UNIDAD III.

- Comunicaciones con el PLC5

UNIDAD III.- Comunicaciones con el PLC5

REDES INFORMATICAS

Qu es una red?
Una red es un sistema de ordenadores y otros dispositivos conectados por cables entre s. La red ms simple posible la forman
dos ordenadores conectados mediante un cable. A partir de aqu su complejidad puede aumentar hasta conectar miles de ordenadores
en todo el mundo. El ejemplo ms conocido de este ltimo caso es Internet. Las redes, en general, consisten en "compartir recursos",
y uno de sus objetivos es hacer que todos los programas, datos y equipo estn disponibles para cualquiera de la red que as lo solicite.

Una red conectada en un rea limitada se conoce como Red de rea local
(LAN). Una LAN est contenida a menudo en una sola ubicacin y utiliza,
generalmente, el cable como medio de transmisin. En una LAN, los recursos o
computadoras intercambian informacin entre s, permitiendo compartirla. Lo
compartido puede ser la informacin contenida en el disco, una impresora o un
mdem.
Una Red de rea metropolitana (MAN), es bsicamente una versin ms
grande de una LAN y se basa en una tecnologa similar.
Una Red de rea extensa (WAN) es un grupo de dispositivos, o varias LAN,
conectados en una rea geogrficamente mayor, a menudo por medio de lneas
telefnicas u otro formato de cableado como puede ser una lnea de alta
velocidad, fibra o enlace va satlite. Una de los mayores ejemplos de WAN es
la propia Internet.
En nuestro caso lo que nos interesa es un Red de rea local (LAN). Hay
varias tecnologas LAN, siendo Ethernet y Fast Ethernet las ms comunes y con
las que nos encontramos en nuestros centros. Una red puede estar basada en una
o ms de estas tecnologas. Las redes Ethernet y Fast Ethernet funcionan de un
modo similar, y la diferencia principal entre las mismas es la velocidad a la que
transfieren la informacin. Ethernet opera a 10 Megabits por segundo (o Mbps)
y Fast Ethernet opera a 100 Mbps.

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Topologa de redes
La topologa es la forma en que nuestros equipos de trabajo estn conectados entre s.
Hay tres tipologas bsicas:

REDES INFORMATICAS

Estrella
Recibe este nombre porque hay un centro, normalmente un HUB o
CONCENTRADOR, hacia el que convergen todas las conexiones de los puestos de trabajo.
Cada uno de los equipos tiene una conexin exclusiva con el HUB.
Si un cable se rompe, slo se pierde la conexin con el nodo que interconecta, pero
el resto de la red sigue funcionando; adems es fcil de detectar y localizar, mediante los
indicadores luminosos del HUB, un problema en la red. Otra de sus ventajas es la
flexibilidad: el nmero de mquinas se puede aumentar o disminuir con gran facilidad. El
inconveniente se encuentra en el fallo del sistema central, el HUB, si ste se produce la red
no funcionar.

Bus
En este caso nos encontramos con un nico cable que recorre todas las
mquinas sin formar caminos cerrados ni tener bifurcaciones. Es necesario
conectar dos "terminadores" en ambos extremos del cableado.
Entre las ventajas de esta topologa se encuentra su fcil instalacin y que
no existen elementos centrales del que dependa toda la red. Pero tiene un gran
inconveniente: si el cable se rompe en algn punto, toda la red queda inoperativa.

Anillo
A diferencia de la anterior, en este caso las lneas de comunicacin forman un camino
cerrado. La informacin generalmente recorre el anillo de forma unidireccional: cada
mquina recibe la informacin de la mquina previa, la analiza y, si no es para ella, la
retransmite a la siguiente. Todas las mquinas que forman parte de la red se conectan al
anillo.
Sus principales inconvenientes son: Es difcil de instalar y de mantener; si el cable
que forma el anillo se rompe, toda la red queda paralizada.

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REDES INFORMATICAS

Componentes de una red

Tarjeta de red
Todos los equipos necesitan tarjetas de interfaz de red para poder utilizarse en operaciones en red. Algunas se venden con la tarjeta
NIC incorporada. Las marcas ms conocidas, y las de ms garanta, son 3Com, Intel o SMC.

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REDES INFORMATICAS

Componentes de una red

Concentrador o Hub
Los concentradores (Hub) se utilizan para conectar PCs, impresoras y otros dispositivos.
Una vez colocado el Concentrador en el lugar previsto, slo tenemos que
conectar cada uno de los cables de los ordenadores a un puerto del HUB. Es
conveniente que esa conexin la hagamos de forma ordenada y que
tengamos identificados los cables y a que puerto se conectan para poder
determinar posibles problemas en la red (Por ejemplo, el ordenador 3 lo
conectamos al puerto 3, el 5 al puerto 5, ...)
Cableado de Red
Los cables de par trenzado y los coaxiales son tipos de cable
diferentes, que se pueden utilizar para conectar el equipo cuando se
crea una red. El cable de par trenzado es ms fcil de utilizar y con el
que nos vamos a encontrar en nuestras aulas.
El cableado coaxial se utiliz antes del cableado de par trenzado en las
redes Ethernet. El cable coaxial no se puede utilizar en las redes Fast
Ethernet.
Otra categora, que aqu no vamos a tratar sera el cable de fibra ptica.

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REDES INFORMATICAS

Protocolo
El protocolo es un conjunto de reglas que permite que uno o ms recursos intercambien informacin utilizando la red fsica (cables y
placas de comunicacin). Dentro de estas reglas existen formas por las cuales se puede identificar y distinguir cada uno de los recursos y
lo que ellos pueden ofrecer a todos los dems recursos de la red.
Un sistema operativo puede soportar varios protocolos, pero solamente los dispositivos que utilizan el mismo protocolo pueden
comunicarse entre s.
Cuando se conecta una computadora a la red (utilizando una tarjeta NIC, mdem), la computadora asocia automticamente un protocolo
con dicho dispositivo. El protocolo asociado por defecto con el dispositivo depender del sistema operativo instalado en la computadora.
Por ejemplo, Windows 95 instala por defecto el protocolo NetBEUI y Windows 98 instala el protocolo TCP/IP .
Si unas computadoras utilizan NetBEUI y otras utilizan TCP/IP, se tendrn dos redes diferentes. Los computadoras que utilizan
NetBEUI podrn reconocer y comunicar solamente con otras computadoras que utilicen NetBEUI. Las computadoras que utilizan
TCP/IP podrn comunicar solamente con otros ordenadores que utilicen TCP/IP.
Para solucionar este problema, debe asegurarse de que todas las computadoras de la red utilizan el mismo protocolo.

El protocolo TCP/IP
TCP/IP (Transport Control Protocol/Internet Protocol).

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COMUNICACIONES CON EL PLC5

Introduccin
hola me llamo
CUTBERTO

CONVERSACION ENTRE DOS MEXICANOS

pues mi nombre es
ANGEL

Participantes: DOS PERSONAS

Medio de comunicacin: HILO
Lenguaje utilizado: ESPAOL
Puerto de comunicacin: LATA DE METAL

Las redes de intercomunicacin nos permiten ir

adicionando subsistemas de control sin necesidad de
modificar o remplazar el sistema inicial instalado. A nivel
de PLCS, Allen Bradley cuenta con dos redes locales
de datos llamadas DH+ (Data Highway Plus) y REM/IO
(Remote Input/Output).

DISTANCIA

(RED DH+)

VELOCIDAD

DISTANCIA

(RED RIO)

VELOCIDAD

3000 metros

57,600 bits por/seg

150 Ohms W

3000 metros

57,600 bits por/seg

No aplica

No aplica

150 Ohms W

1500 metros

115,200 bits por/seg

750 metros

230,400 bits por/seg

82 Ohms W

750 metros

230,400 bits por/seg

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COMUNICACIONES CON EL PLC5

Introduccin

Adicionalmente, se cuenta con interfaces de operador que permiten al

personal operativo interactuar con el proceso. Estas interfaces se comunican a
los PLCS va la red local de datos REM I/O y se cuenta con tres tipos de
interface: Dataliner, Redipanel y PanelView. Las interfaces del operador se
deben configurar y programar, generalmente, desde una computadora o un
teclado IBM XT,AT. Los operadores solo tienen acceso a aquellos parmetros
que han sido programados y configurados para tal motivo siendo imposible
para ellos programar, modificar o monitorear programas o variables de
proceso.

PANELVIEW
TOUCH SCREEN

PANELVIEW DE
MEMBRANA

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COMUNICACIONES CON EL PLC5

Introduccin

En la red de datos o pista de datos DH+, pueden interconectarse varios PLC y

Computadoras que compartirn toda la informacin del sistema. El control se
puede centralizar en una o varias computadoras personales conectadas a esta
red. El software para estas computadoras se llama control view.
RED DE DATOS DATA HIGHWAY PLUS ( DH+ )

PLC

NODO ( 00 8 )

PLC

NODO ( 50 8 )

NODO ( 778 )
RSLogix-5

DH+

DH+
RIO

RIO

Seales de Control
HORNO

DH+

Seales de Control
ENDULZADORA

LAP-TOP
Progrmacin

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COMUNICACIONES CON EL PLC5

RED DE DATOS DATA HIGHWAY PLUS ( DH+ )

Introduccin

PLC

NODO ( 00 8 )

PLC

DH+

NODO ( 50 8 )

DH+

NODO ( 60 8 )

DH+
RIO

RED DE DATOS REMOTE INPUT/OUTPUT (RIO)

RIO

Seales de Control
HORNO
ASB ADAPTADOR REMOTO

Seales de Control
TURBOGENERADOR

UNIDAD REMOTA # 1
RIO

Seales de Control
ENDULZADORAS

UNIDAD REMOTA # 2
RIO

PANELVIEW 550

PANELVIEW 1200
(TOUCHSCREEN)

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COMUNICACIONES CON EL PLC5

Capa Fsica

Es un conjunto de cables y mdulos

de interfases que proveen un canal de
comunicacin entre los nodos. Un
nodo es un punto de conexin sobre
una red, tpicamente contiene una
direccin nica

IBMPC XT, AT

ENLACE DF1
Interface de Red Rs232

ENLACE DE RED
Enlace DH/DH+/DH485
Enlace
ControlNet
Nodos

Cuando conectas atravez del puerto serie tu computadora a una red

DH,DH+,DH-485 o ControlNet el modulo de interface es el acoplamiento entre:
Enlace DF1 (RS232 o RS422-A)
Enlace de RED (DH, DH+, DH-485,ControlNet, )

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COMUNICACIONES CON EL PLC5

Enlace de Red

Enlace de RED

Conecta

Permite
Maximo de 64 nodos

DH
Procesadores PLC-2,PLC-3
Sistemas Grficos a color
Computadoras Personales
Servidores
Dispositivos programables
RS232/RS422
DH+

Maximo de 64 nodos
Los mismos dispositivos que DH
Procesadores PLC-5
Procesadores SLC5/40

DH485

Maximo de 32 nodos
Procesadores SLC 5000
Sistemas Grficos a color
Computadoras personales

ControlNet

Procesadores PLC-5
Maximo de 99 nodos
Dispositivos de Entrada/Salida
Computadoras Personales
Dispositivos de Interface Operador

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COMUNICACIONES CON EL PLC5

Enlace de DH

Es una red de rea local (LAN) industrial diseada para aplicaciones

industriales. Este enlace acepta 64 dispositivos y puede transmitir 57.6 Kbps.
Este consiste en un cable de mas de 10,000 pies ( 3,048 metros) de longitud
con derivaciones de 100 pies ( 30,48 metros). Esta implementa una
comunicacin a travs de un esquema llamado maestro flotante. Con este
arreglo, cada nodo es accesado por el maestro

SC
1771KG

modem
modem

RS232C link
(50 cableft. max.)

modem

PLC3 processor
cat. nos. 1775KA or S5

modem
1770KF2

SC

SC

SC

SC

SC

SC

SC

1770KF2
RS232C link
(50 cableft. max.)
1785KA
DH+ link

PLC2 family processor

T60 industrial workstation running
ControlV

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COMUNICACIONES CON EL PLC5

Enlace de DH +

Es una red de rea local (LAN) industrial que permite un crecimiento

horizontal de un sistema de control. Consiste en dos cables de comunicacin
con pantalla metlica que puede tener una longitud de hasta 3 KM entre sus
elementos mas lejanos. La velocidad de transmisin nominal es de 57.6 Kbps
( Bits por Segundo), aunque los PLCS 5/40 y 5/60 pueden manejar
velocidades 115,2 y 230,4 Kbps . El mximo numero de elementos
conectados a esta red es de 64, cada elemento es identificado con un
numero que puede ser desde 008 AL 778
En esta Red se pueden conectar todos los PLCS de la familia 5 y
computadoras XT, AT de cualquier tipo u otra computadora como notebook o
laptop que no tenga ranuras de expansin pero que cuente con puerto serial
RS-232C. Estas ultimas requieren de una interfase Especial 1770-KF2.
La comunicacin en DH+ Es puerto a puerto

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COMUNICACIONES CON EL PLC5

Topologa de la RED

La red DH+ se arma como una guirnalda de los dispositivos a conectar, con
resistencias de terminacin en los extremos, de acuerdo al siguiente
diagrama:
La lnea se termina
en ambos extremos
conectando una
resistencia de 150 ,
Watt entre los
terminales 1 y 2 del
conector de 3 pines si
la velocidad de
comunicacin es de
57.6 o 115.2 Kbps o
de 82 , Watt si la
velocidad de
comunicacin es de
230.4 Kbps

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COMUNICACIONES CON EL PLC5

Elementos que componen la RED

Los elementos imprescindibles para el armado de una red son:

El cable troncal
PLC 5 que componen la red
Conexin a PC mediante conversor RS232/DH+
Puentes hacia otras redes
SC

PLC3 processor

PLC5 processor

T71 with 1784KTx

1785KE

SC

DH+ link

SC

1770KF2
RS232C link
(50 cableft. max.)
1785KA
SC
DH link

PLC2 processor
installed
processor)

T60 industrial

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COMUNICACIONES CON EL PLC5

Elementos que componen la RED

1771-KF2

Es necesario hacer una

aclaracin con respecto a las
velocidades de comunicacin:
algunos dispositivos de red
no son capaces de
comunicarse a ms de 57.6
Kpbs, como por ejemplo la
KF2, que permite integrar una
PC a una red DH+ para
programacin o comunicacin
con sistemas SCADA. En
caso de haber dispositivos de
este tipo en la red, la
velocidad deber ser,
obligatoriamente, de 57.6
Kbps

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COMUNICACIONES CON EL PLC5

Enlace DH485

Una enlace DH485 es una red de bajo costo, funcional para la programacin
punto a punto y adquisicin de datos para una variedad de productos de Allen
Bradley. La topologa DH485 es similar a la topologa DH y DH+.
El enlace DH485 esta basado en el estndar de Especificaciones Elctricas
EIA RS-485 (EIA Asociacin de Industrias Elctricas). En esta enlace se
pueden tener mas de 32 nodos
PLC5 processor
DH+ link

1747AIC
controller with
1747AIC expansion chassis

1747AIC

1747PIC
SLC 5/01 processor
in 17slot modular system

DH485 link
1747SN

PanelV
DTAM Plus

1770KF3
1747AIC

1747AIC

remote I/O link

T

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COMUNICACIONES CON EL PLC5

Enlace REM I/O

Es otra red de rea local industrial con que se cuenta los PLCS para intercomunicarse con otros
equipos. Esta red permite crecimientos Verticales del sistema de control. Fsicamente, consiste de 2
cables con pantalla metlica que de la misma manera que la red DH+ puede tener una longitud
mxima de 3 Km. Entre sus elementos mas lejanos. La velocidad de transmisin es de 57,000 Bps.
Los PLCs 5/40 y 5/60 cuentan con dos REM I/O configurables. El mximo numero de elementos que
se pueden conectar a esta red depende de dos factores:
El numero de Racks remotos con que cuente el PLC
Del tipo de perifricos que se desee conectar
Cada perifrico se identifica por el numero de rack remoto o fraccin de rack remoto que se le
asigna.
En esta red se pueden conectar estaciones de entrada-salida remotas (PLC en modo adapter o
unidades adaptadoras remotas ASB), Dataliner, Redipanel, PanelView, Variadores de Frecuencia y
los PLC de la Familia 500 (SLC 500, SLC 501 y SLC 502).
Las comunicaciones en REM I/O son de Maestro- Esclavo. La comunicacin entre el PLC y el
Dataliner va REM I/O es monitoreada continuamente mostrando el estado de esta comunicacin en
dos leds ubicados en la parte frontal del dataliner
La red Remote I/O permite ubicar chasis de E/S, terminales de operador, botoneras, bloques de E/S,
displays de mensajes, variadores de velocidad y muchos otros dispositivos a grandes distancias del
PLC master
Dependiendo el modelo de CPU es posible tender ms de una red Remote I/O, siendo todas ellas
independientes unas de otras
Estos procesadores pueden trabajar en dos modos: SCANNER o ADAPTER. En modo adapter, los
procesadores (excepto el -5/10) pueden controlar la E/S de su chassis local mientras se comunican
con un controlador supervisor sobre la red Remote I/O. En modo scanner, los procesadores (excepto
-5/10 y -5/12) resuelven la E/S de su chassis y de los chassis remotos que tengan.

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COMUNICACIONES CON EL PLC5

Topologa de la RED

Los elementos imprescindibles para armar una red RIO son los siguientes:
El cable troncal
Un PLC que funcione como master.
Los dispositivos remotos

Entre los dispositivos remotos podemos mencionar:

Chasis de PLC-5 con mdulo de comunicacin ASB
Chasis de SLC500 con mdulo de comunicacin ASB
Flex I/O
Block I/O
Variadores de velocidad
Monitores de vibracin
Paneles de operador
Botoneras

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COMUNICACIONES CON EL PLC5

Configuracin y tendido de la RED

La configuracin de la red RIO consiste en asignar a cada dispositivo de

comunicacin en la red un lugar y un tamao dentro del espacio direccionable
del PLC que funciona como master. Tambin debe elegirse la velocidad de
comunicacin, de acuerdo a la distancia total de la red.

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INTRODUCCION AL SOFTWARE RSLogix 5.

COMPUTADORA
Sistema Operativo Windows 95
Software RSLinx (Comunicaciones)
Software RSLogix 5 (Programacin Escalera)

PLC

Puerto COM 1
RS-232C

Puerto CH 0
RS-232C

Cable de conexin RS-232C