnimo um valor de 5 iterac
oes e recomenda o valor inicial = /6 para engrenagens externas e = /3
pra engrenagens internas.
2G
tg H
Zn

Ras
cun
ho
=

(H.13)

Por m, podemos calcular a corda normal da engrenagem sF n para engrenagens externas como:


  G

f P v
+ 3

sF n = mn Zn sen
(H.14)
3
cos
mn
e


  G

f P v
+

(H.15)
sF n = mn Zn sen
6
cos
mn
para engrenagens internas.
O raio de concord
ancia do pe do dente (gura H.2), e dado como :


f P v
2G2
F = m n
+
mn
cos (Zn cos2 2G)
1

(H.16)

Ainda seguindo a gura H.2, podemos calcular o braco do momento etor (hF e ) como:
1 A norma estabelece o n
umero de dentes Zn como m
odulo, pois na c
alculo de engrenagens helicoidais este valor deve
ser negativo para engrenagens internas

APENDICE
H. DEDUC
OES
COMPLEMENTARES

316

reli
min
ar

hF e



  G

f P v
mn
den

=
Zn cos
(cos e sen e tg F en )
2
mn
3
cos
mn

para engrenagens externas, e:

hF e




  G
mn
den
f P v
=
Zn cos
(cos e sen e tg F en )
3

2
mn
6
cos
mn

(H.17)

(H.18)

para engrenagens internas. O valor do angulo de aplicacao da forca F en (ver gura H.2) pode ser
dado como:
F en = tg en ev n

0, 5 + 2tg n x
Zn

O fator de forma do angulo de press

ao (en ) por sua vez e calculado como:


dbn
en = arccos
den

(H.19)

(H.20)

ext

op

Onde o di
ametro externo do par de contado (den ) e funcao do diametro de adendo (dan ), do diametro
ao de conducao (n ), do angulo de press
ao (n ) e do angulo de helice()2 , e pode
de base(dbn ), da raz
ser dado como:

2



2 
2
2

dbn
dbn
dan
Z 
d cos cos n


den = 2
(n 1) +

(H.21)
|Z|
2
2
|Z|
2
Lembrando que:

dbn = dn cosn

(H.22)

Com isto, podemos calcular o angulo auxiliar e , atraves da equacao:

0, 5 + 2tg n x
+ ev n ev en
Zn

-T

e =

(H.23)

Finalmente, podemos calcular a tens

ao de ex
ao como sendo:
=

Fb cos F en
hF e
1
2
6 (b sF n )

(H.24)

Dado que:

Ras
cun
ho

Fb = Ft /cos

e substituindo a equac
ao H.25 em H.24, teremos:

hF e
Ft
Ft
m cos F en
=
=
YF


1 sF n 2
bm
bm
cos
6
m

(H.25)

(H.26)

Isolando o fator de forma (YF ) na equacao H.26, podemos determinar o seu valor.

H.3

C
alculo do valor m
edio da rigidez de malha por largura nominal
unit
aria c

Para avaliarmos o valor medio da rigidez de malha por largura nominal unitaria, devemos primeiramente
calcular o valor mnimo de exibilidade de um par de dentes (q  ), dado pela equacao:
q  = 0, 04723+

0, 15551 0, 25791
0, 11654x1
0, 24188x2
+
0, 00635x1
0, 00193x2
+0, 00529x21+0, 00182x22
Zn1
Zn2
Zn1
Zn2
(H.27)

2 vale observar que o

ndice n remete ao plano normal ao dente. Esta forma geral tem suas simplicac
oes quando aplicado
a uma engrenagem cilndrica de dentes retos

H.3. CALCULO
DO VALOR MEDIO
DA RIGIDEZ DE MALHA POR LARGURA NOMINAL

UNITARIA C

317

c =

reli
min
ar

Com isto podemos calcular o valor medio da rigidez de malha por largura nominal unitaria como:
CM CR CB cos
(0, 75 + 0, 25)
q

(H.28)

-T

ext

op

Dado que CM e o fator de correc

ao e e dado constante igual a 0,8. CR e o fator de rigidez do corpo
da engrenagem e e dado pela gura H.4.

Figura H.4: Valores de referencia para o fator de rigidez do corpo (CR ). Fonte [10]
Na gura H.4 o eixo X representa a relacao b/bs enquanto o eixo Y o valor de CR .
O fator de suporte b
asico CB considera os desvios da geometria do suporte do dente da engrenagem
e e dado como:

Ras
cun
ho

CB = [1, 0 + 0, 5 (1, 25 hf P /mn )] [1, 0 0, 02 (20o P n )]

(H.29)

Para hf P a altura de dedendo dada pela gura H.3, no secao H.2 do anexo H. Ja P n e o angulo de
press
ao normal em relacao ao suporte do dente.

Ras
cun
ho
op

ext

-T

reli
min
ar

reli
min
ar

Graficos de fatores de
o
concentraca

-T

ext

op

S
ao dados a seguir alguns gr
acos de fatores de concentracao, extrados de Shigley [18]

Ras
cun
ho

Figura I.1: Valor de kt para carga axial em escalonamento. Fonte: [18]

Figura I.2: Valor de kts para carga de torcao em escalonamento. Fonte: [18]
319

reli
min
ar

APENDICE
I. GRAFICOS
DE FATORES DE CONCENTRAC
AO

-T

ext

op

Figura I.3: Valor de kt para carga de fex

ao em escalonamento. Fonte: [18]

Figura I.4: Valor de kts para furo passante em arvore sob torcao. Fonte: [18]

Ras
cun
ho

320

Figura I.5: Valor de kt para furo passante em arvore ou eixo sob exao. Fonte: [18]

reli
min
ar

321

-T

ext

op

Figura I.6: Valor de kt para eixo ou arvore com sulco sob tracao. Fonte: [18]

Ras
cun
ho

Figura I.7: Valor de kt para eixo ou arvore com sulco sob ex

ao. Fonte: [18]

Figura I.8: Valor de kts para arvore com sulco sob torcao. Fonte: [18]

op

reli
min
ar

APENDICE
I. GRAFICOS
DE FATORES DE CONCENTRAC
AO

-T

ext

Figura I.9: Valor de kts para arvore com rebaixo sob torcao. Fonte: [18]

Ras
cun
ho

322

Figura I.10: Valor de kt para

arvore ou eixo com rebaixo sob ex
ao e/ou carga axial. Fonte: [18]

reli
min
ar

Ras
cun
ho

-T

ext

op

Graficos de Raimondi e Boyd

Figura J.1: Fator de atrito. Fonte: [18]

323

-T

ext

op

reli
min
ar

APENDICE
J. GRAFICOS
DE RAIMONDI E BOYD

Figura J.2: Fator de uxo. Fonte: [18]

Ras
cun
ho

324

Ras
cun
ho

-T

ext

op

reli
min
ar

325

Figura J.3: Variavel de espessura mnima. Fonte: [18]

-T

ext

op

reli
min
ar

APENDICE
J. GRAFICOS
DE RAIMONDI E BOYD

Ras
cun
ho

326

Figura J.4: Raz

ao de uxo lateral. Fonte: [18]

reli
min
ar

-T

Ras
cun
ho

Captulo 4
1. NU 2209 ET para uma C = 74, 6 kN
10

2. LR = LE9
3. No ponto B: 6909 para C = 14, 1 kN
No ponto A: 51109 para C = 3, 7 kN
4. ON = 20, d = 45mm, l = 18mm,hmin = 11.38m
5. No ponto A: C = 27, 5 kN
No ponto B: C = 154 kN
6.
7.
8. No ponto A e B: 6204 para C = 12kN
9. Lh = 13, 46 horas
10. C = 25,73 kN
11. hmin = 1, 204m, Alterar l ou aumentar
12. C = 11,55 kN
13. ON = 0, 401 Muito baixo!

327

Captulo 3
1. a) 18,5 mm b)20H6s5
2. N
ao ha mudanca!
3. Imax = 50 m e Imin = 9 m
4. pmax = 116, 8 kPa, pmin = 21 kPa
5. 151,5 C acima da temperatura de operacao
6. a)T = 1935 Nm, b) n
ao e necess
ario modicar.
7. Falha. Novo ajuste 35H3m3
8. Falha por pmax . Novo ajuste 35H4n4
9. 190,5 C
10. 32.2 mm
11. 63,47 C

ext

Captulo 2
1.
2. Soderberg: 24,53 mm
ASME: 24,50 mm
3. 392,9 rpm
4. a) da = 19, 1 mm e db = 24, 4 mm
b) No ponto A n
ao muda, db = 26, 5 mm
5. Soderberg: dA = dB = 5, 9 mm,dC = 19, 9 mm
dC = 19, 9 mm
Goodman: dA = dB = 5, 3 mm
dC = 19, 9 mm
6. n = 24,7
7. 8,7 mm
8. dB = 34, 3 mm, dC = 42, 3 mm, dD = 37, 3 mm
9. dC = 18, 8 mm, dD = 23 mm
10.
11.
12.

op

Resposta dos exerccios

propostos

Captulo 7
1.
2.
3.
4.
5.


APENDICE
K. RESPOSTA DOS EXERCICIOS PROPOSTOS

328

Captulo 9
1. d = 5,4 mm; D = 43,2 mm; Nt = 28,5;
lf = 382,77 mm
2. n = 1,7. Ok.
3. n=1,565 para d= 6 mm
4.



6. n = 4, 98 e Pcrit = 99, 518 kN

7. n = 1, 717
8.
9. M4x0,7, T = 2,395 Nm
10.
11.
12. T=9,525 Nm
13. F =53,66 kN
14.
Captulo 10
1. ha = 8mm, hf = 10 mm, r = 84 mm, p = 25, 133 mm
2. 20 = 1, 678, 25 = 1, 486
3. Z4 = 63, d1 = 125 mm, d2 = 375 mm , d3 = 225 mm,
d4 = 315 mm, 1 =, 2 =
4. ra1 = 68, 5 mm, ra2 = 191, 5 mm, ra3 = 119 mm,
ra4 = 161 mm, rf 1 = 57, 25 mm,rf 2 = 180, 25 mm,
rf 3 = 107, 75 mm,rf 4 = 149, 75 mm
5. xmin = 0, 607, ha1 = 6, 428 mm ,ha2 = 1, 572 mm,
hf 1 = 2, 572 mm,hf 2 = 7, 428 mm,
6. Para x1 = 0, 25 e x2 = 0, 227
 = 18, 081o, ha3 = 2, 908 mm, ha4 = 3 mm
7.
8. a) Ve com t = 20, 28o,t = 23, 674o
b) x1 = 0, 665, xmin = 0, 274
c) ra1 = 19, 474 mm, ra2 = 36, 422 mm
= 1, 321, = 0, 533

5.
6.
lf
7.
8.

ext

Ras
cun
ho

-T

1,8547

C = 12 502,51d
1
F
Nt = 34; d = 18 mm; D = 144 mm;
= 680 mm, est
avel (C = 8)
Nt = 14, Ll = 89 mm, para C = 6
C= 8; D = 32mm; Lb = 57 mm

op

reli
min
ar

Captulo 8
1. d = 60 mm (DIN 103)
2. = 0,05, T=63,4 Nm
3. T = 4, 52 N m
4. Fi = 1, 32 kN
5. T = 2, 642 N m