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Divisin de Ingeniera de Sistemas y Automtica

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Ejercicio 1

Bascula Industrial de precisin

Descripcin del proceso :
El sistema de control del proceso sigue la siguiente secuencia de funcionamiento.
Cuando se pulsa el botn de comienzo ON el sistema debe de realizar la apertura de las
dos compuertas C1 y C2. La compuerta C1 permanece abierta hasta que la bscula
marque la lectura L1. Cuando la bscula marca L1, se cierra la compuerta C1 y
permanece abierta C2 hasta que la bscula marque la lectura L2. Cuando la bscula
marca L2 se cierra la compuerta C2.

PRACTICA 5

Una vez que en la bscula se tiene la cantidad precisa de sustancia, se acciona un pistn
VB que produce el vaciado de la bscula hasta que se activa el sensor de final de
vaciado durante este proceso el paso de la bscula por L1 no debe producir ningn
efecto.
Si durante el proceso se pulsa el interruptor de paro de emergencia PE, se debern cerrar
todas las compuertas en cualquier momento del ciclo de funcionamiento y se par el
sistema. El sistema reanudar el funcionamiento cuando se pulse el interruptor de
rearme R, y se debe continuar el ciclo en el momento en que se interrumpi.
Si durante el ciclo se pulsa el interruptor de inicio no debe suceder nada.

GRAFCET I

En la siguiente figura se muestra el proceso a controlar.

2
ON PE R

L1

L2

Autmatas y Sistemas de Control - 1

Autmatas y Sistemas de Control - 2

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Los cilindros utilizados para cerrar las compuertas (C1 y C2) y vaciar la bscula son
cilindros de simple efecto como se muestra en la siguiente fgura.

4
5
6
7
8
9

M0.4
M0.5
M0.6
M0.7
M1.0
M1.1

Inicio

Abrir C1

Parada
Emergencia

Bascula
L1

En la siguientes figuras se muestran los Grafcet de Nivel 1 y Nivel 2.

En la siguientes tablas se muestra la asignacin de variables.
Entradas
ON
L1
L2
PE
R
1
2
3
4

Entradas del PLC

I0.0
I0.1
I0.2
I0.3
I0.4
I0.5
I0.6
I0.7
I1.0

Salidas
C1
C2
VB

Salidas del PLC

Q0.0
Q0.1
Q0.2
V. Internas PLC

Etapas
0
1
2
3

Cerrar
C1

Parada
Emergencia

Bascula
L2

Cerrar
C1

Abrir C2

Rearme y
Fin Carrera C1

Cerrar
C2

Rearme y
Fin Carrera C2
NO Parada y Fin de Carrera (C1 y C2)
Emergencia
Vaciar Bascula

Parada
Emergencia
Recuperar
Bascula

Fin Vaciado
8

9
Rearme
y Fin Recuperar

Recuperar
Bascula
Fin Recuperar

Grafcet de Nivel 1

M0.0
M0.1
M0.2
M0.3

Autmatas y Sistemas de Control - 3

Autmatas y Sistemas de Control - 4

Cerrar
C2

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C1

C2

ON

C1

PE
C1

L1
2

C2

VB

PE

L2
C1

C2

R1

C2

6
R2

PE 1 2 4
7

VB

3
2

PE
VB

3
8

VB

R4

PE

4
L2

Grafcet de Nivel 2

L1

ON

Autmatas y Sistemas de Control - 5

Autmatas y Sistemas de Control - 6

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Ejercicio 2

Clasificador de paquetes
Descripcin del proceso :
El proceso consiste en el pesado, clasificacin y transporte de una serie de paquetes
procedentes de una lnea de produccin.El proceso se inicia al pulsar el interruptor de
inicio ON, la primera accin a realizar ser poner en funcionamiento la cinta de entrada
de paquetes (Cinta 0). Esta cinta alimentar de paquetes a la bscula, en dicha bscula
se colocar una fotoclula (F1) para detectar la presencia de un paquete, instante en el
cul la Cinta 0 se detendr. Cuando el paquete se encuentre en la bscula se esperar 3
segundos tiempo suficiente para que la bscula pese el paquete. El paquete ser
clasificado en grande o pequeo. Transcurridos estos tres segundos, la Cinta 1 se pondr
en funcionamiento trasladando el paquete, ya clasificado, desde la bscula al cilindro
neumtico (Cilindro elevador CE) que va a elevar el paquete hasta la zona de
clasificacin propiamente dicha. En el cilindro elevador CE, hay un detector de
presencia de paquete (P1), si se activa y el cilindro est en la posicin C0 ( y por
seguridad los cilindros A y B estn en su posicin de reposo, finales de carrera A0 y
B0), el cilindro comienza el ascenso hasta fin de subida (final de carrera C1).
Si el paquete esta en la zona de clasificacin y el paquete es grande, se activa el cilindro
A y cuando el paquete esta sobre la Cinta 2 (Fin de carrera A1). Cuando el paquete esta
sobre la cinta 2, simultaneamente el cilindro A retrocede hasta la posicin inicial (Fin de
carrera A0) y la cinta se pone en funcionamiento durante 10 segundos tiempo suficiente
para que el paquete se desplace hasta el contenedor de paquetes grandes.
Si el paquete esta en la zona de clasificacin y el paquete es grande, se activa el cilindro
B y cuando el paquete esta sobre la Cinta 3 (Fin de carrera B1). Cuando el paquete esta
sobre la cinta 3, simultaneamente el cilindro B retrocede hasta la posicin inicial (Fin de
carrera B0) y la cinta se pone en funcionamiento durante 10 segundos tiempo suficiente
para que el paquete se desplace hasta el contenedor de paquetes grandes.

CINTA 2

PAQUETE PAQUETE
PEQUEO GRANDE

ZONA DE
CLASIFICACIN

F1
CINTA 3
CINTA 1
CINTA 0
CILINDRO
ELEVADOR
CE

BASCULA

Vista de Planta
Cinta
2
Zona de
Clasificacin

Zona de
Carga
Cinta
3
Vista Lateral

Una vez que se ha parado la cinta y ha retrocedido hasta su poscin inicial el cilindro
correspondiente, se produce el descenso del cilindro elevador hasta la posicin inicial
(C0). Comenzando el ciclo de nuevo cuando el operador active el interruptor de inicio
(ON).
Cilindro
Elevador
Bscula

Autmatas y Sistemas de Control - 7

Autmatas y Sistemas de Control - 8

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Los cilindros utilizados en este problema son de doble efecto. Se utilizarn las entradas
I1.5 y I1.4 para simular paquete grande o pequeo respectivamente.

CILINDRO B

En la siguientes figuras se muestran los Grafcet de Nivel 1 y Nivel 2.

En la siguientes tablas se muestra la asignacin de variables.

B0
A1

P1

A0

CINTA 2

CILINDRO A
B1
CINTA 3
Vista Superior

C1

CILINDRO
ELEVADOR

C0

Vista Lateral

Autmatas y Sistemas de Control - 9

Entradas
ON
F1
C0
P1
C1
A0
A1
B0
B1
Salidas
CINTA0
CINTA1
CE+
CEA+
AB+
BCINTA2
CINTA3

Entradas del PLC

I0.0
I0.1
I0.2
I0.3
I0.4
I0.5
I0.6
I0.7
I1.0
Salidas del PLC
Q0.0
Q0.1
Q0.2
Q0.3
Q0.4
Q0.5
Q0.6
Q0.7
Q1.0
Q1.1
V. Internas PLC

Etapas
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
Temporizadores
t/n/m

M0.0
M0.1
M0.2
M0.3
M0.4
M0.5
M0.6
M0.7
M1.0
M1.1
M1.2
M1.3
M1.4
M1.5
M1.6
M1.7
T37

Autmatas y Sistemas de Control - 10

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Marcas internas
P Grande o Peq

M3.0
0
ON

0
1

Inicio
Marcha
Cinta 0

F1
M3.0 = 0 Paquete pequeo
M3.0 = 1 Paquete grande

Paquete en bascula
Pesar y clasificar
Paquete

CINTA0

t/2/3seg
CINTA1

3
t/2/3seg

P1 C0 A0 B0

Marcha
Cinta 1

CE+

4
Paquete en Cilindro Elevador
Elevar Paquete
Cilindro Elevador

Fin de Carrera del Cilindro Elevador

y Paquete pequeo

C1 M3.0

Fin de Carrera del Cilindro Elevador

y Paquete grande
Activar
Cilindro B

Marcha
Cinta 3

Retroceso
Cilindro B

Marcha
Cinta 2

11

Fin Retroceso

AON

A1

Paquete en Cinta 2

13

Retroceso
Cilindro A

t/6/10 seg

t/6/10 seg

Marcha
Cinta 2

11

13
A0

t/6/10 seg

B0
9

12

A-

14

Fin Retroceso

12

B-

CINTA3

7
t/6/10 seg

10
5

B1

6
6

B+

Activar
Cilindro A

10

Paquete en Cinta 3

C1 M3.0

14

1
CE-

15
15

Retroceso
Cilindro Elevador
Fin de Retroceso

C0

Grafcet de Nivel 2

Grafcet de Nivel 1
Autmatas y Sistemas de Control - 11

Autmatas y Sistemas de Control - 12