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ARMADAS ESPE
ANLISIS DE UN P&ID
CABEZA DE POZO
ANDRS PEA
aspena@espe.edu.ec
BELEN SALAZAR
mbsalazar@espe.edu.ec
Tema........................................................................................................................ 3
Objetivos................................................................................................................... 3
Objetivo general....................................................................................................... 3
Objetivos especficos................................................................................................. 3
Marco terico............................................................................................................. 3
P&ID.................................................................................................................... 3
DATASHEET.......................................................................................................... 4
Desarrollo.................................................................................................................. 4
LAZO PAN29-01..................................................................................................... 4
LAZO PAN29-21..................................................................................................... 5
SISTEMA DE ARRANQUE VFD................................................................................6
VLVULAS........................................................................................................... 8
LNEAS DE CONTROL............................................................................................ 8
ANLISIS DE LAZOS.............................................................................................. 9
Sistema de Arranque VFD....................................................................................... 9
Conclusiones............................................................................................................ 12
Recomendaciones...................................................................................................... 12
Bibliografa.............................................................................................................. 13
Anexos................................................................................................................... 13
Anexo 1.
ndice de ilustraciones
Ilustracin 1. Sistema de arranque..............................................................................................9
Ilustracin 2. Sistema de inyeccin de qumicos......................................................................10
Ilustracin 3. Lazo PAN29 - 01.................................................................................................11
Ilustracin 4. Lazo PAN29 01 continuacin..........................................................................11
Ilustracin 5. Lazo PAN29 - 21................................................................................................12
ndice de tablas
Tabla 1. Elementos del lazo PAN29 01....................................................................................5
Tabla 2. Elementos del lazo PAN29 - 21....................................................................................6
pg. 1
Tema
Anlisis de un P&ID Cabeza de pozo
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Objetivos
Objetivo general
Analizar los elementos de control de presin y temperatura en un plano P&ID sobre cada uno
de los lazos de control que contiene.
Objetivos especficos
Determinar los elementos que componen el P&ID de cabeza de pozo y la cantidad de los
mismos.
Realizar el anlisis de lazos de cada rea del P&ID y conocer la funcin que realizan los
transmisores de presin y temperatura, al igual que las alarmas controladoras de presin.
Marco terico
P&ID
El control PID es un mecanismo de control que a travs de un lazo de retroalimentacin
permite regular la velocidad, temperatura, presin y flujo entre otras variables de un proceso
en general. El controlador PID calcula la diferencia entre nuestra variable real contra la
variable deseada. En sistemas de bombeo, regularmente nos interesa mantener la presin o
flujo constante, por lo tanto, el control PID mide la diferencia entre la presin en la tubera y
la presin requerida y acta variando la velocidad del motor para que podamos tener nuestra
presin o flujo constante. (Castl01, 2013)
Los controladores PID son suficientes para resolver el problema de control de muchas
aplicaciones en la industria, particularmente cuando la dinmica del proceso lo permite (en
general procesos que pueden ser descritos por dinmicas de primer y segundo orden), y los
requerimientos de desempeo son modestos (generalmente limitados a especificaciones del
comportamiento del error en estado estacionario y una rpida respuesta a cambios en la seal
de referencia).
Los fabricantes proporcionan los controladores PID de variadas formas. Existen sistemas del
tipo stand alone con capacidad para controlar uno o varios lazos de control. Estos
dispositivos son fabricados en el orden de cientos de miles al ao. El controlador PID es
tambin un ingrediente importante en los sistemas de control distribuido, ya que proporciona
regulacin a nivel local de manera eficaz. Por otro lado, pueden tambin venir empotrados,
como parte del equipamiento, en sistemas de control de propsito especial, formando as parte
integrante
de
la
aplicacin.
Su uso extensivo en la industria es tal que el 95% de los lazos de control que existen en las
aplicaciones industriales son del tipo PID, de los cuales la mayora son controladores PI, lo
que muestra la preferencia del usuario en el uso de leyes de control muy simples. En general,
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el usuario no explota todas las caractersticas de estos controladores, quizs por falta de una
mejor comprensin desde el punto de vista de la teora de control.
En la actualidad, el control PID dispone de una serie de prestaciones, que en el pasado han
sido consideradas como secretos de los fabricantes. Un par de ejemplos tpicos de este tipo de
prestaciones son las tcnicas de conmutacin de modos de control y el antiwindup del
integrador.
Los algoritmos actuales se combinan con funciones lgicas y secuenciales y una serie de
mecanismos y funciones adicionales para adecuarse a los requerimientos de los modernos
sistemas de control y automatizacin industrial, lo que da lugar a dispositivos especializados
para el control de temperatura, velocidad, distribucin de energa, transporte, mquinasherramientas, reaccin qumica, fermentacin, entre otros. (Wikispaces, 2015)
DATASHEET
Es un manual de instrucciones de componentes electrnicos. La idea es que buscando en un
datasheet puedes saber exactamente cmo funciona un dispositivo. Lamentablemente los
datasheets normalmente son escritos por ingenieros y para ingenieros, as que al principio son
difciles de leer, pero con un poco de prctica se puede sacar mucho provecho de estos textos,
que son el mejor lugar donde encontrar detalles para disear o reparar un circuito. (MCI
electronics, 2015)
Desarrollo
LAZO PAN29-01
Indicador de presin
Sensores de presin
SDE1, con indicador
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pg. 5
Transmisor de
temperatura
Rosemount 3144P
LAZO PAN29-21
Transmisor indicador de presin
SITRANS P ZD
pg. 6
El
SDE1-...
est
previsto
para
supervisar alteraciones de presin en
sistemas de redes neumticas o
terminales y para convertir la presin
neumtica en valores elctricos que
pueden utilizarse para funciones de
control
o
de
regulacin.
Las
mediciones se realizan utilizando un
elemento sensor piezorresistivo con
una unidad de posterior evaluacin.
PAHH = 550psig
Controlador lgico transmisor
indicador de presin
SITRANS P ZD
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Manual de instalacin y
mantenimiento Vlvula de
solenoide de 2 vas de
accionamiento directo VX21/22/23
interruptores automticos
abiertos de baja tensin
EMAX
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ejecucin
fija
posee
terminales
propios para la conexin al circuito de
potencia; en la ejecucin extrable, el
interruptor constituye la parte mvil
del aparato que se completa con una
parte fija dotada con terminales para
la conexin al circuito de potencia de
la instalacin.
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Controlador accesible
normalmente al operador
Alarma de temperatura del
motor(PLL)
Este metro tiene a un usuario la
caracterstica
ajustable
de
la
compensacin de la temperatura que
acomoda
un
cambio
en
la
conductividad debido a un cambio en
la temperatura de la solucin. La
compensacin de la rebelda es 2% y
aplica a soluciones saladas, uniformes
y muy comunes. Otras soluciones han
sabido coeficientes de temperatura y
el ajuste de la temperatura permite al
usuario a ponerlo emparejar la
solucin.
Control lgico accesible normalmente
al operador Alarma de temperatura
del motor(PLL)
Los
interruptores
de
temperatura
DATASTAT operan a travs de su
elemento sensible que es un bulbo, esto
asegura una larga vida y superior
operacin bajo las condiciones de los
procesos industriales, al utilizar el principio
de presin de vapor del fluido que se
encuentra
en
el
bulbo. El contacto on-off de los
pg. 11
Previene
el
exceso
de
caudal
limitando el flujo a un rango mximo
predeterminado, sin importar el
cambio de presin en la lnea. Es una
vlvula
de
diafragma,
operada
hidrulicamente,
controlada
por
piloto. El piloto de control responde a
un diferencial de presin producida a
travs de un plato de orificio instalado
en la descarga de la vlvula. Un
control confiable es asegurado aun
con cambios muy pequeos en el
controlador de diferencial de presin
que produce una accin correctiva
inmediata en la vlvula principal. Las
calibraciones de rango de flujo se
girando el tornillo de ajuste en el
pg. 12
piloto de control
Instrumentacin con funciones
accesible al operador - Controlador de
flujo(Disponibilidad)
La Vlvula de Control de Flujo
modelo 40-01/640-01
Toma de datos digitalmente a travs
del operador
Indicador de temperatura
TERMMETRO DIGITAL
TI-33Ri plus
El
SDE1-...
est
previsto
para
supervisar alteraciones de presin en
sistemas de redes neumticas o
terminales y para convertir la presin
neumtica en valores elctricos que
pueden utilizarse para funciones de
control
o
de
regulacin.
Las
mediciones se realizan utilizando un
elemento sensor piezorresistivo con
una unidad de posterior evaluacin. El
resultado de la medicin se muestra
numricamente en el display.
pg. 13
pg. 14
Serie PT1
Serie PT1
pg. 15
Transductor de corriente a
presin Fisher 846
Control lgico de toma de datos a
travs de un tablero
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VAT 200
Implemente
control
de
carga,
arranque estrella-delta, control de dos
velocidades, control de arranque
hacia
adelante-reversa
y
otros
esquemas de control como rearranque
automtico a bajo voltaje.
VLVULAS
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Tabla 4. Vlvulas
LNEAS DE CONTROL
ANLISIS DE LAZOS
Sistema de Arranque VFD
El interruptor de encendido y apagado es el que controla el funcionamiento del sistema de
arranque mediante alarmas e indicadores de estado.
Mediante un PLL y un PHH se mide la presin con la que sale el fluido de las tuberas de
perforacin, y ests a su vez hacen parar la mquina cuando la presin est muy alta o muy
baja y para esto el sistema de corriente y de alarma general mandan seales mediante los
controladores lgicos que estn disponibles para el operador.
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Qumico
Inhibidor de corrosin fase lquida
Inihibbidor de corrosin fase gas
Secuestrante de oxgeno
Biocida
Desemulsificante
Clarificador de agua
Antiescala
Dispersante de parafina
Antiespumante
ITEM
01
02
03
04
05
06
07
08
09
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Realizada la inyeccin de los respectivos qumicos, el fluido pasa por una vlvula de bola
normalmente abierta, y deja pasar parte de ste hacia otras dos vlvulas una bola de y una
de para el anlisis en el indicador de presin, luego de esto, los lodos de perforacin pasan
por tres vlvulas ms, las cuales son el paso para el controlador analgico, transmisor y
controlador de presin respectivos en los que se encuentran alarmas de presin de muy bajo
(40 psig), bajo (50 psig) y muy alto nivel (500 psig). Antes de pasar por el transmisor
indicador de presin visible para el operdor, se para la bomba mediante una alamar de presin
muy baja si fuese este el caso.
Al finalizar los chequeos de presin, los lodos de perforacin pasan por otra vlvula de bola
normalmente abierta que da paso a los transmisores e indicadores de temperatura del fluido, el
cual si muestra una temperatura muy baja, har que se active una bomba (PLL) y pare el
trabajo.
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Conclusiones
- En este anlisis se puede verificar la conexin de las vlvulas con ciertos sensores.
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Recomendaciones
- Se recomienda la contabilidad de instrumentos para futuros inventarios y
mantenimientos de los mismos dentro la buena factibilidad tcnica para un correcto
funcionamiento continuo.
- Para garantizar el proceso de realimentacin es recomendable verificar la presin en el
proceso de MEDICIN ANTES DE QUE LA BOMBA DE nivel muy alto se active y
pare el proceso
Bibliografa
Castl01. (Septiembre de 2013). Obtenido de
https://franklinelinkmx.wordpress.com/2013/09/05/que-es-el-control-pid/
Petroamazonas EP, P. (2011). Ingeniera de detalle - Procesos Simbologa. Quito.
MCI electronics. (2015). Obtenido de http://www.olimex.cl/tutorials.php?page=tutorial-leerdatasheet
Wikispaces. (2015). Obtenido de http://control-pid.wikispaces.com/
pg. 22
pg. 23
Anexos
Anexo 1.
pg. 24
pg. 25