ACS850 Programa de Controlo Standard - Manual de Firmware PDF

ACS850
Manual de Firmware
ACS850 Programa de Controlo Standard
Manuais do Accionamento ACS850

MANUAIS DE HARDWARE DO ACCIONAMENTO*
Code (English)
Cdigo (Portugus)
ACS850-04 Drive Modules (0.37 to 45 kW)
3AUA0000045496
3AUA0000054934
ACS850-04 Drive Modules (55 to 160 kW, 75 to 200 hp)
3AUA0000045487
3AUA0000071011
ACS850-04 Drive Modules (200 to 500 kW, 250 to 600 hp)
3AUA0000026234
3AUA0000068284
3AUA0000045497
3AUA0000054542
MANUAIS DE FIRMWARE DO ACCIONAMENTO

ACS850 Standard Control Firmware Manual**
MANUAIS DE OPCIONAIS
ACS-CP-U Control Panel IP54 Mounting Plataform Kit (+J410)
3AUA0000049072
Manuals for I/O Extension Modules, Fieldbus Adapters, etc.
GUIAS DE APLICAO
Application programming for ACS850 drives
3AUA0000078664
ATEX certified safe disconnection function for ACS850 drives
3AUA0000074343
Safe torque off function for ACSM1, ACS850 and ACQ810 drives
3AFE68929814
*A entrega inclui um guia rpido de instalao multilingue.

**A entrega inclui um guia rpido de arranque multilingue.
Manual de Firmware
ACS 850 Programa de Controlo Standard
ndice
3AUA0000054542 Rev E
PT
EFECTIVO: 12.10.2010
2010 ABB Oy. Todos os direitos reservados.
ndice 5
ndice
Manuais do Accionamento ACS850 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
1. Sobre este manual

Contedo do captulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Compatibilidade . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Instrues de segurana . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Destinatrios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Contedo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Manuais relacionados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Termos e abreviaturas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2. Consola de programao do ACS850
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Safety
Caractersticas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Instalao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Instalao mecnica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Instalao elctrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Esquema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Linha de estado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Instrues de funcionamento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Bases da operao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Lista de tarefas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ajuda e verso da consola - Qualquer modo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Operaes bsicas Qualquer modo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Modo Sada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Assistentes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Parmetros alterados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Dirio de falhas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Hora & Data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Backup de parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Configuraes E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Editar Referncia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Info Conversor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Dirio Parmetros Alter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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3. Locais de controlo e modos de operao

Controlo local vs. controlo externo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Controlo local . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Controlo externo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Modos de operao do conversor de frequncia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Modo de controlo de velocidade . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Modo de controlo de binrio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Modos de controlo especiais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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4. Caractersticas do programa
Configurao e programao do conversor de frequncia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Programao via parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Programao de aplicao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Interfaces de controlo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Entradas analgicas programveis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Sadas analgicas programveis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Entradas e sadas digitais programveis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Extenses de E/S programveis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Sadas a rel programveis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Controlo por fieldbus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Controlo do motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Velocidades constantes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Regulao do controlador de velocidade . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Suporte codificador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Jogging . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Controlo escalar do motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Curva de carga do utilizador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Curva carga U/f definida pelo utilizador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Autophasing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Travagem de fluxo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Controlo de aplicao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Macros de aplicao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Controlo de Processo PID . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Controlo de travagem mecnica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Temporizadores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Controlo tenso CC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Controlo de sobretenso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Controlo de subtenso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Controlo de tenso e limites de disparo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Chopper de travagem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Segurana e proteces . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Paragem emergncia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Proteco trmica do motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Funes de proteco programveis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Rearme automtico de falhas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Diagnsticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Superviso de sinal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Contadores de manuteno . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Calculadora de poupana de energia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Analisador de carga . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Diversos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Guardar e restaurar contedos do conversor de frequncia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Parmetros de armazenamento de dados. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ligao accionamento-para-accionamento. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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5. Macros de aplicao
Contedo do captulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
Geral . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
Macro Fbrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94
Ligaes de controlo por defeito para a macro Fbrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
Macro Manual/Auto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
Ligaes de controlo por defeito para a macro Manual/Auto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
Macro Controlo PID . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
Ligaes de controlo por defeito para a macro Controlo PID . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
Ligaes de controlo por defeito para a macro Controlo Binrio . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
Macro de controlo sequencial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
Ligaes de controlo por defeito para a macro de Controlo Sequencial . . . . . . . . . . . . 104
6. Parmetros
Contedo do captulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Termos e abreviaturas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Listagem de parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
01 Actual values . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
02 I/O values . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
03 Control values . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
04 Appl values . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
06 Drive status . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
08 Alarms & faults . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
09 System info . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10 Start/stop/dir . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11 Start/stop mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12 Operating mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13 Analogue inputs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
14 Digital I/O . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
15 Analogue outputs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
16 System . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
19 Speed calculation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
20 Limits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
21 Speed ref . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
22 Speed ref ramp . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
23 Speed ctrl . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
24 Torque ref . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
25 Critical speed . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
26 Constant speeds . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
27 Process PID . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
30 Fault functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
31 Motor therm prot . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
32 Automatic reset . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
33 Supervision . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
34 User load curve . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
35 Process variable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
36 Timed functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
38 Flux ref . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
40 Motor control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
105
106
107
107
109
119
119
120
124
126
126
133
136
137
144
157
164
167
170
172
175
178
187
188
190
192
196
199
205
205
209
211
217
222
223
8 ndice
42 Mech brake ctrl . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
44 Maintenance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
45 Energy optimising . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
47 Voltage ctrl . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
48 Brake chopper . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
49 Data storage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
50 Fieldbus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
51 FBA settings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
52 FBA data in . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
53 FBA data out . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
56 Panel display . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
57 D2D communication . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
58 Embedded Modbus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
64 Load analyzer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
90 Enc module sel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
91 Absol enc conf . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
92 Resolver conf . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
93 Pulse enc conf . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
94 Ext IO conf . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
95 Hw configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
97 User motor par . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
99 Start-up data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
225
228
234
235
236
237
237
239
241
241
241
243
245
249
252
254
257
257
258
259
259
261
7. Dados adicionais de parmetros:

Termos e abreviaturas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Equivalentes fieldbus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Formato do ponteiro de parmetro na comunicao fieldbus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ponteiros valores inteiros 32-bit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
ponteiros bit inteiros 32-bit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Grupos de parmetros 19 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Grupos de parmetros 10...99 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
267
267
268
268
268
269
271
275
8. Deteco de falhas
Segurana . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Mtodo de rearme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Histrico de falhas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Mensagens de alarme geradas pelo conversor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Mensagens de falha geradas pelo conversor. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
293
293
293
294
294
303
9. Controlo atravs do interface de fieldbus integrado

Resumo do sistema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ligao do fieldbus integrado ao conversor de frequncia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Configurao do interface de fieldbus integrado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ajuste dos parmetros de controlo do conversor de frequncia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Base do interface de fieldbus integrado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
315
316
317
318
320
322
ndice 9
Palavra de Controlo e Palavra de Estado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Referncias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Valores actuais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Dados entradas/sadas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Sobre os perfis de comunicao EFB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
O perfil ABB Drives clssico e o perfil ABB Drives optimizado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Palavra de Controlo para os perfis ABB Drives . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Palavra de Estado para os perfis ABB Drives . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Diagrama do estado de transio para os perfis ABB Drives . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Referncias para os perfis ABB Drives . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Valores actuais para os perfis ABB Drives . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Endereos de registo Modbus para o perfil clssico ABB Drives . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Endereos de registo Modbus para o perfil optimizado ABB Drives . . . . . . . . . . . . . . . .
Perfil DCU 16-bit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Palavras de Controlo e Estado para o perfil DCU 16-bit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Palavras de Estado para o perfil DCU 16-bit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Diagrama da transio de Estado para o perfil DCU 16-bit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Referncias para o perfil DCU 16-bit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Sinais actuais para o perfil DCU 16-bit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Endereos de registo Modbus para o perfil DCU 16-bit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Perfil DCU 32-bit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Palavras de Controlo e Estado para o perfil DCU 32-bit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Palavras de Estado para o perfil DCU 32-bit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Diagrama da transio de Estado para o perfil DCU 32-bit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Referncias para o perfil DCU 32-bit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Sinais actuais para o perfil DCU 32-bit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Endereos de registo Modbus para o perfil DCU 32-bit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Cdigos de funo Modbus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Cdigos de excepo Modbus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
323
323
323
323
324
325
325
327
329
330
331
332
333
334
334
334
334
334
334
335
336
336
336
336
337
338
339
340
341
10. Controlo atravs de um adaptador fieldbus

Resumo do sistema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Configurao da comunicao atravs de um mdulo adaptador fieldbus . . . . . . . . . . . . . .
Ajuste dos parmetros de controlo do conversor de frequncia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Base do interface do adaptador de fieldbus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Palavra de Controlo e Palavra de Estado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Valores actuais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Perfil de comunicao FBA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Referncias fieldbus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Diagrama de estado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
343
344
345
347
348
349
349
349
350
351
11. Ligao accionamento-para-accionamento.

Geral . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Cablagem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Conjuntos de dados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Nmero de mensagens . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Mensagem mestre ponto-para-ponto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
353
353
354
354
356
356
10 ndice
Ler mensagem remota . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Mensagem seguidor ponto-para-ponto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Mensagem multidifuso standard . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Mensagens difuso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Mensagem multidifuso em cadeia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
357
357
358
359
361
12. Diagramas da cadeia de controlo e da lgica do conversor de

frequncia
Feedback de velocidade . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Modificao da referncia de velocidade e das rampas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Tratamento de erros de velocidade . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Modificao referncia de binrio, seleco do modo de operao . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Processo PID . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Lgica do conversor de frequncia 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Lgica do conversor de frequncia 2 (Interface de fieldbus) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Controlo directo de binrio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
363
364
365
366
367
368
369
370
371
Informao adicional
Consultas de produtos e servios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Formao em produtos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Informao sobre os manuais de Conversores de Frequncia ABB . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Biblioteca de documentao na Internet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
373
373
373
373
Sobre este manual 11
Sobre este manual

Contedo do captulo
Este captulo descreve o contedo do manual. Contm informao sobre
compatibilidade, segurana e destinatrios.
Compatibilidade
Este manual compatvel com a verso UIFI2100 ou posterior do programa de
controlo standard do ACS850.
Instrues de segurana
Siga todas as instrues de segurana entregues com o conversor.
Leia a totalidade das instrues de segurana antes de instalar, comissionar

ou usar o conversor. A totalidade das instrues de segurana apresentada no
inicio do Manual de Hardware.
Leia os avisos e as notas especficas para a funo de software antes de

modificar os ajustes pr-definidos da funo. Para cada funo, so fornecidos
os avisos e as notas na seco deste manual que descreve os parmetros
relacionados que podem ser ajustados pelo utilizador.
Destinatrios
O leitor deste manual deve possuir conhecimentos bsicos de electricidade,
electrificao, componentes elctricos e smbolos esquemticos de electricidade.
12 Sobre este manual
Contedo
O manual constitudo pelos seguintes captulos:
Consola de programao do ACS850 disponibiliza uma descrio e instrues

para uso da consola de programao.
Locais de controlo e modos de operao descreve os locais de controlo e os

modos de operao do conversor.
Caractersticas do programa contm descries das caractersticas do Programa

de Controlo Standard do ACS850.
Macros de aplicao contm uma breve descrio de cada macro em conjunto

com um esquema de ligaes.
Parmetros descreve os parmetros do conversor.
Dados adicionais de parmetros: contm informao adicional sobre os

parmetros.
Deteco de falhas lista as mensagens de alarme (avisos) e de falha, assim

como as possveis causas e solues.
Controlo atravs do interface de fieldbus integrado descreve a comunicao para

e de uma rede fieldbus usando uma interface de fieldbus integrada.
Controlo atravs de um adaptador fieldbus descreve a comunicao para e de

uma rede fieldbus usando um mdulo adaptador de fieldbus opcional.
Ligao accionamento-para-accionamento. descreve a comunicao entre

conversores de frequncia ligados em conjunto pela ligao accionamento-paraaccionamento.
Diagramas da cadeia de controlo e da lgica do conversor de frequncia.
Manuais relacionados
A entrega do conversor inclui um Guia Rpido de Arranque multilingue.
Um lista completa dos manuais relacionados encontra-se impressa no interior da
capa deste manual.
Sobre este manual 13
Termos e abreviaturas
Termo/abreviatura
Definio
EA
Entrada analgica; interface para sinais de entrada analgicos
SA
Sada analgica; interface para sinais de sada analgicos
Ligao CC
Circuito CC entre rectificador e inversor
ED
Entrada digital; interface para sinais de entrada digitais
SD
Sada digital; interface para sinais de sada digitais
DTC
Controlo directo de binrio
EFB
Fieldbus integrado
FBA
Adaptador de fieldbus
FEN-01
Mdulo interface opcional do codificador TTL para o ACS850
FEN-11
Mdulo interface opcional do codificador TTL absoluto para o ACS850
FEN-21
Mdulo interface opcional do descodificador para o ACS850
FEN-31
Mdulo interface opcional do codificador TTL absoluto para o ACS850
FIO-01
Mdulo opcional de extenso de E/S digitais para o ACS850
FIO-11
Mdulo opcional de extenso de E/S digitais para o ACS850
FIO-21
Mdulo opcional de extenso de E/S analgicas/digitais para o ACS850
FCAN-0x
Adaptador CANopen opcional para o ACS850
FDNA-0x
Adaptador DeviceNet opcional para o ACS850
FECA-01
Adaptador EtherCAT opcional para o ACS850
FENA-0x
Adaptador Ethernet/IP opcional para o ACS850
FLON-0x
Adaptador LONWORKS opcional para o ACS850
FPBA-0x
Adaptador PROFIBUS DP opcional para o ACS850
FSCA-0x
Adaptador Modbus opcional para o ACS850
HTL
Lgica de limiar elevado
IGBT
Transistor bipolar de porta isolada; um tipo semicondutor controlado por

tenso amplamente usado em inversores dada a sua fcil
controlabilidade e elevada frequncia de comutao
E/S
Entrada/Sada
ID run
Identificao do motor. Durante a identificao do motor, o conversor de

frequncia identifica as caractersticas do motor para um controlo
optimizado.
JCU
Unidade de controlo do mdulo de accionamento. A JCU instalada no

topo da unidade de potncia. Os sinais de controlo das E/S externas so
ligados JCU, ou extenses de E/S opcionais montadas na mesma.
JMU
Unidade de memria integrada na unidade de controlo do conversor de

frequncia
JPU
Unidade de potncia; Veja a definio abaixo.
LSB
Bit menos significativo
LSW
Palavra menos significativa
MSB
Bit mais significativo
MSW
Palavra mais significativa
Parmetro
Instruo de operao para o conversor de frequncia ajustvel pelo

utilizador, ou sinal medido ou calculado pelo conversor de frequncia
14 Sobre este manual
Termo/abreviatura
Definio
Controlador PI
Controlador integral, proporcional
Controlador PID
Controlador-proporcional-integral-derivativo. O controlo da velocidade do

accionamento baseado num algoritmo PID.
PLC
Controlador lgico programvel
Unidade de potncia
Contm a electrnica de potncia e as ligaes do mdulo de

accionamento. A JCU ligada unidade de potncia.
PTC
Coeficiente de temperatura positiva
RFG
Gerador Funo Rampa
SR
Sada a rel; interface para um sinal de sada digital. Implementado com

um rel.
SSI
Interface de srie sncrono
STO
Binrio seguro off
TTL
Lgica transistor-transistor
UIFI xxxx
Firmware do conversor ACS850
UPS
Fonte de alimentao ininterrupta: equipamento da fonte de alimentao

com bateria para manter a tenso de sada durante uma falha de
potncia
Consola de programao do ACS850 15
Consola de programao do
ACS850
Contedo do captulo
Este captulo descreve as caractersticas e funcionamento da consola de
programao do ACS850.
A consola de programao pode ser usada para controlar o conversor, ler dados de
estado e ajustar parmetros.
Caractersticas
consola de programao alfanumrica com ecr LCD
funo cpia os parmetros podem ser copiados para a memria da consola

para transferncia posterior para outros conversores ou como backup de um
sistema especfico.
contedos de ajuda sensveis
relgio real.
16 Consola de programao do ACS850
Instalao
Instalao mecnica
Sobre as opes de montagem, veja o Manual de Hardware do conversor.
Instrues para montagem da consola de programao na porta do armrio
disponveis no ACS-CP-U Guia de Instalao do Kit da Plataforma de Montagem da
Consola de Programao IP54 (3AUA0000049072 [Ingls])
Instalao elctrica
Use um cabo de rede CAT5 com um comprimento mximo de 3 metros. Cabos
adequados disponveis na ABB.
Sobre a localizao do conector da consola de programao no conversor, veja o
Manual de Hardware do conversor.
Esquema
1
2a LOC
LOC
2b
2c
3
7
30.10Hz
30.00rpm
30.00rpm
400RPM
10 Hz
120049
RPM
12.4 A0 50 A
405 10
dm3/s
7%
DIR
DIR
.
.
.
12:45
00:00
MENU
MENU
5
6
4
8
10
Nr.
Uso
LED de Estado Verde para operao normal.
Ecr LCD Dividido em trs grandes reas:

Linha de estado varivel, dependendo do modo de operao, veja a seco Linha de estado na
pgina 18.
Centro varivel; normalmente apresenta valores de sinais e de parmetros, menus ou listas.
Tambm apresenta falhas e alarmes.
Linha inferior exibe as funes actuais das duas teclas multifuno (soft), e se activo, o relgio.
Tecla soft 1 A funo depende do contexto. O texto no canto inferior esquerdo do ecr LCD indica a
funo.
Tecla multifuno 2 A funo depende do contexto. O texto no canto inferior direito do ecr LCD
indica a funo.
Acima
Percorre para cima o menu ou lista exibida no centro do ecr LCD.
Aumenta um valor se for seleccionado um parmetro.
Aumenta o valor de referncia se o canto superior direito for assinalado.
Manter a tecla pressionada altera o valor mais rapidamente.
Abaixo
Percorre para baixo o menu ou lista exibida no centro do ecr LCD.
Diminui um valor se for seleccionado um parmetro.
Diminui o valor de referncia se o canto superior direito for assinalado.
Manter a tecla pressionada altera o valor mais rapidamente.
LOC/REM Alterna entre o modo de controlo local e remoto do conversor de frequncia.
Ajuda Exibe informao de ajuda quando a tecla pressionada. A informao exibida descreve o
item actualmente assinalado na rea central.
STOP Pra o conversor de frequncia em controlo local.
10
START Arranca o conversor de frequncia em controlo local.
Linha de estado
A linha superior do ecr LCD apresenta informao bsica sobre o estado do
conversor.
LOC
1
30.00rpm
2
LOC
1
MAIN MENU
2
1
4
Nr.
Campo
Alternativas
Significado
Local de controlo
LOC
O controlo do conversor local, ou seja, a partir da

consola de programao.
REM
O controlo do conversor remoto, como a E/S ou o

fieldbus do conversor.
Estado
Sentido de rotao directo

Sentido de rotao inverso
Seta rotativa
O conversor est a funcionar na referncia.
Seta rotativa
tracejada
O conversor est a funcionar mas no na referncia.
Seta parada
O conversor est parado.
Seta parada
tracejada
Comando de arranque efectuado, mas o motor no

est a funcionar, porque falta o sinal de arranque activo.
Modo de operao da
consola
Nome do modo actual

Nome da lista ou menu apresentado
Nome do estado de operao, ex: REF EDIT.
Valor de referncia ou
nmero do item
seleccionado
Valor de referncia no modo Output

Nmero do item assinalado, por ex. modo, grupo de
parmetros ou falha.
Instrues de funcionamento
Bases da operao
A consola funciona com menus e teclas. As teclas incluem duas teclas multifunes,
cuja funo indicada pelo texto apresentado no ecr acima de cada tecla.
Seleccione uma opo, por ex. um modo de funcionamento ou um parmetro,
inserindo o estado MENU usando a tecla multifuno 2, e percorrendo as teclas de
seta
e
at que a opo pretendida esteja assinalada, pressionando
depois a tecla multifuno adequada. Normalmente, com a tecla multifuno direita,
o utilizador introduz um modo, aceita uma opo ou guarda alteraes. A tecla soft
da esquerda usada para cancelar as alteraes e para regressar ao nvel de
operao anterior.
A Consola de Programao tem dez opes no Menu principal: Parmetros,
Assistentes, Parmetros Alterados, Dirio de Falhas, Hora e Data, Backup
Parmetros, Configurao E/S, Editar Referncia, Info Conversor e Registo Param
Alterados. Alm disso, a consola de programao tem um modo Sada, que usado
por defeito. Ainda, quando ocorre uma falha ou alarme, a consola passa
automaticamente para o Modo Falha apresentando a falha ou o alarme. possvel
rearmar a falha modo Sada ou Falha. A operao nestes modos e opes descrita
neste captulo.
Por defeito, a consola entregue no modo Output,
onde se pode arrancar, parar, alterar o sentido de
rotao, alternar entre o controlo local e remoto,
modificar o valor de referncia e monitorizar at trs
valores reais. Para outras tarefas, deve aceder em
primeiro ao Menu principal e seleccionar a opo
apropriada no menu. A linha de estado (veja a
seco Linha de estado na pgina 18) apresenta o
nome do menu actual, modo, item ou estado.
30.00rpm
LOC
DIR
LOC
49. 10
0. 50
10.7
00:00
Hz
A
%
MENU
MAIN MENU
PARAMETERS
ASSISTANTS
CHANGED PAR
EXIT
00:00
ENTER
Lista de tarefas
A tabela abaixo lista as tarefas comuns, o modo onde podem ser executadas, as
abreviaes das opes no menu Principal e o nmero da pgina onde os passos
para executar a tarefa so descritos em detalhe.
Tarefa
Modo / Opo Menu

Principal
Abreviaes das
opes do Menu
Principal *
Pgina
Como obter ajuda
Qualquer
21
Como saber a verso da consola de programao
Qualquer
21
Como arrancar e parar o conversor
Sada
22
Como alternar entre controlo local e remoto
Qualquer
22
Como alterar o sentido de rotao do motor
Qualquer
23
Como ajustar a velocidade, frequncia, binrio ou

referncia de posio no modo Output
Sada
24
Como ajustar o contraste do ecr
Sada
24
Como alterar o valor de um parmetro
Parmetros
PARAMETERS
25
Como alterar o valor do valor dos parmetros

ponteiro
Parmetros
PARAMETERS
26
Como alterar o valor do bit do parmetro ponteiro

para apontar para o valor de um bit em outro sinal
Parmetros
PARAMETERS
28
Como alterar o valor do bit do parmetro ponteiro

para fixar 0 (FALSO) ou 1 (VERDADEIRO)
Parmetros
PARAMETERS
30
Como seleccionar os sinais monitorizados
Parmetros
PARAMETERS
31
Como executar tarefas assistidas (especificao

dos conjuntos de parmetros relacionados) com os
assistentes
Assistentes
ASSISTANTS
32
Como visualizar e editar parmetros alterados
Parmetros alterados CHANGED PAR
33
Como visualizar falhas
Dirio de falhas
FAULT LOGGER
34
Como rearmar falhas e alarmes
Dirio de falhas
FAULT LOGGER
35
Como mostrar/ocultar o relgio, alterar os formatos Hora & Data

da data e hora, ajustar o relgio e activar/desactivar
as transies automticas do relgio segundo as
alteraes das poupanas diurnas
TIME & DATE
36
Como copiar parmetros do conversor para a

consola de programao
Backup de
parmetros
PAR BACKUP
39
Como restaurar parmetros da consola para o

conversor
Backup de
parmetros
PAR BACKUP
39
Como visualizar informao guardada
Backup de
parmetros
PAR BACKUP
45
Como editar e alterar ajustes de parmetros

relacionados com terminais de E/S
Configuraes E/S
I/O SETTINGS
46
Como editar o valor referncia
Editar Referncia
REF EDIT
48
Como visualizar informao do conversor
Info Conversor
DRIVE INFO
49
Como visualizar e editar parmetros recentemente

alterados
Dirio Parmetros
Alterados
PAR CHG LOG
50
* Opes do Menu Principal actualmente apresentadas na consola de programao.
Ajuda e verso da consola - Qualquer modo

Como obter ajuda
Passo
Aco
Ecr
1.
Pressione ? para ler o texto de ajuda para o item que

est assinalado.
LOC
TIME & DATE
6
TIME FORMAT
DATE FORMAT
SET TIME
SET DATE
DAYLIGHT SAVING
EXIT
SEL
00:00
Se existir um texto de ajuda para o item, apresentado

no ecr.
LOC
HELP
Use daylight saving
to enable ou disable
automatic clock
adjustment according
to daylight saving
EXIT
00:00
2.
Se o texto no est completamente visvel, percorra as

linhas com as teclas
e
.
LOC
HELP
to enable or disable
automatic clock
adjustment according
to daylight saving
changes
EXIT
00:00
3.
Depois de ler o texto, volte ao ecr anterior

EXIT
pressionando
.
LOC
TIME & DATE
6
TIME FORMAT
DATE FORMAT
SET TIME
SET DATE
DAYLIGHT SAVING
00:00
SEL
EXIT
Como seleccionar a verso da consola de programao

Passo
Aco
1.
Se a alimentao estiver ligada, desligue-a.

- Se o cabo da consola pode ser desligado facilmente,
desligue o cabo da consola de programao, OU
- Se o cabo da consola no pode ser desligado
facilmente, desligue a placa de controlo ou o conversor.
2.
Mantenha a tecla ? deixe de pressionar enquanto

liga a alimentao e l a informao. O ecr exibe a
seguinte informao sobre a consola:
SW Consola: Verso de firmware da consola
ROM CRC: Soma de verificao ROM da consola
Rev Flash: Verso do contedo Flash
Comentrio contedo Flash.
Quando libertar a tecla ? , a consola volta ao modo
Output.
Ecr
PANEL VERSION INFO

Panel SW:
x.xx
Rom CRC:
xxxxxxxxxx
Flash Rev:
x.xx
xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx
xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx
Operaes bsicas Qualquer modo

Como arrancar, parar e alternar entre o controlo local e o remoto
Pode arrancar, parar e alternar entre o modo de controlo local e remoto em qualquer
modo. Para poder arrancar ou parar o conversor usando a consola de programao,
o conversor deve estar em controlo local.
Passo
Aco
Ecr
1.
Para alternar entre controlo remoto (REM visvel na

linha de estado) e o controlo local (LOC visvel na linha
de estado), pressione LOC
REM .
LOC
MESSAGE
Switching to the
local control mode.
Nota: A mudana para controlo local pode ser evitada

com o parmetro 16.01 Local lock.
00:00
Na primeira vez que o conversor ligado
alimentao, inicia no controlo remoto (REM) e
controlado atravs dos terminas de E/S do conversor.
Para alternar para o controlo local (LOC)e controlar o
conversor atravs da consola de programao,
pressione LOC
REM . O resultado depende de quanto tempo
mantiver a tecla pressionada:
Se libertar a tecla imediatamente (o ecr exibe A
mudar para modo de controlo local), o conversor pra.
Ajuste a referncia de controlo local como indicado na
pgina 24.
Se pressionar a tecla at aparecer o texto "Continue a
funcionar", o conversor continua a operar como
anteriormente. O conversor copia os valores remotos
actuais para o estado de arranque/paragem e a
referncia, e usa-os como os ajustes iniciais do controlo
local.
Para parar o conversor em controlo local, pressione
.
A seta ( ou ) na linha de estado

pra de rodar.
Para arrancar o conversor em controlo local, pressione

.
A seta ( ou ) na linha de estado

comea a rodar. Fica tracejada at o
conversor atingir o setpoint.
Modo Sada
No modo de Sada, pode:
monitorizar os valores actuais de at trs sinais
alterar o sentido de rotao do motor
ajustar a velocidade, frequncia ou a referncia de binrio
ajustar o contraste do ecr
arrancar, parar, alterar o sentido de rotao e alternar entre controlo local e

remoto.
Passa para o modo de Sada pressionando
EXIT
repetidamente.
No canto superior direito do ecr aparece o valor de

referncia. O centro pode ser configurado para
exibir at trs valores de sinais ou grficos de barras;
veja a pgina 31 para instrues sobre como
seleccionar e modificar os sinais monitorizados.
LOC
DIR
30.00rpm
49. 10
0. 50
10.7
00:00
Hz
A
%
MENU
Como alterar o sentido de rotao do motor

Passo
1.
Aco
Se no estiver no modo Output, pressione
repetidamente at se encontrar no mesmo.
Ecr
EXIT
REM
DIR
2.
Se o conversor est em controlo remoto (REM aparece

na linha de estado), mude para controlo local
pressionando LOC
REM . O ecr exibe durante alguns
segundos uma mensagem sobre a mudana de modo e
depois volta ao modo Sada.
LOC
DIR
3.
Para mudar o sentido de rotao de directo ( visvel

na linha de estado) para inverso ( visvel na linha de
DIR
estado), ou vice-versa, pressione
.
30.00rpm
49. 10
0. 50
10.7
00:00
Hz
A
%
MENU
30.00rpm
49. 10
0. 50
10.7
00:00
Hz
A
%
MENU

Como ajustar a velocidade, frequncia, binrio ou referncia de posio no
modo Output
Veja tambm a seco Editar Referncia na pgina 48.
Passo
1.
Aco
Ecr
EXIT
REM
DIR
2.
Se o conversor est em controlo remoto (REM aparece

na linha de estado), mude para controlo local
pressionando LOC
REM . O ecr exibe durante alguns
segundos uma mensagem sobre a mudana de modo e
depois volta ao modo Sada.
LOC
DIR
3.
Para aumentar o valor da referncia assinalada

apresentado no canto superior direito do ecr,
pressione
. O valor muda imediatamente.
guardado na memria permanente do conversor e
restaurado automaticamente depois da alimentao ser
desligada.
Para diminuir o valor, pressione
.
LOC
DIR
30.00rpm
49. 10
0. 50
10.7
00:00
Hz
A
%
MENU
30.00rpm
49. 10
0. 50
10.7
00:00
Hz
A
%
MENU
31.00rpm
49. 10
0. 50
10.7
00:00
Hz
A
%
MENU
Como ajustar o contraste do ecr

Passo
Aco
1.

Ecr
EXIT
LOC
DIR
2.
MENU
Para aumentar o contraste, pressione as teclas

e
em simultneo.
MENU
Para diminuir o contraste, pressione as teclas
e
em simultneo.
30.00rpm
49. 10
0. 50
10.7
00:00
30.00rpm
LOC
DIR
Hz
A
%
MENU
49. 10
0. 50
10.7
00:00
Hz
A
%
MENU
Parmetros
Na opo Parmetros, possvel:
visualizar e alterar valores de parmetros

remoto.
Como seleccionar um parmetro e alterar o seu valor

Passo
1.
Aco
Ecr
MENU
Aceda ao Menu principal pressionando

Se est
no modo Sada.
EXIT
Em caso contrrio pressione
repetidamente at
se encontrar no Menu principal.
LOC
MAIN MENU
PARAMETERS
ASSISTANTS
CHANGED PAR
EXIT
2.
3.
Aceda opo Parmetros seleccionando

PARMETROS no menu com as teclas
ENTER
, e pressione
.
Seleccione o grupo de parmetros apropriado com as

teclas
e
.
Pressione
4.
SEL
Seleccione o parmetro apropriado com as teclas

e
. O valor actual do parmetro
apresentado por baixo do parmetro seleccionado. O
parmetro 99.06 Mot nom current usado como um
exemplo.
Pressione
EDIT
00:00
ENTER
LOC
PAR GROUPS
01
01 Actual values
02 I/O values
03 Control values
04 Appl values
06 Drive status
SEL
EXIT
00:00
LOC
PAR GROUPS
99
99 Start-up data
01 Actual values
02 I/O values
03 Control values
04 Appl values
SEL
EXIT
00:00
LOC
PARAMETERS
9901 Language
English
9904 Motor type
9905 Motor ctrl mode
9906 Mot nom current
EXIT
EDIT
00:00
LOC
PARAMETERS
9901 Language
9904 Motor type
0,0 A
EDIT
EXIT
00:00
LOC
PAR EDIT
0.0
CANCEL
00:00
SAVE
Passo
Aco
Ecr
5.
Especifique o novo valor para o parmetro com as

teclas
e
.
Pressionar uma vez uma tecla de seta aumenta ou
diminui o valor. Manter a tecla premida durante algum
tempo altera rapidamente o digito de corrente at o
cursor se mover uma posio para a esquerda. Isto
repete-se at a tecla ser libertada.
Depois da tecla ser libertada, possvel o ajuste do
digito da corrente passo-a-passo. Se nenhuma tecla for
pressionada durante algum tempo, o cursor movimentase uma posio para a direita.
Pressionar ambas as teclas em simultneo substitui o
valor pelo valor de defeito.
LOC
6.
SAVE
Para guardar o novo valor, pressione

.
Para cancelar o novo valor e manter o valor original,
pressione CANCEL.
PAR EDIT
3.5
CANCEL
00:00
SAVE
LOC
PARAMETERS
3.5 A
9907 Mot nom voltage
9908 Mot nom freq
9909 Mot nom speed
EXIT
00:00
EDIT
Como alterar o valor do valor dos parmetros ponteiro

Alm dos parmetros apresentados acima, existem dois tipos de parmetros
apontadores; os parmetros apontadores de valor e os parmetros apontadores de
bit. Um parmetro apontador de valor aponta para o valor de outro parmetro.
Passo
1.
Aco
Ecr
MENU

Se est
no modo Sada.
EXIT
repetidamente at
LOC
3.

, e pressione ENTER .

teclas
e
. Aqui o parmetro apontador de
valor 21.01 Speed ref1 sel usado como exemplo.
PARAMETERS
ASSISTANTS
CHANGED PAR
EXIT
2.
MAIN MENU
00:00
ENTER
LOC
PAR GROUPS
01
01 Actual values
02 I/O values
03 Control values
04 Appl values
06 Drive status
00:00
SEL
EXIT
LOC
PAR GROUPS
21
15 Analogue outputs
16 System
19 Speed calculation
20 Limits
21 Speed ref
SEL
EXIT
00:00
Passo
Aco
Ecr
4.
Pressione
para seleccionar o grupo de
parmetros apropriado. Ao seleccionar o parmetro
apropriado com as teclas
e
, o valor
corrente de cada parmetro apresentado por baixo.
5.
Pressione
. O valor corrente do valor do parmetro
apontador apresentado, assim como o do parmetro
para o qual aponta.
SEL
EDIT
LOC
PARAMETERS
2101 Speed ref1 sel
EA2 escalada
2102 Speed ref2 sel
2103 Speed ref1 func
2104 Speed ref1/2 sel
EDIT
EXIT
00:00
LOC
PAR EDIT
2101 Speed ref1 sel
AI1 scaled
[P.02.05]
CANCEL 00:00
6.
Especifica um novo valor com as teclas

e
. O parmetro para o qual o valor do parmetro
apontador aponta altera respectivamente.
LOC
SEL
PAR EDIT
2101 Speed ref1 sel
FBA ref1
[P.02.26]
CANCEL 00:00
7.
8.
SEL
SEL
Pressione
para aceitar qualquer um dos valores
pr-seleccionado e para voltar lista de parmetros.
O novo parmetro apresentado na lista de
parmetros.
LOC
PARAMETERS
2101 Speed ref1 sel
FBA ref1
2102 Speed ref2 sel
EXIT
EDIT
00:00
Para definir livremente um sinal analgico como o valor,

seleccione Pointer e pressione NEXT . O grupo de
parmetros e o ndice so apresentados.
Seleccione o grupo de parmetros com
e
.
O texto por baixo do cursor apresenta o grupo de
parmetros actualmente seleccionado.
LOC
NEXT
Pressione
para seleccionar o ndice de
parmetros.
Novamente, o texto por baixo do cursor reflecte o ajuste
actual.
PAR EDIT
2101 Speed ref1 sel
P.02.05
02 I/O values
CANCEL 00:00
LOC
SAVE
PAR EDIT
2101 Speed ref1 sel
P.02.07
0207 AI2 scaled

CANCEL 00:00
SAVE
9.
Para guardar o novo valor do parmetro apontador,

SAVE
pressione
.
parmetros.
LOC
PARAMETERS
2101 Speed ref1 sel
EA2 escalada
2102 Speed ref2 sel
EXIT
EDIT
00:00

Como alterar o valor dos parmetros apontadores de bit
O parmetro apontador de bit aponta para o valor de um bit em outro parmetro, ou
pode ser fixo para 0 (FALSO) ou 1 (VERDADEIRO). Sobre a ltima opo, veja a
pgina 30. O parmetro apontador de bit aponta para um valor bit (0 ou 1) em um bit
num sinal de 32-bit. O primeiro bit da esquerda o bit nmero 31, e o primeiro bit da
direita o bit nmero 0.
Passo
Aco
Ecr
1.

Se est
no modo Sada.
EXIT
repetidamente at
MENU
LOC

ENTER
, e pressione
.
PARAMETERS
ASSISTANTS
CHANGED PAR
EXIT
2.
MAIN MENU
00:00
ENTER
LOC
PAR GROUPS
01
01 Actual values
02 I/O values
03 Control values
04 Appl values
06 Drive status
00:00
SEL
EXIT
3.

teclas
e
bit 10.02 Ext1 start in1 usado como exemplo.
4.
Pressione
parmetros apropriado. O valor corrente de cada
parmetro apresentado por baixo.
LOC
PARAMETERS
1001 Ext1 start func
In1
1002 Ext1 start in1
1003 Ext1 start in2
EXIT
00:00
EDIT
Seleccione o parmetro 10.02 Ext1 start in1 com as

teclas
e
.
LOC
PARAMETERS
1002 Ext1 start in1
ED1
1003 Ext1 start in2
EXIT
EDIT
00:00
5.
SEL
Pressione
EDIT
LOC
PAR GROUPS
10
10 Start/stop/dir
11 Start/stop mode
12 Operating mode
13 Analogue inputs
14 Digital I/O
SEL
EXIT
00:00
LOC
PAR EDIT
1002 Ext1 start in1
DI1
[P.02.01.00]
CANCEL 00:00
SEL
Passo
Aco
Ecr
6.
Especifica um novo valor com as teclas

e
. O texto por baixo do cursor apresenta o
correspondente grupo de parmetros, ndice e bit.
LOC
PAR EDIT
1002 Ext1 start in1
DI6
[P.02.01.05]
CANCEL 00:00
7.
8.
SEL
Pressione
para aceitar qualquer um dos valores
pr-seleccionado e para voltar lista de parmetros.
LOC
PARAMETERS
1002 Ext1 start in1
ED6
1003 Ext1 start in2
1005 Ext2 start in1
EXIT
00:00
EDIT
Para definir livremente um bit de um parmetro binrio

NEXT
como o valor, seleccione Pointer e pressione
.O
grupo de parmetros, o ndice e o bit sero
apresentados.
Seleccione o grupo de parmetros com
e
.
O texto por baixo do cursor apresenta o grupo de
parmetros actualmente seleccionado.
LOC
NEXT
Pressione
para seleccionar o ndice de
parmetros.
actual.
PAR EDIT
1002 Ext1 start in1
P.02.01.00
02 I/O values
CANCEL 00:00
LOC
NEXT
Pressione
para seleccionar o bit.
actual.
SAVE
PAR EDIT
1002 Ext1 start in1
P.02.01.00
0201 DI status
CANCEL 00:00
9.
SEL
LOC
SAVE
PAR EDIT
1002 Ext1 start in1
P.02.01.01
01 DI2
CANCEL
10.
Para guardar o novo valor do parmetro apontador,

SAVE
pressione
.
parmetros.
00:00
SAVE
LOC
PARAMETERS
1002 Ext1 start in1
P.02.01.01
1003 Ext1 start in2
1005 Ext2 start in1
EXIT
EDIT
00:00

Como alterar o valor do bit do parmetro ponteiro para fixar 0 (FALSO) ou 1
(VERDADEIRO)
O parmetro apontador de bit pode ser fixo para o valor constante de 0 (FALSO) ou 1
(VERDADEIRO).
Ao ajustar um parmetro apontador de bit na consola de programao,
seleccionado CONST para fixar o valor para 0 (apresentado como C.FALSO) ou 1
(C.VERDADEIRO).
Passo
Aco
Ecr
1.

Se est
no modo Sada.
EXIT
repetidamente at
MENU
LOC
MAIN MENU
PARAMETERS
ASSISTANTS
CHANGED PAR
EXIT
2.

ENTER
, e pressione
.
00:00
ENTER
LOC
PAR GROUPS
01
01 Actual values
02 I/O values
03 Control values
04 Appl values
06 Drive status
SEL
EXIT
00:00

teclas
e
bit 14.07 DIO2 out src usado como exemplo.
SEL
3.
Pressione
parmetros apropriado. Seleccione o parmetro
apropriado com as teclas
e
. O valor
corrente de cada parmetro apresentado por baixo.
4.
Pressione
EDIT
LOC
PAR GROUPS
14
10 Start/stop/dir
11 Start/stop mode
12 Operating mode
13 Analogue inputs
14 Digital I/O
00:00
SEL
EXIT
LOC
1404
1405
1406
1407
PARAMETERS
DIO1 Ton9901
DIO1 Toff
DIO2 conf
DIO2 out src
P.06.02.03
EDIT
EXIT
00:00
LOC
PAR EDIT
1407 DIO2 out src
Pointer
CANCEL
Seleccione CONST com as teclas
LOC
00:00
NEXT
PAR EDIT
1407 DIO2 out src
Const
CANCEL
00:00
NEXT
Passo
Aco
Ecr
5.
Pressione NEXT .
LOC
PAR EDIT
1407 DIO2 out src
C.FALSE
[0]
CANCEL
6.
Especifique um novo valor constante (VERDADEIRO

ou FALSO) para o parmetro apontador de bit
com as teclas
e
.
LOC
7.
Para continuar, pressione

.
CANCEL
pressione
.
parmetros.
SAVE
PAR EDIT
1407 DIO2
[1]
CANCEL
SAVE
00:00
out src
C.TRUE
00:00
SAVE
LOC
PARAMETERS
1407 DIO2 out src
C.TRUE
1408 DIO2 Ton
1409 DIO2 Toff
1410 DIO3 conf
EXIT
EDIT
00:00
Como seleccionar os sinais monitorizados

Passo
Aco
Ecr
1.
Pode seleccionar quais os sinais a monitorizar no modo

Sada e como so apresentados com o grupo de
parmetros 56 Panel display. Veja a pgina 25 para
instrues detalhadas sobre como alterar os valores dos
parmetros.
LOC
Nota: Se definir um dos parmetros 56.0156.03 para

zero, no modo de sada pode ver os nomes dos dois
sinais restantes. Os nomes tambm so apresentados
se definir um dos modos de parmetros 56.0456.06
para Desactivado.
PAR EDIT
5601 Signal1 param
01.03
CANCEL
LOC
00:00
NEXT
PAR EDIT
5602 Signal2 param
01.04
CANCEL
LOC
00:00
NEXT
PAR EDIT
5603 Signal3 param
01.06
CANCEL
00:00
NEXT
Assistentes
Os assistentes so rotinas que conduzem o utilizador atravs dos ajustes essenciais
de parmetros para uma tarefa especfica, como por exemplo a seleco de uma
macro de aplicao, a introduo de dados do motor ou a seleco da referncia.
No Modo Assistentes, possvel:
usar assistentes durante a especificao de um conjunto de parmetros bsicos
arrancar, parar, alterar o sentido de rotao e entre controlo local e remoto.
Como usar um assistente

A tabela abaixo indica como os assistentes so chamados. O Assistente Dados do
Motor usado como exemplo.
Passo
Aco
Ecr
1.

Se est
no modo Sada.
EXIT
repetidamente at
MENU
LOC
3.
Aceda ao modo Assistentes seleccionando

ASSISTENTES no menu com as teclas
ENTER
, e pressionando
.
O assistente Dados do Motor usado como exemplo.

Seleccione Dados do Motor com as teclas
e
OK
, e pressione
.

teclas
e
.
00:00
ENTER
LOC
CHOICE
1/5
Select assistant
Application Macro
Motor Set-up
Start/Stop Control
Reference select
OK
EXIT
00:00
LOC
PAR EDIT
9904 Motor type

[0]
EXIT
4.
PARAMETERS
ASSISTANTS
CHANGED PAR
EXIT
2.
MAIN MENU
LOC
AM
00:00
SAVE
PAR EDIT
9904 Motor type

[1]
EXIT
5.
Para validar o novo valor e continuar para o ajuste do

SAVE
prximo parmetro, pressione
.
Depois de todos os parmetros do assistente terem
sido definidos, o menu principal apresentado. Para
usar outro assistente, repetir o procedimento desde o
passo 2.
Para parar o assistente, pressione
momento.
EXIT
em qualquer
LOC
PMSM
00:00
SAVE
PAR EDIT

[0]
EXIT
DTC
00:00
SAVE
Parmetros alterados
No Modo Parmetros Alterados, possvel:
visualizar uma lista de todos os parmetros cujo valor por defeito foi alterado
alterar estes parmetros
arrancar, parar, alterar o sentido de rotao e entre controlo local e remoto.
Como visualizar e editar parmetros alterados

Passo
1.
Aco
Ecr
MENU

Se est
no modo Sada.
EXIT
repetidamente at
LOC
MAIN MENU
PARAMETERS
ASSISTANTS
CHANGED PAR
EXIT
2.
Aceda ao modo Parmetros Alterados seleccionando

PAR ALTERADO PAR no menu com as teclas
e
ENTER
, e pressionando
.
Se no existirem parmetros alterados no histrico, o
texto correspondente apresentado.
00:00
ENTER
LOC
MESSAGE
No parameters
00:00
Se tiverem sido alterados parmetros, um lista dos
mesmos apresentada. Seleccione o parmetro
alterado na lista com as teclas
e
. O valor
do parmetro seleccionado apresentado por baixo.
3.
Pressione
EDIT
para modificar o valor.
LOC
CHANGED PAR
3.5 A
9908 Mot nom freq
9909 Mot nom speed
EXIT
EDIT
00:00
LOC
PAR EDIT
3.5
CANCEL
4.

teclas
e
.
Pressionar a tecla uma vez aumenta ou diminui o valor.
Manter a tecla pressionada altera o valor mais
rapidamente. Pressionar as teclas em simultneo
substitui o valor apresentado pelo valor por defeito.
LOC
5.
Para validar o novo valor, pressione

. Se o novo
valor for o valor por defeito, o parmetro desaparece da
lista de parmetros alterados.
CANCEL
pressione
.
SAVE
PAR EDIT
3.0
CANCEL
SAVE
00:00
00:00
SAVE
LOC
CHANGED PAR
3.0 A
9908 Mot nom freq
9909 Mot nom speed
EXIT
00:00
EDIT
Dirio de falhas
Na opo Dirio de Falhas, possvel:
ver o histrico de falhas do conversor
ver os detalhes das falhas mais recentes
ler o texto de ajuda para a falha e efectuar as aces correctivas

remoto.
Como visualizar falhas

Passo
Aco
Ecr
1.

Se est
no modo Sada.
EXIT
repetidamente at
MENU
LOC
PARAMETERS
ASSISTANTS
CHANGED PAR
EXIT
2.
MAIN MENU
00:00
ENTER
Aceda opo Dirio de Falhas seleccionando DIRIO

FALHAS no menu com as teclas
e
e
ENTER
pressionando
.
Se no existirem falhas no histrico de falhas, o texto
correspondente apresentado.
LOC
MESSAGE
No fault history
found
Se existir um histrico de falhas, o ecr apresenta o

dirio de falha comeando pela falha mais recente. O
nmero na linha o cdigo da falha segundo o qual as
causas e as aces correctivas so listadas no captulo
Deteco de falhas (pgina 293).
LOC
FAULT LOGGER 1
36: LOCAL CTRL LOSS
29.04.08 10:45:58
EXIT
00:00
DETAIL
3.
Para visualizar os detalhes de uma falha, seleccione

DETALH
com as teclas
e
e pressione
.
Percorra o texto de ajuda com as teclas
e
.
EXIT
Para voltar ao ecr anterior, pressione
.
LOC
LOCAL CTRL LOSS
TIME
10:45:58
FAULT CODE
36
FAULT CODE EXTENSION
DIAG
EXIT
00:00
4.
Se precisar de ajuda para o diagnstico da falha,

DIAG
pressione
.
LOC
Check parameter 30.0
3 Local ctrl loss se
tting. Check PC tool
or panel connection.
EXIT
OK
Passo
Aco
Ecr
5.
Pressione
. A consola permite editar os
parmetros necessrios para corrigir a falha.
OK
LOC
PAR EDIT
3003 Local ctrl loss
Fault
[1]
EXIT
6.

teclas
e
.
SAVE
Para validar o novo valor, pressione
.
EXIT
pressione
.
LOC
00:00
SAVE
PAR EDIT
3003 Local ctrl loss
Spd ref Safe
[2]
EXIT
00:00
SAVE
Como restaurar falhas

Passo
Aco
Ecr
1.
Quando ocorre uma falha, apresentado um texto

identificativo da falha.
RESET
Para restaurar a falha, pressione
.
EXIT
Para voltar ao ecr anterior, pressione
.
LOC
FALHA
FAULT 36
LOCAL CTRL LOSS
RESET
EXIT
Hora & Data

Na opo Hora & Data, possvel:
mostrar ou ocultar o relgio
alterar o formato de visualizao da data e da hora
ajustar a data e a hora
activar ou desactivar as transies automticas do relgio segundo as alteraes

das poupanas diurnas

remoto.
A Consola de Programao contm uma bateria para assegurar a funo do relgio

quando a consola no est ligada ao conversor.
Como mostrar/ocultar o relgio, alterar os formatos de visualizao, ajustar a
data e hora e activar/desactivar as transies automticas do relgio segundo
as alteraes das poupanas diurnas
Passo
1.
Aco
Ecr
MENU

Se est
no modo Sada.
EXIT
repetidamente at
LOC
MAIN MENU
PARAMETERS
ASSISTANTS
CHANGED PAR
EXIT
00:00
ENTER
2.
Aceda opo Hora & Data seleccionando HORA &

DATA no menu com as teclas
e
e
ENTER
pressione
.
LOC
TIME & DATE
1
CLOCK VISIBILITY
TIME FORMAT
DATE FORMAT
SET TIME
SET DATE
SEL
EXIT
00:00
3.
Para mostrar (ocultar) o relgio, seleccione VISIBIL.

SEL
RELGIO no menu, pressione
, seleccione
Mostrar relgio (Ocultar relgio) com as teclas
e
e
SEL
pressione
ou, para voltar ao ecr anterior sem
EXIT
fazer alteraes, pressione
.
LOC
CLOCK VISIB
Show clock
Hide clock
EXIT
Para especificar o formato da hora, seleccione
SEL
FORMATO HORA no menu, pressione
e
seleccione o formato adequado com as teclas
e
SEL
CANCEL
. Pressione
para guardar ou
para
cancelar as alteraes.
00:00
SEL
LOC
TIME FORMAT
24-hour
12-hour
CANCEL
00:00
SEL
Passo
Aco
Ecr
Para especificar o formato da data, seleccione

SEL
FORMATO DATA no menu, pressione
e
seleccione o formato adequado.
OK
CANCEL
Pressione
para guardar ou
para cancelar as
alteraes.
LOC
DATE FORMAT
dd.mm.yy
mm/dd/yy
dd.mm.yyyy
mm/dd/yyyy
CANCEL
Para ajustar a hora, seleccione AJUSTAR HORA no

SEL
menu e pressione
.
Ajuste as horas com as teclas
e
e
OK
pressione
.
OK
Depois especifique os minutos. Pressione
para
CANCEL
guardar ou
para cancelar as alteraes.
LOC
00:00
OK
SET TIME
15:41
CANCEL
OK
Para definir a data, seleccione AJUSTAR DATA no

SEL
menu e pressione
.
Defina a primeira parte da data (dia ou ms
dependendo do formato de data seleccionado) com as
OK
teclas
e
e pressione
. Repita para a
segunda parte. Depois de definir o ano, pressione
OK
CANCEL
. Para cancelar as alteraes, pressione
.
LOC
Para activar ou desactivar as transies automticas do

relgio segundo as alteraes das poupanas diurnas,
seleccione POUP DIURNAS no menu e pressione
SEL
.
Pressionar ? abre a ajuda que apresenta as datas de
incio e de fim do perodo durante o qual o tempo de
poupana diurna usado em cada pas ou rea cujas
alteraes de poupana diurnas pode seleccionar e
seguir. Percorra o texto de ajuda com as teclas
e
EXIT
. Para voltar ao ecr anterior, pressione
.
Para desactivar as transies automticas do relgio
segundo as alteraes de poupana diurnas, seleccione
Off e pressione SEL .
Para activar as transies automticas do relgio,
seleccione o pas ou rea cujas alteraes de poupana
SEL
diurnas so seguidas e pressione
.
Para voltar ao ecr anterior sem efectuar alteraes,
EXIT
pressione
.
LOC
DAYLIGHT SAV 1
Off
EU
US
Australia1:NSW,Vict..
Australia2:Tasmania..
SEL
EXIT
00:00
SET DATE
19.03.2008
CANCEL
LOC
00:00
HELP
OK
EU:
On: Mar last Sunday
Off: Oct last Sunday
US:
EXIT
00:00
Backup de parmetros
A opo Backup de Parmetros usado para exportar parmetros de um conversor
para outro ou para fazer uma cpia de segurana dos parmetros do conversor. O
carregamento guarda todos os parmetros do conversor, incluindo at quatro
conjuntos de utilizador, para a Consola de Programao. Os sub-conjuntos
seleccionveis do ficheiro de backup podem assim ser restaurados/descarregados
da consola de programao para o mesmo conversor ou para outro do mesmo tipo.
Na opo Backup de Parmetros, possvel:
Copiar todos os parmetros do conversor para a consola com MAKE BACKUP

TO PANEL. Isto inclui todos os conjuntos de parmetros definidos pelo utilizador
e todos parmetros internos (no ajustveis pelo utilizador) como os criados pelo
ID Run.
Visualizar a informao sobre o backup guardado na consola com SHOW

BACKUP INFO. Isto inclui por ex. informao da verso, etc do ficheiro de
backup actual na consola. til verificar esta informao quando restaurar os
parmetros para outro conversor com RESTORE PARS ALL para verificar se os
conversores so compatveis.
Restaurar o conjunto completo de parmetros da consola para o conversor

usando o comando RESTORE PARS ALL. Esta funo restaura todos os
parmetros para o conversor, incluindo os parmetros internos do motor no
ajustveis pelo utilizador. Isto NO inclui os conjuntos de parmetros do
utilizador.
Nota: Use esta funo apenas para restaurar os parmetros de um backup ou para
restaurar parmetros para sistemas que so compatveis.
Restaurar todos os parmetros, excepto dados do motor, para o conversor com

RESTORE PARS NO-IDRUN.
Restaurar apenas os parmetros de dados do motor para o conversor com

RESTORE PARS IDRUN.
Restaurar todos os conjuntos do utilizador para o conversor com RESTORE ALL

USER SETS.
Restaurar apenas o conjunto do utilizador 1...4 para o conversor com RESTORE

USER SET 1RESTORE USER SET 4.

Como efectuar o backup e restaurar parmetros
Para todas as funes de backup e restauro disponveis, veja a pgina 38.
Passo
1.
Aco
Ecr
MENU

Se est
no modo Sada.
EXIT
repetidamente at
LOC
MAIN MENU
PARAMETERS
ASSISTANTS
CHANGED PAR
EXIT
2.
00:00
ENTER
Aceda opo Backup Par seleccionando BACKUP

PAR no menu com as teclas
e
,e
ENTER
pressione
.
LOC
PAR BACKUP
1
MAKE BACKUP TO PANEL
SHOW BACKUP INFO
RESTORE PARS ALL
RESTORE PARS NO-IDRUN
RESTORE PARS IDRUN
SEL
EXIT
00:00
Para copiar todos os parmetros (incluindo os

conjuntos do utilizador e os parmetros internos) do
conversor para a consola, seleccione MAKE BACKUP
TO PANEL em Backup Par com as teclas
e
SEL
e pressione
. Operao inicia. Pressione
ABORTA
se pretender parar a operao.
LOC
PAR BACKUP
Copying file 1/2
ABORT
Depois do backup estar completo, o ecr exibe uma
OK
mensagem sobre a concluso. Pressione
para
voltar a Par Backup.
LOC
MESSAGE
Parameter upload
successful
OK
Para executar funes de restauro, seleccione a
operao apropriada (aqui RESTORE PARS ALL
usado como exemplo) em Backup Par com as teclas
e
.
Pressione
SEL
. O restauro inicia.
00:00
00:00
LOC
PAR BACKUP
3
SHOW BACKUP INFO
RESTORE PARS ALL
RESTORE PARS IDRUN
00:00
SEL
EXIT
LOC
PAR BACKUP
Initializing param
restore operation
00:00
A verso de interface de backup certificada. Percorra
o texto de ajuda com as teclas
e
.
LOC
VERSION CHECK 1
BACKUP INTERFACE VER
0.2
0.2
OK
FIRMWARE VERSION
CANCEL 00:00
CONT
Passo
Aco
Ecr
CONT
Se pretende continuar, pressione

. Pressione
CANCEL
se pretender parar a operao. Se prosseguir
com o download, o ecr exibe uma mensagem sobre
isso.
LOC
PAR BACKUP
Initializing param.
restore operation
00:00
A descarga continua, o conversor est a ser
restaurado.
LOC
PAR BACKUP
Restarting drive
00:00
O ecr exibe o estado da transferncia como uma
percentagem de concluso.
LOC
PAR BACKUP
Restoring/downloading
all parameters
50%
Descarga terminada.
LOC
PAR BACKUP
Finishing restore
operation
Erros de parmetro
Se tentar guardar e restaurar parmetros entre verses de firmware diferentes, a
consola apresenta a seguinte informao de erro de parmetros:
Passo
Aco
Ecr
1.
A operao de restauro inicia normalmente.
LOC
PAR BACKUP
Initializing param
restore operation
00:00
Passo
Aco
Ecr
2.
A verso de firmware verificada.

possvel ver na consola que as verses de formware
no so as mesmas.
LOC
VER CHECK
1
FIRMWARE VERSION
UIFI, 2020, 0,
UIFI, 1010, 0,
OK
PRODUCT VARIANT
CANCEL 00:00
CONT
Percorra o texto de ajuda com as teclas

e
.
CONT
CANCEL
Para continuar, pressione
. Pressione
para
parar a operao.
LOC
VER CHECK
2
FIRMWARE VERSION
PRODUCT VARIANT
3
3
OK
CANCEL 00:00
CONT
Se prosseguir com o download, o ecr exibe uma

mensagem sobre isso.
LOC
PAR BACKUP
Initializing param
restore operation
3.
00:00
restaurado.
LOC
PAR BACKUP
Restarting drive
00:00
LOC
PAR BACKUP
all parameters
50%
A descarga contnua.
LOC
PAR BACKUP
Restarting drive
00:00
Descarga terminada.
LOC
PAR BACKUP
Finishing restore
operation
Passo
Aco
Ecr
4.
A consola apresenta uma lista de parmetros errados.
LOC
PARAM ERRORS 1
9401 Ext IO1 sel
0
?
INCORRECT VALUE TYPE
9402 Ext IO2 sel
READY 00:00
Pode percorrer os parmetros com as teclas

e
. A razo para o erro do parmetro tambm
apresentada.
LOC
PARAM ERRORS 13
21110
21201
1
?
PARAMETER NOT FOUND
READY 00:00
5.
EDIT
possvel editar parmetros pressionando

quando o comando EDITAR est visvel. O parmetro
95.01 Ctrl boardSupply usado como exemplo.
Editar o parmetro como apresentado na seco
Parmetros na pgina 25.
6.
Pressione
SAVE
Pressione
errados.
CANCEL
LOC
PAR EDIT
9501 Ctrl boardSupply
External 24V
[1]
CANCEL
LOC
para voltar lista de parmetros
O valor de parmetros que seleccionou est visvel por

baixo do nome do parmetro.
READY
Pressione
parmetros.
SAVE
para guardar o novo valor.
PAR EDIT
Internal 24V
[0]
CANCEL
7.
00:00
quando terminar de editar os
00:00
SAVE
LOC
PARAM ERRORS 9
0
0
INCORRECT VALUE TYPE
9503
READY 00:00
EDIT
A tentar restaurar um conjunto de utilizador entre verses de firmware

diferentes
Se tentar guardar e restaurar um conjunto de utilizador entre verses de firmware
diferentes, a consola apresenta a seguinte informao de alarme:
Passo
Aco
Ecr
1.
A operao de restauro inicia normalmente.
LOC
PAR BACKUP
Initializing param
restore operation
00:00
Passo
Aco
Ecr
2.
A verificao da verso tambm est OK.

possvel ver na consola que as verses de formware
no so as mesmas.
LOC
VER CHECK
1
FIRMWARE VERSION
UIFI, 2020, 0,
UIFI, 1010, 0,
OK
PRODUCT VARIANT
CANCEL 00:00
CONT
Pode percorrer o texto com as teclas
LOC
VER CHECK
2
FIRMWARE VERSION
PRODUCT VARIANT
3
3
OK
CANCEL 00:00
CONT
3.
Se prosseguir com o download, o ecr exibe uma

mensagem sobre isso.
LOC
PAR BACKUP
Initializing param
restore operation
00:00
4.

restaurado.
LOC
PAR BACKUP
Restarting drive
00:00
5.

LOC
PAR BACKUP
user set 1
50%
6.
A descarga contnua.
LOC
PAR BACKUP
Initializing param
restore operatio
00:00
7.

restaurado.
LOC
PAR BACKUP
Restarting drive
00:00
Passo
Aco
Ecr
8.
Descarga terminada.
LOC
PAR BACKUP
Finishing restore
operation
9.
A consola apresenta um texto identificando o alarme e

volta para Backup Par.
LOC
ALARM
ALARM 2036
RESTORE
EXIT
A tentar carregar um conjunto de utilizador entre verses de firmware
diferentes
Se tentar carregar um conjunto de utilizador entre verses de firmware diferentes, a
consola apresenta a seguinte informao de falha:
Passo
Aco
Ecr
1.

PARMETROS no menu principal como apresentado
na seco cParmetros na pgina 25.
Um conjunto de utilizador est a ser carregado atravs
do parmetro 16.09 User set sel. Seleccione o grupo de
parmetros 16 System com as teclas
e
.
LOC
PAR GROUPS
16
12 Operating mode
13 Analogue inputs
14 Digital I/O
15 Analogue outputs
16 System
EXIT
00:00
SEL
2.
Pressione
para seleccione o grupo de parmetros
16. Seleccionar o parmetro 16.09 User set sel com as
teclas
e
. O valor corrente de cada
parmetro apresentado por baixo.
3.
Pressione
SEL
EDIT
LOC
1603
1604
1607
1609
PARAMETERS
Pass code9901
Param restore
Param save
User set sel
No request
EDIT
EXIT
00:00
LOC
PAR EDIT
1609 User set sel
No request
[1]
CANCEL
Seleccione o conjunto de utilizador que pretende
carregar com as teclas
e
.
Pressione
SAVE
LOC
00:00
SAVE
PAR EDIT
1609 User set sel
Load set 1
[2]
CANCEL
00:00
SAVE
Passo
Aco
Ecr
4.
A consola apresenta um texto identificar a falha.
LOC
FALHA
FAULT 310
USERSET LOAD
EXIT
RESET
Como visualizar informao sobre o backup
Passo
Aco
Ecr
1.

Se est
no modo Sada.
EXIT
repetidamente at
MENU
LOC
Aceda opo Backup Par seleccionando BACKUP

PAR no menu com as teclas
e
,e
ENTER
pressione
.
Seleccione SHOW BACKUP INFO com as teclas
e
.
3.
Pressione
. O ecr apresenta a seguinte
informao sobre o conversor de onde o backup foi
efectuado:
BACKUP INTERFACE VER: Verso do formato do
ficheiro de backup
FIRMWARE VERSION: Informao sobre o firmware
UIFI: Firmware do conversor ACS850
2020: Verso firmware
0: Verso patch firmware
VARIANTE PRODUTO:
3: ACS 850 (Programa de Controlo Standard)
Pode percorrer a informao com
e
.
4.
SEL
Pressione
EXIT
para voltar a Par Backup.
PARAMETERS
ASSISTANTS
CHANGED PAR
EXIT
2.
MAIN MENU
00:00
ENTER
LOC
PAR BACKUP
2
SHOW BACKUP INFO
RESTORE PARS ALL
RESTORE PARS IDRUN
00:00
SEL
EXIT
LOC
BACKUP INFO
BACKUP INTERFACE VER
0.4
0.4
FIRMWARE VERSION
UIFI,2020,0,
EXIT
00:00
LOC
BACKUP INFO
FIRMWARE VERSION
UIFI,2020,0,
UIFI,1010,0,
PRODUCT VARIANT
3
EXIT
00:00
LOC
PAR BACKUP
1
SHOW BACKUP INFO
RESTORE PARS ALL
RESTORE PARS IDRUN
SEL
EXIT
00:00
Configuraes E/S
No modo Configurao E/S, possvel:
verificar os ajustes dos parmetros que configuram as E/S do conversor
verificar os parmetros com uma entrada ou sada seleccionada como fonte ou

alvo
editar os ajustes dos parmetros

remoto.
Como editar e alterar ajustes de parmetros relacionados com terminais de E/S

Passo
Aco
Ecr
1.

Se est no
modo Sada.
EXIT
repetidamente at se
encontrar no Menu principal.
MENU
LOC
Aceda ao modo Configurao E/S seleccionando

CONFIGURAO E/S no menu com as teclas
e pressione ENTER .
Seleccione o grupo de E/S, ex.: Etradas digitais, com as

teclas
e
.
SEL
3.
Pressione
. Aps uma breve pausa, o ecr exibe
os ajustes actuais para a seleco.
Pode percorrer as entradas digitais e os parmetros
com as teclas
e
.
4.
Pressione
. A consola apresenta informao
relacionada com a E/S seleccionada (neste caso, ED1).
Pode percorrer a informao com as teclas
e
.
EXIT
Pressione
para voltar s entradas digitais.
INFO
PARAMETERS
ASSISTANTS
CHANGED PAR
EXIT
2.
MAIN MENU
00:00
ENTER
LOC
I/O SETTINGS 1
Analog outputs
Analog inputs
Digital I/Os
Digital inputs
Relay outputs
SEL
EXIT
00:00
LOC
I/O SETTINGS 4
Analog outputs
Analog inputs
Digital I/Os
Digital inputs
Relay outputs
SEL
EXIT
00:00
LOC
I/O SETTINGS 1
DI1
1002 Ext1 start in1
DI2
DI3
1010 Fault reset sel
00:00
INFO
EXIT
LOC
INFO E/S
NUM OF I/O ITEMS
0
SLOT NUMBER
0
NODE NUMBER
EXIT
00:00
Passo
Aco
Ecr
5.
Seleccione o ajuste (linha com um nmero de

parmetro) com as teclas
e
. possvel
editar o parmetro (a seleco INFO passa para
seleco EDITAR).
LOC
I/O SETTINGS 1
DI1
1002 Ext1 start in1
DI2
DI3
EXIT
EDIT
00:00
6.
Pressione
EDIT
LOC
PAR EDIT
1002 Ext1 start in1
DI1
[P.02.01.00]
CANCEL 00:00
7.
8.
Especifique um novo valor para o ajuste com as teclas

e
.
Pressionar a tecla uma vez aumenta ou diminui o valor.
Manter a tecla pressionada altera o valor mais
rapidamente. Pressionar as teclas em simultneo
substitui o valor pelo valor de defeito.
SEL

.
CANCEL
pressione
.
LOC
SEL
PAR EDIT
1002 Ext1 start in1
DI04
[P.02.03.03]
CANCEL 00:00
SEL
LOC
I/O SETTINGS 1
DI1
1002 Ext1 start in1
DI2
DI3
EXIT
EDIT
00:00
Editar Referncia
Na opo Editar Referncia, possvel:
controlar com exactido o valor da referncia local,

remoto.
A edio permitida apenas no estado LOC, a opo edita sempre o valor da

referncia local.
Como editar o valor referncia
Passo
Aco
Ecr
1.
Se a consola se encontra em modo de controlo remoto

(REM visvel na linha de estado), mude para controlo
local (LOC visvel na linha de estado), pressionando
LOC
REM . A edio de referncias no possvel em modo
de controlo remoto. (Veja a pgina 22 para mais
informao sobre como alternar entre os modos de
controlo local e remoto.)
O ecr apresenta uma mensagem se tentar aceder a
EDIT REF em modo de controlo remoto.
REM
MESSAGE
Reference editing
enabled only in
local control mode
Caso contrrio, aceda ao Menu principal pressionando

MENU
Se est no modo Sada.
EXIT
repetidamente at
LOC
2.
00:00
MAIN MENU
PARAMETERS
ASSISTANTS
CHANGED PAR
EXIT
3.
Aceda opo Backup Par seleccionando EDIT REF

no menu com as teclas
e
, e pressione
ENTER
.
LOC
00:00
Seleccione o sinal correcto com as teclas

e
NEXT
, e pressione
. Seleccione os nmeros
correctos com as teclas
e
, e depois de
NEXT
cada nmero ser seleccionado, pressione
.
+ 0000.00
LOC
Depois do ltimo nmero ser seleccionado, pressione

SAVE
EXIT
. Aceda ao modo de Sada pressionando
.O
valor de referncia seleccionado apresentado na linha
de estado.
00:00
rpm
NEXT
REF EDIT
- 1250.00 rpm
CANCEL
5.
ENTER
REF EDIT
CANCEL
4.
LOC
DIR
00:00
SAVE
-1250.00rpm
49. 10
0. 50
10.7
00:00
Hz
A
%
MENU
Info Conversor
Na opo Info Drive, possvel:
ver informao sobre o conversor,

remoto.
Como visualizar informao do conversor

Passo
1.
Aco
Ecr
MENU

Se est
no modo Sada.
EXIT
repetidamente at
LOC
MAIN MENU
PARAMETERS
ASSISTANTS
CHANGED PAR
EXIT
00:00
ENTER
2.
Aceda opo Info Drive seleccionando DRIVE INFO

no menu com as teclas
e
, e pressione
ENTER
.
LOC
DRIVE INFO
DRIVE NAME
DRIVE TYPE
ACS850
DRIVE MODEL
EXIT
00:00
3.
O ecr apresenta informao sobre o conversor. Pode

percorrer a informao com as teclas
e
.
Nota: A informao apresentada pode variar de acordo
com a verso de firmware do conversor.
NOME CONVERSOR: Nome do conversor como
definido como um texto na ferramenta de
comissionamento e manuteno DriveStudio
TIPO CONVERSOR: ex: ACS850
MODELO CONVERSOR: Cdigo tipo do conversor
VERSO FW: Veja a pgina 45.
PROGRAMA SOLUO: Informao verso do
programa de aplicao activo
PROGRAMA SOLUO BASE: Informao verso do
template do programa de aplicao
BIBLIOTECA STANDARD: Informao verso da
biblioteca standard
BIBLIOTECA TECNOLOGIA: No aplicvel ao ACS850
SERNO UNIDADE POTNCIA: Nmero de srie do
estado de potncia (JPU)
MEM UNIT HW SERNO: Nmero de srie de fabrico da
memria da unidade (JMU)
MEM UNIT CONFIG SERNO: Nmero de srie de
configurao da memria da unidade (JMU).
EXIT
Pressione
para voltar ao menu Principal.
LOC
DRIVE INFO
FW VERSION
UIFI, 2020, 0,
SOLUTION PROGRAM
BASE SOLUTION PROGRAM
EXIT
00:00
Dirio Parmetros Alter

Na opo Dirio de Parmetros Alter, possvel:
ver as ltimas alteraes de parmetros efectuadas atravs da consola ou da

ferramenta PC,
editar estes parmetros,

remoto.
Como visualizar as ltimas alteraes de parmetros e editar parmetros

Passo
Aco
Ecr
1.

Se est
no modo Sada.
EXIT
repetidamente at
MENU
LOC
MAIN MENU
PARAMETERS
ASSISTANTS
CHANGED PAR
EXIT
2.
Aceda opo de Dirio de Parmetros Alterados

seleccionando PAR CHG LOG no menu com as teclas
ENTER
e
e pressione
.
Se no existirem parmetros alterados no histrico, o
texto correspondente apresentado.
00:00
ENTER
LOC
MESSAGE
No parameters
available
00:00
3.
Se existirem alteraes de parmetros no histrico, a

consola apresenta uma lista das ltimas alteraes de
parmetros, comeando pela alterao mais recente. A
ordem das alteraes tambm indicada com um
nmero no canto superior direito (1 significa a alterao
mais recente, 2 a segunda ltima alterao, etc). Se um
parmetro tiver sido alterado duas vezes,
apresentada como uma alterao na lista. O valor
actual do parmetro e a data e hora da alterao do
parmetro so tambm apresentados por baixo do
parmetro seleccionado. Pode percorrer os parmetros
com as teclas
e
.
LOC
LAST CHANGES 1
9402 Ext IO2 sel
None
11.09.2008 12:04:55
9401 Ext IO1 sel
9402 Ext IO2 sel
EXIT
EDIT
00:00
Se pretender editar um parmetro, seleccione o

parmetro com as teclas
e
e pressione
EDIT
.
LOC
PAR EDIT
9402 Ext IO2 sel

[0]
CANCEL
4.

teclas
e
.
SAVE
.
CANCEL
pressione
.
LOC
None
00:00
SAVE
PAR EDIT
9402 Ext IO2 sel

[1]
CANCEL
FIO-01
00:00
SAVE
Passo
Aco
Ecr
5.
A alterao do parmetro apresentada como a

primeira na lista das ltimas alteraes de parmetros.
Nota: Pode restaurar o dirio das alteraes de
parmetros ajustando o parmetro 16.14 Reset
ChgParLog para Restauro.
LOC
LAST CHANGES 1
9402 Ext IO2 sel
FIO-01
12.09.2008 15:09:33
9402 Ext IO2 sel
9401 Ext IO1 sel
EDIT
EXIT
00:00
Locais de controlo e modos de operao 53
Locais de controlo e modos

de operao
Contedo do captulo
Este captulo descreve os locais de controlo e os modos de operao do conversor.
54 Locais de controlo e modos de operao
Controlo local vs. controlo externo

O conversor de frequncia tem dois locais de controlo: externo e local. O local de
controlo seleccionado com a tecla LOC/REM na consola de programao ou com a
ferramenta PC (boto Take/Release).
ACS850
Controlo externo
2) 3)
E/S 1) 3)
PLC
(=Controlador
lgico programvel)
Controlo local
Ligao accionpara-accion ou EFB

Consola de programao ou
ferramenta PC (DriveStudio)
(opcional)
Adaptador fieldbus
Fxxx na Ranhura 3
Encoder
3~
MOTOR
1) Podem ser adicionadas entradas/sada extra, instalando os mdulos de extenso

opcionais (FIO-xx) na Ranhura 1/2 do conversor de frequncia.
2) Mdulo de interface codificador ou descodificador (FEN-xx) instalado na Ranhura 1/2 do
conversor de frequncia.
3) No so permitidos dois mdulos de interface codificadores/descodificadores do mesmo
tipo.
Locais de controlo e modos de operao 55
Controlo local
Os comandos de controlo so introduzidos a partir do teclado da consola de
programao ou de um PC equipado com DriveStudio quando o conversor de
frequncia est em controlo local. Os modos de controlo velocidade e binrio esto
disponveis para controlo local.
O controlo local geralmente usado durante o comissionamento e manuteno. A
consola de programao sobrepe as fontes dos sinais de controlo externo quando
usada em controlo local. A mudana do local de controlo para local pode ser
desactivada com o parmetro 16.01 Local lock.
O utilizador pode seleccionar com um parmetro (30.03 Local ctrl loss) como o
conversor de frequncia reage a uma falha de comunicao da consola de
programao ou da ferramenta de PC.
Controlo externo
Quando o conversor de frequncia est em controlo externo, os comandos de
controlo so introduzidos atravs da interface de fieldbus (atravs de uma interface
integrada ou de um mdulo adaptador de fieldbus opcional), dos terminais de E/S
(entradas digitais e analgicas), dos mdulos de extenso de E/S opcionais ou da
ligao accionamento-para-accionamento. As referncias externas so introduzidas
atravs da interface de fieldbus, das entradas analgicas, da ligao accionamentopara-accionamento e das entradas do encoder.
Esto disponveis dois locais de controlo externo, EXT1 e EXT2. O utilizador pode
seleccionar sinais de controlo (por ex.: arranque e paragem) e modos de controlo
para ambos os locais de controlo externos. Dependendo da seleco do utilizador,
EXT1 ou EXT est activo em determinado momento. A seleco entre EXT1/EXT2
efectuada atravs de entradas de fieldbus ou da palavra de controlo de fieldbus.
Modos de operao do conversor de frequncia

O conversor de frequncia pode funcionar em diversos modos de controlo.
Modo de controlo de velocidade

O motor roda a uma velocidade proporcional referncia de velocidade introduzida
para o conversor de frequncia. Este modo pode ser usado com a velocidade
estimada usada como feedback, ou com um codificador ou descodificador para
maior preciso de velocidade.
O modo de controlo velocidade est disponvel em controlo local e externo.
56 Locais de controlo e modos de operao
Modo de controlo de binrio

O binrio do motor proporcional referncia de binrio introduzida para o
conversor de frequncia. Este modo pode ser usado com ou sem um codificador ou
descodificador. Quando usado com um codificador ou descodificador, este modo
disponibiliza um controlo de motor mais preciso e dinmico.
O modo de controlo de binrio est disponvel em controlo local e externo.
Modos de controlo especiais

Alm dos modos de controlo acima mencionados, esto disponveis os seguintes
modos de controlo especiais:
Modos de paragem de emergncia OFF1 e OFF3: O conversor de frequncia

pra ao longo da rampa de desacelerao definida e a modulao do conversor
de frequncia pra.
Modo jogging: O conversor de frequncia arranca e acelera at velocidade

definida quando o sinal de jogging activado.
Para mais informao, veja o grupo de parmetros 10 Start/stop/dir na pgina 126.
Caractersticas do programa 57
Caractersticas do programa
Contedo do captulo
Este captulo descreve as caractersticas do programa de controlo.
Configurao e programao do conversor de frequncia

O programa de controlo do conversor de frequncia est dividido em duas partes:
programa de firmware
programa de aplicao.
Programa de controlo do conversor de frequncia
Programa de aplicao
Programa do
bloco de funes
Biblioteca de
blocos standard
Blocos de
firmware
(interface de
parmetros e
sinais)
Firmware
Controlo de
velocidade
Controlo Binrio
Lgica conversor
frequncia
Interface E/S
Interface fieldbus
Proteces
Feedback
O programa de firmware desempenha as principais funes de controlo, incluindo o

controlo de velocidade e de binrio, lgica do accionamento (arrancar/parar), E/S,
feedback, funes de comunicao e proteco. As funes de firmware so
configuradas e programadas com parmetros.
58 Caractersticas do programa
Programao via parmetros

Os parmetros podem ser definidos via
a consola de programao, como descrito no captulo Consola de programao

do ACS850
a ferramenta para PC DriveStudio, como descrito no Manual do Utilizador do

DriveStudio (3AFE68749026 [Ingls]), ou
a interface de fieldbus, como descrito nos captulos Controlo atravs do interface

de fieldbus integrado e Controlo atravs de um adaptador fieldbus.
Todos os ajustes de parmetros so armazenados automaticamente para a memria

permanente do conversor de frequncia. No entanto, se uma fonte de alimentao
externa +24 V DC usada para a unidade de controlo do conversor de frequncia,
recomendado forar uma cpia usando o parmetro 16.07 Param save antes de
desligar a unidade de controlo depois de qualquer alterao dos parmetros.
Se necessrio, os valores por defeito do parmetro podem ser restaurados pelo
parmetro 16.04 Param restore.
Nota: Por defeito, uma lista selectiva de parmetros apresentada pela consola de
programao do conversor de frequncia ou pelo DriveStudio. Todos os parmetros
podem ser apresentados ajustando o parmetro 16.15 Menu set sel na pgina
Carregar completa.
Programao de aplicao
As funes do programa de firmware podem ser alargadas com o programa de
aplicao. (A entrega standard de um conversor de frequncia no inclui um
programa de aplicao.) Os programas de aplicao podem ser construdos com
blocos de funo baseados na norma IEC-61131. Alguns parmetros do conversor
de frequncia so usados como entradas do bloco de funo de firmware e podem
por isso ser modificados atravs do programa de aplicao.
Para mais informaes, consulte
Guia da Aplicao: Programao da aplicao para accionamentos ACS850

(3AUA0000078664 [Ingls]), e
Manual do Utilizador do DriveSPC (3AFE68836590 [Ingls]).
Licena e proteco do programa de aplicao

O conversor de programao pode ter uma licena da aplicao constituda por um
ID e password usando a ferramenta DriveSPC. Assim, o programa de aplicao
criado no DriveSPC pode ser protegido por um ID e password.
Se um programa de aplicao protegido descarregado para um conversor com
licena, as IDs e passwords da aplicao e do conversor de frequncia devem
corresponder. Uma aplicao protegida no pode ser descarregada para um
conversor de frequncia sem licena. Por outro lado, uma aplicao sem licena
pode ser descarregada para um conversor de frequncia com licena.
O ID da licena de aplicao apresentado pelo DriveStudio nas propriedades do
software do conversor de frequncia como APPL LICENCE. Se o valor 0, no foi
atribuda nenhuma licena ao conversor de frequncia.
Notas:
A licena de aplicao s pode ser atribuda a um conversor de frequncia

completo, e no a uma unidade de controlo individual.
Uma aplicao protegida s pode ser descarregada para um conversor de

frequncia completo, e no a uma unidade de controlo individual.
Interfaces de controlo
Entradas analgicas programveis
O conversor tem duas entradas analgicas programveis: Cada uma das entradas
pode ser definida independentemente como uma entrada de tenso (0/210 V ou
-1010 V) ou de corrente (0/420 mA) por um jumper na Unidade de Controlo JCU.
Cada entrada pode ser filtrada, invertida e escalada. O nmero de entradas
analgicas pode ser aumentado usando extenses de E/S FIO-xx.
Ajustes
Grupo de parmetros 13 Analogue inputs (pgina 137).
Sadas analgicas programveis

O conversor tem duas entradas analgicas de corrente. Cada sada pode ser filtrada,
invertida e escalada. O nmero de sadas analgicas pode ser aumentado usando
extenses de E/S FIO-xx.
Ajustes
Grupo de parmetros 15 Analogue outputs (pgina 157).
Entradas e sadas digitais programveis

O conversor tem seis entradas digitais, uma entrada digital de encravamento de
arranque e duas entradas/sadas digitais.
Uma entrada digital (ED6) dobra como uma entrada termistor PTC. Veja a seco
Proteco trmica do motor na pgina 82.
Uma das entradas/sadas digitais pode ser usada como uma entrada de frequncia,
uma como sada de frequncia.
O nmero de entradas/sadas digitais pode ser aumentado usando extenses de E/S
FIO-xx.
Ajustes
Grupo de parmetros 14 Digital I/O (pgina 144).
Extenses de E/S programveis

O nmero de entradas e sadas digitais pode ser aumentado usando extenses de E/
S FIO-xx. Os parmetros de configurao de E/S do conversor de frequncia (grupos
de parmetros 13, 14 e 15) incluem um nmero mximo de ED, SED, EA, SA e SR
que pode ser considerado para usar com diferentes combinaes de FIO-xx.
A tabela abaixo apresenta as combinaes possveis das E/S do conversor de
frequncia:
Localizao
Entradas
digitais
(ED)
E/S digital
(SED)
Entradas
analgicas
(EA)
Sada
analgica
(SA)
Sadas do
rel (SR)
Unidade de Controlo
JCU
FIO-01
FIO-11
FIO-21
Por exemplo, com o FIO-01 e FIO-21ligado ao conversor, os parmetros que

controlam ED18, ESD16, EA13, SA12 a SR17 esto em uso.
Ajustes
Grupos de parmetros 13 Analogue inputs (pgina 137), 14 Digital I/O (pgina 144),
15 Analogue outputs (pgina 157) e 94 Ext IO conf (pgina 258).
Sadas a rel programveis

O conversor tem trs sadas do rel. O sinal a ser indicado pela sada pode ser
seleccionado por parmetros.
As sadas a rel podem ser adicionadas usando extenses de E/S FIO-xx.
Ajustes
Grupo de parmetros 14 Digital I/O (pgina 144).
Controlo por fieldbus

O conversor de frequncia pode ser ligado a diferentes sistemas de automao
atravs da sua interface de fieldbus. Veja os captulos Controlo atravs do interface
de fieldbus integrado (pgina 315) e Controlo atravs de um adaptador fieldbus
(pgina 343).
Ajustes
Grupos de parmetros 50 Fieldbus (pgina 237), 51 FBA settings (pgina 239), 52
FBA data in (pgina 241), 53 FBA data out (pgina 241) e 58 Embedded Modbus
(pgina 245).
Controlo do motor
Velocidades constantes
possvel pr-definir at 7 velocidades constantes. As velocidades constantes
podem ser activadas, por exemplo, atravs de entradas digitais. As velocidades
constantes anulam a referncia de velocidade.
Ajustes
Grupo de parmetros 26 Constant speeds (pgina 190).
Est disponvel uma funo de Velocidades Crticas para as aplicaes onde
necessrio evitar determinadas velocidades do motor ou faixas de velocidade
devido, por exemplo, a problemas de ressonncia mecnica.
A funo de velocidades crticas est disponvel para aplicaes onde necessrio
evitar algumas velocidades do motor ou algumas gamas de velocidade devido a, por
exemplo, problemas de ressonncia mecnica.
Ajustes
Grupo de parmetros 25 Critical speed (pgina 188).
Regulao do controlador de velocidade

O controlador de velocidade do conversor pode ser ajustado automaticamente
usando a funo de ajuste automtico (parmetro 23.20 PI tune mode). O Ajuste
Automtico baseado na carga e na inrcia do motor e da mquina. , no entanto,
possvel efectuar manualmente o ajuste do ganho do controlador, do tempo de
integrao e do tempo de derivao.
O ajuste automtico pode ser efectuado em quatro formas diferentes dependendo do
ajuste do parmetro 23.20 PI tune mode. As seleces Suave, Mdia e Pesado
definem como a referncia de binrio do conversor deve reagir ao passo da
referncia de velocidade aps o ajuste. A seleco Suave produz uma resposta
lenta; Pesado produz uma resposta rpida. A seleco Utilizador permite o ajuste da
sensibilidade do controlo costumizado atravs dos parmetros 23.21 Tune bandwidth
e 23.22 Tune damping. disponibilizada informao detalhada do ajuste com o
parmetro 06.03 Speed ctrl stat. Se a rotina de auto ajuste falhar, o alarme
AUTOTUNE FAILED (0x8481) ocorre durante cerca de 15 segundos. Se for dado um
comando de paragem ao conversor durante o auto-ajuste, a rotina cancelada.
Os pr-requisitos para executar a rotina de auto-ajuste so:
O ID Run foi completado com sucesso
Os limites de velocidade, binrio, corrente e acelerao (grupos de parmetros

20 Limits e 22 Speed ref ramp) esto definidos
Feedback de velocidade de filtragem, filtragem de erro de filtragem e velocidade

zero esto definidos (grupos de parmetros 19 Speed calculation e 23 Speed ctrl)
O conversor de frequncia est parado.
Os resultados da rotina de auto-ajuste so automaticamente transferidos para

parmetros.
23.01 Proport gain (ganho proporcional do controlador de velocidade)
23.02 Integration time (tempo de integrao do controlador de velocidade)
01.31 Mech time const (constante de tempo mecnico da maquinaria).
A figura abaixo apresenta as respostas de velocidade a um passo de referncia de

velocidade (normalmente, 1... 20%).
n
%
nN
t
A: Subcompensado
B: Ajustado normalmente (ajuste automtico)
C: Ajustado normalmente (manualmente). Melhor rendimento dinmico que com B
D: Controlador de velocidade sobrecompensado
A figura seguinte um diagrama de blocos simplificado do controlador de
velocidade. A sada do controlador a referncia para o controlador de binrio.
Compensao
de acelerao
derivada
Referncia
de velocidade
+
-
Valor
de erro
Proporcional,
integral
+ Referncia
+ de binrio
Derivada
Velocidade actual
Ajustes
Grupo de parmetros 23 Speed ctrl (pgina 178).
Suporte codificador
O programa disponibiliza suporte para dois codificadores (ou descodificadores),
codificador 1 e 2. Os codificadores multi-espira so suportados apenas como
codificador 1. Esto disponveis trs mdulos de interface opcionais:
Interface Codificador TTL FEN-01: duas entradas TTL, sada TTL (para emulao
e eco do codificador) e duas entradas digitais para bloqueio da posio
Interface Codificador Absoluto FEN-11: entrada codificador absoluto, entrada

TTL, sada TTL (para emulao e eco do codificador) e duas entradas digitais
para bloqueio da posio
Interface Descodificador Absoluto FEN-21: entrada descodificador, entrada TTL,

sada TTL (para emulao e eco do codificador) e duas entradas digitais para
bloqueio da posio
Interface Codificador HTL FEN-31: entrada codificador HTL, sada TTL (para
emulao e eco do codificador) e duas entradas digitais para bloqueio da posio
O mdulo interface est ligado Ranhura 1 ou 2 opcional do conversor de

frequncia. Nota: No so permitidos dois mdulos de interface codificadores do
mesmo tipo.
Ajustes
Grupos de parmetros 91 Absol enc conf (pgina 254), 92 Resolver conf (pgina
257) e 93 Pulse enc conf (pgina 257).
Jogging
Esto disponveis duas funes jogging (1 ou 2). Quando a funo jogging
activada, o conversor de frequncia arranca e acelera at velocidade de jogging
definida ao longo da rampa de acelerao de jogging definida. Quando a funo
jogging desactivada, o conversor de frequncia desacelera para uma paragem ao
longo da rampa de desacelerao de jogging definida. Pode ser usado um boto de
presso para arrancar e parar o conversor de frequncia durante o jogging. A funo
de jogging normalmente usada durante as reparaes ou comissionamentos para
controlar a maquinaria localmente.
As funes de jogging 1 e 2 so activadas por um parmetro ou atravs de fieldbus.
Para activao atravs de fieldbus, veja o parmetro 02.22 FBA main cw ou 02.36
EFB main cw.
A figura e a tabela abaixo descrevem o funcionamento do conversor de frequncia
durante o jogging. (Note que este no podem ser aplicados directamente a
comandos jogging atravs de fieldbus pois requerem o sinal de activao; veja o
parmetro 10.09 Jog enable.) Tambm representam como o conversor passa para o
funcionamento normal (= jogging inactivo) quando se liga o comando de arranque
do conversor. Jog cmd = estado da entrada de jogging; Jog enable = Jogging
activado pela fonte definida pelo parmetro 10.09 Jog enable; Start cmd = Estado do
comando de arranque do conversor de frequncia.
Velocidade
Exemplo jogging
10
11
12 13 14
15
16
Tempo
Fase
Cmd
jog
Jog
activo
Cmd
arq
1-2
O conversor acelera at velocidade jogging pela rampa de

acelerao da funo de jogging
2-3
O conversor funciona velocidade jogging
3-4
O conversor desacelera at velocidade zero pela rampa de

desacelerao da funo de jogging
4-5
5-6
O conversor acelera at velocidade jogging pela rampa de

acelerao da funo de jogging
Descrio
Fase
Cmd
jog
Jog
activo
Cmd
arq
6-7
7-8
O activar Jog no est activo; continua a operao normal.
8-9
A operao normal anula o jogging. O conversor segue a

referncia de velocidade
9-10

desacelerao activa
10-11
11-12
A operao normal anula o jogging. O conversor acelera

velocidade de referncia ao longo da rampa de acelerao
activa
12-13
O comando de arranque anula o sinal de activao de jog.
13-14
O conversor desacelera velocidade jogging pela rampa de

14-15
15-16

Descrio
Nota: O jogging no est operacional quando o comando de arranque do conversor

de frequncia est ligado, ou se o conversor de frequncia estiver em controlo local.
Nota: O tempo de forma de rampa ajustado para zero durante o jogging.
Controlo escalar do motor

possvel seleccionar o controlo escalar como mtodo de controlo do motor em vez
do Controlo Directo de Binrio (DTC). No modo de controlo escalar, o conversor
controlado com uma referncia de frequncia. No entanto, o desempenho superior
do DTC no atingido no controlo escalar.
Recomenda-se a activao do modo de controlo escalar nas seguintes situaes:
Em conversores multimotor: 1) se a carga no dividida equitativamente entre os

motores, 2) se os motores tm tamanhos diferentes, ou 3) se os motores forem
mudados depois da identificao do motor (ID run)
Se a corrente nominal do motor for inferior a 1/6 da corrente de sada nominal do

conversor
Se o conversor for usado sem um motor ligado (por exemplo, para realizao de
testes)
Se o conversor opera um motor de mdia tenso atravs de um transformador

elevador.
Em controlo escalar, algumas funes standard no esto disponveis.
Compensao IR para um conversor com controlo escalar
A Compensao IR est activa apenas
quando o modo de controlo do motor
escalar. Quando a compensao IR
activada, o conversor d um impulso de
tenso extra ao motor a baixas
velocidades. A compensao IR til
em aplicaes que necessitam de um
binrio de arranque elevado.
Tenso do Motor
Compensao IR
Sem Compensao
Em Controlo Directo de Binrio (DTC),

no possvel ou necessria
compensao IR.
f (Hz)
Curva de carga do utilizador

A sada do conversor pode ser limitada definindo uma curva de carga ajustada pelo
utilizador. Na prtica, a curva de carga do utilizador consiste numa curva de
sobrecarga e subcarga, embora nenhuma seja obrigatria. Cada curva formada
por cinco pontos que representam a sada de corrente ou o binrio como uma funo
de frequncia.
Podem ser definidos um alarme ou falha para dispararem quando a curva
excedida. A fronteira superior (curva de sobrecarga) tambm pode ser usada com
um limitador de binrio ou corrente.
Carga (%)
rea Sobrecarga
34.14
34.15
34.13
34.08
34.16
34.11
Frequncia operao permitida

34.10
34.09
34.17
34.12
rea subcarga
f (Hz)
Par. 34.03
Par. 34.04
Par. 34.05
Par. 34.06
Ajustes
Grupo de parmetros 34 User load curve (pgina 209).
Par. 34.07
Curva carga U/f definida pelo utilizador

O utilizador pode definir uma curva U/f (tenso de sada como uma funo de
frequncia). A curva pode ser usada em aplicaes especiais onde as relaes U/f
lineares e quadrticas no so adequadas (por ex. quando o binrio de arranque do
motor precisa de ser reforado).
Tenso (V)
Relao U/f costumizada
Par. 38.13
Par. 38.12
Par. 38.11
Par. 38.10
Par. 38.09
Par. 38.04
Par. 38.05
Par. 38.06
Par. 38.07 Par. 38.08
f (Hz)
Nota: A curva U/f pode ser usada apenas em controlo escalar, ie quando o ajuste de
99.05 Motor ctrl mode Escalar.
Nota: Cada ponto definido pelo utilizador deve ter uma frequncia e uma tenso
superiores ao ponto anterior.
AVISO! As tenses altas e as baixas frequncias podem resultar em baixo
desempenho ou em danos no motor devido a sobreaquecimento.
Ajustes
Grupo de parmetros 38 Flux ref (pgina 222).
Autophasing
Autophasing uma rotina de medio automtica para determinar a posio angular
do fluxo magntico de um motor sncrono de man permanente. O controlo do motor
requer a posio absoluta do fluxo do rotor para controlar o binrio do motor de
forma exacta.
Sensores como os codificadores absolutos e os descodificadores indicam a posio
do rotor em todos os momentos depois do deslocamento entre o ngulo zero de rotor
e o do sensor ter sido estabelecido. Por outro lado, um codificador de impulsos
standard determina a posio do rotor quando roda mas a posio inicial no
conhecida. No entanto, um codificador de impulsos pode ser usado como um
codificador absoluto se estiver equipado com sensores Hall, embora com preciso
grosseira da posio inicial. Os sensores Hall geram os chamados impulsos de
comutao que mudam o seu estado seis vezes durante uma rotao, pelo que
apenas conhecido dentro do sector de 60 de uma revoluo completa da posio
inicial.
N
Rotor
Codificador/descodificador
absoluto
A rotina de autophasing desempenhada com motores sncronos de man

permanente nos seguintes casos:
1. Uma medio nica da diferena de posio do rotor e do codificador quando so
usados um codificador ou um descodificador absoluto com sinais de comutao
2. Quando usado um codificador suplementar em cada arranque.
3. Com controlo de motor de malha aberta, medio repetitiva da posio do rotor
em cada arranque.
Esto disponveis diversos modos autophasing (veja o parmetro 11.07 Autophasing
mode).
O modo de rotao recomendado especialmente com o caso 1 pois trata-se do
mtodo mais robusto e mais preciso. No modo rotao, o veio do motor rodado
para trs e para a frente (360/pares de plos) para determinar a posio do rotor.
No caso 3 (controlo malha aberta), o veio rodado apenas num sentido e o ngulo
menor.
Os modos imobilizados podem ser usados se o motor no puder ser rodado (por
exemplo, quando a carga est ligada). Como as caractersticas dos motores e
cargas diferem, deve ser efectuado um teste para seleccionar o modo de
imobilizao mais adequado.
Uma posio offset do rotor usada em controlo de motor tambm pode ser fornecida
pelo utilizador. Consulte o parmetro 97.20 PM angle offset.
O conversor capaz de determinar a posio do rotor quando o arranque para um
motor em modo em operao nos modos de malha aberta ou fechada. Nesta
situao, o ajuste de 11.07 Autophasing mode no tem efeito.
Travagem de fluxo
O conversor pode fornecer uma maior desacelerao aumentando o nvel de
magnetizao no motor. Ao aumentar o fluxo do motor, a energia gerada por este
durante a travagem pode ser convertida em energia trmica do motor.
BBr
(%)
BN
Veloc
motor
Sem travagem de fluxo
TBr = Binrio de travagem

TN = 100 Nm
60
40
Travagem de fluxo
20
Travagem de fluxo
Sem travag de fluxo
t (s)
f (Hz)
O conversor monitoriza o estado do motor de forma contnua, tambm durante a

travagem por fluxo. Por isso, a travagem por fluxo pode ser usada quer para parar o
motor e para alterar a velocidade. As outras vantagens da travagem por fluxo so:
A travagem comea imediatamente depois de ser dado o comando de paragem.

A funo no tem de esperar pela reduo do fluxo antes de poder iniciar a
travagem.
O arrefecimento do motor de induo eficiente. A corrente do estator do motor

aumenta durante a travagem por fluxo, no a corrente do rotor. O estator arrefece
de uma forma muito mais eficaz que o rotor.
A travagem por fluxo pode ser usada com motores de induo e motores
sncronos de man permanente.
Esto disponveis dois nveis de potncia de travagem:
A travagem moderada disponibiliza uma desacelerao mais rpida em

comparao com uma situao onde a travagem por fluxo desactivada. O nvel
de fluxo do motor est limitado para prevenir o aquecimento excessivo do motor.
A travagem completa explora quase toda a corrente disponvel para converter a

energia mecnica de travagem em energia trmica do motor. O tempo de
travagem mais curto comparado com a travagem moderada, Em uso cclico, o
aquecimento do motor pode ser significativo.
Ajustes
Parmetro 40.10 Flux braking (pgina 224)
Controlo de aplicao
Macros de aplicao
Veja o captulo Macros de aplicao (na pgina 93).
Controlo de Processo PID

Existe um controlador PID incorporado no conversor de frequncia. O controlador
pode ser usado para controlar variveis de processo tais como presso, fluxo ou
nvel de fludo.
No controlo PID de processo, ligada uma referncia de processo (setpoint) ao
conversor em vez de uma referncia de velocidade. Um valor actual (realimentao
de processo) tambm transmitido ao conversor. O controlo PID de processo ajusta
a velocidade do conversor para manter a quantidade de processo medida (valor
actual) no nvel pretendido (setpoint).
O diagrama simplificado de blocos abaixo ilustra o controlo PID de processo.
Setpoint
EA1
EA2
D2D
FBA
Processo
PID
Valores
actuais
do
processo
Para mais informao, veja a pgina 368.

Configurao rpida do controlador PID de processo
1. Seleccione uma fonte de setpoint (27.01 PID setpoint sel).
2. Seleccione uma fonte de feedback e defina os seus nveis mnimo e mximo
(27.03 PID fbk1 src, 27.05 PID fbk1 max, 27.06 PID fbk1 min). Se for usada uma
segunda fonte de feedback, defina tambm os parmetros 27.02 PID fbk func,
27.04 PID fbk2 src, 27.07 PID fbk2 max e 27.08 PID fbk2 min.
3. Defina o ganho, tempo de integrao, tempo de derivao e os nveis de sada
PID (27.12 PID gain, 27.13 PID integ time, 27.14 PID deriv time, 27.18 PID
maximum e 27.19 PID minimum).
4. A sada do controlador PID apresentada pelo parmetro 04.05 Process PID out.
Seleccione a mesma como a fonte de, por exemplo, 21.01 Speed ref1 sel ou
24.01 Torq ref1 sel.
Funo dormir para o processo de controlo PID
O exemplo seguinte ilustra o funcionamento da funo dormir.
O conversor de frequncia controla a bomba de presso de sobrealimentao. O
consumo de gua cai durante a noite. Como resultado, o controlador PID de
processo diminui a velocidade do motor. No entanto, devido s perdas naturais nos
tubos e ao baixo rendimento da bomba centrfuga a baixas velocidades, o motor no
pra de rodar. A funo dormir detecta a rotao lenta e pra a bombagem
desnecessria depois de ter passado o atraso dormir. O conversor passa para o
modo dormir e continua a monitorizar a presso. A bombagem recomea quando a
presso cai abaixo do nvel mnimo pr-definido e o atraso de despertar passar.
Velocidade do motor
td = Atraso dormir (27.24)

twd = Atraso despertar (27.26)
t<td
td
Nvel dormir
(27.23)
MODO DORMIR
Valor actual
STOP
ARRANCAR
Tempo
No-invertido (fonte de 27.16 = 0)

Nvel despertar
(27.25)
twd
Tempo
Valor actual
Nvel despertar
(27.25)
twd
Invertido (fonte de 27.16 = 1)

Tempo
Ajustes
Grupo de parmetros 27 Process PID (pgina 192) e parmetro 23.08 Speed
additive (pgina 182).
A macro de controlo PID pode ser activada a partir do menu principal da consola de
programao seleccionando ASSISTANTS - Assistentes Firmware - Macro de
Aplicao - Controlo PID. Veja tambm a pgina 98.
Controlo de travagem mecnica

A travagem mecnica pode ser usada para manter o motor e a mquina accionada
velocidade zero quando o conversor parado, ou quando no alimentado.
Os parmetros 03.15 Brake torq mem e 03.16 Brake command apresentam o valor
de binrio guardado quando o comando de fecho de travo emitido e o valor do
comando de travagem respectivamente.
Ajustes
Grupo de parmetros 42 Mech brake ctrl (pgina 225).
BSM = Estado de Travagem da
Mquina
De qualquer estado
* Dependendo do ajuste do parmetro

42.12 Brake fault func
1)
BSM PARADO
0/0/1/1
2)
9)
Falha/Alarme*
TRAVO NO
BSM
ARRANQUE
0/1/1/1
3)
10)
Falha/Alarme*
BRAKE START TORQUE
ABRIR
TRAVO
1/1/0/0
4)
LIBERTAR
RAMPA
11)
5)
6)
12)
FECHAR
TRAVO
13)
Falha/Alarme*
BRAKE NOT OPEN
1/1/0/0
Falha/Alarme*
BRAKE NOT CLOSED
0/1/1/0
8)
7)
EXTENDED
RUN
14)
Estado (Smbolo
NN
W/X/Y/Z )
- NN: Nome do estado

- W/X/Y/Z: Operaes/sadas de estado
W: 1 = O comando de abertura do travo est activo. 0 = O comando de fecho do travo
est activo. (Controlado atravs sada digital/rel seleccionada com sinal 03.16 Brake
command.)
X: 1 = Arranque forado (o inversor est em modulao). A funo mantm o comando de
arranque interno activo at que o travo seja fechado independentemente do estado do
comando externo de paragem. Efectivo apenas quando a paragem de rampa
seleccionada como o modo de paragem (11.03 Stop mode). A permisso func e as falhas
anulam o arranque forado. 0 = Sem arranque forado (operao normal).
Y: 1 = O modo de controlo do conversor de frequncia forado para velocidade/escalar.
Z: 1 = A sada do gerador de rampa forada para zero. 0 = A sada do gerador de rampa
activada (operao normal).
Condies da alterao de estado (Smbolo
1)
Controlo de travagem activo (42.01 Brake ctrl = Com recon ou Sem recon) modulao
OR do conversor necessria para a paragem. O modo de controlo do conversor de
frequncia forado para velocidade/escalar.
2)
O comando externo de arranque est ligado E o pedido de abertura do travo est
ligado (a fonte seleccionada com 42.10 Brake close req 0) E o atraso de reabertura
(42.07 Reopen delay) decorrido.
3)
O binrio de arranque requerido na libertao da travagem foi atingido (42.08 Brake
open torq) E a suspenso de travagem no est activa (42.11 Brake hold open). Nota:
Com controlo escalar, o limite definido de binrio de arranque no tem efeito.
4)
O travo est aberto (a fonte de reconhecimento seleccionada pelo par. 42.02 Brake
acknowl 1) E o atraso de abertura do travo decorrido (42.03 Open delay). Arranque =
1.
5) 6) Arrancar = 0 OU o comando de fecho do travo est activo E a velocidade actual do
motor < a velocidade de fecho do travo (42.05 Close speed) E o atraso de comando de
fecho (42.06 Close cmd delay) decorridos.
7)
O travo est fechado (reconhecimento = 0) E o atraso de abertura de travo (42.04
Close delay) decorrido. Arrancar = 0.
8)
Arrancar = 1 E o pedido de abertura do travo (a fonte seleccionada com 42.10 Brake
close req 0) E o atraso de reabertura decorrido.
9)
O travo est aberto (reconhecimento = 1) E o atraso de fecho de travo decorrido.
10) O binrio de arranque na libertao da travagem definido no atingido.
11) O travo est fechado (reconhecimento = 0) E o atraso de abertura de travo decorrido.
12) O travo est fechado (reconhecimento = 0).
13) O travo est aberto (reconhecimento = 1) E o atraso de fecho de travo decorrido. A
falha gerada depois da falha de atraso do fecho do travo (42.13 Close flt delay) ter
decorrido.
14) O travo est fechado (reconhecimento = 1) E o atraso de abertura de travo (42.14
Extend run time) decorrido. Arrancar = 0.
Esquema do tempo de funcionamento
O esquema simplificado de tempo abaixo ilustra o funcionamento da funo de
controlo de travagem.
Cmd
arranque
Entrada de
rampa
Modulao
Ref_Funcion
amento
Cmd abertura
de travo
Sada de
rampa
ncs
Ref. binrio
Tmem
Ts
1t
md
3 t
4
od
tcd
7 tex 8 Tempo
Ts
Binrio de arranque na libertao do travo (parmetro 42.08 Brake open torq)
Tmem
Valor de binrio guardado no fecho do travo (sinal 03.15 Brake torq mem)
tmd
Atraso de magnetizao do motor
tod
Atraso de abertura do travo (parmetro 42.03 Open delay)
ncs
Velocidade de fecho do travo (parmetro 42.05 Close speed)
tccd
Comando atraso de fecho do travo (parmetro 42.06 Close cmd delay)
tcd
Atraso de fecho do travo (parmetro 42.04 Close delay)
tex
Tempo oper alargado
Exemplo
A figura abaixo apresenta um exemplo da aplicao de controlo de travagem.
AVISO! Certifique-se de que a mquina na qual integrado o conversor
com a funo de controlo de travagem cumpre os regulamentos de
segurana de pessoal. Note que um conversor (um Mdulo de
Accionamento Completo ou um Mdulo de Accionamento Bsico, como
definido pela IEC 61800-2), no considerado um dispositivo de segurana,
como mencionado na Directiva Europeia de Maquinaria e standards
harmonizados relacionados. Por este motivo, a segurana de pessoal
relativamente a toda a maquinaria no deve ser baseada numa funo
especfica do conversor (como a funo de controlo de travagem), mas,
deve ser implementada como definido nas normas especificas da aplicao
.
O on/off do travo controlado atravs do sinal 03.16 Brake command. A fonte para a
superviso do travo seleccionada pelo parmetro 42.02 Brake acknowl.
O hardware e as ligaes do controlo de travagem so da responsabilidade do utilizador.
Controlo on/off do travo atravs da sada rel/digital seleccionada.
Superviso da travagem atravs da entrada digital seleccionada.
Interruptor de travagem de emergncia no circuito de controlo de travagem.
Controlo on/off do travo atravs da sada a rel (i.e. o ajuste do 14.42 RO1 src parmetro
P.03.16.00 = 03.16 Brake command).
Superviso da travagem atravs da entrada digital ED5 (i.e. o ajuste do 42.02 Brake
acknowl parmetro P.02.01.04 = 02.01 DI status, bit 4)
Hardware controlo
de travagem
230 VCA
Travo de
emergncia
Unidade JCU
X2
1
SR1
SR1
SR1
X3
11
ED5
13
+24V
M
Motor
Travagem mecnica
Temporizadores
possvel definir quatro perodos de tempo dirios ou semanais diferentes. Os
perodos de tempo podem ser usados para controlar quatro temporizadores
diferentes. Os estados on/off dos quatro temporizadores so indicados com bits 03
de parmetro 06.14 Timed func stat, a partir de onde sinal pode ser ligado a
qualquer parmetro com um ajuste de ponteiro de bit (veja a pgina 106). Alm
disso, o bit 4 do parmetro 06.14 est ligado se qualquer um dos quatro
temporizadores estiver ligado.
Cada perodo de tempo pode ser atribudo a mltiplos temporizadores; da mesma
forma que, um temporizador pode ser controlador por mltiplos perodos de tempo.
A figura abaixo apresenta como esto activos diferentes perodos de tempo em
modo dirios e semanais.
Perodo de tempo 1: Hora de incio 00:00:00; Hora de paragem 00:00:00 ou 24:00:00; Iniciar
Tera; Parar ao Domingo
Perodo de tempo 2: Hora de incio 03:00:00; Hora de paragem 23:00:00; Iniciar Quarta;
Parar Quarta
Perodo de tempo 3: Hora de incio 21:00:00; Hora de paragem 03:00:00; Iniciar Tera;
Parar ao Sbado
Perodo de tempo 4: Hora de incio 12:00:00; Hora de paragem 00:00:00 ou 24:00:00; Iniciar
Tera; Parar Tera
Perodo de tempo 1
(semanal)
Perodo de tempo 1
(dirio)
Perodo de tempo 2
(semanal)
Perodo de tempo 2
(dirio)
Perodo de tempo 3
(semanal)
Perodo de tempo 3
(dirio)
Quinta
Quarta
Tera
Segunda
Domingo
Sbado
Sexta
Quinta
Quarta
Tera
Segunda
Perodo de tempo 4
(semanal)
Perodo de tempo 4
(dirio)
A funo "reforo" tambm est disponvel para activao dos temporizadores: pode
ser seleccionado uma fonte de sinal para alargar o tempo de activao para um
perodo de tempo ajustvel por parmetro.
Temporizador activo
Sinal Activao
Temporizador
Sinal de reforo
Tempo Reforo
Ajustes
Grupo de parmetros 36 Timed functions (pgina 217).
Controlo tenso CC
Controlo de sobretenso
O controlo de sobretenso da ligao CC intermdia necessria com conversores
de dois quadrantes do lado da linha quando o motor opera dentro do quadrante
gerador. Para impedir que a tenso de CC exceda o limite de controlo de
sobretenso, o controlador de sobretenso reduz automaticamente o binrio gerado
quando o limite atingido.
Controlo de subtenso
Se a entrada de tenso de alimentao for interrompida, o conversor continua a
funcionar utilizando a energia cintica do motor em rotao. O conversor continua
completamente funcional enquanto o motor rodar e gerar energia para o conversor.
O conversor pode continuar a funcionar depois da interrupo se o contactor
principal permanecer fechado
Nota:As unidades equipadas com um contactor principal devem ser equipadas com
um circuito de reteno (ex. UPS) para manter o circuito de controlo do contactor
fechado durante uma interrupo breve da alimentao.
Urede
TM
(Nm)
fout
(Hz)
UCC
(V CC)
UCC
160
80
520
120
60
390
80
40
260
fsada
TM
40
20
130
t(s)
1.6
4.8
11.2
14.4
UDC= tenso do circuito intermdio do conversor, fout = frequncia de sada do conversor,

TM = binrio do motor
Perda de tenso de alimentao carga nominal (fout = 40 Hz). A tenso CC do circuito intermdio cai at
ao limite mnimo. O controlador mantm a tenso estvel enquanto a rede estiver desligada. O conversor
acciona o motor em modo gerador. A velocidade do motor reduz mas o conversor mantm-se em
funcionamento enquanto o motor tiver energia cintica suficiente.
Controlo de tenso e limites de disparo

O controlo e os limites de disparo do regulador de tenso CC intermdia so
relativos para um valor de tenso de alimentao fornecido pelo utilizador, ou para
uma tenso de alimentao automaticamente determinada. A tenso actual usada
apresentada pelo parmetro 01.19 Used supply volt. A tenso CC (UCC) igual a
1.35 vezes este valor.
A identificao automtica da tenso de alimentao efectuada todas as vezes que
o conversor ligado. A identificao automtica pode ser desactivada pelo
parmetro 47.03 SupplyVoltAutoId; o utilizador pode definir a tenso manualmente
no parmetro 47.04 Tenso de alimentao.
Nvel de falha de sobretenso (UCC, superior + 70 V; 880 V max.)*

Nvel de controlo de sobretenso (1.25 UCC; 810 V max.)
01.07 Dc-voltage
Nvel de controlo de subtenso (0.8 UCC; 400 V min.)
Nvel de falha de subtenso (UCC, inferior - 50 V; 350 V min.)
UCC = 1.35 01.19 Used supply volt

UDC, superior = 1.25 x UCC
UCC, inferior = 0.8 x UCC
*Conversores de frequncia com tenso de alimentao a 230 V (ACS850-04xxxx-2): O nvel de falha de sobretenso definido para 500 V e os nveis
mnimos de controlo de subtenso e de falha so removidos.
O circuito CC intermdio carregado ao longo de uma resistncia interna que

ultrapassada quando os condensadores so considerados carregados e a tenso
estabilizada.
Ajustes
Grupo de parmetros 47 Voltage ctrl (pgina 235).
Chopper de travagem
O chopper de travagem integrado do conversor pode ser usado para tratar a energia
gerada por um motor em desacelerao.
Quando o chopper de travagem activado e uma resistncia ligada, o chopper
comea a conduo quando a ligao de tenso CC do accionamento alcana
UCC_BR - 30 V. A potncia mxima de travagem atingida a UCC_BR + 30 V.
UCC_BR = 1.35 1.25 01.19 Used supply volt.
Ajustes
Grupo de parmetros 48 Brake chopper (pgina 236).
Segurana e proteces
Paragem emergncia
Nota: O utilizador responsvel pela instalao de dispositivos de paragem de
emergncia e por todos os dispositivos adicionais necessrios para a paragem de
emergncia cumprir as classes requeridas da categoria de paragem de emergncia.
Para mais informaes, contacte a ABB.
O sinal da paragem de emergncia ligado entrada digital que seleccionada
como fonte para a activao da paragem de emergncia (par. 10.13 Em stop off3 ou
10.15 Em stop off1). A paragem de emergncia tambm pode ser activada atravs
de fieldbus (02.22 FBA main cw ou 02.36 EFB main cw).
Nota: Quando um sinal de paragem de emergncia detectado, a funo de
paragem de emergncia no pode ser cancelada mesmo que o sinal seja cancelado.
Proteco trmica do motor

O motor pode ser protegido contra sobreaquecimento com
o modelo trmico de proteco do motor
a medio da temperatura do motor com sensores PTC, Pt100 ou KTY84. Isto

resulta num modelo mais preciso de motor.
Modelo de proteco trmica do motor

O conversor calcula a temperatura do motor com base nos seguintes pressupostos:
1) Quando a alimentao aplicada ao conversor pela primeira vez, o motor est
temperatura ambiente (definida pelo parmetro 31.09 Mot ambient temp). Depois
disto, quando aplicada a potncia ao conversor, assumido que o motor est
temperatura estimada.
2) A temperatura do motor calculada usando o tempo trmico e a curva de carga
do motor definidas pelo utilizador. A curva de carga deve ser ajustada para o caso da
temperatura ambiente exceder os 30 C.
possvel ajustar os limites de superviso da temperatura do motor e seleccionar
como deve reagir o conversor quando detectada sobretemperatura.
Nota: O modelo trmico do motor pode ser usado quando apenas um motor ligado
ao inversor.
Monitorizao de temperatura usando sensores PTC
Um sensor PTC pode ser ligado entre +24 V e a entrada digital ED6 do conversor de
frequncia, ou a um mdulo codificador da interface FEN-xx opcional.
A resistncia do sensor aumenta conforme a temperatura do motor aumenta ao
longo da referncia de temperatura do sensor Tref, assim como a tenso ao longo da
resistncia. A funo de medio de temperatura l a tenso e converte-a em ohms.
A figura e a tabela abaixo apresentam os valores tpicos da resistncia do sensor
PTC como uma funo da temperatura de funcionamento do motor.
Ohm
4000
1330
Temperatura
Resistncia PTC
Normal
01 kohm
Excessiva
> 1 kohm
550
100
Sobre a cablagem do sensor, consulte o Manual de Hardware do conversor de

frequncia.
Monitorizao de temperatura usando sensores Pt100.
Um sensor Pt100 pode ser ligado a EA1 e SA1 na Unidade de Controlo JCU, ou
primeira EA e SA disponvel no mdulo de extenso de E/S FIO-xx.
A sada analgica alimenta corrente constante atravs do sensor. A resistncia do
sensor aumenta medida que aumenta a temperatura do motor, tal como a tenso
no sensor. A funo de medio de temperatura l a tenso atravs da entrada
analgica e converte-a em graus centgrados.
frequncia.
Monitorizao de temperatura usando sensores KTY84.
Um sensor KTY84 pode ser ligado a um mdulo codificador da interface FEN-xx
opcional.
A figura e a tabela abaixo apresentam os valores tpicos da resistncia do sensor
KTY84 como uma funo da temperatura de funcionamento do motor.
Ohm
3000
2000
Escala KTY84
90 C = 936 ohm
110 C = 1063 ohm
130 C = 1197 ohm
1000
150 C = 1340 ohm

T oC
0
-100
100
200
300
possvel ajustar os limites de superviso da temperatura do motor e seleccionar

como deve reagir o conversor quando detectada sobretemperatura.
frequncia.
Ajustes
Grupo de parmetros 31 Motor therm prot (pgina 199).
Funes de proteco programveis

Encravamentos de arranque (parmetro 10.20)
O parmetro selecciona como reage o conversor perda do sinal de encravamento
de arranque (DIIL).
Falha externa (parmetro 30.01)
Uma fonte para um sinal de falha externa seleccionada por este parmetro.
Quando o sinal perdido, gerada uma falha.
Deteco de perda de controlo local (parmetro 30.03)
O parmetro selecciona como reage o conversor de frequncia a uma falha de
comunicao da consola de programao ou da ferramenta de PC.
Deteco de perda de fase (parmetro 30.04)
O parmetro selecciona como reage o conversor sempre que detectada uma perda
de fase do motor.
Deteco de falha de terra (parmetro 30.05)
A funo de deteco de falha de terra baseada na medio total da corrente. De
notar que
uma falha de terra no cabo de alimentao no activa a proteco
numa alimentao ligada terra, a proteco activada em 200 microssegundos
e que numa alimentao no ligada terra, a capacitncia de alimentao deve

ser 1 microfarad ou superior
as correntes capacitivas provocadas pelos cabos do motor blindados com

comprimento at 300 metros no activam a proteco
a proteco desactivada quando o conversor parado.
Deteco de perda de fase de alimentao (parmetro 30.06)

O parmetro selecciona como reage o conversor sempre que detectada uma perda
de fase de alimentao.
Deteco de binrio seguro off (parmetro 30.07)
O conversor de frequncia monitoriza o estado da entrada de Binrio seguro off.
Para mais informao sobre a funo de Binrio seguro off, consulte o Manual de
Hardwaredo conversor de frequncia e Guia de aplicao - funo de Binrio seguro
off para os conversores de frequncia ACSM1, ACS850 e ACQ810 (3AFE68929814
[Ingls]).
Troca da cablagem de alimentao e do motor (parmetro 30.08)
O conversor pode detectar se os cabos de alimentao e do motor foram
acidentalmente trocados (por exemplo, se a alimentao est ligada ligao do
motor do conversor de frequncia). O parmetro selecciona se ou no gerada uma
falha.
Proteco de perda (parmetros 30.0930.12)
O conversor protege o motor numa situao de perda. possvel ajustar os limites
de superviso (corrente, frequncia e tempo) e determinar como deve reagir o
conversor a uma condio de perda do motor.
Rearme automtico de falhas

O conversor pode rearmar-se automaticamente depois de uma falha de
sobrecorrente, sobretenso, subtenso, externa e de entrada analgica abaixo do
mnimo. Por defeito, os rearmes automticos esto desactivados e devem ser
activados separadamente pelo utilizador.
Ajustes
Grupo de parmetros 32 Automatic reset (pgina 205).
Diagnsticos
Superviso de sinal
Podem ser seleccionados trs sinais para serem supervisionados por esta funo.
Sempre que o sinal exceder (ou cair abaixo) de um limite pr-definido, um bit de
06.13 Superv status activado. Podem ser usados valores absolutos.
Ajustes
Grupo de parmetros 33 Supervision (pgina 205).
Contadores de manuteno
O programa tem seis contadores de manuteno diferentes que podem ser
configurados para gerar um alarme quando o contador atinge um limite pr-definido.
O contador pode ser ajustado para monitorizar qualquer parmetro. Esta
caracterstica especialmente til como um lembrete de servio.
Existem trs tipos de contadores:
Contador de tempo. Mede o tempo que uma fonte digital (por exemplo, um bit
numa palavra estado), est ligado.
Contador de flanco ascendente. Este contador incrementado sempre que a

fonte digital monitorizada muda o estado de 0 para 1.
Contador de valor. Este contador mede, por integrao, o parmetro

monitorizado. dado um alarme quando a rea calculada por baixo do sinal de
pico excede o limite definido pelo utilizador.
Ajustes
Grupo de parmetros 44 Maintenance (pgina 228).
Calculadora de poupana de energia

Esta funo constituda por trs funcionalidades:
Um optimizador de energia que adapta o fluxo do motor para maximizar a

eficincia
Um contador que monitoriza a energia usada e poupada pelo motor,

apresentando estes valores em kWh, moeda ou volume de emisso CO2, e
Um analisador de carga que apresenta o perfil da carga do conversor de

frequncia (veja a pgina 88).
Nota: A exactido do clculo das poupanas de energia est directamente

dependente da preciso da referncia da potncia do motor apresentada no
parmetro 45.08 Reference power.
Ajustes
Grupo de parmetros 45 Energy optimising (pgina 234).
Analisador de carga
Registador do valor de pico
O utilizador pode seleccionar um sinal para ser monitorizado pelo registador do valor
de pico. O registador guarda o valor de pico do sinal em conjunto com a hora a que o
pico ocorreu, assim como a corrente do motor, a tenso CC e a velocidade do motor
no momento do pico.
Registadores de amplitude
O conversor de frequncia tem dois registadores de amplitude.
Para o registador de amplitude 2, o utilizador pode seleccionar um sinal para
amostragem em intervalos de 200 ms quando o conversor est a funcionar e
especificar um valor que corresponde a 100%. As amostras recolhidas so
ordenadas em 10 parmetros de leitura segundo a sua amplitude. Cada parmetro
representa uma gama de amplitude com 10 pontos percentuais e apresenta a
percentagem das amostras recolhidas que se encontram dentro dessa gama.
>90%
8090%
7080%
6070%
5060%
4050%
3040%
2030%
1020%
010%
Percentagem das amostras
Gamas de amplitude
(parmetros 64.2464.33)
O registador de amplitude 1 fixado para monitorizar a corrente ( ). Com o registador

de amplitude 1, 100% corresponde corrente mxima de sada do conversor de
frequncia (IMax).
Ajustes
Grupo de parmetros 64 Load analyzer (pgina 249).
Diversos
Guardar e restaurar contedos do conversor de frequncia
Geral
O conversor de frequncia disponibiliza a possibilidade de guardar numerosos
ajustes e configuraes para dispositivos externos, tais como ficheiros PC (usando a
ferramenta DriveStudio) e a memria interna da consola de programao. Estes
ajustes e configuraes podem depois ser restaurados para o conversor de
frequncia, ou para um nmero de conversores de frequncia.
O backup usando o DriveStudio inclui
Ajuste de parmetros
Conjuntos de parmetros do utilizador
Programa de aplicao.
O backup usando a consola de programao do conversor de frequncia inclui
Ajuste de parmetros
Conjuntos de parmetros do utilizador.
Para instrues detalhadas para desempenhar o backup/reposio, consulte a

pgina 38 e a documentao do DriveStudio.
Limitaes
Um backup pode ser efectuado sem interferir com a operao do conversor de
frequncia, mas a reposio de um backup restaura e reinicia sempre a unidade de
controlo, pelo que no pode ser efectuada com o conversor de frequncia em
funcionamento.
A reposio de ficheiros de backup de uma verso de firmware para outra
considerada arriscada, pelo que os resultados podem ser cuidadosamente
observados e verificados quando efectuados pela primeira vez. Os parmetros e o
suporte da aplicao so diferentes entre verses de firmware e os backups no so
sempre compatveis com outras verses de firmware, mesmo se a reposio for
permitida pela ferramenta de backup/reposio. Antes de usar as funes de
backup/reposio entre verses de firmware diferentes, consulte as notas de cada
verso.
As aplicaes no devem ser transferidas entre diferentes verses de firmware.
Contacte o fornecedor da aplicao quando necessitar de fazer a actualizao para
uma nova verso de firmware.
Reposio de parmetros
Os parmetros esto divididos em trs grupos diferentes que podem ser restaurados
em conjunto ou individualmente:
Parmetros de configurao do motor e resultados da volta de identificao (ID)
Ajustes do adaptador fieldbus e codificador
Outros parmetros.
Por exemplo, reter os resultados existentes do ID run no conversor de frequncia

tornam desnecessrio um novo ID run.
A reposio de parmetros individuais pode falhar pelas seguintes razes:
O valor restaurado no se encontra entre os limites mnimo e mximo do

parmetro do conversor de frequncia
O tipo do parmetro restaurado diferente do existente no conversor de

frequncia
O parmetro restaurado no existe no conversor de frequncia (muito

frequentemente o caso da reposio dos parmetros de uma nova verso de
firmware para um conversor de frequncia com uma verso anterior)
O backup no contm um valor para o parmetro do conversor de frequncia

(muito frequentemente o caso da reposio dos parmetros de uma verso de
firmware antiga para um conversor de frequncia com uma nova verso).
Nestes casos, o parmetro no reposto; a ferramenta de backup/reposio informa

o utilizador e disponibiliza a possibilidade de definir o parmetro manualmente.
Conjuntos de parmetros do utilizador
O conversor de frequncia tem quatro conjuntos de parmetros do utilizador que
podem ser guardados na memria permanente e reutilizados quando usar os
parmetros do conversor de frequncia. Tambm possvel usar as entradas
digitais para comutar entre diferentes conjuntos de parmetros do utilizador. Vejam
as descries dos parmetros 16.0916.12.
Um parmetro do utilizador contm todos os valores dos grupos de parmetros 10 a
99 (excepto os ajustes de configurao para a comunicao do adaptador de
fieldbus).
Como os ajustes do motor esto includos nos conjuntos dos parmetros do
utilizador, certifique-se que os ajustes correspondem ao motor usado na aplicao
antes de reutilizar um conjunto do utilizador. Numa aplicao onde motores
diferentes so usado com um conversor de frequncia, o ID run do motor necessita
de ser executado com cada motor e guardado para diferentes conjuntos de utilizador.
O conjunto apropriado pode depois ser reutilizado quando o motor comutado.
Ajustes
Grupo de parmetros 16 System (pgina 164).
Parmetros de armazenamento de dados.

Esto reservados quatro parmetros de armazenamento com 16-bit e quatro com
32-bit. Estes parmetros podem ser desligados e usados para tarefas de ligao,
testes e comissionamento. Podem ser escritos e lidos usando ponteiros de ajuste de
outros parmetros.
Ajustes
Grupo de parmetros 49 Data storage (pgina 237).
Ligao accionamento-para-accionamento.
A ligao accionamento-para-accionamento uma linha de transmisso RS-485 em
cadeia tipo margarida (daisy-chain) que permite a comunicao bsica mestre/
seguidor com um accionamento mestre e mltiplos seguidores.
Veja o captulo Ligao accionamento-para-accionamento. (na pgina 353).
Ajustes
Grupo de parmetros 57 D2D communication (pgina 243).
Macros de aplicao 93
Macros de aplicao
Contedo do captulo
Este captulo descreve o uso recomendado, a operao e as ligaes de controlo de
fbrica das macros de aplicao.
Mais informao sobre a conectividade da unidade de controlo JCU disponvel no
Manual de Hardware do conversor de frequncia.
Geral
As macros de aplicao so conjuntos de parmetros pr-definidos. Ao arrancar o
conversor, o utilizador normalmente selecciona uma das macros como uma base,
realiza as alteraes necessrias e guarda o resultado como um conjunto de
parmetros do utilizador.
As macros de aplicao so activadas atravs do menu principal da consola de
programao, seleccionando ASSISTANTS - Macro de Aplicao. Os conjuntos de
parmetros do utilizador so geridos pelos parmetros no grupo 16 System.
94 Macros de aplicao
Macro Fbrica
A macro Fbrica adequada para aplicaes directas de controlo de velocidade, tais
como transportadores, bombas e ventiladores e bancos de ensaios.
No controlo externo, o local de controlo EXT1. O conversor de frequncia
controlado por velocidade; o sinal de referncia ligado entrada analgica EA1. O
sinal da referncia determina o sentido de rotao. Os comandos de arranque/
paragem so dados atravs da entrada digital ED1. As falhas so restauradas
atravs de ED3.
Os valores por defeito dos parmetros para a macro Fbrica so listados no captulo
Dados adicionais de parmetros: (pgina 267).
XPOW
GND
NO
COM
NF
NO
4
5
NF
NO
7
8
Sada a rel SR2[Modulao]

250 V CA / 30 V CC
2A
XRO2
Sada a rel SR1[Pronto]

250 V CA / 30 V CC
2A
+24VI
COM
Sada a rel SR3[Falha (-1)]

250 V CA / 30 V CC
2A
XRO3
Entrada de potncia externa

24 V CC, 1.6 A
XRO1
Ligaes de controlo por defeito para a macro Fbrica
COM
+24VD
Terra entrada digital
DIGND
+24 V CC
XD24
NF
+24 V CC
+24VD
DIOGND
ED1
Entrada digital ED2.
ED2
Entrada digital ED3 [Reiniciar]
ED3
Terra entrada/sada digital

jumpers de seleco da terra ED/ESD
ED4
Entrada digital ED5
ED5
Entrada digital ED6 ou entrada termistor
ED6
Iniciar encravamento (0 = Parar)
DIIL
SED1
SED2
Entrada/sada digital SED1 [Sada: Pronto]

Entrada/sada digital SED2 [Sada: Operao]
XSED
Entrada digital ED4
XED
Entrada digital ED1[Parar/Arrancar]
+VREF
Tenso de referncia (-)
-VREF
Terra
AGND
EA1+
EA1-
Entrada analgica EA1 [Referncia velocidade 1]

(Corrente ou tenso, seleccionvel por jumper EA1)
XEA
Tenso de referncia (+)
Entrada analgica EA2 (Corrente ou tenso, seleccionvel por jumper

EA2)
EA2+
EA2-
EA1 Jumper seleco corrente/tenso
EA1
AI2
XSA
Sada analgica SA1 [Corrente %]

Sada analgica SA2 [Velocidade %]
SA1+
SA1-
SA2+
SA2-
Binrio de segurana off. Ambos os circuitos devem estar fechados para

o accionamento arrancar.
Ligao da consola de programao
Ligao da unidade de memria
XSTO
T
XD2D
Jumper de terminao da ligao accionamento-para-accionamento

B
BGND
SAID1
SAID2
IN1
IN2
Macro Manual/Auto
A macro Manual/Auto adequada para aplicaes de controlo de velocidade onde
dois so usados dispositivos externos de controlo.
O conversor de frequncia controlado a partir dos locais de controlo externos EXT1
e EXT2 A seleco entre os locais de controlo efectuada atravs da entrada digital
ED3.
O sinal de arranque/paragem para EXT1 ligado a ED1 enquanto o sentido de
rotao determinado por ED2. Para EXT2, os comandos de arranque/paragem so
dados atravs de ED6 e o sentido atravs de ED5.
Os sinais de referncia para EXT1 e EXT2 so ligados s entradas analgicas EA1 e
EA2 respectivamente.
Pode activar-se uma velocidade constante (300 rpm) atravs de ED4.
Ajustes de parmetros por defeito para a macro Manual/Auto
Abaixo encontra uma lista dos valores por defeito dos parmetros que podem ser
diferentes dos listados no captulo Dados adicionais de parmetros: (pgina 267).
Parmetro
Nr.
Nome
Ajustes por defeito

da macro Manual/
Auto
10.01
Ext1 start func
In1St In2Dir
10.03
Ext1 start in2
ED2
10.04
Ext2 start func
In1St In2Dir
10.05
Ext2 start in1
ED6
10.06
Ext2 start in2
ED5
10.10
Fault reset sel
C.FALSO
12.01
Ext1/Ext2 sel
ED3
13.05
AI1 min scale
0.000
13.09
AI2 max scale
1500.000
13.10
AI2 min scale
0.000
21.02
Speed ref2 sel
AI2 scaled
21.04
Speed ref1/2 sel
ED3
26.02
Const speed sel1
ED4
26.06
Const speed1
300 rpm
XPOW
GND
NO
COM
NF
NO
4
5
NF
NO
7
8

250 V CA / 30 V CC
2A
XRO2

250 V CA / 30 V CC
2A
+24VI
COM

250 V CA / 30 V CC
2A
XRO3

24 V CC, 1.6 A
XRO1
Ligaes de controlo por defeito para a macro Manual/Auto
COM
+24VD
DIGND
+24 V CC
XD24
NF
+24 V CC
+24VD
DIOGND
Entrada digital ED1 [EXT1 Parar/Arrancar]
ED1
Entrada digital ED2 [Sentido EXT1]
ED2
Entrada digital ED3 [Seleco EXT1/EXT2]
ED3
ED4
Entrada digital ED5 [Sentido EXT2]
ED5
Entrada digital ED6 ou entrada termistor [EXT2 Parar/Arrancar]
ED6
DIIL
SED1
SED2

XSED
Entrada digital ED4 [Velocidade constante 1]
XED
+VREF
-VREF
Terra
AGND
EA1+
EA1-
Entrada analgica EA1 [EXT1 Referncia (Ref1 velocidade)]

XEA

(Corrente ou tenso, seleccionvel pelo jumper EA2)
EA2+
EA2-
EA1
AI2
XSA

SA1+
SA1-
SA2+
SA2-

XSTO
T
XD2D

B
BGND
SAID1
SAID2
IN1
IN2
Macro Controlo PID

A macro de Controlo PID adequada para aplicaes de controlo de processo, por
exemplo sistemas fechados de controlo de presso, nvel ou fluxo como
Bombas de presso de admisso de sistemas municipais de abastecimento de

gua
Bombas de controlo de nvel de reservatrios de gua
Bombas de presso de admisso de sistemas de aquecimento distritais
Controlo de fluxo de material de uma linha transportadora.
O sinal de referncia de processo ligado entrada analgica EA1 e o sinal de

retorno de processo a EA2. Em alternativa, pode ser fornecida uma referncia de
velocidade directa ao conversor atravs de EA1. De seguida, o controlador PID
ignorado e o conversor deixa de controlar a varivel de processo.
A seleco entre o controlo de velocidade directo (local de controlo EXT1) e o
controlo da varivel do processo (EXT2) efectuado atravs da entrada digital ED3.
Os sinais parar/arrancar para EXT1 e EXT2 so ligados a ED1 e ED6
respectivamente.
Ajustes de parmetros por defeito para a macro de Controlo PID
Parmetro
Nr.
Nome
Ajustes por defeito

da macro Controlo
PID
10.04
Ext2 start func
In1
10.05
Ext2 start in1
ED6
10.10
Fault reset sel
C.FALSO
12.01
Ext1/Ext2 sel
ED3
13.05
AI1 min scale
0.000
13.09
AI2 max scale
1500.000
13.10
AI2 min scale
0.000
21.02
Speed ref2 sel
PID out
21.04
Speed ref1/2 sel
ED3
26.02
Const speed sel1
ED4
26.06
Const speed1
300 rpm
XPOW
GND
NO
COM
NF
NO
4
5
NF
NO
7
8

250 V CA / 30 V CC
2A
XRO2

250 V CA / 30 V CC
2A
+24VI
COM
Sada a rel SR3 [Falha (-)]

250 V CA / 30 V CC
2A
XRO3

24 V CC, 1.6 A
XRO1
Ligaes de controlo por defeito para a macro Controlo PID
COM
+24VD
DIGND
+24 V CC
XD24
NF
+24 V CC
+24VD
DIOGND
ED1

Entrada digital ED1 [EXT1 Parar/Arrancar]
ED2
Entrada digital ED3 [Controlo Velocidade ou Processo]
ED3
ED4
Entrada digital ED5
ED5
Entrada digital ED6 ou entrada termistor [EXT2 Parar/Arrancar]
ED6
DIIL
SED1
SED2

XSED
XED
Entrada digital ED2.
+VREF
-VREF
Terra
AGND
EA1+
EA1-
Entrada analgica EA1 [Processo ou referncia velocidade]

XEA
Entrada analgica EA2 [Feedback processo]

EA2+
EA2-
EA1
AI2
XSA

SA1+
SA1-
SA2+
SA2-

XSTO
T
XD2D

B
BGND
SAID1
SAID2
IN1
IN2
PT

A macro Controlo de Binrio usada em aplicaes onde necessrio o controlo de
binrio do motor.
Esta macro usada em aplicaes onde necessrio controlo de binrio do motor. A
referncia de binrio dada atravs da entrada analgica EA2, normalmente como
um sinal de corrente na gama de 020 mA (correspondendo a 0100% do binrio
nominal do motor).
O sinal de arranque/paragem ligado entrada digital ED1 e o sinal de sentido a
ED2. Atravs de ED3, possvel seleccionar o controlo de velocidade em vez do
controlo de binrio.
Ajustes de parmetros por defeito para a macro de Controlo Binrio
Parmetro
Nr.
Nome
Ajustes por defeito

para a macro
Controlo de binrio
10.01
Ext1 start func
In1St In2Dir
10.03
Ext1 start in2
ED2
10.04
Ext2 start func
In1St In2Dir
10.05
Ext2 start in1
ED1
10.06
Ext2 start in2
ED2
10.10
Fault reset sel
C.FALSO
12.01
Ext1/Ext2 sel
ED3
12.05
Ext2 ctrl mode
Binrio
13.05
AI1 min scale
0.000
13.10
AI2 min scale
0.000
22.01
Acc/Dec sel
DI5
26.02
Const speed sel1
ED4
26.06
Const speed1
300 rpm
XPOW
GND
NO
COM
NF
NO
4
5
NF
NO
7
8

250 V CA / 30 V CC
2A
XRO2

250 V CA / 30 V CC
2A
+24VI
COM

250 V CA / 30 V CC
2A
XRO3

24 V CC, 1.6 A
XRO1
Ligaes de controlo por defeito para a macro Controlo Binrio
COM
+24VD
DIGND
+24 V CC
XD24
NF
+24 V CC
+24VD
DIOGND
ED1

ED2
Entrada digital ED3 [Seleco controlo Velocidade/Binrio]
ED3
ED4
Entrada digital ED5 [Seleco rampa 1/2 Acel/Desacel]
ED5
Entrada digital ED6 ou entrada termistor
ED6
DIIL
SED1
SED2

XSED
XED
Entrada digital ED2 [Sentido]
+VREF
-VREF
Terra
AGND
EA1+
EA1-

XEA
Entrada analgica EA2 [EXT2 Referncia (Binrio ref1)]

EA2+
EA2-
EA1
AI2
XSA

SA1+
SA1-
SA2+
SA2-

XSTO
T
XD2D

B
BGND
SAID1
SAID2
IN1
IN2
Macro de controlo sequencial

A macro de controlo sequencial adequada para aplicaes de controlo de
velocidade onde podem ser usadas referncia de velocidade, mltiplas velocidades
constantes e duas rampas de acelerao e desacelerao.
A macro disponibiliza sete velocidades constantes pr-definidas que podem ser
activadas pelas entradas digitais ED4...ED6 (veja o parmetro 26.01 Const speed
func). So seleccionveis duas rampas de acelerao/desacelerao atravs de
ED3.
Uma referncia de velocidade externa pode ser dada atravs da entrada analgica
EA1. A referncia est activa apenas quando no activada nenhuma velocidade
constante (todas as entradas digitais ED4ED6 esto desligadas). Os comandos
operacionais tambm podem ser dados a partir da consola de programao.
Diagrama de funcionamento
A figura seguinte apresenta um exemplo do uso da macro.
Velocidade
Velocidade 3
Velocidade 2
Paragem ao longo da
rampa de
desacelerao
Velocidade 1
Tempo
Acel1
Arranq/Paragem
Acel1/Desacel1
Velocidade 1
Velocidade 2
Acel2/Desacel2
Velocidade 3
Acel1
Acel2
Desacel2

Ajustes de parmetros por defeito para a macro de Controlo Sequencial
Parmetro
Nr.
Nome
Ajustes por defeito

para a macro de
controlo sequencial
10.01
Ext1 start func
In1St In2Dir
10.03
Ext1 start in2
ED2
10.10
Fault reset sel
C.FALSO
11.03
Stop mode
Rampa
13.05
AI1 min scale
0.000
22.01
Acc/Dec sel
DI3
26.01
Const speed func
0b01
26.02
Const speed sel1
ED4
26.03
Const speed sel2
ED5
26.04
Const speed sel3
ED6
26.06
Const speed1
300 rpm
26.07
Const speed2
600 rpm
26.08
Const speed3
900 rpm
26.09
Const speed4
1200 rpm
26.10
Const speed5
1500 rpm
26.11
Const speed6
2400 rpm
26.12
Const speed7
3000 rpm
Ligaes de controlo por defeito para a macro de Controlo

XPOW

250 V CA / 30 V CC
2A

250 V CA / 30 V CC
2A
XRO3

250 V CA / 30 V CC
2A
XRO2

24 V CC, 1.6 A
XRO1
Sequencial
+24VI
GND
NO
COM
NF
NO
COM
NF
NO
COM
NF
+24VD
DIGND
+24 V CC
XD24
+24 V CC
+24VD
DIOGND
ED1
Entrada digital ED2 [Sentido]
ED2
Entrada digital ED3 [Seleco rampa 1/2 Acel/Desacel]
ED3

ED4
Entrada digital ED5 [Velocidade constante sel2]
ED5
Entrada digital ED6 ou entrada termistor [Velocidade constante sel3]
ED6
DIIL
SED1
SED2
+VREF
-VREF
Terra
AGND

XEA
XSED
Entrada digital ED4 [Velocidade constante sel1]
XED
Entrada analgica EA2 (Corrente ou tenso, seleccionvel por jumper

EA2)
EA1+
EA1-
EA2+
EA2-
EA1
AI2
XSA

SA1+
SA1-
SA2+
SA2-

XSTO
T
XD2D

B
BGND
SAID1
SAID2
IN1
IN2
Parmetros 105
Parmetros
Contedo do captulo
O captulo descreve os parmetros, incluindo os sinais actuais, do programa de
controlo.
Nota: Por defeito, uma lista selectiva de parmetros apresentada pela consola de
programao do conversor de frequncia ou pelo DriveStudio. Todos os parmetros
podem ser apresentados ajustando o parmetro 16.15 Menu set sel na pgina
Carregar completa.
106 Parmetros
Termo
Definio
Actual signal
Tipo de parmetro que o resultado de uma medio ou clculo pelo

conversor de frequncia. Os sinais actuais podem ser monitorizados,
mas no ajustados, pelo utilizador. Os grupos de parmetros 1...9
normalmente contm sinais actuais.
Ajuste do ponteiro de bit
Um ajuste de parmetro que aponta para o valor de um bit em outro

parmetro (normalmente um sinal actual, ou que pode ser fixo para 0
(FALSO) ou 1 (VERDADEIRO).
Quando ajustar a definio de um ponteiro de bit na consola de
programao opcional, seleccionado Const para fixar o valor para 0
(apresentado como C.Falso) ou 1 (C.Verdadeiro). O Ponteiro
seleccionado para definir uma fonte de outro parmetro.
Um valor de ponteiro apresentado no formato P.xx.yy.zz, onde xx =
grupo de parmetro, yy = ndice de parmetro, zz = nmero de bit.
Apontar para um bit no existente ser interpretado como 0 (FALSO).
Alm disso, para as seleces "Const" e "Ponteiro", os ajustes do
ponteiro de bit tambm podem conter outros ajustes pr-seleccionados.
FbEq
Equivalente fieldbus. A escala entre o valor apresentado na consola de

programao e o inteiro usado na comunicao srie.
p.u.
Por unidade
Ajuste do ponteiro de valor
Um valor de parmetro que aponta o valor de outro sinal actual ou

parmetro.
Um valor de ponteiro apresentado no formato P.xx.yy, onde xx = grupo
de parmetro, yy = ndice de parmetro.
Parmetros 107
Listagem de parmetros
Nr.
Nome/Valor
01
Descrio
FbEq
01 Actual values
Sinais bsicos para monitorizar o conversor.
01.01
Motor speed rpm
Velocidade actual filtrada em rpm. O feedback da velocidade

usada definido pelo parmetro 19.02 Speed fb sel. A
constante de tempo de filtro pode ser ajustada usando o
parmetro 19.03 MotorSpeed filt.
100 = 1 rpm
01.02
Motor speed %
Velocidade actual em percentagem da velocidade sncrona do

motor.
100 = 1%
01.03
Output frequency
Frequncia de sada estimada do conversor em Hz.
100 = 1 Hz
01.04
Motor current
Corrente do motor medida em A.
100 = 1 A
01.05
Motor current %
Corrente do motor em percentagem da corrente nominal do

motor.
10 = 1%
01.06
Motor torque
Binrio do motor em percentagem do binrio nominal do motor.

Veja tambm os parmetros 01.29 Torq nom scale.
10 = 1%
01.07
Dc-voltage
Tenso medida do circuito intermdio
100 = 1 V
01.08
Encoder1 speed
Velocidade Encoder 1 em rpm.
100 = 1 rpm
01.09
Encoder1 pos
Posio actual do encoder1 dentro de uma rotao.
100000000
= 1 rev
01.10
Encoder2 speed
Velocidade Encoder 2 em rpm.
100 = 1 rpm
01.11
Encoder2 pos
Posio actual do encoder2 dentro de uma rotao.
100000000
= 1 rev
01.12
Pos act
Posio actual do encoder1 em rotaes.
1000 = 1 rev
01.13
Pos 2nd enc
Posio actual escalada do encoder2 em rotaes.
1000 = 1 rev
01.14
Motor speed est
Velocidade do motor estimada em rpm.
100 = 1 rpm
01.15
Temp inverter
A temperatura estimada do IGBT em percentagem do limite de

falha.
10 = 1%
01.16
Temp brk chopper
A temperatura do IGBT do chopper de travagem em

percentagem do limite de falha.
10 = 1%
01.17
Motor temp1
Temperatura medida do motor 1 em graus Celsius quando um

sensor KTY or Pt100 usado. (Com um sensor PTC, o valor
sempre 0.)
10 = 1 C
01.18
Motor temp2
Temperatura medida do motor 2 em graus Celsius quando um

sensor KTY or Pt100 usado. (Com um sensor PTC, o valor
sempre 0.)
10 = 1 C
01.19
Used supply volt
Ou a tenso de alimentao fornecida pelo utilizador

(parmetro 47.04 Tenso de alimentao), ou, se a autoidentificao activada pelo parmetro 47.03
SupplyVoltAutoId, a tenso de alimentao automaticamente
determinada.
10 = 1 V
01.20
Brake res load
Temperatura estimada da resistncia de travagem. O valor

apresentado em percentagem da temperatura que a
resistncia atinge quando carregado com a potncia definida
pelo parmetro 48.04 Br power max cnt.
1 = 1%
01.21
Cpu usage
Carga do microprocessador em percentagem.
1 = 1%
01.22
Power inu out
Potncia de sada do conversor em kW ou hp, dependendo do

ajuste do parmetro 16.17 Unidade de potncia.
100 = 1 kW
ou hp
108 Parmetros
Nr.
Nome/Valor
Descrio
FbEq
01.23
Motor power
Medio da potncia do veio do motor em kW ou hp,

dependendo do ajuste do parmetro 16.17 Unidade de
potncia.
100 = 1 kW
ou hp
01.24
kWh inverter
Quantidade de energia que passou atravs do conversor (em

ambos os sentidos) em kilowatts-horas. O valor mnimo zero.
Pode ser restaurado introduzindo 0 usando a ferramenta para
PC DriveStudio.
1 = 1 kWh
01.25
kWh supply
Quantidade de energia que o conversor retirou (ou forneceu)

da alimentao CA em kilowatts-horas. Pode ser restaurado
introduzindo 0 usando a ferramenta para PC DriveStudio.
1 = 1 kWh
01.26
On-time counter
Contador de tempo de funcionamento. O contador funciona

quando o conversor ligado. Pode ser restaurado introduzindo
0 usando a ferramenta para PC DriveStudio.
1=1h
01.27
Run-time counter
Contador de tempo de execuo. O contador funciona quando

o inversor modula. Pode ser restaurado introduzindo 0 usando
a ferramenta para PC DriveStudio.
1=1h
01.28
Fan on-time
Tempo de funcionamento do ventilador de arrefecimento do

conversor. Pode ser restaurado introduzindo 0 usando a
ferramenta para PC DriveStudio.
1=1h
01.29
Torq nom scale
Binrio nominal que corresponde a 100%.

Nota: Este valor copiado do parmetro 99.12 Mot nom
torque se introduzido. Caso contrrio calculado.
1000 =
1 Nm
01.30
Polepairs
Nmero de pares de plos calculados no motor.
1=1
01.31
Mech time const
Constante de tempo mecnico do conversor e da maquinaria

como determinado pela funo de auto-ajuste do controlador
de velocidade.
Consulte o parmetro 23.20 PI tune mode.
1000 = 1 s
01.32
Temp phase A
Temperatura medida do estado de potncia fase U em

10 = 1%
01.33
Temp phase B
Temperatura medida do estado de potncia fase V em

10 = 1%
01.34
Temp phase C
Temperatura medida do estado de potncia fase W em

10 = 1%
01.35
Saved energy
Energia guardada em kWh comparada para ligao directa-on- 1 = 1 kWh

line do motor.
Veja o grupo de parmetros 45 Energy optimising na pgina
234..
01.36
Saved amount
Poupanas comparadas para ligao directa-on-line do motor.

Este valor a multiplicao dos parmetros 01.35 Saved
energy e 45.02 Energy tariff1.
234..
1=1
01.37
Saved CO2
Reduo em emisses CO2 em tons mtricas comparadas

para ligao directa-on-line do motor. Este valor calculado
multiplicando a energia poupada em MWh por 45.07 CO2
Conv factor (defeito 0.5 tn/MWh).
234..
1 = 1 ton
mtrica
01.38
Temp int board
Temperatura medida da carta de interface em graus Celsius.
10 = 1 C
Parmetros 109
Nr.
Nome/Valor
02
Descrio
FbEq
02 I/O values
Sinais de entrada e sada.
02.01
DI status
Estado das entradas digitais ED8...ED1. O 7 dgito reflecte a

entrada de encravamento de arranque (DIIL). Exemplo:
01000001 = ED1 e DIIL esto ligadas, ED2ED6 e ED8 esto
desligadas.
02.02
RO status
Estado das sadas a rel SR7...SR1. Exemplo: 0000001 =

SR1 est ligada, SR2...SR7 esto desligadas.
02.03
DIO status
Estado das entradas/sadas digital ESD10...ESD1. Exemplo:

0000001001 = ESD1 e ESD4 esto ligadas, restantes esto
desligadas. ESD3ESD10 disponveis apenas com mdulos
de extenso de E/S FIO.
02.04
AI1
Valor da entrada digital EA1 em V ou mA. O tipo de entrada

seleccionado com o jumper J1 na Unidade de Controlo JCU.
1000 = 1
unidade
02.05
EA1 escalada
Valor escalado da entrada analgica EA1. Veja os parmetros

13.04 AI1 max scale e 13.05 AI1 min scale.
1000 = 1
unidade
02.06
AI2
Valor da entrada digital EA2 em V ou mA. O tipo de entrada

seleccionado com o jumper J2 na Unidade de Controlo JCU.
1000 = 1
unidade
02.07
AI2 scaled

1000 = 1
unidade
02.08
AI3
Valor da entrada digital EA3 em V ou mA. Para informao

sobre o tipo de entrada, consulte o manual do mdulo de
extenso.
1000 = 1
unidade
02.09
AI3 scaled

1000 = 1
unidade
02.10
AI4

extenso.
1000 = 1
unidade
02.11
AI4 scaled

1000 = 1
unidade
02.12
AI5

extenso.
1000 = 1
unidade
02.13
AI5 scaled

1000 = 1
unidade
02.14
AI6

extenso.
1000 = 1
unidade
02.15
AI6 scaled

1000 = 1
unidade
02.16
AO1
Valor da sada analgica SA1 em mA.
1000 = 1 mA
02.17
AO2
1000 = 1 mA
02.18
AO3
1000 = 1 mA
02.19
AO4
1000 = 1 mA
02.20
Freq in
O valor escalado de ESD2 usado como uma entrada de

frequncia. Veja os parmetros 14.02 DIO1 conf e 14.57 Freq
in max.
1000 = 1
02.21
Freq out
Valor da sada de frequncia de ESD2 quando usada como

uma sada de frequncia (o parmetro 14.06 definido para
Sada freq).
1000 = 1 Hz
110 Parmetros
Nr.
Nome/Valor
Descrio
FbEq
02.22
FBA main cw
Palavra de Controlo Interna do conversor de frequncia

recebida atravs do interface do adaptador de fieldbus. Veja
tambm o captulo Controlo atravs de um adaptador fieldbus
na pgina 343.
Log. = Combinao lgica (i.e. Parmetro Seleco Bit E/OU);
Par. = Parmetro seleco.
Bit
0*
Nome
Parar
Valor Informao
Log. Par.
1 Paragem de acordo com o modo de paragem
seleccionado pelo par. 11.03 Stop mode ou de acordo
com o modo de paragem solicitado (bits 2...6). Nota:
10.01,
OU
Os comandos de Paragem e Arranque em simultneo
10.04
resultam em comando de Paragem.
0 Nenhuma aco.
1
Arrancar
1 Arrancar Nota: Os comandos de Paragem e Arranque
10.01,
em simultneo resultam em comando de Paragem.
OU
10.04
0 Nenhuma aco.
2*
StpMode
1 OFF2 Emergncia (bit 0 deve ser 1). O conversor
em off
parado cortando a potncia de alimentao (o motor
pra por inrcia). O conversor volta a arrancar apenas
E
no prximo flanco ascendente do sinal de Arranque

quando o sinal de Permisso Func est ligado.
0 Nenhuma aco.
3*
StpMode
1 OFF3 Paragem de emergncia (bit 0 deve ser 1).
em stop
Paragem dentro do tempo definido por 22.12 Em stop
E
10.13
time.
0 Nenhuma aco.
4*
StpMode
1 OFF1 Paragem de emergncia (bit 0 deve ser 1). Pra
off1
ao longo da rampa de desacelerao correntemente
E
10.15
activa.
0 Nenhuma aco.
5*
StpMode
1 Pra ao longo da rampa de desacelerao
ramp
correntemente activa.
11.03
0 Nenhuma aco.
6*
StpMode
1 Paragem livre.
11.03
coast
0 Nenhuma aco.
7
Permisso
1 Activar a Permisso Func.
E
10.11
func
0 Activar o Func Inactivo.
8
Rearme
0 -> 1 Restauro de falhas se existir uma falha activa.
OU 10.10
outro Nenhuma aco.
(continua)
Parmetros 111
Nr.
Nome/Valor
Descrio
Bit
Nome
(continua)
9
Jogging 1
Valor Informao
10
Jogging 2
11
Cmd
remoto
12
Ramp
out 0
13
14
1
0
1
0
1
0
1
Ramp hold
0
1
Ramp in 0
0
1
15
Ext1 / Ext2
16
Req
startinh
17
Ctl local
0
1
0
1
0
1
0
1
0
Activa Jogging 1. Veja a seco Jogging na pgina 64.

Jogging 1 desactivado.
Controlo por fieldbus activo.
Controlo fieldbus desactivado.
Fora a sada do Gerador da Funo de Rampa para
zero. O conversor pra em rampa (limites de corrente e
de tenso CC esto em fora).
Nenhuma aco.
Reteno de rampa (reteno da sada do Gerador da
Funo de Rampa).
Nenhuma aco.
Fora a entrada do Gerador da Funo de Rampa para
zero.
Nenhuma aco.
Mudar para local de controlo externo EXT2.
Activar inibio arranque.
Sem inibio arranque.
Requer controlo local para Palavra de Controlo. Usado
quando o conversor controlador a partir de uma
ferramenta PC, painel ou fieldbus local.
Fieldbus local: Transfere para controlo local fieldbus
(controlo atravs da Palavra de Controlo ou
referncia). O fieldbus obtm o controlo.
Painel ou ferramenta PC: Transfere para controlo
local.
Requer controlo externo.
Requer controlo fieldbus local.
No requer controlo fieldbus local.
18
FbLocal ref
1927
28
29
30
31
Reservado
CW B28
Bits de controlo livremente programveis. Veja os parmetros
50.0850.11 e o manual do utilizador do adaptador de
CW B29
fieldbus.
CW B30
CW B31
FbEq
Log.
Par.
OU
10.07
OU
10.08
OU
12.01
112 Parmetros
Nr.
Nome/Valor
Descrio
FbEq
02.24
FBA main sw
Palavra de Estado Interna do conversor de frequncia a ser

enviada atravs do interface do adaptador de fieldbus. Veja
tambm o captulo Controlo atravs de um adaptador fieldbus
na pgina 343.
Bit
0
Nome
Pronto
Activo
Operao
Ref
running
Valor
1
0
1
0
1
0
1
0
Em off
(OFF2)
Em stop
(OFF3)
Ack
startinh
motor
No
setpoint
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
(continua)
Informao
O conversor est pronto para receber o comando de arranque
O conversor no est pronto.
Sinal de Permisso Func externo recebido.
Nenhum Sinal de Permisso Func recebido.
O conversor est em modulao.
O conversor no est em modulao.
Operao normal activa. O conversor est a funcionar e a seguir a
referncia dada.
Operao normal desactivada. O conversor no est a seguir a
referncia dada (por exemplo, est a modular durante a
magnetizao).
OFF2 Emergncia est activa.
OFF2 Emergncia est desactivada.
OFF3 Paragem de Emergncia (paragem em rampa) est activa.
OFF3 Paragem de emergncia est desactivada.
Inibio de Arranque activo.
Inibio de Arranque desactivado.
Um alarme est activo. Veja o captulo Deteco de falhas na pgina
293.
Nenhum alarme est activo.
O conversor est no setpoint. O valor actual igual ao valor de
referncia (i.e. a diferena entre a velocidade actual e a referncia de
velocidade est dentro da janela de velocidade definida pelo
parmetro 19.10 Speed window).
O conversor no est no setpoint
Parmetros 113
Nr.
Nome/Valor
Descrio
Bit
Nome
(continua)
9
Limite
Valor Informao
10
Acima do
limite
11
Ext2 act
12
Local fb
13
Velocidade
zero
14
Rev act
15
16
Reservado
Falha
17
Painel
local
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1826 Reservado
27
Ctl Pedido
28
29
30
31
SW B28
SW B29
SW B30
SW B31
FbEq
A operao limitada por um dos limites de binrio.

A operao est dentro dos limites de binrio.
A velocidade actual excede o limite definido pelo parmetro 19.08
Above speed lim.
A velocidade actual est dentro dos limites definidos.
O local de controlo externo EXT2 est activo.
O controlo local de fieldbus est activo.
O controlo local de fieldbus no est activo.
A velocidade do conversor est abaixo do limite definido pelo
parmetro 19.06 Zero speed limit.
O conversor no atingiu o limite de velocidade zero.
O conversor est a funcionar em sentido inverso.
O conversor est a funcionar em sentido directo.
Uma falha est activa. Veja o captulo Deteco de falhas na pgina
293.
Nenhuma falha activa.
Controlo local activo, i.e. o conversor controlador a partir da
ferramenta PC ou da consola de programao.
O controlo local no est activo.
1 A Palavra Controlo solicitada pelo fieldbus.

0 A Palavra Controlo no solicitada pelo fieldbus.
Bits de controlo programveis (excepto se fixados pelo perfil usado). Veja os
parmetros 50.0850.11 e o manual do utilizador do adaptador de fieldbus.
02.26
FBA main ref1
Referncia 1 interna e escalada do conversor de frequncia

recebida atravs do interface do adaptador de fieldbus. Veja o
parmetro 50.04 Fb ref1 modesel e o captulo Controlo atravs
de um adaptador fieldbus na pgina 343.
1=1
02.27
FBA main ref2

recebida atravs do interface do adaptador de fieldbus. Veja o
de um adaptador fieldbus na pgina 343.
1=1
114 Parmetros
Nr.
Nome/Valor
Descrio
FbEq
02.30
D2D main cw
A palavra de controlo accionamento-para-accionamento

recebida a partir do mestre. Veja tambm o sinal actual 02.31
D2D follower cw.
Bit
0
1
26
7
8
9 14
15
02.31
Informao
Paragem.
Arrancar
Reservado.
Permisso func. Por defeito, no ligado em um conversor seguidor.
Restaurar. Por defeito, no ligado em um conversor seguidor.
Livremente atribudo atravs dos ajustes do ponteiro de bit.
Seleco de EXT1/EXT2. 0 = EXT1 activa, 1 = EXT2 activa. Por defeito, no ligado em
um conversor seguidor.
D2D follower cw
Bit
0
1
26
7
8
9 14
15
Palavra de controlo accionamento-para-accionamento enviada

para os seguidores por defeito. Veja tambm o grupo de
parmetros 57 D2D communication na pgina 243..
Informao
Paragem.
Arrancar
Reservado.
Permisso func.
Restaurar.
Livremente atribudo atravs dos ajustes do ponteiro de bit.
Seleco de EXT1/EXT2. 0 = EXT1 activa, 1 = EXT2 activa.
02.32
D2D ref1
A referncia 1 accionamento-para-accionamento recebida a

partir do mestre.
1=1
02.33
D2D ref2
Referncia 2 accionamento-para-accionamento recebida do

mestre.
1=1
02.34
Panel ref
Referncia dada a partir da consola de programao. Veja

tambm os parmetros 56.07 Local ref unit.
100 = 1 rpm
10 = 1%
02.35
FEN DI status
Estado das entradas digitais dos interfaces de encoder FEN-xx

nas ranhuras opcionais 1 e 2 do conversor. Exemplos:
000001 (01h) = ED1 de FEN-xx na ranhura 1 est ON, todos
os outros esto OFF.
os outros esto OFF.
os outros esto OFF.
os outros esto OFF.
Parmetros 115
Nr.
Nome/Valor
Descrio
FbEq
02.36
EFB main cw
Palavra de Controlo Interna do conversor de frequncia

recebida atravs do interface de fieldbus integrado. Veja o
captulo Controlo atravs do interface de fieldbus integrado na
pgina 315.
Log. = Combinao lgica (i.e. Parmetro Seleco Bit E/OU);
Par. = Parmetro seleco.
Bit
0*
Nome
Parar
Valor Informao
Log. Par.
1 Paragem de acordo com o modo de paragem
seleccionado pelo par. 11.03 Stop mode ou de acordo
com o modo de paragem solicitado (bits 2...6). Nota:
10.01,
OU
Os comandos de Paragem e Arranque em simultneo
10.04
resultam em comando de Paragem.
0 Nenhuma aco.
1
Arrancar
1 Arrancar Nota: Os comandos de Paragem e Arranque
10.01,
em simultneo resultam em comando de Paragem.
OU
10.04
0 Nenhuma aco.
2*
StpMode
1 OFF2 Emergncia (bit 0 deve ser 1). O conversor
em off
parado cortando a potncia de alimentao (o motor
pra por inrcia). O conversor volta a arrancar apenas
E
no prximo flanco ascendente do sinal de Arranque

quando o sinal de Permisso Func est ligado.
0 Nenhuma aco.
3*
StpMode
1 OFF3 Paragem de emergncia (bit 0 deve ser 1).
em stop
Paragem dentro do tempo definido por 22.12 Em stop
E
10.13
time.
0 Nenhuma aco.
4*
StpMode
1 OFF1 Paragem de emergncia (bit 0 deve ser 1). Pra
off1
ao longo da rampa de desacelerao correntemente
E
10.15
activa.
0 Nenhuma aco.
5*
StpMode
1 Pra ao longo da rampa de desacelerao
ramp
correntemente activa.
11.03
0 Nenhuma aco.
6*
StpMode
1 Paragem livre.
11.03
coast
0 Nenhuma aco.
7
Permisso
1 Activar a Permisso Func.
E
10.11
func
0 Activar o Func Inactivo.
8
Rearme
0 -> 1 Restauro de falhas se existir uma falha activa.
OU 10.10
outro Nenhuma aco.
(continua)
116 Parmetros
Nr.
Nome/Valor
Descrio
Bit
Nome
(continua)
9
Jogging 1
Valor Informao
10
Jogging 2
11
Cmd
remoto
12
Ramp out
0
13
14
1
0
1
0
1
0
1
Ramp hold
0
1
Ramp in 0
0
1
15
Ext1 / Ext2
16
Req
startinh
17
Ctl local
0
1
0
1
0
1
0
1
0

Controlo fieldbus desactivado.
Fora a sada do Gerador da Funo de Rampa para
zero. O conversor pra em rampa (limites de corrente
e de tenso CC esto em fora).
Nenhuma aco.
Funo de Rampa).
Nenhuma aco.
Fora a entrada do Gerador da Funo de Rampa para
zero.
Nenhuma aco.
Activar inibio arranque.
Sem inibio arranque.
Requer controlo local para Palavra de Controlo. Usado
quando o conversor controlador a partir de uma
ferramenta PC, painel ou fieldbus local.
Fieldbus local: Transfere para controlo local fieldbus
(controlo atravs da Palavra de Controlo ou
referncia). O fieldbus obtm o controlo.
Painel ou ferramenta PC: Transfere para controlo
local.
Requer controlo externo.
Requer controlo fieldbus local.
No requer controlo fieldbus local.
18
FbLocal ref
1927
28
29
30
31
Reservado
CW B28
Bits de controlo livremente programveis. Veja os parmetros
50.0850.11.
CW B29
CW B30
CW B31
FbEq
Log.
Par.
OU
10.07
OU
10.08
OU
12.01
Parmetros 117
Nr.
Nome/Valor
Descrio
FbEq
02.37
EFB main sw
Palavra de Estado Interna do conversor de frequncia a ser

enviada atravs do interface de fieldbus integrado. Veja o
captulo Controlo atravs do interface de fieldbus integrado na
pgina 315.
Bit
0
Nome
Pronto
Activo
Operao
Ref
running
Valor
1
0
1
0
1
0
1
0
Em off
(OFF2)
Em stop
(OFF3)
Ack
startinh
motor
No
setpoint
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
(continua)
Informao
O conversor est pronto para receber o comando de arranque
O conversor no est pronto.
Sinal de Permisso Func externo recebido.
Nenhum Sinal de Permisso Func recebido.
O conversor est em modulao.
O conversor no est em modulao.
Operao normal activa. O conversor est a funcionar e a seguir a
referncia dada.
Operao normal desactivada. O conversor no est a seguir a
referncia dada (por exemplo, est a modular durante a
magnetizao).
OFF2 Emergncia est activa.
OFF2 Emergncia est desactivada.
OFF3 Paragem de Emergncia (paragem em rampa) est activa.
OFF3 Paragem de emergncia est desactivada.
Inibio de Arranque activo.
Inibio de Arranque desactivado.
Um alarme est activo. Veja o captulo Deteco de falhas na pgina
293.
Nenhum alarme est activo.
O conversor est no setpoint. O valor actual igual ao valor de
referncia (i.e. a diferena entre a velocidade actual e a referncia de
velocidade est dentro da janela de velocidade definida pelo
parmetro 19.10 Speed window).
O conversor no est no setpoint
118 Parmetros
Nr.
Nome/Valor
Descrio
Bit
Nome
(continua)
9
Limite
Valor Informao
10
Acima do
limite
11
Ext2 act
12
Local fb
13
Velocidade
zero
14
Rev act
15
16
Reservado
Falha
17
Painel
local
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1826 Reservado
27
Ctl Pedido
28
29
30
31
SW B28
SW B29
SW B30
SW B31
FbEq
A operao limitada por um dos limites de binrio.

A operao est dentro dos limites de binrio.
A velocidade actual excede o limite definido pelo parmetro 19.08
Above speed lim.
A velocidade actual est dentro dos limites definidos.
O controlo local de fieldbus est activo.
O controlo local de fieldbus no est activo.
A velocidade do conversor est abaixo do limite definido pelo
parmetro 19.06 Zero speed limit.
O conversor no atingiu o limite de velocidade zero.
O conversor est a funcionar em sentido inverso.
O conversor est a funcionar em sentido directo.
Uma falha est activa. Veja o captulo Deteco de falhas na pgina
293.
Nenhuma falha activa.
Controlo local activo, i.e. o conversor controlador a partir da
ferramenta PC ou da consola de programao.
O controlo local no est activo.
1 A Palavra Controlo solicitada pelo fieldbus.

0 A Palavra Controlo no solicitada pelo fieldbus.
Bits de controlo programveis (excepto se fixados pelo perfil usado). Veja os
parmetros 50.0850.11.
02.38
EFB main ref1

do interface de fieldbus integrado na pgina 315.
02.39
EFB main ref2

do interface de fieldbus integrado na pgina 315.
--
Parmetros 119
Nr.
Nome/Valor
03
Descrio
FbEq
03 Control values
Controlo de velocidade, controlo de binrio e outros valores.
03.03
SpeedRef unramp
Referncia de velocidade usada antes da rampa e da forma

em rpm.
100 = 1 rpm
03.05
SpeedRef ramped
Referncia de velocidade com forma e rampa em rpm.
100 = 1 rpm
03.06
SpeedRef used
Referncia de velocidade usada em rpm (referncia antes de

erro de clculo de velocidade).
100 = 1 rpm
03.07
Speed error filt
Valor filtrado do erro de velocidade em rpm.
100 = 1 rpm
03.08
Acc comp torq
Sada da compensao de acelerao (binrio em

percentagem).
10 = 1%
03.09
Torq ref sp ctrl
Binrio de sada do controlador de limite de velocidade em

percentagem.
10 = 1%
03.11
Torq ref ramped
Referncia rampa binrio em percentagem.
10 = 1%
03.12
Torq ref sp lim
Referncia de binrio limitada pelo controlo de pico (valor em

percentagem). O binrio limitado para assegurar que a
velocidade est entre os limites mnimo e mximo definidos
pelos parmetros 20.01 Maximum speed e 20.02 Minimum
speed.
10 = 1%
03.13
Torq ref to TC
Referncia de binrio em percentagem para controlo de

binrio.
10 = 1%
03.14
Torq ref used
Referncia de binrio depois dos limitadores de frequncia,

tenso e binrio. 100% corresponde ao binrio nominal do
motor.
10 = 1%
03.15
Brake torq mem
Valor de binrio (em percentagem) guardado quando o

comando de fecho do travo mecnico emitido.
10 = 1%
03.16
Brake command
Comando travagem on/off; 0 = fecho, 1 = aberto. Para controlo

de travagem on/off, ligue este sinal a uma sada a rel (ou
sada digital). Veja a seco Controlo de travagem mecnica
na pgina 72.
1=1
03.17
Flux actual
Referncia de fluxo actual em percentagem.
1 = 1%
03.18
Speed ref pot
Sada da funo de potencimetro do motor. (O potencimetro

do motor configurado usando os parmetros 21.1021.12.)
100 = 1 rpm
03.20
Max speed ref
Referncia de velocidade mxima.
100 = 1 rpm
03.21
Min speed ref
Referncia de velocidade mnima.
100 = 1 rpm
04
04 Appl values
Valores processo e de contagem.
04.01
Process act1
Sinal de feedback 1 para o controlador PID de processo.
100 = 1
unidade
04.02
Process act2
Sinal de feedback 2 para o controlador PID de processo.
100 = 1
unidade
04.03
Process act
Feedback de processo final depois da seleco e modificao

do feedback de processo.
100 = 1
unidade
04.04
Process PID err
Erro processo PID, i.e. diferena entre o setpoint PID e o

feedback.
10 = 1
unidade
04.05
Process PID out
Sada do controlador PID de processo.
10 = 1
unidade
04.06
Process var1
Varivel 1 do processo. Ver o grupo de parmetros 35 Process

variable.
1000 = 1
04.07
Process var2

variable.
1000 = 1
120 Parmetros
Nr.
Nome/Valor
Descrio
FbEq
04.08
Process var3

variable.
1000 = 1
04.09
Counter ontime1
Leitura do contador 1 do tempo de funcionamento. Veja o

parmetro 44.01 Ontime1 func. Pode ser restaurado inserindo
0.
1=1s
04.10
Counter ontime2
Leitura do contador 2 do tempo de funcionamento. Veja o

parmetro 44.05 Ontime2 func. Pode ser restaurado inserindo
0.
1=1s
04.11
Counter edge1
Leitura do contador 1 do flanco ascendente. Veja o grupo de

parmetros 44.09 Edge count1 func. Pode ser restaurado
inserindo 0.
1=1
04.12
Counter edge2
Leitura do contador 2 do flanco ascendente. Veja o grupo de

parmetros 44.14 Edge count2 func. Pode ser restaurado
inserindo 0.
1=1
04.13
Counter value1
Leitura do contador 1 de valor. Veja o grupo de parmetros

44.19 Val count1 func. Pode ser restaurado inserindo 0.
1=1
04.14
Counter value2
Leitura do contador 2 de valor. Veja o grupo de parmetros

44.24 Val count2 func. Pode ser restaurado inserindo 0.
1=1
06
06 Drive status
Palavras de estado do conversor.
06.01
Palavra de Estado 1 do conversor de frequncia.
Status word1
Bit
0
Nome
Pronto
Informao
1 = O conversor est pronto para receber o comando de arranque.
0 = O conversor no est pronto.
1
Activo
1 = Recebido sinal de Permisso Func externo.
0 = Nenhum Sinal de Permisso Func recebido.
2
Arrancar
1 = O conversor recebeu comando de arranque.
0 = O conversor no recebeu comando de arranque
3
Operao 1 = O conversor est a modular.
0 = O conversor no est a modular.
4
Em off
1 = OFF2 Emergncia est activa.
(OFF2)
0 = OFF2 Emergncia est desactivada.
5
Em stop
1 = OFF3 Emergncia (paragem em rampa) est activa.
(OFF3)
0 = OFF3 Emergncia est desactivada.
6
Ack startinh 1 = Inibio de Arranque activo.
0 = Inibio de Arranque desactivado.
7
motor
1 = Alarme activo. Veja o captulo Deteco de falhas na pgina 293.
0 = Nenhum alarme activo.
8
Ext2 act
1 = Controlo externo EXT2 est activo.
0 = Controlo externo EXT1 est activo.
9
Local fb
1 = O controlo local de fieldbus est activo.
0 = O controlo local de fieldbus no est activo.
10
Falha
1 = Falha activa. Veja o captulo Deteco de falhas na pgina 293.
0 = Nenhuma falha activa.
11
Painel local 1 = Controlo local activo, i.e. o conversor controlado a partir de ferramenta
PC ou consola de programao.
0 = O controlo local no est activo.
12
Falha(-1)
1 = Nenhuma falha activa.
0 = Falha activa. Veja o captulo Deteco de falhas na pgina 293.
1331 Reservado
Parmetros 121
Nr.
Nome/Valor
Descrio
FbEq
06.02
Status word2
Palavra de Estado 2 do conversor de frequncia.
Bit
0
1
2
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
1531
Nome
Iniciar act
Informao
1 = O arranque do conversor est activo.
0 = O arranque do conversor no est activo.
Parar act
1 = O comando de paragem do conversor est activo.
0 = O comando de paragem do conversor no est activo.
Rel pronto 1 = Pronto para funcionar: sinal de permisso func ligado, nenhuma falha,
sinal de paragem de emergncia desligado nenhuma inibio de ID run.
Por defeito ligada a ESD1 pelo par. 14.03 DIO1 out src.
0 = No est pronto para funcionar:
Modulao 1 = A modular: Os IGBTs esto controlador, ie. o conversor est a
OPERAR.
0 = No est a modular: Os IGBTs no esto controlados.
Ref running 1 = Operao normal activa. A operar. O conversor segue a referncia
dada.
0 = Operao normal desactivada. O conversor no segue a referncia
dada (ex: na fase de magnetizao o conversor est a modular).
Jogging
1 = Funo jogging 1 ou 2 est activa.
0 = Funo jogging inactiva.
Off1
1 = OFF1 Paragem de emergncia est activa.
0 = OFF1 Paragem de emergncia no est activa.
Start inh
1 = A inibio de arranque mascarada (pelo par. 12.01 Start inhibit) est
mask
activa.
0 = Inibio de Arranque mascarado no activa.
Start inh
1 = Inibio de Arranque no-mascarvel activa.
nomask
0 = Inibio de Arranque no-mascarado no activo.
Chrg rel
1 = Rel em carga fechado.
closed
0 = Rel em carga aberto.
Sto act
1 = Funo de binrio seguro off activa. Consulte o parmetro 30.07 Sto
diagnostic.
0 = Funo de binrio seguro off no activa.
Reservado
Ramp in 0 1 = A entrada do Gerador da Funo de Rampa forada para zero.
0 = Funcionamento normal.
Ramp hold 1 = A sada do Gerador da Funo de Rampa est em paragem.
Ramp out 0 1 = A sada do Gerador da Funo de Rampa forada para zero.
Reservado
122 Parmetros
Nr.
Nome/Valor
Descrio
FbEq
06.03
Speed ctrl stat
Controlo de velocidade da palavra de estado.
Bit
0
Informao
1 = Velocidade actual negativa.
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
06.05
Nome
Speed act
neg
Velocidade
zero
Acima do
limite
No setpoint
Reservado
PI tune
active
PI tune
request
PI tune
done
Velocidade
no zero
Spd tune
aborted
Spd tune
timeout
Limit word1
Bit
0
1
2
3
4
5
6
Nome
Torq lim
1 = A velocidade actual atingiu o limite de velocidade zero (parmetros

19.06 Zero speed limit e 19.07 Zero speed delay).
1 = A velocidade actual excedeu o limite de superviso (parmetro 19.08
Above speed lim).
1 = A diferena entre a velocidade actual e a referncia de velocidade sem
rampa est dentro da janela de velocidade (parmetro 19.10 Speed
window).
1 = O auto-ajuste do controlador de velocidade est activo.
1 = O auto-ajuste do controlador de velocidade foi pedido pelo parmetro
23.20 PI tune mode.
1 = O auto-ajuste do controlador de velocidade foi completado com
sucesso.
1 = O auto-ajuste do controlador de velocidade foi solicitado enquanto o
conversor de frequncia estava a funcionar, mas a velocidade zero no foi
atingida dentro do tempo mximo pr-definido.
1 = O auto-ajuste do controlador de velocidade foi cancelador com um
comando de paragem.
1 = O tempo de auto-ajuste do controlador de velocidade passou.
Foi pedido um auto-ajuste enquanto o conversor de frequncia estava a
funcionar, mas no foi seguido por um comando de paragem
Foi dado um comando de paragem, mas o conversor de frequncia no
atingiu a velocidade zero.
O conversor de frequncia no acelera de acordo com a referncia de
auto-ajuste dada.
Palavra limite 1.
Informao
1 = O binrio do conversor est a ser limitado pelo controlo do motor
(controlo sub-tenso, controlo corrente, controlo de ngulo de carga ou
controlo pull-out), ou pelos parmetros de limite de binrio no grupo 20
Limits.
Spd ctl tlim 1 = O limite de binrio mnimo da sada do controlador de velocidade est
min
activo. O limite est definido pelo parmetro 23.10 Min torq sp ctrl.
Spd ctl tlim 1 = O limite de binrio mximo da sada do controlador de velocidade est
max
activo. O limite est definido pelo parmetro 23.09 Max torq sp ctrl.
Torq ref
1 = Limite mximo da referncia de binrio (03.11 Torq ref ramped) activo.
max
O limite est definido pelo parmetro 24.03 Maximum torq ref.
Torq ref min 1 = Limite mnimo da referncia de binrio (03.11 Torq ref ramped) activo. O
limite est definido pelo parmetro 24.04 Minimum torq ref.
Tlim max
1 = Valor mximo da referncia de binrio limitado pelo controlo de pico,
speed
devido ao limite mximo de velocidade 20.01 Maximum speed.
Tlim min
1 = Valor mnimo da referncia de binrio limitado pelo controlo de pico,
speed
devido ao limite mnimo de velocidade 20.02 Minimum speed.
Parmetros 123
Nr.
Nome/Valor
Descrio
FbEq
06.07
Torq lim status
Palavra de estado da limitao do controlador de binrio.
Bit
0
1
Nome
Informao
Sub-tenso 1 = Sub-tenso do circuito intermdio CC. *
Sobretens 1 = Sobretenso do circuito intermdio CC. *
o
2
Binrio
1 = Limite mnimo da referncia de binrio activo. O limite est definido pelo
mnimo
parmetro 24.04 Minimum torq ref. *
3
Binrio
1 = Limite mximo da referncia de binrio activo. O limite est definido
mximo
pelo parmetro 24.03 Maximum torq ref. *
4
Corrente
1 = Um limite de corrente do inversor est activo. O limite identificado
interna
pelos bits 8...11.
5
ngulo de 1 = Apenas para o motor de man permanente: O limite do ngulo de carga
carga
est activo, i.e. o motor no consegue produzir mais binrio.
6
Motor
1 = Apenas para motor assncrono: O limite de pull-out do motor est
pullout
activo, i.e. o motor no consegue produzir mais binrio.
7
Reservado
8
Trmico
1 = Corrente de entrada limitada pelo limite do circuito trmico principal.
9
INU
1 = O limite mximo de sada de corrente do inversor est activo (limita a
maximum corrente de sada do accionamento IMAX). **
10
Corrente
1 = Limite mximo da corrente de sada do inversor activo. O limite est
utilizador
definido pelo parmetro 20.05 Maximum current. **
11
IGBT
1 = O valor de corrente trmica calculada limita a sada de corrente do
trmico
inversor. **
* Um dos bits 03 pode estar ligado em simultneo. O bit indica normalmente o limite que foi
excedido em primeiro lugar.
** Apenas um dos bits 911 pode estar ligado em simultneo. O bit indica normalmente o limite
que foi excedido em primeiro lugar.
06.12
Op mode ack
Reconhecimento do modo de operao: 0 = Parado,

1 = Velocidade, 2 = Binrio, 3 = Min, 4 = Mx, 5 = Add,
10 = Escalar, 11 = Magn Forada (i.e. Paragem CC)
1=1
06.13
Superv status
Superviso palavra estado. Os bits 02 reflectem as funes

de superviso de estado 13 respectivamente. As funes
so configuradas no grupo de parmetros 33 Supervision
(pgina 205).
06.14
Timed func stat
Os bits 03 apresentam o estado on/off dos quatro

temporizadores (14 respectivamente) configurados no grupo
de parmetros 36 Timed functions (pgina 217). O bit 4 est
on se qualquer um dos quatro temporizadores est on.
06.15
Counter status
Contador da palavra de estado. Indica se os contadores de

manuteno configurados no grupo de parmetros 44
Maintenance (pgina 228) excederam os seus limites.
Bit
0
Nome
Ontime1
Ontime2
2
3
4
5
Edge1
Edge2
Value1
Value2
Informao
1 = O contador 1 do tempo de funcionamento atingiu o seu limite prdefinido.
1 = O contador 2 do tempo de funcionamento atingiu o seu limite prdefinido.
1 = O contador 1 do flanco ascendente atingiu o seu limite pr-definido.
1 = O contador 2 do flanco ascendente atingiu o seu limite pr-definido.
1 = O contador 1 de valor atingiu o seu limite pr-definido.
1 = O contador 2 de valor atingiu o seu limite pr-definido.
124 Parmetros
Nr.
Nome/Valor
08
Descrio
FbEq
08 Alarms & faults
Informao sobre alarmes e falhas.
08.01
Active fault
Cdigo de falha da ltima falha.
1=1
08.02
Last fault
Cdigo de falha da 2 ltima falha.
1=1
08.03
Fault time hi
Hora (hora real ou hora do arranque) qual a falha activa

ocorreu em formato dd.mm.aa (dia, ms e ano).
1=1d
08.04
Fault time lo
Hora (hora real ou hora do arranque) qual a falha activa

ocorreu em formato hh.mm.ss (horas, minutos e segundos).
1=1
08.05
Alarm word1
Palavra alarme 1. Sobre as possveis causas e solues, veja

o captulo Deteco de falhas na pgina 293. Pode ser
restaurado inserindo 0.
Bit
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
08.06
Nome
Brake start torq
Travo no fechado
Travo no aberto
Safe torq off
Sto mode
Temp motor1
Em off
Permisso func
Id run
Em stop
Escala posio
Br overtemp
BC igbt overtemp
Sobretemp disposit
Int board ovtemp
BC mod overtemp
Alarm word2
Bit
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15

Nome
Inu overtemp
FBA comm
Perda consola
Superviso EA
FBA par conf
Sem dados do motor
Encoder1
Encoder2
Latch pos1
Latch pos2
Enc emul
FEN temp meas
Emul max freq
Emul pos ref
Resolver atune
Enc1 cable
Parmetros 125
Nr.
Nome/Valor
Descrio
FbEq
08.07
Alarm word3

Bit
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
08.08
Nome
Enc2 cable
D2D comm
D2D buffer ol
PS comm
Restaurar
Curr meas calib
Autophasing
Earthfault
Autorearme
Valor nom motor
D2D config
Stall
Curva de carga
Conf curva de carga
Conf curva U/f
Med velocidade
Alarm word4
Bit
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11

Nome
Opo perda com
Prog soluo
Temp motor2
IGBT overload
IGBT temp
Cooling
Menu changed
Temp meas fail
Mnt counter (comum para os alarmes do contador de manuteno 20662071)
DC not charged
Speed tune fail
Start interlock
126 Parmetros
Nr.
Nome/Valor
09
Descrio
FbEq
09 System info
Tipo de conversor, reviso do programa e informao da

ocupao da ranhura de opo
09.01
Drive type
Apresenta o tipo de conversor (por exemplo, ACS850).
09.02
Drive rating id
Apresenta o tipo de inversor (ACS850-xx-) do conversor de

frequncia.
0 = No configurado, 101 = 03A0, 102 = 03A6, 103 = 04A8,
104 = 06A0, 105 = 08A0, 106 = 010A, 107 = 014A,
108 = 018A, 109 = 025A, 110 = 030A, 111 = 035A,
112 = 044A, 113 = 050A, 114 = 061A, 115 = 078A, 116 = 094A,
117 = 103A, 118 = 144A, 119 = 166A, 120 = 202A,
121 = 225A, 122 = 260A, 123 = 290A, 124 = 430A,
125 = 521A, 126 = 602A, 127 = 693A, 128 = 720A,
141 = 03A0_2, 142 = 03A6_2, 143 = 04A8_2, 144 = 06A0_2,
145 = 08A0_2, 146 = 010A_2, 147 = 014A_2, 148 = 018A_2,
149 = 025A_2, 150 = 030A_2, 151 = 035A_2, 152 = 044A_2,
153 = 050A_2, 154 = 061A_2, 155 = 078A_2, 156 = 094A_2
1=1
09.03
Firmware ID
Apresenta o nome do firmware. Ex.: UIFI.
09.04
Firmware ver
Apresenta a verso do pacote de firmware no conversor, ex:

E00F hex.
09.05
Firmware patch
Apresenta a verso da correco de firmware no conversor de

frequncia.
1=1
09.10
Int logic ver
Apresenta a verso da lgica na carta do circuito principal do

conversor.
09.20
Option slot1
Apresenta o tipo de mdulo opcional na ranhura opcional1.

0 = Nenhuma opo, 1 = Sem comun, 2 = Desconhecido,
3 = FEN-01, 4 = FEN-11, 5 = FEN-21, 6 = FIO-01, 7 = FIO-11,
8 = FPBA-01, 9 = FPBA-02, 10 = FCAN-01, 11 = FDNA-01,
12 = FENA-01, 13 = FENA-02, 14 = FLON-01, 15 = FRSA-00,
16 = FMBA-01, 17 = FFOA-01, 18 = FFOA-02, 19 = FSEN-21,
20 = FEN-31, 21 = FIO-21, 22 = FSCA-01, 23 = FSEA-21,
24 = FIO-31, 25 = FECA-01
1=1
09.21
Option slot2
Apresenta o tipo de mdulo opcional na ranhura

opcional2.Veja o sinal 09.20 Option slot1.
1=1
09.22
Option slot3
Apresenta o tipo de mdulo opcional na ranhura

opcional3.Veja o sinal 09.20 Option slot1.
1=1
10
10 Start/stop/dir
Seleces da fonte de sinal para Arrancar/parar/sentido, etc..
10.01
Ext1 start func
Selecciona a fonte para os comandos de arranque e paragem

para o local de controlo externo 1 (EXT1).
Nota: Este parmetro no pode ser alterado enquanto o
conversor est a funcionar.
No sel
No foram seleccionadas fontes de arranque ou paragem.
In1
A fonte dos comandos de arranque e paragem seleccionada

pelo parmetro 10.02 Ext1 start in1. As transies de estado
do bit fonte so interpretadas como se segue:
Estado da fonte
(via par 10.02)
0 -> 1
1 -> 0
Command
Arrancar
Parar
Parmetros 127
Nr.
Nome/Valor
Descrio
FbEq
3-fios
As fontes dos comandos de arranque so seleccionadas pelo

parmetros 10.02 Ext1 start in1 e 10.03 Ext1 start in2. As
transies de estado dos bits fonte so interpretadas como se
segue:
Estado da fonte 1
(via par. 10.02)
0 -> 1
Qualquer
Qualquer
10.02
Command
Arrancar
Parar
Parar
FB
Os comandos de arranque e paragem so tomados da Palavra

de Controlo do fieldbus, definida pelo parmetro 50.15 Fb cw
used.
D2D
Os comandos de arranque e paragem so tomados a partir de

outro conversor atravs da Palavra de Controlo D2D
(accionamento-para-accionamento).
In1F In2R
A fonte seleccionada por 10.02 Ext1 start in1 o sinal de

arranque directo e a fonte seleccionada por 10.03 Ext1 start
in2 o sinal de arranque inverso.
Estado da fonte 1
(via par. 10.02)
0
1
0
Estado da fonte 2
(via par. 10.03)
0
0
1
Command
Parar
Arranque directo
Arranque
sentido inverso
Parar
6
In1St In2Dir

arranque (0 = parar, 1 = arrancar) e a fonte seleccionada por
10.03 Ext1 start in2 o sinal de sentido (0 = directo,
1 = inverso).
Ext1 start in1
Selecciona a fonte 1 para os comandos de arranque e

paragem para o local de controlo externo EXT1. Veja o
parmetro 10.01 Ext1 start func, seleces In1 e 3-fios.
ED1
Entrada digital ED1 (como indicado por 02.01 DI status, bit 0).
1073742337
ED6
1074070017
ESD4
Entrada/sada digital ESD4 (como indicado por 02.03 DIO

status, bit 3).
1073938947
Func Temporizada
Bit 4 do parmetro 06.14 Timed func stat. O bit est ligado

quando pelo menos um dos quatro temporizadores
configurados no grupo de parmetros 36 Timed functions est
ligado.
1074005518
Const
Ajustes de ponteiro constante e de bit (veja Termos e

abreviaturas na pgina 106).
Ponteiro
10.03
Estado da fonte 2
(via par. 10.03)
1
1 -> 0
0
Ext1 start in2

parmetro 10.01 Ext1 start func, seleco 3-fios.
ED2
1073807873
128 Parmetros
Nr.
Nome/Valor
Descrio
FbEq
ED5
1074004481
ESD5

status, bit 4).
1074004483
Const
Ajuste ponteiro de bit (veja Termos e abreviaturas na pgina

106).
Ponteiro
10.04
Ext2 start func
Selecciona a fonte para os comandos de arranque e paragem

para o local de controlo externo 2 (EXT2).
No sel
No foram seleccionadas fontes de arranque ou paragem.
In1
A fonte dos comandos de arranque e paragem seleccionada

pelo parmetro 10.05 Ext2 start in1. As transies de estado
do bit fonte so interpretadas como se segue:
Estado da fonte
(via par 10.05)
0 -> 1
1 -> 0
3-fios
Command
Arrancar
Parar
As fontes dos comandos de arranque so seleccionadas pelo

parmetros 10.05 Ext2 start in1 e 10.06 Ext2 start in2. As
transies de estado dos bits fonte so interpretadas como se
segue:
Estado da fonte 1
(via par. 10.05)
0 -> 1
Qualquer
Qualquer
Estado da fonte 2
(via par. 10.06)
1
1 -> 0
0
Command
Arrancar
Parar
Parar
FB
Os comandos de arranque e paragem so tomados da Palavra

de Controlo do fieldbus, definida pelo parmetro 50.15 Fb cw
used.
D2D
Os comandos de arranque e paragem so tomados a partir de

outro conversor atravs da Palavra de Controlo D2D
(accionamento-para-accionamento).
In1F In2R

arranque directo e a fonte seleccionada por 10.06 Ext2 start
in2 o sinal de arranque inverso.
In1St In2Dir
Estado da fonte 1
(via par. 10.05)
0
1
0
Estado da fonte 2
(via par. 10.06)
0
0
1
Command
Parar
Arranque directo
Arranque
sentido inverso
Parar

arranque (0 = parar, 1 = arrancar) e a fonte seleccionada por
10.06 Ext2 start in2 o sinal de sentido (0 = directo,
1 = inverso).
Parmetros 129
Nr.
Nome/Valor
Descrio
10.05
Ext2 start in1

parmetro 10.04 Ext2 start func, seleces In1 e 3-fios.
ED1
1073742337
ED6
1074070017
ESD4

status, bit 3).
1073938947
Func Temporizada
Bit 4 do parmetro 06.14 Timed func stat. O bit est ligado

quando qualquer um dos quatro temporizadores configurados
no grupo de parmetros 36 Timed functions est ligado.
1074005518
Const

106).
Ponteiro
10.06
Ext2 start in2

parmetro 10.04 Ext2 start func, seleco 3-fios.
ED2
1073807873
ED5
1074004481
ESD5

status, bit 4).
1074004483
Const

106).
Ponteiro
10.07
FbEq
Jog1 start
Se activado pelo parmetro 10.09 Jog enable, selecciona a

fonte para activao da funo1 de jogging.(A funoo1 de
jogging tambm pode ser activada atravs de fieldbus
independentemente do parmetro 10.09.)
1 = Activo.
Veja tambm os outros parmetros da funo jogging: 10.08
Jog2 start, 10.09 Jog enable, 21.07 Speed ref jog1, 21.08
Speed ref jog2, 22.10 Acc time jogging, 22.11 Dec time jogging
e 19.07 Zero speed delay.
ED3
1073873409
ED4
1073938945
ED5
1074004481
ED6
1074070017
ESD4

status, bit 3).
1073938947
ESD5

status, bit 4).
1074004483
Const

106).
Ponteiro
130 Parmetros
Nr.
Nome/Valor
Descrio
10.08
Jog2 start
Se activado pelo parmetro 10.09 Jog enable, selecciona a

fonte para activao da funo2 de jogging.(A funo2 de
jogging tambm pode ser activada atravs de fieldbus
independentemente do parmetro 10.09.)
1 = Activo.
Veja tambm os parmetros 10.07 Jog1 start.
ED3
1073873409
ED4
1073938945
ED5
1074004481
ED6
1074070017
ESD4

status, bit 3).
1073938947
ESD5

status, bit 4).
1074004483
Const

106).
Ponteiro
10.09
Jog enable
Selecciona a fonte para activao dos parmetros 10.07 Jog1

start e 10.08 Jog2 start.
Nota: O jogging pode ser activado usando este parmetro
apenas quando no est activo nenhum comando de arranque
de um local de controlo externo. Por outro lado, se o jogging j
estiver activo, o conversor no pode ser arrancado a partir de
um local de controlo externo, excepto por comandos jog
atravs de fieldbus.
ED3
1073873409
ED4
1073938945
ED5
1074004481
ED6
1074070017
ESD4

status, bit 3).
1073938947
ESD5

status, bit 4).
1074004483
ESD6

status, bit 5).
1074070019
Const

106).
Ponteiro
10.10
FbEq
Fault reset sel
Selecciona a fonte para o sinal externo de rearme de falha. O

sinal restaura o conversor aps um disparo por falha se a
causa da falha j no existir.
0 -> 1 = Rearme falha.
Nota: Um rearme de falha do fieldbus sempre observado
independentemente deste ajuste.
ED1
1073742337
ED2
1073807873
ED3
1073873409
ED4
1073938945
ED5
1074004481
Parmetros 131
Nr.
Nome/Valor
Descrio
FbEq
ED6
1074070017
ESD4

status, bit 3).
1073938947
ESD5

status, bit 4).
1074004483
ESD6

status, bit 5).
1074070019
Const

106).
Ponteiro
10.11
Run enable
Selecciona a fonte do sinal externo de permisso de

funcionamento. Se o sinal de Permisso Func for desligado, o
conversor no arranca, ou pra se estiver a funcionar.
1 = Permisso Func.
ED1
1073742337
ED2
1073807873
ED3
1073873409
ED4
1073938945
ED5
1074004481
ED6
1074070017
ESD4

status, bit 3).
1073938947
ESD5

status, bit 4).
1074004483
ESD6

status, bit 5).
1074070019
PC COM
Sinal externo pedido atravs da Palavra de Controlo do

fieldbus (como indicado pelo 02.22 FBA main cw, bit 7).
1074201122
Const

106).
Ponteiro
10.13
Em stop off3
Selecciona a fonte para o sinal OFF3 de paragem de

emergncia. O conversor parado ao longo do tempo de
rampa de paragem de emergncia definido pelo parmetro
22.12 Em stop time.
0 = OFF3 activo.
ED1
1073742337
ED2
1073807873
ED3
1073873409
ED4
1073938945
ED5
1074004481
ED6
1074070017
ESD4

status, bit 3).
1073938947
132 Parmetros
Nr.
Nome/Valor
Descrio
FbEq
ESD5

status, bit 4).
1074004483
ESD6

status, bit 5).
1074070019
Const

106).
Ponteiro
10.15
Em stop off1
Selecciona a fonte para o sinal OFF1 de paragem de

emergncia. O conversor parado usando o tempo de
desacelerao activo.
A paragem de emergncia tambm pode ser activada atravs
de fieldbus (02.22 FBA main cw ou 02.36 EFB main cw).
0 = OFF1 activo.
ED1
1073742337
ED2
1073807873
ED3
1073873409
ED4
1073938945
ED5
1074004481
ED6
1074070017
ESD4

status, bit 3).
1073938947
ESD5

status, bit 4).
1074004483
ESD6

status, bit 5).
1074070019
Const

106).
Ponteiro
10.17
Start enable
Selecciona a fonte do sinal de arranque activo.

1 = Arranque Activo.
Se o sinal for desligado, o conversor no arranca ou pra se
estiver a funcionar.
ED1
1073742337
ED2
1073807873
ED3
1073873409
ED4
1073938945
ED5
1074004481
ED6
1074070017
ESD4

status, bit 3).
1073938947
ESD5

status, bit 4).
1074004483
ESD6

status, bit 5).
1074070019
Const

106).
Ponteiro
Parmetros 133
Nr.
Nome/Valor
Descrio
10.19
Start inhibit
Activa a funo de inibio de arranque. A funo previne que

o conversor arranque (i.e. proteco contra arranque
inesperado) se
o conversor disparar uma falha ou se a falha for restaurada,
o sinal de arranque activo estiver ligado enquanto o comando
de arranque est activo (veja parmetro 10.11 Run enable),
o controlo mudar de local para remoto, ou
o controlo externo mudar de EXT1 para EXT2 ou vice versa.
Um novo flanco ascendente do comando de arranque
necessrio depois de ter sido activado a inibio de marcha.
Note que em certas aplicaes necessrio permitir ao
conversor arrancar.
Inactivo
A funo de inibio de arranque est desactivada.
Activo
A funo de inibio de arranque est activa.
Start interl func
Define como a entrada de bloqueio de arranque (DIIL) na

unidade de controlo JCU afecta a operao do conversor.
Off2 stop
Com o conversor em funcionamento:

0 = Paragem por si s. O accionamento pode ser reiniciado,
restaurando o sinal de encravamento de arranque e
comutando o sinal de arranque de 0 para 1.
Com o conversor parado:
1 = Arranque permitido.
0 = Arranque no permitido.
Off3 stop
Com o conversor em funcionamento:

0 = Paragem por rampa. O tempo de desacelerao
definido pelo parmetro 22.12 Em stop time. O
accionamento pode ser reiniciado, restaurando o sinal de
encravamento de arranque e comutando o sinal de
arranque de 0 para 1.
Com o conversor parado:
1 = Arranque permitido.
0 = Arranque no permitido.
10.20
11
11 Start/stop mode
Ajustes de Arranque, paragem, magnetizao, etc.
11.01
Start mode
Selecciona a funo de arranque do motor.

Notas:
As seleces Fast e Tempo const so ignoradas se o
parmetro 99.05 activado para Escalar.
O arranque de uma mquina em rotao no possvel
quando a magnetizao de CC seleccionada (Fast ou
Tempo const).
Com motores de man permanente, Automtico deve ser
usado arranque.
Fast
O conversor pr-magnetiza o motor antes do arranque. O

tempo de pr-magnetizao automaticamente determinado,
sendo normalmente de 200 ms a 2 s dependendo do tamanho
do motor. Este modo deve ser seleccionado se for necessrio
um binrio de arranque elevado.
FbEq
134 Parmetros
Nr.
11.02
Nome/Valor
Descrio
FbEq
Tempo const
O conversor pr-magnetiza o motor antes do arranque. O

tempo de pr-magnetizao definido pelo parmetro 11.02
Dc-magn time. Este modo deve ser seleccionado se for
necessrio um tempo constante de pr-magnetizao (ex: se o
arranque do motor tiver de ser sincronizador com a abertura
do travo mecnico). Este ajuste tambm garante o binrio de
arranque mais elevado possvel quando o tempo de prmagnetizao ajustado com uma durao suficiente.
AVISO! O conversor arranca depois do tempo de
magnetizao definido ter passado mesmo se a
magnetizao no estiver completada. Em
aplicaes onde essencial um binrio de
arranque completo, verifique se o tempo de magnetizao
constante suficientemente longo para permitir uma gerao
de magnetizao e de binrio completa.
Automtico
O arranque automtico garante um arranque ptimo do motor

na maioria dos casos. Inclui a funo de arranque em rotao
(arranque de uma mquina em rotao) e a funo de
arranque automtico (um motor parado pode ser reiniciado
imediatamente sem esperar que o fluxo do motor acabe). O
programa de controlo do motor do conversor identifica o fluxo
e o estado mecnico do motor e arranca o motor de forma
instantnea em todos os estados.
Nota: Se o parmetro 99.05 Motor ctrl mode definido para
Escalar, no possvel o arranque em rotao ou o arranque
automtico por defeito.
Dc-magn time
Define o tempo de magnetizao constante CC. Consulte o

parmetro 11.01 Start mode. Depois do comando de arranque,
o conversor pr-magnetiza o motor automaticamente durante
o tempo estabelecido.
Para garantir a magnetizao completa, ajuste este valor para
o mesmo valor ou para um valor superior ao da constante de
tempo do rotor. Se no conhecer o valor, utilize o valor da
regra descrita na tabela abaixo:
Potncia nominal do
motor
Tempo de magnetizao
constante
< 1 kW
> 50 a 100 ms
1 a 10 kW
> 100 a 200 ms
10 a 200 kW
> 200 a 1000 ms
200 a 1000 kW
> 1000 a 2000 ms

11.03
0 10000 ms
Tempo de magnetizao CC constante.
1 = 1 ms
Stop mode
Selecciona a funo de paragem do motor.
inrcia
Pra por corte da fonte de alimentao do motor. O motor pra

por inrcia.
AVISO! Se for usado um travo mecnico, verifique
se seguro parar o conversor por inrcia.
Rampa
Paragem ao longo de uma rampa. Veja o grupo de parmetros

22 Speed ref ramp na pgina 175..
Parmetros 135
Nr.
Nome/Valor
Descrio
11.04
Dc hold speed
Define a velocidade de paragem CC. Consulte o parmetro

11.06 Dc hold.
0.0 1000.0 rpm
Veloc paragem CC.
Dc hold curr ref
Define a corrente de paragem CC em percentagem da

corrente nominal do motor. Consulte o parmetro 11.06 Dc
hold.
0 100%
Velocidade paragem CC.
Dc hold
Activa a funo de paragem CC. A funo permite o bloqueio

do rotor velocidade zero.
Quando a referncia e a velocidade caiem abaixo do valor do
parmetro 11.04 Dc hold speed, o conversor pra de gerar
corrente sinusoidal e comea a injectar CC no motor. A
corrente ajustada com o parmetro 11.05 Dc hold curr ref.
Quando a velocidade de referncia excede 11.04 Dc hold
speed, o conversor continua a funcionar normalmente.
11.05
11.06
Veloc motor
FbEq
10 = 1 rpm
1 = 1%
Velocidade
Referncia
11.04 Dc hold
speed
t
Notas:
A funo de paragem CC no tem efeito se o sinal de
arranque estiver desligado.
A funo de paragem CC apenas pode ser activada em
modo de controlo de velocidade.
A funo de paragem CC no pode ser activada se o
parmetro 99.05 Motor ctrl mode definido para Escalar.
A injeco de corrente CC no motor provoca o aquecimento
do motor. Em aplicaes que necessitem de tempos de
travagem CC longos, devem utilizar-se motores ventilados
externamente. Se o perodo de travagem CC for elevado, a
travagem CC no pode evitar a rotao do veio do motor se
for aplicada uma carga constante.
11.07
Inactivo
A funo de paragem CC est desactivada.
Activo
A funo de paragem CC est activada.
Autophasing mode
Selecciona a forma que o autophasing executado durante o

ID Run.
Veja a seco Autophasing na pgina 67.
Turning
0
Este modo tem um resultado mais preciso de autophasing.
Este modo pode ser usado, e recomendado, se for permitido
para o motor rodar durante o ID Run e o tempo de arranque
no crtico.
Nota: Este modo provoca a rotao do motor durante o ID run.
Standstill 1
Mais rpido que o modo Turning, mas no to preciso. O motor

no roda.
136 Parmetros
Nr.
Nome/Valor
Descrio
FbEq
Standstill 2
Um modo de standstill autophasing alternativo que pode ser

usado se no for possvel usar o modo Turning e o modo
Standstill 1 apresentar resultados errados. No entanto, este
modo considerado mais lento que Standstill 1.
12
12 Operating mode
Seleco do local de controlo externo e modos de operao.
12.01
Ext1/Ext2 sel
Selecciona a fonte para a seleco do local de controlo

externo EXT1/EXT2.
0 = EXT1
1 = EXT2
ED1
1073742337
ED2
1073807873
ED3
1073873409
ED4
1073938945
ED5
1074004481
ED6
1074070017
ESD4

status, bit 3).
1073938947
ESD5

status, bit 4).
1074004483
ESD6

status, bit 5).
1074070019
Const

106).
Ponteiro
12.03
12.05
Ext1 ctrl mode
Selecciona o modo de operao para o local de controlo

externo EXT1.
Velocidade
Controlo de velocidade. A sada do controlador de velocidade

(referncia de binrio) 03.09 Torq ref sp ctrl.
Binrio
Controlo binrio. A referncia de binrio 03.12 Torq ref sp

lim.
Min
Combinao das seleces Velocidade e Binrio: O selector

de binrio compara a referncia de binrio com a sada do
controlador de velocidade, usando o mais pequeno dos dois.
Mx

controlador de velocidade, usando o maior dos dois.
Adic

de binrio soma a sada do controlador de velocidade
referncia de binrio.
Ext2 ctrl mode
Selecciona o modo de operao para o local de controlo

externo EXT2.
Velocidade
Controlo de velocidade. A sada do controlador de velocidade

(referncia de binrio) 03.09 Torq ref sp ctrl.
Binrio

lim.
Min

controlador de velocidade, usando o mais pequeno dos dois.
Parmetros 137
Nr.
12.07
Nome/Valor
Descrio
FbEq
Mx

controlador de velocidade, usando o maior dos dois.
Adic

de binrio soma a sada do controlador de velocidade
referncia de binrio.
Local ctrl mode
Selecciona o modo de operao para o controlo local.
Velocidade
Controlo de velocidade. A referncia de binrio 03.09 Torq

ref sp ctrl.
Binrio

lim.
13
13 Analogue inputs
Processamento do sinal da entrada analgica.
13.01
Define a constante de tempo de filtro para a entrada analgica

EA1.
AI1 filt time
Sinal no filtrado
100
63
Sinal filtrado
O = I (1 - e-t/T)
I = entrada de filtro (passo)
O = sada de filtro
t = tempo
T = constante tempo de filtro
Nota: O sinal tambm filtrado devido ao hardware do
interface do sinal (aproximadamente 0.25 ms de constante de
tempo). No pode ser alterado com um parmetro.
13.02
0.000 30.000 s
Constante de tempo de filtro
AI1 max
Define o valor mximo para a entrada analgica EA1. O tipo de

entrada seleccionado com o jumper J1 na Unidade de
Controlo JCU.
Valor mximo de EA1.

-22.000 22.000
mA ou
-11.000 11.000 V
13.03
AI1 min
1000 = 1 s
1000 = 1
unidade
Define o valor mnimo para a entrada analgica EA1. O tipo de

Controlo JCU.
Valor mnimo de EA1.

-22.000 22.000
mA ou
-11.000 11.000 V
1000 = 1
unidade
138 Parmetros
Nr.
Nome/Valor
Descrio
FbEq
13.04
AI1 max scale
Define o valor real que corresponde ao valor mximo da

entrada analgica EA1 definido pelo parmetro 13.02 AI1 max.
EA (escalado)
13.04
AI (mA/V)
13.03
13.02
13.05
13.05
13.06
13.07
-32768.000
32768.000
Valor real correspondente ao valor mximo de EA1.
AI1 min scale
Define o valor real que corresponde ao valor mnimo da

entrada analgica EA1 definido pelo parmetro 13.03 AI1 min.
Veja o esquema no parmetro 13.04 AI1 max scale.
-32768.000
32768.000
Valor real correspondente ao valor mnimo de EA1.
AI2 filt time

EA2. Consulte o parmetro 13.01 AI1 filt time.
0.000 30.000 s
AI2 max

Controlo JCU.
-22.000 22.000
Valor mximo de EA1.
mA ou
-11.000 11.000 V
13.08
AI2 min
1000 = 1
1000 = 1
1000 = 1 s
1000 = 1
unidade

Controlo JCU.
-22.000 22.000
Valor mnimo de EA2.
mA ou
-11.000 11.000 V
1000 = 1
unidade
Parmetros 139
Nr.
Nome/Valor
Descrio
FbEq
13.09
AI2 max scale

EA (escalado)
13.09
AI (mA/V)
13.08
13.07
13.10
13.10
13.11
13.12
-32768.000
32768.000
AI2 min scale

-32768.000
32768.000
AI3 filt time

0.000 30.000 s
AI3 max

entrada depende do tipo e/ou ajustes do mdulo de extenso
de E/S instalado. Consulte a documentao do utilizador do
mdulo de extenso.
-22.000 22.000
Valor mximo de EA3.
mA ou
-11.000 11.000 V
13.13
AI3 min
1000 = 1
1000 = 1
1000 = 1 s
1000 = 1
unidade

mdulo de extenso.
-22.000 22.000
Valor mnimo de EA3.
mA ou
-11.000 11.000 V
1000 = 1
unidade
140 Parmetros
Nr.
Nome/Valor
Descrio
FbEq
13.14
AI3 max scale

EA (escalado)
13.14
AI (mA/V)
13.13
13.12
13.15
13.15
13.16
13.17
-32768.000
32768.000
AI3 min scale

-32768.000
32768.000
AI4 filt time

0.000 30.000 s
AI4 max

mdulo de extenso.
-22.000 22.000
Valor mximo de EA4.
mA ou
-11.000 11.000 V
13.18
AI4 min
1000 = 1
1000 = 1
1000 = 1 s
1000 = 1
unidade

mdulo de extenso.
-22.000 22.000
Valor mnimo de EA4.
mA ou
-11.000 11.000 V
1000 = 1
unidade
Parmetros 141
Nr.
Nome/Valor
Descrio
FbEq
13.19
AI4 max scale

EA (escalado)
13.19
AI (mA/V)
13.18
13.17
13.20
13.20
13.21
13.22
-32768.000
32768.000
AI4 min scale

-32768.000
32768.000
AI5 filt time

0.000 30.000 s
AI5 max

mdulo de extenso.
-22.000 22.000
Valor mximo de EA5.
mA ou
-11.000 11.000 V
13.23
AI5 min
1000 = 1
1000 = 1
1000 = 1 s
1000 = 1
unidade

mdulo de extenso.
-22.000 22.000
Valor mnimo de EA5.
mA ou
-11.000 11.000 V
1000 = 1
unidade
142 Parmetros
Nr.
Nome/Valor
Descrio
FbEq
13.24
AI5 max scale

EA (escalado)
13.24
AI (mA/V)
13.23
13.22
13.25
13.25
13.26
13.27
-32768.000
32768.000
AI5 min scale

-32768.000
32768.000
AI6 filt time

0.000 30.000 s
AI6 max

mdulo de extenso.
-22.000 22.000
Valor mximo de EA6.
mA ou
-11.000 11.000 V
13.28
AI6 min
1000 = 1
1000 = 1
1000 = 1 s
1000 = 1
unidade

mdulo de extenso.
-22.000 22.000
Valor mnimo de EA6.
mA ou
-11.000 11.000 V
1000 = 1
unidade
Parmetros 143
Nr.
Nome/Valor
Descrio
FbEq
13.29
AI6 max scale

EA (escalado)
13.29
AI (mA/V)
13.28
13.27
13.30
13.30
13.31
13.32
-32768.000
32768.000
1000 = 1
AI6 min scale

-32768.000
32768.000
AI tune
Dispara a funo de sintonizao de EA.

Liga o sinal entrada e selecciona a funo de sintonizao
apropriada.
Nenhuma aco
A sintonizao EA no est activa.
Sintonizao EA1
min
O valor actual do sinal da entrada analgica EA1 est ajustado

como valor mnimo de EA1 no parmetro 13.03 AI1 min. O
valor reverte para 0Nenhuma aco automaticamente.
Sintonizao EA1
mx

como valor mximo de EA1 no parmetro 13.02 AI1 max: O
Sintonizao EA2
min

como valor mnimo de EA2 no parmetro 13.08 AI2 min. O
Sintonizao EA2
mx

como valor mximo de EA2 no parmetro 13.07 AI2 max. O
AI superv func
Selecciona como reage o conversor quando o limite do sinal

da entrada analgica atingido. O limite est definido pelo
parmetro 13.33 AI superv cw.
No
Nenhuma aco tomada.
Falha
O conversor dispara uma falha SUPERVISO EA.
Spd ref Safe
O conversor gera um alarme SUPERVISO EA e ajusta a

velocidade para a velocidade definida pelo parmetro 30.02
Speed ref safe.
AVISO!Verifique se seguro continuar o
funcionamento numa falha de comunicao.
1000 = 1
144 Parmetros
Nr.
13.33
Nome/Valor
Descrio
FbEq
ltima velocidade
O conversor gera um alarme SUPERVISO EA e fixa a

velocidade no nvel a que o conversor estava a funcionar. Este
valor determinado com a velocidade mdia dos ltimos 10
segundos.
AI superv cw
Selecciona o sinal de limite de superviso da entrada

analgica.
Bit
Superviso
A aco seleccionada pelo parmetro 13.32 AI superv func

executada se
EA1<min
O valor do sinal de EA1 cair abaixo do valor definido pela equao:

par. 13.03 AI1 min - 0.5 mA ou V
EA1>mx
O valor do sinal de EA1 excede o valor definido pela equao: par.

13.02 AI1 max + 0.5 mA ou V
EA2<min.
O valor do sinal de EA2 cair abaixo do valor definido pela equao:

par. 13.08 AI2 min - 0.5 mA ou V
AI2>max
O valor do sinal de EA2 excede o valor definido pela equao: par.

13.07 AI2 max + 0.5 mA ou V
Exemplo: Se o valor do parmetro for ajustado para 0b0010, o
bit 1 de EA1>mx seleccionado.
14
14 Digital I/O
Configurao das entradas/sadas digitais e sadas a rel.
14.01
Inverte o estado das entradas digitais como reportado por

02.01 DI status.
DI invert mask
Bit
0
1
2
3
4
5
6
7
14.02
14.03
Nome
1 = ED1 Invertida
1 = ED2 Invertida
1 = ED3 Invertida
1 = ED4 Invertida
1 = ED5 Invertida
1 = ED6 Invertida
Reservado
1 = Inverter ED8 (na Extenso E/S FIO-21 opcional)
DIO1 conf
Selecciona se ESD1 usada como sada digital, entrada

digital ou entrada de frequncia.
Frequncia
ESD1 usada como uma sada digital.
Entrada
ESD1 usada como uma entrada digital.
Entrada freq
ESD1 usada como uma entrada de frequncia.
DIO1 out src
Selecciona um sinal do conversor para ser ligado sada

digital ESD1 (quando 14.02 DIO1 conf definida para
Frequncia).
Cmd Travagem
03.16 Brake command (veja a pgina 119).
1073742608
Pronto
Bit 0 de 06.01 Status word1 (veja a pgina 120).
1073743361
Activo
1073808897
Arrancar
1073874433
Parmetros 145
Nr.
Nome/Valor
Descrio
FbEq
Operao
1073939969
motor
1074202113
EXT2 activa.
1074267649
Falha
1074398721
Falha(-1)
1074529793
Rel pronto
1073874434
RunningRelay
1073939970
Ref running
1074005506
Carga pronta
1074333186
Velocidade neg
Bit 0 de 06.03 Speed ctrl stat (veja a pgina 122).
1073743363
Velocidade zero
1073808899
Acima do limite
1073874435
No setpoint
1073939971
Superviso1
Bit 0 de 06.13 Superv status (veja a pgina 123).
1073743373
Superviso2
1073808909
Superviso3
1073874445
Const

106).
Ponteiro
14.04
DIO1 Ton
Define o atraso de ligao (activao) para a entrada/sada

digital quando 14.02 DIO1 conf definida para Frequncia.
Estado conversor
0
1
Estado ESD1
Tempo
tOn
14.05
14.06
tOff
tOn
14.04 DIO1 Ton
tOff
14.05 DIO1 Toff
tOn
tOff
0.0 3000.0 s
Atraso de ligao (activao) para ESD1 quando ajustado

como uma sada.
DIO1 Toff
Define o atraso para desligar (desactivao) para a entrada/

sada digital ESD1 quando 14.02 DIO1 conf definida para
Frequncia. Consulte o parmetro 14.04 DIO1 Ton.
0.0 3000.0 s
Atraso para desligar (desactivao) para ESD1 quando

ajustado como uma sada.
DIO2 conf
Selecciona se ESD2 usada como sada digital, entrada

digital ou sada de frequncia.
Frequncia
10 = 1 s
10 = 1 s
146 Parmetros
Nr.
14.07
Nome/Valor
Descrio
FbEq
Entrada
Sada freq
ESD2 usada como uma sada de frequncia.
DIO2 out src

Frequncia).
Cmd Travagem
1073742608
Pronto
1073743361
Activo
1073808897
Arrancar
1073874433
Operao
1073939969
motor
1074202113
EXT2 activa.
1074267649
Falha
1074398721
Falha(-1)
1074529793
Rel pronto
1073874434
RunningRelay
1073939970
Ref running
1074005506
Carga pronta
1074333186
Velocidade neg
1073743363
Velocidade zero
1073808899
Acima do limite
1073874435
No setpoint
1073939971
Superviso1
1073743373
Superviso2
1073808909
Superviso3
1073874445
Const

106).
Ponteiro
14.08
DIO2 Ton
Define o atraso de ligao (activao) para a entrada/sada

digital ESD2 quando 14.06 DIO2 conf definida para
Frequncia.
Estado conversor
0
1
Estado ESD2
Tempo
tOn
tOff
tOn
14.08 DIO2 Ton
tOff
14.09 DIO2 Toff
tOn
tOff
Parmetros 147
Nr.
14.09
14.10
14.11
Nome/Valor
Descrio
FbEq
0.0 3000.0 s
Atraso de ligao (activao) para ESD2 quando ajustado

como uma sada.
10 = 1 s
DIO2 Toff
Define o atraso para desligar (desactivao) para a entrada/

sada digital ESD2 quando 14.06 DIO2 conf definida para
Frequncia. Consulte o parmetro 14.08 DIO2 Ton.
0.0 3000.0 s
Atraso para desligar (desactivao) para ESD2 quando

ajustado como uma sada.
DIO3 conf
Selecciona se ESD3 usada como uma entrada ou sada

digital.
Frequncia
Entrada
DIO3 out src

Frequncia).
Cmd Travagem
1073742608
Pronto
1073743361
Activo
1073808897
Arrancar
1073874433
Operao
1073939969
motor
1074202113
EXT2 activa.
1074267649
Falha
1074398721
Falha(-1)
1074529793
Rel pronto
1073874434
RunningRelay
1073939970
Ref running
1074005506
Carga pronta
1074333186
Velocidade neg
1073743363
Velocidade zero
1073808899
Acima do limite
1073874435
No setpoint
1073939971
Superviso1
1073743373
Superviso2
1073808909
Superviso3
1073874445
Const

106).
Ponteiro
14.14
14.15
10 = 1 s
DIO4 conf

digital.
Frequncia
Entrada
DIO4 out src

Frequncia).
Cmd Travagem
1073742608
148 Parmetros
Nr.
Nome/Valor
Descrio
FbEq
Pronto
1073743361
Activo
1073808897
Arrancar
1073874433
Operao
1073939969
motor
1074202113
EXT2 activa.
1074267649
Falha
1074398721
Falha(-1)
1074529793
Rel pronto
1073874434
RunningRelay
1073939970
Ref running
1074005506
Carga pronta
1074333186
Velocidade neg
1073743363
Velocidade zero
1073808899
Acima do limite
1073874435
No setpoint
1073939971
Superviso1
1073743373
Superviso2
1073808909
Superviso3
1073874445
Const

106).
Ponteiro
14.18
14.19
DIO5 conf

digital.
Frequncia
Entrada
DIO5 out src

Frequncia).
Cmd Travagem
1073742608
Pronto
1073743361
Activo
1073808897
Arrancar
1073874433
Operao
1073939969
motor
1074202113
EXT2 activa.
1074267649
Falha
1074398721
Falha(-1)
1074529793
Rel pronto
1073874434
RunningRelay
1073939970
Ref running
1074005506
Carga pronta
1074333186
Velocidade neg
1073743363
Parmetros 149
Nr.
Nome/Valor
Descrio
FbEq
Velocidade zero
1073808899
Acima do limite
1073874435
No setpoint
1073939971
Superviso1
1073743373
Superviso2
1073808909
Superviso3
1073874445
Const

106).
Ponteiro
14.22
14.23
DIO6 conf

digital.
Frequncia
Entrada
DIO6 out src

Frequncia).
Cmd Travagem
1073742608
Pronto
1073743361
Activo
1073808897
Arrancar
1073874433
Operao
1073939969
motor
1074202113
EXT2 activa.
1074267649
Falha
1074398721
Falha(-1)
1074529793
Rel pronto
1073874434
RunningRelay
1073939970
Ref running
1074005506
Carga pronta
1074333186
Velocidade neg
1073743363
Velocidade zero
1073808899
Acima do limite
1073874435
No setpoint
1073939971
Superviso1
1073743373
Superviso2
1073808909
Superviso3
1073874445
Const

106).
Ponteiro
14.26
DIO7 conf

digital.
Frequncia
Entrada
150 Parmetros
Nr.
Nome/Valor
Descrio
14.27
DIO7 out src

Frequncia).
Cmd Travagem
1073742608
Pronto
1073743361
Activo
1073808897
Arrancar
1073874433
Operao
1073939969
Alarme
1074202113
EXT2 activa.
1074267649
Falha
1074398721
Falha(-1)
1074529793
Rel pronto
1073874434
RunningRelay
1073939970
Ref running
1074005506
Carga pronta
1074333186
Velocidade neg
1073743363
Velocidade zero
1073808899
Acima do limite
1073874435
No setpoint
1073939971
Superviso1
1073743373
Superviso2
1073808909
Superviso3
1073874445
Const

106).
Ponteiro
14.30
14.31
FbEq
DIO8 conf

digital.
Frequncia
Entrada
DIO8 out src

Frequncia).
Cmd Travagem
1073742608
Pronto
1073743361
Activo
1073808897
Arrancar
1073874433
Operao
1073939969
motor
1074202113
EXT2 activa.
1074267649
Falha
1074398721
Falha(-1)
1074529793
Rel pronto
1073874434
RunningRelay
1073939970
Parmetros 151
Nr.
Nome/Valor
Descrio
FbEq
Ref running
1074005506
Carga pronta
1074333186
Velocidade neg
1073743363
Velocidade zero
1073808899
Acima do limite
1073874435
No setpoint
1073939971
Superviso1
1073743373
Superviso2
1073808909
Superviso3
1073874445
Const

106).
Ponteiro
14.34
14.35
DIO9 conf

digital.
Frequncia
Entrada
DIO9 out src

Frequncia).
Cmd Travagem
1073742608
Pronto
1073743361
Activo
1073808897
Arrancar
1073874433
Operao
1073939969
motor
1074202113
EXT2 activa.
1074267649
Falha
1074398721
Falha(-1)
1074529793
Rel pronto
1073874434
RunningRelay
1073939970
Ref running
1074005506
Carga pronta
1074333186
Velocidade neg
1073743363
Velocidade zero
1073808899
Acima do limite
1073874435
No setpoint
1073939971
Superviso1
1073743373
Superviso2
1073808909
Superviso3
1073874445
Const

106).
Ponteiro
14.38
DIO10 conf

digital.
152 Parmetros
Nr.
14.39
Nome/Valor
Descrio
FbEq
Frequncia
Entrada
DIO10 out src

Frequncia).
Cmd Travagem
1073742608
Pronto
1073743361
Activo
1073808897
Arrancar
1073874433
Operao
1073939969
motor
1074202113
EXT2 activa.
1074267649
Falha
1074398721
Falha(-1)
1074529793
Rel pronto
1073874434
RunningRelay
1073939970
Ref running
1074005506
Carga pronta
1074333186
Velocidade neg
1073743363
Velocidade zero
1073808899
Acima do limite
1073874435
No setpoint
1073939971
Superviso1
1073743373
Superviso2
1073808909
Superviso3
1073874445
Const

106).
Ponteiro
14.42
RO1 src
Selecciona um sinal do conversor para ser ligado sada a

rel SR1.
Cmd Travagem
1073742608
Pronto
1073743361
Activo
1073808897
Arrancar
1073874433
Operao
1073939969
motor
1074202113
EXT2 activa.
1074267649
Falha
1074398721
Falha(-1)
1074529793
Rel pronto
1073874434
RunningRelay
1073939970
Ref running
1074005506
Carga pronta
1074333186
Parmetros 153
Nr.
Nome/Valor
Descrio
FbEq
Velocidade neg
1073743363
Velocidade zero
1073808899
Acima do limite
1073874435
No setpoint
1073939971
Superviso1
1073743373
Superviso2
1073808909
Superviso3
1073874445
Const

106).
Ponteiro
14.43
RO1 Ton
Define o atraso de ligao (activao) para a sada a rel SR1.
Estado conversor
0
1
Estado de SR1
Tempo
tOn
14.44
14.45
tOff
tOn
14.43 RO1 Ton
tOff
14.44 RO1 Toff
tOn
tOff
0.0 3000.0 s
Atraso de ligao (activao) para SR1.
10 = 1 s
RO1 Toff
Define o atraso para desligar (desactivao) para a sada a

rel SR1. Consulte o parmetro 14.43 RO1 Ton.
0.0 3000.0 s
Atraso para desligar (desactivao) para SR1.
RO2 src

rel SR2.
Cmd Travagem
1073742608
Pronto
1073743361
Activo
1073808897
Arrancar
1073874433
Operao
1073939969
motor
1074202113
EXT2 activa.
1074267649
Falha
1074398721
Falha(-1)
1074529793
Rel pronto
1073874434
RunningRelay
1073939970
Ref running
1074005506
Carga pronta
1074333186
10 = 1 s
154 Parmetros
Nr.
Nome/Valor
Descrio
FbEq
Velocidade neg
1073743363
Velocidade zero
1073808899
Acima do limite
1073874435
No setpoint
1073939971
Superviso1
1073743373
Superviso2
1073808909
Superviso3
1073874445
Const

106).
Ponteiro
14.48
RO3 src

rel SR3.
Cmd Travagem
1073742608
Pronto
1073743361
Activo
1073808897
Arrancar
1073874433
Operao
1073939969
motor
1074202113
EXT2 activa.
1074267649
Falha
1074398721
Falha(-1)
1074529793
Rel pronto
1073874434
RunningRelay
1073939970
Ref running
1074005506
Carga pronta
1074333186
Velocidade neg
1073743363
Velocidade zero
1073808899
Acima do limite
1073874435
No setpoint
1073939971
Superviso1
1073743373
Superviso2
1073808909
Superviso3
1073874445
Const

106).
Ponteiro
14.51
RO4 src

rel SR4.
Const

106).
Ponteiro
14.54
RO5 src

rel SR5.
Const

106).
Ponteiro
Parmetros 155
Nr.
Nome/Valor
Descrio
FbEq
14.57
Freq in max
Define a frequncia mxima de entrada para ESD1 quando o

parmetro 14.02 DIO1 conf definido para Entrada freq.
O sinal de frequncia ligado a ESD1 escalado num sinal
interno (02.20 Freq in) pelos parmetros 14.5714.60 como
se segue:
02.20 Freq in
14.59
14.60
14.58
14.58
14.59
14.60
14.61
14.57
fESD1
(Hz)
3 32768 Hz
Frequncia mxima ESD1.
1 = 1 Hz
Freq in min
Define a frequncia mnima de entrada para ESD1 quando o

parmetro 14.02 DIO1 conf definido para Entrada freq.
Consulte o parmetro 14.57 Freq in max.
3 32768 Hz
Frequncia mnima ESD1.
Freq in max scal
Define o valor que corresponde ao valor mximo da entrada de

frequncia definido pelo parmetro 14.57 Freq in max.
-32768 32768
Valor escalado correspondente frequncia mxima de ESD1. 1 = 1
Freq in min scal
Define o valor que corresponde ao valor mnimo da entrada de

frequncia definido pelo parmetro 14.58 Freq in min.
-32768 32768
Valor escalado correspondente frequncia mnima de ESD1. 1 = 1
Freq out src
Selecciona um sinal do conversor para ser ligado sada de

frequncia ESD2 (quando 14.06 DIO2 conf definido para
Sada freq).
Ponteiro
Ajuste ponteiro de valor (veja Termos e abreviaturas na pgina

106).
1 = 1 Hz
156 Parmetros
Nr.
Nome/Valor
Descrio
FbEq
14.62
Freq out max src
Quando 14.06 DIO2 conf definido para Sada freq, define o

valor real do sinal (seleccionado pelo parmetro 14.61 Freq
out src) que corresponde ao valor da frequncia sada mxima
ESD2 (definido pelo parmetro 14.64 Freq out max sca).
f ESD2 (Hz)
14.64
14.65
14.63
14.62
fESD2 (Hz)
Sinal (real)
seleccionado
pelo par. 14.61
14.64
14.65
14.62
14.63
14.64
14.65
14.66
Sinal (real)
seleccionado
pelo par. 14.61
0 32768
Valor real correspondente frequncia de sada mxima de

ESD2.
Freq out min src
Quando 14.06 DIO2 conf ajustado para Sada freq, define o

valor real do sinal (seleccionado pelo parmetro 14.61 Freq
out src) que corresponde ao valor de ESD2 da
frequncia sada mnima (definido pelo parmetro14.65 Freq
out min sca).
0 32768
Valor real correspondente frequncia de sada mnima de

ESD2.
Freq out max sca
Quando 14.06 DIO2 conf ajustado paraSada freq, define a

frequncia de sada mxima de ESD2.
3 32768 Hz
Frequncia mxima de sada de ESD2.
Freq out min sca
Quando 14.06 DIO2 conf ajustado paraSada freq, define a

frequncia de sada mnima de ESD2.
3 32768 Hz
Frequncia mnima de sada de ESD2.
RO6 src

rel SR6.
Const

106).
Ponteiro
14.69
14.63
RO7 src

rel SR7.
1=1
1=1
1 = 1 Hz
1 = 1 Hz
Parmetros 157
Nr.
Nome/Valor
Descrio
FbEq
Const

106).
Ponteiro
14.72
DIO invert mask
Bit
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
Inverte o estado das entradas/sadas digitais como reportado

por 02.03 DIO status.
Nome
1 = ESD1 Invertida
1 = ESD2 Invertida
1 = Inverter ESD3 (na Extenso E/S FIO-01 opcional)
15
15 Analogue outputs
Seleco e processamento de sinais actuais a serem

indicados atravs das sadas analgicas. Consulte a seco
Sadas analgicas programveis na pgina 59.
15.01
AO1 src
Selecciona um sinal do conversor a ser ligado sada

analgica SA1.
Velocidade rpm
01.01 Motor speed rpm (veja a pgina 107).
1073742081
Velocidade %
01.02 Motor speed % (veja a pgina 107).
1073742082
Frequncia
01.03 Output frequency (veja a pgina 107).
1073742083
Corrente
01.04 Motor current (veja a pgina 107).
1073742084
Corrente %
01.05 Motor current % (veja a pgina 107).
1073742085
Binrio
01.06 Motor torque (veja a pgina 107).
1073742086
Tenso-CC
01.07 Dc-voltage (veja a pgina 107).
1073742087
Inu potncia
01.22 Power inu out (veja a pgina 107).
1073742102
Potncia motor
01.23 Motor power (veja a pgina 108).
1073742103
SpRef unramp
03.03 SpeedRef unramp (veja a pgina 119).
1073742595
SpRef ramped
03.05 SpeedRef ramped (veja a pgina 119).
1073742597
SpRef usada
03.06 SpeedRef used (veja a pgina 119).
1073742598
TorqRef used
03.14 Torq ref used (veja a pgina 119).
1073742606
Process act
04.03 Process act (veja a pgina 119).
1073742851
Proc PID out
04.05 Process PID out (veja a pgina 119).
1073742853
Ponteiro

106).
158 Parmetros
Nr.
Nome/Valor
Descrio
FbEq
15.02
AO1 filt time
Define a constante de tempo de filtro para a sada analgica

SA1.
%
Sinal no filtrado
100
63
Sinal filtrado
O = I (1 - e-t/T)
O = sada de filtro
t = tempo
15.03
0.000 30.000 s
AO1 out max
Define o valor mximo de sada para a sada analgica SA1.
0.000 22.700 mA Valor mximo da sada SA1.

15.04
AO1 out min
1000 = 1 s
1000 = 1 mA
Define o valor mnimo de sada para a sada analgica SA1.
0.000 22.700 mA Valor mnimo da sada SA1.
1000 = 1 mA
Parmetros 159
Nr.
Nome/Valor
Descrio
FbEq
15.05
AO1 src max
Define o valor real do sinal (seleccionado pelo parmetro

15.01 AO1 src) que corresponde ao valor mximo da sada
SA1 (definido pelo parmetro 15.03 AO1 out max).
ISA1 (mA)
15.03
15.04
15.06
ISA1
15.05
(mA)
Sinal (real)
seleccionado
pelo par. 15.01
15.03
15.04
15.05
15.06
15.07
15.06
Sinal (real)
seleccionado
pelo par. 15.01
-32768.000
32768.000
Valor real correspondente ao valor mximo da sada SA1.
1000 = 1
AO1 src min

15.01 AO1 src) que corresponde ao valor mnimo da sada
SA1 (definido pelo parmetro 15.04 AO1 out min). Veja o
parmetro 15.05 AO1 src max.
-32768.000
32768.000
Valor real correspondente ao valor mnimo da sada SA1.
AO2 src

analgica SA2.
Velocidade rpm
1073742081
Velocidade %
1073742082
Frequncia
1073742083
Corrente
1073742084
Corrente %
1073742085
Binrio
1073742086
Tenso-CC
1073742087
Inu potncia
1073742102
Potncia motor
1073742103
SpRef unramp
1073742595
1000 = 1
160 Parmetros
Nr.
15.08
15.09
Nome/Valor
Descrio
FbEq
SpRef ramped
1073742597
SpRef usada
1073742598
TorqRef used
1073742606
Process act
1073742851
Proc PID out
1073742853
Ponteiro

106).
AO2 filt time

SA2. Consulte o parmetro 15.02 AO1 filt time.
0.000 30.000 s
AO2 out max
1000 = 1 s

15.10
AO2 out min
1000 = 1 mA

15.11
AO2 src max
1000 = 1 mA

ISA2
(mA)
15.09
15.10
15.12
ISA2
15.11
(mA)
Sinal (real)
seleccionado
pelo par. 15.07
15.09
15.10
15.11
-32768.000
32768.000
15.12
Sinal (real)
seleccionado
pelo par. 15.07
1000 = 1
Parmetros 161
Nr.
Nome/Valor
Descrio
15.12
AO2 src min

-32768.000
32768.000
AO3 src

analgica SA3.
Velocidade rpm
1073742081
Velocidade %
1073742082
Frequncia
1073742083
Corrente
1073742084
Corrente %
1073742085
Binrio
1073742086
Tenso-CC
1073742087
Inu potncia
1073742102
Potncia motor
1073742103
SpRef unramp
1073742595
SpRef ramped
1073742597
SpRef usada
1073742598
TorqRef used
1073742606
Process act
1073742851
Proc PID out
1073742853
Ponteiro

106).
AO3 filt time

0.000 30.000 s
AO3 out max
15.13
15.14
15.15

15.16
AO3 out min
FbEq
1000 = 1
1000 = 1 s
1000 = 1 mA
1000 = 1 mA
162 Parmetros
Nr.
Nome/Valor
Descrio
15.17
AO3 src max

ISA3
FbEq
(mA)
15.15
15.16
15.18
ISA3
15.17
(mA)
Sinal (real)
seleccionado
pelo par. 15.13
15.15
15.16
15.17
15.18
15.19
15.18
Sinal (real)
seleccionado
pelo par. 15.13
-32768.000
32768.000
1000 = 1
AO3 src min

-32768.000
32768.000
AO4 src

analgica SA4.
Velocidade rpm
1073742081
Velocidade %
1073742082
Frequncia
1073742083
Corrente
1073742084
Corrente %
1073742085
Binrio
1073742086
Tenso-CC
1073742087
Inu potncia
1073742102
Potncia motor
1073742103
SpRef unramp
1073742595
1000 = 1
Parmetros 163
Nr.
15.20
15.21
Nome/Valor
Descrio
FbEq
SpRef ramped
1073742597
SpRef usada
1073742598
TorqRef used
1073742606
Process act
1073742851
Proc PID out
1073742853
Ponteiro

106).
AO4 filt time

0.000 30.000 s
AO4 out max
1000 = 1 s

15.22
AO4 out min
1000 = 1 mA

15.23
AO4 src max
1000 = 1 mA

ISA4
(mA)
15.21
15.22
15.24
ISA4
15.23
(mA)
Sinal (real)
seleccionado
pelo par. 15.19
15.21
15.22
15.23
-32768.000
32768.000
15.24
Sinal (real)
seleccionado
pelo par. 15.19
1000 = 1
164 Parmetros
Nr.
Nome/Valor
Descrio
15.24
AO4 src min

-32768.000
32768.000
AO ctrl word
Define como uma fonte atribuda processada antes da sada.
15.25
Bit
0
Nome
Func SA1
Func SA2
16
Bloqueio de parmetros, restauro de parmetros, conjuntos de

parmetros do utilizador, etc.
16.01
Local lock
Selecciona a fonte para desactivao do controlo local (Boto

Take/Release na ferramenta PC, tecla LOC/REM da consola).
0 = Controlo local activo.
1 = Controlo local desactivado.
AVISO! Antes de activar esta funo, assegure-se
de que o painel de controlo no necessrio para
parar a unidade!
Const

106).
16.02
16.03
16.04
1000 = 1
Informao
1 = SA1 bipolar
0 = SA1 valor absoluto da fonte
1 = SA2 bipolar
0 = SA2 valor absoluto da fonte
16 System
Ponteiro
FbEq
Parameter lock
Selecciona o estado de bloqueio. O bloqueio evita a alterao

de parmetros.
Fechado
Fechado. Os valores dos parmetros no podem ser alterados

a partir do painel de controlo. O bloqueio pode ser aberto
introduzindo o cdigo vlido no parmetro 16.03 Pass code.
Aberto
O bloqueio est aberto. Os valores dos parmetros podem ser

alterados.
No guardado
O bloqueio est aberto. Os valores dos parmetros podem ser

alterado, mas as alteraes no so guardadas quando
desligar a potncia.
Pass code
Selecciona a password de bloqueio de parmetros (veja o

parmetro 16.02 Parameter lock).
Depois de introduzir 358 neste parmetro, o parmetro 16.02
Parameter lock pode ser ajustado. O valor volta a 0
automaticamente.
0 2147483647
Password para bloqueio de parmetro.
Param restore
Restaura os ajustes originais da aplicao, i.e. valores por

defeito dos parmetros.
Pronto
Restauro completo.
Restaurar defs
Todos os valores de parmetros so restaurados para os

valores por defeito, excepto os dados do motor, dos resultados
do ID Run e do adaptador de fieldbus, os dados de
configurao da ligao accionamento-para-accionamento e
do encoder.
1=1
Parmetros 165
Nr.
16.07
16.09
16.10
Nome/Valor
Descrio
FbEq
Limpar todos
Todos os valores de parmetros so restaurados para os

valores por defeito, incluindo os dados do motor, os resultados
do ID Run e do fieldbus e os dados de configurao do
encoder. A ferramenta PC de comunicao interrompida
durante o restauro. O CPU do conversor reiniciado depois do
restauro estar completo.
Param save
Guarda os valores vlidos dos parmetros na memria

permanente.
Nota: Um novo valor de parmetro guardado de forma
automtica quando se modifica a partir da ferramenta de PC
ou da consola, mas no quando alterado atravs de uma
ligao do adaptador de fieldbus.
Pronto
Guardar completo.
Guardar
Gravao em progresso.
User set sel
Activa a salvaguarda e o restauro de at quatro conjuntos de

ajustes de parmetros costumizados.
O conjunto que estava a ser usado antes de desligar o
conversor o que fica em uso da prxima vez que este for
ligado.
Notas:
Os parmetros do adaptador de fieldbus e encoder (grupos
50-53 e 90-93 respectivamente) no so parte dos
conjuntos de parmetros do utilizador.
Quaisquer alteraes de parmetros efectuadas aps a
carga de um conjunto no so automaticamente guardadas
- devem ser guardadas usando este parmetro.
No pedido
Carregamento ou salvaguarda da operao completo;

operao normal.
Carregar conj 1
Carregar conj 1 de param utilizador.
Carregar conj 2
Carregar conj 3
Carregar conj 4
Guardar conj 1
Guardar conj 1 param utilizador.
Guardar conj 2
Guardar conj 3
Guardar conj 4
Modo ES
Carregar conj param utilizador usando os parmetros 16.11

User IO sel lo e 16.12 User IO sel hi.
10
User set log
Apresenta o estado dos conjuntos de parmetros do utilizador

(veja parmetro 16.09 User set sel). S de leitura.
N/A
No foram guardados conjuntos do utilizador.
A carregar
O conjunto do utilizador est a ser carregado.
A guardar
O conjunto do utilizador est a ser guardado.
Em falha
Conjunto de parmetros invlido ou vazio.
Set1 IO act
O conjunto 1 de parmetros do utilizador foi seleccionado

pelos parmetros 16.11 User IO sel lo e 16.12 User IO sel hi.
Set2 IO act

16
Set3 IO act

32
166 Parmetros
Nr.
16.11
Nome/Valor
Descrio
FbEq
Set4 IO act

64
Set1 par act
O conjunto 1 de parmetros do utilizador foi carregado usando

os parmetros 16.09 User set sel.
128
Set2 par act

256
Set3 par act

512
Set4 par act

1024
User IO sel lo
Quando o parmetro 16.09 User set sel ajustado para Modo

ES, selecciona o conjunto de parmetros do utilizador em
conjunto com o parmetro 16.12 User IO sel hi. O estado da
fonte definido por este parmetro e o parmetro
16.12selecciona o conjunto de parmetros do utilizador como
se segue:
Const
Ponteiro
16.12
16.15
16.16
Estado da fonte
definido pelo par.
16.12
Seleccionado
conjunto de
parmetros
utilizador
FALSO
FALSO
Conj 1
VERDADEIRO
FALSO
Conj 2
FALSO
VERDADEIRO
Conj 3
VERDADEIRO
VERDADEIRO
Conj 4

106).
User IO sel hi
Consulte o parmetro 16.11 User IO sel lo.
Const

106).
Ponteiro
16.14
Estado da fonte
definido pelo par.
16.11
Reset ChgParLog
Restaura o registo das ltimas alteraes de parmetros.
Pronto
Restauro no pedido (operao normal).
Restauro
Registo das ltimas alteraes de parmetros. O valor reverte

para automaticamente para Pronto.
Menu set sel
Carrega a lista de parmetros reduzida ou completa. Por

defeito, a lista reduzida (selectiva) de parmetros
apresentada pelo conversor.
No pedido
No foi solicitada nenhuma alterao.
Carregar reduzida
Carregar lista de parmetros reduzida. Apenas uma lista de

parmetros selectiva ser apresentada.
Carregar completa
Carregar lista de parmetros completa. Todos os parmetros

so apresentados.
Menu set active
Indica qual a lista de parmetros que est activa. Veja o

parmetro 16.15 Menu set sel.
Nenhum
Nenhuma lista de parmetros est activa.
Menu reduzido
Lista de parmetros reduzida activa.
Parmetros 167
Nr.
16.17
Nome/Valor
Descrio
FbEq
Menu completo
Lista de parmetros completa activa. Todos os parmetros so

apresentados.
Unidade de
potncia
Selecciona a unidade de potncia para os parmetros, tais

como 01.22 Power inu out, 01.23 Motor power e99.10 Mot nom
power.
kW
Quilowatts
s
hp
Cavalos.
19
Ajustes do feedback velocidade, janela de velocidade, etc.
19.01
Speed scaling
Define o valor de velocidade terminal usado na acelerao e o

valor de velocidade inicial usado na desacelerao (veja o
grupo de parmetros 22 Speed ref ramp). Tambm define o
valor rpm que corresponde a 20000 para comunicao
fieldbus com o perfil de comunicao ABB Drives.
0 30000 rpm
Velocidade terminal/inicial de acelerao/desacelerao.
Speed fb sel
Selecciona o valor de feedback de velocidade usado no

controlo.
Estimado
usado um clculo da velocidade estimada.
Enc1 speed
Velocidade actual medida com encoder 1. O encoder

seleccionado pelo parmetro 90.01 Encoder 1 sel.
Enc2 speed
Velocidade actual medida com encoder 2. O encoder

seleccionado pelo parmetro 90.02 Encoder 2 sel.
MotorSpeed filt
Define a constante de tempo para o filtro de velocidade actual,

ou seja, o tempo no qual a velocidade actual alcanou 63% da
velocidade nominal (velocidade filtrada = 01.01 Motor speed
rpm).
Se a referncia de velocidade usada permanecer constante,
as interferncias possveis na medio de velocidade podem
ser filtradas com o filtro de velocidade actual. Reduzindo a
ondulao com o filtro pode provocar problemas de
sintonizao no controlador de velocidade. Uma longa
constante de tempo de filtro e um rpido tempo de acelerao
so contraditrios. Um tempo de filtro muito longo resulta em
controlo instvel.
Se existirem interferncias substanciais na medio de
velocidade, o filtro da constante de tempo deve ser
proporcional inrcia total da carga e do motor, neste caso
1030% do tempo constante mecnica
tmec. = (nnom / Tnom) Jtot 2 / 60, onde
Jtot = inrcia total da carga e do motor (a relao de
transmisso entre a carga e o motor deve ser considerada)
nnom = velocidade nominal do motor
Tnom = binrio nominal do motor
Veja tambm os parmetros 23.07 Speed err Ftime.
0.000 10000.000
ms
Constante de tempo do filtro de velocidade actual.
Zero speed limit
Define o limite da velocidade zero. O motor parado ao longo

de uma rampa de velocidade at o limite de velocidade zero
ser atingido. Depois do limite, o motor pra por inrcia.
0.00 30000.00
rpm
Limite velocidade zero.
19.02
19.03
19.06
1 = 1 rpm
1000 = 1 ms
100 = 1 rpm
168 Parmetros
Nr.
Nome/Valor
Descrio
FbEq
19.07
Zero speed delay
Define o atraso para a funo de atraso de velocidade zero. A

funo til em aplicaes onde essencial um
arranque suave e rpido. Durante o atraso, o conversor sabe
exactamente a posio do rotor.
Sem Atraso Velocidade Zero
O conversor recebe um comando de paragem e desacelera ao
longo de uma rampa. Quando a velocidade actual do motor
inferior ao valor do parmetro 19.06 Zero speed limit, o
controlador de velocidade desligado. A modulao do
inversor pra e o motor desacelera at parar.
Velocidade
Controlador velocidade
desligado: O motor desacelera
at velocidade 0 real.
19.06 Zero speed limit

Tempo
Com Atraso Velocidade Zero:
O conversor recebe um comando de paragem e desacelera ao
longo de uma rampa. Quando a velocidade actual do motor
inferior ao valor do parmetro 19.06 Zero speed limit, a funo
de velocidade zero activada. Durante o atraso a funo
mantm o controlador de velocidade activo: o inversor modula,
o motor magnetizado e o conversor est pronto para um
arranque rpido. O atraso de velocidade zero pode ser usado
por exemplo com a funo jogging.
Velocidade
O controlador de velocidade
permanece activo. O motor
desacelerado at velocidade
zero real.

Atraso
19.08
Tempo
0 30000 ms
Atraso velocidade zero.
Above speed lim
Define o limite de superviso para a velocidade actual. Veja

tambm o parmetro 02.13 FBA main sw, bit 10.
0 30000 rpm
Limite de superviso de velocidade actual.
1 = 1 ms
1 = 1 rpm
Parmetros 169
Nr.
Nome/Valor
Descrio
FbEq
19.09
Speed TripMargin
Define, em conjunto com 20.01 Maximum speed e 20.02

Minimum speed, a velocidade mxima permitida do motor
(proteco de sobre velocidade). Se a velocidade actual
(01.01 Motor speed rpm) exceder o limite de velocidade
definido pelo parmetro 20.01 ou 20.02 em mais do valor
deste parmetro, o conversor dispara a falha
SOBREVELOCIDADE.
Exemplo: Se a velocidade mxima 1420 rpm e a margem de
disparo 300 rpm, o conversor dispara a 1720 rpm.
Velocidade
Margem disparo velocidade

20.01
Tempo
20.02
Margem disparo velocidade
19.10
19.13
0.0 10000.0 rpm
Margem disparo sobrevelocidade.
10 = 1 rpm
Speed window
Define o valor absoluto para a janela de superviso de

velocidade, i.e. o valor absoluto para a diferena entre a
velocidade actual e a referncia de velocidade sem rampa
(01.01 Motor speed rpm - 03.03 SpeedRef unramp). Quando a
velocidade do motor est dentro dos limites definidos por este
parmetro, o sinal 02.24 FBA main sw bit 8 (AT_SETPOINT)
1. Se a velocidade do motor no se encontrar dentro dos
limites definidos, o bit 8 0.
0 30000 rpm
Valor absoluto para a janela de superviso da velocidade do

motor.
Speed fbk fault
Selecciona a aco no caso de perda de dados de feedback

de velocidade.
Nota: Se este parmetro definido para Aviso ou No, uma
perda de feedback provoca um estado de falha interno. Para
limpar a falha interna e para reactivar o feedback de
velocidade, use o parmetro 90.10 Enc par refresh.
Falha
O conversor dispara uma falha (OPTION COMM LOSS,

ENCODER 1/2, ENCODER 1/2 CABLE ou SPEED
FEEDBACK dependendo do tipo de problema).
Aviso
O conversor continua a funcionar com o controlo de malha

aberta e gera um alarme (OPTION COMM LOSS, ENCODER
1/2 FAILURE, ENCODER 1/2 CABLE ou SPEED FEEDBACK
dependendo do tipo de problema).
No
O conversor de frequncia continua a funcionar com controlo

de malha aberta. No so geradas falhas ou alarmes.
1 = 1 rpm
170 Parmetros
Nr.
Nome/Valor
20
Descrio
20 Limits
Limites de operao do conversor de frequncia. Veja tambm

a seco Regulao do controlador de velocidade na pgina
61.
20.01
Maximum speed
Define a velocidade mxima permitida. Por razes de

segurana, depois do ID run este parmetro definido para
um valor 1.2 vezes superior velocidade nominal do motor
(parmetro 99.09 Mot nom speed).
0 30000 rpm
Velocidade mxima.
Minimum speed
Define a velocidade mnima permitida. Por razes de

segurana, depois do ID run este parmetro definido para
um valor 1.2 vezes superior velocidade nominal do motor
(parmetro 99.09 Mot nom speed).
-30000 0 rpm
Velocidade mnima.
Pos speed ena
Selecciona a fonte do comando de activao da referncia de

velocidade positiva.
1 = A referncia de velocidade positiva est activa.
0 = A referncia de velocidade positiva interpretada como
referncia de velocidade zero (Na figura abaixo 03.03
SpeedRef unramp definida para zero depois do sinal de
activao de velocidade positiva ter passado). Aces em
diferentes modos de controlo:
Controlo de velocidade: A referncia de velocidade definida
para zero e o motor parado ao longo da rampa de
desacelerao activa.
Controlo binrio: O limite de binrio definido para zero e o
controlador de pico pra o motor.
20.02
20.03
FbEq
1 = 1 rpm
1 = 1 rpm
20.03 Pos speed ena

20.04 Neg speed ena
03.03 SpeedRef unramp
01.08 Encoder1 speed
Exemplo:O motor est a rodar no sentido directo. Para parar o

motor, o sinal de activao da velocidade positiva
desactivado por um interruptor de limite de hardware (ex:
atravs da entrada digital). Se o sinal de activao da
velocidade positiva permanecer desactivado e o sinal de
activao da velocidade negativa estiver activo, apenas
permitido o sentido de rotao inverso do motor.
Const
Ponteiro
20.04
Neg speed ena

106).
Selecciona a fonte do comando de activao da referncia de
velocidade negativa. Consulte o parmetro 20.03 Pos speed
ena.
Parmetros 171
Nr.
Nome/Valor
Descrio
FbEq
Const

106).
Ponteiro
20.05
20.06
Maximum current
Define a corrente mxima permitida do motor.
0.00 30000.00 A
Corrente mxima do motor.
Torq lim sel
Define uma fonte que selecciona entre os dois conjuntos de

limites de binrio definidos pelos parmetros 20.0720.10.
0 = Os limites de binrio definidos pelos parmetros 20.07
Maximum torque1 e 20.08 Minimum torque1 esto em fora.
1 = Os limites de binrio definidos pelos parmetros 20.09
Maximum torque2 e 20.10 Minimum torque2 esto em fora.
Const

106).
Ponteiro
20.07
20.08
20.09
20.10
100 = 1 A
Maximum torque1
Define o limite 1 de binrio mximo para o conversor (em

percentagem do binrio nominal do motor). Consulte o
parmetro 20.06 Torq lim sel.
0.0 1600.0%
Binrio1 mximo.
Minimum torque1
Define o limite 1 de binrio mnimo para o conversor (em

-1600.0 0.0%
Binrio1 mnimo.
Maximum torque2
Define o limite 2 de binrio mximo para o conversor (em

EA1 escalada
02.05 EA1 escalada (veja a pgina 109).
1073742341
EA2 escalada
02.07 AI2 scaled (veja a pgina 109).
1073742343
FBA ref1
02.26 FBA main ref1 (veja a pgina 113).
1073742362
FBA ref2
1073742363
D2D ref1
02.32 D2D ref1 (veja a pgina 114).
1073742368
D2D ref2
1073742369
PID out
1073742853
Binrio1 mx
20.07 Maximum torque1 (veja a pgina 171).
1073746951
Ponteiro

106).
Minimum torque2
Define o limite 2 de binrio mnimo para o conversor (em

EA1 escalada
1073742341
EA2 escalada
1073742343
FBA ref1
1073742362
FBA ref2
1073742363
D2D ref1
1073742368
D2D ref2
1073742369
PID out
1073742853
Neg max torq
-20.09 Maximum torque2 (veja a pgina 171).
1073746949
Binrio1 min
20.08 Minimum torque1 (veja a pgina 171).
1073746952
10 = 1%
10 = 1%
172 Parmetros
Nr.
20.12
20.13
Nome/Valor
Descrio
FbEq
Ponteiro

106).
P motoring lim
Define a potncia mxima permitida fornecida pelo inversor

para o motor em percentagem da potncia nominal do motor.
0.0 1600.0%
Potncia de motorizao mxima.
P generating lim
Define a potncia mxima permitida fornecida pelo motor ao

inversor em percentagem da potncia nominal do motor.
0.0 1600.0%
Gerao mxima de potncia.
21
10 = 1%
10 = 1%
21 Speed ref
Ajustes da fonte e escala da referncia de velocidade; Ajustes

do potencimetro do motor.
21.01
Speed ref1 sel
Selecciona a fonte para a referncia 1 de velocidade. Ver

tambm o parmetro 21.03 Speed ref1 func.
Zero
Referncia velocidade zero.
EA1 escalada
1073742341
EA2 escalada
1073742343
Freq in
02.20 Freq in (veja a pgina 109).
1073742356
FBA ref1
1073742362
FBA ref2
1073742363
D2D ref1
1073742368
D2D ref2
1073742369
Consola
02.34 Panel ref (veja a pgina 114).
1073742370
EFB ref1
02.38 EFB main ref1 (veja a pgina 118).
1073742374
EFB ref2
1073742375
Pot mot
03.18 Speed ref pot (veja a pgina 119).
1073742610
PID out
1073742853
Ponteiro

106).
Speed ref2 sel
Selecciona a fonte para a referncia 2 de velocidade.
Zero
EA1 escalada
1073742341
AI2 scaled
1073742343
Freq in
02.20 Freq in (veja a pgina 109).
1073742356
FBA ref1
1073742362
FBA ref2
1073742363
D2D ref1
1073742368
D2D ref2
1073742369
Consola
02.34 Panel ref (veja a pgina 114).
1073742370
EFB ref1
1073742374
EFB ref2
1073742375
Pot mot
03.18 Speed ref pot (veja a pgina 119).
1073742610
PID out
1073742853
Ponteiro

106).
21.02
Parmetros 173
Nr.
Nome/Valor
Descrio
21.03
Speed ref1 func
Selecciona a funo matemtica entre as fontes de referncia

seleccionadas pelos parmetros 21.01 Speed ref1 sel e 21.02
Speed ref2 sel a serem usadas como referncia1 de
velocidade.
Ref1
O sinal seleccionado pelo 21.01 Speed ref1 sel usado como

referncia1 de velocidade real.
Adic
A soma das fontes de referncia usada como referncia1 de

velocidade.
Sub
A subtraco ([21.01 Speed ref1 sel] - [21.02 Speed ref2 sel])

das fontes de referncia usada como referncia1 de
velocidade.
Mul
A multiplicao das fontes de referncia usada como

referncia1 de velocidade.
Min
A mais pequena das fontes de referncia usada como

referncia1 de velocidade.
Mx
A maior das fontes de referncia usada como referncia1 de

velocidade.
Speed ref1/2 sel
Configura a seleco entre as referncias 1 e 2 de velocidade.

(As fontes para as referncias so definidas pelos parmetros
21.01 Speed ref1 sel e 21.02 Speed ref2 sel respectivamente.)
0 = Referncia 1 de velocidade
1 = Referncia de velocidade 2
ED1
1073742337
ED2
1073807873
ED3
1073873409
ED4
1073938945
ED5
1074004481
ED6
1074070017
Const

106).
21.04
Ponteiro
21.05
21.07
21.08
Speed share
Define o factor de escala para a referncia 1/2 de velocidade

(a referncia 1 ou 2 de velocidade multiplicada pelo valor
definido). A referncia 1 ou 2 de velocidade seleccionada
pelo parmetro 21.04 Speed ref1/2 sel.
-8.000 8.000
Factor de escala da referncia de velocidade.
Speed ref jog1
Define a referncia de velocidade para a funo1 de jogging.

Para mais informaes sobre jogging, veja a pgina 88.
-30000 30000
rpm
Referncia de velocidade para a funo 1 de jogging.
Speed ref jog2
Define a referncia de velocidade para a funo 2 de jogging.

Para mais informaes sobre jogging, veja a pgina 88.
-30000 30000
rpm
Referncia de velocidade para a funo de jogging 2.
FbEq
1000 = 1
1 = 1 rpm
1 = 1 rpm
174 Parmetros
Nr.
Nome/Valor
Descrio
FbEq
21.09
SpeedRef min abs
Define o limite mnimo absoluto para a referncia de

velocidade.
Referncia velocidade limitada
20.01
Maximum speed
21.09
SpeedRef min abs
Referncia velocidade
-(21.09
SpeedRef min abs)
20.02
Minimum speed
21.10
21.11
0 30000 rpm
Limite mnimo absoluto para referncia de velocidade.
Mot pot func
Selecciona se o valor do potencimetro do motor retido

mediante a falta de alimentao do conversor
Restauro
A falta de alimentao do conversor restaura o valor do

potencimetro do motor.
Guardar
Selecciona se o valor do potencimetro do motor retido

sobre a falta de alimentao do conversor.
Mot pot up
Selecciona a fonte do sinal do potencimetro do motor.
DI4
1073938945
DI5
1074004481
DI6
1074070017
Const

106).
Pointer
21.12
1 = 1 rpm
Mot pot down
Selecciona a fonte do sinal do potencimetro do motor.
DI4
1073938945
DI5
1074004481
DI6
1074070017
Const

106).
Pointer
Parmetros 175
Nr.
Nome/Valor
22
Descrio
FbEq
22 Speed ref ramp
Ajustes da rampa de referncia de velocidade.
22.01
Acc/Dec sel
Selecciona a fonte que comuta entre os dois conjuntos de

tempos de acelerao/desacelerao definidos pelos
parmetros 22.0222.05.
0 = O tempo de acelerao 1 e o tempo de desacelerao 1
esto em fora
1 = O tempo de acelerao 2 e o tempo de desacelerao 2
esto em fora.
DI1
1073742337
DI2
1073807873
DI3
1073873409
DI4
1073938945
DI5
1074004481
DI6
1074070017
Const

106).
Pointer
22.02
22.03
Acc time1
Define o tempo de acelerao 1 como o tempo necessrio

para a velocidade passar de zero para a velocidade definida
pelo parmetro 19.01 Speed scaling.
Se a referncia de velocidade aumenta mais rpido do que a
taxa de acelerao ajustada, a velocidade do motor segue a
taxa de acelerao.
Se a referncia de velocidade aumenta mais lentamente do
que a taxa de acelerao ajustada, a velocidade do motor
segue o sinal de referncia.
Se o tempo de acelerao definido muito curto, o conversor
de frequncia prolonga a acelerao para no exceder os
limites de operao do conversor de frequncia.
0.000 1800.000
s
Tempo de acelerao 1.
Dec time1
Define o tempo de desacelerao 1 como o tempo necessrio

para a velocidade passar de zero para a velocidade definida
pelo parmetro 19.01 Speed scaling para zero.
Se a velocidade de referncia diminui mais lentamente que a
gama de desacelerao definida, a velocidade do motor segue
o sinal de referncia.
Se a referncia de velocidade mudar mais rapidamente do que
a taxa de desacelerao ajustada, a velocidade do motor
segue a taxa de desacelerao.
Se o tempo de desacelerao tiver um ajuste demasiado
breve, o conversor prolonga automaticamente a
desacelerao para no exceder os limites de funcionamento
do conversor. Se existir alguma dvida sobre se o tempo de
desacelerao ser demasiado breve, verifique se o controlo de
sobretenso de CC est activo (parmetro 47.01 Overvolt ctrl).
Nota: Se for necessrio um tempo de desacelerao breve
para uma aplicao de elevada inrcia, o conversor deve ser
equipado com opo de travagem elctrica, por ex. com um
chopper (integrado) e uma resistncia de travagem.
0.000 1800.000
s
Tempo de desacelerao 1.
1000 = 1 s
1000 = 1 s
176 Parmetros
Nr.
Nome/Valor
Descrio
22.04
Acc time2
Define o tempo de acelerao 2. Veja o parmetro 22.02 Acc

time1.
0.000 1800.000
s
Tempo de acelerao 2.
Dec time2
Define o tempo de desacelerao 2. Veja o parmetro 22.03

Dec time1.
0.000 1800.000
s
Tempo de desacelerao 2.
Shape time acc1
Define a forma da rampa de acelerao no incio da

acelerao.
0.000 s: Rampa linear. Adequada para uma acelerao/
desacelerao uniforme e para rampas lentas.
0.0011000.000 s: Rampa curva-S. As rampas curva-S so
ideais para aplicaes de elevao. A curva-S constituda
por curvas simtricas em ambos os lados da rampa e uma
parte linear intermdia.
Acelerao:
22.05
22.06
FbEq
1000 = 1 s
1000 = 1 s
Rampa linear:
Par. 22.07 = 0 s
Velocidade
Rampa linear:
Par. 22.06 = 0 s
Rampa curva-S:
Par. 22.07 > 0 s
Rampa curva-S:
Par. 22.06 > 0 s
Tempo
Desacelerao:
Velocidade
Rampa linear:
Par. 22.08 = 0 s
Rampa linear:
Par. 22.09 = 0 s
Rampa curva-S:
Par. 22.08 > 0 s
Rampa curva-S:
Par. 22.09 > 0 s
Tempo
Parmetros 177
Nr.
22.07
22.08
22.09
22.10
22.11
22.12
Nome/Valor
Descrio
FbEq
0.000 1800.000
s
Forma da rampa no arranque da acelerao.
1000 = 1 s
Shape time acc2
Define a forma da rampa de acelerao no final da acelerao.

Consulte o parmetro 22.06 Shape time acc1.
0.000 1800.000
s
Forma da rampa no fim da acelerao.
Shape time dec1
Define a forma da rampa de desacelerao no incio da

desacelerao. Consulte o parmetro 22.06 Shape time acc1.
0.000 1800.000
s
Forma da rampa no arranque da desacelerao.
Shape time dec2
Define a forma da rampa de desacelerao no fim da

desacelerao. Consulte o parmetro 22.06 Shape time acc1.
0.000 1800.000
s
Forma da rampa no fim da desacelerao.
Acc time jogging
Define o tempo de acelerao para a funo de jogging , i.e. o

tempo necessrio para a velocidade passar de zero para o
valor de velocidade definido pelo parmetro 19.01 Speed
scaling..
0.000 1800.000
s
Tempo de acelerao para jogging.
Dec time jogging
Define o tempo de desacelerao para a funo de jogging ,

i.e. o tempo necessrio para a velocidade passar do valor de
velocidade definido pelo parmetro 19.01 Speed scaling para
zero.
0.000 1800.000
s
Tempo de desacelerao para jogging.
Em stop time
Define o tempo dentro do qual o conversor parado se for

activado uma paragem de emergncia OFF3 (i.e. o tempo
requerido para a velocidade mudar do valor definido pelo
parmetro 19.01 Speed scaling para zero). A fonte de
activao da paragem de emergncia seleccionada pelo
parmetro 10.13 Em stop off3. A paragem de emergncia
tambm pode ser activada atravs de fieldbus (02.22 FBA
main cw ou 02.36 EFB main cw).
Nota: A paragem de emergncia OFF1 usa o tempo de rampa
activo.
0.000 1800.000
s
Tempo de desacelerao da paragem de emergncia OFF3.
1000 = 1 s
1000 = 1 s
1000 = 1 s
1000 = 1 s
1000 = 1 s
1000 = 1 s
178 Parmetros
Nr.
Nome/Valor
Descrio
23
FbEq
23 Speed ctrl
Ajustes do controlador de velocidade. Para uma funo de

auto-ajuste, consulte o parmetro 23.20 PI tune mode.
23.01
Define o ganho proporcional (Kp) do controlador de

velocidade. Um ganho muito grande pode provocar oscilao.
A figura abaixo apresenta a sada do controlador de
velocidade depois de um passo de erro quando o erro
permanece constante
Proport gain
%
Ganho = Kp = 1
TI = Tempo de integrao = 0
TD= Tempo derivao = 0
Valor erro
Sada controlador
Sada
controlador =
Kp e
e = Valor de erro
Tempo
Se o ganho for ajustado para 1, uma alterao de 10% em
valor de erro (referncia - valor actual) resulta na alterao da
sada do controlador de velocidade em 10%.
Nota: Este parmetro automaticamente definido pela funo
de auto-ajuste do controlador de velocidade. Consulte o
parmetro 23.20 PI tune mode.
0.00 200.00
Ganho proporcional para o controlador de velocidade.
100 = 1
Parmetros 179
Nr.
Nome/Valor
Descrio
FbEq
23.02
Integration time
Define o tempo de integrao do controlador de velocidade. O

tempo de integrao define a gama qual a sada do
controlador altera quando o valor de erro constante e o
ganho proporcional do controlador de velocidade 1. Quanto
mais pequeno o tempo de integrao, mais rpido o valor de
erro corrigido. Um tempo de integrao demasiado breve
torna o controlo instvel.
Se o valor do parmetro ajustado para zero, a parte-I do
controlador desactivada.
O anti-bloqueio pra o integrador se a sada do controlador
limitada. Veja 06.05 Limit word1.
velocidade depois de uma escala de erro quando o erro
permanece constante.
%
Sada controlador
Ganho = Kp = 1
TI = Tempo de integrao > 0
TD= Tempo Derivao = 0
Kp e
Kp e
e = Valor de erro
Tempo
TI
de auto-ajuste do controlador de velocidade. Consulte o
parmetro 23.20 PI tune mode.
0.00 600.00 s
Tempo de integrao para o controlador de velocidade.
100 = 1 s
180 Parmetros
Nr.
Nome/Valor
Descrio
FbEq
23.03
Derivation time
Define o tempo de derivao do controlador de velocidade. A

aco derivada aumenta a sada do controlador se o valor de
erro muda. Quanto maior o tempo de derivao, maior o
reforo da sada do controlador de velocidade durante a
alterao. Se o tempo de derivao for ajustado para zero, o
controlador de velocidade funciona como um controlador PI,
ou como um controlador PID. A derivao faz com que o
controlo seja mais sensvel a perturbaes.
A derivada do erro de velocidade deve ser filtrada com um
filtro de passa-baixo para eliminar as perturbaes.
velocidade depois de uma escala de erro quando o erro
permanece constante.
%
Sada do controlador
Kp T D
e
Ts
Kp e
Valor erro
Kp e
e = Valor de erro
TI
Tempo
Ganho = Kp = 1
TI = Temp Integ> 0
TD= Tempo derivao > 0
Ts= Amostra perodo de tempo = 250 s
e = Alterao do valor de erro entre duas amostras
Nota: A alterao do valor deste parmetro recomendada
apenas se for usado um encoder de impulsos.
23.04
0.000 10.000 s
Tempo de derivao para o controlador de velocidade.
Deriv filt time
Define a constante de tempo para o filtro de derivao.

Consulte o parmetro 23.03 Derivation time.
0.0 1000.0 ms
Constante de tempo de filtro de derivao.
1000 = 1 s
10 = 1 ms
Parmetros 181
Nr.
Nome/Valor
Descrio
FbEq
23.05
Acc comp DerTime
Define o tempo de derivao para a compensao de

acelerao (/desacelerao). Para compensar a inrcia
durante a acelerao, a derivada de referncia adicionada
sada do controlador de velocidade. O princpio de um aco
derivada descrito pelo parmetro 23.03 Derivation time.
Nota: Como regra geral, ajuste este parmetro para um valor
entre 50 e 100% da soma das constantes de tempo mecnico
do motor e da mquina accionada.
A figura abaixo mostra as respostas de velocidade quando se
acelera uma carga de alta inrcia ao longo de uma rampa.
Sem compensao de acelerao
%
Ref velocidade
Veloc actual
Tempo
Compensao de acelerao:
%
Ref velocidade
Veloc actual
Tempo
23.06
0.00 600.00 s
Tempo de derivao de compensao da acelerao.
Acc comp Ftime
Define a constante de tempo do filtro de derivao da

compensao de acelerao (/desacelerao). Veja os
parmetros 23.03 Derivation time e 23.05 Acc comp DerTime.
de auto-ajuste do controlador de velocidade (quando
desempenhado em modo Utilizador).. Consulte o parmetro
23.20 PI tune mode.
0.0 1000.0 ms
Constante de tempo de filtro de derivao para compensao

de acelerao.
100 = 1 s
10 = 1 ms
182 Parmetros
Nr.
Nome/Valor
Descrio
23.07
Speed err Ftime
Define a constante de tempo do filtro passa-baixo do erro de

velocidade.
Se a referncia de velocidade usada mudar rapidamente, as
interferncias possveis na medio de velocidade podem ser
filtradas com o filtro de erro de velocidade. Reduzindo a
ondulao com o filtro pode provocar problemas de
sintonizao no controlador de velocidade. Uma longa
constante de tempo de filtro e um rpido tempo de acelerao
so contraditrios. Um tempo de filtro muito longo resulta em
controlo instvel.
0.0 1000.0 ms
Constante de tempo da filtragem de erro de velocidade. 0 =

filtragem desactivada.
Speed additive
Define a referncia de velocidade a ser adicionada aps a

rampa.
Nota: Por razes de segurana, o aditivo no aplicado
quando as funes de paragem esto activas.
Zero
Aditivo velocidade zero.
EA1 escalada
1073742341
EA2 escalada
1073742343
FBA ref1
1073742362
FBA ref2
1073742363
D2D ref1
1073742368
D2D ref2
1073742369
PID out
1073742853
Ponteiro

106).
Max torq sp ctrl
Define o binrio mximo de sada do controlador de

velocidade.
23.08
23.09
-1600.0 1600.0% Binrio mximo de sada do controlador de velocidade.

23.10
Min torq sp ctrl
FbEq
10 = 1 ms
10 = 1%
Define o binrio mnimo de sada do controlador de

velocidade.
-1600.0 1600.0% Binrio mnimo de sada do controlador de velocidade.
10 = 1%
Parmetros 183
Nr.
Nome/Valor
Descrio
23.11
SpeedErr winFunc
Activa ou desactiva o controlo da janela de erro de velocidade.

O controlo da janela de erro de velocidade forma uma funo
de superviso de velocidade para um conversor com binriocontrolado. Supervisiona o valor do erro de velocidade
(referncia de velocidade - velocidade actual). Na gama de
funcionamento normal, o controlo de velocidade mantm a
entrada do controlador de velocidade a zero. O controlador s
evocado apenas se
o erro de velocidade exceder o limite superior da janela
(parmetro 23.12 SpeedErr win hi), ou
o valor absoluto do erro de velocidade negativa exceder o
limite inferior da janela (23.13 SpeedErr win lo).
Quando o erro de velocidade sai da janela, o excedente do
valor de erro ligado ao controlador de velocidade. O
controlador de velocidade produz um termo de referncia
relativo entrada e ganho do controlador de velocidade
(parmetro 23.01 Proport gain) que o selector de binrio
adiciona referncia de binrio. O resultado usado como a
referncia interna de binrio para o conversor.
Exemplo: Num estado de perda de carga, a referncia interna
de binrio do conversor diminui para impedir um aumento
excessivo da velocidade do motor. Se o controlo da janela
estivesse desactivado, a velocidade do motor aumentaria at
se atingir um limite de velocidade do conversor.
Inactivo
Controlo da janela de erro de velocidade desactivado.
Absoluto
Controlo da janela de erro de velocidade activado. Os limites

definidos pelos parmetros 23.12 SpeedErr win hi e 23.13
SpeedErr win lo so absolutos.
Relativo
Controlo da janela de erro de velocidade activado. Os limites

definidos pelos parmetros 23.12 SpeedErr win hi e 23.13
SpeedErr win lo so relativos referncia de velocidade.
SpeedErr win hi
Define o limite superior da janela de erro de velocidade.

Dependendo do ajuste do parmetro 23.11 SpeedErr winFunc,
este um valor absoluto ou relativo referncia de
velocidade.
0 3000 rpm
Limite superior da janela de erro de velocidade.
SpeedErr win lo
Define o limite inferior da janela de erro de velocidade.

Dependendo do ajuste do parmetro 23.11 SpeedErr winFunc,
este um valor absoluto ou relativo referncia de
velocidade.
0 3000 rpm
Limite inferior da janela de erro de velocidade.
23.12
23.13
FbEq
1 = 1 rpm
1 = 1 rpm
184 Parmetros
Nr.
Nome/Valor
Descrio
FbEq
23.14
Drooping rate
Define a taxa de desfasamento (em percentagem da

velocidade nominal do motor). O desfasamento reduz um
pouco a velocidade do conversor na medida que aumenta a
carga do conversor. A diminuio da velocidade actual a um
ponto determinado da operao depende do ajuste da taxa e
da carga do conversor (= referncia de binrio / sada do
controlador de velocidade). A uma sada do controlador de
velocidade de 100%, o desfasamento est no nvel nominal,
i.e. igual ao valor deste parmetro. O efeito do desfasamento
reduz-se linearmente at zero junto com a carga decrescente.
A taxa de desfasamento pode ser usada por ex: para ajustar a
partilha de carga numa aplicao Mestre/Seguidor operada
por diversos conversores. Numa aplicao Mestre/Seguidor os
veios do motor so acoplados uns aos outros.
Na prtica, a taxa correcta para um processo deve ser
determinada caso a caso.
Diminuio de velocidade = Sada do controlador de velocidade Desfasamento

Velocidade mx.
Exemplo: A sada do controlador de velocidade 50%, a taxa de desfasamento 1%, a
velocidade mxima do conversor 1500 rpm.
Diminuio de velocidade = 0.50 0.01 1500 rpm = 7.5 rpm.
Velocidade do
motor em % da
nominal
Sem desfasamento
100%
Desfasamento
23.14 Drooping rate
100%
23.15
Sada do
controlador de
velocidade / %.
Carga
0.00 100.00%
Taxa de desfasamento.
PI adapt max sp
Velocidade actual mxima para adaptao do controlador de

velocidade.
O ganho e o tempo de integrao do controlador de velocidade
pode ser adaptado de acordo com a velocidade actual. Isto
possvel multiplicando o ganho (23.01 Proport gain) e o tempo
de integrao (23.02 Integration time) por coeficientes a
determinadas velocidades. Os coeficientes so definidos
individualmente para o ganho e o tempo de integrao.
Quando a velocidade actual inferior ou igual a 23.16 PI adapt
min sp, 23.01 Proport gain e 23.02 Integration time so
multiplicados por 23.17 Pcoef at min sp e 23.18 Icoef at min sp
respectivamente.
Quando a velocidade actual igual ou excede 23.15 PI adapt
max sp, no ocorre adaptao; por outras palavras, 23.01
Proport gain e 23.02 Integration time so usados como tal.
Entre 23.16 PI adapt min sp e 23.15 PI adapt max sp, os
coeficientes so calculados linearmente com base nos pontos
de ruptura.
100 = 1%
Parmetros 185
Nr.
Nome/Valor
Descrio
FbEq
Coeficiente para Kp ou TI
1.000
23.17 Pcoef at min sp ou

23.18 Icoef at min sp
23.16 PI adapt
min sp
23.15 PI adapt
max sp
Velocidade
actual (rpm)
Kp = Ganho proporcional
TI = Tempo integrao
23.16
23.17
23.18
0 30000 rpm
Velocidade actual mxima para adaptao do controlador de

velocidade.
1 = 1 rpm
PI adapt min sp
Velocidade actual mnima para adaptao do controlador de

velocidade. Consulte o parmetro 23.15 PI adapt max sp.
0 30000 rpm
Velocidade actual mnima para adaptao do controlador de

velocidade.
Pcoef at min sp
Coeficiente do ganho proporcional velocidade actual mnima.

Consulte o parmetro 23.15 PI adapt max sp.
0.000 10.000
Coeficiente do ganho proporcional velocidade actual mnima. 1000 = 1
Icoef at min sp
Coeficiente do tempo de integrao velocidade actual

mnima. Consulte o parmetro 23.15 PI adapt max sp.
0.000 10.000
Coeficiente do tempo de integrao velocidade actual

mnima.
1 = 1 rpm
1000 = 1
186 Parmetros
Nr.
Nome/Valor
Descrio
FbEq
23.20
PI tune mode
Activa a funo de ajuste automtico do controlador de

velocidade.
O auto-ajuste ajusta automaticamente os parmetros 23.01
Proport gain e 23.02 Integration time, assim como 01.31 Mech
time const. Se o modo Utilizador de auto-ajuste
seleccionado, tambm o 23.07 Speed err Ftime
automaticamente ajustado.
A estado da rotina de auto-ajuste apresentada pelo
parmetro 06.03 Speed ctrl stat.
AVISO! O motor alcana os limites de binrio e
corrente durante a rotina de auto-ajuste. VERIFIQUE
SE SEGURO OPERAR O MOTOR ANTES DE
EFECTUAR A ROTINA DE AUTO-AJUSTE!
Notas:
Antes de usar a funo de auto-ajuste, os seguintes
parmetros devem ser ajustados:
Todos os parmetros ajustados durante o arranque como
descrito no Guia de Arranque Rpido do ACS850
(Programa de Controlo Standard)
19.01 Speed scaling
19.03 MotorSpeed filt
Ajustes da referncia da rampa de velocidade no grupo
22 Speed ref ramp
23.07 Speed err Ftime.
O conversor deve estar em modo de controlo local e parado
antes de um auto-ajuste ser pedido.
Aps o pedido de um auto-ajuste com este parmetro,
arranque o conversor em 20 segundos.
Espere at que a rotina de auto-ajuste esteja completa (este
parmetro reverteu para o valor Pronto). A rotina pode ser
abortada parando o conversor.
Verifique os valores dos parmetros definidos pela funo
de auto-ajuste.
Veja tambm a seco Regulao do controlador de
velocidade na pgina 61.
Pronto
No foi pedida nenhuma sintonizao (operao normal).

O parmetro tambm reverte para este valor aps um autoajuste estar completo.
Suave
Pedir ajuste automtico do controlador de velocidade com

ajustes pr-definidos para operao em uso suave.
Mdia

ajustes pr-definidos para operao em uso mdio.
Pesado

ajustes pr-definidos para operao em uso pesado.
Utilizador
Pedir ajuste automtico do controlador de velocidade com os

ajustes definidos pelos parmetros 23.21 Tune bandwidth e
23.22 Tune damping.
Parmetros 187
Nr.
Nome/Valor
Descrio
23.21
Tune bandwidth
Largura de banda do controlador de velocidade para

procedimento de auto-ajuste, modo Utilizador (veja o
parmetro 23.20 PI tune mode).
Uma ampla largura de banda resulta em ajustes do controlador
de velocidade mais restritos.
00.00 2000.00
Hz
Sintonizar largura de banda para modo de sintonizao

Utilizador.
Tune damping
Amortecimento do controlador de velocidade para

procedimento de auto-ajuste, modo Utilizador (veja o
parmetro 23.20 PI tune mode).
Uma amortecimento mais elevado resulta numa operao
mais segura e suave.
0.0 200.0
Amortecimento do controlador de velocidade para modo de

sintonizao Utilizador.
23.22
24
FbEq
100 = 1 Hz
10 = 1
24 Torque ref
Seleco da referncia de binrio, ajustes de limitao e

modificao.
24.01
Torq ref1 sel
Selecciona a fonte para a referncia 1 de binrio.
Zero
Nenhuma referncia de binrio seleccionada.
EA1 escalada
1073742341
AI2 scaled
1073742343
FBA ref1
1073742362
FBA ref2
1073742363
D2D ref1
1073742368
D2D ref2
1073742369
EFB ref1
1073742374
EFB ref2
1073742375
PID out
1073742853
Ponteiro

106).
Torq ref add sel
Seleco da fonte para a adio de referncia de binrio.

Porque a referncia adicionada aps a seleco da
referncia de binrio, este parmetro pode ser usado nos
modos de controlo de velocidade e de binrio.
Nota: Por razes de segurana, esta adio de referncia no
aplicada quando as funes de paragem esto activas.
Zero
Nenhuma adio de referncia de binrio seleccionada.
EA1 escalada
1073742341
EA2 escalada
1073742343
FBA ref1
1073742362
FBA ref2
1073742363
D2D ref1
1073742368
D2D ref2
1073742369
EFB ref1
1073742374
EFB ref2
1073742375
PID out
1073742853
24.02
188 Parmetros
Nr.
24.03
24.04
24.05
24.06
24.07
Nome/Valor
Descrio
FbEq
Ponteiro

106).
Maximum torq ref
Define a referncia de binrio mximo.
0.0 1000.0%
Referncia de binrio mximo.
Minimum torq ref
Define a referncia de binrio mnimo.
-1000.0 0.0%
Referncia de binrio mnimo.
Load share
Selecciona a referncia de binrio para um nvel requerido (a

referncia de binrio multiplicada pelo valor seleccionado).
-8.000 8.000
Escala da referncia de binrio.
Torq ramp up
Define o tempo de aumento de rampa da referncia de binrio,

ou seja, o tempo para que a referncia aumente de zero para o
binrio nominal do motor.
0.000 60.000 s
Tempo de aumento de rampa da referncia de binrio
Torq ramp down
Define o tempo de diminuio de rampa da referncia de

binrio, ou seja, o tempo para que a referncia diminua do
binrio nominal do motor para zero.
0.000 60.000 s
Tempo de diminuio de rampa da referncia de binrio
25
10 = 1%
10 = 1%
1000 = 1
25 Critical speed
Define as velocidades crticas ou gamas de velocidades, que

so evitadas devido a, por exemplo, problemas de
ressonncia mecnica.
25.01
Activa/desactiva a funo de velocidades crticas.

Exemplo: Um ventilador tem vibraes na gama de 540 a 690
rpm e 1380 a 1560 rpm. Para fazer com que o conversor salte
estas gamas:
active a funo de velocidades crticas,
ajuste as gamas de velocidade crticas como na figura
abaixo.
Crit speed sel
Velocidade
motor (rpm)
1560
1380
690
540
Velocidade
conversor (rpm)
(rpm)
Par. 25.02 = 540 rpm
Par. 25.03 = 690 rpm
Par. 25.04 = 1380 rpm
Par. 25.05 = 1590 rpm
1000 = 1 s
1000 = 1 s
Parmetros 189
Nr.
25.02
25.03
25.04
25.05
25.06
25.07
Nome/Valor
Descrio
FbEq
Inactivo
As velocidade crticas esto desactivadas.
Activo
As velocidade crticas esto activas.
Crit speed1 lo
Define o limite inferior para a gama da velocidade critica 1

Nota: Este valor deve ser inferior ou igual ao valor de 25.03
Crit speed1 hi.
-30000 30000
rpm
Limite inferior para a velocidade crtica 1.
Crit speed1 hi
Define o limite superior para a gama da velocidade critica 1

Nota: Este valor deve ser superior ou igual ao valor de 25.02
Crit speed1 lo.
-30000 30000
rpm
Limite superior para a velocidade crtica 1.
Crit speed2 lo
Define o limite inferior para a gama da velocidade critica 2.

Crit speed2 hi.
-30000 30000
rpm
Crit speed2 hi
Define o limite superior para a gama da velocidade critica 2.

Crit speed2 lo.
-30000 30000
rpm
Crit speed3 lo
Define o limite inferior para a gama da velocidade critica 3.

Crit speed3 hi.
-30000 30000
rpm
Crit speed3 hi
Define o limite superior para a gama da velocidade critica 3.

Crit speed3 lo.
-30000 30000
rpm
1 = 1 rpm
1 = 1 rpm
1 = 1 rpm
1 = 1 rpm
1 = 1 rpm
1 = 1 rpm
190 Parmetros
Nr.
Nome/Valor
26
Descrio
FbEq
26 Constant speeds
Seleco e valores de velocidades constantes. Uma

velocidade constante activa tem preferncia sobre a referncia
de velocidade do conversor. Veja a seco Velocidades
constantes na pgina 61.
26.01
Determina como so seleccionadas as velocidades

constantes, e se o sinal de sentido de rotao ou no
considerado quando aplicado a uma velocidade constante.
26.02
Const speed func
Bit
0
Nome
Modo veloc
const
Dir ena
Const speed sel1
Informao
1 = Compacta: So seleccionveis 7 velocidade constantes usando as
trs fontes definidas pelos parmetros 26.02, 26.03 e 26.04.
0 = Separadas: As velocidades constantes 1,2, e 3 so activadas
separadamente pelas fontes definidas pelos parmetros 26.02, 26.03 e
26.04 respectivamente. Em caso de conflito, a velocidade constante
com o nmero mais pequeno tem prioridade.
1 = Start dir: Para determinar o sentido de operao para uma
velocidade constante, o sinal do ajuste da velocidade constante
(parmetros 26.0626.12) multiplicado pelo sinal de sentido (directo:
+1, inverso: -1). Por exemplo, se o sinal de sentido inverso e a
velocidade constante negativa, o conversor opera no sentido directo.
0 = Accord Par: O sentido de operao para a velocidade constante
determinado pelo sinal do ajuste da velocidade constante (parmetros
26.0626.12).
Quando o bit 0 do parmetro 26.01 Const speed func 0
(Separado), selecciona uma fonte que activa a velocidade
constante 1.
(Compacto), este parmetro e os parmetros 26.03 Const
speed sel2 e 26.04 Const speed sel3 seleccionam trs fontes
cujos estados activam velocidades constantes como se segue:
Fonte definida Fonte definida Fonte definida

pelo parmetro. pelo parmetro. pelo parmetro.
26.02
26.03
26.04
0
0
0
1
0
0
0
1
0
1
1
0
0
0
1
1
0
1
0
1
1
1
1
1
Velocidade constante
activa
Nenhum
Veloc constante 1
Veloc constante 2
Veloc constante 3
Veloc constante 4
Veloc constante 5
Veloc constante 6
Veloc constante 7
ED1
1073742337
ED2
1073807873
ED3
1073873409
ED4
1073938945
ED5
1074004481
ED6
1074070017
Const

106).
Ponteiro
Parmetros 191
Nr.
Nome/Valor
Descrio
26.03
Const speed sel2

constante 2.
que so usadas para activar velocidades constantes. Veja a
tabela no parmetro 26.02 Const speed sel1.
ED1
1073742337
ED2
1073807873
ED3
1073873409
ED4
1073938945
ED5
1074004481
ED6
1074070017
Const

106).
Ponteiro
26.04
Const speed sel3

constante 3.
que so usadas para activar velocidades constantes. Veja a
tabela no parmetro 26.02 Const speed sel1.
ED1
1073742337
ED2
1073807873
ED3
1073873409
ED4
1073938945
ED5
1074004481
ED6
1074070017
Const

106).
Ponteiro
26.06
26.07
26.08
26.09
26.10
FbEq
Const speed1
Define a velocidade constante 1.
-30000 30000
rpm
Velocidade constante 1.
Const speed2
-30000 30000
rpm
Const speed3
-30000 30000
rpm
Const speed4
-30000 30000
rpm
Veloc constante 4.
Const speed5
-30000 30000
rpm
Veloc constante 5.
1 = 1 rpm
1 = 1 rpm
1 = 1 rpm
1 = 1 rpm
1 = 1 rpm
192 Parmetros
Nr.
Nome/Valor
Descrio
26.11
Const speed6
-30000 30000
rpm
Veloc constante 6.
Const speed7
-30000 30000
rpm
Veloc constante 7.
26.12
27
FbEq
1 = 1 rpm
1 = 1 rpm
27 Process PID
Configurao do processo de controlo PID. Veja tambm a

seco Controlo de Processo PID na pgina 70.
27.01
PID setpoint sel
Selecciona a fonte do setpoint (referncia) para o controlador

PID.
Zero
Referncia zero.
EA1 escalada
1073742341
EA2 escalada
1073742343
FBA ref1
1073742362
FBA ref2
1073742363
D2D ref1
1073742368
D2D ref2
1073742369
Ponteiro

106).
PID fbk func
Define como calculado o feedback de processo final a partir

das duas fontes seleccionadas pelos parmetros 27.03 PID
fbk1 src e 27.04 PID fbk2 src.
Act1
Feedback processo 1 usado.
Adic
Soma do feedback 1 e feedback 2.
Sub
Feedback 2 subtrado de feedback 1.
Mul
Feedback 1 multiplicado por feedback 2.
div
Feedback 1 dividido por feedback 2.
Mx
A maior das duas fontes de feedback usadas.
Min
A mais pequena das duas fontes de feedback usadas.
Sqrt sub
Raiz quadrada de (feedback 1 feedback 2).
Sqrt adic
Raiz quadrada do feedback 1 + a raiz quadrada de feedback 2. 8
PID fbk1 src
Selecciona a fonte do feedback de processo 1.
Zero
Feedback zero.
EA1 escalada
1073742341
AI2 scaled
1073742343
FBA ref1
1073742362
FBA ref2
1073742363
D2D ref1
1073742368
D2D ref2
1073742369
Ponteiro

106).
PID fbk2 src
Selecciona a fonte do feedback de processo 2.
Zero
Feedback zero.
27.02
27.03
27.04
Parmetros 193
Nr.
27.05
27.06
27.07
27.08
27.09
27.10
Nome/Valor
Descrio
FbEq
EA1 escalada
1073742341
AI2 scaled
1073742343
FBA ref1
1073742362
FBA ref2
1073742363
D2D ref1
1073742368
D2D ref2
1073742369
Ponteiro

106).
PID fbk1 max
Valor mximo para o feedback processo 1.
-32768.00
32768.00
PID fbk1 min
Valor mnimo para o feedback processo 1.
-32768.00
32768.00
PID fbk2 max
-32768.00
32768.00
PID fbk2 min
-32768.00
32768.00
PID fbk gain
Multiplicador para escala do valor de feedback final para o

controlador PID de processo.
-32.768 32.767
Ganho feedback PID.
PID fbk ftime
Define a constante de tempo para o filtro atravs do qual o

feedback de processo ligado ao controlador PID de
processo.
0.000 30.000 s

%
100 = 1
100 = 1
100 = 1
100 = 1
1000 = 1
1000 = 1 s
Sinal no filtrado
100
63
Sinal filtrado
O = I (1 - e-t/T)
O = sada de filtro
t = tempo
27.12
PID gain
Define o ganho para o controlador PID de processo. Veja o

parmetro 27.13 PID integ time.
0.00 100.00
Ganho para o controlador PID.
100 = 1
194 Parmetros
Nr.
Nome/Valor
Descrio
FbEq
27.13
PID integ time
Define o tempo de integrao para o controlador PID de

processo.
Erro/Sada controlador
O
GI
GI
Tempo
Ti
I = entrada controlador (erro)
O = sada controlador
G = ganho
Ti = tempo integrao
Nota: Ajustar este valor para 0 desactiva a parte I,

sintonizando o controlador PID para um controlador PD.
27.14
27.15
0.00 320.00 s
Tempo de integrao.
PID deriv time
Define tempo de derivao do controlador PID de processo. A

componente derivativa na sada do controlador calculada a
partir de dois valores de erro consecutivos (EK-1 e EK)
segundo esta frmula:
TEMPO DERIV PID (EK - EK-1)/TS, onde
TS = tempo de amostragem de 12ms
E = Erro = Referncia processo - feedback processo.
0.00 10.00 s
Tempo de derivao.
PID deriv filter
Define a constante de tempo do filtro de 1-plo usado para

filtrar o componente derivativo do controlador PID de
processo.
%
100 = 1 s
100 = 1 s
Sinal no filtrado
100
63
Sinal filtrado
O = I (1 - e-t/T)
O = sada de filtro
t = tempo
0.00 10.00 s
100 = 1 s
Parmetros 195
Nr.
Nome/Valor
Descrio
27.16
PID error inv
Erro inverso PID Quando a fonte seleccionada por este

parmetro est activa, o erro (setpoint processo - feedback
processo) na entrada do controlador PID invertido.
Const

106).
Ponteiro
27.17
27.18
27.19
27.22
27.23
27.24
27.25
FbEq
PID mode
Activa a funo de correco da sada do controlador PID.

Com a correco possvel aplicar um factor de correco
referncia do conversor.
Directo
Correco proporcional no usada.
Velocidade Prop
A sada do controlador PID corrigida em proporo

velocidade.
Binrio prop
A sada do controlador PID corrigida em proporo ao

binrio.
PID maximum
Define o limite mximo para a sada do controlador PID.

Usando os limites mnimo e mximo, possvel restringir a
gama de operao.
-32768.0
32768.0
Limite mximo para a sada do controlador PID.
PID minimum
Define o limite mnimo para a sada do controlador PID. Veja o

parmetro 27.18 PID maximum.
-32768.0
32768.0
Limite mnimo para a sada do controlador PID.
Sleep mode
Activa a funo dormir.
No
Funo dormir desactivada.
Interna
A funo dormir activada e desactivada automaticamente

como definido pelos parmetros 27.23 Nvel dormir e 27.24
Sleep delay. Os atrasos de dormir e despertar (27.24 Sleep
delay e 27.26 Atraso despertar) so efectivos.
Externo
A funo dormir activada pela fonte seleccionada pelo

parmetro 27.27 Sleep ena. Os atrasos de dormir e despertar
(27.24 Sleep delay e 27.26 Atraso despertar) so efectivos.
Nvel dormir
Define o limite de inicio para a funo dormir. Se a velocidade

do motor est abaixo deste valor mais tempo que o atraso
dormir (27.24 Sleep delay), o conversor muda para modo
dormir.
-32768.0
32768.0
Nvel incio dormir.
Sleep delay
Define o atraso para a funo de incio adormecer. Consulte o

parmetro 27.23 Nvel dormir. Quando a velocidade do motor
cai abaixo do nvel dormir, o contador arranca. Quando a
velocidade do motor excede o nvel dormir, o contador volta a
zero.
0.0 360.0 s
Atraso incio dormir.
Wake up level
Define o limite para despertar para a funo dormir. O

accionamento activado se o valor actual de processo for
superior ao nvel de activao durante mais tempo que o
atraso de despertar (27.26 Atraso despertar).
0.0 32768.0
Nvel despertar.
10 = 1
10 = 1
10 = 1
10 = 1 s
10 = 1
196 Parmetros
Nr.
Nome/Valor
Descrio
27.26
Atraso despertar
Define o atraso para despertar para a funo dormir. Consulte

o parmetro 27.25 Wake up level. Quando o valor actual de
processo inferior ao do nvel para despertar, o contador de
despertar inicia. Quando o valor actual de processo excede o
nvel para despertar, o contador volta a zero.
0.0 360.0 s
Atraso despertar.
Sleep ena
Define uma fonte que pode ser usada para activar o modo
dormir quando o parmetro 27.22 Sleep mode ajustado para
Externo.
ED1
1073742337
ED2
1073807873
ED3
1073873409
ED4
1073938945
ED5
1074004481
ED6
1074070017
Const

106).
27.27
Ponteiro
30
FbEq
10 = 1 s
30 Fault functions
Selecciona o comportamento do conversor face a vrias

situaes de falha.
30.01
External fault
Selecciona uma fonte para um sinal de falha externa.

0 = Disparo de falha externa
1 = Sem falha externa
ED1
1073742337
ED2
1073807873
ED3
1073873409
ED4
1073938945
ED5
1074004481
ED6
1074070017
ESD4

status, bit 3).
1073938947
ESD5

status, bit 4).
1074004483
ESD6

status, bit 5).
1074070019
Const

106).
Ponteiro
30.02
30.03
Speed ref safe
Define a referncia de velocidade segura que usada com o

Spd ref Safe ajuste dos parmetros de superviso 13.32 AI
superv func, 30.03 Local ctrl loss ou 50.02 Comm loss func
face a um alarme. Esta velocidade suada quando o
parmetro definido para Spd ref Safe.
-30000 30000
rpm
Referncia de velocidade segura.
Local ctrl loss
Selecciona como reage o conversor a uma quebra de

comunicao da consola de programao ou da ferramenta
PC.
No
Nenhuma aco tomada.
1 = 1 rpm
Parmetros 197
Nr.
30.04
30.05
30.06
30.07
Nome/Valor
Descrio
FbEq
Falha
O conversor dispara a falha PERDA CTRL LOCAL.
Spd ref Safe
O conversor gera um alarme PERDA CTRL LOCAL e ajusta a

velocidade para a velocidade definida pelo parmetro 30.02
Speed ref safe.
ltima velocidade
O conversor gera um alarme PERDA CTRL LOCAL e fixa a

velocidade no nvel a que o conversor estava a funcionar. Este
valor determinado com a velocidade mdia dos ltimos 10
segundos.
Mot phase loss
Selecciona como reage o conversor quando detectada uma

perda de fase do motor.
No
Nenhuma aco tomada.
Falha
O conversor dispara a falha FASE MOTOR.
Earth fault

falha terra ou desequilbrio de corrente no motor ou no cabo
do motor.
No
Nenhuma aco tomada.
Aviso
O conversor gera um alarme FALHA TERRA.
Falha
O conversor dispara a falha FALHA TERRA.
Suppl phs loss

perda de fase de alimentao.
No
Nenhuma aco tomada.
Falha
O conversor dispara a falha FASE ALIM.
Sto diagnostic
Selecciona como o conversor reage quando detecta a

ausncia de um ou ambos os sinais de Binrio Seguro Off
(STO).
Nota: Este parmetro apenas para superviso. A funo de
Binrio Seguro Off pode ser activada mesmo quando este
parmetro definido para No.
Para informao feral sobre a funo de Binrio seguro off,
consulte o Manual de Hardwaredo conversor de frequncia e o
Guia de aplicao - Safe torque off function for ACSM1,
ACS850 and ACQ810 drives (3AFE68929814 [Ingls]).
Falha
O conversor dispara em SAFE TORQUE OFF quando um ou

ambos os sinais STO so perdidos.
Alarme
Accionamento em marcha:
Conversor parado:
O conversor gera um alarme SAFE TORQUE OFF se ambos
os sinais STO estiverem ausentes. Se um dos sinais for
perdido, o conversor de frequncia dispara em STO1 LOST ou
STO2 LOST.
198 Parmetros
Nr.
30.08
30.09
Nome/Valor
Descrio
FbEq
No
Accionamento em marcha:
Conversor parado:
Nenhuma aco se ambos os sinais STO estiverem ausentes.
Se um dos sinais for perdido, o conversor de frequncia
dispara em STO1 LOST ou STO2 LOST.
Apenas Alarme
O conversor gera um alarme SAFE TORQUE OFF se ambos

os sinais STO estiverem ausentes. Se um dos sinais for
perdido, o conversor de frequncia dispara em STO1 LOST ou
STO2 LOST.
Conexo cruzada
Selecciona como reage o conversor ligao incorrecta da

entrada de potncia e do cabo do motor (por ex.: o cabo de
entrada de alimentao ligado ligao do conversor de
frequncia ao motor ).
No
Nenhuma aco tomada.
Falha
O conversor dispara a falha LIG CABO CRUZ.
Stall function
Selecciona como reage o accionamento a um estado de

bloqueio do motor.
Uma condio de bloqueio definida do seguinte modo:
O accionamento est no limite de corrente de bloqueio
(30.10 Stall curr lim) e
a frequncia de sada est abaixo do nvel definido pelo
parmetro 30.11 Stall freq hi e
as condies anteriores forem vlidas durante mais tempo
que o ajustado pelo parmetro 30.12 Stall time.
Veja a seco Proteco de perda (parmetros 30.0930.12)
na pgina 86.
Bit
0
30.10
30.11
30.12
Funo
Ena sup (Activar superviso)
0 = Desactivada: Superviso desactivada.
1 = Activada: Superviso activada.
Ena warn (Activar aviso)
0 = Desactivada
1 = Activada: O conversor gera um alarme face a uma condio de bloqueio.
Ena fault (Activar falha)
0 = Desactivada
1 = Activada: O conversor dispara uma falha face a uma condio de bloqueio.
Stall curr lim
Limite de corrente de bloqueio em percentagem da corrente

nominal do motor. Consulte o parmetro 30.09 Stall function.
0.0 1600.0%
Limite corrente de bloqueio.
Stall freq hi
Limite frequncia de bloqueio. Consulte o parmetro 30.09

Stall function.
Nota: No recomendado definir o limite abaixo de 10 Hz.
0.5 1000.0 Hz
Limite frequncia de bloqueio.
Stall time
Tempo de bloqueio. Consulte o parmetro 30.09 Stall function.
0 3600 s
Tempo de bloqueio.
10 = 1%
10 = 1 Hz
1=1s
Parmetros 199
Nr.
Nome/Valor
31
Descrio
FbEq
31 Motor therm prot
Medio da temperatura do motor e ajustes da proteco

trmica.
31.01
Mot temp1 prot
Selecciona como reage o conversor quando detectada

sobretemperatura do motor pela proteco trmica 1 do motor.
No
Proteco trmica 1 do motor inactiva.
Alarme
O conversor gera o alarme TEMPERATURA MOTOR quando

a temperatura excede o nvel de alarme definido pelo
parmetro 31.03 Mot temp1 almLim.
Falha
O conversor gera o alarme TEMPERATURA MOTOR ou

dispara a falha SOBRETEMP MOTOR quando a temperatura
excede o nvel de alarme/falha definido pelo parmetro 31.03
Mot temp1 almLim / 31.04 Mot temp1 fltLim (o que for mais
baixo).
Mot temp1 src
Selecciona o meio de medio de temperatura para a

proteco trmica 1 do motor. Quando detectada
sobretemperatura o conversor reage como definido pelo
parmetro 31.01 Mot temp1 prot.
Nota: Se for usado um mdulo FEN-xx, o ajuste do parmetro
deve ser KTY 1st FEN ou PTC 1st FEN. O mdulo FEN-xx
pode estar ou na Ranhura 1 ou na Ranhura 2.
Estimado
A temperatura supervisionada com base no modelo de

proteco trmica do motor, que usa a constante de tempo
trmico do motor (parmetro 31.14 Mot therm time) e a curva
de carga do motor (parmetros 31.1031.12). O ajuste do
utilizador s necessrio quando a temperatura de
funcionamento normal especificada para o motor.
A temperatura do motor aumenta se o motor funcionar na
regio acima da curva de carga. A temperatura do motor
diminui se este operar na regio abaixo da curva de carga do
motor (se o motor estiver sobreaquecido).
AVISO! O modelo no protege o motor no caso da
refrigerao ser insuficiente devido a poeira e a
sujidade.
KTY 1st FEN
A temperatura supervisionada usando um sensor KTY84

ligado ao mdulo encoder de interface FEN-xx instalado na
Ranhura 1/2 do conversor. Se forem usados dois mdulos
encoder de interface, o mdulo encoder ligado Ranhura 1
usado para superviso de temperatura.
Nota: Esta seleco no se aplica ao FEN-01.
KTY 2nd FEN

PTC JCU
A temperatura supervisionada usando um sensor PTC ligado

a ED6.
PTC 1st FEN

ao mdulo encoder de interface FEN-xx instalado na Ranhura
1/2 do conversor. Se forem usados dois mdulos encoder de
interface, o mdulo encoder ligado Ranhura 1 usado para
superviso de temperatura.
31.02
200 Parmetros
Nr.
31.03
31.04
31.05
Nome/Valor
Descrio
FbEq
PTC 2nd FEN

Pt100 JCU x1
A temperatura supervisionada usando um sensor Pt100

ligado a uma entrada analgica EA1 e sada analgica SA1
na Unidade de Controlo JCU do conversor.
A sada analgica alimenta corrente constante atravs do
sensor. A resistncia do sensor aumenta medida que
aumenta a temperatura do motor, tal como a tenso no sensor.
A funo de medio de temperatura l a tenso atravs da
entrada analgica e converte-a em graus centgrados.
Pt100 JCU x2
A temperatura supervisionada usando dois sensores Pt100

ligados a uma entrada analgica EA1 e sada analgica SA1
na Unidade de Controlo JCU do conversor. Veja Pt100 JCU x1
acima.
Pt100 JCU x3

acima.
Pt100 Ext x1

ligado primeira entrada analgica e sada analgica
disponvel nas extenses de E/S instaladas no conversor. Veja
Pt100 JCU x1 acima.
10
Pt100 Ext x2

ligados primeira entrada analgica e sada analgica
Pt100 JCU x1 acima.
11
Pt100 Ext x3
A temperatura supervisionada usando trs sensores Pt100

Pt100 JCU x1 acima.
12
Mot temp1 almLim
Define o limite de alarme da proteco trmica 1 do motor

(quando o parmetro 31.01 Mot temp1 prot ajustado para
Alarme ou Falha).
0200 ?
Limite de alarme de sobretemperatura do motor.
Mot temp1 fltLim
Define o limite de falha da proteco trmica 1 do motor

Falha).
0200 ?
Limite de falha de sobretemperatura do motor.
Mot temp2 prot
Selecciona como reage o conversor quando detectada

sobretemperatura do motor pela proteco de temperatura 2
do motor.
No
Proteco de temperatura 2 do motor inactiva.
Alarme
O conversor gera o alarme MOTOR TEMP2 quando a

temperatura excede o nvel de alarme definido pelo parmetro
31.07 Mot temp2 almLim.
Falha
O conversor gera o alarme MOTOR TEMP2 ou dispara a falha

MOTTEMP2 quando a temperatura excede o nvel de alarme/
falha definido pelo parmetro 31.07 Mot temp2 almLim / 31.08
Mot temp2 fltLim (o que for mais baixo).
1=1?
1=1?
Parmetros 201
Nr.
Nome/Valor
Descrio
FbEq
31.06
Mot temp2 src
Selecciona o meio de medio de temperatura para a

proteco trmica 2 do motor. Quando detectada
sobretemperatura o conversor reage como definido pelo
parmetro 31.05 Mot temp2 prot.
Nota: Se for usado um mdulo FEN-xx, o ajuste do parmetro
deve ser KTY 1st FEN ou PTC 1st FEN. O mdulo FEN-xx
pode estar ou na Ranhura 1 ou na Ranhura 2.
Estimado
A temperatura supervisionada com base no modelo de

proteco trmica do motor, que usa a constante de tempo
trmico do motor (parmetro 31.14 Mot therm time) e a curva
de carga do motor (parmetros 31.1031.12). O ajuste do
utilizador s necessrio quando a temperatura de
funcionamento normal especificada para o motor.
A temperatura do motor aumenta se o motor funcionar na
regio acima da curva de carga. A temperatura do motor
diminui se este operar na regio abaixo da curva de carga do
motor (se o motor estiver sobreaquecido).
AVISO! O modelo no protege o motor no caso da
refrigerao ser insuficiente devido a poeira e a
sujidade.
KTY 1st FEN

KTY 2nd FEN

PTC JCU

a ED6.
PTC 1st FEN

PTC 2nd FEN

Pt100 JCU x1

ligado a uma entrada analgica EA1 e sada analgica SA1
na Unidade de Controlo JCU do conversor.
A sada analgica alimenta corrente constante atravs do
sensor. A resistncia do sensor aumenta medida que
aumenta a temperatura do motor, tal como a tenso no sensor.
A funo de medio de temperatura l a tenso atravs da
entrada analgica e converte-a em graus centgrados.
Pt100 JCU x2

acima.
202 Parmetros
Nr.
31.07
31.08
31.09
Nome/Valor
Descrio
FbEq
Pt100 JCU x3

acima.
Pt100 Ext x1

ligado primeira entrada analgica e sada analgica
Pt100 JCU x1 acima.
10
Pt100 Ext x2

Pt100 JCU x1 acima.
11
Pt100 Ext x3
A temperatura supervisionada usando trs sensores Pt100

Pt100 JCU x1 acima.
12
Mot temp2 almLim
Define o limite de alarme da proteco trmica 2 do motor

Alarme ou Falha).
0200 ?
Limite de alarme de sobretemperatura do motor.
Mot temp2 fltLim
Define o limite de falha da proteco trmica 2 do motor

Falha).
0200 ?
Limite de falha de sobretemperatura do motor.
Mot ambient temp
Define a temperatura ambiente para o modo de proteco

trmica.
-60 100 ?
Temperatura ambiente.
1=1?
1=1?
1=1?
Parmetros 203
Nr.
Nome/Valor
Descrio
31.10
Mot load curve
Define a curva de carga em conjunto com os parmetros 31.11

Zero speed load e 31.12 Break point
Quando o parmetro ajustado para 100%, a carga mxima
igual ao valor do parmetro 99.06 Mot nom current (cargas
superiores aquecem o motor). O nvel da curva de carga deve
ser ajustada se a temperatura ambiente for diferente do valor
nominal.
A curva de carga usada pelo modelo de proteco trmica
do motor quando o parmetro 31.02 Mot temp1 src definido
para Estimado.
I/IN
(%)
FbEq
I = Corrente do motor
IN = Corrente nominal do motor
150
31.10
100
50
31.11
31.12
31.11
31.12
Frequncia
de sada do conversor
50 150%
Carga mxima para a curva de carga do motor.
Zero speed load
Define a curva de carga do motor em conjunto com os

parmetros 31.10 Mot load curve e 31.12 Break point. Define a
carga mxima do motor velocidade zero da curva de carga.
Pode ser usado um valor mais elevado se o motor tiver uma
ventoinha externa para reforo da refrigerao. Consulte as
recomendaes do fabricante do motor.
Consulte o parmetro 31.10 Mot load curve.
50 150%
Carga velocidade zero para a curva de carga do motor.
Break point
Define a curva de carga do motor em conjunto com os

parmetros 31.10 Mot load curve e 31.11 Zero speed load.
Define a frequncia de enfraquecimento de campo da curva de
carga i.e. o ponto ao qual a curva de carga do motor comea a
diminuir do valor do parmetro 31.10 Mot load curve para o
valor do parmetro 31.11 Zero speed load.
Consulte o parmetro 31.10 Mot load curve.
0.01 500.00 Hz
Enfraquecimento de campo para a curva de carga do motor.
1 = 1%
1 = 1%
100 = 1 Hz
204 Parmetros
Nr.
Nome/Valor
Descrio
FbEq
31.13
Mot nom tempRise
Define o aumento de temperatura do motor quando o motor

carregado com corrente nominal. Consulte as recomendaes
do fabricante do motor.
O valor do aumento da temperatura usado pelo modelo de
proteco trmica do motor quando o parmetro 31.02 Mot
temp1 src ajustado para Estimado.
Temperatura
Aumento da temp
nominal motor
Temperatura ambiente
Tempo
31.14
0300 ?
Aumento de temperatura.
1=1?
Mot therm time
Define a constante de tempo trmica para o modelo de

proteco trmica do motor (i.e. tempo dentro do qual a
temperatura atingiu 63% da temperatura nominal. Consulte as
recomendaes do fabricante do motor.
O modelo de proteco trmica do motor usado quando o
parmetro 31.02 Mot temp1 src definido para Estimado.
Carga motor
100%
Tempo
Aumento de temperatura
100%
63%
Tempo trmico do motor

100 10000 s
Constante de tempo trmico do motor.
Tempo
1=1s
Parmetros 205
Nr.
Nome/Valor
32
Descrio
32 Automatic reset
Define as condies para os rearmes automticos de falhas.
32.01
Selecciona falhas que so restauradas automaticamente. O

parmetro uma palavra de 16-bit com cada bit
correspondendo a um tipo de falha. Sempre que um bit
ajustado para 1, a falha correspondente automaticamente
restaurada.
Os bits do nmero de binrio correspondente s falhas
seguintes:
Autoreset sel
Bit
0
1
2
3
4
5
32.02
32.03
32.04
FbEq
Falha
Sobrecorrente
Sobretenso
Sub-tenso
EA min
Reservado
Falha externa
Nr tentativas
Define o nmero de rearmes automticos de falhas que o

conversor efectua dentro do tempo definido pelo parmetro
32.03 Trial time.
05
Nmero de rearmes automticos.
Trial time
Define o tempo para funo de reposio automtica de

falhas. Consulte o parmetro 32.02 Nr tentativas.
1.0 600.0 s
Tempo para restauros automticos.
Delay time
Define o tempo de espera do conversor depois de uma falha

antes de uma tentativa de rearme automtico. Consulte o
parmetro 32.01 Autoreset sel.
0.0 120.0 s
Atraso de rearme.
33
1=1
10 = 1 s
10 = 1 s
33 Supervision
Configurao do sinal de superviso. Veja tambm a seco

Superviso de sinal na pgina 86.
33.01
Superv1 func
Selecciona o modo de superviso 1.
Inactivo
Superviso 1 no usada.
Baixo
Quando o sinal seleccionado pelo parmetro 33.02 Superv1

act cai abaixo do valor do parmetro 33.04 Superv1 lo, o bit 0
de 06.13 Superv status activado. Para limpar o bit, o sinal
deve exceder o valor do parmetro 33.03 Superv1 hi.
Alto

act excede o valor do parmetro 33.03 Superv1 hi, o bit 0 de
06.13 Superv status activado. Para limpar o bit, o sinal deve
cair abaixo do valor do parmetro 33.04 Superv1 lo.
Abs Baixo
Quando o valor absoluto do sinal seleccionado pelo parmetro

33.02 Superv1 act cai abaixo do valor do parmetro 33.04
Superv1 lo, o bit 0 de 06.13 Superv status activado. Para
limpar o bit, o valor absoluto do sinal deve exceder o valor do
parmetro 33.03 Superv1 hi.
Abs Alto

33.02 Superv1 act excede o valor do parmetro 33.03 Superv1
hi, o bit 0 de 06.13 Superv status activado. Para limpar o bit,
o valor absoluto do sinal deve cair abaixo do valor do
parmetro 33.04 Superv1 lo.
206 Parmetros
Nr.
Nome/Valor
Descrio
33.02
Superv1 act
Selecciona o sinal para ser monitorizado pela superviso 1.

Veja o parmetro 33.01 Superv1 func.
Speed rpm
1073742081
Velocidade %
1073742082
Frequncia
1073742083
Corrente
1073742084
Corrente %
1073742085
Binrio
1073742086
Tenso-CC
1073742087
Inu potncia
1073742102
Potncia motor
1073742103
SpRef unramp
1073742595
SpRef ramped
1073742597
SpRef usada
1073742598
TorqRef used
1073742606
Process act
1073742851
Proc PID out
1073742853
Ponteiro

106).
Superv1 hi
Selecciona o limite superior para superviso 1. Veja o

parmetro 33.01 Superv1 func.
-32768.00
32768.00
Limite superior para superviso 1.
Superv1 lo
Selecciona o limite inferior para superviso 1. Veja o

-32768.00
32768.00
Limite inferior para superviso 1.
Superv2 func
Inactivo
Baixo

Alto

Abs Baixo

Abs Alto

33.03
33.04
33.05
FbEq
100 = 1
100 = 1
Parmetros 207
Nr.
Nome/Valor
Descrio
33.06
Superv2 act

Velocidade rpm
1073742081
Velocidade %
1073742082
Frequncia
1073742083
Corrente
1073742084
Corrente %
1073742085
Binrio
1073742086
Tenso-CC
1073742087
Inu potncia
1073742102
Potncia motor
1073742103
SpRef unramp
1073742595
SpRef ramped
1073742597
SpRef usada
1073742598
TorqRef used
1073742606
Process act
1073742851
Proc PID out
1073742853
Ponteiro

106).
Superv2 hi

-32768.00
32768.00
Superv2 lo

-32768.00
32768.00
Superv3 func
Inactivo
Baixo

Alto

Abs Baixo

Abs Alto

33.07
33.08
33.09
FbEq
100 = 1
100 = 1
208 Parmetros
Nr.
Nome/Valor
Descrio
33.10
Superv3 act

Velocidade rpm
1073742081
Velocidade %
1073742082
Frequncia
1073742083
Corrente
1073742084
Corrente %
1073742085
Binrio
1073742086
Tenso-CC
1073742087
Inu potncia
1073742102
Potncia motor
1073742103
SpRef unramp
1073742595
SpRef ramped
1073742597
SpRef usada
1073742598
TorqRef used
1073742606
Process act
1073742851
Proc PID out
1073742853
Ponteiro

106).
Superv3 hi

-32768.00
32768.00
Superv3 lo

-32768.00
32768.00
33.11
33.12
FbEq
100 = 1
100 = 1
Parmetros 209
Nr.
Nome/Valor
34
Descrio
34 User load curve
Definio da curva de carga do utilizador. Veja tambm a

seco Curva de carga do utilizador na pgina 66.
34.01
Configura a superviso do limite superior da curva de carga do

utilizador.
Overload func
Bit
0
34.02
34.03
34.04
Funo
Sel valor entrada (seleco do valor da entrada)
0 = Corrente: A corrente supervisionada.
1 = Binrio: A binrio supervisionada.
0 = Desactivada
1 = Activada: O conversor gera um alarme quando a curva excedida.
0 = Desactivada
1 = Activada: O conversor dispara uma falha quando a curva excedida.
Ena lim integ (Activa limite integrao)
0 = Desactivada
1 = Activada: O tempo de integrao definido pelo parmetro 34.18 Load integ time
usado. Depois da superviso ser evocada, a corrente ou binrio limitada pelo limite
superior da curva de carga.
Ena lim always (Activa limite sempre)
0 = Desactivada
1 = Activada: A corrente ou binrio sempre limitada pelo limite superior da curva de
carga.
Underload func
Bit
0
FbEq
Configura a superviso do limite inferior da curva de carga do

utilizador.
Funo
Sel valor entrada (seleco do valor da entrada)
0 = Corrente: A corrente supervisionada.
1 = Binrio: A binrio supervisionada.
0 = Desactivada
1 = Activada: O conversor gera um alarme quando a carga permanece abaixo da curva
durante mais tempo que o definido pelo parmetro 34.20 Underload time.
0 = Desactivada
1 = Activada: O conversor gera uma falha quando a carga permanece abaixo da curva
durante mais tempo que o definido pelo parmetro 34.20 Underload time.
Load freq1
A frequncia de sada do conversor no ponto 1 da curva de

carga do utilizador.
1 500 Hz
Frequncia no ponto 1.
Load freq2

1 500 Hz
1 = 1 Hz
1 = 1 Hz
210 Parmetros
Nr.
Nome/Valor
Descrio
34.05
Load freq3

1 500 Hz
Load freq4

1 500 Hz
Load freq5

1 500 Hz
Load low lim1
Carga mnima (corrente ou binrio) no ponto 1 da curva de

0 1600%
Carga mnima no ponto 1.
Load low lim2

0 1600%
Load low lim3

0 1600%
Load low lim4

0 1600%
Load low lim5

0 1600%
Load high lim1
Carga mxima (corrente ou binrio) no ponto 1 da curva de

0 1600%
Carga mxima no ponto 1.
Load high lim2

0 1600%
Load high lim3

0 1600%
Load high lim4

0 1600%
Load high lim5

0 1600%
Load integ time
Tempo de integrao usado em limite de superviso sempre

que activado pelo parmetro 34.01/34.02.
0 10000 s
Tempo de integrao.
Load cool time
Define o tempo de arrefecimento. A sada do integrador de

sobrecarga ajustada para zero se a carga permanecer
continuamente abaixo do limite superior da curva de carga do
utilizador.
0 10000 s
Tempo de refrigerao da carga.
34.06
34.07
34.08
34.09
34.10
34.11
34.12
34.13
34.14
34.15
34.16
34.17
34.18
34.19
FbEq
1 = 1 Hz
1 = 1 Hz
1 = 1 Hz
1 = 1%
1 = 1%
1 = 1%
1 = 1%
1 = 1%
1 = 1%
1 = 1%
1 = 1%
1 = 1%
1 = 1%
1=1s
1=1s
Parmetros 211
Nr.
Nome/Valor
Descrio
34.20
Underload time
Tempo para a funo de subcarga. Veja o parmetro 34.02

Underload func.
0 10000 s
Tempo de subcarga.
35
FbEq
1=1s
35 Process variable
Seleco e modificao das variveis de processo para

apresentao como parmetros 04.06 04.08.
35.01
Signal1 param
Selecciona um sinal a ser fornecido como parmetro 04.06

Process var1.
Velocidade rpm
1073742081
Velocidade %
1073742082
Frequncia
1073742083
Corrente
1073742084
Corrente %
1073742085
Binrio
1073742086
Tenso-CC
1073742087
Inu potncia
1073742102
Potncia motor
1073742103
SpRef unramp
1073742595
SpRef ramped
1073742597
SpRef usada
1073742598
TorqRef used
1073742606
Process act
1073742851
Proc PID out
1073742853
Ponteiro

106).
Signal1 max
Define o valor real do sinal seleccionado que corresponde ao

valor mximo de apresentao definido pelo parmetro 35.06
Proc var1 max.
35.02
04.06 Process var1
35.06
35.07
35.03
-3276832768
35.02
Sinal seleccionado
por 35.01 Signal1
param
Valor real do sinal correspondente ao valor mximo da varivel

de processo 1.
1=1
212 Parmetros
Nr.
Nome/Valor
Descrio
35.03
Signal1 min

valor mnimo de apresentao definido pelo parmetro 35.07
Proc var1 min. Veja o diagrama no parmetro 35.02 Signal1
max.
-3276832768
Valor real do sinal correspondente ao valor mnimo da varivel

de processo 1.
Proc var1 dispf
Escala para a varivel de processo 1. Este ajuste tambm

escala o valor para fieldbus.
1=1
10 = 1
100 = 1
1000 = 1
10000 = 1
100000 = 1
Proc var1 unit
Especfica a unidade para o parmetro 04.06 Process var1

(varivel de processo 1).
Nenhum
Hz
rpm
kh
10
lbft
10
11
mA
11
12
mV
12
13
kW
13
14
14
15
kWh
15
16
16
17
hp
17
18
MWh
18
19
m/s
19
20
m3/h
20
21
dm3/h
21
22
bar
22
23
kPa
23
24
GPM
24
25
PSI
25
26
CFM
26
35.04
35.05
FbEq
1=1
Parmetros 213
Nr.
Nome/Valor
Descrio
FbEq
27
ft
27
28
MGD
28
29
inHg
29
30
FPM
30
31
kbits
31
32
kHz
32
33
Ohm
33
34
ppm
34
35
pps
35
36
l/s
36
37
l/min
37
38
l/h
38
39
m3/s
39
40
m3/m
40
41
kg/s
41
42
kg/m
42
43
kg/h
43
44
mbar
44
45
Pa
45
46
GPS
46
47
gal/s
47
48
gal/m
48
49
gal/h
49
50
ft3/s
50
51
ft3/m
51
52
ft3/h
52
53
lb/s
53
54
lb/m
54
55
lb/h
55
56
FPS
56
57
ft/s
57
58
inH2O
58
59
inwg
59
60
ftwg
60
61
lbsi
61
62
ms
62
63
Mrev
63
64
dias
64
65
inWC
65
66
mpmin
66
67
semana
67
214 Parmetros
Nr.
35.06
35.07
35.08
Nome/Valor
Descrio
FbEq
68
tonelada
68
69
m/s^2
66
70
rev
70
71
deg
71
72
72
73
polegada
73
74
inc
74
75
m/s^3
75
76
kg/m^2
76
77
kg/m^3
77
78
m^3
78
79
[vazio]
79
80
u/s
80
81
u/min
81
82
u/h
82
8384
[vazio]
8384
85
u/s^2
85
86
min-2
86
87
u/h^2
87
8889
[vazio]
8889
90
Vrms
90
91
bits
91
92
Nm
92
93
p.u.
93
94
1/s
94
95
mH
95
96
mOhm
96
97
us
97
98
C/W
98
Proc var1 max
Valor mximo para a varivel de processo 1. Veja o diagrama

no parmetro 35.02 Signal1 max.
-3276832768
Valor mximo para a varivel de processo 1.
Proc var1 min
Valor mnimo para a varivel de processo 1. Veja o diagrama

-3276832768
Valor mnimo para a varivel de processo 1.
Signal2 param

Process var2.
Velocidade rpm
1073742081
Velocidade %
1073742082
Frequncia
1073742083
Corrente
1073742084
Corrente %
1073742085
1=1
1=1
Parmetros 215
Nr.
35.09
Nome/Valor
Descrio
FbEq
Binrio
1073742086
Tenso-CC
1073742087
Inu potncia
1073742102
Potncia motor
1073742103
SpRef unramp
1073742595
SpRef ramped
1073742597
SpRef usada
1073742598
TorqRef used
1073742606
Process act
1073742851
Proc PID out
1073742853
Ponteiro

106).
Signal2 max

Proc var2 max.
04.07 Process var2
35.13
35.14
35.10
35.10
35.11
35.09
Sinal seleccionado
por 35.08 Signal2
param
-3276832768

de processo 2.
1=1
Signal2 min

max.
-3276832768

de processo 2.
Proc var2 dispf

1=1
10 = 1
100 = 1
1000 = 1
10000 = 1
100000 = 1
1=1
216 Parmetros
Nr.
Nome/Valor
Descrio
35.12
Proc var2 unit

098
Veja o parmetro 35.05 Proc var1 unit.
Proc var2 max

-3276832768
Proc var2 min

-3276832768
Signal3 param

Process var3.
Velocidade rpm
1073742081
Velocidade %
1073742082
Frequncia
1073742083
Corrente
1073742084
Corrente %
1073742085
Binrio
1073742086
Tenso-CC
1073742087
Inu potncia
1073742102
Potncia motor
1073742103
SpRef unramp
1073742595
SpRef ramped
1073742597
SpRef usada
1073742598
TorqRef used
1073742606
Process act
1073742851
Proc PID out
1073742853
Ponteiro

106).
Signal3 max

Proc var3 max.
35.13
35.14
35.15
35.16
FbEq
1=1
1=1
1=1
04.08 Process var3
35.20
35.21
35.17
-3276832768
35.16
Sinal seleccionado
por 35.15 Signal3
param

de processo 3.
1=1
Parmetros 217
Nr.
Nome/Valor
Descrio
35.17
Signal3 min

max.
-3276832768

de processo 3.
Proc var3 dispf

1=1
10 = 1
100 = 1
1000 = 1
10000 = 1
100000 = 1
Proc var3 unit

098
Veja o parmetro 35.05 Proc var1 unit.
Proc var3 max

-3276832768
Proc var3 min

-3276832768
35.18
35.19
35.20
35.21
36
FbEq
1=1
1=1
1=1
1=1
36 Timed functions
Configurao de temporizadores. Veja tambm a seco

Temporizadores na pgina 77.
36.01
Timers enable
Controlo de activao/desactivao para temporizadores.

Sempre que a fonte seleccionada por este parmetro est
desligada, os temporizadores so desactivados; quando a
fonte est activa, os temporizadores so activados.
ED1
1073742337
ED2
1073807873
ED3
1073873409
ED4
1073938945
ED5
1074004481
ED6
1074070017
ESD4

status, bit 3).
1073938947
ESD5

status, bit 4).
1074004483
ESD6

status, bit 5).
1074070019
Const

106).
Ponteiro
218 Parmetros
Nr.
Nome/Valor
Descrio
36.02
Timers mode
Especfica se os perodos de tempo definidos pelos

parmetros 36.03 Start time1 36.18 Stop day4 so vlidos
diria ou semanalmente.
Bit
0
36.03
36.04
36.05
36.06
36.07
FbEq
Funo
Modo Temp1
0 = Dirio
1 = Semanal
Modo Temp2
0 = Dirio
1 = Semanal
Modo Temp3
0 = Dirio
1 = Semanal
Modo Temp4
0 = Dirio
1 = Semanal
Start time1
Define a hora de arranque para o perodo de tempo 1.
00:00:00
24:00:00
Hora de arranque para o perodo de tempo 1.
Stop time1
Define a hora de paragem para o perodo de tempo 1.
00:00:00
24:00:00
Hora de paragem para o perodo de tempo 1.
Start day1
Define o dia da semana no qual o perodo de tempo 1 comea.
Segunda
O perodo de tempo 1 comea Segunda.
Tera
O perodo de tempo 1 comea Tera.
Quarta
O perodo de tempo 1 comea Quarta.
Quinta
O perodo de tempo 1 comea Quinta.
Sexta
O perodo de tempo 1 comea Sexta.
Sbado
O perodo de tempo 1 comea ao Sbado.
Domingo
O perodo de tempo 1 comea ao Domingo.
Stop day1
Define o dia da semana no qual o perodo de tempo 1 termina.
Segunda
O perodo de tempo 1 termina Segunda.
Tera
O perodo de tempo 1 termina Tera.
Quarta
O perodo de tempo 1 termina Quarta.
Quinta
O perodo de tempo 1 termina Quinta.
Sexta
O perodo de tempo 1 termina Sexta.
Sbado
O perodo de tempo 1 termina ao Sbado.
Domingo
O perodo de tempo 1 termina ao Domingo.
Start time2
00:00:00
24:00:00
1=1s
(24:00:00 =
86400)
1=1s
(24:00:00 =
86400)
1=1s
(24:00:00 =
86400)
Parmetros 219
Nr.
Nome/Valor
Descrio
36.08
Stop time2
00:00:00
24:00:00
Start day2
Segunda
Tera
Quarta
Quinta
Sexta
Sbado
Domingo
Stop day2
Segunda
Tera
Quarta
Quinta
Sexta
Sbado
Domingo
Start time3
00:00:00
24:00:00
Stop time3
00:00:00
24:00:00
Start day3
Segunda
Tera
Quarta
Quinta
Sexta
Sbado
Domingo
Stop day3
Segunda
Tera
Quarta
Quinta
Sexta
Sbado
36.09
36.10
36.11
36.12
36.13
36.14
FbEq
1=1s
(24:00:00 =
86400)
1=1s
(24:00:00 =
86400)
1=1s
(24:00:00 =
86400)
220 Parmetros
Nr.
36.15
36.16
36.17
36.18
36.19
Nome/Valor
Descrio
FbEq
Domingo
Start time4
00:00:00
24:00:00
Stop time4
00:00:00
24:00:00
Start day4
Segunda
Tera
Quarta
Quinta
Sexta
Sbado
Domingo
Stop day4
Segunda
Tera
Quarta
Quinta
Sexta
Sbado
Domingo
Boost signal
O reforo pode ser usado para estender o sinal de activao

do temporizao durante o perodo definido pelo parmetro
36.20 Boost time. O tempo de reforo comea quando o sinal
de reforo altera de estado de 1 para 0.
ED1
1073742337
ED2
1073807873
ED3
1073873409
ED4
1073938945
ED5
1074004481
ED6
1074070017
ESD4

status, bit 3).
1073938947
ESD5

status, bit 4).
1074004483
ESD6

status, bit 5).
1074070019
Const

106).
Ponteiro
1=1s
(24:00:00 =
86400)
1=1s
(24:00:00 =
86400)
Parmetros 221
Nr.
Nome/Valor
Descrio
36.20
Boost time
Boost time Veja o parmetro 36.19 Boost signal.
00:00:00
24:00:00
Tempo de reforo.
Timed func1
Selecciona quais os perodos de tempo (1...4) que so usados

com a funo temporizada 1. Tambm determina se o reforo
usado com a funo temporizada 1.
O parmetro uma palavra de 16-bit com cada bit
correspondendo a uma funo. Sempre que um bit ajustado
para 1, a funo correspondente fica em uso.
Os bits do nmero de binrio correspondem s falhas
seguintes:
36.21
Bit
0
1
2
3
4
36.22
Timed func2
Bit
0
1
2
3
4
36.23
Funo
Timer1 ena (Activar perodo de tempo 1)
Boost ena (Activar reforo)
Funo
Timed func3
Bit
0
1
2
3
4

seguintes:

seguintes:
Funo
FbEq
1=1s
(24:00:00 =
86400)
222 Parmetros
Nr.
Nome/Valor
Descrio
36.24
Timed func4

seguintes:
Bit
0
1
2
3
4
FbEq
Funo
38
38 Flux ref
Referncia de fluxo e ajustes curva U/f. Veja tambm a seco

Curva carga U/f definida pelo utilizador na pgina 67.
38.01
Flux ref
Define a referncia de fluxo (em percentagem do parmetro

99.08 Mot nom freq no ponto de enfraquecimento de campo.
0 200%
Referncia de fluxo no ponto de enfraquecimento de campo.
U/f curve func
Selecciona a forma da curva U/f(tenso/frequncia) abaixo do

ponto de enfraquecimento do campo.
Nota: Esta funcionalidade s pode ser usada em controlo
escalar, i.e. quando 99.05 Motor ctrl mode ajustado para
Escalar.
Linear
Curva linear U/f. Recomendada para aplicaes de binrioconstante.
Quadrtico
Curva quadrtica U/f. Recomendada para aplicaes de

bombas centrfugas e ventiladores.
Utilizador
Curva costumizada U/f. Esta curva formada pelos pontos

definidos pelos parmetros 38.0438.13.
U/f curve freq1
Define a frequncia no 1 ponto na curva costumizada U/f em

percentagem do parmetro 99.08 Mot nom freq. Em uso
quando 38.03 U/f curve func ajustado para Utilizador.
1 500%
1 ponto, frequncia.
U/f curve freq2

percentagem do parmetro 99.08 Mot nom freq.
1 500%
2 ponto, frequncia.
U/f curve freq3

1 500%
3 ponto, frequncia.
U/f curve freq4

1 500%
4 ponto, frequncia.
U/f curve freq5

1 500%
5 ponto, frequncia.
U/f curve volt1
Define a tenso no 1 ponto na curva costumizada U/f em

percentagem do parmetro 99.07 Mot nom voltage.
38.03
38.04
38.05
38.06
38.07
38.08
38.09
1 = 1%
1 = 1%
1 = 1%
1 = 1%
1 = 1%
1 = 1%
Parmetros 223
Nr.
38.10
38.11
38.12
38.13
38.16
Nome/Valor
Descrio
FbEq
0 200%
1 ponto, tenso.
1 = 1%
U/f curve volt2

0 200%
2 ponto, tenso.
U/f curve volt3

0 200%
3 ponto, tenso.
U/f curve volt4

0 200%
4 ponto, tenso.
U/f curve volt5

0 200%
5 ponto, tenso.
Flux ref pointer
Selecciona a fonte da referncia de fluxo.
Ponteiro

106).
40
1 = 1%
1 = 1%
1 = 1%
1 = 1%
-
40 Motor control
Ajustes do controlo de motor.
40.01
Motor noise
Um ajuste de optimizao para equilbrio entre o controlo de

desempenho e o nvel de rudo do motor.
Cclico
Controlo de desempenho optimizado para aplicaes de carga

cclica.
Nota: Com este ajuste, o comprimento mximo do cabo do
motor inferior que com Defeito.
Rudo baixo
Minimiza o rudo do motor; controlo de desempenho

optimizado para frequncias de sada (> 300 Hz) elevadas.
Nota: A capacidade de carga do conversor de frequncia
reduzida e deve ser aplicada alguma desclassificao se for
necessria uma determinada corrente de sada constante.
Este ajuste no recomendado para aplicaes com carga
cclica. O comprimento mximo do cabo do motor 50 m
(164 ft) com conversores de frequncia at 45 kW.
Defeito
Controlo de desempenho optimizado para cabos longos de

motor.
Slip gain
Define o ganho de deslizamento que usado para melhor o

deslizamento estimado do motor. 100% significa ganho total
de deslizamento; 0% significa ausncia de ganho. O valor por
defeito 100%. Podem ser usados outros valores se for
detectado um erro de velocidade esttica apesar do ganho de
deslizamento total.
Exemplo (com carga nominal e ganho nominal de 40 rpm):
Uma referncia de velocidade constante de 1000 rpm dada
ao conversor. Apesar do ganho de deslizamento total
(= 100%), uma medio manual com taqumetro do veio do
motor d um valor de velocidade de 998 rpm. O erro de
velocidade esttica de 1000 rpm - 998 rpm = 2rpm. Para
compensar o erro, deve aumentar-se o ganho de
deslizamento. Com um ganho de deslizamento de 105%, no
existe erro de velocidade esttica (2 rpm / 40 rpm = 5%).
0 200%
Ganho de deslizamento.
40.03
1 = 1%
224 Parmetros
Nr.
Nome/Valor
Descrio
40.04
Voltage reserve
Define a tenso de reserva mnima permitida. Quando a

tenso de reserva diminui para o valor ajustado, o conversor
entra na rea de enfraquecimento de campo.
Se o circuito de tenso CC intermdio Ucc = 550 V e a tenso
de reserva 5%, o valor RMS da tenso de sada mxima em
estado de operao estabilizada
0.95 550 V / sqrt(2) = 369 V
O desempenho dinmico do controlo do motor na rea de
enfraquecimento de campo pode ser melhorado aumentando o
valor da reserva de tenso, mas o conversor entra mais cedo
na rea de enfraquecimento de campo.
-4 50%
Tenso de reserva
Force open loop
Define a informao de velocidade/posio usada pelo modelo

de motor.
Falso
O modelo do motor usa o feedback de velocidade

seleccionado pelo parmetro 19.02 Speed fb sel.
Verdadeiro
O modelo do motor usa a estimativa de velocidade interna

(mesmo quando o parmetro 19.02 Speed fb sel definida
para Enc1 speed / Enc2 speed).
IR-compensation
Define o aumento da tenso de sada relativo velocidade

zero (compensao IR). A funo til em aplicaes com um
elevado binrio de arranque onde no possa ser aplicado o
controlo directo do motor (modo DTC).
40.06
40.07
FbEq
1 = 1%
U / UN
(%)
100%
Tenso de sada relativa.

Compensao IR ajustada para
15%.
Tenso de sada relativa.

Sem compensao IR.
15%
Ponto enfraq de campo
f (Hz)
60% frequncia
nominal
Veja tambm a seco Compensao IR para um conversor
com controlo escalar na pgina 66.
40.10
0.00 50.00%
Aumento de tenso velocidade zero em percentagem da

tenso nominal do motor.
100 = 1%
Flux braking
Define o nvel da potncia de travagem.
Inactivo
Travagem de fluxo desactivada.
Moderada
Nvel de fluxo limitado durante a travagem. O tempo de

desacelerao mais longo comparado com a travagem
completa.
Parmetros 225
Nr.
Nome/Valor
Descrio
FbEq
Completo
Potncia de travagem mxima. Quase toda a corrente

disponvel usada para converter a energia da travagem
mecnica em energia trmica no motor.
42
42 Mech brake ctrl
Configurao do controlo travagem mecnica. Veja tambm a

seco Controlo de travagem mecnica na pgina 72.
42.01
Brake ctrl
Activa a funo de controlo de travagem com ou sem

superviso.
No
Controlo de travagem desactivado.
Com recon
Controlo de travagem activo com superviso (a superviso

activada pelo parmetro 42.02 Brake acknowl).
Sem recon
Controlo de travagem activo sem superviso.
Brake acknowl
Selecciona fonte para a activao da superviso on/off de

travagem (quando o parmetro 42.01 Brake ctrl ajustado
para Com recon). O uso do sinal de superviso de ligado/
desligado externo opcional.
1 = O travo est aberto.
0 = O travo est fechado.
A superviso de travagem normalmente controlada atravs
de uma entrada digital.
Quando detectado um erro no controlo de travagem, o
conversor reage como definido pelo parmetro 42.12 Brake
fault func.
ED4
1073938945
ED5
1074004481
ED6
1074070017
ESD4

status, bit 3).
1073938947
ESD5

status, bit 4).
1074004483
ESD6

status, bit 5).
1074070019
Const

106).
42.02
Ponteiro
42.03
Open delay
Define o atraso do da abertura do travo (= atraso entre o

comando de abertura do travo interno e a activao do
controlo de velocidade do motor). O contador de atraso
arranca quando o conversor tiver magnetizado o motor e
aumentado o binrio do motor para o nvel pretendido na
libertao do travo (parmetro 42.08 Brake open torq). Ao
mesmo tempo com o inicio do contador, a funo de travagem
excita a sada a rel que controla o travo e o travo comea a
abrir.
Defina o atraso igual ao atraso da abertura mecnica do travo
especificado pelo fabricante do travo.
0.00 5.00 s
Atraso abertura do travo.
100 = 1 s
226 Parmetros
Nr.
Nome/Valor
Descrio
42.04
Close delay
Define o atraso de fecho do travo. O contador de atraso

arranca quando a velocidade actual do motor inferior ao nvel
ajustado (parmetro 42.05 Close speed) depois do conversor
ter recebido um comando de paragem. Ao mesmo tempo do
inicio do contador, a funo de controlo de travagem desactiva
a sada de rel que controla o travo e o travo comea a
fechar. Durante o atraso, a funo de travagem mantm o
motor com corrente, impedindo que a sua velocidade caia
abaixo de zero.
Ajuste o tempo de atraso para o mesmo valor que o tempo de
reabilitao mecnica do travo (= atraso de funcionamento ao
fechar) especificado pelo fabricante.
0.00 60.00 s
Atraso fecho de travo.
Close speed
Define a velocidade de fecho do travo (como um valor

obsoleto). Consulte o parmetro 42.04 Close delay.
0.0 1000.0 rpm
Velocidade de fecho de travo.
Close cmd delay
Define um atraso do comando de fecho, i.e. o tempo entre

quando as condies de fecho do travo so preenchidas e
quando o comando de fecho dado.
0.00 10.00 s
Atraso do comando fecho de travo.
Reopen delay
Define um atraso de reabertura, i.e. o tempo entre quando o

comando de fecho dado e quando o travo pode ser
reaberto.
0.00 10.00 s
Atraso reabertura do travo.
Brake open torq
Define o binrio de arranque do motor na abertura do travo

(em percentagem do binrio nominal do motor) quando o
parmetro 42.09 Open torq src definido para P.42.08.
Nota: Se diferente de 0, este valor ultrapassa o ajuste do
parmetro 42.09 Open torq src.
42.05
42.06
42.07
42.08
-1000.0 1000.0% Binrio de arranque do motor na abertura do travo.

42.09
42.10
FbEq
100 = 1 s
10 = 1 rpm
100 = 1 s
100 = 1 s
10 = 1%
Open torq src
Selecciona a fonte para o valor de binrio da "abertura do

travo" (binrio de arranque do motor na abertura do travo).
Veja tambm os parmetros 42.08 Brake open torq.
Zero
EA1 escalada
1073742341
EA2 escalada
1073742343
FBA ref1
1073742362
FBA ref2
1073742363
D2D ref1
1073742368
D2D ref2
1073742369
Brake torq mem
03.15 Brake torq mem (veja a pgina 119).
1073742607
P.42.08
Parmetro 42.08 Brake open torq.
1073752584
Ponteiro

106).
Brake close req
Selecciona a fonte para o pedido de fecho/abertura do travo.

1 = Pedido de fecho do travo
0 = Pedido de abertura do travo
ED4
1073938945
Parmetros 227
Nr.
Nome/Valor
Descrio
FbEq
ED5
1074004481
ED6
1074070017
ESD4

status, bit 3).
1073938947
ESD5

status, bit 4).
1074004483
ESD6

status, bit 5).
1074070019
Const

106).
Ponteiro
42.11
Brake hold open
Selecciona a fonte para a activao da paragem do comando

de abertura do travo.
1 = Paragem activa
0 = Operao normal
ED4
1073938945
ED5
1074004481
ED6
1074070017
ESD4

status, bit 3).
1073938947
ESD5

status, bit 4).
1074004483
ESD6

status, bit 5).
1074070019
Const

106).
Ponteiro
42.12
Brake fault func
Define como reage o conversor no caso de um erro de

controlo do travo mecnico. Se a superviso de controlo de
travagem no tiver sido activada pelo parmetro 42.01 Brake
ctrl, este parmetro desactivado.
Falha
O conversor dispara a falha BRAKE NOT CLOSED / BRAKE

NOT OPEN se o estado do sinal de reconhecimento do travo
externo opcional no atingir o estado presumido pela funo
de controlo de travagem. O conversor dispara a falha BRAKE
START TORQUE se o binrio de arranque do motor requerido
na abertura do travo no alcanado.
motor
O conversor gera o alarme BRAKE NOT CLOSED / BRAKE

NOT OPEN se o estado do sinal de reconhecimento do travo
externo opcional no atingir o estado presumido pela funo
de controlo de travagem. O conversor gera o alarme BRAKE
START TORQUE se o binrio de arranque do motor requerido
na abertura do travo no alcanado.
Open flt
O conversor gera um alarme BRAKE NOT CLOSED (quando

fecha o travo) e dispara uma falha BRAKE NOT OPEN (na
abertura do travo) se o estado do sinal de reconhecimento do
travo externo opcional no for o mesmo do estado presumido
pela lgica de controlo de travagem. O conversor dispara a
falha BRAKE START TORQUE se o binrio de arranque do
motor requerido na abertura do travo no alcanado.
228 Parmetros
Nr.
Nome/Valor
Descrio
42.13
Close flt delay
Define o atraso da falha de fecho, i.e. o tempo entre quando o

travo fechado e quando uma falha de fecho de travo
gerada.
0.00 600.00 s
Atraso falha de fecho do travo.
Extend run time
Define o tempo de operao alargado para a funo de

controlo de travagem na paragem. Durante o atraso, o motor
mantido magnetizado (em modulao) e pronto para um
arranque imediato.
0.0 s = Rotina de paragem normal da funo de controlo de
travagem: A magnetizao do motor (modulao) desligada
depois de ter passado o atraso do fecho do travo.
0.13600.0 s = Rotina de paragem alargada da funo de
controlo de travagem: A magnetizao do motor (modulao)
desligada depois de decorridos o atraso de fecho de travo e
o tempo de operao alargado. Durante o tempo de operao
alargado, aplicada uma referncia zero de binrio, e o motor
fica pronto para um arranque imediato.
42.14
FbEq
100 = 1 s
t
Arranque/paragem
Conv em modulao
Veloc actual
1
1 = Veloc do fecho travo

2 = Atraso do fecho travo
3 = Tempo operao alargado
0.0 3600.0 s
44
Tempo oper alargado.
44 Maintenance
Configurao do contador de manuteno. Veja tambm a

seco Contadores de manuteno na pgina 87.
44.01
Configura o contador 1 de funcionamento. Este contador

funciona sempre que o sinal seleccionado pelo parmetro
44.02 Ontime1 src est activo. Depois do limite definido pelo
parmetro 44.03 Ontime1 limit ser atingido, um alarme
especificado pelo parmetro 44.04 Ontime1 alm sel dado, e
o contador restaurado.
O valor de corrente do contador pode ser lido no parmetro
04.09 Counter ontime1. O bit 0 de 06.15 Counter status indica
que a contagem excedeu o limite.
Ontime1 func
Bit
0
100 = 1 s
Funo
Modo do contador
0 = Malha: Se o alarme est activo pelo bit 1, o alarme fica activo apenas durante 10
segundos.
1 = Saturado: Se o alarme est activo pelo bit 1, o alarme fica activo at ao restauro.
Alarm ena (Activar alarme)
0 = Desactivado: No dado nenhum alarme quando o limite atingido.
1 = Activo: O alarme dado quando o limite atingido.
Parmetros 229
Nr.
Nome/Valor
Descrio
44.02
Ontime1 src
Selecciona o sinal para ser monitorizado pelo contador 1 de

funcionamento. Veja o parmetro 44.01 Ontime1 func.
SR1
Sada a rel SR1 (como indicado por 02.02 RO status, bit 0).
1073742338
Em funcionamento
1073939969
Carregado
1074333186
Const

106).
Ponteiro
44.03
44.04
44.05
Ontime1 limit
Define o limite de alarme para o contador 1 de funcionamento.

Veja o parmetro 44.01 Ontime1 func.
02147483647 s
Limite de alarme para o contador 1 de funcionamento.
Ontime1 alm sel
Selecciona o alarme para o contador 1 de funcionamento. Veja

o parmetro 44.01 Ontime1 func.
On-time1
Alarme pr-seleccionvel para o contador 1 de funcionamento. 0
Limpar dispositivo
Adicionar ventoinha
de refrigerao
Ventoinha armrio
Condensador CC
Chumaceira mot
Ontime2 func
Configura o contador 2 de funcionamento. Este contador

funciona sempre que o sinal seleccionado pelo parmetro
44.06 Ontime2 src est activo. Depois do limite definido pelo
parmetro 44.07 Ontime2 limit ser atingido, um alarme
especificado pelo parmetro 44.08 Ontime2 alm sel dado, e
o contador restaurado.
04.10 Counter ontime2. O bit 1 de 06.15 Counter status indica
Bit
0
44.06
Funo
Modo do contador
segundos.
Ontime2 src

funcionamento. Veja o parmetro 44.05 Ontime2 func.
SR1
1073742338
Operao
1073939969
Carregado
1074333186
Const

106).
Ponteiro
44.07
FbEq
Ontime2 limit
Define o limite de alarme para o contador 2 de funcionamento.

Veja o parmetro 44.05 Ontime2 func.
02147483647 s
Limite de alarme para o contador 2 de funcionamento.
1=1s
230 Parmetros
Nr.
Nome/Valor
Descrio
44.08
Ontime2 alm sel
Selecciona o alarme para o contador 2 de funcionamento. Veja

o parmetro 44.05 Ontime2 func.
On-time2
Limpar dispositivo
Adicionar ventoinha
de refrigerao
Ventoinha armrio
Condensador CC
Chumaceira mot
Edge count1 func
Configura o contador 1 de flanco ascendente. Este contador

incrementado todas as vezes que o sinal seleccionado pelo
parmetro 44.10 Edge count1 src activado (excepto se um
valor divisvel aplicado veja o parmetro 44.12 Edge
count1 div). Depois do limite definido pelo parmetro 44.11
Edge count1 lim ser atingido, um alarme especificado pelo
parmetro 44.13 Edg cnt1 alm sel dado, e o contador
restaurado.
04.11 Counter edge1. O bit 2 de 06.15 Counter status indica
44.09
Bit
0
44.10
Funo
Modo do contador
segundos.
Edge count1 src

flanco ascendente. Veja o parmetro 44.09 Edge count1 func.
SR1
1073742338
Operao
1073939969
Carregado
1074333186
Const

106).
Ponteiro
44.11
44.12
44.13
FbEq
Edge count1 lim
Define o limite de alarme para o contador 1 de flanco

ascendente. Veja o parmetro 44.09 Edge count1 func.
0 2147483647
Limite de alarme para o contador 1 de flanco ascendente.
Edge count1 div
Divisor para o contador 1 do flanco ascendente. Determina

quantos flancos ascendente incrementam o contador em 1.
1 2147483647
Divisor para o contador 1 de flanco ascendente.
Edg cnt1 alm sel
Selecciona o alarme para o contador 1 de flanco ascendente.

Veja o parmetro 44.09 Edge count1 func.
Edge count1
Alarme pr-seleccionvel para o contador 1 de flanco

ascendente.
Main cntactr

ascendente.
1=1
1=1
Parmetros 231
Nr.
44.14
Nome/Valor
Descrio
FbEq
Rel de sada

ascendente.
Motor starts

ascendente.
Power ups

ascendente.
Dc-charge

ascendente.
Edge count2 func
Configura o contador 2 de flanco ascendente. O contador

incrementado todas as vezes que o sinal seleccionado pelo
parmetro 44.15 Edge count2 src activado (excepto se um
valor divisvel aplicado veja o parmetro 44.17 Edge
count2 div). Depois do limite definido pelo parmetro 44.16
Edge count2 lim ser atingido, um alarme especificado pelo
parmetro 44.22 Edg cnt2 alm sel dado e o contador
restaurado.
04.12 Counter edge2. O bit 3 de 06.15 Counter status indica
Bit
0
44.15
Funo
Modo do contador
segundos.
Edge count2 src

flanco ascendente. Veja o parmetro 44.14 Edge count2 func.
SR1
1073742338
Operao
1073939969
Carregado
1074333186
Const

106).
Ponteiro
44.16
44.17
44.18
Edge count2 lim
Define o limite de alarme para o contador 2 de flanco

ascendente. Veja o parmetro 44.14 Edge count2 func.
0 2147483647
Limite de alarme para o contador 2 de flanco ascendente.
Edge count2 div
Divisor para o contador 2 do flanco ascendente. Determina

quantos flancos ascendente incrementam o contador em 1.
1 2147483647
Divisor para o contador 2 de flanco ascendente.
Edg cnt2 alm sel
Selecciona o alarme para o contador 2 de flanco ascendente.

Veja o parmetro 44.14 Edge count2 func.
Edge count2

ascendente.
Main cntactr

ascendente.
Sada a rel

ascendente.
1=1
1=1
232 Parmetros
Nr.
44.19
Nome/Valor
Descrio
FbEq
Motor starts

ascendente.
Power ups

ascendente.
Dc-charge

ascendente.
Val count1 func
Configura o valor do contador 1. Este contador mede, por

integrao, a rea abaixo do sinal seleccionado pelo
parmetro 44.20 Val count1 src. Quando a rea total excede o
limite definido pelo parmetro 44.21 Val count1 lim, dado um
alarme (se activado pelo bit 1 deste parmetro).
Este sinal amostrado em intervalos de 1-segundo. Note que
o valor escalado do sinal (veja a coluna "FbEq" do sinal em
causa) usado.
04.13 Counter value1. O bit 4 de 06.15 Counter status indica
que o contador excedeu o limite.
Bit
0
44.20
44.21
44.22
44.23
Funo
Modo do contador
segundos.
Val count1 src

valor. Veja o parmetro 44.19 Val count1 func.
Speed rpm
1073742081
Ponteiro

106).
Val count1 lim
Define o limite de alarme para o contador 1 de valor. Veja o

parmetro 44.19 Val count1 func.
0 2147483647
Limite de alarme para o contador 1 de valor.
Val count1 div
Divisor para o contador 1 de valor. O valor do sinal

monitorizado dividido por este valor antes da integrao.
1 2147483647
Divisor para o contador1 de valor.
Val cnt1 alm sel
Define o alarme para o contador 1 de valor. Veja o parmetro

44.19 Val count1 func.
Value1
Alarme pr-seleccionvel para o contador 1 de valor.
Chumaceira mot
1=1
1=1
Parmetros 233
Nr.
Nome/Valor
Descrio
44.24
Val count2 func
Configura o valor do contador 2. Este contador mede, por

integrao, a rea abaixo do sinal seleccionado pelo
parmetro 44.25 Val count2 src. Quando a rea total excede o
limite definido pelo parmetro 44.26 Val count2 lim, dado um
alarme (se activado pelo bit 1 deste parmetro).
Este sinal amostrado em intervalos de 1-segundo. Note que
o valor escalado do sinal (veja a coluna "FbEq" do sinal em
causa) usado.
04.14 Counter value2. O bit 5 de 06.15 Counter status indica
que o contador excedeu o limite.
Bit
0
44.25
44.26
44.27
44.28
44.29
44.30
44.31
FbEq
Funo
Modo do contador
segundos.
Val count2 src

valor. Veja o parmetro 44.24 Val count2 func.
Speed rpm
1073742081
Ponteiro

106).
Val count2 lim
Define o limite de alarme para o contador 2 de valor. Veja o

parmetro 44.24 Val count2 func.
0 2147483647
Limite de alarme para o contador 2 de valor.
Val count2 div
Divisor para o contador 2 de valor. O valor do sinal

monitorizado dividido por este valor antes da integrao.
1 2147483647
Divisor para o contador 2 de valor.
Val cnt2 alm sel
Define o alarme para o contador 2 de valor. Veja o parmetro

44.24 Val count2 func.
Value2
Chumaceira mot
Fan ontime lim
Define o limite para o contador de funcionamento da ventoinha

de refrigerao. O sinal de monitorizao do contador 01.28
Fan on-time (veja a pgina 108). Quando o sinal atinge o
limite, dado o alarme 2056 COOLING FAN (0x5081).
0.00
35791394.11 h
Limite de alarme para o funcionamento da ventoinha de

refrigerao.
Runtime lim
Define o limite para o contador de tempo de operao do

conversor. O sinal de monitorizao do contador 01.27 Runtime counter (veja a pgina 108). Quando o sinal atinge o
limite, dado o alarme especificado pelo parmetro 44.31
Runtime alm sel.
0.00
35791394.11 h
Limite de alarme para o contador de tempo de operao do

conversor.
Runtime alm sel
Selecciona o alarme para o contador de tempo de operao do

conversor.
1=1
1=1
1 = 1 min
1 = 1 min
234 Parmetros
Nr.
44.32
44.33
Nome/Valor
Descrio
FbEq
Limpar dispositivo
Alarme pr-seleccionvel para o contador de tempo de

operao do conversor.
Adicionar ventoinha
de refrigerao

Ventoinha armrio

Condensador CC

Chumaceira mot

kWh inv lim
Define o limite para o contador de energia. O sinal de

monitorizao do contador 01.24 kWh inverter (veja a pgina
108). Quando o sinal atinge o limite, dado o alarme
especificado pelo parmetro 44.33 kWh inv alm sel.
0 2147483647
Limite de alarme para o contador de energia.
kWh inv alm sel
Selecciona o alarme para o contador de energia.
Limpar dispositivo
Alarme pr-seleccionvel para o contador de energia.
Adicionar ventoinha
de refrigerao
Ventoinha armrio
Condensador CC
Chumaceira mot
45
1 = 1 kWh
45 Energy optimising
Ajustes da optimizao de energia. Veja tambm a seco

Calculadora de poupana de energia na pgina 88.
45.01
Energy optim
Activa/desactiva a funo de optimizao de energia. A funo

optimiza o fluxo para que o consumo total de energia e o nvel
de rudo do motor sejam reduzidos quando o conversor
funciona abaixo da carga nominal. O rendimento total (motor e
conversor) pode ser aumentado entre 1... 10% dependendo do
binrio de carga e da velocidade.
Nota: Com um motor de man permanente, a optimizao de
energia sempre activada independentemente deste
parmetro.
Inactivo
Optimizao de energia desactivada.
Activo
Optimizao de energia activa
Energy tariff1
Preo da energia por kWh. Usada para referncia quando as

poupanas so calculadas. Veja os parmetros 01.35 Saved
energy, 01.36 Saved amount e 01.37 Saved CO2.
0.00
21474836.47
Preo da energia por kWh.
E tariff unit
Especifica a corrente usada para o clculo das poupanas de

energia.
Local
A moeda determinada pelo ajuste do parmetro 99.01

Language.
Eur
Euro.
Usd
Dlares Americanos
45.02
45.06
1=1
Parmetros 235
Nr.
Nome/Valor
Descrio
45.07
CO2 Conv factor
Factor de converso para converter energia em emisses CO2

(kg/kWh ou tn/MWh). Usado para multiplicar a energia
poupada em MWh para calcular o valor do sinal 01.37 Saved
CO2 (reduo em emisses de dixido de carbono em
toneladas mtricas).
01.37 Saved CO2 = 01.35 Saved energy (MWh) 45.07 CO2
Conv factor (tn/MWh)
0.010.0
Factor de converso para converter energia em emisses CO2

(kg/kWh ou tn/MWh).
Reference power
Potncia do motor quando ligado directamente alimentao.

Usada para referncia quando as poupanas de energia so
calculadas. Veja os parmetros 01.35 Saved energy, 01.36
Saved amount e 01.37 Saved CO2.
Nota:A exactido do clculo das poupanas de energia est
directamente dependente da preciso deste valor.
00.0 1000.0%
Potncia do motor em percentagem da potncia nominal do

motor.
Energy reset
Restaura os contadores de energia 01.35 Saved energy, 01.36

Saved amount e 01.37 Saved CO2.
Pronto
Restauro no pedido (operao normal).
Rearme
Restaura os contadores de energia. O valor reverte para

automaticamente para Pronto.
45.08
45.09
47
FbEq
1=1
1=1
47 Voltage ctrl
Ajustes de controlo de sobretenso e subtenso. Veja tambm

a seco Controlo tenso CC na pgina 79.
47.01
Overvolt ctrl
Activa o controlo de sobretenso da ligao intermdia de CC.

A travagem rpida de uma carga de alta inrcia aumenta a
tenso at ao nvel de controlo de sobretenso. Para evitar
que a tenso de CC exceda o limite, o controlador de
sobretenso reduz o binrio de travagem automaticamente.
Nota: Se o conversor incluir um chopper e uma resistncia de
travagem ou uma seco de alimentao regenerativa, o
controlador deve ser desactivado.
Inactivo
Controlo de sobretenso desactivado.
Activo
Controlo de sobretenso activado.
Undervolt ctrl
Activa o controlo de subtenso da ligao intermdia de CC.

Se a tenso CC cair devido a um corte da alimentao de
entrada, o controlador de subtenso reduz automaticamente o
binrio do motor para manter a tenso acima do limite inferior.
Ao reduzir o binrio do motor, a inrcia da carga provoca
regenerao de volta para o conversor, mantendo a ligao de
CC em carga e evitando um disparo por subtenso at que o
motor pare. Isto actuar como funo de funcionamento com
cortes da rede em sistemas com alta inrcia, tais como
sistemas de centrifugao ou de ventilao.
Inactivo
Controlo de subtenso desactivado.
Activo
Controlo de subtenso activado.
SupplyVoltAutoId
Activa a auto-identificao da tenso de alimentao.
Inactivo
Auto-identificao da tenso de alimentao desactivada.
Activo
Auto-identificao da tenso de alimentao activada.
Tenso de
alimentao
Define a tenso nominal da alimentao. Usada se a autoidentificao da tenso de alimentao no estiver activada
pelo parmetro 47.03 SupplyVoltAutoId.
47.02
47.03
47.04
236 Parmetros
Nr.
Nome/Valor
Descrio
FbEq
0 1000 V
Tenso nominal de alimentao.
10 = 1 V
48
48 Brake chopper
Controlo do chopper de travagem.
48.01
Bc enable
Activa o controlo do chopper de travagem.

Nota: Antes de activar o controlo do chopper de travagem,
verifique se a resistncia de travagem est ligada e o controlo
de sobretenso desligado (parmetro 47.01 Overvolt ctrl).
Inactivo
Controlo do chopper de travagem desactivado.
EnableTherm
Controlo do chopper de travagem activado com proteco da

resistncia de sobrecarga.
Activo
Controlo do chopper de travagem activado sem proteco da

resistncia de sobrecarga. O ajuste pode ser usado, por
exemplo, se a resistncia estiver equipada com um disjuntor
de circuito trmico ligado para parar o conversor se a
resistncia sobreaquecer.
Bc run-time ena
Selecciona a fonte para o controlo rpido do tempo de

funcionamento do chopper de travagem.
0 = Os impulsos IGBT do chopper de travagem so desligados
1 = Modulao IGBT do chopper de travagem normal
Este parmetro pode ser usado para programar o chopper de
travagem para funcionar apenas quando o conversor opera
em modo gerador.
Const

106).
48.02
Ponteiro
48.03
48.04
48.05
48.06
48.07
BrThermTimeConst
Define a constante de tempo trmica da resistncia de

travagem para a proteco de sobrecarga.
0 10000 s
Constante de tempo trmica da resistncia de travagem.
Br power max cnt
Define a potncia mxima de travagem contnua que aumenta

a temperatura da resistncia para o valor mximo permitido. O
valor usado na proteco de sobrecarga.
0.0000
10000.0000 kW
Potncia mxima de travagem contnua.
R br
Define o valor de resistncia da resistncia de travagem. O

valor usado na proteco de sobrecarga.
0.1000
1000.0000 ohm
Valor de resistncia da resistncia de travagem.
Br temp faultlim
Selecciona o limite de falha para a superviso de temperatura

da resistncia de travagem. O valor apresentado em
percentagem da temperatura que a resistncia atinge quando
carregado com a potncia definida pelo parmetro 48.04 Br
power max cnt.
Quando o limite excedido o conversor dispara a falha BR
OVERHEAT.
0 150%
Limite de falha de temperatura da resistncia de travagem.
Br temp alarmlim
Selecciona o limite de alarme para a superviso de

temperatura da resistncia de travagem. O valor
apresentado em percentagem da temperatura que a
resistncia atinge quando carregado com a potncia definida
pelo parmetro 48.04 Br power max cnt.
Quando o limite excedido o conversor dispara um alarme BR
OVERHEAT.
0 150%
Limite de alarme de temperatura da resistncia de travagem.
1=1s
10000 =
1 kW
10000 =
1 ohm
1 = 1%
1 = 1%
Parmetros 237
Nr.
Nome/Valor
49
Descrio
49 Data storage
Os parmetros de armazenamento de dados de 16- e 32-bit

podem ser escritos e lidos usando os ajustes de outros
parmetros apontadores. Veja tambm a seco Parmetros
de armazenamento de dados. na pgina 91.
49.01
Data storage1
Parmetro 1 de armazenamento de dados.
-32768 32767
Dados 16-bit.
Data storage2
-32768 32767
Dados 16-bit.
Data storage3
-32768 32767
Dados 16-bit.
Data storage4
-32768 32767
Dados 16-bit.
Data storage5
-2147483647
2147483647
Dados 32-bit.
Data storage6
-2147483647
2147483647
Dados 32-bit.
Data storage7
-2147483647
2147483647
Dados 32-bit.
Data storage8
-2147483647
2147483647
Dados 32-bit.
49.02
49.03
49.04
49.05
49.06
49.07
49.08
50
FbEq
1=1
1=1
1=1
1=1
1=1
1=1
1=1
1=1
50 Fieldbus
Ajustes para configurao da comunicao atravs do

adaptador de fieldbus. Veja tambm o captulo Controlo
atravs de um adaptador fieldbus na pgina 343.
50.01
Fba enable
Activa a comunicao entre o conversor e adaptador de

fieldbus.
Inactivo
Comunicao entre o conversor e adaptador de fieldbus

desactivada.
Activo
Comunicao entre o conversor e adaptador de fieldbus

activada.
Comm loss func
Selecciona como reage o conversor perante uma quebra de

comunicao fieldbus. O atraso de tempo definido pelo
parmetro 50.03 Comm loss t out.
No
Deteco de quebra de comunicao desactivada.
Falha
Deteco de quebra de comunicao activada. Face a uma

quebra de comunicao, o conversor dispara uma falha
FIELDBUS COMM e pra por inrcia.
Spd ref Safe
Deteco de quebra de comunicao activada. Face a uma

quebra de comunicao, o conversor gera o alarme
FIELDBUS COMM e ajusta a velocidade para o valor definido
pelo parmetro 30.02 Speed ref safe.
AVISO! Verifique se seguro continuar o
50.02
238 Parmetros
Nr.
50.03
50.04
50.05
50.06
50.07
50.08
Nome/Valor
Descrio
FbEq
Last speed
Deteco de quebra de comunicao activada. Numa falha de

comunicao, o conversor gera o alarme FIELDBUS COMM e
fixa a velocidade no nvel a que o conversor estava a
funcionar. Este valor determinado com a velocidade mdia
dos ltimos 10 segundos.
AVISO! Verifique se seguro continuar o
Comm loss t out
Define o atraso de tempo antes da aco definida pelo

parmetro 50.02 Comm loss func ser tomada. O contador de
tempo inicia quando a ligao falha par actualizar a
mensagem.
0.36553.5 s
Atraso de tempo.
Fb ref1 modesel
Selecciona a escala da referncia de fieldbus FBS REF1 e o

valor actual, que enviado para o fieldbus (FBA ACT1).
Raw data
Sem escala (i.e. os dados so transmitidos sem escala). A

fonte para o valor actual, que enviada para o fieldbus,
seleccionada pelo parmetro 50.06 Fb act1 tr src.
Binrio
O fieldbus usa a escala de referncia de binrio. A escala da

referncia de binrio definida pelo perfil de fieldbus usado
(ex: com o Perfil ABB Drives o valor inteiro 10000 corresponde
a 100% valor de binrio). O sinal 01.06 Motor torque enviado
para o fieldbus como um valor actual. Veja o Manual do
Utilizador do mdulo adaptador de fieldbus apropriado.
Velocidade
O fieldbus usa a escala de referncia de velocidade. A escala

da referncia de velocidade definida pelo perfil de fieldbus
usado (ex: com o Perfil ABB Drives o valor inteiro 20000
corresponde ao valor do parmetro 19.01 Speed scaling). O
sinal 01.01 Motor speed rpm enviado para o fieldbus como
um valor actual. Veja o Manual do Utilizador do mdulo
adaptador de fieldbus apropriado.
Fb ref2 modesel
Selecciona a escala para a referncia de fieldbus FBA REF2.

Consulte o parmetro 50.04 Fb ref1 modesel.
Raw data
Binrio
Velocidade
Fb act1 tr src
Selecciona a fonte para o valor actual 1 de fieldbus quando o

parmetro 50.04 Fb ref1 modesel / 50.05 Fb ref2 modesel
ajustado para Raw data.
Ponteiro

106).
Fb act2 tr src
Selecciona a fonte para o valor actual 2 de fieldbus quando o

parmetro 50.04 Fb ref1 modesel / 50.05 Fb ref2 modesel
ajustado para Raw data.
Ponteiro

106).
Fb sw b12 src
Selecciona a fonte para a palavra de estado bit 28 de fieldbus

programvel (02.24 FBA main sw bit 28). Note que esta
funcionalidade pode no ser suportada pelo perfil de
comunicao de fieldbus.
Const

106).
Ponteiro
10 = 1 s
Parmetros 239
Nr.
Nome/Valor
Descrio
50.09
Fb sw b13 src

Const

106).
Ponteiro
50.10
Fb sw b14 src

Const

106).
Ponteiro
50.11
Fb sw b15 src

Const

106).
Ponteiro
50.15
50.20
Fb cw used
Selecciona a Palavra de Controlo que controla o conversor de

frequncia.
Ponteiro

106).
Fb main sw func
Selecciona a regra com base na qual o conversor de

frequncia define o valor para o bit 1 de 02.24 FBA main sw
(Activo).
Bit
0
Nome
Funcionamento
Permisso
Func
51
FbEq
Informao
1 = Apenas parmetro:
O conversor escreve o valor 1 para o bit quando o sinal de permisso
func externo (par. 10.11 Run enable) tem o valor 1.
0 = Param AND Fb cw:
O conversor escreve o valor 1 para o bit quando o sinal de permisso
func externo (par. 10.11 Run enable) 1 E 02.22 FBA main cw bit 7 (Run
enable) 1.
51 FBA settings
Ajustes especficos do adaptador fieldbus.
51.01
FBA type
Visualiza o tipo de mdulo adaptador de fieldbus ligado.

0 = Mdulo fieldbus no encontrada ou est incorrectamente
ligado, ou o parmetro 50.01 Fba enable est ajustado para
Inactivo, 1 = FPBA-xx mdulo adaptador PROFIBUS-DP,
32 = FCAN-xx mdulo adaptador CANopen, 37 = FDNA-xx
mdulo adaptador DeviceNet
51.02
FBA par2
Os parmetros 51.0251.26 so especficos do mdulo

adaptador. Para mais informao, veja o Manual do Utilizador
do mdulo adaptador de fieldbus. Note que nem todos estes
parmetros so usados.
51.26
FBA par26
Consulte o parmetro 51.02 FBA par2.
240 Parmetros
Nr.
Nome/Valor
Descrio
51.27
FBA par refresh
Valida qualquer modificao de ajuste dos parmetros de

configurao do mdulo adaptador. Depois da actualizao, o
valor reverte automaticamente para Pronto.
Pronto
Actualizao efectuada.
Actualizar
A actualizar.
Par table ver
Apresenta a reviso da tabela de parmetros do ficheiro de

mapeamento do mdulo adaptador de fieldbus guardado na
memria do conversor de frequncia.
Em formato xyz, onde x = nmero da reviso principal; y =
nmero da reviso secundria; z = nmero da correco.
0x00000xFFFF
Reviso da tabela de parmetros.
Drive type code
Apresenta o cdigo tipo do conversor de frequncia do ficheiro

de mapeamento do mdulo adaptador de fieldbus guardado na
0 65535
Cdigo tipo do conversor do ficheiro de mapeamento do

mdulo adaptador de fieldbus.
Mapping file ver
Apresenta a reviso do ficheiro de mapeamento do mdulo

adaptador de fieldbus guardado na memria do conversor de
frequncia em formato decimal. Exemplo: 0x107 = reviso
1.07.
0 65535
Reviso do ficheiro de mapeamento.
D2FBA comm sta
Apresenta o estado da comunicao do mdulo adaptador de

fieldbus.
Idle
Adaptador no configurado.
Exec.init
Adaptador a inicializar.
Time out
Ocorreu uma interrupo na comunicao entre o adaptador e

o conversor.
Conf.err
Erro de configurao do adaptador: O cdigo da reviso

principal ou secundria da reviso do programa no mdulo
adaptador de fieldbus no a reviso requerida pelo mdulo
(veja o parmetro 51.32 FBA comm sw ver) ou o carregamento
do ficheiro de mapeamento falhou mais de trs vezes.
Off-line
O adaptador est off-line.
On-line
O adaptador est on-line.
Rearme
O adaptador est a efectuar um restauro do hardware.
FBA comm sw ver
Apresenta a reviso do programa comum do mdulo

adaptador em formato axyz, onde a = nmero da reviso
principal, xy = nmero da reviso secundria, z = letra de
correco.
Exemplo: 190A = reviso 1.90A.
51.28
51.29
51.30
51.31
51.32
Verso do programa comum do mdulo adaptador.

51.33
FBA appl sw ver
FbEq
1=1
1=1
1=1
1=1
Apresenta a reviso do programa de aplicao do mdulo

adaptador em formato axyz, onde: a = nmero da reviso
principal, xy = nmeros da reviso secundria, z = letra de
correco.
Exemplo: 190A = reviso 1.90A.
Reviso do programa de aplicao do mdulo adaptador.
1=1
Parmetros 241
Nr.
Nome/Valor
52
Descrio
FbEq
52 FBA data in
Seleco dos dados a serem transferidos do conversor para o

controlador fieldbus atravs do adaptador de fieldbus.
52.01
FBA data in1
Os parmetros 52.0152.12 seleccionam os dados a serem

transferidos do conversor para o controlador de fieldbus.
Palavra de Estado (16 bits)
Valor actual 2 (16 bits)
14
Palavra de Estado (32 bits)
14
15
15
16
16
1019999
ndice de parmetro
1=1
52.12
FBA data in12
Veja o parmetro 52.01 FBA data in1.
53
53 FBA data out
Seleco dos dados a serem transferidos do controlador

fieldbus para o conversor atravs do adaptador de fieldbus.
53.01
FBA data out1
Os parmetros 53.0153.12 seleccionam os dados a serem

transferidos do controlador de fieldbus para o conversor.
Palavra de Controlo (16 bits)
Referncia REF1 (16 bits)
11
Palavra de Controlo (32 bits)
11
12
12
13
13
1019999
ndice de parmetro
1=1
53.12
FBA data out12
Veja o parmetro 53.01 FBA data out1.
56
56 Panel display
Seleco dos sinais a serem visualizados na consola de

programao.
56.01
Signal1 param
Selecciona o primeiro sinal a ser visualizado na consola de

programao opcional. O sinal por defeito 01.03 Output
frequency.
00.00 255.255
1 sinal a ser apresentado.
Signal2 param
Selecciona o segundo sinal a ser visualizado na consola de

programao opcional. O sinal por defeito 01.04 Motor
current.
00.00 255.255
Signal3 param
Selecciona o terceiro sinal a ser visualizado na consola de

programao opcional. O sinal por defeito 01.06 Motor
torque.
00.00 255.255
56.02
56.03
242 Parmetros
Nr.
Nome/Valor
Descrio
56.04
Signal1 mode
Define a forma que o sinal seleccionado pelo parmetro 56.01

Signal1 param apresentado na consola de programao
opcional.
Inactivo
Sinal no apresentado. Qualquer outro sinal que no esteja

desactivado apresentado com o seu respectivo nome de
sinal.
-1
Normal
Apresenta o sinal como um valor numrico seguido pela

unidade.
Barra
Apresenta o sinal como uma barra horizontal.
Nome do conversor
Apresenta o nome do conversor. (O nome do conversor pode

ser definido usando a ferramenta PC DriveStudio).
Tipo de
accionamento
Apresenta o tipo do conversor.
Signal2 mode

opcional.
Inactivo

sinal.
-1
Normal

unidade.
Barra
Nome do conversor

Tipo de
accionamento
Signal3 mode

opcional.
Inactivo

sinal.
-1
Normal

unidade.
Barra
Nome do conversor

Tipo de
accionamento
Local ref unit
Define como a referncia de velocidade introduzida e

apresentada pela consola de programao opcional e pela
ferramenta para PC DriveStudio. Determina ainda a unidade
do sinal 02.34 Panel ref.
Nota: Este parmetro tambm se aplica ao controlo externo
quando a referncia de velocidade dada a partir da consola
de programao.
rpm
A referncia de velocidade apresentada e introduzida em

rpm.
56.05
56.06
56.07
FbEq
Parmetros 243
Nr.
Nome/Valor
Descrio
FbEq
Percentagem
A referncia de velocidade apresentada e introduzida em

percentagem. A escala do seguinte modo:
Referncia
consola
Velocidade (rpm)
programao
100%
0%
-100%
57
20.01 Maximum speed
20.02 Minimum speed
57 D2D
communication
Configurao da comunicao accionamento-paraaccionamento. Veja tambm o captulo Ligao accionamentopara-accionamento. na pgina 353.
57.01
Link mode
Activa a ligao accionamento-para-accionamento.

Nota: A ligao accionamento-para-accionamento pode ser
activada apenas se a interface de fieldbus integrada estiver
desactivada (parmetro 58.01 Protocol ena sel ajustado para
Inactivo).
Inactivo
Ligao accionamento-para-accionamento desactivada.
Seguidor
O conversor um seguidor na ligao accionamento-paraaccionamento.
Mestre
O conversor o mestre na ligao accionamento-paraaccionamento. Apenas um conversor de cada vez pode ser o
mestre.
Comm loss func

configurao accionamento-para-accionamento errada ou
uma quebra de comunicao.
No
Proteco no activa.
Alarme
O conversor gera um alarme.
Falha
O conversor dispara uma falha.
Node address
Define o endereo de n para um conversor seguidor. Cada

seguidor deve possuir um endereo de n dedicado.
Nota: Se o conversor ajustado para ser o mestre numa
ligao accionamento-para-accionamento, este parmetro no
tem efeito ( automaticamente atribudo o endereo de n 0 ao
mestre).
1 62
Endereo de n.
Follower mask 1
No conversor mestre, seleccione os seguidores a ser

programados. Se no for recebida nenhuma resposta de um
seguidor programado, a aco seleccionada pelo parmetro
57.02 Comm loss func tomada.
O bit menos significativo representa o seguidor com o
endereo de n 1, enquanto o bit mais significativo representa
o seguidor 31. Quando um bit ajustado para 1, o endereo
de n correspondente programado. Por exemplo, os
seguidores 1 e 2 so programados quando este parmetro
definido para o valor de 0x3.
0h00000000
0h7FFFFFFF
Follower mask 1.
57.02
57.03
57.04
1=1
1=1
244 Parmetros
Nr.
Nome/Valor
Descrio
57.05
Follower mask 2
No conversor mestre, seleccione os seguidores a ser

programados. Se no for recebida nenhuma resposta de um
seguidor programado, a aco seleccionada pelo parmetro
57.02 Comm loss func tomada.
O bit menos significativo representa o seguidor com o
endereo de n 32, enquanto o bit mais significativo
representa o seguidor 62. Quando um bit ajustado para 1, o
endereo de n correspondente programado. Por exemplo,
os seguidores 32 e 33 so programados quando este
parmetro definido para o valor de 0x3.
0h00000000
0h7FFFFFFF
Mscara seguidor 2.
Ref 1 src
Selecciona a fonte da referncia D2D enviada para os

seguidores. O parmetro efectivo num conversor mestre,
assim como os sub-mestres (57.03 Node address = 57.12
Ref1 mc group) numa cadeia de mensagens multidifuso (veja
o parmetro 57.11 Ref1 msg type)..
Ponteiro

106).
Ref 2 src
No conversor mestre, seleccione a fonte da referncia D2D 2

de difuso para todos os seguidores.
Ponteiro

106).
Follower cw src
Selecciona a fonte da palavra de controlo D2D enviada para

os seguidores. O parmetro efectivo num conversor mestre,
assim como os sub-mestres numa cadeia de mensagens
multidifuso (veja o parmetro 57.11 Ref1 msg type)..
Ponteiro

106).
Ref1 msg type
Por defeito, na comunicao accionamento-paraaccionamento, o mestre difunde a palavra de controlo

accionamento-para-accionamento e as referncias 1 e 2 para
os seguidores. Este parmetro activa a multidifuso, i.e. envio
da palavra de controlo accionamento-para-accionamento e
referncia 1 para um conversor determinado ou grupos de
conversores. A mensagem pode ser ainda retransmitida para
outro grupo de conversores para formar uma cadeia de
multidifuso.
No mestre, assim como qualquer sub-mestre (i.e. seguidor que
difunde a mensagem para outros seguidores), as fontes da
palavra de controlo e referncia 1 so seleccionada pelos
parmetros 57.08 Follower cw src e 57.06 Ref 1 src
respectivamente.
Nota: A referncia 2 sempre difundida pelo mestre para
todos os seguidores.
Difuso
A palavra de controlo e a referncia 1 so enviadas pelo

mestre para todos os seguidores. Se o mestre tem este ajuste,
o parmetro no tem efeito nos seguidores.
Ref1 MC Grps
A palavra de controlo accionamento-para-accionamento e a

referncia 1 so apenas enviadas para conversores no grupo
de multidifuso especificado pelo parmetro 57.13 Next ref1
mc grp. Este ajuste tambm pode ser usado em sub-mestres
(seguidores onde os parmetros 57.03 Node address e 57.12
Ref1 mc group so definidos para o mesmo valor) para forma
uma cadeia de multidifuso.
57.06
57.07
57.08
57.11
FbEq
1=1
Parmetros 245
Nr.
Nome/Valor
Descrio
57.12
Ref1 mc group
Selecciona o grupo de multidifuso a que pertence o

conversor. Consulte o parmetro 57.11 Ref1 msg type.
062
Grupo multidifuso.
Next ref1 mc grp
Especfica o prximo grupo multidifuso de conversores a que

a mensagem difundida. Veja o parmetro 57.11 Ref1 msg
type.
Este parmetro efectivo apenas no mestre ou sub-mestres
(seguidores onde os parmetros 57.03 Node address e 57.12
Ref1 mc group so definidos para o mesmo valor).
Nenhum grupo seleccionado.
162
Prximo grupo multidifuso na cadeia.
1=1
Nr ref1 mc grps
Define o nmero de conversores que enviam mensagens na

cadeia de mensagem. O valor tipicamente igual ao nmero
de grupos de multidifuso na cadeia assumindo que o ltimo
conversor NO envia um reconhecimento ao mestre.
Consulte o parmetro 57.11 Ref1 msg type.
Nota: Este parmetro efectivo apenas no mestre.
162
Nmero de ligaes na cadeia multidifuso.
D2D com port
Define o hardware ao qual a ligao accionamento-paraaccionamento est ligado. Em casos especiais (como
condies severas de operao), o mdulo FMBA pode tornar
mais robusta a comunicao que a ligao standard
accionamento-para-accionamento.
on-board
O conector XD2D na Unidade de Controlo JCU usado.
Ranhura 1
usado um mdulo FMBA instalado na ranhura opcional 1

JCU.
Ranhura 2
usado um mdulo FMBA instalado na ranhura opcional 2 da

JCU.
Ranhura 3
usado um mdulo FMBA instalado na ranhura opcional 3 da

JCU.
58 Embedded Modbus
Configurao dos parmetros para o interface de fieldbus

integrado (EFB). Veja tambm o captulo Controlo atravs do
interface de fieldbus integrado na pgina 315.
58.01
Protocol ena sel
Activa/desactiva o protocolo de comunicao de fieldbus

integrado.
Nota: Quando o interface de fieldbus integrado activado, a
operao da ligao accionamento-para-accionamento (grupo
de parmetro 57) automaticamente desactivada.
Inactivo
Inactivo.
Modbus RTU
Protocolo RTU Modbus activo.
Node address
Define o endereo de nodo.
0247
Endereo de n.
Baud rate
Define a taxa de transmisso da ligao RS-485.
4800
4.8 kbit/s.
9600
9.6 kbit/s.
19200
19.2 kbit/s.
38400
38.4 kbit/s.
57600
57.6 kbit/s.
57.13
57.14
57.15
58
58.03
58.04
FbEq
1=1
1=1
1=1
246 Parmetros
Nr.
58.05
58.06
58.07
58.08
58.09
58.10
Nome/Valor
Descrio
FbEq
76800
76.8 kbit/s.
115200
115.2 kbit/s.
Parity
Selecciona o nmero de bits de dados, o uso e tipo de bit de

paridade e o nmero de bits de paragem.
8 none 1
Oito bits de dados, nenhum bit de paridade, um bit de paragem 0
8 none 2
8 bits de dados, sem bit de paridade, dois bits de paragem.
8 even 1
Oito bits de dados, bit de paridade par, um bit de paragem
8 odd 1
Oito bits de dados, bit de paridade impar, um bit de paragem
Control profile
Selecciona o perfil de comunicao usado pelo protocolo

Modbus.
ABB Classic
Perfil ABB Drives, verso clssica.
ABB Enhanced
Perfil ABB Drives, verso optimizada.
DCU 16-bit
Perfil DCU 16-bit.
DCU 32-bit
Perfil DCU 32-bit.
Comm loss t out
Define o limite da interrupo para a monitorizao da perda

de comunicao EFB. Se uma quebra de comunicao
exceder o limite de tempo, a funo prossegue com a aco
definido pelo parmetro 58.09 Comm loss action. Veja tambm
os parmetros 58.08 Comm loss mode.
060000 ms
Tempo limite do factor de escala. O valor do tempo limite

actual calculado do seguinte modo:
Tempo limite perda comun 100 ms
Exemplo: Se o valor for definido 22, o valor de tempo limite
actual ser: 22 100 ms = 2 200 ms.
Comm loss mode
Activa/desactiva a perda de monitorizao da comunicao

EFB e define quais dos registos de acesso Modbus repe o
contador do tempo limite. Consulte o parmetro 58.07 Comm
loss t out.
Nenhuma
A monitorizao da perda de comunicao EFB est

desactivada.
Qualquer
mensagem
A monitorizao da perda de comunicao EFB est activada.

Qualquer pedido Modbus repe o contador de tempo limite.
Ctrl escrita
A monitorizao da perda de comunicao EFB est activada.

Escrever para a palavra de controlo ou referncia repe o
contador de tempo limite.
Comm loss action
Define a operao do conversor de frequncia depois de

iniciar a monitorizao da perda de comunicao EFB. Veja
os parmetros 58.07 Comm loss t out e 58.08 Comm loss
mode.
Nenhuma
Nenhuma aco.
Falha
O conversor dispara a falha (EFB COMM LOSS FAULT).
Velocidade segura
O conversor gera um alarme (EFB COMM LOSS ALARM) e

coloca em uso a velocidade segura (veja o parmetro 30.02
Speed ref safe).
ltima velocidade
O conversor gera um alarme (EFB COMM LOSS ALARM) e

coloca em uso a ltima velocidade (mdia sobre os
10 segundos prvios).
Refresh settings
Actualize os ajustes dos parmetros 58.01...58.09.
100 = 1 ms
Parmetros 247
Nr.
58.11
58.15
Nome/Valor
Descrio
FbEq
Pronto
Valor inicial. O valor restaurado aps a actualizao ser

efectuada.
Actualizar
Actualizar
Reference scale
Define o factor que o perfil de comunicao DCU 16-bit usa

quando escala as referncias de fieldbus para referncias do
conversor e os valores actuais do conversor para sinais
actuais de fieldbus. As referncias so multiplicadas por este
factor de escala. Veja a seco Perfil DCU 16-bit na pgina
334.
165535
Factor de escala.
Comm diagnostics
Palavra de dados boleana compactada 16-bit para os bits

bandeira de diagnsticos de comunicao. Apenas leitura.
1=1
Bit
0
1
Informao
No usado.
O ltimo compactado recebido no era para este nodo.
2
No usado.
3
Pelo menos um compactado foi recebido com sucesso aps o arranque.
4
No usado.
5
Ocorreu um limite de tempo de comunicao.
6
No usado.
7
No usado.
8
O ltimo escrito no teve sucesso devido a uma violao do limite de um valor de
parmetro.
9
O ltimo lido no teve sucesso porque apenas um registo foi usado para ler um valor de
32-bit.
10
O ltimo escrito no teve sucesso porque o parmetro era apenas de leitura.
11
O ltimo acesso de parmetro no teve sucesso porque o parmetro ou o grupo no
existe.
12
No usado.
13
No usado.
14
No usado.
15
O ltimo escrito no teve sucesso porque apenas um registo foi usado para ler um valor
de 32-bit.
1631 No usado.
58.16
58.17
58.18
0x00000xFFFF
Palavra de dados (hex).
Received packets
Apresenta o nmero de pacotes de mensagens recebido pelo

conversor, incluindo apenas os pacotes que so endereados
para o conversor. Nota: O utilizador pode repor o contador
(ajustando o valor para 0).
065535
Nr. de pacotes de mensagens.
Transm packets
Apresenta o nmero de pacotes de mensagens enviado pelo

conversor. Nota: O utilizador pode repor o contador (ajustando
o valor para 0).
065535
All packets
Apresenta o nmero total de pacotes de mensagens recebido

pelo conversor, incluindo todos os pacotes endereados para
um nodo vlido na ligao fieldbus. Nota: O utilizador pode
repor o contador (ajustando o valor para 0).
1=1
1=1
1=1
248 Parmetros
Nr.
58.19
58.20
58.21
58.22
58.23
58.24
58.25
58.26
58.27
58.28
58.30
58.31
58.32
Nome/Valor
Descrio
FbEq
065535
1=1
UART errors
Apresenta o nmero de mensagens com erros de

comunicao diferentes de erros CRC que o conversor
recebeu (ex. erros de excesso de capacidade do buffer
UART). Apenas leitura.
0..65535
Nr. de mensagens com erros (excluindo mensagens com erros

CRC).
CRC errors
Apresenta o nmero de mensagens com erros Comprovativo

de Redundncia Cclica (CRC) recebidas pelo conversor.
Apenas leitura.
Nota: Um nvel elevado de rudo electromagntico pode
provocar erros.
065535
Nr. de mensagens com erros CRC.
Raw CW LSW
Apresenta a parte LSW da Palavra de Controlo que o

conversor recebe do mestre Modbus. Apenas leitura.
0x00000xFFFF
Bits 015 da palavra de Controlo como um valor hex.
Raw CW MSW
Apresenta a parte MSW da Palavra de Controlo que o

conversor recebe do mestre Modbus. Apenas leitura.
0x00000xFFFF
Bits 1632 da palavra de Controlo como um valor hex.
Raw SW LSW
Apresenta a parte LSW da Palavra de Estado que o conversor

envia para o mestre Modbus. Apenas leitura.
0x00000xFFFF
Bits 015 da palavra de Estado como um valor hex.
Raw SW MSW
Apresenta a parte MSW da Palavra de Estado que o conversor

envia para o mestre Modbus. Apenas leitura.
0x00000xFFFF
Bits 1632 da palavra de Estado como um valor hex.
Raw Ref 1 LSW
Apresenta a parte LSW da referncia 1 que o conversor

recebe do mestre Modbus. Apenas leitura.
0x00000xFFFF
Bits 015 da referncia 1 como um valor hex.
Raw Ref 1 MSW
Apresenta a parte MSW da referncia 1 que o conversor

0x00000xFFFF
Raw Ref 2 LSW
Apresenta a parte LSW da referncia 2 que o conversor

0x00000xFFFF
Raw Ref 2 MSW
Apresenta a parte MSW da referncia 2 que o conversor

0x00000xFFFF
Transmit delay
Define o tempo de atraso que o seguidor espera at enviar

uma resposta.
065335 ms
Tempo atraso transmisso.
Ret app errors
Selecciona se o conversor de frequncia retorna os cdigos de

excepo Modbus ou no.
No
No
Sim
Sim
Word order
Define a ordem das palavras de dados na estrutura de

Modbus.
MSW LSW
Primeiro a palavra Mais significativa, depois a palavra Menos

significativa.
1=1
1=1
1=1
1=1
1=1
1=1
1=1
1=1
1=1
1=1
1 = 1 ms
Parmetros 249
Nr.
Nome/Valor
Descrio
FbEq
LSW MSW
Primeiro a palavra Menos significativa, depois a palavra Mais

significativa.
Data I/O 1
Define o endereo do parmetro do conversor de frequncia

que o mestre Modbus acede quando l de ou escreve para o
endereo de registo correspondente ao parmetro nr. 1 In/Out
Modbus. O mestre Modbus define o tipo de dados (entrada ou
sada).
O valor transmitido numa estrutura Modbus usando duas
palavras de 16-bit. Se o parmetro do conversor um valor de
16-bit, a LSW (palavra Menos significativa) transmite o valor.
Se o parmetro do conversor um valor de 32-bit, o prximo
parmetro In/Out Modbus tambm reservado.
09999
Endereos parmetro. Formato: xxyy, onde:

xx = grupo parmetro
yy = ndice parmetro
Data I/O 2
Veja o parmetro 58.35.
09999
1=1
58.58
Data I/O 24
09999
58.35
58.36
64
1=1
1=1
64 Load analyzer
Ajustes do valor de pico e do registador de amplitude. Veja

tambm a seco Analisador de carga na pgina 88.
64.01
PVL signal
Selecciona o sinal para ser monitorizado pelo registador do

valor de pico.
O sinal filtrado usando o tempo de filtro especificado pelo
parmetro 64.02 PVL filt time.
O valor de pico guardado, junto com outros sinais prseleccionados ao mesmo tempo, nos parmetros
64.0664.11.
O parmetro 64.03 Reset loggers restaura o registador do
valor do pico e o registador de amplitude 2. A ltima vez que
os registadores foram restaurados guardada no parmetro
64.13.
Velocidade rpm
1073742081
Velocidade %
1073742082
Frequncia
1073742083
Corrente
1073742084
Corrente %
1073742085
Binrio
1073742086
Tenso-CC
1073742087
Power inu
1073742102
Potncia motor
1073742103
Process act
1073742851
Proc PID out
1073742853
Ponteiro

106).
PVL filt time
Tempo de filtro do registador do valor de pico. Consulte o

parmetro 64.01 PVL signal.
0.00 120.00 s
Tempo de filtro do registador do valor de pico.
64.02
100 = 1 s
250 Parmetros
Nr.
Nome/Valor
Descrio
64.03
Reset loggers
Selecciona o sinal para restauras o registador do valor de pico

e o registador de amplitude 2 (o registador de amplitude 1 no
pode ser restaurado.)
Const

106).
Ponteiro
64.04
64.05
64.06
64.07
64.08
FbEq
AL signal
Selecciona o sinal a ser monitorizado pelo registador de

amplitude 2. O sinal amostrado em intervalos de 200 ms
quando o conversor est a operar.
Os resultados so apresentados pelos parmetros
64.2464.33. Cada parmetro representa uma gama de
amplitude, e apresenta qual poro das amostras se encontra
dentro dessa gama.
O valor do sinal correspondente a 100% definido pelo
parmetro 64.05 AL signal base.
O parmetro 64.03 Reset loggers restaura o registador do
valor do pico e o registador de amplitude 2. A ltima vez que
os registadores foram restaurados guardada no parmetro
64.13.
Nota:O registador de amplitude 1 fixado para monitorizar a
corrente (01.04 Motor current). Os resultados so
apresentados pelos parmetros 64.1464.23. 100% do valor
do sinal corresponde corrente mxima de sada do
conversor (veja o Manual de Hardware) apropriado.
Velocidade rpm
1073742081
Velocidade %
1073742082
Frequncia
1073742083
Corrente
1073742084
Corrente %
1073742085
Binrio
1073742086
Tenso-CC
1073742087
Inu potncia
1073742102
Potncia motor
1073742103
Process act
1073742851
Proc PID out
1073742853
Ponteiro

106).
AL signal base
Define o valor do sinal que corresponde a 100% da amplitude.
0.00 32768.00
Valor do sinal correspondente a 100%.
PVL peak value1
Valor de pico gravado pelo registador de valor de pico.
-32768.00
32768.00
Valor de pico.
Date of peak
Data na qual o valor de pico foi registado.
01.01.80
Data da ocorrncia do pico (dd.mm.aa).
Time of peak
Hora qual o valor de pico foi registado.
00:00:00
23:59:59
Hora de ocorrncia do pico.
100 = 1
100 = 1
1=1d
1=1s
Parmetros 251
Nr.
Nome/Valor
Descrio
64.09
Current at peak
Corrente do motor no momento em que o valor de pico foi

registado.
-32768.00
32768.00 A
Corrente do motor no pico.
Dc volt at peak
Tenso no circuito CC intermdio do conversor no momento

em que o valor de pico foi registado.
0.00 2000.00 V
Tenso CC no pico.
Speed at peak
Velocidade do motor no momento em que o valor de pico foi

registado.
-32768,00
32768,00 rpm
Velocidade do motor no pico.
Date of reset
Data em que o registador de valores de pico e o registador de

amplitude 2 foram restaurados pela ltima vez.
01.01.80
Data do ltimo restauro dos registadores (dd.mm.aa).
Time of reset
Hora em que o registador de valores de pico e o registador de

amplitude 2 foram restaurados pela ltima vez.
00:00:00
23:59:59
Hora do ltimo restauro dos registadores.
AL1 0 to 10%
Percentagem das amostras registadas pelo registador de

amplitude 1 que se encontram entre 0 e 10%.
0.00 100.00%
Amostras do registador de amplitude 1 entre 0 e 10%.
AL1 10 to 20%

0.00 100.00%
AL1 20 to 30%

0.00 100.00%
AL1 30 to 40%

0.00 100.00%
AL1 40 to 50%

0.00 100.00%
AL1 50 to 60%

0.00 100.00%
AL1 60 to 70%

0.00 100.00%
AL1 70 to 80%

0.00 100.00%
AL1 80 to 90%

0.00 100.00%
64.10
64.11
64.12
64.13
64.14
64.15
64.16
64.17
64.18
64.19
64.20
64.21
64.22
FbEq
100 = 1 A
100 = 1 V
100 = 1 rpm
1=1d
1=1s
100 = 1%
100 = 1%
100 = 1%
100 = 1%
100 = 1%
100 = 1%
100 = 1%
100 = 1%
100 = 1%
252 Parmetros
Nr.
Nome/Valor
Descrio
64.23
AL1 over 90%
Percentagem de amostras registada pelo registador de

amplitude 1 que excedem 90%.
0.00 100.00%
Amostras do registador de amplitude 1 acima de 90%.
AL2 0 to 10%

0.00 100.00%
AL2 10 to 20%

0.00 100.00%
AL2 20 to 30%

0.00 100.00%
AL2 30 to 40%

0.00 100.00%
AL1 40 to 50%

0.00 100.00%
AL2 50 to 60%

0.00 100.00%
AL2 60 to 70%

0.00 100.00%
AL2 70 to 80%

0.00 100.00%
AL2 80 to 90%

0.00 100.00%
AL2 over 90%
Percentagem de amostras registada pelo registador de

amplitude 2 que excedem 90%.
0.00 100.00%
Amostras do registador de amplitude 2 acima de 90%.
64.24
64.25
64.26
64.27
64.28
64.29
64.30
64.31
64.32
64.33
90
90 Enc module sel
Activao dos interfaces de encoder/descodificador. Veja

tambm a seco Suporte codificador na pgina 63.
90.01
Encoder 1 sel
Activa a comunicao com o interface 1 opcional de encoder/

descodificador.
Nota: recomendado que o interface de encoder 1 seja usado
sempre que possvel pois os dados recebidos atravs desse
interface so mais recentes que os dados recebidos atravs
do interface 2. Por outro lado, quando os valores de posio
usados em emulao so determinados pelo software do
conversor, o uso o interface de encoder 2 recomendado uma
vez que os valores so transmitidos atravs do interface 2
mais cedo que atravs do interface 1.
Nenhuma
Inactivo.
FbEq
100 = 1%
100 = 1%
100 = 1%
100 = 1%
100 = 1%
100 = 1%
100 = 1%
100 = 1%
100 = 1%
100 = 1%
100 = 1%
Parmetros 253
Nr.
90.02
90.04
90.05
Nome/Valor
Descrio
FbEq
FEN-01 TTL+
Comunicao activa. Tipo de mdulo: Interface de encoder

FEN-01 TTL. Entrada: Entrada do encoder TTL com suporte
de comunicao (X32).
FEN-01 TTL
Comunicao activa. Tipo de mdulo: Interface de encoder

FEN-01 TTL. Entrada: Entrada encoder TTL (X31).
FEN-11 ABS
Comunicao activa. Tipo de mdulo: Interface Encoder

Absoluto FEN-11. Entrada: Entrada encoder absoluto (X42).
FEN-11 TTL
Comunicao activa. Tipo de mdulo: Interface Encoder

Absoluto FEN-11. Entrada: Entrada encoder TTL (X41).
FEN-21 RES
Comunicao activa. Tipo de mdulo: Interface Descodificador

Absoluto FEN-21. Entrada: Entrada descodificador (X52).
FEN-21 TTL
Comunicao activa. Tipo de mdulo: Interface Descodificador

Absoluto FEN-21. Entrada: Entrada encoder TTL (X51).
FEN-31 HTL
Comunicao activa. Tipo de mdulo: Interface Encoder HTL

FEN-31. Entrada: Entrada encoder HTL (X82).
Encoder 2 sel
Activa a comunicao para o interface 2 opcional de encoder/

descodificador.
Nota: A contagem de rotaes do veio no suportada pelo
encoder 2.
Nenhuma
Inactivo.
FEN-01 TTL+
Consulte o parmetro 90.01 Encoder 1 sel.
FEN-01 TTL
FEN-11 ABS
FEN-11 TTL
FEN-21 RES
FEN-21 TTL
FEN-31 HTL
TTL echo sel
Activa e selecciona o interface para o sinal de encoder TTL

eco.
Nota: Se a emulao e eco de encoder esto activas para a
mesma sada FEN-xx TTL, a emulao tem prioridade sobre o
eco.
Inactivo
Nenhuma interface activa.
FEN-01 TTL+
Tipo de mdulo: Interface de encoder FEN-01 TTL. Eco: Os

impulsos da entrada encoder TTL (X32) so ecoados para a
sada TTL.
FEN-01 TTL
Tipo de mdulo: Interface de encoder FEN-01 TTL. Eco: Os

sada TTL.
FEN-11 TTL
Tipo de mdulo: Interface Encoder Absoluto FEN-11. Eco: Os

sada TTL.
FEN-21 TTL
Tipo de mdulo: Interface Descodificador Absoluto FEN-21.

Eco: Os impulsos da entrada encoder TTL (X51) so ecoados
para a sada TTL.
FEN-31 HTL
Tipo de mdulo: Interface Encoder HTL FEN-31. Eco: Os

sada TTL.
Enc cable fault
Selecciona a aco no caso de uma falha no cabo de encoder

ser detectada pelo interface de encoder FEN-xx.
254 Parmetros
Nr.
Nome/Valor
Descrio
FbEq
No
Deteco de falha do cabo inactiva.
Falha
O conversor dispara uma falha ENCODER 1/2 CABLE.
Aviso
O conversor gera um aviso ENCODER 1/2 CABLE. Este o

ajuste remendado se a frequncia mxima de impulso dos
sinais incrementais sinusoidal/co-seno excederem 100 kHz; a
frequncia elevadas, os sinais podem atenuar o suficiente
para evocarem a funo. A frequncia mxima de impulso
pode ser calculada como se segue:
Pulses per rev. Max. speed in rpm

Max. pulse frequency = ----------------------------------------------------------------------------------------------60
90.10
Enc par refresh
O ajuste deste parmetro para 1 fora a reconfigurao dos

interfaces FEN-xx, que necessria para qualquer alterao
de parmetros nos grupos 9093 tenha efeito.
Nota: O parmetro no pode ser alterado enquanto o
Pronto
Reconfigurao efectuada.
Configurar
Reconfigurar. O valor reverte para automaticamente para

Pronto.
91
91 Absol enc conf
Configurao do encoder absoluto. Veja tambm a seco

Suporte codificador na pgina 63.
91.01
Sine cosine nr
Define o nmero dos ciclos de onde sinusoidal/co-seno dentro

de uma rotao.
Nota: Este parmetro no necessita de ser ajustado quando
so usados encoders EnDat ou SSI em modo contnuo.
Consulte o parmetro 91.25 SSI mode / 91.30 Endat mode.
065535
Nmero de ciclos de onda sinusoidal/co-seno.
Abs enc interf
Selecciona a fonte para a posio absoluta do encoder.
Nenhuma
No seleccionada.
Commut sig
Sinais de comutao.
EnDat
Interface de srie: Encoder EnDat.
Hiperface
Interface de srie: Encoder HIPERFACE.
SSI
Interface de srie: Encoder SSI.
Tamag. 17/33b
Interface de srie: Encoder Tamagawa 17/33-bit.
Rev count bits
Define o nmero de bits usados na contagem de rotaes com

encoders multi-volta. Usados quando o parmetro 91.02 Abs
enc interf ajustado para EnDat,Hiperface ou SSI. Quando o
parmetro 91.02 Abs enc interf est ajustado para Tamag. 17/
33b, definir este parmetro para um valor no-zero activa o
pedido de dados multi-volta.
032
Nmero de bits usado na contagem de rotaes. Por exemplo,

4096 rotaes correspondem a 12 bits.
Pos data bits
Define o nmero de bits usado dentro de uma rotao quando

o parmetro 91.02 Abs enc interf definido para EnDat,
Hiperface ou SSI. Quando o parmetro 91.02 Abs enc interf
definido para Tamag. 17/33b, este parmetro internamente
ajustado para 17.
032
Nmero de bits. Por exemplo, 32768 posies por rotao

correspondem a 15 bits.
91.02
91.03
91.04
1=1
1=1
1=1
Parmetros 255
Nr.
Nome/Valor
Descrio
91.05
Refmark ena
Activa o impulso zero do encoder para a entrada absoluta do

encoder (X42) de um mdulo FEN-11 (se presente). O impulso
zero pode ser usado para bloqueio de posio.
Nota: Com interfaces srie (i.e. quando o ajuste do parmetro
91.02 Abs enc interf EnDat, Hiperface, SSI ou Tamag. 17/
33b), o impulso zero deve ser desactivado.
Falso
Impulso zero desactivado.
Verdadeiro
Impulso zero activado.
Hiperface parity
Define o uso da paridade e bits de paragem para o encoder

HIPERFACE (i.e. quando o ajuste do parmetro 91.02 Abs enc
interf Hiperface). Normalmente, este parmetro no
necessita de ser ajustado.
mpar
Bit de indicao de paridade impar, um bit de paragem.
Par
Bit de indicao de paridade par, um bit de paragem.
Hiperf baudrate
Define a taxa de transferncia da ligao para o encoder

HIPERFACE (i.e. quando o ajuste do parmetro 91.02 Abs enc
interf Hiperface). Normalmente, este parmetro no
necessita de ser ajustado.
4800
4800 bit/s
9600
9600 bit/s
19200
19200 bit/s
38400
38400 bit/s
Hiperf node addr
Define endereo de n para o encoder HIPERFACE (i.e.

quando o ajuste do parmetro 91.02 Abs enc interf
Hiperface). Normalmente, este parmetro no necessita de ser
ajustado.
0255
Endereo de n do encoder HIPERFACE.
SSI clock cycles
Define o comprimento da mensagem SSI. O comprimento

definido como o nmero de ciclos horrios. O nmero de ciclos
pode ser calculado adicionando 1 ao nmero de bits em uma
janela de mensagem SSI.
Usados com encoders SSI, i.e. quando o ajuste do parmetro
91.02 Abs enc interf SSI.
2127
Comprimento da mensagem SSI.
SSI position msb
Define a localizao de MSB (bit mais significativo) dos dados

de posio dentro de uma mensagem SSI.
1126
Localizao de MSB (nmero de bit) nos dados de posio

SSI.
SSI revol msb
Define a localizao de MSB (bit mais significativo) da

contagem de rotaes dentro de uma mensagem SSI.
1126
Localizao de MSB (nmero de bit) na contagem de rotaes

SSI.
SSI data format
Selecciona o formato de dados para o encoder SSI (i.e.

quando o ajuste do parmetro 91.02 Abs enc interf SSI).
binrio
Formato de dados binrio.
cinzento
Formato de dados cinzentos.
91.10
91.11
91.12
91.20
91.21
91.22
91.23
FbEq
1=1
1=1
1=1
1=1
256 Parmetros
Nr.
Nome/Valor
Descrio
91.24
SSI baud rate
Selecciona a taxa de transmisso para o encoder SSI (i.e.

quando o ajuste do parmetro 91.02 Abs enc interf SSI).
10 kbit/s
10 kbit/s taxa de transmisso.
50 kbit/s
50 kbit/s baud rate.
100 kbit/s
200 kbit/s
500 kbit/s
1000 kbit/s
SSI mode
Selecciona o modo do encoder SSI.

Nota: Este parmetro necessita de ser ajustado apenas
quando e usado um encoder SSI em modo contnuo, i.e. sem
sinais incrementais sin/cos (suportado apenas como encoder
1). O encoder SSI seleccionado ajustando o parmetro 91.02
Abs enc interf para SSI.
Pos.inicial
Modo de transferncia posio nica (posio inicial).
Contnuo
Modo de transferncia posio contnua.
SSI transmit cyc
Selecciona o ciclo de transmisso para o encoder SSI.

quando e usado um encoder SSI em modo contnuo, i.e. sem
sinais incrementais sin/cos (suportado apenas como encoder
1). O encoder SSI seleccionado ajustando o parmetro 91.02
Abs enc interf para SSI.
50 s
ciclo transmisso50 s.
100 s
100 s ciclo de transmisso.
200 s
500 s
1 ms
Ciclo transmisso1 ms.
2 ms
2 ms ciclo de transmisso.
SSI zero phase
Define o ngulo da fase dentro de um perodo de sinal

sinusoidal/co-seno que corresponde ao valor de zero nos
dados de ligao em srie SSI. Este parmetro usado para
ajustar a sincronizao dos dados de posio SSI e a posio
com base em sinais incrementais sinusoidais/co-senos.
Sincronizao incorrecta pode provocar um erro de 1 perodo
incremental.
Nota: Este parmetro necessita apenas de ser ajustado
quando usado um encoder SSI com sinais incrementais
sinusoidais/co-senos em modo de posio inicial.
315-45 graus
31545 ngulo de fase.
45-135 graus
135-225 graus
225-315 graus
Endat mode
Selecciona o modo do encoder EnDat.

quando e usado um encoder EnDat em modo contnuo, i.e.
sem sinais incrementais sin/cos (suportado apenas como
encoder 1). O encoder EnDat seleccionado ajustando o
parmetro 91.02 Abs enc interf para EnDat.
Pos.inicial
Transferncia de dados posio nica (posio inicial).
91.25
91.26
91.27
91.30
FbEq
Parmetros 257
Nr.
91.31
Nome/Valor
Descrio
FbEq
Contnuo
Modo de transferncia de dados de posio contnua.
Endat max calc
Selecciona o tempo mximo de clculo do encoder para o

encoder EnDat.
quando e usado um encoder EnDat em modo contnuo, i.e.
sem sinais incrementais sin/cos (suportado apenas como
encoder 1). O encoder EnDat seleccionado ajustando o
parmetro 91.02 Abs enc interf para EnDat.
10 s
tempo de clculo mximo 10 s.
100 s
tempo de clculo mximo 100 s.
1 ms
tempo de clculo mximo 1 ms.
50 ms
tempo de clculo mximo 50 ms.
92
92 Resolver conf
Configurao descodificador. Veja tambm a seco Suporte

codificador na pgina 63.
92.01
Resolv polepairs
Selecciona o nmero de pares de plos.
1 32
Nmero de pares de plos.
Exc signal ampl
Define a amplitude do sinal de excitao.
4.0 12.0 Vrms
Amplitude do sinal de excitao.
Exc signal freq
Define a frequncia do sinal de excitao.
1 20 kHz
Frequncia do sinal de excitao.
92.02
92.03
93
1=1
10 = 1 Vrms
1 = 1 kHz
93 Pulse enc conf
Configurao do encoder de impulsos. Veja tambm a seco

Suporte codificador na pgina 63.
93.01
Enc1 pulse nr
Define o nmero de impulso por rotao para o encoder 1.
0 65535
Nmero de impulsos para o encoder 1.
Enc1 type
Selecciona o tipo do encoder 1.
Quadratura
Encoder quadratura (com dois canais A e B)
Pista nica
Encoder de pista nica (com um canal, A)
Enc1 sp CalcMode
Selecciona o modo de clculo de velocidade para o encoder 1.
Todos A&B
0
Canais A e B: So usados flancos ascendentes e
descendentes para clculo da velocidade. Canal B: Define o
sentido de rotao.
Notas:
Quando o modo de pista nica seleccionado pelo
parmetro 93.02 Enc1 type, este ajuste funciona como o
ajuste Todos A.
Quando o modo de pista nica seleccionado pelo
parmetro 93.02 Enc1 type, a velocidade sempre positiva.
Todos A
Canal A: So usados flancos ascendentes e descendentes

para clculo da velocidade. Canal B: Define o sentido de
rotao.
Nota: Quando o modo de pista nica seleccionado pelo
A ascendente
Canal A: So usados flancos ascendentes para clculo da

velocidade. Canal B: Define o sentido de rotao.
93.02
93.03
1=1
258 Parmetros
Nr.
Nome/Valor
Descrio
FbEq
A descendente
Canal A: So usados flancos descendentes para clculo da

velocidade. Canal B: Define o sentido de rotao.
Ascendente auto
Um dos modos acima seleccionado automaticamente

dependendo da frequncia de impulso como se segue:
Frequncia de impulso do(s)

canal(is)
< 2442 Hz
24424884 Hz
>4.884 Hz
Descendente auto
93.12
93.13
Todos A&B
Todos A
A ascendente
Um dos modos acima seleccionado automaticamente

dependendo da frequncia de impulso como se segue:
Frequncia de impulso do(s)
canal(is)
< 2442 Hz
24424884 Hz
>4.884 Hz
93.11
Modo usado
Modo usado
Todos A&B
Todos A
A descendente
Enc2 pulse nr
Define o nmero de impulso por rotao para o encoder 2.
0 65535
Nmero de impulsos para o encoder 2.
Enc2 type
Selecciona o tipo do encoder 2.
Quadratura
Encoder quadratura (com dois canais A e B)
Pista nica
Encoder de pista nica (com um canal, A)
Enc2 sp CalcMode
Selecciona o modo de clculo de velocidade para o encoder 2.
Todos A&B
Consulte o parmetro 93.03 Enc1 sp CalcMode.
Todos A
A ascendente
A descendente
Ascendente auto
Descendente auto
94
1=1
94 Ext IO conf
Configurao extenso de E/S.
94.01
Ext IO1 sel
Activa um mdulo de extenso de E/S instalado na Ranhura 1.

Dependendo do mdulo usado, activa ED8ED9,
ESD3ESD10, EA3EA5, SA3SA4 ou SR4SR7.
Nenhuma
Nenhuma extenso instalada na Ranhura 1.
FIO-01
Extenso FIO-01 instalada na Ranhura 1. So usadas 4 x EDS

e 2 x SR extra.
FIO-11
Extenso FIO-11 instalada na Ranhura 1. So usadas 3 x EA,

1 x SA e 2 x ED extra.
FIO-21

1 x ED e 2 x SR extra.
Ext IO2 sel
Activa um mdulo de extenso de E/S instalado na Ranhura 2.

Dependendo do mdulo usado, activa ED8ED9,
ESD3ESD10, EA3EA5, SA3SA4 ou SR4SR7.
94.02
Parmetros 259
Nr.
Nome/Valor
Descrio
FbEq
Nenhuma
Nenhuma 2 extenso instalada na Ranhura 2.
FIO-01
Extenso FIO-01 instalada na Ranhura 2. So usadas 4 x EDS

e 2 x SR extra.
FIO-11

1 x SA e 2 x ED extra.
FIO-21

1 x ED e 2 x SR extra.
95
95 Hw configuration
Ajustes diversos de hardware relacionados.
95.01
Ctrl boardSupply
Selecciona com a unidade de controlo do conversor

alimentada.
Interna 24V
A unidade de controlo do conversor alimentada a partir da

unidade de potncia do conversor montada. Definio por
defeito.
Externa 24V
A unidade de controlo do conversor alimentada a partir de

uma alimentao de potncia externa.
Temp inu ambient
Define a temperatura ambiente mxima. Esta temperatura

usada para calcular a temperatura estimada do conversor de
frequncia. Se a medio de temperatura do conversor
exceder este valor estimado, um alarme (COOLALARM) ou
falha (COOLING) gerado.
0 55 C
Temperatura ambiente do conversor.
95.03
97
1=1?
97 User motor par
Valores do motor fornecidos pelo utilizador que so usados no

modelo de motor.
97.01
Use given params
Activa os parmetros do modelo do motor 97.0297.14 e o

parmetro do ngulo offset do rotor 97.20.
Notas:
O valor do parmetro automaticamente definido para zero
quando o ID run seleccionado pelo parmetro 99.13 IDrun
mode. Os valores dos parmetros 97.0297.20 so
actualizados segundo as caractersticas do motor
identificadas durante o ID Run.
Este parmetro no pode ser alterado enquanto o
NoUserPars
Parmetros 97.0297.20 inactivos.
UserMotPars
Os valores dos parmetros 97.0297.14 so usados no

modelo do motor.
UserPosOffs
O valor do parmetro97.20 usado com o ngulo offset do

rotor. Parmetros 97.0297.14 inactivos.
AllUserPars
Os valores dos parmetros 97.0297.14 so usados no

modelo do motor, e o valor do parmetro 97.20 usado como
ngulo offset do rotor.
Rs user
Define a resistncia do estator RS do modelo do motor.
0.00000 0.50000
p.u.
Resistncia do estator por unidade.
Rr user
Define a resistncia do rotor RR do modelo do motor.

Nota: Este parmetro vlido apenas para motores
assncronos.
0.00000 0.50000
p.u.
Resistncia do rotor por unidade.
97.02
97.03
100000 =
1 p.u.
100000 =
1 p.u.
260 Parmetros
Nr.
Nome/Valor
Descrio
97.04
Lm user
Define a indutncia principal LM do modelo do motor.

assncronos.
0.00000
10.00000 p.u.
Indutncia principal por unidade.
97.05
97.06
97.07
97.08
97.09
97.10
97.11
97.12
97.13
SigmaL user
100000 =
1 p.u.
Define a indutncia de disperso LS.

assncronos.
0.00000 1.00000
p.u.
Indutncia de disperso por unidade.
Ld user
Define a indutncia longitudinal (sncrona).

Nota: Este parmetro vlido apenas para motores de man
permanente.
0.00000
10.00000 p.u
Indutncia longitudinal por unidade.
Lq user
Define a indutncia transversal (sncrona).

permanente.
0.00000
10.00000 p.u
Indutncia transversal por unidade.
Pm flux user
Define o fluxo de man permanente.

permanente.
0.00000 2.00000
p.u
Fluxo de man permanente por unidade.
Rs user SI
Define a resistncia do estator RS do modelo do motor.
0.00000
100.00000 ohm
Resistncia do estator.
Rr user SI
Define a resistncia do rotor RR do modelo do motor.

assncronos.
0.00000
100.00000 ohm
Resistncia do rotor.
Lm user SI
Define a indutncia principal LM do modelo do motor.

assncronos.
0.00 100000.00
mH
Indutncia principal.
SigL user SI
FbEq
100000 =
1 p.u.
100000 =
1 p.u.
100000 =
1 p.u.
100000 =
1 p.u.
100000 =
1 ohm
100000 =
1 ohm
100 = 1 mH
Define a indutncia de disperso LS.

assncronos.
0.00 100000.00
mH
Indutncia de disperso.
Ld user SI
Define a indutncia longitudinal (sncrona).

permanente.
0.00 100000.00
mH
Indutncia longitudinal.
100 = 1 mH
100 = 1 mH
Parmetros 261
Nr.
Nome/Valor
Descrio
97.14
Lq user SI
Define a indutncia transversal (sncrona).

permanente.
0.00 100000.00
mH
Indutncia transversal.
PM angle offset
Define um ngulo offset entre a posio zero do motor

sncrono e a posio zero do sensor de posio.
Notas:
O valor em graus elctricos. O ngulo elctrico iguala o
ngulo mecnico multiplicado pelo nmero de pares de
plos do motor.
Este parmetro vlido apenas para motores de man
permanente.
0360
ngulo offset.
97.20
99
FbEq
100 = 1 mH
1 = 1
99 Start-up data
Seleco de idioma, ajustes de configurao do motor e ID

Run.
99.01
Language
Selecciona o idioma do ecr da consola de programao.

Nota: Nem todos os idiomas listados abaixo so
necessariamente suportados.
Portugus
Ingls.
0809 hex
Deutsch
Alemo.
0407 hex
Italiano
Italiano.
0410 hex
Espaol
Espanhol.
040A hex
Franais
Francs.
040C hex
Dansk
Dinamarqus.
0406 hex
Svenska
Sueco.
041D hex
Russki
Russo.
0419 hex
Trke
Turco.
041F hex
Motor type
Seleccione o tipo de motor.

AM
Motor assncrono. Motor de induo trifsico CA com rotor em

gaiola de esquilo.
PMSM
Motor de manes permanentes. Motor CA sncrono trifsico

com rotor de man permanente e tenso BackEMF sinusoidal
Motor ctrl mode
Selecciona o modo de controlo do motor.
DTC
Controlo directo de binrio. Este modo adequado para a

maioria das aplicaes.
Nota: Em vez de controlo directo de binrio, use controlo
escalar
com aplicaes multimotor 1) se a carga no dividida
equitativamente entre os motores, 2) se os motores so de
tamanhos diferentes, ou 3) se os motores forem mudados
depois da identificao do motor (ID run)
se a corrente nominal do motor for inferior a 1/6 da corrente
nominal de sada do conversor,
se o conversor for usado sem motor ligado (por exemplo,
para realizao de testes)
se o conversor opera um motor de mdia tenso atravs de
um transformador elevador.
99.04
99.05
262 Parmetros
Nr.
99.06
99.07
99.08
Nome/Valor
Descrio
FbEq
Escalar
Controlo escalar. Este modo adequado para casos especiais

onde o DTC no pode ser aplicado. Em controlo escalar, o
conversor controlado com uma referncia de frequncia. A
excelente preciso de controlo de motor do DTC no pode ser
atingida em controlo escalar. Algumas caractersticas standard
esto desactivadas em modo de controlo escalar.
Nota: O correcto funcionamento do motor necessita que a
corrente de magnetizao do motor no exceda os 90% da
corrente nominal do inversor.
Veja tambm a seco Controlo escalar do motor na pgina
65.
Mot nom current
Define a corrente nominal do motor. Deve ser igual ao valor na

chapa de caractersticas do motor. Se estiverem ligados
mltiplos motores ao conversor, introduza a corrente total dos
motores.
Notas:
O correcto funcionamento do motor necessita que a
corrente de magnetizao do motor no exceda os 90% da
corrente nominal do conversor.
0.0 6400.0 A
Corrente nominal do motor. A gama permitida 1/62 IHd

do conversor (02 IHd com modo de controlo escalar).
Mot nom voltage
Define a tenso nominal do motor como a tenso rms fasepara-fase fundamental fornecida ao motor no ponto nominal de
operao. Este ajuste deve ser igual ao valor na chapa de
caractersticas do motor.
Notas:
Com motores de man permanente, a tenso nominal a
tenso BackEMF velocidade nominal do motor. Se a
tenso dada como tenso por rpm, e.g. 60V por 1000 rpm,
a tenso para uma velocidade nominal de 3000 rpm
3 60 V = 180 V. Note que a tenso nominal no igual
tenso CC do motor equivalente (EDCM) especificada por
alguns fabricantes de motores. A tenso nominal pode ser
calculada dividindo a tenso EDCM por 1.7 (ou raiz
quadrada de 3).
O stress no isolamento do motor est sempre dependente
da tenso de alimentao do conversor de frequncia. Isto
tambm se aplica a casos onde a tenso nominal do motor
inferior tenso nominal e alimentao do conversor de
frequncia.
1/6 2 UN
Tenso nominal do motor.
Mot nom freq
Define a frequncia nominal do motor.

5.0 500.0 Hz
Frequncia nominal do motor.
10 = 1 A
10 = 1 V
10 = 1 Hz
Parmetros 263
Nr.
Nome/Valor
Descrio
99.09
Mot nom speed
Define a velocidade nominal do motor. O ajuste deve ser igual

ao valor na chapa de caractersticas do motor.
Nota: Por razes de segurana, depois do ID run, os limites
mximo e mnimo de velocidade (parmetros 20.01 e 20.02)
so definidos automaticamente para um valor 1.2 vezes
superior velocidade nominal do motor.
0 10000 rpm
Velocidade nominal do motor.
Mot nom power
Define a potncia nominal do motor. O ajuste deve ser igual ao

valor na chapa de caractersticas do motor. Se estiverem
ligados mltiplos motores ao conversor, introduza a potncia
total dos motores.
A unidade seleccionada pelo parmetro 16.17 Unidade de
potncia.
0.00 10000.00
kW
Potncia nominal do motor.
Mot nom cosfii
Define o cosphi do motor para um modelo de motor mais

preciso. (No aplicvel a motores de manes permanentes.)
No obrigatrio; se ajustado, deve corresponder ao valor da
chapa de caractersticas do motor.
0.00 1.00
Cosphi do motor.
Mot nom torque
Define o binrio nominal do veio do motor para um modelo de

motor mais preciso. No obrigatrio.
0 2147483.647
Nm
Binrio nominal do motor.
99.10
99.11
99.12
FbEq
1 = 1 rpm
100 = 1 kW
100 = 1
1000 = 1
Nm
264 Parmetros
Nr.
Nome/Valor
Descrio
FbEq
99.13
IDrun mode
Selecciona o tipo de identificao do motor desempenhado no

prximo arranque do conversor (para Controlo Directo de
Binrio). Durante a identificao, o conversor identifica as
caractersticas do motor para um controlo de motor
optimizado. Depois do ID Run, o conversor parado. Nota:
Este parmetro no pode ser alterado enquanto o conversor
est a funcionar.
Uma vez activado o ID Run, pode ser cancelado parando o
conversor: Se o ID Run j tiver sido executado uma vez, o
parmetro automaticamente ajustado para NO. Se o ID
Run no tiver sido executado ainda, o parmetro ajustado
automaticamente para Imobilizado. Neste caso o ID Run deve
ser executado.
Notas:
O ID Run apenas pode ser executado em controlo local (i.e.
quando o conversor controlado atravs de ferramenta PC
ou consola de programao).
O ID Run no pode ser executado se o parmetro 99.05
Motor ctrl mode est ajustado para Escalar.
O ID Run deve ser executado sempre que os parmetros do
motor (99.04, 99.0699.12) foram alterados. O parmetro
automaticamente ajustado para Imobilizado depois dos
parmetros do motor terem sido ajustados.
Com motores de man permanente, o veio do motor NO
deve ser bloqueado e a carga de binrio deve ser < 10%
durante o ID run (Normal/Reduzido/Imobilizado).
Certifique-se que os possveis circuitos de Binrio seguro
off e de Paragem de emergncia esto fechados durante o
ID Run.
O travo mecnico no aberto pela lgica para o ID Run.
No
Nenhum ID Run de motor pedido. Este modo pode ser

seleccionado apenas se o ID Run (Normal/Reduzido/
Imobilizado) j tiver sido executado uma vez.
Normal
ID Run normal. Garante a melhor preciso de controlo

possvel. O ID Run demora cerca de 90 segundos. Este modo
deve ser seleccionado sempre que possvel.
Notas:
A maquinaria accionada deve ser desacoplada do motor
com o ID Run normal, se o binrio de carga for superior a
20%, ou se a maquinaria no for capaz de suportar o binrio
nominal transiente durante o ID Run.
Verifique o sentido de rotao do motor antes de iniciar o ID
Run. Durante o funcionamento, o motor roda em sentido
directo.
AVISO! O motor funciona at aproximadamente
50100% da velocidade nominal durante o ID Run.
VERIFIQUE SE SEGURO OPERAR O MOTOR
ANTES DE EFECTUAR O ID RUN!
Parmetros 265
Nr.
Nome/Valor
Descrio
FbEq
Reduzido
ID Run Reduzido. Este modo deve ser seleccionado em vez

do ID Run normal se
as perdas mecnicas so superiores a 20% (i.e. o motor
no pode ser desacoplado do equipamento accionado), ou
se
a reduo de fluxo no for permitida enquanto o motor
estiver em funcionamento (ou seja, no caso de um motor
com um travo integrado alimentado desde os terminais do
motor).
Com o ID Run reduzido o controlo, na rea de
enfraquecimento de campo ou com binrios mais elevados,
no to preciso que com o ID Run normal. O ID Run
reduzido executado mais rapidamente que o ID Run normal
(< 90 segundos).
Nota: Verifique o sentido de rotao do motor antes de iniciar
o ID Run. Durante o funcionamento, o motor roda em sentido
directo.
AVISO! O motor funciona at aproximadamente
50100% da velocidade nominal durante o ID Run.
VERIFIQUE SE SEGURO OPERAR O MOTOR
ANTES DE EFECTUAR O ID RUN!
Imobilizado
ID Run Imobilizado. O motor injectado com corrente CC.

Com um motor assncrono, o veio do motor no roda (com
motor de man permanente o veio pode rodar < 0.5 rotao).
Nota: Este modo deve ser seleccionado apenas se Normal ou
Reduzido no for possvel o ID Run devido a restries
provocadas pelas mecnicas ligadas (ex. com aplicaes de
elevao ou guindastes).
Autophasing
Durante o autophasing, o ngulo de arranque do motor

determinado. Note que todos os outros valores do modelo do
motor no so actualizados. Veja tambm os parmetros 11.07
Autophasing mode.
Notas:
O Autophasing apenas pode ser seleccionado aps o ID
Run Normal/Reduzido/Imobilizado ter sido executado uma
vez. O autophasing usado quando um encoder absoluto,
um descodificador ou um codificador com sinais de
comutao tiver sido adicionado/alterado a um motor de
man permanente, mas no exista necessidade de executar
de novo o ID Run Normal/Reduzido/Imobilizado.
Durante o autophasing, o veio do motor NO deve ser
bloqueado e o binrio de carga deve ser < 5%.
Cal med corr
Offset corrente e calibrao da medio de ganho. A

calibrao executada no prximo arranque.
266 Parmetros
Dados adicionais de parmetros: 267
Dados adicionais de
parmetros:
Contedo do captulo
Este captulo lista os parmetros com alguns dados adicionais. Sobre as descries
dos parmetros, consulte o captulo Parmetros na pgina 105.
Termo
Definio
Sinal actual
Sinal medido ou calculado pelo conversor de frequncia. Normalmente s

pode ser monitorizado mas no ajustado; alguns contadores podem no
entanto ser repostos introduzindo 0.
Ponteiro bit
Ponteiro bit. Um ponteiro de bit pode indicar um nico bit no valor de outro
parmetro, ou ser fixo para 0 (C.FALSO) ou 1 (C.VERDADEIRO).
enum
Lista enumerada, i.e. lista seleco.
FbEq
Equivalente fieldbus: A escala entre o valor apresentado na consola de

programao e o inteiro usado na comunicao srie.
INT32
valor inteiro 32-bit (31 bits + sinal).
Nr.
Nmero de parmetro.
Pb
Boleano empacotado.
REAL
valor 16-bit valor 6-bit (31 bits + sinal).

= valor inteiro
= valor fraccionado
268 Dados adicionais de parmetros:
REAL24
valor 8-bit valor 24-bit (31 bits + sinal).

= valor inteiro
= valor fraccionado
Tipo
Tipo de dados. Veja enum, INT32, ponteiro Bit, ponteiro Val, Pb, REAL,
REAL24, UNIT32.
UINT32
valor inteiro no assinado 32-bit.
Ponteiro Val
Ponteiro valor. Aponta para o valor de outro parmetro.
Equivalentes fieldbus
Os dados de comunicao srie entre o adaptador de fieldbus e o conversor de
frequncia so transferidos em formato inteiro. Por isso, os valores dos sinais actuais
e de referncia devem ser escalados para valores inteiros 16/32-bit. O equivalente
fieldbus define a escala entre o valor do sinal e o inteiro usado na comunicao
srie.
Todos os valores lidos e enviados esto limitados a 16/32 bits.
Exemplo: Se24.03 Maximum torq ref definido a partir de um sistema de controlo
externo, um valor inteiro de 10 corresponde a 1%.
Formato do ponteiro de parmetro na comunicao

fieldbus
Os parmetros apontadores de valores e bit so transferidos entre o fieldbus e o
conversor como valores inteiros 32-bit.
Ponteiros valores inteiros 32-bit

Quando um parmetro ponteiro de valor ligado ao valor de outro parmetro, o
formato o seguinte:
Bit
3031
1629
815
07
Nome
Tipo de fonte
No usada
Grupo
ndice
Valor
1255
1255
O ponteiro de
valor est ligado
ao parmetro
Grupo do
parmetro fonte
ndice do
parmetro fonte
Descrio
Por exemplo, o valor que deve ser escrito no parmetro 33.02 Superv1 act para
mudar o seu valor para 01.07 Dc-voltage
0100 0000 0000 0000 0000 0001 0000 0111 = 1073742087 (inteiro 32-bit).

Quando um parmetro apontador ligado a um programa de aplicao, o formato
o seguinte:
Bit
3031
2429
023
Nome
Tipo de fonte
No usada
Endereo
Valor
0 224-1
O apontador de valor
ligado ao programa de
aplicao.
Endereo relativo da
varivel do programa
de aplicao
Descrio
Nota: Os parmetros ponteiros de valores ligados a um programa de aplicao so

apenas de leitura atravs de fieldbus.
ponteiros bit inteiros 32-bit

Quando um parmetro ponteiro de bit ligado ao valor 0 ou 1, o formato o
seguinte:
Bit
3031
1629
115
Nome
Tipo de fonte
No usada
No usada
Valor
Valor
01
Ponteiro bit ligado a

0/1.
0 = Falso, 1 =
Verdadeiro
Descrio
Quando um parmetro ponteiro de bit ligado ao valor bit de outro parmetro, o

formato o seguinte:
Bit
3031
2429
1623
815
07
Nome
Tipo de fonte
No usada
Sel bit
Grupo
ndice
Valor
031
2255
1255
O ponteiro bit
est ligado
ao valor do
sinal bit.
Seleco bit
Grupo do
parmetro
fonte
ndice do
parmetro
fonte
Descrio
Quando um parmetro bit apontador ligado a um programa de aplicao, o formato

o seguinte:
Bit
3031
2429
023
Nome
Tipo de fonte
Sel bit
Endereo
Valor
031
0 224-1
Bit
Descrio
3031
2429
023
O ponteiro de bit est

ligado ao programa
aplicao.
Seleco bit
Endereo relativo da
varivel do programa
de aplicao
Nota: Os parmetros bit apontadores de valores ligados a um programa de aplicao

so apenas de leitura atravs de fieldbus.
Grupos de parmetros 19
Tipo
Comp.
dos
dados
Gama
Unid
REAL
REAL
REAL
REAL
REAL
REAL
REAL
REAL
REAL24
REAL
REAL24
REAL
REAL
REAL
REAL24
REAL24
REAL
REAL
REAL
REAL24
UINT32
REAL
32
32
32
32
16
16
32
32
32
32
32
32
32
32
16
16
16
16
16
16
16
32
-3000030000
-10001000
-3000030000
030000
01000
-16001600
02000
-3276832768
01
-3276832768
01
-3276832768
-3276832768
-3000030000
-40160
-40160
-10250
-10250
01000
01000
0100
-3276832768
250 s
2 ms
2 ms
10 ms
2 ms
2 ms
2 ms
250 s
250 s
250 s
250 s
2 ms
2 ms
2 ms
2 ms
2 ms
10 ms
10 ms
10 ms
50 ms
10 ms
01.23 Motor power
REAL
32
-3276832768
01.24 kWh inverter

01.25 kWh supply
INT32
INT32
32
32
INT32
INT32
INT32
INT32
INT32
REAL
REAL24
REAL24
REAL24
INT32
INT32
INT32
REAL24
32
32
32
32
16
32
16
16
16
32
32
32
16
02147483647
-2147483647
2147483647
035791394.1
035791394.1
035791394.1
02147483.647
01000
032767
-40160
-40160
-40160
02147483647
021474836.47
0214748364.7
-40160
rpm
%
Hz
A
%
%
V
rpm
rev
rpm
rev
rev
rev
rpm
%
%
C
C
V
%
%
kW ou
hp
kW ou
hp
kWh
kWh
h
h
h
Nm
s
%
%
%
kWh
t
C
10 ms
10 ms
10 ms
10 ms
2 ms
2 ms
2 ms
10 ms
10 ms
10 ms
2 ms
Pb
16
2 ms
02.02 RO status
Pb
16
2 ms
02.03 DIO status
Pb
16
2 ms
Nr.
Nome
01 Actual values
01.01 Motor speed rpm
01.02 Motor speed %
01.03 Output frequency
01.04 Motor current
01.05 Motor current %
01.06 Motor torque
01.07 Dc-voltage
01.09 Encoder1 pos
01.11 Encoder2 pos
01.12 Pos act
01.13 Pos 2nd enc
01.14 Motor speed est
01.15 Temp inverter
01.16 Temp brk chopper
01.17 Motor temp1
01.18 Motor temp2
01.19 Used supply volt
01.20 Brake res load
01.21 Cpu usage
01.22 Power inu out
01.26 On-time counter

01.27 Run-time counter
01.28 Fan on-time
01.29 Torq nom scale
01.30 Polepairs
01.31 Mech time const
01.32 Temp phase A
01.33 Temp phase B
01.34 Temp phase C
01.35 Saved energy
01.36 Saved amount
01.37 Saved CO2
01.38 Temp int board
02 I/O values
02.01 DI status
0b00000000
0b11111111
0b0000000
0b1111111
0b0000000000
0b1111111111
Tempo
de
actual.
2 ms
10 ms
10 ms
Notas
02.04 AI1
REAL
Comp.
dos
dados
16
02.05 EA1 escalada

02.06 AI2
REAL
REAL
32
16
02.07
02.08
02.09
02.10
02.11
02.12
02.13
02.14
02.15
02.16
02.17
02.18
02.19
02.20
02.21
02.22
REAL
REAL
REAL
REAL
REAL
REAL
REAL
REAL
REAL
REAL
REAL
REAL
REAL
REAL
REAL
Pb
32
16
32
16
32
16
32
16
32
16
16
16
16
32
32
32
02.24 FBA main sw
Pb
32
02.26 FBA main ref1
INT32
32
02.27 FBA main ref2
INT32
32
02.30 D2D main cw

02.31 D2D follower cw
02.32 D2D ref1
Pb
Pb
REAL
16
16
32
02.33 D2D ref2
REAL
32
02.34 Panel ref
REAL
32
02.35 FEN DI status

02.36 EFB main cw
Pb
Pb
16
32
02.37 EFB main sw
Pb
32
02.38 EFB main ref1
INT32
32
02.39 EFB main ref2
INT32
32
03 Control values
03.05 SpeedRef ramped
03.06 SpeedRef used
03.07 Speed error filt
03.08 Acc comp torq
03.09 Torq ref sp ctrl
03.11 Torq ref ramped
REAL
REAL
REAL
REAL
REAL
REAL
REAL
32
32
32
32
16
16
16
Nr.
Nome
AI2 scaled
AI3
AI3 scaled
AI4
AI4 scaled
AI5
AI5 scaled
AI6
AI6 scaled
AO1
AO2
AO3
AO4
Freq in
Freq out
FBA main cw
Tipo
Gama
Unid
-1111 V ou
-2222 mA
-3276832768
-1111 V ou
-2222 mA
-3276832768
-2222
-3276832768
-2222
-3276832768
-2222
-3276832768
-2222
-3276832768
0 22.7
0 22.7
0 22.7
0 22.7
-3276832768
032767
0x00000000
0xFFFFFFFF
0x00000000
0xFFFFFFFF
-2147483647
2147483647
-2147483647
2147483647
0x00000xFFFF
0x00000xFFFF
-2147483647
2147483647
-2147483647
2147483647
-3276832768
V ou
mA
V ou
mA
mA
mA
mA
mA
mA
mA
mA
mA
Hz
-
00x33
0x00000000
0xFFFFFFFF
0x00000000
0xFFFFFFFF
-2147483647
2147483647
-2147483647
2147483647
-3000030000
-3000030000
-3000030000
-3000030000
-16001600
-16001600
-10001000
Tempo
de
actual.
2 ms
2 ms
2 ms
2 ms
2 ms
2 ms
2 ms
2 ms
2 ms
2 ms
2 ms
2 ms
2 ms
2 ms
2 ms
2 ms
250 s
250 s
500 s
500 s
500 s
500 s
500 s
2 ms
500 s
2 ms
rpm ou 10 ms
%
500 s
10 ms
-
10 ms
10 ms
10 ms
rpm
rpm
rpm
rpm
%
%
%
250 s
250 s
250 s
250 s
250 s
250 s
250 s
Notas
Nr.
Nome
03.12 Torq ref sp lim

03.13 Torq ref to TC
03.14 Torq ref used
03.15 Brake torq mem
03.16 Brake command
03.17 Flux actual
03.18 Speed ref pot
03.20 Max speed ref
03.21 Min speed ref
04 Appl values
04.01 Process act1
04.02 Process act2
04.03 Process act
04.04 Process PID err
04.05 Process PID out
04.06 Process var1
04.07 Process var2
04.08 Process var3
04.09 Counter ontime1
04.10 Counter ontime2
04.11 Counter edge1
04.12 Counter edge2
04.13 Counter value1
04.14 Counter value2
06 Drive status
06.01 Status word1
06.02 Status word2
06.03 Speed ctrl stat
06.05 Limit word1
06.07 Torq lim status
06.12 Op mode ack
06.13 Superv status
06.14 Timed func stat
06.15 Counter status
08 Alarms & faults
08.01 Active fault
08.02 Last fault
08.03 Fault time hi
08.04 Fault time lo
08.05 Alarm word1
08.06 Alarm word2
08.07 Alarm word3
08.08 Alarm word4
09 System info
09.01 Drive type
09.02 Drive rating id
09.03 Firmware ID
09.04 Firmware ver
09.05 Firmware patch
09.10 Int logic ver
09.20 Option slot1
Gama
Unid
REAL
REAL
REAL
REAL
enum
REAL24
REAL
REAL
REAL
Comp.
dos
dados
16
16
16
16
16
16
32
16
16
-10001000
-16001600
-16001600
-10001000
01
0200
-3000030000
030000
-300000
%
%
%
%
%
rpm
rpm
rpm
Tempo
de
actual.
250 s
250 s
250 s
2 ms
2 ms
2 ms
10 ms
2 ms
2 ms
REAL
REAL
REAL
REAL
REAL
REAL
REAL
REAL
UINT32
UINT32
UINT32
UINT32
UINT32
UINT32
32
32
32
32
32
32
32
32
32
32
32
32
32
32
-3276832768
-3276832768
-3276832768
-3276832768
-3276832768
-3276832768
-3276832768
-3276832768
02147483647
02147483647
02147483647
02147483647
02147483647
02147483647
s
s
-
2 ms
2 ms
2 ms
2 ms
2 ms
10 ms
10 ms
10 ms
10 ms
10 ms
10 ms
10 ms
10 ms
10 ms
Pb
Pb
Pb
Pb
Pb
enum
Pb
Pb
Pb
16
16
16
16
16
16
16
16
16
0x00000xFFFF
0x00000xFFFF
0x00000xFFFF
0x00000xFFFF
0x00000xFFFF
011
0b000b11
0b00000b1111
0b0000000b111111
2 ms
2 ms
250 s
250 s
250 s
2 ms
2 ms
10 ms
10 ms
enum
enum
INT32
INT32
UINT32
UINT32
UINT32
UINT32
16
16
32
32
16
16
16
16
065535
02147483647
-231231 - 1
00:00:00 24:00:00
0x00000xFFFF
0x00000xFFFF
0x00000xFFFF
0x00000xFFFF
(data)
(hora)
-
2 ms
2 ms
2 ms
2 ms
INT32
INT32
Pb
Pb
Pb
Pb
INT32
16
16
16
16
16
32
16
065535
065535
021
Tipo
Notas
Nr.
Nome
09.21 Option slot2

09.22 Option slot3
Tipo
INT32
INT32
Comp.
dos
dados
16
16
Gama
Unid
021
021
Tempo
de
actual.
-
Notas
Grupos de parmetros 10...99

Tipo
Comp.
dados
Gama
Unidade
Defeito
(Macro Fbrica)
10.01 Ext1 start func
enum
16
06
In1
10.02 Ext1 start in1
Ponteiro bit
32
ED1
Ponteiro bit
32
C.FALSO
enum
16
06
No sel
Ponteiro bit
32
C.FALSO
Ponteiro bit
32
C.FALSO
10.07 Jog1 start
Ponteiro bit
32
C.FALSO
10.08 Jog2 start
Ponteiro bit
32
C.FALSO
10.09 Jog enable
Ponteiro bit
32
C.FALSO
10.10 Fault reset sel
Ponteiro bit
32
ED3
10.11 Run enable
Ponteiro bit
32
C.VERDADEIRO
10.13 Em stop off3
Ponteiro bit
32
C.VERDADEIRO
10.15 Em stop off1
Ponteiro bit
32
C.VERDADEIRO
10.17 Start enable
Ponteiro bit
32
C.VERDADEIRO
10.19 Start inhibit
enum
16
01
Inactivo
10.20 Start interl func
enum
16
01
Off2 stop
enum
16
02
Automtico
UINT32
16
010000
ms
500 ms
11.03 Stop mode
enum
16
12
inrcia
11.04 Dc hold speed
REAL
16
01000
rpm
5.0 rpm
11.05 Dc hold curr ref
UINT32
16
0100
30%
11.06 Dc hold
enum
16
01
Inactivo
11.07 Autophasing mode
enum
16
02
Turning
12.01 Ext1/Ext2 sel
Ponteiro bit
32
C.FALSO
12.03 Ext1 ctrl mode
enum
16
15
Velocidade
enum
16
15
Velocidade
12.07 Local ctrl mode
enum
16
12
Velocidade
13.01 AI1 filt time
REAL
16
030
0.100 s
13.02 AI1 max
REAL
16
-2222 mA ou -1111 V
mA ou V
10.000 V
13.03 AI1 min
REAL
16
-2222 mA ou -1111 V
mA ou V
-10.000 V
13.04 AI1 max scale
REAL
32
-3276832768
1500.000
13.05 AI1 min scale
REAL
32
-3276832768
-1500.000
13.06 AI2 filt time
REAL
16
030
0.100 s
13.07 AI2 max
REAL
16
-2222 mA ou -1111 V
mA ou V
10.000 V
13.08 AI2 min
REAL
16
-2222 mA ou -1111 V
mA ou V
-10.000 V
Nr.
Nome
10 Start/stop/dir
11 Start/stop mode
11.01 Start mode
11.02 Dc-magn time
12 Operating mode
13 Analogue inputs
Tipo
Comp.
dados
Gama
Unidade
Defeito
(Macro Fbrica)
13.09 AI2 max scale
REAL
32
-3276832768
100.000
13.10 AI2 min scale
REAL
32
-3276832768
-100.000
13.11 AI3 filt time
REAL
16
030
0.100 s
13.12 AI3 max
REAL
16
-2222 mA ou -1111 V
mA ou V
22.000 mA
13.13 AI3 min
REAL
16
-2222 mA ou -1111 V
mA ou V
4.000 mA
13.14 AI3 max scale
REAL
32
-3276832768
1500.000
13.15 AI3 min scale
REAL
32
-3276832768
0.000
13.16 AI4 filt time
REAL
16
030
0.100 s
13.17 AI4 max
REAL
16
-2222 mA ou -1111 V
mA ou V
22.000 mA
13.18 AI4 min
REAL
16
-2222 mA ou -1111 V
mA ou V
4.000 mA
13.19 AI4 max scale
REAL
32
-3276832768
1500.000
13.20 AI4 min scale
REAL
32
-3276832768
0.000
13.21 AI5 filt time
REAL
16
030
0.100 s
13.22 AI5 max
REAL
16
-2222 mA ou -1111 V
mA ou V
22.000 mA
13.23 AI5 min
REAL
16
-2222 mA ou -1111 V
mA ou V
4.000 mA
13.24 AI5 max scale
REAL
32
-3276832768
1500.000
13.25 AI5 min scale
REAL
32
-3276832768
0.000
13.26 AI6 filt time
REAL
16
030
0.100 s
13.27 AI6 max
REAL
16
-2222 mA ou -1111 V
mA ou V
22.000 mA
13.28 AI6 min
REAL
16
-2222 mA ou -1111 V
mA ou V
4.000 mA
13.29 AI6 max scale
REAL
32
-3276832768
1500.000
13.30 AI6 min scale
REAL
32
-3276832768
0.000
13.31 AI tune
enum
16
04
Nenhuma aco
13.32 AI superv func
enum
16
03
No
UINT32
32
0b00000b1111
0b0000
Pb
16
0b00000000 0b111111111
0b00000000
enum
16
02
Frequncia
Ponteiro bit
32
Rel pronto
14.04 DIO1 Ton
UINT32
16
03000
0.0 s
14.05 DIO1 Toff
UINT32
16
03000
0.0 s
14.06 DIO2 conf
enum
16
03
Frequncia
Ponteiro bit
32
RunningRelay
14.08 DIO2 Ton
UINT32
16
03000
0.0 s
14.09 DIO2 Toff
UINT32
16
03000
0.0 s
14.10 DIO3 conf
enum
16
01
Frequncia
Ponteiro bit
32
Falha(-1)
enum
16
01
Frequncia
Ponteiro bit
32
Rel pronto
enum
16
01
Frequncia
Nr.
Nome
13.33 AI superv cw
14 Digital I/O
14.01 DI invert mask
14.02 DIO1 conf
14.03 DIO1 out src
14.07 DIO2 out src
14.11 DIO3 out src

14.14 DIO4 conf
14.15 DIO4 out src
14.18 DIO5 conf
Tipo
Comp.
dados
Gama
Unidade
Defeito
(Macro Fbrica)
Ponteiro bit
32
Ref running
enum
16
01
Frequncia
Ponteiro bit
32
Falha
enum
16
01
Frequncia
Ponteiro bit
32
Alarme
enum
16
01
Frequncia
Ponteiro bit
32
EXT2 activa.
enum
16
01
Frequncia
14.35 DIO9 out src
Ponteiro bit
32
No setpoint
14.38 DIO10 conf
enum
16
01
Frequncia
14.39 DIO10 out src
Ponteiro bit
32
Velocidade zero
14.42 RO1 src
Ponteiro bit
32
Rel pronto
14.43 RO1 Ton
UINT32
16
03000
0.0 s
14.44 RO1 Toff
UINT32
16
03000
0.0 s
14.45 RO2 src
Ponteiro bit
32
RunningRelay
14.48 RO3 src
Ponteiro bit
32
Falha(-1)
14.51 RO4 src
Ponteiro bit
32
P.06.02.02
14.54 RO5 src
Ponteiro bit
32
P.06.02.04
14.57 Freq in max
REAL
16
332768
Hz
1000 Hz
14.58 Freq in min
REAL
16
332768
Hz
3 Hz
14.59 Freq in max scal
REAL
16
-3276832768
1500
14.60 Freq in min scal
REAL
16
-32768 32768
Ponteiro
Val
32
P.01.01
14.62 Freq out max src
REAL
16
032768
1500
14.63 Freq out min src
REAL
16
032768
14.64 Freq out max sca
REAL
16
332768
Hz
1000 Hz
14.65 Freq out min sca
REAL
16
332768
Hz
3 Hz
14.66 RO6 src
Ponteiro bit
32
C.FALSO
14.69 RO7 src
Ponteiro bit
32
C.FALSO
Pb
16
0b0000000000
0b1111111111
0b0000000000
Ponteiro
Val
32
Corrente %
15.02 AO1 filt time
REAL
16
030
0.100 s
15.03 AO1 out max
REAL
16
0 22.7
mA
20.000 mA
15.04 AO1 out min
REAL
16
0 22.7
mA
4.000 mA
15.05 AO1 src max
REAL
32
-3276832768
100.000
15.06 AO1 src min
REAL
32
-3276832768
0.000
Ponteiro
Val
32
Velocidade %
Nr.
Nome
14.19 DIO5 out src

14.22 DIO6 conf
14.23 DIO6 out src
14.26 DIO7 conf
14.27 DIO7 out src
14.30 DIO8 conf
14.31 DIO8 out src
14.34 DIO9 conf
14.61 Freq out src
14.72 DIO invert mask

15 Analogue outputs
15.01 AO1 src
15.07 AO2 src
Tipo
Comp.
dados
Gama
Unidade
Defeito
(Macro Fbrica)
15.08 AO2 filt time
REAL
16
030
0.100 s
15.09 AO2 out max
REAL
16
0 22.7
mA
20.000 mA
15.10 AO2 out min
REAL
16
0 22.7
mA
4.000 mA
15.11 AO2 src max
REAL
32
-3276832768
100.000
15.12 AO2 src min
REAL
32
-3276832768
-100.000
Ponteiro
Val
32
Frequncia
15.14 AO3 filt time
REAL
16
030
0.100 s
15.15 AO3 out max
REAL
16
0 22.7
mA
22.000 mA
15.16 AO3 out min
REAL
16
0 22.7
mA
4.000 mA
15.17 AO3 src max
REAL
32
-3276832768
50.000
15.18 AO3 src min
REAL
32
-3276832768
0.000
Ponteiro
Val
32
Frequncia
15.20 AO4 filt time
REAL
16
030
0.100 s
15.21 AO4 out max
REAL
16
0 22.7
mA
22.000 mA
15.22 AO4 out min
REAL
16
0 22.7
mA
4.000 mA
15.23 AO4 src max
REAL
32
-3276832768
50.000
15.24 AO4 src min
REAL
32
-3276832768
0.000
15.25 AO ctrl word
UINT32
32
0b00000b1111
0b0000
Ponteiro bit
32
C.FALSO
16.02 Parameter lock
enum
16
02
Aberto
16.03 Pass code
INT32
32
02147483647
16.04 Param restore
enum
16
02
Pronto
16.07 Param save
enum
16
01
Pronto
16.09 User set sel
enum
32
110
No pedido
16.10 User set log
Pb
32
01024
N/A
16.11 User IO sel lo
Ponteiro bit
32
C.FALSO
16.12 User IO sel hi
Ponteiro bit
32
C.FALSO
16.14 Reset ChgParLog
enum
16
01
Pronto
16.15 Menu set sel
enum
16
02
No pedido
16.16 Menu set active
enum
16
02
Menu reduzido
16.17 Unidade de
potncia
enum
16
01
kW
19.01 Speed scaling
REAL
16
030000
rpm
1500 rpm
19.02 Speed fb sel
enum
16
02
Estimado
19.03 MotorSpeed filt
REAL
32
010000
ms
8.000 ms
REAL
32
030000
rpm
30.00 rpm
UINT32
16
030000
ms
0 ms
Nr.
Nome
15.13 AO3 src
15.19 AO4 src
16 System
16.01 Local lock
19.07 Zero speed delay
Tipo
Comp.
dados
Gama
Unidade
Defeito
(Macro Fbrica)
19.08 Above speed lim
REAL
16
030000
rpm
0 rpm
19.09 Speed TripMargin
REAL
32
010000
rpm
500.0 rpm
19.10 Speed window
REAL
16
030000
rpm
100 rpm
19.13 Speed fbk fault
enum
16
02
Falha
20.01 Maximum speed
REAL
32
030000
rpm
1500 rpm
20.02 Minimum speed
REAL
32
-300000
rpm
-1500 rpm
20.03 Pos speed ena
Ponteiro bit
32
C.VERDADEIRO
20.04 Neg speed ena
Ponteiro bit
32
C.VERDADEIRO
REAL
32
030000
0.00 A
Ponteiro bit
32
C.FALSO
20.07 Maximum torque1
REAL
16
01600
300.0%
20.08 Minimum torque1
REAL
16
-16000
-300.0%
REAL
16
Binrio1 mx
REAL
16
Binrio1 min
20.12 P motoring lim
REAL
16
01600
300.0%
20.13 P generating lim
REAL
16
01600
300.0%
21.01 Speed ref1 sel
Ponteiro
Val
32
EA1 escalada
Ponteiro
Val
32
Zero
21.03 Speed ref1 func
enum
16
05
Ref1
21.04 Speed ref1/2 sel
Ponteiro bit
32
C.FALSO
21.05 Speed share
REAL
16
-88
1.000
21.07 Speed ref jog1
REAL
16
-3000030000
rpm
0 rpm
REAL
16
-3000030000
rpm
0 rpm
21.09 SpeedRef min abs
REAL
16
030000
rpm
0 rpm
21.10 Mot pot func
enum
16
01
Restauro
21.11 Mot pot up
Ponteiro bit
32
DI5
21.12 Mot pot down
Ponteiro bit
32
DI6
Ponteiro bit
32
C.FALSO
22.02 Acc time1
REAL
32
01800
20.000 s
22.03 Dec time1
REAL
32
01800
20.000 s
22.04 Acc time2
REAL
32
01800
60.000 s
22.05 Dec time2
REAL
32
01800
60.000 s
22.06 Shape time acc1
REAL
32
01000
0.100 s
REAL
32
01000
0.100 s
22.08 Shape time dec1
REAL
32
01000
0.100 s
REAL
32
01000
0.100 s
Nr.
Nome
20 Limits
20.05 Maximum current

20.06 Torq lim sel
21 Speed ref
22 Speed ref ramp

22.01 Acc/Dec sel
Tipo
Comp.
dados
Gama
Unidade
Defeito
(Macro Fbrica)
22.10 Acc time jogging
REAL
32
01800
0.000 s
22.11 Dec time jogging
REAL
32
01800
0.000 s
22.12 Em stop time
REAL
32
01800
3.000 s
23.01 Proport gain
REAL
16
0200
10.00
23.02 Integration time
REAL
32
0600
0.500 s
23.03 Derivation time
REAL
16
010
0.000 s
23.04 Deriv filt time
REAL
16
01000
ms
8.0 ms
23.05 Acc comp DerTime
REAL
32
0600
0.00 s
23.06 Acc comp Ftime
REAL
16
01000
ms
8.0 ms
23.07 Speed err Ftime
REAL
16
01000
ms
0.0 ms
23.08 Speed additive
Ponteiro
Val
32
Zero
23.09 Max torq sp ctrl
REAL
16
-16001600
300.0%
23.10 Min torq sp ctrl
REAL
16
-16001600
-300.0%
23.11 SpeedErr winFunc
enum
16
02
Inactivo
23.12 SpeedErr win hi
REAL
16
03000
rpm
0 rpm
23.13 SpeedErr win lo
REAL
16
03000
rpm
0 rpm
23.14 Drooping rate
REAL
16
0100
0.00%
23.15 PI adapt max sp
REAL
16
030000
rpm
0 rpm
23.16 PI adapt min sp
REAL
16
030000
rpm
0 rpm
23.17 Pcoef at min sp
REAL
16
010
1.000
REAL
16
010
1.000
23.20 PI tune mode
enum
16
04
Pronto
23.21 Tune bandwidth
REAL
16
02000
Hz
100.00 Hz
23.22 Tune damping
REAL
16
0200
1.5
24.01 Torq ref1 sel
Ponteiro
Val
32
AI2 scaled
24.02 Torq ref add sel
Ponteiro
Val
32
Zero
24.03 Maximum torq ref
REAL
16
01000
300.0%
24.04 Minimum torq ref
REAL
16
-10000
-300.0%
24.05 Load share
REAL
16
-88
1.000
24.06 Torq ramp up
UINT32
32
060
0.000 s
24.07 Torq ramp down
UINT32
32
060
0.000 s
25.01 Crit speed sel
enum
16
01
Inactivo
25.02 Crit speed1 lo
REAL
16
-3000030000
rpm
0 rpm
25.03 Crit speed1 hi
REAL
16
-3000030000
rpm
0 rpm
REAL
16
-3000030000
rpm
0 rpm
Nr.
Nome
23 Speed ctrl
24 Torque ref
25 Critical speed
Tipo
Comp.
dados
Gama
Unidade
Defeito
(Macro Fbrica)
REAL
16
-3000030000
rpm
0 rpm
REAL
16
-3000030000
rpm
0 rpm
REAL
16
-3000030000
rpm
0 rpm
26.01 Const speed func
Pb
16
0b000b11
0b00
26.02 Const speed sel1
Ponteiro bit
32
C.FALSO
Ponteiro bit
32
C.FALSO
Ponteiro bit
32
C.FALSO
26.06 Const speed1
REAL
16
-3000030000
rpm
0 rpm
26.07 Const speed2
REAL
16
-3000030000
rpm
0 rpm
26.08 Const speed3
REAL
16
-3000030000
rpm
0 rpm
26.09 Const speed4
REAL
16
-3000030000
rpm
0 rpm
26.10 Const speed5
REAL
16
-3000030000
rpm
0 rpm
26.11 Const speed6
REAL
16
-3000030000
rpm
0 rpm
26.12 Const speed7
REAL
16
-3000030000
rpm
0 rpm
Ponteiro
Val
32
EA1 escalada
27.02 PID fbk func
enum
16
08
Act1
27.03 PID fbk1 src
Ponteiro
Val
32
AI2 scaled
27.04 PID fbk2 src
Ponteiro
Val
32
AI2 scaled
27.05 PID fbk1 max
REAL
32
-3276832768
100.00
27.06 PID fbk1 min
REAL
32
-3276832768
-100.00
27.07 PID fbk2 max
REAL
32
-3276832768
100.00
27.08 PID fbk2 min
REAL
32
-3276832768
-100.00
27.09 PID fbk gain
REAL
16
-32.768 32.767
1.000
27.10 PID fbk ftime
REAL
16
030
0.040 s
27.12 PID gain
REAL
16
0100
1.00
27.13 PID integ time
REAL
16
0320
60.00 s
27.14 PID deriv time
REAL
16
010
0.00 s
27.15 PID deriv filter
REAL
16
010
1.00 s
Ponteiro bit
32
C.FALSO
27.17 PID mode
enum
16
02
Directo
27.18 PID maximum
REAL
32
-3276832768
100.0
27.19 PID minimum
REAL
32
-3276832768
-100.0
27.22 Sleep mode
enum
16
02
No
27.23 Nvel dormir
REAL
32
-3276832768
0.0
27.24 Sleep delay
UINT32
32
0360
0.0 s
REAL
32
032768
0.0
Nr.
Nome
26 Constant speeds
27 Process PID
27.01 PID setpoint sel
27.16 PID error inv
27.25 Wake up level
Tipo
Comp.
dados
Gama
Unidade
Defeito
(Macro Fbrica)
UINT32
32
0360
0.0 s
Ponteiro bit
32
C.FALSO
Ponteiro bit
32
C.VERDADEIRO
30.02 Speed ref safe
REAL
16
-3000030000
rpm
0 rpm
30.03 Local ctrl loss
enum
16
03
Falha
30.04 Mot phase loss
enum
16
01
Falha
30.05 Earth fault
enum
16
02
Falha
30.06 Suppl phs loss
enum
16
01
Falha
30.07 Sto diagnostic
enum
16
14
Falha
30.08 Conexo cruzada
enum
16
01
Falha
30.09 Stall function
Pb
16
0b0000b111
0b111
30.10 Stall curr lim
REAL
16
01600
200.0%
30.11 Stall freq hi
REAL
16
0.5 1000
Hz
15.0 Hz
UINT32
16
03600
20 s
31.01 Mot temp1 prot
enum
16
02
No
31.02 Mot temp1 src
enum
16
012
Estimado
31.03 Mot temp1 almLim
INT32
16
0200
90 C
31.04 Mot temp1 fltLim
INT32
16
0200
110 ?
enum
16
02
No
31.06 Mot temp2 src
enum
16
012
Estimado
31.07 Mot temp2 almLim
INT32
16
0200
90 C
31.08 Mot temp2 fltLim
INT32
16
0200
110 ?
31.09 Mot ambient temp
INT32
16
-60100
20 ?
31.10 Mot load curve
INT32
16
50150
100%
31.11 Zero speed load
INT32
16
50150
100%
31.12 Break point
INT32
16
0.01500
Hz
45.00 Hz
31.13 Mot nom tempRise
INT32
16
0300
80 ?
31.14 Mot therm time
INT32
16
10010000
256 s
32.01 Autoreset sel
Pb
16
0b0000000b111111
0b000000
32.02 Nr tentativas
UINT32
16
05
32.03 Trial time
UINT32
16
1600
30.0 s
32.04 Delay time
UINT32
16
0120
0.0 s
33.01 Superv1 func
enum
16
04
Inactivo
33.02 Superv1 act
Ponteiro
Val
32
Speed rpm
33.03 Superv1 hi
REAL
32
-3276832768
0.00
33.04 Superv1 lo
REAL
32
-3276832768
0.00
Nr.
Nome
27.26 Atraso despertar

27.27 Sleep ena
30 Fault functions
30.01 External fault
30.12 Stall time

31 Motor therm prot
32 Automatic reset
33 Supervision
Nome
Tipo
Comp.
dados
Gama
Unidade
Defeito
(Macro Fbrica)
33.05 Superv2 func
enum
16
04
Inactivo
33.06 Superv2 act
Ponteiro
Val
32
Corrente
33.07 Superv2 hi
REAL
32
-3276832768
0.00
33.08 Superv2 lo
REAL
32
-3276832768
0.00
33.09 Superv3 func
enum
16
04
Inactivo
33.10 Superv3 act
Ponteiro
Val
32
Binrio
33.11 Superv3 hi
REAL
32
-3276832768
0.00
33.12 Superv3 lo
REAL
32
-3276832768
0.00
34.01 Overload func
Pb
16
0b0000000b111111
0b000000
34.02 Underload func
Pb
16
0b00000b1111
0b0000
34.03 Load freq1
REAL
16
1500
Hz
5 Hz
34.04 Load freq2
REAL
16
1500
Hz
25 Hz
34.05 Load freq3
REAL
16
1500
Hz
43 Hz
34.06 Load freq4
REAL
16
1500
Hz
50 Hz
34.07 Load freq5
REAL
16
1500
Hz
500 Hz
34.08 Load low lim1
REAL
16
01600
10%
34.09 Load low lim2
REAL
16
01600
15%
34.10 Load low lim3
REAL
16
01600
25%
34.11 Load low lim4
REAL
16
01600
30%
34.12 Load low lim5
REAL
16
01600
30%
34.13 Load high lim1
REAL
16
01600
300%
REAL
16
01600
300%
REAL
16
01600
300%
REAL
16
01600
300%
REAL
16
01600
300%
34.18 Load integ time
UINT32
16
010000
100 s
34.19 Load cool time
UINT32
16
010000
20 s
34.20 Underload time
UINT32
16
010000
10 s
Ponteiro
Val
32
Velocidade %
35.02 Signal1 max
REAL
32
-3276832768
300.000
35.03 Signal1 min
REAL
32
-3276832768
-300.000
35.04 Proc var1 dispf
enum
16
05
35.05 Proc var1 unit
enum
16
098
35.06 Proc var1 max
REAL
32
-3276832768
300.000
35.07 Proc var1 min
REAL
32
-3276832768
-300.000
35.08 Signal2 param
Ponteiro
Val
32
Corrente %
Nr.
34 User load curve
35 Process variable
35.01 Signal1 param
Nome
Tipo
Comp.
dados
Gama
Unidade
Defeito
(Macro Fbrica)
35.09 Signal2 max
REAL
32
-3276832768
300.000
35.10 Signal2 min
REAL
32
-3276832768
-300.000
enum
16
05
enum
16
098
35.13 Proc var2 max
REAL
32
-3276832768
300.000
35.14 Proc var2 min
REAL
32
-3276832768
-300.000
35.15 Signal3 param
Ponteiro
Val
32
Binrio
35.16 Signal3 max
REAL
32
-3276832768
300.000
35.17 Signal3 min
REAL
32
-3276832768
-300.000
enum
16
05
enum
16
098
35.20 Proc var3 max
REAL
32
-3276832768
300.000
35.21 Proc var3 min
REAL
32
-3276832768
-300.000
36.01 Timers enable
Ponteiro bit
32
C.FALSO
36.02 Timers mode
Pb
16
0b00000b1111
0b0000
36.03 Start time1
UINT32
32
00:00:00 24:00:00
00:00:00
36.04 Stop time1
UINT32
32
00:00:00 24:00:00
00:00:00
36.05 Start day1
enum
16
17
Segunda
36.06 Stop day1
enum
16
17
Segunda
36.07 Start time2
UINT32
32
00:00:00 24:00:00
00:00:00
36.08 Stop time2
UINT32
32
00:00:00 24:00:00
00:00:00
36.09 Start day2
enum
16
17
Segunda
36.10 Stop day2
enum
16
17
Segunda
36.11 Start time3
UINT32
32
00:00:00 24:00:00
00:00:00
36.12 Stop time3
UINT32
32
00:00:00 24:00:00
00:00:00
36.13 Start day3
enum
16
17
Segunda
36.14 Stop day3
enum
16
17
Segunda
36.15 Start time4
UINT32
32
00:00:00 24:00:00
00:00:00
36.16 Stop time4
UINT32
32
00:00:00 24:00:00
00:00:00
36.17 Start day4
enum
16
17
Segunda
36.18 Stop day4
enum
16
17
Segunda
Ponteiro bit
32
C.FALSO
UINT32
32
00:00:00 24:00:00
00:00:00
36.21 Timed func1
Pb
16
0b000000b11111
0b00000
36.22 Timed func2
Pb
16
0b000000b11111
0b00000
36.23 Timed func3
Pb
16
0b000000b11111
0b00000
36.24 Timed func4
Pb
16
0b000000b11111
0b00000
REAL
16
0200
100%
Nr.
36 Timed functions
36.19 Boost signal

36.20 Boost time
38 Flux ref
38.01 Flux ref
Tipo
Comp.
dados
Gama
Unidade
Defeito
(Macro Fbrica)
38.03 U/f curve func
enum
16
02
Linear
38.04 U/f curve freq1
REAL
16
1500
10%
REAL
16
1500
30%
REAL
16
1500
50%
REAL
16
1500
70%
REAL
16
1500
90%
38.09 U/f curve volt1
REAL
16
0200
20%
REAL
16
0200
40%
REAL
16
0200
60%
REAL
16
0200
80%
REAL
16
0200
100%
38.16 Flux ref pointer
Ponteiro
Val
32
P.38.01
enum
16
02
Cclico
40.03 Slip gain
REAL24
32
0200
100%
40.04 Voltage reserve
REAL24
32
-450
-1%
40.06 Force open loop
enum
16
01
Falso
40.07 IR-compensation
REAL24
32
050
0.00%
enum
16
02
Inactivo
enum
16
02
No
Ponteiro bit
32
C.FALSO
42.03 Open delay
UINT32
16
05
0.00 s
42.04 Close delay
UINT32
16
060
0.00 s
42.05 Close speed
REAL
16
01000
rpm
100.0 rpm
42.06 Close cmd delay
UINT32
16
010
0.00 s
42.07 Reopen delay
UINT32
16
010
0.00 s
REAL
16
-10001000
0.0%
Ponteiro
Val
32
P.42.08
42.10 Brake close req
Ponteiro bit
32
C.FALSO
42.11 Brake hold open
Ponteiro bit
32
C.FALSO
enum
16
02
Falha
42.13 Close flt delay
UINT32
16
0600
0.00 s
42.14 Extend run time
UINT32
16
03600
0.00 s
44.01 Ontime1 func
Pb
16
0b000b11
0b01
44.02 Ontime1 src
Ponteiro bit
32
Em funcionamento
44.03 Ontime1 limit
UINT32
32
02147483647
36000000 s
enum
16
06
Chumaceira mot
Nr.
Nome
40 Motor control
40.01 Motor noise
40.10 Flux braking

42 Mech brake ctrl
42.01 Brake ctrl
42.02 Brake acknowl
42.08 Brake open torq

42.09 Open torq src
44 Maintenance
44.04 Ontime1 alm sel
Tipo
Comp.
dados
Gama
Unidade
Defeito
(Macro Fbrica)
44.05 Ontime2 func
Pb
16
0b000b11
0b01
44.06 Ontime2 src
Ponteiro bit
32
Carregado
44.07 Ontime2 limit
UINT32
32
02147483647
15768000 s
44.08 Ontime2 alm sel
enum
16
06
Limpar dispositivo
44.09 Edge count1 func
Pb
16
0b000b11
0b01
44.10 Edge count1 src
Ponteiro bit
32
Carregado
44.11 Edge count1 lim
UINT32
32
02147483647
5000
44.12 Edge count1 div
UINT32
32
02147483647
44.13 Edg cnt1 alm sel
enum
16
05
Dc-charge
44.14 Edge count2 func
Pb
16
0b000b11
0b01
44.15 Edge count2 src
Ponteiro bit
32
SR1
44.16 Edge count2 lim
UINT32
32
02147483647
10000
44.17 Edge count2 div
UINT32
32
02147483647
44.18 Edg cnt2 alm sel
enum
16
05
Sada a rel
44.19 Val count1 func
Pb
16
0b000b11
0b01
44.20 Val count1 src
Ponteiro
Val
32
Speed rpm
44.21 Val count1 lim
UINT32
32
02147483647
13140000
44.22 Val count1 div
UINT32
32
02147483647
60
44.23 Val cnt1 alm sel
enum
16
01
Chumaceira mot
44.24 Val count2 func
Pb
16
0b000b11
0b01
44.25 Val count2 src
Ponteiro
Val
32
Speed rpm
44.26 Val count2 lim
UINT32
32
02147483647
6570000
44.27 Val count2 div
UINT32
32
02147483647
60
44.28 Val cnt2 alm sel
enum
16
01
Value2
44.29 Fan ontime lim
UINT32
32
035791394.1
0,00 h
44.30 Runtime lim
UINT32
32
035791394.1
0,00 h
enum
16
15
Limpar dispositivo
UINT32
32
02147483647
kWh
0 kWh
enum
16
15
Limpar dispositivo
45.01 Energy optim
enum
16
01
Inactivo
45.02 Energy tariff1
UINT32
32
021474836.47
0.65
45.06 E tariff unit
enum
16
02
45.07 CO2 Conv factor
REAL
16
010
0.5
45.08 Reference power
REAL
16
01000
100.0%
45.09 Energy reset
enum
16
01
Pronto
47.01 Overvolt ctrl
enum
16
01
Activo
47.02 Undervolt ctrl
enum
16
01
Activo
Nr.
Nome
44.31 Runtime alm sel

44.32 kWh inv lim
44.33 kWh inv alm sel
45 Energy optimising
47 Voltage ctrl
Tipo
Comp.
dados
Gama
Unidade
Defeito
(Macro Fbrica)
47.03 SupplyVoltAutoId
enum
16
01
Activo
47.04 Tenso de
alimentao
REAL
16
01000
400.0 V
enum
16
02
Inactivo
Ponteiro bit
32
C.VERDADEIRO
48.03 BrThermTimeConst
REAL24
32
010000
0s
48.04 Br power max cnt
REAL24
32
010000
kW
0.0000 kW
48.05 R br
REAL24
32
0.11000
ohm
0.0000 Ohm
48.06 Br temp faultlim
REAL24
16
0150
105%
48.07 Br temp alarmlim
REAL24
16
0150
95%
49.01 Data storage1
UINT32
16
-3276832768
49.02 Data storage2
UINT32
16
-3276832768
49.03 Data storage3
UINT32
16
-3276832768
49.04 Data storage4
UINT32
16
-3276832768
49.05 Data storage5
UINT32
32
-2147483647 2147483647
49.06 Data storage6
UINT32
32
-2147483647 2147483647
49.07 Data storage7
UINT32
32
-2147483647 2147483647
49.08 Data storage8
UINT32
32
-2147483647 2147483647
50.01 Fba enable
enum
16
01
Inactivo
50.02 Comm loss func
enum
16
03
No
50.03 Comm loss t out
UINT32
16
0.36553.5
0.3 s
50.04 Fb ref1 modesel
enum
16
02
Velocidade
50.05 Fb ref2 modesel
enum
16
02
Binrio
50.06 Fb act1 tr src
Ponteiro
Val
32
P.01.01
Ponteiro
Val
32
P.01.06
50.08 Fb sw b12 src
Ponteiro bit
32
C.FALSO
50.09 Fb sw b13 src
Ponteiro bit
32
C.FALSO
50.10 Fb sw b14 src
Ponteiro bit
32
C.FALSO
50.11 Fb sw b15 src
Ponteiro bit
32
C.FALSO
Ponteiro
Val
32
P.02.22
Pb
16
0b0000b111
0b001
51.01 FBA type
UINT32
16
065536
51.02 FBA par2
UINT32
16
065536
51.26 FBA par26
UINT32
16
065536
Nr.
Nome
48 Brake chopper
48.01 Bc enable
48.02 Bc run-time ena
49 Data storage
50 Fieldbus
50.15 Fb cw used
50.20 Fb main sw func
51 FBA settings
Tipo
Comp.
dados
Gama
Unidade
Defeito
(Macro Fbrica)
enum
16
01
Pronto
51.28 Par table ver
UINT32
16
065536
51.29 Drive type code
UINT32
16
065536
51.30 Mapping file ver
UINT32
16
065536
51.31 D2FBA comm sta
enum
16
06
Idle
51.32 FBA comm sw ver
UINT32
16
065536
51.33 FBA appl sw ver
UINT32
16
065536
UINT32
16
09999
UINT32
16
09999
UINT32
16
09999
UINT32
16
09999
Nr.
Nome
51.27 FBA par refresh
52 FBA data in
52.01 FBA data in1
52.12 FBA data in12

53 FBA data out
53.01 FBA data out1
53.12 FBA data out12

56 Panel display
56.01 Signal1 param
UINT32
00.00 255.255
01.03
56.02 Signal2 param
UINT32
00.00 255.255
01.04
56.03 Signal3 param
UINT32
00.00 255.255
01.06
56.04 Signal1 mode
INT32
-13
Normal
56.05 Signal2 mode
INT32
-13
Normal
56.06 Signal3 mode
INT32
-13
Normal
56.07 Local ref unit
UINT32
01
rpm
57 D2D communication
57.01 Link mode
enum
16
02
Inactivo
enum
16
02
Alarme
57.03 Node address
UINT32
16
162
57.04 Follower mask 1
UINT32
32
0h00000000 0h7FFFFFFF
0h00000000
57.05 Follower mask 2
UINT32
32
0h00000000 0h7FFFFFFF
0h00000000
57.06 Ref 1 src
Ponteiro
Val
32
P.03.05
57.07 Ref 2 src
Ponteiro
Val
32
P.03.13
57.08 Follower cw src
Ponteiro
Val
32
P.02.31
57.11 Ref1 msg type
enum
16
01
Difuso
57.12 Ref1 mc group
UINT32
16
062
57.13 Next ref1 mc grp
UINT32
16
062
57.14 Nr ref1 mc grps
UINT32
16
162
enum
16
03
on-board
57.15 D2D com port
Tipo
Comp.
dados
Gama
Unidade
Defeito
(Macro Fbrica)
58.01 Protocol ena sel
UINT32
32
01
Modbus RTU
58.03 Node address
UINT32
32
0247
58.04 Baud rate
UINT32
32
06
9600
58.05 Parity
UINT32
32
03
8 none 1
58.06 Control profile
UINT32
32
03
ABB Enhanced
58.07 Comm loss t out
UINT32
32
060000
ms
600
58.08 Comm loss mode
UINT32
32
02
Nenhuma
58.09 Comm loss action
UINT32
32
03
Nenhuma
58.10 Refresh settings
UINT32
32
01
Pronto
58.11 Reference scale
Pb
16
165535
100
58.15 Comm diagnostics
Pb
16
0x00000xFFFF
0x0000
58.16 Received packets
UINT32
32
065535
58.17 Transm packets
UINT32
32
065535
58.18 All packets
UINT16
16
065535
58.19 UART errors
UINT16
16
065535
58.20 CRC errors
UINT16
16
065535
58.21 Raw CW LSW
Pb
16
0x00000xFFFF
0x0000
58.22 Raw CW MSW
Pb
16
0x00000xFFFF
0x0000
58.23 Raw SW LSW
Pb
16
0x00000xFFFF
0x0000
58.24 Raw SW MSW
Pb
16
0x00000xFFFF
0x0000
58.25 Raw Ref 1 LSW
Pb
16
0x00000xFFFF
0x0000
58.26 Raw Ref 1 MSW
Pb
16
0x00000xFFFF
0x0000
58.27 Raw Ref 2 LSW
Pb
16
0x00000xFFFF
0x0000
58.28 Raw Ref 2 MSW
Pb
16
0x00000xFFFF
0x0000
58.30 Transmit delay
UINT16
16
065535
ms
58.31 Ret app errors
UINT16
16
01
Sim
58.32 Word order
UINT32
32
01
LSW MSW
58.35 Data I/O 1
UINT16
16
09999
58.36 Data I/O 2
UINT16
16
09999
UINT16
16
09999
64.01 PVL signal
Ponteiro
Val
32
Power inu
64.02 PVL filt time
REAL
16
0120
2.00 s
Ponteiro bit
32
C.FALSO
Ponteiro
Val
32
Potncia motor
64.05 AL signal base
REAL
32
032768
100.00
64.06 PVL peak value1
REAL
32
-3276832768
Nr.
Nome
58 Embedded Modbus
58.58 Data I/O 24

64 Load analyzer
64.03 Reset loggers

64.04 AL signal
Tipo
Comp.
dados
Gama
Unidade
Defeito
(Macro Fbrica)
64.07 Date of peak
UINT32
32
01.01.80
64.08 Time of peak
UINT32
32
00:00:0023:59:59
64.09 Current at peak
REAL
32
-3276832768
64.10 Dc volt at peak
REAL
32
02000
64.11 Speed at peak
REAL
32
-3276832768
rpm
64.12 Date of reset
UINT32
32
01.01.80
64.13 Time of reset
UINT32
32
00:00:0023:59:59
64.14 AL1 0 to 10%
REAL
16
0100
64.15 AL1 10 to 20%
REAL
16
0100
64.16 AL1 20 to 30%
REAL
16
0100
64.17 AL1 30 to 40%
REAL
16
0100
64.18 AL1 40 to 50%
REAL
16
0100
64.19 AL1 50 to 60%
REAL
16
0100
64.20 AL1 60 to 70%
REAL
16
0100
64.21 AL1 70 to 80%
REAL
16
0100
64.22 AL1 80 to 90%
REAL
16
0100
64.23 AL1 over 90%
REAL
16
0100
64.24 AL2 0 to 10%
REAL
16
0100
64.25 AL2 10 to 20%
REAL
16
0100
64.26 AL2 20 to 30%
REAL
16
0100
64.27 AL2 30 to 40%
REAL
16
0100
64.28 AL1 40 to 50%
REAL
16
0100
64.29 AL2 50 to 60%
REAL
16
0100
64.30 AL2 60 to 70%
REAL
16
0100
64.31 AL2 70 to 80%
REAL
16
0100
64.32 AL2 80 to 90%
REAL
16
0100
64.33 AL2 over 90%
REAL
16
0100
90.01 Encoder 1 sel
enum
16
07
Nenhuma
90.02 Encoder 2 sel
enum
16
07
Nenhuma
90.04 TTL echo sel
enum
16
05
Inactivo
90.05 Enc cable fault
enum
16
02
Falha
90.10 Enc par refresh
enum
16
01
Pronto
91.01 Sine cosine nr
UINT32
16
065535
91.02 Abs enc interf
enum
16
05
Nenhuma
91.03 Rev count bits
UINT32
16
032
91.04 Pos data bits
UINT32
16
032
91.05 Refmark ena
enum
16
01
Falso
91.10 Hiperface parity
enum
16
01
mpar
Nr.
Nome
90 Enc module sel
91 Absol enc conf
Tipo
Comp.
dados
Gama
Unidade
Defeito
(Macro Fbrica)
91.11 Hiperf baudrate
enum
16
03
9600
91.12 Hiperf node addr
UINT32
16
0255
64
91.20 SSI clock cycles
UINT32
16
2127
91.21 SSI position msb
UINT32
16
1126
91.22 SSI revol msb
UINT32
16
1126
91.23 SSI data format
enum
16
01
binrio
91.24 SSI baud rate
enum
16
05
100 kbit/s
91.25 SSI mode
enum
16
01
Pos.inicial
91.26 SSI transmit cyc
enum
16
05
100 s
91.27 SSI zero phase
enum
16
03
315-45 graus
91.30 Endat mode
enum
16
01
Pos.inicial
91.31 Endat max calc
enum
16
03
50 ms
92.01 Resolv polepairs
UINT32
16
132
92.02 Exc signal ampl
UINT32
16
412
Vrms
4.0 Vrms
92.03 Exc signal freq
UINT32
16
120
kHz
1 kHz
UINT32
16
065535
93.02 Enc1 type
enum
16
01
Quadratura
93.03 Enc1 sp CalcMode
enum
16
0.5
Ascendente auto
UINT32
16
065535
93.12 Enc2 type
enum
16
01
Quadratura
93.13 Enc2 sp CalcMode
enum
16
0.5
Ascendente auto
94.01 Ext IO1 sel
UINT32
16
03
Nenhuma
94.02 Ext IO2 sel
UINT32
16
03
Nenhuma
95.01 Ctrl boardSupply
enum
16
01
Interna 24V
95.03 Temp inu ambient
INT32
16
055
40 C
enum
16
03
NoUserPars
97.02 Rs user
REAL24
32
00.5
p.u.
0.00000 p.u.
97.03 Rr user
REAL24
32
00.5
p.u.
0.00000 p.u.
97.04 Lm user
REAL24
32
010
p.u.
0.00000 p.u.
97.05 SigmaL user
REAL24
32
01
p.u.
0.00000 p.u.
97.06 Ld user
REAL24
32
010
p.u.
0.00000 p.u.
97.07 Lq user
REAL24
32
010
p.u.
0.00000 p.u.
97.08 Pm flux user
REAL24
32
02
p.u.
0.00000 p.u.
97.09 Rs user SI
REAL24
32
0100
ohm
0,00000 Ohm
97.10 Rr user SI
REAL24
32
0100
ohm
0,00000 Ohm
Nr.
Nome
92 Resolver conf
93 Pulse enc conf

93.01 Enc1 pulse nr
93.11 Enc2 pulse nr
94 Ext IO conf
95 Hw configuration
97 User motor par

97.01 Use given params
Tipo
Comp.
dados
Gama
Unidade
Defeito
(Macro Fbrica)
97.11 Lm user SI
REAL24
32
0100000
mH
0.00 mH
97.12 SigL user SI
REAL24
32
0100000
mH
0.00 mH
97.13 Ld user SI
REAL24
32
0100000
mH
0.00 mH
97.14 Lq user SI
REAL24
32
0100000
mH
0.00 mH
REAL
32
0360
(el.)
99.01 Language
enum
16
Portugus
99.04 Motor type
enum
16
01
AM
99.05 Motor ctrl mode
enum
16
01
DTC
99.06 Mot nom current
REAL
32
06400
0.0 A
99.07 Mot nom voltage
REAL
32
1/6 2 UN
0.0 V
99.08 Mot nom freq
REAL
32
5500
Hz
0.0 Hz
99.09 Mot nom speed
REAL
32
010000
rpm
0 rpm
99.10 Mot nom power
REAL
32
010000
kW ou hp
0,00 kW
99.11 Mot nom cosfii
REAL24
32
01
0.00
99.12 Mot nom torque
INT32
32
02147483.647
Nm
0.000 Nm
99.13 IDrun mode
enum
16
05
No
Nr.
Nome
97.20 PM angle offset

99 Start-up data
Deteco de falhas 293
Deteco de falhas
Contedo do captulo
O captulo lista todas os alarmes (avisos) e mensagens de falha incluindo as causas
possveis e as aces de correco.
O cdigo de alarme/falha apresentado no ecr da consola de frequncia, assim
como na ferramenta para PC Drive Studio. Um alarme ou uma mensagem de falha
indica um estado anormal do conversor. A maioria das causas de alarme ou de falha
podem ser identificadas e corrigidas usando a informao neste captulo. Em caso
negativo, deve contactar a ABB.
Neste captulo, os alarmes e as falhas so classificados pelo cdigo de quatrodgitos. O cdigo hexadecimal entre parntesis a seguir mensagem de alarme/
falha para comunicao fieldbus.
Segurana
AVISO! Apenas electricistas qualificados devem efectuar trabalhos de
instalao e de manuteno no conversor de frequncia. Leia as Instrues
de Segurana nas primeiras pginas do Manual de Hardware antes de
iniciar o trabalho no conversor de frequncia.
Mtodo de rearme
O conversor de frequncia pode ser restaurado pressionando a tecla RESET na
consola de programao ou ferramenta PC, ou desligando a tenso de alimentao
durante uns instantes. Uma vez eliminada a falha, o motor pode arrancar.
Uma falha tambm pode ser restaurada a partir de uma fonte externa pelo parmetro
10.10 Fault reset sel.
294 Deteco de falhas
Histrico de falhas
Quando uma falha detectada, guardada no dirio de falhas com um marcador de
tempo. O histrico de falhas guarda a informao sobre as ltimas 16 falhas do
conversor. Trs das ltimas falhas so guardadas no incio de um corte de
alimentao.
Os parmetros 08.01 Active fault e 08.02 Last fault guardam os cdigos de falha das
falhas mais recentes.
Os alarmes podem ser monitorizados atravs das palavras alarme 08.05 Alarm
word1 08.08 Alarm word4. A informao de alarme perdida no corte da
alimentao ou restauro de falha.
Mensagens de alarme geradas pelo conversor

Cd.
Alarme
(cdigo fieldbus)
Causa
O que fazer
2000
BRAKE START
TORQUE
(0x7185)
Falha programvel:
Alarme travagem mecnica. O

alarme activado se requerido
o binrio de arranque do motor
(42.08 Brake open torq) no
atingido.
Verifique o ajuste do binrio de abertura

do travo, parmetro 42.08.
Verifique os limites de binrio e corrente
do conversor. Veja o grupo de
parmetros 20 Limits.
2001
BRAKE NOT
CLOSED
(0x7186)
Falha programvel:
Alarme controlo travagem

mecnica. O alarme activado
se por ex: o reconhecimento
do travo no for o esperado
durante o fecho do travo.
Verifique a ligao do travo mecnico.

Verifique os ajustes travo mecnico no
grupo de parmetros 42 Mech brake ctrl.
Para determinar se o problema com o
sinal de reconhecimento ou com o
travo, verifique se o travo est fechado
ou aberto.
2002
BRAKE NOT OPEN

(0x7187)
Falha programvel:
Alarme controlo travagem

mecnica. O alarme activado
se por ex: o reconhecimento
do travo no for o esperado
durante a abertura do travo.

ou aberto.
2003
SAFE TORQUE OFF

(0xFF7A)
Falha programvel:
A funo de Binrio seguro off

est activa, i.e. o(s) sinal(is) do
circuito de segurana ligados
ao conector XSTO foi(ram)
perdido(s).
Verificar as ligaes do circuito de

segurana. Para mais informao,
consulte o Manual de
Hardwareapropriado do conversor de
frequncia, descrio do parmetro
30.07 (pgina197), e o Guia de aplicao
- funo de Binrio seguro off para os
conversores de frequncia ACSM1,
ACS850 e ACQ810 (3AFE68929814
[Ingls]).
2004
STO MODE CHANGE

(0xFF7A)
Erro ao mudar a superviso do

Binrio seguro off, i.e. o ajuste
do parmetro 30.07 Sto
diagnostic no pode ser
mudado para o valor Alarme.
Contacte um representante local da

ABB.
Cd.
Alarme
(cdigo fieldbus)
Causa
O que fazer
2005
MOTOR
TEMPERATURE
(0x4310)
Falha programvel:
A temperatura estimada do
motor (baseada no modelo
trmico do motor) excedeu o
limite de alarme definido pelo
parmetro 31.03 Mot temp1
almLim.
Verifique as especificaes e a carga do

motor.
Deixe o motor arrefecer. Assegure um
arrefecimento correcto: Verifique o
ventilador de arrefecimento e limpe as
superfcies, etc.
Verifique o valor do limite do alarme.
Verifique os ajustes do modelo trmico
do motor (parmetros 31.0931.14).
A temperatura medida do
motor excedeu o limite de
alarme definido pelo parmetro
Verifique se o nmero actual de

sensores corresponde ao valor definido
pelo parmetro 31.02 Mot temp1 src.
motor.
superfcies, etc.
2006
EMERGENCY OFF
(0xF083)
O conversor recebeu o
comando OFF2 de
emergncia.
Para restaurar o conversor, active o sinal

de Permisso Func (fonte seleccionada
pelo parmetro 10.11 Run enable) e
arranque o conversor.
2007
RUN ENABLE
(0xFF54)
Sinal de Permisso Func no

recebido.
Verifique os ajustes do parmetro 10.11

Run enable. Active o sinal (por ex: a
Palavra de Controlo do fieldbus) ou
verifique a cablagem da fonte
seleccionada.
2008
ID-RUN
(0xFF84)
Identificao do Motor
activada.
Este alarme faz parte do procedimento

normal de arranque. Aguarde at que o
conversor de frequncia indique que a
identificao do motor est completa.
Magnetizao de identificao
do motor necessria.
Este alarme faz parte do procedimento

normal de arranque.
Seleccione o mtodo de identificao do
motor com o parmetro 99.13 IDrun
mode.
Inicia as rotinas de identificao
pressionando a tecla Start.
2009
EMERGENCY STOP
(0xF081)
O conversor recebeu um
comando de paragem de
emergncia (OFF1/OFF3).
Verificar se seguro continuar a

operao.
Colocar a botoneira de paragem de
emergncia na posio normal (ou
ajustar a Palavra de Controlo de fieldbus
de acordo).
Restaurar o conversor de frequncia.
2011
BR OVERHEAT
(0x7112)
A temperatura da resistncia
de travagem excedeu o limite
de alarme definido pelo
parmetro 48.07 Br temp
alarmlim.
Pare o accionamento. Deixe a

resistncia arrefecer.
Verifique os ajustes da funo de
proteco de sobrecarga da resistncia
Verifique o ajuste do limite de alarme,
parmetro 48.07 Br temp alarmlim.
Verifique se o ciclo de travagem se
ajusta aos limites permitidos.
Cd.
Alarme
(cdigo fieldbus)
Causa
O que fazer
2012
BC OVERHEAT
(0x7181)
A temperatura do IGBT do
chopper de travagem excedeu
o limite interno de alarme.
Deixe o chopper arrefecer.

Verifique se a temperatura ambiente
excessiva.
Verifique se existe falha no ventilador de
refrigerao.
Verifique se existem obstrues no fluxo
de ar.
Verifique o dimensionamento e a
refrigerao do armrio.
Verifique se a tenso de alimentao de
CA no excessiva.
2013
DEVICE OVERTEMP
(0x4210)
conversor de frequncia
excedeu o limite interno de
alarme.
Verifique as condies ambiente.

Verifique o fluxo de ar e o ventilador.
Verifique a acumulao de p nas
lminas do dissipador de calor.
Verifique a potncia do motor em relao
potncia da unidade.
2014
INTBOARD
OVERTEMP
(0x7182)
A temperatura da carta de
interface (entre a unidade de
potncia e a unidade de
controlo) excedeu o limite
interno de alarme.
Deixe o conversor de frequncia

arrefecer.
excessiva.
refrigerao.
de ar.
2015
BC MOD OVERTEMP
(0x7183)
A temperatura da ponte de
entrada ou do chopper de
travagem excedeu o limite
interno de alarme.

arrefecer.
excessiva.
refrigerao.
de ar.
2017
FIELDBUS COMM
(0x7510)
Falha programvel:
A comunicao cclica entre o

conversor de frequncia e o
mdulo adaptador de fieldbus
ou entre o PLC e o mdulo
adaptador de fieldbus foi
perdida.
Verifique o estado da comunicao de

fieldbus. Veja o Manual do Utilizador do
apropriado.
Verifique os ajustes do grupo de
parmetros 50 Fieldbus.
Verifique as ligaes do cabo.
Verifique se o mestre consegue
comunicar.
Cd.
Alarme
(cdigo fieldbus)
Causa
O que fazer
2018
LOCAL CTRL LOSS

(0x5300)
Falha programvel:
A consola de programao ou
a ferramenta PC seleccionada
como local de controlo activo
para o conversor de frequncia
deixou de comunicar.
Verificar a ligao da consola ou da

ferramenta PC.
Verifique o ligador da consola de
programao.
Substitua a consola de programao na
plataforma de montagem.
2019
AI SUPERVISION
(0x8110)
Falha programvel:
Uma entrada analgica atingiu Verifique a fonte e as ligaes da

o limite definido pelo
entrada analgica.
parmetro 13.33 AI superv cw. Verifique os limites mnimo e mximo da
entrada analgica.
2020
FB PAR CONF
(0x6320)
Este conversor no tem uma

funcionalidade requerida pelo
PLC, ou a funcionalidade
requerida no foi activada.
Verificar a programao PLC.

2021
NO MOTOR DATA
(0x6381)
Os parmetros no grupo 99
no foram definidos.
Verifique se todos os parmetros

requeridos no grupo 99 foram ajustados.
Nota: normal para este alarme
aparecer durante o arranque at que os
dados do motor sejam inseridos.
2022
ENCODER 1
FAILURE (0x7301)
O Codificador 1 foi activado

pelo parmetro mas o interface
do codificador (FEN-xx) no foi
encontrado.
Verifique se o ajuste do parmetro 90.01

Encoder 1 sel corresponde ao interface
de encoder actual 1 (FEN-xx) instalado
na Ranhura 1/2 do conversor (parmetro
09.20 Option slot1 / 09.21 Option slot2).
Nota:O novo ajuste s efectivo depois
do parmetro 90.10 Enc par refresh ser
usado ou no prximo arranque da
Unidade de Controlo JCU.
2023
ENCODER 2
FAILURE (0x7381)
O Codificador 2 foi activado

pelo parmetro mas o interface
do codificador (FEN-xx) no foi
encontrado.

Encoder 2 sel corresponde ao interface
de encoder actual 1 (FEN-xx) instalado
na Ranhura 1/2 do conversor (parmetro
09.20 Option slot1 / 09.21 Option slot2).
Nota:O novo ajuste s efectivo depois
do parmetro 90.10 Enc par refresh ser
usado ou no prximo arranque da
Unidade de Controlo JCU.
Cd.
Alarme
(cdigo fieldbus)
Causa
O que fazer
2027
FEN TEMP MEAS

FAILURE
(0x7385)
Erro na medio de
temperatura quando o sensor
de temperatura (KTY ou PTC)
ligado ao interface de encoder
FEN-xx usado.

Mot temp1 src / 31.06 Mot temp2 src
corresponde instalao actual do
interface de encoder (09.20 Option slot1
/ 09.21 Option slot2):
Se for usado o mdulo FEN-xx:
- O parmetro 31.02 Mot temp1 src /
31.06 Mot temp2 src deve ser ajustado
para KTY 1st FEN ou PTC 1st FEN. O
mdulo FEN-xx pode estar ou na
Ranhura 1 ou na Ranhura 2.
Se forem usados dois mdulos FEN-xx:
- Quando o parmetro 31.02 Mot temp1
src / 31.06 Mot temp2 src ajustado
para KTY 1st FEN ou PTC 1st FEN, o
encoder instalado na Ranhura 1 do
conversor usado.
- Quando o parmetro 31.02 Mot temp1
src / 31.06 Mot temp2 src ajustado
para KTY 2nd FEN ou PTC 2nd FEN, o
encoder instalado na Ranhura 2 do
conversor usado.
Erro na medio de
temperatura quando o sensor
KTY ligado ao interface de
encoder FEN-01 usado.
O FEN-01 no suporta a medio de

temperatura com o sensor KTY. Use o
sensor PTC ou outro mdulo de interface
de encoder.
2030
RESOLVER
AUTOTUNE ERR
(0x7388)
As rotinas de auto-ajuste do
descodificador, que so
automaticamente arrancados
quando a entrada do
descodificador activada pela
primeira vez, falharam.
Verifique o cabo entre o descodificador e

o mdulo de interface do descodificador
(FEN-21) e a ordem dos fios de sinal do
ligador em ambas as extremidades do
cabo.
Verifique os ajustes dos parmetros do
descodificador.
Sobre os parmetros do descodificador e
mais informao, veja o grupo de
parmetros 92 Resolver conf.
Nota: As rotinas de auto-ajuste do
descodificador devem ser sempre
efectuadas depois da ligao do cabo do
descodificador ter sido modificada. As
rotinas de auto-ajuste podem ser
activadas ajustando o parmetro 92.02
Exc signal ampl ou 92.03 Exc signal freq,
e ajustando depois o parmetro 90.10
Enc par refresh para Configurar.
2031
ENCODER 1 CABLE
(0x7389)
Detectada falha no cabo do

encoder 1.
Verifique o cabo entre o interface FEN-xx

e o encoder 1. Depois de qualquer
modificao na cablagem, reconfigure o
interface, desligando e ligando o
conversor de frequncia, ou activando o
parmetro 90.10 Enc par refresh.
Cd.
Alarme
(cdigo fieldbus)
Causa
O que fazer
2032
ENCODER 2 CABLE
(0x738A)

codificador 2.

e o codificador 2. Depois de qualquer
2033
D2D
COMMUNICATION
(0x7520)
Falha programvel:
No conversor mestre: O
conversor no obteve resposta
de um seguido activo durante
cinco ciclos polling
consecutivos.
Verifique se todos os conversores que

esto programados (parmetros 57.04
Follower mask 1 e 57.05 Follower mask
2) na ligao accionamento-paraaccionamento esto ligados,
devidamente ligados ao link e tm o
endereo correcto.
Verifique a cablagem da ligao
Num conversor seguidor: O

conversor no recebeu uma
nova referncia 1 e/ou 2
durante cinco ciclos de
tratamento de referncias
consecutivos.
Verifique os ajustes do parmetros 57.06

Ref 1 src e 57.07 Ref 2 src) no conversor
mestre.
2034
D2D BUFFER
OVERLOAD
(0x7520)
Falha programvel:
A transmisso das referncias

accionamento-paraaccionamento falhou devido
ao sobre fluxo do buffer de
mensagens.

ABB.
2035
PS COMM
(0x5480)
Erros de comunicao
detectados entre a Unidade de
Controlo JCU e a unidade de
potncia do conversor.
Verifique as ligaes entre a Unidade de

Controlo JCU e a unidade de potncia.
2036
RESTORE
(0x6300)
Falha do restauro dos

parmetros guardados.

ABB.
2037
CUR MEAS
CALIBRATION
(0x2280)
A calibrao da medio de
corrente ocorrer no prximo
arranque.
Alarme informativo.
2038
AUTOPHASING
(0x3187)
O autophasing ocorrer no
prximo arranque.
Alarme informativo.
2039
EARTH FAULT
(0x2330)
Falha programvel:
30.05 Earth fault
O conversor detectou um
desequilbrio da carga
normalmente devido a uma
falha terra no motor ou no
cabo do motor.
Verifique se no existem condensadores

de correco do factor de potncia ou
supressores transitrios no cabo do
motor.
Verifique se no existe uma falha terra
nos cabos do motor ou no motor
medindo as resistncias de isolamento
do motor e do cabo do motor.
Se no for detectada uma falha terra,
contacte a ABB.
2040
AUTORESET
(0x6080)
Uma falha auto-restaurada.
Alarme informativo. Veja o grupo de

parmetros 32 Automatic reset.
2041
MOTOR NOM VALUE

(0x6383)
Os parmetros de
configurao do motor esto
ajustados incorrectamente.
Verifique os ajustes dos parmetros de

configurao do motor no grupo 99.
O conversor de frequncia no
est dimensionado
correctamente.
Verifique se o conversor est

correctamente dimensionado para o
motor.
Cd.
Alarme
(cdigo fieldbus)
Causa
O que fazer
2042
D2D CONFIG
(0x7583)
Os ajustes dos parmetros de

configurao da ligao
accionamento-paraaccionamento (grupo 57) so
incompatveis.
Verifique os ajustes dos parmetros no

grupo 57 D2D communication.
2043
STALL
(0x7121)
Falha programvel:
O motor funciona na zona de

bloqueio devido a, por ex:
carga excessiva ou potncia
insuficiente do motor.
Verifique a carga do motor e as

especificaes do conversor.
Verificar os parmetros da funo de
falha.
2044
LCURVE
(0x2312)
Falha programvel:
34.01 Overload func /
O limite de sobrecarga ou de
subcarga foi excedido.

grupo 34 User load curve.
2045
LCURVE PAR
(0x6320)
A curva de carga foi incorrecta

ou inconsistentemente
definida.

2046
FLUX REF PAR

(0x6320)
A curva U/f (tenso/

frequncia) foi incorrecta e
inconsistentemente definida.

grupo 38 Flux ref.
2047
SPEED FEEDBACK
(0x8480)
No recebido feedback de
velocidade.

grupo 19 Speed calculation.
Verifique a instalao do encoder. Veja a
descrio da falha 0039 para mais
informao.
2048
OPTION COMM
LOSS
(0x7000)
A comunicao entre o
mdulo de opo (FEN-xx e/ou
FIO-xx) foi perdida.
Certifique-se que os mdulos opcionais

esto devidamente ligados Ranhura 1
e (ou) Ranhura 2.
ou os conectores da Ranhura 1/2 no
esto danificados. Para determinar se o
mdulo ou conector est danificado:
Teste cada mdulo individualmente na
Ranhura 1 e na Ranhura 2.
2049
MOTOR TEMP2
(0x4313)
Falha programvel:
limite de alarme definido pelo
almLim.

motor.
superfcies, etc.
alarme definido pelo parmetro

motor.
superfcies, etc.
Cd.
Alarme
(cdigo fieldbus)
Causa
O que fazer
2050
IGBTOLALARM
(0x5482)
Temperatura da unio IGBT

excessiva. Este alarme
protege o IGBT(s) e pode ser
activado por um curto circuito
no cabo de motor.
Verificar o cabo do motor.
2051
IGBTTEMPALARM
(0x4210)
A temperatura IGBT do
accionamento excessiva.

2052
COOLALARM
(0x4290)
A temperatura do mdulo
conversor excessiva.
Verifique a temperatura ambiente. Se

exceder os 40 C (104 F), verifique se a
corrente de carga no excede a
capacidade de desclassificao de carga
do conversor de frequncia. Veja o
Manual de Hardware adequado.
Verifique o fluxo de ar de refrigerao do
mdulo conversor e o funcionamento do
ventilador.
Verifique se no interior do armrio e do
dissipador do mdulo conversor existe
p. Limpe sempre que necessrio.
2053
MENU CHG
PASSWORD REQ
(0x6F81)
Carregar uma lista de

parmetros requer uma
password.
Introduza uma password no parmetro

16.03 Pass code.
2054
MENU CHANGED
(0x6F82)
Uma lista de parmetros

Alarme informativo.
diferente est a ser carregada.
2055
DEVICE CLEAN
(0x5080)
Alarme contador de
manuteno.
Veja o grupo de parmetros 44

Maintenance.
2056
COOLING FAN
(0x5081)
Alarme contador de
manuteno.

Maintenance.
2057
ADD COOLING
(0x5082)
Alarme contador de
manuteno.

Maintenance.
2058
CABINET FAN
(0x5083)
Alarme contador de
manuteno.

Maintenance.
2059
DC CAPACITOR
(0x5084)
Alarme contador de
manuteno.

Maintenance.
2060
MOTOR BEARING
(0x738C)
Alarme contador de
manuteno.

Maintenance.
2061
MAIN CONTACTOR
(0x548D)
Alarme contador de
manuteno.

Maintenance.
2062
RELAY OUTPUT SW
(0x548E)
Alarme contador de
manuteno.

Maintenance.
2063
MOTOR START
COUNT
(0x6180)
Alarme contador de
manuteno.

Maintenance.
2064
POWER UP COUNT
(0x6181)
Alarme contador de
manuteno.

Maintenance.
2065
DC CHARGE COUNT
(0x6182)
Alarme contador de
manuteno.

Maintenance.
Cd.
Alarme
(cdigo fieldbus)
Causa
O que fazer
2066
ALARME ONTIME1
(0x5280)
Alarme contador de
manuteno.

Maintenance.
2067
ONTIME2 ALARM
(0x5281)
Alarme contador de
manuteno.

Maintenance.
2068
EDGE1 ALARM
(0x5282)
Alarme contador de
manuteno.

Maintenance.
2069
EDGE2 ALARM
(0x5283)
Alarme contador de
manuteno.

Maintenance.
2070
VALUE1 ALARM
(0x5284)
Alarme contador de
manuteno.

Maintenance.
2071
VALUE2 ALARM
(0x5285)
Alarme contador de
manuteno.

Maintenance.
2072
DC NOT CHARGED
(0x3250)
A tenso do circuito CC
intermdio no atingiu ainda o
nvel de operao.
Espere que a tenso CC suba.
2073
AUTOTUNE FAILED
(0x8481)
A rotina de auto-ajuste do
controlador de velocidade no
terminou com sucesso.
Consulte o parmetro 23.20 PI tune

mode.
2074
START INTERLOCK
(0xF082)
No foi recebido nenhum sinal Verifique o circuito ligado entrada DIIL.

de encravamento de arranque.
2076
TEMP MEAS
FAILURE
(0x4211)
Problema com a medio da

temperatura interna do

ABB.
2077
EFB COMM LOSS

ALARM
A interface de fieldbus
integrada foi usada, e existe
uma quebra de comunicao
entre o conversor de
frequncia e a estao mestre.
Verificar:
a seleco do parmetro que activa/
desactiva a comunicao EFB (58.01
Protocol ena sel)
Comunicao EFB no terminal XD2D
na carta JCON
estado do mestre fieldbus (online/
offline)
ajustes da funo de superviso de
comunicao (parmetro 58.09 Comm
loss action).
2078
TEMP DIFFERENCE
(0x4212)
Diferena de temperatura
elevada entre os IGBTs de
fases diferentes.
Verifique o arrefecimento e o ventilador.
Mensagens de falha geradas pelo conversor.

Cd.
Falha
(cdigo fieldbus)
Causa
O que fazer
0001
OVERCURRENT
(0x2310)
A corrente de sada excedeu o

limite interno de falha.
Verificar carga do motor.

Verifique os tempos de acelerao no
grupo de parmetros 22 Speed ref ramp.
Verifique o motor e o cabo do motor
(incluindo a ligao de fase e tringulo/
estrela).
Verifique se os dados de arranque nos
parmetros do grupo 99 corresponde
chapa de caractersticas do motor.
Verifique se no existem no cabo do
motor condensadores de correco do
factor de potncia ou supressores
transitrios.
Verifique o cabo do encoder (incluindo as
fases).
0002
DC OVERVOLTAGE
(0x3210)
Tenso excessiva do circuito

CC intermdio.
Verifique se o controlador de
sobretenso est ligado, parmetro
47.01 Overvolt ctrl.
Verifique se a tenso de alimentao
(potncia de entrada) corresponde
tenso nominal de entrada do conversor.
Verifique se existe na rede sobretenso
esttica ou transitria .
Verifique o chopper e a resistncia de
travagem (se usado).
Verifique o tempo de desacelerao.
Use a funo de paragem por inrcia (se
aplicvel).
Equipe o conversor de frequncia com
um chopper e uma resistncia de
travagem.
0004
SHORT CIRCUIT
(0x2340)
Curto circuito no motor ou

no(s) cabo(s) do motor
Verifique o motor e o cabo do motor.

motor.
0005
DC UNDERVOLTAGE
(0x3220)
Tenso de CC do circuito
intermdio insuficiente devido
falta de uma fase de rede, a
um fusvel queimado ou a uma
falha interna na ponte
rectificadora.
Verifique a alimentao da rede e os

fusveis.
0006
EARTH FAULT
(0x2330)
Falha programvel:
30.05 Earth fault
O conversor detectou um
desequilbrio da carga
normalmente devido a uma
falha terra no motor ou no
cabo do motor.

motor.
Verifique se no h falha terra no motor
ou nos cabos do motor:
- mea o isolamento da resistncia do
motor e do cabo do motor.
Se no for detectada uma falha terra,
contacte a ABB.
Cd.
Falha
(cdigo fieldbus)
Causa
O que fazer
0007
FAN FAULT
(0xFF83)
A ventoinha no roda
livremente ou est desligada.
A operao da ventoinha
monitorizada medindo a
corrente da ventoinha.
Verifique a operao da ventoinha e a

ligao.
0009
BC WIRING
(0x7111)
Curto circuito na resistncia de

travagem ou falha do chopper
de travagem.
Verifique a ligao do chopper e da

resistncia de travagem.
Verifique se a resistncia de travagem
no est danificada.
0010
BC SHORT CIRCUIT
(0x7113)
Curto circuito no IGBT do

chopper de travagem.
Substitua o chopper de travagem.

Verifique se a resistncia de travagem
est ligada e no est avariada.
0011
BC OVERHEAT
(0x7181)
A temperatura do IGBT do
chopper de travagem excedeu
o limite interno de falha.
Deixe o chopper arrefecer.

excessiva.
refrigerao.
de ar.
Verifique se a tenso de alimentao de
CA no excessiva.
0012
BR OVERHEAT
(0x7112)
A temperatura da resistncia
de travagem excedeu o limite
de falha definido pelo
parmetro 48.06 Br temp
faultlim.
Pare o accionamento. Deixe a

resistncia arrefecer.
Verifique o ajuste do limite de falha,
parmetro 48.06 Br temp faultlim.
0013
CURR MEAS GAIN

(0x3183)
A diferena entre a fase de

sada U2 e o ganho de
medio de corrente W2
muito grande.

ABB.
0014
CABLE CROSS CON

(0x3181)
Falha programvel:
30.08 Conexo
cruzada
Ligao incorrecta da entrada

de alimentao e do cabo do
motor (por ex.: o cabo de
entrada de alimentao est
ligado ligao do conversor
de frequncia ao motor ).
Verificar as ligaes da entrada de

potncia.
0015
SUPPLY PHASE
(0x3130)
Falha programvel:
30.06 Suppl phs loss
A tenso do circuito CC
intermdio oscila devido a uma
falha de fase na alimentao
ou a um fusvel queimado.
Verificar os fusveis da alimentao.

Verifique o desequilbrio da alimentao
de entrada.
0016
MOTOR PHASE
(0x3182)
Falha programvel:
30.04 Mot phase loss
Falha circuito do motor devido

a ligao do motor em falta
(no esto ligadas todas as
trs fases).
Ligue o cabo do motor.
Cd.
Falha
(cdigo fieldbus)
Causa
O que fazer
0017
ID-RUN FAULT
(0xFF84)
O ID run do motor no foi

completado com sucesso.
Verifique o dirio de falhas sobre uma

extenso do cdigo de falha. Veja as
aces apropriadas para cada extenso
abaixo.
Extenso: 1
O ID run no pode ser

completado porque o ajuste da
corrente mxima e/ou o limite
de corrente interna do
muito baixo.

Mot nom current e 20.05 Maximum
current. Certifique-se que 20.05
Maximum current > 99.06 Mot nom
current.
Verifique se o conversor est
correctamente dimensionado de acordo
com o motor.
Extenso: 2

completado porque o ajuste da
velocidade mxima e/ou o
ponto de enfraquecimento de
campo calculado muito
baixo.

Mot nom voltage, 99.08 Mot nom freq,
99.09 Mot nom speed, 20.01 Maximum
speed e 20.02 Minimum speed.
Certifique-se que
20.01 Maximum speed > (0.55 99.09
Mot nom speed) > (0.50 velocidade
sncrona),
20.02 Minimum speed < 0, e
tenso de alimentao > (0.66 99.07
Mot nom voltage).
Extenso: 3

completado porque o ajuste do
binrio mximo muito baixo.
Verifique o ajuste do parmetro 99.12

Mot nom torque e os limites de binrio
definidos no grupo de parmetros 20
Limits. Certifique-se que o binrio
mximo activo (seleccionado por 20.06
Torq lim sel) > 100%.
Extenso: 4
A calibrao da medio de
corrente no terminam dentro
de um tempo razovel.

ABB.
Extenso: 58
Erro interno.

ABB.
Extenso: 9
Apenas motores assncronos:

A acelerao no terminou
dentro de um tempo razovel.

ABB.
Extenso: 10

A desacelerao no terminou

ABB.
Extenso: 11

A velocidade caiu para zero
durante o ID run.

ABB.
Extenso: 12
Apenas motores de manes

permanentes: A primeira
acelerao no terminou

ABB.
Extenso: 13
Apenas motores de manes

permanentes: A segunda
acelerao no terminou

ABB.
Extenso: 1416
Erro interno.

ABB.
Cd.
Falha
(cdigo fieldbus)
Causa
O que fazer
0018
CURR U2 MEAS
(0x3184)

O erro do offset medido da
medida da fase de corrente de ABB.
sada de U2 muito grande.
(O valor de offset actualizado
durante a calibrao corrente.)
0019
CURR V2 MEAS
(0x3185)

sada de V2 muito grande.
0020
CURR W2 MEAS
(0x3186)

sada de W2 muito grande.
0021
STO1 LOST
(0x8182)

est activa, i.e. o sinal do
circuito de segurana 1 ligado
entre XSTO:1 e XSTO:3 foi
perdido.
0022
STO2 LOST
(0x8183)

est activa, i.e. o sinal do
circuito de segurana 2 ligado
entre XSTO:2 e XSTO:4 foi
perdido.
0023
STO MODE CHANGE

(0xFF7A)
Erro ao mudar a superviso do

Binrio seguro off, i.e. o ajuste
do parmetro 30.07 Sto
diagnostic no pode ser
mudado para o valor Falha.

ABB.
0024
INTBOARD
OVERTEMP
(0x7182)
A temperatura da carta de
interface (entre a unidade de
potncia e a unidade de
controlo) excedeu o limite
interno de falha.

arrefecer.
excessiva.
refrigerao.
de ar.
0025
BC MOD OVERTEMP
(0x7183)
A temperatura da ponte de
entrada ou do chopper de
travagem excedeu o limite
interno de falha.

arrefecer.
excessiva.
refrigerao.
de ar.
0026
AUTOPHASING
(0x3187)
A rotina de autophasing (veja a

seco Autophasing na pgina
67) falhou.
Se possvel, tente outros modos de

autophasing (veja o parmetro 11.07
Autophasing mode).

frequncia, descrio do parmetro
30.07 (pgina197), e o Guia de aplicao
- funo de Binrio seguro off para os
ACS850 e ACQ810 (3AFE68929814
[Ingls]).
Cd.
Falha
(cdigo fieldbus)
Causa
O que fazer
0027
PU LOST
(0x5400)
A ligao entre a Unidade de

potncia do conversor foi
perdida.

0028
PS COMM
(0x5480)
Erros de comunicao
detectados entre a Unidade de

0030
EXTERNAL
(0x9000)
Falha no dispositivo externo.

(Esta informao
configurada atravs de uma
das entradas digitais
programveis.)
Verifique as falhas nos dispositivos

externos.
Verificar ajustes do 30.01 External fault
parmetro.
0031
SAFE TORQUE OFF

(0xFF7A)
Falha programvel:

est activa, i.e. o(s) sinal(is) do
circuito de segurana ligados
ao conector XSTO foram
perdidos durante o arranque
ou funcionamento, ou
enquanto o conversor est
parado e o parmetro 30.07
Sto diagnostic definido para
Falha.

frequncia e o Guia de aplicao funo de Binrio seguro off para os
ACS850 e ACQ810 (3AFE68929814
[Ingls]).
0032
OVERSPEED
(0x7310)
O motor roda mais rpido que

a velocidade mxima permitida
devido a uma velocidade
mxima/mnima mal ajustada,
ao binrio de travagem
insuficiente ou a mudanas na
carga ao utilizar a referncia
de binrio.
Verifique os ajustes de velocidade

mnima/mxima, parmetros 20.01
Maximum speed e 20.02 Minimum
speed.
Verifique o binrio de travagem do motor.
Verifique a aplicabilidade do controlo de
binrio.
Verifique a necessidade de um chopper
e de uma resistncia(s) de travagem.
0033
BRAKE START
TORQUE
(0x7185)
Falha programvel:
Falha travagem mecnica. A

falha activada se o binrio de
arranque do motor requerido
(42.08 Brake open torq) no
atingido.
Verifique o ajuste do binrio de abertura

do travo, parmetro 42.08.
Verifique os limites de binrio e corrente
do conversor. Veja o grupo de
parmetros 20 Limits.
0034
BRAKE NOT
CLOSED
(0x7186)
Falha programvel:
Falha controlo de travagem

mecnica. Activado por ex. se
o reconhecimento do travo
no for o esperado durante o
fecho do travo.

ou aberto.
0035
BRAKE NOT OPEN

(0x7187)
Falha programvel:
Falha controlo de travagem

mecnica. Activado por ex. se
o reconhecimento do travo
no for o esperado durante a
abertura do travo.

ou aberto.
Cd.
Falha
(cdigo fieldbus)
Causa
O que fazer
0036
LOCAL CTRL LOSS

(0x5300)
Falha programvel:
A consola de programao ou
a ferramenta PC seleccionada
como local de controlo activo
para o conversor de frequncia
deixou de comunicar.
Verificar a ligao da consola ou da

ferramenta PC.
Verifique o ligador da consola de
programao.
Substitua a consola de programao na
plataforma de montagem.
0037
NVMEM
CORRUPTED
(0x6320)
Falha interna do conversor.

Nota:Esta falha no pode ser
reposta.

abaixo.
*Consulte a Programao da aplicao
para conversores ACS850
(3AUA0000078664 [Ingls]).
Extenso: 2051
O nmero total de parmetros

(incluindo o espao no usado
entre parmetros) excede o
mximo de firmware.
*Mova os parmetros dos grupos de

firmware para os grupos de aplicao.
*Reduza os nmeros de parmetros.
Extenso: Outros
Falha interna do conversor.

ABB.
0038
OPTIONCOMM LOSS
(0x7000)
A comunicao entre o
mdulo de opo (FEN-xx e/ou
FIO-xx) foi perdida.

esto devidamente ligados Ranhura 1
e (ou) Ranhura 2.
ou os conectores da Ranhura 1/2 no
esto danificados. Para determinar se o
mdulo ou conector est danificado:
Teste cada mdulo individualmente na
Ranhura 1 e na Ranhura 2.
0039
ENCODER 1
(0x7301)
Falha do feedback do
codificador 1.
Se aparecer a falha durante o primeiro

arranque antes de ser usado o feedback
do encoder:
- Verifique o cabo entre o codificador e o
mdulo de interface do codificador (FENxx) e a ordem dos fios de sinal do ligador
em ambas as extremidades do cabo.
Se aparecer a falha depois do encoder
de feedback j ter sido usado ou durante
o funcionamento do conversor:
- Verifique se as ligaes de conexo do
encoder ou o encoder no esto
danificados.
- Verifique se a ligao do mdulo de
interface do encoder (FEN-xx) ou o
mdulo no esto danificados.
- Verifique as ligaes terra (quando as
perturbaes so detectadas na
comunicao entre o mdulo de interface
de encoder e o encoder).
Para mais informao sobre encoders,
veja os grupos de parmetros 90 Enc
module sel, 92 Resolver conf e 93 Pulse
enc conf.
0040
ENCODER 2
(0x7381)
Falha de feedback do encoder

2.
Veja a falha 0039.
Cd.
Falha
(cdigo fieldbus)
Causa
O que fazer
0045
FIELDBUS COMM
(0x7510)
Falha programvel:
A comunicao cclica entre o

ou entre o PLC e o mdulo
adaptador de fieldbus foi
perdida.
Verifique o estado da comunicao de

fieldbus. Veja o Manual do Utilizador do
apropriado.
Verifique as ligaes do cabo.
Verifique se o mestre consegue
comunicar.
0046
FB MAPPING FILE
(0x6306)
Falha interna do conversor

ABB.
0047
MOTOR OVERTEMP
(0x4310)
Falha programvel:
limite de falha definido pelo
fltLim.

motor.
superfcies, etc.
Verifique o valor do limite de falha.
falha definido pelo parmetro
31.04 Mot temp1 fltLim.

motor.
superfcies, etc.
Verifique o valor do limite de falha.
0049
AI SUPERVISION
(0x8110)
Falha programvel:
Uma entrada analgica atingiu Verifique a fonte e as ligaes da

o limite definido pelo
entrada analgica.
parmetro 13.33 AI superv cw. Verifique os limites mnimo e mximo da
entrada analgica.
0050
ENCODER 1 CABLE
(0x7389)
Falha programvel:

encoder 1.

e o encoder 1. Depois de qualquer
0051
ENCODER 2 CABLE
(0x738A)
Falha programvel:

codificador 2.

e o codificador 2. Depois de qualquer
0052
D2D CONFIG
(0x7583)
A configurao da ligao
accionamento-paraaccionamento falhou devido a
uma razo diferente da
indicada pelo alarme A-2042,
por exemplo foi solicitada
inibio de arranque mas no
foi concebida.

ABB.
Cd.
Falha
(cdigo fieldbus)
Causa
O que fazer
0053
D2D COMM
(0x7520)
Falha programvel:
No conversor mestre: O
conversor no obteve resposta
de um seguido activo durante
cinco ciclos polling
consecutivos.
Verifique se todos os conversores que

esto programados (parmetros 57.04
Follower mask 1 e 57.05 Follower mask
2) na ligao accionamento-paraaccionamento esto ligados,
devidamente ligados ao link e tm o
endereo correcto.
Num conversor seguidor: O

conversor no recebeu uma
nova referncia 1 e/ou 2
durante cinco ciclos de
tratamento de referncias
consecutivos.
Verifique os ajustes do parmetros 57.06

Ref 1 src e 57.07 Ref 2 src) no conversor
mestre.
0054
D2D BUF OVLOAD

(0x7520)
Falha programvel:
A transmisso das referncias

accionamento-paraaccionamento falhou devido
ao sobre fluxo do buffer de
mensagens.

ABB.
0055
TECH LIB
(0x6382)
Falha restaurvel gerada por

uma biblioteca tecnolgica.
Consulta a documentao da biblioteca

de tecnologia.
0056
TECH LIB CRITICAL

(0x6382)
Falha permanente gerada por

uma biblioteca tecnolgica.
Consulta a documentao da biblioteca

de tecnologia.
0057
FORCED TRIP
(0xFF90)
Disparo do comando de Perfil

de Comunicao
Accionamento Genrico.
Verificar o estado de PLC.
0058
FB PAR ERROR
(0x6320)
Este conversor no tem uma

funcionalidade requerida pelo
PLC, ou a funcionalidade
requerida no foi activada.
Verificar a programao PLC.

0059
STALL
(0x7121)
Falha programvel:
O motor funciona na zona de

bloqueio devido a, por ex:
carga excessiva ou potncia
insuficiente do motor.
Verifique a carga do motor e as

especificaes do conversor.
Verificar os parmetros da funo de
falha.
0060
LOAD CURVE
(0x2312)
Falha programvel:
34.01 Overload func /
O limite de sobrecarga ou de
subcarga foi excedido.

0061
SPEED FEEDBACK
(0x8480)
No recebido feedback de
velocidade.

grupo 19 Speed calculation.
Verifique a instalao do encoder. Veja a
descrio da falha 0039 (ENCODER1)
para mais informao.
0062
D2D SLOT COMM

(0x7584)
A ligao accionamento-paraaccionamento ajustada para

usar um mdulo FMBA para
comunicao, mas no foi
detectado nenhum mdulo na
ranhura especfica.
Verifique os ajustes dos parmetros

57.01 e 57.15. Certifique-se que o
mdulo FMBA foi detectado verificando
os parmetros 09.2009.22.
Verifique se o mdulo FMBA est
correctamente ligado.
Tente instalar o mdulo FMBA em outra
ranhura. Se o problema persistir,
contacte o representante local da ABB.
Cd.
Falha
(cdigo fieldbus)
Causa
O que fazer
0063
MOTOR TEMP2
(0x4313)
Falha programvel:
limite de falha definido pelo
fltLim.

motor.
superfcies, etc.
falha definido pelo parmetro
31.08 Mot temp2 fltLim.

motor.
superfcies, etc.
0064
IGBT OVERLOAD
(0x5482)
Temperatura da unio IGBT

excessiva. Esta falha protege
o IGBT(s) e pode ser activada
por um curto circuito no cabo
de motor.
Verificar o cabo do motor.
0065
IGBT TEMP
(0x4210)
A temperatura IGBT do
accionamento excessiva.

0066
COOLING
(0x4290)
A temperatura do mdulo
conversor excessiva.

Temp inu ambient.
Verifique a temperatura ambiente. Se
exceder os 40 C (104 F), verifique se a
corrente de carga no excede a
capacidade de desclassificao de carga
do conversor de frequncia. Veja o
Manual de Hardware adequado.
Verifique o fluxo de ar de refrigerao do
mdulo conversor e o funcionamento do
ventilador.
Verifique se no interior do armrio e do
dissipador do mdulo conversor existe
p. Limpe sempre que necessrio.
0067
FPGA ERROR
(0x5401)

ABB.
0068
FPGA ERROR2
(0x5402)

ABB.
0069
ADC ERROR
(0x5403)

ABB.
0070
TEMP MEAS
FAILURE
(0x4211)
Problema com a medio da

temperatura interna do

ABB.
Cd.
Falha
(cdigo fieldbus)
Causa
O que fazer
0071
EFB COMM LOSS

FAULT
(0x7540)
A interface de fieldbus
integrada foi usada, e existe
uma quebra de comunicao
entre o conversor de
frequncia e a estao mestre.
Verificar:
a seleco do parmetro que activa/
desactiva a comunicao EFB (58.01
Protocol ena sel)
Comunicao EFB no terminal XD2D
na carta JCON
estado do mestre fieldbus (online/
offline)
ajustes da funo de superviso de
comunicao (parmetro 58.09 Comm
loss action).
0072
TEMP DIFFERENCE
(0x4212)
Diferena de temperatura
muito elevada entre os IGBTs
de fases diferentes.
Verifique o arrefecimento e o ventilador.

ABB.
0201
T2 OVERLOAD
(0x0201)
Sobrecarga de nvel 2 do
tempo de firmware
reposta.

ABB.
0202
T3 OVERLOAD
(0x6100)
tempo de firmware
reposta.

ABB.
0203
T4 OVERLOAD
(0x6100)
tempo de firmware
reposta.

ABB.
0204
T5 OVERLOAD
(0x6100)
tempo de firmware
reposta.

ABB.
0205
A1 OVERLOAD
(0x6100)
Falha de nvel 1 do tempo de

aplicao
reposta.

ABB.
0206
A2 OVERLOAD
(0x6100)
Falha de nvel 2 do tempo de

aplicao
reposta.

ABB.
0207
A1 INIT FAULT
(0x6100)
Falha de criao de tarefa da

aplicao
reposta.

ABB.
0208
A2 INIT FAULT
(0x6100)
Falha de criao de tarefa da

aplicao
reposta.

ABB.
0209
STACK ERROR
(0x6100)

reposta.

ABB.
0210
FPGA ERROR
(0xFF61)

reposta.

ABB.
Cd.
Falha
(cdigo fieldbus)
Causa
O que fazer
0301
UFF FILE READ

(0x6300)
Erro de leitura de ficheiro

reposta.

ABB.
0302
APPL DIR CREATION

(0x6100)

reposta.

ABB.
0303
FPGA CONFIG DIR

(0x6100)

reposta.

ABB.
0304
PU RATING ID
(0x5483)

reposta.

ABB.
0305
RATING DATABASE
(0x6100)

reposta.

ABB.
0306
LICENSING
(0x6100)

reposta.

ABB.
0307
DEFAULT FILE
(0x6100)

reposta.

ABB.
0308
APPLFILE PAR
(0x6300)
Ficheiro da aplicao
corrompido
reposta.
Recarregar a aplicao.
Se a falha continuar activa, contacte o
representante local da ABB.
0309
APPL LOADING
(0x6300)
Ficheiro de aplicao
incompatvel ou corrompido
reposta.

abaixo.
*Consulte a Programao da aplicao
para conversores ACS850
(3AUA0000078664 [Ingls]).
Extenso: 8
Esquema usado na aplicao

incompatvel com o firmware
do conversor de frequncia.
* Altere o template da aplicao no

DriveSPC.
Extenso: 10
Os parmetros definidos na
aplicao esto em conflito
com os parmetros existentes
do conversor de frequncia.
*Verifique a aplicao para parmetros

em conflito.
Extenso: 35
Memria da aplicao cheia.

ABB.
Extenso: Outros
Ficheiro da aplicao
corrompido
*Recarregar a aplicao.
Se a falha continuar activa, contacte o
Cd.
Falha
(cdigo fieldbus)
Causa
O que fazer
0310
USERSET LOAD
(0xFF69)
O carregamento do conjunto
do utilizador no foi bem
sucedido porque:
- o conjunto do utilizador
solicitado no existe
- o conjunto do utilizador no
compatvel com o programa do
conversor
- o conversor foi desligado
durante o carregamento.
Volte a carregar.
0311
USERSET SAVE
(0xFF69)
O conjunto do utilizador no
guardado devido a corrupo
da memria.
Verifique o ajuste do parmetro 95.01

Ctrl boardSupply.
Se a falha continuar a ocorrer, contacte o
0312
UFF OVERSIZE
(0x6300)
O ficheiro UFF muito grande

ABB.
0313
UFF EOF
(0x6300)
Falha da estrutura do ficheiro

UFF

ABB.
0314
TECH LIB
INTERFACE
(0x6100)
Interface de firmware
incompatvel
reposta.

ABB.
0315
RESTORE FILE
(0x630D)
Falha do restauro dos

parmetros guardados

ABB.
0316
DAPS MISMATCH
(0x5484)
Incompatibilidade entre as
verses de firmware da
Unidade de Controlo JCU e da
unidade lgica de potncia.

ABB.
0317
SOLUTION FAULT
(0x6200)
Falha gerada por bloco de

funo SOLUTION_FAULT no
programa de aplicao.
Verifique a utilizao do bloco

SOLUTION_FAULT no programa de
aplicao.
0318
MENU HIDING
(0x6200)
Ficheiro de menu de ocultao

em falta ou corrompido.
Recarregar a aplicao.
ABB.
Controlo atravs do interface de fieldbus integrado 315
Controlo atravs do interface

de fieldbus integrado
Contedo do captulo
O captulo descreve como o conversor de frequncia pode ser controlado por
dispositivos externos ao longo de rede de comunicao (fieldbus) usando o interface
de fieldbus integrado.
316 Controlo atravs do interface de fieldbus integrado
Resumo do sistema
O conversor pode ser ligado a um sistema de controlo externo atravs de uma
ligao de comunicao em srie, usando um adaptador fieldbus ou de um interface
O interface de fieldbus integrado suporta o protocolo Modbus RTU. O programa de
controlo do conversor de programao pode receber e enviar dados cclicos de e
para o mestre Modbus em nvel de tempo de 10 ms. A velocidade de comunicao
actual depende de outros factores assim como da taxa de transmisso (um ajuste de
parmetro no conversor de frequncia).
O conversor pode ser ajustado para receber a totalidade da sua informao de
controlo atravs do interface de fieldbus, ou o controlo pode ser distribudo entre o
interface e outras fontes disponveis, como por exemplo entradas digitais e
analgicas.
Controlador Fieldbus
Fieldbus
Fluxo de dados
Palavra Estado (CW)
Referncias
E/S de processo (Cclico)
XD2D
XD2D
Terminao
ON
Terminao
OFF
JCU Drive 1
JCU Drive 2
XD2D
Terminao
ON
JCU Drive n
BGND 3
...
A 2
Mensagens de servio
(Acclico)
BGND 3
A 2
B 1
BGND 3
A 2
B 1
Pedidos/Respostas de R/W
dos parmetros
B 1
Palavra Estado (SW)

Valores actuais
Ligao do fieldbus integrado ao conversor de frequncia

Ligue o interface de fieldbus integrado ao terminal XD2D na placa JCON do
conversor de frequncia. Consulte o Manual de Hardware apropriado para mais
informao sobre a ligao, encadeamento e terminao da ligao.
XD2D o ponto de ligao para uma ligao accionamento-para-accionamento, uma
linha de transmisso RS-485 em cadeia tipo margarida (daisy-chain) com um mestre
e mltiplos seguidores.
Nota: Se o conector XD2D usado para o interface de fieldbus integrado (o
parmetro 58.01 Protocol ena sel definido para Modbus RTU), a operao de
ligao accionamento-para-accionamento (grupo de parmetro 57)
automaticamente desactivada.
Configurao do interface de fieldbus integrado

Ajuste o conversor de frequncia para comunicao fieldbus integrado com os
parmetros apresentados na tabela abaixo. A coluna Ajuste para controlo por
fieldbus apresenta o valor para usar ou o valor por defeito. A coluna Funo/
Informao fornece uma descrio do parmetro ou instrues sobre o seu uso.
Parmetro
Ajuste para
controlo por
fieldbus
Funo/Informao
INICIALIZAO COMUNICAO
50.15
Fb cw used
P.02.36
Selecciona o endereo da Palavra de Controlo

do fieldbus em uso (02.36 EFB main cw).
58.01
Protocol ena
sel
Modbus RTU
(defeito)
Inicia a comunicao fieldbus integrado. A

operao da ligao accionamento-paraaccionamento (grupo de parmetro 57)
automaticamente desactivada.
CONFIGURAO DO MODBUS INTEGRADO

58.03
Node address
1 (defeito)
Endereo de n. No podem existir dois

nodos com o mesmo endereo de nodo
online.
58.04
Baud rate
9600 (defeito)
Define a velocidade de comunicao da

ligao. Use os mesmos ajustes que na
estao mestre.
58.05
Parity
8 none 1 (defeito)
Selecciona a paridade e paragem do ajuste de

bit. Use os mesmos ajustes que na estao
mestre.
58.06
Control profile
ABB Enhanced
(defeito)
Selecciona o perfil de comunicao usado

pelo conversor. Veja a seco Base do
interface de fieldbus integrado na pgina 322.
58.07
Comm loss t
out
600 (defeito)
Define o limite da interrupo para a

monitorizao da comunicao EFB.
58.08
Comm loss
mode
Nenhuma (defeito)
Activa/desactiva a perda de monitorizao da

comunicao EFB e define os meios de
restauro do contador do atraso da perda de
comunicao.
58.09
Comm loss
action
Nenhuma (defeito)
Define a operao do conversor de frequncia

depois de iniciar a monitorizao da perda de
comunicao EFB.
58.10
Refresh
settings
Pronto (defeito)
Actualize os ajustes dos parmetros

58.01...58.09.
58.30
Transmit delay 0 (defeito)
Define o tempo de atraso que o seguidor

espera at enviar uma resposta.
Parmetro
Ajuste para
controlo por
fieldbus
Funo/Informao
58.31
Ret app errors Sim (defeito)
Selecciona se o conversor de frequncia

retorna os cdigos de excepo Modbus ou
no.
58.32
Word order
LSW MSW (defeito)
Define a ordem das palavras de dados na

estrutura de Modbus.
58.35
Data I/O 1
0 (defeito)
58.58
Data I/O 24
Define o endereo do parmetro do conversor

de frequncia que o mestre Modbus acede
quando l de ou escreve para o endereo de
registo correspondente aos parmetros In/Out
Modbus. Selecciona os parmetros que
pretende ler ou escrever atravs de palavras
E/S Modbus.
Os novos ajustes ficam efectivos quando o conversor de frequncia for ligado

novamente, ou quando o parmetro 58.10 Refresh settings activado.
Ajuste dos parmetros de controlo do conversor de

frequncia
Depois de configurar o interface de fieldbus integrado, verifique e ajuste os
parmetros de controlo do conversor de frequncia listados na tabela abaixo. A
coluna dos Ajustes para controlo por fieldbus indica o valor ou valores a usar
quando o sinal de fieldbus integrado a fonte ou o destino pretendido para um
determinado sinal de controlo do conversor de frequncia. A coluna Funo/
Informao fornece uma descrio do parmetro.
Parmetro
Ajuste para
controlo por
fieldbus
Funo/Informao
SELECO DA FONTE DO COMANDO DE CONTROLO

FB
Selecciona o fieldbus como fonte para os

comandos de arranque e paragem quando
EXT1 seleccionada como local de controlo
activo.
FB

EXT2 seleccionada como local de controlo
activo.
P.02.36.08
Selecciona o bit de sinal de reposio de

falhas 02.36 EFB main cw como a fonte para
o comando de reposio de falhas do
Nota: Para arrancar ou parar o conversor atravs do local de controlo EXT1, ajuste o
parmetro 10.01 para FB e mantenha o parmetro 12.01 no seu valor por defeito (C.FALSE).
SELECO DA REFERNCIA DE VELOCIDADE
EFB ref1 ou
EFB ref2
Selecciona uma referncia recebida atravs

do interface de fieldbus integrado como
referncia de velocidade ref1 do conversor
de frequncia.
EFB ref1 ou
EFB ref2
Selecciona uma referncia recebida atravs

do interface de fieldbus integrado como
referncia de velocidade ref2 do conversor
de frequncia.
Nota: Para controlar a velocidade do conversor com a referncia de fieldbus REF1, ajuste o
parmetro 21.01 para EFB ref1 e mantenha os parmetros 12.03 e 21.04 nos seus valores
por defeito (Velocidade e C.FALSE).
SELECO DA REFERNCIA DE BINRIO
24.01 Torq ref1 sel
EFB ref1 ou
EFB ref2
Selecciona uma das referncias recebidas

atravs do interface de fieldbus integrado
como referncia de binrio ref1 do conversor
de frequncia.
Parmetro
Ajuste para
controlo por
fieldbus
24.02 Torq ref add sel EFB ref1 ou

EFB ref2
Funo/Informao
Selecciona uma das referncias recebidas

atravs do interface de fieldbus integrado
como referncia de binrio ref2 do conversor
de frequncia.
Nota: Para controlar o binrio do conversor com a referncia de fieldbus REF2, ajuste o
parmetro 24.01 para EFB ref2, mantenha 12.01 o seu valor por defeito (C.FALSE) e ajuste
12.03 para Binrio.
ESCALA DE REFERNCIAS
50.04 Fb ref1
modesel
Raw data
Binrio
Velocidade
Define a escala da referncia de fieldbus

REF1. Selecciona tambm o sinal actual de
fieldbus act1 quando definido para Binrio ou
Velocidade.
50.05 Fb ref2
modesel
Raw data
Binrio
Velocidade
Define a escala da referncia de fieldbus

REF2. Selecciona tambm o sinal actual de
fieldbus act2 quando definido para Binrio ou
Velocidade.
SELECO DO VALOR ACTUAL ACT1 E ACT2 (se 50.04 ou 50.05 tem valor Raw data).
Qualquer
Selecciona a fonte para o valor actual de

fieldbus act1 quando o parmetro 50.04 Fb
ref1 modesel definido para Raw data.
Qualquer
Selecciona a fonte para o valor actual de

fieldbus act2quando o parmetro 50.05 Fb
ref2 modesel definido para Raw data.
ENTRADAS DE CONTROLO DO SISTEMA

16.07 Param save
Guardar (reposio
para Pronto)
Guarda as alteraes de valor do parmetro

(incluindo os efectuados atravs do controlo
de fieldbus) para a memria permanente.
Base do interface de fieldbus integrado

A comunicao cclica entre um sistema de fieldbus e o conversor constituda por
palavras de dados a 16-bits (com o perfil ABB Drives ou o perfil DCU 16-bit) ou
palavras de dados a 32-bits (com o perfil DCU 32-bit).
O diagrama abaixo ilustra a operao do interface de fieldbus integrado. Os sinais
transferidos na comunicao cclica so explicados mais detalhadamente depois do
diagrama.
Rede Fieldbus
1)
Comunicao cclica
Iniciar func
EXT1/2
SEL
CW
REF1
REF2
2)
02.36 EFB main cw

02.38 EFB main ref1
02.39 EFB main ref2
0
1
2
3
58.06
SEL
SW
ACT1
ACT2
2)
02.37 EFB main sw

Actual 1 3)
Actual 2 3)
1
2
3
10.01
10.04
Sel REF1
Velocidade/
Binrio
58.06
Seleco
DADOS E/S
E/S 1
E/S 2
E/S 3
E/S 24
21.01 / 24.01 /
24.02
Par. 01.0199.99
Sel REF2
Velocidade/
Binrio
Grupo 58
21.02 / 24.01 /
24.02
Comunicao acclica
Tabela
parmetro
1) Veja tambm outros parmetros que podem ser controlados pelo fieldbus.
2) Converso de dados se o parmetro 58.06 Control profile ABB Classic ou ABB Enhanced. Veja a
seco Sobre os perfis de comunicao EFB na pgina 324.
3) Veja o parmetro 50.01 Fb ref1 modesel e 50.02 Fb ref2 modesel para as seleces do valor actual.
Palavra de Controlo e Palavra de Estado

A Palavra de Controlo (CW) de fieldbus uma palavra boleana compacta de 16-bit
ou 32-bit o principal meio de controlar o conversor desde um sistema de fieldbus.
A CW enviada pelo controlador de fieldbus para o conversor. O conversor alterna
entre os seus estados de acordo com as instrues codificadas em bits da CW. Na
comunicao com fieldbus integrado, a CW escrita para o parmetro
02.36 EFB main cw do conversor desde onde possa ser usada no controlo do
conversor de frequncia. A CW fieldbus escrita para a CW do conversor de
frequncia, ou os dados so convertidos. Veja a seco Sobre os perfis de
comunicao EFB na pgina 324.
A Palavra de Estado (SW) de fieldbus uma palavra boleana compacta de 16-bit ou
32-bit Contm informao de estado do conversor para o controlador fieldbus. Na
comunicao por fieldbus, a SW lida a partir do parmetro 02.37 EFB main sw do
conversor. A SW do conversor de frequncia escrita para a SW do fieldbus, ou os
dados so convertidos. Veja a seco Sobre os perfis de comunicao EFB na
pgina 324.
Referncias
As referncias (REF1 e REF2) so inteiros assinados de 16-bit ou 32-bit. O contedo
de cada palavra referncia pode ser usado como a referncia de velocidade,
frequncia, binrio ou processo. Na comunicao com fieldbus integrado, a REF1 e
REF2 so escritas para 02.38 EFB main ref1 e 02.39 EFB main ref2 desde onde
possam ser usadas no controlo do conversor de frequncia. As referncias so
escritas para as referncias do conversor de frequncia como so, ou os valores so
escalados. Veja a seco Sobre os perfis de comunicao EFB na pgina 324.
Valores actuais
Os sinais actuais de fieldbus (ACT1 e ACT2) so inteiros assinados de 16-bit ou 32bit. Transmitem valores de parmetros seleccionados do conversor de frequncia
para o mestre. Os valores do conversor de frequncia so escritos para os valores
actuais de fieldbus como so, ou os valores so escalados. Veja a seco Sobre os
perfis de comunicao EFB na pgina 324.
Dados entradas/sadas
Os dados de entrada/sada (E/S) so palavras de 16-bit ou 32-bit contendo valores
seleccionados de parmetros do conversor de frequncia. Os parmetros 58.35 Data
I/O 1 58.58 Data I/O 24 definem os endereos de onde o mestre l os dados
(entrada) ou para onde escreve dados (sada).
Sobre os perfis de comunicao EFB

Um perfil de comunicao define as regras para transferncia de dados do conversor
de frequncia e do mestre fieldbus, por exemplo:
se as palavras boleanas compactas so convertidas e como
se os valores do sinal so escalados e como
como os endereos de registo do conversor de frequncia so mapeados para o

mestre fieldbus.
possvel configurar o conversor de frequncia para enviar e receber mensagens de

acordo com um dos quatro perfis: o perfil clssico ABB Drives, o perfil optimizado
ABB Drives, o perfil DCU 16-bit ou o perfil DCU 32-bit. Para cada um dos perfis ABB
Drives, o interface de fieldbus integrado do conversor de frequncia converte os
dados de fieldbus para e dos dados nativos usados no conversor. Ambos os perfis
DCU so transparentes, ou seja, no efectuada converso de dados. A figura
abaixo ilustra o efeito da seleco do perfil.
Seleco perfil
SEL
Fieldbus
Conv
dados &
escala
1
2
3
Accionamento
58.06
A seleco do perfil de comunicao com o parmetro 58.06 Control profile :
ABB Classic
ABB Enhanced
DCU 16-bit
DCU 32-bit
O perfil ABB Drives clssico e o perfil ABB Drives

optimizado
Palavra de Controlo para os perfis ABB Drives
A tabela abaixo apresenta os contedos da Palavra Controlo de fieldbus para ambos
os perfis ABB Drives. O interface de fieldbus integrado converte esta palavra para a
forma em que usada no conversor de frequncia (02.36 EFB main cw). O texto
negrito em maisculas faz referncia aos estados apresentados Diagrama do estado
de transio para os perfis ABB Drives na pgina 329.
Bit
0
Nome
OFF1_
CONTROL
Valor
ESTADO/Descrio
Continue para READY TO OPERATE.
Pra ao longo da rampa de desacelerao actualmente

activa. Continuar para OFF1 ACTIVE; continuar para
READY TO SWITCH ON excepto se outros interlocks
estiverem activos (OFF2, OFF3).
OFF2_
CONTROL
Continue com o funcionamento (OFF2 inactivo).
Emergncia OFF, pra por inrcia.

Continuar para OFF2 ACTIVO; continuar para SWITCHON INHIBITED.
OFF3_
CONTROL
Continue com o funcionamento (OFF3 inactivo).
Paragem de emergncia, parar dentro do tempo definido

pelo parmetro do conversor de frequncia. Continuar
para OFF3 ACTIVE; continuar para SWITCH-ON
INHIBITED.
Aviso: Certifique-se que o motor e a mquina accionada
podem ser parados usando este modo de paragem.
INHIBIT_
OPERATION
RAMP_OUT_
ZERO
RAMP_HOLD
Continuar para OPERATION ENABLED.

Nota: O sinal de Run enable deve estar activo; veja a
documentao do conversor de frequncia. Se o
conversor de frequncia est definido para receber o
sinal de Run enable do fieldbus, este bit activa o sinal.
Operao inibida. Continuar para OPERATION

INHIBITED.
Operao normal. Continuar para RAMP FUNCTION

GENERATOR: OUTPUT ENABLED.
Forar a sada do gerador de funo de rampa para zero.

O conversor pra em rampa (limites de corrente e de
tenso CC em fora).
Activar a funo de rampa.

Continuar para RAMP FUNCTION GENERATOR:
ACCELERATOR ENABLED.

Funo de Rampa).
Bit
6
Nome
RAMP_IN_
ZERO
Valor
1
RESET
Operao normal. Continuar para OPERATING.

Nota: Este bit efectivo apenas se o interface de
fieldbus definido como fonte para este sinal pelos
parmetros do conversor de frequncia.
0
7
ESTADO/Descrio
0=>1
Forar a sada do gerador de Funo de Rampa para

Zero.
Restauro de falhas se existir uma falha activa. Continuar
para SWITCH-ON INHIBITED.
Nota: Este bit efectivo apenas se o interface de
fieldbus definido como fonte para este sinal pelos
parmetros do conversor de frequncia.
Continue com o funcionamento normal.
Palavra de controlo <> 0 ou Referncia <> 0: Reter ltima

Palavra de Controlo e Referncia.
8, 9 Reservado.
10
REMOTE_
CMD
Palavra de Controlo = 0 ou Referncia = 0: Controlo por

fieldbus activo. Referncia e rampa de desacelerao/
acelerao bloqueadas.
11
EXT_CTRL_
LOC
12
Reservado
15
Seleccione o local de controlo externo EXT2. Efectivo se

o local de controlo est parametrizado para seleccionar a
partir do fieldbus.
Selecciona o local de controlo externo EXT1. Efectivo se

o local de controlo est parametrizado para seleccionar a
partir do fieldbus.
Palavra de Estado para os perfis ABB Drives

A tabela abaixo apresenta os contedos da Palavra de Estado para ambos os perfis
ABB Drives. O interface de fieldbus integrado converte a Palavra de Estado do
conversor de frequncia (02.37 EFB main sw) para esta forma para a transferncia
no fieldbus. O texto negrito em maisculas faz referncia aos estados apresentados
Diagrama do estado de transio para os perfis ABB Drives na pgina 329.
Bit
0
1
2
3
4
5
6
7
8
10
11
12
Nome
RDY_ON
Valor
ESTADO/Descrio
READY TO SWITCH ON.
NOT READY TO SWITCH ON.
READY TO OPERATE.
OFF1 ACTIVE.
OPERATION ENABLED.
OPERATION INHIBITED.
FAULT.
Sem falhas.
OFF2 inactivo.
OFF2 ACTIVE.
OFF3 inactivo.
OFF3 ACTIVE.
SWC_ON_
INHIB
SWITCH-ON INHIBITED.
ALARME
Aviso/Alarme.
Sem aviso/alarme.
OPERATING. O valor actual equivale ao valor de

Referncia = est dentro dos limites de tolerncia, ou
seja, no controlo de velocidade, o erro de velocidade
10% da velocidade nominal do motor.
O valor actual difere do valor de Referncia = est

fora dos limites de tolerncia.
Controlo local do conversor: REMOTO (EXT1 ou

EXT2).
Controlo local do conversor: LOCAL.
O valor de frequncia ou de velocidade actual igual

ou superior ao limite de superviso (definido por
parmetro do conversor de frequncia). Vlido em
ambos os sentidos de rotao.
O valor actual de frequncia ou velocidade esto

dentro do limite de superviso.
EXT_CTRL_
LOC
Local de Controlo Externo EXT2 seleccionado.
Local de Controlo Externo EXT1 seleccionado.
EXT_RUN_
Sinal de Run Enable Externo recebido.
RDY_RUN
RDY_REF
TRIPPED
OFF_2_STA
OFF_3_STA
AT_
SETPOINT
REMOTO
ABOVE_
LIMIT
Bit
Nome
ACTIVO
13
14
15
Valor
ESTADO/Descrio
No foi recebido o sinal de Run Enable Externo
Erro de comunicao detectado pelo mdulo

adaptador de fieldbus.
Comunicao do adaptador de fieldbus OK.
Reservado
Diagrama do estado de transio para os perfis ABB Drives

O diagrama abaixo apresenta as transies de estado no conversor quando este tem
um dos perfis ABB Drives em uso e est configurado para seguir os comandos da
Palavra de Controlo do fieldbus. O texto em maisculas refere-se aos estados que
so usados nas tabelas representando as palavras de Controlo e Estado do fieldbus.
Veja as seces Palavra de Controlo para os perfis ABB Drives na pgina 325 e
Palavra de Estado para os perfis ABB Drives na pgina 327.
SWITCH-ON
INHIBITED
MAINS OFF
Potncia ON
(SW Bit6=1)
(CW Bit0=0)
NOT READY TO
SWITCH ON
A B C D
(SW Bit0=0)
(CW=xxxx x1xx xxxx x110)

(CW Bit3=0)
READY TO
SWITCH ON
OPERATION
INHIBITED
(SW Bit2=0)
READY TO
OPERATE
desde qualquer estado

OFF1 (CW Bit0=0)
B C D
(SW Bit0=1)
(SW Bit1=1)
(CW=xxxx x1xx xxxx 1111

e SW Bit12=1)
(SW Bit1=0)
n(f)=0 / I=0
CW= Palavra Controlo

SW= Palavra Estado
n= Velocidade
I= Corrente Entrada
RFG= Gerador
de funo de rampa
f= Frequncia

(CW=xxxx x1xx xxxx x111)
Falha
operao
funcionamento
OFF1
ACTIVE
Perfil de comunicao
ABB Drives
(CW Bit3=1
e
SW Bit12=1)
FALHA
(SW Bit3=1)
(CW Bit7=1)
desde qualquer estado desde qualquer estado

Paragem Emergncia Paragem emergncia
OFF
OFF3 (CW Bit2=0)
OFF2 (CW Bit1=0)
OFF3
OFF2
ACTIVE (SW Bit5=0) ACTIVE (SW Bit4=0)
n(f)=0 / I=0
(CW Bit4=0)
OPERATION
ENABLED
C D
(SW Bit2=1)
A
(CW Bit5=0)
(CW=xxxx x1xx xxx1 1111)

RFG: OUTPUT
ENABLED
D
B
(CW Bit6=0)
(CW=xxxx x1xx xx11 1111)

RFG: ACCELERATOR
ENABLED
Estad
C
(CW=xxxx x1xx x111 1111)
OPERAO
D
(SW Bit8=1)
condio
ext ascend
do bit
Referncias para os perfis ABB Drives

Os perfis ABB Drives suportam o uso de duas referncias fieldbus, REF1 e REF2. As
referncias so palavras de 16-bit contendo cada uma um bit de sinal e um inteiro de
15-bit. Uma referncia negativa formada calculando o complemento das duas a
partir do valor correspondente da referncia positiva.
As referncias de fieldbus so escaladas antes de serem escritas em sinais 02.38
EFB main ref1 ou 02.39 EFB main ref2 para o uso no conversor de frequncia. Os
parmetros 50.04 Fb ref1 modesel e 50.05 Fb ref2 modesel definem a escala e o uso
possvel da referncia de fieldbus REF1 e REF2 como segue:
Se seleccionar o valor Velocidade, a referncia de fieldbus pode ser usada como

uma referncia de velocidade e escalada como se segue:
Referncia fieldbus REF1 ou REF2
[inteiro]
Referncia de velocidade
correspondente
no conversor de frequncia [rpm]
20 000
valor do parmetro 19.01 Speed scaling
-20 000
-(valor do parmetro 19.01 Speed scaling)
Se seleccionar o valor Binrio, a referncia de fieldbus pode ser usada como uma
referncia de binrio e escalada como se segue:
[inteiro]
correspondente
no conversor de frequncia [%]
10 000
100% do binrio nominal do motor.
-10 000
-(100% do binrio nominal do motor)
Se seleccionar o valor Raw data, a referncia de fieldbus REF1 ou REF2 a

referncia do conversor de frequncia sem escala.
1)

[inteiro]
Referncia correspondente
no conversor de frequncia [rpm ou %] 1)
32 767
32 767
-32 768
-32 768
A unidade depende do uso da referncia no conversor de frequncia. Rpm para referncia de

velocidade e % para binrio.
Valores actuais para os perfis ABB Drives

O perfil clssico e o perfil optimizado ABB Drives suportam o uso de dois valores
actuais de fieldbus, ACT1 e ACT2. Os valores actuais so palavras de 16-bit
contendo cada uma um bit de sinal e um inteiro de 15-bit. Um valor negativo
formado calculando o complemento das duas a partir do valor correspondente do
valor positivo.
Os sinais do conversor de frequncia so escalados antes de serem escritos nos
valores actuais de fieldbus, ACT1 e ACT2. Os parmetros 50.04 Fb ref1 modesel e
50.05 Fb ref2 modesel seleccionam os sinais actuais do conversor de frequncia e
definem a escala como se segue:
Se seleccionar o valor Velocidade, o sinal actual do conversor de frequncia

01.01 Motor speed rpm escalado e escrito para o valor actual do fieldbus. A
tabela abaixo apresenta a escala:
Valor de 01.01 Motor speed rpm [rpm]
Valor actual de fieldbus ACT1 ou ACT2

correspondente [inteiro]
valor do parmetro 19.01 Speed scaling
20 000
-(valor do parmetro 19.01 Speed scaling)
-20 000
Se seleccionar o valor Binrio, o sinal actual do conversor de frequncia 01.06

Motor torque escalado e escrito para o valor actual do fieldbus. A tabela abaixo
apresenta a escala:
Valor de 01.06 Motor torque [%]

100% do binrio nominal do motor.
10 000
-(100% do binrio nominal do motor)
-10 000
Se seleccionar o valor Raw data, o valor actual de fieldbus ACT1 ou ACT2 o

valor actual do conversor de frequncia sem escala.
Valor do conversor de frequncia

32 767
32 767
-32 768
-32 768
Endereos de registo Modbus para o perfil clssico ABB Drives

A tabela abaixo apresenta os endereos de registo Modbus para os dados do
conversor de frequncia com o perfil clssico ABB Drives. Este perfil disponibiliza um
acesso convertido 16-bit para os dados do conversor de frequncia.
Nota: Apenas os 16-bits menos significativos das palavras de Controlo e Estado de
32-bit podem ser acedidas.
Endereo de
Registo
Dados de Registo (16-bit)
400001
Palavra de Controlo de Fieldbus (CW). Consulte a seco Palavra de

Controlo para os perfis ABB Drives na pgina 325.
400002
Referncia fieldbus 1 (REF1)
400003
400004
Palavra Estado de Fieldbus (SW). Veja a seco Palavra de Estado

para os perfis ABB Drives na pgina 327.
400005
Valor Actual Fieldbus 1 (ACT1)
400006
400007
Dados ent/sada fieldbus 1 (Parmetro conversor 58.35 Data I/O 1)
400030
400101409999
Endereo de registo (parmetro conversor 16-bit)= 400000 + 100

grupo + ndice
Exemplo: O endereo registo modbus para o parmetro do conversor
03.18
400000 + 100 3 + 18 = 400318
Acesso do parmetro do conversor (parmetro conversor 32-bit)=
420000 + 200 grupo + 2 ndice
Exemplo: Endereo de registo modbus para parmetro do conversor
01.27
420000 + 200 1 + 2 27 = 420254
Endereos de registo Modbus para o perfil optimizado ABB Drives

Endereo de
registo
Dados de registo (palavras 16-bit)
400001
Palavra de Controlo de Fieldbus (CW). Veja a seco Palavra de

Controlo para os perfis ABB Drives na pgina 325.
400002
Referncia fieldbus 1 (REF1).
400003
400004
400015
Dados ent/sada fieldbus 12 (Parmetro conversor 58.46 Dados E/S 12)
400051
Palavra Estado de Fieldbus (SW). Veja a seco Palavra de Estado para

os perfis ABB Drives na pgina 327.
400052
400053
40054
Dados ent/sada fieldbus 13 (Parmetro conversor 58.47 Dados E/S 12)
40065
400101409999

grupo + ndice
03.18
400000 + 100 3 + 18 = 400318
420000 + 200 grupo + 2 ndice
01.27
420000 + 200 1 + 2 27 = 420254
Perfil DCU 16-bit

Palavras de Controlo e Estado para o perfil DCU 16-bit
Quando o perfil DCU 16-bit est em uso, o interface de fieldbus integrado escreve a
Palavra de Controlo do fieldbus como nos bits 0 a 15 da Palavra de Controlo do
conversor (parmetro 02.36 EFB main cw). Os bits 16 a 32 da Palavra de Controlo
do conversor de frequncia no esto em uso.
Palavras de Estado para o perfil DCU 16-bit

Quando o perfil DCU 16-bit est em uso, o interface de fieldbus integrado escreve os
bits 0 a 15 da Palavra de Estado (parmetro 02.37 EFB main sw) para a Palavra de
Estado do fieldbus, como . Os bits 16 a 32 da Palavra de Estado do conversor de
frequncia no esto em uso.
Diagrama da transio de Estado para o perfil DCU 16-bit

Veja a seco Diagrama de estado na pgina 351 no captulo Controlo atravs de
um adaptador fieldbus.
Referncias para o perfil DCU 16-bit

Veja a seco Referncias para os perfis ABB Drives na pgina 330.
Sinais actuais para o perfil DCU 16-bit

Veja a seco Valores actuais para os perfis ABB Drives na pgina 331.
Endereos de registo Modbus para o perfil DCU 16-bit

A tabela abaixo apresenta os endereos de registo Modbus e os dados com o perfil
DCU 16-bit.
Nota: Apenas os 16-bits menos significativos das palavras de controlo e estado de
32-bit do conversor de frequncia podem ser acedidas.
Endereo de
registo
400001
Palavra de Controlo (LSW do 02.36 EFB main cw)
400002
Referncia 1 (02.38 EFB main ref1)
400003
Referncia 2 (02.39 EFB main ref2)
400004
Dados ent/sada 1 (Parmetro conversor 58.35 Data I/O 1)
400015
Dados ent/sada 12 (Parmetro conversor 58.46 Dados E/S 12)
400051
Palavras de Estado (LSW do 02.37 EFB main sw)
400052
Valor actual 1 (seleccionado pelo parmetro 50.01 Fb ref1 modesel)
400053
400054
Dados ent/sada 13 (parmetro conversor 58.47 Dados E/S 13)
400065
Dados ent/sada 24 (parmetro conversor 58.58 Data I/O 24)
400101409999

grupo + ndice
Example: O endereo registo modbus para o parmetro do conversor
03.18
400000 + 100 3 + 18 = 400318
420000 + 200 grupo + 2 ndice
01.27
420000 + 200 1 + 2 27 = 420254
Perfil DCU 32-bit

Palavras de Controlo e Estado para o perfil DCU 32-bit
Palavra de Controlo do fieldbus como nos bits 0 a 15 da Palavra de Controlo do
conversor (parmetro 02.36 EFB main cw).
Palavras de Estado para o perfil DCU 32-bit

Palavra de Estado do conversor de frequncia (parmetro 02.37 EFB main sw) como
para a Palavra de Estado do fieldbus.
Diagrama da transio de Estado para o perfil DCU 32-bit

Veja a seco Diagrama de estado na pgina 351 no captulo Controlo atravs de
um adaptador fieldbus.
Referncias para o perfil DCU 32-bit

O perfil DCU 32-bit suporta o uso de duas referncias fieldbus, REF1 e REF2. As
referncias so valores de 32-bit constitudas por duas palavras de 16-bit. A MSW
(Palavra mais significativa) uma parte inteira e a LSW (Palavra menos significativa)
a parte fraccionada do valor. Um valor negativo formado calculando o
complemento das duas a partir do valor positivo correspondente da parte inteira
(MSW).
As referncias de fieldbus so escritas como so nos valores de referncia do
conversor de frequncia (02.38 EFB main ref1 ou 02.39 EFB main ref2). Os
parmetros 50.04 Fb ref1 modesel e 50.05 Fb ref2 modesel definem os tipos de
referncia (velocidade ou binrio) como se segue:
Se seleccionar o valor Raw data, o tipo de referncia de fieldbus ou o uso

possvel no seleccionado. O valor usado livremente como uma referncia de
velocidade ou binrio no conversor de frequncia.
Se seleccionar o valor Velocidade, a referncia de fieldbus pode ser usada como

uma referncia de velocidade no conversor de frequncia.
Se seleccionar o valor Binrio, a referncia de fieldbus pode ser usada como uma
referncia de binrio no conversor de frequncia.
A tabela abaixo clarifica a relao entre a referncia de fieldbus e a referncia do

conversor de frequncia (sem escala).
[inteiro ou parte fraccionada]
Referncia correspondente
no conversor de frequncia [rpm ou %] 1)
32767.65535
32767.65535
-32768.65535
-32768.65535
1) Se
o valor de referncia usado como a referncia de velocidade, ser a velocidade do motor em rpm.
Se o valor de referncia usado como a referncia de binrio, ser o binrio do motor em percentagem
do binrio nominal do motor.
Sinais actuais para o perfil DCU 32-bit

O perfil DCU 32-bit suporta o uso de duas referncias fieldbus, ACT1 e ACT2. Os
valores actuais so valores de 32-bit constitudas por duas palavras de 16-bit. A
MSW (Palavra mais significativa) uma parte inteira e a LSW (Palavra menos
significativa) a parte fraccionada do valor 32-bit. Um valor negativo formado
calculando o complemento das duas a partir do valor positivo correspondente da
parte inteira (MSW).
Os parmetros 50.04 Fb ref1 modesel e 50.05 Fb ref2 modesel seleccionam os
sinais actuais do conversor de frequncia para os valores actuais de fieldbus ACT1 e
ACT2 respectivamente como se segue:
Se seleccionar o valor Raw data, os parmetros do conversor de frequncia

50.06 Fb act1 tr src e 50.07 Fb act2 tr src seleccionam os parmetros do
conversor de frequncia para o valor actual de fieldbus ACT1 e ACT2
respectivamente.
Se seleccionar o valor Velocidade, o parmetro do conversor de frequncia 01.01

Motor speed rpm escrito para o valor actual do fieldbus.
Se seleccionar o valor Binrio, o parmetro do conversor de frequncia 01.06

Motor torque escrito para o valor actual do fieldbus.
A tabela abaixo clarifica a relao entre o valor do parmetro do conversor de

frequncia e o valor actual de fieldbus (sem escala).
Valor do sinal seleccionado do

correspondente [inteiro e parte
fraccionada]
32767.65535
32767.65535
-32768.65535
-32768.65535
Endereos de registo Modbus para o perfil DCU 32-bit

A tabela abaixo apresenta os endereos de registo Modbus e os dados com o perfil
DCU 32-bit. Este perfil disponibiliza um acesso nativo de 32-bit para os dados do
Endereo de
registo
400001
Palavra de Controlo (02.36 EFB main cw) 16-bits menos

significativos
400002
Palavra de Controlo (02.36 EFB main cw) 16-bits mais significativos
400003
Referncia 1 (02.38 EFB main ref1) 16-bits menos significativos
400004
Referncia 1 (02.38 EFB main ref1) 16-bits mais significativos
400005
Referncia 2 (02.39 EFB main ref2) 16-bits menos significativos
400006
Referncia 2 (02.39 EFB main ref2) 16-bits mais significativos
400007
Dados ent/sada 1 (Parmetro conversor 58.35 Data I/O 1)
...
...
400018
Dados ent/sada 12 (Parmetro conversor 58.46 Dados E/S 12)
400051
Palavra de Estado (LSW de 02.37 EFB main sw) 16-bits menos

significativos
400052
Palavra de Estado (MSW de 02.37 EFB main sw) 16-bits mais

significativos
400053

16-bits menos significativos
400054

16-bits mais significativos
400055

16-bits menos significativos
400056

16-bits mais significativos
400057
Dados ent/sada 13 (parmetro conversor 58.47 Dados E/S 13)
400068
Dados ent/sada 24 (parmetro conversor 58.58 Data I/O 24)
400101409999

grupo + ndice
03.18
400000 + 100 3 + 18 = 400318
420000 + 200 grupo + 2 ndice
01.27
420000 + 200 1 + 2 27 = 420254
Cdigos de funo Modbus

A tabela abaixo apresenta os cdigos de funo Modbus suportados pelo interface
Cdigo
Nome da funo
Descrio
0x03
Ler Registos Guardados
L o contedo de um bloco contguo de registos

guardados num dispositivo servidor.
0x06
Escrever Um nico
Registo
escreve um nico registo num dispositivo servidor.
0x08
Diagnsticos
Disponibiliza uma srie de testes para verificao da

comunicao entre os dispositivos mestre e seguidor,
ou para verificao de diversas condies de erro
interno do seguidor. So suportados os seguintes
sub-cdigos:
00 Devolver dados pesquisa:
Os dados fornecidos no campo de dados do pedido
so devolvidos na resposta. A mensagem de
resposta completa deve ser idntica do pedido.
01 Reiniciar opo de comunicao:
A porta de srie da linha do dispositivo seguidor deve
ser inicializada e restaurada, e todos os contadores
de eventos de comunicao devem ser limpos. Se a
porta estiver em Modo Escutar, no devolvida
nenhuma resposta. Se a porta no estiver em Modo
Escutar, devolvida uma resposta normal antes de
reiniciar.
04 Forar Apenas o Modo Escutar:
Fora o dispositivo seguidor seleccionado a entrar
em Modo Escutar. Isto isola-o dos outros dispositivos
da rede, permitindo que continuem a comunicar sem
interrupes provenientes do dispositivo remoto
seleccionado. No devolvida nenhuma resposta. A
nica funo que se processa depois de entrar neste
modo a funo Reiniciar Comunicaes (subcdigo 01).
0x10
Introduzir Vrios
Registos
Escreve o contedo de um bloco contguo de registos

guardados num dispositivo servidor.
0x17
Ler/Escrever Vrios
Registos
Escreve o contedo de um bloco contguo de registos

guardados num dispositivo servidor, lendo de seguida
o contedo de um bloco contguo de registos
guardados (os mesmos ou outros diferentes dos
escritos) num dispositivo servidor.
Cdigo
Nome da funo
0x2B/0x0E Interface encapsulado

Transporte / Ler
Identificao do
Dispositivo
Descrio
Permite a leitura da identificao e outra informao
do servidor.
O parmetro "Read Device ID code" suporta um tipo
de acesso:
01: Pedido para obteno da identificao bsica do
dispositivo. Voltar ABB,ACS850.
Cdigos de excepo Modbus

A tabela abaixo apresenta os cdigos de excepo Modbus suportados pelo
interface de fieldbus integrado.
Cdigo
Nome
Descrio
0x01
FUNO ILEGAL
O cdigo de funo recebido na consulta no uma

aco permitida para o servidor.
0x02
DADOS ENDEREO
ILEGAIS
O endereo de dados recebido na consulta no um

endereo permitido para o servidor.
0x03
VALOR DADOS ILEGAIS O valor contido na consulta no um endereo

permitido para o servidor.
0x04
FALHA DISPOSITIVO
SEGUIDOR
Ocorreu um erro irrecupervel enquanto o servidor

tentava executar a aco solicitada.
0x06
DISPOSITIVO
SEGUIDOR OCUPADO
O servidor est ocupado com o processamento de

um comando do programa de longa durao.
Controlo atravs de um adaptador fieldbus 343
Controlo atravs de um
adaptador fieldbus
Contedo do captulo
O captulo descreve como o conversor de frequncia pode ser controlado por
dispositivos externos ao longo de rede de comunicao (fieldbus) atravs de um
mdulo adaptador de fieldbus opcional.
344 Controlo atravs de um adaptador fieldbus
Resumo do sistema
O conversor pode ser ligado a um sistema de controlo externo atravs de uma
ligao de comunicao em srie, usando um interface de fieldbus integrado ou um
adaptador de fieldbus. O mdulo adaptador de fieldbus instalado na Ranhura 3 do
conversor.
Accionamento
Controlador
Fieldbus
Fieldbus
Outros
dispositivos
Adaptador fieldbus
tipo Fxxx na
Ranhura 3
Fluxo de dados
Palavra Controlo (CW)
Referncias
E/S de processo (Cclico)
Palavra Estado (SW)

Valores actuais
Ped/Resp de R/W dos parmetros
E/S de processo (cclico)

ou mensagens de Servio
(acclico)
O conversor pode ser ajustado para receber a totalidade da sua informao de

controlo atravs do interface de fieldbus, ou o controlo pode ser distribudo entre o
interface e outras fontes disponveis, como por exemplo entradas digitais e
analgicas.
Os adaptadores de fieldbus esto disponveis para vrios protocolos de
comunicao srie, por exemplo
PROFIBUS-DP (adaptador FPBA-xx)
CANopen (adaptador FCAN-xx)
DeviceNet (adaptador FDNA-xx)
LONWORKS (adaptador FLON-xx).
Configurao da comunicao atravs de um mdulo

adaptador fieldbus
Antes de configurar o conversor para controlo por fieldbus, deve instalar mecnica e
electricamente o mdulo adaptador de acordo com as instrues apresentadas no
Manual de do Utilizador do mdulo adaptador de fieldbus apropriado.
A comunicao entre o conversor e o mdulo adaptador fieldbus activada pelo
ajuste do parmetro 50.01 Fba enable para Activo. Os parmetros especficos do
adaptador tambm devem ser ajustados. Veja a tabela seguinte.
Parmetro
Ajuste para
controlo por
fieldbus
Funo/Informao
COMMUNICAO INICIALIZAO E SUPERVISO (veja tambm a pgina 237)

50.01 Fba enable
(1) Activo
Inicializa a comunicao entre o conversor

e o mdulo adaptador de fieldbus.
50.02 Comm loss

func
(0) No
(1) Falha
(2) Spd ref Safe
(3) Last speed
Selecciona como reage o conversor

perante uma quebra de comunicao
fieldbus.
50.03 Comm loss t

out
0.36553.5 s
Define o tempo entre a deteco da quebra

de comunicao e a aco seleccionada
com o parmetro 50.02 Comm loss func.
50.04 Fb ref1
modesel e 50.05 Fb
ref2 modesel
(0) Raw data

(1) Binrio
(2) Velocidade
Define a escala da referncia de fieldbus.
50.15 Fb cw used
P.02.22
Selecciona o endereo da Palavra de

Controlo do fieldbus em uso (02.22 FBA
main cw).
Quando Raw data seleccionado, veja

tambm os parmetros 50.0650.11.
CONFIGURAO DO MDULO ADAPTADOR (veja tambm a pgina 239)

51.01 FBA type
51.02 FBA par2
Estes parmetros so especficos do mdulo adaptador. Para mais

informao, veja o Manual do Utilizador do mdulo adaptador de
fieldbus. Note que nem todos estes parmetros so usados.
51.26 FBA par26

51.27 FBA par
refresh
(0) Pronto
(1) Actualizar
Exibe o tipo de mdulo adaptador de

fieldbus.
Valida qualquer modificao de ajuste dos

parmetros de configurao do mdulo
adaptador.

Parmetro
Ajuste para
controlo por
fieldbus
Funo/Informao
51.28 Par table ver
Apresenta a reviso da tabela de

parmetros do ficheiro de mapeamento do
mdulo adaptador de fieldbus guardado na
51.29 Drive type

code
Apresenta o cdigo tipo do conversor de

frequncia do ficheiro de mapeamento do
mdulo adaptador de fieldbus guardado na
51.30 Mapping file

ver
Apresenta a reviso do ficheiro de

mapeamento do mdulo adaptador de
fieldbus guardado na memria do
51.31 D2FBA comm

sta
Apresenta o estado da comunicao do

mdulo adaptador de fieldbus.
51.32 FBA comm

sw ver
Apresenta a reviso do programa comum

do mdulo adaptador.
51.33 FBA appl sw

ver
Apresenta a reviso do programa de

aplicao do mdulo adaptador.
Nota: No Manual do Utilizador do mdulo adaptador de fieldbus, o nmero do grupo de

parmetros 1 ou A para os parmetros 51.0151.26.
SELECO DOS DADOS TRANSMITIDOS (veja tambm a pgina 241)
52.01 FBA data in1
52.12 FBA data
in12
46
1416
1019999
Define os dados transmitidos do conversor

para o controlador fieldbus.
53.01 FBA data out1

53.12 FBA data
out12
13
1113
10019999
Define os dados transmitidos do

controlador fieldbus para o conversor.
Nota: Se os dados seleccionados tm 32

bits, esto reservados dois parmetros para
transmisso.
Nota: Se os dados seleccionados tm 32

bits, esto reservados dois parmetros para
transmisso.
Nota: No Manual do Utilizador do mdulo adaptador de fieldbus, o nmero do grupo de

parmetros 2 ou B para os parmetros 52.0152.12 e 3 ou C para os parmetros
53.0153.12.
Depois dos parmetros de configurao do mdulo terem sido ajustados, os

parmetros de controlo do conversor (veja a seco Ajuste dos parmetros de
controlo do conversor de frequncia abaixo) devem ser verificados e ajustados
quando necessrio.
Os novos ajustes ficam efectivos quando o conversor de frequncia for ligado
novamente, ou quando o parmetro 51.27 FBA par refresh activado.
Ajuste dos parmetros de controlo do conversor de

frequncia
A coluna dos Ajustes para controlo por fieldbus indica o valor a usar quando o
interface de fieldbus a fonte ou o destino desejado para um sinal em particular. A
coluna Funo/Informao fornece uma descrio do parmetro.
Parmetro
Ajuste para
controlo por
fieldbus
Funo/Informao
SELECO DA FONTE DO COMANDO DE CONTROLO

(3) FB

EXT1 seleccionada como local de
controlo activo.
(3) FB

EXT2 seleccionada como local de
controlo activo.
21.01 Speed ref1

sel
(3) FBA ref1

(4) FBA ref2
A referncia de fieldbus REF1 ou REF2

usada como referncia 1 de velocidade.
21.02 Speed ref2

sel
(3) FBA ref1

(4) FBA ref2

usada como referncia 2 de velocidade.
24.01 Torq ref1 sel
(3) FBA ref1

(4) FBA ref2

usada como referncia 1 de binrio.
24.02 Torq ref add

sel
(3) FBA ref1

(4) FBA ref2

usada como adio de referncia de
binrio.
ENTRADAS DE CONTROLO DO SISTEMA

16.07 Param save
(0) Pronto
(1) Guardar
Guarda as alteraes de valor do

parmetro (incluindo os efectuados atravs
do controlo de fieldbus) para a memria
permanente.
Base do interface do adaptador de fieldbus

A comunicao cclica entre um sistema fieldbus e o conversor consiste em palavras
de dados de entrada e de sada de 16/32-bit. O conversor suporta o uso de um
mximo de 12 palavras de dados (16 bits) em cada direco.
Os dados transmitidos do conversor para o controlador fieldbus so definidos pelos
parmetros 52.01 FBA data in1 52.12 FBA data in12. Os dados transmitidos do
controlador fieldbus para o conversor so definidos pelos parmetros 53.01 FBA
data out1 53.12 FBA data out12.
Rede Fieldbus
1)
Adaptador de fieldbus
SAIDA
DADOS
2)
Seleco
perfil
4)
Interface especfico-fieldbus
Perfil FBA
4)
Seleco
SAIDA
DADOS
2
3
3)
Par. 10.0199.99
12
ENT
DADOS
2)
CW PRINC FBA
REF1 FBA
REF2 FBA
Seleco
perfil
5)
2
3
10.01
10.04
Sel REF1
Veloc/Binrio
Grupo 53
5)
Seleco
ENTRADA
DADOS
Iniciar func
EXT1/2
SW PRINC FBA
ACT1 FBA
ACT2 FBA
21.01 / 24.01
/ 24.02
Sel REF2
Veloc/Binrio
3)
Par. 01.0199.99
12
Comunicao cclica
Grupo 52
21.02 / 24.01
/ 24.02
Comunicao acclica
Veja o manual do mdulo
adaptador de fieldbus.
Tabela
parmetro
1) Veja tambm outros parmetros que podem ser controlados pelo fieldbus.
2) O nmero mximo de palavras de dados usadas est dependente do protocolo.
3) Parmetros de seleco perfil/instncia. Parmetros especficos do mdulo de fieldbus. Para mais
informao, veja o Manual do Utilizador do mdulo adaptador de fieldbus apropriado.
4) Com DeviceNet, a parte de controlo transmitida directamente.
5) Com DeviceNet, a parte de valor actual transmitida directamente.
Palavra de Controlo e Palavra de Estado

A Palavra de controlo (CW) o principal meio de controlar o conversor desde um
sistema de fieldbus. A Palavra Controlo enviada pelo controlador de fieldbus para o
conversor. O conversor alterna entre os seus estados de acordo com as instrues
codificadas em bits da Palavra Controlo.
A Palavra de estado (SW) uma palavra que contm informao sobre o estado
enviada pelo conversor para o controlador de fieldbus.
Valores actuais
Os valores actuais (ACT) so palavras de 16/32-bit contendo informao sobre
operaes seleccionadas do conversor de frequncia.
Perfil de comunicao FBA

O perfil de comunicao FBA um modelo de mquina de estado que descreve os
estados gerais e as transies de estado do conversor de frequncia. O Diagrama de
estado na pgina 351 apresenta os estados mais importantes (incluindo os nomes de
estado do perfil FBA). A Palavra de Controlo FBA (parmetro 02.22 FBA main cw
veja a pgina 112) comanda as transaces entre estes estados e a Palavra de
Estado FBA (parmetro 02.24 FBA main sw veja a pgina 113) indica o estado do
O perfil do mdulo adaptador de fieldbus (seleccionado pelo parmetro do mdulo
adaptador) define como a Palavra de Controlo e a Palavra de Estado so
transmitidas num sistema constitudo pelo controlador de fieldbus, mdulo adaptador
de fieldbus e conversor de frequncia. Com modos transparentes, a Palavra de
Controlo e a Palavra de Estado so transmitidas sem qualquer converso entre o
controlador de fieldbus e o conversor de frequncia. Com outros perfis (ex:
PROFIdrive para FPBA-01, AC/DCdrive para FDNA-01, DS-402 para FCAN-01 e
perfil ABB Drives para mdulos adaptadores de fieldbus) o mdulo adaptador de
fieldbus converte a palavra de controlo especfica-fieldbus para o perfil de
comunicao FBA e a palavra estado do perfil de comunicao FBA para a palavra
de estado especfica-fieldbus.
Para descries de outros perfis, veja o Manual do Utilizador do mdulo adaptador
de fieldbus apropriado.
Referncias fieldbus
As referncias (REF FBA) so inteiros assinados de 16/32-bit. Uma referncia
negativa (indicando sentido de rotao inverso) formada calculando o
complemento das duas a partir do valor correspondente da referncia positiva. O
contedo da palavra referncia pode ser usado como referncia de binrio ou
referncia de velocidade.
Quando a escala de binrio ou velocidade seleccionada (pelo parmetro 50.04 Fb
ref1 modesel / 50.05 Fb ref2 modesel), as referncias de fieldbus so inteiros de 32bit. O valor constitudo por um valor inteiro de 16-bit e um valor parcial de 16-bit. A
escala da referncia de velocidade/binrio como se segue:
Referncia
Escala
Notas
Referncia de
velocidade
REF FBA / 65536

(valor em rpm)
Referncia final limitada pelos parmetros

20.01 Maximum speed, 20.02 Minimum
speed e 21.09 SpeedRef min abs.
Referncia de binrio
REF FBA / 65536

(valor em %)
Referncia final limitada pelos parmetros de

limite de binrio 20.0620.10.
Diagrama de estado
O esquema seguinte apresenta o diagrama de estado para o perfil de comunicao
FBA. Para outros perfis, veja o Manual do Utilizador do mdulo adaptador de fieldbus
apropriado.
(CW FBA Bits 7 = 1)
Falha
(FBA SW Bit 16 = 1)
FALHA
FBA
Perfil de
Comunicao
RUN
INACTIVO
(CW FBA Bit 1 = 0)
(CW FBA Bit 7 = 0)
(FBA CW Bit 8 = 1)
Par. 10.19 = 1
CW FBA = Palavra Ctrl Fieldbus

SW FBA = Palavra Est Fieldbus
n = Velocidade
I = Corrente de entrada
RFG = Gerador funo de rampa
f = Frequncia
E
(FBA CW Bit 16 = 1)
Par. 10.19 = 0
ARRANCAR
INIBIDO

OFF1 (CW FBA Bit 4 = 1
e CW FBA Bit 0 = 1)
(FBA SW Bit 6 = 1)
OFF1
ACTIVO
(FBA CW Bit 0 = 1)
REDE OFF
n(f)=0 / I=0
Potncia ON
PRONTO
ARRANCAR
B C D
(FBA SW Bit 0 = 1)

Paragem emergncia OFF
e CW FBA Bit 0 = 1)
(CW FBA = xxxx xxxx xxxx xxx0 xxxx 1xxx 1xxx xx10)
(FBA CW Bit 12 = 0)
OFF2
ACTIVO
A FUNCIONAR
C D
(FBA SW Bit 4 = 1)
(FBA SW Bit 3 = 1)
A
(FBA CW Bit 13 = 0)
(CW FBA = xxxx xxxx xxxx xxx0 xxx0 1xxx 1xxx xx10)
RFG: SADA
ACTIVA

Paragem emergncia
e CW FBA Bit 0 = 1)
B
(FBA CW Bit 14 = 0)
(CW FBA = xxxx xxxx xxxx xxx0 xx00 1xxx 1xxx xx10)
OFF3
ACTIVO
RFG: ACELERAO
ACTIVA
C
(CW FBA = xxxx xxxx xxxx xxx0 x000 1xxx 1xxx xx10)
EM OPERAO
D
(FBA SW Bit 8 = 1)
(FBA SW Bit 5 = 1)
n(f)=0 / I=0
Ligao accionamento-para-accionamento. 353
Ligao accionamento-paraaccionamento.
Contedo do captulo
O captulo descreve a comunicao da ligao accionamento-para-accionamento.
Geral
A ligao accionamento-para-accionamento uma linha de transmisso RS-485 em
cadeia tipo margarida (daisy-chain), construda ligando os blocos terminais XD2D
das unidades de controlo JCU de diversos conversores de frequncia. Tambm
possvel usar um mdulo adaptador Modbus FMBA instalado na ranhura opcional da
JCU. O firmware suporta at 63 nodos na ligao.
A ligao tem um conversor de frequncia mestre; os restantes conversores de
frequncia so seguidores. Por defeito, o mestre emite comandos de controlo, assim
como referncias de velocidade e binrio para os seguidores. O mestre pode enviar
8 mensagens por milissegundo em intervalos de 100/150 micro segundos. Enviar
uma mensagem demora aproximadamente 15 micro segundos, o que resulta numa
capacidade terica da ligao de cerca de 6 mensagens por cada 100 micro
segundos.
possvel transmitir os dados de controlo e referncia 1 para um grupo pr-definido
de conversores de frequncia, dada a capacidade de mensagens de multidifuso
em cadeia. A referncia 2 sempre difundida pelo mestre para todos os seguidores.
Veja os parmetros 57.1157.14.
Nota:A ligao accionamento-para-accionamento pode ser usadas apenas se a
interface de fieldbus integradas estiver desactivada (veja o parmetro 58.01 Protocol
ena sel).
354 Ligao accionamento-para-accionamento.
Cablagem
Veja o Manual de Hardware do accionamento.
Conjuntos de dados
A comunicao accionamento-para-accionamento usa mensagens DDCS
(Distributed Drives Communication System) e tabelas de conjuntos de dados para
transferncia de dados. Cada conversor tem uma tabela de dados com 256
conjuntos de dados, numerados de 0...255. Cada conjunto de dados contm 48 bits
de dados.
Por defeito, os conjuntos de dados 015 e 200255 esto reservados para o
firmware do conversor de frequncia; os conjuntos de dados 16199 esto
disponveis para o programa de aplicao do utilizador.
O contedos dos dois conjuntos de dados do firmware de comunicao podem ser
configurados livremente com parmetros apontadores e/ou com o programa de
aplicao usando a ferramenta DriveSPC. A palavra de controlo de 16-bit e a
referncia 1 accionamento-para-accionamento de 32-bit so transmitidas de um
conjunto de dados num nvel de tempo de 500-microssegundos (por defeito); a
referncia 2 accionamento-para-accionamento (32 bits) transmitida de outro
conjunto de dados num nvel de tempo de 2-milissegundos (por defeito). Os
seguidores podem ser configurados para usar os comandos e referncias
accionamento-para-accionamento com os seguintes parmetros:
Dados de controlo
Parmetro
Ajuste para comunicao

accionamento-paraaccionamento
Comandos Arrancar/Parar

D2D
Limites de binrio

D2D ref1 ou D2D ref2

Referncia de binrio
24.01 Torq ref1 sel

PID setpoint e feedback
27.01 PID setpoint sel

27.03 PID fbk1 src
27.04 PID fbk2 src
Binrio de abertura da
travagem mecnica
42.09 Open torq src

O estado da comunicao dos seguidores pode ser supervisionado por uma
mensagem peridica de superviso do mestre para os seguidores individuais (veja
os parmetros 57.04 Follower mask 1 e 57.05 Follower mask 2).
Os blocos de funo accionamento-para-accionamento podem ser usados na
ferramenta DriveSPC para activar os mtodos de comunicao adicionais (tais como
mensagens seguidor-para-seguidor) e para modificar o uso de conjuntos de dados
entre os conversores de frequncia. Veja o documento separado Guia da aplicao:
Application programming for ACS850 drives (3AUA0000078664 [Ingls]).
Nmero de mensagens
Cada conversor de frequncia numa ligao tem um endereo de nodo nico que
permite comunicao ponto-para-ponto entre dois conversores de frequncia. O
endereo de nodo 0 automaticamente atribudo ao conversor de frequncia
mestre; nos outros conversores de frequncia, o endereo de nodo definido pelo
parmetro 57.03 Node address.
O endereo de multidifuso suportado, permitindo a composio de grupos de
conversores de frequncia. O envio de dados para um endereo de multidifuso
recebido por todos os conversores que possuam esse endereo. Um grupo de
multidifuso pode ser constitudo por 1...62 conversores de frequncia.
Na transmisso de mensagens, os dados podem ser enviados para todos os
conversores (na verdade, para todos os seguidores) na ligao.
A comunicao mestre-para seguidor(es) e seguidor-para-seguidor(es) suportada.
O seguidor pode enviar uma mensagem para outro seguidor (ou para um grupo de
seguidores) aps ter recebido uma mensagem token do mestre.
Tipo de mensagens
Ponto-paraponto
Nota
Mestre ponto-para-ponto
Suportado apenas no mestre
Leitura remota
Suportado apenas no mestre
Seguidor ponto-para-ponto
Suportado apenas nos seguidores
Multidifuso standard
Para mestre e seguidores
Difuso
Para mestre e seguidores
Mensagem token para comunicao seguidorpara-seguidor
Multidifuso em cadeia
Suportado apenas para referncia 1 e

palavra de controlo accionamento-paraaccionamento
Mensagem mestre ponto-para-ponto

Neste tipo de mensagem, o mestre envia um conjunto de dados (LocalDsNr) da sua
prpria tabela de dados para a do seguidor. TargetNode representa o endereo do
seguidor; RemoteDsNr especifica o nmero do conjunto de dados destino.
O seguidor responde devolvendo o contedo do prximo conjunto de dados. A
resposta guardada no conjunto de dados LocalDsNr+1 no mestre.

Nota: A mensagem ponto-para-ponto do mestre apenas suportada no mestre
porque a resposta sempre enviada para o endereo de nodo 0 (o mestre).
Mestre
Seguidor
Tabela conjunto
de dados
Tabela conjunto
de dados
TargetNode = X
(LocalDsNr)
(LocalDsNr+1)
(RemoteDsNr)
(RemoteDsNr+1)
57.03 Node address = X
Ler mensagem remota

O mestre pode ler um conjunto de dados (RemoteDsNr) de um seguidor especificado
pelo TargetNode. O seguidor devolve o contedo do conjunto de dados solicitado
pelo mestre. A resposta guardada no conjunto de dados LocalDsNr no mestre.
Nota: A leitura de mensagens remotas apenas suportada no mestre porque a
resposta sempre enviada para o endereo de nodo 0 (o mestre).
Mestre
Seguidor
Tabela conjunto
de dados
Tabela conjunto
de dados
TargetNode = X
(LocalDsNr)
(RemoteDsNr)
Mensagem seguidor ponto-para-ponto

Este tipo de mensagens para comunicao ponto-para-ponto entre seguidores.
Depois de receber uma mensagem token do mestre, um seguidor pode enviar um
conjunto de dados para outro seguidor com uma mensagem ponto-para-ponto do
seguidor. O conversor destino especificado usando o endereo de nodo.

Nota: Os dados no so enviados para o mestre.
Mestre
Token
Tabela conjunto
de dados
Seguidor
Seguidor
Tabela conjunto
de dados
Tabela conjunto
de dados
(LocalDsNr)
TargetNode = X
(RemoteDsNr)
Mensagem multidifuso standard

Em mensagens de multidifuso standard, um conjunto de dados pode ser enviado
para um grupo de conversores de frequncia com o mesmo endereo de grupo de
multidifuso standard. O grupo destino definido pelo bloco de funo D2D_Conf
standard; consulte o documento separado Guia de aplicao: Application
programming for ACS850 drives (3AUA0000078664 [Ingls]).
O conversor de envio pode ser o mestre, ou um seguidor aps receber um token do
mestre.
Nota: O mestre no recebe os dados enviados mesmo se for um membro do grupo
de multidifuso destino.
Multidifuso mestre-para-seguidor(es)
Mestre
Seguidor
Seguidor
Tabela conjunto
de dados
Tabela conjunto
de dados
Tabela conjunto
de dados
(RemoteDsNr)
(RemoteDsNr)
Std Mcast Group = X
Std Mcast Group = X
(LocalDsNr)
Target Grp = X
Multidifuso seguidor-para-seguidor(es)
Mestre
Token
Tabela conjunto
de dados
Seguidor
Tabela conjunto
de dados
Seguidor
Seguidor
Tabela conjunto
de dados
Tabela conjunto
de dados
(RemoteDsNr)
(RemoteDsNr)
Std Mcast Group =

X
Std Mcast Group =

X
Target
Grp = X
(LocalDsNr)
Mensagens difuso
Em difuso, o mestre envia um conjunto de dados para todos os seguidores, ou um
seguidor envia um conjunto de dados para todos os outros seguidores (depois de ter
recebido um token do mestre).
O destino (Target Grp) automaticamente definido para 255 que inclui todos os
seguidores.
Nota: O mestre no recebe qualquer dado difundido pelos seguidores.
Multidifuso mestre-para-seguidor(es)
Mestre
Seguidor
Seguidor
Tabela conjunto
de dados
Tabela conjunto
de dados
Tabela conjunto
de dados
(RemoteDsNr)
(RemoteDsNr)
(LocalDsNr)
Target Grp = 255
Difuso seguidor-para-seguidor(es)
Mestre
Tabela conjunto
de dados
Token
Seguidor
Tabela conjunto
de dados
Target
Grp =
255
Seguidor
Seguidor
Tabela conjunto
de dados
Tabela conjunto
de dados
(RemoteDsNr)
(RemoteDsNr)
(LocalDsNr)
Mensagem multidifuso em cadeia

A Multidifuso em cadeia apenas suportada para referncia 1 e palavra de controlo
accionamento-para-accionamento pelo firmware.
A mensagem em cadeia sempre iniciada pelo mestre. O grupo destino definido
pelo parmetro 57.13 Next ref1 mc grp. A mensagem recebida por todos os
seguidores que tm o parmetro 57.12 Ref1 mc group definido para o mesmo valor
que o parmetro 57.13 Next ref1 mc grp no mestre.
Se o seguidor tem os parmetros 57.03 Node address e 57.12 Ref1 mc group
definidos para o mesmo valor, torna-se um sub-mestre. Imediatamente aps um submestre receber uma mensagem multidifuso, envia a sua prpria mensagem para o
prximo grupo multidifuso definido pelo parmetro 57.13 Next ref1 mc grp.
A durao da cadeia de mensagem completa aproximadamente 15
microssegundos multiplicado pelo nmero de ligaes na cadeia (definido pelo
parmetro 57.14 Nr ref1 mc grps no mestre).
Mestre
Seguidor
Seguidor
Seguidor
(57.08)
(57.06)
02.17
02.19
(57.08)
(57.06)
02.17
02.19
(57.08)
(57.06)
02.17
02.19
(57.08)
(57.06)
57.01 = Mestre
57.03 = no
importa
57.11 = Ref1
MC Grps
57.12 = no
importa
57.13 = 2
57.14 = 3
57.01 =
Seguidor
57.03 = 2
57.11 = Ref1
MC Grps
57.12 = 2
57.13 = 4
57.14 = no
importa
57.01 =
Seguidor
57.03 = 4
57.11 = Ref1
MC Grps
57.12 = 4
57.13 = 5
57.14 = no
importa
57.01 =
Seguidor
57.03 = 5 *
57.11 =
Difuso *
57.12 = 5 *
57.13 = no
importa
57.14 = no
importa
Seguidor
Seguidor
02.17
02.19
02.17
02.19
57.01 =
Seguidor
57.03 = 1
57.11 = no
importa
57.12 = 2
57.13 = no
importa
57.14 = no
importa
57.01 =
Seguidor
57.03 = 3
57.11 = no
importa
57.12 = 4
57.13 = no
importa
57.14 = no
importa
* O reconhecimento do ltimo seguidor para o mestre pode ser prevenido ajustando o

parmetro 57.11 Ref1 msg type para Difuso (necessrio porque os parmetros 57.03 Node
address e 57.12 Ref1 mc group so definidos para o mesmo valor). Em alternativa, os
endereos nodo/grupo (parmetros 57.03 Node address e 57.12 Ref1 mc group) podem ser
definidos para valores no iguais.
Diagramas da cadeia de controlo e da lgica do conversor de frequncia 363
Diagramas da cadeia de
controlo e da lgica do
Contedo do captulo
O captulo apresenta a cadeia e a lgica de controlo do conversor de frequncia.
19.02 Speed fb sel
01.10 Encoder 2 speed
01.08 Encoder 1 speed
19.08 Above speed limit
19.10 Speed window
19.03 Motor speed filt
ABS
ABS
a<b
a>b
a
b
a<b
06.03 bit 0 Speed act neg
06.03 bit 2 Above limit
a>b
a<b
a>b
06.03 bit 3 At setpoint
a<b
a>b
19.07 Zero speed delay
ABS
Feedback de velocidade
06.03 bit 1 Zero speed
364 Diagramas da cadeia de controlo e da lgica do conversor de frequncia
20.03 Pos speed enable
20.01 Maximum speed
20.04 Neg speed enable
20.02 Minimum speed
21.09 SpeedRef min abs
Ref1
Add
Sub
Mul
Min
Max
06.02 bit 12 Ramp in zero
21.03 Speed ref1 func
03.03 Speed ref unramped
21.04 Speed ref 1/2 sel
Zero
AI1 scaled
AI2 scaled
FB ref1
FB ref2
D2D ref1
D2d ref2
Panel
EFB ref1
EFB ref2
Mot pot
PID out
Pointer
21.02 Speed
ref2 sel
Zero
AI1 scaled
AI2 scaled
FB ref1
FB ref2
D2D ref1
D2D ref2
Panel
EFB ref1
EFB ref2
Mot pot
PID out
Pointer
21.01 Speed
ref1 sel
03.04 Speed ref ramp in

22.08 Sshape time dec1
22.10 Acc time jogging
22.11 Dec time jogging
22.12 EM stop time
22.05 Dec time2
22.04 Acc time2
22.03 Dec time1
22.02 Acc time1
06.01 bit 5 EM stop

06.02 bit 5 Jogging
19.01 Speed scaling
22.01 Acc/dec sel
06.02 bit 13 Ramp hold

06.02 bit 14 Ramp out zero
Safe speed command
Critical speed enable

Critical speeds 1-3
30.02 Speed ref safe
06.01 bit 11 Local panel
02.34 Panel ref
06.01 bit 9 local fb
02.26 FBA main ref1
RAMP & SHAPE
10.07 Jog1 start
21.07 Speed ref1 jog
10.08 Jog2 start
Constant speed command
Constant speed reference
21.05 Speed share
Modificao da referncia de velocidade e das rampas

23.05 Acc comp DerTime
20.02 Minimum speed
20.01 Maximum speed
d
dt
23.06 Acc comp Ftime
03.06 SpeedRef used
23.11 SpeedErr winFunc

23.12 SpeedErr win hi
23.13 SpeedErr win lo
23.07 Speed err Ftime
TAccCom
23.14 Drooping rate
23.15 PI adapt max sp

23.16 PI adapt min sp
23.17 Pcoef at min sp
23.01 Proport gain

23.02 Integration time
23.03 Derivation time
23.04 Deriv filt time
03.07 Speed error filt
03.08 Acc comp torq
23.10 Min torq sp control
PID
23.09 Max torq sp control
Tratamento de erros de velocidade
SPEED
06.02 bit 5 Jogging
06.01 bit 9 Local fb
24.07 Torq ramp down
12.01 Ext1/Ext2 sel
SPEED
TORQUE
MIN
MAX
ADD
SPEED
TORQUE
MIN
MAX
ADD
24.04 Minimum torq ref
24.01 Torq ref1 sel
24.05 Load share
24.03 Maximum torq ref
24.06 Torq ramp up
06.01 bit 11 Panel local
SPEED
Last speed command
SPEED

20.01 Maximum speed
20.02 Minimum speed
03.11 Torq ref ramped
SPEED
SPEED
Add
Min
SCALAR
Speed ref
Max
Torque ref
03.12 Torq ref sp lim
Safe speed command
Speed
limitation
ZERO
AI1
AI2
FBA ref1
FBA ref2
D2D ref1
D2D ref2
EFB ref1
EFB ref2
Modificao referncia de binrio, seleco do modo de operao
27.07 PID fbk2 max
27.04 PID
fbk src 2
27.08 PID fbk2 min
27.06 PID fbk1 min
Zero
AI1 scaled
AI2 scaled
FB ref1
FB ref2
D2D ref1
D2D ref2
Zero
AI1 scaled
AI2 scaled
FB ref1
FB ref2
D2D ref1
D2D ref2
27.05 PID fbk1 max
27.03 PID
fbk src 1
Act1
Add
Sub
Mul
div
Max
Min
Sqrt sub
Sqrt add
27.02 PID fbk func
27.22 Sleep mode

27.23 Sleep level
27.24 Sleep delay
27.25 Wake up level
27.26 Wake up delay
27.27 Sleep ena
27.12 PID gain

27.13 PID integ time
27.14 PID deriv time
27.15 PID deriv filter
27.16 PID error inv
27.10 PID fbk time
27.09 PID fbk gain
Zero
AI1 scaled
AI2 scaled
FB ref1
FB ref2
D2D ref1
D2D ref2
27.01 PID
setpoint sel
Process
PID
Prop torque
Prop speed
Direct (Off)
27.17 PID
mode
27.19 PID minimum
27.18 PID maximum
03.09 Torque Ref Sp Ctrl
Processo PID
04.04 Process PID err
04.05 Process PID out
04.03 Process act
* See fieldbus picture
12.01 Ext1/Ext2 sel
IN1
3-WIRE
FB *
D2D
IN1F IN2R
IN1S IN2DIR
10.04 Ext2 start

func
IN1
3-WIRE
FB *
D2D
IN1F IN2R
IN1S IN2DIR
10.01 Ext1 start

func
EXT STOP
10.09 Jog enable
10.08 Jog2 start
10.07 Jog1 Start
EXT START
10.15 Em stop off1
10.13 Em stop off3
DRIVE LOGIC
EM STOP
OFF1/OFF2/
OFF3
57.14 Nr ref1 mc grps
57.13 Next ref1 mc grp
57.12 Ref1 mc group
57.11 Ref1 msg type
57.10 Kernel sync offs
57.09 Kernel sync mode
57.06 Ref1 src

57.07 Ref2 src
57.08 Follower cw src
57.05 Follower mask2
57.04 Follower mask1
57.03 None address
FAULTED
RUNNING
STOPPED
DISABLE
STATE MACHINE
FOLLOWERS
MULTICAST / CHAIN COMM
KERNEL SYNC
MASTER
COMMON SETTINGS
D2D COMMUNICATION
NORMAL
STOP RAMP/
COAST
57.01 Link mode
11.01 Start mode

10.19 Start inhibit
10.17 Start enable
11.03 Stop mode
OR
LOC START
LOCAL MODE
PC / Panel
10.11 Run enable
Lgica do conversor de frequncia 1
02.32 D2D ref1

02.33 D2D ref2
02.30 D2D main cw
06.02 Status word2
06.01 Status word1
Stop
Start
Stpmode EM OFF
Stpmode EM STOP
Stpmode OFF1
Stpmode RAMP
Stpmode COAST
Run Enable
Jogging 1
Jogging 2
Remote CMD *
* Remote CMD needs to be activated first.
02.36 EFB main cw
02.22 FBA main cw
B0
B1
B2
B3
B4
B5
B6
B7
B9
B10
B11
50.15 Fb cw used
STOP
10.09 Jog enable
10.08 Jog2 start
10.07 Jog1 Start
START
AND
AND
AND
OFF3
OFF2
OFF1
JOG ENA + JOG 1/2 START
DRIVE LOGIC FB
10.17 Start enable
10.19 Start inhibit
11.01 Start mode
11.03 Stop mode
LOC START
EM STOP
OFF1/OFF2/
OFF3
AND
NORMAL
STOP RAMP /
COAST
LOCAL MODE
PC / Panel
10.11 Run enable
FAULTED
RUNNING
STOPPED
DISABLE
STATE MACHINE
Lgica do conversor de frequncia 2 (Interface de fieldbus)
02.37 EFB main sw
02.24 FBA main sw
06.02 Status word2
06.01 Status word1
20.05 Maximum current
20.06 Torq lim sel


Power limiter
20.12 P Motoring lim

20.13 P Generating lim
Torque limiter
Field
weakening
40.04 Voltage reserve
Flux braking
40.10 Flux braking
Flux
optimisation
DC voltage
limiter
47.01 Overvoltage ctrl

47.02 Undervolt ctrl
38.03 U/F curve func

38.04 U/F curve freq1
38.09 U/F curve volt1
38.01 Flux ref
U/F-curve
45.01 Energy optim
99 Mot nom par
97 User motor par
40.03 Slip gain
40.06 Force open loop
06.07 Torq lim status
03.14 Torq ref used
03.17 Flux ref used

40.07 IR-compensation
11.07 Autophasing mode

99.13 Id-run mode
11.02 DC-Magn time
11.01 Start mode
Controlo directo de binrio
Estimate and calculate
Motor model
DTC core
AUTO
FAST
CONST TIME
Start control
01.30 Polepairs
01.29 Torq nom scale
01.22 Power inu out
01.23 Motor power
01.06 Motor torque
Gate signals
01.05 Motor current %
01.04 Motor current
01.07 Dc-voltage
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indicando a designao do tipo e o nmero de srie da unidade em questo. Est
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ACS850 Programa de Controlo Standard - Manual de Firmware PDF

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ACS850-04 Drive Modules (0.37 to 45 kW)

ACS850-04 Drive Modules (55 to 160 kW, 75 to 200 hp)

ACS850-04 Drive Modules (200 to 500 kW, 250 to 600 hp)

MANUAIS DE FIRMWARE DO ACCIONAMENTO

Manuals for I/O Extension Modules, Fieldbus Adapters, etc.

ATEX certified safe disconnection function for ACS850 drives

*A entrega inclui um guia rpido de instalao multilingue.

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Mdulo interface opcional do codificador TTL absoluto para o ACS850

Mdulo interface opcional do descodificador para o ACS850

Mdulo interface opcional do codificador TTL absoluto para o ACS850

Mdulo opcional de extenso de E/S digitais para o ACS850

Mdulo opcional de extenso de E/S digitais para o ACS850

Mdulo opcional de extenso de E/S analgicas/digitais para o ACS850

Adaptador CANopen opcional para o ACS850

Adaptador DeviceNet opcional para o ACS850

Adaptador EtherCAT opcional para o ACS850

Adaptador Ethernet/IP opcional para o ACS850

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Lgica de limiar elevado

Transistor bipolar de porta isolada; um tipo semicondutor controlado por

Identificao do motor. Durante a identificao do motor, o conversor de

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Palavra menos significativa