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AYUDAS PARA ENTENDER EL LOGO DC

24 6ED1 053-1HBOO-OBA1

1 Presentacin de LOGO!
Qu es LOGO! ?
LOGO! es el nuevo mdulo lgico universal de Siemens.
LOGO! lleva integrados en 72 x 90 x 55 mm:
_ Control
_ Unidad de operacin y visualizacin
_ Fuente de alimentacin
_ 6 entradas y 4 salidas
_ Interfaz para mdulo de programa y cable de PC
_ Ciertas funciones usuales en la prctica, p.ej. para activacin/desactivacin temporizada y rel de impulsos
Mediante LOGO! se solucionan cometidos en la tcnica de instalaciones en edificios (p.ej. alumbrado de escaleras, luz exterior,
toldos, persianas, alumbrado de escaparates, etc.) y en la construccin de mquinas y aparatos (p.ej. controles de puertas, instalaciones
de ventilacin, bombas de aguas residuales, etc.)

2.2.1 Conectar las entradas de LOGO!

Condiciones
A las entradas se conectan sensores, los cuales pueden ser conmutadores, barreras luminosas, sensores de luminosidad, etc.
Propiedades de los sensores para LOGO! 24 y LOGO! 24R

_ LOGO! reconoce con una tensin _ 5 V c.c. el estado de conmutacin 0 (interruptor abierto). La corriente de entrada tpica es de 3
mA.

_ LOGO! reconoce con una tensin _ 15 V c.c. el estado de conmutacin 1 (interruptor cerrado).
_ Es posible conectar a LOGO! detectores de proximidad de 3 y 4 hilos con alimentacin separada. Los detectores de proximidad de 2
hilos no pueden conectarse directamente a LOGO!, debido a su elevada corriente de reposo.

_ Al cambiar del estado de conmutacin 0 al 1 y del estado 1 al 0 debe estar aplicado por lo menos 50 ms el estado de conmutacin 1
el estado de conmutacin 0, respectivamente, para que LOGO! Reconozca el nuevo estado de conmutacin.

2.2.2 Conectar las salidas LOGO! 24R

Las salidas de LOGO! 24R son rels. En los contactos de los rels no estn conectados
al potencial de la tensin de alimentacin ni de las entradas.
Condiciones para las salidas de rel
A las salidas puede conectarse distintas cargas, p.ej. lmparas, tubos fluorescentes,
motores, contactores, etc. La carga conectada a LOGO!24R debe atenerse a las
propiedades siguientes:

_ La mxima corriente de conmutacin depende de la carga y de la cantidad de

maniobras deseadas. Para ms detalles, vanse los datos tcnicos.

_ En el estado conectado (Q = 1) puede circular como mximo una corriente de 8

amperios en caso de carga hmica y una de 2 amperios en caso de carga inductiva.
Conexin
Para conectar la
carga a LOGO!
24R:

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He aqu 4 reglas sencillas para comprender el arranque de LOGO!:
1. Si no hay ningn programa en LOGO! ni en el mdulo de programa insertado, LOGO! visualiza: No Program
2. Si el mdulo de programa contiene un programa, es copiado ste automticamente en LOGO!, sobrescribindose el programa que
hubiera en LOGO!.
3. Si existe un programa en LOGO! o en el mdulo de programa, LOGO! pasa al estado de servicio que ocupaba antes de
desconectarse la red.
4. Al desconectarse la red, son repuestos los tiempos y el valor de cmputo, pero el programa se conserva almacenado a prueba de
cortes de la red.
Nota
Si durante la introduccin de un programa se presenta un corte de red, se borra el programa en LOGO! tras reponerse la red.
Por ello, conviene proteger el programa original antes de modificarlo en un mdulo de programa (tarjeta).
Estados de servicio de LOGO!
En LOGO! se prevn 2 estados de servicio:

_ STOP
_ RUN
LOGO! se halla en STOP cuando se visualiza No Program o al conectarse LOGO! a la clase de servicio Programacin. En el
estado STOP no son ledas las entradas I1 hasta I12, no es procesado el programa y _ estn siempre abiertos los contactos de rel Q1
hasta Q8.
LOGO! se halla en RUN cuando se visualiza LAS ENTRADAS Y SALIDAS en el display
(tras START en el men principal) o al conectarse LOGO! a la clase de servicio
Parametrizacin.
En el estado RUN:

_ LOGO! lee el estado de las entradas I1 hasta I12,

_ LOGO! calcula mediante el programa el estado de las salidas y
_ LOGO! activa o desactiva los rels Q1 hasta Q8.

3 Programacin de LOGO!
Se entiende aqu por programacin la introduccin de un circuito. Un programa LOGO!
equivale sencillamente a un esquema de circuitos, pero representado de manera algo
diferente.
La representacin se ha adaptado al cuadro de visualizacin de LOGO.

3.1 Bornes
LOGO! cuenta con entradas y salidas:
Las entradas se designan con la letra I y una cifra. Visto LOGO! por delante, los bornes para las entradas aparecen arriba a la derecha.
Las salidas se designan con la letra Q y una cifra. Los bornes de las salidas se hallan en la parte inferior.
Conexiones para la programacin
En la programacin se enlazan bornes con bloques. A tal efecto, basta con elegir la conexin deseada en el men Co. Este men se
denomina Co basndose en el trmino ingls Connector (borne).
LOGO! conoce los bornes siguientes:

_ Entradas: I1, I2, I3, I4, I5, I6, I7, I8, I9, I10, I11, I12
_ Salidas: Q1, Q2, Q3, Q4, Q5, Q6, Q7, Q8
_ lo: 0, (DESC)
_ hi: 1, (CON)
_ x: no conectado
Las entradas y las salidas pueden tener el estado 0 o el estado 1. Como es sabido, el estado 0 significa que la entrada no lleva
aplicada tensin y el estado 1 que hay aplicada tensin.
Hemos previsto los bornes hi, lo y x para facilitar la entrada de la programacin.
hi lleva asignado fijamente el estado 1 y lo el estado 0.
Si no se desea cablear la entrada de un bloque, debe utilizarse el borne x.

3.2 Funciones bsicas

En la lista GF se especifican los bloques de funciones bsicas para la introduccin de un circuito. Se prevn las siguientes funciones
bsicas:

3.2.1 Y
La conexin en serie de varios contactos de cierre se
representa as en el esquema de circuitos:
Smbolo correspondiente:

Este bloque se denomina Y porque la salida Q de Y

slo ocupa el estado 1 cuando I1 e I2 e I3 tienen el
estado 1, es decir, cuando estn cerrados.
Tabla lgica para la funcin Y

3.2.2 O
Smbolo correspondiente es una conexin en paralelo
de varios contactos de cierre se representa as en el
esquema de circuitos:

Este bloque se denomina O porque la salida Q de O siempre ocupa el estado 1 cuando I1 o I2 o I3 tienen el estado 1, es decir, cuando
estn cerrados (o sea, que por lo menos una entrada debe tener el estado 1).

Tabla lgica para la funcin O

3.3.3 INVERSOR
Un inversor se representa as en el esquema de circuitos:

Este bloque se denomina INVERSOR porque la salida Q1 ocupa el estado 1 cuando la entrada tiene el estado 0 y viceversa, es decir,
que INVERSOR invierte el estado en la entrada.
Ejemplo de la ventaja que supone INVERSOR: Para LOGO! ya no se requiere ningn contacto de apertura, pues basta con utilizar un
contacto de cierre y convertirlo en uno de apertura mediante el bloque INVERSOR.
Smbolo correspondiente a INVERSOR:

3.4.1 Y-NEGADA
La conexin en paralelo de varios contactos de apertura se representa as en el esquema de circuitos

Este bloque se denomina Y-NEGADA porque la salida Q de Y-NEGADA slo ocupa el estado 0 cuando I1 e I2 e I3 tienen el estado
1, es decir, cuando estn cerrados.

3.4.2 O-NEGADO
La conexin en serie de varios contactos de apertura se representa as en el esquema de circuitos

La salida de O-NEGADO slo est activada (estado 1) cuando estn desactivadas todas las entradas (estado 0). Tan pronto como se
active alguna de las entradas (estado 1), es desactivada la salida.

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Tabla lgica para la funcin O-NEGADO

3.4.3 O-EXCLUSIVO
En el esquema de circuitos, un OEXCLUSIVO es una conexin en serie de 2 alternadores:

La salida de O-EXCLUSIVO ocupa el estado 1 cuando las entradas tienen estados diferentes.
Tabla lgica para la funcin O-EXCLUSIVO

3.5 Funciones especiales

En la lista SF se especifican las funciones especiales para la introduccin de un programa en LOGO!. Se prevn las siguientes
funciones especiales.

3.5.1 Retardo de activacin

El retardo de activacin se representa en el esquema de circuitos mediante un rel con retardo de activacin:

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Al pasar de 0 a 1 el estado en la entrada Trg se inicia el tiempo T a (Ta es la hora actual en LOGO!). Si el estado de la entrada Trg
permanece lo suficiente en 1, la salida es conmutada a 1 al terminar el tiempo T (la salida es activada posteriormente a la entrada).
Si el estado en la entrada Trg pasa nuevamente a 0 antes de terminar el tiempo T, vuelve a reponerse el tiempo.
La salida se repone nuevamente a 0 si la entrada Trg se halla en el estado 0.

3.5.2 Retardo de desactivacin

El retardo de desactivacin se representa en el esquema de circuitos mediante un rel con retardo de desactivacin:

El sector del diagrama de temporizacin representado en negrita. Cuando la entrada Trg ocupa el estado 1, la salida Q se conmuta
inmediatamente al estado 1. Al pasar de 1 a 0 el estado en la entrada Trg se inicia el tiempo T a (la hora actual en LOGO!) y la salida
permanece en 1. Cuando Ta alcanza el valor ajustado mediante T (T a=T), se repone la salida Q al estado 0 (desactivacin diferida). Si
vuelve a activarse y desactivarse la entrada Trg, arranca nuevamente el tiempo T a.
A travs de la entrada R (reset) se reponen el tiempo Ta y la salida antes de que termine el tiempo Ta.

3.5.3 Reloj de temporizacin

El reloj de temporizacin se prev slo en las variantes de LOGO! con la designacin C (clock = reloj)Cada reloj de temporizacin cuenta con 3 levas.
Representacin del bloque para el reloj de temporizacin:

Parmetros No1, No2, No3

A travs de los parmetros No se ajustan los tiempos de activacin y desactivacin para cada una de las levas del reloj de
temporizacin y se hace da a da, o sea no hay horas, en las versiones ms modernas tambin se puede regular las horas.
Da de la semana
Ajustes posibles para el da de la semana (utilizando las respectivas abreviaturas internacionales):

_ Su Domingo
_ Mo Lunes
_ Tu Martes
_ We Mircoles
_ Th Jueves

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_ Fr Viernes
_ Sa Sbado
_ Mo..Fr Todos los das de lunes a viernes
_ Mo..Sa Todos los das de lunes a sbado
_ Mo..Su Todos los das de lunes a domingo (o sea, todos los das)
_ Sa..Su Sbado y domingo

3.5.4 Rel con autorretencin

A menudo se necesita un circuito donde se mantenga un estado activado, a lo cual se denomina autorretencin. Representacin de la
autorretencin en el esquema de circuitos:

Funcin de conmutacin
Un rel de autorretencin es un sencillo elemento de memorizacin binario. El valor a la salida depende de los estados en las entradas
y del estado anterior en la salida. En la tabla siguiente se expone su lgica:

3.5.5 Generador de impulsos

Smbolo para el generador de impulsos en LOGO!: Representacin de un generador de impulsos en el esquema de circuitos:

Diagrama de temporizacin

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A travs del parmetro T se indica la duracin del tiempo de activacin y de desactivacin. A travs de la entrada En (enable =
liberacin) es activado el generador de impulsos, es decir, que ste conmuta la salida a 1 durante el tiempo T, a continuacin la salida
a 0 durante el tiempo T, y as sucesivamente, hasta que la entrada En llega 0.
Observacin para el parmetro T
Es necesario introducir siempre un tiempo T >= 0,10 s. En caso de T = 0,05 s y T = 0,00 s, no se define el tiempo T.
Observacin para las salidas de rel Q1 a Q12:
Las salidas de rel que se accionan bajo carga estn sometidas a cierto desgaste durante cada proceso de
conmutacin. En el
captulo Datos tcnicos se indica cuntos procesos de conmutacin puede ejecutar con seguridad cada salida de LOGO!.

3.5.6 Retardo de activacin memorizado

Smbolo para el retardo de activacin memorizado en LOGO! Representacin del retardo de activacin memorizado en el esquema de
circuitos:

Diagrama de temporizacin

El sector del diagrama de temporizacin representado en negrita aparece tambin en el smbolo para el rel de impulsos. Cuando el
estado de la entrada Trg pasa de 0 a 1, se inicia el tiempo actual T a . Al alcanzar Ta el tiempo T, se conmuta a 1 la salida Q. Si se
conmuta de nuevo la entrada Trg, no se altera T a. La salida y el tiempo Ta no se reponen nuevamente a 0 hasta que la entrada R
presente el estado 1.

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3.5.7 Contador adelante

Representacin del smbolo para el contador progresivo:

En esta versin no tiene el terminal Dir, o sea cuenta en forma ascendente solamente.

Durante cada flanco positivo en la entrada Cnt, el contador interno es

incrementado en uno (Dir = 0) o decrementado en uno (Dir = 1). Si el valor de
cmputo interno es igual o mayor que el valor determinado mediante Par, se
conmuta la salida Q a 1. A travs de la entrada de reposicin R es posible
reponer a 0000 el valor de cmputo interno. Mientras R=1, la salida se halla
en 0.

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3.5.8 Contador de horas de servicio

Descripcin breve
Si se activa la entrada de supervisin, transcurre un tiempo parametrizable. La salida es activada una vez transcurrido este perodo.

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Descripcin de la funcin
El contador de horas de servicio vigila la entrada En. Mien--tras en esta entrada est presente el valor 1, LOGO! determina el tiempo
transcurrido y el tiempo restante MN. LOGO! indica los tiempos en el modo de operacin Parametrizacin.
Cuando el tiempo restante MN es igual a 0, la salida Q toma el valor 1.
Con la entrada de reset R se reinicia la salida Q y el contador de tiempo restante adopta el valor predefinido MI. El contador de horas
de servicio OT permanece invariable.
Con la entrada de reset Ral se reinicia la salida Q y el contador de tiempo restante adopta el valor predefinido MI. El contador de horas
de servicio OT se reinicia a 0.
Dependiendo de la configuracin del parmetro Q, la salida se reinicia si una seal de reset (R o Ral) adopta el valor 1 (Q!0:R), o si
una seal de reset se pone a 1 o la seal En a 0 (Q!0:R+En).
Visualizar MI, MN y valores OT
LOGO! Basic con pantalla: en el modo de parametrizacin se pueden visualizar durante el desarrollo del programa (RUN) los
valores actuales de MI, MN y OT.
Valor lmite para OT
Si reinicia el contador de horas de servicio con la seal R, se mantienen las horas de servicio transcurridas en OT. Mientras En = 1, el
contador de horas de servicio OT contina la cuenta, independientemente del estado de la entrada de reset R.
El valor lmite del contador para OT es 99999 h. Cuando el contador de horas de servicio alcanza este valor, no se cuentan ms horas.
Puede ajustar el valor inicial para OT en el modo de programacin. Si ajusta un valor diferente a 0, el contador de horas de servicio
comienza el contaje con ese valor. El tiempo restante que falta (MN) se calcula automticamente con START a partir de MI y OT
(ejemplo: MI = 100, OT = 130, el resultado es MN = 70).
Parmetro preajustado Par
Representacin en el modo de programacin:

MI es el intervalo de tiempo parametrizable. Puede estar entre 0 y 9999.

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Representacin en el modo de parametrizacin:

3.5.9 Rel disipador (Salida de impulsos)

Descripcin breve
Un impulso de entrada genera una seal de duracin parametrizable en la salida

Parmetro T
Ajuste el valor para el parmetro T segn lo expuesto en el apartado 4.3.2.
Diagrama de temporizacin

Descripcin de la funcin
Si la entrada Trg adopta el estado 1, la salida Q pasa al estado 1. Al mismo tiempo se inicia el tiempo T a, la salida permanece activada.
Cuando Ta alcanza el valor ajustado a travs de T (Ta=T), la salida Q se pone a 0 (salida de impulsos).
Si la entrada Trg pasa de 1 a 0 antes de transcurrir el tiempo preajustado, la salida se conmuta tambin inmediatamente de 1 a 0.
Si la remanencia no est activada, al producirse un fallo de red se resetean la entrada Q y el tiempo ya transcurrido
.

3.5.10 Interruptor de valor umbral

Descripcin breve
La salida se activa y desactiva en funcin de dos frecuencias parametrizables.

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Descripcin de la funcin
Se parametriza la frecuencia deseada, cuando la frecuencia de la onda de entrada en fre es menor, Q =0 y si es mayor Q =1.
En modo parametrizacin se puede ver la frecuencia de entrada.

3.5.11 Generador de impulsos asncrono

Descripcin breve
La forma de impulso de la salida puede modificarse a travs de la relacin parametrizable impulso/pausa.

EN ESTE LOGO TL y TH, ES UNA SOLA, O SEA LOS 1 Y LOS 0 SON IGUALES EN TIEMPO.
Diagrama de temporizacin

TH = TL

3.5.12 Temporizador anual

Descripcin breve
La salida se controla mediante una fecha de activacin y desactivacin parametrizable.

En esta versin los cambios son mensuales, o sea se hacen los das primero de cada mes a la hora 00.

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Descripcin de la funcin
En un determinado instante de activacin, el temporizador anual conecta la salida, y la desconecta en un determinado instante de
desactivacin. La fecha de desconexin identifica el da en el que la salida se pone de nuevo a 0. El primer valor identifica el mes y el
segundo corresponde al da. Para MM puede seleccionar un comodn (**), de modo que la conexin y desconexin se produce
siempre el mismo da de cada mes.
Ejemplo de la parametrizacin
La salida de un LOGO! debe activarse cada ao el da 1 de marzo y desconectarse el 4 de abril y volver a conectarse el da 7 de julio y
desconectarse el 19 de noviembre. A tal efecto requiere Ud. 2 temporizadores anuales, que se deben parametrizar respectivamente
para la hora de activacin determinada. Las salidas se vinculan entonces a travs de un bloque funcional OR.

3.6 Bloques
Cada vez que es colocado o intercalado un bloque en un programa, LOGO! asigna un nmero a ese bloque, el cual se denomina
nmero de bloque. El nmero de bloque aparece en la parte superior derecha del display.
A travs del nmero de bloque, LOGO! muestra la
relacin existente entre los bloques:
Para desplazar el cursor hacia un bloque dentro del
programa:
Posicionar el cursor (con las flechas) en la entrada de un
bloque donde aparece un nmero de bloque (en el
ejemplo de la figura, llevar el cursor a la segunda
entrada del bloque B01) y pulsar la recla . El cursor
salta hacia el bloque con ese nmero de bloque (en la
figura, el bloque B03). Los nmeros de bloque tienen
an otra ventaja: A travs de su nmero de bloque, es
posible aadir un bloque cualquiera a una entrada del
bloque actual. De esta manera, pueden utilizarse
repetidas veces los resultados intermedios de relaciones
lgicas u otras operaciones. Con ello se ahorra trabajo y
capacidad de memoria en LOGO!, y los circuitos resultan ms transparentes.

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3.7 Capacidad de almacenamiento y magnitud de un circuito

Para un programa (o bien un esquema de circuitos) rigen determinadas limitaciones:

_ Cantidad de bloques conectados en serie

_ Capacidad de almacenamiento
Cantidad de bloques conectados en serie
Entre una salida y una entrada es posible prever
hasta 7 bloques en serie.
Capacidad de almacenamiento
Los bloques funcionales de cada programa
requieren capacidad de almacenamiento. En
LOGO! se prevn a tal efecto cuatro zonas de
memoria distintas. Segn la funcin utilizada, se
requiere en cada zona de memoria
una capacidad de almacenamiento diferente. NO SE
ANALIZAN ESTAS ZONAS, SI SE LLENA
ALGUNA DE LAS MEMORIAS EL LOGO LO
INDICA, Y SE DEBE USAR OTRO LOGO.

3.8 Reglas fundamentales para operar con LOGO!

Regla 1
Los circuitos se introducen en el modo de servicioProgramacin. A este modo de servicio se llega pulsando las 3 teclas, , y
OK simultneamente.
Los valores de los tiempos y parmetros se modifican en el modo de servicio Parametrizacin. A este modo de servicio se llega
pulsando las 2 teclas ESC y OK simultneamente.
Regla 2
Cada circuito debe introducirse siempre:
Desde la salida hacia la entrada
Regla 3
Para introducir un circuito rige lo siguiente:

_ Si el cursor se representa subrayado,

pulsar las teclas, , ,, o para posicionar el cursor dentro del circuito
cambiar a elegir borne/bloque pulsando OK
terminar la introduccin del circuito pulsando ESC

_ Si el cursor se representa enmarcado,

se deben pulsar las teclas o para elegir borne/bloque
confirmar la eleccin pulsando OK
retroceder un paso pulsando ESC.
Regla 4
LOGO! slo puede almacenar programas completos.

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3.9 Vista general de los mens del LOGO!

3.10Traduccin de un esquema de circuitos en un diagrama de bloques

En LOGO! se genera un circuito interconectando bloques y bornes. Consideremos el circuito siguiente:
El circuito es convertido en bloques. A tal efecto,
procesar el circuito desde la salida hasta la entrada.
Paso 1: La salida Q1 va seguida de una conexin en
serie del contacto de cierre S3 con otro elemento del
circuito. Esta conexin en serie equivale a un bloque Y:

Paso 2: S1 y S2 estn conectados en paralelo. Para LOGO! una conexin en paralelo equivale a un bloque O:

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3.11 Introduccin del circuito

Si una vez diseado un circuito, desea introducirse en el mismo, procda conforme al ejemplo siguiente.

3.11.1 Conmutacin a la clase de servicio Programacin

Se ha conectado LOGO! a la red y aplicado tensin al mismo. En el display se visualiza ahora lo siguiente:
Conmutar LOGO! a la clase de servicio Programacin. A tal efecto, pulsar las teclas, , , y OK
simultneamente.

Para que nadie pase al modo de servicio Programacin por descuido, es necesario
pulsar estas 3 teclas simultneamente. Entonces aparece el men principal de
LOGO!:

Delante de la primera lnea aparece un >. Pulsando las teclas , o

se desplaza el > verticalmente. Posicionar el > en Program..
y pulsar la tecla OK. LOGO! se conmuta al men de programacin:

Aqu tambin puede desplazarse el > mediante las teclas , o . Posicionar el > en Edit Prg (edicin, es decir, introduccin de
programa) y pulsar la tecla OK. LOGO! visualiza ahora la
primera salida:
Mediante la tecla vamos al primer bloque o funcin.
Mediante las teclas , o pueden elegirse las dems salidas.
Ahora empieza la introduccin del circuito.

3.11.2 Primer programa

Considrese el circuito indicado a continuacin, formado por una conexin en paralelo de dos interruptores. En el esquema el circuito
tiene el aspecto siguiente:
El interruptor S1 S2 conectan el consumidor. Para LOGO!, la conexin en paralelo de los
interruptores
es una funcin O, porque el interruptor S1 S2 activan la salida.
Traducido al programa LOGO! significa esto que el rel K1 (Q1 en LOGO!) es controlado por
un bloque O. La entrada del bloque O va seguida de I1 e I2, estando conectados S1 a I1 y S2 a
I2.
En LOGO! el programa tiene entonces el aspecto siguiente:

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He aqu el cableado correspondiente:

3.11.3 Edicin del circuito

Introducir ahora el circuito (desde la salida a la entrada, como se indic anteriormente). Al principio, LOGO! visualiza la salida:
Primera salida de LOGO!
La letra Q de Q1 est subrayada, denominndose esto Cursor subrayado. El cursor muestra la respectiva
posicin actual en el programa, y se puede desplazar mediante las teclas , , , o . Pulsar ahora la
tecla . El cursor se desplaza hacia la izquierda.

Introducir ahora aqu el primer bloque (bloque O). Pasar al modo de introduccin pulsando la tecla OK.

El cursor se representa enmarcado: Ahora puede elegirse un borne o un bloque.

El cursor ya no es del tipo subrayado, sino que est enmarcado y parpadea. Al mismo tiempo, LOGO!
ofrece la primera lista para la eleccin. Elegir la lista GF (pulsando la tecla hasta que aparece GF) y
pulsar la tecla OK. LOGO! muestra ahora el primer bloque de la lista de funciones bsicas:

El primer bloque de la lista de funciones bsicas es el Y. El cursor enmarcado indica que debe elegirse
un bloque.
Pulsar ahora la tecla o , hasta que en el display aparece el bloque O:
Pulsar ahora la tecla OK para concluir la introduccin El cursor sigue hallndose en el bloque y est
enmarcado.
En el cuadro de visualizacin aparece el nmero de bloque (B01).

As se ha introducido el primer bloque. A cada bloque introducido se le asigna un nmero, denominado

nmero de bloque. Ahora ya slo es necesario cablear las entradas del bloque tal como sigue:
Pulsar la tecla OK:
En el cuadro de visualizacin aparece:

Elegir la lista Co pulsando la tecla OK.

En el cuadro de visualizacin aparece:

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El primer elemento de la lista Co es un x, el signo equivalente a Entrada no utilizada. Elegir la
entrada I1 mediante las teclas o .

Pulsar la tecla OK: I1 queda enlazada con la entrada del bloque O. El cursor salta a la prxima entrada
del bloque O.

Enlazar ahora la entrada I2 con la entrada del bloque O. Como ya se indic antes, debe procederse para
ello de la manera siguiente:

En el cuadro de visualizacin aparece:

En este programa no se requiere la ltima entrada del bloque O. En los programas de LOGO! se identifica con una x cada entrada no
utilizada. Introducir ahora la x (segn el principio ya conocido):
As quedan cableadas todas las entradas del bloque y el programa est
completo para LOGO!. LOGO! retrocede a la salida Q1.
En el cuadro de visualizacin aparece:

Si se desea ver de nuevo el primer programa, es posible desplazar el cursor a travs del programa mediante las
teclas o .
Acto seguido, se termina la introduccin del circuito y se conmuta el LOGO! a RUN. Para ello, proceder de la
siguiente manera:
1. Regreso al men de programacin: Tecla ESC.
Si no se regresa ahora al men de programacin, significa que se ha olvidado cablear ntegramente un bloque.
LOGO! muestra el punto del programa donde se ha olvidado hacer algo (por razones de seguridad, LOGO! slo acepta programas
completos).
2. Regreso al men principal: Tecla ESC
3. Posicionar > en Start: Teclas o
4. Confirmar Start: Tecla OK.
LOGO! se conmuta a RUN, apareciendo entonces
el display siguiente:
Qu significa LOGO! se halla en RUN?
En RUN, LOGO! procesa el programa. A tal
efecto, LOGO! lee primero los estados de las
entradas, determina los estados de las salidas a
base del programa recin indicado y activa o
desactiva los rels en las salidas.

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Representacin del estado de una entrada o salida en LOGO!:

Consideremos esto en nuestro ejemplo:

3.11.5 Borrar un bloque

Supongamos que en el programa siguiente se desea borrar el bloque B02 y enlazar B01 directamente con Q1.
Procdase para ello de la forma siguiente:
1. Posicionar el cursor en la entrada de Q1, es decir, bajo B02:

2. Pulsar la tecla OK.

3. Ahora se aplica directamente el bloque B01 a la salida Q1 en vez del bloque B02:
Elegir la lista BN y pulsar OK.
Elegir B01 y pulsar OK.
Resultado: El bloque B02 se ha borrado. En vez del mismo, la salida lleva aplicado directamente B01

3.11.6 Borrar varios bloques consecutivos

Supongamos que en el programa siguiente se desean borrar los bloques B01 y B02.
Procdase para ello de la forma siguiente:
1. Posicionar el cursor en la entrada de Q1, es decir, bajo B02:

2. Pulsar la tecla OK.

3. Ahora se aplica el conector x a la salida Q1 en vez del bloque B02:
Elegir la lista Co y pulsar OK.
Elegir x y pulsar OK.
Resultado: El bloque B02 se ha borrado. Con el bloque B02 se borraron todos los bloques conectados
al mismo (en el ejemplo tambin el bloque B01).

3.11.7 Correccin de introducciones errneas

LOGO! permite corregir muy fcilmente las introducciones errneas:

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_ Mientras no haya acabado la introduccin, se puede retroceder un paso mediante ESC.
_ Si ya ha acabado la introduccin, repetir sencillamente sta:
1. Posicionar el cursor al punto que debe corregirse.
2. Conmutar al modo de introduccin: tecla OK.
3. Introducir el cableado correcto para la entrada.
Para poder sustituir un bloque por otro es condicin indispensable que el bloque nuevo cuente con la misma cantidad de entradas que
el antiguo.
Sin embargo, tambin es posible borrar el bloque antiguo e intercalar uno nuevo elegible discrecionalmente.

3.11.8 ? en el cuadro de visualizacin

Si se ha introducido un programa y desea abandonar Edit Prg mediante ESC, LOGO! comprueba si estn cableadas todas las
entradas de todos los bloques. Si se hubiera olvidado alguna entrada, LOGO! visualiza el primer punto donde se olvid algo y marca
con un signo de interrogacin todas las entradas no
cableadas.
Cablear ahora correctamente la entrada e introducir un valor
adecuado para el parmetro. Entonces puede abandonarse
Edit Prg pulsando la tecla ESC.

3.11.9 Borrar programas

Manera de borrar un programa:
1. Conmutar LOGO! a la clase de servicio Programacin:
Teclas, y OK simultneamente.

Desplazar el > mediante las teclas o hacia Program.. y pulsar la tecla OK.
LOGO! pasa al men de programacin
3. Desplazar el > hacia Clear Prg: : Teclas o .
4. Aceptar Clear Prg:
Para evitar que se borre por descuido el programa, hemos previsto adems esta consulta:

Si no se desea borrar el programa, dejar > en No y pulsar la tecla OK. Si se tiene la certeza de que
debe borrarse el programa almacenado en LOGO!, entonces
5. Desplazar > hacia Yes: Teclas o .
6. Pulsar OK. LOGO! borra el programa y regresa a continuacin al men de programacin.

3.12Utilizacin del mdulo de programa

El programa almacenado en LOGO! puede copiarse en un mdulo de programa.
Enchufando este mdulo de programa en otro LOGO!, es posible copiar aqu el programa. El mdulo de programa permite:

_ Archivar programas

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_ Reproducir programas
_ Enviar programas por correo
_ Redactar y verificar programas en la oficina y transferirlos luego a otros LOGO! en el armario de conexiones.
LOGO! se suministra con una tapa sobre el conector del mdulo de programa no est incluido en el suministro del LOGO!
COMO NO SE TIENE EL CABLE DE CONEXIN NO SE EXPLICA CONEXIN LOGO-PC

4 Parametrizacin del LOGO!

Se entiende aqu por parametrizacin el ajuste de los parmetros para bloques. Es posible ajustar tiempos de retardo en funciones
cronolgicas, tiempos de activacin para relojes de temporizacin y el valor de computo
de un contador.
Los parmetros pueden ajustarse

_ en el modo de servicio Programacin o

_ en el modo de servicio Parametrizacin.
En el modo de servicio Parametrizacin, el programador ajusta un valor para un parmetro.
Se ha previsto la clase de servicio Parametrizacin para poder modificar parmetros sin tener que alterar el programa. De esta
forma, un portero puede p.ej. modificar tiempos sin tener que pasar al modo de servicio Programacin. Ventaja: El programa (y, por
consiguiente, el circuito) permanecen protegidos, pero el usuario del circuito puede adaptarlos a los requisitos impuestos.
Nota
En el modo de servicio Parametrizacin, LOGO! sigue procesando el programa.

4.1 Conmutacin al modo de servicio Parametrizacin

Para pasar al modo de servicio Parametrizacin, pulsar las teclas ESC y OK simultneamente:

LOGO! se conmuta al modo de servicio Parametrizacin y visualiza el men de parametrizacin:

Slo aparece la opcin del men Set Clock si el LOGO! utilizado cuenta con un reloj. Las variantes de
LOGO. El reloj de LOGO! se ajusta a travs de Set Clock.

4.1.1 Parmetros
He aqu algunos parmetros:

_ Tiempos de retardo de un rel temporizador

_ Tiempos de activacin (levas) de un reloj
_ Valor de computo para un contador
Cada parmetro se identifica mediante el nmero de bloque y la
abreviatura del parmetro. Ejemplos:
B01:T Tiempo de retardo ajustable en el bloque B01
B02:No1 Bloque B02 de un reloj de temporizacin. No1 es la primera
leva de este reloj de temporizacin
B03:Par El bloque B03 es un contador. Par es el valor de computo del contador.

4.1.2 Eleccin de parmetros

Para elegir un parmetro, procdase como sigue:
1. Posicionar la opcin Set Param en el men de parametrizacin

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2. Pulsar la tecla OK
LOGO! visualiza el primer parmetro:

Si no pudiera ajustarse ningn parmetro, LOGO! visualiza:

Ningn parmetro ajustable:
Mediante ESC se regresa al men de parametrizacin
3. Elegir ahora el parmetro deseado: Teclas o .
LOGO! visualiza cada vez un parmetro dentro de una ventana propia.
4-Si se desea modificar un parmetro, elegir el mismo y pulsar la tecla OK.

4.1.3 Modificacin de parmetros

Para modificar un parmetro, elegirlo primero (ver Eleccin de parmetros). El valor del parmetro se modifica, igual que al
introducirlo, en el modo de servicio Programacin:
1. Llevar el cursor a la posicin que desea modificarse: Teclas ,
2. Modificar el valor en esa posicin: Teclas o .
3. Confirmar el valor: Tecla OK.
En el modo de servicio Parametrizacin no se puede
modificar la unidad del tiempo de retardo en el parmetro T.
Ello slo es posible en el modo de servicio Programacin.
Valor actual de un tiempo T
Cuando se visualiza un tiempo T en el modo de servicio
Parametrizacin, aparece lo siguiente:

Valor actual del reloj de temporizacin

Al visualizar la leva de un reloj de temporizacin en el modo de parametrizacin, aparece p.ej. lo siguiente:

Valor actual de un contador (Par)

Al visualizar el parmetro de un contador en el modo de parametrizacin, aparece lo siguiente:

4.2 Ajuste de la hora

Es posible ajustar la hora

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_ en el modo de servicio Parametrizacin o
_ en el modo de servicio Programacin
Ajuste de la hora en el modo de servicio Parametrizacin:
1. Conmutar al modo de servicio Parametrizacin: Teclas ESC y OK simultneamente
2. Elegir Set Clock y pulsar OK
El cursor se halla delante del da de la semana
3. Elegir el da de la semana: Teclas o .
4. Llevar el cursor a la prxima posicin: Teclas ,
5. Modificar el valor en esa posicin: Teclas o .
6. Ajustar el reloj a la hora correcta, repitiendo los pasos 4 y 5
7. Confirmar la introduccin: Tecla OK
Ajuste de la hora en el modo de servicio Programacin:
1. Conmutar al modo de servicio Programacin: Teclas , , y OK
2. Elegir Programm.. y pulsar OK
3. Elegir (teclas o ) Set Clock y pulsar la tecla OK
Ahora puede ajustarse el da de la semana y la hora segn se describe arriba a partir del punto 3.