Apuntes Borrador HHI y HH2

ndice general
H.I - Propiedades de los fluidos e hidrosttica

1
Propiedades de los fluidos ................................................................................... 9

1.1
Definicin de fluido y concepto de viscosidad...............................................................9
1.2
Densidad, peso especfico y mdulo de compresibilidad ............................................. 12
1.3
Ebullicin y cavitacin. Presin de vapor. Presin atmosfrica ................................. 14
1.4
Tensin superficial ...................................................................................................... 16
Hidrosttica ....................................................................................................... 19
2.1
Principios bsicos de la hidrosttica ........................................................................... 20
2.2
Empuje hidrosttico.................................................................................................... 22
Flotacin. Equilibrio de slidos sumergidos ...................................................... 26

3.1
Equilibrio de slidos parcialmente sumergidos ........................................................... 28
H.II - Ecuaciones fundamentales

1
Definiciones previas........................................................................................... 47
1.1 Volumen de control y sistema ..................................................................................... 47
1.2 Condiciones permanentes y variables .......................................................................... 48
1.3 Lnea de corriente y trayectoria. Tubos de corriente .................................................. 50
1.4 Caudal ........................................................................................................................ 52
Ecuaciones fundamentales ................................................................................. 55

2.1 Ecuacin de conservacin de la masa .......................................................................... 55
2.1.1 Simplificaciones a la ecuacin de conservacin de la masa.................................... 57
2.2 Ecuacin de conservacin de la cantidad de movimiento ............................................ 59
2.2.1 Simplificaciones de la ecuacin de conservacin de la cantidad de movimiento ... 61
2.3 Ecuacin de conservacin de la energa ....................................................................... 62
2.3.1 Comentarios sobre el carcter energtico de la ecuacin de Bernoulli ............... 66
2.3.2 Aplicacin de la ecuacin de Bernoulli a una seccin de conduccin .................... 67
H.III - Disipacin de la energa. Movimiento laminar y turbulento

1
Movimiento laminar .......................................................................................... 87

1.1 Campo de velocidades en rgimen laminar.................................................................. 89
El nmero de Reynolds como frontera entre el flujo laminar y el flujo turbulento

.......................................................................................................................... 92
Movimiento turbulento ..................................................................................... 95
H.IV - Anlisis dimensional y semejanza hidrulica

1
Introduccin .....................................................................................................105
Definiciones y principios bsicos ......................................................................109

2.1 Principios bsicos ...................................................................................................... 111
Teorema P o de Buckingham .......................................................................113
La ecuacin general de la hidrulica .............................................................118
Teora de la semejanza .....................................................................................123
H.V - Flujo en presin. Fundamentos de clculo

1
Introduccin .....................................................................................................143
Anlisis de un segmento simple de tubera ......................................................144

2.1 Principios bsicos de la hidrosttica.......................................................................... 159
2.2 Empuje hidrosttico .................................................................................................. 163
2.3 Ecuacin de conservacin de la energa ..................................................................... 165
2.3.1 Efecto sobre la lnea de energa ........................................................................... 170
2.4 Bombeos .................................................................................................................... 174
2.4.1 Curva resistente de una impulsin. Punto de funcionamiento ............................ 178
2.4.2 Ubicacin de la bomba. NPSH ........................................................................... 179
2.4.3 Agrupaciones de bombas ..................................................................................... 182
Redes de tuberas en rgimen permanente ......................................................186

3.1 Introduccin en el clculo de vlvulas de funcionamiento automtico...................... 190
Redes en rgimen cuasi-no permanente en tuberas ........................................193
H.VI - Introduccin al movimiento no permanente en tuberas

1
Introduccin .....................................................................................................249
1.1 Analogas previas ....................................................................................................... 251
Descripcin del fenmeno.................................................................................254
Acotacin de las principales variables que definen el golpe de ariete ..............259

3.1 Breve discusin sobre la celeridad de la onda de presin .......................................... 259
3.3 Determinacin del valor de la celeridad de onda. Balance integral de masa............. 263
Importancia del tiempo de maniobra ...............................................................266
Mtodos para paliar el golpe de ariete .............................................................270

5.1 Mtodos en lnea (o de proteccin directa) ............................................................... 271
H.VII - Movimiento en lmina libre. Introduccin

1
Introduccin .....................................................................................................291
1.1 Concepto de flujo de lmina libre.............................................................................. 291
1.2 Clasificacin de movimientos en lmina libre............................................................ 292
1.3 Notacin bsica ......................................................................................................... 294
Ecuaciones del flujo en lmina libre .................................................................298

2.1 Hiptesis previas a la deduccin de las ecuaciones de Saint-Venant......................... 298
2.3 Ecuacin dinmica ..................................................................................................... 301
2.4 Simplificaciones a las ecuaciones de Saint-Venant para flujos permanentes ............. 305
Movimiento permanente y uniforme ................................................................307

3.1 Ecuacin del movimiento permanente y uniforme .................................................... 307
3.2 Clculo del calado normal ......................................................................................... 310
3.3 Evaluacin del coeficiente de Manning...................................................................... 313
3.4 Influencia de la forma. Eficiencia de una seccin ...................................................... 319
H.VIII - Movimiento permanente gradualmente variado. Transiciones y cambios de

rgimen
1
Ecuacin del movimiento permanente gradualmente variado ..........................327
El nmero de Froude (Fr) ...............................................................................330
Integracin de la ecuacin del rgimen permanente gradualmente variado ....337

3.1 Anlisis intuitivo de la ecuacin. Curvas de remanso ............................................... 339
3.1.1 Anlisis de las curvas de pendiente moderada (M) ............................................. 342
3.1.2 Anlisis de las curvas S, C, H, A......................................................................... 352
3.2 Integracin numrica de la ecuacin del rgimen permanente y uniforme ................ 358
3.2.1 Clculo inverso .................................................................................................... 365
3.2.2 Clculo de n......................................................................................................... 366
Transiciones y cambios de rgimen ..................................................................367

4.1 Cambios de rgimen .................................................................................................. 371
4.1.1 Cambio de rgimen lento a rgimen rpido. Calado crtico ................................ 371
4.1.2 Cambio de rgimen rpido a rgimen lento. Resalto hidrulico .......................... 377
4.2 Ejemplo de recapitulacin ......................................................................................... 390
H.IX - Fenmenos locales

1
Diagramas de energa .......................................................................................427
2
Fenmenos locales derivados de variaciones en las caractersticas del canal o del
flujo .........................................................................................................................433
2.1 Ensanchamientos y estrechamientos ......................................................................... 433
2.1.1 Anlisis de un estrechamiento brusco en rgimen lento ...................................... 436
2.1.2 Otros casos vinculados a estrechamientos y ensanchamientos ............................ 444
2.2 Escalones en solera .................................................................................................... 451
3
Variaciones en el caudal ...................................................................................456
Nomenclatura
E0
energa especfica
esfuerzo genrico
Fr
nmero de Froude
aceleracin de la gravedad
altura piezomtrica
altura de bombeo
pendiente motriz
vector unitario de direccin z
mdulo de compresibilidad volumtrica del fluido
longitud
m.c.a.
metros de columna de agua
Pm
permetro mojado
caudal
Rh
radio hidrulico
sc
superficie exterior del volumen de control
tiempo
velocidad
vc
volumen de control
potencia
yc
calado crtico
yn
calado normal
densidad
viscosidad del fluido
gradiente
coeficiente de tensin superficial
tensin tangencial
viscosidad dinmica
peso especfico g
H1
- Propiedades de los fluidos e

hidrosttica
H1. Propiedades de los fluidos e hidrosttica
Contenidos
Propiedades de los fluidos
1.1 Definicin de fluido y concepto de viscosidad
9
9
1.2 Densidad, peso especfico y mdulo de compresibilidad
12
1.3 Ebullicin y cavitacin. Presin de vapor. Presin atmosfrica
14
1.4 Tensin superficial
16
Hidrosttica
19
2.1 Principios bsicos de la hidrosttica
20
2.2 Empuje hidrosttico
22
Flotacin. Equilibrio de slidos sumergidos
3.1 Equilibrio de slidos parcialmente sumergidos
Ejercicios
26
28
32
4.1 Problema 1 A
32
4.2 Problema 1 B
36
4.3 Problema 1 C
39
Los contenidos de la asignatura Hidrulica e Hidrologa

comienzan en las ecuaciones fundamentales de la
hidrodinmica, por lo que los conceptos vinculados a las
propiedades de los fluidos y a la hidrosttica se suponen
conocidos (ya se han tratado en asignaturas previas, como
Fsica). Pese a ello, se incluye una sntesis de estos conceptos
a modo de recordatorio.
Propiedades de los fluidos
En este apartado se presentan las propiedades ms relevantes de los fluidos,

entendiendo como tales aquellas que van a tener una aplicacin ms o menos
inmediata en la asignatura, y otras, como la tensin superficial, que se incluye
como mero recordatorio, pues realmente no tiene una aplicacin evidente en la
hidrulica de conducciones de inters en ingeniera civil, aunque s en otras
conducciones (en el flujo sanguneo, por ejemplo).
1.1 Definicin de fluido y concepto de viscosidad

Se define un fluido (en este texto se sobreentiende lquido, y ms
concretamente agua) como un medio continuo (no se analiza a nivel molecular,
sino como un continuo), deformable, con una total carencia de rigidez. Esto quiere
decir que se deforma de modo indefinido (sin parar) si se lo somete a esfuerzos
cortantes.
De este modo, los fluidos, que soportan esfuerzos normales de compresin

con una deformacin limitada, no pueden soportar tracciones sin perder su
integridad, y se deforman de modo continuo ante esfuerzos tangenciales.
H1
Esta ltima frase significa que si se somete a un fluido a un esfuerzo

tangencial, el fluido no dejar de moverse nunca (no hay una deformacin como
respuesta al esfuerzo, sino un movimiento continuado en el tiempo).
Fig. 1.1 Esfuerzo de compresin y esfuerzo cortante
La ecuacin que vincula la respuesta (deformacin) ante una solicitacin

(esfuerzo) define las caractersticas reolgicas de un fluido. Los lquidos adoptan
distintos comportamientos segn su naturaleza. El ms frecuente es el conocido
como newtoniano, que responde a la ley (ver Fig. 1.1):
dv
dy
[1.1]
: tensin tangencial
v: velocidad
: constante de proporcionalidad, se conoce como viscosidad dinmica
La ley de los fluidos newtonianos vincula la tensin con una variacin de

velocidad: la deformacin es ilimitada si se mantiene la carga, lo que se mide es
la velocidad a la que se deforma el fluido.
La ley de Newton es lineal: es una constante. No todos los fluidos la
cumplen, aunque el agua la cumple con mucha aproximacin si los esfuerzos son
pequeos (siempre que no aparezcan esfuerzos de naturaleza turbulenta).
Una ley homloga para slidos sera la ley de Hooke:
= k (tensin = constante deformacin)
[1.2]
slo que en fluidos sometidos a esfuerzos cortantes la tensin es lineal con la

variacin de la deformacin:
[1.3]
La dependencia de la deformacin respecto del tiempo se puede ver

explcitamente cambiando las variables:
10
Fig. 1.2 Respuesta de un fluido a un esfuerzo cortante
tg(d ) (d ) =
dvdt
dy
Las unidades de la tensin son: =

Las unidades de
dv
d
=
=
dy
dt
[1.4]
F
MLT 2
=
= ML1T 2
A
L2
dv
LT 1
son
= T 1
dy
L
De donde las unidades de la viscosidad ( ) son: ML-1T-1. En el Sistema

Internacional sus unidades son (Pascalsegundo). La viscosidad ( ) recibe el
nombre de viscosidad dinmica, en oposicin a la viscosidad cinemtica ( ) que
se define como
(: densidad)
[1.5]
Sus unidades son ML-1T-1/ML-3=L2T-1, lo que justifica su nombre (slo hay

longitudes y tiempos, lo que es propio de la cinemtica).
Como ejemplo se puede pensar en un mazo de naipes nuevos sobre la mesa.

Si se empuja con un dedo un naipe hacia delante, todo el mazo se desplaza con
facilidad. Si se repite la misma operacin con un mazo de naipes usados, la
11
H1
La viscosidad de un fluido debe ser entendida como la resistencia que de

modo intrnseco ofrece a la deformacin al ser solicitado por una tensin
tangencial: una mayor viscosidad implica una mayor rigidez ante un mismo
esfuerzo. Tras el concepto de esfuerzo tangencial y respuesta newtoniana est la
hiptesis de comportamiento laminar: el fluido se comporta como una sucesin de
capas que deslizan una sobre otra, y la viscosidad acta como un coeficiente de
friccin entre las capas.
respuesta no es tan suave porque la suciedad sobre los naipes ejerce un efecto de
friccin.
Fig. 1.3 Flujo laminar. Analoga con un mazo de naipes
En el caso de que las velocidades que se alcanzan en el fluido sean

importantes, la ordenacin de estas capas se pierde y aparece otro tipo de flujo,
ms complejo en su definicin, que es el turbulento. La ecuacin de Newton no
explica la respuesta de un fluido en condiciones turbulentas.
La viscosidad (como la mayora de las propiedades que se presentarn) no
es un invariante para un fluido. Depende fuertemente de la temperatura. Los
gases aumentan su viscosidad con la temperatura, mientras que los lquidos
presentan una clara disminucin de la viscosidad a medida que la temperatura
crece. Como ejemplo se puede pensar en la miel o el aceite; cuando la temperatura
baja tienden a adoptar mayor rigidez.
El valor de la viscosidad cinemtica del agua a temperatura ambiente es del
orden de = 10-6 m2/s. Este es el valor que se considerar habitualmente para el
clculo en condiciones normales.
1.2 Densidad, peso especfico y mdulo de compresibilidad

La densidad del agua en unidades del Sistema Internacional (SI) es de 1000
kg/m . En general se considera al agua un fluido razonablemente incompresible,
salvo en algunos casos, como las sobrecompresiones sbitas en conductos cerrados,
en que hay que apelar al carcter lineal de la respuesta a la compresin. Esto se
ver ms adelante.
3
Muy vinculado con la densidad aparece el concepto de peso especfico, que

se define como
Masa g
Peso
=
= g
Volumen
Volumen
[1.6]
El peso especfico del agua en unidades del Sistema Internacional, es 9800

N/m . Para fluidos distintos del agua, es muy habitual hablar en trminos de
densidad o peso especfico relativos (al del agua):
3
12
r =
peso especfico del fluido

w agua (patrn )
[1.7]
Obviamente, el peso especfico relativo o la densidad relativa son

adimensionales.
Como se ha mencionado, el agua es un fluido poco deformable por
compresin, pero no es cierto que sea absolutamente rgido. Ante esfuerzos de
compresin pura, se postula un comportamiento elstico lineal (similar ahora s,
para este tipo de esfuerzos, a la ley de Hooke):
Fig. 1.4 Esfuerzo de compresin pura
Un incremento de tensin de compresin pura istropa (presin) genera un

decremento de volumen segn:
K=
dp
dV
V
[1.8]
El mdulo de comprensibilidad volumtrica K tiene unidades de presin,

como se deduce de modo evidente de su definicin.
El mdulo K vara levemente con la temperatura; se puede considerar un
valor medio del orden de 2100 MPa.
H1
El signo () en la definicin de K deriva del hecho que un incremento

positivo de presin implica un incremento negativo de volumen. Se puede paliar
esta deficiencia esttica planteando la definicin no en funcin del volumen sino
de la densidad:
13
K=
dp
d
(Masa = Cte. = V )
[1.9]
dV
d
d (Masa ) = 0 = dp V + dV
=
V

1.3 Ebullicin y cavitacin. Presin de vapor. Presin

atmosfrica
El diagrama de fases del agua permite pasar de la fase lquida a la gaseosa
aumentando la temperatura a presin constante, o disminuyendo la presin a
temperatura constante. Aunque se trata de un mismo fenmeno, el cambio de
fase provocado por un incremento de temperatura se llama ebullicin (y se dice
que el agua hierve) y el provocado por decremento de presin se llama cavitacin
(el agua cavita).
Obviamente se pueden lograr esos cambios de fase variando
simultneamente presin y temperatura. A la presin que d lugar a un cambio
de fase asociada a una temperatura concreta se le llama presin de vapor.
El agua hierve a 1000C a presin atmosfrica, pero lo hara a temperaturas
muy inferiores si la presin fuese menor. Para que el agua hierva (o cavite) a 200C,
la presin absoluta debe ser realmente pequea (del orden de 0.23 m.c.a.).
La presin del aire sobre el agua realiza un efecto taponador sobre los
esfuerzos de agitacin interna del agua, similar al que realiza la tapadera de una
sartn en la que se estn cocinando palomitas de maz. Si se quita la tapa o no se
sostiene con fuerza, las palomitas saltan y esto, a grandes rasgos, es lo que pasa
si se descomprime la superficie libre del agua.
La agitacin interna del agua prevalece sobre los esfuerzos de cohesin
interna en la superficie del agua y el fluido escapa pasando a fase vapor.
Fig. 1.5 Tensin de vapor
14
La presin atmosfrica es importante al evaluar este cambio de fase, y con

frecuencia es fcil no comprender su existencia. Como se ha visto, la presin
atmosfrica es del orden de 1,033 kp/cm2 (unidades algo obsoletas pero an
utilizadas), 0,1013 MPa o 10,33 m de columna de agua. Como se puede ver, es
una presin considerable cuyo efecto nos pasa desapercibido.
Si abrimos la palma de la mano, exponemos hacia arriba una superficie del
orden de 100-150 cm2, lo que supone que soportamos el peso de 100-150 kg de
aire. Parece difcil que una mano abierta soporte sin ningn esfuerzo ese peso,
pero no es extrao si comprendemos que tambin por debajo acta esa carga.
Fig. 1.6 Presin atmosfrica
Fig. 1.7 Compensacin de la presin atmosfrica
15
H1
La siguiente pregunta que nos haramos es por qu la mano no se aplasta

entre esos dos esfuerzos: la respuesta es que la mano no es impermeable; al igual
que el resto de nuestro cuerpo, contiene multitud de huecos que se llenan de aire
(a presin atmosfrica), de modo que el efecto de aplastamiento se acaba
reduciendo a pequeas lminas de tejido que aguantan el pequeo esfuerzo que
ello supone sin problemas.
1.4 Tensin superficial

Otra caracterstica del agua que conviene resaltar, es la tensin superficial.
Los esfuerzos que se movilizan en este caso son de tipo cohesivo, entendiendo
como tales los esfuerzos de atraccin que aparecen al poner en contacto dos
partculas (molculas) del mismo material. Si el contacto es entre partculas
distintas, el esfuerzo se llama adhesivo (o de adhesin).
En el contacto entre un fluido y el aire, los esfuerzos de cohesin superan a
los de adhesin con el aire, y el agua parece limitada en su superficie libre por
una pelcula que amortigua los movimientos diferenciales bruscos entre puntos
cercanos. Este esfuerzo se pone de manifiesto de modo evidente al llenar un vaso
hasta el borde. Aunque nos excedamos, el agua no se cae, y parece rodeada por
una tela o un plstico invisible que permite que el agua desafe la gravedad. En
realidad s hay un entretejido de esfuerzos de cohesin que mantiene unida la
superficie del agua, y estos esfuerzos son propiamente la tensin superficial. Este
entretejido de esfuerzos aprieta el agua hacia adentro igual que las correas que
se usan para asegurar las cargas en las cajas de los camiones o en las bacas de los
coches.
Fig. 1.8 Tensin superficial
ste es el esfuerzo que justifica que una gota de agua no se desparrame y

mantenga su forma ms o menos semiesfrica sobre una mesa plana.
Fig. 1.9 Efecto de la tensin superficial sobre una gota de agua
16
La presin en el interior de la gota es mayor que la atmosfrica, debido al

esfuerzo de sobrecompresin inducido por la tensin superficial. La tensin
superficial se expresa como un esfuerzo por unidad de longitud, y es el esfuerzo
que las fuerzas de tensin superficial desarrollan a lo largo de una unidad de
longitud en su superficie para mantenerla unida. Si imaginamos dos sbanas
hilvanadas y tiramos de ellas para separarlas, el esfuerzo necesario para romper
el hilvanado por unidad de longitud da una idea fsica del concepto cuantitativo
de tensin superficial.
Fig. 1.10 Tensin superficial: concepto fsico
A temperatura ambiente, el agua tiene una tensin superficial de = 0,074

N/m. Es un valor bastante alto, muy por encima de la mayora de los lquidos,
salvo el mercurio.
H1
En la interfaz entre un lquido y un slido, es posible que algn esfuerzo de

adhesin supere a los de cohesin. Esto puede dar lugar al avance del agua por la
superficie del slido, e incluso a que el agua ascienda por el slido. El caso ms
notable es el de ascensin capilar, en que el agua, sometida a los esfuerzos de
adhesin, va avanzando hacia arriba por el interior de un tubo delgado, y va
generando una tela (algo as como una cpula invertida) de la que cuelga la
columna lquida.
17
Fig. 1.11 Ascensin capilar
La altura de equilibrio se calcula segn la Ley de Jurn, imponiendo un

equilibrio entre los esfuerzos de tensin superficial y los gravitatorios (ver Fig.
1.11). El ngulo de contacto () entre el slido y el lquido, indicador del grado
de avidez trepadora del agua (o el lquido en general) es un factor dominante,
y es una caracterstica de los materiales en contacto (del fluido y del slido).
H =
2 cos
R
[1.10]
: ngulo de contacto agua-vidrio 0, lo que genera una cpula invertida

prcticamente semiesfrica
A continuacin se recapitulan en forma de tabla las propiedades del agua a
distintas temperaturas. Ntese como algunas propiedades, como la tensin de
vapor o la viscosidad, son muy sensibles a variaciones trmicas. En este curso no
se va a considerar este efecto, y se entender que el agua est a una temperatura
entre 10 y 30 grados, franja en que los parmetros son sensiblemente constantes.
18
Tabla 1-1 Propiedades fsicas del agua a distintas temperaturas
Temperatura Densidad
Peso
especfico
Viscosidad
dinmica
Viscosidad
cinemtica
Tensin
superficial
Tensin
de vapor
Mdulo de
elasticidad
N/m3
Ns/m2
m2/s
N/m
m.c.a
N/m2
kg/m3
999,9
9.809,02 1776 x 10-6 1.78 x 10-6
0,07564
0,062
19,52 x 108
1.000,0
9.810,00 1570 x 10-6 1.57 x 10-6
0,07514
0,083
10
999,7
9.807,06 1315 x 10-6 1.31 x 10-6
0,07426
0,125
20,52 x 108
20
998,2
9.792,34 1010 x 10-6 1.01 x 10-6
0,07289
0,239
21,39 x 108
30
995,7
9.767,82
824 x 10-6
0.83 x 10-6
0,07122
0,433
21,58 x 108
40
992,2
9.733,48
657 x 10-6
0.66 x 10-6
0.06965
0,753
21,68 x 108
50
988,1
9.693,26
549 x 10-6
0.55 x 10-6
0,06769
1,258
21,78 x 108
60
983,2
9.645,19
461 x 10-6
0.47 x 10-6
0,06632
2.033
19,88 x 108
80
971,8
9.533,39
363 x 10-6
0.37 x 10-6
0,06259
4,831
100
958,4
9.401,90
275 x 10-6
0.28 x 10-6
0,05896
10,333
Hidrosttica
H1
La hidrosttica estudia los fluidos en reposo, lo que significa total ausencia

de velocidades (v = 0). Un fluido no puede estar en reposo si se le aplica una
tensin cortante, luego los campos de tensiones hidrostticas siempre son
normales, de compresin pura. En estas condiciones hay caractersticas del fluido,
como la viscosidad, que carecen de inters, ya que no se movilizan (la viscosidad
solo tiene inters si aparecen esfuerzos tangenciales).
19
2.1 Principios bsicos de la hidrosttica

Los principios fundamentales de la hidrosttica fueron enunciados por Blaise
Pascal en 1653, y siguen vigentes. A continuacin se presenta el Principio de
Pascal, con una notacin algo distinta de la utilizada en su origen.
Considrese un plano horizontal de fluido, en el que se traza un tringulo
como el de la figura
Fig. 2.1 Esfuerzos hidrostticos
Si se acepta que estamos en condiciones hidrostticas, las resultantes de los

esfuerzos segn los ejes x e y son nulas (no hay aceleraciones), de donde
p1dx p3dssen = 0 ;
ds sen = dx
[2.1]
p2dy p3dscos = 0 ;
dscos = dy
[2.2]
p1 = p 2 = p 3
[2.3]
El principio de Pascal demuestra pues que el campo de presiones

hidrosttico, en ausencia de otros esfuerzos, es istropo. No obstante, el fluido
est generalmente sometido a algn esfuerzo adicional (tpicamente su propio
peso, al menos). Para incluir este esfuerzo (u otros esfuerzos genricos), se
presenta el principio de un modo ms general, lo que lleva a la:
Ecuacin general de la hidrosttica: supngase un volumen de fluido

sometido a la presin que se genera en el contacto con el resto de fluido
20
y a un campo de esfuerzos por unidad de masa b , que se supone

genrico pero que puede visualizarse tpicamente como el peso del
fluido:
Fig. 2.2 Ecuacin general de la hidrosttica. Esfuerzos en un

volumen de control
En la Fig. 2.2 es la presin y b es un campo de fuerza por unidad de masa.
En sus componentes, el campo se presenta como b = (X,Y,Z). En el caso de que

represente el peso slo habr componente Z
2.2):
Planteando el equilibrio para una de las componentes, por ejemplo y (Fig.

pdxdz (p +
p
dy )dxdz + Ydxdydz = 0
y
p
= Y
y
[2.4]
[2.5]
En general (con las tres componentes) se puede escribir la ecuacin como:

p = b ( : gradiente)
Lo usual es que b sea el campo gravitatorio terrestre: b = -g k . Si se

multiplica por la masa para lograr un esfuerzo se llega a la forma usual:
[2.6]
F = mgk ( k : vector unitario de direccin z)
Si se aplica la ecuacin general al campo gravitatorio terrestre se tiene:
p = gz + C ;
p + gz = C
[2.7]
De donde se observa que las isobaras (lneas de igual presin) son planos
horizontales (dado un valor de la cota, se conoce el valor de la presin). Aceptando
21
H1
= g
p = gk
z
una presin en la superficie libre igual a la atmosfrica, p 0 y un cero de cotas

tambin en la superficie libre tenemos:
=
p p0
gz
[2.8]
Lo que significa, para cota negativas (por debajo del nivel del agua), que la
presin crece linealmente con la cota, con la adicin de una constante (la presin
atmosfrica).
Fig. 2.3 Campo hidrosttico de presiones
Prescindiendo de la presin atmosfrica, el valor de la presin hidrosttica

en un punto es igual al del peso de la columna de fluido que se soporta en ese
punto. Es habitual ignorar el efecto de la presin atmosfrica; las presiones as
expresadas se llaman relativas, o manomtricas, y es la forma comn de
expresarlas.
La unidad de presin ms usual en hidrulica es el metro de columna de
agua (m.c.a), que es la presin equivalente a una columna de agua de una cierta
altura. Para pasar de unidades de presin (Pa) a (m.c.a) se divide la presin (en
trminos relativos) entre el peso especfico del agua (9800 N/m3) ( p / = h ). De
este modo, un MPa equivale aproximadamente a 102 m.c.a. Conviene recordar
que es una medida anloga a la presin, pero no una presin propiamente dicha.
2.2 Empuje hidrosttico

El empuje hidrosttico es el esfuerzo que el agua en reposo ejerce sobre
cuerpos con los que est en contacto. Dado que es un esfuerzo de contacto, el
esfuerzo se transmite a lo largo de la superficie que comparten el agua y el cuerpo.
Esta superficie puede ser plana o curva. La evaluacin de los esfuerzos a lo largo
22
de una superficie curva se suele obtener como suma (o integral) de los esfuerzos
en pequeas superficies planas cuya suma reproduce (en el lmite) la forma curva.
Si se considera una figura plana sumergida en un fluido (se entiende que las
presiones slo se ejercen en una cara), se puede definir un sistema de referencia
formado por la superficie libre del agua y el plano soporte de la figura estudiada,
del modo:
Fig. 2.4 Empuje hidrosttico sobre una figura plana
En el punto P, la presin relativa o manomtrica (sin tener en cuenta la

presin atmosfrica) es gz P o bien z P . Para hallar la resultante de los esfuerzos
sobre la cara superior de la figura basta integrar las presiones sobre el rea, del
modo:
=
=
F
z dS =
sin xdS sin xGS
xsin dS =
S
[2.9]
Donde se ha tenido en cuenta la definicin de centro de gravedad ( ):
xG =
SxdS
[2.10]
El punto de aplicacin de este esfuerzo se calcula igualando el momento de

la resultante a la resultante de momentos:
=
FyC
=
xdF x
z dS
=
2
sin x=
dS sin I yy
[2.11]
ydF y
=
z dS
=
sin y
=
x dS sin I xy
[2.12]
=
xC
sin I yy
I yy
I xy
= =
yC
sin xGS xGS
xGS
23
[2.13]
H1
=
FxC
Los ejes x e y no son intrnsecos para la figura; se pueden trasladar las

expresiones anteriores al centro de gravedad, aplicando el teorema de Steiner
(=
I yy IGyy + SxG2 ) :
xC = xG +
I Gyy
xGS
[2.14]
En el caso de que las superficies a estudiar no sean planas, como ya se ha

comentado, se propone una discretizacin de las mismas:
Fig. 2.5 Empuje hidrosttico sobre superficies curvas
Segn este esquema, para dS, tenemos:

dFx dF
z
z dSy
=
=
cos ds =
cos
ds
dFy dF
z
z dSx
=
=
sin ds =
sin
ds
[2.15]
Donde dS x y dS y son proyecciones de dS sobre planos verticales y

horizontales, respectivamente. Para una figura concreta, las presiones se pueden
visualizar en sus componentes x e y (horizontal y vertical), suponiendo una
discretizacin escalonada de la figura:
Fig. 2.6 Descomposicin de una superficie curva en segmentos rectos
La suma de esfuerzos sobre las superficies verticales es directamente el

esfuerzo sobre un plano vertical equivalente:
24
Fig. 2.7 Suma de componentes horizontales del esfuerzo hidrosttico
La suma de esfuerzos horizontales es el peso de las columnas de agua que

soporta cada segmento:
Fig. 2.8 Suma de componentes verticales del esfuerzo hidrosttico
As, los esfuerzos sobre la figura objeto de estudio son:
H1
Fig. 2.9 Esfuerzo hidrosttico sobre una superficie curva
25
Flotacin. Equilibrio de slidos sumergidos
El ltimo aspecto bsico que se va a repasar es el de empuje hidrosttico, y

sus repercusiones sobre las condiciones de equilibrio y estabilidad de cuerpos
flotantes.
Considrese un slido sumergido en un fluido. Los esfuerzos a los que est
sometido son su peso y el conjunto de las presiones ejercidas por el fluido.
Fig. 3.1 Cuerpo totalmente sumergido. Esfuerzos exteriores
Si la componente vertical de la resultante de las presiones es ascendente y

de mayor valor absoluto que el peso, el slido tiende a aflorar en la superficie. Si
el peso tiene mayor valor absoluto, el slido tiende a ir al fondo. En el caso
milagroso de que sean iguales, el slido permanece en equilibrio en el seno del
fluido. La pregunta clave es cunto vale la resultante de las presiones: esto es la
base del...
Principio de Arqumedes (287-212 a.C.): todo cuerpo sumergido en un fluido
experimenta un empuje vertical ascendente igual al peso del fluido desalojado.
El carcter casi mtico de este principio tiende a oscurecer la naturaleza de
este empuje, que es de hecho la resultante de las presiones. Para entender que
26
efectivamente es cierto, basta considerar como caso particular que el cuerpo que
hay en el fluido sea de hecho una porcin del propio fluido, que supondremos que
se puede distinguir del resto trazndolo con un colorante.
El volumen del fluido trazado est en equilibrio con el resto: ni sube ni baja,
ni se mueve en un plano horizontal. Los esfuerzos a los que est sometido son
esfuerzos por unidad de masa (su peso) y esfuerzos exteriores. Dado que est en
equilibrio, se cumplir:
W = PdS Empuje
S
peso.
[3.1]
Al no haber momento, el punto de aplicacin del empuje coincide con el del
Si se hace el ejercicio mental de sustituir la porcin de fluido por un slido,

se comprende que el peso cambiar, porque es inherente al slido, y si el slido no
es homogneo el punto de aplicacin del peso tambin cambiar, pero las presiones
son fuerzas externas y sern las mismas, y se mantendr su resultante y su punto
de aplicacin.
Aceptando ya el principio de Arqumedes, es inmediato comprender que slo
un slido con densidad media igual a la del agua se mantiene en equilibrio
completamente sumergido. Si su densidad media es menor, flota (se mantiene
parcialmente sumergido), y si es mayor, se va hacia el fondo.
Fig. 3.2 Cuerpos parcial y totalmente sumergidos
H1
Si el slido est parcialmente sumergido, el volumen del fluido que desaloja

es el de la porcin sumergida: el empuje corresponde al peso del volumen de fluido
correspondiente a esa porcin, y el punto de aplicacin es el centro geomtrico de
esta porcin; a este punto se le llama centro de carena: C, y al volumen
sumergido, volumen de carena.
27
Fig. 3.3 Centro de gravedad y centro de carena de un flotador
Si el slido est en equilibrio, el peso y el empuje deben estar sobre la misma

vertical: el centro de carena y el centro de gravedad del slido deben estar sobre
la misma vertical.
3.1 Equilibrio de slidos parcialmente sumergidos

Los principios de la flotacin estable distan de ser triviales y para su
compresin se desarrolla una lnea de conocimiento que no se va a analizar aqu.
S se van a exponer las ideas fundamentales, y se enunciarn los principios bsicos.
Al hablar de estabilidad de un slido parcialmente sumergido (flotador), se
entiende que el slido puede flotar en muchas posiciones pero no todas son
estables, ni todas son igualmente ventajosas para nuestros intereses (por ejemplo,
no es particularmente interesante que una canoa sea estable cuando est boca
abajo, y s es interesante que sea estable cuando est boca arriba).
Un flotador flota en cualquier posicin, y ocupa el mismo volumen de carena;
esto es evidente si se recuerda que el peso es igual que el empuje y ste es lineal
con el volumen desalojado. El peso de un flotador no depende de su posicin,
luego desaloja siempre el mismo volumen. El centro de gravedad del cuerpo no
vara, pero s lo hace el centro de carena. As, el centro de carena y el de gravedad
no siempre estn alineados sobre una vertical, y aparecen momentos que llevan a
que esas posiciones no sean de equilibrio.
28
Fig. 3.4 Estabilidad de un flotador
Una vez aceptado que no todas las posiciones del flotador son de equilibrio,
hay que plantearse si las que efectivamente lo son, plantean un equilibrio estable
o inestable; es decir, si un pequeo alejamiento de la posicin de equilibrio deriva
en una recuperacin o en un vuelco. El caso es anlogo al tpico ejemplo de la
pelota en un valle o en la cima de un monte: en ambos casos est en equilibrio,
pero en el ltimo caso es claramente inestable.
A partir de una posicin de equilibrio, no todas las excitaciones dan lugar a
la misma inestabilidad. El pequeo movimiento de un flotador respecto de un eje
puede ser ms inestable que respecto de otro. Esto es bastante obvio si se piensa
en una canoa: cuando vuelca, lo hace respecto de su eje longitudinal, no cabecea.
Una ola, que es un tipo de excitacin que aparta a la canoa del equilibrio, no
afecta igual si ataca la canoa por la proa o por el costado. Cada eje de excitacin
genera una respuesta distinta, pero en general a un flotador le acaban afectando
todas, lo que obliga a buscar el eje de respuesta psima.
Fig. 3.5 Par estabilizador
29
H1
Las excitaciones generan un momento, definido por el peso y el empuje, que

se localizan en el centro de gravedad y el centro de carena, respectivamente. Si el
centro de gravedad est bajo el centro de carena, el flotador es estable para
cualquier excitacin ya que todo momento es recuperador, como se observa en la
Fig. 3.5:
Si el centro de carena est bajo el centro de gravedad, el momento puede

ser volcador o recuperador; si se suponen dos posiciones para el plano de flotacin,
una estable y otra ligeramente alejada de la estabilidad, el centro de carena vara,
segn la Fig. 3.6:
Fig. 3.6 Posicin del metacentro (). Par estabilizador (izq) y

volcador (dch)
El punto de cruce de las lneas GC y la vertical por C se llama metacentro

(). Hay un metacentro para cada excitacin. Cuanto ms bajo sea el metacentro,
ms posible es que se d un momento que tienda a volcar el flotador. Hay que
escoger el eje de excitacin psima para localizar el menor metacentro. La
distancia C para un eje de excitacin es:
C =
I
V
(2do Teorema de Euler)
[3.2]
Donde V es el volumen de carena e I es el momento de inercia de la

interseccin del slido con el plano de flotacin respecto del eje de oscilacin. El
eje de oscilacin pasa por el centro geomtrico de dicha interseccin y pertenece
al plano de flotacin (1er Teorema de Euler). Si el mnimo metacentro est sobre
G, la flotacin es estable; si existe un eje tal que C< CG, la flotacin es
inestable.
Ejemplo:
Supngase un bidn circular homogneo de 2 m de altura y 1 m de dimetro,
con una masa de 1000 kg. Se plantea su flotabilidad.
30
Fig. 3.7 Ejemplo sobre equilibrio de flotadores
El volumen del bidn y el momento de inercia de la seccin (para cualquier

eje, por simetra) se calculan como:
Vb = 0.5 2 2 = 1.57m 3
I =
r 4
4
= 0.049m 4
[3.3]
El volumen desalojado o de carena (V), equivalente a los 1000 kg, es de 1

m3, lo que equivale a un cilindro de 1.274 m de altura. La distancia OG (ver
dibujo) desde la base del cilindro al centro de gravedad es de 1 m, y la distancia
OC al centro de carena es de 1.274/2=0.637 m.
La distancia C se calcula a partir del segundo teorema de Euler como:
C =
I
0.049
=
= 0.049m
V
1
[3.4]
H1
La distancia de la base al metacentro se calcula como OC+

C=0.637+0.049=0.686, menor que la distancia OG=1 m, con lo que el
metacentro queda bajo el centro de gravedad, y el bidn es inestable.
31
H1 - Propiedades de los fluidos e hidrosttica
PROBLEMA 1 A
ENUNCIADO
Un depsito cilndrico de acero de alta resistencia, de 10 m de longitud,

2 m de dimetro y 5 mm de espesor se llena de agua hasta una presin
de 1.96106 Pa. Determinar la masa de agua contenida en el depsito.
Se considera que el mdulo de compresibilidad volumtrica K del agua
es de 2.06109 Pa y el mdulo de elasticidad E del depsito es de
2.061011 Pa. Se supone que el acero trabaja a la misma tensin a lo
largo de su espesor.
PLANTEAMIENTO
En este ejercicio, un depsito cilndrico de acero de dimensiones

conocidas se llena de agua hasta una determinada presin. Se pide
determinar la masa de agua contenida en el depsito.
Como resultado de la presin interna, la longitud del depsito y su
dimetro cambiarn. Por tanto, para conocer la masa de agua
contenida en el depsito, necesitamos calcular primero las dimensiones
del depsito cuando se alcanza dicha presin. Asimismo, tenemos que
determinar la densidad del agua en esas condiciones. La masa de agua
ser el producto del volumen final por la densidad.
Calcularemos en primer lugar la densidad final del agua en el depsito,
a partir de la definicin del mdulo de compresibilidad volumtrica y
del incremento de presin. A continuacin, determinaremos el volumen
deformado dentro del tanque. Del anlisis en direccin longitudinal,
obtendremos la longitud final, mientras que del anlisis en direccin
transversal, determinaremos el dimetro final. En ambos casos
32
aplicaremos la Ley de Hooke, que relaciona la tensin con la

deformacin producida.
RESOLUCIN
1) Densidad final
En el llenado del depsito se parte de unas condiciones iniciales de
presin y densidad de fluido de: p 0 =0 Pa y 0 =1000 kg/m3, y se llega
a un estado final con: p f =1.96106 Pa y f . Para calcular el valor de
la densidad final f aplicamos la definicin del mdulo de
compresibilidad volumtrica del fluido (K) en funcin de la densidad,
de la forma:
dp = K
[1]
Integrando:
f
dp = K
0
[2]
Resulta:
pf p0 = K ln
f
0
[3]
Despejamos de la ecuacin anterior el valor de la densidad final:
f =
0 e
pf p0
K
1.96106 0
=
1000 e
2.06109
=
1000.95 kg/m3
[4]
2) Deformacin en direccin longitudinal

Analizamos el esfuerzo longitudinal L en la pared del cilindro, como
se muestra en la Fig 1. Denominamos D 0 al dimetro exterior y D i al
dimetro interno. En base a las dimensiones del enunciado:
[5]
H1
Di = D0 2 e = 2 2 0.005 = 1.99 m
33
Fig 1 Esfuerzo longitudinal en la pared L y presin interna
Para el equilibrio del cuerpo libre mostrado en la Fig 1 se tiene el

siguiente resultado:
D20
D2i
D2i
=
4
pf
D2i pf
1.992 1.96 106
1.945 108 Pa
=
=
=
L
2
2
2
2
D0 Di
2 1.99
[6]
[7]
De acuerdo con la ley de Hooke, la deformacin longitudinal L es:
=
L
L 1.945 108
9.44 104
=
=
11
E
2.06 10
[8]
La longitud final del cilindro (la nueva longitud interna) es:
Lf = L + L L = 10 + 10 9.44 104 = 10.0094 m
[9]
3) Deformacin en direccin transversal

Analizamos la tensin normal al plano que pasa por el eje del cilindro,
como se muestra en la Fig 2.
Fig 2 Esfuerzo transversal en la pared del cilindro T y presin

interna
34
Primero se calcula el esfuerzo transversal T en la pared del cilindro.

Para el equilibrio del cuerpo libre mostrado en la Fig 2 se tiene el
siguiente resultado:
2e L T = Di L pf
T
=
Di pf 1.99 1.96 106

=
= 3.900 108 Pa
2e
2 0.005
[10]
[11]
De acuerdo con la ley de Hooke, la deformacin transversal T es:
=
T
T 3.900 108
=
=
1.89 103
11
E
2.06 10
[12]
El dimetro final del cilindro (el nuevo dimetro interno) es:
Df = D + D T = 1.99 + 1.99 1.89 103 = 1.9937 m
[13]
4) Volumen deformado y masa de agua

Por tanto, el volumen final del depsito es:
Vf =
Df 2
4
Lf =
1.9937 2
10.0094 =31.248 m3
4
[14]
Y la masa de agua contenida en l:

[15]
H1
m = Vf f = 31.248 1000.95 = 31277.3 kg
35
PROBLEMA 1 B
ENUNCIADO
Sean dos cilindros coaxiales de altura h y radios R 1 y R 2 (R 1 <R 2 ). El

cilindro interior gira a velocidad angular 1 en sentido horario, y el
exterior a velocidad angular 2 en sentido antihorario. Entre ambos
cilindros hay un aceite de viscosidad . Qu momento hay que aplicar
sobre cada uno de los cilindros para que giren a velocidad constante?
Supngase lineal la ley de velocidades en el fluido.
Fig 3 Cilindros coaxiales en rotacin (seccin transversal)
PLANTEAMIENTO
En este ejercicio dos cilindros coaxiales separados por un fluido de

viscosidad rotan con distinta velocidad angular, 1 y 2 . Se pide
calcular el momento que hay que aplicar sobre cada cilindro para que
giren a velocidad constante.
36
Para resolver este ejercicio hay que aplicar la ley de viscosidad de

Newton. A partir de la distribucin de velocidades angulares en el
fluido, calcularemos la tensin tangencial sobre los cilindros y los
momentos generados por esas tensiones en cada uno de ellos con
respecto al eje de rotacin.
RESOLUCIN
1) Ley de velocidades en el fluido

El fluido en contacto con una frontera slida debe tener la misma
velocidad de la frontera. Si se supone un perfil de velocidad lineal en
el aceite, tal y como se indica en el enunciado, resulta la siguiente
distribucin de velocidades angulares:
Fig 4 Ley de velocidades angulares en el aceite, de espesor R 2 -R 1
Teniendo en cuenta la ley de velocidades representada en la figura

anterior, su gradiente ser:
37
[16]
H1
dv 1R1 + 2R2
=
dr
R2 R1
2) Tensin tangencial sobre los cilindros

La Ley de Newton de la viscosidad permite relacionar el gradiente de
velocidad con la tensin, de la forma:
dv
dr
[17]
donde es la tensin tangencial y es la viscosidad.

Aplicando dicha ley se halla el valor de la tensin tangencial que acta
sobre cada uno de los cilindros:
R + 2R2
dv
=
= 1 1
dr
R2 R1
[18]
3) Momento respecto del eje de rotacin

La superficie sobre la que acta la tensin tangencial calculada es la
superficie lateral del cilindro, que es igual a 2Rh. El brazo de dicha
tensin respecto del eje del cilindro (eje de rotacin) es su radio R. Por
tanto, el momento M se calcula como:
M = fuerza brazo = superficie lateral brazo
[19]
Tomando momento de las tensiones que actan sobre cada uno de los
cilindros, se hallan los momentos que hay que realizar sobre los
cilindros interior y exterior, M 1 y M 2 , para que giren con velocidad
angular constante.
Para el cilindro 1 resulta:
M 1 = 2 R1 h R1 = 2 R12 h
1R1 + 2R2
R2 R1
[20]
1R1 + 2R2
R2 R1
[21]
en sentido horario.
De igual forma, para el cilindro 2 se obtiene:
M 2 = 2 R2 h R2 = 2 R22 h
en sentido antihorario.
38
PROBLEMA 1 C
ENUNCIADO
Una compuerta de clapeta de 10 m de radio, 20 m de longitud y 14 m

de altura est articulada en A. El centro de la compuerta est 5 m por
encima de A. Qu fuerza vertical F hay que aplicar sobre el punto B
para que la compuerta est en equilibrio?
Fig 5 Esquema de la compuerta
Para resolver este ejercicio hay que calcular el empuje hidrosttico

sobre la compuerta curva sumergida. Calcularemos por separado el
39
H1
PLANTEAMIENTO
valor de las dos componentes, horizontal y vertical, del empuje. El

empuje vertical ser el peso de lquido (real o imaginario) por encima
de la compuerta, mientras que el empuje horizontal ser la resultante
de la ley de presiones sobre la proyeccin de la compuerta en un plano
perpendicular a la superficie libre.
Plantearemos el equilibrio de momentos generados por el empuje
hidrosttico y la fuerza F en el punto A de articulacin de la
compuerta, para calcular el valor de F.
RESOLUCIN
1) Empuje vertical
El empuje vertical ascendente sobre la parte inferior de la compuerta
(la parte situada por debajo de la lnea de puntos) es el peso del
volumen sombreado en la Fig 6 (izquierda). El empuje vertical
descendente sobre la parte superior (la parte por encima de la lnea de
puntos) es el peso del volumen sombreado en la Fig 6 (derecha).
Fig 6 Volmenes que determinan el empuje vertical ascendente

sobre la parte inferior de la compuerta (izquierda) y el empuje
vertical descendente sobre la parte superior de la misma (derecha)
Por tanto, el empuje vertical ascendente resultante sobre la compuerta

viene dado por el peso de la columna de agua S 1 -S 2 segn se muestra
en la Fig 7:
40
Fig 7 Volmenes de fluido que determinan el empuje vertical

ascendente sobre la compuerta
Calculamos las superficies S 1 y S 2 por consideraciones geomtricas, de

acuerdo con la Fig 8.
Fig 8 Definicin geomtrica de las superficies S 1 y S 2
o
=
=
arcsen 1=
arcsen =
30
1
3
R
10

41
[22]
H1
Los ngulos 1 , 2 y 3 vienen dados por:
h
9
o
2 arcsen
=
=
=
2 arcsen
64.16
10
R
[23]
La superficie S 1 es igual al rea del sector circular de radio R y ngulo

( 1 + 3 ) menos el rea del tringulo de base 2h 1 y altura Rcos 1 .
Resulta as:
S1
=
=
(1 + 3 )
R2
102
2
30 + 30
2
180
180
1
h1 R cos 1
2=
2
1
cos 30 9.06 m2
2 5 10=
2
[24]
La superficie S 2 puede calcularse a partir del rea del rectngulo de

base Rcos 3 y altura h 2 . Hay que sustraer el rea del sector circular de
radio R y ngulo ( 2 - 3 ), el rea del tringulo de base Rcos 3 y altura
h 1 y el rea del tringulo de base Rcos 2 y altura h 2 . Por tanto, S 2
resulta:
(2 3 )
1
R 2 h1 R cos 3
2
180
2
64.16 30
1
h2 R cos
=
2 10 cos 30 9
102
2
2
180
1
1
5 10 cos 30 9 10 cos 64.16 =
6.87 m2
2
2
S 2 = R cos 3 h2
[25]
La componente vertical del empuje E v es el peso de la columna de agua

S 1 -S 2 , por tanto:
E v = S1 S2 L =9800 9.06 6.87 20 =4.29 105 N
[26]
2) Componente horizontal del empuje

La componente horizontal del empuje es igual al empuje sobre un plano
vertical de igual altura que la compuerta (14 m en este caso), como se
muestra en la siguiente figura.
42
Fig 9 Empuje horizontal sobre la compuerta
Por tanto, la componente horizontal E h resulta:
Eh =
1
1
9800 142 20 = 1.92 107 N
h2 L =
2
2
[27]
3) Fuerza vertical F
Fig 10 Fuerzas actuantes sobre la compuerta
43
H1
Puesto que la compuerta tiene seccin circular la resultante del empuje

pasa por el punto C. En la siguiente figura se muestran las fuerzas
actuantes sobre la compuerta.
Igualando a cero el momento del empuje (E h , E v ) (que pasa por C) y

de la fuerza F (aplicada en B) respecto del punto A, se obtiene el valor
de la fuerza F que hace que la compuerta est en equilibrio:
R cos 3 cos 2 F + R cos 1 E v h1 E h =

0
[28]
Sustituyendo:
10 cos 30 cos 64.14 F + 10 cos 30 4.29 105 5 1.92 107 =

0 [29]
Se obtiene un valor de F= 2.15107 N
44
H2
- Ecuaciones fundamentales
H2. Ecuaciones fundamentales
Contenidos
Definiciones previas
47
1.1 Volumen de control y sistema
47
1.2 Condiciones permanentes y variables
48
1.3 Lnea de corriente y trayectoria. Tubos de corriente
50
1.4 Caudal
52
Ecuaciones fundamentales
2.1 Ecuacin de conservacin de la masa

2.1.1 Simplificaciones a la ecuacin de conservacin de la masa
2.2 Ecuacin de conservacin de la cantidad de movimiento
55
55
57
59
2.2.1 Simplificaciones a la ecuacin de conservacin de la cantidad de

movimiento
61
2.3 Ecuacin de conservacin de la energa
62
2.3.1 Comentarios sobre el carcter energtico de la ecuacin de

Bernoulli
66
2.3.2 Aplicacin de la ecuacin de Bernoulli a una seccin de
conduccin
67
Ejercicios
71
3.1 Problema 2 A
71
3.2 Problema 2 B
76
46
1
Definiciones previas
Las ecuaciones que se presentarn en los siguientes apartados se plantean

utilizando conceptos que deben ser previamente definidos y asimilados. Algunos
de ellos son contrapuestos o expresan una misma realidad desde distintos puntos
de vista: en esos casos se presentarn como pares de definiciones.
1.1 Volumen de control y sistema

El anlisis de una realidad fsica, y ms concretamente en el mbito de la
mecnica de los fluidos, puede realizarse de dos maneras:
Acotando una porcin de espacio, que se considerar inmutable en el

tiempo, y observando los fenmenos que se dan en ella, y los flujos
externos hacia o desde esa porcin de espacio. El carcter de
inmutabilidad debe entenderse en trminos absolutos, de modo que la
porcin de espacio se mantendr invariable con independencia de que
la masa de fluido incluida en ella vare, o se vea sometida a uno u otro
estado tensional. Esta porcin fija de espacio se conoce como
volumen de control.
Distinguiendo un conjunto de partculas o una porcin de masa y
observando su evolucin en el tiempo. Esa porcin de masa puede
comenzar agrupada y disgregarse sin que por ello pierda su condicin
de objeto de anlisis. Este conjunto de partculas o porcin de masa se
conoce como sistema.
H2
47
Fig. 1.1 Volumen de control (izq.) y sistema (dch.)
El estudio de un fenmeno fsico a travs de un volumen de control se conoce

como descripcin euleriana. Si el anlisis se realiza mediante un sistema, se
conoce como descripcin lagrangiana. Ambas son vlidas y su uso depende
del fenmeno concreto que se analice, que en algunos casos es ms fcilmente
comprensible usando una u otra metodologa.
Las ecuaciones generales que se presentarn en los prrafos siguientes se
plantearn en su forma euleriana, utilizando por tanto un volumen de control
como objeto de anlisis.
1.2 Condiciones permanentes y variables

Se dice que un fenmeno vinculado al movimiento de los fluidos se da en
condiciones permanentes si las variables que lo describen (o aquellas que se
consideran relevantes para su anlisis) no varan a lo largo del tiempo si
analizamos su evolucin en puntos concretos del espacio.
Esto no quiere decir que las variables tengan que tener el mismo valor en
distintos puntos del espacio sino que fijado arbitrariamente un punto del espacio,
no se observar variacin en el valor de las variables en ese punto concreto a lo
largo del tiempo, y esto ser as para cualquier punto que se escoja.
Si se observan variaciones en el tiempo de las variables en un punto
determinado del espacio, el movimiento no ser permanente. En estas condiciones
se habla de movimiento no permanente o variable.
Cabe plantear si en un movimiento permanente puede haber aceleracin. El
hecho de que no haya variaciones en las variables punto a punto induce a pensar
48
intuitivamente que no la habr, pero un simple ejemplo aclarar que esto no es

cierto.
Considrese por ejemplo un grupo de ciclistas que ascienden por una
carretera de montaa para coronar un puerto, en una competicin contra reloj, y
supngase que sus condiciones fsicas son ms o menos iguales. Si se consideran
tres puntos de control de velocidad, uno en la parte ms dura de la cuesta -A-,
otro al coronar -B- y otro en la pendiente de descenso tras la coronacin -C-, se
observar que los registros de velocidad en A son similares entre s, y lo mismo
sucede en B y en C, pero es evidente que los ciclistas aceleran una vez coronan.
Fig. 1.2 Movimiento permanente con aceleracin. En cada punto la velocidad es

constante
En trminos generales, el flujo permanente implica la anulacin de las

derivadas parciales de las variables con respecto al tiempo:
( ) =0
49
[1.1]
H2
La aceleracin (se desarrollar ms adelante) tiene dos componentes: una

llamada local, que se corresponde a la derivada parcial de la velocidad respecto
del tiempo, y que es nula en rgimen permanente, y otra, llamada convectiva,
que no se anula y que viene dada por la asignacin de distintas velocidades a
distintos puntos del espacio (sin entrar a valorar los motivos), de modo que
cuando una partcula va de uno a otro va adoptando esas distintas velocidades,
lo que implica una aceleracin.
1.3 Lnea de corriente y trayectoria. Tubos de corriente

Si observamos el movimiento de una masa de agua (por ejemplo en un
acuario), imaginando que fuera posible observar la velocidad de las partculas en
forma de vectores (como en la figura, obtenida con un equipo de laboratorio
llamado Particle Image Velocimeter PIV), nos resultara sencillo trazar curvas
tangentes a los vectores velocidad, de un lado a otro de la imagen. En la fotografa,
que representa un flujo en dos fases (el agua va en dos sentidos, de izquierda a
derecha abajo y de derecha a izquierda arriba), habra dos familias de curvas,
representando ambas tendencias.
Fig. 1.3 Flujo bifsico medido mediante un equipo PIV
Estas curvas, que se trazan en un instante determinado a lo largo de una

regin determinada del espacio, se llaman lneas de corriente o de flujo, responden
a la ecuacin (en forma continua):
dx dy dz
= =
u
v
w
[1.2]
Donde (dx, dy, dz) suponen un incremento de espacio (un avance), y (u, v,
w) son las tres componentes del vector velocidad. De ese modo, la ecuacin nos
dice que la curva as definida es en todo momento tangente al campo de
velocidades, que va guiando su desarrollo.
Una definicin aparentemente vinculada con esta es la de trayectoria de una
partcula, que se puede definir como el lugar geomtrico de las posiciones que va
ocupando una partcula en su movimiento, a lo largo del tiempo.
50
Hay una clara diferencia entre los dos conceptos: para definir las lneas de
corriente basta una fotografa, que incluya las velocidades en la zona de anlisis
(volumen de control). Para definir una trayectoria, hace falta observar la
evolucin en el tiempo de una partcula. Trayectoria es un concepto lagrangiano,
mientras que lnea de corriente es un concepto euleriano.
Pese a todo, las lneas de corriente y las trayectorias pueden coincidir, si el
flujo es permanente. En estas condiciones, todas las fotografas que obtendramos
a lo largo del tiempo seran iguales y las partculas se veran impelidas a seguir
las indicaciones marcadas por el campo de velocidades, con lo que a efectos
prcticos no habra diferencias entre unas y otras curvas. En el caso de que el
flujo sea variable, las trayectorias no coincidirn con las lneas de corriente, en
general.
Una definicin derivada de la de lnea de corriente es la de tubo de corriente
o tubo de flujo. Se puede definir como la superficie engendrada por el conjunto de
lneas de corriente que comienzan o pasan por una curva (en general cerrada) a
la que podramos llamar directriz (utilizando la nomenclatura usual en geometra).
Abusando del lenguaje geomtrico, las lneas de corriente seran las generatrices
y la superficie obtenida tendra un referente evidente en un cilindro, si la directriz
fuese circular y las generatrices rectas.
El tubo de flujo se utilizar ms adelante como un caso simple de volumen

de control. Debe entenderse que un tubo de flujo slo mantiene su forma (y por
lo tanto constituye un volumen de control en sentido estricto) en el caso de que
el flujo sea permanente. Por tanto, el concepto de tubo de flujo se asociar (salvo
que se indique lo contrario) al flujo permanente.
Una caracterstica fundamental de los tubos de corriente es que las partculas
de agua (o en general del fluido analizado) que entran atravesando la superficie
51
H2
Fig. 1.4 Tubo de corriente o de flujo
definida por la directriz (el crculo del cilindro, por ejemplo), no pueden salir por
el lateral, sino que siguen y salen por el otro extremo (si se define una segunda
directriz que marque un segmento de tubo).
Esto es as por la propia definicin de tubo de corriente. Al estar definida
su superficie lateral por curvas tangentes al vector velocidad, cuando la partcula
se acerca (infinitesimalmente) a la superficie exterior, su velocidad se hace
tangente a la superficie, y, sin una componente normal a sta, no puede salir (no
tiene tendencia a salir). De este modo, el flujo de partculas a lo largo de la
superficie lateral es nulo.
1.4 Caudal
El caudal es quiz la variable fundamental de la hidrulica (en dura
competencia con la presin) y aunque su definicin en trminos coloquiales es
conocida, para su uso formal como ingrediente de las ecuaciones fundamentales
se requiere una definicin rigurosa.
Es habitual hablar del caudal como el agua que pasa por un ro o el agua
que sale de un grifo, y sus unidades usuales en ambos casos son, respectivamente,
m3/s o L/s. En estas alusiones coloquiales aparecen los tres elementos vinculados
en la definicin: una cierta cantidad de agua, evaluada en trminos de volumen,
una superficie a travs de la cual pasa el agua, y un tiempo para la evaluacin de
ese volumen. De este modo, el caudal que atraviesa una superficie se puede definir
como el volumen de fluido que atraviesa una determinada superficie por unidad
de tiempo.
Si se analizan las unidades del caudal: m3/s, se observa que responden de
modo directo a la definicin anterior, siendo protagonistas evidentes el volumen
y el tiempo de evaluacin, y quedando enmascarada o implcita la superficie, pero
tambin cabra plantear las unidades del caudal como m2m/s.
Desde este segundo punto de vista, si consideramos una superficie (por
ejemplo un aro circular, ver Fig. 1.5) y lo introducimos en una corriente de agua,
el caudal sera el producto de la velocidad de la corriente (supuesta constante)
por la superficie del aro. Para un aro de 1 m2 y una velocidad de 1 m/s, el caudal
que atraviesa la superficie es de 1 m3/s. Si se visualiza el cilindro de agua entrando
a esa velocidad, es evidente que entra a razn de 1 m3 cada segundo.
52
Fig. 1.5 Caudal que atraviesa una superficie circular
Este segundo enfoque es ms concordante con el concepto fsico de flujo de

una magnitud vectorial (en este caso la velocidad) a lo largo de una superficie. El
concepto de flujo (ya conocido en otros mbitos, como el electromagnetismo),
pone de manifiesto el carcter vectorial de las magnitudes implicadas, tanto la
velocidad como la superficie (que se puede representar por su vector director,
ortogonal a la misma y hacia fuera, si define un volumen interior).
Una vez asumido su origen vectorial, si se nos pregunta cul es el caudal que
atraviesa un aro de 1 m2 al introducirlo en una corriente de velocidad constante
de 1 m/s, cabe preguntar antes de responder cul es la orientacin del aro respecto
del flujo. Si el aro se enfrenta ortogonalmente a la corriente (y su vector director
es paralelo a la misma, por tanto, como en la Fig. 1.5), el caudal ser de 1 m3/s,
pero si no es as, el caudal ser menor, llegando al extremo de que el plano del
aro sea paralelo a la velocidad, en cuyo caso el caudal ser nulo.
De este modo, no toda la velocidad del agua contribuye a atravesar una
superficie, slo lo hace aquella componente que es ortogonal a la misma, por lo
que se podra definir el caudal como el producto de la superficie por la proyeccin
de la velocidad sobre la superficie:
[1.3]
De un modo ms general, y atendiendo al carcter vectorial de la velocidad

y la superficie, se observa que el caudal es de hecho el producto escalar de los
vectores velocidad y superficie:

[1.4]
Q = vA
Hasta ahora se ha considerado que la superficie es plana, y que el campo de
velocidades es uniforme. En un caso genrico, con superficies cualesquiera y
campos de velocidades que admitan variaciones de la velocidad punto a punto, el
53
H2
Q = AvA
caudal se obtendr como suma (integral) de los caudales obtenidos sobre

superficies infinitesimales.

Q = vdA
[1.5]
A
Al provenir de un producto escalar, es evidente que el caudal es una

magnitud escalar. Dado que las superficies que delimitan un volumen interior
tienen su vector director hacia afuera, el caudal que entra en el volumen tiene
signo negativo (los vectores velocidad y superficie definen ngulos mayores de
900), mientras que los que salen tienen signo positivo (los ngulos entre los
vectores son menores de 900, con lo que su coseno es positivo).
Fig. 1.6 Velocidad entrante (arriba) generando un caudal negativo, y saliente

(abajo) generando un caudal positivo
El caudal que se ha presentado se conoce tambin como caudal volumtrico,

para distinguirlo del denominado caudal msico, cuyas unidades seran kg/s, y
cuya definicin coloquial sera la masa (de agua, por ejemplo) que atraviesa una
superficie por unidad de tiempo. Dado que el volumen y la masa se relacionan a
travs de la densidad (), la definicin rigurosa de caudal msico sera:

Qm =
v dA
[1.6]
La integral representa la masa total que atraviesa una superficie (saliente

entrante), por unidad de tiempo.
54
2
Ecuaciones fundamentales
Las ecuaciones que gobiernan el flujo de los fluidos pueden presentarse de

distintas maneras y con distintos grados de rigor. Se presentan en este texto de
un modo general en el caso de las ecuaciones de conservacin de la masa y de la
cantidad de movimiento, porque su uso en esta forma ser necesario ms adelante.
En el caso de la ecuacin de conservacin de la energa, se opta por una forma
ms simple orientada a justificar la ecuacin de Bernoulli, que es la principal
herramienta del clculo de conductos a presin en rgimen permanente.
La deduccin de las ecuaciones de conservacin de la masa y de la cantidad
de movimiento es similar, y de hecho podra utilizarse una teora genrica para
deducirlas ambas (el teorema del transporte de Reynolds), pero se opta por
introducirlas con una explicacin ms material y por tanto menos elegante, en
aras de una mejor comprensin de sus aspectos prcticos.
2.1 Ecuacin de conservacin de la masa
De este modo, la ecuacin de conservacin de la masa en trminos eulerianos

se puede presentar diciendo que la diferencia entre la masa que entra y la masa
que sale de un volumen de control durante un intervalo determinado es igual a la
masa acumulada en ese volumen a lo largo de dicho intervalo.
Esta ley se aplica de modo inconsciente en muchos mbitos cotidianos (el
ms evidente es el monetario: si guardo monedas en una hucha, la cantidad de
dinero que meto menos la cantidad de dinero que saco es igual al dinero que
ahorro) y no conviene perder de vista su carcter de realidad evidente, aunque,
como se ver, su plasmacin rigurosa en un enunciado general es algo farragosa.
55
H2
La ecuacin de conservacin de la masa, conocida tambin como ecuacin

de continuidad, postula que un sistema mantiene constante su masa (lo que es
evidente si no se consideran transformaciones de masa en energa y otras sutilezas
que no proceden en el mbito de la hidrulica). La aplicacin del teorema del
transporte de Reynolds justifica de modo inmediato la trasposicin de este
postulado claramente lagrangiano a su versin euleriana, en la que el objeto de
anlisis no es un sistema sino un volumen de control.
Para presentar la ecuacin, considrese un volumen de control de forma

arbitraria. La forma literal del principio que se quiere formalizar es:
masa entrante por unidad de tiempo (u.t.) - masa saliente por u.t. =
acumulacin de masa por u.t
Fig. 2.1 Volumen de control arbitrario. Flujos entrantes y salientes
La masa entrante menos la masa saliente por unidad de tiempo a lo largo

del contorno del volumen de control es el flujo o caudal msico neto entrante
(suma de flujos entrantes menos salientes), lo que, atendiendo a la definicin de
caudal msico, sera:

v dA
masa entrante por u.t. - masa saliente por u.t. =
Donde el signo negativo del caudal msico alude a que en este caso se trata
del caudal neto entrante, y no al saliente (que es el positivo de modo natural en
la definicin del caudal).
La acumulacin de masa por unidad de tiempo dm / dt en el interior del
volumen de control se puede expresar (recurdese que la masa es el producto de
la densidad por el volumen) como:
( )
dm d V
= =
dt
dt
t dV
[2.1]
Obsrvese que se ha despreciado la derivada del volumen respecto del

tiempo, ya que en un volumen de control no es admisible que el volumen vare
(por la inmutabilidad de los volmenes de control).
La ecuacin de conservacin de la masa se presenta pues como:
dV
v
t
dA
V
A
56
[2.2]
2.1.1 Simplificaciones a la ecuacin de conservacin de la masa

La ecuacin de conservacin de la masa rara vez se usa en su enunciado
general. Existen condiciones en las que algunos trminos pueden despreciarse. A
continuacin se presentan algunas de ellas.
Simplificacin para fluidos incompresibles (fluidos de densidad constante)
Un fluido nunca es absolutamente incompresible, del mismo modo que un
slido nunca es absolutamente indeformable, pero en ocasiones puede considerarse
que la densidad vara muy poco y a efectos prcticos pueden despreciarse esas
variaciones. El agua en concreto tiene un mdulo de compresibilidad volumtrico
muy alto, lo que supone que debe imponrsele una importante cantidad de presin
para percibir un mnimo incremento de densidad, el mdulo de compresibilidad
del agua es de 2100 MPa, lo que implica que para aumentar la densidad en un
uno por mil hay que comprimir con 2,1 MPa (del orden de 214 metros de columna
de agua). Rara vez se superan estas presiones en las conducciones a presin.
Si se acepta que la densidad se mantiene constante, su derivada parcial
respecto del tiempo (y en general respecto de cualquier otra variable) es nula, con
lo que el primer trmino de la ecuacin se anula. Adicionalmente, se puede extraer
la densidad de la integral (dado que es constante), y eliminarla de la ecuacin, al
estar igualada a cero. Por ltimo, se puede eliminar el signo negativo, con lo que
la ecuacin quedara del modo:

0 = vdA
[2.3]
A
Lo que significa en esencia que el flujo neto entrante es igual al flujo neto
saliente, y que no se produce acumulacin de masa en el interior del volumen de
control (lo que es lgico, ya que el volumen de control es constante en su magnitud
y la densidad tambin lo es, con lo que su producto debe ser asimismo constante.
Un flujo es permanente si las variables relevantes se mantienen constantes
en el tiempo punto a punto. Dado que la densidad es una variable muy relevante,
su derivada parcial respecto del tiempo debe ser nula, y por tanto la ecuacin
quedara:

0 =
v dA
[2.4]
A
En este caso la densidad no puede extraerse de la integral, dado que nada

impide que adquiera valores distintos en distintos puntos del espacio (de la
superficie del volumen de control, donde se evala la integral).
57
H2
Simplificacin para flujo permanente
De nuevo se impone en estas condiciones que la masa contenida en el

volumen de control se mantenga constante en el tiempo (ni crezca ni decrezca) lo
que por otro lado es inherente al concepto de rgimen permanente.
Simplificacin para un tubo de flujo, en rgimen permanente
Aceptando la simplificacin del apartado anterior, se plantea ahora la
aplicacin de la ecuacin a un tubo de flujo. Se puede pensar en un tubo de flujo
como un equivalente conceptual a una tubera, donde el agua entra por un
extremo y sale por el otro. Se imponen adicionalmente algunas hiptesis:
Las velocidades a la entrada son iguales en mdulo, direccin y sentido

a lo largo de toda la seccin (se entiende que la seccin es
suficientemente pequea o que el flujo es absolutamente uniforme). Lo
mismo sucede a la salida.
Las dos superficies directrices son ortogonales al campo de velocidades
en la entrada y la salida del tubo, respectivamente.
Fig. 2.2 Tubo de flujo con directrices de tamao infinitesimal y orientadas al flujo
En esas condiciones, la ecuacin de conservacin de la masa, que en general

se expresa para un flujo permanente como:

0 =
v dA
[2.5]
A
Puede detallarse para cada una de las tres superficies que componen el
contorno del volumen de control (la cara de entrada A 1 -, la cara de salida A 2 y la superficie lateral A L -).

0 =
v dA +
v dA +
v dA
[2.6]
A1
A2
AL
En el caso de la superficie lateral se cumple por la propia definicin de lnea

de corriente que v dA y por tanto su producto escalar es nulo. En el caso de
58
las superficies 1 y 2, al ser las velocidades constantes en las respectivas superficies

(y el rea infinitesimal), se pueden calcular las integrales y se obtiene:
=
0 1v1A1cos v
A + 2v 2A2cos v
A
1 1
2 2
[2.7]
Como se recordar, los flujos de entrada generan productos escalares

negativos (en este caso el coseno del ngulo formado por la velocidad y la
superficie es -1), mientras que los flujos de salida son positivos (coseno del ngulo
igual a 1), con lo que finalmente queda:
1v1A1 = 2v 2A2
[2.8]
En el caso adicional de que el fluido pueda considerarse incompresible, se

pueden eliminar las densidades de la ecuacin:
v1A1 = v 2A2
[2.9]
El producto de la velocidad media de la seccin por el rea se llama caudal

medio, y en general se abusa del lenguaje y se le llama simplemente caudal.
Aceptando esta definicin, tendramos:
Q=
Q=
cte
1
2
[2.10]
Es decir, el caudal se mantiene constante a lo largo del tubo de flujo (el

caudal en 1 es igual al caudal en 2 y en general es igual al caudal en cualquier
seccin que arbitrariamente se pudiese definir), siempre que el flujo sea
permanente y el fluido sea incompresible.
La ecuacin de conservacin de la cantidad de movimiento es la plasmacin

de la segunda ley de Newton, que indica que la suma de fuerzas que diversos
agentes externos aplican a un sistema hace variar su cantidad de movimiento. El
enunciado es claramente lagrangiano, ya que quienes reciben las fuerzas son las
partculas, y son asimismo las partculas quienes modifican su cantidad de
movimiento. De nuevo, se prefiere un enfoque euleriano (centrado en un volumen
de control) lo que exige un cambio de referencia o enfoque. Se plantea ese cambio
de enfoque en los prrafos siguientes, utilizando los subndices (vc) para el
volumen de control y (s) para sistema.
Se consideran asimismo dos instantes temporales: un instante inicial (t=0)
y un pequeo incremento (t=dt) sobre los que evaluar la variacin de cantidad de
movimiento.
59
H2
2.2 Ecuacin de conservacin de la cantidad de movimiento
es:
La ecuacin en su forma ms compacta y conocida (segunda ley de Newton)
dM
Fext = dt
[2.11]
Para poder evaluar el segundo trmino se requiere conocer el valor de la

cantidad de movimiento del sistema en los instantes final e inicial, y referenciarlos
al volumen de control.
Fig. 2.3 Volumen de control y evolucin en el tiempo del sistema que lo ocupaba en
t=0
Considrese un volumen de control como el de la figura, con una forma

arbitraria, que en el instante inicial incluye una cierta cantidad de masa, que ser
el sistema a observar. Tras un intervalo temporal dt parte de la masa del sistema
habr salido del volumen de control y junto con ella su cantidad de movimiento
(dM sal ), y parte de masa ajena al sistema habr entrado en el volumen de control,
aportando su propia cantidad de movimiento (dM ent ).
En el instante inicial la cantidad de movimiento contenida en el volumen de
control coincide con la cantidad de movimiento del sistema, ya que inicialmente
toda la masa incluida en el volumen de control es del sistema (as se ha definido):
M s ,0 = M vc ,0
[2.12]
En el instante dt, la cantidad de movimiento del sistema es la que contiene

el volumen de control, ms la que sali durante dt (que era del sistema), menos
la que entr en dt (que no era del sistema):
[2.13]
M s ,dt =M vc ,dt + dM sal ,dt dM ent ,dt
60
pues:
La variacin en el tiempo de la cantidad de movimiento del sistema ser,
dM M s ,dt M s ,0
= =
dt
dt
M vc ,dt + dM sal ,dt dM ent ,dt M vc ,0
dt
Y reordenando los trminos:
dM
dM sal ,dt dM ent ,dt
vc ,dt
vc ,0
=
+
dt
dt
dt
[2.14]
[2.15]
El primero de los dos cocientes es la derivada parcial de la cantidad de
movimiento respecto del tiempo ( M / t ) (se expresa la variacin explcitamente

respecto de esta variable en el volumen de control, que no depende a su vez de
ninguna otra variable), y el segundo es el flujo neto saliente de cantidad de
movimiento.
El flujo neto saliente de cantidad de movimiento se puede expresar a partir
del flujo o caudal msico si se recuerda que la cantidad de movimiento es el
producto de la masa por la velocidad ( M = mv ). De este modo, recuperando la

definicin de flujo o caudal msico como caudal neto saliente, y asumiendo que a
cada partcula de masa que entra o sale se le puede asociar su velocidad, se puede
plantear el flujo neto saliente de cantidad de movimiento como:
dM sal ,dt dM ent ,dt

= v vdA
[2.16]
dt
A
( )
Y por tanto la ecuacin de conservacin de la cantidad de movimiento puede

expresarse como:
M

[2.17]
F
v
=
+
ext t vdA
A
( )
En el caso de que el movimiento sea permanente, la variacin local de la

cantidad de movimiento respecto del tiempo se anula, con lo que el primer
sumando del segundo trmino es nulo, y la ecuacin queda reducida a:

F
=
[2.18]
ext vdA
A
61
( )
H2
2.2.1 Simplificaciones a la ecuacin de conservacin de la

cantidad de movimiento
Movimiento permanente
Aplicacin a un tubo de flujo
Fig. 2.4 Tubo de flujo infinitesimal con directrices orientadas al flujo
En el caso de que la ecuacin (simplificada para rgimen permanente) se

aplique a un tubo de flujo como el presentado en el apartado 2.1.1 y que se
reproduce en la Fig. 2.4, la integral a lo largo de la superficie del volumen de
control queda reducida a las caras de entrada y salida, y siguiendo el mismo
proceso de razonamiento usado en 2.1.1, se llega a:
[2.19]
=
+
cos
F
v
v
A
v
A
v v A cos v
A
1 1
2 2 2 2
2 2
ext 1 1 1 1
Recordando que las velocidades entran de modo ortogonal en 1 y que su
ngulo es de 1800, y que salen en 2 de modo asimismo ortogonal pero con un
ngulo de 00 (porque el vector superficie se define siempre hacia afuera), se llega
a:
[2.20]
F
v
v
A
ext 2 2 2 2 1 v1v1A1
Recordando que en flujo permanente el producto de la velocidad por la
superficie (caudal medio) se mantiene constante en 1 y 2, y asumiendo que el
fluido sea incompresible, se puede llegar a una forma compacta (slo vlida para
esta aplicacin concreta):

=
F
Q
v
v1
[2.21]
2
ext
2.3 Ecuacin de conservacin de la energa

Para llegar a una ecuacin de conservacin de la energa con el mismo grado
de generalidad con el que se ha trabajo en los dos casos anteriores, habra que
partir del primer principio de la termodinmica, y, tras algunas consideraciones y
62
simplificaciones, se llegara al resultado final esperado, que es la ecuacin de

Bernoulli, base del clculo de conducciones. Para ese fin, es ms intuitivo partir
de un problema ya simplificado, y de la segunda ley de Newton, en este caso en
su enunciado habitual:
Fext
= ma
[2.22]
Considrese un recinto lleno de agua, como una piscina o acuario. Se propone

la aplicacin de esta ley a un volumen de control de tamao infinitesimal como el
de la figura, contenido dentro de ese acuario y sin ningn tipo de frontera fsica
que lo delimite, con una forma esencialmente cilndrica y que constituye un tubo
de corriente para el rgimen de velocidades que se percibe en ese instante. Debe
entenderse que habr partculas de agua vecinas, a ambos lados de la superficie
ideal que limita el volumen de control, que se ejercen esfuerzos y que estn en
contacto.
Fig. 2.5 Volumen de control infinitesimal. Esfuerzo de peso y presin
Se considera que el sistema contenido en el tubo de flujo est sometido a

una serie de esfuerzos (usuales en mecnica de fluidos), como son:
Su propio peso
Las presiones que recibe del resto del fluido circundante (de sus
partculas vecinas)
Se reconoce asimismo la existencia de esfuerzos de rozamiento del fluido que

circula por el contorno del volumen de control con el resto del fluido (con sus
partculas vecinas) si existe un gradiente de velocidades, lo que en general
suceder. No obstante, estos esfuerzos cortantes se desprecian para desarrollar
esta ecuacin. Despreciar esfuerzos que existen conducir a una ley que ser
esencialmente falsa cuando se aplique a un flujo real.
63
H2
Si se echa en falta el empuje hidrosttico sobre el volumen de control, se

recuerda que ste no es otra cosa que la resultante de las presiones sobre su
contorno, como ya se ha explicado en temas precedentes.
A continuacin se detalla el valor de los esfuerzos considerados (slo en la
direccin -s- del flujo, en la que se va a particularizar la ecuacin).
El peso se expresar como el producto del volumen del cilindro por su
densidad y el valor de la aceracin de la gravedad. Dado que slo se considera la
componente en la direccin -s-, habr que multiplicar por el coseno del ngulo (,
en la figura). Aceptando como positiva la direccin de -s- definida en la figura, la
componente del peso es negativa:
Peso = dAdscos
g
[2.23]
Si se considera la relacin geomtrica entre las direcciones z y s, se observa:
cos =
z
s
[2.24]
O sea:
z
Peso = dAds
g
s
[2.25]
Las presiones slo tienen componente en la direccin del flujo en las

superficies de entrada y salida, si se asume que el volumen de control tiene forma
de cilindro recto de generatrices ortogonales a la directriz (recurdese que las
presiones son ortogonales a la superficie, y todas las generatrices son paralelas a
la direccin -s-). De este modo, las presiones pueden expresarse como:
p
p
pdA p +
ds dA =
dsdA
s
s
[2.26]
Una vez evaluados el peso y las presiones, falta por desarrollar el concepto
de aceleracin. Ya se coment en apartados anteriores que la aceleracin,
entendida como variacin de la velocidad respecto del tiempo, requiere un
desarrollo cuando las velocidades dependen de variables (como la posicin de las
partculas) que asimismo dependen del tiempo. De este modo, la aceleracin se
define como:
dv t , x t
dv
[2.27]
=
=
a
dt
dt
( ( ))
Particularizando en la direccin -s-, tenemos:
dv(t , s) v dt v ds v
v
as =
= + = + v
dt
t dt s dt t
s
64
[2.28]
El primero trmino se conoce como aceleracin local (y es nula en rgimen

permanente, al ser una derivada parcial respecto del tiempo). El segundo trmino
es la aceleracin convectiva, y no se anula en rgimen permanente (recordar el
ejemplo de los ciclistas y la Fig. 1.2).
De este modo, la ecuacin (segunda ley de Newton aplicada a este caso
particular), sera:
Fsext
=
dAdsg
v
z p
v
dsdA =
mas =
dAds + v
s s
s
t
[2.29]
Pasando todos los miembros a un lado de la ecuacin y dividiendo entre

(dAds) (la masa del elemento), queda:
0= g
z 1 p v
v
+ +
+ v
s s t
s
[2.30]
Asumiendo que el flujo es permanente, el trmino que recoge la aceleracin

local se anula, y la nica variable es -s-, con lo que se pueden expresar las
variaciones como derivadas ordinarias (no parciales):
0 =g
dz 1 dp
dv
+ + v
ds ds
ds
[2.31]
Se puede plantear esta suma de derivadas como la derivada de una suma

(asumiendo que la aceleracin de la gravedad y la densidad son constantes), con
lo que se tiene:
p v2
d gz + +
=0
ds
[2.32]
Lo que significa que la variacin del trinomio recogido en el parntesis es

nula a lo largo de una lnea de corriente (a lo largo de -s-). Expresado de este
modo, sera:
p
v2
=
cte
2
[2.33]
Esta forma de la ecuacin de conservacin de la energa es usual, pero lo es

mucho ms otra, en la que se divide entre la aceleracin de la gravedad:
v2
= cte = E
z+ +
2g
p
[2.34]
Esta expresin se conoce como ecuacin de Bernoulli y el trinomio que se

mantiene presuntamente constante se conoce como trinomio de Bernoulli, y se
65
H2
gz +
presenta con las letras B o E, aludiendo bien al propio Bernoulli o a la energa

que representan (en este texto se usar la letra E).
2.3.1 Comentarios sobre el carcter energtico de la ecuacin
de Bernoulli
El trinomio de Bernoulli recoge tres sumandos, cada uno de los cuales
representa un tipo de energa mecnica. Las unidades del trinomio (metros, de
modo evidente si se observa la cota), indican que lo que se expresa no es realmente
energa, sino una magnitud derivada de sta.
Siguiendo el desarrollo matemtico del apartado anterior, se observa que,
partiendo de la segunda ley de Newton, donde ambos miembros tienen unidades
de fuerza (N), se simplifican las expresiones dividiendo entre la masa (dAds) y
posteriormente dividiendo entre la aceleracin de la gravedad, con lo que los
esfuerzos considerados han sido adimensionalizados por unidad de peso (masa por
aceleracin de la gravedad).
La integral a lo largo de la lnea de corriente aporta una magnitud (longitud)
y confiere un carcter de trabajo a los esfuerzos (fuerza por desplazamiento),
con lo que las unidades del trinomio de Bernoulli (metros) pueden ser consideradas
en realidad el cociente entre energa (joule) y peso (N).
Para visibilizar esto es conveniente analizar cada uno de los trminos por
separado. Las componentes energticas recogidas en el trinomio de Bernoulli son:
Energa potencial por unidad de peso (z): En efecto, la energa potencial

se expresa como mgz, con lo que al dividir entre el peso (mg) se
obtiene la cota, como representante adimensionalizado de este tipo
de energa.
Energa cintica por unidad de peso (v 2 / 2g ) : La energa cintica se
expresa como (1 / 2)mv 2 , con lo que si se divide entre el peso (mg),
se obtiene la expresin de la energa cintica por unidad de peso.

Energa elstica de compresin por unidad de peso (p / ) : al comprimir
un fluido, el trabajo de compresin se expresa como ( pV
) . Si se divide
entre el peso, expresado como ( V ) , se llega a la expresin de la energa

acumulada en forma de compresin elstica.
De este modo, el trinomio de Bernoulli expresa la energa acumulada en el

fluido en tres conceptos distintos: energa potencial gravitatoria, energa potencial
elstica y energa cintica, y el enunciado de la ecuacin de Bernoulli dice que si
se sigue una lnea de corriente, la suma de estas tres componentes energticas se
66
mantiene constante, o lo que es lo mismo, que no se disipa (o se pierde) energa

en el movimiento.
Este enunciado es evidentemente falso en el mundo real, ya que no existen
movimientos de fluidos que no tengan asociados una prdida o disipacin de
energa. Si nos planteamos entonces por qu el principio de Bernoulli llega a una
ecuacin falsa en la prctica, debemos recordar que al comienzo de su deduccin
se despreciaron las fuerzas de rozamiento, que como se ver ms adelante son las
verdaderas causantes de la disipacin de la energa.
La aplicacin prctica de esta ley implicar asumir que de hecho la energa
no se conserva, y que su disipacin deber ser evaluada:
E=
E 2 + E
1
[2.35]
Fig. 2.6 Disipacin de energa entre la seccin final y la inicial de un tubo de flujo
de rea infinitesimal
2.3.2 Aplicacin de la ecuacin de Bernoulli a una seccin de

conduccin
La ecuacin de Bernoulli se ha desarrollado a lo largo de una lnea de
corriente y slo es completamente vlida (asumiendo las hiptesis que se han
utilizado) en ese dominio. Por otro lado, la evaluacin de la energa y su disipacin
tiene un inters prctico muy limitado si slo se puede realizar a lo largo de una
lnea de corriente, siendo mucho ms interesante su evaluacin en una seccin
completa de tubera, por ejemplo.
En efecto, sera muy interesante asociar una energa a una seccin 1, y poder
evaluar su prdida cuando se avanza a otra seccin 2. Para poder hacer esto,
67
H2
Para la evaluacin de esta disipacin de energa deber analizarse la

naturaleza de los esfuerzos disipativos, lo que se har en posteriores apartados.
todos los puntos de una seccin deberan tener la misma energa, lo que a priori
no est muy claro.
Si se consideran los puntos A, B y C de una seccin de tubera (Fig. 2.7), y
se plantea si tienen la misma energa, expresada como: z + (p / ) + v 2 / 2g , es
evidente para empezar que tienen distinta cota. Tambin, si aceptamos la
componente hidrosttica a lo largo de la seccin, est claro que tienen distinta
presin, como se puede apreciar en la figura.
Fig. 2.7 Componentes de la energa en distintos puntos de una seccin
La suma de los trminos de cota y presin se mantiene constantes; se puede

observar que los puntos con menor cota tienen mayor presin y que la diferencia
de presin entre dos puntos (por ejemplo el A y el C) se puede expresar como
z . De este modo, slo queda aceptar que los puntos de una seccin tienen la
misma velocidad.
Es en este aspecto cuando surgen las dificultades, ya que al realizar
mediciones sobre perfiles de velocidades en secciones de conduccin se observa
que no en todos los puntos se registra la misma velocidad. En efecto, se constata
experimentalmente que los puntos cercanos al contorno tienen velocidades
pequeas (nulas en el contorno, de hecho), mientras que en la zona central las
velocidades son muy superiores.
Si se quiere hablar de la energa de una seccin, debe entenderse pues que
no se puede hablar de la energa de todos y cada uno de los puntos de la seccin,
sino de la energa promedio en la seccin, que ser la suma de los trminos de
cota y presin (que como suma s son constantes para todos los puntos) y un
trmino cintico promediado.
El concepto promediado no es trivial en este mbito. No se trata de
calcular el promedio de las velocidades en la seccin, sino de calcular el flujo total
de energa cintica a lo largo de la seccin.
68
Hay que entender que no es lo mismo calcular el promedio de las velocidades

y elevar esta cifra al cuadrado, que calcular el promedio del cuadrado de las
velocidades (p.e. el promedio de los nmeros 1 y 2 es 1,5, cuyo cuadrado es 2,25;
el promedio de sus cuadrados -1 y 4- es 2,5). Adicionalmente, como las velocidades
en la zona central son mayores, entran en la seccin ms partculas por el centro
que por los contornos, con lo que la contribucin de las partculas rpidas al flujo
energtico es mayor.
Si se analiza el apartado 2.1, en el que se habla del flujo de cantidad de
movimiento, se puede deducir que el flujo de energa cintica (1/2 mv2) en una
seccin se puede expresar como:
v 2
v 2
v dA =
v dA
2
2g
A
A
[2.36]
Si consideramos un campo de velocidades homogneo y ortogonal a la seccin

con velocidad v constante (igual al promedio, calculado como v = Q / A ) a lo
largo de una seccin, el flujo integrado sera:
v2
vA
2g
[2.37]
Dado que realmente este campo homogneo de velocidades no es cierto (las

velocidades no son uniformes en la seccin), hay un factor de correccin entre
ambos, que se puede definir como:
v2
v 2
v dA
vA =
2g
2g
A
[2.38]
O bien:
v2
vA
2g
[2.39]
Es decir, que se puede representar el flujo real de energa que atraviesa la

seccin considerando un flujo promediado equivalente (considerando que v es la
velocidad promedio de la seccin, entendida como la relacin entre el caudal y la
superficie), y afectndolo de un coeficiente corrector, que se conoce como
coeficiente de Coriolis.
De este modo, aplicando el coeficiente de Coriolis a la ecuacin de Bernoulli
y considerando el valor de la velocidad media en la seccin, se tiene una evaluacin
exacta de la energa cintica por unidad de peso que atraviesa la seccin. El
problema de orden prctico es la evaluacin del coeficiente.
69
H2
v 2
v dA
A 2g
Eseccin = z +
v2
2g
[2.40]
En el caso trivial de un flujo ideal homogneo (que no existe en la realidad),

el coeficiente de Coriolis vale la unidad. En el caso de un flujo laminar (se
justificar ms adelante) el coeficiente de Coriolis vale exactamente 2. Como se
comentar, el flujo laminar no es muy comn en conducciones, siendo ms usual
el turbulento.
En el caso de flujos turbulentos, el valor del coeficiente de Coriolis no se
puede determinar con exactitud, aunque se estima en el intervalo 1,1-1,3.
Esta indefinicin puede parecer un problema pero conviene acotar el valor
absoluto de cada uno de los tres miembros del trinomio, en el caso frecuente de
una tubera de abastecimiento:
El trmino de cota puede tener variaciones a lo largo de una conduccin

del orden de varios metros (para adaptarse a las irregularidades del
terreno), con lo que la energa de cota, en los puntos altos, puede tener
valores respecto del cero de referencia local en el entorno de 30-40
metros, fcilmente.
El trmino de presin, que ser mayor en los puntos bajos
(recprocamente a lo que se expona en el caso anterior) suele tener
valores tambin en el entorno de los 40-50 metros de columna de agua
(el agua debe llegar a los pisos altos de los edificios). La suma del
trmino de cota y el de presin puede estar por tanto en el entorno de
30-50 metros, de un modo ms o menos constante (donde haya menos
cota habr ms presin).
Para evaluar el trmino cintico hay que comentar que la velocidad del
agua en una tubera ronda usualmente el valor de 1 m/s, lo que supone,
en trminos de trinomio de Bernoulli, un valor de unos 5 centmetros
de columna de agua ( v 2 / 2g ).
De este modo, el trmino cintico, en el mbito concreto de las conducciones

a presin, es muy inferior a los otros dos. Plantear si este trmino vale 5 cm o
bien 1,1 veces 5 cm, cuando la suma de los otros dos trminos es de 50 m; es decir,
plantear si la energa total es de 50,05 m o bien de 50,055 m es llegar a un grado
de sutileza innecesario e inalcanzable en un problema de ingeniera real, con lo
que en rgimen turbulento (el ms usual) se tiende a admitir que el coeficiente de
Coriolis vale 1, y se ignora el efecto de la falta de homogeneidad del campo de
velocidades.
70
PROBLEMA 2 A
ENUNCIADO
Calcular la fuerza que ejerce el agua sobre el codo reductor de la figura

para un caudal circulante de 8.5 m3/s. El agua entra en el codo con
una presin de 0.28 MPa y el peso del agua contenida en el mismo es
de 9000 kg. Considerar una prdida de energa en el codo de
0.15 v 22 2g , siendo v 2 la velocidad del agua en la seccin de salida.
Fig 1 Dimensiones del codo reductor
Un codo es un accesorio de tubera que realiza un cambio de direccin.

En este caso se trata de codo reductor, por lo que a medida que vara
la direccin del eje se produce tambin una disminucin del dimetro.
Los datos del problema incluyen la geometra del codo, el peso del agua
contenida en el mismo y la presin en la seccin de entrada para un
71
H2
PLANTEAMIENTO
determinado caudal circulante. La incgnita del problema es la fuerza

que ejerce el agua sobre el codo en estas condiciones.
El ejercicio se resuelve aplicando la ecuacin de conservacin de la
cantidad de movimiento sobre el volumen de control constituido por el
interior del codo. Esta ecuacin relaciona las fuerzas que actan sobre
dicho volumen con la cantidad de movimiento, permitiendo as calcular
la fuerza ejercida por la pared del codo sobre el fluido. La reaccin a
esta fuerza, es decir, la fuerza causada por el flujo interno sobre el codo
es nuestra incgnita.
Para poder aplicar la ecuacin de conservacin de la cantidad de
movimiento, es necesario calcular previamente la velocidad en las
secciones extremas del codo y la presin en la seccin de salida. Para
ello, utilizaremos las otras dos leyes fundamentales de los fluidos: la
ecuacin de continuidad y la ecuacin de conservacin de la energa.
Por un lado, el caudal circulante tiene que ser igual en la seccin de
entrada y en la de salida para que se conserve la masa. Por otro lado,
en el trnsito de una partcula desde un punto de la seccin de entrada
a un punto de la seccin de salida se producir una prdida de carga
funcin de la velocidad en la salida, en base al enunciado.
RESOLUCIN
1) Ecuacin de continuidad
La ecuacin de conservacin de la masa entre las secciones de entrada
y salida (1 y 2) puede escribirse de la siguiente forma:
Q
=
Q
=
Q
1
2
[1]
v1 A1 = v 2 A2 = Q
[2]
o lo que es lo mismo:
Las velocidades en la seccin de entrada y salida del codo resultan as:
=
v1
Q
=
A1
Q
8.5
=
= 3.34 m/s
2
D1
1.802
4
4
72
[3]
=
v2
Q
=
A2
8.5
Q
=
= 7.52 m/s
2
D2
1.202
4
4
[4]
2) Ecuacin de conservacin de la energa

La ecuacin de conservacin de la energa aplicada sobre una lnea de
corriente entre 1 y 2 puede escribirse de la siguiente forma:
[5]
H=
H 2 + H 1 2
1
siendo H 1-2 la prdida de energa entre las secciones de entrada y

2
salida, que toma el valor de 0.15 v 2 2g segn el enunciado.
Si expresamos la energa como suma de sus tres componentes

(potencial, de presin y cintica), la ecuacin de conservacin de la
energa resulta:
z1 +
p1
v12
2g
= z2 +
p2
v 22
2g
+ 0.15
v 22
2g
[6]
Aunque no conocemos las cotas z 1 y z 2 , su diferencia z 2 -z 1 s es un dato

del problema. Por tanto, la nica incgnita es la presin p 2 .
Sustituyendo resulta:
p2
=3 +
0.28 106
3.342
7.522
+
(1 + 0.15)
=22.8 m
9810
2 9.81
2 9.81
p2 =
22.8 m 9810 N/m3 10-6 MPa Pa =
0.22 MPa
[7]
[8]
3) Ecuacin de conservacin de la cantidad de movimiento

La ecuacin de conservacin de la cantidad de movimiento puede
escribirse como:
F=
SC v (v dA )
[9]
Para aplicar esta ecuacin, representamos grficamente nuestro

volumen de control, constituido por el interior del codo, y las fuerzas
que actan sobre l (Fig 2). Las fuerzas superficiales incluyen los
efectos de las presiones a la entrada y a la salida del codo, y las fuerzas
de volumen, el peso del fluido en el volumen de control. Representamos
tambin la fuerza ejercida por la pared del codo sobre el fluido, que
denotamos como R . Incluimos en el esquema los vectores velocidad y
73
H2
donde F son las fuerzas que actan sobre el volumen de control, v el

vector velocidad y A el vector rea.
los vectores rea en las secciones de entrada y salida (perpendiculares

al rea considerada y dirigidos hacia fuera). Hay que tener en cuenta
que la integral de superficie slo tiene que efectuarse en las superficies
de entrada y de salida del volumen de control, ya que el producto
escalar v dA es cero en las paredes.
Fig 2 Volumen de control
La ecuacin de conservacin de la cantidad de movimiento es una

ecuacin vectorial. Las ecuaciones de las componentes escalares en la
direccin x y en la direccin z pueden escribirse tomando las
componentes de los vectores F y v . Luego:
Fx=
SC vx (v dA )
[10]
Fz=
SC vz (v dA )
[11]
En direccin x, considerando el sentido de los ejes mostrado en la figura

anterior, resulta:
p1 A1 + p2 A2 cos 60 Rx =
v1 v1 A1 cos180 v 2 cos 60 v 2 A2 cos 0
74
[12]
Sustituyendo se halla el valor de R x :

Rx = 0.28 106 2.54 + 0.22 106 1.13 0.5 +
+1000 3.342 2.54 + 1000 7.522 0.5 1.13 =

= 895786 N 0.90 MN
[13]
De igual forma, en direccin z resulta:
p2 A2 sen 600 W + Rz = v 2 sen 60 v 2 A2 cos 0
[14]
Sustituyendo se halla el valor de R z :

Rz = 0.22 106 1.13 0.87 + 9000 9.81 +
2
+1000 7.52 0.87 1.13 =

360167 N 0.36 MN
[15]
La fuerza ejercida por la pared del codo sobre el fluido es

R = (0.90, 0.36) MN . La incgnita del problema es la reaccin a esta
H2
fuerza, la causada por el flujo interno sobre el codo, que tiene igual
mdulo y sentido opuesto: (0.90, 0.36) MN .
75
PROBLEMA 2 B
ENUNCIADO
Determinar el caudal necesario para mantener en equilibrio una pesa

de 100 g de masa, considerando el impacto del chorro sobre las
siguientes superficies:
A) Superficie de impacto plana
B) Superficie de impacto semiesfrica, con salida del agua a 1800
C) Superficie de impacto curva, con un ngulo de desviacin del
agua de 1200
El dimetro del chorro es de 8 mm.
Fig 3 Instalacin de la prctica de laboratorio sobre impacto de un chorro
76
PLANTEAMIENTO
En este ejercicio se presenta el desarrollo terico de una de las prcticas

de laboratorio de la asignatura, la correspondiente al impacto de un
chorro de agua sobre superficies. Calcularemos la fuerza de impacto de
un chorro sobre una placa fija con diferentes geometras.
Fig 4 Esquema de las tres geometras consideradas
Para ello, aplicamos la ecuacin de conservacin de la cantidad de

movimiento sobre el volumen de control constituido por una porcin
del chorro. Esta ecuacin relaciona las fuerzas que actan sobre dicho
volumen con la cantidad de movimiento, permitiendo as calcular la
fuerza ejercida por el chorro sobre la superficie.
Teniendo en cuenta estas relaciones, la ecuacin de conservacin de la

cantidad de movimiento proporciona el caudal del chorro necesario
sobre la placa en cada caso. Tambin se pueden obtener las expresiones
para calcular la fuerza total sobre la placa en funcin del caudal.
RESOLUCIN
77
H2
El chorro de agua est generado por una tobera de dimetro interior

conocido, por lo que el rea de la seccin transversal del chorro A 1 es
un dato del problema. Al impactar contra la superficie, el chorro
abandona sta con una velocidad v 2 convertido en una lmina de rea
transversal A 2 . Aplicando la ecuacin de conservacin de la energa a
lo largo del chorro (a una lnea de corriente entre la seccin de entrada
y la de salida) se llega a que la velocidad de salida es igual a la
velocidad incidente (v 2 =v 1 ). Por tanto, la conservacin de la masa
implica A 2 =A 1 .
A) Superficie plana
La ecuacin de conservacin de la cantidad de movimiento puede
escribirse como:
F=
SC v (v dA )
[16]
donde F son las fuerzas que actan sobre el volumen de control, v el

vector velocidad y A el vector rea.
Para aplicar esta ecuacin, representamos grficamente nuestro

volumen de control, constituido por una porcin del chorro, y las
fuerzas que actan sobre l (Fig 5). Despreciamos la masa del chorro
y de la placa. Por tanto, la fuerza ejercida por la placa sobre el volumen
de control es directamente el peso de la pesa, que denotamos como W
. La presin es la ambiente tanto en la seccin de entrada del chorro
incidente como en las de salida de los dos deflectados. Representamos
tambin en el esquema los vectores velocidad y los vectores rea en las
secciones de entrada y salida (perpendiculares al rea considerada y
dirigidos hacia fuera). El chorro de agua est generado por una tobera
de dimetro interior conocido, cuya rea denominamos A 1 . Al impactar
contra la superficie, el chorro abandona sta con una velocidad v 2
convertido en una lmina de rea transversal A 2 . Hay que tener en
cuenta que la integral de superficie slo tiene que efectuarse en las
superficies de entrada y de salida del volumen de control, ya que el
producto escalar v dA es cero en las paredes.
Fig 5 Volumen de control en el caso A
78
La ecuacin de conservacin de la cantidad de movimiento

(Ecuacin 1) es una ecuacin vectorial. La ecuacin de las componentes
escalares en la direccin z puede escribirse tomando las componentes
de los vectores F y v . Luego:
Fz=
SC vz (v dA )
[17]
Considerando el sentido de los ejes mostrado en la Fig 5, resulta:

v1 v1 A1 cos180
W =
[18]
Expresando la velocidad como el cociente entre el caudal y el rea, y

el peso como la masa por la aceleracin de la gravedad, se tiene:
Q Q
0.1g =
A 1
A1 A1 1
( )
[19]
Despejando resulta:
=
Q
0.1g A1
=
0.0082
4= 2.22 104 m3 /s
1000
0.1 9.81
[20]
Con este caudal, la fuerza del chorro sobre la superficie de la placa (F)
equilibra el peso de la pesa (W). Si expresamos el caudal
directamente en funcin del peso, obtenemos la expresin genrica para
cualquier peso:
Q=
W A1
[21]
Alternativamente, podemos calcular la fuerza del chorro sobre la

placa (F) en funcin del caudal, despejando el peso de la expresin
anterior:
Q2
A
[22]
B) Superficie semiesfrica, ngulo de 1800

Procedemos de la misma forma que en el caso anterior. Aplicamos la
ecuacin de conservacin de la cantidad de movimiento al nuevo
volumen de control definido en la siguiente figura.
79
H2
F =
Fig 6 Volumen de control en el caso B
La ecuacin de conservacin de la cantidad de movimiento en direccin

z puede escribirse como:
SC vz (v dA )
Fz=
[23]
Considerando el sentido de los ejes mostrado en la Fig 6, resulta:
W =
v1 v1 A1 cos180 + v 2 v 2 A2 cos 0
[24]
Aplicamos ahora la ecuacin de conservacin de la energa a lo largo

del chorro, en una lnea de corriente entre la seccin de entrada y
salida. Si expresamos la energa como suma de sus tres componentes
(potencial, de presin y cintica), y despreciamos las prdidas de
energa entre las secciones 1 y 2, la ecuacin de conservacin de la
energa resulta:
z1 +
p1
v12
2g
= z2 +
p2
v 22
2g
[25]
La presin es la ambiente en toda la entre fase aire-agua, as como en

las secciones de entrada del chorro incidente y las de salida de los dos
deflectados. Dado que z 1 =z 2 se llega a:
[26]
v1 = v 2
La conservacin de la masa implica que los caudales circulantes en las

secciones 1 y 2 sean idnticos:
v1 A1 = v 2 A2
80
[27]
por lo que:
[28]
A1 = A2
Expresando la velocidad como el cociente entre el caudal y el rea, y

el peso como la masa por la aceleracin de la gravedad, la ecuacin 9
resulta:
Q Q
Q Q
0.1g =
A1 1 +
A +1
A1 A1
A1 A1 1
( )
( )
[29]
Despejando el caudal se obtiene:
=
Q
0.1g A1
=
2
0.0082
0.1 9.81
4= 1.57 104 m3 /s
2 1000
[30]
equilibra el peso de la pesa (W). Si expresamos el caudal directamente
en funcin del peso, obtenemos la expresin genrica para cualquier
peso:
Q=
W A1
2
[31]
Alternativamente, podemos calcular la fuerza del chorro sobre la placa

(F) en funcin del caudal, despejando el peso de la expresin anterior:
F =
Q 2 2
A
[32]
Por tanto, la fuerza terica sobre la placa semiesfrica es el doble que

la fuerza terica sobre la placa plana.
C) Superficie curva, ngulo de 120O
H2
Procedemos de la misma forma que en el caso anterior, con el volumen

de control definido en la figura siguiente.
81
Fig 7 Volumen de control en el caso C
La ecuacin de conservacin de la cantidad de movimiento en direccin

z, considerando el sentido de los ejes mostrado en la Fig 7, resulta:
W =
v1 v1 A1 cos180 + v 2z v 2 A2 cos 0
[33]
O lo que es lo mismo:
0.1g =
v1 v1 A1 cos180 + v 2 cos 60 v 2 A2 cos 0 [34]
Al igual que en apartado anterior, se llega a que la velocidad de salida
es igual a la velocidad incidente (v 2 =v 1 ) aplicando la ecuacin de
conservacin de la energa a lo largo del chorro. Por tanto, la
conservacin de la masa implica A 2 =A 1 .
Expresando la velocidad como el cociente entre el caudal y el rea:
Q Q
Q 1 Q
A1 1 +
A +1
0.1g =
A1 A1
A1 2 A1 1
( )
( )
[35]
Sustituyendo:
3 Q2
0.1g =
2 A1
[36]
Despejando el caudal se obtiene:
Q
=
0.1g 2A1
=
3
0.0082
0.1 9.81 2
4= 1.81 104 m3 /s
3 1000
[37]
equilibra el peso de la pesa (W). Si expresamos el caudal directamente
82
en funcin del peso, obtenemos la expresin genrica para cualquier

peso:
Q=
W 2A1
3
[38]
Alternativamente, podemos calcular la fuerza del chorro sobre la placa

(F) en funcin del caudal, despejando el peso de la expresin anterior:
Q2 3
2A
[39]
H2
F =
83
84
H3
- Disipacin de la energa.
Movimiento laminar y turbulento
H3. Disipacin de la energa. Movimiento laminar y turbulento
Contenidos
Movimiento laminar
87
1.1 Campo de velocidades en rgimen laminar
89
El nmero de Reynolds como frontera entre el flujo

laminar y el flujo turbulento
92
Movimiento turbulento
95
Ejercicios
98
4.1 Problema 3 A
98
86
1
Movimiento laminar
La ecuacin de Bernoulli se ha planteado despreciando los trminos

disipativos (esfuerzos debidos al rozamiento o esfuerzos cortantes), lo que ha
llevado a una ecuacin de inters prctico pero falsa en el fondo, que requiere de
un ajuste, en forma de evaluacin del trmino conocido como perdida de carga
que corrige esa carencia de fondo.
La prdida de carga (o disipacin de energa) tiene su origen en el
movimiento relativo entre partculas fluidas (molculas, en ltima instancia) que
se visibilizan a nivel macroscpico como esfuerzos tangenciales. La aproximacin
molecular no es propia de la hidrulica ni de la mecnica de fluidos, disciplinas
en las que se considera que el fluido es un medio continuo que sufre esfuerzos y
en el que se perciben tensiones a lo largo de superficies de contacto (con los
contornos o entre capas del propio fluido).
Aceptando de entrada que la interaccin entre partculas de fluidos con

diferentes velocidades promedio genera una disipacin de energa (lo que invalida
la hiptesis de existencia de fluidos ideales no disipativos), se suele distinguir entre
movimientos o flujo laminares o turbulentos, bsicamente en funcin de cmo (o
ms bien de cunto) se disipa la energa.
Las expresiones flujo laminar o flujo turbulento se usan en general con
una absoluta falta de rigor. Existe el convencimiento intuitivo de que el agua
mansa tiene un comportamiento laminar mientras que el agua brava tiene un
comportamiento turbulento. Esto es falso. En un mbito ingenieril, y en general
cuando se analizan grandes masas de agua en movimiento, lo ms probable (de
un modo casi aplastante) es que el flujo sea turbulento.
87
H3
En un lquido, el nmero de molculas por mm3 puede ser del orden de 1021,
lo que hace que sea posible asumir que a las escalas usuales en ingeniera nunca
percibiremos los esfuerzos moleculares de modo aislado, sino como un agregado.
Obviamente, si ampliramos el zoom para ver el comportamiento de una molcula
aislada, muchas de las hiptesis o comportamientos supuestamente ordenados que
postulamos careceran de sentido, pero s lo tienen cuando consideramos un
comportamiento promediado.
El ejemplo ms comn es el de un ro. Se asume como cierto que un ro en

el que el agua discurre de un modo calmado es laminar, mientras que al llegar a
los rpidos se vuelve turbulento. Lo cierto es que el flujo en el ro ser turbulento
en ambos casos, y la diferencia entre estos dos tipos de comportamiento tiene que
ver con otro factor (el nmero de Froude), ajeno por completo a los conceptos de
flujo laminar y turbulento.
Se admite una conceptualizacin macroscpica del flujo laminar, avalada por
la experimentacin, segn la cual en este tipo de movimiento se pueden percibir
una serie de capas de fluido que se mueven de un modo ordenado las unas respecto
de las otras, y en las que se perciben diferencias relativas de velocidad entre unas
y otras capas, que generan tensiones cortantes.
Si se ampliase el foco hasta un nivel molecular, estas capas no se haran tan
evidentes, y se percibira un cierto nivel de caos, pero un promediado hasta
cualquier nivel perceptible tampona ese caos y efectivamente la percepcin fsica
del fluido como medio continuo es la de un comportamiento totalmente ordenado.
Existe un vnculo muy estrecho entre el concepto de flujo laminar y el
concepto de fluido newtoniano. Como se vio en apartados anteriores, la ecuacin
de los fluidos newtonianos postula una relacin lineal entre la respuesta (velocidad
de deformacin) y la solicitacin (esfuerzo cortante) en un fluido.
dv
dy
[1.1]
La ley de Newton es lineal: es una constante. No todos los fluidos la

cumplen, aunque el agua la cumple con mucha aproximacin si los esfuerzos son
pequeos (siempre que no aparezcan esfuerzos de naturaleza turbulenta). Es decir:
hay fluidos que no la cumplen en ningn caso (fluidos tixotrpicos, dilatantes,
plsticos) y otros que, como el agua, la cumplen slo en un rango determinado
de tensin y/o velocidad.
Es adecuado considerar que a medida que aumenta la energa en el sistema,
van apareciendo catalizadores de la turbulencia, que de alguna manera buscan
romper ese frgil orden que se percibe en el flujo laminar. La viscosidad, esfuerzo
tamponador de irregularidades y guardin del orden, se ve superado por
esfuerzos generadores de caos cuando las velocidades crecen en mdulo y cuando
las masas en movimiento son asimismo grandes.
As, es incorrecto decir que el agua se comporta siempre como un fluido
newtoniano. En rgimen turbulento esa relacin no se cumple, aunque, a decir
verdad, el concepto de tensin tangencial en rgimen turbulento es difcil de
definir con propiedad (tampoco es estrictamente cierto en rgimen laminar, slo
es una aproximacin macroscpica).
88
1.1 Campo de velocidades en rgimen laminar

Supongamos que estamos en las condiciones en que el agua responde segn
la ley de los fluidos newtonianos y el flujo es por tanto laminar. Se propone para
la comprensin de las implicaciones de esta ley el anlisis del flujo entre dos placas
planas paralelas de anchura unitaria separadas una pequea distancia a, ver
Fig. 1.2 (si la distancia fuese muy grande se desarrollara un flujo turbulento).
Dado que se quiere imponer un flujo, se consideran tres posibles fuentes de
generacin de movimiento:
Un movimiento relativo entre las placas, con una velocidad constante

de valor U.
El propio peso del fluido, si se asume que cada una de las placas define
un plano inclinado ( z / l =cte ) .
Un gradiente constante de presin ( p / l =cte ) .
H3
De estos tres esfuerzos (o generadores de esfuerzos) quizs el ltimo requiera

una explicacin. Si se consideran dos depsitos A y B conectados por un tubo
(Fig. 1.1), con niveles de agua distintos, se puede aceptar intuitivamente que se
establecer un flujo de A hacia B. El agua sale de A con un nivel de energa dado
por el nivel de la cota del depsito A, y llega a B con un nivel de energa igual al
nivel de la cota de B. Se puede admitir que se disipa una cantidad de energa
igual a E A -E B en el desplazamiento por el tubo.
Fig. 1.1 Disipacin de la energa en un tramo recto de tubera
Dado que la tubera es horizontal, no hay variaciones en la cota a lo largo

de la misma (no se pierde cota). Si se recuerda la ecuacin de conservacin de la
masa, si se admite que agua es prcticamente incompresible, el caudal se mantiene
constante a lo largo de la conduccin, con lo que la velocidad es constante a lo
89
largo del tubo. Por tanto, slo se puede perder presin a lo largo de la conduccin,
y aunque de momento no se puede admitir con rotundidad (se demostrar ms
adelante), supongamos que la prdida se realiza de modo lineal. Esto supone que
la variacin de presin a lo largo de la longitud es constante (gradiente constante
de presin). Esta hiptesis de esfuerzo puede ser pues idealizada por dos depsitos
a distinta cota que promueven un movimiento.
Se plantea un diagrama de esfuerzos sobre un pequeo volumen de control
en el interior del fluido (no en contacto con las placas, o no necesariamente) en el
que se indican todas las variables relevantes. Se postulan adems dos hiptesis:
Flujo permanente (el caudal que atraviesa cualquier seccin ser

constante).
Flujo uniforme (a lo largo de una lnea de corriente no se observarn
variaciones en la velocidad)
La hiptesis de flujo uniforme es muy aceptable en una conduccin a presin

en rgimen permanente, ya que el caudal es constante a lo largo de la conduccin,
y es asumible que los campos de velocidades se reproduzcan de una a otra seccin.
Dado que se admite que no habr aceleraciones locales (flujo permanente)
ni convectivas (flujo uniforme), la suma de esfuerzos que acta sobre el volumen
de control debe ser nula:
Fig. 1.2 Esfuerzos en el flujo entre dos placas planas de anchura unitaria
p

0 = pdy p +
dl dy + +
dy dl dl + dydlsin
l
y
[1.2]
Donde se admite que la prdida de cota a lo largo de l es el seno del ngulo

. Conviene asimismo destacar que la distribucin de tensiones tangenciales se
repetir seccin tras seccin (no depende de l) dado que el flujo es uniforme, y
que la variacin de presiones a lo largo de y puede despreciarse y considerar
solo el gradiente a lo largo de l debido al escaso espesor entre las placas.
90
Estas consideraciones llevan a que las dos derivadas parciales enunciadas en

la ecuacin anterior puedan ser sustituidas por derivadas ordinarias. Si se
simplifica, se divide entre la unidad de volumen (arbitraria) (dydl), y se indica
explcitamente el valor de sin , queda:
d
d
=
p + z
dy dl
[1.3]
Conviene destacar que el segundo trmino de esta ecuacin, pese a su aspecto

amenazador, es una constante, ya que el gradiente de presin es constante y la
pendiente tambin. Esta ecuacin diferencial tiene de hecho como nica variable
la vinculada al espesor y. Se puede pues integrar a lo largo de y para obtener
el campo de tensiones tangenciales:
(y )= y
d
p + z + A
dl
[1.4]
La ecuacin resultante, que muestra un campo de tensiones lineal a lo largo

de y, es vlida con independencia de que el flujo sea o no laminar, y de que el
fluido sea o no newtoniano. Slo se particularizar la ecuacin anterior para flujo
laminar cuando se imponga que la relacin entre las tensiones y los gradientes de
velocidad deben corresponderse por la ecuacin = dv / dy con lo que:
dv
d
= y
p + z + A
dy
dl
[1.5]
De donde se puede extraer el campo de velocidades a lo largo de y, como:
dv 1 d
A
y
p + z +
=
dy dl
[1.6]
E integrando:
1 2d
A
y
p + z + y + B
2 dl
[1.7]
Para fijar las constantes de integracin y pasar de la solucin general a la

particular, se imponen las condiciones en los contornos, que imponen que las
partculas de agua pegadas a stos se mueven a su misma velocidad (o no se
mueven, en el caso del contorno fijo):
u(0)=0
u(a)=U
Con lo que queda, tras operar:
Uy
1
d
v y =
ay y 2
p + z
a
2
dl
()
) (
91
[1.8]
H3
()
v y
=
Si se analizan los perfiles de velocidad que se obtienen al aplicar cada uno

de los tres esfuerzos o solicitaciones, se tiene que:
Si slo se aplica la variacin de velocidad entre las placas, sin pendiente

ni gradiente de presin, el campo de velocidad obtenido es lineal (se
anula completo el trmino que contiene las variaciones d ( p + z ) / dl ).
Si slo se aplica una pendiente, o slo se aplica un gradiente de presin,

el campo de velocidades es parablico (dependencia de y2), y si se
recuerda que la derivada que se incluye es de hecho una constante, es
fcil ver (derivando e igualando a cero), que el mximo de la velocidad
se da para y=a/2.
Fig. 1.3 Campos de velocidades en rgimen laminar, con distinta configuracin de

esfuerzos
En general se admite que el campo de velocidades en un flujo laminar es

parablico. Se volver sobre este asunto al comenzar el tema de clculo de
conducciones a presin. Es conveniente destacar que la experiencia constata que
el flujo turbulento no responde a este patrn de flujo.
2
El nmero de Reynolds como frontera entre el
flujo laminar y el flujo turbulento
Osborne Reynolds public en febrero de 1883 el artculo: An Experimental
Investigation of the Circumstances Which Determine Whether the Motion of
Water Shall de Direct or Sinuous, and the Law of Resistance in Parallel
92
Channels, Proc. R. Soc Lond, 1883 35, pp 84-99, en el que planteaba, entre
otras cuestiones, las siguientes (comentarios escritos sin cursiva):
Las ecuaciones de la hidrodinmica, aunque son aplicables al movimiento
directo, es decir, sin remolinos -entindase laminar-, y muestran una relacin
lineal entre la resistencia al flujo y la velocidad -se ver ms adelante-, no han
arrojado sin embargo ninguna luz sobre cules son las variables que gobiernan ese
movimiento. Y aunque en los ltimos tiempos se han aplicado estas ecuaciones al
estudio de los remolinos, no se han aplicado en absoluto al movimiento del agua
que es de hecho un conjunto de remolinos -entindase flujo turbulento-, ni han
aportado pista alguna para demostrar por qu en este caso la resistencia al flujo
depende del cuadrado de la velocidad -se ver ms adelante-.
De este modo, la aplicacin de la hidrodinmica a problemas como la
descripcin de las olas y el movimiento del agua en tubos capilares aporta un
buen ajuste con la experimentacin, pero no aporta una explicacin coherente de
por qu los explica, y falla de modo total al intentar describir las leyes de
resistencia al flujo de cuerpos movindose en el agua a velocidades apreciables, o
del agua circulando por conductos de ciertas dimensiones -flujos turbulentos,
como se ver-
En el mismo artculo, amplio y diverso, planteaba distintas razones que le
llevaban a considerar que la frontera entre ambos tipos de flujo (laminar y
turbulento) dependa de una serie de variables, que agrupaba en un monomio
adimensional (conocido como nmero de Reynolds):
= Re
[2.1]
Donde el numerador agrupa factores (velocidad, dimetro, densidad) que

promueven un movimiento ms energtico (y por tanto ms tendente a generar
turbulencias), mientras que el denominador contiene a la viscosidad como
parmetro tamponador de las irregularidades turbulentas. En efecto, cuanto
mayor es la velocidad, o cuando ms masa de fluido (D, ) hay en movimiento,
ms propicio es el flujo para generar turbulencia.
Con esta base, Reynolds propone en el artculo una serie de experimentos
de los que uno de ellos, que se conoce coloquialmente como el experimento de
Reynolds, est orientado a discernir una frontera entre el rgimen laminar y
turbulento en una tubera circular.
El experimento se basa en introducir en un flujo a presin una aguja con un
trazador (colorante), y observar si el colorante se mantiene en una lnea y no se
mezcla (rgimen laminar) o bien se difumina de modo inmediato (rgimen
turbulento). Realizando este experimento con distintos dimetros de tubo,
93
H3
vD
distintos caudales (velocidades, por tanto) y distintos fluidos (viscosidades y

densidades) se puede determinar el valor de la frontera.
Fig. 2.1 Experimento de Reynolds. Flujo laminar (izq.) y turbulento (dch.)
El valor lmite del nmero de Reynolds se mueve en el entorno (2000-3000).

En este intervalo se admite la existencia de un flujo de transicin, que en el
experimento se visualiza como la formacin de remolinos de modo que el colorante
no se difumina por completo de modo instantneo, pero s oscila y acaba por
mezclarse al cabo de una cierta distancia.
Para evaluar qu condiciones se puede asociar a cada tipo de flujo, conviene
recordar el valor de las constantes implicadas para el agua. El nmero de Reynolds
puede expresarse en funcin de la viscosidad cinemtica ( = / ) , y queda:
Re =
vD
[2.2]
Donde la viscosidad cinemtica, en unidades del sistema internacional (m2/s)

tiene un valor numrico de aproximadamente 10-6, a temperatura ambiente.
Si se considera una velocidad del agua del orden de 1 m/s (usual en
conducciones a presin), el valor del nmero de Reynolds para distintos dimetros
sera:
Tabla 1 Nmero de Reunolds en un tubo circular con una velocidad de 1 m/s
Dimetro (m)
Re
Tipo de flujo
1.000.000
Turbulento
0,1
100.000
Turbulento
0,01
10.000
Turbulento
0,001
1.000
Laminar
Se puede observar que incluso una tubera de 1 cm de dimetro genera un

flujo turbulento, con lo que en el mbito de la ingeniera civil, el flujo laminar se
da de modo excepcional. En el caso de flujos en conductos no circulares (a presin
94
o abiertos), se puede utilizar como variable representativa de la seccin el radio

hidrulico (R h ), que se define como la relacin entre el rea de flujo y el permetro
mojado de la seccin. Para un tubo circular lleno, el radio hidrulico se calcula
como:
R=
h
A
R 2 R D
=
= =
Pm 2R 2
4
[2.3]
De este modo, se asume en primera aproximacin el valor de 4R h como

sustitutivo del dimetro para secciones no circulares.
3
Movimiento turbulento
El propio Reynolds, en otro artculo, en 1895, propone una modificacin a

las ecuaciones generales de la mecnica de los fluidos (ecuaciones de NavierStokes), en la que se propone que las velocidades se separen como suma de dos
componentes: un promedio ( v ) estable en el tiempo y una fluctuacin ( v ' ) que
refleje la intensidad de las inestabilidades, y as se desarrollan las ecuaciones
RANS o Reynolds Averaged Navier Stokes (este tema se desarrollar
detalladamente en el bloque H19).
Al desarrollar las ecuaciones RANS en tres dimensiones aparecen unos
trminos ( u 'v ' ) que se conocen como tensiones de Reynolds o tensiones
turbulentas, tanto porque tienen unidades de tensin como porque se han
desarrollado (sobre todo en las primeras dcadas del siglo XX) distintas teoras
para asimilar estas tensiones a las del rgimen laminar (que tambin eran una
aproximacin macroscpica a una realidad compleja a nivel molecular), y
conseguir as una expresin similar a la ecuacin de los fluidos newtonianos:
95
H3
El anlisis del movimiento turbulento excede con mucho el alcance de este

texto, y es un problema que actualmente no est cerrado. Como se vio en el
apartado anterior, ya en 1883, Reynolds plantea que el flujo laminar y el
turbulento tienen diferencias sustantivas no slo en lo cualitativo (flujo en capas
frente a flujo desordenado) sino tambin en lo cuantitativo (prdida de carga
lineal con la velocidad o prdida de carga lineal con el cuadrado de la velocidad,
segn se indica en el artculo de Reynolds, a partir de mediciones en laboratorio).
t =
dv
dy
[3.1]
Donde sera la tensin (o pseudotensin) turbulenta y sera la viscosidad

(o pseudoviscosidad) turbulenta (tambin conocida como viscosidad de
remolino -eddy viscosity-).
El problema de esta expresin es que el valor de depende del flujo (no es
una constante propia del fluido, como s lo era la viscosidad ), y que su
evaluacin no es trivial, con lo que su aplicacin prctica es compleja (al menos
a nivel de clculos bsicos).
De hecho, en las primeras dcadas del siglo XX, autores muy destacados,
como Ludwig Prandtl, desarrollaron teoras para cuantificar el valor de esta
viscosidad turbulenta, la ms conocida de las cuales es la de la longitud de
mezcla. A lo largo del siglo XX y principios del XXI se ha ido avanzando en el
conocimiento de los mecanismos de disipacin de la energa debido a la
turbulencia, y cmo la turbulencia genera una especie de cascada de remolinos
(este concepto se debe a Kolmogorov) que funciona como un sistema de engranajes
de tamaos decrecientes (desde remolinos muy grandes hasta microscpicos) que
van transmitiendo energa hasta su disipacin ltima en los vrtices microscpicos
por efectos viscosos.
En la actualidad existen distintas corrientes de pensamiento y distintos
enfoques (desde los que intentan una solucin fsica y formalmente robusta hasta
los que esencialmente buscan un mtodo de clculo que reproduzca decentemente
la realidad), y en general los mtodos de clculo se van haciendo ms y ms
complejos.
Afortunadamente, para poder calcular la prdida de carga en una tubera
no es preciso comprender el fenmeno de la turbulencia hasta sus ltimas
consecuencias. Ya en la poca de Reynolds haba algunos aspectos claros que eran
(y siguen siendo) claves a la hora de calcular conducciones en rgimen turbulento:
El perfil del campo de velocidades en un conducto en flujo laminar es

parablico, mientras que en flujo turbulento no lo es.
La disipacin de energa por unidad de longitud es proporcional a la
velocidad del fluido en rgimen laminar, mientras que en rgimen
turbulento no lo es.
Estas realidades constatables son la base de muchas de las teoras que se

desarrollaron a principios del siglo pasado, de modo que las teoras se
desarrollaban en muchos casos a medida de los datos empricos. En concreto, el
perfil de velocidades en un tubo en rgimen turbulento responde bien a una
interpolacin logartmica (tambin a una exponencial, pero en sus inicios tuvo
96
ms xito la logartmica), lo que llev a teoras que acabasen generando campos

de velocidades logartmicas (del mismo modo que la integracin del campo de
tensiones del apartado 1.1, a partir de la ecuacin de los fluidos newtonianos, lleva
a una ley parablica). As, se admiti como un hecho cierto que el campo de
velocidades al alejarse de contorno slido (y=R-r, ver Fig. 3.1) es:
()
=
v y
Alog y + B
[3.2]
Esto es cierto en la generalidad del tubo salvo en un entorno del contorno,

en la que debido a su escasa velocidad se admite que el flujo es laminar. A esa
zona se la conoce como subcapa laminar. Se hablar de ella ms adelante.
El segundo de los hechos empricos incuestionables, el relativo a cmo se

disipa la energa al variar la velocidad, es el ms importante y el que realmente
define una diferencia cuantitativa clara entre el rgimen laminar y el turbulento.
Aunque se volver sobre este tema ms adelante, lo que indica Reynolds en su
artculo es que la prdida de carga es proporcional a la velocidad en rgimen
laminar, mientras que la relacin se hace cuadrtica en rgimen turbulento. Esto
quiere decir, a modo de ejemplo, que si con una velocidad de 1 m/s se pierde una
cierta cantidad de energa en rgimen laminar, a 2 m/s se perder el doble,
mientras que en rgimen turbulento se perder el cudruple. Es obvio que esto no
es un matiz sino una diferencia conceptual, y sus implicaciones sern comentadas
con detalle en el bloque H5.
97
H3
Fig. 3.1 Campo de velocidad en flujo laminar (izq.) y turbulneto (dch.). Se incluye
una estimacin de los coeficientes de Coriolis
PROBLEMA 3 A
ENUNCIADO
Un fluido newtoniano se mueve en rgimen permanente por una tubera

circular de radio R debido a una diferencia de presin por unidad de
longitud constante (dp/dx = constante, siendo x la direccin
longitudinal de la tubera). Determnense los campos de tensiones
tangenciales y de velocidades en una seccin y las velocidades media y
mxima. Se acepta que la ley de Newton es aplicable directamente a
contornos no rectos.
PLANTEAMIENTO
En este ejercicio se analiza el flujo generado en una tubera debido a

un gradiente constante de presin. Se considera que el agua responde
segn la ley de los fluidos newtonianos y dicho flujo es por tanto
laminar. Las incgnitas del problema son los campos de tensiones
tangenciales y de velocidades.
Para obtener la ley de tensiones tangenciales, definiremos un volumen
de control e integraremos las fuerzas actuantes sobre el mismo. La
aplicacin de la ley de Newton de la viscosidad nos permitir relacionar
las tensiones tangenciales con la ley de velocidades.
RESOLUCIN
1) Ley de tensiones tangenciales

Definimos un volumen de control de forma cilndrica, radio r y longitud
dx en la tubera, como se muestra en la siguiente figura. Adems de las
98
presiones, la viscosidad del fluido genera un esfuerzo cortante sobre la

pared del cilindro.
Fig 1 Volumen de control
Puesto que el fluido se mueve en rgimen permanente el caudal es

constante y por tanto el flujo es uniforme, la aceleracin es nula y por
consiguiente tambin se anula la componente, en la direccin del eje
de la tubera, de las fuerzas que actan sobre el volumen de control:
Fx
=0
[1]
Las fuerzas actuantes incluyen los efectos de las presiones a la entrada

y salida del volumen de control, as como la tensin tangencial en la
superficie lateral de dicho volumen. Resulta as:
dp
p
r 2 p + dx r 2 2
r dx =
0
dx
[2]
dp
r2 =
dx
2
r dx
dx
[3]
Despejando se halla la ley de tensiones tangenciales:
1 dp
r
2 dx
[4]
Para que el sentido del flujo sea el definido en la figura 1, dp/dx<0. Se

cumple por tanto que >0.
2) Ley de velocidades
La Ley de Newton de la viscosidad relaciona el gradiente de velocidad
con la tensin, de la forma:
99
dv
dr
[5]
H3
Por tanto, en este caso:
1 dp
dv =
dr = rdr
2 dx
[6]
Integrando la ley de velocidades se llega a:
=
v(r )
1 dp
dv rdr
=
2 dx
[7]
1 dp
1 dp r 2
=
r
dr
+C
2 dx
2 dx 2
[8]
v=
(r )
Las partculas de agua pegadas a los contornos de la tubera no se

mueven, puesto que la tubera es un contorno fijo. Por tanto,
imponemos como condicin de contorno: v=0 en r=R para obtener el
valor de la constante C.
0
=
1 dp 2
R +C
4 dx
[9]
1 dp 2
R
4 dx
[10]
Con lo que queda, tras operar:
C =
Por tanto, la ley de velocidades resulta:
v
=
1 dp 2
r R2
4 dx
[11]
Hemos obtenido as un campo de velocidades parablico. Como se ha

sealado en la teora, se admite que el campo de velocidades es de este
tipo en flujo laminar (Fig. 1.3).
3) Velocidad media
Integrando la ley de velocidades se obtiene la velocidad media:
vmed =
1
vdA
A
[12]
vmed =
r dr
v 2
R 2 0
[13]
Introduciendo la ley de velocidades calculada anteriormente:
vmed
=
R 2 0
1 dp 2
r R 2 2
r dr
4 dx
100
[14]
Operando se llega a:
vmed
=
2
1 1 dp R 4
2 R
R
2
R 2 4 dx 4
[15]
La velocidad media resulta as:

1 1 dp R 4
1 dp
vmed =2 2
=
R2
8 dx
R 4 dx 4
[16]
4) Velocidad mxima
De la ecuacin de la distribucin de velocidades (ecuacin [11]) se
concluye que la velocidad mxima se produce en el centro de la tubera,
con r=0, y es:
1 dp 2
R
4 dx
[17]
H3
v max =
101
102
H4
- Anlisis dimensional y semejanza

hidrulica
H4. Anlisis dimensional y semejanza hidrulica
Contenidos
Introduccin
105
Definiciones y principios bsicos
109
2.1 Principios bsicos
111
Teorema P o de Buckingham
113
La ecuacin general de la hidrulica
118
Teora de la semejanza
123
Ejercicios
131
6.1 Problema 4 A
131
6.2 Problema 4 B
137
104
1
Introduccin
En el captulo anterior se coment cmo Osborne Reynolds, al intentar

definir la frontera entre el rgimen laminar y el turbulento, estableci un monomio
adimensional (el nmero de Reynolds) que compactaba todas las variables
relevantes en su problema. Este enfoque le permiti sistematizar la labor
experimental, y expresar sus resultados con gran simplicidad, ya que en lugar de
analizar rangos de dimetros, velocidades, etc., por separado, el uso del nmero
de Reynolds ofrece un resultado muy ntido y aplicable a cualquier conduccin.
La utilidad del anlisis dimensional en su aplicacin a la hidrulica se puede

sintetizar en algunos puntos:
Permite reducir el nmero de variables o grados de libertad de un

problema
Permite independizar un problema de su escala (de que lo que se analice
sea grande o pequeo)
Permite establecer un programa de anlisis emprico orientado a
determinar un nmero inferior de parmetros que en el caso de que el
problema se afronte de modo genrico.
Considrese por ejemplo, para ilustrar estos puntos, un problema que nada
tiene que ver con la hidrulica. Supngase que una civilizacin primitiva intenta
averiguar una expresin para medir superficies de tringulos, con fines agrarios.
Tras generaciones de estudios empricos, se vislumbra que puede haber una
relacin entre la superficie (A), la medida de un lado (B) y la distancia de ese
lado al vrtice opuesto (H), (altura en nuestra nomenclatura usual).
105
H4
El anlisis dimensional es una disciplina que excede al mbito de la

hidrulica y que de hecho tiene ms que ver con otras, como el lgebra lineal. En
cualquier caso, en el mbito de la hidrulica se utiliza con profusin y por tanto
es usual introducir unas mnimas bases de sus fundamentos en los cursos de
hidrulica bsica. En todo caso, no se persigue en absoluto presentar esta
disciplina con rigor.
Un sabio de esa poca postula esa relacin del modo usual y (usando
notacin moderna), la relacin sera:
A = F B, H
[1.1]
Una vez orientada la experimentacin en esa direccin, surgen varios

problemas:
Hay tres variables implicadas, lo que hace compleja la resolucin del

problema y su plasmacin grfica, ya que si se utiliza para representar
los resultados un sistema cartesiano (que no existe en la remota poca
que estamos analizando), hara falta utilizar tres ejes.
Si se intenta comprobar una ley sobre tringulos pequeos (modelos
que quepan en una mesa, por ejemplo), no hay garantas de que se
cumpla en tringulos grandes (en fincas agrarias).
El anlisis dimensional plantea reformular el problema utilizando monomios

adimensionales, que se obtienen combinando las variables originales. En el caso
que nos ocupa, por ejemplo, se podra escoger una de las variables, por ejemplo la
base B, y redefinir el problema en trminos adimensionales, lo que supondra llegar
a la expresin:
H
A
f
=

B2
B
[1.2]
Que tiene dos ventajas evidentes sobre la anterior:
Tiene una dimensin menos, con lo que los resultados experimentales

se pueden plasmar en un grfico plano.
Al ser las variables adimensionales, para cubrir todo el rango de
posibilidades no hace falta medir tringulos de distinto tamao, sino
slo de distinta forma (acutngulos y obtusngulos, por ejemplo).
Con este enfoque y un cierto nmero de tringulos de papel (o del material

disponible en la poca), se puede realizar una campaa experimental cuyo
resultado sera como el de la grfica.
Fig. 1.1 Determinancin experimental de la superficie de un tringulo en funcin de

su base y su altura
106
A partir de aqu, el sabio debe inferir una relacin, que en este caso se apunta
lineal. Con un nmero suficiente de ensayos, se podra llegar a determinar, siempre
de un modo aproximado, la relacin:
A
H
= 0,5
2
B
B
[1.3]
O bien A = BH / 2 , aunque es posible que el valor de la constante no se

determinase de un modo tan elegante, y se obtuviese una cifra como 0,498 por el
error experimental.
H4
El primer documento en el que se plasma el clculo de la superficie de un

tringulo es el papiro Rhind, escrito en Egipto en el siglo XVI a.C., copia de
un documento previo del siglo XIX a.C. En concreto es el problema 51 de dicho
papiro, que incluye muchos otros problemas aritmticos y geomtricos.
Fig. 1.2 Problema 51 del Papiro Rhind
El problema que se ha planteado es un problema geomtrico, en el que todas

las magnitudes vinculadas son longitudes o pueden ponerse en funcin de
longitudes (las superficies son productos de longitudes). De este modo, todas las
variables involucradas pueden adimensionalizarse utilizando una de ellas como
patrn.
Esto no tiene por qu ser siempre as. En el segundo ejemplo se considera el
anlisis de un pndulo simple con pequeas oscilaciones. Supngase que tras aos
de observaciones en distintos planetas, un astronauta poco dado a la lectura de
los clsicos ha llegado por su cuenta a la conclusin de que las variables que
107
influyen en el periodo de oscilacin (T) son la longitud (L) del pndulo y la

aceleracin debida a la gravedad (g)
Galileo ya observ esto en el ao 1581 en la catedral de Pisa no visit varios
planetas, sin embargo-; Huygens, en 1673 calcul la expresin que permite calcular
el periodo de oscilacin, y que figura en los libros de educacin secundaria.
La ecuacin dimensional que describe el problema es:
T = F L, g
[1.4]
Pero ahora no basta con una variable para adimensionalizar al resto, ya que
es imposible representar la longitud en trminos del tiempo, por ejemplo. De este
modo, para compactar la informacin es preciso utilizar dos variables
adimensionalizadoras, lo que permite construir un nico monomio. Escogiendo
por ejemplo las variables L y g, el monomio adimensional se definira a partir de:
T
La g b
[1.5]
Y para que fuera en efecto adimensional, los valores de a y b deberan ser:

T
=
L g 1/2
1/2
T
L/g
[1.6]
A partir de esta expresin, nuestro inculto (pero curioso) navegante estelar

constatara por experimentacin que el nmero adimensional as definido tiene el
valor aproximado 6,3 con independencia de la longitud y el planeta concreto (del
mismo modo que Reynolds pudo establecer una frontera numrica nica), lo que
llevara a la expresin final:
T 6, 3 L / g
[1.7]
Que es lo mejor que cabe esperar de este mtodo. De un modo analtico, se

puede demostrar fcilmente que el resultado correcto es:
T = 2 L / g
[1.8]
En este segundo ejemplo, que ilustra un caso cinemtico, han sido necesarias
dos variables para adimensionalizar el problema. En el siguiente apartado se
intentar formalizar mnimamente esta necesidad.
108
2
Definiciones y principios bsicos
El anlisis dimensional se basa en el anlisis de un problema a partir de las

magnitudes que lo definen, y de las dimensiones de stas. Sin pretender aportar
definiciones rigurosas sino ideas intuitivas, se entiende que la longitud, la fuerza,
la superficie, el peso, etc., son magnitudes, entendiendo con ello que son
propiedades observables y medibles. Las unidades de cada una de estas
magnitudes son observaciones particulares (por ejemplo, un metro es un caso
particular de longitud) que se utilizan como patrn para comparar con el resto.
A estas magnitudes tambin se les puede llamar variables dimensionales, dado
que a las medidas de uno u otro tipo que se usan para describirlas se las conoce
tambin como dimensiones.
Problema geomtrico: las variables son del tipo longitud, rea o

volumen, o relaciones entre estas variables.
Problemas cinemtico: dado que se trata de describir el movimiento, se
manejan desplazamientos, velocidades, aceleraciones, tiempos, etc.
Problemas dinmicos: al pretender establecer relaciones entre los
movimientos y las fuerzas que los motivan aparecen, adems de las
anteriores, las fuerzas, las masas, densidades, etc.
Un problema dinmico general puede incluir una cantidad muy elevada de

magnitudes, pero no todas son dimensionalmente independientes. Podramos
pensar en un conjunto mnimo de magnitudes que permitiesen, mediante su
combinacin expresar al resto. Se define como conjunto de magnitudes
fundamentales a un cierto nmero de magnitudes que cumplen dos propiedades:
No es posible representar a una de ellas como combinacin del resto.

Cualquier otra magnitud puede ser obtenida como combinacin del
grupo escogido.
El concepto combinacin no ha sido definido. Debe entenderse que la

magnitud A se obtiene como combinacin de B y C si, desde un punto de vista
dimensional:
109
H4
Los problemas fsicos manejan variables dimensionales. En funcin del tipo

de problema que manejemos el nmero o tipo de dimensiones es diferente.
Analicemos tres tipos de problemas:
A = B bC c
[2.1]
Por ejemplo, la magnitud aceleracin se puede expresar en funcin de las

magnitudes longitud y tiempo del modo:
2
a LT
=
=
L
T2
[2.2]
Debe entenderse que esto no es una definicin de la aceleracin, sino la

constatacin de que las unidades de la aceleracin son las de la longitud entre las
del tiempo al cuadrado.
El concepto de sistema de magnitudes fundamentales es muy similar al de
base de un espacio vectorial, y las dos propiedades que lo definen tienen su
correspondencia en la independencia lineal y la capacidad generadora de las bases.
Existe un gran paralelismo entre la teora vinculada a los espacios vectoriales y
la vinculada al anlisis dimensional.
De este modo, podemos utilizar el concepto de rango como el nmero mnimo
de magnitudes que definen un sistema de magnitudes fundamentales, y que
dependen del problema concreto.
En el caso de los problemas geomtricos, basta la longitud para definir al
resto de variables (A=L2, V=L3). En el caso de los problemas cinemticos, basta
con dos magnitudes, por ejemplo longitud y tiempo, para definir al resto (v=L/T,
a=L/T2...). La eleccin de las dos magnitudes con las que se puede representar al
resto tiene una cierta componente de arbitrariedad. En efecto, se podra haber
escogido otro par (longitud y velocidad, por ejemplo), y tambin sera posible
representar al resto (t=L/v...).
Los problemas hidrulicos son problemas dinmicos. Interesa no slo
describir el movimiento del agua sino analizar los esfuerzos implicados. No suele
interesar sin embargo explorar las implicaciones termodinmicas (que exigiran
introducir otra variable fundamental, la temperatura), ni elctricas (que
implicara la inclusin, por ejemplo de la intensidad de la corriente elctrica), ni
otras (lumnicas).
Por tanto, se necesita un sistema de magnitudes fundamentales capaz de
reproducir tanto las variables cinemticas como las vinculadas a los esfuerzos. El
sistema usual (el homlogo a la base cannica de un espacio vectorial) es el que
incluye la longitud, el tiempo y la masa [M,L,T]. La analoga con una base
cannica no es perfecta, ya que sta cumple algunas propiedades (es ortonormal,
por ejemplo), mientras que la eleccin del sistema citado es esencialmente
arbitrario, y aunque ahora puede sonarnos natural, se debe esencialmente a la
costumbre.
110
De hecho, hay otros sistemas de magnitudes fundamentales que se han

utilizado, y que incluyen como magnitudes la longitud, el tiempo y la fuerza (L,
T, F). Es el caso de llamado sistema tcnico, ahora en desuso. La unidad bsica
de fuerza era el kilopondio.
El sistema de magnitudes [M,L,T] se puede corresponder con varios sistemas
de unidades. El sistema internacional (que en la actualidad es el ms utilizado en
el mundo), propone las unidades (kilogramo, metro, segundo) como patrones para
describir las magnitudes bsicas. El resto de magnitudes tienen unidades que se
obtienen como combinacin de las anteriores: por ejemplo, las unidades de
aceleracin son m/s2. Existen otros sistemas de unidades, como el cgs (tambin
en desuso), que aunque mantiene como magnitudes bsicas el sistema [M,L,T]
propone como unidades el sistema (centmetro, gramo, segundo).
Otros sistemas (s utilizados) son los ingleses y sus derivados, que incluyen
como unidades de longitud la pulgada (entre otras) y como unidad de masa la
onza. Este sistema no es mtrico decimal (hay distintos patrones que se usan,
segn las dimensiones de la magnitud a medir, como el pie, la yarda, o la milla,
para la longitud). No se comentarn, aunque es frecuente encontrar estas unidades
en libros escritos por autores de origen anglosajn.
H4
Recapitulando, un sistema fundamental de magnitudes consta de un nmero

distinto de elementos segn el tipo de problema que se analice (1 si es geomtrico,
2 si es cinemtico, 3 si es dinmico, por ejemplo), y existe una cierta arbitrariedad
(o libertad) al escogerlas, as como al asignar a cada una de ellas una medida
patrn, a la que se llama unidad de medida.
2.1 Principios bsicos

Al enunciar una ley fsica es fundamental respetar la homogeneidad
dimensional. Este principio, que postula que las leyes fsicas deben ser
dimensionalmente correctas, es muy intuitivo y tiene un enunciado que se explica
a los nios en los colegios en la forma no se pueden sumar peras con manzanas.
A modo de ejemplo, no sera admisible una ley fsica que propusiese, por
ejemplo:
F= m + a
[2.3]
Porque las unidades de la masa son distintas de las de la aceleracin, y su

suma no es posible, y ambas son distintas de las de la fuerza. Slo es pues
admisible la suma de magnitudes homogneas, y slo se pueden igualar
magnitudes homogneas. Por ejemplo, en la ecuacin del movimiento rectilneo
uniformemente acelerado:
111
x = x 0 + v 0t + at 2
[2.4]
Cada uno de los sumandos tiene dimensiones de longitud, lo que permite

que puedan ser sumados, y ambos trminos tienen dimensiones coherentes (de
longitud). El anlisis dimensional busca relaciones dimensionalmente coherentes.
Un segundo principio (principio de las relaciones monomias) indica que dado
un conjunto de magnitudes que definen un proceso fsico, la ley que las vincula se
puede expresar en forma de monomio que incluye potencias de las variables
dimensionales y un factor adimensional:
[2.5]
F A, B , C , D... = kAaB bC cDd
Este principio puede demostrarse a partir del concepto de funcin

homognea (Toda funcin continua incondicionalmente homognea es un
monomio) y sus implicaciones, pero no se incidir en la teora subyacente en este
texto.
De los dos principios bsicos enunciados se deduce que slo se pueden aplicar
operaciones de suma o resta a magnitudes dimensionalmente homogneas (el
conjunto x 0 + v 0t + at 2 sera considerada una nica magnitud (x) al aplicar el
principio de las relaciones monomias) y que slo se pueden aplicar funciones
trascendentes a agrupaciones adimensionales o constantes (no sera admisible
incluir sin v pero s sin vt / L , que a todos los efectos sera un parmetro
()
( )
invariante respecto a cambios de unidades, como sin ).

De este modo, seran leyes fsicas correctas:
=
F m
=
a T 2
L
=
x t
Acos t +
g
()
[2.6]
La primera de ellas incluye un monomio sin constantes, la segunda incluye

una constante adimensional, y la tercera incluye una funcin (cos) que afecta a
un grupo adimensional (donde se suman cantidades homogneas -el radin es la
relacin entre dos longitudes, arco y radio-).
112
3
Teorema P o de Buckinham
Una vez fijados los principios bsicos, se debe presentar un procedimiento

para establecer el paso de un problema definido mediante variables dimensionales
a otro en que se represente con nmeros adimensionales (se les llama nmeros
precisamente porque son adimensionales, por ejemplo el nmero de Reynolds).
Fourier, en 1822, ya utiliza los principios bsicos enunciados en el apartado
anterior para justificar algunas de sus aportaciones (lo que lo convierte en el padre
de esta disciplina, de alguna manera), y Rayleigh, en su Teora del Sonido de
1878 desarrolla tambin un mtodo para analizar problemas fsicos basado en el
anlisis dimensional (su mtodo de asignacin de variables adimensionales es ms
intuitivo que formal, en todo caso).
Las teoras enunciadas por Vaschy caen en un cierto olvido, y en 1911, de

modo independiente, Riabouchinsky enuncia y demuestra en Rusia el mismo
teorema. Entre 1914 y 1916, Buckingham escribe una serie de artculos donde, ya
en su forma actualmente aceptada, presenta el teorema, sin citar explcitamente
a los autores previamente mencionados (aunque existe la constancia de que
conoca, al menos, los trabajos de Riabouchinsky) y adquiere notoriedad por ello,
hasta el punto de que el teorema se asocia en general a su nombre.
El teorema P o de Buckingham se puede enunciar as:
Un problema fsico en el que intervengan n magnitudes que se pueden
generar mediante un sistema de m magnitudes fundamentales puede ser descrito
de forma adimensional mediante un conjunto de n-m agrupaciones o nmeros
adimensionales.
F A1 , A2 , A3 , .., An= f 1 , 2 , n m
[3.1]
Donde los nmeros adimensionales suelen representarse con la letra , lo

que justifica el nombre que se le suele dar al teorema. Su demostracin, farragosa
113
H4
Los primeros avances para formalizar este paso se dan en Francia a finales
del siglo XIX. Varios autores trabajan sobre este tema, y en concreto Aim
Vaschy, en 1892, formula un enunciado sensiblemente igual al que se presentar
ms adelante como teorema P.
aunque no compleja, se encuentra en muchos textos, incluyendo el original de

Buckingham.
La aplicacin del teorema a los dos problemas que se enunciaron en la
introduccin sera:
Dado un problema geomtrico (clculo de superficies de tringulos), con

tres variables A, B, H (n=3, por tanto), que pueden generarse a partir
de una de ellas, por ejemplo B, (m=1, por tanto), se puede plantear
tambin en forma adimensional utilizando n-m=3-1=2 nmeros
adimensionales (H/B, A/B2)
Dado un problema cinemtico (clculo del periodo de oscilacin de un
pndulo simple en pequeas oscilaciones), con tres variables L, g, T
(n=3, por tanto), que pueden generarse a partir de dos de ellas, por
ejemplo L y g (m=2, por tanto), se pude plantear tambin en forma
adimensional utilizando n-m=3-2=1, un slo nmero adimensional
(T / L / g ) .
Una vez admitido el teorema, su enunciado es trivial, y lo realmente

interesante es disponer de una operativa que permita definir esos nmeros
adimensionales. Se ilustrar con un ejemplo.
Fig. 3.1 Esfuerzo hidrodinmico sobre una superficie circular
Supngase un cuerpo cilndrico que se opone a un flujo (por ejemplo, se

puede pensar en la seccin de la pila de un puente en un ro). Se desea conocer el
esfuerzo que el flujo genera contra la pila y se ha llegado al convencimiento (esto
es lo ms difcil) de que las variables relevantes son la propia fuerza (F), la
velocidad del agua (v), la densidad del agua ( ), la viscosidad del agua ( ) y
el dimetro de la pila (D). De este modo, la expresin dimensional sera:
( F , v , , , D ) = 0
114
[3.2]
La aplicacin del teorema lleva a admitir que tenemos 5 variables en un

sistema dinmico (de tres magnitudes fundamentales), con lo que se debera poder
expresar en funcin de 5-3=2 nmeros adimensionales.
Para la determinacin de esos nmeros se plantea el desarrollo de cada una
de las variables en un sistema simple, como el [M,L,T]. En la siguiente tabla se
plantean los exponentes [M,L,T] correspondientes a cada variable cuando se las
expresa del modo:
[3.3]
l
t
A = M m LT
Tabla 1
-3
-2 -1
-1
El siguiente paso es escoger de entre las n variables (5 en este caso) un

conjunto de m (3) capaces de generar al resto. Este concepto es similar al de
escoger vectores linealmente independientes. Para ello, basta cerciorarse de que el
determinante de la matriz de 3x3 elementos que se obtiene al escoger las tres
columnas correspondientes a las variables escogidas es distinto de cero.
En el ejemplo que estamos desarrollando esto sucede para tres cualquiera de
ellas, pero pensemos por un momento que incluimos la aceleracin de la gravedad
(g) al sistema. La matriz generada por las variables v, D y g tendra determinante
nulo, como se puede ver en la tabla que se presenta a continuacin.
De un modo ms intuitivo, las variables escogidas son incapaces de
representar masa, o fuerza, o densidad, porque son todas cinemticas y no son
independientes entre s (la aceleracin se puede escribir en funcin de la velocidad
y la longitud).
115
H4
Por ejemplo, la fuerza es masa por aceleracin, es decir MLT 2 , y as

sucesivamente.

Tabla 2
-3
-2 -1
-1
-2
En el caso que nos ocupa cualquier grupo de tres variables es apto para
representar al resto, as que tenemos plena libertad para ello (aparece una cierta
arbitrariedad en la eleccin, que dar lugar a agrupaciones distintas segn
optemos por uno u otro conjunto). En este caso, optaremos por el conjunto
velocidad, dimetro y densidad, con el objetivo de conseguir dos nmeros que
adimensionalicen la fuerza y la viscosidad (que son las otras dos variables).
Tabla 3
m 0
-3
-1 0
De este modo, los dos grupos sern:
F
, d e f
b
c
v D v D
a
[3.4]
Se pueden calcular los coeficientes (a, b, c, d, e, f) de un modo ms o menos

manual, imponiendo que el total de masas, longitudes y tiempos debe ser igual en
el numerador que en el denominador, lo que por ejemplo, para el primer nmero,
supone:
2 ) a ( 0,1, 1) + b ( 0,1,0 ) + c (1, 3,0 )
(1,1, =
[3.5]
O sea:
1 =c;
1 =a + b 3c; 2 =a
[3.6]
De donde se obtiene, de modo inmediato:

=
a 2,=
b 2,
=
c 1
116
[3.7]
Pero es mucho ms elegante y sistemtico recordar la analoga con los

espacios vectoriales, y asumir que la matriz de cambio de la base [M,L,T] a la v,
D, es la inversa (A-1) de la matriz (A) que expresa las coordenadas de v, D,
en la base cannica:
0 0 1
0 0 1
1
A=
A
1
1
=
3
1
1
1 0 0
1 0 0
[3.8]
De este modo, para ambos nmeros se tiene:

a

=
b
c

0 0 1 1

3 1 1 =
1
1 0 0 2
2 d

;e
2 =
1 f

0 0 1 1

3 1 1 =
1
1 0 0 1
1

1
1

[3.9]
Con lo que los dos nmeros adimensionales obtenidos sern:
,
2
v D vD
[3.10]
Con esto finaliza la aplicacin del anlisis dimensional. En lo que sigue, y

admitiendo que el problema se puede escribir en la forma:
F/ (v 2D 2 ), / (vD ) = 0 , se puede enfocar el problema desde un punto

F = kv 2D 2
vD
[3.11]
Una vez realizada la campaa experimental, el resultado (el esfuerzo

conocido como arrastre o drag -en ingls-), se suele representar como:
=
F
1 2
1 2
=
v A
CD
v A
C D Re
2
vD 2
( )
[3.12]
Donde se ha sustituido el cuadrado del dimetro por el rea (lo que afecta a
los coeficientes numricos), se ha incluido la constante , y C D es el conocido
coeficiente de arrastre, que depende de la forma de la figura que se interpone al
flujo y del nmero de Reynolds, y que se determina experimentalmente.
El nmero / (vD ) que se presenta en la ecuacin anterior es el inverso
del que en su momento se denomin nmero de Reynolds, pero se admite que las
combinaciones adimensionales de magnitudes tienen un nombre caracterstico
(cuando lo tienen) vlido aunque se inviertan, se eleven al cuadrado, etc.
117
H4
puramente adimensional y realizar una campaa experimental a partir de aqu, o

incluso explicitar la variable de inters, del modo:
4
La ecuacin general de la hidrulica
Supngase un problema genrico vinculado con la hidrulica, que

consideramos de un modo abstracto pero del que queremos que sea general. En
ese hipottico problema podran ser relevantes todas las magnitudes que han ido
apareciendo en este texto, y que, de forma sinttica, se comentan a continuacin:
Una longitud (L), por ejemplo el dimetro de una conduccin

La velocidad del fluido (v)
Un esfuerzo genrico (F) (como el del apartado anterior)
La densidad del fluido ( )
La viscosidad del fluido ( )
El mdulo de compresibilidad volumtrica del fluido (K)

El coeficiente de tensin superficial ( )
La aceleracin de la gravedad (g)
El tiempo (t)
Una segunda longitud (d), que permita establecer relaciones entre, por
ejemplo, la anchura y la altura de la seccin de un canal
El conjunto de magnitudes considerado no es un sistema fundamental de

magnitudes (hay 10, y un sistema fundamental en hidrulica tiene 3), y tampoco
es absolutamente exhaustivo (falta la masa, por ejemplo, o el peso especfico, o el
caudal, o la presin, o la viscosidad cinemtica, etc). En todo caso, es un
conjunto en el que se manifiestan de modo explcito muchos de los esfuerzos (o
magnitudes vinculadas a esfuerzos) que se han ido viendo con anterioridad.
As, est implcito el peso a partir de la aceleracin de la gravedad, aparece
la compresibilidad (como esfuerzo normal) y la viscosidad (como esfuerzo
cortante), y la tensin superficial (como resultante de esfuerzos de cohesin
interna). Este conjunto de magnitudes se considera (tras un proceso histrico de
afino y convergencia) suficientemente representativo, y si figura, por ejemplo, la
densidad y no la masa, se debe a cuestiones ms vinculadas con la tradicin que
al rigor en el proceso. El problema tal y como aqu se plantea dar lugar a una
forma adimensional concordante con la que se maneja en todo el mundo (aunque
no es la nica posible). Es, por decirlo as, un estndar.
118
El problema, planteado en su forma dimensional, es:
( F , , K , , g, t , d , v , L, ) = 0
[3.13]
Aplicando el teorema , se observa que se podrn obtener 10-3=7

agrupaciones adimensionales (que obviamente no sern todas relevantes en todos
los problemas). En la base [M,L,T] las componentes de cada una de las
magnitudes son:
Tabla 4
d v
m 1
0 0 0
-1 -1 0
0 1 1
-3
-2 -1 -2 -2 -2 1 0 -1 0
K
1
Se escoge, igual que en el ejemplo del apartado anterior, el sistema de

magnitudes fundamentales v ,L, , y se determinan los exponentes necesarios
0 0 1 1

F 3 1 1 1
=

1 0 0 2
2
0 0 1 1

3 1 1 1
2 ; =

1
1 0 0 1
1

1

1
0 0 1 1 2

K 3 1 1 1 =
0
1 0 0 2 1
0 0 1 1

3 1 1 0 =
1 0 0 2

0 0 1 0

t 3 1 1 0 =
1 0 0 1
2
0 0 1 0

1 ; g 3 1 1 1 =
1
1 0 0 2

1

1
0

119
2

1
0

[3.14]
[3.15]
H4
para adimensionalizar cada una de las 7 magnitudes restantes (la matriz de

cambio de base es la misma que la usada en el apartado anterior, ya que es el
mismo sistema de magnitudes fundamentales):
0 0 1 0 0

d 3 1 1 1 = 1
1 0 0 0 0
[3.16]
Lo que da lugar a los nmeros:

F
K
;
; K
;
=
=
2
v
L
v L
v 2
g
t
d
=
; g
=
; t
=
; d
2
2 1
1
L
v L
v L
v L
F
=
[3.17]
Algunos de estos nmeros tienen nombres propios (en honor de personas

relevantes que avanzaron en los campos del conocimiento afines a cada uno de los
nmeros, sin que ello signifique que los propusieran explcitamente), y/o se
presentan en formas distintas de las que se han recogido en las frmulas anteriores.
A continuacin se comenta brevemente cada uno de ellos. En los comentarios
aparecer el concepto genrico fuerzas de inercia o trmino cintico que en
general alude al denominador de los nmeros segn la presentacin que se ha
utilizado en las frmulas anteriores. En sentido estricto, slo el correspondiente a
F, es decir v 2L2 tiene dimensiones de fuerza, y de alguna manera representa
esfuerzos derivados de la cantidad de movimiento, energa cintica,
velocidad o, en general, del hecho de que el fluido es una masa en movimiento.
A esto (con o sin dimensiones de fuerza) se le llamar esfuerzos (o fuerzas de
inercia o trmino cintico).
Los nmeros que se presentarn, en algunos casos, deben ser entendidos
como relaciones entre los esfuerzos motivados por alguna causa (por ejemplo la
viscosidad) y los esfuerzos de inercia.
Nmero de Euler (Eu) (en honor a Leonhard Euler (1707-1783))
El primero de los nmeros que se ha deducido se conoce como nmero de
Euler (en algunos textos tambin como nmero de Newton (Ne), en honor a Isaac
Newton (1643-1727)). Su denominacin como nmero de Newton es ms usual
cuando se explicita una fuerza. Si se considera que la fuerza dividida entre L2 da
lugar a una presin y se compacta el nmero, se usa ms el trmino (Eu). En
cualquier caso es el mismo nmero.
Los nmeros adimensionales, como se ha indicado, reciben la misma
denominacin tanto si se invierten como si se elevan a una cierta potencia. Es
usual ver el nmero de Euler (y al resto, como se ver) en su forma de relacin
entre velocidades.
=
Ne
=
F
F
p
= 2 = Eu ;Eu
=
2
v L v
2
120
v
p/
[3.18]
El significado del nmero de Euler es algo abstracto, ya que F puede ser un

esfuerzo cualquiera. Si se considera por ejemplo la relacin entre presiones y
trmino cintico en una conduccin, como se ver ms adelante, este nmero
informa sobre la sensibilidad de un conducto a la cavitacin. En cualquier caso,
los nmeros representan distintas relaciones entre esfuerzos segn el caso
concreto que se est analizando.
Nmero de Reynolds (Re) (en honor a Osborne Reynolds (1842-1912))
El nmero de Reynolds representa la relacin entre esfuerzos viscosos y
fuerzas de inercia. El numerador (en la forma en la que ha sido deducido) presenta
a la viscosidad como causante de esos esfuerzos, y garante del orden laminar,
frente al denominador, donde la velocidad, la densidad y el dimetro tienden, al
aumentar, a propiciar la turbulencia. Este nmero ya ha sido comentado con
anterioridad. Se presenta tanto en la forma que se ha deducido como en su forma
inversa (que es la que define la frontera 2000-3000 para el umbral
laminar/turbulento en tuberas), y tanto en funcin de la viscosidad dinmica
como en funcin de la viscosidad cinemtica.
=
=
Re
=
=
;
Re
v
L vL
v
L vL
=
[3.19]
El nmero de Cauchy muestra la relacin entre esfuerzos vinculados a la

compresibilidad (trabajo vinculado a energa elstica) y esfuerzos de inercia. Su
forma usual puede ser la deducida, pero tambin se puede expresar como relacin
de velocidades, en cuyo caso, se conoce como nmero de Mach (Ma) (en honor de
Ernst Mach (1838-1916).
=
Ca
=
K
K
;Ma
=
v 2
v
K /
[3.20]
El cociente del nmero de Mach es la velocidad de propagacin de una onda

de compresin (por ejemplo el sonido), con lo que este nmero es una relacin
entre la velocidad de un fluido y la velocidad del sonido en ese fluido, o bien, en
otro mbito, la relacin entre la velocidad de un cuerpo que se mueve en el seno
de un fluido y la velocidad del sonido en ese fluido.
Si el nmero de Mach es superior a la unidad de habla de flujo supersnico,
mientras que si es inferior a la unidad se habla de flujo subsnico.
Este nmero no tiene un gran protagonismo en ingeniera civil (salvo en
algunas singularidades del flujo a presin), pero es un nmero muy relevante en
121
H4
Nmero de Cauchy (Ca) (en honor a Augustin Louis de Cauchy (17891857))
algunas reas de la mecnica de fluidos, como por ejemplo en aquellas que tienen
que ver con la aeronutica.
Nmero de Weber (We) (en honor a Moritz Weber (1871-1951))
El nmero de Weber es la relacin entre los esfuerzos vinculados a la tensin
superficial y las fuerzas de inercia. Tiene relevancia en flujos capilares, y en las
superficies de separacin entre gases y lquidos o entre lquidos y slidos, siempre
que las dimensiones sean reducidas. En general no es un nmero relevante en la
prctica de la ingeniera civil, salvo en algunas aplicaciones particulares en las que
por las reducidas dimensiones de las infraestructuras puedan manifestarse sus
efectos (chorros de poca entidad, vertidos con muy pocas lmina, etc.). Se
presenta tanto en su forma directa (la que proviene de la aplicacin del teorema
de Buckingham) como en la inversa, o como relacin de velocidades (velocidad
del agua frente a la celeridad de las ondas capilares).
We
=
=
v L
2
;We
=
/ ( L)
[3.21]
Nmero de Froude (Fr) (en honor a William Froude (1810-1879))

El nmero de Froude representa la relacin entre esfuerzos gravitatorios y
esfuerzos de inercia. Es el nmero ms importante en el anlisis de flujos en lmina
libre (ros, canales) y el responsable de la diferencia entre el flujo de apariencia
plcida o de apariencia brava en un ro (que la gente suele confundir con el
flujo laminar o turbulento). Suele expresarse como cociente de velocidades (o su
cuadrado).
g
= 2 1 ;Fr
=
=
Fr
g
v L
v2
=
;Fr
gL
gL
[3.22]
La velocidad que est en el denominador ( gL ) se conoce como celeridad

de las ondas de perturbacin gravitatoria, y es por ejemplo la velocidad a la que
se mueven las ondas concntricas que se dan en un estanque cuando lanzamos
una piedrecita, o, en el otro extremo, los tsunamis. El valor de L suele ser la
profundidad, en ambos casos. Si se considera un tsunami en aguas profundas, la
velocidad puede ser alarmantemente alta.
Nmero de Strouhal (St) (en honor a Vicenz Strouhal (1850-1922))
El nmero de Strouhal alude al tiempo, pero tambin, y ms usualmente, a
la frecuencia (su inverso) o a la frecuencia angular en fenmenos oscilatorios. No
es un nmero usual en la hidrulica bsica, y slo se manifiesta al evaluar flujos
con una cierta componente oscilatoria o peridica a lo largo del tiempo.
122
St
=
=
t
t
v
v
=
;St
=
L
v L fL
1
[3.23]
La relacin entre longitudes no tiene nombre propio. En algunos mbitos

puede utilizarse para definir la relacin entre anchura y altura (por ejemplo en
un canal). En el clculo de conducciones, se definir una relacin entre el tamao
de las irregularidades que definen la rugosidad en una conduccin y su dimetro.
A esta relacin se la conoce como rugosidad relativa.
5
Teora de la semejanza
Con esta idea, aparece la posibilidad de realizar experimentacin en modelos

reducidos (maquetas) que permitan observar a pequea escala fenmenos que
despus se reproducirn en el prototipo real. Esto tiene especial relevancia si lo
que se desea es proyectar una infraestructura importante (una presa, por ejemplo),
y se quiere conocer a priori su funcionamiento hidrulico (los posibles problemas
derivados del vertido de las crecidas por los rganos de desage, por ejemplo), o
disear una turbina para optimizar su forma. Las modificaciones a pequea escala
son fciles de implementar, y si se tiene la constancia de que existe un paralelismo
entre el funcionamiento del modelo (lo pequeo) y el prototipo (lo grande), se
podr mejorar mucho el diseo del prototipo trabajando en el modelo.
Para ello, se deben comentar los aspectos bsicos de lo que se conoce como
teora de la semejanza.
Existen distintos tipos de semejanza entre un modelo y un prototipo, cada
uno de los cuales incluye a la categora anterior. El mnimo requisito de semejanza
es el que se conoce como semejanza geomtrica, en el que se impone que para
123
H4
El anlisis dimensional tiene como uno de sus objetivos (al menos en

hidrulica) orientar adecuadamente la experimentacin. Como en el primer
ejemplo que se present (el de los tringulos), un anlisis dimensional previo
permite una experimentacin orientada y, sobre todo, independiente del tamao
de aquello que se analiza (lo vlido para tringulos pequeos es vlido para
tringulos grandes).
que un modelo y un prototipo sean semejantes, deben ser geomtricamente

semejantes, lo que impone que las relaciones entre dos longitudes cualesquiera en
el modelo y el prototipo deben ser iguales, as como deben ser iguales todos los
ngulos.
Fig. 5.1 Figuras geomtricamente semejantes
La semejanza geomtrica introduce el concepto de escala geomtrica (o

escala de longitudes, o escala, sin adjetivos), como relacin entre longitudes
homlogas en prototipo (p) y modelo (m):
L= =
Lp
Lm
[4.1]
Puede parecer un requisito necesario y simple, pero en realidad es complejo

de conseguir. Por ejemplo, la rugosidad de los materiales se representa por una
longitud (la altura media de las irregularidades) y reproducirla adecuadamente a
escala puede ser complicado. El mismo tipo de problema aparece cuando se
pretende, por ejemplo, hacer el modelo de un cauce fluvial con lecho erosionable.
La composicin del fondo (arenas, por ejemplo) pasa en el modelo a un tamao
mucho ms fino, en el que, en algunos casos, se desarrollan fenmenos indeseados
(cohesin) que no se dan en las arenas del prototipo.
Estos problemas que surgen al reducir el tamao se conocen como efectos
de escala y deben tenerse siempre presentes. Es posible que los efectos de escala
invaliden los resultados de un modelo, si son muy relevantes.
124
Adems de la escala de longitudes, se puede definir la escala de superficies

y la escala de volmenes, que sern, respectivamente:
Ap
L2p
=
= =
A
Am L2m
Lp
Vp
L3p
2
= =
;=
V
=
L
V
L3m
m
m
Lp
3
=
L
m
[4.2]
Es bastante obvio que si observamos un cuadrado y un cubo de 1 metro de

lado, su rea y su volumen son 1 m2 y 1 m3, respectivamente, mientras que si su
lado se duplica, su rea pasa a ser 4 m2 y su volumen 8 m3, con lo que las relaciones
para calcular las nuevas longitudes, rea y volmenes son 2, 22=4 y 23=8,
respectivamente.
El segundo requisito para la semejanza se conoce como semejanza
cinemtica, que implica que adems de la relacin de longitudes, la relacin entre
velocidades se mantenga constante entre el modelo y el prototipo (las lneas de
corriente deben ser geomtricamente semejantes). La idea es que para recorrer
espacios semejantes en modelo y prototipo se tarden tiempos asimismo
semejantes, lo que establece una escala de tiempos ( t ), nica para cualquier
No es sencillo comprender el concepto de escala de tiempos. Se apela al
concepto de escala de superficies o de volmenes para aceptar, de momento, que
cada magnitud puede tener su propia escala. En todo caso, si se considera un
ejemplo simple, como un cuerpo cayendo desde una cierta altura por efecto de la
gravedad, es obvio que el tiempo en caer desde una altura diez veces superior no
es diez veces ms grande, con lo que se puede entender que la escala de tiempos
y la de longitudes no tienen por qu coincidir.
A partir de aqu se puede considerar la escala de velocidades. Ampliando a
otras magnitudes cinemticas, se puede definir tambin la escala de aceleraciones
(cuya deduccin no se detalla):
L

vp
Lp tm L
L
t p
=
=
=
= =
;=
a =
v
2
vm L
Lm t p
t t
t
t2

t m
[4.3]
Estas relaciones de escala deben mantenerse constantes para cualesquiera

velocidades y aceleraciones si se cumple la semejanza cinemtica.
125
H4
tiempo considerado.
Fig. 5.2 Figuras cinticamente semejantes
Dado que el campo de velocidades y de aceleraciones depende en definitiva

del campo de esfuerzos imperante, la razn por la que puede dejar de darse
semejanza cinemtica tiene que ver con aspectos dinmicos. Si al reducir el
tamao aparecen como relevantes esfuerzos que en el prototipo no lo sern (por
ejemplo la tensin superficial, que se manifiesta como importante slo en pequeas
dimensiones), pueden percibirse alteraciones en las lneas de corriente o en los
campos de velocidades debidos a estas causas. Esto tambin constituye un efecto
de escala, y, de ser relevante, puede invalidar el modelo. Esto en el fondo implica
que los modelos a escala no pueden ser muy pequeos (deben superarse las
dimensiones en las que la tensin superficial es relevante, como norma general).
El ltimo tipo de semejanza, que engloba a los anteriores y que es la causa
ltima de que se produzca la semejanza cinemtica, es el de semejanza
dinmica, que implica que se deben dar relaciones entre esfuerzos iguales en el
modelo y en el prototipo. Las fuerzas pueden ser de muy distinta naturaleza (se
indica su expresin y, en su caso, su forma dimensional):
FG mg L3g
Gravitatorias: =
dv
Viscosas:
FV A
vL
=
dy
Debidas a la tensin superficial: FT = L
FE KA KL2
Elsticas: =
ma
L3
Inercia: FI =
L
=
v 2L2
2
T
126
Fig. 5.3 Figuras dinmicamente smejantes
El incluir como fuerza a la inercia (como ma) vincula el campo de esfuerzos

con el de aceleraciones, y, por tanto, con el de velocidades, y admitir la semejanza
dinmica en sentido amplio (incluyendo las fuerzas de inercia) implica incluir la
cinemtica, lo quiere decir en la prctica que si garantizamos que los esfuerzos
son efectivamente proporcionales, los campos de aceleraciones y de velocidades
(como derivados de estos) cumplirn las leyes que les correspondan.
El hecho de que se exija semejanza dinmica quiere decir, en un problema
genrico que incluya este tipo de esfuerzos, que deben darse todas las relaciones
del tipo. Escogiendo por ejemplo las fuerzas gravitatorias y las de inercia y
recordando el concepto subyacente en los nmeros adimensionales, se tiene:
FG
L3g
L3g
=
=
;Frp = Frm

2 2
2 2
F
L
p
m
p I m
[4.4]
H4
FG
FI
(m: modelo, p: prototipo)

Si se expresan las relaciones entre los esfuerzos homlogos en modelo y
prototipo, se deduce de modo directo que:
FG ,p
FV ,p
FT ,p
FE ,p
FI ,p
= =
= =
FG ,m FV ,m FT ,m FE ,m FI ,m
[4.5]
Existe un problema serio para el cumplimiento de estas relaciones, vinculado

a la existencia de constantes absolutas (que no se pueden escalar) que aparecen
en las igualdades , g, ,
,K . Admitir las expresiones anteriores implica de
hecho que todos los nmeros adimensionales presentados (Re, Fr, Eu, We, Ca)
sean iguales en modelo y prototipo, ya que representan relaciones entre esfuerzos,
como se ha visto para el nmero de Froude en los prrafos anteriores. Si se
imponen simultneamente todas estas condiciones, aparecen inconsistencias,
debido a que no se pueden alterar las constantes intrnsecas. Se ilustrar con un
127
ejemplo, en el que se impone simultneamente la igualdad de los nmeros de

Reynolds y Froude.
Al imponer que el nmero de Froude se conserve en modelo y prototipo,
estamos imponiendo que la escala de los nmeros de Froude sea la unidad:
Lg
Frp
v2
= 1= p =
Frp= Frm ;Fr=
Frm
Lg
v2 m
Lp
L
m
gp
g
m
v2
m2
v
p
= gv2
[4.6]
Obviamente, no vamos a cambiar las condiciones gravitatorias para hacer

un modelo reducido de una obra hidrulica, con lo que la escala de la aceleracin
de la gravedad debe ser la unidad (esto obliga a que todas las aceleraciones
respeten esa misma escala). Si se da esta condicin ( g = 1 ), tenemos que:
2
=
1 g
=
1v2
=
v2 ;=
v 1/2
v
[4.7]
La escala de velocidades es pues la raz cuadrada de la escala geomtrica.

Esto quiere decir que si en un modelo medimos una cierta velocidad (pongamos
0,5 m/s), y el modelo se ha construido a escala 10, la velocidad que cabr esperar
en el prototipo es de 0,5 10 = 1,58 m
/s .
El nmero de Froude alude a relaciones entre fuerzas gravitatorias y fuerzas
de inercia. Un caso claro en que aparecen ambos tipos de esfuerzos es la cada
libre de un cuerpo sometida a la gravedad. La velocidad que dicho cuerpo
adquiere, desde una altura H, es
2gH . Esta es una relacin que surge
directamente de la aplicacin del movimiento rectilneo uniformemente acelerado.

Considrese un modelo a escala 10, para simular la cada de un cuerpo desde
una altura de 100 m. En este caso, tendramos H p =100, = 10 y por tanto
H m =10. Para analizar la relacin entre las velocidades que aparecern en el
modelo y el prototipo podemos considerar:
=
v
vp
=
vm
2gH p
=
2gH m
Hp
=
Hm
10
[4.8]
Como se ve, las relaciones entre escalas no hacen ms que recoger las leyes
fsicas que se imponen, y los campos de velocidades ya reflejan de modo natural
la imposicin derivada de que tanto en el modelo como en el prototipo rige la
misma aceleracin de la gravedad. As, en un modelo en el que la gravedad es un
esfuerzo relevante, la escala de velocidades es la raz cuadrada de la escala
geomtrica.
128
Hagamos ahora el mismo ejercicio con el nmero de Reynolds. Imponer que

la relacin entre los esfuerzos viscosos y los de inercia se mantenga entre modelo
y prototipo implica:
Rep = Rem
Re=
L
v
Rep
p Lp v p
= 1=
=
L v
Rem
L
v
m

m

p
= v1
[4.9]
Aunque podra plantearse utilizar fluidos distintos en el modelo y en el

prototipo no es lo usual, con lo que lo ms frecuente es que tanto en el modelo
como en el prototipo el fluido que circula sea agua. Esto lleva a que las escalas de
densidades sea la unidad, y a que la escala de viscosidades tambin sea la unidad.
De modo anlogo a lo que se coment con el nmero de Froude, esto conlleva:
1 v11 =
v 1
=
=
1 v
[4.10]
Es decir, en un modelo en el que se consideren slo los esfuerzos viscosos y

de inercia, la trasposicin de velocidades entre modelo y prototipo sigue una ley
como la indicada v = 1 , muy distinta de la anteriormente deducida para el
Es pues evidente que si en un modelo se incluyen tanto fuerzas gravitatorias
como viscosas, no se pueden trasponer las velocidades del modelo al prototipo (y
no habr por tanto semejanza dinmica ni cinemtica) porque las leyes vlidas
para trasponer velocidades derivadas de campos de esfuerzos gravitatorios son
distintas de las derivadas para campos de esfuerzos viscosos. Esto slo se podra
solucionar escalando las constantes (densidad, viscosidad, aceleracin de la
gravedad) lo que en general es inviable en la prctica.
A este efecto se le conoce como paradoja de la imposibilidad e invalida en
la prctica la semejanza dinmica en el caso de que, adems de la inercia, haya
varios esfuerzos dominantes. Slo en el caso de que, por ejemplo, slo la gravedad
sea relevante, y el resto de esfuerzos sean despreciables (los viscosos, la tensin
superficial, etc.) se podr aplicar una ley de semejanza, que ser una ley en la que
se impondr que las relaciones entre los esfuerzos de inercia y los esfuerzos
relevantes se mantengan. En el caso indicado, deber mantenerse por tanto el
nmero de Froude, y se hablar de semejanza de Froude. En el caso de flujos
con una dominancia de esfuerzos viscosos, se hablar de semejanza de Reynolds.
Distintos problemas en mecnica de fluidos implican distintos esfuerzos
dominantes y por tanto distintos tipos de semejanza. Cuando se analiza un perfil
de ala de avin, un coche en un tnel de viento, o un barco en un canal
129
H4
nmero de Froude.
hidrodinmico, suele ser relevante el efecto de la viscosidad, en cuyo caso se

utilizan modelos de Reynolds, aunque a altas velocidades pasa a ser mucho ms
relevante la compresibilidad, y en ese caso los modelos se realizan atendiendo al
nmero de Mach.
En ingeniera civil, los modelos de vertido a travs de aliviaderos de presas,
o de flujo en encauzamientos, paso bajo puentes, etc., suelen tener como esfuerzo
dominante la gravedad, por lo que los modelos en ingeniera civil suelen atender
al criterio de Froude. Los modelos deben ser lo suficientemente grandes como para
que otros esfuerzos (como los viscosos o la tensin superficial) no distorsionen los
resultados, generando efectos de escala.
A lo largo de los prrafos anteriores se han calculado algunas escalas para
magnitudes geomtricas, y se han comentado las escalas asociadas a la velocidad
para los criterios de semejanza de Froude y Reynolds. Obviamente, el resto de
magnitudes tambin tiene su propia escala, que es distinta si se considera el
criterio de Froude, el de Reynolds, u otro.
A continuacin se presentan las escalas asociadas a las principales
magnitudes:
Tabla 5
Magnitud
Dimensiones
Longitud
Superficie
L2
Volumen
L3
Tiempo
Velocidad
Escala segn el criterio o ley de semejanza

Froude
Reynolds
Weber
Mach
LT-1
12
32
Aceleracin
LT-2
Caudal
L3T-1
Presin
ML-1T-2
Fuerza
MLT-2
12
1
52
130
3
1
2
1
12
2
3
1
3/2
PROBLEMA 4 A
ENUNCIADO
Dentro del proyecto de construccin de una nueva central

hidroelctrica, se ha diseado una toma de agua en una de las mrgenes
en un embalse existente. Por la toma circular un caudal mximo de
135 m3/s, que se alcanzar a los 4 minutos desde el arranque de la
central.
H4
Se desea elaborar un modelo fsico para caracterizar el flujo en el

embalse en las proximidades de la toma cuando la central entra en
funcionamiento. La geometra del prototipo es la mostrada en la
siguiente figura.
Fig 1 Vista en planta y seccin de la toma. Dimensiones en metros.
131
Se dispone de un rea rectangular de 10 m x 5 m para la construccin

del modelo en el laboratorio. El modelo se construir en hormign. En
funcin de su acabado, su rugosidad se corresponder con un coeficiente
de Manning entre 0.011 y 0.015 m-1/3s.
La caracterizacin hidrulica del flujo en las proximidades de la toma
estar basada en mediciones de velocidad y calado, como se muestra
en la siguiente figura.
Fig. 5.4 Modelo fsico e instrumentacin: medida de velocidades (izquierda)

y calados (derecha)
Se pide:
A) Determinar la mayor escala geomtrica posible en base a la
capacidad del laboratorio. Para esa escala, cul ser la altura total
del modelo, considerando un resguardo de 10 cm desde el nivel
mximo del agua?
B) Qu semejanza se debe emplear para realizar el modelo? Cul es
la escala de velocidades, calados, caudales y tiempos de ensayo?
C) Con qu caudal se debe ensayar el modelo? Cul debe ser la
duracin del ensayo?
D) Analizar si el material con el que se construir el modelo permite
evitar efectos de escala en trminos de rugosidades, si el nmero de
Manning se estima de 0.024 m-1/3s en prototipo.
132
PLANTEAMIENTO
En este ejemplo se quiere estudiar el flujo en las proximidades de una

toma de agua en un embalse. Para ello, se va a construir un modelo a
escala en el laboratorio.
En primer lugar, hay que establecer la escala geomtrica en funcin de
las dimensiones en prototipo y del espacio disponible en el laboratorio.
A continuacin se definir el tipo de semejanza, segn el fenmeno a
estudiar. Se calcularn entonces las relaciones de escala para las
variables del problema (en este caso, para el calado, la velocidad, el
caudal y el tiempo). Mediante estas relaciones se definirn los
parmetros del ensayo, que en este ejemplo son el caudal y la duracin.
Finalmente, se analizar la escala de rugosidades (coeficiente de
Manning) para seleccionar el material de construccin del modelo.
RESOLUCIN
Las relaciones entre dos longitudes cualesquiera en el modelo y el

prototipo deben ser iguales. Para determinar la escala geomtrica
mxima, comparamos las dimensiones del prototipo con las del rea
disponible en el laboratorio.
Tabla 1 Comparacin entre las dimensiones
del prototipo y las del laboratorio
Dimensiones (m)
Laboratorio Prototipo
Escala geomtrica ()
mxima
Longitud
10
400
40
Anchura
170
34
En base al rea disponible en el laboratorio, la longitud del prototipo

impone una escala mxima de =40.
133
H4
A) Escala geomtrica
De acuerdo con la seccin de la toma, la diferencia entre la altura

mxima de lmina de agua y la cota mnima (en la conduccin a
presin) es de 208.1 m 174.4 m = 33.7 m en prototipo. Con una
escala geomtrica de =40, esta altura equivale a 0.84 m en modelo.
Considerando un resguardo de 10 cm (en modelo), la altura total del
modelo ser de 0.94 m.
=
Altura
( 208.1 174.4 ) 401 + 0.10=
0.94 m
[1]
B) Tipo de semejanza
Debemos usar la semejanza de Froude por tratarse de un flujo en
lmina libre, cuyo esfuerzo dominante es la gravedad.
Calculamos las diferentes escalas que permitirn la traslacin de las
magnitudes de modelo a prototipo utilizando la semejanza de Froude.
Partimos de la escala geomtrica (o escala de longitudes) calculada
en el apartado anterior. La escala de calados h es directamente la
escala de longitudes, es decir:
[2]
h= = 40
Calculamos ahora la escala de velocidades v . Si utilizamos semejanza

de Froude estamos afirmando que el monomio adimensional dado por:
Fr =
[3]
gL
permanece constante entre el prototipo y el modelo. Ello implica que:

Lg
2
Lp g p
Frp
v p
=1 =
=
L g
Lg
Frm
m m
2
v m
v2
m
v2
p
= 2
g
v
[4]
Las condiciones de gravedad sern iguales en prototipo y modelo, es

decir, g =1. Por tanto, la escala de velocidades resulta:
v = 1/2
[5]
En este caso, la escala de velocidades toma el siguiente valor:

=
v
=
40 6.32
[6]
Obtenemos ahora la escala de tiempos t . Conocida la longitud y la

velocidad, el tiempo es una magnitud derivada:
134
L
v
T =
[7]
Por tanto:
=
t
= 1/2
1/2
[8]
En este caso, la escala de tiempos resulta:

=
40 6.32
=
t
[9]
Finalmente, calculamos la escala de caudal Q . El caudal es una unidad

derivada de la longitud (volumen) y el tiempo, dada por:
Q =
L3
T
[10]
Por tanto:
=
Q
=
5/2
1/2
[11]
En este caso, la escala de caudales toma el valor:

5/2
=
Q 40
=
10119.3
[12]
C) Parmetros del ensayo

La relacin entre los caudales en prototipo y en modelo viene dada por:
[13]
siendo Q P el caudal en prototipo, Q m el caudal en modelo y la escala

geomtrica.
El caudal mximo a ensayar en modelo es por tanto:
=
Qm
Qp
=
5/2
135
=
0.013 m3 /s
5/2
40
[14]
En el ensayo se busca caracterizar el flujo en el embalse desde el

arranque de la central hasta que se alcanza este caudal mximo. De
acuerdo con el enunciado, se trata de un perodo de 4 minutos. La
relacin entre los tiempos en prototipo y modelo es la siguiente:
t p = t tm = 1/2 tm
[15]
siendo t P el tiempo en prototipo, t m el caudal en modelo y la escala

geomtrica. En base a esto, la duracin mnima del ensayo debe ser de:
135
H4
Qp = Q Qm = 5/2 Qm
tp
4
=
=
0.63 min = 38 s
1/2 401/2
=
tm
[16]
D) Rugosidad
Empleamos en este apartado la frmula de Manning, que puede
escribirse como:
I =
n2 v 2
Rh 4/3
[17]
donde n es el coeficiente de rugosidad, I es la pendiente motriz, v es la

velocidad y R h es el radio hidrulico. El radio hidrulico tiene unidades
de longitud, ya que se define de modo general como la relacin entre
el rea de flujo y el permetro mojado.
La escala de rugosidades n resulta as:
n =
np
nm
vm I p1/2 Rh , p 2/3
vp Im
1/2
Rh ,m
2/3
=v 1 2/3 = 1/2 2/3 = 1/6 [18]
Por tanto, para conservar el nmero de Manning si ste es de 0.024

m 1/3s en prototipo:
n=
m
np
=
np
0.024
=
= 0.013 m -1/3s
1/6
1/6
40
[19]
El nmero de Manning en modelo debe ser de 0.013 m-1/3s. Este valor

se encuentra dentro del rango sealado en el enunciado para el
hormign, por lo que sera un material adecuado para la construccin
del modelo.
136
PROBLEMA 4 B
ENUNCIADO
H4
La hidrodinmica en las escalas de peces de hendidura vertical depende

de seis variables: el caudal circulante (Q), la pendiente geomtrica (S),
la anchura de hendidura (b), el calado caracterstico del flujo (y), la
aceleracin de la gravedad (g) y la densidad del agua (). Calcular los
parmetros adimensionales que se pueden formar con estas variables.
Fig 2 Esquema de una escala de peces de hendidura vertical
PLANTEAMIENTO
En este ejemplo se plantea el estudio del flujo en las escalas de peces

de hendidura vertical. En el enunciado se indican las variables ms
137
relevantes que intervienen en el problema y se busca reducir su nmero

mediante anlisis dimensional.
Para ello, hay que expresar dichas magnitudes fsicas en funcin del
conjunto de variables fundamentales. Despus seleccionaremos, dentro
de las magnitudes fsicas ms relevantes, el conjunto linealmente
independiente sobre el que se expresarn las dems como monomios
adimensionales. Para saber el nmero de grupos adimensionales
independientes que se pueden formar, aplicaremos el teorema de
Buckingham.
RESOLUCIN
El propio enunciado nos indica las variables relevantes del problema.

Por tanto, la expresin dimensional del problema puede escribirse de
la siguiente forma:
Q, S , b, y , g, =
0
[20]
Si n=6 es el nmero de variables del problema y r=3 es el nmero de

variables fundamentales involucradas en estas variables [M,L,T],
entonces el teorema de Buckingham del anlisis dimensional nos dice
que se pueden obtener n-r=3 grupos adimensionales independientes.
Expresamos las variables del problema en funcin de las variables
fundamentales [M,L,T], de la siguiente forma:
Tabla 6 Ecuaciones dimensionales de las variables consideradas
Variable Ecuacin dimensional

Q
L3 T-1
adimensional
L T-2
M L-3
138
Cada variable A est as expresada segn:

l t
A = M m LT
[21]
Formamos una matriz con los exponentes m, l, t correspondientes a

cada variable:
Tabla 7 Exponentes para cada variable
-3
-1
-2
El siguiente paso es escoger de entre las n variables (6 en este caso) un

conjunto de m (3 en este caso) capaces de generar al resto. El
determinante de la matriz seleccionada debe ser distinto de cero.
Escogemos el grupo b, g, .
-3
-2
H4
Tabla 8 Exponentes para las tres variables seleccionadas
Comprobamos que el determinante de la matriz 3x3 resultante es

efectivamente distinto de cero.
0
3 =2 0
0 2
[22]
Seleccionando este conjunto b, g, , los grupos sern:

Q
b
g 2 3 b
y
b
[23]
Imponemos que el total de masas, longitudes y tiempos debe ser igual

en el numerador que en el denominador. Para el primer nmero supone:
139
3, 1)
( 0,=
1 ( 0,1, 0 ) + 2 ( 0,1, 2 ) + 3 (1, 3, 0 )

0 = 3
[24]
[25]
3 = 1 + 2 3 3
1 =2 2
Resulta 1 =5/2, 2 =1/2 y 3 =0, por tanto:

=
1
Q
=
b 5/2 g 1/2 0
Q
5
b g
[26]
Para el segundo nmero implica que:

0, 0, 0 )
(=
4 ( 0,1, 0 ) + 5 ( 0,1, 2 ) + 6 (1, 3, 0 )
[27]
Resulta 4 = 5 = 6 =0, por tanto:

=
2
S
S
=
b g0 0
0
[28]
De igual forma para el tercer nmero:

0,1, 0 )
(=
7 ( 0,1, 0 ) + 8 ( 0,1, 2 ) + 9 (1, 3, 0 )

0 = 9
1 = 7 + 8 3 9
[29]
[30]
0 = 2 8
Resulta 7 =1, 8 =0 y 9 =0, por tanto:

=
3
y
y
=
b1 g 0 0 b
[31]
Comprobamos la adimensionalidad de los grupos obtenidos para evitar

posibles errores:
=
1
Q
=
b5 g
L3 T 1
L3 T 1
=
L3 T 1
L5 L T 2
2 =
S (adimensional)
3 =
y L
=
b L
[32]
[33]
[34]
De esta forma se han obtenido tres nmeros adimensionales para

estudiar el flujo en escalas de peces de hendidura vertical.
140
H5
- Flujo en presin. Fundamentos de

clculo
H5. Flujo en presin. Fundamentos de clculo
Contenidos
Introduccin
143
Anlisis de un segmento simple de tubera
144
2.1 Planteamiento de los problemas bsicos
159
2.2 Frmulas empricas
163
2.3 Prdidas localizadas de energa
165
2.3.1 Efecto sobre la lnea de energa
170
2.4 Bombeos
174
2.4.1 Curva resistente de una impulsin. Punto de funcionamiento
178
2.4.2 Ubicacin de la bomba. NPSH
179
2.4.3 Agrupaciones de bombas
182
Redes de tuberas en rgimen permanente
186
3.1 Introduccin en el clculo de vlvulas de funcionamiento automtico 190
Redes en
tuberas
Ejercicios
rgimen
cuasi-no
permanente
en
193
197
5.1 Problema 5 A
197
5.2 Problema 5 B
206
5.3 Problema 5 C
216
5.4 Problema 5 D
223
5.5 Problema 5 E
235
142
1
Introduccin
H5
Existe una divisin clara entre dos tipos de conducciones de agua: las que la
transportan a presin y las que lo hacen en lmina libre. Las redes de
abastecimiento a poblaciones y las redes de regado son ejemplos de sistemas de
conducciones a presin, en oposicin a los sistemas de saneamiento, que son en
general conducciones en lmina libre, asimilables a canales. Los ros tambin son
conducciones en lmina libre, as como los tubos que no trabajan a seccin llena.
Abusando del lenguaje, se habla a veces de flujo en tuberas en lugar de flujo en
presin, aunque si por esas mismas tuberas circula el agua sin llenarlas, el flujo
ser en lmina libre.
Fig. 1.1 Flujo en presin y flujo en lmina libre
Las tcnicas para el clculo de unos y otros tipos de conducciones son muy
distintas, como lo son las variables que se pretende determinar. En un conducto
a presin la geometra es un dato (el dimetro, el rea de flujo, son datos
conocidos) mientras que en lmina libre, con un grado de llenado variable, la
seccin o en general la geometra de los conductos son incgnitas a priori
desconocidas. Recprocamente, la presin en un conducto lleno es una variable a
determinar, y puede alcanzar valores muy altos que hacen prcticamente
despreciable la componente hidrosttica, mientras que en lmina libre, dada la
geometra, la distribucin de presiones (nicamente hidrosttica) es inmediata.
143
Ya centrndonos en los flujos a presin, el objetivo del clculo de un

conducto o una red de conductos es garantizar su funcionamiento; esto se puede
traducir en garantizar que se van a servir los caudales necesarios, o que las
presiones de suministro son las adecuadas (el agua debe llegar a los pisos altos de
los edificios, dentro de un orden), y que adems no se van a producir disfunciones
en ningn punto de la conduccin o de la red.
En funcin de si se trata de comprobar el estado de una red existente o de
disear una red nueva, aparecen varios enfoques, o varan las incgnitas; as, en
un proyecto de comprobacin o rehabilitacin, las dimensiones de las conducciones
son un dato, y las incgnitas pueden ser los caudales de suministro. En un
proyecto de diseo, los caudales de suministro suelen ser el dato de partida, y las
dimensiones (dimetros) de los tubos son las incgnitas.
Independientemente del tipo de anlisis, existen variables instrumentales
que siempre deben ser calculadas y que realmente gobiernan el flujo. La
fundamental, junto con el rgimen de caudales, es la distribucin de presin en la
conduccin o la red.
2
Anlisis de un segmento simple de tubera
Una red de conducciones es un entramado de lneas o segmentos que

comienzan o acaban en uniones a las que usualmente se llama nudos. El agua
circula a travs de las conducciones movida por el desequilibrio energtico de los
nudos (circula de un nudo donde hay ms energa a un nudo donde hay menos),
y cabe inferir que lo hace con ms inters (con ms velocidad) cuanto mayor es
ese desequilibrio.
Se comienza el anlisis considerando una lnea simple (un nico segmento)
limitado en sus extremos por sendas condiciones energticas que se esquematizan
como depsitos equivalentes. Esto no quiere decir que los depsitos realmente
existan, slo se dibujan para plasmar de un modo grfico el nivel de la energa en
los extremos. Dado que esa energa puede darse en forma de presin, ms difcil
de visibilizar, el ubicar un depsito equivalente es ms visual. El rgimen ser
144
permanente en la medida en que el nivel de los depsitos se mantenga constante,

ya que nada cambia en el tiempo, con lo que se supone que estos depsitos
equivalentes tienen un volumen ilimitado.
Fig. 2.1 Red de tuberas a presin. Esquema bsico de un conducto simple limitado
por depsitos
En efecto, en el esquema que se presenta, si E 1 > E 2 , se establece un flujo
intuitivamente, ser mayor cuanto mayor sea el desequilibrio de niveles E 1 E 2

.
En esta fase del clculo se desean cuantificar estas impresiones que apunta
la intuicin. Para ello es necesario introducir o recordar algunos conceptos y
ecuaciones. La energa asociada a una partcula de fluido, se supone compuesta
de tres sumandos:
energa potencial o cota.

energa de presin o elstica.
energa cintica.
Es habitual considerar agrupados los dos primeros trminos en lo que se

conoce como altura piezomtrica ( H ). Para ello, se adapta dimensionalmente el
sumando de presin al de cota, segn se mencion en el apartado de hidrosttica.
H =z +
[2.1]
: peso especfico
H : altura piezomtrica
Aceptando una velocidad adaptada a unidades de longitud (altura
equivalente a la energa cintica), tenemos que la energa se expresa del modo:
145
H5
de 1 hacia 2 con un cierto caudal, constante. La presin en el punto A del depsito

1 es mayor (por soportar una mayor columna de agua) que la del punto B del
depsito 2. En un punto intermedio de la tubera es de esperar que la presin
tenga un valor asimismo intermedio, y el caudal Q circulante parece que,
E =H +
v2
p v2
=z+ +
2g
2g
[2.2]
Expresin conocida como trinomio de Bernoulli. La ecuacin de

conservacin de la energa en una lnea de corriente establece que, en ausencia de
esfuerzos disipativos, la energa se conserva. Es decir, que la suma de las tres
componentes de la energa no se ve alterada a lo largo de una lnea de corriente.
La extensin de esta ecuacin a una seccin ya fue discutida en apartados
anteriores
Obviamente, la experiencia indica que realmente se pierde energa, y eso se
debe a la existencia de esfuerzos disipativos, de naturaleza viscosa o turbulenta.
As, entre dos puntos A y B de una lnea de corriente, se establece:
E A E B = I AB LAB = E AB
[2.3]
donde LAB es la distancia entre A y B a lo largo de la lnea de corriente, e I AB ,

variable fundamental conocida como pendiente motriz o pendiente de energa
se define como la prdida de energa por unidad de longitud debida a los esfuerzos
disipativos.
Volviendo a la tubera simple, si su dimetro es constante y el flujo es
permanente, de acuerdo con la ecuacin de continuidad puede afirmarse que el
caudal es constante, y la velocidad del agua debe mantenerse asimismo constante
a lo largo de toda la conduccin:
Q(cte) = v A(cte ) v(cte)
[2.4]
La variacin del trmino cintico 2 2 ser pues nula a lo largo del tramo,
y la prdida de energa E AB ser igual a la prdida de altura piezomtrica H AB .
Si adicionalmente se supone que la tubera es horizontal, la prdida de energa es,

directamente, una prdida de presin, ya que la cota z de la tubera se mantiene
constante.
La definicin rigurosa de I en un tramo infinitesimal de tubera, es:
I =
dE
dx
[2.5]
Donde x es la coordenada curvilnea que define la lnea de corriente. Si la seccin

es constante (y por tanto la velocidad es constante), tenemos (obsrvese que una
prdida de cota implica una pendiente positiva):
p
p
d + z
d
dH
= + sin
I =
=
dx
dx
dx
146
[2.6]
Fig. 2.2 Definicin de a como variacin de z respecto de x
A la perdida de cota por unidad de longitud, que se presenta en la ecuacin

como sin , se la conoce como pendiente geomtrica (i), y es positiva si se pierde
cota (si la tubera baja, como en la figura).
Para conocer la distribucin de presiones en la conduccin, basta pues
conocer la presin en un extremo (la altura de uno de los depsitos virtuales), y
el valor de la pendiente motriz a lo largo de la conduccin para ir reconstruyendo
los valores a lo largo de todo el conducto.
La pendiente motriz es la prdida de energa por unidad de longitud, y se
debe a las tensiones disipativas (fricciones), que se dan en la conduccin, cuya
naturaleza ltima puede ser turbulenta o viscosa.
Si se considera un segmento de tubera de longitud infinitesimal (dx), los
esfuerzos sobre un cilindro de fluido de radio r genrico, menor que el radio de
la tubera, rodeado por tanto por el resto del fluido son, en la direccin de x :
Fig. 2.3 Esfuerzos sobre un volumen de fluido
Peso: W
= dx r 2 sen
Presiones: A (p ) A (p + dp ) = A dp = A
Friccin (tensiones tangenciales equivalentes a los esfuerzos viscosos o

turbulentos): 2 r dx
147
p
p
dx = r 2
dx
x
x
H5
Evaluacin de la pendiente motriz
Dado que se considera que el flujo es estacionario, y las velocidades se

mantienen constantes a lo largo de la conduccin, tanto la componente local como
la convectiva de la aceleracin es nula, con lo que tambin la suma de todos los
esfuerzos lo es:
p
dx 2 r dx = 0
x
[2.7]
p
p

x = A sen = A I
L
x L
[2.8]
dx r 2 sen r 2
De donde:
r 2 sen r 2
2 r
A: rea de la seccin ( r 2 )
L: permetro de la seccin ( 2 r )
A la relacin AL se la conoce como radio hidrulico de la seccin ( Rh ),
que para una seccin circular llena se corresponde con r2. As, la relacin entre
los esfuerzos disipativos y la pendiente motriz, se expresa como:
= Rh I =
r
I
2
[2.9]
Esta ecuacin pone de manifiesto que los esfuerzos disipativos que dan lugar
a las tensiones tangenciales (turbulentas y viscosas) son los causantes de la
disipacin de energa (explicitada en la pendiente motriz), pero no es una
expresin que permita calcularla, ya que se desconoce el valor de estos esfuerzos.
Es por ello necesario analizar la naturaleza de estos esfuerzos para poder
expresarlos en funcin de variables fciles de conocer. Dado que estos esfuerzos
sern de distinta naturaleza en rgimen laminar y en rgimen turbulento, es
preciso analizar por separado ambos casos.
Evaluacin de la pendiente motriz en rgimen laminar
En rgimen laminar, los esfuerzos disipativos son de tipo viscoso, y
responden a la ecuacin de los fluidos newtonianos:
(r ) =
dv
dr
[2.10]
Si se combina esta ecuacin con la obtenida en el apartado anterior, que

vincula los valores de y de la pendiente motriz, se tiene:
(r ) =
r
dv
= (r ) = Rh (r ) I = I
2
dr
148
[2.11]
Integrando:
v(r ) =
I r 2 +C
4
I
( )=
(R2 r 2 )
4
v r
[2.12]
( )
, v R =
0
[2.13]
Donde se ha impuesto que la velocidad en el contorno rgido es nula

(v(R)=0). Se observa aqu el campo de velocidades parablico, caracterstico del
rgimen laminar. Si se integra el campo en toda la seccin utilizando coordenadas
polares y elementos de superficie en forma de coronas circulares, se obtiene el
valor de la velocidad media, y su relacin con la pendiente motriz.
=
r R=
r R
I R2
=
v
r
dA
v
=
r
2
r
dr
A r 0=r 0
8
=
=
v
()
()
[2.14]
De donde, despejando la pendiente motriz, se tiene:
8 v
R2
[2.15]
Esta ecuacin se conoce como Ley de Poiseuille, en honor a Jean Lonard

Marie Poiseuille (1799-1869), que dedujo esta ley y comprob su validez dentro
de su mbito (flujo laminar). Como se puede apreciar, calcular el valor de la
pendiente motriz es inmediato a partir de parmetros bsicos de la conduccin y
el flujo, y se observa adems que la relacin entre la pendiente motriz y la
velocidad es lineal ( = ).
Ejemplo:
Dada una tubera de 20 mm de dimetro, por la que circula un fluido de

densidad 1000 kg/m3 con una velocidad de 0,1 m/s, y una viscosidad cinemtica
de 10-6m2/s, la pendiente motriz se calcula como:
I =
8 1000 10 6 0,1
= 0,00081
9,8 1000 0,01 0,01
( Re =
0,1 0,02
= 2000)
106
[2.16]
La relacin lineal entre la pendiente motriz y la velocidad es una

caracterstica del flujo laminar: la cada de altura piezomtrica entre dos puntos
depende linealmente de la longitud que los separa y de la velocidad (o caudal) Es
importante comprobar que el flujo se enmarca en el rango laminar para aplicar
esta ecuacin, que no es vlida en el rango turbulento. El comportamiento lineal
es anlogo a la ley de Ohm, identificando caudales con intensidades de corriente
y prdidas de carga con cadas de tensin.
V = R I
E = K Q
149
[2.17]
H5
I =
Evaluacin de la pendiente motriz en flujo turbulento. Anlisis

dimensional
En flujo turbulento no hay una ley fiable que permita evaluar las tensiones
tangenciales y vincularlas con la pendiente motriz, como es la ley de Newton en
el caso del flujo laminar. Se tiene la certeza experimental de que las tensiones
estn vinculadas a los parmetros bsicos del flujo ( D , v , ), a la viscosidad,
en el caso de que la turbulencia no sea completa, y a la rugosidad de la tubera,
que potencia el desarrollo de la turbulencia. La rugosidad se representa a partir
del parmetro geomtrico K (altura de las irregularidades o rugosidad absoluta).
Fig. 2.4 Rugosidad absoluta (k)
As se puede plantear la ley dimensional (se obvia la barra sobre la velocidad:

en lo sucesivo se asume que es la velocidad promedio en la seccin):
= ( , , v , D, K )
[2.18]
que, aplicando el teorema de Buckingham, da lugar a un conjunto de tres nmeros

adimensionales:

K
,
, = 0
2
v D v D
K
;
,
, = 0
2
Re v D
[2.19]
Donde Re es el nmero de Reynolds, KD se conoce como rugosidad relativa

y 2 es un nmero de Euler. En este caso, se prefiere no mantener como un
monomio el nmero de Euler y explicitar su valor en funcin de los otros dos
nmeros para despejar el valor de la tensin tangencial:
K
= v 2 Re,
D
[2.20]
Como se recuerda, lo que se busca es explicitar el valor de la pendiente

motriz en funcin de variables conocidas o fciles de estimar. Si se sustituye
por su valor en funcin de I ( = Rh I ):
I =
v2
K
v2
K
Re, =
Re,
D
Rh
D
D
g
4
150
[2.21]
Dado que representa una funcin cualquiera, se modifica levemente para

dejar de forma explcita el trmino cintico de la energa:
1 v 2 '
K
I = Re,
D 2g
D
[2.22]
A la funcin ' se la conoce como coeficiente de friccin de DarcyWeisbach ( f ), y a la ecuacin que resulta como ecuacin de Darcy-Weisbach:
f v2
I =
2g D
El valor de
[2.23]
se determina experimentalmente. Existe suficiente
experiencia sobre conductos cerrados para definir su valor con precisin. A

continuacin se exponen las bases de su determinacin.
Esta ecuacin, aproximadamente en esta forma, fue enunciada por Julius
Weisbach en 1845, pero el factor f no era una funcin basada en nmeros
En 1857 Henry Darcy publica un trabajo adaptando la ecuacin de Prony a

flujos turbulentos. La ecuacin de Prony era del tipo=
I
kv + k v 2 , y Darcy
comprueba experimentalmente que el trmino lineal es despreciable en flujos
turbulentos, y establece que la constante a determinar para calcular la disipacin
de energa depende slo del dimetro y la rugosidad. Aunque Darcy nunca expres
estas conclusiones utilizando la frmula de Weisbach, se le reconoce un avance
significativo para la determinacin del coeficiente .
Evaluacin del coeficiente de friccin ( f ).
En todo el apartado anterior no se ha impuesto en ningn momento de modo

explcito que el flujo fuese turbulento (salvo en los apuntes histricos). Todo lo
dicho es vlido para flujo laminar. Es pues una prueba de coherencia el comprobar
que la expresin de Darcy-Weisbach funciona para el flujo laminar. Si se
identifican las frmulas de Poiseuille y de Darcy-Weisbach, se llega a:
I =
f v2
8 v
=
R 2 2g D
[2.24]
De donde, simplificando, se llega a la expresin f = 64 / Re que es otra

forma de expresar la ecuacin de Poiseuille, y que es consistente con lo esperado
por dos motivos:
f es una funcin de Re, segn se impone en el anlisis dimensional
realizado.
151
H5
adimensionales sino un coeficiente emprico a determinar. Hasta ese momento, las

formulaciones ms utilizadas eran las de Prony (1755-1839) y las de Chezy (17181798).
f no depende de KD, lo cual es lgico, ya que no hay turbulencia, y
la rugosidad relativa slo tiene sentido como catalizador o potenciador

de la turbulencia.
Para evaluar f en rgimen turbulento, se apela a las leyes que definen los
campos de velocidades en este tipo de rgimen, y al anlisis experimental que
acota sus valores. El rgimen turbulento se divide en tres tipos, en funcin del
grado de desarrollo de la turbulencia o de la importancia o no de la disipacin
viscosa. Como elemento de separacin, se utiliza la relacin entre la rugosidad
absoluta y el espesor de la subcapa laminar, cuyo significado se detalla en el
prrafo siguiente. El desarrollo de la teora de la capa lmite (que incluye la
subcapa laminar) se debe a Ludwig Prandtl (1875-1953), ya en los inicios del siglo
XX.
El desarrollo de la turbulencia se acenta con el incremento de la velocidad.
Si la velocidad del agua es pequea en alguna zona de la conduccin
(concretamente junto a los contornos), el flujo puede ser laminar. En las cercanas
de los contornos slidos de las tuberas, la velocidad es nula o muy pequea, y
puede establecerse una lmina o capa de flujo laminar de muy delgado espesor,
llamada subcapa laminar. Si esta capa, de espesor , engloba a las
irregularidades de la tubera ( > K ), el flujo turbulento percibe una imagen lisa
de la tubera, ya que la subcapa laminar lubrica el contorno y las irregularidades
no llegan a ejercer su efecto potenciador de la turbulencia.
Si las irregularidades son tan grandes que la subcapa laminar no tiene
continuidad alguna y no limita de modo significativo el efecto de la rugosidad (
K >> ), la percepcin del flujo general sobre la tubera es la de un material
rugoso, que fomenta el desarrollo de la fluctuacin, y el efecto viscoso pasa
desapercibido.
Existe una amplia banda intermedia, en que ambos efectos (rugosidad y
viscosidad) tienen su importancia.
Fig. 2.5 Tipos de movimiento turbulento
152
As, se definen tres tipos de flujo turbulento:
Movimiento turbulento liso ( > K ).La rugosidad no es percibida por

el flujo principal y no influye en el movimiento. No cabe esperar por
tanto que exista dependencia de KD.
Movimiento turbulento rugoso o completamente desarrollado ( << K ).
La viscosidad no influye en el movimiento al no desarrollarse una
subcapa laminar real. A partir de un cierto valor umbral, el valor
concreto de Re es irrelevante.
Movimiento turbulento intermedio. Tanto la rugosidad como la
viscosidad deben ser tenidas en cuenta, y por tanto el nmero de
Reynolds como la rugosidad relativa deben ser tenidos en cuenta para
su evaluacin.
Es decir, dado que las irregularidades de la superficie son enmascaradas por

la zona viscosa en el movimiento turbulento liso, la prdida de energa no debera
depender de su valor ( K ) en este tipo de flujo. Del mismo modo, dado que una
rugosidad muy grande evita el desarrollo de la subcapa laminar, si ( << K ) la
viscosidad carece de inters y en rgimen turbulento rugoso el nmero de Reynolds
debera ser irrelevante, ya que los efectos viscosos no son significativos. Estas
impresiones tienen un reflejo en el valor del coeficiente de friccin de DarcyWeisbach:
Rgimen turbulento liso: f = f (Re)
Rgimen turbulento rugoso: f = f K
D
Rgimen turbulento intermedio: f = f Re, K
D
Las expresiones de clculo para f se obtienen de un modo semiemprico,

conjugando la constancia de que el perfil de velocidades en una seccin se adapta
a un perfil logartmico, lo que insta a buscar formulaciones logartmicas, e incluso
teoras que deriven en formulaciones logartmicas, con una muy amplia campaa
experimental orientada a fijar los parmetros o constantes que reproduzcan esos
perfiles y a partir de ellos la disipacin de energa en la seccin. No cabe buscar
un desarrollo analtico muy riguroso; las expresiones pueden ser consideradas
como ajustes o regresiones de datos experimentales, con una estructura
(logartmica) predefinida.
Las justificaciones semitericas que aportan la estructura logartmica a las
ecuaciones se basan en la teora de la longitud de mezcla de Prandtl, y en
desarrollos posteriores del propio Prandtl y su colaborador Theodor von Karman
(1881-1963), en Gottingen. En la actualidad se acepta que este desarrollo terico
slo representa la realidad de un modo muy grosero (lo que no resta mrito al
153
H5
trabajo, enmarcado en su poca). En el mismo centro, otro colaborador de Prandt,

Johann Nikuradse (1894-1979), encabeza una sistemtica campaa de
experimentacin sobe tuberas con rugosidad conocida que aporta los coeficientes
de ajuste y garantiza que las expresiones funcionan desde un punto de vista
prctico. Estos desarrollos culminan en los primeros aos de la dcada de los 30
en el siglo XX. Posteriormente, decenas de grupos de investigacin han seguido
aportando datos que confirman la validez de las expresiones.
La expresin para tuberas lisas es (todos los logaritmos son decimales en
las expresiones que se presentan):
1
= 2 log Re f 0.8
f
[2.25]
Que se conoce como primera ecuacin de Karman-Prandtl. Se trata de

una ecuacin implcita, que presenta una relacin entre el nmero de Reynolds y
el coeficiente de friccin, como caba esperar. En el caso de tuberas lisas la
rugosidad no tiene relevancia, como ya se ha comentado.
Para tuberas con turbulencia completamente desarrollada (flujo turbulento
rugoso), la ecuacin propuesta es:
1
D
= 2 log + 1,14
f
K
[2.26]
Que se conoce como segunda ecuacin de Karman-Prandtl, vlida para el

rgimen turbulento rugoso, y en la que no aparece el nmero de Reynolds, como
cabe esperar y de un modo consistente por lo ya apuntado por Darcy.
Para el rgimen turbulento intermedio, y tomando como base las ecuaciones
de Karman-Prandtl, se propone una ecuacin que, representando bien los valores
obtenidos experimentalmente, tiende asintticamente a la primera si es bajo y a
la segunda si es alto. Esta ecuacin, que es la verdaderamente implementada en
la prctica totalidad de los paquetes informticos de clculo de tuberas, se conoce
como ecuacin de Colebrook y White (1937). Los autores incorporaron resultados
de mediciones sobre tuberas cuya rugosidad no era tan uniforme como la que se
implementaba en los ensayos de Nikuradse, y se considera en general una
aproximacin realista en el flujo turbulento intermedio, y tambin en sus
tendencias asintticas. La ecuacin, implcita en , tiene la expresin:
1
D
2 log
f
K
= 1,14 2 log 1 + 9,35 K

Re f
154
[2.27]
Debe entenderse que en 1937 no era sencillo determinar el valor de f, dado

que no haba calculadoras. De este modo, la ecuacin de Colebrook y White se
desarrollaba en forma de tablas (para valores de K, D y Re conocidos), o bien en
forma de bacos o grficos. En 1942, Hunter Rouse presenta un baco que permite
de un modo ms o menos directo calcular el caudal que transporta una tubera
dada la rugosidad y el dimetro. Sobre esta base, Lewis Moody, en 1944 rehace el
baco, de modo que sea directa la determinacin de f a partir del nmero de
Reynolds y la rugosidad relativa.
H5
El baco de Moody es una herramienta que se sigue utilizando en la

actualidad, pese a que cualquier calculadora actual permite determinar el
coeficiente de Darcy-Weisbach con un mnimo esfuerzo de programacin (o sin l,
segn el modelo).
Fig. 2.6 baco de Moody
Las entradas al baco son el nmero de Reynolds (eje x), en vertical, y la

rugosidad relativa, segn las ramas curvilneas, que son lneas de valor KD
constante. El valor de f se lee en horizontal (eje y) a partir de la interseccin de
la recta vertical y la lnea curva KD=cte. A continuacin se esquematizan varios
ejemplos:
Para los valores bajos del nmero de Reynolds (por debajo de 3.000),
el baco incluye la ecuacin f = 64 Re , que aparece como una recta.
155
Para flujo laminar, f se calcula de modo sencillo a partir de la recta

indicada, conocido el valor del nmero de Reynolds (Re).
Para flujo turbulento, en el ejemplo 1 (ver grfica), el valor de la
rugosidad relativa es K=0,0001 y Re = 35.000 . Se aprecia que la rama
K D = 0,0001 se difumina en una asntota, con lo que habra dado lo
mismo que la rugosidad relativa fuese algo mayor o menor. Quien marca
el valor de f es la interseccin del valor del nmero de Reynolds con
la asntota, que es, de hecho, la representacin grfica de la primera
ecuacin de Karman-Prandtl. El valor de es, en este caso, de 0,022
(adimensional).
Fig. 2.7 baco de Moody. Primer ejemplo. Rgimen turbulento liso
En el ejemplo 2, el punto se obtiene como interseccin de la rama

K D = 0,002 con la recta Re = 55.000 . La interseccin est en la zona
intermedia, y se corresponde con un valor de f = 0,027 .
156
Fig. 2.8 baco de Moody. Segundo ejemplo. Rgimen turbulento intermedio
El ejemplo 3 considera los valores K D = 0,002 y Re = 10 6 .El valor

de f es del orden de 0,024. Como se puede observar, si el valor del
nmero de Reynolds hubiera sido Re = 10 7 , el resultado habra sido
sensiblemente similar. Ello se debe a que este punto est en la zona de
turbulencia completa, y por tanto el valor del nmero de Reynolds es
irrelevante. En la zona de turbulencia completa, el baco de Moody
responde a la segunda ecuacin de Karman-Prandtl.
Fig. 2.9 baco de Moody. Tercer ejemplo. Rgimen turbulento rugoso
157
H5
Es muy importante analizar en este momento la relacin entre la velocidad

del agua en la conduccin y la disipacin de energa que se produce. La ecuacin
de Darcy-Weisbach es una relacin del tipo:
I = K v
(I =
f
v2 )
2g D
[2.28]
Donde , aunque aparentemente es 2, tiene uno u otro valor segn el flujo sea
laminar o turbulento, y, en la zona turbulenta, segn el tipo de turbulencia. As,
en el caso de que el rgimen sea laminar, tenemos:
64
f =
Re
64
64
v2
v2
I =
= K v
2g D Re 2g D v D
[2.29]
y se observa que la relacin entre la prdida de carga por unidad de longitud y la

velocidad es lineal (esto ya se haba visto de modo explcito en la ecuacin de
Poiseuille).
En el caso de que la turbulencia sea completa f = f (K D ) no depende de la
velocidad (al no depender del nmero de Reynolds), con lo que se llega a:
I =
f
v2 = K v2
2g D
[2.30]
Las prdidas de carga aumentan en este caso con el cuadrado de la velocidad.

Este dato es importante, ya que pone de manifiesto la gran diferencia entre la
disipacin viscosa y la disipacin turbulenta. En rgimen turbulento, un aumento
de velocidad genera mucha ms disipacin que en rgimen laminar.
Adicionalmente, la implementacin en el clculo de una ley cuadrtica es mucho
ms compleja que la de una ley lineal.
En rgimen turbulento liso, la ecuacin es del tipo (desarrollando la 1
ecuacin de Karman-Prandtl, que s depende del nmero de Reynolds):
[2.31]
I = K v 1,75
Y en rgimen turbulento intermedio, el exponente adquiere valores en el

intervalo (1,75; 2) dependiendo de que el rgimen est ms o menos cerca de uno
de los dos tipos de turbulencia (lisa o rugosa) que constituyen sus tendencias
asintticas.
Resumiendo, la ecuacin que vincula la disipacin de energa con la
velocidad, y que verdaderamente define a efectos prcticos el tipo de flujo es,
segn el caso:
Rgimen laminar:
Rgimen turbulento liso:
Rgimen turbulento intermedio:
I = K v
Rgimen turbulento rugoso:
I = K v
158
I = K v 1,75
I = K v
2
( (1,75;2 ) )
2.1 Planteamiento de los problemas bsicos

Recordando que el objeto actual de anlisis es un segmento simple, un nico
ramal limitado por condiciones energticas, se pueden plantear varios tipos de
problema, en funcin del dato que se desconozca. A continuacin se desarrolla
cada uno de ellos.
Dada la longitud (L) del tramo y la rugosidad del material (K) de que est
compuesta la tubera, y conocido el fluido que transporta ( , ), los problemas
bsicos son:
Determinacin de la prdida de carga o disipacin de energa
Enunciado: Dado el dimetro de la conduccin (D) y el caudal que se
transporta (Q), determinar la prdida de carga ( E ). Este sera por ejemplo el
caso de un conducto existente, por el que circula un cierto caudal, y cuya
capacidad se quiere aumentar hasta un valor de referencia Q elevando la cota del
depsito 1. Se desea saber cul debe ser la diferencia de cotas que garantice la
demanda. Se puede plantear su solucin a partir de una serie de sencillos pasos,
como si fuese una receta de cocina:
1. Dado K y D , se calcula KD.

2. Dado Q y D , se calcula la velocidad v, y Re = vD
3. A partir del baco de Moody, o de la ecuacin de Colebrook y White,

se calcula f .
4. Se calcula I = fv / 2gD
5. Se calcula E como E = I L
159
H5
Fig. 2.10 Tramo simple
La longitud L debe ser la longitud de la tubera. Si es sensiblemente

horizontal, se puede sustituir por su proyeccin horizontal, sin mucho error. Para
un ngulo de 10O, el error es del orden del 1,5%, que es admisible
Determinacin del caudal
Enunciado: Dado el dimetro de la conduccin (D) y la prdida de carga
( E ) calcular el caudal circulante (Q). Este es el caso de una tubera existente,
cuyo funcionamiento quiere conocerse, antes de ponerla en servicio o antes de
proceder a una modificacin.
Solucin:
1. Dados K y D, se calcula la rugosidad relativa KD.

2. Al no disponer del valor de Q, se desconoce v, y por tanto Re. El
proceso de clculo debe ser por tanto iterativo (tanto si se usa el baco
de Moody como si se usa directamente la ecuacin de Colebrrok-White,
a partir de una solucin inicial aproximada para ). Se esquematiza el
proceso:
Es usual tomar como valor inicial el valor de f correspondiente al
rgimen turbulento rugoso (que no depende de Re). Para ello, basta con
el valor de K D , del que se dispone. Dado este valor f inicial, se puede
*
calcular
Q * , como:
Q* =
Dado
Q * , se calcula
E 2g D
A
L f*
[2.32]
Re * y se itera sobre el baco de Moody (por
ejemplo). Si el nuevo valor de f coincide con
f * , se da por bueno el
proceso: esto querr decir que el rgimen era efectivamente turbulento

rugoso. Si no coincide, se repite el proceso, calculando nuevos valores
de Q y Re hasta que el valor de f no vare. El proceso es convergente
(tiende a la solucin correcta) y no se requieren ms de dos o tres

iteraciones.
3. Una vez se dispone del coeficiente de friccin, se calcula el caudal
que realmente circula, como:
Q =
E 2g D
A
Lf
[2.33]
El uso de ecuaciones implcitas (como la de Colebrook y White) y su

trasposicin al baco de Moody, que slo es explcito para calcular la disipacin
de energa, conlleva este clculo algo farragoso. Se han propuesto varias ecuaciones
alternativas a la de Colebrook-White, que aunque den resultados algo inexactos
160
(del orden de un 1-2% de error), permitan agilizar los clculos, planteando el valor
de en forma explcita. De entre todas, la ms exitosa es la de Swamee y Jain,
publicada en 1976:
f =
0.25
K
5.74
+
log
0. 9
3.7D Re
[2.34]
Utilizando esta ecuacin, en la que el valor del coeficiente de friccin es

explcito, el problema se puede plantear como una sola ecuacin:
0.25
Q2
L
E =
2
2
2
K
5.74 D
+
log
0.9
2gD
3.7D Re 2
[2.35]
0.25
Q2
L
E =
2
2
2

D

2gD

2
K
5.74
+
log
0.9
3. 7D

QD

D / 2
[2.36]
El modelo de clculo EPANET utiliza esta expresin simplificada, con lo

que no tendra sentido no usarla para calcular a mano en ejemplos acadmicos.
Determinacin del dimetro
Enunciado: Dado el caudal de demanda Q y la prdida de carga ,
determinar el valor del dimetro. Este problema corresponde al diseo de una
conduccin, en el que se sabe qu caudal se debe suministrar (porque se conoce la
poblacin a suministrar, por ejemplo) y de las cotas del punto de abastecimiento
y de suministro (las cotas del depsito elevado y las de la ciudad a abastecer, por
ejemplo), y se desea conocer las dimensiones D de la tubera que garantiza la
demanda.
Solucin:
No se conoce el dimetro, luego no se pueden calcular los parmetros bsicos
(KD, Re). Se debe partir de una semilla inicial razonable, e iterar, como se
161
H5
Donde el valor de Re tambin puede explicitarse en funcin del dimetro,

de modo que queda una nica ecuacin, que casi cualquier calculadora resuelve
directamente, y donde la nica incgnita (implcita) es el caudal:
indic en el apartado anterior. Dado que en este caso no se puede calcular ni la

rugosidad, no se puede apelar al rgimen turbulento rugoso como iteracin inicial.
El proceso ser por tanto, del modo:
Dado un dimetro inicial D * , que se escoger de un modo ms o menos
arbitrario (imponiendo que la velocidad que se genera a partir de Q est en un
rango razonable, que suene razonable en funcin de la experiencia previa, etc.),
se pueden calcular los valores de:
K
, Re *
*
D
[2.37]
y entrando en el baco de Moody, se puede calcular
f * . El valor de la prdida de
carga es un dato, pero se puede calcular el que se obtiene a partir de

f * V *
E =
2gD*
*
f * cmo:
[2.38]
En general, se cumplir que E * E . De todos modos, se tiene una base

para la iteracin, a partir de la relacin, que se cumple para f = cte :
D*
E
=
E *
D
[2.39]
Esta relacin es inmediata desarrollando la ecuacin de Darcy-Weisbach, y

permite, dado D * , E * y E , obtener un nuevo valor de D , e iterar (en pocos
pasos) hasta llegar al dimetro D que cumple que la prdida de carga en el tramo
es E .
Hay que tener en cuenta que el dimetro D que se obtendr no coincidir
en general con un dimetro nominal del producto que se desee utilizar (no ser
un dimetro comercial), con lo que habr que escoger, en general, el
inmediatamente superior. Dado que la relacin E D es del tipo:
E =
K
D5
[2.40]
para f supuesta constante, el pasar del dimetro que surja del clculo al dimetro
comercial superior (de 261 mm a 315 mm, por ejemplo) variar notablemente el
ajuste obtenido (el caudal que pasar por la conduccin puede ser sustancialmente
superior al requerido).
De nuevo, la ecuacin de Swamee y Jain permite obviar todas las iteraciones
y plantear el problema mediante una nica ecuacin donde la nica incgnita sea
el dimetro:
162
0.25
Q2
E =
L
2
2

D 2

2gD

2
K
5.74
+
log
0. 9
3. 7D

QD

D / 2
[2.41]
De la aplicacin de esta ecuacin se obtendr el dimetro que logra

exactamente una disipacin de energa igual a . Bastar escoger el dimetro
comercial superior para finalizar el clculo.
2.2 Frmulas empricas
H5
Adems de la formulacin general propuesta, basada en el anlisis

dimensional, a lo largo de la historia se han propuesto y utilizado distintas
formulaciones, con base emprica, o semiemprica, de las que se recoge aqu una
pequea muestra, incluyendo las ms utilizadas:
Ecuacin de Chzy (1769):
v = C Rha I b
[2.42]
La ecuacin de Chzy es un marco general de referencia, en que se reconoce

una relacin entre la pendiente motriz y la velocidad, incluyendo tambin las
caractersticas de la conduccin. Muchas de las frmulas empricas son
interpretaciones o ajustes de parmetros de la ecuacin de Chzy. Como ejemplo,
se indica la frmula de Bazin (1897), que sobre el esquema de Chzy, propone:
C =
87 Rh
Rh +
a =b =
1
2
[2.43]
Otras interpretaciones de la frmula de Chzy son:

Frmula de Manning (1889):
v =
1
1 23
Rh I 2
n
o bien
I =
v 2n 2
Rh 4 / 3
[2.44]
La frmula de Manning tiene actualmente poco uso en conductos a presin,

pero es la expresin hegemnica para el clculo de la disipacin de energa en
lmina libre (canales y ros). Es, pese a esto, una frmula emprica y, como se
puede observar, dimensionalmente incorrecta. El coeficiente n que representa la
163
rugosidad del conducto, tiene que asumir para dar coherencia a la ecuacin unas
unidades realmente extraas e inadecuadas al concepto de rugosidad. En cualquier
caso, hay una amplia base de datos sobre el valor de este coeficiente para distintos
tipos de material.
Hazen-Williams (1905):
v = 0,85C H D 0,63 I 0,54
[2.45]
Esta expresin es habitualmente muy utilizada en el continente americano

en clculos reales de conductos a presin, probablemente por encima de la
formulacin de Darcy-Weisbach. Es una expresin basada en datos empricos, y
dimensionalmente incorrecta, como se ve. De nuevo, el coeficiente C H responde a
la rugosidad, y sus valores estn tabulados para distintos materiales.
Tanto la frmula de Bazin como la de Manning presentan una relacin del
tipo:
V = K' I
o bien
I = K V 2
[2.46]
Lo que indica que se restringen al mbito del flujo turbulento rugoso

(tuberas de grandes dimensiones o con velocidades muy importantes). La
ecuacin de Hazen-Williams, sin embargo, presenta una relacin del tipo:
V = K ' I 0,54
o bien
I = K V 1,85
[2.47]
Lo que la sita en el mbito del rgimen turbulento intermedio (mbito

usual en sistemas de abastecimiento).
Existen ecuaciones vlidas para el rgimen turbulento liso (a pesar de que
apenas se da en la realidad). Las dos ms conocidas pueden expresarse en funcin
del coeficiente de Darcy-Weisbach, a partir de ajustes experimentales, sin tener
en cuenta los perfiles de velocidad que dan lugar a las ecuaciones de KarmanPrandtl. Estas expresiones son:
Blasius (1913):
f =
0,316
Re 0,25
(I = K V )
1,75
Nikuradse (1932):
f = 0,0032 +
0,221
Re 0,237
[2.48]
(I = K V )
1,763
[2.49]
A pesar de que todas estas expresiones dan una buena aproximacin a la

solucin si se respeta su mbito de validez, su uso est siendo desplazado por la
ecuacin de Darcy-Weisbach y las ecuaciones de Colebrook-White, de mbito
general y de validez muy contrastada, salvo quiz la de Hazen-Williams en el
continente americano, como ya se ha citado.
164
2.3 Prdidas localizadas de energa

El tramo de tubera simple que ha protagonizado los apartados anteriores
presentaba como nico elemento de disipacin de energa la friccin, bien viscosa,
bien turbulenta, que de modo continuo se produce a lo largo de la conduccin. Si
se recuerda la expresin de clculo de la disipacin de energa por unidad de
longitud (Darcy-Weisbach):
I =
f v2
2gD
[2.50]
Y se acepta que el flujo es permanente y que la tubera tiene un dimetro

constante, se observa que todas las variables de las que depende la pendiente
motriz (disipacin de energa por unidad de longitud) son de hecho constantes,
ya que:
Q (cte )
A(cte )
v (cte ) D (cte ) K (cte )

K
f = f Re, = f
,
D
D (cte )
(cte )
[2.51]
Con lo que, en todo el tramo, se verifica que I = cte . Eso quiere decir que la
disipacin de energa es lineal a lo largo de la tubera, y se puede esquematizar
del modo:
Fig. 2.11 Lnea de energa en conducciones sin elementos de disipacin local
La lnea que une los niveles de los depsitos representa, en ausencia de otras
fuentes de disipacin, la energa en cada punto de la conduccin. En la medida en
que la tubera sea sensiblemente horizontal, la representacin grfica de la lnea
de energa es un buen indicador visual del gradiente de energas por unidad de
longitud. Si se detrae el trmino cintico en cada punto, se define la lnea
piezomtrica (que slo incluye los trminos de cota y presin). Esta lnea ser
paralela a la de energa si la velocidad es constante, lo que suceder si el dimetro
es constante. A partir de la lnea piezomtrica se deduce el campo de presiones
165
H5
v=
p( x ) . De hecho, grficamente la presin se puede observar como el segmento
vertical que va desde un punto de la tubera hasta la lnea piezomtrica.

Lo cierto es que incluso en un tramo simple hay fuentes de disipacin de
energa adicionales a las ya comentadas. Todo estrechamiento o ensanchamiento,
toda variacin en la direccin del flujo, toda alteracin de las lneas de corriente
genera una prdida adicional de energa. Estas prdidas de energa se consideran,
segn indica la experimentacin, lineales con el cuadrado de la velocidad:
E = K v 2
[2.52]
entendiendo implcitamente que se acepta que el flujo es mayoritariamente

turbulento rugoso y, de no serlo, el valor de clculo es ligeramente conservador.
Se pueden distinguir varias tipologas de fuentes de disipacin de energa:
Cambios de direccin (codos).

Derivaciones (tes).
Estrechamientos y ensanchamientos.
Obstrucciones (vlvulas o llaves de paso).
Es usual mostrar la disipacin de energa provocadas por cada uno de estas

singularidades a travs de coeficientes de prdida de carga localizada. La notacin
habitual de estos coeficientes coeficiente ( ) responde a la expresin:
E =
v2
2g
[2.53]
No debe deducirse de esta notacin que se produce una minoracin del

trmino cintico. De hecho, la prdida de energa suele ser de presin, y el valor
de puede ser mayor que la unidad. Para entender esto, se analizar el caso de
un codo como ejemplo.
Considrese un codo como el de la figura, de 90 grados y situado en un plano
horizontal (para evitar consideraciones sobre la cota). Si se observan las lneas de
corriente (el grfico reproduce lo que la experiencia corrobora), las que van
pegadas al borde exterior se cien al contorno fsico del codo, mientras que las
que van por la zona interior se abren para tomar la curva, producindose as
un empaquetamiento de lneas de corriente en la zona exterior del codo, quedando
una zona muerta en el interior.
166
Fig. 2.12 Codo de 90 grados
Cabe preguntarse qu ocupar la zona interior. Las tres respuestas

inmediatas son:
Agua
Aire
Nada
El aire, a pesar de que sea difcil de percibir, es un material que no surge de

la nada, y para que el hueco que generan las lneas de corriente se llene de aire
ste debe provenir de algn lado. En general, las tuberas se disean para evitar
que entre aire, con lo que no es de esperar que exista aire disponible para ocupar
el hueco.
La nada, entendida como vaco absoluto, generara un importante problema
de desequilibrio. Supngase por ejemplo que la presin en esa tubera es del orden
de 30 m.c.a (valor usual en abastecimientos). Una gota de agua dentro del chorro
que se pega al contorno exterior tendra esa presin, mientras que el hueco
ocupada por la nada tendra una presin de -10 m.c.a. (siempre hablamos en
trminos de presin relativa, por lo que el vaco tendra una presin negativa,
aceptando que la presin atmosfrica tiene un valor nulo). Esto quiere decir que
esa gota de agua (que podra estar en el contorno del chorro colindante con la
nada, percibira un desequilibrio de presin de 40 m.c.a. que la impulsara a llenar
ese espacio, lo que hara inmediatamente y con mucho inters.
De este modo, el hueco que generan las lneas de corriente est lleno de agua,
que por un efecto cortante del chorro dominante se ve impelida a moverse de un
modo constante e intil, describiendo una circulacin cerrada que podramos
denominar remolino, con un centro esttico y unos extremos de mxima
velocidad, provocndose as grandes tensiones cortantes en el seno del remolino.
167
H5
Estas tensiones, unidas al hecho de que el empaquetamiento de las lneas de

corriente genera un incremento importante de la velocidad en el entorno del codo,
son los causantes ltimos de la disipacin de energa, cuyo carcter, como se
observa, es absolutamente turbulento (tensin generada por gradientes de
velocidad), y justifica por tanto que la disipacin de energa crezca de modo
cuadrtico con la velocidad (o con el caudal).
En todo caso, en rgimen permanente el caudal que entra al codo es igual
que el que sale (en caso contrario vulneraramos la ecuacin de continuidad), con
lo que a lo largo del codo no se pierde velocidad. Si aceptamos que el codo es
horizontal, tampoco se altera la cota, con lo que el trmino energtico que sufre
la merma es el de presin. Se pierde por tanto tanta ms presin cuanto mayor
sea la velocidad. Sobre este tema se volver ms adelante.
A continuacin se comenta someramente el efecto de otros fenmenos
locales, cuyo fundamento en lo que respecta a las prdidas es similar. La prdida
de carga en una variacin de seccin depende de la naturaleza de la variacin
(expansin o contraccin) y de la brusquedad de la misma. Es de destacar que,
contra lo que la intuicin podra indicar, las prdidas de carga son mayores en las
expansiones que en las contracciones. Esto se debe a que, como en el caso anterior,
es la formacin de remolinos la que genera la disipacin, y estos se producen de
un modo ms extenso en el caso de una expansin que en la contraccin homloga
(como se esquematiza en la figura).
Fig. 2.13
Conviene aclarar que al atravesar el agua un estrechamiento no gana presin

sino que la pierde (gana necesariamente velocidad dado que el caudal se conserva
y esto conlleva por la ecuacin de Bernoulli una prdida de presin). En todo
caso, las variaciones de presin no son directamente relevantes para evaluar la
disipacin de energa, dado que la presin es un esfuerzo conservativo (vinculado
con la energa elstica del agua), y su prdida o ganancia no conllevan disipacin
alguna.
168
Un caso particular de ensanchamiento es la salida o llegada de una tubera

a un depsito. Las conducciones que tienen su principio o fin en un depsito estn
sometidas a una prdida de carga en el punto de enlace. De nuevo como en el
caso anterior, la entrega al depsito genera ms prdida de carga que la salida
desde el mismo, y el valor numrico de la prdida de carga en la salida desde
depsito depende fuertemente de la configuracin de las lneas de corriente, o
dicho de otro modo, de la geometra de la acometida. En el caso de la llegada, se
admite en general un coeficiente de valor 1 (se pierde una cantidad equivalente al
trmino cintico).
H5
En lo que respecta a las vlvulas o llaves de paso, se comentarn algunas

tipologas usuales (este es un texto conceptual, no tecnolgico, pero es trivial
encontrar informacin sobre este tipo de elementos en la bibliografa o en la red).
Se escogen por su simplicidad conceptual las de compuerta, mariposa o esfricas.
Fig. 2.14 Tipologas simples de vlvulas
En el caso de vlvulas de compuerta, el seccionamiento se produce por la

interposicin de una placa plana, ortogonal al eje de la tubera, que entra
limitando la seccin de modo puntual. La forma en que se ejecuta el cierre, y la
distribucin de lneas de corriente a las que da lugar, hacen que genere el efecto
de un estrechamiento muy localizado en la conduccin, lo que conlleva que un
grado pequeo de cierre prcticamente no afecta al flujo, mientras que los ltimos
centmetros de cierre ejercen una importante disipacin de energa.
En el caso de las vlvulas de mariposa el flujo se interrumpe asimismo
mediante la interposicin de un disco o lenteja, que genera un estrechamiento
local. La vlvula se considera abierta cuando el disco est en un plano que contiene
al eje de la tubera, y est cerrada cuando est en un plano ortogonal al eje.
Posiciones intermedias definen distintos grados de apertura.
El mbito de aplicacin de las vlvulas esfricas va desde las pequeas llaves
de jardinera hasta las mayores vlvulas de los grandes sistemas hidroelctricos.
El principio de cierre es el giro de una esfera a la que se le ha practicado un
agujero cilndrico, del dimetro de la tubera. En la posicin de vlvula abierta,
169
el agujero cilndrico coincide en prolongacin recta con la tubera. En la posicin

cerrada, el agujero cilndrico tiene un eje ortogonal al de la tubera. Posiciones
intermedias marcan distintos grados de apertura. De nuevo el efecto conceptual
equivalente es el de un estrechamiento localizado.
Como se ve, el mecanismo de disipacin de las vlvulas es similar al de los
estrechamientos y ensanchamientos, con lo que es vlida una expresin que
vincule su prdida de carga al cuadrado de la velocidad (o el caudal). El valor del
coeficiente de una vlvula suele ser mayor que la unidad (a veces incluso cuando
est completamente abierta, ya que su mera inclusin en la tubera supone una
singularidad que las lneas de corriente acusan).
2.3.1 Efecto sobre la lnea de energa
El incluir las prdidas localizadas en el clculo de la conduccin afecta (y
mucho) al susodicho clculo. La ecuacin de conservacin de la energa que,
incluyendo las prdidas continuas, tiene la forma:
E A = E B + I AB LAB
[2.54]
Fig. 2.15 Lnea de energa sin prdidas localizadas
debe ser modificada en el caso de que en otros puntos (C, D, E, F, por ejemplo)
existan fuentes de disipacin local de energa. As, llamando E L a las
disipaciones locales de energa, la ecuacin resultante ser:

B
E A = E B + I AB LAB + E L
A
[2.55]
Dadas E A y E B , las caractersticas de la conduccin y los coeficientes de

prdida de carga, la ecuacin anterior permite calcular el caudal circulante, y
definir la lnea de energa, la lnea piezomtrica y el campo de presiones.
a:
En efecto, si se desarrolla la expresin de conservacin de la energa, se llega
E A E B = LAB
v2
v2
v2
v2
f v2
+ C
+ D
+ E
+ F
2g
2g
2g
2g
2gD
170
[2.56]
Donde f depende de la velocidad slo si el flujo no es turbulento rugoso, y

en cualquier caso, la nica incgnita es v. Una vez se resuelve y se obtiene su
valor, se puede calcular cada uno de los trminos disipativos y plantear la lnea
de energa (y la de presiones).
v2
v2
v2
v2
=
=
E
E
E
;
;
;
E
F
D
F
D
E
2g
2g
2g
2g
I L = ECONT = LAB
f v2
2g
[2.57]
[2.58]
Fig. 2.16 Lnea de energa con prdidas localizadas
Es muy obvio si se analizan las ecuaciones que la velocidad del agua (y por
tanto del caudal circulante), en el caso de que existan elementos que disipen
energa de modo localizado, es inferior que en el caso de que no los haya. Esto
puede parecer una cierta incoherencia respecto de lo apuntado en prrafos
anteriores, en los que se coment que a lo largo de un codo, por ejemplo, no se
pierde velocidad (ni caudal) sino presin.
Conviene detenerse un momento y analizar ambas expresiones:
A lo largo de un codo se produce una disipacin de energa en forma de

presin, el caudal que entra y sale del codo es el mismo.
Si en un sistema se incluyen elementos que generen disipacin local, el
caudal que circula por el sistema disminuye.
No hay, si se analiza con calma, incoherencia alguna. Hablamos aqu de dos

situaciones temporales, si se quiere, antes y despus de colocar los elementos
disipativos, y la segunda afirmacin nos informa de que el caudal que observamos
despus es menor que el que observbamos antes. Cada uno de esos caudales
(el anterior y el actual) circula a lo largo de toda la tubera (en rgimen
permanente el caudal se mantiene constante), lo que quiere decir que ese caudal
171
H5
EC = C
mermado respecto de la situacin anterior entra y sale por todos y cada uno de
los elementos locales sin que se perciba cambio alguno entre lo que entra (en un
codo, por ejemplo) y lo que sale.
Por qu disminuye el caudal, entonces? Pues porque el desequilibrio
energtico disponible (E A -E B ) se gasta en el primer caso slo en prdidas
continuas, lo que permite obtener un valor de la pendiente motriz alto (y una
velocidad alta, por tanto), mientras que en el segundo caso ese mismo
desequilibrio energtico tiene que pagar adems los peajes de paso a lo largo
de cada uno de los elementos disipativos, con lo que la energa remanente para el
trmino IL es menor y por tanto la velocidad (que depende de la pendiente
motriz) es menor. Pero debe entenderse que el caudal disminuye respecto de la
situacin anterior, no entre un punto y otro de la conduccin. El caudal, una vez
introducidos los elementos disipativos, es constante a lo largo de toda la tubera.
Como recapitulacin de estos apartados se analizarn un par de ejemplos
numricos, con y sin prdidas localizadas:
A.- Considrese un sistema formado por dos depsitos de nivel constante y
una tubera de 300 mm de dimetro, con una rugosidad absoluta de 1 mm, y un
desarrollo de 5650 m, formando el sifn que se esquematiza en la figura. Se pide
determinar el caudal circulante. La determinacin del caudal exige los siguientes
clculos (se utilizar como herramienta en este ejemplo el diagrama de Moody):
1. Determinacin del coeficiente de friccin de Darcy-Weisbach, dada

la rugosidad relativa, que se obtiene como K/D (en este caso 1/300=
0,0033). Con este valor se obtiene el coeficiente de friccin para rgimen
turbulento rugoso, con la ayuda del baco de Moody (f=0,025). En el
caso de que tras el clculo se compruebe que el rgimen no es turbulento
rugoso, se deber iterar sobre esta solucin inicial.
2. Clculo del caudal, dada la energa disponible (50 m.c.a 30 m.c.a),
como:
50 30 = 20 = L
fQ 2
0,025Q 2
; Q = 0,065 m 3 / s
=
5650
2
A 2gD
0,0294
[2.59]
3. Comprobacin de que el rgimen es turbulento rugoso, mediante el

clculo del nmero de Reynolds:
v =
Q
= 0,91m / s
A
Re =
vD
= 273830
[2.60]
Entrando en el baco de Moody con este valor, el rgimen es prcticamente

turbulento rugoso, con lo que la estimacin del coeficiente de friccin es adecuada
y el caudal calculado es correcto.
172
Fig. 2.17 Sifn correspondiente al ejemplo A
1. El clculo del caudal incluye la estima del coeficiente de friccin a

partir del rgimen turbulento rugoso dada la rugosidad relativa, que se
obtiene como K/D (en este caso 1/300= 0,0033). Con este valor se
obtiene el coeficiente de friccin para rgimen turbulento rugoso, con la
ayuda del baco de Moody (f=0,025).
2. El principio de conservacin de la energa (ecuacin de Bernoulli),
entre los dos depsitos, da lugar a la ecuacin:
fv 2
+
50 30 = 20 = L
2gD
v2
0,025v 2
= 3000
+ ( 0,5 + 0,6 + 0,6 + 0,6 + 0,6 + 1)
5,89
2g
[2.61]
20 = 12,73v 2 + 0,2v 2 = 12,93v 2 ; v = 1,24 m / s; Q = 0,088 m 3 / s [2.62]

Entrando en el baco de Moody, se comprueba que la hiptesis de flujo
turbulento rugoso es correcta.
173
H5
B.- Considrese un sistema formado por dos depsitos de nivel constante y

una tubera de 300 mm de dimetro, con una rugosidad absoluta de 1 mm, y un
desarrollo total de 3000 m, con una serie de prdidas locales de energa cuyos
coeficientes se indican en la figura. Se pide de nuevo determinar el caudal
circulante.
Fig. 2.18 Esquema de la tubera correspondiente al ejemplo B
2.4 Bombeos
Las bombas, sea cual sea su tipo, son elementos que inyectan energa al
agua. El objeto de este apartado es indicar cul es el efecto de un bombeo sobre
la conduccin, y los problemas que puede conllevar su ubicacin.
Dada una conduccin (seguimos de momento considerando una nica lnea),
considrese que en un punto genrico se sita una bomba. Cabe plantearse cul
es la componente de la energa que se incrementa. Para ello, basta hacer una
simple reflexin (gemela de la realizada en el apartado anterior):
Si el dimetro de las conducciones de entrada y salida es igual (1 y 2) es
igual, la velocidad en 1 y 2 debe ser igual ya que no hay acumulacin de caudal
en la bomba, ni creacin del mismo. De esto se deduce que el trmino cintico es
igual en 1 y 2. La cota de la conduccin no vara, luego z 1 = z 2 . El incremento
de energa debe ser pues un incremento de presin.
La conclusin del prrafo anterior es un poco sorprendente, si se tiene en

cuenta que las bombas suelen ponerse para aumentar el caudal. Nada de lo dicho
es incoherente, como se ha comentado con anterioridad. Una vez la bomba est
funcionando y se establece el rgimen permanente, los caudales en 1 y en 2 son
iguales, pero ambos son mayores que los que se daban en ausencia de bombeo. El
bombeo se representa como una discontinuidad de la lnea de energa. Si se
representan las situaciones con y sin bombeo, se entiende perfectamente lo
comentado.
174
Fig. 2.19 Lnea de energa incluyendo una impulsin
La pendiente motriz I ini , que se dara si no hubiese bombeo, es netamente

turbulencia completa, es lineal con el cuadrado de la velocidad, con lo que la
velocidad, y por tanto el caudal, en el caso de existir un bombeo, es netamente
superior a la que se dara de no haberlo. Un hecho destacable es que la bomba no
acta slo sobre el agua que tiene por delante, sino tambin sobre la que tiene
detrs, a la que succiona y acelera.
La potencia que la bomba comunica al agua es funcin de una serie de
magnitudes cuya dependencia dimensional se expresa (en primera aproximacin)
como:
W = Q HB
[2.63]
Donde W : potencia (watt); H B : altura de bombeo (m); Q: caudal (m3/s);

: peso especfico (N/m3).
Es decir, dada una bomba de una determinada potencia por la que circula
un determinado fluido, cuanto mayor es la altura de bombeo menor es el caudal
impulsado, y recprocamente, cuanto mayor es el caudal, menor es la altura
impulsada.
La potencia elctrica requerida por la bomba y la potencia transmitida al
agua no son iguales. Existen unos rozamientos en la maquinaria que se traducen
en un rendimiento. La expresin para la potencia nominal de la bomba (que
incluye esas prdidas), es:
W =
Q HB
175
[2.64]
H5
inferior a la que realmente se da I bom . Como se coment, la pendiente motriz, en
Donde es el valor del rendimiento, menor que la unidad, por tanto. La

expresin que recoge la potencia en funcin de Q , H B y no pasa de ser una
frmula derivada del anlisis dimensional. La apariencia de que la potencia es
lineal con Q , H B y es falsa, en la medida que el rendimiento no es constante,
y es tambin una funcin de Q y H B (el rendimiento de una bomba no es el
mismo transportando un determinado caudal o transportando otro, hay
condiciones en las que est ms cmoda). As, la funcin potencia de una bomba
tiene la expresin:
W =
Q HB
(Q, H B )
[2.65]
Una bomba puede trabajar en distintas configuraciones de caudal y altura

de bombeo. Si una bomba mueve un gran caudal, le comunica poco incremento
de presin. Si mueve un caudal menor, le comunica ms presin. Cada bomba
tiene unos rangos de caudal y presin (altura de bombeo) comunicada que el
fabricante declara en forma de grficos H B Q , se conocen como curvas
caracterstica de la bomba. Estas curvas se obtienen experimentalmente en

bancos de prueba.
Fig. 2.20 Curva caracterstica de una bomba
El producto H Q en cada punto de la curva sera constante si el rendimiento

y el consumo fuesen constantes, pero no es as. De hecho, la concavidad esperable
de estas curvas sera la de una hiprbola (si se analiza la ecuacin) y no la que se
presenta en el grfico, que es la que se corresponde con la mayora de los casos
reales. Esto confirma de nuevo que los rendimientos son variables.
176
Existe por tanto una zona ptima de uso y zonas en que la configuracin de
la bomba genera ms friccin debido a condicionantes de su diseo. Esto se suele
representar en una curva de rendimientos:
Por ltimo, tampoco es cierto que el consumo sea constante. En funcin del
caudal circulante, el consumo elctrico requerido es uno u otro (como en el caso
de los coches, no siempre gastan lo mismo). As, se puede considerar tambin la
curva de potencias, y se puede ampliar la ecuacin que conceptualmente define el
funcionamiento de la bomba, del modo:
W (Q, H B ) =
Q HB
(Q, H B )
Fig. 2.22 Curva de potencia de una bomba
177
[2.66]
H5
Fig. 2.21 Curva de rendimientos de una bomba
2.4.1 Curva
resistente
de
una
impulsin.
Punto
de
funcionamiento
A todos los efectos, el valor H B (altura de bombeo) tiene el efecto de un
incremento neto del desnivel entre los depsitos (o niveles de energa) de aguas
abajo y aguas arriba. En ausencia de prdidas locales, el caudal que circula por la
tubera del esquema propuesto (tubera simple limitada por los puntos 1 y 2) es:
H1 = H2 + L
f Q2
A 2 2gD
Q 2 = A 2 2gD
(H 1 H 2 )
[2.67]
f L
Si se introduce una bomba, y existe la constancia de que la altura de bombeo

es H B , el nuevo caudal es:
H1 + HB
f Q'
= H2 + L 2
A 2gD
Q' = A 2 2gD
(H 1 + H B
f L
H2)
[2.68]
Y esto es independiente de en qu punto de la conduccin se ubique la

bomba. Se observa que para cada desnivel hidrulico (H 1 H 2 ), (H 1 + H B H 2 ) o
en general H , se obtiene un caudal. La expresin que define el caudal es del

tipo:
Q 2 = A 2 2gD
H
f L
[2.69]
En ausencia de prdidas locales. En general, se puede aceptar que el desnivel

hidrulico y el caudal estn vinculados por una ecuacin del tipo:
Q 2 = K H
[2.70]
A esta ecuacin se la llama curva caracterstica de la conduccin, o curva

resistente. Este es un concepto fundamental, que pone de manifiesto un vnculo
entre el caudal que circula y la altura del bombeo. Dada una bomba, no se puede
escoger la altura de bombeo que proporcionar. sta viene condicionada por dos
restricciones:
HB
su propia curva caracterstica H B Q

la curva resistente de la conduccin Q H
La curva resistente, dados H 1 y H 2 , se puede tambin considerar una relacin

Q , con lo que las dos condiciones se pueden superponer en un grfico.
178
Fig. 2.23 Punto de funcionamiento de una impulsin
instalacin. As, el diseo de una impulsin exige el clculo del punto de

funcionamiento.
El punto de funcionamiento de la impulsin puede modificarse accionando

las vlvulas que existan en el sistema (con lo que se acta sobre la curva
resistente), o utilizando bombas con velocidad de rotacin variable.
Las bombas de velocidad variable permiten adaptar su rendimiento y su
caudal a la demanda, de modo que la bomba siempre trabaja en un nivel de
rendimientos razonable. Es una solucin interesante cuando cabe prever
variaciones de caudal en una instalacin, como alternativa ms simple a la
instalacin de un grupo de bombas. La tecnologa y coste de las bombas de
velocidad variable las hace competitivas en el mercado.
2.4.2 Ubicacin de la bomba. NPSH
Como ya se ha comentado, la bomba acta no slo sobre el agua que tiene
por delante, sino tambin sobre la que tiene detrs. La readaptacin de la lnea
de energa se manifiesta como un incremento de presin aguas arriba de la bomba,
y un decremento de presin aguas abajo:
179
H5
El punto de interseccin de las dos curvas es el nico que cumple ambas

restricciones, y se conoce como punto de funcionamiento de la impulsin. Debe
entenderse lo que esto significa: cuando se sita una bomba en una impulsin, no
se puede escoger el incremento de carga que proporcionar; la bomba trabajar
en un punto (H B Q ) que le vendr impuesto por la curva resistente de la
Fig. 2.24 Tubera simple con una impulsin
Tanto el punto de presin mxima como el de presin mnima son

importantes. Es bastante comprensible que la presin mxima (presin de diseo,
en la terminologa usual) no debe superar la presin nominal de la tubera (presin
de funcionamiento admisible), ya que de esto podra derivarse su colapso, o al
menos el incumplimiento de la normativa. Del mismo modo, la presin mnima
no debe superar un valor mnimo, que no viene dado en general por la conduccin,
que suele poder soportar presiones ligeramente por debajo de la atmosfrica
(aunque en general no conviene abusar de esta capacidad), sino por la propia
bomba, en cuyo interior no deben producirse presiones cercanas a la de vapor.
Los valores de la presin mnima y mxima dependen de la posicin de la bomba.
Esto se puede apreciar en el tramo horizontal que se est usando como ejemplo,
y evidentemente debe ser tenido en cuenta en un tramo real, con variaciones de
cota:
Fig. 2.25 Ubicacin de la bomba. Bandas de presiones mxima y mnima
Las dos paralelas que se presentan son las envolventes de la energa mxima
y mnima en ausencia de prdidas locales. Como se ve, en las posiciones cercanas
al depsito 1 los problemas pueden venir originados por las presiones mximas,
180
mientras que en el entorno del depsito 2, los problemas vendrn originados por
las presiones mnimas, por debajo de la atmosfrica, ya que la lnea de energa
pasa por debajo de la de cota.
Si el trmino cintico v / 2g se considera despreciable, y se supone que la
2
lnea de energa es sensiblemente igual a la de presiones, los niveles de presin

mxima y mnima impuestos por los condicionantes de la conduccin (mximos)
y la bomba (mnimos) marcaran el intervalo en que se puede ubicar la bomba.
La presin mnima requerida ( NPSH r ) es la necesaria para que, con una

adecuada salvaguarda de seguridad, el agua no cavite en los labes de la bomba,
donde se ve sometida a incrementos de velocidad por variaciones de la seccin.
De este modo, se requiere una reserva de presin por encima de la de vapor, tanto
mayor cuanto mayor es el caudal circulante (dado que cuanto mayor es el caudal,
mayor es la velocidad, y este incremento genera un decremento de la presin, de
acuerdo con la ecuacin de Bernoulli). Las grficas de NPSH se expresan en
presin relativa menos presin de vapor ( p / pv / ), y su aspecto es del tipo:
Fig. 2.26 Curvas de NPSH requerido para una bomba
181
H5
El modo de definir la posicin de la bomba descrito en el prrafo anterior

peca no obstante de falta de realismo. En un proyecto real, las prdidas localizadas
no pueden ser despreciadas, ni el trmino cintico, y las tuberas no son tan
simples. En un caso real, el anlisis de las presiones mximas y, sobre todo, de las
mnimas en la succin de la bomba, debe llegar al detalle, y la presin mnima
debe ser comparada con la mnima que requiere el fabricante, que se conoce como
NPSH (Net Positive Suction Head) requerido ( NPSH r ) .
En general, se acepta que el agua llegue a la bomba con presiones algo por
debajo de la atmosfrica. En el caso de que la bomba se site por encima de un
pozo, y se extraiga mediante una succin (que requerir un cebado), este valor es
crtico. El esquema de la comprobacin a realizar, sera, a modo de ejemplo:
Fig. 2.27 Bombeo desde pozo de succin
zd = zb +
v 2 pb
+
+ I L + H L
2g
pb
v2
(
)
=
I L H L
z
z
o sea,
d
b
2g
[2.71]
[2.72]
Se observa que es un valor intrnsecamente negativo si z b > z d . Se
puede definir el valor del NPSH disponible (prescindiendo del trmino cintico, lo
que nos sita del lado de la seguridad) como:
NPSH=
d
pb
pV
[2.73]
En estas condiciones, se debe cumplir:

NPSH r > NPSH d
[2.74]
2.4.3 Agrupaciones de bombas

En muchas ocasiones no se confa todo el bombeo a un slo equipo, sino que
varios grupos de bombeo trabajan en conjunto, bien para suministrar ms caudal,
bien para generar ms altura de bombeo. En realidad, lo uno y lo otro no pueden
desligarse, ya que ambos parmetros estaran vinculados por las curvas (H Q )
caractersticas de las bombas. Al describir una agrupacin de bombas, se distingue
entre dos esquemas fundamentales:
182
Bombas en serie
Bombas en paralelo
Se entiende por una agrupacin en serie aquella en que todo el caudal pasa
sucesivamente por cada una de las bombas que forma la agrupacin. En el caso
ms simple de que sean dos bombas iguales, la configuracin sera:
Fig. 2.28 Bombas en serie
Si imaginamos el flujo a lo largo del sistema, cada una de las bombas trabaja
sobre su curva de funcionamiento, y define sobre ella un punto (Q H B ). Dado

que el caudal que atraviesa cada una de las dos bombas es el mismo, a efectos
prcticos, el conjunto de las dos bombas supone un punto de funcionamiento del
(genrico), los puntos de
funcionamiento para cada caudal se obtendran de una grfica como la que se

indica en la figura:
Fig. 2.29 Bombas en serie. Curva caracterstica de una bomba y del conjunto de
dos bombas en serie
Se puede definir la curva caracterstica del bombeo, sumando las ordenadas

(duplicndolas, en este caso).
183
H5
tipo (Q 2H B ). Si el caudal circulante es Q
En el siguiente esquema, se ha incluido la curva correspondiente a las dos

bombas, como (H 2 , Q2 ) . Se puede apreciar que, si slo se conecta una bomba, el
punto de funcionamiento es (H 1 , Q1 ) . Queda claro pues que se modifican tanto el
caudal como la altura del bombeo, y que el hecho de que la curva caracterstica
se obtenga duplicando las ordenadas no implica que el caudal circulante al incluir
una segunda bomba se duplique.
Fig. 2.30 Bombas en serie. Punto de funcionamiento
Se entiende por una agrupacin en paralelo aquella en que el caudal se divide

en dos (o ms) conductos que incluyen los grupos de bombeo, para unirse
inmediatamente despus. La altura de bombeo que comunica cada bomba es igual,
si las bombas son iguales y las conexiones son simtricas, y el caudal debe dividirse
tambin de modo simtrico. De no ser as, se vulneraran las ecuaciones de
conservacin de la energa y la de conservacin de la masa, respectivamente. Se
comenta en los siguientes prrafos.
Dado que este esquema no puede considerarse de hecho como un segmento
simple, sino como un circuito, donde una gota de agua puede optar por uno u
otro segmento al llegar al nudo de derivacin, es importante aclarar algn
concepto. Si se analizan dos lneas de corriente, inicialmente paralelas, cada una
de las cuales se dirige a una de las bombas, en el entorno del nudo inicial (P), se
puede comprender que, en ausencia de prdidas locales, la energa a lo largo de la
lnea de corriente se mantiene constante (en caso contrario se vulnerara la
ecuacin de Bernoulli), con lo que no cabe plantear que la energa al llegar a P se
divida o minore para repartirla entre los ramales. Conviene recordar que a lo que
llamamos energa es en realidad energa por unidad de peso, energa intrnseca
de cada gota, por decirlo as, y sta acompaa a la gota cuando decide hacia qu
bomba se dirige. De este modo, la energa (en trminos del trinomio de Bernoulli)
en los puntos P, P 1 y P 2 se mantiene constante.
184
Fig. 2.31 Bombas en paralelo. Anlisis del nudo inicial (P)
Si las dos bombas son iguales los puntos de funcionamiento coinciden, lo que
supone que tanto el caudal como la altura de bombeo de cada bomba son iguales,
ya que las curvas caractersticas correspondientes a las dos bombas son iguales
(al ser las bombas iguales). El caudal total se halla pues duplicando el caudal que
pasa por un ramal, lo que equivale a duplicar las abscisas de la curva caracterstica
de la bomba en el grfico:
Fig. 2.32 Bombas en paralelo. Punto de funcionamiento
De nuevo se observa que el duplicar la curva caracterstica de la bomba no

supone que el caudal al introducir una segunda bomba en paralelo Q 2 se duplique
respecto del que haba con una sola bomba Q 1 . El caudal es algo mayor, y la atura
de bombeo de cada bomba tambin es algo mayor.
185
H5
En lo que respecta al caudal, es obvio que se reparte, y si existe simetra

total en el sistema no hay ningn motivo que justifique que la reparticin no sea
equitativa. Si los ramales no fuesen simtricos o las bombas no fuesen iguales,
habra que tratar el problema como una red, no como un segmento simple. Este
tipo de anlisis se comentar ms adelante.
3
Redes de tuberas en rgimen permanente
Una vez analizado el funcionamiento de una tubera simple, el siguiente paso

es el anlisis de redes. Una distincin usual consiste en el carcter ramificado o
mallado de las redes. Se habla de redes ramificadas cuando no se establecen
circulaciones cerradas, mientras que se habla de redes malladas cuando s las hay.
Aunque conceptualmente no hay grandes diferencias, y los modelos actuales de
clculo no las establecen, tradicionalmente se ha separado su estudio, debido a
que las redes ramificadas aceptaban en un pasado ms o menos reciente
procedimientos de clculo ms inmediatos y explcitos mientras que las malladas
requieren una formulacin implcita. En la actualidad esto no supone una
diferencia. En todo caso, se presentarn distintos tipos para ilustrar esa distincin.
Al igual que en el caso de los tramos simples, las incgnitas a tener en cuenta
en el problema pueden ser de distinta naturaleza: clculo de dimetros, caudales
o niveles en los depsitos. Se considera, como ejemplo, que se conocen los niveles
en los depsitos y las dimensiones de los tubos, y se quiere calcular el caudal
circulante por cada ramal.
Las ecuaciones bsicas para el anlisis de redes son la ecuacin de
continuidad y la ecuacin de conservacin de la energa. La ecuacin de
continuidad se aplica en las confluencias (nudos), de las que algo ya se coment
al analizar agrupaciones de bombas en paralelo, y la de conservacin de la energa
a lo largo de los tramos, definidos entre depsitos. Considerando el ejemplo de la
figura, la aplicacin de estas ecuaciones lleva a un sistema de ecuaciones que
permite llegar a una solucin:
186
H5
Fig. 3.1 Red ramificada
Ecuaciones de conservacin de la energa, que consisten en analizar la

disipacin de energa a lo largo de una lnea de corriente: por ejemplo, se pueden
definir desde todos los depsitos de aportacin hasta el de llegada (suponiendo
arbitrariamente un flujo globalmente hacia el depsito 5). Aceptando que no hay
prdidas locales, tenemos:
H 1 H 5 = I 1 L1 + I 4 L 4 + I 5 L 5 + I 7 L 7
[3.1]
H 2 H 5 = I 2 L2 + I 4 L 4 + I 5 L5 + I 7 L7
[3.2]
H 3 H 5 = I 3 L3 + I 5 L5 + I 7 L7
[3.3]
H 4 H 5 = I 6 L6 + I 7 L7
[3.4]
Donde I 1 = I 1 (Q1 ) , y as sucesivamente. La funcin I 1 (Q1 ) puede ser la de

Darcy-Weisbach (ecuacin [2.23]) u otra, como la de Manning (ecuacin [2.44]),
Hazen-Williams (ecuacin [2.45]), etc. El haber aceptado unas direcciones de flujo
a priori no es un problema. Si hemos cometido un error, simplemente obtendremos
un caudal negativo.
187
Es importante entender que cada una de estas ecuaciones representa la

circulacin a lo largo de una lnea de corriente, y que cada punto del sistema y en
concreto cada nudo tiene un nivel de energa nico, con independencia de que el
agua le llegue de uno u otro lado.
Por ejemplo, una gota que saliendo del depsito 1 llegue a la confluencia de
los tubos 1 y 2 tiene la misma energa que otra gota que llegue a esa misma
confluencia partiendo del depsito 2, ya que la energa de la seccin (en este caso
del nudo) es en definitiva la cota (que es constante en el nudo, salvo pequeas
variaciones a lo largo del dimetro vertical del tubo) ms la presin (que no es
variable en la seccin salvo la pequea componente hidrosttica que se compensa
con la de cota), ms la componente cintica, cuyas variaciones se asumen en el
coeficiente de Coriolis y en general son despreciables respecto de los otros
trminos. De hecho, es usual trabajar con incgnitas auxiliares adicionales que
representan la energa en el nudo. Para el nudo A de la figura, este prrafo se
podra resumir como:
E1 =
I 1L1 + E A ;E 2 =
I 2L2 + E A
[3.5]
Las ecuaciones de los nudos representan la distribucin del caudal, y son:

Q1 + Q 2 = Q 4
[3.6]
Q4 + Q3 = Q5
[3.7]
Q6 + Q5 = Q7
[3.8]
Con lo que se define un sistema de 7 ecuaciones con 7 incgnitas (Q1 Q 7 ) ,

donde algunas de las ecuaciones son no lineales. Existen mtodos para simplificar
estos clculos, utilizando variables adicionales (energa en los nudos), pero dado
el desarrollo de los mtodos actuales de clculo, no merece la pena detallarlos.
Cualquier modelo comercial de distribucin pblica, como EPANET, de la U.S.
Environmental Protection Agency, resuelve estas redes de modo eficiente y
suficientemente exacto, incluso incluyendo prdidas locales, y vlvulas antiretorno o de funcionamiento automtico (se comentar este tema ms adelante).
Redes malladas en rgimen permanente
El rasgo diferenciador de una red mallada es la existencia de circuitos
cerrados. Esto lleva a que los haces de lneas de corriente en algunos casos se
bifurquen (esto no suceda antes: todo el flujo del depsito 2 va hacia el depsito
5, no hay divisin del flujo) y la ley de conservacin de la energa se puede aplicar
no solo a una circulacin directa (del depsito 2 al depsito 5, por ejemplo) sino
a una malla cerrada.
188
As, recordando la terminologa usual en electrotcnica se puede hablar de

ecuaciones de nudo (continuidad) y de malla (conservacin de la energa), aunque
siguen siendo vlidas las ecuaciones que plantean la ecuacin de conservacin de
la energa a lo largo de circulaciones directas.
Considrese a ttulo de ejemplo un sistema muy simple con dos mallas

cerradas, como el de la figura, y con 4 nudos por los que en principio puede entrar
o salir agua. Se consideran estas extracciones o entradas conocidas, as como los
niveles energticos (o niveles de los depsitos de las tuberas inicial y final).
Fig. 3.2 Red simple mallada
Las ecuaciones que se pueden plantear (estableciendo unos sentidos de

circulacin a priori) son (siete incgnitas, y por tanto siete ecuaciones):
Continuidad:
Q1 = QA + Q2 + Q3
Q3 = QC Q4 + Q6
; Q2 = QB + Q4 + Q5 ;
; Q5 + Q6 = QD + Q7
189
[3.9]
H5
Las ecuaciones a lo largo de un circuito cerrado imponen que la energa con

la que se sale de un punto del circuito es la energa con la que se llega al mismo
tras la circulacin, entendiendo que habr flujos en el sentido del clculo (que
generan prdida de carga en sentido estricto) y flujos inversos (que generan
prdida de carga negativa a efectos de este cmputo). Es ms correcto
considerar que para ir desde el punto A al D de una malla cerrada (pongamos
cuadrangular), la prdida de energa yendo por el itinerario ABD deber ser igual
a la que se gasta yendo por el itinerario ACD, ya que de otro modo el punto D
no tendra asignada su energa de modo nico. Hay que entender que los flujos
(los caudales) se distribuyen a lo largo de los distintos itinerarios posibles para
lograr que cada punto tenga su nivel de energa definido de modo unvoco.
Energa: Circulaciones de P a Q, considerando distintas lneas de corriente

que salen del primer depsito y llegan al segundo, y suponiendo nulas (por
simplicidad) las prdidas locales:
E P =EQ + I
L + I 2L2 + I 5L5 + I 7L7
1 1
[3.10]
E P =EQ + I
L + I 3L3 + I 6L6 + I 7L7
1 1
[3.11]
E P =EQ + I
L + I 2L2 + I 4L4 + I 6L6 + I 7L7
1 1
[3.12]
Algunas de estas ecuaciones de circulacin (las dos ltimas, por ejemplo) se

podran sustituir por ecuaciones de malla (ms simples). Respetando los signos
impuestos a priori (si no son ciertos, se obtendrn resultados negativos), estas
ecuaciones seran:
0 = I 2L2 + I 4L4 I 3L3 ;0 = I 5L5 I 6L6 I 4L4
[3.13]
Donde I 1 = I 1 (Q1 ) , etc. El sistema que se genera es no lineal, pero esto no

es un problema para los programas actuales de clculo de redes. En el caso de
utilizar la formulacin de Darcy-Weisbach algunas de estas expresiones pueden
ser implcitas. Es usual aceptar la simplificacin de Swanee-Jain para poder
plantear un sistema de ecuaciones resoluble de un modo ms o menos simple.
En el caso de que uno o varios de los tubos tengan elementos que contengas
prdidas locales, las ecuaciones se hacen un poco ms farragosas, pero no hay
ningn elemento que aporte dificultad conceptual. Para la primera de las
ecuaciones de malla citadas, por ejemplo, si se considera que existen prdidas, la
expresin sera:
0= I 2L2 +
+ I 4L4 +
I 3L3 E 3
[3.14]
3.1 Introduccin en el clculo de vlvulas de funcionamiento

automtico
Como se ha visto en el apartado anterior, el pasar de un conducto simple a
una red no aporta una gran dificultad conceptual, una vez aceptado que los nudos
tienen un nivel de energa determinado (la energa por unidad de peso no se
reparte, sino que se mantiene) y que el caudal se distribuye en los nudos. A pesar
de esta simplicidad, la resolucin de cualquiera de los dos ejemplos simples (de
slo siete tuberas, en ambos casos) presentados como ejemplo puede suponer un
problema si no se cuenta con elementos de clculo adecuados.
En un pasado no muy remoto estos medios de clculo no estaban disponibles,
y se desarrollaron mtodos de clculo manual sobe los que no se va a hablar pero
190
que hacan factible la resolucin de estos sistemas de tuberas con un coste

temporal asumible. Sistemas de varias decenas de tubos, no obstante, ya eran
mucho ms farragosos de abordar, y sistemas reales (de decenas o miles de tubos)
eran directamente inabordables.
Adicionalmente, los sistemas de tuberas actuales incorporan elementos,
como las vlvulas de funcionamiento automtico, que suponen un problema
adicional para el clculo. No se pretende en este tema entrar en aspectos
tecnolgicos de estos dispositivos, pero s es necesario indicar mnimamente cul
es su funcin para entender lo que suponen en complejidad aadida.
Las vlvulas de funcionamiento automtico tienen la particularidad de que
se accionan para cumplir una o varias funciones cuando ellas mismas consideran
que deben hacerlo, en funcin de unas consignas preestablecidas.
Estos dispositivos incluyen decisiones simples, y de hecho su lgica es muy

directa y viene directamente inducida por el agua (por el sentido del caudal o por
el nivel del depsito). Hay otros dispositivos algo ms complejos, donde a una
vlvula con una buena capacidad de regulacin (a una vlvula de asiento plano,
por ejemplo) se le incorpora una motorizacin y un conjunto de reglas lgicas algo
ms complejas (bien inducidas hidrulicamente, como en los casos anteriores, bien
a travs de la medicin directa de ciertos parmetros y una decisin basada en un
ordenador, ms o menos sofisticado.
Las vlvulas ms usuales (o las lgicas ms usuales asociadas a vlvulas de
regulacin) son:
Vlvulas reductoras de presin, cuya principal misin es garantizar que

en su extremo de aguas abajo no se supere una determinada presin,
que se indica como una consigna. En el caso de que se perciba una
presin superior a esta consigna, la vlvula se cierra parcialmente hasta
lograr que esta presin baje hasta el nivel de consigna. Si la presin
medida es inferior a la consigna, la vlvula permanece abierta.
Adicionalmente, son vlvulas que impiden el flujo inverso.
Vlvulas sostenedoras de presin, cuya principal misin es garantizar
en su extremo de aguas arriba una presin mnima, que se fija a priori.
En el caso de que se perciba que la presin est bajando de ese umbral,
la vlvula se cierra parcialmente para garantizar esa presin.
Adicionalmente, se evita el flujo inverso
191
H5
Los casos ms evidentes son las vlvulas de retencin (las clapetas, por
ejemplo), que slo permiten que el flujo vaya en una direccin y se cierran si
perciben flujo inverso, o las vlvulas asociadas a boyas en los depsitos, que se
cierran cuando el nivel en los mismos es alto.
Vlvulas limitadoras de caudal, cuya misin, muy simple, es cerrarse

parcialmente si se percibe que el caudal que pasa es excesivo (caudal de
consigna). Adicionalmente evitan el flujo inverso.
Es importante entender que efectivamente cerrar una vlvula implica

generar un salto puntual de presin, lo que lleva a que la presin aguas abajo
disminuye y la presin aguas arriba aumenta (lo que justifica que se planeen las
lgicas de las dos primeras vlvulas comentadas en esos trminos). Tambin es
importante entender que esa energa se disipa y que por tanto el caudal que pasar
ser menor, con lo que incorporar este tipo de vlvulas redunda en un cierto coste
energtico, adems del monetario de la propia instalacin, con lo que hay que
analizar muy bien la necesidad de su instalacin.
En todo caso, el objeto de este apartado no es el analizar las posibilidad
tcnicas de estos equipos, sino constatar el hecho de que si se incluyen algunos de
ellos en una red, adems de ecuaciones algebraicas aparecen reglas o ecuaciones
lgicas que influyen en el proceso de resolucin.
De este modo, hemos ido diciendo hasta ahora que se pueden prefijar
sentidos de circulacin a priori y si son errneas la resolucin nos lo indicar
dando soluciones negativas. En el caso de que hay vlvulas que impidan el flujo
inverso, esto no es as, ya que de darse esa posibilidad, la vlvula se cerrar del
todo (coeficiente de prdida local infinito asociado a ese sentido, a efectos de
clculo).
En el caso de que haya vlvulas de dinmica ms compleja, su coeficiente
de prdida local depender de la presin (o del caudal), lo que hace que el clculo
se vuelva mucho ms complejo.
Resolver a mano un sistema como los del apartado anterior, pero incluyendo
tres o cuatro consignas lgicas, no es algo ya simple en absoluto, y no se plantea
pues a efectos prcticos que los sistemas reales de conducciones se calculen a
mano.
192
4
Redes en rgimen cuasi-no permanente en
tuberas
Un anlisis en rgimen no permanente de la red, que incluya variaciones

sbitas de caudal o presin, exigira clculos demasiado complejos para el objetivo
que se persigue, y en todo caso se comentar en el siguiente captulo. Se propone
en este punto un mtodo de anlisis cuasi-no permanente, en que, definido un
incremento temporal finito (5 minutos, 10 minutos, etc.), se supone un rgimen
permanente en el intervalo, y variaciones finitas de las condiciones (niveles
energticos o niveles de depsitos) de intervalo en intervalo.
A ttulo de ejemplo, si se considera un sistema simple con niveles iniciales
E 1 y E 2 , y se considera que los depsitos tienen una capacidad limitada, el flujo
durante (un tiempo finito, del orden de 5 minutos, por ejemplo) del depsito 1 al
2 genera variaciones en los niveles:
Fig. 4.1 Flujo cuasi-no permanente. Variacin de niveles en los depsitos
193
H5
Al planificar una red no puede dejar de tenerse en cuenta que las demandas
son variables con el tiempo: el consumo en las horas centrales del da es muy
superior al que se da por la noche. Si se disea para un consumo medio, es posible
que el caudal punta no se suministre convenientemente. De este modo, es
interesante disear la red para un ciclo diario, considerando una variacin de las
demandas y en los niveles de los depsitos.
Una vez transcurrido t , se recalculan E 1 y E 2 E 1 , E 2 , y se obtiene otro

caudal
(Q ) que se mantiene durante otro intervalo

'
'
'
t ' , y as sucesivamente.
Esto lleva a una variacin de caudales en el sistema que permite observar una
evolucin temporal, utilizando fotogramas espaciados cada incremento de
tiempo.
Ya en un caso prctico, si se considera una red compleja, y ante una ley de
demanda (evolucin de la extraccin de caudales a lo largo del tiempo) en cada
punto:
Fig. 4.2 Discretizacin de la demanda diaria
Se inicializa el sistema con los niveles registrados en el instante inicial y, a

partir de un estado permanente, se evala tras el intervalo temporal la variacin
de cada altura de depsito como:
S
dE
Qi = 0
dt
[4.1]
S: superficie del depsito

E: cota de la superficie libre del depsito
Q i : caudales afluentes al depsito (con su signo)
La resolucin para t finito es:
a) forma explcita:
E (t + t ) = E (t ) +
Q (t )
t
S
[4.2]
Q (t ) : balance de caudales en el instante
En este clculo E (t + t ) se obtiene de forma explcita, pero se acepta que

la variacin del nivel es brusca, lo que genera errores en su evaluacin.
194
b) forma implcita:
E (t + t ) = E (t ) +
Q (t ) + Q (t + t )
t
2S
[4.3]
En este caso se supone que durante t circula un caudal promedio entre

Q (t ) y Q (t + t ) . Es una variacin lineal mucho ms estable desde el punto de
vista numrico. El hecho de que el clculo sea implcito complica mucho el
esquema de resolucin.
c) forma mixta (prediccin-correccin):
Se parte de una solucin explcita para calcular y se itera:
E P (t + t ) = E (t ) +
E C (t + t ) = E (t ) +
Q (t )
t
S
(Q (t ) + Q
2S
Q P (t + t ) : prediccin
(t + t ))
Q C (t + t ) : correccin
[4.4]
[4.5]
El modelo EPANET
Se cita a continuacin el cdigo numrico de uso pblico EPANET, que
distribuye la Environmental Protection Agency:
http://www.epa.gov/nrmrl/wswrd/dw/epanet.html
El modelo EPANET calcula redes de tuberas en rgimen cuasi-no
permanente, e incluye tanto aspectos cuantitativos como cualitativos (transporte
de sustancias, p.e. cloro). Sus principales caractersticas son:
Manejo de sistemas de cualquier tamao.

Evaluacin de las prdidas continuas con las ecuaciones de DarcyWeisbach, Hazen-Williams o Manning.
Prdidas locales de cualquier tipo.
Vlvulas, incluyendo elementos de funcionamiento automtico.
Bombeos (modelados con curvas caractersticas o mtodos
simplificados) de velocidad constante o variable.
Clculos energticos y de costes para los bombeos.
Almacenamiento en depsitos de cualquier forma y tamao.
Se definen patrones temporales de demanda en cualquier punto. Clculo
en rgimen cuasi-no permanente
195
H5
Este mtodo de dos pasos es muy eficiente y da muy buenos resultados. Est
implementado en gran parte de los modelos comerciales de clculo de tuberas. El
clculo de redes en este tipo de rgimen no es abordable a mano, salvo para casos
de mero inters acadmico.
El modelo admite controles de gestin sencillos o complejos (condiciones

impuestas por el usuario: p.e., si un nivel baja, se enciende una bomba,
etc.)
Todos los clculos que se han ido presentando y desgranando en este captulo
son abordables de un modo simple mediante el uso de EPANET, cuya capacidad
de hecho excede lo aqu presentado. En la actualidad, EPANET constituye el
estndar de clculo de sistemas de tuberas en todo el mundo.
196
PROBLEMA 5 A
ENUNCIADO
Calcular la distribucin de caudales en el sistema de la figura en los

siguientes casos:
A) El nivel en el depsito C es de 10 m.
H5
B) El nivel en el depsito C es de 4 m. Se instala una vlvula

sostenedora de presin en el tramo 2, en el extremo que conecta con el
nudo D, para mantener el mismo caudal que en el apartado anterior
fluyendo hacia el depsito de cota 28 m.
Fig 1 Esquema del sistema de tuberas ramificadas
PLANTEAMIENTO
En este ejemplo se interconectan tres tanques con cotas de agua

conocidas, formando una unin D a una elevacin no especificada. Se
desea determinar los diferentes caudales circulantes. Se conocen las
197
longitudes, rugosidades y dimetros de los distintos tramos y un

sentido de flujo, el correspondiente al tramo 3.
Para resolver el problema hay que definir los restantes sentidos de flujo
o, en su defecto, hacer una hiptesis al respecto. El sentido del flujo
depender de la energa total en la unin: fluir desde el extremo con
mayor energa al de menor.
En primer lugar, se compara la energa en la superficie libre de cada
uno de los depsitos. Del depsito que tenga mayor cota de la superficie
libre, en este caso el A, saldr un caudal hacia la unin. La energa en
la unin D ser inferior a los 50 m de altura total de este depsito.
Dado que el flujo en el tramo 3 va desde la unin D hacia el depsito
B (dato del enunciado), la energa en la unin debe ser mayor de 28 m
(cota de la superficie libre del depsito B). Por tanto, el sentido del
flujo en la tubera 2 ser de la unin D hacia el depsito C, ya que la
energa total en el depsito C es inferior a 28 m.
Teniendo en cuenta estos sentidos de flujo, plantearemos los balances
de energa entre cada depsito y el nudo central. Aplicaremos asimismo
la ecuacin de continuidad en la unin. De esta forma obtendremos un
sistema de 4 ecuaciones con 4 incgnitas (el caudal en cada tubera y
la energa en el nudo central).
En el segundo apartado se debe mantener el mismo caudal en el tramo
3, lo que implica mantener la energa en la unin.
RESOLUCIN
A) Nivel de 10 m en el depsito C
1) Sentido del flujo
Teniendo en cuenta las consideraciones del planteamiento, definimos
los sentidos mostrados en flujo de la siguiente figura.
198
Fig 2 Sentido del flujo
Dado que no conocemos los valores del nmero de Reynolds en las

tuberas, vamos a suponer un valor inicialmente. Este valor no
condiciona la resolucin del problema. Vamos a suponer que las
tuberas se encuentran en rgimen turbulento rugoso para estimar el
valor del coeficiente de friccin de Darcy-Weisbach f.
Vamos a utilizar el baco de Moody. Necesitamos por tanto conocer la
rugosidad relativa en cada una de las conducciones, que es el cociente
entre la rugosidad y el dimetro (adimensional). Para las tuberas 1 y
2 resulta:
k1
k2
1
= =
= 2.5 103
D1 D2 400
[1]
Para la conduccin 3:
k3
D3
1
= 5 103
200
[2]
Entrando con estos valores en el diagrama de Moody, en la zona de

rgimen turbulento rugoso, se obtienen unos valores del coeficiente de
friccin de f 1 =f 2 =0.025 y f 3 =0.03.
199
H5
2) Coeficientes de friccin
Fig 3 Obtencin de los coeficientes de friccin en el baco de Moody: tramos 1 y 2

en color rojo y tramo 3 en color azul
Alternativamente, se puede utilizar la ecuacin de Swamee-Jain para

calcular el factor de friccin f. Su principal ventaja frente a ecuaciones
como la de Colebrook-White es que se trata de una ecuacin explcita,
de la forma:
f =
0.25
k
5.74
+ 0.9
log
3.7D Re
[3]
Para flujo turbulento hidrulicamente rugoso resulta:
f =
0.25
k
log
3.7D
[4]
Si se opta por emplear esta ecuacin, se obtiene:
f=
f=
1
2
0.25

1
log
3.7 400
200
0.025
=
2
[5]
=
f3
0.25
=
0.03
2

1
log
3.7 200
[6]
Los valores del coeficiente de friccin obtenidos por ambos mtodos

son idnticos.
3) Balance de energa entre el depsito A y el nudo D
El balance de energa entre la superficie libre del depsito A y la unin
puede escribirse de la siguiente forma:
H=
H D + H A D
A
[7]
La prdida de energa puede descomponerse en suma de prdidas de

energa continuas, por friccin en la tubera, y prdidas de energas
localizadas. En este caso, despreciamos las prdidas localizadas a la
salida del depsito y consideramos nicamente las prdidas de energa
continuas. Expresamos tambin la energa en la superficie libre del
depsito como suma de sus tres componentes (potencial, de presin y
cintica) a travs de la ecuacin de Bernoulli (ecuacin [2.2] de teora).
La altura de presin y la cintica toman valor cero, ya que la altura de
presin es relativa a la atmosfrica y el fluido est en reposo en el
depsito. El balance de energa entre el depsito A y la unin resulta:
f1 L1 v12
zA =
HD +
D1 2g
[8]
Expresando la velocidad en funcin del caudal (Q=vA) se obtiene:

zA =
HD +
f1 L1
D1
Q12
2g
D12
[9]
Sustituyendo:
0.025 5000
HD +
50 =
0.4
201
Q12
0.42
2 9.81
[10]
H5
siendo H A la energa en el depsito inicial, H D la energa en la unin y

H A-D la prdida de energa en la tubera 1.
El primer balance de energa resulta as:

50 H D + 1008.6Q12
=
[11]
4) Balance de energa entre el nudo y el depsito C

Planteamos ahora un segundo balance de energa entre el nudo y el
depsito C, de la forma:
H=
HC + H D C
D
[12]
siendo H D la energa en la unin, H C la energa en el depsito final, y

H D-C la prdida de energa en el tramo 2.
Despreciamos la prdida localizada en la entrada al depsito C y
expresamos la energa en la superficie libre del depsito como suma de
sus tres componentes (potencial, de presin y cintica) a travs de la
ecuacin de Bernoulli. De nuevo, la altura de presin y la cintica
toman valor cero, con lo que resulta:
f2 L2 v 22
HD =
zC +
D2
2g
[13]
Expresando la velocidad en funcin del caudal:

HD =
zC +
f2 L2
D2
Q22
D2
2g 2
[14]
Sustituyendo:
HD
0.025 5000
=
10 +
0.4
Q22
0.42
2 9.81
[15]
El segundo balance de energa resulta as:

H D= 10 + 1008.6Q22
[16]
5) Balance de energa entre el nudo y el depsito B

El tercer y ltimo balance de energa se plantea entre la unin y el
depsito B, de la siguiente forma:
H=
H B + H D B
D
[17]
siendo H D la energa en la unin, H B la energa en depsito final y
H D B la prdida de carga en el tramo 3.
202
Siguiendo el mismo razonamiento que en los apartados anteriores, el

balance resulta:
f3 L3 v 32
HD =
zB +
D3
2g
[18]
HD =
zB +
f3 L3
D3
Q32
D2
2g 3
[19]
Sustituyendo:
HD
0.03 1000
=
28 +
0.2
Q32
0.22
2 9.81
[20]
El tercer balance de energa resulta as:

[21]
6) Ecuacin de continuidad
La ltima ecuacin necesaria para completar nuestro sistema de 4
ecuaciones y 4 incgnitas ser la ecuacin de continuidad, de la forma:
Q=
Q2 + Q3
1
[22]
7) Distribucin de caudales y energa en el nudo

El sistema de ecuaciones obtenido es el siguiente:
=
50 H D + 1008.6Q12
H D= 10 + 1008.6Q22
28 + 7746.3Q32
H=
D
[23]
Q=
Q2 + Q3
1
Cuya solucin es: Q 1 =0.145 m3/s, Q 2 =0.136 m3/s, Q 3 =0.0093 m3/s,

H D =28.7 m
En caso de que hubisemos planteado incorrectamente los sentidos de
flujo, habramos obtenido un sistema sin solucin.
Los valores anteriores han sido calculados a partir de una suposicin
de los valores de los factores de friccin. Es necesario comprobar ahora
que con esta distribucin de caudales el rgimen es realmente
turbulento rugoso.
203
H5
H=
28 + 7746.3Q32
D
Los nmeros de Reynolds toman los siguientes valores en cada uno de

los tramos:
=
Re
1
v1 D1 Q1 D1
=
=
A1
0.145 0.4
= 4.6 105
2
0.4
106
4
[24]
Re
=
2
v 2 D2 Q2 D2
=
=
A2
0.136 0.4
= 4.3 105
2
0.4
106
4
[25]
Re=
3
v 3 D3 Q3 D3 0.0093 0.2
=
=
= 5.9 104
2
A3
0.2
106
[26]
La rugosidad relativa en los tramos 1 y 2 es de 2.510-3 y en el tramo

3 es de 510-3. Slo es necesario comprobar el rgimen en los tramos 2
y 3. Si el rgimen es turbulento en el tramo 2, tambin lo ser en el
tramo 1, con igual rugosidad relativa y mayor velocidad. Entramos con
los valores de Reynolds y rugosidad relativa en el baco de Moody,
como se muestra en la figura 4:
Fig 4 Comprobacin del tipo de rgimen en el diagrama de Moody: tramo 2 en

color rojo y tramo 3 en color azul
204
Nos encontramos en la zona de transicin del diagrama de Moody en

los tres casos, por lo que es necesario realizar una nueva estimacin de
los coeficientes de friccin. No obstante, los valores difieren muy
ligeramente de los correspondientes a rgimen turbulento rugoso. Las
nuevas estimaciones para los tres tramos seran as: f 1 =0.025, f 2 =0.025,
f 3 =0.031. Por tanto, se considera correcta la distribucin de caudales
calculada anteriormente: Q 1 =0.145 m3/s, Q 2 =0.136 m3/s, Q 3 =0.0093
m3/s, con H D =28.7 m.
B) Nivel de 4 m, vlvula sostenedora de presin
Para garantizar que Q 3 se mantiene, hay que mantener la energa en
la unin H D =28.7 m antes de la vlvula. Al mantener H D la
distribucin de caudales ser la misma que en el apartado anterior. La
vlvula disipa toda la diferencia energtica al pasar de 10 a 4 m el nivel
en el depsito:
[27]
H5
H v = zC ,inicial zC , final = 10 m 4 m = 6 m
205
PROBLEMA 5 B
ENUNCIADO
El sistema de la figura consta de un depsito de regulacin de nivel

variable, al que llega un caudal constante, a determinar, y una
conduccin de 150 mm de dimetro, 1 mm de rugosidad y 1000 m de
longitud. La seccin del depsito es cuadrada de 10 m de lado.
Fig 5 Esquema de la instalacin
En su extremo final, la tubera dispone de una vlvula que le permite

dar, mediante su operacin, una ley de caudales diarios como la que se
indica en la figura 6. Para la condicin ms restrictiva, la vlvula se
mantendr completamente abierta, cerrndose parcialmente para el
resto de situaciones.
206
Fig 6 Ley de demanda diaria
Se pide:
A) Caudal constante que permite una operacin da tras da de modo
que el depsito mantenga sus niveles mximo y mnimo.
B) Capacidad til del depsito. Nivel mximo y mnimo del depsito
y horas del da a las que esto se produce.
D) Ley de prdidas de carga en la vlvula a lo largo del da, definida

al menos por las situaciones a las 4, 6, 6, 16, 18 y 20 horas. La ley
se trazar uniendo a estima los valores en estos puntos.
PLANTEAMIENTO
El sistema del ejercicio est formado por un depsito de regulacin,

una tubera y una vlvula, con la que se suministran los caudales
definidos por una ley de demanda diaria. Se busca determinar el caudal
constante que debe ser suministrado al depsito, la variacin de niveles
que se producir en el mismo y la ley de prdidas de carga en la vlvula
a lo largo del da.
Para ello, hay que calcular el volumen de agua total demandado en un
da y el caudal constante necesario para suministrar ese volumen. En
base a este caudal constante, definiremos los perodos de llenado y
vaciado del depsito, as como los volmenes de llenado y vaciado (que
sern idnticos). Teniendo en cuenta el rea del depsito, obtendremos
la diferencia de niveles para ese volumen.
207
H5
C) Definicin de la condicin de clculo ms desfavorable, que

coincidir con la vlvula abierta.
A continuacin, analizaremos la evolucin temporal de los niveles en

el depsito y calcularemos el nivel mnimo necesario en el mismo. Para
ello, examinaremos cul es la situacin ms desfavorable para cumplir
con la ley de demanda de caudales y aplicaremos la ecuacin de
conservacin de la energa entre la superficie libre del depsito y el
extremo final de la tubera.
Una vez establecido el nivel mnimo en el depsito, podemos calcular
la ley de variacin de prdidas de carga localizadas en la vlvula a lo
largo del da. Para ello, plantearemos de nuevo el balance de energa
entre la superficie libre del depsito y el extremo final de la tubera.
RESOLUCIN
A) Caudal constante de entrada al depsito
1) Calculamos el volumen de agua demandado en un da, al que
denominamos V d . O lo que es lo mismo, el rea bajo la curva (Q,t) en
la siguiente figura.
Fig 7 Volumen de agua demandado en un da V d
60 + 20
Vd= 20 l/s 4 h +
l/s 4 h + 60 l/s 8 h +
2
60 + 20
+
h 960 l/s h
l/s 4 h + 20 l/s 4 =
2
[28]
El caudal constante que hay que suministrar al depsito ser dicho

volumen dividido por las 24 horas que tiene un da:
=
Q
960 l/s h
= 40 l/s
24 h
208
[29]
B) Capacidad til del depsito
Fig 8 Ley de demanda diaria y caudal medio suministrado, perodos de llenado y

vaciado del depsito
Calculamos el volumen de llenado o el volumen de vaciado (son

iguales). El volumen de vaciado (V v ) ser igual al rea comprendida
por debajo la ley de caudales y por encima del caudal medio, como se
muestra en la siguiente figura.
Fig 9 Volumen de vaciado V V
209
H5
Representamos el caudal constante suministrado al depsito sobre la

ley de caudales del enunciado, para definir los perodos de llenado y
vaciado del mismo. Para calcular la capacidad til del embalse
partimos de un estado de depsito en nivel mnimo en t=18 h. Entre
las 18 horas y las 6 horas se produce una entrada neta de caudal y el
depsito se estar llenando durante ese perodo. En t=6 horas en
depsito est en su nivel mximo y comienza una salida neta de caudal
que provoca su vaciado hasta t=18 h.
Resulta as:
20 + 0
20 + 0
=
Vv
=
2 h
l/s 2 h + 20 l/s 8 h +
l/s
2
2
= 200 l/s h
[30]
Este volumen, expresado en m3:

=
Vv 200 l/s h 3600 s/h 0.001 m3 /l=720 m3
[31]
La seccin del depsito es cuadrada de 10 m de lado, por lo que su rea

es de 100 m2. Esa capacidad til supone una diferencia de niveles en el
depsito de:
h =
720 m3 /100 m2 =7.2 m
[32]
De esta forma, la evolucin temporal de los niveles en el depsito es la

siguiente:
En t=18 h:
H 18h = H min
[33]
En t=20 h:
H 20h =
H min +
20 l/s h
100 m 2
H min +
=
72 m 3
H min + 0.72 m
=
100 m 2
[34]
En t=0 h :
H 0h =
H 20h +
80 l/s h
288 m 3
=
H min + 0.72 m +
100 m 2
100 m 2
=
H min + 3.6 m [35]
En t=4 h:
H 4h =H 0h +
160 l/s h
100 m 2
=H min + 3.6 m +
288 m 3
100 m 2
=H min + 6.48 m [36]
En t=6 h:
H 6h =
H 4h +
20 l/s h
100 m 2
=
H min + 6.48 m +
72 m 3
100 m 2
=
H min + 7.2 m
[37]
=H min + 6.48 m
[38]
En t=8 h:
H 8h =H 6h
20 l/s h
100 m 2
=H min + 7.2 m
72 m 3
100 m 2
210
En t=16 h:
H 16h =
H 8h
= H min
160 l/s h
100 m 2
+ 0.72 m
H min + 6.48 m
=
576 m 3
100 m 2
[39]
C) Nivel mnimo en el depsito

Para calcular el nivel mnimo necesario en el depsito, que se producir
en t=18 horas, tenemos que analizar cul es la situacin ms
desfavorable para cumplir con la ley de demanda de caudales.
Aplicaremos la ecuacin de conservacin de la energa entre la
superficie libre del depsito A y el extremo final de la tubera B, de la
forma:
H=
H B + H A B
A
[40]

localizadas. De acuerdo con el enunciado, consideramos las prdidas
localizadas a la salida del depsito, en la vlvula y en la salida de la
tubera. La altura de presin en la salida de la tubera toma valor cero,
ya que la altura de presin es relativa a la atmosfrica. El balance de
energa resulta as:
z A= z B +
v2 f L v2
v2
+
+ HV + 1 + 2
2g
D 2g
2g
[41]
donde H V son las prdidas de energa localizadas en la vlvula, f es

el factor de friccin de Darcy-Weisbach, 1 es el coeficiente de prdidas
localizadas en la salida del depsito y 2 es el coeficiente de prdidas
localizadas en la salida de la tubera.
En la situacin ms desfavorable, la vlvula estar abierta y H V =0.
El balance en ese escenario ser por tanto:
v2
f L
z A = zB + 1 +
+ 1 + 2
D
2g
[42]
Conocer la situacin ms desfavorable no es inmediato, debido a la

variacin del valor de Q demandado. Hay dos posibles situaciones ms
desfavorables:
211
H5
siendo H A la energa en el depsito, H B la energa en la salida de la

tubera y H A-B la prdida de energa en la tubera.
En t=18 horas: el depsito se encuentra en su nivel

mnimo (H min ) y el caudal demandado es Q=40 l/s.
En t=16 horas: el nivel en el depsito es de H min +0.72 m
y el caudal demandado es Q=60 l/s.
El resto de situaciones son ms favorables:
Entre t=18 h y t=6 h la demanda de caudal es menor y

el depsito est ms lleno, por lo que son escenarios ms
favorables.
Entre t=8 h y t=16 h el caudal demandado es el mximo
y el nivel en el depsito desciende gradualmente. El
escenario ms desfavorable se corresponde por tanto con
t=16 h.
C.1) Si t=18 h es el escenario ms desfavorable.

Con el caudal de 40 l/s las velocidades en la tubera sern:
Q
0.04
=
= 2.26 m/s
2
D
0.152
4
4
=
v
[43]
El nmero de Reynolds de la tubera (adimensional) es por tanto:
Re
=
v D 2.26 0.15
=
= 3.4 105
6
10
[44]
Calculamos el valor del coeficiente de friccin de Darcy-Weisbach f

mediante la ecuacin de Swamee-Jain:
f =
0.25
k
5.74
+
log
0.9
3.7 D Re
[45]
Se obtiene un valor del coeficiente de friccin de:
=
f
0.25
=
0.033
2

1
5.74
+
log
0.9
5
3.7 150
3.4 10
[46]
Del balance de energa (ecuacin [42]) se obtiene:
2.262
0.033 1000
H min = 20 + 1 +
+ 0.5 + 1
= 79.1 m
0.15
2 9.81
C.2) Si t=16 h es el escenario ms desfavorable.
212
[47]
Con el caudal de 60 l/s las velocidades en la tubera sern:

=
v
Q
0.06
=
= 3.39 m/s
2
D
0.152
4
4
[48]
Calculamos el nuevo valor del coeficiente de friccin de DarcyWeisbach mediante la ecuacin de Swamee-Jain. El valor nmero de
Reynolds para este caudal es el siguiente:
Re
=
v D 3.39 0.15
=
= 5.1 105
6
10
[49]
De la ecuacin de Swamee-Jain (ecuacin [45]) resulta as:
0.25
0.033
=
2

1
5.74
+
log
0.9
5
3.7 150
5.1 10
[50]
De la ecuacin de conservacin de la energa (ecuacin [42]) se obtiene:
3.392
0.033 1000
H min + 0.72 = 20 + 1 +
+ 0.5 + 1
= 152.5 m
0.15
2 9.81
[51]
El escenario ms desfavorable es, por tanto, el correspondiente a t=16

h, que obliga a mantener un nivel mnimo en el depsito de
H min =152.45-0.72=151.73 m
D) Ley de prdidas de carga a lo largo del da
Una vez establecido el nivel mnimo en el depsito, podemos calcular
la ley de variacin de prdidas de carga localizadas en la vlvula a lo
largo del da.
Planteamos de nuevo el balance de energa entre la superficie libre del
depsito A y el extremo final de la tubera.
z A= z B +
v2 f L v2
v2
+
+ HV + 1 + 2
2g
D 2g
2g
[52]
Conocido el nivel en el depsito y el caudal circulante, podemos

calcular la prdida de carga en la vlvula en cada tiempo como:
HV = z A z B
v2 f L v2
v2
1 + 2
D 2g
2g
2g
213
[53]
H5
f
=
En los apartados anteriores se ha calculado el valor del factor de

friccin f para un caudal de 40 l/s y 60 l/s, en ambos casos resulta
f=0.033. Calculamos ahora el valor del coeficiente de friccin para el
caudal de 20 l/s. Con este caudal, la velocidad y el nmero de Reynolds
en la tubera sern:
=
v
Re
=
Q
0.02
=
= 1.13 m/s
D2
0.152
4
4
[54]
v D 1.13 0.15
=
= 1.7 105
6
10
[55]
De la ecuacin de Swamee-Jain (ecuacin [45]) resulta un valor del

factor de friccin de:
f
=
0.25
0.034
=
2

1
5.74
+
log
0.9
3.7 150 1.7 105
[56]
Ya tenemos todos los datos necesarios para calcular la ley de prdidas

de carga localizadas en la vlvula. Podemos generar la tabla siguiente.
Tabla 1 Ley de prdidas de carga localizadas en la vlvula
t
(h)
Q
(l/s)
18
HA=
zA
H=
zB +
B
v2
2g
f L v2
D 2g
( 1 + 2 ) v2g
H V
(m)
(m)
(m)
(m)
(m)
40
151.73
20.26
58.40
0.39
72.68
20
20
152.45
20.07
14.73
0.10
117.55
20
155.33
20.07
14.73
0.10
120.43
20
158.21
20.07
14.73
0.10
123.31
40
158.93
20.26
58.40
0.39
79.88
60
158.21
20.59
130.98
0.88
5.76
16
60
152.45
20.59
130.98
0.88
0.00
214
Las prdidas de carga en la vlvula se representan en la siguiente

grfica, generada al unir los puntos calculados en la tabla anterior
mediante lneas rectas.
H5
Fig 10 Ley de demanda diaria y ley de prdidas de carga localizadas en la vlvula
215
PROBLEMA 5 C
ENUNCIADO
Determinar el nmero, potencia y posibles posiciones del mnimo
conjunto de bombas iguales (mnimo nmero de bombas y mnima
potencia de las mismas) que logran impulsar un caudal de 100 l/s desde
A hasta B con las siguientes condiciones:
p min /= -5 m
p max /= 35 m
(presiones referidas a la atmosfrica)
Desprciense las prdidas locales (excepto la de la desembocadura en
B, con =1) y considrese que, dado que la velocidad ser pequea, la
lnea de energa coincide con la piezomtrica, despreciando el valor de
la diferencia (el trmino cintico).
La rugosidad de la tubera es de 1 mm y su dimetro es de 300 mm.
Se bombea agua con un rendimiento constante de 0.8.
Fig 11 Esquema del sistema de tuberas
216
PLANTEAMIENTO
En este ejemplo se plantea el diseo de un bombeo entre dos depsitos,

para un caudal determinado y cumpliendo con unas limitaciones de
presin mnima y mxima.
En primer lugar, calcularemos la altura de bombeo necesaria (H bombeo )
aplicando la ecuacin de conservacin de la energa entre los dos
depsitos. A continuacin, estableceremos la altura mxima de cada
bomba (H max-1bomba ) teniendo en cuenta los lmites de presin impuestos
por el enunciado.
A partir del cociente entre la altura de bombeo total y la altura
mxima de cada bomba obtendremos el nmero de bombas, la altura
real suministrada por cada una (H 1bomba ) y su potencia (el rendimiento
es un dato del enunciado).
H5
Finalmente, estudiaremos las posibles posiciones de las bombas

analizando grficamente el trazado de la lnea piezomtrica.
RESOLUCIN
1) Pendiente motriz
Para las condiciones del enunciado la velocidad en la tubera ser de:
=
v
0.100
=
1.41 m/s
0.32
[57]
Calculamos el valor de coeficiente de friccin de Darcy-Weisbach

mediante el baco de Moody. Los valores de la rugosidad relativa y el
nmero de Reynolds son los siguientes:
Re
=
k
1
= = 3.3 103
D 300
[58]
v D 1.41 0.3
=
= 4.2 105
10
[59]
De forma que el coeficiente de friccin f toma un valor de 0.027 (Fig

12).
217
Fig 12 Obtencin del coeficiente de friccin a partir del baco de Moody
Calculamos la pendiente motriz I, que ser la pendiente de la lnea de

energa del flujo, mediante la ecuacin de Darcy-Weisbach (ecuacin
[2.23] de la teora):
I =
f v 2 0.027 1.412
= 9.12 103
D 2g
0.3 2 9.81
[60]
2) Balance de energa entre el depsito A y el depsito B

La ecuacin de conservacin de la energa entre la superficie libre de
los depsitos A y B puede escribirse de la siguiente forma:
H A + H bombeo
= H B + H A B
[61]
siendo H A la energa en el depsito inicial, H B la energa en el depsito

final, H bombeo la altura de bombeo total y H A-B la prdida de energa
en la tubera.
localizadas. En este caso, consideramos nicamente las prdidas
localizadas en la desembocadura en B (por el enunciado) y las prdidas
de energa continuas. El balance de energa resulta as:
v2
H A + H bombeo= H B +
+ I L
2g
218
[62]
donde es el coeficiente de prdidas de energa localizadas y L es la

longitud total de la tubera.
Por el enunciado, =1 en la desembocadura del depsito. Un coeficiente
de prdida de carga igual a la unidad implica que la prdida de energa
es igual a la energa de velocidad de flujo. Esto es coherente con el
fenmeno de frenado del flujo que se produce en la entrada de la tubera
al depsito, donde el flujo debe pasar de la velocidad v dentro de la
tubera a pararse completamente.
Sustituyendo en la ecuacin de conservacin de la energa resulta:
0 + H bombeo= 100 + 1
1.412
+ 9.12 103 3000
2 9.81
[63]
Con lo que se obtiene una altura de bombeo H bombeo =127.4 m

3) Altura de cada bomba
pmax pmin
H max 1bomba =
= 35 (5)m= 40 m
[64]
El mnimo nmero de bombas necesario ser el menor nmero entero

que satisfaga:
n >
H bombeo
H max 1bomba
127.4
3.2
= =
40
[65]
El primer entero mayor que 3.2 es n=4. Por tanto son necesarias 4
bombas con una altura de bombeo en cada una de:
H 1=
bomba
H bombeo 127.4
= = 31.9 m
4
n
[66]
4) Potencia de las bombas

La potencia de cada bomba puede calcularse como:
P=
Q H 1bomba
[67]
Donde es el es su rendimiento. Sustituyendo resulta:
=
P
9800 0.1 31.9

= 39077
=
W 39 kW
0.8
219
[68]
H5
En base a las condiciones de presin establecidas en el enunciado,

fijamos en la aspiracin de cada bomba la presin mnima de -5 m.c.a
y en la salida la presin mxima de 35 m.c.a. La altura de bombeo
mxima de una bomba resulta as:
5) Posicin de las bombas

Analizamos grficamente las posibles posiciones de las bombas.
En este caso consideramos que la lnea piezomtrica es igual a la lnea
de energa, tal y como se indica en el enunciado (despreciamos el
trmino cintico). Para que se cumplan los niveles de presiones
impuestos por el enunciado, dicha lnea piezomtrica se tiene que
mover entre z+p max / y z+ p min /. Dibujamos estos lmites trasladando
cada punto de la tubera 5 m hacia abajo (p min /) y 35 m hacia arriba
(p max /). En las siguientes figuras estos lmites se han representado
como lneas punteadas en color azul.
En primer lugar, representamos la situacin lmite en la que se
alcanzan las presiones mnimas de -5 m.c.a. Como se ha sealado
anteriormente, trasladamos cada punto de la tubera 5 m hacia abajo
para definir el lmite inferior de la lnea piezomtrica. Comenzamos
dibujando la lnea piezomtrica desde el deposito inferior (depsito A),
con la pendiente motriz calculada. En el punto en el que la lnea
piezomtrica alcanza el lmite, ubicamos la primera bomba. Se produce
por tanto un incremento de energa de H 1bomba =31.9 m. Continuamos
el dibujo hacia el depsito B de la misma forma, ubicando las 3 bombas
restantes. Obtenemos as la lnea piezomtrica mostrada en la siguiente
figura.
Fig 13 Posicin lmite de las bombas en la que se alcanzan las presiones mnimas
220
H5
Analizamos ahora el escenario en el que se alcanzan las presiones

mximas. Trasladamos cada punto de la tubera 35 m hacia arriba,
ste sera el lmite superior de la lnea piezomtrica. Comenzamos la
representacin grfica de la lnea piezomtrica desde el depsito
superior (depsito B), con la misma pendiente motriz que en el caso
anterior (y por tanto, la misma pendiente de la lnea piezomtrica).
Cuando la lnea piezomtrica alcanza el lmite superior, ubicamos una
bomba (la nmero 4). La variacin de energa en la bomba es de
H 1bomba =31.9 m. Continuamos el dibujo hacia el depsito A de la misma
forma, hasta ubicar las 3 bombas restantes. Obtenemos as la lnea
piezomtrica mostrada en la siguiente figura.
Fig 14 Posicin lmite de las bombas en la que se alcanzan las presiones

mximas
De esta forma, hemos definido las ubicaciones lmite entre las que
pueden posicionarse las bombas, como se muestra en la siguiente figura.
221
Fig 15 Rango de posiciones en las que se puede ubicar las bombas
222
PROBLEMA 5 D
ENUNCIADO
H5
El esquema de la figura muestra una conduccin entre dos depsitos,

de dimetro 300 mm y rugosidad 1 mm, en la que se instala una bomba
y una vlvula. El coeficiente de prdida localizada en la vlvula es de
= 20 y la curva caracterstica de la bomba est definida en tabla que
se adjunta. Las prdidas localizadas a la entrada y salida de los
depsitos se consideran despreciables.
Fig 16 Esquema de sistema de tuberas
Tabla 2 Curva caracterstica de la bomba
Q (l/s) H bombeo (m)

50
40
150
30
200
10
Determinar el punto de funcionamiento de la impulsin y dibujar la

lnea de energa en los siguientes casos:
A) Se instala una nica bomba.
223
B) Se colocan dos bombas iguales en serie.

C) Se colocan dos bombas iguales en paralelo.
PLANTEAMIENTO
En este ejemplo se analiza el problema prctico de conectar una bomba,

con curva caracterstica conocida, a un sistema de tuberas. En este
caso el sistema est formado por dos depsitos conectados entre s por
una tubera, en la que est instalada adems una vlvula. Se conoce la
geometra de la red, la cota de agua en los depsitos, el dimetro y la
rugosidad de la tubera, la curva caracterstica de la bomba y el
coeficiente de prdida localizada de la vlvula. Debe calcularse el punto
de funcionamiento del sistema en estas condiciones, es decir, el caudal
circulante por el mismo y la altura de bombeo que debe proporcionar
la bomba.
En el punto de funcionamiento se unifican las caractersticas de
operacin de la bomba con las del flujo en el sistema de tuberas. Por
ello, es necesario conocer la curva caracterstica de la bomba, es decir,
la altura de bombeo H bombeo que es capaz de proporcionar la bomba
para cada caudal. Adems, hay que definir la curva caracterstica de
la instalacin (tambin denominada curva resistente), que establece la
altura de bombeo requerida para que circule un caudal determinado.
Su interseccin ser el punto de operacin de los dos sistemas (Fig.
2.23).
En el caso de que se coloquen dos bombas en serie (apartado b) o en
paralelo (apartado c) hay que determinar el punto de funcionamiento
conjunto, a partir de la curva caracterstica conjunta de las bombas
(Fig. 2.30 y Fig. 2.32). Cuando dos bombas estn acopladas en serie,
el tubo de impulsin de la primera est unido al de aspiracin de la
segunda. Por tanto, duplican la altura para un mismo caudal en la
curva caracterstica. En cambio, dos bombas en paralelo se colocan en
ramales independientes, de forma que el caudal total demandado se
reparte entre ellas. En ambos escenarios, la curva resistente de la
instalacin ser la calculada en el apartado A.
Para dibujar la lnea de energa se calcula la pendiente motriz, es decir,
la prdida de energa por unidad de longitud en la conduccin, y la
prdida de energa local que se produce en la vlvula en cada caso.
224
RESOLUCIN
A) Una nica bomba

1) Curva caracterstica de la bomba
A partir de los tres puntos conocidos de la curva caracterstica,
ajustamos
una
funcin
polinmica
de
la
forma
H Bombeo = a Q 2 + b Q + c. Trabajamos en unidades del SI (caudal en
m3/s en lugar de l/s), por lo que se obtiene el siguiente sistema:

40 = a 0.052 + b0.05 + c
30 = a 0.152 + b0.15 + c
[69]
10 = a 0.202 + b0.20 + c
De donde a=-2000, b=300, c=30. La curva caracterstica de la bomba

resulta as:
[70]
H5
H Bombeo =
2000Q 2 + 300Q + 30
Fig 17 Curva caracterstica de la bomba
En la figura anterior se pueden observar alturas de bombeo superiores

a 40 m para caudales entre 50 y 100 l/s. Esto es debido a la
aproximacin de la curva por una funcin parablica. La curva
225
caracterstica real presentara alturas de bombeo inferiores en este

tramo.
2) Curva resistente de la instalacin
El balance de energa entre la superficie libre de los dos depsitos,
teniendo en cuenta el trmino de altura de la bomba, puede escribirse
de la siguiente forma:
H A + H Bombeo
= H B + H A B
[71]
siendo H A la energa en el depsito inicial, H bombeo la altura de bombeo,

H B la energa en el depsito final y H A-B la prdida de energa en la
tubera.
La prdida de carga puede descomponerse en suma de prdidas de
energa continuas, por friccin en la tubera, y prdidas de energa
localizadas, en este caso causadas por la vlvula. La energa en los
depsitos puede expresarse como suma de sus tres componentes
(potencial, de presin y cintica), a travs del trinomio de Bernoulli
(ecuacin [2.2] de teora). La altura de presin en la superficie libre de
los depsitos toma valor cero, ya que es relativa a la presin
atmosfrica. Asimismo, la altura cintica se anula en los depsitos. La
ecuacin de conservacin de la energa entre el depsito A y el depsito
B resulta as:
z A + H Bombeo = z B +
f L v2
v2
+
D 2g
2g
[72]
Dado que no conocemos el valor del nmero de Reynolds en la tubera,

vamos a suponer un valor inicialmente. Este valor inicial no condiciona
la resolucin del problema. Vamos a suponer que se encuentra en
rgimen turbulento rugoso para estimar el valor del coeficiente de
friccin de Darcy-Weisbach f.
La rugosidad relativa de la tubera, que es un valor adimensional, se
calcula como:
k
1
= = 3.3 103
D 300
[73]
Del Diagrama de Moody (o la ecuacin Colebrook-White) se obtiene

un valor del coeficiente de friccin de f=0.027.
226
Sustituyendo en el balance de energa (ecuacin [72]) resulta:

0.027 3000
v2
80 + H Bombeo =
70 +
+ 20
0.3
2g
[74]
Expresando la velocidad en la tubera en funcin del caudal (Q=vA)

se obtiene:
H=
290
Bombeo
Q2
=
10 290
2g A2
Q2
2
0.3
2g
4
10
[75]
Resulta as la siguiente curva resistente de la instalacin:

=
H Bombeo 2958.2Q 2 10
[76]
donde Q es el caudal en m3/s y H bombeo es la altura de bombeo en m.

3) Punto de funcionamiento
La interseccin de la curva resistente con la curva caracterstica de la
bomba define el punto de funcionamiento de la instalacin. Igualamos
por tanto la expresin de ambas curvas:
2000Q 2 + 300Q =
+ 30 2958.2Q 2 10
227
[77]
H5
Se obtiene Q=0.125 m3/s, que se corresponde con H bombeo = 36.2 m (Fig

20). La velocidad en la tubera es por tanto:
v
=
Q
=
A
0.125
= 1.77 m/s
0.32
[78]
Estos valores del punto de funcionamiento H bombeo =36.2 m y Q=0.125

m3/s han sido calculados a partir de una suposicin del valor del factor
de friccin f. Es necesario comprobar ahora que con esta velocidad el
rgimen es realmente turbulento rugoso, suposicin que haba sido
utilizada para calcular el factor de friccin de la tubera.
El nmero de Reynolds toma el valor:
=
Re
v D Q D
=
=
A
0.125 0.3
= 5.3 105
2
0.3
106
[79]
Con una rugosidad relativa de 3.310-3 y Re=5.3105 nos encontramos

efectivamente en rgimen turbulento rugoso (Fig 19).
Fig 19 Comprobacin de rgimen turbulento rugoso en el diagrama de Moody
228
Fig 20 Curva caracterstica de una bomba y curva resistente de la instalacin
Calculamos la pendiente motriz I, que ser la pendiente de la lnea de

energa del flujo, mediante la ecuacin de Darcy-Weisbach (ecuacin
[2.23] de la teora):
I =
f v2
0.027 1.77 2
= 0.0143
D 2g
0.3 2 9.81
[80]
Las prdidas continuas en los tres tramos de la tubera (depsito 1

bomba, bomba vlvula y vlvula - depsito 2) resultan as:
0.0143 1500 =
21.5 m
I L1B =
H 1Bomba =
0.0143 1200 =
17.2 m
I LB V =
H Bomba Vlvula =
[81]
0.0143 300 =
4.3 m
I LV 2 =
HVlvula 2 =
Calculamos tambin la prdida localizada que produce la vlvula, que

asciende a:
HVlvula =
1.77 2
v2
20
3.2 m
=
=
2g
2 9.81
[82]
Una vez realizados estos clculos ya podemos dibujar la lnea de energa

que se muestra en la siguiente figura. Dado que la pendiente motriz no
vara, las lneas de energa en los tres tramos de tubera deben ser
paralelas.
229
H5
4) Lnea de energa
Fig 21 Lnea de energa con una bomba
Como se aprecia en la figura anterior, a la entrada de la bomba hay

presiones negativas (la lnea de energa se encuentra por debajo del eje
de la tubera).
B) Dos bombas en serie
1) Curva caracterstica conjunta de las dos bombas en serie
La curva caracterstica conjunta de las dos bombas en serie puede
escribirse como:
H2Bserie =
2 2000Q2 + 300Q + 30 =
4000Q2 + 600Q + 60
[83]
De forma que por las dos bombas circula el caudal total, mientras que
la altura de bombeo es la suma de las alturas correspondientes a cada
bomba:
=
Q Q=
QB 2
B1
H Bombeo
= H B1 + H B 2
[84]
Igualamos la curva caracterstica conjunta de las dos bombas en serie
y la curva resistente (ya calculada en el apartado anterior):
4000Q 2 + 600Q =
+ 60 2958.2Q 2 10
[85]

=
v
Q
=
A
0.152
= 2.15 m/s
0.32
230
[86]
Fig 22 Curva caracterstica de dos bombas en serie y curva resistente de

la instalacin
3) Lnea de energa
Calculamos la nueva pendiente motriz I, que ser la pendiente de la
lnea de energa del flujo:
I =
f v2
0.027 2.152
= 0.0212
D 2g
0.3 2 9.81
[87]
Las prdidas continuas en cada uno de los tramos resultan as:

H A Bomba =
I LA Bomba =
0.0212 1500 =
31.8 m
H Bomba Vlvula =
I LBomba Valvula =
0.0212 1200 =
25.4 m
[88]
0.0212 300 =
6.4 m
HVlvula B =
I LValvula B =
Calculamos tambin la prdida localizada en la vlvula, que asciende

a:
HVlvula
v2
2.152
20
4.7 m
=
=
=
2g
2 9.81
[89]

que se muestra en la figura siguiente. Dado que la pendiente motriz es
231
H5
No es necesario comprobar que el flujo est en rgimen turbulento

rugoso, ya que las velocidades son mayores que las obtenidas en el
apartado A.
mayor que la calculada en el apartado anterior (con una nica bomba),

la lnea de energa debe tener una mayor pendiente. Al igual que en el
apartado a, las lneas de energa en los tres tramos de tubera deben
ser paralelas.
Fig 23 Lnea de energa con dos bombas en serie
C) Dos bombas en paralelo

1) Curva caracterstica conjunta de las dos bombas en paralelo
La curva caracterstica conjunta de las dos bombas en paralelo puede
escribirse como:
2
H 2Bparalelo
Q
Q
=
2000 + 300 + 30 =
500Q 2 + 150Q + 30 [90]
2
2
De forma que el caudal total del sistema se divide en dos partes iguales,
una para cada bomba, y cada bomba proporciona la altura
correspondiente a ese caudal mitad:
=
Q QB 1 + QB 2
H Bombeo
= H=
HB2
B1
[91]
Igualamos la curva caracterstica conjunta de las dos bombas en
paralelo y la curva resistente (ya calculada en el apartado a):
500Q 2 + 150Q =
+ 30 2958.2Q 2 10
232
[92]

=
v
Q
=
A
0.131
= 1.85 m/s
0.32
[93]
H5
No es necesario comprobar que el flujo est en rgimen turbulento

rugoso, ya que las velocidades son mayores que las obtenidas en el
apartado a.
Fig 24 Curva caracterstica de dos bombas en paralelo y curva resistente

de la instalacin
3) Lnea de energa
Calculamos la nueva pendiente motriz I, que ser la pendiente de la
lnea de energa del flujo:
I =
f v2
0.027 1.852
= 0.0157
D 2g
0.3 2 9.81
[94]
Las prdidas continuas en cada uno de los tramos resultan as:

H A Bomba =
I LA Bomba =
0.0157 1500 =
23.6 m
H Bomba Vlvula =
I LBomba Vlvula =
0.0157 1200 =
18.9 m
HVlvula B =
I LVlvula B =
0.0157 300 =
4.7 m
233
[95]
Calculamos tambin la prdida localizada en la vlvula, que asciende

a:
HVlvula =
1.852
v2
20
3.5 m
=
=
2g
2 9.81
[96]

que se muestra en la figura siguiente. Al igual que en los apartados
anteriores, las lneas de energa en los tres tramos de tubera deben ser
paralelas.
Fig 25 Lnea de energa con dos bombas en paralelo
La resolucin grfica de los tres apartados del ejercicio se muestra en

la Fig 26:
Fig 26 Representacin grfica de los tres puntos de funcionamiento analizados
234
PROBLEMA 5 E
ENUNCIADO
1- Caudal mximo si la bomba se sita en el punto A.

2- Caudal mximo si la bomba se sita en el punto C.
3- Caudal mximo si se sita en el punto intermedio del
tramo (punto B).
4- Posicin X en la que ambas condiciones son
igualmente
restrictivas
(ambas
se
cumplen
simultneamente).
Fig 27 Sistema de tuberas
La rugosidad de la tubera es de 1 mm y su dimetro es de 300 mm.

Considrense las prdidas locales a la salida del depsito 1 y a la
entrada en el depsito 2, de acuerdo con la figura anterior.
235
H5
Se desea colocar una bomba en algn punto del tramo A-C de la

conduccin de la figura, para incrementar el caudal. Por condicionantes
en la conduccin y la bomba, la presin mxima no puede superar los
100 m.c.a., y la restriccin de presin mnima debe cumplir NPSH r >5
m.c.a. Indicar:
PLANTEAMIENTO
En este ejemplo se plantea el diseo de un bombeo entre dos depsitos,

para incrementar el caudal circulante entre los mismos, cumpliendo
con unas limitaciones de presin mnima y mxima.
En primer lugar, analizaremos el funcionamiento de la instalacin sin
bomba y calcularemos el caudal circulante en esas condiciones.
A continuacin, estudiaremos el funcionamiento del sistema cuando se
incorpora la bomba. Obtendremos la curva resistente de la instalacin
aplicando la ecuacin de conservacin de la energa entre los dos
depsitos. Dicha curva resistente ser independiente de la posicin de
la bomba.
En los tres primeros apartados del problema, la posicin de la bomba
es un dato. Para calcular el caudal circulante en cada caso, aplicaremos
la ecuacin de conservacin de la energa entre el depsito inicial y la
posicin de la bomba, considerando los lmites de presiones del
enunciado. Para establecer la condicin de presin mxima,
aplicaremos la ecuacin de conservacin de la energa entre el depsito
inicial y un punto situado inmediatamente aguas abajo de la bomba.
En dicho punto impondremos la altura de presin mxima permitida.
Para imponer la restriccin de presin mnima, aplicaremos la ecuacin
de conservacin de la energa entre el primer depsito y un punto
situado en la aspiracin de la bomba. En la aspiracin de la bomba
fijaremos la presin mnima segn el NPSH requerido. De esta forma,
habremos calculado los caudales lmite con los que las presiones
alcanzan el valor mximo y mnimo permitido en la instalacin. La
condicin ms restrictiva, que permite un menor caudal, ser la que
defina el caudal circulante en cada caso.
En el ltimo apartado desconocemos la posicin de la bomba.
Procederemos de forma anloga al apartado 3. Para cada una de las
ecuaciones de conservacin de la energa, obtendremos una expresin
de la velocidad (o del caudal, dado que el dimetro de la conduccin
es un dato del problema), en funcin de la distancia entre el depsito
inicial y la bomba. Dado que buscamos que las ambas condiciones se
cumplan simultneamente, igualaremos dichas expresiones para
obtener la posicin de la bomba.
236
RESOLUCIN
0) Sin bomba
Calculamos el caudal circulante sin bomba. El balance de energa entre
la superficie libre de los dos depsitos puede escribirse de la siguiente
forma:
H=
H 2 + H 1 2
1
[97]

energa continuas, por friccin en la tubera, y prdidas de energa
localizadas, a la salida y entrada del depsito 1 y 2, respectivamente.
La energa en los depsitos puede expresarse como suma de sus tres
componentes (potencial, de presin y cintica), a travs del trinomio
de Bernoulli. La altura de presin en la superficie libre de los depsitos
toma valor cero, ya que es relativa a la presin atmosfrica. Asimismo,
la altura cintica se anula en los depsitos. La ecuacin de conservacin
de la energa entre el depsito 1 y el depsito 2 resulta as:
z1 = z 2 +
f L v2
v2
v2
+ 1
+ 2
D 2g
2g
2g
[98]
donde f es el coeficiente de friccin de Darcy-Weisbach, L es la longitud

total de la tubera (L=1000+30+10=1040 m) y es el coeficiente de
prdidas localizadas ( 1 =0.5, 2 =1).
Dado que no conocemos el valor del nmero de Reynolds en la tubera,
vamos a suponer un valor inicialmente. Este valor inicial no condiciona
la resolucin del problema. Vamos a suponer que se encuentra en
rgimen turbulento rugoso para estimar el valor del coeficiente de
friccin de Darcy-Weisbach f.
La rugosidad relativa de la tubera, que es un valor adimensional, se
calcula como:
k
=
D
1
= 3.3 103
300
[99]
Del diagrama de Moody (o la ecuacin Colebrook-White) se obtiene un

valor del coeficiente de friccin de f=0.027.
237
H5
siendo H 1 la energa en el depsito inicial, H 2 la energa en el depsito

final y H 1-2 la prdida de energa en la tubera.
Sustituyendo en el balance de energa:

0.027 1040 v 2
v2
+
+
50 = 20 +
1
0.5
0.3
2g
2g
[100]
Resulta as: v=2.49 m/s

Esta velocidad en la tubera se corresponde con un caudal de:
Q =v A =v
D2
0.32
= 2.49
= 0.176 m3 /s = 176 L/s [101]
4
4
Este caudal ha sido calculado a partir de una suposicin del valor del
factor de friccin f. Es necesario comprobar ahora que con este caudal
el rgimen es realmente turbulento rugoso. El nmero de Reynolds
toma el siguiente valor:
=
Re
v D Q D
=
=
0.175 0.3
= 7.4 105
2
0.3
106
4
[102]
Entramos con los valores de Reynolds y rugosidad relativa en el

diagrama de Moody, como se muestra en la Fig 29. Nos encontramos
efectivamente en rgimen turbulento rugoso.
238
H5
Fig 29 Comprobacin de rgimen turbulento rugoso en el diagrama de Moody
1) Bomba en el punto A
Estudiamos en primer lugar el funcionamiento del sistema cuando se
incorpora una bomba, en cualquier posicin. Para calcular la curva
resistente de la instalacin planteamos el balance de energa entre la
superficie libre de los dos depsitos. Teniendo en cuenta el trmino de
altura de la bomba, dicho balance puede escribirse de la siguiente
forma:
H 1 + H bombeo= H 2 + H 1 2
[103]
siendo H 1 la energa en el depsito inicial, H bombeo la altura de bombeo,

H 2 la energa en el depsito final y H 1-2 la prdida de energa en la
tubera.
De nuevo, descomponemos la prdida de carga en suma de prdidas de
energa continuas y prdidas de energa localizadas. Expresamos la
energa en los depsitos como suma de sus tres componentes (potencial,
de presin y cintica), a travs del trinomio de Bernoulli. Tanto la
altura de presin como la altura cintica toman valor cero en la
superficie libre de los depsitos. Resulta as:
239
z1 + H bombeo = z 2 +
f L v2
v2
v2
+ 1
+ 2
D 2g
2g
2g
[104]
El caudal cuando se incorpora una bomba ser superior al caudal inicial

(el caudal en el escenario sin bomba, apartado 0). Con el caudal inicial
nos encontramos en rgimen turbulento rugoso, tal y como se
comprob en el apartado anterior. Por tanto, en el escenario con bomba
nos encontraremos tambin en dicho rgimen. El valor del coeficiente
de friccin de Darcy-Weisbach ser asimismo el calculado en el
apartado anterior: f=0.027.
Sustituyendo:
0.027 1040 v 2
v2
50 + H bombeo = 20 +
1
0.5
+
+
0.3
2g
2g
[105]
Se obtiene as la siguiente curva resistente de la instalacin,

independientemente de la posicin de la bomba:
H=
4.85v 2 30
bombeo
[106]
Analizamos ahora el funcionamiento del sistema con la bomba

posicionada en A. Por la proximidad de la bomba al depsito inicial,
la condicin ms restrictiva en este caso es la de presin mxima. Por
tanto, aplicamos la ecuacin de conservacin de la energa entre el
depsito inicial y un punto situado inmediatamente aguas abajo de la
bomba. En dicho punto imponemos la altura de presin mxima
permitida.
El balance de energa entre el depsito inicial y un punto A situado
inmediatamente aguas abajo de la bomba puede escribirse como:
H 1 + H bombeo
= H A + H 1A
[107]

H A la energa en el punto A y H 1-A la prdida de energa en la tubera
entre el depsito y el punto A.
La energa en el punto A puede expresarse como suma de sus tres
componentes (potencial, de presin y cintica), a travs del trinomio
de Bernoulli. En el enunciado se indica que el punto A est a cota 0,
por lo que se anula la energa potencial. La altura de presin ser la
mxima permitida segn el enunciado:
pA
= 100 m
240
[108]
El balance de energa resulta as:

z1 + H bombeo =
pA
v 2 f L1A v 2
v2
+
+
+ 1
2g
2g
2g
D
[109]
Sustituyendo:
50 + 4.85v 2 30 = 100 +
v 2 0.027 30 v 2
v2
+
+ 0.5
2g
0.3
2g
2g
[110]
Se obtiene: v=4.15 m/s

Por lo tanto, el caudal circulante es:
Q =v A =v
D2
0.32
= 4.15
= 0.293 m3 /s = 293 L/s [111]
4
4
Mediante la curva resistente de la instalacin (ecuacin [106]),

podemos calcular la altura de bombeo:
H bombeo = 4.85v 2 30 = 4.85 4.152 30 = 53.3 m
[112]

posicionada en C. Por la proximidad de la bomba al depsito final, la
condicin ms restrictiva en este caso es la de presin mnima. Por
tanto, aplicamos la ecuacin de conservacin de la energa entre el
depsito inicial y un punto C situado en la aspiracin de la bomba. En
dicho punto imponemos la altura de presin mnima en base al NPSH
requerido.
El balance de energa entre el depsito inicial y un punto C situado en
la aspiracin de la bomba puede escribirse como:
H=
HC + H 1C
1
[113]
siendo H 1 la energa en el depsito inicial, H C la energa en el punto C

y H 1-C la prdida de energa en la tubera entre el depsito y el punto
C.
Procedemos de igual forma que en el apartado anterior. La energa en
el punto C puede expresarse como suma de sus tres componentes
(potencial, de presin y cintica), a travs del trinomio de Bernoulli.
En el enunciado se indica que el punto C est a cota 0, por lo que se
anula la energa potencial.
241
H5
2) Bomba en el punto C
El balance de energa resulta:

pC
v 2 f L1C v 2
v2
z1 =
+
+
+ 1
2g
2g
2g
D
[114]
La altura de presin en C ser la mnima permitida segn el enunciado.

En este caso, el NPSH requerido marca la presin mnima en la
aspiracin de la bomba:
pasp pvapor
=5m
[115]
La altura de presin de vapor del agua es aproximadamente -10 m

(presiones relativas a la atmosfrica). Por tanto, la altura de presin
en la aspiracin de la bomba (el punto C) resulta:
pasp
=5 +
pvapor
=5 10 =5 m
[116]
Sustituyendo en el balance de energa:

50 =5 +
v 2 0.027 1030 v 2
v2
+
+ 0.5
2g
0.3
2g
2g
[117]

Por lo tanto, el caudal circulante en este caso es de:
D2
0.32
Q =v A =v
= 3.38
= 0.239 m3 /s = 239 L/s [118]
4
4
Y la altura de bombeo resulta:
H bombeo = 4.85v 2 30 = 4.85 3.382 30 = 25.4 m
[119]
3) Bomba en el punto B
posicionada en el punto medio del tramo A-C. En este caso, no sabemos
a priori qu limitacin de presin es ms restrictiva, si la de presin
mxima o la de presin mnima.
En primer lugar, aplicamos la ecuacin de conservacin de la energa
entre el primer depsito y un punto B situado inmediatamente aguas
abajo de la bomba, fijando la presin mxima permitida en este punto.
El balance de energa entre el depsito 1 y el punto B puede escribirse
como:
H 1 + H bombeo
= H B + H 1B
242
[120]

H B la energa en el punto B y H 1-B la prdida de energa en la tubera
entre el depsito y el punto B.
Procediendo de igual forma que en los apartados anteriores se llega a:
pB
z1 + H bombeo =
v 2 f L1B v 2
v2
+
+ 1
2g
2g
2g
D
[121]
v 2 0.027 530 v 2
v2
+
+ 0.5
2g
0.3
2g
2g
[122]
Sustituyendo:
50 + 4.85v 2 30 = 100 +

Por lo tanto, el caudal circulante es de:
Q =v A =v
D2
0.32
= 5.84
= 0.413 m3 /s = 413 L/s [123]
4
4
En este caso, el balance de energa entre el depsito 1 y el punto B es

de la forma:
H=
H B + H 1B
1
[124]
siendo H 1 la energa en el depsito inicial, H B la energa en el punto B

y H 1-B la prdida de energa en la tubera entre el depsito y el punto
B.
z1 =
pB
v 2 f L1B v 2
v2
+
+ 1
D
2g
2g
2g
[125]
v 2 0.027 530 v 2
v2
+
+ 0.5
2g
0.3
2g
2g
[126]
Sustituyendo:
50 =5 +

Por lo tanto el caudal circulante:
Q =v A =v
D2
0.32
= 4.68
= 0.331 m3 /s = 331 L/s
4
4
243
[127]
H5
En segundo lugar, planteamos la ecuacin de conservacin de la energa

entre el depsito inicial y un punto B situado en la aspiracin de la
bomba, imponiendo la condicin de presin mnima en este punto.
De esta forma, hemos calculado los caudales lmite con los que las
presiones alcanzan el valor mximo y mnimo permitido en la
instalacin. La condicin ms restrictiva, que permite un menor caudal,
es la condicin de presin mnima. El caudal circulante con la bomba
situada en el punto B es, por tanto, de 331 L/s.
4) Bomba en la posicin X, condiciones igualmente restrictivas
En primer lugar, aplicamos la ecuacin de conservacin de la energa
entre el primer depsito y un punto X situado inmediatamente aguas
abajo de la bomba, imponiendo la condicin de presin mxima en este
punto (p X /=100 m).
El balance de energa entre el depsito 1 y el punto X puede escribirse
como:
H 1 + H Bombeo
= H X + H 1 X
[128]

H X la energa en el punto X y H 1-X la prdida de energa en la tubera
entre el depsito y el punto X.
pX
z1 + H Bombeo =
v 2 f L1 X v 2
v2
+
+ 1
D
2g
2g
2g
[129]
donde L 1-X es la distancia entre el primer depsito y la bomba.

Sustituyendo:
50 + 4.85v 2 30 = 100 +
v 2 0.027 L1 X v 2
v2
+
+ 0.5
2g
0.3
2g
2g
[130]
Resulta as:
v2 =
80
4.77 0.00459L1 X
[131]
En segundo lugar, planteamos la ecuacin de conservacin de la energa

entre el depsito inicial y un punto X situado en la aspiracin de la
bomba, imponiendo la condicin de presin mnima en este punto
(pX / = 5 m ).
El balance de energa entre el depsito 1 y X es el siguiente:
H=
H X + H 1 X
1
244
[132]
siendo H 1 la energa en el depsito inicial, H X la energa en el punto X

y H 1-X la prdida de energa en la tubera entre el depsito y el punto
X.
z1 =
pX
v 2 f L1 X v 2
v2
+
+ 1
2g
D
2g
2g
[133]
v 2 0.027 L1 X v 2
v2
+
+ 0.5
2g
0.3
2g
2g
[134]
Sustituyendo:
50 =5 +
Resulta as:
55
0.00459L1 X + 0.0764
[135]
De esta forma, hemos calculado las velocidades con la que se alcanzan

las presiones mximas y mnimas permitidas en la instalacin, en
funcin de la posicin de la bomba (ecuaciones [131] y [135],
respectivamente). Dado que buscamos que las ambas condiciones se
cumplan simultneamente, igualamos dichas expresiones para obtener
la posicin de la bomba (la distancia L 1-X ):
80
55
=
4.77 0.00459L1 X
0.00459L1 X + 0.0764
[136]
Resulta: L 1-X =413.5 m.

La bomba estar situada a 413.5 m - 30 m = 383.5 m del punto A para
que las condiciones de presin mxima y presin mnima en la
instalacin sean igualmente restrictivas.
245
H5
v2 =
246
H6
- Introduccin al movimiento no
permanente en tuberas
H6. Introduccin al movimiento no permanente en tuberas
Contenidos
Introduccin
249
1.1 Analogas previas
251
Descripcin del fenmeno
Acotacin de las principales variables que definen

el golpe de ariete
259
3.1 Breve discusin sobre la celeridad de la onda de presin
254
259
3.2 Determinacin del valor de p. Balance integral de cantidad de

movimiento
261
3.3 Determinacin del valor de la celeridad de onda. Balance integral de

masa
263
Importancia del tiempo de maniobra
266
Mtodos para paliar el golpe de ariete
270
5.1 Mtodos en lnea (o de proteccin directa)
271
5.2 Mtodos fuera de lnea (o de proteccin indirecta)
272
Ejercicios
275
6.1 Problema 6 A
275
248
La operacin de los elementos activos en una tubera (bombas, vlvulas) en

tiempos reducidos lleva a funcionamientos transitorios, que conllevan efectos
emergentes, no apreciados en rgimen permanente, como se ver. Se excluyen en
este apartado los ya tratados previamente, considerados movimientos cuasipermanentes, para estudiar aquellos fenmenos en que las variaciones de los
parmetros del flujo, y particularmente del caudal, son sbitos.
Un ejemplo evidente es el que se percibe al abrir o cerrar un grifo: el caudal
que circula pasa, de un modo casi instantneo, de valer una cierta cantidad a
hacerse nulo o viceversa. El comportamiento cuasi-permanente, que se da en las
redes de distribucin urbanas, lamina todos estos transitorios domsticos, dado
que no suceden todos simultneamente. Lo que la red principal percibe, es una
variacin ms o menos suave de la demanda.
En determinados puntos, no obstante, la propia red principal experimenta
variaciones bruscas: el encendido o paro de un bombeo, el funcionamiento activo
de una vlvula de control, el cierre de una vlvula de regulacin, generan
variaciones de caudal en intervalos que pueden ser muy reducidos. Estas
maniobras, de ser muy bruscas, pueden dar lugar a efectos secundarios indeseados,
que se conocen con el nombre genrico de golpe de ariete y que suponen golpes
de presin sobre las tuberas y los elementos de la red.
El trmino golpe de ariete pretende plantear la analoga con las mquinas
blicas utilizadas para derribar las puertas de las fortificaciones. Hay grabados
sobre ellas en relieves del Imperio Asirio desde el siglo IX a. C., aunque no es
descartable que en otros imperios o culturas se usara con anterioridad, dada su
simplicidad conceptual. Ms cerca de los actuales referentes culturales, el ariete
Grond fue utilizado en el sitio de Gondor (El Retorno del Rey, tercer tomo de
El Seor de los Anillos). Escribiendo Grond en la comunidad de videos
YoutubeTM se accede a multitud de vdeos que lo muestran. La palabra inglesa
para describir el golpe de ariete es waterhammer, tambin muy explcita.
Los movimientos no permanentes implican transformaciones energticas. Los
ms evidentes se observan si se considera un tubo en forma de U. Si se provoca
249
H6
Introduccin
un desequilibrio entre los niveles de las dos ramas verticales, se establece un flujo,
como se puede apreciar en la figura inicial de la serie que se presenta.
Fig. 1.1 Movimiento no permanente en un tubo en forma de U
Los niveles de equilibrio seran los marcados con las letras A-A. Si se
provoca un desequilibrio que lleve a la posicin B-B aparece un movimiento que
tiende a restablecer la posicin inicial. Si analizamos las distintas figuras, la
posicin B-B es la que induce el movimiento, de B hacia A y de B hacia A. Al
alcanzar estas posiciones, no obstante, el agua habr adquirido velocidad, y pasar
de largo, debido a su inercia, hasta llegar, idealmente, a la posicin C-C
(supongamos despreciable el rozamiento).
En este punto, el agua se para, por un instante, para volver a adquirir
velocidad, en este caso de C-C hacia A-A, y de nuevo se rebasarn estas
posiciones para volver a alcanzar los puntos B-B (si hubiera rozamiento la
amplitud de los movimientos se ira atenuando).
Si se analiza la energa de un punto, por ejemplo el punto 1, inicialmente en
B, se observa que en el instante inicial (en B), tiene una cierta energa potencial
y no tiene energa cintica (en ningn caso tiene presin porque est en contacto
con la atmsfera), al pasar por A ha perdido parte de su energa potencial pero
ha adquirido energa cintica (esto no es algo que sorprenda, tras el tema
anterior), pero al llegar a C, se observa que tiene un mnimo de energa potencial
y tambin ha perdido su energa cintica.
Si se aplica la ecuacin de Bernoulli a las distintas posiciones que el punto
1 va aplicando, se observa que entre el punto B y el punto C hay una prdida
neta de energa que no puede ser atribuida al rozamiento porque se ha
despreciado. Ms an, en el siguiente ciclo, de C a B, el punto 1 experimentar
una ganancia neta de energa, lo que contraviene claramente la ecuacin de
Bernoulli.
Esto no debera sorprendernos. La ecuacin de Bernoulli se dedujo para una
lnea de corriente en rgimen permanente, y no es de aplicacin cuando el rgimen
250
es transitorio. Los balances energticos que se observan en los transitorios no

pueden ser explicados (ni por supuesto calculados) a la luz de la ecuacin de
Bernoulli.
El ejemplo del tubo en U ilustra un transitorio en el que la transformacin
energtica se da, esencialmente, entre las componentes cintica y potencial. Este
tipo de transitorios se da en algunas estructuras hidrulicas, como las chimeneas
de equilibrio, pero son en general de inters menor en los sistemas habituales de
distribucin.
H6
Los transitorios ms importantes, sin duda, movilizan las caractersticas

elsticas tanto del agua como de la tubera para acumular y ceder energa. No se
puede comprender el fenmeno del golpe de ariete si no se acepta que, en esos
transitorios bruscos, el agua aumenta o disminuye de forma cuantificable su
densidad y la tubera aumenta o disminuye asimismo su dimetro.
1.1 Analogas previas

La energa elstica no se suele visibilizar como tal en un problema hidrulico,
y puede ser algo compleja de imaginar. No est de ms, pues, recordar algn caso
evidente de transformacin de energa cintica en energa elstica, fuera del campo
de la hidrulica.
Si se considera un frontn y una pelota, y aceptamos que el frontn es
absolutamente rgido y la pelota es elstica, se podra plantear por qu la pelota
vuelve al golpear contra la pared. La pelota, al alcanzar el frontn, lleva una
cierta velocidad y, por tanto, una energa cintica. Al sufrir un choque supuesto
elstico (sin disipacin de energa) con la pared, sufre una deformacin (la pelota
se aplasta contra la pared) y simultneamente se para. La energa cintica est
ahora contenida en ese aplastamiento de la pelota en forma de energa elstica.
La pelota es como un muelle (el eterno referente en materia de elasticidad) al que
se comprime respecto de su posicin de equilibrio. Al no ser esa situacin estable,
la pelota, apoyndose (literalmente) en la pared, se descomprime y sale despedida,
cediendo energa elstica y ganando energa cintica (idealmente la misma que
tena antes de la compresin).
El ejemplo por antonomasia que ilustra la transformacin de energa que
sucede en el golpe de ariete, y que verdaderamente tiene grandes analogas con el
mismo, tiene que ver con los trenes:
251
Fig. 1.2 Analoga de un tren con uniones elsticas entre vagones
Al ser los muelles los elementos que tradicionalmente han representado los
comportamientos elsticos (lo que ha hecho mucho dao a la comprensin real del
concepto), hay analogas entre el fenmeno del golpe de ariete y el
comportamiento de un tren formado por bloques (vagones) rgidos unidos entre
s mediante muelles. Si se imagina dicho tren circulando hacia una topera a
velocidad constante, el paro de cada uno de los vagones no ser simultneo al
alcanzar la topera, sino que primero parar el vagn 1, luego el 2 etc.
A medida que los vagones van frenando, la energa cintica (que se pierde)
se va almacenando en los muelles, en forma de energa elstica. Una vez todos
los vagones se han frenado, las uniones estn claramente en estado de desequilibrio
respecto de su posicin original (en este caso por un exceso de compresin).
Fig. 1.3 Punto de mxima compresin
El ltimo vagn, el 4, en este caso, est claramente en desequilibrio, porque

se ve solicitado por el muelle que lo une con 3, y no tiene ningn tipo de restriccin
en el otro extremo (el resto de vagones s las tienen), y por tanto tender a salir
disparado (como la pelota) en sentido contrario al de la marcha original, obligado
por el muelle que lo une con el 3. Posteriormente irn saliendo el 3 (a medida que
la unin 3-4 deje de suponerle un esfuerzo, al irse el coche 4), el 2 y el 1. Esta
secuencia de acontecimientos refleja un fenmeno levemente anlogo al de golpe
de ariete, pero se puede mejorar variando las condiciones de la analoga.
Si se considera que el primer vagn (1) se hinca en la topera de modo
irreversible (por ejemplo mediante un clavo o lanza que penetra en la topera), el
tren no podr volver hacia atrs. Al intentarlo, los muelles pasarn por su
situacin de equilibrio con una cierta velocidad y esta velocidad (como en el caso
de un pndulo) obligar a los muelles a estirarse, traccionndolos ms all del
252
equilibrio hasta su frenado total. La energa cintica del tren intentando irse se
almacena de nuevo en forma de energa elstica, en este caso de traccin.
Es importante destacar que los muelles, y en general los materiales, pueden

adquirir energa elstica tanto si se los comprime como si se los tracciona, aunque
no todos los materiales reaccionan igual. El acero admite una gran cantidad de
energa elstica tanto en el proceso de traccin como en el de compresin. El
hormign, sin embargo, apenas es capaz de adquirir energa asociada a la traccin
sin deformarse de modo irreversible. El agua, respecto de su nivel inicial de
compresin (que nunca es nulo, porque siempre estn sometidos al menos a la
presin atmosfrica) es capaz de almacenar energa de modo muy notable si se la
comprime, y de un modo algo ms limitado si se la tracciona, ya que puede llevar
al umbral de la cavitacin, donde su respuesta ya no es elstica.
Volviendo al tren, el muelle unido a 4 tira ahora de l hacia 3 (y no hay
ningn esfuerzo que lo compense), y lo mismo va sucediendo con el resto, de modo
gradual, con lo que el conjunto tiende a volver a la topera, comprimindose de
nuevo. Si no hay prdidas de energa, el tren se comprimira y expandira como
un acorden de modo indefinido.
La analoga es as casi completa, como se ver, pero se puede mejorar si se
interpreta que el tren, que se puede considerar de juguete (y sin la lanza o clavo
del caso anterior), es impulsado hacia la topera por la mano de un nio, que sigue
manteniendo su esfuerzo an despus de chocar. El contacto entre el vagn 1 y la
topera viene ahora garantizado por el esfuerzo mantenido de la mano del nio. Al
chocar, los cuatro vagones se comprimen y, posteriormente tienden a
descomprimirse. La mano, al notar que el tren tiende al retroceso, cede pero
persevera, con lo que el tren no llega a una descompresin total y 1 no se llega a
separar de la topera. La mano percibe una serie de golpes, que son los sucesivos
intentos de descompresin, en un movimiento claramente peridico. Slo en el
caso de un golpe de cierta brusquedad, en el que el nio acompaa con su mano
al tren previamente acelerado, se puede producir un retroceso tal que venza la
resistencia de la mano, y efectivamente el vagn 1 se separe de la topera. Este
ltimo suceso seria el homlogo de la deformacin irreversible por traccin.
253
H6
Fig. 1.4 Almacenamiento de la energa elstica en traccin
Descripcin del fenmeno
Tras esta analoga, considrese ahora un segmento de tubera limitado en su

extremo de aguas arriba por un depsito, y en su extremo de aguas abajo por una
vlvula, cuyo cierre se considerar instantneo (es decir, en un tiempo cero, lo
cual es fsicamente imposible, pero se aceptar de momento):
Fig. 2.1 Tubera simple. Cierre de vlvula
Este es el caso con el que se va a trabajar para ilustrar el fenmeno, aunque

es mucho ms frecuente que los transitorios se den por paros de bomba (de los
que se hablar someramente ms adelante). Se escoge no obstante este caso por
su mayor simplicidad conceptual.
En condiciones permanentes, la vlvula est abierta y la presin en el punto
1 es la que marca el depsito menos las prdidas continuas a lo largo de la tubera,
que, por el momento, se considerarn despreciables. Al cerrar sbitamente la
vlvula, el agua que deba atravesar esa seccin se ve frenada en seco, lo que
redunda en un aumento sbito de la presin, que genera una sobrecompresin del
agua y una dilatacin de la tubera.
Si se considera una velocidad en rgimen permanente igual a v, un
razonamiento apresurado podra llevar a pensar que la componente energtica a
recolocar es v2/2g, lo que supone, en general, un muy leve incremento
energtico. Por ejemplo, para una velocidad (usual) de 1 m/s, el trmino cintico
supone una presin equivalente a 5 cm de columna de agua. Este razonamiento,
que deriva de la aplicacin de la ecuacin de Bernoulli, es falso, porque no estamos
en condiciones de flujo permanente (que es el campo de validez de la ecuacin de
254
Bernoulli), y por tanto no se deben hacer este tipo de cuentas que en el captulo
anterior s eran vlidas.
La expresin casi instantneamente tiene ms enjundia de la que parece.

Los procesos indicados llevan un tiempo (contraccin del agua, expansin de la
tubera, llenado del subsiguiente hueco) que quiz pueda expresarse en segundos
o en microsegundos, pero en definitiva es un tiempo, lo que quiere decir que
primero se frenar la rebanada cercana a la vlvula, despus la siguiente, y as
sucesivamente. Es conveniente en este momento apuntar que los fenmenos que
se dan apelan al carcter elstico tanto del agua (que se comprime y deja un
hueco) como de la tubera (que se expande, y deja tambin un hueco), y estas
compresiones y expansiones responden a leyes que se consideran elsticas.
Fig. 2.2 Transmisin de la onda de compresin
Una variable de importancia capital es la velocidad de transmisin de la

perturbacin que se ha comentado, conocida como celeridad de propagacin de
la onda de presin (c ) . Esta velocidad es la que mide cmo las distintas secciones
de la tubera se van sobrecomprimiendo (y frenando). En la analoga del tren,
sera la relacin entre la longitud del tren y el tiempo que tarda el ltimo vagn
en frenarse. En nuestro caso, es la relacin entre la longitud del tramo de tubera
(L ) y el tiempo que tarda toda el agua de la tubera en frenarse a partir del
instante de cierre (t 0 ) . La celeridad (c ) se considera medida en el seno del fluido

(un observador externo percibira la velocidad ( ).
Suele generar confusin la aparicin de esta velocidad. Conviene destacar

que el agua nunca viaja a velocidad c. En un instante intermedio entre el cierre
de la vlvula y el frenado de toda la tubera, hay un segmento de la misma en la
255
H6
Volvamos al problema: si se considera el fluido formado por una serie de

rebanadas (sabemos que no es cierto, pero admitamos la idealizacin por un
momento), la primera de ellas se frena en seco, se comprime (y se contrae) y deja
por tanto una pequea holgura para el movimiento de la siguiente que, casi
instantneamente, se comprime tambin.
que el agua circula a velocidad v (el segmento que todava no ha sido afectado
por el transitorio) y otro segmento a velocidad 0 (el ya frenado). La celeridad
c nos indica la velocidad a la que se van frenando las respectivas rebanadas,
pero ninguna partcula de agua se mueve a esta velocidad.
As, una tras otra, y a velocidad c, las rebanadas se van comprimiendo
como los vagones del tren hasta que el conjunto de la tubera adquiere una
sobrepresin respecto de la impuesta por el depsito. En ese momento ( = ),
dado el desequilibrio que aparece, el agua empieza a fluir hacia el depsito para
disipar la sobrepresin.
Fig. 2.3 Instante ( = )
La primera rebanada que fluye hacia el depsito es la ms cercana a l,

porque es la que est en desequilibrio (las presiones a ambos lados no son iguales.
Al ceder agua hacia el depsito, la rebanada pierde presin (porque pierde masa)
y genera un desequilibrio sobre la segunda rebanada, que cede a su vez masa que
atraviesa la primera y llega finalmente al depsito. La prdida de presin deja a
esta rebanada con una presin igual a la del depsito (la de equilibrio), y con
velocidad hacia el depsito.
Es importante recordar en este momento el carcter elstico y lineal del agua
y de la tubera. Esto quiere decir que se puede establecer una paridad monetaria
entre la energa cintica del agua asociada a una velocidad v y la energa elstica
asociada a una sobrepresin . La velocidad inicial v gener la sobrepresin
. Al volver a la presin de equilibrio, se establece un flujo en sentido inverso
pero tambin de velocidad v, ya que la elasticidad asume que cargas iguales dan
respuestas iguales.
Aparece pues un flujo hacia el depsito alimentado por el excedente de agua
provocado por la sobrecompresin (desde que se cerr la vlvula hasta que se par
toda la tubera sigui entrando agua). Las rebanadas van cediendo algo de agua
de modo gradual, para alcanzar su presin de equilibrio, y ese excedente va
fluyendo a travs de las que ya cedieron masa hasta el depsito. Desde el punto
256
La tubera tiene en este momento sus dimensiones de equilibrio, mientras

que el agua presenta velocidad hacia el depsito. El punto 1 quedara sin agua
debido a esta inercia (como el tren que retrocede) si no fuese por la presin
impuesta desde el depsito (P0 ) que impide al agua que se separe de la vlvula.
Slo si el transitorio es muy brusco p > P0 , puede suceder que haya cavitacin
en 1. El nivel del depsito acta como la mano del nio en la analoga de los
trenes, impidiendo el retroceso.
En efecto, supongamos por un momento que la rebanada junto a la vlvula,
debido a su velocidad, se despega de la misma. La rebanada siguiente la presiona
con una presin igual a la esttica (impuesta desde el depsito) ms la presin
atmosfrica (ya que la rebanada en 1 dejara el vaco tras de s), mientras que la
cara junto a la vlvula no sufrira presin alguna. Se hace evidente que esta
rebanada no puede irse de la vlvula sin ms.
La rebanada puede alimentar el flujo aportando algo de agua (y bajando su
masa y su presin), pero mientras lo hace se aparta de su presin de equilibrio, y
transforma energa cintica en energa elstica (de descompresin, en este caso).
Para frenar del todo esta velocidad inversa v hace falta alejar del equilibrio a
la presin en una magnitud , pero en este caso descomprimiendo (como en el
caso de un muelle, se puede adquirir energa respecto de una posicin de equilibrio
tanto por compresin como por traccin).
De este modo, si para frenar el agua es preciso rebajar la presin en p,
asumiendo una presin de equilibrio P 0 , se alcanzarn en la tubera presiones de
valor P0 p al volver a frenarse el agua, comenzando por la rebanada cercana
257
H6
de vista de una rebanada intermedia, el excedente que le llega es igual al que cede,
con lo que no se afecta su masa total (ni su presin). Al llegar este proceso a la
rebanada junto a la vlvula ( = 2), se percibe un flujo neto hacia el depsito
de toda la tubera.
a la vlvula y sucesivamente hacia el depsito. Se llegar a un estado en que la

tubera estar parada y la presin en la misma ser inferior a la de equilibrio,
concretamente de valor P0 p . Es el instante (t = 3Lc).
Este desequilibrio, de modo similar a lo ya comentado, invita a que vuelva

a entrar agua desde el depsito para restituir la presin de equilibrio, y una vez
toda la tubera adquiere la velocidad v se reproducen por un instante las
condiciones del instante inicial (instante t = 4Lc ), dando lugar as a un proceso
peridico idealmente ilimitado en el tiempo, que realmente se va amortiguando
por efecto de la friccin, con sucesivos valores altos y bajos de la presin. A efectos
prcticos, si se calcula de modo manual, slo la primera compresin y a la primera
descompresin (que son las de mayores valores absolutos) son interesantes. Los
valores de estas presiones dependen como se ver de una serie de factores, como
son el fluido, el flujo (la velocidad del agua), y la brusquedad del transitorio.
258
Para evaluar las sobrepresiones que se producen en una tubera debido al

cierre total e instantneo de una vlvula, hay que recurrir a las ecuaciones
fundamentales, como son la de continuidad, la de conservacin de la cantidad de
movimiento, y los comportamientos tenso-deformacionales del agua y de la
tubera. Las variables que se pretende acotar son el incremento dinmico de
presin () (idealmente a lo largo de la tubera y a lo largo del tiempo) y la
celeridad de la onda de presin (c).
La descripcin completa del fenmeno exigira plantear las ecuaciones
generales a un segmento infinitesimal de tubera, y un anlisis con incrementos
temporales asimismo infinitesimales, y el uso de modelos numricos de cierta
complejidad que exceden al mbito de este texto.
Se optar aqu por una aproximacin semicuantitativa en la que a partir de
unos balances globales se acoten las variables en puntos e instantes concretos
(significativos, en todo caso).
3.1 Breve discusin sobre la celeridad de la onda de presin

Como paso previo a este anlisis conviene entender algo mejor el concepto
de celeridad de onda, que es una de las variables clave. Para poder entender su
significado, y las variables de las que es razonable que dependa, es bueno plantear
unos ejemplos previos.
Supngase como primer ejemplo un tubo por el que circula no un fluido, sino
una barra continua de un material indeformable. Dado que este material no existe
en la actualidad, supongamos que esto sucede en un futuro en el que los materiales
han evolucionado y es realmente un metal (como por ejemplo el mtico
adamantium, que postularon en la antigua Grecia y se materializ en la
estructura sea de Lobezno) absolutamente indeformable. Supngase adems
que el tubo es de este mismo material, as como la vlvula. Si se considera esta
barra (pongamos de 100 m de longitud) incidiendo contra la vlvula cerrada en
un punto determinado del tubo, en el instante de contacto se frenar en seco la
259
H6
Acotacin de las principales variables que definen

el golpe de ariete
seccin de contacto entre el tubo y la vlvula, e instantneamente se frenar toda

la barra (instantneamente quiere decir en un tiempo cero), ya que no hay
deformacin alguna, ni readaptacin, y todas las secciones por tanto pararn al
unsono. En este caso, la celeridad de onda ser c=1000. Si se supone una
barra algo ms real, con un tiempo de paro total infinitesimal pero no nulo, la
celeridad no ser infinita pero en todo caso ser muy alta.
En un segundo ejemplo se considera un fluido convencional (agua, por
ejemplo), en un tubo muy, muy flexible (una manguera con la elasticidad de los
globos que usan los nios para jugar, por ejemplo). Si se piensa en esa circulacin
en un tubo de 100 m de longitud, y el cierre instantneo de una vlvula, da la
impresin de que el incremento de volumen que admitir el tubo ser grande, y
se percibir (visualmente) un abultamiento cercano a la vlvula, similar al inflado
del globo, que poco a poco ir avanzando hacia atrs, hasta al cabo de un tiempo
relevante acabar por hinchar la totalidad del tubo. En este caso el avance de la
onda puede seguirse visualmente y la velocidad no ser grande (da la impresin
de que el avance se podr seguir a pie, incluso a un paso muy moderado). En este
caso, por tanto la celeridad ser pequea (pongamos inferior a un metro por
segundo, por acotar).
Por ltimo, supngase un tubo convencional (de acero, por ejemplo) por el
que circula un fluido altamente compresible (un gas, por idealizar la
compresibilidad). Si en este tubo, de 100 metros de nuevo, se cierra una vlvula,
aumentar localmente la presin cerca de la vlvula y poco a poco el incremento
de presin se ir propagando hacia atrs para, en un tiempo relevante comprimir
toda la conduccin. Es en esencia un caso similar al anterior.
Analizando ahora el conjunto de los tres ejemplo, se observa que slo cuando
el conjunto de tubo y fluido presentan una importante rigidez la celeridad es alta,
mientras que si la tubera o bien el fluido son muy deformables, la celeridad baja
drsticamente.
Cabe plantear adicionalmente la violencia esperada del impacto sobre la
vlvula. En el primer caso, de extrema rigidez, el impacto ser importante (se
trata de un golpe de ariete en sentido literal), mientras que en los otros dos, no
cabe esperar un incremento de presin muy brusco. Se puede inferir pues una
relacin entre la celeridad y el incremento de presin esperado.
En el caso del agua circulando en una tubera convencional, la rigidez global
del sistema es bastante alta. El agua tiene un mdulo de compresibilidad K
muy alto (2100 MPa) (hay que comprimir mucho para deformar muy poco), y las
tuberas tienen un mdulo de rigidez E que depende del material (mayor para
el acero y menor para los plsticos), pero en general el comportamiento global es
260
rgido. De este modo, son esperables en general celeridades altas, y golpes de

presin asimismo relevantes.
Para determinar el valor de la sobrepresin dinmica (conocida como pulso

de presin, o tambin pulso de Joukowski, pulso de Joukowski-Frizell o pulso de
Allievi), se plantear la ecuacin de conservacin de la cantidad de movimiento a
un segmento finito (no infinitesimal) de tubera, en unas condiciones que se
detallan en los siguientes prrafos. La deduccin de esta ecuacin fue presentada
por Joukowski en 1898, por Frizell en el mismo ao, y por Allievi en 1902, de
modo independiente (la era de la globalizacin no haba llegado todava). Rankine,
en 1870, basndose en trabajos previos de Saint-Venant (1867) ya haba
presentado una ecuacin similar para medios continuos en general, sin ceirla al
mbito del golpe de ariete.
El problema a analizar es de nuevo el cierre instantneo de una vlvula en
una tubera horizontal despreciando los efectos de la friccin. Se acota un volumen
de control, indicado en la grfica por el segmento de tubera incluido en el
recuadro. Si el cierre de la vlvula se produce en el instante t=0, considrese un
instante t < L c , en que la onda ha llegado a una posicin ms o menos arbitraria
A. Tardar un tiempo t en llegar a B, separado de A una distancia asimismo
arbitraria x (o (c v ) t ). Si se aplica la ecuacin de conservacin de cantidad
de movimiento al volumen de control marcado en la figura, tenemos:
Fig. 3.1 Balance integral de cantidad de movimiento. Clculo del pulso de presin
Fext
=
MVC +
v v dA
SC
t
(vc: volumen de control; sc: superficie exterior del volumen de control)
261
[2.1]
H6
3.2 Determinacin del valor de . Balance integral de

cantidad de movimiento
El trmino de fuerzas que actan sobre el volumen de control en la direccin

del eje de la tubera (es una ecuacin de carcter vectorial, pero slo se analizar
esa componente) slo incluye en este caso la contribucin de las presiones en
ambos extremos, ya que se desprecia la friccin, y la tubera es horizontal, con lo
que el peso no contribuye. En estas condiciones, tenemos:
Fext = p A
[2.2]
Esta ecuacin es vlida durante el intervalo t, ya que mientras la onda de

presin avanza desde A hasta B las presiones en ambas caras se mantienen
constantes (la esttica en B y la esttica ms la dinmica (p) en el extremo
cercano a la vlvula). Slo a partir del momento en que la onda llega a B (en t)
varia esta situacin.
Para evaluar la variacin local de cantidad de movimiento, se plantea la
simplificacin:
MVC
MVC
t
t
[2.3]
Lo que implica pasar de trabajar a nivel infinitesimal a trabajar a nivel

finito (un balance durante un intervalo t no necesariamente pequeo). Para que
esta simplificacin sea aceptable, la tasa de variacin de cantidad de movimiento
tiene que ser constante en el tiempo. Dado que la nica masa con velocidad no
nula en el volumen de control es inicialmente la contenida en el segmento A-B, y
dado que la velocidad es constante en el segmento, basta observar que el segmento
activo se acortar linealmente a medida que el frente de onda avance a velocidad
constante (c-v, para un observador externo) para comprender que la prdida de
cantidad de movimiento por unidad de tiempo es constante. En concreto, el
balance de cantidad de movimiento en el intervalo t ser:
MVC
t
0 A c v t v
[2.4]
El flujo de cantidad de movimiento a lo largo de la superficie que delimita

el volumen de control slo tiene sentido para las dos secciones extremas, aunque
es obvio que en la ms cercana a la vlvula este flujo ser nulo (porque lo es la
velocidad). Por la seccin definida por el punto B entrar agua a velocidad
constante (v) durante todo el intervalo t sobre el que se ha realizado el balance
local de cantidad de movimiento, luego el flujo se mantiene constante a lo largo
de ese intervalo, y se puede calcular como:

[2.5]
v
v
dA = 0 + v v A ( 1)
SC
Dado que los tres trminos involucrados en la ecuacin se mantienen

constantes en el intervalo t, la aproximacin es vlida (de hecho no es una
262
aproximacin, es una estimacin exacta) y la ecuacin puede calcularse a lo largo

del intervalo t como:
p A =
A c v t v
t
v2 A =
A c v
p = c v
[2.6]
[2.7]
3.3 Determinacin del valor de la celeridad de onda. Balance

integral de masa
En este caso, se considera no un segmento de tubera sino la longitud total
de la misma, y se propone un intervalo temporal 0 igual al tiempo de frenado de
la tubera (Lc). Es a este volumen de control (toda la tubera) y durante este
tiempo a lo que se va a aplicar la ecuacin de conservacin de la masa. De la
aplicacin de esta ecuacin se obtendr una frmula algebraica para determinar
el valor de la celeridad de la onda de presin en funcin de los factores de los que
depende. Este es realmente el objetivo del balance que se propone. A lo largo del
desarrollo es posible que se pierda esta percepcin, ya que la aparicin del valor
de c es bastante sbita.
Fig. 3.2 Balance integral de masa
263
H6
Esta sobrepresin es la conocida como pulso de Allievi o pulso de

Joukowski. En cualquier caso, se observa cmo el incremento de presin es tanto
ms brusco cuanto ms denso es el fluido (si se trabaja siempre con agua este
trmino es constante), cuanto mayor es la velocidad del agua (lgico, al ser una
respuesta al frenado brusco), y cuanto mayor es la celeridad de la onda, cuya
evaluacin ser necesaria para poder calcular el valor de la sobrepresin.
Si se considera la tubera en su conjunto, el tiempo que tarda toda el agua

en frenarse es t 0 = L c . Durante ese tiempo (t 0 ) , sigue entrando agua a la tubera
desde el depsito a velocidad v , lo que supone un volumen total igual a:
V = v A t0 = v A
L
c
[2.8]
Este volumen adicional (esta masa adicional de agua) ocupa los huecos que
se generan al sobrecomprimirse el agua, y al ensancharse la tubera:
V = VW + VT
[2.9]
La sobrecompresin del agua viene dada por la ley de compresibilidad

volumtrica:
VW
p
=
VW
K
[2.10]
Donde se considera un incremento positivo de volumen el aumentar la

presin ya que lo que se est evaluando es el hueco generado. De este modo, se
aprecia una relacin entre el incremento de presin o pulso de Joukowski y el
aumento de densidad del agua (o su decremento de volumen).
Para evaluar el hueco generado por la tubera al expandirse, se considera
que su comportamiento ser elstico y lineal, y se considera adems, como
hiptesis, que la deformacin es slo circunferencial, sin alargamientos (se supone
la tubera anclada a lo largo de su desarrollo longitudinal). En esas condiciones,
se cumple:
VT = L A= L(
D2
4
)= L
D
2 D
D= L
D
4
2
[2.11]
Se establece de este modo una relacin entre un incremento de dimetro y

un incremento de longitud, asumiendo que la tubera slo sufre deformacin
circunferencia. La relacin entre un incremento de dimetro y su repercusin en
el rea es inmediata si se analiza la geometra de la seccin (la corona circular que
se genera al aumentar el dimetro).
El incremento de presin del agua repercute en un incremento de tensin
del tubo, que se calcula mediante la ecuacin de los tubos delgados, y que es fruto
del equilibrio que se presenta en la figura.
264
Fig. 3.3 Equilibrio entre presin interna y tensin circunferencial de un tubo
[2.12]
La relacin entre el incremento de tensin y el incremento de dimetro

(deformacin) se extrae directamente de la ley de la elasticidad (o ley de Hooke),
expresada del modo usual a partir del mdulo de rigidez (o de Young) del material
de la tubera.
D
= E
D
[2.13]
Combinado las tres ecuaciones anteriores: un aumento de presin genera un

aumento de tensin, que a su vez genera un aumento de dimetro, que por ltimo
genera un aumento de volumen, se llega a la relacin entre el aumento de presin
y el aumento de volumen, que tiene la expresin:
VT =
L D A p
e E
[2.14]
Por tanto, el volumen entrante durante (t 0 ) es suma de (se sustituye el

volumen inicial por AL):
=
V v
AL
A p
D A p
= L
+L
c
K
e E
[2.15]
Donde en este momento se debe recordar que p = c v , lo que lleva,

simplificando a la expresin:
c v
K
D c v v
=
e E
c
265
[2.16]
H6
D p = 2e
y despejando c :
K
c =
K D
1+
e E
[2.17]
De este modo se determina el valor de la celeridad de la onda de presin. El

numerador de esta expresin K es la velocidad de transmisin de una onda de
presin (por ejemplo el sonido) en un medio fluido indefinido (en el caso del agua,
del orden de 1450 m/s). El denominador alude a la rigidez del sistema. Cuanto
ms rgido sea el conjunto fluido-tubera, ms rpida ser la transmisin. Si se
considera una manguera muy flexible (E muy bajo, mucha acumulacin de agua),
el transitorio se propagar con mucha ms lentitud que en una tubera de acero.
Si el fluido es muy compresible (un gas, por ejemplo) el valor de K es mucho
menor y el transitorio es ms lento (y ms suave, por tanto).
Valores usuales para tuberas de acero estn en el entorno de los 1000 m/s.
Para tuberas de hormign o plsticos, son usuales velocidades de algunos
centenares de metros por segundo.
Importancia del tiempo de maniobra
Cualquier maniobra instantnea genera un golpe de ariete igual al pulso de

Allievi. Los procesos involucrados son todos elsticos y lineales (tanto en lo que
respecta a la tubera como en lo que respecta al agua), lo que quiere decir que es
de aplicacin el principio de superposicin de esfuerzos (la deformacin resultante
de aplicar una suma de esfuerzos es igual a la suma de las deformaciones generadas
por cada uno de ellos por separado).
Para el caso que nos ha ocupado en los apartados anteriores, si el cierre no
es total, y slo se genera un decremento de velocidad parcial, la sobrepresin
equivalente es:
p = c v
266
[4.1]
El cierre brusco de una vlvula no es el nico caso en el que tiene inters el

estudio del golpe de ariete, ni siquiera es el ms frecuente. Es mucho ms usual
que el golpe de ariete se produzca por el paro brusco de una bomba. La hiptesis
habitual de clculo es que este paro se produce por una sbita cada del sistema
elctrico, que provoca el paro de la bomba sin que ningn sistema de operacin
orientado a la proteccin (como una vlvula que vaya cerrando el paso del agua
de modo muy gradual) tenga opcin de funcionar).
H6
En este caso, el tiempo de paro de la bomba se estima en funcin de la

energa cintica de giro de las masas mviles de la propia bomba, cuya inercia
permitir elevar una pequea cantidad de agua adicional hasta que se pare por
completo. En todo caso, se trata de un tiempo por lo general pequeo.
Fig. 4.1 Paro brusco de una bomba
En el caso del paro brusco de una bomba, o si se considera el punto aguas

abajo de la vlvula que se cierra bruscamente (al que hasta ahora no hemos
prestado mucha atencin), el primer incremento que se percibe es una
descompresin, de valor p . En el caso de la vlvula, se puede pensar en la ltima
rebanada que pudo atravesar la vlvula, y que, si avanza, deja tras de s el
vaco, mientras que su rebanada vecina le est ejerciendo una presin igual a la
esttica (es una situacin homloga a la ya comentada en el instante 2 para
la rebanada situada del otro lado de la vlvula). En el caso de la bomba, la ltima
rebanada en ser bombeada tiene energa para avanzar, pero ello le obliga a dejar
tras de s un vaco, lo que de nuevo genera una descompresin.
267
El evitar que estas descompresiones alcancen valores peligrosos es tan

importante como evitar presiones excesivas, ya que se corre el riesgo de generar
cavitacin. Para atenuar el efecto de los transitorios caben dos polticas:
Operar los elementos activos con lentitud.

Incorporar medios adicionales para paliar el efecto del golpe de ariete
(existe abundante bibliografa sobre ellos. No se entrar en detalle en
este texto).
En el apartado actual se plantea qu importancia tiene que la maniobra se

realice a una u otra velocidad. En el apartado anterior se consider la maniobra
de cierre instantnea. Es obvio que, por poco que sea, se tarda un tiempo en cerrar
una vlvula (o en parar una bomba), y si hablamos de fenmenos que se propagan
a velocidades de 1000 m / s , un tiempo de unos pocos segundos puede no ser
despreciable.
No se va a incidir ms en la tipologa de problemas reales (como el paro de
bomba) donde es de aplicacin el anlisis del golpe de ariete. Esta es una
asignatura introductoria y conceptual, y en todo caso los contenidos que aqu se
desarrollan son aplicables, con poco esfuerzo de trasposicin, a cualesquiera otros
fenmenos transitorios.
Considrese por tanto la vlvula del apartado anterior, cerrando de modo
lineal en un tiempo t C (los cierres de las vlvulas no suelen ser lineales, pero en
este caso se aceptar este comportamiento ideal por simplicidad):
Fig. 4.2 Cierre lineal de una vlvula
Acptese que el cierre, visto a pequea escala, es una sucesin de pequeos

escalones v1 , cada uno de los cuales genera un golpe de ariete de valor p1 :
p1 = c v 1
268
[4.2]
Dado que todos los fenmenos considerados son elsticos y lineales, es

aceptable la expresin (consistente con el principio de superposicin):
p =
pi =
c vi = c vi = c v
[4.3]
De modo que en cada incremento de cierre se produce un pequeo golpe, la

suma de los cuales coincide con el global (pulso de Allevi). Cada uno de estos
subpulsos se genera en un instante distinto, por lo que la presin dinmica en el
punto aguas arriba de la vlvula crece linealmente a lo largo del tiempo.
Si se considera la grfica para el caso de cierre instantneo y para cierre en
un tiempo t C , tenemos que para tC = tC < 2L c la vlvula se cierra antes de que
1
considerar el golpe de ariete), y = .
Si tC = tC > 2L c , la descompresin de los primeros subpulsos (que aparece

2
en el punto cercano a la vlvula en el instante 2 compensa la sobrecompresin

de los ltimos, y no se alcanza el valor P0 + p . La mxima sobrepresin
alcanzada en este caso es (aplicando sobre el grfico el teorema de Tales sobre
tringulos semejantes):
Fig. 4.3 Presin dinmica en el caso de cierre instantneo, rpido y lento
p' =
t
2 L v
= v c 0
tC
tC
[4.4]
Para una conduccin con c = 1000m / s y de 1 km de longitud, un cierre en

menos de 2 s supone sobrepresiones iguales a las del cierre instantneo, mientras
que un cierre de 20 s las reduce a un 10% de su valor original, lo que pone de
manifiesto la importancia del tiempo de la maniobra. Se puede observar que para
269
H6
se inicie el ciclo de descompresin asociado al primer incremento, y la presin

mxima alcanzada es P0 + p , donde 0 es la presin esttica del sistema (sin
un tiempo de cierre igual a 2 , el valor de la presin es , con lo que las dos

expresiones (la correspondiente a un cierre lento y la correspondiente a un cierre
rpido) son coherentes en su punto de interseccin.
En los ejercicios que siguen al desarrollo terico de este captulo se entender
cmo evoluciona la presin a lo largo del tiempo en distintos puntos de la
conduccin.
Es importante observar que el pulso de sobrepresin depende de la velocidad
del agua pero no de su presin esttica. El golpe de ariete es pues tan importante
en instalaciones con mucha presin esttica como en instalaciones que trabajan a
baja presin. De hecho, en estos casos, en que el timbraje de las tuberas suele ser
inferior, el efecto relativo del golpe de ariete es ms importante. Un bombeo con
poca altura de elevacin en que se transporte agua a una velocidad importante es
un caso claro donde el golpe de ariete puede tener mucha relevancia, ya que es
posible que la primera descompresin haga cavitar al agua e incluso, si la tubera
no est pensada para asumir ese efecto, se pueden producir aplastamientos debido
a la succin.
A ttulo de ejemplo, un bombeo en el que la altura de elevacin sea del orden
de 30 m.c.a., podra sufrir cavitacin si el golpe dinmico fuera de 40 m.c.a, lo
que no es un valor muy alto, sobre todo para tuberas muy rgidas (acero, por
ejemplo). Si se considera c=1000 m/s y el fluido que se bombea es agua, un
decremento de velocidad de 0.4 m/s de modo instantneo ya generara problemas
de succin en la tubera (depresin).
Mtodos para paliar el golpe de ariete
Ante un transitorio brusco se puede optar por la poltica de disear el

sistema para soportarlo, aunque en ocasiones la sobrepresin puede suponer
valores tan importantes que el incremento de coste sea prohibitivo, o, incluso, que
algunos elementos del sistema (vlvulas...) no existan en el mercado para soportar
esas presiones o deban ser fabricados ad-hoc, lo que de nuevo repercute en el
coste.
270
Es una poltica ms frecuente, si el transitorio realmente no es evitable,

introducir elementos que lo absorban o que palien sus efectos. Se indicarn los
ms usuales, y su rango de eficiencia. Se trata de unos prrafos cuya misin es
simplemente enunciativa e informativa. El uso de cualquiera de los mecanismos
citados exigir un estudio mucho ms detallado.
Se podran clasificar en cuando a su funcionalidad, indicando cules son
capaces de absorber sobrepresiones, cules absorben descompresiones, y cules
absorben ambos fenmenos. Es ms usual, sin embargo dividirlos en elementos en
lnea (o directos) y fuera de lnea (o indirectos).
Se incluyen en este epgrafe los mecanismos que se instalan en lnea (en serie)
en el sistema, sin derivar el agua a recintos o tubos fuera del mismo. Son los
menos frecuentes y probablemente los de menor eficacia, ya que al no derivar el
agua no se produce un verdadero alivio del golpe de ariete. En realidad, esta
familia est ms vinculada con el apartado anterior que con una verdadera accin
sobre el transitorio, ya que lo que se busca en general es que las maniobras se
realicen de un modo ms suave. De entre la amplia variedad de mecanismos que
cumplen esta funcin, se destacan dos: los volantes de inercia y las vlvulas de
retencin. Una clase genrica adicional seran las vlvulas de cierre programado,
en las que se define un protocolo temporal de apertura y cierre.
Volantes de inercia: El paro brusco de una bomba ante una cada de la
red es uno de los transitorios ms severos, provocando una onda de descompresin,
que viene seguida por un flujo inverso y una sobrecompresin. En la medida en
que el rotor del motor siga girando un cierto tiempo, venciendo el esfuerzo
hidrulico e impulsando un volumen adicional de agua, el transitorio se dar de
un modo ms suave. La capacidad del rotor de mantener el giro depende de su
energa cintica, que es proporcional a su momento de inercia. Un volante de
inercia no es ms que una masa de acero en forma de disco (con gran momento
de inercia) que gira de modo solidario con el eje del motor y que aporta inercia al
paro (y al encendido) haciendo los transitorios ms suaves.
Un volante de inercia no tiene sentido si las dimensiones del bombeo son
muy grandes, dado lo aparatoso del montaje necesario, y tiene unos costes de
explotacin no despreciables, dado que el giro continuo del volante tiene un gasto
energtico que debe ser asumido en la explotacin. Es una tecnologa algo en
desuso, aunque en instalaciones de tamao pequeo se puede considerar. Debido
a que actan sobre el tiempo de cierre, atenan tanto la descompresin como la
sobrecompresin.
271
H6
5.1 Mtodos en lnea (o de proteccin directa)
Vlvulas de retencin: Las vlvulas de retencin pueden ponerse aguas

abajo de un bombeo para asumir el flujo inverso. La proteccin de las vlvulas
slo es absoluta si su dinmica es rpida, pero en tal caso generan un segundo
golpe de ariete, debido al cierre o clapetazo, que puede ser ms pernicioso que el
original. Dado que el flujo inverso es un retorno, previamente al cual hay un
instante en que la tubera contiene agua sin velocidad, la vlvula debe cerrarse
idealmente con el primer atisbo de flujo inverso y de modo inmediato, por lo que
las vlvulas de tobera o con cierre asistido son en general aconsejables. La peor
configuracin se tiene cuando una vlvula requiere una velocidad umbral
apreciable para cerrarse, y el cierre se produce de modo brusco. En estas
condiciones el clapetazo puede ser realmente peligroso. No es nada recomendable
confiar a las vlvulas de retencin una misin protagonista en los fenmenos
transitorios.
5.2 Mtodos fuera de lnea (o de proteccin indirecta)

La base de estos mtodos es dar una salida o escape al agua, de modo que
disipe su sobrepresin, o permitir el acceso de agua al sistema para compensar las
descompresiones. Las diferencias entre ellos aluden esencialmente al tamao de la
instalacin y al hecho de que ejerzan una o las dos misiones que se citan.
Chimeneas de equilibrio: Son dispositivos de grandes dimensiones, que
se disponen en instalaciones importantes, como grupos hidroelctricos o grandes
impulsiones. Asumen tanto la onda de sobrecompresin como la de descompresin,
movilizando grandes volmenes de agua.
Son en esencia depsitos, en general cilndricos y de gran altura, que son
atravesados por la tubera del sistema a proteger. Si existe una sobrecompresin,
el exceso de agua tiende a llenar el depsito. Si existe una descompresin, el
depsito aporta el agua necesaria para compensarlo. No se protege el segmento de
tubera entre la fuente del transitorio (bomba, vlvula) y la chimenea, pero s el
segmento aguas arriba de la chimenea. La eficiencia de la chimenea se mide con
un coeficiente (coeficiente de transmisin), que alude al porcentaje de onda que
contina por el otro extremo de la tubera, en trminos de sobrepresin.
Dado que la chimenea queda tras el transitorio con un volumen distinto al
del equilibrio esttico, se pueden producir transitorios de baja frecuencia
(oscilacin en masa), que en algunos casos pueden provocar resonancias peligrosas.
El diseo de las chimeneas debe ser estudiado con detalle.
El depsito acta en rgimen permanente como un piezmetro, presentando
la altura de presin en la tubera en forma de cota. Dado que debe tener una
altura adicional para asumir el transitorio, su altura total es muy importante, lo
272
que limita a efectos prcticos su utilizacin en proyectos de mediana o pequea

envergadura. Adicionalmente, la interposicin de una chimenea de equilibrio
acorta a efectos prcticos el segmento de tubera afectado por el transitorio, con
lo que los tiempos de cierre de las vlvulas (por ejemplo de las de retencin) deben
ser estudiados con detalle.
En grupos hidroelctricos con galera de presin y tubera forzada, en

las que el agua discurre por una galera excavada en roca (que no debe
soportar mucha sobrepresin) y por una tubera de acero (que s puede),
se sita entre ambos tramos. Se acepta que la tubera soportar el
transitorio, y la chimenea protege la galera.
En grandes bombeos, inmediatamente aguas arriba de la bomba. Se
protegen las maniobras de arranque, y sobre todo de paro.
En la descarga de grandes sistemas hidroelctricos, se protege de
descompresiones excesivas.
Tanques unidireccionales: El principal inconveniente de las chimeneas

de equilibrio es su coste excesivo para instalaciones medias, motivado por unas
dimensiones necesariamente grandes. Si el principal problema a resolver es la
descompresin (por ejemplo ante el paro brusco de una bomba), se puede optar
por una solucin basada en un tanque con una vlvula anti-retorno, de modo que
el agua slo puede ir del tanque hacia la tubera, aportando as el dficit generado
por el paro, pero sin efecto alguno sobre las sobrecompresiones. En este caso, la
altura del tanque puede escogerse libremente, ya que no est condicionada por el
nivel piezomtrico en la conduccin. Esto hace que sean mucho ms econmicos,
aunque su nivel de proteccin es menor, y queda supeditado a la respuesta
dinmica de la vlvula y a la altura del agua en la cmara.
Un dispositivo conceptualmente igual al tanque unidireccional es el baips
desde el depsito de suministro. Esta solucin se puede utilizar siempre que la
bomba tenga algo de carga en la aspiracin, y es muy simple y econmica.
Calderines de aire comprimido: Si se persigue el control de
sobrecompresiones y descompresiones, pero no es viable la construccin de una
chimenea de equilibrio, se puede optar por este dispositivo, en que la condicin
esttica se logra mediante un tanque presurizado con aire comprimido. As, la
altura geomtrica de la chimenea se sustituye por presin neumtica.
La respuesta que se espera de un caldern, aguas arriba de una bomba, es la
eliminacin de la onda de descompresin, ya que al bajar la presin en el sistema,
el aire comprimido inyectar agua. Tambin la respuesta ante sobrecompresiones
es aceptable.
273
H6
El funcionamiento de una chimenea de equilibrio es automtico y simple. Su

ubicacin habitual suele cubrir tres escenarios:
Las dimensiones del caldern vienen determinadas por el volumen de agua

que hay que suministrar al sistema para paliar los efectos del transitorio. Si la
tubera es muy larga, se pueden disponer varios elementos a lo largo del sistema.
Ventosas: Los mtodos comentados anteriormente son exclusivamente
dispositivos para el control de transitorios. Las ventosas, adems de su uso
tradicional de evitar que el aire se acumule en los puntos altos de las conducciones,
ofrecen tambin un control de presiones por debajo de la atmosfrica. Al ocurrir
un transitorio, si la descompresin llega a imponer presiones negativas, el aire
entra del exterior al sistema a travs de la ventosa y mantiene una condicin de
presin atmosfrica. Posteriormente, cuando las presiones se regularizan, la propia
ventosa, en su funcionamiento habitual, purga el aire que ha entrado en el sistema.
No todas las ventosas tienen un comportamiento dinmico que les permita realizar
esta funcin.
Vlvulas de alivio: Si se busca esencialmente paliar las sobrepresiones, se
pueden instalar vlvulas de alivio, que, en combinacin con otros elementos
econmicos, como ventosas o baips, pueden dar una respuesta muy aceptable.
Las vlvulas de alivio, en su concepcin ms simple, suponen una va de
escape al agua, en general hacia la atmsfera, cuando se supera una cierta presin.
Este control de presin se hace efectivo con un muelle o, en casos ms sofisticados,
con un piloto o un autmata.
274
PROBLEMA 6 A
ENUNCIADO
Dada una tubera de 3000 m de longitud, de acero de 3 mm de espesor

y 400 mm de dimetro, por la que circula agua a 0.8 m/s, calcular:
B) Distribucin de presiones en el tiempo en los puntos A (junto a la

vlvula), B (en el punto medio) y C (junto al depsito), para los casos:
B.1) Cierre instantneo
B.2) Cierre lineal en 2 s
B.3) Cierre lineal en 20 s
B.4) Cierre en dos golpes instantneos, del 50% cada uno, separados
3s
B.5) Cierre en dos tramos lineales consecutivos, 50% en 2 s y 50%
en 4 s
Fig 1 Esquema de la tubera
PLANTEAMIENTO
En este ejemplo se analiza el fenmeno del golpe de ariete asociado al

cierre de una vlvula en una conduccin. En primer lugar,
275
H6
A) Pulso de Allievi generado al cerrar una vlvula de modo

instantneo.
determinaremos el valor de la sobrepresin dinmica generada por el

cierre instantneo de la vlvula mediante la frmula de Allievi
(ecuacin [2.7] de teora). A continuacin calcularemos la ley de
sobrepresiones en distintos puntos de la tubera.
Adems del cierre instantneo, consideraremos otros tipos de cierre en
la vlvula: cierres lineales y/o en varias etapas. Los cierres lineales
pueden entenderse como una sucesin de incrementos de cierre, cada
uno de los cuales genera un subpulso en un instante distinto. Dentro
de este tipo de cierres distinguiremos entre cierre lento y cierre rpido,
comparando el tiempo de cierre con el tiempo que tarda la onda en ir
y volver (2L/c). En el caso de los cierres en etapas, la ley de presiones
ser la suma de los frentes generados en cada una de las etapas de
cierre.
RESOLUCIN
A) Pulso de Allievi generado al cerrar una vlvula de modo

instantneo
La celeridad de propagacin de la onda de presin c se calcula como:
K
c=
K D
1+
e E
[1]
donde E es el mdulo de rigidez de la tubera = 210000 MPa = 2.11011

Pa, K es el mdulo de compresibilidad del agua = 2100 MPa = 2.1109
Pa, es la densidad del agua = 1000 kg/m3, e es el espesor de la tubera
y D es el dimetro de la tubera.
Se obtiene as:
c
=
2.1 109
1000
949 m/s
=
9
2.1 10 0.4
1+
0.003 2.1 1011
[2]
El incremento dinmico de presin p viene dado por:

p = c v
276
[3]
En este caso:
p 1000 949 0.8
=
= 759200 Pa
[4]
El incremento de presin, expresado en metros de columna de agua,

resulta as:
759200
=77.5 mca
9800
[5]
En la Fig 2 se resume el fenmeno de golpe de ariete para cierre

instantneo, tomando el origen de tiempos en el instante en el que se
produce dicho cierre. Entre t=0 y t=L/c una onda de sobrepresiones
va barriendo la tubera desde la vlvula hasta el depsito. En t=L/c
el agua empieza a fluir hacia el depsito para disipar la sobrepresin
(onda estabilizadora). Al llegar este proceso a la rebanada junto a la
vlvula en t=2L/c, se percibe un flujo neto hacia el depsito de toda
la tubera. Se genera entonces una onda de presiones negativas que va
barriendo la tubera desde la vlvula, alcanzando el depsito en 3L/c.
En t=3L/c el agua empieza a fluir desde el depsito para restituir la
presin de equilibrio. Cuando toda la tubera adquiere velocidad en
direccin a la vlvula en t=4L/c, nos encontramos en la misma
situacin que en el instante cero. Se trata por tanto de un ciclo que se
repite cada 4L/c.
- Distribucin de presiones en el punto A (Fig 3):
Dado que el punto A se encuentra junto a la vlvula, las sobrepresiones
positivas en A comienzan en el instante inicial (t=0). En t=L/c el agua
empieza a fluir hacia el depsito para disipar la sobrepresin, pero no
es hasta t=2L/c cuando se percibe un flujo neto hacia el depsito de
toda la tubera (y por tanto del punto A). En el instante 2L/c se genera
una onda de presiones negativas que va barriendo la tubera desde la
vlvula. Dado que el punto A se encuentra junto a la vlvula, las
presiones negativas comienzan en dicho instante. En t=3L/c el agua
empieza a fluir desde el depsito hacia la vlvula, pero este proceso no
alcanzar el punto A hasta t=4L/c.
277
H6
B.1) Cierre instantneo
Fig 2 Resumen del fenmeno de golpe de ariete para cierre instantneo
278
- Distribucin de presiones en el punto B (Fig 4):

En el instante L/2c llega al punto B la onda de sobrepresiones
positivas. En el instante L/2c + L/c = 3L/2c la salida de flujo hacia
el depsito anula la sobrepresin en el punto B. En el instante 2L/c se
genera la onda de presiones negativas que va barriendo la tubera desde
la vlvula, alcanzando el punto B en 5L/2c. En 5L/2c+L/c=7L/2c la
entrada de flujo desde el depsito restituye la presin.
Fig 4 Cierre instantneo en el punto B
- Distribucin de presiones en el punto C (Fig 5):

Dado que el punto C se encuentra junto al depsito, la onda de
sobrepresiones llega en L/c e, inmediatamente despus, la salida de
flujo hacia el depsito anula la sobrepresin. De igual forma, la onda
279
H6
Fig 3 Cierre instantneo en el punto A
de presiones negativas alcanza el punto C en el instante 3L/c, seguida

de la salida de flujo hacia la vlvula que restituye la presin.
Fig 5 Cierre instantneo en el punto C
B.2) Cierre lineal en 2 segundos

Un cierre lineal puede entenderse como una sucesin de incrementos
de cierre, cada uno de los cuales genera un subpulso en un instante
distinto.
Se trata de un cierre rpido, ya que:
2L 2 3000
=
=6.32 s > Tcierre
c
949
[6]
Por lo que el incremento dinmico de presin en el punto

inmediatamente aguas arriba de la vlvula ser de p=cv=759.200
Pa, es decir, igual al obtenido para el cierre instantneo (apartado A).
El fenmeno de golpe de ariete es anlogo al descrito para el cierre
instantneo. No obstante, durante el tiempo de cierre de la vlvula la
presin dinmica crece linealmente, por lo que se observan diferencias
en las distribuciones de presiones en los distintos puntos de la tubera.
En el instante inicial comienza el cierre de la vlvula y aparece en A
el primer incremento de presin, que inicia su marcha hacia el depsito.
En el instante t=T cierre =2 s aparece en A el ltimo incremento de
presin que completa el golpe, el cierre de la vlvula se ha completado
y las sobrepresiones en A alcanzan su mximo. En t=L/c el primer
incremento de presin llega al depsito y la primera onda estabilizadora
sale del mismo, alcanzando A en 2L/c. En dicho instante se genera una
primera onda de presiones negativas. Teniendo en cuenta el tiempo de
280
cierre, las presiones negativas mximas se alcanzan en A en t=2L/c +

2 s.

Adems del tiempo de cierre, en el caso del punto B hay que tener en
cuenta su distancia a la vlvula. La primera onda de sobrepresiones
llega en el instante L/2c al punto B, por lo que en L/2c+2 s se
alcanzarn las mximas sobrepresiones en este punto. En el instante
3L/2c la primera onda estabilizadora comienza a reducir la
sobrepresin en el punto B, de forma que en 3L/2c + 2 s no hay
sobrepresiones en dicho punto. En el instante 2L/c se genera la primera
onda de presiones negativas que va barriendo la tubera desde la
vlvula, alcanzando el punto B en 5L/2c. En 5L/2c+2s se alcanzan las
presiones mnimas en el punto B.
Fig 7 Cierre lineal en 2 segundos en el punto B
281
H6
Fig 6 Cierre lineal en 2 segundos en el punto A
- Distribucin de presiones en el punto C:

No hay sobrepresin dinmica en este punto (p= 0 Pa).
B.3) Cierre lineal en 20 segundos
Un cierre lineal puede entenderse como una sucesin de incrementos
de cierre, cada uno de los cuales genera un subpulso en un instante
distinto.
En este caso se trata de un cierre lento, ya que:
2L 2 3000
=
=6.32 s < Tcierre
c
949
[7]
Por tanto, cuando la primera onda formada vuelve a la vlvula, al cabo

del tiempo 2L/c, encuentra la vlvula a medio cerrar. As, la
descompresin de los primeros subpulsos (que aparece en el punto
cercano a la vlvula en el instante 2L/c) compensar la
sobrecompresin de los ltimos, por lo que se alcanzarn sobrepresiones
inferiores a las del cierre instantneo.
Dado que el punto A se encuentra junto a la vlvula, la presin
dinmica comienza a incrementarse desde el instante inicial. La
sobrepresin mxima se alcanzara tras el tiempo de cierre de 20s, pero
esto no llega a producirse ya que en 2L/c llega una primera onda
estabilizadora a A y se genera una onda de presiones negativas que va
barriendo la tubera desde la vlvula. Se trata de la descompresin
asociada a los primeros subpulsos.
Fig 8 Cierre lineal en 20 segundos en el punto A
282
H6
En el punto B las primeras sobrepresiones comienzan en L/2c. Las

ondas estabilizadoras asociadas a esos primeros pulsos alcanzan B en
3L/2c, con lo que los siguientes aumentos de presin previsibles quedan
prcticamente compensados. En 5L/2c las ondas de presiones negativas
asociadas a los primeros pulsos llegan a B.
Fig 9 Cierre lineal en 20 segundos en el punto B

B.4) Cierre en dos golpes instantneos, del 50% cada uno, separados
3s
Fig 10 Proceso de cierre
283
En este caso tenemos un desfase de 3 segundos entre los frentes de

onda generados por los cierres parciales de la vlvula.
- Distribucin de presiones en el punto A:
El primer cierre provoca en A una compresin del fluido de valor 0.5cv
desde t=0 s hasta t=2L/c, seguida de una depresin de -0.5cv hasta
t=4L/c. El segundo cierre instantneo genera unas variaciones de
presin de igual valor y duracin, pero desplazadas temporalmente 3
segundos. La suma de ambos frentes de ondas genera la distribucin
de presiones que se muestra en la Fig 11.
Fig 11 Cierre en dos golpes instantneos en el punto A

El primer cierre provoca en B una compresin del fluido de valor 0.5cv
desde t=L/2c hasta 3L/2c, seguida de una depresin de -0.5cv entre
t=5L/2c y 7L/2c. El segundo cierre instantneo genera unas
variaciones de presin de igual valor y duracin, pero desplazadas
temporalmente 3 segundos. La suma de ambos frentes de ondas genera
la distribucin de presiones que se muestra a continuacin.
Fig 12 Cierre en dos golpes instantneos en el punto B
284

Dado que el punto C se encuentra junto al depsito, la onda de
sobrepresiones del primer cierre parcial llega en L/c e, inmediatamente
despus, la salida de flujo hacia el depsito anula la sobrepresin. De
igual forma, la onda de presiones negativas del primer cierre alcanza el
punto C en el instante 3L/c, seguida de la salida de flujo hacia la
vlvula que restituye la presin.
H6
El segundo cierre es idntico, pero desplazado 3 segundos.
Fig 13 Cierre en dos golpes instantneos en el punto C
B.5) Cierre en dos tramos lineales consecutivos: 50% en 2 s y 50%

en 4 s.
En este caso la maniobra de cierre est dividida en dos tramos, como
se muestra en la siguiente figura.
Fig 14 Proceso de cierre
285
Se trata de un cierre rpido, ya que:

2L 2 3000
=6.32 s > Tcierre
=
c
949
[8]
Por lo que el incremento dinmico de presin en el punto

inmediatamente aguas arriba de la vlvula ser igual al obtenido para
el cierre instantneo (apartado A).
En el instante inicial comienza el cierre de la vlvula y aparecen en A
las primeras ondas de sobrepresiones, que inician su marcha hacia el
depsito. En el instante t= 2 s se produce un cambio en el ritmo de
cierre de la vlvula. Se trata de un cierre lineal ms lento, por lo que
la pendiente de la ley de sobrepresiones es menor. Las presiones
mximas en A se alcanzan al completarse el cierre en t=6s. En t=2L/c
las primeras ondas estabilizadoras llegan a A y se generan las primeras
ondas de presiones negativas. Comienzan as a disminuir las
sobrepresiones y las presiones mnimas se alcanzan en t=2L/c+6s.
Fig 15 Cierre en dos tramos lineales en el punto A

Adems del tiempo de cierre, en el caso del punto B hay que tener en
cuenta su distancia a la vlvula. La primera onda de sobrepresiones
llega en el instante L/2c al punto B, la primera onda estabilizadora en
3L/2c y la primera onda de presiones negativas en 5L/2c. La resultante
de los incrementos de presin producidos por dichos frentes ser la
distribucin de presiones buscada.
286
Fig 16 Cierre en dos tramos lineales en el punto B
287
H6
- Distribucin de presiones en el punto C:
288
H7
- Movimiento en lmina libre.

Introduccin
H7. Movimiento en lmina libre. Introduccin
Contenidos
Introduccin
291
1.1 Concepto de flujo de lmina libre
291
1.2 Clasificacin de movimientos en lmina libre
292
1.3 Notacin bsica
294
Ecuaciones del flujo en lmina libre
298
2.1 Hiptesis previas a la deduccin de las ecuaciones de Saint-Venant
298
2.2 Ecuacin de continuidad
300
2.3 Ecuacin dinmica
301
2.4 Simplificaciones a las ecuaciones de Saint-Venant para flujos

permanentes
305
Movimiento permanente y uniforme
307
3.1 Ecuacin del movimiento permanente y uniforme
307
3.2 Clculo del calado normal
310
3.3 Evaluacin del coeficiente de Manning
313
3.4 Influencia de la forma. Eficiencia de una seccin
319
Ejercicios
322
4.1 Problema 7 A
322
290
1.1 Concepto de flujo de lmina libre

Se define flujo en lmina libre (en oposicin al flujo en presin) como aquel
en que hay una condicin de contorno fija en presin (tpicamente la presin
atmosfrica). Existe por tanto una superficie (superficie libre) en contacto con la
atmsfera.
Fig. 1.1 Diferentes tipos de flujo
En el flujo en presin, la geometra de la seccin es un dato (p.e. una tubera

circular llena), y las incgnitas son la distribucin de presiones y velocidades a lo
largo de la conduccin.
En el flujo en lmina libre, se acepta una distribucin hidrosttica de
presiones, que son conocidas si lo es la geometra. As, las variables de este tipo
de flujo son la geometra de la seccin (nivel de agua) y la distribucin de
velocidades.
291
H7
Introduccin

Tabla 1
Flujo en presin
Flujo en lmina libre
Geometra conocida
Incgnitas y ( x, t ) ; v( x, t )
Incgnitas p( x, t ) ; v( x, t )
p = p( y ) (se matizar a continuacin)
Son ejemplos de flujo en lmina libre los que se dan en ros, canales y
sistemas de alcantarillado (con alguna excepcin). Los sistemas de distribucin de
agua potable son sistemticamente conducciones en presin.
1.2 Clasificacin de movimientos en lmina libre

El movimiento del agua en una conduccin lleva en general a una variacin
de niveles y velocidades tanto en el tiempo como en el espacio; es decir, que para
una seccin concreta se pueden observar variaciones de nivel y velocidad a lo largo
del tiempo, y, se den o no estas variaciones temporales, se pueden dar variaciones
de las variables de una a otra seccin, segn se ilustra en la figura.
Fig. 1.2 Movimiento permanente (izq.) y variable (dch.)
Se habla de movimiento no permanente o variable si se dan variaciones

locales de las variables; es decir, si en una seccin determinada se perciben
variaciones de nivel o velocidad a lo largo del tiempo.
De este modo, las derivadas parciales y / t , v / t no sern nulas para este
tipo de flujo. Hay una segunda distincin, segn si estas variaciones son suaves o
bruscas. Si la variacin es suave, se habla de flujo gradualmente variable; si es
brusca, se habla de flujo rpidamente variable. La frontera entre ambos tipos
292
viene marcada por las hiptesis que acompaan a las ecuaciones Saint-Venant. Si
algunas de estas hiptesis se incumplen, el movimiento es rpidamente variable.
H7
En el caso de que no haya variacin local de las funciones que definen el

flujo, se habla de movimiento permanente. Queda claro que esto no implica que
no haya variaciones de nivel o velocidad de una a otra seccin. De hecho, se
establece una segunda clasificacin en funcin de que las haya o no: si el nivel y
la velocidad no son iguales en todas las secciones, se habla de flujo permanente
variado, si lo son, se habla de flujo permanente y uniforme.
Fig. 1.3 Diferentes clases de flujo en lmina libre
Si el flujo no es uniforme, se distingue entre variaciones suaves y bruscas a

lo largo del espacio: si las variaciones son todas suaves, se habla de flujo
permanente gradualmente variado. Este tipo de flujo en canales prismticos da
lugar a las llamadas curvas de remanso.
-gradualmente variable
-no permanente
-rpidamente variable
Movimiento en
lmina libre
-gradualmente variado
-no uniforme
-permanente
-fenmenos locales
-uniforme
293
De incumplirse las hiptesis de variacin suaves (que son las mismas que se
imponen para definir el movimiento no permanente gradualmente variable), se
llega al movimiento permanente fuertemente variado, tambin conocido en la
generalidad de los casos como fenmenos locales.
1.3 Notacin bsica

En este apartado se presentan las variables con las que se define el flujo en
lmina libre, y un extracto de la terminologa bsica en este tipo de flujo. Se
abusar del trmino canal como representante mayoritario del flujo en lmina
libre.
Se entiende que un canal es prismtico, sea o no rectilneo en planta, si sus
secciones transversales son todas iguales. Las secciones transversales se obtienen
como interseccin del terreno con un plano ortogonal a la lnea media o eje del
cauce.
El perfil longitudinal de un canal se obtiene desarrollando en verdadera
magnitud la lnea media del cauce. La lnea que marca los niveles de agua en este
perfil se denomina perfil de la superficie libre. La obtencin de este perfil
(distribucin de niveles a lo largo del canal) es el objetivo bsico del estudio de
los canales.
El trmino nivel utilizado hasta ahora no pertenece al lxico utilizado el
canales; se prefiere hablar de cota de la superficie libre (trmino con un significado
riguroso si se acepta que el agua en una seccin no experimenta variaciones de
nivel, lo cual es cierto salvo excepciones -flujo de curvas o canales compuestos-),
o de calado, siendo esta notacin la ms habitual y a la vez la ms confusa, ya
que el calado no es una magnitud nica para una seccin. Se define calado como
la altura de la lmina de agua en un punto determinado (ver esquema). Es
inmediato que el calado no slo vara con el tiempo y de seccin a seccin, sino
incluso de punto a punto en la misma seccin.
z L : cota de la superficie libre

z S : cota del terreno
y: calado
Fig. 1.4 Definicin grfica de calado
294
Se puede apreciar que z S + y es constante en una seccin. La variable que
A nivel cuantitativo se acepta una medida intrnseca del calado, conocida

como calado medio. El calado medio se obtiene como la relacin, en una seccin,
entre el rea de flujo (A) y la anchura superficial (B).
ym =
A
B
[1.1]
Fig. 1.5 Clculo de calado medio
En la bibliografa se usa a menudo la notacin S (superficie) para el rea de

flujo: ym = S / B
Otras variables relevantes son el permetro mojado ( Pm ) definido como la
longitud del contacto entre el lecho y el agua en una seccin transversal, y el radio
hidrulico ( Rh ), que de modo general se define como la relacin entre el rea de
flujo y el permetro mojado.
Rh =
Fig. 1.6 Permtero mojado y radio hidrulico de una seccin
295
A
Pm
[1.2]
H7
se usa para definir el perfil de la superficie libre es la cota, aunque la prctica

lleva al abuso del lenguaje y al uso incorrecto del concepto calado. En este texto
tambin se usar el trmino calado, referido al eje del canal (respecto del que se
obtiene el perfil longitudinal). Implcitamente se acepta que en otros puntos de la
seccin el calado se obtiene de la expresin z S + y = z L (cte.).
Para el caso de una seccin circular llena, el radio hidrulico se calcula como:
A
R 2 R
R
=
=
=
h
Pm 2R 2
[1.3]
Para una seccin rectangular, el radio hidrulico es:
R
=
h
A
By
=
Pm 2y + B
[1.4]
Fig. 1.7 Radio hidrulico en una seccin rectangular
Si la seccin es de aguas muy poco profundas, o de gran anchura ( B >> y ):
Rh =
A
By
By
=
=y
Pm 2y + B
B
[1.5]
Se define pendiente geomtrica media entre A y B ( i AB ) como el cociente

entre las cotas de la base del canal en dos puntos de un perfil longitudinal y la
longitud que los separa segn el eje del cauce:
Fig. 1.8 Variacin de cota en un canal
i AB =
ZA ZB
LAB
[1.6]
No se suele distinguir entre la longitud del cauce en planta L* AB y la real,

que incluira la componente vertical; se entiende que la pendiente de un canal es
296
pequea (menor del 10%), y por tanto la longitud real es igual a su proyeccin en
planta.
LAB =
L* AB
cos
[1.7]
para tg = 0,1 cos = 0,995

[1.8]
Fig. 1.9 Relacin entre longitud real y proyectada
Se define pendiente de energa o pendiente motriz media entre A y B (I AB )

como el cociente entre la energa de dos puntos de un perfil longitudinal y la
distancia que los separa, aceptando para sta ltima lo comentado en el prrafo
anterior.
Las dos definiciones presentadas para i e I corresponden a las pendientes
geomtrica y motriz media entre dos puntos. Si hay variaciones en las mismas
entre los puntos inicial y final, el valor medio puede no tener sentido intrnseco;
en tal caso se apelar a sus definiciones diferenciales, inmediatas a partir de las
finitas.
As, si se considera i = i (x ) y I = I (x ) , las definiciones correctas sern:
dE
dz
, I =
i =
ds
dx
p v2
E = z + +
2g
[1.9]
Fig. 1.10 Pendiente geomtrica
Por ltimo, conviene mencionar algunos trminos cuyo uso es ms formal

que necesario, por formar parte de la jerga de la construccin y explotacin de
canales; as, en un canal se habla de solera a la base del canal para referirse a lo
que corrientemente llamaramos fondo o suelo, y no se habla de paredes sino de
cajeros o hastiales. Los canales se disean dejando un margen al llenado completo
que se conoce como resguardo. Independientemente del signo de la pendiente
geomtrica de un canal, el agua discurre desde aguas arriba hacia aguas abajo.
297
H7
LAB L*AB
Ecuaciones del flujo en lmina libre
Atendiendo a la clasificacin presentada con anterioridad, se presentan a

continuacin las ecuaciones que rigen el movimiento no permanente gradualmente
variable, y a partir de stas, las del movimiento permanente gradualmente variado
y uniforme, yendo as de mayor a menor complejidad.
Los flujos no permanentes rpidamente variables escapan al alcance de este
texto. Los fenmenos locales exigirn un tratamiento especfico, que se presentar
ms adelante.
2.1 Hiptesis previas a la deduccin de las ecuaciones de

Saint-Venant
El movimiento no permanente gradualmente variable se modela numricamente
mediante las ecuaciones de Saint-Venant. Se entiende que estamos en el mbito
de estas ecuaciones si:
La pendiente es pequea (i 0,1) . Esta hiptesis lleva implcita la

aceptacin del rgimen hidrosttico de presiones, que se postula.
Pendientes mayores vulneraran claramente este perfil de presiones y,
si dan lugar a flujos muy rpidos (p.e. en vertederos de presa),
presentaran el problema adicional de la absorcin de aire. Esta
hiptesis suele cumplirse en todos los ros y canales. Es muy raro
encontrar tramos con tanta pendiente.
El movimiento es rectilneo y paralelo. Se entiende que las lneas de
flujo son paralelas y, de haber convergencia o divergencia, es muy suave.
Esta hiptesis est de nuevo vinculada al carcter hidrosttico del
campo de presiones. Hay situaciones (p.e. el vertido a un depsito) en
que no se mantiene esa distribucin. En esos puntos, las ecuaciones de
Saint-Venant no reproducen la realidad.
298
Fig. 2.1 Distribucin hidrosttica de presin. Posibles anomalas
Movimiento turbulento completamente desarrollado (turbulento

rugoso). Esta hiptesis no es estrictamente necesaria; postula una
relacin lineal entre la prdida de carga y el cuadrado de la velocidad,
que vendr impuesta en la definicin de la pendiente motriz (I). Dados
los nmeros de Reynolds que se manejan en canales y ros, es ms una
evidencia que una imposicin. Si para un pequeo arroyo o acequia se
constata que el rgimen es turbulento intermedio, se puede utilizar una
definicin de I consecuente con esto. Una hiptesis implcita es la
aceptacin de las ecuaciones con las que se calcula I, definidas para flujo
permanente.
Distribucin uniforme de velocidades a lo largo de una seccin; es decir
coeficiente de Coriolis ( ) igual a la unidad. Esta hiptesis nunca se
cumple del todo, pero dado que el trmino cintico de la energa suele
no ser el dominante, un pequeo error en el mismo no repercute muy
desfavorablemente. Slo en algunos casos, como el estudio de avenidas
en ros con llanuras de inundacin, es inadmisible la hiptesis. En estos
casos, existen medidas paliativas (simplificaciones, promediados) que
permiten usar las ecuaciones con un cierto grado de fiabilidad.
Contorno no erosionable. Esta es una hiptesis fundamental que puede
incumplirse en el estudio de avenidas en ros. Este incumplimiento
invalidara el clculo. El clculo de ros con lecho erosionable es un tema
complejo que excede al mbito de este texto.
Canal prismtico. Esta draconiana condicin se palia en la prctica
suponiendo un ro como una sucesin de canales prismticos. Los
mtodos que se usan para resolver numricamente las ecuaciones de
Saint-Venant permiten pasar de una a otra seccin, con lo que la
limitacin no es tan importante como cabra esperar.
299
H7
2.2 Ecuacin de continuidad

Aceptando que existen deducciones ms rigurosas de las ecuaciones de SaintVenant, se escoge en este texto la va de la simplicidad, dada la orientacin hacia
lectores no formados en mecnica de medios continuos.
Se considera aqu la conservacin de la masa en un volumen de control. El
balance se plantea entre la masa saliente por unidad de tiempo (se entiende
saliente como la diferencia entre la que sale y la que entra) y a la masa
acumulada en el volumen de control en esa unidad de tiempo.
Fig. 2.2 Planteamiento de la ecuacin de conservacin de la masa
El volumen ocupado por el agua se expresa como:
1
A
V =
dx + A dx Adx (despreciando infinitsimos de 2 orden) [2.1]
A +
x
2
Un aumento de volumen en dt se expresa como:
Adx
V
A
=
dt =
dt
dxdt
t
t
t
[2.2]
El flujo saliente en dt es:
Q
Q
dx dt Qdt =dxdt
Q +
x
x
[2.3]
El balance: flujo saliente = disminucin de volumen se expresa por tanto

como:
Q
A
dxdt =
dxdt
x
t
300
[2.4]
Simplificando:
Q A
=0
+
t
x
[2.5]
La ecuacin de continuidad suele expresarse utilizando como variables

relevantes el calado (y) y la velocidad, en lugar del caudal (Q) y el rea. Para
pasar de uno a otro juego de variables se plantean las relaciones:
Q
A
v
A y
v
=v
+A
=v +A
x
x
x
y x
x
[2.6]
Abusando del concepto de diferencial, y observando que las variaciones de

rea al variar el calado se dan en la zona superior de la seccin, segn la figura:
Fig. 2.3 Relacin entre dA y dy
se aceptar
A
Q
y
v
B y= vB
+A
y
x
x
x
A A y
y
=
B
t
y t
t
[2.7]
As, la ecuacin de continuidad se expresa como:

y
y A v
+v
+ =
0
t
x B x
[2.8]
2.3 Ecuacin dinmica

Si se considera un volumen de control como el de la figura, limitado por dos
secciones y definido a lo largo de una longitud dx, se acepta que sobre l actan
bsicamente tres esfuerzos:
301
H7
Q = vA , de donde:
Fig. 2.4 Planteamiento de la ecuacin dinmica
Peso: la nica componente del peso que tiene relevancia es la que se da

en la direccin del flujo. Se obtiene a partir de:
W = V
1
A
dx dx
A + A +
2
x
[2.9]
Despreciando infinitsimos: W Adx
sen
La componente en la direccin del flujo es: Wx Adx
Se acepta aqu y en lo sucesivo un sistema de referencia pseudo-ortogonal
definido por x (fondo del canal a lo largo del perfil longitudinal) e y (vertical en
sentido gravitatorio). Los ejes x e y no son ortogonales, pero para ngulos
pequeos, se acepta que la medida de y sobre una vertical es asimilable a la
ortogonal a x.
y ' y
Fig. 2.5 Sistemas de referencia
Esta hiptesis se har extensiva a la definicin de secciones, con lo que las

definidas antes ( A y A + ( A x ) dx ) se pueden considerar en una vertical, u
ortogonales a dx, de modo indistinto.
302
Rozamiento:
recordando
la
definicin
de
pendiente
motriz
I = (dE / dx ) , donde E corresponde a la energa expresada a partir
del trinomio de Bernoulli (energa por unidad de peso y se supone que

las lneas de flujo siguen la direccin x), se llega a considerar I como
esfuerzo de friccin por unidad de peso, de donde el esfuerzo global
sera:
FR = IAdx
[2.10]
E = z + p / + v 2 / 2g , donde, z representa una energa

g z y v 2 / 2g representa la energa
potencial, que se obtendra como E p = m
) (1 / 2) mv
cintica
=
Ec m
=
g v 2 / 2g
. As, E se expresa como energa por
unidad de peso (mg) y por tanto I = (E / x ) es fuerza por unidad de peso adimensional-.
Desequilibrio de presiones: aceptando que en dx la diferencia de calados

es pequea entre las secciones inicial y final, y que estas secciones son
asimismo similares, se plantea:
Fig. 2.6 Distribuciones de presiones
FP =
pA p + dp A =
dpA
[2.11]
donde, despreciando el tringulo (*) de la figura por ser los calados muy similares,
se aproxima dp como:
dp = dy (constante en A) y
[2.12]
FP = dyA
[2.13]
303
H7
Recurdese
Aplicando la segunda ley de Newton:
Fext
cantidad de movimiento)
dM M
= = +
v v dA (M
sc
dt
t
dM
senAdx IAdx dyA =
dt
[2.14]
donde:
M dxAv
A
v
v + dxA
=
= dx
t
t
t
t
[2.15]
y:
sc
( Qv )
dx
x
[2.16]
(si es constamte)
[2.17]
v 2dA =1v1v1A1(1) + 2v 2v 2A2 = 2v 2Q2 1v1Q1 =
[coef .Coriolis = 1]
( Qv )
v
Q
dx = Q
dx + v
dx
sc
x
x
x
o sea:
A Q
dM
v
v
v dx
= dxA
+ Q dx +
+
dx
t
x
x
t
Recordando:
Fext=
[2.18]
A Q
= 0 , tenemos:
+
x
t
senAdx IAdx dyA= dxA
[2.19]
dM
v
v
+ Q dx=
dt
t
x
Aceptando: sen i ; Q = vA y dividiendo entre (Adx ) :

gi gI g
dy v
v
=
+v
dx x
x
[2.20]
Atendiendo a los signos de los esfuerzos exteriores, de modo natural el peso

(gi) apoya al movimiento (de hecho el peso es la fuerza motriz en un canal), la
friccin (-gI) va en contra del movimiento y el desequilibrio de presiones
(g (dy / dx ) es negativo si crece el calado). Sobre el peso cabe decir que slo va
en contra del movimiento en los casos infrecuentes en que la pendiente (i) es
adversa, la friccin se opone sistemticamente al movimiento (I es estrictamente
mayor que 0); la presin apoya al movimiento si los calados decrecen, y va en
contra si los calados crecen.
304
2.4 Simplificaciones a las ecuaciones de Saint-Venant para

flujos permanentes
Las ecuaciones de continuidad y dinmica forman un juego de dos ecuaciones
diferenciales en derivadas parciales habitualmente conocidas como Ecuaciones de
Saint-Venant.
y
v
v
+ g (I i ) = 0
+g
+v
x
x
t
[2.21]
[2.22]
La resolucin analtica de estas ecuaciones no es posible ni aun en los casos

ms simples, por lo que dado un problema (definido por sus condiciones iniciales
y de contorno), la resolucin de las ecuaciones pasa por el uso de mtodos
numricos (caractersticas, diferencias finitas, elementos finitos) que quedan fuera
del alcance de este curso. As, el estudio de las ecuaciones de Saint-Venant en este
texto se reduce a su gnesis y a la asimilacin de los esfuerzos que intervienen en
el movimiento de un canal.
En cualquier caso, una vez se dispone de las ecuaciones de Saint-Venant, es
trivial deducir la ecuacin del movimiento permanente gradualmente variado
(para el que rigen las hiptesis formuladas en 2.1) y, de sta, la del movimiento
permanente y uniforme.
El movimiento permanente se caracteriza por la no variacin temporal de
las variables, as, y (x , t ) se transforma en y (x ) y v (x , t ) en v (x ) ; las derivadas
parciales de las variables respecto de t se anulan y las derivadas respecto de x se
pueden considerar ordinarias; de este modo, las ecuaciones del movimiento
permanente gradualmente variado seran:
dy A dv
+ =
0
dx B dx
[2.23]
dv
dy
+g
+ g (I i ) = 0
dx
dx
[2.24]
v
v
Despejando
en
la
primera
ecuacin
dv / dx = (vB / A)(dy / dx )
introducindolo en la segunda, se obtiene una ecuacin diferencial ordinaria con

una sola funcin incgnita ( y (x ) ).
B dy
dy
v 2 + g
+g I i =
0
A dx
dx
305
[2.25]
H7
y
y A v
+v
+ =
0
t
x B x
Esta ecuacin se puede poner en forma explcita, como:
dy
v2 B
0
1 + g I i =
dx
g A
dy
=
dx
i I
v2
1
A
g
B
[2.26]
[2.27]
A esta ecuacin se la conoce como ecuacin de las curvas de remanso; este

apelativo ser comentado y matizado ms adelante.
El monomio v 2 / g(A / B ) es adimensional (se puede comprobar fcilmente,
y se puede aceptar de modo trivial ya que est sumando al nmero 1 en la
ecuacin). Como se recordar de las lecciones de anlisis dimensional, un nmero
adimensional con la estructura del que se presenta (velocidad frente a accin
gravitatoria), se conoce como nmero de Froude. Este nmero, del que se hablar
ms adelante, es fundamental en el estudio de canales (incluso ms de lo que lo
es el nmero de Reynolds en el estudio de tuberas), y marcar una ruptura entre
los dos regmenes que se dan en un canal, que como se ver, se conocern como
rgimen lento y rgimen rpido.
De forma compacta, la ecuacin de las curvas de remanso se escribe:
dy
i I
=
dx 1 Fr 2
[2.28]
donde Fr = v / g (A / B ) : nmero de Froude.

En el caso de que el movimiento sea permanente y uniforme, las variables v
e y no dependen de la posicin, con lo que:
dy
=0
dx
[2.29]
i =I
[2.30]
Que implica
Esta sencilla ecuacin algebraica caracteriza al movimiento permanente y
uniforme, y es de este tipo de movimiento de donde partir el estudio, ya de modo
sistemtico, que se va a realizar a lo largo de este curso. A continuacin se
estudiar el movimiento permanente y uniforme, para seguir con el movimiento
permanente gradualmente variado y los fenmenos locales de mayor relevancia.
No se pretende ser exhaustivo en la casustica, sino presentar y afianzar los
conceptos fundamentales.
306
H7
Movimiento permanente y uniforme
3.1 Ecuacin del movimiento permanente y uniforme
Fig. 3.1 Perfil de un canal en movmiento permanente y uniforme
El movimiento permanente y uniforme se define como aqul en que las

variables del flujo (y, v) se mantienen constantes a lo largo del canal. Las hiptesis
que rigen para definir las ecuaciones de Saint-Venant se aceptan tambin aqu; el
hecho de que el canal sea prismtico no es en este caso una exigencia accesoria
sino fundamental, ya que las secciones a lo largo del canal deben ser iguales por
imperativo de la definicin de este tipo de movimiento.
Para entender este tipo de movimiento conviene remontarse al origen y,
aunque su ecuacin ya ha sido deducida, es interesante llegar a ella no como una
simplificacin, sino a partir de un planteamiento propio. De este modo, se
recupera el concepto de energa asociada a un tubo de flujo (ecuacin de
Bernoulli). A partir de esta ecuacin se llegar a definir la ecuacin del
movimiento permanente y uniforme.
Como se recordar, la energa asociada a un tubo de flujo en un punto del
mismo es:
E =z+
307
v2
2g
[3.1]
En el clculo de tuberas, al aceptar en general p >> D (dimetro), se

considera que para una seccin de la tubera, la cota z es constante, y la presin
tambin lo es (se prescinde de la componente hidrosttica). El trmino cintico
puede corregirse con un coeficiente de Coriolis, que en la prctica suele
considerarse la unidad.
As, se extiende el concepto de energa de un tubo de flujo a energa de una
seccin ya que todos los puntos de la seccin tienen la misma energa. Cabe
plantear si este concepto tiene validez en canales. A primera vista, no todos los
puntos de una seccin tienen la misma cota, ni la misma presin, y ambos
trminos son de un orden similar, luego no cabe hablar de simplificaciones. El
trmino cintico s se postula como constante, ya que se ha aceptado que el
coeficiente de Coriolis es igual a la unidad.
Si se observan distintos puntos de una seccin, se pueden dibujar segmentos
correspondientes a la cota de cada punto (respecto de un cero de referencia), y
segmentos correspondientes a la presin (expresada como p / , aceptando una
distribucin hidrosttica de presiones).
Fig. 3.2 Relacin enre cota y presin
Como se puede apreciar, los puntos A, B, C tienen distintas cotas y distintas

presiones, pero la suma z + (p / ) se mantiene constante. Adicionalmente, se
observa que si se consideran puntos de la solera del canal o del fondo del ro (como
el C), la presin (p / ) coincide con el calado, y para cualquier punto del fondo.
z + y = cte .
Aceptando as z + (p / ) constante en una seccin y postulando = 1 , se
expresa la energa de una seccin (bien definida, como se ve) como:
v2
E = z +y +
2g
[3.2]
donde z es la cota del fondo o de la solera en un perfil longitudinal, y es el

calado en ese mismo perfil, y v 2 2g es el trmino cintico extrado de la velocidad
media de la seccin.
308
H7
Entre dos puntos cualesquiera de un canal, A y B, se puede as establecer

una ecuacin de equilibrio energtico, que se establecer a partir de las energas
caractersticas de las secciones que los contienen. Para el perfil que se presenta, y
aceptando movimiento permanente y uniforme y pendiente geomtrica i
constante, se puede establecer:
Fig. 3.3 Esquema de dos puntos en movmiento permanente y uniforme
1: El caudal en A es igual al caudal en B (movimiento permanente).

2: El calado en A es igual al calado en B, as como sus respectivas
velocidades (movimiento uniforme).
Entonces: y A = y B = y ; v A = v B = v
v A2
EA = z A + yA +
2g
I AB =
EA EB
=
LAB
(z A
EB = z B + yB +
v B2
2g
v2 v2
z B ) + (y A y B ) + A B
2g 2g = z A z B = i
AB
LAB
LAB
[3.3]
[3.4]
Es decir: I = i
Esta ecuacin, ya conocida, pone de manifiesto:
1: Las lneas que definen la solera, la superficie libre y la energa son

paralelas.
2: Si la pendiente es constante (requisito imprescindible para que se de
este tipo de movimiento), la pendiente motriz tambin lo es.
3: El hecho de que la pendiente motriz sea igual a la pendiente, y que
los trminos cinticos y los calados permanezcan constantes, quiere
decir que la energa que se disipa en el movimiento H = IL es
exactamente igual a la prdida de cota z = iL ; es decir, que la fuente
de energa del movimiento es el desequilibrio de cotas: el flujo en canales
es esencialmente gravitatorio, y en el caso particular del movimiento
309
permanente y uniforme, toda la energa que proviene de la cota se gasta

en las prdidas de carga.
Como se ver ms adelante, este tipo de movimiento no es el ms frecuente
en canales y es muy raro en ros, pero su estudio es bsico para comprender el
movimiento permanente gradualmente variado; este s, muy frecuente. Slo en el
caso de canales prismticos de gran longitud con pendiente constante cabe hablar
de movimiento permanente y uniforme.
3.2 Clculo del calado normal

Dado un canal de geometra prismtica conocida, pendiente constante
conocida, caudal constante conocido y material del contorno (cajeros y solera o
fondo natural) conocido, el rgimen permanente y uniforme da lugar a un calado
constante, que se conoce como calado normal y que se calcula a partir de la
ecuacin:
i =I
[3.5]
donde i es la pendiente geomtrica e I, pendiente motriz, debe ser evaluada con

una de las expresiones, en general con base emprica, que calculan la prdida de
carga en conductos. Se recuerda aqu la ecuacin de Daray-Weisbach:
v2
I =f
2gD
[3.6]
utilizada con el mismo fin en el clculo de tuberas, siendo v la velocidad media,

D el dimetro del conducto y f el coeficiente de friccin de Darcy-Weisbach, que
se expresa como una funcin adimensional dependiente del nmero de Reynolds
y de la rugosidad relativa:
K
f = f Re,
D
[3.7]
a travs de las ecuaciones de Karman-Prandtl y Colebrook-White, recogidas en el

baco de Moody. Esta expresin se puede adaptar a conductos no circulares a
partir de la relacin:
D = 4Rh
[3.8]
cierta para tuberas circulares llenas y tanto ms afinada cuanto ms se parezca

la geometra a la circular. As, la ecuacin del movimiento permanente y uniforme
quedara, en este caso:
i =
fv 2
8gRh
310
[3.9]
Donde i es un dato, v = Q A depende del calado ( A(y ) ) para un caudal

dado, y el radio hidrulico Rh = A Pm depende asimismo del calado.
El coeficiente de friccin f depende del nmero de Reynolds slo si el rgimen
no es turbulento rugoso (caso poco frecuente). En cualquier caso, la dependencia
del nmero de Reynolds se traduce en dependencia del calado:
()
; D 4Rh
[3.10]
y la ecuacin del rgimen permanente y uniforme se puede escribir como:
()
( ) 8gR y ; o sea i F (y )
h ( )
i =f y
v2 y
[3.11]
que ofrece un calado normal para cada valor de la pendiente, fijados los dems
parmetros (Q, K, seccin).
Si bien esta ecuacin se puede utilizar, la prctica ha llevado al uso de otra
ecuacin, absolutamente emprica, conocida como frmula de Manning, cuya
expresin es:
I =
n 2v 2
Rh4/3
, o bien v =
1 1/ 2 2 / 3
I RH
n
[3.12]
donde n es conocido como coeficiente de rugosidad o, sencillamente como

coeficiente de Manning. A como evaluar este coeficiente se le dedicar un
epgrafe especfico.
Aceptando que I es adimensional es fcil darse cuenta de que n no lo es;
esto debe llevar a la prudencia al consultar textos cuyo sistema de unidades no
sea el internacional. En general, no obstante, se suele respetar en los libros el valor
de n, y se aplica un coeficiente corrector a la ecuacin. En particular, si se utiliza
el valor de coeficiente de Manning, n, en unidades inglesas, se tiene:
v =
1.486 1/2 2/3

I RH
n
(U .I . con v , en m / s, y Rh en m )
[3.13]
Para un coeficiente n dado, y una geometra dada, se puede observar que la

frmula de Manning es una relacin del tipo:
I = Kv 2
[3.14]
lo que pone de manifiesto que slo ser vlida si el movimiento que se da es

turbulento rugoso. Para el clculo de acequias en que no se tenga la certeza de
que lo es, se podra usar la ecuacin de Darcy-Weisbach u otras como la de Chzy
(ver Chow, V.T.):
311
H7
Q / A(y ) 4R (y )
vD K
K
K
h
f f=
, f
,
=
Re, f =
4Rh y
v = C RhI
[3.15]
De hecho, la mayor parte de las frmulas empricas (Bazin, Powell,

Manning), se pueden considerar casos particulares de la frmula de Chzy; en
particular, si:
C =
Rh 1 / 6
n
[3.16]
se obtiene la frmula de Manning.

De un modo similar, se pueden establecer relaciones entre el coeficiente de
Manning y el de Darcy-Weisbach:
2
n =
fRh1/3
8g
=
I
(se obtiene igualando
fv 2
n 2v 2
=
)
2g 4Rh
Rh4/3
[3.17]
que presentan como inters el aprovechar el valor de la rugosidad segn una

expresin para utilizarlo en otra, pero que en la prctica no se utilizan dada la
hegemona de la frmula de Manning.
Todas las expresiones vistas hasta ahora, del tipo:
I = I (v , Rh , K )
[3.18]
representan relaciones entre parmetros del flujo (fundamentalmente la velocidad)

y la prdida de carga (expresada como pendiente motriz). No son -se desea
remarcar- ecuaciones del movimiento permanente y uniforme y son aplicables (se
postula as) al movimiento permanente gradualmente variado e incluso al no
permanente. Esta ecuacin adopta su validez como ecuacin de clculo del calado
normal cuando se la combina con la del movimiento permanente y uniforme. As,
usando por ejemplo la frmula de Manning, del sistema:
I =
n 2v 2
Rh4/3
I =i
[3.19]
[3.20]
se llega a:
i =
n 2v 2
Rh4/3
[3.21]
Que permite calcular el calado normal, y que s es la ecuacin de un rgimen

permanente y uniforme. Esta ltima ecuacin no se puede aplicar a regmenes no
uniformes.
312
A ttulo de ejemplo, considrese un canal rectangular de 4 m de anchura,

por el que circula un caudal, con una pendiente i = 0,001 y un coeficiente de
Manning n = 0,015. El clculo de su calado normal llevara a:
2
[3.22]
Como se ve, las ecuaciones que se manejan distan de ser lineales. El clculo
del calado normal, siendo trivial, exige apelar a mtodos numricos
(implementados en muchas calculadoras disponibles en el mercado) o a tanteos.
3.3 Evaluacin del coeficiente de Manning

Un aspecto que suele pasar desapercibido al estudiar por primera vez el
movimiento en canales es el clculo del coeficiente de friccin, venga ste
expresado en trminos de la frmula de Manning, de Chzy, de Darcy-Weisbach
o de cualquier otra.
El clculo del coeficiente f de Darcy-Weisbach en tuberas, sin ser simple, se
considera asumible, ya que una tubera es un producto industrial, cuya calidad
est controlada y parmetros como su dimetro y su rugosidad interior son
calculables. Como se recordar, la relacin entre la rugosidad y el dimetro es,
junto con el nmero de Reynolds, el parmetro fundamental en el clculo de f.
En un canal, la geometra no tiene la misma precisin que en una tubera,
y su rugosidad viene afectada por las imprecisiones de la construccin in-situ. Si
a esto se une el efecto de la intemperie y de los defectos de mantenimiento, se
llega a que la determinacin de la rugosidad en un canal no es un tema trivial.
Sobre los prrafos anteriores subyace adems la idea de que los canales son
obras de hormign con geometra claramente definida; hay canales con estas
caractersticas, y otros construidos utilizando otros materiales: canales excavados
en roca, canales de tierras, canales definidos con membranas asflticas o plsticas,
etc. La casustica en calidades y texturas para todos estos tipos es inagotable, y
a cada canal le corresponde un coeficiente de friccin, que debe aglutinar toda la
informacin sobre microtextura, macrorrugosidad, defectos de construccin, etc.
El coeficiente de Manning tiene, como se ve, una carga conceptual algo
difusa que no se agota definiendo el material del canal: no basta con decir que el
canal es de hormign; interesa saber si tiene o no juntas, en qu estado est, etc.
Este anlisis escapa en general a la prctica profesional, y se asume un cierto error
313
H7
3
2
0,015
2 2
4y
v n
I = i= 0,001=
=
; y n = 0,597 m
4/3
4/3
Rh
4y
2y + 4
en el clculo de este coeficiente, cuyos valores se acotan con criterios tan laxos
como la experiencia profesional, etc.
Si ya es complejo, como se ve, evaluar el coeficiente de Manning de un canal,
pinsese en un ro, con un substrato heterogneo, una geometra variable,
vegetacin, etc. Aun aceptando que es casi descabellado intentar comprimir todo
esto en un solo parmetro, es as como se procede, y de hecho se incluyen tambin
otros efectos, como la curvatura del cauce, la presencia de obstculos, etc.
Como ayuda para la evaluacin del coeficiente de Manning, existen distintos
mtodos, con mayor o menor rigor o base conceptual o emprica. Se presentarn,
sin afn de ser exhaustivos, los siguientes:
Tablas.
Fotografas.
Frmulas polinmicas.
Mtodos basados en observaciones de campo.
Las tablas de coeficientes presentan estimaciones para distintos tipos de

canales y cauces. Se da un valor tpico dentro de un intervalo. Su precisin es,
como se ver, cuestionable. Ejemplo de una de stas tablas, que se pueden
encontrar para un rango mucho ms amplio de materiales en Chow, V.T. es la
Tabla 2.
En esa tabla se percibe el orden de magnitud del coeficiente de Manning.
Como se recordar, la relacin entre la prdida de carga y el coeficiente de
Manning es del tipo:
I = Kn 2
[3.23]
Es decir, que la pendiente motriz vara con el cuadrado del coeficiente de

Manning. La incertidumbre en el clculo de la pendiente motriz (o de la prdida
de carga) se amplifica pues de modo cuadrtico. As, por ejemplo, si se considera
un canal de tierra con vegetacin, su incertidumbre en n est en el intervalo (0,022
-0,033), lo que supone una relacin (1-1,5). Considerando sus cuadrados, la
relacin es (1-2,25), lo que indica que se acepta una incertidumbre del 100% en el
clculo de la prdida de carga. Para grandes ros, esta relacin es de (1-8,2), lo
que pone de manifiesto lo impreciso del mtodo.
Las fotografas, que pueden encontrarse por ejemplo en Chow, V.T. o
French, R. muestran cursos de agua o canales sobre los que se han realizado
medidas que han permitido definir su coeficiente de Manning. Se asocia una
fotografa del cauce a un valor de n. Una sucesin de estas fotografas, de menor
a mayor friccin permite hacerse una idea de los rdenes de magnitud que se
manejan, y, dado el canal o ro que se est estudiando, enmarcarlo en el abanico
disponible y estimar por comparacin su valor de n. Este mtodo, cuestionado
314
por su extrema simplicidad y lo subjetivo del mtodo de estima, da sin embargo

resultados razonables si nuestro cauce es semejante a alguno de los del abanico.
Tabla 2
Min.
Med.
Max.
Metal liso pintado
0,012
0,013
0,017
Acero corrugado
0,021
0,025
0,030
Hormign liso
0,011
0,013
0,015
Gunita
0,016
0,019
0,020
Tierra, limpio y reciente
0,016
0,018
0,020
Tierra, con vegetacin
0,022
0,027
0,033
Excavado en roca
0,035
0,040
0,050
Riachuelos limpios
0,025
0,030
0,033
Riachuelos con cantos
0,035
0,045
0,055
Ros de montaa
0,040
0,050
0,070
- con hierba
0,030
0,035
0,050
- con cultivos bajos
0,030
0,040
0,050
- con rboles
0,110
0,150
0,200
0,035
0,050
0,100
n:
H7
Material
Llanuras de inundacin
Grandes ros
Las frmulas polinmicas rescatan la idea de que el coeficiente de Manning

incluye informacin sobre muchos aspectos, claramente diferenciables. En Chow,
V.T. se distinguen hasta 10 factores que influyen en el coeficiente de Manning, y
se destacan 6 de ellos como fundamentales; el clculo de n se descompone entonces
como:
n = (n 0 + n 1 + n 2 + n 3 + n 4 )m 5
[3.24]
donde n0 es un valor bsico, que slo alude al material (por ejemplo, el ms bajo
de las tablas para cada tipo), que es lo que podramos definir como
315
microrrugosidad o rugosidad de grano,
n1 , reproduce el efecto de las
irregularidades superficiales (juntas, etc.).

Tabla 3
n0 (Material)
n1 (Irregularidad)
n2 (Variaciones de seccin)
n3 (Obstrucciones)
n4 (Vegetacin)
m5 (Curvatura, meandros)
Tierra
0,020
Excavacin en roca
0,025
Grava fina
0,024
Grava gruesa
0,028
Liso
Leve
0,005
Moderada
0,010
Severa
0,020
Graduales
Ocasionalmente bruscas
0,005
Frecuentemente bruscas
0,01-0,015
Irrelevantes
Infrecuentes
0,01-0,015
Frecuentes
0,02-0,030
Continuas
0,04-0,060
Poca
0,050-0,010
Media
0,010-0,025
Alta
0,025-0,050
Muy alta
0,050-0,100
Baja
1,000
Media
1,150
Alta
1,300
316
El valor de recoge variaciones en la seccin, y representa obstrucciones

al flujo. La vegetacin vendra representada por , siendo un indicador de la
curvatura en planta del canal.
importante, se pierde la visin de conjunto, con lo que al llegar al resultado final

(agregado de los anteriores) no se tiene una base de comparacin (como s sucede
con las fotografas).
A ttulo de ejemplo se reproduce una tabla polinmica (tabla 3), que
responde a la frmula presentada con anterioridad, orientada a ros o canales de
tierra: (Chow, V.T.).
Los mtodos para la estimacin del coeficiente de Manning presentados
hasta ahora no pasan de dar un orden de magnitud, y no ofrecen garantas de
fiabilidad ni del margen de error que se comete. En cualquier caso, cabe decir que
stos son los mtodos que se utilizan habitualmente. Se puede, no obstante, llegar
al clculo del coeficiente de Manning mediante medidas de campo. Este mtodo,
que se detallar, no es de uso frecuente en la prctica, y est sujeto a limitaciones,
que se comentarn.
Fig. 3.4 Calado normal en un canal con movmiento permanente y uniforme
Dado un canal, aceptando que se estudia un tramo de pendiente y seccin

constantes, como el de la figura, y suponiendo que se dan las condiciones que
propician el movimiento permanente y uniforme, se puede definir, para cada
caudal, un calado normal, a partir de la expresin:
Q2
n
A2
i =
4/3
Rh
2
317
[3.25]
H7
Si bien en la referencia citada se dan criterios para estimas los distintos

parmetros (n 0 n 4 ,m 5 ) el grado de subjetivismo es enorme y, lo que es ms
Dados i, Q, el rea y el permetro mojado son funciones del calado, lo que

lleva a una relacin del tipo:
y = y (n ) , o su inversa n = n (y )
[3.26]
Es decir, si se puede medir el caudal que circula, y se mide asimismo el

calado, que permitir calcular el rea y el radio hidrulico, estas medidas definen
un coeficiente de Manning: a cada calado normal le corresponde un coeficiente de
Manning.
De este modo, se puede conocer el coeficiente de Manning de un canal
midiendo su calado normal, supuestos conocidos el caudal y la pendiente. Lo cierto
es que no es muy frecuente disponer de un tramo tan perfecto como el que se
precisa para realizar este clculo: el calado normal no es frecuente en canales y es
muy infrecuente en ros, luego quizs este clculo no se pueda realizar ante la
incapacidad de encontrar una zona en la que se produzca rgimen permanente y
uniforme.
Los problemas apuntados en el prrafo anterior se paliarn mediante el
estudio del rgimen permanente gradualmente variado. En su momento se
retomar el clculo de n a partir de este tipo de rgimen y, como se ver, las
limitaciones sern mucho menores aunque, en contrapartida, el trabajo necesario
ser mucho mayor.
El coeficiente de Manning de una seccin no es constante con el calado. Si
se piensa en trminos de rugosidad relativa, un mismo canal genera ms rugosidad
relativa cuanto menor es el calado. Aun aceptando este hecho, se suele suponer
que un canal o el cauce de aguas medias de un ro tienen un coeficiente de
rugosidad caracterstico. Es este el coeficiente de rugosidad que mediremos si
aplicamos la metodologa planteada. En el caso de un canal, no hay nada objetable
aceptado el pequeo error que se ha comentado; en el caso de un ro, hay que
considerar que algunos clculos hidrulicos, orientados en general a la
construccin de obras hidrulicas o puentes, plantean situaciones extraordinarias
de flujo, asociadas a crecidas cuyo perodo de retorno es de 500 aos, o an mayor.
En una avenida, el ro ocupa sus llanuras de inundacin, en general ms
rugosas en el cauce principal, y el coeficiente de friccin del cauce de aguas medias
no es de aplicacin para el ro en crecida. En condiciones de crecida, adems, no
es muy usual realizar un trabajo serio de medicin de caudales y calados, con lo
que el mtodo propuesto no sera de aplicacin.
El clculo del coeficiente de Manning en canales compuestos (como es un ro
y sus llanuras de inundacin) pasa por el clculo de un coeficiente de Manning
equivalente, ponderando los flujos por cada una de las reas. Hay distintos
mtodos, entre los que se apuntan:
318
n=
Fig. 3.5 Clculo de coeficiente de Manning
1/2
Pm1/2
PmRh5/3
P R 5/3
m
h
i n
1
i
[3.27]
[3.28]
La base conceptual de cada una de estas expresiones se puede encontrar en

Chow, V.T.
3.4 Influencia de la forma. Eficiencia de una seccin

Al construir un canal, no conviene perder de vista que se trata de una obra
hidrulica de la que se espera cierta rentabilidad, que se puede entender como la
capacidad de transportar un mximo de caudal por unidad de superficie de la
seccin transversal. Cabe plantearse si unas geometras son ms eficientes que
otras en este sentido, y para ello se puede apelar de nuevo a la ecuacin del
movimiento permanente y uniforme:
=
i
n 2v 2
n 2Q 2
=
Rh4/3
A2Rh4/3
[3.29]
Fig. 3.6 Distintas secciones de un canal
Dadas dos posibles secciones (1) y (2), aceptando que la pendiente i es

constante y suponiendo la misma rea ocupada (A), y el mismo coeficiente de
Manning (n), se plantea si hay motivos para pensar que el caudal transportado
por cada una de ellas ser el mismo.
319
H7
n=
N
2
Pmini
1
Se acepta de la figura que, si bien A1 = A2 , el permetro mojado de 1 es

mayor que el de 2, con lo que el radio hidrulico Rh2 ser mayor que Rh1 . Esto ya
hace pensar que las dos secciones no tendrn el mismo funcionamiento hidrulico.
n2
Q2
n2
i =
=
Q 2Pm4/3 =
KQ 2Pm4/3
2
4/3
10/3
A A
A
Pm
[3.30]
Dado que la pendiente es constante e igual para las secciones 1 y 2, se llega

a:
=
i K
=
Q12Pm4/3 KQ22Pm4/3
1
Q12Pm4/3 = Q22Pm4/3
1
[3.31]
[3.32]
lo que indica que aquella seccin con mayor permetro mojado tendr asociado un
menor caudal. Se considerar como seccin ms eficiente la que tenga un menor
permetro mojado.
En general no se plantea el ejercicio en abstracto de definir la seccin ptima
de entre todas las geometras posibles, sino dentro de una tipologa. A modo de
ejemplo, se puede plantear cul es la relacin anchura-calado ptima en una
seccin rectangular.
y1B1 = y2B2 [3.33]
Fig. 3.7 Relacin anchura-calado en una seccin
Se considera as una familia de secciones cuya rea viene dada por A = yB,
supuesta constante. Se desea minimizar el permetro mojado. Esta formulacin
corresponde a la de un problema de extremos condicionados, cuyo planteamiento
sera:
320
minimizar: Pm = 2y + B
[3.34]
con la restriccin: =
A B=
y cte
[3.35]
La solucin, trivial en este caso, pasa por aplicar la restriccin y hallar el

mnimo de Pm derivando e igualando a cero:
dPm
A
A
= 2 2 = 0 ; A = 2y 2 ; By = 2y 2 ; B = 2y [3.36]
;
y
dy
y
De este modo se demuestra que el canal rectangular ptimo es aqul cuya

anchura es igual a la mitad de su calado (canal semicuadrado). Mediante
razonamientos similares se llega a definir la forma ptima de otras tipologas; as
si se considera una seccin trapecial, se demuestra que el talud ptimo es de 60
y el permetro mojado es de 3 veces la anchura en el fondo (canal semihexagonal).
Para canales circulares la seccin ptima es la que llena medio crculo y para
canales triangulares el ptimo es aqul cuyo ngulo de apertura es de 90.
Fig. 3.8 Diferentes secciones tipo de canal
A la hora de plantear la forma de la seccin, conviene apelar al sentido

comn y no hacer prevalecer el criterio de la eficiencia por encima de cualquier
otro. Construir un canal semicircular puede ser antieconmico por sus costes de
ejecucin, al igual que puede serlo construir un canal triangular tan cerrado. Las
decisiones de este tipo involucran muchos factores, y aunque no es objeto de este
texto llegar a definir criterios de anlisis coste-beneficio, si se apunta que el
resultado del problema matemtico (clculo de extremos) realizado no es sino un
elemento ms dentro de un problema ms complejo.
321
H7
Pm = 2y +
PROBLEMA 7 A
ENUNCIADO
Se necesita estimar un valor de coeficiente de Manning los ms exacto
posible para realizar una simulacin numrica de las velocidades y de
los calados en un ro mediante un programa informtico de flujo en
lmina libre. Para tal fin se dispone de los siguientes
datos
experimentales obtenidos a partir de medidas de campo para dos
tramos del ro aceptablemente largos y con calado constante:
Tabla 1
i(%)
q(m3/s m)
y(m)
Tramo 1
0.3
0.5
0.45
Tramo 2
0.5
0.75
0.55
Si se acepta que la anchura del ro es significativamente ms grande

que el calado (B>>>>y), se pide obtener una estimacin de los valores
del coeficiente de Manning para los tramos considerados.
PLANTEAMIENTO
Los datos observados experimentalmente fueron medidos en tramos
de ro con calados constantes por lo que se puede deducir la existencia
en esas secciones de calado normal. Lo calados normales se producen
cuando la misma energa que el ro gana por cota (debida a la pendiente
geomtrica, i) se disipa por prdidas de energa en forma de calor o en
forma de energa mecnica (perdidas que se cuantifica a travs de la
pendiente motriz, I). As que el calado normal, que es el calado asociado
al flujo permanente e uniforme, puede calcularse igualando pendiente
geomtrica y pendiente motriz, i=I.
322
Adems existen diferentes ecuaciones que nos permiten calcular la

pendiente motriz, la ms usualmente utilizada en flujo en lmina libre
es la Ecuacin de Manning:
Si la pendiente geomtrica es igual a la pendiente motriz y utilizando

la ecuacin de Manning para valora las prdidas energticas,
i =I
2 2
2 2
n 2Q 2
, con I = n v i = n v = v = Q =
A A2Rh 4 3
Rh 4 3
Rh 4 3
[1]
Con i pendiente geomtrica (en tanto por uno), n coeficiente de

Manning (m s-1/3), v velocidad del agua (m/s), Q caudal en (m3/s), A
rea de la seccin (m2) y Rh radio hidrulico.
El radio hidrulico se define como
=
Rh
Aproximacin a
A
By
By
=
= B >> y=
= y [2]
Pm seccin rectangular B + 2y
B +0
Con A=rea de la seccin (m2) y Pm=permetro mojado (m).

Considerando que las anchuras son muy superiores a los calados segn
el enunciado (B>>>>y) y aproximando la seccin irregular del ro a
una forma rectangular se puede plantear:
=
i
n 2Q2
n 2Q2
n 2Q2
Q
=
=
=
con
=
q
B
A2Rh 4 3 B 2y 2y 4 3 B 2y 10 3
=
i
n 2q 2
y 10 3
i 1 2y 5 3
=
n
q
[3]
Por lo que el valor del coeficiente de Manning para ambos tramos ser:
Tabla 2
i(%)
q(m3/s m)
y(m)
n (m s-1/3)
Tramo 1
0.3
0.5
0.45
0.0289
Tramo 2
0.5
0.75
0.55
0.0348
323
H7
RESOLUCIN
324
H8
- Movimiento permanente
gradualmente variado. Transiciones y cambios de

rgimen
H8. Movimiento permanente gradualmente variado. Transiciones y cambios de rgimen
Contenidos
Ecuacin
del
movimiento
gradualmente variado
permanente
327
El nmero de Froude (Fr)
Integracin de la ecuacin del rgimen permanente

337
3.1 Anlisis intuitivo de la ecuacin. Curvas de remanso
330
339
3.1.1 Anlisis de las curvas de pendiente moderada (M)
342
3.1.2 Anlisis de las curvas S, C, H, A
352
3.2 Integracin numrica de la ecuacin del rgimen permanente y

uniforme
357
3.2.1 Clculo inverso
365
3.2.2 Clculo de n
366
Transiciones y cambios de rgimen
4.1 Cambios de rgimen
371
4.1.1 Cambio de rgimen lento a rgimen rpido. Calado crtico
371
4.1.2 Cambio de rgimen rpido a rgimen lento. Resalto hidrulico
377
4.2 Ejemplo de recapitulacin
367
390
Ejercicios
395
5.1 Problema 8 A
395
5.2 Problema 8 B
404
5.3 Problema 8 C
409
5.4 Problema 8 D
417
326
H8
Ecuacin del movimiento permanente

Se habla de movimiento permanente gradualmente variado en los casos en

que las variables del flujo (calado, velocidad) varan a lo largo del canal ( y ( x ) ,
v( x ) ) pero no con el tiempo; es decir, en una seccin concreta la cota de la
superficie libre y la velocidad se mantienen constantes. Adicionalmente, las

variaciones de calado y velocidad a lo largo del canal se consideran suaves. Rigen
las hiptesis que dieron lugar a las ecuaciones de Saint-Venant. Del hecho de que
el rea y la velocidad en una seccin concreta se mantienen constantes se deduce
de modo inmediato que el caudal, en este tipo de movimientos, se mantiene
constante.
y1 y 2
[1.1]
v1 v 2
[1.2]
Q1 = Q 2 = Q
[1.3]
Fig. 1.1 Perfil de movimiento gradualmente variado
Considerando las secciones 1 y 2, separadas una distancia L12 , se plantea la
energa de cada una de las secciones como:

E 1 = z 1 + y1 +
v 12
v2
; E2 = z 2 + y2 + 2
2g
2g
[1.4]
La prdida de energa entre las secciones 1 y 2 se puede expresar como:

H 12 = E 1 E 2
327
[1.5]
y se podra definir una pendiente motriz media como:

I 12 =
E1 E 2
L12
[1.6]
La pendiente motriz (I) ha aparecido antes en dos mbitos distintos: el

clculo de tuberas, y el clculo del calado correspondiente al rgimen permanente
y uniforme. Ambos campos tienen en comn que si la geometra es prismtica (la
tubera tiene dimetro constante y el canal seccin constante) y si la rugosidad
no vara, el valor de I es constante a lo largo de la conduccin.
El hecho de que I sea constante permite predecir la energa en una seccin
conocida la energa en otra y la distancia que las separa: esto es de hecho la base
del clculo de tuberas y en esto radica tambin la facilidad del clculo de canales
en rgimen permanente y uniforme. El valor de la pendiente motriz media I12 es
el mismo que el de la pendiente motriz en cualquier seccin: la funcin I ( x ) es
una constante, calculable conocida la velocidad y el calado normal (en un canal)
o la velocidad y el dimetro (en una tubera).
En un canal cuyo tipo de movimiento es permanente gradualmente variado,
la pendiente motriz media no tiene ningn valor de clculo. I 12 no es igual a I 1 ,
ni a I 2 , ni a su media aritmtica. I 12 no se puede definir a priori conocidos los
parmetros del flujo en una seccin (sea la 1 o la 2). La funcin I (x ) es variable,
y no es lineal (como no lo son y (x ) ni v (x ) ).
Fig. 1.2 Pendiente motriz en movimiento gradualmente variado
Dados y 1 , v 1 y L12 es un error conceptual grave plantear:
E 2 = y1 +
v12
2g
+ z1 I 1L12
328
[1.7]
como tambin lo sera plantear:

v 12
+ z 1 I 2 L12
2g
[1.8]
ya que la pendiente motriz media que se da entre 1 y 2 no es ni I1 , ni I 2 .

Como consecuencia, se destaca que no se puede aplicar la ecuacin de conservacin
de la energa entre dos secciones separadas una longitud importante, ya que se
desconoce la distribucin de prdidas de carga.
Aceptando esta limitacin, fundamental y caracterstica de este tipo de
movimiento, obtener una ecuacin de conservacin de la energa pasa por trabajar
a nivel infinitesimal, aceptando, por tanto, que la definicin de I (x ) es, realmente:
I (x ) =
dE
dx
[1.9]
es decir:
d
I (x ) =
dx
v2
z + y +
2g
[1.10]
dz dy d v 2

+
+
dx dx dx 2g
[1.11]
que, desarrollando, es:
I =
Recordando i =
dz
y aplicando la regla de la cadena al ltimo miembro:
dx
i I =
donde v =
dy 2v dv
+
dx 2g dx
[1.12]
Q
, y, para Q constante:
A
Q
d
dv
Q dA Q dA dy
A =
= =

dx
dx
A2 dx
A2 dy dx
Recordando
[1.13]
dA
B , entonces:
dy
i I =
dy v Q dy
+
B
dx g A 2 dx
329
[1.14]
H8
E 2 = y1 +
o sea (
Q
= v ):
A
dy
i I =
dx
que, despejando
v2
1
[1.15]
dy
, es la ecuacin, ya deducida:
dx
dy
=
dx
i I
v2
1
A
g
B
o bien
i I
dy
=
dx 1 Fr 2
[1.16]
de donde se obtiene la distribucin de calados a lo largo del canal ( y (x ) ). Se

recuerda y se incide en el hecho de que I vara a lo largo del canal, al igual que
Fr. De este modo, esta ecuacin puede ser interpretada, adems de como una
forma simplificada de las ecuaciones de Saint-Venant, como la expresin
infinitesimal de la ecuacin de conservacin de la energa (ecuacin de Bernoulli).
Esta expresin es la nica correcta al estudiar este tipo de flujo.
El nmero de Froude (Fr)
En la ecuacin del rgimen permanente gradualmente variado, conocida

tambin como ecuacin de las curvas de remanso, todos los trminos tienen un
sentido fsico evidente salvo el nmero de Froude. A continuacin se comentar,
de un modo sucinto, cul es ese sentido, y las implicaciones que tiene que adquiera
uno u otro valor.
El nmero de Froude se define como:
Fr =
v
A
g
B
o bien Fr =
v
gym
( y m : calado medio)
330
[2.1]
Dado que el nmero de Froude es adimensional, es evidente que se trata de

una relacin entre dos velocidades; una de ellas, en el numerador, es la velocidad
media del agua, el denominador, menos evidente, se conoce como celeridad de
onda de perturbacin gravitatoria, definida como:
c =
gym
[2.2]
Si se piensa en un pequeo estanque, y en lo que sucede al lanzar una

pequea piedra al centro, se recordar que la piedra genera un tren de ondas que,
partiendo del centro del estanque, avanza hacia las orillas. El origen de este frente
es la perturbacin que, sobre las condiciones hidrostticas, ha generado la
irrupcin de la piedra. A este tipo de perturbacin se le llama perturbacin
gravitatoria y a la velocidad con la que se mueven los frentes de onda celeridad
de las ondas de perturbacin gravitatoria.
Fig. 2.1 Perturbaciones en un estanque
Es interesante resaltar que la informacin se transmite en todas direcciones.

Si en lugar de considerar un estanque circular se considera un estanque alargado
(como un canal de remo, sin velocidad), la celeridad transmite informacin en
ambos sentidos.
Fig. 2.2 Esquema de transmisin de ondas
331
H8
Una perturbacin gravitatoria en un canal tambin genera un tren de ondas

cuyo objeto es adaptar el medio a las nuevas condiciones impuestas por los
condicionantes externos (una piedra, un obstculo). Para estimar la celeridad con
la que se mueven estas ondas, se puede plantear un equilibrio global de cantidad
de movimiento a un volumen de control que contenga una pequea onda (ver
Chaudhry, M.H.). Se considera un canal rectangular de anchura unitaria.
Fig. 2.3 Movimiento de un frente de ondas
Si se considera el frente de una pequea onda, movindose a celeridad c

sobre un medio (canal) cuya velocidad media es v, la velocidad aparente (respecto
de un observador fijo) del frente de onda es vw= v + c . Si se admite que v y c son

constantes (simplificacin no muy grosera en un tramo pequeo, si se cumplen las
hiptesis del movimiento permanente gradualmente variado), un observador que
se mueva con velocidad constante vw ver como fijo en su posicin el volumen
de control marcado en la figura, y las velocidades del agua respecto de este
observador sern:
Fig. 2.4 Movvimiento relativo de un frente de ondas
332
1
1
F1 =
g y 2=
g y + dy
; F2
2
2
[2.3]
Mientras que la variacin de cantidad del movimiento es:

v y (v vw ) (v + dv vw ) (v vw=
Q=
) y (v vw ) dv
Imponiendo:
F
=
[2.4]
Qv :
1
g y 2 y + dy
2
) =
2
y (v vw ) dv
[2.5]
Despreciando trminos con ( dy ):

2
1
g 2ydy = y v vw dv
2
[2.6]
o sea: gdy =(v vw ) dv
[2.7]
De la ecuacin de continuidad:
y (v v w ) = (y + dy )(v v w + dv )
[2.8]
Despreciando trminos de segundo orden:
0 =ydv + dy v vw
[2.9]
Combinando con [2.7]:

2
(v vw )
=
gy
[2.10]
Es decir: vw= v gy
Como se recordar: v w = v + c , de donde c = gy
En el caso de que el canal no fuese rectangular, se llegara a c = gym . De
este modo se justifica el concepto de celeridad de onda, cuyos valores se discuten
a continuacin.
Retomando el sentido fsico del nmero de Froude, debe ser interpretado
como la relacin entre la velocidad del agua y la velocidad de transmisin de la
informacin acerca de variaciones respecto del rgimen hidrosttico del canal.
Este apelativo entrecomillado alude a situaciones de desequilibrio hidrosttico que
exigen una readaptacin. El caso de la piedra en el estanque es claro:
333
H8
Los esfuerzos exteriores al volumen de control, si se acepta que el canal es

horizontal y se desprecia la friccin, son las presiones:
Fig. 2.5 Desequilibro provocado por una piedra
Al entrar la piedra en el estanque se produce una alteracin de la lmina de

agua: el agua con ms energa hidrosttica (en la cresta) genera un desequilibrio
que se resuelve con un movimiento oscilatorio (como el que se da en un tubo en
U) y un desplazamiento aparente del frente. Ambos fenmenos se pueden modelar
a nivel infinitesimal y han sido someramente justificados al deducir el valor de c.
Fig. 2.6 Frentes de onda consecuencia del desequilibrio
De considerarse un canal, y de modo consistente con lo visto en la evaluacin

de c, de suponer una velocidad media del agua, la velocidad del frente de onda
respecto de un observador externo, v w , ser:
[2.11]
vw =
v gym =
v c
donde mediante los dos signos se representan los frentes que van en el sentido del
agua o en sentido opuesto al agua; en el canal de remo antes comentado v = 0 y
v w = c ,
en un canal en que el agua tiene velocidad, v w y v w adoptan distintos
valores segn los valores absolutos de v y c.

Tomando como ejemplo un canal de 1 m de calado medio, en el que
=
c
gy 3,1 m/s, las velocidades aparentes son, para distintas velocidades:
334
v(m/s)
v w+ (m/s)
v w (m/s)
Fr (-)
3,1
-3,1
4,1
-2,1
0,32
5,1
-1,1
0,64
6,1
-0,1
0,97
3,1
6,2
7,1
0,9
1,29
8,1
1,9
1,61
Se puede observar que si v < c las ondas se propagan tanto hacia aguas
abajo como hacia aguas arriba, y esto coincide con nmeros de Froude inferiores
a la unidad. Para v > c , slo hay propagacin hacia aguas abajo (y Fr > 1 ). Un
observador que tirase una piedra al canal del ejemplo, circulando el agua a 4 m/s,
vera como el efecto de la piedra es arrastrado por el agua hacia abajo, mientras
que si la velocidad fuese de 2 m/s, percibira como las ondas remontan el ro.
Dado que el estudio de los canales no se reduce al efecto de las piedras que
se le arrojan, conviene citar otros casos que dan lugar a irregularidades de tipo
hidrosttico. Si se considera un canal perfectamente regular, por el que no circula
agua y dentro del cual hay un gran obstculo (una gran piedra, por ejemplo), se
puede pensar en su efecto a medida que comienza a pasar agua.
Se realiza este anlisis a nivel cualitativo, sin pretender ser exhaustivos, y
aceptando de entrada que el rgimen no permanente que se da en este caso no es
el objeto de este apartado. A pesar de todo se plantea el ejemplo por considerarlo
muy ilustrativo.
Fig. 2.7 Efecto de un obstculo en un canal
335
H8
Tabla 1
El obstculo, que se supone que bloquea total o parcialmente el cauce, genera

unos efectos que dependen de que el agua llegue a l de modo (abusando del
lenguaje) lento o rpido. Si el agua llega lentamente (izquierda), el obstculo la
frena y genera una sobreelevacin que se transmite como un frente de onda. Esto
va sucediendo para toda el agua que va llegando, con lo que tras el primer frente
es difcil percibir la ondulacin en la superficie, en la que se confunden una
multitud de pequeos frentes (situacin anloga a lo que se da al estudiar el golpe
de ariete con cierre gradual de una vlvula). El agua retenida tras el obstculo
comienza a actuar asimismo como un obstculo para el caudal que va llegando, y
se van alcanzando situaciones transitorias de acumulacin, hasta que el agua se
embalsa hasta un nivel que permite el desage por encima del obstculo.
Si el agua llega con gran rapidez, choca de modo brusco contra el obstculo,
y puede darse el caso de que lo supere saliendo despedida sobre l, generando una
zona de flujo incontrolado y con gran prdida de carga.
La primera de las situaciones descrita corresponde a un tipo de flujo en que
un obstculo repercute en el flujo aguas arriba: el hecho de que hay un obstculo
es explicado hacia aguas arriba mediante frentes de onda que van provocando,
de modo suave, una nueva distribucin de calados acorde con las nuevas
condiciones. El agua unos metros aguas arriba del obstculo fluye condicionada
por el mismo: le ha sido explicado que hay un obstculo y acta en consecuencia.
En el segundo caso, el agua no es consciente de la existencia del obstculo
hasta chocar con l. Unos metros aguas arriba el agua fluye como si no hubiera
obstculo.
La capacidad de informar hacia aguas arriba pertenece a las ondas de
perturbacin gravitatoria. Si su celeridad c es mayor que la velocidad del agua (
c > v ), se propagan hacia aguas arriba, y propician un acomodo del flujo. Si c < v ,
las ondas no se propagan hacia arriba y el agua no puede ser informada de los
condicionantes que le esperan aguas abajo.
Se distinguen as dos situaciones:
c >v
c < v
o Fr < 1 (rgimen subcrtico o lento)

o Fr > 1 (rgimen supercrtico o rpido)
con un lmite: c = v o Fr = 1 , llamado rgimen crtico. Como se ver ms

adelante, el tipo de rgimen condiciona absolutamente el funcionamiento de un
canal.
Cualquier distorsin de un rgimen de calados constante genera
perturbaciones gravitatorias, tanto una barrera fsica (como un obstculo, o la
imposicin de un nivel alto aguas abajo) como una situacin de desequilibrio
motivada por presiones bajas aguas abajo (p.e. vertido libre). Todas estas
336
H8
situaciones dan lugar a una adaptacin de calados hacia aguas arriba en rgimen
lento, y son ignoradas en rgimen rpido.
Fig. 2.8 Influencia de desequilibrios aguas abajo
Integracin de la ecuacin del rgimen

permanente gradualmente variado
La ecuacin:
dy
i I
=
1 Fr 2
dx
[3.1]
es una ecuacin diferencial ordinaria de primer orden, y requiere por tanto para
su integracin una condicin de contorno:
y (x 0 ) = y 0
[3.2]
Como se recuerda de la asignatura de clculo, la solucin general de la

ecuacin diferencial planteada es en general una o varias familias de curvas. Una
solucin particular discierne entre todas ellas gracias a la condicin de contorno.
337
La forma general de una ecuacin diferencial ordinaria explcita de primer

orden es:
dy
= F (x , y )
dx
[3.3]
Fig. 3.1 Familia de curvas solucin
Cabe plantearse si la ecuacin que se maneja depende explcitamente de las

dos variables (x e y) o tiene una forma ms simple. Desarrollando todos los
trminos de la ecuacin, se observa:
Rh =
I =
Fr =
Fig. 3.2 Variables que influyen en la

ecuacin
A(y )
= Rh (y )
Pm (y )
[3.4]
n 2Q 2
= I (y ) [3.5]
A 2 (y )Rh4 / 3 (y )
v
A
g
B
A(y )
A(y ) g
B (y )
= Fr (y )
[3.6]
luego al tratarse de una forma ms simple que la general, podra pensarse que su
integracin analtica es simple. Desgraciadamente, dado que las funciones
implicadas (I, Fr) adquieren formas no lineales, la solucin analtica no existe ni
an para geometras simples. Debido a esto, la solucin de la ecuacin del rgimen
gradualmente variado se aborda por mtodos numricos, de gran sencillez y
eficacia, como se ver.
Antes de plantear estos mtodos numricos, es interesante plantear una
estima de las tendencias esperadas al integrar la ecuacin. Este anlisis llevar a
la clasificacin de curvas de remanso, punto sustancial del curso.
338
Las soluciones de la ecuacin del rgimen permanente gradualmente variado

reciben genricamente el nombre, sin duda abusando del lenguaje, de curvas de
remanso. Son curvas y(x), donde, como se recordar, la coordenada longitudinal
x no es horizontal sino que sigue el fondo o solera del cauce, y se acepta que y
es vertical y/o perpendicular a x, indistintamente (hiptesis de pendiente
pequea).
Fig. 3.3 Variacin de pendiente de la curva de remanso
Determinar y (x ) equivale a determinar la distribucin de calados a lo largo

del canal: la integracin de la ecuacin de las curvas de remanso (se acepta la
notacin habitual) no es un mero ejercicio matemtico sino una herramienta
bsica para el diseo de canales y el estudio del funcionamiento hidrulico de un
ro.
El anlisis de esta ecuacin es previo al uso generalizado de los mtodos
numricos que coincide con la irrupcin del ordenador. Boudine, en 1861, plantea
la esencia de lo que aqu se explica; el clsico de Bakhmeteff (1932) contiene toda
la informacin que se presentar aqu, y exactamente en la misma forma. El
clculo numrico permite resolver las ecuaciones prescindiendo del anlisis que se
realizar, pero que es en este anlisis donde radican los conceptos fundamentales
que pasaran desapercibidos de proponer directamente la integracin de la
ecuacin.
Podra parecer que un curso que se decanta por seguir una referencia de
1932 en lugar de por el uso de modelos implementados en el ordenador es un curso
obsoleto. Es un razonamiento anlogo al que llevara a prescindir de la enseanza
de la suma a los escolares, dado que existen calculadoras. Es bien cierto que la
prctica diaria lleva a que las operaciones las realicen las calculadoras, y tambin
es cierto que las curvas de remanso las calculan los ordenadores, pero un
conocimiento de las bases es necesario para comprender y criticar los resultados
339
H8
3.1 Anlisis intuitivo de la ecuacin. Curvas de remanso
obtenidos y para concebir estructuras cuyo funcionamiento se comprenda. As, se

considera que este curso no es obsoleto sino bsico, y ser complementado en
cursos futuros con herramientas que permitan un trabajo ms gil. En apartados
posteriores, no obstante, se apuntar la esencia de los mtodos numricos, no
desde un punto de vista operativo, sino conceptual.
Antes de comenzar con el anlisis de la ecuacin, es preciso establecer unas
definiciones que servirn para clasificar los distintos tipos de curva que irn
apareciendo. Algunas de ellas son ya conocidas, pero se incluyen de todos modos:
Calado normal ( y n ): es el correspondiente al rgimen permanente y
uniforme, y se calcula segn la expresin:
[3.7]
i =I
donde I se expresa en general a partir de la frmula de Manning:
I =
n 2v 2
[3.8]
Rh4/3
Calado crtico ( y c ): es aqul cuyo nmero de Froude es igual a la unidad:
Fr = 1 =
v
A
g
B
Q2
A(y )
g
(y c )
=
B (y ) A 2 (y )
[3.9]
Si el canal es rectangular:
1/3
Q2
yc = 2
Fr= 1=
B g
By gy
[3.10]
Estos dos calados ( y n e y c ) son la base de las definiciones que se darn a

continuacin. Es fcil ver que el calado normal depende de la geometra de la
seccin (A, Rh ) , de la pendiente (i), del caudal (Q) y del coeficiente de friccin
(n), mientras que el calado crtico slo depende de la geometra de la seccin (A,
B) y del caudal. De este modo, un mismo canal que adopte distintas pendientes
para el mismo caudal tendr el mismo calado crtico, pero diferentes calados
normales.
Fig. 3.4 Variacin del calado normal segn la pendiente
340
Adems de las definiciones relativas a calados, se presenta una serie de

definiciones orientadas a clasificar las pendientes de un canal:
Pendiente moderada (M): aquella en la que el calado normal es mayor

que el calado crtico ( y n > y c ).
Pendiente pronunciada (S): aquella en la que el calado crtico es mayor

que el calado normal ( y c > y n ).
Pendiente crtica (C): aquella en la que coinciden el calado normal y el

calado crtico ( y c = y n ).
Pendiente horizontal (H): de modo trivial, aquella que cumple i = 0 .

Pendiente adversa (A): aquella que cumple i < 0 .
Como se ve, las definiciones de las pendientes estn vinculadas a las de los
calados. La clasificacin de pendientes es biyectiva: para unas condiciones de flujo
dadas, toda pendiente pertenece a un grupo y slo a uno. El grupo de pendientes
M, S, C cumplen adicionalmente i > 0 . Esto est implcito en su definicin,
como se ver.
El hecho de que una pendiente sea moderada o pronunciada no slo depende
del valor absoluto de la pendiente, sino del caudal, la geometra y el coeficiente
de friccin. Un tramo de canal con un nico valor numrico de su pendiente puede
dar lugar a uno y otro tipo segn varen estos parmetros.
Como se recordar, el calado crtico no depende de la pendiente: esto lleva
a que se pueda definir el calado crtico de un canal de pendiente horizontal o
adversa sin ningn problema.
A la hora de definir el calado normal en un canal de pendiente horizontal,
se llega a la ecuacin:
i =I e i =0
[3.11]
I =0
[3.12]
que en trminos de la frmula de Manning implica, para un caudal conocido, que

la velocidad sea nula y que la seccin sea infinitamente grande. Dado que esto no
tiene sentido fsico, no existe calado normal en canales de pendiente horizontal:
la teora del rgimen permanente y uniforme no es de aplicacin para este tipo de
pendientes.
Si la pendiente es adversa:
I =i e i <0
341
[3.13]
H8
Es fcil ver que el calado normal crece con el caudal y con el coeficiente de
Manning, y decrece con la pendiente. El calado crtico crece asimismo con el
caudal.
I < 0;
n 2v 2
Rh4/3
<0
[3.14]
La ecuacin propuesta no tiene solucin, ya que n 2 > 0 , v 2 > 0 y Rh es una

distancia, y por tanto tambin es mayor que cero. As, tampoco para pendientes
adversas existe calado normal. Segn se apunt antes, en las definiciones de
pendiente M, S y C est implcito i > 0 : esto es as ya que se postula la existencia
de calado normal.
Segn se ha visto, en rgimen permanente y uniforme es la diferencia de cota
la que aporta la energa del flujo; es as coherente que si no hay diferencia de cota,
o si sta es adversa, no se pueda desarrollar este tipo de flujo.
3.1.1 Anlisis de las curvas de pendiente moderada ( M )
Se define pendiente moderada a partir de la desigualdad y n > y c . Esta
expresin se interpreta literalmente afirmando que el calado correspondiente al
rgimen permanente y uniforme es lento (o subcrtico). En efecto, y n es el calado
que cumple ( i = I ) y el calado crtico es el que cumple ( Fr = 1 ). Calados
superiores a y c , dado un caudal fijo, tienen menores velocidades, con lo que, si se
observa la expresin del nmero de Froude:
Fr =
v
gym
[3.15]
la velocidad disminuye y el calado aumenta: ambos factores llevan a que el nmero

de Froude decrezca ( Fr < 1 ) y por tanto el rgimen sea lento.
Dado un canal y fijado un caudal, se puede asociar un calado normal y un
calado crtico a cada seccin:
Fig. 3.5 Calados normal y crtico en funcin de la seccin
342
Si el canal es prismtico y la pendiente y la rugosidad son constantes, las

lneas de la solera, y las que definen los calados normal y crtico de cada seccin
son paralelas (algo obvio, ya que en esas condiciones el calado normal y el crtico
se mantienen constantes). El grfico correspondiente a estas condiciones si la
pendiente es moderada (M) ser:
Fig. 3.6 Calados normal y crtico con seccin, pendiente y rugosidad constantes
Si se considera el semiplano limitado inferiormente por la solera, las lneas

de calado normal y calado crtico definen a su vez semiplanos y fajas de plano,
con caractersticas muy resaltables: por ejemplo, la lnea de calados normales
marca dos regiones, que cumplen, respectivamente:
Fig. 3.7 Relacin entre i e I segn el calado normal
donde la figura debe ser interpretada del modo siguiente: dado un canal, con su
pendiente y rugosidad fijadas, y dado un caudal, con el que se define el calado
normal para cada seccin, si el perfil real de la superficie libre est por encima de
y n , entonces se cumple que, para ese flujo en concreto i > I , y, por el contrario,
si el perfil de la superficie libre est bajo y n , se cumple i < I ; como se justifica en
el prrafo siguiente.
343
H8
Fig. 3.8 Diferentes realcin entre I e i segn el semiplano donde se encuentre
La expresin del rgimen permanente y uniforme es i = I .Si se acepta, para

Q = cte , que un incremento de calado genera un incremento en el radio hidrulico
y un decremento en la velocidad, se llega a:
y > y n v < v n y Rh > Rhn
In = i =
n 2vn2
Rhn4/3
>
n 2v 2
Rh4/3
=I i >I
[3.16]
[3.17]
donde el subndice n alude a la pendiente motriz, velocidad y radio hidrulico

correspondientes al calado normal.
Aceptar i > I implica aceptar que el agua no gasta toda la energa de cota,
ahorrando algo. Si se acepta i < I , el agua no slo gasta toda la energa de cota,
sino que adems pierde energa de algn otro tipo. Como se recuerda, la energa
de una seccin responde a la expresin:
E = z +y +
v2
2g
[3.18]
Si se pierde cota y se cumple i > I , la suma de los otros dos trminos tiene
que crecer para asumir el incremento de energa. Como en un canal prismtico
con Q = cte el crecimiento del calado implica el decrecimiento de la velocidad y
viceversa, de hecho lo que sucede es que slo un trmino crece, y asume el
decremento del otro adems de la contribucin de cota no disipada en prdida de
carga.
Si se cumple i < I , la suma de y + (v 2 2g ) debe decrecer: de nuevo hay un
trmino que, al decrecer hace crecer al otro, pero la suma tiene un crecimiento
neto negativo.
La lnea de calados crticos da lugar tambin a una interpretacin, mucho
ms evidente, como se ve en la Fig. 3.9.
Si los calados reales estn por encima del calado crtico, el rgimen es lento,
y si estn por debajo, el rgimen es rpido.
344
H8
Fig. 3.9 Diferentes valor de Fr segn el semiplano donde se encuentre
Si se combinan las dos condiciones, se llega a:
Fig. 3.10 Lmites de las tres regiones
con lo que el semiplano queda dividido en tres regiones, a las que se suele
denominar 1, 2 y 3. La regin 1 est por encima del calado normal y del calado
crtico. La regin 2 est entre ambos, y la regin 3 est por debajo de los dos.
Como se ver ms adelante, la definicin de la regin 2 como entre ambos
permite su generalizacin a otros tipos de pendiente.
La ecuacin de las curvas de remanso es:
dy
i I
=
dx 1 Fr 2
[3.19]
Es evidente que el estar por encima o por debajo del calado normal afecta
directamente al numerador de la ecuacin, y que estar por encima o por debajo
del calado crtico afecta a su denominador. As, por ejemplo, si estamos en la
regin 1, con i > I y Fr < 1 , tenemos:
i I > 0
1 Fr 2 > 0
dy
>0
dx
[3.20]
y obtenemos una informacin cualitativa sobre el crecimiento del calado en el

canal objeto de estudio. Se puede generalizar al resto de regiones:
345

Tabla 2
Regin
i I
1 Fr 2
dy
dx
>0
>0
>0
<0
>0
<0
<0
<0
>0
Considrese un canal de pendiente moderada, del que se conocen sus lneas

de calados crticos y normales que, por simplificar, sern paralelas a la solera
(canal prismtico y pendiente constante). Supngase que un observador sita una
regla en una seccin cualquiera del canal y mide el calado. y ( x 0 ) = y0
Fig. 3.11 Perfil de canal con pendiente moderada en la regin 1
Este dato es una condicin de contorno que, unido a la ecuacin diferencial,

permitir calcular en el resto de las secciones. En el anlisis intuitivo que estamos
realizando, esta condicin y (x 0 ) = y 0 sita al calado medido en una de las tres
regiones, en particular, en el caso de la Fig. 3.11, en la regin 1.
A partir de este dato podemos plantear si los calados en x 0 x y x 0 + x
sern menores o mayores que y 0 . Dado que estamos en la regin 1, cabe esperar
y (x 0 x ) < y (x 0 ) < y (x 0 + x ) , segn se vio en la tabla anterior.
Si vamos avanzando o retrocediendo, podemos plantearnos las situaciones

lmite, que en la regin 1, seran la proximidad a la lnea y n ( i = I ) y el lmite a
medida que el calado crece (cabe plantearse si hay una tendencia en ese
crecimiento).
346
H8
Fig. 3.12 Perfil de una curva de remanso
A medida que retrocedemos el calado va siendo menor, y cabe plantearse si

la pendiente dy dx adopta valores que tiendan a rebasar la lnea y n , y que lleven
por tanto a entrar en la regin 2, o si por el contrario se tiende a mantener los
calados dentro de la regin 1. De modo puramente matemtico se puede plantear:
dy
i I
lim
0 , ya que si
2
y yn dx
y yn 1 Fr
lim
y yn , I i
[3.21]
en efecto, al ser los calados cada vez ms cercanos a y n , la pendiente motriz se

parece cada vez ms a la geomtrica, y el valor absoluto de la derivada es menor
a medida que retrocedemos. As, la lnea i = I se comporta como una asntota.
Al avanzar hacia calados cada vez mayores, dado que no hay ninguna lnea
que atravesar, cabe pensar si se llega a alguna tendencia en el tipo de crecimiento,
que se deducir del lmite:
dy
i I
=
=
i
lim
lim
2
y dx
y 1 Fr
=
, I
dado que si y
n 2v 2
Rh4/3
0 y Fr 2 =
[3.22]
v2
0 v 0
gym
Conviene para interpretar correctamente el valor del lmite recordar que el

sistema de referencia que se utiliza, en el que la coordenada x coincide con la
solera del canal. En ese sistema de coordenadas, dy / dx = i , es una pendiente
horizontal.
Fig. 3.13 Pendiente del canal
347
La curva de remanso que cumple estas tendencias, y que se mantiene dentro

de la regin 1, se conoce como curva M1.
Fig. 3.14 Perfil de la curva M1
Para el mismo canal, supngase que en otras condiciones se vuelve a

introducir la regla y el calado registrado corresponde ahora a la regin 2.
Fig. 3.15 Perfil de canal con pendiente moderada en la regin 2
Si se analiza el crecimiento de los calados, se observa i I < 0 y 1 Fr 2 > 0,
o sea (dy dx ) < 0 : los calados decrecen. A medida que se avanza o se retrocede
aparecen dos lmites de regin: la lnea y n y la lnea y c .
Hacia aguas arriba, al hacerse mayores los calados (decrecen hacia abajo),
se acercan a y n , con lo que I i y dy / dx 0 . Hacia aguas abajo, al tender a
y c , se da Fr 1 y el denominador de la ecuacin tiende a cero, con lo que la
pendiente adquiere grandes valores absolutos:

dy
i I
lim

2
y yc dx
Fr 1 1 Fr
lim
(i I < 0)
[3.23]
Dado que las hiptesis del movimiento permanente gradualmente variado

excluyen la existencia de tales pendientes, la teora que manejamos no reproduce
en rigor el problema fsico en las cercanas del calado crtico: la hiptesis de
distribucin hidrosttica de presiones, implcita en el clculo, no se cumple en el
caso de que las lminas de agua tengan mucha curvatura. As, debemos aceptar
348
H8
la incapacidad de reproducir esta zona con la teora que se presenta. El perfil de

la curva ser, entonces:
Esta curva, de modo anlogo a la anterior, se conoce como M2.

Si, por ltimo, se percibe que la condicin y (x 0 ) = y 0 est en la regin 3, es
decir, por debajo del calado normal y del calado crtico, el signo de dy dx viene
dado por ( i I < 0 ) y ( 1 Fr 2 < 0 ), o sea dy dx > 0 : calados crecientes. Los
lmites con los que se encontrar la lmina de agua son, hacia aguas arriba, la
limitacin fsica de provocar una lmina de agua suficientemente estrecha para
un caudal dado, sin mayores repercusiones en lo que a la ecuacin se refiere; y
aguas abajo, la tendencia al aproximarse a y c es, como en el caso anterior Fr 1
y dy / dx + Este tipo de curva recibe el nombre de M3.
El valor del calado y min , que corresponde a un flujo de alta velocidad, debe
venir impuesto por un condicionante fsico, por ejemplo por una compuerta que
deje pasar una reducida lmina de agua. A continuacin se ilustrarn los distintos
tipos de curva con algunas de las situaciones que las provocan, y comenzando por
este ltimo caso, el esquema que podra dar lugar a una curva M3 sera, por
ejemplo:
349
Fig. 3.18 Ejemplo de condiciones que provocan una curva M3
La compuerta genera un desequilibrio hidrosttico que se resuelve con un

gran incremento en la velocidad en el agua que sale. Esta agua pierde energa
(ms de la correspondiente a i = I ) en forma de decremento de velocidad, lo que
de modo colateral se traduce en un aumento de los calados. El rgimen de
circulacin es rpido ( Fr > 1 ).
Las curvas M2 se dan por ejemplo en los vertidos a un depsito con un nivel
bajo. Como se justificar ms adelante, la forma del vertido en este caso es:
Conviene resaltar que es el bajo nivel aguas abajo quien marca la forma de
la curva. Esta curva est condicionada desde su extremo aguas abajo, del mismo
modo que la M3 presentada est condicionada desde aguas arriba (la compuerta
es quien gobierna el flujo, quien marca la tendencia).
Si el nivel del depsito sube mucho, el desage se ve condicionado por l, y
se forma un remanso; la curva que se da en ese caso es:
350
H8
La curva M1 es la nica curva que verdaderamente corresponde a un

remanso. El resto (para este y otros tipos de pendiente) se llaman as por un
abuso del lenguaje del que ya es difcil sustraerse.
Hay que sealar que para el nivel de depsito condicione el vertido debe
imponer un nivel de energa superior al del agua vertiendo libremente:
Fig. 3.21 Altura de depsito necesaria para una curva M1
En caso contrario, an con niveles H por encima de + el vertido es libre

y se acepta que el canal y el depsito son dos sistemas desacoplados.
Del anlisis realizado se destacan algunos puntos:
No existe una identidad entre pendiente moderada y rgimen lento; la

curva M3 corresponde a pendiente moderada y su rgimen es rpido.
Lo nico cierto es que el calado normal (y la tendencia asinttica o
natural, por tanto) de un canal de pendiente moderada pertenece al
rgimen lento.
Las curvas M2 y M3 se precipitan ortogonalmente al calado crtico
en un extremo de aguas abajo, y no se puede definir, de momento, como
continua el perfil de la superficie libre. En algn caso, como el ejemplo
de vertido libre que se ha citado, este punto coincide con el extremo
final del canal; en otros, aparece una transicin o un fenmeno local:
ambas situaciones se detallarn ms adelante.
El hecho de que el perfil adquiera una u otra curvatura viene dado por
condicionantes fsicos tangibles: una compuerta, un vertido, el nivel de
351
un depsito, un embalse, etc. Es fundamental identificar los factores

que gobiernan el flujo para comprender por qu se desarrolla uno u otro
tipo de curvas:
Fig. 3.22 Familia de curvas M
3.1.2 Anlisis de las curvas S , C , H , A

Las curvas de remanso de pendiente pronunciada se inscriben en tramos
de canal que cumplen y c > y n , y sobre los que se pueden definir tres regiones,
segn la figura:
Fig. 3.23 Regiones en pendiente pronunciada
Si se plantea el crecimiento o decrecimiento de los calados, de acuerdo con

los signos del numerador y el denominador de la ecuacin del rgimen permanente
gradualmente variado, se tiene:
Tabla 3
Regin
iI
1 Fr 2
dy
dx
>0
>0
>0
>0
<0
<0
<0
<0
>0
352
De nuevo las regiones 1 y 3 dan lugar a curvas crecientes y la regin 2 a

curvas decrecientes, aunque en la regin 2 los signos del numerador y del
denominador son los opuestos. Las tendencias en los extremos tienen los mismos
condicionantes que para el caso de pendientes moderadas:
En las cercanas de y n , dy / dx 0
En las cercanas de y c , dy / dx
Si el calado crece mucho ( y ), dy / dx i
Con estas premisas, las curvas de pendiente pronunciada, S1, S2 y S3,

tienen la forma:
Fig. 3.24 Familia de curvas S
Las curvas S2 y S3 pertenecen al rgimen rpido, y vienen condicionadas

desde aguas arriba, adquiriendo sus tendencias asintticas aguas abajo. La curva
S1, que corresponde al rgimen lento, viene motivada por un nivel alto (embalse,
depsito) aguas abajo, que no permite el desage en condiciones normales. De
nuevo se observa que no hay una identidad entre pendiente pronunciada y
rgimen rpido, si bien las tendencias asintticas de pendiente pronunciada llevan
a un calado ( y n ) que pertenece al rgimen rpido.
Las curvas de pendiente crtica son un caso lmite entre las de pendiente
moderada y las de pendiente pronunciada, y se caracterizan por la igualdad
y n = y c . Esto lleva a que una de las tres regiones desaparezca, siendo el grfico
de regiones del tipo:
353
H8
Fig. 3.25 Regiones con pendiente crtica
Segn la notacin habitual, la regin que desaparece es la 2. El crecimiento

de las curvas viene indicado por:
Tabla 4
Regin
iI
1 Fr 2
dy
dx
>0
>0
>0
<0
<0
>0
Como no poda ser de otro modo, las regiones 1 y 3 dan lugar a curvas
crecientes: esto es una constante, ya que la propia definicin de las regiones lleva
aparejado el signo de dy dx .
Las tendencias lmite en el caso de curvas de pendiente crtica no se pueden
generalizar, ya que en las inmediaciones de la frontera y n y c la ecuacin se hace
singular, anulndose tanto el numerador como el denominador:
dy
=
lim
y yn yc dx
i I
=
?
lim
2
y yn yc 1 Fr
( i I 0)
( 1 Fr 2 0 )
[3.24]
Esta indeterminacin se traduce en la prctica: se hace difcil discernir la

evolucin de las pendientes. Por otro lado, hay que decir que no es muy frecuente
que un canal tenga pendiente crtica, ya que no hay ningn motivo que induzca
a los calados normal y crtico a coincidir, y si coinciden lo harn slo para un
caudal en concreto.
Esto conlleva que el rgimen crtico es inestable (tiende a decantarse hacia
el rgimen rpido o el lento, y se mueve entre ambos, creando perturbaciones) y
por tanto poco atractivo desde un punto de vista prctico. Esto lleva a que se
evite la construccin de canales con pendiente crtica. En general, se prefiere
definir tramos claramente de pendiente moderada, o claramente de pendiente
354
H8
pronunciada. De este modo, este tipo de canal queda como una singularidad sin
relevancia en la prctica.
Fig. 3.26 Familia de curvas C
Los canales de pendiente horizontal permiten la definicin de un calado

crtico, igual que el resto de canales pero, como ya se ha discutido, no pueden
cumplir la ecuacin i = I para caudales distintos de cero. As, la regin 1, por
encima del calado normal, no existe en los canales de tipo H:
Fig. 3.27 Regiones en pendiente horizontal
Las tendencias de crecimiento de las curvas H2 y H3 son, segn lo habitual:

Tabla 5
Regin
iI
1 Fr 2
dy
dx
<0
>0
<0
<0
<0
>0
lo que lleva a la definicin de las curvas:
355
Fig. 3.28 Familia de curvas H
La curva H2 tiene calados que, hacia aguas arriba tienden a crecer

indefinidamente. La tendencia de dy dx es por tanto dy / dx i = 0 .
Idnticas formas presentan las curvas de pendiente adversa (A), para las
que tampoco est definido el calado normal, y cuyas regiones y tablas de
tendencias son:
Fig. 3.29 Familia de curvas A

Tabla 6
Regin
iI
1 Fr 2
dy
dx
<0
>0
<0
<0
<0
>0
Resumiendo, las curvas de remanso tienen las formas:
356
H8
Fig. 3.30 Tipos de curvas de remanso
Prescindiendo de las curvas C, de nula utilidad prctica, se puede observar

que las tipologas se pueden agrupar en morfologas similares:
M1; clase nica, con tendencia asinttica aguas arriba y aguas abajo;
rgimen lento.
M2, H2, A2; tendencia asinttica aguas arriba y calado crtico aguas
abajo; rgimen lento:
M3, H3, A3; tendencia al calado crtico aguas abajo; rgimen rpido.
S1; clase nica, con tendencia al calado crtico aguas arriba y tendencia
asinttica (horizontal) aguas abajo; rgimen lento.
S2; clase nica, con tendencia al calado crtico aguas arriba y al calado
normal (asinttica) aguas abajo; rgimen rpido.
3.2 Integracin numrica de la ecuacin del rgimen

permanente y uniforme
La ecuacin
(dy dx ) =
(i I )
(1 Fr )
2
junto con una condicin de
contorno, del tipo y (x 0 ) = y 0 , permiten como ya se ha visto obtener el perfil de la

superficie libre de un canal a partir del calado en un punto del mismo. A
continuacin se exponen dos metodologas para integrar esta ecuacin, con pticas
radicalmente opuestas. Previamente, no obstante, se comentar la importancia de
la eleccin correcta de la condicin de contorno.
357
Considrese un canal de pendiente moderada cuyo rgimen de calados es

variable segn condicionantes externos, que a veces provocan curvas de tipo M1
y a veces provocan curvas de tipo M2 (pinsese por ejemplo que el canal
desemboca en un depsito o embalse de nivel variable). El abanico de curvas que
es esperable, para un caudal constante (lo que supone, fijada la pendiente y la
rugosidad, que el calado normal es constante) tiene el aspecto:
Fig. 3.31 Posibles curvas dependiendo del nivel del embalse
La condicin de contorno necesaria para reproducir la curva concreta que se

desarrolla, es el calado en una posicin ( x 0 o x 1 por ejemplo). Escoger la posicin
x 0 implica una capacidad de discernir muy inferior a la que tendramos al escoger
x 1 , ya que en x 0 todas las curvas se compactan alrededor de y n . Un pequeo
error en la medida de y0 = y ( x 0 ) llevara a un gran error en la curva, ya que los

errores se amplifican hacia aguas abajo. Los errores hacia aguas arriba, sin
embargo, se amortiguan. Esto es tanto ms cierto cuanto ms aguas arriba se
sita x0 , llegndose en el caso lmite de que se hayan alcanzado prcticamente
las tendencias asintticas, a una absoluta incapacidad de discernir, lo que
invalidara a ese punto como posible condicin de contorno.
Fig. 3.32 Amplificacin de errores (dch.) o amortiguacin de errores (izq.)
Adicionalmente, cabe decir que es en x 1 , es decir, aguas abajo, donde se
estn dando los condicionantes fsicos para que se desarrolle la curva, y eso ya es
358
Si esta razn es poderosa en curvas de remanso correspondientes al rgimen

lento, lo es ms en curvas correspondientes al rgimen rpido: las curvas M3, S2,
S3, H3, A3 tienen como condicionante fsico una accin que se da aguas arriba
(imposicin de niveles bajos o crticos aguas arriba; por ejemplo, por la accin de
una compuerta). A partir de esta imposicin, se desarrolla una curva que adopta
una u otra tendencia (calado normal o crtico) segn en qu regin se encuentre.
No slo se observa que los condicionantes fsicos estn arriba, es que, adems, al
tratarse de un rgimen rpido, con Fr > 1 y por tanto v > c , nada de lo que
sucede aguas abajo en una curva de este tipo tiene repercusin alguna aguas
arriba, y esto invalida de modo conceptual el uso de los puntos aguas abajo como
condiciones de contorno.
Fig. 3.33 rea de influencia de un punto
Desde un punto de vista matemtico, esto se formula diciendo que el

segmento ( x 0 , x 1 ) no forma parte del rea de influencia de x 1 , o que x 1 no est
incluido en el dominio de dependencia de x 0 .
De este modo, se aceptar que, de modo general:
Las curvas de remanso en rgimen lento se integrarn a partir de una

condicin de contorno establecida aguas abajo.
Las curvas correspondientes a rgimen rpido se integrarn a partir de
una condicin de contorno establecida aguas arriba.
El primer mtodo numrico que se presentar se basa en la integracin de

la ecuacin tal y como est formulada. Dentro de esta familia de mtodos, una
gran cantidad de los cuales se puede encontrar en Chandhry, M.H., se destaca el
mtodo de Runge-Kutta de 4 orden, una de cuyas posibles formulaciones es:
Dado:
dy
= f (x , y ) ; y (x 0 ) = y 0
dx
359
dy
dx
x =x 0
= f (x 0 , y 0 )
[3.25]
H8
por s solo un motivo para escoger esa posicin como condicin de contorno, ya
que es ah donde efectivamente se condiciona el flujo.
y a partir de una discretizacin del dominio en x, en intervalos x , se calculan

las variables instrumentales:
Fig. 3.34 Discretizacin de x
K 1 = f (x i , y i )
[3.26]
1
1
K 2 = f x i + x , y i + K 1 x
2
2
[3.27]
1
1
K 3 = f x i + x , y i + K 2 x
2
2
[3.28]
1
K 4 = f x i + x , y i + K 3 x
2
[3.29]
El mtodo, cuya justificacin se encuentra en cualquier libro de clculo

numrico, propone un valor de y i +1 dado y i , segn:
y i +1 = y i +
1
(K 1 + 2K 2 + 2K 3 + K 4 )x
6
[3.30]
Dado (x 0 ,y 0 ) , se calculara as y1 , y despus y 2 ... Mediante este mtodo, en

que se pierde la esencia fsica y se confa en la bondad del ajuste numrico, se van
calculando valores para y i , i = 1, ... n , correspondientes a abscisas x i , i = 1, ... n.
Este mtodo ofrece una excelente precisin, y, si su uso no se ha generalizado, as
como ningn otro de los que integran directamente la ecuacin, es por la
imposibilidad de incorporar fenmenos locales (y prdidas de carga localizadas)
en el clculo.
Debido a que en un canal, al igual que en una tubera, es preciso a veces
imponer una prdida de carga en un punto determinado, y esto escapa a la
ecuacin del rgimen permanente gradualmente variado, y tambin debido a que
los canales no suelen ser prismticos, como imponen las hiptesis de este tipo de
rgimen, se busca una formulacin numrica algo menos rgida que la comentada
con anterioridad.
Se dir que al incorporarse estas prdidas locales ya no se est trabajando
con un rgimen permanente gradualmente variado, y de hecho es cierto, pero la
prctica obliga a considerarlas, ya que, como se ir viendo, el rgimen permanente
gradualmente variado es una idealizacin cuyas hiptesis son ms exigentes de lo
que la prctica permite. El mtodo de clculo que se propondr, perfectamente
vlido para el rgimen permanente gradualmente variado, ya est preparado para
incorporar las prdidas locales, y eso es un gran activo que hace a este mtodo
muy competitivo frente al anteriormente propuesto.
360
El mtodo que se propone se conoce como mtodo paso a paso (step

method) y no se basa en la resolucin de la ecuacin diferencial de las curvas de
remanso, sino de aquella de la que proviene (ecuacin de conservacin de la
energa). Como se coment en 4.1, la ecuacin de las curvas de remanso no es sino
una interpretacin infinitesimal de la ecuacin de Bernoulli: al ser distintos los
calados y las velocidades lo es la pendiente motriz, y la expresin (usada en
tuberas y en movimiento permanente y uniforme):
E1 E 2 =
IL12
[3.31]
no tiene sentido a nivel de clculo al no poder conocer I, ya que I es una funcin

que vara punto a punto. La definicin de pendiente motriz media como:
I =
E1 E 2
L12
[3.32]
se sustituye a nivel de clculo por su forma diferencial:

I =
dE
dx
[3.33]
y esto da lugar a la ecuacin de las curvas de remanso. Al discretizar estas curvas

para la resolucin de la ecuacin por un mtodo como el de Runge-Kutta, se
acepta trabajar con incrementos x en los que las variables modifican su valor de
un modo predefinido: se aceptan como constantes, o varan linealmente En
cualquier caso, subyace una nueva definicin de I, como:
I =
E i +1 E i
x
[3.34]
donde x es lo suficientemente pequeo para que las hiptesis sobre las

variaciones de calados y velocidades (p.e. de modo lineal) sean ciertas. As, el
problema ha sido transformado de global en infinitesimal y despus en finito,
segn el esquema:
Fig. 3.35 Discretizacin del problema
El mtodo paso a paso salta la fase infinitesimal, y directamente discretiza

el dominio en elementos x en que se supone que las variaciones de calado y
361
H8
velocidad pueden ser bien interpretadas a partir de variaciones predefinidas (p.e.

lineales).
La ecuacin a resolver es la conocida ecuacin:
E=
E 2 IL
1
[3.35]
donde L es ahora un pequeo incremento de longitud (positivo o negativo segn

se comience con una condicin de contorno aguas arriba o aguas abajo). La
restitucin de la curva de remanso pasa ahora por una discretizacin del dominio
de longitud L en elementos de longitud x entre los que se plantea la ecuacin:
Fig. 3.36 Ecuacin discretizada
vi2
E i = z i + yi + =
2g
( )
(Ei +1 xI )=
z i + 1 + yi + 1 +
vi2+1
2g
xI
[3.36]
Supuesto conocido el valor en el entorno de aguas abajo (rgimen lento),

asumiendo, segn la notacin habitual E i E 0 y E i +1 E 1 , se conoce el valor de
z 0 , y 0 , v 02 2g , z 1 (la geometra del fondo es conocida), x y son desconocidos
y 1 y v12 2g , aunque v 1 es de hecho una funcin del calado ( v 1 = v 1 (y 1 ) ).
En el intervalo x 0 , x1 hay que definir una pendiente motriz para el clculo.

Podra imponerse, por ejemplo:
=
I 01
n 2v 02
Rh4/3
I 0 (conocido)
[3.37]
De este modo, el valor de I 01 sera un dato (ya que slo depende de variables
E1 xI 01 sera calculable con

en x 0 , todas conocidas), y la expresin E=
0
facilidad, obtenindose un valor de y 1 , que permitira despus calcular y 2 , y 3
hasta y A . Si se observan las curvas de remanso, se percibe que son
sistemticamente crecientes o decrecientes, y su derivada tambin lo es: la curva
M2 esquematizada en la grfica anterior, por ejemplo, va decreciendo de un modo
362
cada vez ms brusco. De este modo, en el intervalo x i +1 , x i , el calado en x i +1 es

sistemticamente mayor al calado en xi , y la velocidad tiene una relacin inversa.
I 01 I 0 , se sobrevalora el valor de I 01 , y esto se hace de modo sistemtico, con
lo que los errores se acumulan. Si se optase por imponer I 01 I 1 , se

infravaloraran sus valores, tambin de modo sistemtico. As, parece que lo
correcto es imponer:
I 01 = media (I 0 , I 1 )
[3.38]
Esta media puede entenderse de distinta manera, por ejemplo:

I 01 =
1
(I 0 + I 1 ) -aritmtica2
I 01 = I 0 I 1
-geomtrica-
I 01 =
armnica-
2I 0I 1
I 0 + I1
en la prctica cualquiera de ellas ofrece buenos resultados si x es pequeo y se

suele escoger, por simplicidad, la media aritmtica. La expresin final,
descompuesta para la identificacin de las variables, sera (entre 0 y 1):
z1 + y1 +
( )=z
v12 y1
2g
v 02
x
+ y0 +
+
2g
2
( )
( )
2 2 n 2v 2 y
1
1
n v 0 +
4/3
R 4/3
Rh y1
h1
[3.39]
Esta ecuacin implcita tiene como nica variable a "y 1" y puede ser resuelta
con facilidad por cualquier mtodo numrico al uso (p.e. Newton). De este modo,
se propone un mtodo iterativo que calcular y A dado y B con la ayuda de puntos
intermedios que tienen como misin reflejar la variacin de la pendiente motriz
segn vara el calado.
Se dijo y se mantiene que no se puede aplicar la ecuacin de Bernoulli entre

A y B. Si se acepta su aplicacin entre 0 y 1 o entre i e i + 1 es porque x es
pequeo, y el promedio de la pendiente motriz (que postula su variacin lineal),
se considera aceptable. Si la variacin de I no es lineal (y no lo es), se comete un
error tanto mayor cuanto mayor es x .
La eleccin de x depende de las dimensiones generales del canal y de la
cercana a una zona de calados variables. En general, en las cercanas del calado
crtico conviene que x sea pequeo (como orden de magnitud similar a la
anchura, o menor), y en ausencia de condicionantes externos se puede ir
ampliando x . Como se ha comentado, x viene condicionado por la curvatura
de la funcin y (x ) . En cualquier caso, el mtodo de prueba y error es de gran
363
H8
Esto lleva a que, de modo sistemtico I i +1 < I i para este tipo de curva. Al imponer
ayuda: se pueden ir probando x decrecientes hasta que el resultado sea

prcticamente insensible al valor impuesto.
Ya se han comentado las ventajas de este mtodo sobre el de integracin
directa, pero a continuacin, visto el desarrollo, se entender mejor lo que se
quera decir. Considrese por ejemplo un canal con un cambio de seccin en una
posicin intermedia C:
Fig. 3.37 Canal con variacin de seccin
Ei + xI
El nudo C se resolver sin mayor problema, imponiendo: Ei +=
1
E i +1 = z i +1 + y i +1
Q2
Q2
+ 2
; Ei = z i + yi + 2
Ai 2g
Ai +1 2g
[3.40]
donde A i +1 corresponde a la seccin B-C, y Ai corresponde a la seccin C-A.

Aunque cabra discutir los efectos sobre la bondad del promediado de I, al ser un
tramo muy localizado, el error global en prdida de carga es despreciable, y no se
tiene en cuenta. Del mismo modo, si en el punto C se produce una adicin de
caudal, se impondra:
Ei = z i + yi +
(Q + Q )2
Ai2 2g
[3.41]
y la ecuacin sigue siendo vlida. El efecto de una prdida local, de valor vi2 2g ,
se incluir como:
Ei +=
Ei + xI +
1
vi2
2g
[3.42]
Un lector familiarizado con el clculo de tuberas reconocer como natural

esta formulacin. Hay que recordar que la problemtica del rgimen permanente
gradualmente variado es la variabilidad de I, lo que imposibilita imponer
equilibrios entre puntos distantes. Los equilibrios entre puntos cercanos pueden
364
Los efectos de estas variaciones locales se detallarn ms adelante, se han

apuntado aqu para ilustrar cmo se implementan con facilidad en el mtodo paso
a paso, que es el usado con generalidad en los programas de clculo ms conocidos.
3.2.1 Clculo inverso
La resolucin de la ecuacin del balance de energa (Trinomio de Bernouilli)
entre dos secciones consecutivas en un canal, desarrollado en el apartado anterior
(mtodo paso a paso), permite un segundo enfoque. Ntese que si la discretizacin
se establece sobre los caldos (y ) en lugar de la distancia (x ) entre secciones, se
tendr:
v 2 (y i )
= z i +1 + y i +1 + I (y i , y i +1 ) x i i +1
z i + yi +
2g
[3.43]
Donde ahora y i e y i +1 son conocidos y por tanto v(y i ) e I (y i , y i +1 ) tambin

lo sern, con lo que se obtiene una sencilla ecuacin lineal con una sola incgnita
x i i +1 , que corresponde a la distancia entre las dos secciones en las que se
presenten respectivamente los calados conocidos y i e y i +1 . Aprciese que
fcilmente pueden de nuevo considerarse los trminos correspondientes a prdidas
localizadas de energa sin que suponga ninguna dificultad aadida a la resolucin
de la ecuacin.
Fig. 3.38 Obtencin de x para y constante
Una discretizacin a partir de un incremento y constante para todo el

intervalo de variacin de los calados conducir a la obtencin de distancias
(xi i +1 ), entre secciones que estarn tanto ms espaciadas cuanto ms cercanos
365
H8
ser impuestos con los mismos criterios con los que se impondran en el clculo de
tuberas. A nivel local, las formulaciones para ambos tipos de rgimen coinciden.
estn los calados al normal, estarn tanto ms prximas cuanto ms cerca est el
calado del rgimen crtico (mayor pendiente).
Si el canal es prismtico y con caractersticas hidrulicas (rea y permetro
mojado) sencillas de obtener (p.e. rectangular, trapecial, etc.) el mtodo pasos a
paso inverso es especialmente simple de calcular. La mayor facilidad en la
resolucin de la ecuacin lineal que resulta al plantear el trinomio de Bernoulli
entre dos secciones, hace que ste sea un mtodo aplicable con la mera utilizacin
de una hoja de clculo, a diferencia del llamado mtodo directo que requiere de
la programacin de mtodos numricos algo ms sofisticados, que se han descrito
en el apartado anterior.
Hay que comprender que la aplicacin de este mtodo requiere tener muy
claro, a priori, que tipo de curva va a obtenerse (M1, S1, etc.) a fin de fijar el
intervalo de calados en el que va a establecerse la discretizacin, o incluso decidir
si existe algn intervalo en el que interese realizar una discretizacin ms fina.
Igualmente, ntese que el proceso es difcil de automatizar en el momento en que
aparecen combinaciones de pendientes distintas. Por todo esto los diversos
paquetes que se encuentran en el mercado para el clculo de flujo gradualmente
variado aplican el mtodo directo en lugar del inverso.
3.2.2 Clculo de n
En los apartados anteriores se coment un mtodo para el clculo de
coeficiente de Manning, basado en la medida del calado normal. Se apunt la
dificultad de aplicar el mtodo ante la imposibilidad de encontrar tramos con
calado normal. Tras haber visto los mtodos de clculo de los calados en rgimen
permanente gradualmente variado, es fcil comprender que dada una condicin
de contorno 0 = 0 , distintos valores de n dan lugar a distintas curvas. Si se
dispone de medidas del calado a lo largo del canal, se podr estimar cul es el
valor de n que mejor ajusta. Obviamente, este mtodo exige ms trabajo que el
comentado con anterioridad, pero es mucho ms fiable.
366
H8
Fig. 3.39 Ajuste de n a medidas de campo
Transiciones y cambios de rgimen
Se entender como transicin el paso suave de un tipo de curva de remanso

a otro, motivado, por lo general, por variaciones en la pendiente del canal. En
canales no prismticos las transiciones pueden ser motivadas por otros factores;
esto se ver en apartados posteriores.
Las transiciones se dan de modo suave y sin ningn efecto traumtico para
el canal: el punto de la transicin apenas es perceptible si se observa la superficie
libre. Desde el punto de vista de la integracin numrica tampoco representa
ningn problema: si vara la pendiente, variar la diferencia entre z i y z i +1 (en el
mtodo paso a paso) para x , y el resultado ser consecuente con esta variacin.
Es interesante apuntar aqu que cuando se calcula con el mtodo paso a paso no
es preciso indicar qu tipo de curva estamos manejando (M1, M2). El tipo de
curva ya sale directamente del clculo. Un usuario de un programa de clculo que
ignore las formas de las curvas podra calcular correctamente utilizando el
programa, pero no se dara cuenta de la forma que adoptan los perfiles ni del
porqu de esas formas.
Hay que decir que los perfiles tipificados son reconocibles en canales, donde
la pendiente se mantiene constante en tramos largos. En ros, lo que se obtiene es
una sucesin de transiciones entre curvas de distintos tipos o, dentro de un tipo,
367
de distintas tendencias. Para ilustrar esta ltima distincin, se pondr un ejemplo

de ambas transiciones:
Fig. 4.1 Paso de pendiente pronunciada a pendiente moderada
El caso que se recoge en la figura superior representa un canal con dos

tramos: uno inicial de pendiente pronunciada y uno final de pendiente moderada.
Como se observa y ya se coment, el calado crtico coincide en ambos tramos
(slo depende del caudal) y los calados normales son distintos (dependen
adicionalmente de la pendiente). Si se considera como condicin de contorno un
cierto calado en un punto aguas abajo del tramo de pendiente moderada, situado
entre el calado normal y el calado crtico, se desarrolla en el tramo M una curva
de tipo M2, que en el punto de la transicin casi ha alcanzado su tendencia
normal. El calado en este punto ( y A ) es la condicin de contorno a partir de la
cual se desarrollar el segundo segmento, en la zona de pendiente pronunciada.
Al estar claramente por encima del calado crtico, y venir el calado (D)
condicionado desde aguas abajo, el tipo de curva que se dar ser una S1. La
transicin es suave y apenas se notara observando el perfil de la superficie libre.
En el segundo ejemplo que se presenta, con el mismo tramo aguas abajo y
la misma condicin de contorno, la transicin se produce al haber un tramo de
pendiente moderada aguas arriba para el que y A es un valor por encima del calado
normal. El tipo de curva vara entonces, de M2 a M1, siento y A la condicin de
contorno para el tramo M1.
368
H8
Fig. 4.2 Transicin de curva M1 a M2
En el ltimo ejemplo de esta serie, ambos tramos tienen pendiente

moderada, y dado que y n1 > y n2 , y A es una condicin de contorno que da lugar a
una curva M2. Esto tambin es una transicin, ya que aunque ambos tramos se
desarrolla una curva de igual tipo (M), sus tendencias ( y n ) son distintas.
Fig. 4.3 Transicin entre curvas M2
En un ro o un canal con distintos tramos las transiciones son por tanto muy
corrientes. El perfil habitual de un ro es del tipo:
Fig. 4.4 Perfil de un ro con distintas curvas de remanso
369
En un canal, los tramos estn ms definidos; a modo de ejemplo, para su

posterior discusin, se plantean dos canales, el primero con predominancia de
pendientes pronunciadas, y el segundo con predominancia de pendientes
moderadas:
Fig. 4.5 Canal de pendientes pronunciadas y de pendientes moderadas
Dado que en el primer caso la pendiente media es pronunciada, el rgimen

de circulacin predominante (la tendencia natural, si no hay fuertes
condicionantes) es rpido, con lo que la condicin de contorno se ha impuesto
arriba. Recprocamente, si la pendiente dominante es moderada, cabe esperar que
el rgimen sea lento y la condicin de contorno (salvo condicionantes externos) se
d aguas abajo.
Si se analizan con detenimiento ambos ejemplos, se puede apreciar que no
son del todo generales, y que la facilidad en el ensamblaje de las curvas puede no
estar garantizada. Al observar por ejemplo el caso de pendiente dominante
moderada, y se plantea que uno de los tramos S sea muy largo, curva S1 acabara
alcanzando el calado crtico. Lo mismo sucedera en el caso de pendiente
pronunciada dominante si se ampla el tramo M:
370
H8
Fig. 4.6 Ensamblaje de curvas
Estas situaciones, corrientes si se enlazan tramos largos de pendientes con

distintas tendencias (al rgimen rpido -S- y al rgimen lento -M, H, A,-) dan
lugar a cambios de rgimen.
Si se repasan las ltimas pginas, todas las transiciones que se han
presentado tienen una caracterstica fundamental: no hay cambio de rgimen. El
paso de una curva S1 a M2, o M1 a M2 se da siempre en rgimen lento, y el paso
de S2 a M3 se da en rgimen rpido. Entendemos por transicin el paso de uno a
otro tipo de curva, sin cambio de rgimen. En el caso de que se de este cambio,
no se habla de transicin sino explcitamente de cambio de rgimen.
4.1 Cambios de rgimen

Hay dos tipos posibles de cambio de rgimen: cambio de rgimen lento a
rgimen rpido y cambio de rgimen rpido a lento. Como se ver, dan lugar a
tipologas distintas, y se tratarn separadamente.
4.1.1 Cambio de rgimen lento a rgimen rpido. Calado crtico
Supngase un canal con un tramo largo de pendiente moderada y otro tramo,
tambin largo, de pendiente pronunciada, unidos por una transicin suave:
Fig. 4.7 Transicin suave de pendiente moderada a pronunciada
371
Si se analizan las tendencias naturales del flujo, se observa que en ausencia

de condicionantes en los extremos, la nica singularidad en el canal es el cambio
de pendiente. Suficientemente lejos aguas arriba y aguas abajo cabe esperar que
las tendencias asintticas se alcancen:
Fig. 4.8 Tendencias asitticas del calado normal
El enlace entre el calado normal en rgimen lento del tramo M y el calado

normal en rgimen rpido del tramo S exige que las curvas de remanso que se
desarrollen en cada uno de los tramos recojan los condicionantes de la transicin:
la zona de pendientes moderadas impone un calado alto (y > y n2 ) a la zona S y
la de pendientes pronunciadas impone un calado bajo (y < y n1 ) y a la zona M. La
curva de tipo M que, partiendo del calado normal, tiene calados decrecientes es
la M2; la curva de tipo S que alcanza el calado normal partiendo de calados
mayores es la S2; as, el enlace es:
Fig. 4.9 Enlace entre curvas de remanso
donde el nico punto comn entre las dos curvas es el calado crtico; es decir,
que el cambio de rgimen lento a rpido implica un paso por el calado crtico. Es
un acuerdo suave, pero impone una singularidad en la ecuacin de las curvas de
remanso.
372
H8
Como se ha observado en las figuras, las curvas M2 y S2 tienen como punto

en comn el calado crtico, y el punto de paso de una a otra es aqul donde la
pendiente pasa de ser moderada a pronunciada.
Fig. 4.10 Punto de cambio de pendiente
Este es el nico punto en que la ecuacin de las curvas de remanso reconoce

el paso por el rgimen crtico, y slo aceptndolo como una singularidad: si la
ecuacin de las curvas de remanso se escribe como:
dy
(1 Fr 2 ) = i I
dx
[4.1]
Se acepta de modo natural que i I = 0 implica dy / dx = 0 , lo que lleva a

la ecuacin del rgimen permanente y uniforme. Hay no obstante otra solucin,
que es Fr = 1 . Puede darse i = I y dy / dx 0 siempre que el calado sea crtico.
Ese punto en que los calados no son constantes, pero se da i = I junto con Fr = 1
es el que se ha sealado en la figura: es el punto de ensamblaje entre las curvas
M2 y S2.
Si el acuerdo entre pendientes es brusco, se acepta asimismo que el cambio
de rgimen provoca un paso por el calado crtico:
Fig. 4.11 Transicin brusca de pendientes
373
Un caso particular e interesante se da en el paso desde una pendiente adversa

a un tramo de pendiente pronunciada, una de cuyas aplicaciones prcticas sera
la embocadura de un aliviadero de presa; con el agua embalsada aguas arriba:
Fig. 4.12 Paso de pendiente adversa a pendiente pronunciada
Si se considera que en un tramo tan corto la prdida de carga es despreciable

y adems las pendientes son importantes ( i >> I ), la ecuacin de las curvas de
remanso se puede escribir como:
dy
(1 Fr 2 ) = dz
dx
dx
(i =
dz
)
dx
[4.2]
De donde, si dz / dx = 0 , entonces dy / dx = 0 o Fr = 1 . Se pueden encontrar

casos en que la solucin sea dy / dx = 0 , pero en el ejemplo propuesto, en que el
agua est vertiendo y pasando de una velocidad inicial nula a una velocidad final
importante, los calados deben actuar en consonancia y cabe afirmar dy / dx < 0 ,
con lo que en el punto de transicin entre las pendientes A y S ( dz / dx = 0 ), debe
cumplirse Fr = 1 .
Fig. 4.13 Punto de transicin de pendientes
Otro caso singular relevante es el vertido libre. Si se considera un canal de

pendiente A, H o M (se asumir M aunque no hay diferencias) y tras l un tramo
de pendiente S, variable y cada vez ms pronunciada, se observa que, a pesar de
374
H8
que los calados normales asociados al tramo S son cada vez menores, la condicin
Fr = 1 en el cambio de pendiente sigue inmutable.
Fig. 4.14 Diferentes pendientes en vertido pronunciado
As, el punto A tiene impuesto el calado crtico si los tramos S no tienen

otros condicionantes (altos niveles abajo, por ejemplo), independientemente de la
pendiente del tramo de aguas abajo. Si se lleva la pendiente a su lmite, y se
supone que el canal contina en un muro vertical:
Fig. 4.15 Transicin a vertido libre
se habla de vertido libre. Este flujo contraviene dos de las hiptesis de las
ecuaciones del rgimen permanente gradualmente variado: la pendiente no es
pequea y la curvatura de la lmina de agua tampoco lo es. Es fcil ver que el
rgimen de presiones en el vertido no es hidrosttico, dado que el chorro que sale
a la atmsfera est limitado por la presin atmosfrica tanto en su capa superior
como en su capa inferior.
375
Fig. 4.16 Distribucin de presiones en vertido libre
El vertido libre escapa a la teora que se propone, y el anlisis que se apunta

sobre la tendencia del flujo a medida que aumenta la pendiente no pasa de ser
intuitivo. Para llegar a concretar qu tipo de flujo se da realmente en el vertido
hay que acudir a la experimentacin, y el perfil de la superficie libre que se obtiene
es:
Fig. 4.17 Perfil aguas arriba de un vertido libre
A efectos prcticos, y dado que la distancia (3 4 )y c es pequea frente al

desarrollo de un canal, se acepta en general el vertido libre como vertido en
rgimen crtico.
Recapitulando, y a ttulo de ejemplo, si se considera el esquema de la figura,
con un tramo de pendiente moderada y otro de pendiente pronunciada; hasta
ahora se reconocen dos situaciones, segn el nivel aguas abajo
376
H8
Fig. 4.18 Transiciones de pendiente moderada a pronunciada
Hay una tercera opcin, que se dara para niveles intermedios, y de la que
se hablar tras presentar el segundo caso de cambio de rgimen: de rgimen rpido
a rgimen lento.
4.1.2 Cambio de rgimen rpido a rgimen lento. Resalto
hidrulico
As como el cambio de rgimen anteriormente expuesto se resuelve de modo
suave gracias a la conexin de las curvas M2 - S2 (o H2 - S2, A2 - S2), avalada
por la singularidad de la ecuacin de las curvas de remanso que tambin se ha
planteado, no existe un modo suave de resolver el cambio de rgimen rpido a
lento. Si se considera el canal con dos tramos largos de la figura:
Fig. 4.19 Canal con transicin de pendiente pronunciada a moderada
En los puntos A y B, suficientemente alejados del cambio de pendiente y de

los extremos, cabe suponer que se establecen las tendencias asintticas, ya que el
rgimen rpido que de modo natural se establece en el canal de tipo S lleva al
calado normal en su extremo de aguas abajo (S2 o S3), y el rgimen lento que se
genera en el canal de tipo M lleva al calado normal en el extremo de aguas arriba
(M2 o M1). A esto slo cabe objetar que el propio cambio de pendiente puede
desvirtuar estas tendencias, y de hecho lo har en una zona cercana al mismo,
pero s es aceptable que las curvas se aproximan al cambio con tendencias
distintas por arriba (rgimen rpido) y por abajo (rgimen lento). Si se recuerdan
las formas de las curvas S y M, se ver que no hay ninguna combinacin que
377
permita realizar el cambio de modo suave, al contrario de lo que suceda con las
ya citadas combinaciones M2 - S2 para el cambio de rgimen planteado en el
apartado anterior.
Fig. 4.20 Familias de curvas S y M
El cambio de rgimen rpido a lento no es compatible con las ecuaciones del

rgimen gradualmente variado ni como una singularidad; es un fenmeno local, y
disipa energa, con lo que la ecuacin de conservacin de la energa no puede
reproducir el cambio de rgimen si no se aporta la prdida local como un dato
adicional. De modo ideal, el problema que se quiere solucionar es el paso de un
rgimen rpido a un rgimen lento. Asumiendo que este fenmeno se da (por
simplicidad) en un tramo horizontal, el planteamiento inicial corresponde a la
figura:
Fig. 4.21 Condiciones de contorno de la transicin
Aceptando (como la experiencia corrobora), que el cambio de rgimen es

sbito y disipativo, se puede aplicar la ecuacin de conservacin de la cantidad
de movimiento al recinto en el que se limita el fenmeno: al tratarse de un
fenmeno local con disipacin de energa, la prdida de carga por friccin es
despreciable; los nicos efectos reseables son la variacin de presin y la variacin
de velocidad. El flujo pierde energa de velocidad y gana masa por unidad de
378
longitud (y energa de presin, por tanto). Esto se puede formular a partir de la

ecuacin de conservacin de la cantidad de movimiento, como:
Qv
[4.3]
F=
ext
Las fuerzas exteriores al volumen de control son los esfuerzos debidos a la
presin en los extremos, en la direccin del movimiento, su suma es:
Fp2 Fp1 ; Fp =
s pds
[4.4]
As, la ecuacin se formula, en su forma general como:
Fp Fp1= Q v 2 v1
2
[4.5]
Fp F=
Q v1 v 2
p
2
[4.6]
Dado que las presiones son hidrostticas, y conocida la geometra de la

seccin, se cumple:
Fp2 = Fp2 (y 2 ) ; Fp1 = Fp1 (y 1 ) ; v 1 = v 1 (y 1 ) ; v 2 = v 2 (y 2 )
[4.7]
de donde la relacin propuesta es del tipo (y 1 , y 2 ) = 0 , es decir, dado el calado
y 1 , se puede calcular y 2 y viceversa. Los calados correspondientes en esta relacin
se llaman calados conjugados. La longitud del fenmeno local es del orden de

6(y 2 y 1 ) , y a lo largo de esta longitud se genera una gran turbulencia, que
provoca el frenado del agua y una gran prdida de carga: a este fenmeno se le
conoce como resalto hidrulico.
Fig. 4.22 Trasnicin en forma de resalto hidrulico
Dado que la distancia 6(y 2 y 1 ) obtenida experimentalmente suele ser
pequea respecto de la longitud de un tramo de canal, es usual representar el

resalto como una variacin sbita del nivel. El resalto hidrulico se estudia aqu
379
H8
como mecanismo para el cambio de rgimen. El estudio del resalto en s mismo

excede con mucho al mbito de este texto. El flujo que se da en el resalto no es
unidimensional ni monofsico (hay una gran absorcin de aire) y no existen hasta
la fecha modelos que permitan definir completamente sus propiedades.
Para el caso particular de un canal de seccin rectangular, la ecuacin de
conservacin de la cantidad de movimiento adquiere una forma simplificada de
mucho inters a nivel de clculo. Conviene antes de presentarla remarcar que esta
frmula es slo vlida si el canal tiene efectivamente geometra rectangular: para
otras geometras habr que utilizar la ecuacin tal y como se ha formulado.
Dado un canal rectangular, los esfuerzos de presin en ambos extremos se
pueden expresar como:
Fig. 4.23 Presin en una seccin del canal
=
Fp
1
pds
=
s
y12B1 ; Fp =
2
y B
2 2 2
[4.8]
Dado que: B 1 = B 2 = B , se tiene:
B 2
y2 y12= Q v1 v 2
2
Recordando v =
Q
:
By
B
Q2 1
1
Q 2 y2 y1
y2 y1 y2 +=
y1
2
B y1 y2
B y1y2
[4.9]
)(
[4.10]
Simplificando:
B
Q2 1
y2 + y1
=
2
B y1y2
Si se acepta (Q 2 = v12B 2y12 )
380
[4.11]
o sea: y 2 + y 1 =
v 2B 2y12 1
B
=
1
2
B
y1y2
y2
2 2 y1
v1
= 2Fr12 1
g y2
y2
( Fr12 =
[4.12]
v12
gy1
[4.13]
Multiplicando por y 2 :
y22 + y1y2 2Fr12y12 =

0
y
Dividiendo por y : 2
y1
2
1
De donde:
[4.14]
y
+ 2 2Fr12 = 0
y1
1 1 + 8Fr12
y2
=
y1
2
(slo la solucin positiva tiene sentido
fsico)
La ecuacin explcita:
y2 =
y1
1 + 1 + 8Fr12
2
[4.15]
se conoce como ecuacin de Blanger, y permite calcular y 2 conocido y 1 (dado
que Fr1 = Fr1 (y 1 ) ). Es fcil comprobar el carcter recproco de la ecuacin, de

modo que tambin se puede formular como:
y1 =
y2
1 + 1 + 8Fr22
2
y =
y
1 + 1 + 8Fr 2
2
[4.16]
o, en general, como:
[4.17]
donde, dado un calado y (sea el correspondiente al rgimen lento o al rgimen

rpido), se obtiene su conjugado y .
La prdida de energa se evala en este caso como
3
(y2 y1 )
E =
4y1y2
(la deduccin de esta expresin se deja para el lector)
A ttulo de ejemplo, si se considera un canal rectangular de 2 m de anchura,

transportando 10 m 3 / s en rgimen rpido con un calado de 80 cm, su conjugado
se calcular como:
y1 = 0,8m =
; v1
Q
10
Fr1
=
= 6, 25m / s ;=
By1 2 0, 8
381
v
= 2, 23
gy
[4.18]
H8
y2 + y1
de donde y 2 = 2,15m ; v 2 = 2,33m / s ; E 2 = 2,15 +
2,33 2
= 2,43
2g
La prdida de carga se calcula como:

E 1 = 0,8 +
2,33 2
6,25 2
= 2,43
= 2,79 ; E 2 = 2,15 +
2g
2g
E = 0,36m.c.a.
O bien E =
(2,15 0,8)3
4 2,15 0,8
[4.19]
[4.20]
= 0.36 m.c.a.
y la longitud estimada del resalto es: 6(y 2 y 1 ) = 8,1m
Fig. 4.24 Ejemplo de resalto hidrulico
Si se recupera el problema que dio lugar a la necesidad de plantear un cambio

de rgimen, que como se recordar es el canal formado por dos tramos de la figura:
Fig. 4.25 Calados normal y crtco de la transicin
y se consideran las curvas de remanso que se desarrollarn considerando las

condiciones de contorno aguas arriba (rgimen rpido) y aguas abajo (rgimen
lento) suficientemente alejadas, el esquema sera:
382
H8
Fig. 4.26 Curvas de remanos aguas arriba y aguas abajo
El resalto hidrulico se dar entre uno de los calados de la rama inferior, y

su correspondiente (conjugado) en la rama superior. No es preciso (de hecho es
muy infrecuente) que el resalto se d exactamente en el cambio de pendiente: se
dar cuando los calados en la rama inferior y superior cumplan la ecuacin de los
calados conjugados (ecuacin de conservacin de la cantidad de movimiento). Una
solucin posible ser:
Fig. 4.27 Ejemplo de transicin en las curvas de remanso
Es interesante reflexionar un poco sobre los valores relativos de un calado y

su conjugado. Dado un caudal, el flujo en rgimen rpido es tanto ms
energtico cuanto mayor es su velocidad o, dicho de otro modo, el principal
activo de un flujo en rgimen rpido es su velocidad. En el flujo en rgimen lento,
la energa viene fundamentalmente del calado. Aunque la energa de una seccin
y su relacin con el calado se discutirn ms adelante, s parece claro que el resalto
hidrulico es un estado de equilibrio entre un chorro de agua de alta velocidad
y un muro de agua de gran altura. Si dado ese equilibrio, el chorro aumenta
sbitamente su energa cintica, se llevar por delante al muro hasta encontrar
otro estado de equilibrio (si lo hay); si aumenta el calado aguas abajo, el muro de
agua anegar al chorro; simblicamente, el esquema podra ser el mostrado en la
Fig. 4.28.
As, si aislamos el ncleo del resalto, observamos que est sujeto a dos
esfuerzos contrapuestos de distinta naturaleza. Aumentar la energa del flujo en
rgimen rpido implica aumentar su velocidad (y por tanto disminuir su calado).
Esto lleva a que, al menos a nivel intuitivo, el calado conjugado de un calado muy
383
pequeo en rgimen rpido (con gran velocidad, por tanto), debe ser un calado
muy grande en rgimen lento.
Fig. 4.28 Esquema de equilibrio equivalente
Desde un punto de vista analtico, y si tomamos por simplicidad la ecuacin

de Blanger, y se plantea la relacin y 2 /y 1 , frente a Fr1 , se tiene:
y2
1
=
2
y1
( 1 + 8Fr
2
1
[4.21]
Para Fr1 = 1 (calado crtico), se tiene y 2 / y 1 = 1 (el calado crtico es
conjugado de s mismo) y a partir de ah, la relacin y 2 /y 1 crece con Fr1 :
Fig. 4.29 Relacin entre calados en dos puntos
es decir, que la relacin entre y 2 e y 1 crece a medida que lo hace Fr1 (que crece
si crece v 1 y, por tanto, si decrece y 1 ), lo que apoya lo dicho hasta ahora. Se
puede objetar, con razn, que el crecimiento de y 2 /y 1 , no implica el crecimiento

de y 2 , ya que y 1 decrece. Si se desarrolla la ecuacin de Blanger, se tiene:
384
[4.22]
donde se aprecia una relacin inversa (no linealmente, la potencia a la que est
elevado y 1 es del orden de y 11 / 2 ) entre y 2 e y 1 . Esto s evidencia que cuando y 1
decrece, y 2 crece.
Concluyendo: a pequeos calados en rgimen rpido corresponden grandes

calados en rgimen lento, y, recprocamente, a medida que el calado en rgimen
rpido crece, su conjugado decrece, coincidiendo en el calado crtico. Esto, que se
ha visto para una seccin rectangular, es vlido para una seccin prismtica
cualquiera:
Para ilustrar todo lo comentado sobre el resalto hidrulico, se van a plantear
dos escenarios en los que puede requerirse este tipo de cambio de rgimen, y se
discutir cules son sus calados conjugados y la posible ubicacin del resalto.
Estos dos escenarios no cubren la totalidad de los casos en que se presenta un
resalto hidrulico, pero s la mayora de los que se forman en un canal prismtico.
En el primero de ellos se plantea un canal de pendiente M (podra ser A o H y la
esencia de la discusin sera similar, salvo en lo que respecta al establecimiento
del calado normal) con una compuerta en su extremo de aguas arriba, que impone
un calado inicial correspondiente al rgimen rpido. En el extremo de aguas abajo,
el canal acaba sbitamente sin ningn condicionante adicional:
Fig. 4.30 Ejemplo de compuerta y vertido libre
La compuerta impone un rgimen rpido (desde aguas arriba) y el vertido

libre aguas abajo provoca un rgimen lento (hacia aguas arriba). De este modo,
aparecen potencialmente dos curvas, M3 y M2, que habr que compatibilizar.
Para ello, bastar con calcular los conjugados de cada uno de los puntos de una
de las curvas (por ejemplo la M3), obteniendo as lo que abusando del lenguaje
podramos llamar curva M3 conjugada M 3 . Aquel punto en que la curva M 3
385
H8
y
8Q 2
y2 = 1 1 + 2 3 1
2
B
g y1
intersecte con la M2, cumple que los calados propuestos por la curva M3 y la M2
son conjugados; es decir, cumplen la ecuacin de conservacin de la cantidad de
movimiento. Es en este punto donde se dar el resalto hidrulico.
Fig. 4.31 Esquema de resalto hidrulico
Se acepta que el resalto se da en una seccin puntual, y, por la forma ya

conocida de las curvas M3 y M2 es fcil ver que, si hay solucin, es nica. El
problema de la unicidad se acepta como trivial, pero la existencia de solucin no
es tan evidente. Supngase por ejemplo que la pendiente es pequea y el tramo
largo, y el calado normal al que tiende la curva M2 es muy alto; podra darse una
configuracin del tipo:
Fig. 4.32 Ejemplo de caso sin solucin
En este caso no hay una interseccin, y cabe preguntarse por qu. Si se

observan una por una las secciones en las que hay solapamiento de las curvas M2
y M3, se ve que el conjugado de M3 es sistemticamente menor que el calado
propuesto por M2. Como ya se coment, el resalto es una situacin de equilibrio
entre dos acciones, una esencialmente cintica y la otra esencialmente
gravitatoria. En este caso, el calado correspondiente al rgimen lento (que es el
386
definido por la curva M2) tiene sistemticamente ms capacidad de empuje que

su oponente cintico (el de la curva M3). De este modo, no hay equilibrio porque
siempre prevalece la curva M2, que llegar hasta la compuerta, no permitiendo el
desarrollo de la curva M3. A esta situacin se la llama anegamiento de la
compuerta.
Considrese ahora que el tramo hasta el vertido no es muy largo, hasta el
punto que la curva M3 no llega a alcanzar el calado crtico, y que la disposicin
de los calados segn las curvas M2 y M3, y los conjugados de M3 son,
respectivamente:
Fig. 4.33 Segundo ejemplo de caso sin solucin
En este caso tampoco hay interseccin, y ello se debe a que el conjugado de

cada uno de los puntos de la curva M3 es sistemticamente mayor que el calado
que ofrece la curva M2: en la ecuacin de conservacin de la cantidad de
movimiento no se llega al equilibrio porque siempre es predominante el calado en
rgimen rpido: hara falta un calado como y 3 para frenar a y 3 , pero slo se
dispone de y 2 , que no basta. As, la curva M2 ser expulsada, y se producir el
vertido segn la curva M3 (y no en calado crtico, ya que el vertido no es libre;
est condicionado por la compuerta, que le obliga a salir a gran velocidad).
El segundo ejemplo que se plantea es el ya mencionado con anterioridad de

un canal con un cambio de pendiente moderada a pendiente pronunciada. En este
caso, como ya se ha comentado, se plantean dos posibles sucesiones de curvas,
que se solapan en los alrededores del cambio de pendiente:
387
H8
Fig. 4.34 Ejemplo de transicin pendiente pronunciada/moderada
Al igual que en el ejemplo anterior, se desea conocer cul es el punto en el

que se produce el resalto hidrulico, y cules son los calados conjugados. Para ello
se escoger una curva, por ejemplo la que se desarrolla en rgimen rpido, y se
calcularn los calados conjugados de todos los calados, llegando a definir su curva
conjugada. Considerando que esta curva finaliza en su extremo de aguas abajo
con calado crtico, y que la curva S1 comienza en su extremo de aguas arriba
tambin en calado crtico, se puede observar que siempre habr un punto de corte
(si los tramos son suficientemente largos como para que efectivamente la curva
M3 alcance su tendencia al calado crtico y la curva S1 tambin), ya que la curva
conjugada de la del rgimen lento parte del calado crtico aguas abajo (A)
adquiriendo calados crecientes de modo continuo hacia aguas arriba, mientras que
la curva de rgimen lento parte del calado crtico aguas arriba (B) y va
adquiriendo calados crecientes hacia aguas abajo. La curva conjugada de la
correspondiente al rgimen rpido puede cortar a la del rgimen lento en el tramo
S o en el tramo M; el resalto se dar entonces en uno u otro tramo. Si las curvas
se cortasen en el punto del cambio de pendiente (lo que sera una casualidad), el
resalto se dara exactamente en ese punto. En la figura se esquematizan,
superpuestas, las dos opciones comentadas.
Fig. 4.35 Opciones de curvas de remanso
388
En este ejemplo se ha supuesto que los tramos S y M son ambos muy largos
y que no hay fuertes condicionantes en los extremos: esto implica que, comience
la curva S como S2 o como S3, cuando llega a la zona del resalto, su calado es
prcticamente el normal, y esto tambin rige para la curva de pendiente
moderada, acabe como una M1 o como una M2.
En el ejemplo anterior, si el tramo es suficientemente largo, cabe esperar que
la curva M2 alcance su calado normal en la zona cercana a la compuerta, donde
previsiblemente se dar el resalto.
Aunque el clculo de los calados conjugados es trivial, y con la ayuda de un
ordenador es inmediato obtener M 3 dada M3, es cierto que no se ha tenido en
cuenta la economa de clculo en los desarrollos de los ejemplos anteriores. As, si
realmente se han alcanzado las tendencias asintticas de la curva M2 en el ejemplo
de la compuerta, es mucho ms econmico calcular M 2 que M 3 , ya que M 2 y n
en la zona de inters, y slo se requiere el clculo de un calado. La reciprocidad
de los calados conjugados garantiza que el resultado ser el mismo.
Fig. 4.36 Solucin del caso anterior
Del mismo modo, para el segundo ejemplo, el resalto puede darse en la

interseccin de y n1 con S1 o en la interseccin de y n2 con M3. Tal y como se plante
con anterioridad, se calcul la curva y n1 M 3 y se busc la interseccin con
S 1 y n2 (se insiste en que se supone que en la zona de inters se han alcanzado

los calados normales). Desde el punto de vista de la economa de clculo, es mucho
ms eficiente calcular y n1 y y n2 , y comprobar cul de los dos corta a su curva
respectiva (S1 o M3).
389
H8
Fig. 4.37 Esquema del resalto hidrulico
Slo puede haber un corte, y por la reciprocidad de los calados conjugados,

debe coincidir con el calculado segn el mtodo propuesto anteriormente.
4.2 Ejemplo de recapitulacin

Con objeto de asentar ideas y poner en prctica de modo global todos los
conceptos que individualmente han ido apareciendo en los apartados anteriores,
se plantea un ejemplo prctico, que se va a desarrollar con detalle, repitiendo en
algunos casos los razonamientos ya expuestos con anterioridad.
Considrese un canal de seccin rectangular y anchura 10 m, por el que
circulan en rgimen permanente 50 m 3 / s y construido con un material que ofrece
una resistencia al flujo que en trminos de coeficiente de Manning se evala como
n = 0,015 . Los tramos de pendiente constante que se detallan en la figura se
consideran lo suficientemente largos como para que las tendencias asintticas que
pudieran darse se den efectivamente, y existen dos condiciones de contorno
externas, en ambos extremos del canal: un calado de 0,72m en el extremo de aguas
arriba, provocado por una compuerta, y un calado de 2m, en el extremo de aguas
abajo, provocado por un embalse. Esquemticamente, el canal tiene el siguiente
perfil:
Fig. 4.38 Perfil del ejemplo
390
Se desea estimar el perfil de la superficie libre, acotando los valores ms

significativos. El primer paso ser la determinacin del tipo de pendiente de cada
uno de los tramos de que consta el canal. Para ello se calcular el calado crtico
(nico para una seccin y un caudal dados) y los calados normales de cada uno
de los tramos:
Q
1/ 3
Q2
; yc = 2
yc Fr =
1=
=
A By gy
B g
A g
B
= 1,36m
n 2Q 2
yn i =
By
B y
2y + B
2
4/3
y n = 1,911 m ( i = 0,001 ); y n = 1,06 m ( i = 0,006 ); y n = 0,72 ( i = 0,02 )

Tabla 7
yn
yc
Tipo
0,001
1,911
1,36
0,006
1,06
1,36
0,02
0,72
1,36
Los extremos condicionan o pueden condicionar el funcionamiento del canal.

El extremo de aguas arriba, por ejemplo, obliga al agua a una lmina de 0,72, por
debajo del calado normal y del crtico. Dado que el primer tramo es de pendiente
moderada, cabe plantear la existencia de un resalto en el tramo, segn se discuti
en el apartado anterior. El calado aguas abajo, 2m, est por encima de los calados
normal y crtico: en un canal de pendiente moderada esto da lugar a una curva
de tipo M1. As el efecto de los condicionantes externos se materializa en una
curva M1 aguas abajo y una curva de tipo M3 (si no hay anegamiento) aguas
arriba:
391
H8
Fig. 4.39 Condiciones aguas arriba y aguas abajo
Al ser los tramos largos, la curva M1 alcanza en su extremo de aguas arriba

el calado normal. No se puede afirmar que este calado normal llegue hasta el
cambio de pendiente, ya que al tratarse de una transicin S-M, puede darse un
resalto en la zona de pendiente moderada.
Para continuar describiendo el perfil de la superficie libre hay que pensar
ahora en posibles condicionantes internos: situaciones que dan lugar a un calado
concreto en un punto en concreto y/o a tendencias asintticas en una zona en
concreto, en funcin de las pendientes que se dan. El paso de pendiente moderada
a pendiente pronunciada en un canal cuyos tramos son largos debe resolverse con
un calado crtico en el cambio de pendiente, y el desarrollo de curvas M2 (aguas
arriba) y S2 (aguas abajo). El primer tramo queda as resuelto a expensas de
determinar el anegamiento o no de la compuerta. El tramo S de pendiente i = 0,02
alcanzar su calado normal en el extremo de aguas abajo, ya que la existencia de
otro tramo de tipo S de gran longitud a continuacin garantiza que no se va a
dar un resalto hidrulico en el tramo.
Fig. 4.40 Primera transicin de curvas de remanso
392
arriba del tramo por definir: este calado est por debajo del calado normal y del
crtico, y definir una curva S3 cuya tendencia aguas abajo ser alcanzar el calado
normal. No se puede garantizar que todo el tramo estar regido por la curva S3,
ya que habr que definir la posicin del resalto que permitir pasar del rgimen
rpido (S3) al rgimen lento (M1).
Si se alargan ambos tramos definiendo su solapamiento, segn se vio en el
apartado anterior, el tramo S3 da lugar a una curva M3, y el tramo M1 a una
curva S1.
Los dos tramos en que hay solapamiento se resolvern con sendos cambios
de rgimen: en el caso de la compuerta hay que discutir si el resalto ser anegado
o libre, y en el caso del cambio de pendiente hay que localizar el resalto en uno u
otro tramo.
Fig. 4.41 Segunda transicin de curvas de remanso
Comenzando con la compuerta, se plantea el calado conjugado del calado

normal al que tiende la curva M2: yn = 0, 93 m . Este calado est comprendido
entre la condicin de contorno y = 0, 72 m y el calado crtico 1,36 m, luego dar
lugar a una interseccin, que definir un resalto libre:
Fig. 4.42 Esquema de resalto aguas arriba
393
H8
El enlace entre los tramos S viene dado por un calado de 0,72m= yn aguas
En el cambio de pendiente se pueden plantear los valores de los calados

conjugados de los calados normales del tramo de pendiente pronunciada y del
tramo de pendiente moderada, que son, respectivamente yn = 1, 72 m y
S
yn = 0, 93 m . Si se representan las curvas S3 y M1, sus prolongaciones M3 y S1,

M
y los calados conjugados, se observa:
Fig. 4.43 Calados conjugados aguas abajo
La interseccin, cuya unicidad ya se ha discutido, se da en la zona de

pendiente pronunciada, lo que define un resalto en dicha zona. De este modo, se
completa el perfil de la superficie libre, que adopta la forma:
Fig. 4.44 Solucin al ejemplo
394
H8
PROBLEMA 8 A
ENUNCIADO
En el canal con 4 tramos de la figura, los cuales son los suficientemente

largos para que se alcancen las tendencias asintticas, se pide dibujar
la lmina de agua (indicando claramente el valor de los calados ms
representativos y nombrando las curvas de remanso que se desarrollan)
y calcular los valores de las pendientes en el tramo 1 y 4. Se establecen
2 condiciones para el diseo del canal:
a) Que la pendiente del tramo 1 sea la mayor posible para que la
compuerta est anegada
b) Que exista un resalto hidrulico exactamente al final de canal.
Datos: n=0.013 s m-1/3; Q=5 m3/s; seccin rectangular de 1.2 m de
anchura; i2=0.3%; i3=2%, calado bajo la compuerta, y com =1.021 m.
Fig 1 Enunciado del ejercicio
395
PLANTEAMIENTO
Lo que se pretende en este ejercicio es que se dibuje la lmina libre del

agua en todo el canal, entendiendo por lmina libre aquella superficie
del agua en contacto con la atmsfera. Se acepta en este tipo de
movimiento que existe una condicin constante en presin (la presin
atmosfrica) y que la distribucin de presiones es hidrosttica.
Dentro del flujo en lmina libre, este problema se encuadra dentro del
movimiento permanente ya que segn el enunciado no existirn
variaciones locales de las variables (caudal, calado, velocidad) a lo largo
del tiempo (Q constante en el tiempo). S existirn variaciones de las
variables (y, v) a lo largo del canal, pero ests variaciones sern suaves
(movimiento permanente gradualmente variado).
La modelizacin matemtica de este movimiento se fundamentan en 2
ecuaciones (ecuacin de continuidad y ecuacin dinmica) que en
conjunto se conocen como Ecuaciones de Saint-Venant (tema H7).
Estas ecuaciones son de aplicacin cuando se cumplen una serie de
hiptesis: pendiente geomtrica pequea, movimiento del agua
rectilneo y paralelo, movimiento turbulento rugoso, distribucin
uniforme de las velocidades en todas las secciones, canal no erosionable
y canal con seccin prismtica Las ecuaciones de Saint-Venant
simplificadas para el movimiento permanente se pueden expresar por
la llamada Ecuacin de las Curvas de Remanso (ecuacin [3.19] de
teora):
dy
i I
=
dx 1 Fr 2
[1]
La simplificacin de esta ecuacin para el movimiento permanente y

uniforme, junto con una expresin para evaluar la pendiente motriz,
nos permitir calcular el calado normal (ecuacin [3.7] de teora).
[2]
i =I
I =
n 2v 2
Rh
[3]
El nmero de Froude nos permite diferenciar entre un rgimen lento

(Fr<1) y un rgimen rpido (Fr>1). En un rgimen crtico el valor del
nmero de Froude tiene un valor de 1, y el calado que se establece
cuando el rgimen es crtico recibe el nombre de calado crtico. El
396
yc =
Q2
B 2g
[4]
Adems por definicin en funcin de la relacin entre el calado normal

y el calado crtico la pendiente de un canal se puede definir como:
pendiente moderada (curvas de remanso tipo M), pendiente
pronunciada (S), pendiente crtica (C), pendiente horizontal (H), y
pendiente adversa (A). Estas curvas y sus uniones son las que definirn
la superficie libre del agua.
Fig 2 Curvas de remanso M y S: nomenclatura y tipos
Existen dos formas de cambiar de un tipo de curva de remanso a otra,

segn haya un cambio de rgimen o no. Cuando no existe un cambio
de rgimen (por ejemplo el paso de una curva M1 a una curva M2,
ambas en rgimen lento) el paso se realiza de forma suave y se
denomina transicin. Cuando existe un cambio de rgimen (por
ejemplo el paso de una curva S2 a una S1, o el paso de una M2 a una
S2) este pude ser de dos tipos: a) un cambio de rgimen lento a rpido
que ser resuelve de forma suave mediante el paso por el calado crtico;
b) un cambio de rpido a lento que se realiza mediante un resalto
hidrulico (enlace a la teora).
397
H8
calado crtico puede calcularse para un canal de seccin rectangular

(deduccin al margen de la hoja) mediante:
Fig 3 Ejemplos de cambios de tipo de curva.
En un resalto hidrulico se produce una gran prdida de energa y no

es compatible con las ecuaciones del rgimen gradualmente variado.
Los calados que estn en equilibrio en ambos lados de un resalto
hidrulico se denominan calados conjugados y se pueden calcular para
una seccin rectangular (OJO solo en el caso de que la seccin sea
rectangular) mediante la ecuacin de Blanger:
y=
y
2
1 + 1 + 8Fr
398
[5]
Calculamos los calados ms caractersticos, el calado normal y el calado

crtico:
i
calado normal, y=
n
calado crtico, y c
n 2v 2
=
4
Rh 3
yc =
n 2Q 2
Byn
B 2yn2
2y + B
n
Q2
B 2g
[6]
[7]
El calado crtico solo depende del caudal y de la geometra que son

datos conocidos para los 4 tramos, por tanto y c =1.21 m para todo el
canal.
Como inicialmente desconocemos las pendientes geomtricas de los
tramos 1 y 4, el calado normal solo lo podemos calcular para los tramos
2 y 3. As con Q=5 m3/s, B=1.2 m, n=0.013 s m-1/3, i 2 =0.003, i 3 =0.02,
obtenemos: y n2 =1.7 m; y n3 =0.786 m.
A continuacin intentaremos calcular la pendiente y el calado normal
en el tramo 1. La condicin que nos ofrece el enunciado es que la
pendiente geomtrica del tramo 1 sea la mayor posible de forma que la
compuerta est anegada. Para que la compuerta est anegada se tiene
que cumplir que el calado existente justo aguas abajo de la compuerta
(y 1 ) sea mayor que el calado conjugado del calado bajo la compuerta
(y com =1.021 m),
y1 ycomp =
1.42 m
Fig 4 Calado complementario en la compuerta
399
[8]
H8
RESOLUCIN
Sabiendo que los tramos son lo suficientemente largos para que se

produzcan las tendencias asintticas y que adems justo aguas abajo
de la compuerta debe haber un calado y 1 =1.42 m, el calado que se
producir justo aguas debajo de la compuerta es el calado normal
(tendencia a calado normal aguas arriba en un tramo con pendiente
moderada). Por lo que se puede escribir:
y=
ycomp
= y=
1.42 m
1
n1
[9]
Conociendo el calado normal en el tramo 1 (y n1 =1.42 m) y utilizando

la frmula para el clculo de dicho calado, hallamos el valor de la
pendiente geomtrica del primer tramo, i 1.
i1 =
n 2Q 2
Byn1
B 2yn21
2y + B
n1
[10]
con Q=5 m3/s, B=1.2 m, n=0.013 s m-1/3, se obtiene i 1 =0.0046=0.46%.

La i 1 calculada es la mayor de las pendientes posibles para que la
compuerta est anegada. Para pendientes geomtricas mayores i>i 1 el
calado normal sera ms pequeo y se producira un resalto hidrulico
a la salida de la compuerta. En ese caso existira una curva M3 desde
el calado ycomp hasta el calado conjugado del calado normal
correspondiente yn . Para pendientes geomtricas menores i<i 1 el
calado normal sera ms grande y la compuerta seguira estando
anegada.
Con igualdad de condiciones (Q, n, seccin,), mayor pendiente geomtrica

implica menor calado normal.
Fig 5 Esquema de resalto hidrulico en la compuerta
400
Con la pendiente geomtrica calculada y el calado normal para este

tramo 1, el tramo se encuentra en pendiente moderada (y n >y c , curvas
de remanso tipo M) y habr calado normal en rgimen lento aguas
arriba.
El enunciado nos dice que existe un resalto hidrulico (RH)
exactamente al final del canal. El calado que existir al final del canal
vendr marcado por la condicin de contorno dado por la cota del nivel
de agua de 476.45 metros y por el valor de la cota de la solera en dicho
final, 475 m, por tanto y final =476.45-475=1.45 m. En un resalto
hidrulico estn equilibrio dos calados que cumplen la condicin de
conjugados, uno en rgimen rpido y otro en rgimen lento. En nuestro
caso el calado en rgimen lento ser y final =1.45 m, y el calado en
rgimen rpido y 4 ser
y 4 = y final
[11]
Dicho conjugado puede calcularse mediante (OJO, canal de seccin

rectangular)
y final
=
y final
2
1 + 1 + 8Fr y final
2
[12]
con
v Q
1
Fr =
=
c A gy
final
Q
=
By final
1
gy final
Q2
Fr =
B 2
g y3
2
[13]
final
por lo tanto
0.9974m
y final= y=
4
[14]
Para que este calado y 4 =0.9974 en rgimen rpido se produzca aguas

abajo del tramo 4, este tramo debe tener pendiente pronunciada (canal
tipo S, y n <y c ) que tiene una tendencia a tener calado normal aguas
abajo, de forma que y 4 =y n4 =0.9974.
A partir del valor de calado normal, y n4 hallamos el valor de la
pendiente geomtrica, i 4 ,
i4 =
n 2Q 2
Byn 4
B 2yn2 4
2y + B
n4
de forma que i 4 =0.0109=1.09%.
401
[15]
H8
Para dibujar la lmina de agua comenzaremos por ver qu tipo de

pendiente tiene cada uno de los tramos: tramo 1 pendiente moderada
(1.42 m = y n1 >y c =1.21 m); tramo 2 tambin pendiente moderada (1.7
m = y n2 >y c =1.21 m); tramo 3 pendiente pronunciada (0.78 m =
y n3 <y c =1.21 m); tramo 4 pendiente pronunciada (0.9974 m =
y n4 <y c =1.21 m).
Observando cada tramo individualmente, grficamente dibujamos las
curvas que tentativamente se pueden desarrollar, tambin tenemos en
cuenta que la compuerta est anegada y que existe un RH justo al final
del canal.
Fig 6 Opciones de tipos de curvas.
En el tramo 1 se cumplir que existe un calado normal aguas arriba,

con lo que la lmina de agua se desarrollar segn una M1 o una M2
en funcin de la condicin de contorno que exista aguas abajo del
tramo. En el tramo 2, en principio como est en pendiente moderada
(M) y es lo suficientemente largo habra calado normal aguas arriba y
posibilidad de curvas M1 o M2. El tramo 3 est en pendiente
pronunciada (S) as que la tendencia es a calado normal en rgimen
rpido aguas abajo con lo que encajaran las curvas S2 y S3. Finalmente
en el tramo 4, tambin en pendiente pronunciada con calado normal
y n4 aguas abajo, podran dibujarse una S2 o una S3 en funcin de las
condiciones de contorno aguas arriba.
Una vez dibujadas todas las curvas, vamos intentar enlazarlas para
darle continuidad a la lmina de agua. La lmina de agua del tramo 1
deber recoger la condicin de contorno de aguas abajo, es decir, el
calado normal del tramo 2. Como el yn 2 >y n1 de las dos curvas posibles
(M1 o M2) la curva que habr en el tramo 1 es la curva M1, de forma
que cumpla las condiciones del tramo: a) ser una curva de pendiente
402
El paso del tramo 1 al tramo 2 es un paso suave, sin brusquedades, en

el que no se produce un cambio de rgimen, es por lo tanto una
transicin. Esta transicin se producir entre la M1 del tramo 1 a una
curva M2 o M1 del tramo 2.
El tramo 2 deber recoger la condicin de contorno del final de dicho
tramo, en todo caso la curva que se produzca tanto M1 o M2 ser una
curva de rgimen lento. El siguiente tramo el tramo 3 es un tramo
donde las curvas posibles son la S2 y la S3 ambas de rgimen rpido.
Por lo tanto el paso del tramo 2 al tramo 3 ser un paso donde se
produzca un cambio de rgimen, de una curva en rgimen lento a una
curva en rgimen rpido. Este paso de lento a rpido se produce
pasando por el crtico (enlace a teora). Con esta condicin la curva
que habr en el tramo 2 es la M2 (calado normal aguas arriba y calado
crtico aguas abajo) y en el tramo 3 una curva S2 (calado crtico aguas
arriba y calado normal aguas abajo).
Finalmente la lmina de agua en el tramo 4 deber adaptarse a una
curva que tenga como condicionantes: a) aguas arriba el calado normal
en el tramo 3, de forma que y n3 <y n4 , b) calado normal, y n4 , aguas abajo.
La nica curva posible es una S3, curva de pendiente pronunciada en
rgimen rpido.
Recogiendo todo lo dicho podemos dibujar la lmina de agua:
Fig 7 Lmina de agua
403
H8
moderada, b) ser una curva con calado normal aguas arriba, c) recoger
la condicin de contorno impuesta por el siguiente tramo, con un
calado mayor que el calado normal del tramo 1.
PROBLEMA 8 B
ENUNCIADO
Por el canal de seccin rectangular de un aprovechamiento

hidroelctrico en el que la anchura es mucho mayor (a efectos de
clculo) que los calados existentes circula un caudal unitario de 5 m2/s.
Debido a razones topogrficas, el canal consta de 2 tramos con
diferente pendiente geomtrica Sabiendo que la pendiente del segundo
tramo es cuatro veces mayor que la del primero y que se observa un
resalto hidrulico localizado justo en el cambio de pendiente, se pide:
a) Obtener el valor de las pendientes de ambos tramos
b) Dibujar la lmina de agua con los calados ms caractersticos y
nombrando las curvas de remanso
Datos: Ambos tramos son los suficientemente largos para que alcancen
las tendencias asintticas. El calado inicial aguas arriba del tramo 1,
y inicial = 0.8 m. Coeficiente de rugosidad de Mannig, n=0.015 s m-1/3.
Al final del canal el vertido es libre.
PLANTEAMIENTO
El planteamiento habitual de este tipo de problemas consiste en iniciar

el dibujo de la lmina de agua comenzando por calcular los calados
caractersticos: calado normal y calado crtico. En este caso, no
podemos calcular los calados normales porque desconocemos el valor
de las pendientes geomtricas.
Primeramente calculamos el calado crtico. El calado crtico, y c, para
un canal rectangular puede calcularse mediante
yc =
Q2
B 2g
404
[16]
m 3
Q s m 2
q =
=
=
s
B
m
[17]
obtendremos el calado crtico para todo el canal (ya que no depende

de la pendiente geomtrica, solo del caudal y de la seccin) mediante
=
yc
Q2
3=
2
B g
q2
g
[18]
El enunciado nos indica que, a efectos de clculo, consideremos la

anchura del canal mucho mayor que los calados esperables,
B>>>>>>y, lo que implica una simplificacin a la hora de obtener el
radio hidrulico de la seccin rectangular, Rh,
=
Rh
rea
By
By
=
= si B >>>>=
y
= y [19]
permetro mojado 2y + B
B
Como los dos tramos en que se divide el canal son lo suficientemente

largos para que alcancen las tendencias naturales, es esperable que para
que se produzca un resalto hidrulico justo en el cambio de pendiente,
el tramo 1 estar en pendiente pronunciada (canal tipo S, con calado
normal aguas abajo en rgimen rpido) y el tramo 2 en pendiente
moderada (canal tipo M, con calado normal aguas arriba en rgimen
lento).
Adems como el resalto hidrulico est situado justo en el cambio de
pendiente, se cumplir que el calado normal del tramo 1 y el calado
normal del tramo 2 estn conjugados, es decir,
=
yn1 y=
yn 1 yn 2
n2
[20]
RESOLUCIN
Calculamos el valor del calado crtico
=
yc
Q2
=
B 2g
405
q2
3=
g
1.366 m
[21]
H8
como en el problema no se nos indica el valor de la anchura pero s el

valor de caudal unitario (caudal por unidad de anchura), q=5 m2/s
El siguiente paso es intentar calcular el valor de los calados normales

y el valor de las pendientes geomtricas de los dos tramos (4 incgnitas,
y n1 , y n2 , i 1 , i 2 ). Disponemos de las siguientes ecuaciones:
a) Ecuacin para el clculo del calado normal, a partir de la
ecuacin del movimiento permanente uniforme y de la
ecuacin de Manning para evaluar la pendiente motriz)
i =I;
n 2v 2
I =
Rh
[22]
La pendiente motriz, es una variable adimensional, que representa la perdida de

energa (m) por unidad de longitud (m). La energa se expresa en metros porque
es el valor de la energa por unidad de peso.
Existen muchas formulaciones para calcular el valor de la I, pero la ms utilizada
en flujo en lmina libre es la Ecuacin de Mannnin.
teniendo en cuenta Rh=y y q=Q/B
i
=
n 2v 2
n 2Q 2
n 2Q 2
n 2q 2
=
=
=
4
4
10
4
3
3
3
Rh 3
A2yn
B 2yn2yn
yn
[23]
b) La relacin entre las pendiente geomtricas
i1 = 4i2
[24]
c) La relacin entre los calados normales debido a la localizacin

del resalto hidrulico
[25]
yn 1 = yn 2
En resumen 4 ecuaciones para 4 incgnitas:

[I]
i1 =
[II]
i1 =
10
yn=
1
[26]
yn 1
n 2q 2
10
[27]
yn 1
i1 = 4i2
[III]
[IV]
n 2q 2
[28]
yn 2
2
1 + 1 + 8Fr yn 2
2
406
[29]
Utilizando las tres primeras ecuaciones (sustituyendo las 2 primeras en

la tercera):
10
yn 1
n 2q 2
=
4 10
3
yn 2
yn 2
1.5157 yn1 =
[30]
H8
n 2q 2
Ahora desarrollando la ecuacin [IV]
yn=
1
2
yn 2
1 + 1 + 8 q
2
gyn32
[31]
e incluyendo 1.5157 yn1 = yn 2
yn 2
=
1.5157
2
yn 2
1 + 1 + 8 q
2
gyn32
[32]
obtenemos:
yn1 = 1.101 m ; yn 2 = 1.67 m

Y sustituyendo en [I] y [II]
=
i1 0.00408
= 0.408% ;
=
i2 0.00102
= 0.102%
Finalizamos dibujando la lmina de agua. En el primer tramo la

pendiente es pronunciada (curvas tipo S) tal y como se haba supuesto,
ya que 1.101 m = y n1 <y c =1.366 m; mientras que en el segundo tramo
la pendiente es moderada (M) con 1.67 m = y n2 >y c =1.366 m.
En el primer tramo la nica curva posible arrancando de un calado
inicial menor que el calado normal de ese tramo y n1 (y inicial =0.8 m
<1.101 m = y n1 ) es la curva S3.
En el tramo 2, de las tres curvas en pendiente moderada posibles, hay
2 curvas que cumplen la condicin de que se produzca calado normal
aguas arriba (M1 y M2). Adems como el vertido es libre, el calado al
final del canal se har con la mnima energa, es decir con calado crtico,
por lo que la lmina de agua se ajustar a una curva M2.
407
Fig 8 Solucin al ejercicio
Tal y como se calcularon los calados normales (cumpliendo la condicin

de conjugados), el resalto se producirn justo en el cambio de
pendiente. El cambio de rgimen de rpido (S3) a rgimen lento (M2)
se resuelve con un resalto hidrulico sin posibilidad de que se desarrolle
ni una curva M3 ni una curva S1.
408
H8
PROBLEMA 8 C
ENUNCIADO
En el canal de hormign de la figura de seccin rectangular de 2 m. de

ancho, solamente el tramo 3 est en pendiente pronunciada, el resto de
tramos en pendiente moderada. Los tramos son lo suficientemente
largos excepto el tramo 4 que mide 1000 m y est influenciado por el
azud final que impone una condicin de contorno de forma que lmina
de agua en dicho tramo puede considerarse horizontal. Sabiendo que
no existe ninguna curva M3 ni S1 y que las pendientes del tramo 1 y
del tramo 4 son iguales, se pide dibujar la lmina de agua con las
curvas de remanso correspondientes y calcular los calados ms
significativos (se deben utilizar los mayores valores posibles de las
pendientes geomtricas).
Datos: Q=5 m3/s;
n=0.014 s m-1/3;
i 2 =0.1%;
409
y com =0.48 m.
PLANTEAMIENTO
Segn el enunciado se acepta que el caudal ser constante en el tiempo

por lo que estamos ante un problema de flujo en lmina libre con
movimiento permanente El canal es prismtico (de seccin rectangular
de anchura constante) de forma que el movimiento permanente ser
gradualmente variado. No habr ningn fenmeno local, en general,
derivados de variaciones en la seccin (ensanchamientos/
estrechamientos o escalones en la solera).
Por lo tanto la lmina de agua deber conformarse siguiendo las curvas
de remanso definidas por las ecuaciones de Saint-Venant simplificadas
para el movimiento permanente (Ecuacin de las Curvas de Remanso)
dy
i I
=
dx 1 Fr 2
[33]
El calado asociado al movimiento permanente e uniforme, se denomina

calado normal y se puede calcular mediante la ecuacin de dicho
movimiento (i=I) y la frmula de Manning que nos permite evaluar la
pendiente motriz
i= I=
n 2v 2
Rh
[34]
En el movimiento permanente cuando el calado de la lmina de agua es igual a

calado normal, la energa que gana el flujo debido a la pendiente (i) por la prdida
de cota, es igual a la energa que se disipa debida al propio movimiento (I).
que para una seccin rectangular se puede escribir
i= I=
n 2Q 2
Byn
B 2yn2
2y + B
n
[35]
por lo que el calado normal depende de la pendiente geomtrica (i), del

coeficiente de rugosidad de Manning (n), del caudal (Q) y de la seccin
(B).
El calado crtico, y c , se obtiene de igualar el nmero de Froude a la
unidad (Fr=1).
410
El nmero de Froude, es una variable adimensional que compara dos velocidades,

la velocidad del flujo y la velocidad de transmisin de una perturbacin de la
condiciones hidrostticas a travs del agua (c, celeridad de onda de perturbacin
gravitatoria). Fr=v/c. Cuando la velocidad del flujo es mayor que la celeridad de
onda (v>c) el flujo se denomina rpido o supercrtico (Fr>1). Por el contrario
cuando el flujo es ms lento que la celeridad (v<c) el flujo se denomina lento o
subcrtico (Fr<1)
Fr =
v
v
Q
Q2
Q2
=
=
Fr 2 = 2 2
yc = 3 2
c
B y
g yc
B g
gyc
Byc gyc
c
[36]
seccin rectangular
por lo que el calado crtico es independiente de la pendiente geomtrica

(i) y de la rugosidad/material del canal.
En funcin de la relacin entre el calado normal y el calado crtico la
pendiente de un canal se puede definir como: pendiente moderada
(curvas de remanso tipo M), pendiente pronunciada (S), pendiente
crtica (C), pendiente horizontal (H), y pendiente adversa (A). La
unin entre los diferentes tipos de curva mediante transiciones o
cambios de rgimen (paso por calado crtico o mediante un resalto
hidrulico) nos permitir definir completamente la superficie libre del
agua.
Segn el enunciado solo el tramo 3 estar en pendiente pronunciada
(curvas S) lo que implica que el calado normal en este tramo ser menor
que el calado crtico (y n3 <y c ). Adems en ese tramo se espera (al ser
lo suficientemente largo) que el calado al final del tramo sea el calado
normal, y n3 , un calado en rgimen rpido.
El resto de tramos tendrn pendiente moderada (curvas tipo M: M1,
M2, M3). Adems en el ltimo tramo nos indica que la lmina de agua
se puede considerar horizontal, por lo que la lmina de agua en el tramo
4 tendr una cota constante igual a 4 m. Al inicio del tramo 4, que
est en pendiente moderada, no podemos asegurar que existe un calado
norma, y n4 , ya que no es lo suficientemente largo para se alcance dicho
calado y la lmina de agua est influenciada por la condicin de
contorno. Lo que s es esperable, es que la curva que exista en el tramo
4, sea una M1, ya que con la M2 no sera posible mantener una cota
constante de la lmina de agua y la curva M3 no puede existir segn
condicionante del problema.
411
H8
Cota es la altura medida en metros sobre un cota 0 o de referencia. No confundir

con calado el valor del calado, que es la altura de la columna de agua en una
seccin dada.
Otro condicionante que impone el problema es que adems de la M3
tampoco puede existir la curva S1. Esto significa que en caso de que
hubiera un cambio de rgimen de rpido a lento que se resuelve
mediante un resalto hidrulico, el resalto hidrulico deber estar justo
en el cambio de pendiente.
Esta condicin tambin tiene una implicacin en el tramo1. En este
tramo inicial con pendiente moderada la compuerta deber estar
anegada (no hay posibilidad que exista la curva M3). Adems como es
lo suficientemente largo se espera que haya calado normal aguas arriba,
y n1 ; este calado normal debe estar conjugado con el calado bajo la
compuerta y com en caso de que este ltimo sea en rgimen rpido
(y com <yc).
RESOLUCIN
Calculamos el calado crtico para todo el canal, con Q=5 m3/s, B=2
m y seccin rectangular:
Q2
3=
2
=
yc
B g
0.86 m
[37]
En principio solo podemos calcular el calado normal para el tramo 2,

yn2, ya que es para el nico que se conoce la pendiente geomtrica,
i 2 =0.1%
Atencin. El valor de la pendiente geomtrica para introducir en la frmula debe

ser en tanto por uno (NO en tanto por cien).
i= I=
n 2v 2
Rh
n 2Q 2
Byn 2
B 2yn22
2y + B
n2
412
[38]
En el tramo 1 como se explic en el planteamiento habr calado normal

aguas arriba (tramo de pendiente moderada). Como el calado inicial
por debajo de la compuerta es en rgimen rpido (0.48 m
=y com <y c =0.86 m) la nica forma de que no se produzca una M3
(vetada en el enunciado del ejercicio) es que le calado normal del tramo
1 sea mayor que el conjugado del calado bajo la compuerta
yn1 ycomp
yn1 ycomp
[39]
como el calado normal est relacionado inversamente con la pendiente

geomtrica y se nos pide que utilicemos los mayores valores posibles de
las pendientes, la mayor pendiente posible es la asociada al menor
calado normal posible, por tanto
yn1 = ycomp
[40]
con
=
yn 1
ycomp
2
1 + 1 + 8Fr ycomp
2
[41]
con
Fry
comp
v Q
1
=
=
c A gy
comp
Q
=
Bycomp
1
gycomp
Q2
Fr 2 =
B 2
g y3
comp
[42]
de donde obtenemos y n1 =1.407 m. Y como i 1 =i 4 , y no varan el resto
de variables, y n1 = y n4 =1.407 m.
A partir de la ecuacin del rgimen permanente y uniforme obtenemos
los valores de las pendientes
i1= i 4= I=
n 2v 2
Rh
n 2Q 2
Byn1
B 2yn21
2y + B
n1
= 0.00126= 0.126%
3
[43]
Una vez que ya conocemos el valor de la pendiente y el calado normal

en el tramo 4, calcularemos el calado al inicio de dicho tramo 4. Con
una pendiente i 4 =0.00126 y una longitud del tramo 4 de 1000 m puedo
calcular la cota de la solera al inicio del tramo 4
413
H8
de donde y n2 = 1.544 m.
Fig 10 Calculo del calado al inicio del tramo 4
como
cot a A =
1 + 1000 i 4 =
2.266 m
[44]
y a partir de esta cota el calado al inicio, y 4 , teniendo en cuenta que la

cota de la superficie del agua es de 4 m. (condicionada por el azud
final)
y4 =
4 m cot a A =
4 m 2.266 m =
1.734 m
[45]
Al inicio del tramo 4 no existe un calado normal y n4 =1.407 m sino un

calado mayor y 4 =1.734 debido a la condicin de contorno que induce
el azud y a que el tramo no es lo suficientemente largo para que en su
inicio haya el calado normal en rgimen lento (como le correspondera
a un tramo con pendiente moderada, M).
En el tramo 3, que sabemos debe estar en pendiente pronunciada y es
lo suficientemente largo, es esperable que aguas abajo del tramo el
calado sea el calado normal, y n3 , en rgimen rpido. Por lo tanto en el
paso del tramo 3 al tramo 4, nos encontramos que debemos pasar de
un calado en rgimen rpido (calado normal y n3 <y c ) a un calado en
rgimen lento (1.734=y 4 >y c =0.86 m) lo que ineludiblemente se
resuelve mediante un resalto hidrulico. Si existe un resalto hidrulico
en el cambio de pendiente del tramo 3 al 4, y adems no pueden existir
las curvas M3 ni S1, la nica posibilidad es que y n3 y y 4 cumplan la
condicin de conjugados
[46]
yn 3 = y 4
Aplicando la Ec. de Blanger (vlida solo para seccin rectangular)
yn 3=
y4
2
1 + 1 + 8Fr y4
2
414
[47]
i3= I=
n 2v 2
Rh
n 2Q 2
Byn 3
B 2yn23
2y + B
n3
= 0.05934= 5.93%
[48]
Resumiendo, antes de dibujar la lmina de agua

Tabla 1
i
yc
yn
M/S
Tramo 1
0.1%
0.86 m
1.407 m
M
Tramo 2 Tramo 3 Tramo 4

0.126%
5.93%
0.126%
0.86 m
0.86 m
0.86 m
1.544 m
0.352 m
1.407 m
M
S
M
Finalmente dibujamos la lmina de agua.
Fig 11 Dibujo de la lmina de agua
En el tramo 1 las dos posibilidades de curva son la M1 y la M2, pero

s observamos que la condicin de contorno de aguas abajo del tramo
coincide con el calado normal en 2 y este calado es mayor que el calado
normal en 1 (y n2 >y n1 ), la lmina de agua se ajustar a la curva de
rgimen lento M1.
En el tramo 2 seran posible tambin las curvas M1 y M2 pero es la
M2 la que recoge el condicionante del tramo aguas abajo. El paso del
415
H8
Se obtiene y n3 =0.352 m, y utilizando la ecuacin que nos permite

calcular el calado normal en canales de seccin rectangular podemos
obtener el valor de i 3
tramo 2 al tramo 3, es un paso de una curva M2 en rgimen lento a

una curva S2 o S3 en rgimen rpido, en definitiva es un cambio de
rgimen, de calados en rgimen lento a calados en rgimen rpido que
se resuelve mediante el paso por el calado crtico (Este paso es suave,
ya que lo permite la ecuacin, como se vio en 4.1.1).
En el tramo 3 la curva que debe partir del calado crtico aguas arriba
del tramo y desembocar en un calado normal en rgimen rpido aguas
abajo, y n3 , es la curva S2 y as la dibujamos.
La lmina de agua pasar de un rgimen rpido en el tramo 3 a un
calado en rgimen lento en el tramo 4 (de y n3 a y 4 ) y este cambio de
rgimen de lento a rpido se hace mediante un resalto hidrulico. A
ambos lados del resalto hidrulico, los calados que se producen tienen
que estar conjugados. En este caso fue esta la premisa de partida para
el clculo de y n3 . Por lo que y n3 e y 4 son calados conjugados.
416
H8
PROBLEMA 8 D
ENUNCIADO
En el canal prismtico de seccin rectangular de la figura, se pide

dibujar la superficie libre del agua nombrando las curvas de remanso
que se desarrollan y calcular los calados ms significativos (calado
normal, calado crtico, calados conjugados). Si existiese algn resalto
hidrulico se debe indicar claramente en qu tramo se produce y entre
qu calados.
Datos: El calado al inicio del canal es de 0.20 m; Q=0.5 m3/s; n=0.014
s m-1/3; B=0.4 m; Todos los tramos considerados se considerarn
lo suficientemente largos como para alcanzar sus tendencias naturales.
PLANTEAMIENTO
En este problema se partir de los siguientes supuestos que se incluyen

en el enunciado: a) canal prismtico, b) igual caudal para todos los
tramos del canal, c) caudal constante en el tiempo. Con estas premisas
se deduce que: a) para una seccin concreta del canal los calados y las
velocidades no variarn con el tiempo, es decir, no hay variaciones
locales de las variables; b) las variaciones de los calados y de las
417
velocidades a lo largo del canal se regirn mediante la Ecuacin de las

Curvas de Remanso (movimiento permanente gradualmente variado):
dy
i I
=
dx 1 Fr 2
[49]
Esta ecuacin de las curvas de remanso se obtiene despus de simplificar las Ec.
De Saint-Venant para un movimiento permanente (en el tiempo)
La clasificacin de las curvas de remanso depender de la relacin entre
el calado normal y el calado crtico. As la pendiente de un canal se
puede definir como: pendiente moderada (curvas de remanso tipo M),
pendiente pronunciada (S), pendiente crtica (C), pendiente horizontal
(H), y pendiente adversa (A). Estas curvas y sus uniones son las que
definirn la superficie libre del agua.
Fig 13 Curvas de remanso ms habituales M y S: nomenclatura y tipos
Como en este problema tenemos datos para calcular el calado crtico y

el calado normal para todos los tramos (Q, n, i, B) el planteamiento
para dibujar la lmina de agua seguir los siguientes pasos:
1. Clculo del calado crtico (Fr=1)
2. Clculo del calado normal para cada tramo (i=I)
3. Definir el tipo de pendiente para cada tramo (M, C, S, H, A)
4. Establecer para cada tramo individualmente las curvas posibles
que se desarrollarn teniendo en cuenta las tendencias naturales y las
condiciones de contorno.
5. Resolver los enlaces entre las curvas mediante: transiciones
(suaves) o cambios de rgimen (paso por calado crtico o resalto
hidrulico)
418
RESOLUCIN
H8
Siguiendo los paso citados:

1. Calado crtico, para una seccin rectangular
Q2
3=
2
=
yc
B g
0.54 m
[50]
como el calado crtico no depende de la pendiente, es igual para los 4

tramos del canal (Q=cte., B=cte.).
2. Calado normal, el calado normal es el calado asociado al rgimen
permanente e uniforme. Si simplificamos la ecuacin de las curvas de
remanso para un rgimen permanente e uniforme (y=cte., es decir
dy/dx=0)
dy
i I
=
=
i I
dx 1 Fr 2
[51]
Esta simplificacin junto con una expresin para evaluar la pendiente

motriz, nos permitir calcular el calado normal (ecuacin [3.7] de
teora)
i= I=
n 2v 2
Rh
n 2Q 2
Byn
B 2yn2
2y + B
n
[52]
De forma que para cada uno de los tramos obtenemos, y n1 =1 m;

y n2 =0.39 m; y n3 =1 m; y n4 =1.3 m.
3. Tipo de pendiente. El tipo de pendiente depender del valor de la
pendiente geomtrica y de la relacin entre el calado normal y el calado
crtico. As para pendiente geomtricas negativas (i<0) el calado
normal no est definido y la pendiente se denomina pendiente adversa
(A). Para pendiente geomtrica nula (i=0) tampoco est definido el
calado normal, y la pendiente se denomina pendiente horizontal (H).
Finalmente para pendientes mayores que 0 (i>0), se puede calcular
tanto el calado crtico como el normal y tendremos:
1- Pendiente Moderada (M) cuando y n >y c .
2- Pendiente Crtica (C) cuando y n =y c .
3- Pendiente Pronunciada (S) cuando y n <y c .
419
Resumiendo:
Tabla 2
Tramo 1 Tramo 2 Tramo 3 Tramo 4

i
0.3337%
2.987%
0.3337%
0.187%
yc
0.54 m
0.54 m
0.54 m
0.54 m
yn
1m
0.39 m
1m
1.3 m
M/S
M
S
M
M
4. Curvas posibles
Evaluaremos las curvas posibles en cada tramo. En el primer tramo
con pendiente moderada es esperable que exista inicialmente una curva
M3 que parte del calado inicial y inicial =0.2 m < y c =0.54 m. Esta curva
es una curva de remanso que pertenece al rgimen rpido. Adems
como el tramo es lo suficientemente largo, la tendencia natural es a
existir un calado normal en rgimen lento aguas arriba; otra posibilidad
es la existencia de las curvas de pendiente moderada con tendencia a
calado normal aguas arriba, la M1 y la M2 (dependiendo de la
condicin de contorno aguas abajo). Al inicio del tramo habr que
definir exactamente cmo se resuelve el paso del rgimen rpido al
rgimen lento: Resalto hidrulico.
Importante:
No
confundir
moderada/pronunciada.
rgimen
rpido/lento
con
En el segundo tramo, con pendiente pronunciada, es esperable que haya

calado normal en rgimen rpido aguas abajo. Por lo tanto es esperable
una curva S2 o S3.
En el tramo 3 las curvas posibles, previamente a considerar los enlaces
de las curvas en los cambios de pendiente, son la M1 o la M2.
Por el mismo razonamiento en el tramo 4, de las dos curvas posibles
M1 y M2. Podemos descartar la M1 y afirmar que la curva que
desarrollara ser la M2 ya que el vertido en su final es libre y por tanto
no es capaz de imponer un calado en dicho final. Al final del canal el
calado ser el calado crtico que es el calado de menor energa.
420
pendiente
H8
Fig 14 Posibles curvas por tramos
1. Enlace entre curvas

Intentaremos finalmente enlazar las curvas para acabar de definir la
lmina de agua. Para enlazar el tramo 3 y el tramo 4, la curva del
tramo 3 debe recoger la condicin de contorno del tramo 4 que no es
otra que un calado normal en rgimen lento, y n4 =1.3 m. Por lo que la
curva del tramo 3 ser un M1 que se adapta a ese condicionante.
El paso del tramo 1 al tramo 2 es un paso de curvas en rgimen lento
(M1 o M2) a curvas en rgimen rpido (S2 o S3). La forma de resolver
este cambio de rgimen (de lento a rpido) es mediante el paso por el
calado crtico. Por lo que el enlace se har pasando de una curva M2
(del tramo 1) a una curva S2 (en el tramo 2) que recogen las
condiciones de contorno sealadas.
El paso del tramo 2 al 3 es un cambio de rgimen donde se debe pasar
de una S2 que acaba en calado normal en rgimen rpido, a una M1
con calado normal en rgimen lento. Este cambio de rgimen se
resuelve mediante un resalto hidrulico, que en funcin de la relacin
entre los calados normales y sus conjugados (y n2 y y n3 ) dar lugar a la
siguiente secuencia S2-Rh-S1-M1 o S2-M3-Rh-M1.
421
Fig 15 Posibles curvas por tramos
Calculamos los calados conjugados de y n2 y y n3 mediante (vlida solo

para canales de seccin rectangular)
yn=
Con la que obtenemos
yn
2
1 + 1 + 8Fr yn
2
[53]
yn 2 = 0.73 m , yn 3 = 0.25 m
Como yn 2 yn 3 significa que el calado normal y n3 es capaz de generar

un rgimen lento en el tramo 2 mediante una curva S1 (curva de
rgimen lento en pendiente pronunciada). El resalto hidrulico se
producir entre el calado normal del tramo 2 y su conjugado ( yn 2 , yn 2 ).
La secuencia correcta ser: S2-Rh-S1-M1.
Importante: Si existe un resalto hidrulico la solucin es nica.

Finalmente queda por resolver lo que ocurre al inicio del canal. Segn
el enunciado del problema el calado al inicio del canal es de y incial =0.20
m, este calado es un calado en rgimen rpido (y incial <y c ) y la curva
que se desarrollar ser una M3 que partir de dicho calado con
tendencia a acercarse al calado crtico. Esta curva deber enlazarse con
la curva M2 que es una curva de rgimen lento con tendencia a calado
422
normal aguas arriba. La forma de enlazarse es mediante un resalto

hidrulico que permite el paso de un rgimen rpido a un rgimen
lento. Para establecer qu calados estarn en equilibrio en el resalto
hidrulico, calculamos los calados conjugados del calado inicial
(y incial =0.20 m) y del calado conjugado del calado normal del tramo 1
(y n1 ).
Cuando lo calados ascendentes de una curva M3 se acercan ala calado crtico, la
pendiente de la curva tiende a infinito por lo que en esa zona prxima al calado
crtico no se cumplen las hiptesis de Saint-Venant para las cuales fue deducida
la ecuacin del movimiento permanente gradualmente variado.
yn=
yn
2
1 + 1 + 8Fr yn
2
[54]
Con la que obtenemos yinicial = 1.166 m , yn1 = 0.25 m .

Como 0.25 m =
yn1 > yinicial =
0.20 m el resalto se producir entre el
calado normal y su conjugado ( yn1 , yn1 ), siendo la secuencia:

yinicial M 3 yn1 yn1 M 2....

Tabla 3
Tramo 1 Tramo 2 Tramo 3 Tramo 4

i
0.3337%
2.987%
0.3337%
0.187%
yc
0.54 m
0.54 m
0.54 m
0.54 m
yn
1m
0.39 m
1m
1.3 m
y n1
0.25 m
0.73 m
0.25m
0.167 m
M/S
M
S
M
M
Fig 16 Perfil de la lmina libre
423
H8
424
H9
- Fenmenos locales
H9. Fenmenos locales
Contenidos
Diagramas de energa
427
Fenmenos locales derivados de variaciones en las

caractersticas del canal o del flujo
433
2.1 Ensanchamientos y estrechamientos
433
2.1.1 Anlisis de un estrechamiento brusco en rgimen lento
436
2.1.2 Otros casos vinculados a estrechamientos y ensanchamientos
444
2.2 Escalones en solera
451
Variaciones en el caudal
456
Ejercicios
458
4.1 Problema 9 A
458
4.2 Problema 9 B
467
4.3 Problema 9 C
474
4.4 Problema 9 D
481
426
H9
1
Diagramas de energa
En el captulo anterior ya se han comentado situaciones que exceden los
lmites de validez de la ecuacin de las curvas de remanso; as, han aparecido dos
fenmenos locales, calado crtico y resalto hidrulico, asociados a cambios de
rgimen. Estos dos fenmenos aparecen en ms situaciones, como se ver, si se
acepta que algunas caractersticas de los canales (anchura, cota de la solera,
caudal circulante) puedan variar de modo sbito. Al efecto de estas variaciones,
por lo dems muy comunes, se dedicar este captulo. Antes no obstante de
comenzar su estudio, es muy conveniente introducir unos conceptos y unas
tcnicas que ayudarn a la comprensin de unos fenmenos nada intuitivos.
Dado un canal, la energa de una seccin se ha definido como:
E = z +y +
v2
2g
[1.1]
Donde z es la cota de la solera, y es el calado y v es la velocidad media del

agua. Al variar las condiciones del flujo (caudal, condiciones de contorno), slo
2
dos de estos trminos (y, v / 2g ) sufren variaciones. As, podemos distinguir entre
una componente fija de la energa (z) y otra que depende del flujo, llamada energa
especfica (E 0 ) :
E0 = y +
v2
Q2
=y + 2
2g
A 2g
[1.2]
Si consideramos que el caudal es una constante (flujo permanente), la

energa especfica es una funcin del calado:
Fig. 1.1 Variacin de energa especfica
427
E 0 (y ) = y +
Q2
A 2 (y )2g
[1.3]
Es fcil ver que el primer sumando representa la energa potencial, en forma

de calado, y el segundo la energa cintica; un canal limitado aguas abajo por un
embalse, alcanzar calados muy altos que llevarn a grandes valores de E 0 , si el
canal tiene una compuerta con un gran desnivel hidrulico, el agua saldr de la
misma con gran velocidad, lo que tambin conduce a grandes valores de E 0 .
Si se analiza la forma de la funcin E 0 (y ) , se observan las siguientes
tendencias en los lmites:
lim E
y 0
= ;
lim E
y
= ;
lim
y
E0
=1
y
[1.4]
que grficamente, llevara a:
Fig. 1.2 Lmites de la energa especfica
Donde el lmite y se dibuja bajo la curva y = E 0 ya que, de modo

2
evidente E 0 > y en cualquier caso, ya que v / 2g es positivo.
Las tendencias sealadas apuntan la posibilidad de un mnimo, que vendra

de desarrollar dE 0 dy = 0 :
dE 0
Q2
=1+
2g
dy
Recordando
2 dA = 0
3
A dy
[1.5]
dA
B -anchura superficial-:
dy
=
1
Q2
Q2
=
B
=
Fr 2
3
A
gA
A2g
B
428
[1.6]
Es decir, que efectivamente existe un calado que minimiza la energa de la

seccin dado un caudal, y ese calado es el crtico ( Fr 2 = 1 ).
Fig. 1.3 Representacin del calado crtico
De este desarrollo se pueden extraer varias reflexiones; a saber:
Dado un caudal y un canal determinado, existe una infinidad de calados

con los que el caudal puede ser transportado; cada calado da lugar a un
valor de la energa especfica, que se obtiene sumando al calado el
trmino cintico. Si se da rgimen permanente y uniforme, todas las
secciones tienen el mismo valor de la energa especfica.
Existe una energa umbral o mnima para transportar un cierto caudal
por un canal. Esta energa mnima se denomina energa crtica y es la
energa asociada al calado crtico. Esto quiere decir que un nivel inferior
de energa no permitira transportar el caudal de referencia.
No se debe confundir el nivel mnimo de energa con una condicin de
gasto mnimo: el calado crtico no es el que da lugar a un menor gasto
energtico. El gasto energtico crece con la velocidad: grandes calados
implican bajos gastos de energa, y sin embargo tienen un valor elevado
de E 0 .
Para valores de la energa especfica mayores que el umbral o crtico
existen dos calados a los que corresponde el mismo E 0 . Uno de los
calados est por encima del calado crtico (y por tanto pertenece al
rgimen lento) y el otro est por debajo (rgimen rpido). El
correspondiente al rgimen lento basa su energa en su calado; el
correspondiente al rgimen rpido en su velocidad. Estos dos calados no
son conjugados y esto es evidente ya que ambos tienen la misma
energa, cosa que no sucede con los calados conjugados.
429
H9
Para plasmar estas ideas en un ejemplo concreto, considrese un canal de 2

m de anchura, por el que circulan 2m 3 / s . La funcin E 0 (y ) se expresara como:
E0 = y +
22
2 2 y 2 2g
[1.7]
Dando distintos valores a E 0 , se pueden obtener los calados que tienen

asociada esa energa; a continuacin se tabulan algunos ejemplos:
Tabla 1
E 0 (mca)
y (m)
-0,099
4,998
0,10
(A)
-0,2
0,94
0,26
(B)
0,8
-0,22
0,68
0,32
(C)
0,69
-0,23
0,46
0,46
(D)
0,5
-0,26
0,38+0,22i
0,38-0,22i
(E)
Fig. 1.4 Calado para disntintos valores de E 0
Las soluciones negativas no tienen sentido fsico y no se har mencin de

ellas. Se aprecia como altos niveles de energa (A) dan lugar a calados muy altos
(4,998 m) o calados que dan lugar a velocidades muy altas. Energas ms
moderadas (B) (C) dan lugar a dos soluciones alejadas de las asntotas. La energa
mnima (D) ofrece una solucin doble que coincide con el calado crtico, mientras
que un nivel bajo de energa (E) no ofrece soluciones reales.
430
Como curiosidad de cierta utilidad se destaca que en un canal rectangular

existe una relacin constante entre el calado y la energa crtica; en efecto, si se
plantea la ecuacin del calado crtico, se tiene:
=
=
1 Fr
vc 2
gyc
; vc2 = gyc
[1.8]
y:
E 0 =yc +
c
vc2
2g
=yc +
gyc
3
= yc
2g
2
[1.9]
( )
Luego la energa correspondiente al calado crtico es E 0 = 3 2 yc ; de lo

c
que se deduce que el trmino cintico es vc2 2g = yc 2 . En el ejemplo anterior,

para E 0 = 0,69 m, y = 0,46 m y v 2 2g = 0,23 m .
La curva E 0 (y ) que se ha presentado corresponde a un valor en concreto del
caudal. Otro valor del caudal dara lugar a otros valores numricos, aunque las
asntotas seguiran siendo las mismas. S variaran los valores de E 0min , que seran
los correspondientes a los calados crticos asociados a cada caudal. El calado
crtico crece con el caudal, y la energa asociada al calado crtico tambin. En
particular, como se ha visto, para canales rectangulares ambos crecimientos son
lineales. Si se representan varias curvas correspondientes a varios caudales, en el
caso de un canal rectangular su aspecto ser:
Fig. 1.5 Distintas curvas de E 0 variando el caudal
Si en lugar de considerar los ejes E 0 /y se considerasen los ejes Q/y, se

podran obtener pares (Q, y) asociados a distintos niveles de energa. El paso de
una a otra grfica se esquematiza en la figura:
431
H9
Fig. 1.6 Equivalencia entre grfica E 0 /y, y grfica Q/y
Para distintos niveles de energa, se obtendra tambin una familia de

curvas, del tipo:
Fig. 1.7 Distintas curvas de caudal variando E 0
Los valores del calado para Q = 0 en la grfica anterior, que son y = 0 e
y = E 0 , indican tendencias lmites: en el primer caso se tiende a Q = 0 desde

flujos de alta velocidad (recurdese que la energa E 0 es constante), y en el
segundo ( y = E 0 ) con flujos de gran calado, pero sin velocidad (obviamente, ya
que Q = 0 ). De hecho este ltimo caso tiene sentido fsico, representa la energa
hidrosttica de agua embalsada. El caso de y = 0 y Q = 0 no tiene sentido fsico
de utilidad real.
Para cada nivel de energa se puede transportar un intervalo de caudales,
desde Q = 0 hasta Q max ; ste ltimo slo con el calado crtico; los caudales
menores se pueden transportar con calado subcrtico o supercrtico.
432
H9
2
Fenmenos locales derivados de variaciones en las
caractersticas del canal o del flujo
2.1 Ensanchamientos y estrechamientos

A lo largo de este apartado se supondr, por simplicidad, que se estudian
canales de seccin rectangular. Dado que se busca introducir conceptos ms que
abundar en la casustica, esto no supone una simplificacin importante. Se
aceptar que las tendencias observadas en los canales de seccin rectangular se
dan tambin en los de otras tipologas.
En un canal rectangular se puede definir la variable caudal especfico o
unitario, q, como:
q =
Q
B
[2.1]
Es decir, q es el caudal por unidad de anchura en el canal, y se expresa en

m / s , o, ms usualmente, en m 3 / s / ml (ml: metro lineal).
2
La ecuacin que define la energa especfica ser, en trminos del caudal

unitario:
Q2
q2
E0 =
y+ 2 2 =
y+ 2
B y 2g
y 2g
[2.2]
Se puede apreciar cmo, en cualquier caso, la relacin E 0 (y ) es del tipo:

E0 = y +
k
y2
[2.3]
De donde se deduce que las formas que adoptan las curvas E 0 (y ) para
q = cte son del mismo tipo que las obtenidas para Q = cte .
433
Fig. 2.1 Grficas para cadual especfico q
Supngase el canal de la figura, en el que se da un estrechamiento, pasando

de una anchura B 1 , a otra B 2 < B1 :
Fig. 2.2 Planta y perfil de un estrechamiento
Aceptando que la pendiente es pequea y que tambin lo es el tramo en el

que se da el estrechamiento, se puede aceptar, para dos puntos 1 y 2
inmediatamente antes y despus del estrechamiento, z 1 z 2 . Si se acepta adems
que la prdida de carga en el estrechamiento es despreciable, se tiene:

E1 = E 2 y z1 = z 2
[2.4]
E 01 = E 02
[2.5]
q 12
q 22
y
=
+
2
y 12 2g
y 22 2g
[2.6]
o sea,
y1 +
Dado que B1 > B 2 , se da q 1 < q 2 ( q1 = Q B1 , q 2 = Q B2 ), y, para que se

mantenga la igualdad de energa, debe haber una variacin en los calados. Esta
variacin viene definida por la ecuacin, pero se puede visualizar a travs de los
diagramas de energa, que no son otra cosa que la representacin grfica de la
ecuacin E 0 = E 0 (y ) . Si se dibujan estos diagramas para q 1 y q 2 ( > q 1 ), se tiene:
434
H9
Fig. 2.3 Diagramas de energa del estrechamiento
Supngase conocido uno de los dos calados, por ejemplo y 1 . Dado y 1 y el
caudal, queda definido E 01 , que debe ser igual a E 02 . De esta igualdad se obtiene
y 2 . Este proceso, que en general se har numricamente, queda representado en
los diagramas como:
Fig. 2.4 Obtencin de un calado a partir del otro
Como se observa, se obtiene y 2 < y 1 , lo que quiere decir que al pasar por un
estrechamiento, el nivel baja. Esto va contra toda intuicin y contra lo que el

sentido comn indica, y ser matizado ms adelante, pero en este momento se
acepta como una evidencia que se desprende de las ecuaciones. Si el valor de y 1
hubiese correspondido al rgimen rpido, se habra obtenido y 2 > y 1 , ms acorde

con lo que indica la intuicin.
435
Fig. 2.5 Variaciones de caudal en el estrechamiento
Si se produce un ensanchamiento en el canal ( B1 < B 2 ), los caudales
unitarios cumplirn la relacin q 2 > q 1 , con lo que el efecto sobre la lmina de

agua ser el opuesto al indicado en prrafos anteriores. De nuevo en rgimen lento
el resultado es contrario a lo que la intuicin invita a pensar.
Fig. 2.6 Variaciones de caudal en un ensanchamiento
2.1.1 Anlisis de un estrechamiento brusco en rgimen lento

El estrechamiento que se ha propuesto en el apartado anterior no es muy
estricto, pero cabra plantearse qu sucede si B 2 se hace ms pequeo (y, por
tanto, q 2 ms grande). Las grficas correspondientes a q 1 y q 2 se van alejando, y

el umbral mnimo de energa para transportar q 2 va creciendo.
Analicemos qu mecanismos se desarrollan al estrechar B 2 partiendo por
ejemplo de un canal prismtico, con B1 = B 2 y, por tanto y 1 = y 2 (se supone que

los puntos 1 y 2 son cercanos); empezamos de una situacin del tipo:
Fig. 2.7 Datos previos al estrechamiento
436
Supngase ahora que a partir de esta situacin inicial se pudiese provocar

un sbito estrechamiento de B 2 hasta un nivel de estrechamiento muy severo:
Fig. 2.8 Planta y diagramas del estrechamiento sbito
El umbral de energa para transportar Q a lo largo del canal de anchura B 2
est por encima de E 01 , lo que quiere decir que en las actuales condiciones, el
caudal Q no podr circular por el tramo 2. Obviamente, el agua tiene que acabar
pasando por este tramo, por lo que a partir de este momento se dar una
readaptacin del flujo, que, como se ver, condicionar el campo de calados a lo
largo de todo el canal.
El estudio de esta adaptacin escapa al mbito de la asignatura, ya que se
trata de un movimiento variable en el tiempo, y, si el estrechamiento es
instantneo, el movimiento es rpidamente variable. No se pretende estudiar
cuantitativamente el flujo, pero s observar, de modo cualitativo, cmo va
respondiendo el canal, y cul es la situacin final.
Si el tramo es de pendiente moderada (se aceptar que lo es ya que
inicialmente en el dibujo y 1 y 2 > y c , y no hay condicionantes externos), el
estrechar el tramo final del canal tendr una repercusin que se manifestar desde
aguas abajo; esto se tendr en cuenta posteriormente. De momento se har un
breve anlisis de lo que sucedera de no existir ese efecto. Al estudiar el
movimiento como variable (de hecho lo es), el efecto local y el efecto inducido
desde aguas abajo se dan simultneamente, y esto hace que no sean perceptibles
las situaciones locales que se comentan aqu.
Fig. 2.9 Variacin de caudal
437
H9
En los primeros instantes, llega por el tramo 1 un cierto caudal Q, que no

podr discurrir por 2 al carecer de la energa suficiente. Si imaginamos cmo va
la curva q 2 alejndose de q 1 , y cules seran los calados correspondientes a y 1 ,
para alguna de las situaciones intermedias, tenemos:
Fig. 2.10 Desplazamiento del diagrama de energa
Aceptando que el problema, continuo, se observa en escalones discretos, se

ve que en un primer salto, de q 1 a q 3 , el calado baja a y 3 . En un segundo salto,
el calado baja a y 4 , que coincide con el calado crtico. As, el calado reacciona
ante una situacin de escasez de energa disponible tendiendo a adoptar una

configuracin de energa mnima en la zona estrecha. Al alejarse la curva hacia
q 2 , dado que el nivel de energa es E 01 y no se puede transportar, por tanto, ms
que q 4 , se llega a:
B
Q
Q
q4 =
=
; Q = Q 2 < Q
B4
B4 B2
[2.7]
Lo que indica en esencia que an en esa configuracin de energa mnima
slo se podr transportar un caudal Q < Q . El volumen de agua excedente ser
(Q Q ) por cada unidad de tiempo, que se almacenar (segn algn mecanismo,
y esto forma parte del clculo no permanente), en el tramo 1. Si vemos distintos

instantes, esa acumulacin en 1 da lugar a un embalsamiento que ms o menos
tendr el aspecto:
438
H9
Fig. 2.11 Representacin de la acumulacin debida al estrechamiento
Se generan calados crecientes en 1, lo que llevar a su vez a valores crecientes

de E 0 (en rgimen lento, el crecimiento del calado conlleva el crecimiento de E 0 ).
Ese crecimiento neto de E 0 redunda en una mayor capacidad de transporte hacia
2: al crecer E 0 , crece y c y por tanto Q , segn se observa en la figura siguiente.
Fig. 2.12 Variacin del diagarma del energa al crecer el calado en 1

'
A medida que q tiende a q 2 el caudal que genera el embalsamiento va
siendo menor, hasta que se alcanza un nivel y1 compatible con y 2c y se estabiliza

la situacin:
Fig. 2.13 Situacin final del estrechamiento brusco
439
Como se ve, el efecto local del estrechamiento ha afectado al canal aguas

arriba ya que ha provocado un embalsamiento: el estrechamiento induce una
condicin de contorno hacia aguas arriba.
Se coment con anterioridad que el efecto local es slo una de las
componentes del problema. El canal aguas abajo se acomoda a la nueva situacin
y, una vez circula por todo l un caudal Q, se tiene una disposicin como:
Fig. 2.14 Influencia aguas abajo
donde las condiciones de contorno de aguas abajo se readaptan, generando

mayores calados en todo el tramo. Como se recordar, se parte de una situacin
inicial con un canal prismtico ( B1 = B 2 ) y por tanto ( y 1 = y 2 ). Un repentino
estrechamiento conduce a la situacin actual, con q 2 > q 1 . As inicialmente se
transportaba un caudal q 1 , y posteriormente se transporta q 2 , los calados normal

y crtico aumentan. Si, por ejemplo, el vertido es libre aguas abajo, las curvas
tienden a modificarse segn:
Fig. 2.15 Variacin de curva de calados
Debe entenderse que si el agua vierte con y c2 (vertido libre), calado por
debajo del normal, y se da por tanto una curva M2, la energa especfica de los
440
puntos aguas arriba debe ser mayor que la de los puntos aguas abajo, ya que,
para y < y n , I > i y se pierde energa especfica hacia aguas abajo. De este modo,
es inadmisible una situacin con y c2 aguas arriba (impuesta por el fenmeno local)
e y c2 aguas abajo (impuesta por el vertido libre). El calado aguas arriba del tramo
2 tiende a ser el normal, y anegar a la larga el efecto local: la sobreelevacin de
calados atravesar el estrechamiento y se propagar hacia aguas arriba, llevando
a una distribucin que se presentar ms adelante.
Si se considera el tramo 2, el estrechamiento, que obliga al agua a salir con
un calado y c2 , impone mayores calados en todos los puntos. La energa especfica
asociada a y c2 es mayor que la asociada a yc1 , segn se ve en el grfico de energas,
y tambin es mayor la de y n2 que la de y n1 :
Fig. 2.16 Comparacin de diagramas de energa
Si se considera que el tramo 2 se estrecha de golpe, el aumento de calado (y

por tanto de energa especfica) se logra de modo evidente, ya que si antes de
estrechar circula un caudal Q, inmediatamente despus ese mismo caudal (que
ocupa un volumen), necesita ms calado. En un principio el perfil de calados no
dar lugar a un vertido crtico; esta configuracin (forzada por un bajo nivel de
energa aguas abajo) ser la tendencia final.
441
H9
Fig. 2.17 Variacones de calados durante el estrechamiento
Si se considera el aspecto final de todo el canal, suponiendo pendiente

moderada y tramos largos antes y despus del estrechamiento, con vertido libre
aguas abajo (esto no es muy significativo al alejarnos del extremo de aguas abajo),
tenemos:
Fig. 2.18 Situacin final de todo el canal
De donde se desprenden algunas ideas interesantes:
Al alcanzarse la situacin estacionaria, el calado conocido, y el que

marca el nivel de energa, no es y 1 sino y 2 y n2 . Al iniciar esta
442
discusin se consider el efecto local del estrechamiento. Sin perjuicio

de que haya casos (ej: puentes, etc.) en que este efecto sea el dominante,
en el caso de que el estrechamiento se mantenga hacia aguas abajo el
efecto dominante, que anega este efecto local, es el efecto impuesto por
las condiciones aguas abajo. As, no tiene sentido plantear que el
estrechamiento es demasiado brusco y el agua no tiene energa para
pasar. Esto se dar de modo transitorio. A la larga, el agua tendr
energa para pasar, y no en rgimen crtico sino en el que venga
impuesto desde aguas abajo.
Al iniciar la discusin se coment lo extrao de la forma de la lmina
en las cercanas del estrechamiento: pareca raro que la lmina
descendiese al estrechar. Observando la figura que recoge la lmina de
agua en todo el canal se comprende que eso no es exactamente as. S
hay un efecto muy localizado en ese sentido, pero globalmente, el nivel
pasa de y n1 a y n2 ( > y n1 ) y hay una zona de adaptacin (curva M1)
que acta como un embalsamiento o depsito de carga para lograr que
el agua entre con suficiente energa en la zona 2. El efecto del
estrechamiento no es slo el paso de y 1 a y n2 (casi anecdtico), sino
toda la curva M1 en la que el agua se desacelera, generando as menor

prdida de carga en el recorrido y ganando energa especfica para poder
atravesar el estrechamiento.
Hay que destacar la misin ahorrativa del tramo de curva M1. Como
se vio, la energa especfica asociada a y n1 , no era suficiente para
atravesar el estrechamiento. Tras el transitorio, proceso complejo que
se ha esbozado y que lleva al predominio de las condicionantes aguas
abajo, aparece un tramo de curva M1. En este tramo los calados crecen
hacia aguas abajo y esto lleva a ganar energa especfica. Cabe
plantearse de dnde surge esa energa adicional: dado que los calados
estn por encima del calado normal, se da i > I y por tanto no se gasta
toda la energa de cota: al ir ms despacio se ahorra esa energa y se
gana calado.
443
H9
Fig. 2.19 Influecia aguas arriba
Todos los fenmenos que se han apuntado requieren una capacidad de

adaptacin del agua, una capacidad de prever los acontecimientos. Si
se forma una curva M1 es porque el agua en la seccin A ya es
consciente de que en D habr un estrechamiento. Esta capacidad de
previsin y adaptacin es una caracterstica del rgimen lento.
No hay en rigor estrechamientos bruscos si los tramos se prolongan con

anchuras B 1 y B 2 como distancia suficientemente larga. La figura final a la que
se ha llegado es la misma que se present (a nivel muy local) en el apartado 2.1.

Si en aquel caso se hubiese dibujado el perfil de la superficie libre a lo largo de los
dos tramos, se hubiera comprendido que en ausencia de otros condicionantes,
y 2 y n2 (conocido), y es y 1 quien se aleja del calado normal, creando una curva
M1. La frase supngase conocido y 1 , en 2.1 es de hecho engaosa. Se puede
conocer y 1 si se mide en un canal, pero el calado deducible es y 2 , que, si el

tramo 2 es largo, tiende a ser el calado normal.
2.1.2 Otros
casos
vinculados
a
estrechamientos
y
ensanchamientos
Se han detallado en el apartado anterior las tendencias y los mecanismos
que intervienen en un estrechamiento brusco en rgimen lento, entendiendo que
ste se prolonga indefinidamente. Aun aceptando que la casustica en lo que
respecta a variaciones de seccin es casi infinita, se estudiarn ahora dos casos en
que se discuten las dos hiptesis impuestas en 2.1.1, por un lado, se considerar
un estrechamiento de muy poca longitud en rgimen lento, y, por otro, un
estrechamiento de gran longitud en rgimen rpido.
En el primer caso, la planta del canal a estudiar y su perfil longitudinal son,
respectivamente:
444
H9
Fig. 2.20 Estrechamiento de poca longitud en rgimen lento
Para el caudal Q, circulante, se consideran dos anchuras posibles en la zona
'
estrecha B 2 y B 2 . Se plantean as los siguientes diagramas de energa:
Fig. 2.21 Diagramas de energa para el estrechamiento
Una vez analizado el ejemplo anterior (2.1.1) ya es evidente que no slo los
factores locales deben ser tenidos en cuenta; en particular, en rgimen lento, y si
el canal de tipo M se prolonga hacia aguas abajo, el calado esperable en la seccin
D (aguas debajo de la obstruccin) es el calado normal y n1 , ya que en rgimen
lento son las condiciones aguas abajo las que limitan el flujo. Cabe discutir (y se
discutir) lo que sucede justamente tras la obstruccin.
Supngase una anchura en la obstruccin de valor B 2 , compatible
energticamente con E 0n1 . El perfil de la superficie libre que se dara, suponiendo
conocido y D y n1 , se obtiene aplicando a nivel local el diagrama de energa. Se
supone en este anlisis que las prdidas de carga locales son despreciables, y en
general es aceptable suponer que si la obstruccin es corta, es asimismo
despreciable la prdida por friccin. As, existe un calado y 2 compatible con y n1
en rgimen lento, y menor que y n1 en valor absoluto, que se dar en la obstruccin.
Si se acepta que el paso de D a B se hace sin prdida de carga, puede aceptarse
445
que tambin el paso de B a A se hace sin prdida con lo que se pasara de y 2 a

y n1 haciendo as el camino de vuelta en los diagramas:
Fig. 2.22 Solucin de calados sin considerar prdidas de energa
En realidad es falso considerar despreciables las prdidas locales, sobre todo

en la expansin. Habr prdidas, tanto mayores cuanto mayor sea la velocidad, y
que, al igual que en el clculo de tuberas, sern lineales con el cuadrado de la
velocidad. Su expresin responder a frmulas del tipo:
H CONTRACCIN = K C (VB2 VA2 ) ; H EXPANSIN = K E (VB2 VD2 )
[2.8]
que llevarn, en definitiva a la relacin E 0A > E 0B > E 0D . Aceptando conocidas

esas prdidas, el perfil real de la superficie libre ser:
Fig. 2.23 Solucin de calados considerando prdidas de energa

'
Si se considera ahora la anchura B 2 , que no es compatible energticamente
con y n1 , se hace evidente que los flujos en B y D quedan desacoplados: el nivel de
energa mnimo en B, correspondiente en y c' 2 , es muy superior al nivel impuesto
446
desde aguas abajo, correspondiente a y n1 . A todos los efectos el paso de B a D

ser similar al que se da en un vertido libre a un depsito con un nivel inferior al
del calado crtico:
Fig. 2.24 Vertido libre a depsito
En este caso, el efecto local prevalece, ya que desde aguas abajo no hay
ningn efecto que lo compense. El vertido de B a D provocar una alteracin de
la lmina de agua, y la disipacin de la energa E 0B E 0D , con lo que no se puede
decir que justo aguas abajo de la obstruccin haya un calado igual a y n1 .
El calado y 1 (en A) debe ser energticamente compatible con y c2 , y debe
adems incluir la prdida de energa, si la hay. Esto lleva en cualquier caso a un
calado y 1 >>> y n1 , y la formacin de una curva de remanso M1, que tiene el efecto,
como ya se coment en el apartado 2.1.1 de ahorro de energa para generar un
nivel en A suficiente para poder atravesar un estrechamiento brusco.
Fig. 2.25 Nivel de calados final
Si el estrechamiento es realmente severo se puede dar y c' 2 > y n1 , como se ha

indicado en las figuras, pero no es preciso que se d para que los flujos se
desacoplen; basta con que no sean energticamente compatibles E 0n1 < E 0 ' .
c2
447
H9
Supngase ahora un canal al que se provoca un estrechamiento,

bruscamente, siendo su rgimen de circulacin rpido antes de estrechar. Si el
lector opina que no es habitual que los canales se estrechen bruscamente, y que
por tanto se est incidiendo en un tema poco frecuente, ante todo hay que decir
que es cierto, pero se destaca que es un modo relativamente sencillo de poner de
manifiesto la respuesta del canal ante un cambio de pendiente. El modo natural
de proceder, considerando un canal de geometra fija, no permite un anlisis
desacoplado de los distintos efectos (local y remanso). En cualquier caso, como se
llega a definir la situacin permanente tras el estrechamiento, el mtodo de
anlisis es secundario.
El canal que se considera es similar al ya definido en 2.1.1, pero su pendiente
es ahora pronunciada. Este hecho es importante, ya que el rgimen de circulacin
en ausencia de otros condicionantes ser rpido, y no son esperables efectos
debidos a transmisin de informacin desde aguas abajo. Aceptando una situacin
'
inicial prismtica con q = q 1 y una situacin final con q 2 o q 2 (segn lo visto en
2.1.1), los diagramas de energa asociados a cada situacin son:
Fig. 2.26 Estrechamiento de gran longitud en rgimen rpido
El perfil de la superficie libre para el paso de B 1 a B 2 , entendiendo que
ambos tramos son largos, ser:
Fig. 2.27 Perfil de calados en el estrechamiento
448
donde la curva que se dar aguas abajo de la singularidad ser una S2 si y 2 > y n2
o una S3 si y 2 < y n2 . En cualquier caso, para la anchura B 2 es evidente a partir
de los diagramas de energa que y2 > yn1 ?. Como se ve, en este caso el efecto de
la singularidad slo se manifiesta aguas abajo de la misma, lo que concuerda con
lo esperado, ya que el rgimen de circulacin es rpido.
Si se considera un cambio de anchuras de B 1 a B 2 ; se observa de modo
inmediato que E 0n no es una energa suficiente para transportar el caudal de
'
'
'
referencia (Q = q B 2 ) a lo largo del tramo de anchura B 2 . En el ejemplo
'
2
desarrollado en 2.1.1 fue el efecto del tramo aguas abajo quien provoc un cambio
en los niveles globales de energa en las secciones de aguas arriba (el efecto de
remanso predomin sobre el local). En el presente caso no cabe esperar una
elevacin global de los niveles de energa provocado desde aguas abajo, ya que no
hay condiciones de contorno aguas abajo que generen calados elevados, y la
'
tendencia natural del agua en el tramo de anchura B 2 ser circular en rgimen
rpido.
Localmente, el caudal Q va siendo aportado y, en un primer momento, no

puede atravesar el estrechamiento. Si planteamos el estrechamiento en el tiempo
como una sucesin rpida de decrementos de anchura, es fcil percibir como el
calado en 2 tiende al calado crtico, logrando as el desage del mximo caudal
para el nivel de energa disponible:
Fig. 2.28 Incremento del y 2 hasta alcanzar y c
El calado crtico al que se llega en la grfica permite desaguar un caudal
Q < Q , ya que no hay un calado compatible para la curva q 2' . Si estrechamos

'
hasta B 2 , obtendremos un calado crtico que desaguar una parte del caudal,
quedando un remanente almacenado a las puertas del estrechamiento. Este
449
H9
excedente generar una prdida de carga al resultar un estorbo para el paso. Dado
que habr una continua aportacin de excedente, se vern situaciones como:
Fig. 2.29 Acumulacin de agua aguas arriba
Pasado un tiempo, la zona aguas arriba del estrechamiento es ya un

embalse, y su energa no es ya de tipo cintico sino potencial. El flujo rpido de
calado y n1 se hace compatible con este embalse mediante un resalto, que no est
en equilibrio ya que la situacin es transitoria (resalto mvil). A medida que se
acumula volumen, el nivel y 1 aumenta, y por tanto aumenta E 01 , lo que permite
desaguar un caudal mayor, siempre en calado crtico:
Fig. 2.30 Evolucin de calados cuando se cierra el estrechamiento
En el tramo 1-2 se pasa de rgimen rpido a lento, y se pierde energa, ya

que hay un resalto hidrulico. De 2 a 3 se gasta menos energa de la disponible
por cota, lo que supone un aumento de energa especfica. Este tramo 2-3 es la
clave en el aumento de energa necesario para atravesar el estrechamiento. El
calado en 3, crece con el tiempo y se estabiliza cuando su energa es la del calado
y c' 2 , que permite desaguar el caudal Q.
En ese momento ya no hay acumulacin de caudal, y la situacin es estable.
El ahorro de energa necesario para atravesar el estrechamiento ha tenido que
venir dado por un cambio de rgimen, que se producir muy aguas arriba, ya que
450
el tramo de rgimen lento debe incrementar la energa especfica y asumir adems

la prdida de carga generada por el resalto hidrulico. El estrechamiento genera
un efecto aguas arriba, lo que no es incompatible con que el tramo sea de
pendiente pronunciada, ya que la curva que se produce (S1) pertenece al rgimen
lento.
Fig. 2.31 Curvas de remanso solucin
Como se ha podido ver, un estrechamiento (o ensanchamiento) es un

condicionante que debe hacerse compatible con el resto de los que marcan los
niveles en un canal (condiciones de contorno, etc.). En algunos casos, como en el
ltimo que se ha visto (estrechamiento brusco en rgimen rpido), el efecto del
estrechamiento es dominante. Tambin lo es en un estrechamiento corto y brusco,
pero, aunque su efecto es importante, no es el dominante en el caso detallado en
2.1.1, en el que son las condiciones de contorno de aguas abajo quienes marcan
el tipo de flujo que se da. En conclusin, el anlisis de un canal con singularidades
debe enfocarse de modo global, imponiendo las tendencias naturales de los tramos
y hacindolas compatibles con los condicionantes puntuales. Esto, que es vlido
para estrechamientos y ensanchamientos, lo ser tambin para los escalones en
solera de los que se hablar en los siguientes apartados y en general para todas
las singularidades.
2.2 Escalones en solera

Supngase un canal prismtico de seccin -por simplificar- rectangular, en
el que la solera sube bruscamente un valor z . Supngase que no se pierde energa
en el escaln; las distintas componentes de la energa se vern afectadas:
451
H9
E1 E 2
E 1 E 01 + z 1
Fig. 2.32 Componentes de energa en un escaln
E 2 E 02 + z 2 E 02 + z 1 + z
E 01 E 02 + z
El hecho de que la energa se conserva lleva directamente a que la energa

especfica en 2 es inferior a la de 1 en un valor igual a z . Sobre el diagrama de
energa para el caudal circulante (Q), este fenmeno se esquematiza, si el rgimen
es lento, como:
Fig. 2.33 Diagrama de energa para un escaln
Se observa que el calado desciende de modo local en el estrechamiento. Dado

que la cota aumenta en 2, cabe plantearse si la cota de la superficie libre en 2
(suma de calado y cota de la solera) es mayor o menor que la de 1. Si se observa
el diagrama de energa, se observa que el tramo de curva definido entre 1 y 2
tiene pendiente mayor que la unidad, luego (y 1 y 2 ) > z y por tanto la cota de
la superficie libre desciende, de nuevo contra toda intuicin. Basta no obstante
abrir el estudio a una longitud mayor de canal hacia aguas arriba y hacia aguas
abajo para comprender que esa aparente incoherencia no es relevante: en efecto,
si consideramos que el canal es de pendiente moderada y que los tramos son largos,
el punto 2 tendr como calado el normal y n2 y n y es de hecho el calado que se
conoce a priori (al igual que suceda en el estrechamiento). Aplicando la ecuacin
de conservacin de la energa se calcula y 1 , y a partir de este punto y hacia aguas
arriba se da una curva M1 hasta llegar al calado normal y n1 y n . El tramo M1
452
es de hecho el efecto del escaln; se ahorra energa para asumir el incremento de

cota.
Fig. 2.34 Curvas de remanso para un escaln
Desde este punto de vista global, es evidente que el nivel del agua sube al
elevar la solera, pero se requiere una transicin. No tiene sentido, si los tramos
son largos, plantear que el flujo no tenga suficiente energa para atravesar el
escaln. Para entender los procesos que daran lugar a la solucin final
esquematizada en la figura anterior se requerira una discusin sobre el efecto de
una elevacin brusca de la solera, y la contraposicin de efectos locales y globales,
segn lo desarrollado en 2.1.1. Se deja para el lector la adaptacin de aquellos
argumentos a esta situacin.
En el caso de que el escaln sea corto y se vuelva, tras una pequea longitud,
a la cota original, los efectos locales son dominantes y conviene detallar cmo ser
la forma de la superficie libre:
Fig. 2.35 Esquemas para un escaln corto
El calado conocido a priori se da en la posicin E, y coincide con el calado

normal, si se considera que el canal se prolonga una distancia suficiente aguas
abajo de la singularidad. Para un incremento de calado z , existe un calado y D
energticamente compatible. Aceptando y B y D (tramo muy corto), el calado y A
sera de nuevo y A y n y el efecto de la singularidad sera puramente local.
453
H9
Obviamente, si se considerasen prdidas de carga no sera cierto que y A y E (este

caso es homlogo al estrechamiento corto presentado en 2.1.2).
Fig. 2.36 Calado sin prdidas de caga
En el caso de que el incremento de cota sea superior (del orden de z ), el

nivel de energa prefijado desde abajo, correspondiente a y n , es menor que la
energa necesaria para atravesar la singularidad. El nivel de energa aguas arriba
debe crecer (mediante una curva M1) hasta la situacin lmite que permita el
paso del caudal total por encima del obstculo (de modo homlogo a lo visto en
2.1.2). El calado en B ser entonces el crtico (basta ver como y B tiende a y c a
medida que z crece). El nivel de energa en B D es muy superior al nivel en
E, con lo que se dar un vertido libre, con la consiguiente disipacin del excedente
de energa:
Fig. 2.37 Curva de remaso aguas arriba de un escaln corto
Si el canal es de pendiente pronunciada, y en ausencia de otras

condicionantes el rgimen de circulacin es rpido, la discusin vara, de modo
similar a lo que suceda en 2.1.2. Segn se aprecia en los diagramas de energa,
el calado en la zona elevada es mayor que en la zona inicial; si a esto se aade el
incremento de cota, se percibe una clara elevacin de la superficie libre:
454
H9
Fig. 2.38 Diagrama de energa de un escaln
En el caso representado en la figura, si el tramo inicial es largo cabe suponer

y 1 y n y el efecto del escaln se reducira al tramo de curva S2 que lleva al cabo
de unos metros a recuperar el calado normal. No hay efectos aguas arriba, dado
que en ningn caso el rgimen deja de ser rpido.
Si z es un valor importante es posible que E 0n z no sea compatible con
ningn punto del diagrama de energa correspondiente al caudal circulante. Al
igual que suceda en 2.1.2, se deber producir una adaptacin, mediante una
curva S1 (en rgimen lento), que imponga un calado antes del escaln compatible
con el nivel de energa crtica tras l. El perfil global de la superficie libre ser:
Fig. 2.39 Curvas de remanso con un escaln
absolutamente homlogo, como se ve, al obtenido en 2.1.2. De hecho, se puede

observar que todas y cada una de las situaciones expuestas en este apartado tienen
su gemela en 2.1.1-2.1.2.
455
3
Variaciones en el caudal
Para terminar con este captulo, se comentar el efecto de una adicin o una
detraccin de caudal en un canal rectangular. Se supondr por simplicidad que
estas variaciones en el caudal no conllevan variaciones en la energa, lo que en
general no es cierto. Considerar estas variaciones de energa no representa un
problema adicional, como ya se vio en 2.1.2 al discutir una contraccin corta, por
lo que se aceptar como hiptesis simplificativa.
Dado un canal rectangular indefinido de pendiente moderada, se considera
una adicin de caudal, con lo que se pasa de un caudal circulante Q1 a un caudal
Q1 + Q = Q 2 :
Fig. 3.1 Adicin puntual de caudal a un canal
Si se plantean los diagramas de energa para ambos caudales, y se acepta

que el calado conocido es y 2 y n (si el tramo aguas abajo se prolonga
suficientemente), se obtiene el perfil:
Fig. 3.2 Diagrama de energas antes y despus de un cambio de caudal
456
A nivel local y 1 > y 2 , pero globalmente el calado crece, ya que y n1 < y n2 y el

tramo M1 es el efecto creado por la singularidad.
En rgimen rpido se distingue entre dos situaciones, segn Q sea un
caudal pequeo o importante. Reproduciendo las discusiones de 2.1.2 y 2.2 los
perfiles que se obtendran seran, respectivamente:
Fig. 3.3 Diferentes curvas de remanso segn la aportacin de caudal
Este problema, como se ve, es absolutamente homlogo a un cambio en la

anchura. En 2.1 se discuta en base a caudales especficos, q 1 , q 2 . En este caso,
se discute sobre caudales globales, Q1 ; Q2 , pero todos los argumentos son

idnticos. Se deja al lector el detalle de las deducciones que han dado lugar a los
grficos que se presentan.
457
H9
PROBLEMA 9 A
ENUNCIADO
En el canal de seccin rectangular con pendiente pronunciada en todos

sus tramos de la figura, se observa que el mximo calado se produce
en el punto D, y D =1.86 m. La anchura de los tramos 2 y 3 es la mnima
posible de forma que del punto A al punto B no exista un cambio de
rgimen. Se pide:
a) el valor mximo del caudal que se incorpora entre los puntos D y E
b) dibujar la lmina de agua con los nombres de las curvas de remanso
y los calados ms significativos
Datos: Q 1 =Q 2 = 3 m3/s; n=0.014 s m-1/3. Los tramos son todo lo largos
que se desee a efectos de clculo. El estrechamiento y la incorporacin
de caudal no llevan acompaada una prdida de energa significativa.
Y inicial = 0.30 m. Vertido libre al final del canal.
Fig 1 Vista en planta y perfil del canal del enunciado
458
H9
PLANTEAMIENTO
En este problema se observa una variacin brusca de la seccin,
pasando de una seccin de anchura de B 1 =3 m a una anchura B 2 =B 3
justo en el cambio del tramo 1 al tramo 2. Tambin se observa una
variacin local del caudal, ya que existe la incorporacin de un cierto
caudal al final del tramo 2. Con estas condiciones la lmina de agua en
los cambios de tramo no responder a la ecuacin del movimiento
permanente gradualmente variado, ya que en estos puntos no se
cumplen las hiptesis de Saint-Venant para la cual fue deducida (el
canal no es prismtico y el caudal no es constante).
Donde no se puede aplicar la ecuacin del movimiento permanente
gradualmente variado deben resolverse aplicando la ecuacin de
conservacin de la energa entre 2 puntos los suficientemente prximos:
E=
E 2 + E12
1
[1]
Pudindose escribir la energa total, utilizando la energa especfica:
E = z +y +
v2
= z + E0
2g
[2]
siendo E o , la energa especfica:
E 0 =y +
v2
Q2
Q2
=y + 2 =y + 2
2g
A 2g
Ay 2g
[3]
la E o , la energa especfica, depende para una seccin con geometra

conocida y un caudal constante del calado, y, as grficamente se puede
representar la energa especfica frente al calado para distintos
caudales.
Fig 2 Diagramas de energa especfica.
459
Cada curva es la representacin de la energa especfica frente al calado para un

caudal, est divida en dos ramas por el calado crtico (que es el calado asociado
a la energa especfica mnima) La rama superior de la curva pertenece a los
calados en rgimen lento o subcrtico, en dicha rama cuando el calado aumenta
tambin aumenta la energa especfica. La rama inferior de la curva pertenece a
los calados en rgimen rpido o supercrtico, en dicha rama cuando el calado
disminuye, aumenta la energa especfica
Estos diagramas de la energa especfica nos sirven para comprender la
relacin entre los calados en los fenmenos locales.
RESOLUCIN
Iniciaremos la resolucin calculando los calados caractersticos, calado

normal y calado crtico, en los tramos de los que disponemos datos.
Calado crtico para un canal de seccin rectangular
yc =
Q2
[4]
B 2g
solo es posible para el tramo 1, ya que para el tramo 2 no conocemos

su anchura y para el ltimo tramo no conocemos el valor del caudal
Q 3 , as el calado crtico para el tramo 1 es y c1 =0.467 m.
Para calcular el calado normal del tramo 1 (en los siguientes tramos
no conocemos la anchura del canal) utilizamos la ecuacin del
movimiento permanente uniforme
i= I=
n 2v 2
Rh
n 2Q 2
Byn
B 2yn2
2y + B
n
[5]
3
de forma que, y n1 =0.199 m.

El siguiente paso es intentar calcular la anchura B 2 y a partir de ah
el calado normal en el tramo 2, y n2 . Debemos partir de las premisas del
enunciado: a) todos los tramos en pendiente pronunciada, b) anchura
460
del tramo 2 es la mnima para que no exista un cambio de rgimen

entre los puntos A y B.
El tramo 1 en pendiente pronunciada llevar en su extremo aguas abajo
a un calado normal en rgimen rpido (en el punto A habr y n1 ). Para
que de A a B no se produzca un cambio de rgimen, la anchura en el
tramo 2 ser aquella de forma que la energa asociada al calado normal
y n1 sea mayor que la energa mxima que producira un cambio de
rgimen (estos es, la energa debe ser mayor que la energa crtica en
el punto B)
E A EB + E AB
[6]
con
E A =Ey
=z A + EoA =z A + Eoy
n1
EB =Ey =z B + EoB =z B + Eoy
[7]
n1
c2
En el lmite
z A + Eoy = z B + Eoy
n1
c2
[8]
+ E AB
Suponiendo que a efectos de clculo, como enuncia el problema, no se

produce una prdida significativa de energa en el estrechamiento de
A-B (E AB =0) y que los puntos A y B estn lo suficientemente
prximos para considerar que z A =z B , entonces
Eoy
n1
Eoy
n1
c2
= Eoy yn1 +
c2
yn 1 +
Q2
B 2yn21 2g
[9]
= Eoy
vn21
= yc 2 +
2g
= yc 2 +
vc22
2g
Q2
[10]
B 2yc22 2g
2
Adems como la energa crtica en un canal rectangular se puede

escribir de forma simplificada en funcin del calado crtico:
Q
Ec =yc +
=yc +
By
2g
c
vc2
1
Q2
=yc +
2g
B 2yc2 2g
[11]
Teniendo en cuenta el valor del calado crtico en un canal rectangular:

y=
c
Q2
B 2g
Y sustituyendo:
461
3
yc=
Q2
B 2g
[12]
H9
Ec =yc +
yc3
2yc2
1
3
yc Ec = yc
2
2
[13]
3
y
2 c
[14]
=yc +
Eoy =
c
Con lo que con y n1 =0.199, B 1 =3 m, Q 1 =3 m3/s,

Eoy = Eoy
n1
yn 1 +
c2
Q2
B 2yn21 2g
1
3
y
2 c2
[15]
[16]
yc 2 = 0.99 m
y a partir del calado crtico
Q2
=
yc 2
3=
2
B 2g
0.99 m
[17]
obtenemos B 2 =0.974 m.
Una vez conocida la seccin del tramo 2 podemos calcular su calado
normal, con i 2 =0.05=5%, B 2 =3 m, Q 2 =3 m3/s, n=0.014 s m-1/3
i2= I=
n 2v 22
Rh
n 2Q 22
B2yn 2
B 22yn22
2yn 2 + B2
[18]
3
As y n2 =0.7 m.
Una vez conocido el calado normal en el tramo 2 y la anchura de los
tramos 2 y 3, intentaremos calcular el valor del caudal en el tramo 3.
Si los puntos D y E consideramos que estn lo suficientemente
prximos para que tengan la misma cota y se considera as mismo que
las prdidas de energa en la incorporacin del caudal son prximas a
0, se puede escribir y
E=
E E + E DE
D
[19]
E=
EoE + E DE
oD
[20]
EoD = EoE
[21]
Conocemos adems que el calado aguas abajo del tramo 2 ser el calado
normal (y n2 ) ya que es la tendencia natural de un canal en pendiente
pronunciada. Por otro lado el calado mximo en todo el canal es el
calado en el punto D que conocemos por el enunciado, y D =1.86 m. De
forma que
462
Q 22
EoD =
yD + 2 2
=
2m
B yD 2g
[22]
E=
E=
2m
oD
oE
Q 32
=
EoE =
yE + 2 2
2m
B yE 2g
[23]
[24]
En la frmula anterior tenemos 2 incgnitas Q 3 y y E . Para que al final

del tramo 2 (y D ) que tiene pendiente pronunciada exista un calado en
rgimen lento (y D >y c2 ) es necesario que al inicio del tramo 3 haya un
calado que provoque ese rgimen lento. Ese calado al inicio del tramo
3 es el calado crtico (y E =y c3 ) y obviamente es ms energtico que el
calado normal en el tramo 2 (
escribir
E yc3 > E y n 2
Q 32
). De forma que podemos
Q 32
3
2 m [25]
EoE =
yE + 2 2
=
yc 3 + 2 2
==
Eo
y =
yc 3
2 c3
B yE 2g
B yc 3 2g
3
3
y = 2 m yc 3 = 1.33 m
2 c3
[26]
De donde con B 3 =0.974 m,

yc=
3
Q 32
4.7 m 3 / s
= 1.33 m Q=
3
2
B 3g
Por lo que Q=Q 3 -Q 2 = 1.7 m3/s

Tabla 2
Tramo 1 Tramo 2 Tramo 3

i
0.05
0.02
0.02
3
3
Q
3 m /s
3 m /s
4.7 m3/s
B
3m
0.974 m
0.974 m
yc
0.467 m
0.99 m
1.33 m
yn
0.199 m
0.7 m
1m
yn
0.917 m
1.348 m
1.73 m
M/S
S
S
S
463
[27]
H9
El calado inicial viene dado por el enunciado, y inicial =0.30 m as que se

partir de este calado que es inferior al calado crtico del tramo 1. La
nica curva que podemos dibujar en el tramo 1 es la curva S3 que
partir del calado 0.30 m y finalizar en el punto A con calado normal
(y A =y n1 ). Entre los puntos A y B se producir un fenmeno local,
pasando de un calado normal en A (y A =y n1 ) a un calado crtico en B
(y B =y c2 ) de forma brusca.
Para dibujar la lmina del tramo 2 tenemos que amoldarnos a 2
condiciones: a) calado crtico al inicio del tramo, y b) calado y D =1.86
m al final del tramo. Son dos las curvas con las que podemos dibujar
la lmina de agua: la S2, curva en rgimen rpido que parte del calado
crtico, y la S1, curva en rgimen lento que finaliza en y D =1.86 m al
final del tramo. La forma de combinar el paso de una S2 a S1 (cambio
de rgimen rpido a rgimen lento) es mediante un resalto hidrulico.
Como el tramo 2 es lo suficientemente largo la curva S2 alcanzar el
calado normal y n2 y se establecer un resalto hidrulico entre este
calado normal y su conjugado (y c1 -S2-y n2 -RH- y n2 -S1-y D ).
El fenmeno local producido por el aumento de caudal entre el tramo
2 y el tramo 3, se resuelve entre el calado y D =1.86 m y el calado crtico
del tramo 3 (y c3 =1.33 m).
Finalmente en el tramo 3 la lmina de agua tendr la forma de una
curva S2 (curva de rgimen rpido que parte del calado crtico)
finalizando en el calado normal del tramo (y n3 =1 m).
Fig 3 Perfil de la lmina libre
Podemos utilizar los diagramas de energa para comprender la

secuencia de las curvas de remanso y los fenmenos locales. Como
puede observase en el diagrama de la energa especfica, donde se
464
representa la relacin entre el calado y la energa especfica (y-E o ) para

los tres caudales unitarios (q 1 , q 2 , q 3 ), la lmina de agua empieza en la
curva correspondiente al q 1 con un calado inferior al crtico. Desde este
calado crtico lo calados van aumentando y la energa especfica
disminuye siguiendo una curva S3 hasta llegar al calado normal (y n1 ).
Desde el calado normal del tramo 1 se salta mediante un fenmeno
local a la curva del caudal q 2 (q 2 >q 1 ya que Q 2 =Q 1 pero B 2 <B 1 ) a un
calado donde se mantiene constante la energa especfica, el calado que
cumple esta condicin es el calado crtico del tramo 2 (y c2 ). A partir
del calado crtico mediante una curva S2 lo calados disminuyen hacia
el calado normal (y n2 ) a la vez que se va aumentando la energa
especfica (en rgimen rpido se cumple que a menor calado mayor
energa especfica). El paso del y n2 a su conjugado yn 2 mediante un
resalto hidrulico perdiendo energa (la energa disminuye) pero
cambiando a un rgimen lento lo que permitir aumentar calado y
aumentar la energa para poder alcanzar la energa mnima necesaria
para poder transportar el caudal en 3 (q 3 ). Cuando mediante la curva
de rgimen lento S1 (aumentado calado y en consecuencia aumentado
la energa especfica) se llega al calado y D y por tanto se consigue la
energa mnima necesaria para transportar el calado q 3 , se produce le
fenmeno local entre y D -y c3 . Finalmente mediante la lmina de agua
continua con una curva S2 hasta el calado normal, y n3 (perdiendo
calado pero aumentando energa).
Fig 4 Secuencia de curvas de energa
465
H9

Tabla 3
y inicial
1.654
yA
1.502
yB
0.94
yD
2.66
yE
1.65
yf inal
1.5
466
PROBLEMA 9 B
ENUNCIADO
Dibujar la lmina con los nombres de las curvas de remanso y los

calados ms influyentes en el canal de seccin rectangular de la figura
en el que existe un vertido libre en su final. El caudal es 10 m3/s, la
pendiente geomtrica del 1% y el coeficiente de Manning tiene un valor
de 0.0142 s m-1/3. El canal tiene una anchura de 1.5 m. Los escalones
tienen unos desniveles de z 1 =1 m y z 2 =0.5 m. El calado al inicio del
canal tiene un valor de 1 m. Nota: todos los tramos se pueden
considerar lo suficientemente largos para alcanzar las tendencias
naturales.
Fig 5 Problema B
PLANTEAMIENTO
El canal est dividido en tres tramos por 2 escalones, un escaln de

bajada (del tramo 1 al 2) y un escaln de subida (tramo 2 al tramo 3).
Por lo tanto (no estamos ante un canal prismtico de seccin
constante) entre puntos muy prximos (A-B, D-E) donde el canal
modifica abruptamente la cota de la solera, la lmina de agua tendr
una discontinuidad mediante sendos fenmenos locales.
467
H9
Para dibujar la lmina de agua seguiremos el siguiente proceso:

a)
calcularemos los calados normales y crticos para los tres tramos
b) dibujaremos las curvas de remanso tentativas para cada tramo,

teniendo en cuenta las tendencias naturales y las condiciones de
contorno
c)
resolveremos las uniones entre las curvas de remanso (cambios de
rgimen y fenmenos locales) calculando los calados precisos mediante:
el clculo de calados conjugados y planteando la conservacin de
energa entre puntos prximos.
d)
finalmente acabaremos dibujando la lmina de agua
RESOLUCIN
Calculamos los calados ms caractersticos, el calado normal y el calado
crtico:
i
calado normal, y=
n
calado crtico, y c
n 2v 2
=
4
Rh 3
n 2Q 2
Byn
B 2yn2
2y + B
n
yc =
Q2
B 2g
[28]
[29]
que para Q=10 m3/s, B=1.5 m, n=0.0142 s m-1/3, se obtiene y c =1.65

m (igual para todos los tramos ya que no vara la seccin transversal
ni el caudal), y n =1.5 m (igual para todos los tramos ya que tampoco
vara la pendiente geomtrica).
Fig 6 Posibles curvas de remanso
468
Todos los tramos se encuentran en pendiente pronunciada (S, y n <y c ).

En el tramo 1 dibujaremos inicialmente una curva S3 de forma que
parta del calado inicial de 1 m (y inicial <y n1 ) y acabe en el calado normal
lo suficientemente aguas abajo en las proximidades del punto A. En el
tramo 2, en principio no tenemos ninguna condicin de contorno aguas
arriba hasta que resolvamos el paso del punto A al punto B, por lo que
las curvas que en principio encajan son tanto la S2 como la S3 (ambas
en rgimen rpido y con calado normal aguas abajo). El mismo
razonamiento para el tramo 3 nos conduce a concluir que en este tramo
3 las curvas plausibles son la S2 y la S3.
El siguiente paso es resolver los pasos de los puntos A-B y de D-E
teniendo en cuenta las tendencias relatadas en el prrafo anterior. En
el punto A podemos partir de la premisa de la existencia de calado
normal, y A =y n1 , y planteamos la ecuacin de la conservacin de la
energa entre los punta A y B
E=
EB + E AB
A
[30]
z A + E 0 = z B + E 0 + E AB
[31]
si consideramos que las prdidas energticas en este escaln de bajada

son mnimas E AB 0
z A + E 0 =z B + E 0
[32]
z AB + E 0 =
E0
[33]
considerando y A =y n1 =1.5 m, con Q=10 m3/s, B=1.5 m y z AB = 1 m.

z AB + Eo =
z AB + yA +
A
Q2
B 2yA2 2g
=
yn 1 +
1 + 2.5 = 3.5 = Eo = yB +
B
Q2
B 2yn21 2g
Q2
B 2yB2 2g
=
Eo
[34]
[35]
de donde podemos obtener el valor del calado y B . Esta ecuacin tiene

3 soluciones, dos de ellas con valores positivos para el calado que son
las nicas que tienen sentido fsico. De las dos soluciones matemticas
positivas una de ellas ser en rgimen lento (y B >y c , y Bl =3.29 m) y otra
en rgimen rpido (y B <y c , y Br =0.94 m), deberemos elegir la adecuada
a la situacin hidrulica.
469
H9
Fig 7 Energa y calados en cada punto
En este caso el calado en rgimen rpido en el punto A (y A =y n =1.5

m) provocar un rgimen tambin rpido en el punto B, por lo que el
calado se observar en B ser y B = y Br =0.94 m.
El siguiente paso ser resolver el paso de D-E en el escaln de subida
igualando la energa entre los puntos D y E, considerando las prdidas
de energa insignificantes a efectos de clculo:
E=
E E + E DE
D
[36]
=z E + E 0
[37]
E=
E 0 + z DE
0
[38]
zD + E0
Si establecemos como hiptesis inicial que el calado en D es el calado

normal, ya que el tramo est en pendiente pronunciada y es lo
suficientemente largo (calado normal aguas abajo), y D =y n =1.5 m,
podemos evaluar la energa especfica en D considerando y D =y n =1.5
m, con Q=10 m3/s, B=1.5 m y z DE = 0.5 m.
[39]
Eo z DE =Eo
D
Eo z DE= yn +
D
Q2
B 2yn21 2g
z DE= 1.5 + 1 0.5= 2 m= Eo [40]

E
y por lo tanto
Q2
Eo =
yE + 2 2
=
2m
E
B yE 2g
470
[41]
Al intentar resolver esta ecuacin con la nica incgnita de y E ,

observamos que no existe una solucin positiva. Es decir, no existe
ningn calado en E de forma que la energa especfica tenga un valor
de 2 m, ya que para cualquier calado en y E la energa especfica siempre
tendr un valor superior a 2 m. La energa especfica mnima en E es
la energa asociado al calado crtico
Fig 8 Energa en el punto E
3
3
2.475 m
EoEminima =
Eo =yc = 1.65 =
yc
2
2
[42]
Por lo que la hiptesis de partida para resolver el paso de D-E no es

correcta. En el punto D no habr calado normal (y D y n ). La energa
mnima en el punto E, que ser la energa mnima que debe tener el
agua para poder superar el escaln de subida ser
E=
E 0 + z DE
E
E
E=
Eo + z DE
=
E
yc
3
y + z DE
=
2 c
3
= 1.65 + 0.5 =2.475 m + 0.5 m =2.975 m
2
[43]
[44]
Por lo tanto E D =E E pero el nivel energtico no lo marca el calado

normal en D sino el calado crtico en E. De forma que debemos calcular
un caldo y D , sabiendo que el calado en y E ser el caldo crtico (y E =y c )
E=
E=
2.975 m
E
D
471
[45]
H9
Q2
ED =
Eo =
yD + 2 2
=
2.975 m
D
B yD 2g
[46]
con Q=10 m3/s, B=1.5 m, de la ecuacin anterior obtenemos dos

valores positivos (una solucin en rgimen lento y otra solucin en
rgimen rpidos) para el calado en el punto D, y Dl = 2.65 m, y Dr =1.1
m.
De las dos soluciones posibles, ser el calado en rgimen lento el que
realmente se observar. El calado crtico en el punto E producir un
calado en el punto D (aguas arriba de dicho punto) en rgimen lento,
ya que el rgimen lento es el nico rgimen capaz de generar una
influencia hacia aguas arriba. Lo que ocurre es que el nivel de energa
crtica en el punto E impone un calado antes del escaln, y E ,
compatible con dicho nivel energtico. Como la energa del calado
normal en rgimen rpido del tramo 2 no tiene la energa suficiente
para transportar el caudal y subirlo por el escaln, el agua debe
acumular ms energa y esto lo har mediante un cambio de rgimen
a un rgimen lento (de forma que al aumentar el calado aumenta la
energa).
Fig 9 Diagrama de energas para los puntos E y D
Despus de resolver los calados existentes en los dos fenmenos locales

existentes (A-B, D-E) dibujamos la lmina de agua en todo el canal
pendiente de resolver el resalto hidrulico que eventualmente se
producir en el tramo 2. El tramo 1 (con pendiente pronunciada, S)
parte de un calado y inicial =1 m por debajo del calado normal y debe
472
acabar en el calado normal en el punto A (y A =y n ) por lo que la lmina

de agua se adaptar a una curva de remanso S3. El tramo 3 tambin
con pendiente pronunciada (S) finalizar aguas abajo en calado normal
y partir de un calado crtico (y E =y c ) siendo la curva que dibujaremos
la S2.
Fig 10 Curvas de remanso solucin
El tramo 2 deber recoger las condiciones de contorno del punto inicial

del tramo 2, y B =0.94 m (calado en rgimen rpido) y del punto final
y D =2.65 m (calado en rgimen lento). Esto significa que la lmina de
agua se adaptar inicialmente a una curva S3 de forma que los
suficientemente aguas abajo finalice en el calado normal, despus habr
un resalto hidrulico para poder cambiar de rgimen (entre el calado
normal y el conjugado de dicho calado normal ( yn -RH- yn ) y finalizar
con una S1 (curva en rgimen lento) que ganando calado aumenta la
energa hasta alcanzar la energa en D suficiente para igualar la energa
mnima necesaria en el punto E.
473
H9
PROBLEMA 9 C
ENUNCIADO
Dibujar la lmina de agua en el canal de seccin rectangular de la

figura en el que los tramos son lo suficientemente largos. El coeficiente
de Manning tiene un valor en todo el canal de n=0.012 s m-1/3, el
caudal que transporta es de 8 m3/s y la altura de subida del escaln
es de 0.4 m.
Datos: B 1 = 10 m; B 2 =B 3 = 8 m; i 1 =1%; i 2 =0.12%; i 3 =0.12%; y A =0.33
m.
Fig 11 Esquema del canal
PLANTEAMIENTO
En la resolucin de este problema partiremos de que se conocen

sobradamente los conceptos de curva de remanso, calado crtico, calado
normal, transicin, cambio de rgimen y calados conjugados. Por lo
tanto nos centraremos en resolver los dos fenmenos locales que
474
eventualmente se producirn en los cambios de tramo, debidos a un

aumento de caudal sbito y a una variacin brusca de la solera. De
forma general, la forma de calcular los calados justo antes y despus
de un fenmeno local consiste en:
1. Plantear la ecuacin de conservacin de la energa entre ambos
puntos
2. Calcular la energa asociada a cada punto, suponiendo en cada
uno de los puntos los calados derivados de las tendencia
naturales de los tramos, y valuar cul de las 2 suposiciones es
ms energtica (solo una ser vlida) y, por tanto, cul es la
que marca el nivel de energa en el fenmeno local
3. Calcular el calado inducido por la suposicin ms energtica y
elegir la solucin hidrulicamente correcta (rgimen lento o
rgimen rpido).
RESOLUCIN
Calculamos los calados ms caractersticos, calado crtico, calado

normal y el calado conjugado del calado normal:
calado normal, y=
i
n
n 2v 2
=
4
Rh 3
calado crtico, y c
calado conjugado, yn yn=
n 2Q 2
Byn
B 2yn2
2y + B
n
yc =
Q2
B 2g
yn
2
1 + 1 + 8Fr yn
2
[47]
3
[48]
[49]
que para para B 1 = 10 m, B 2 =B 3 = 8 m, i 1 =1%, i 2 =0.12%, i 3 =0.12%,

n=0.012 s m-1/3, Q= 8 m3/s, se obtiene
475
H9

Tabla 4
Tramo 1
Tramo 2
Tramo 3
y c1 = 0.403 m
y c2 = 0.467 m
y c3 = 0.467 m
y n1 = 0.25 m
y n2 = 0.558 m
y n3 = 0.558 m
y n1 =0.608 m
y n2 = 0.387 m
y n3 = 0.387 m
El tramo 1 est en pendiente pronunciada por lo que es esperable que

se establezca un calado normal aguas abajo. En principio podremos
suponer que en B existe calado normal, y B =y n1 . El tramo 2 est en
pendiente moderada, con lo que la hiptesis de partida ser la
existencia de calado normal en rgimen lento aguas arriba, y D =y n2 .
Planteamos la ecuacin de conservacin de la energa entre los puntos
B-D:
E=
E D + EBD
B
[50]
z B + E 0 = z D + E 0 + EBD
[51]
si consideramos que las prdidas energticas debidas a la variacin

brusca de la seccin de B a D (B 1 =10 m, B 2 = 8 m) son mnimas
EBD 0 ; y que B y D tienen la misma cota ( z B z D ) ya que estn
muy prximos, entonces
E0 = E0
B
yB +
Q2
Q2
=
y
+
D
B 12yB2 2g
B22yD2 2g
[52]
[53]
El siguiente paso es evaluar la energa en B y en D a partir de las

hiptesis ms plausibles sealadas:
a)
Hiptesis en B, y B =y n1 =0.25 m,
Q2
Q2
=
=
E0 =
yB + 2 2
yn 1 + 2 2
0.772 m
B
B 1yB 2g
B1yn1 2g
b)
[54]
Hiptesis en D, y D =y n2 =0.558 m,
Q2
Q2
E0 =
yD + 2 2
=
yn 2 + 2 2
=
0.721 m
D
B2yD 2g
B2yn 2 2g
476
[55]
De las 2 hiptesis utilizadas, la ms energtica y por tanto la que marca

el nivel energtico en B-D es la hiptesis de existencia de calado normal
en rgimen rpido en B, y B =y n1 =0.25 m, de forma que:
E=
E=
0.772 m
0
0
B
= yD +
0.772 m
Q2
B22yD2 2g
[56]
[57]
Fig 12 Diagrama de energas
Dicho calado normal en rgimen rpido en B (ms energtico que el

calado normal en rgimen lento en D) producir en D un rgimen
rpido. De las dos soluciones positivas de la anterior ecuacin
(y Dr =0.346 m; y Dl =0.652 m) la solucin correcta ser la de rgimen
rpido, y Dr =0.346 m. As el fenmeno local se producir entre
y B =y n1 =0.25 m, y y D =0.346 m, existiendo una elevacin local de la
lmina de agua producida por el estrechamiento.
Solucionaremos a continuacin el fenmeno local producido por el
escaln de subida en la solera entre E y F. Planteamos conservacin
de la energa entre E-F.
z E + E 0 = z F + E 0 + E EF
E
[58]
si consideramos que las prdidas energticas debidas a la variacin

brusca de la seccin de E a F son nulas E EF 0 ; y que z F z E =
z ,
entonces:
E=
E 0 + z
0
E
yE +
Q2
Q2
=
y
+
+ z
F
B22yE2 2g
B32yF2 2g
477
[59]
[60]
H9
El tramo 2 est en pendiente moderada por lo que al final del tramo,

en el punto E, el calado depender de la condicin de contorno de
aguas abajo. Pero sea cual sea el calado en E, lo que s se tiene que
cumplir es que la energa en E ser como mnimo la energa crtica (es
decir la mnima energa necesaria para transportar el caudal Q por la
anchura B 2 ) Por su parte el tramo 3 est en pendiente moderada por
lo que se puede establecer la hiptesis de que habr calado normal lo
suficientemente aguas arriba de este tramo, de forma que y F =y n3 .
As planteamos las siguientes hiptesis:
Hiptesis en E, y E =y C2 =0.467 m,
Q2
Q2
3
E0 =
yE + 2 2
=
yc 2 + 2 2
=
yc 2 =
0.7 m
E
B2yE 2g
B1yc 2 2g 2
[61]
Hiptesis en F, y F =y n3 =0.558 m,
E 0 + z= yF +
F
= yn 3 +
Q2
B32yn23 2g
Q2
B32yF2 2g
+ z=
[62]
z 0.721 m + 0.4 m
+ =
= 1.121 m
Repitiendo el razonamiento del anterior fenmeno local, de las 2

hiptesis utilizadas, la ms energtica y por tanto la que marca el nivel
energtico en E-F es la hiptesis de existencia de calado normal en
rgimen lento en F, y F =y n3 =0.558 m, de forma que:
E=
E0 +
=
z E0
0
E
yE +
n3
+ z
Q2
Q2
=
y
+
+ z= 1.121 m
F
B22yE2 2g
B32yF2 2g
yE +
Q2
B22yE2 2g
=
1.121 m
[63]
[64]
[65]
El calado normal en rgimen lento del tramo 3 es la ms energtica de

las hiptesis y es por tanto dicho calado quien marca el nivel energtico
en E-F.
478
H9
Fig 13 Energa en el escaln
El calado que habr en E deber ser compatible energticamente, de

forma que la energa con la que el agua llegue a E sea suficiente para
subir el escaln y transportar el caudal con calado normal y n3 . Entre
E-F se produce localmente un descenso puntual de la lmina de agua
a consecuencia del escaln de subida en rgimen lento. As de las dos
soluciones de la ecuacin anterior, y El =1.078 m e y Er =0.241 m, la
hidrulicamente correcta es la de rgimen lento (y El =1.078 m).
Una vez resueltos los fenmenos locales terminamos dibujando la
lmina de agua enlazando las curvas de remanso del tramo 2 (M3 a
M1) mediante un resalto hidrulico. En el tramo 3 el calado se inicia
con y D =0.346 m por debajo del crtico con una M3 (curva de rgimen
rpido) hasta el calado conjugado del calado normal de dicho tramo 3,
de forma que la secuencia ser: y D -M3- yn 2 -RH-y n2 -M1- y E .
En el tramo 1 habr una S2 que parte del calado inicial y A =0.33 m y

llega a calado normal y n1 en el punto B (y B = y n1 =0.25 m). Entre el
punto B y el punto D habr un fenmeno local derivado del
479
estrechamiento brusco de la seccin, entre y B e y D =0.346 m. El tramo

2 ya se coment en el prrafo anterior y el tramo 3 se iniciar con el
fenmeno local entre el punto E (justo al final del tramo 2, y D = 1.078
m) y el punto y F =y n3 =0.558 m. A partir de dicho calado normal se
desarrollar una M2 para acabar en el calado crtico en el punto G
(y G =y c3 =0.467 m). La secuencia completa de la lmina de agua es:
y A S2 yB= yn1 FL yD M3
yE FL yF= yn3 M2 FL yG
480
y n2
RH yn2 M1
PROBLEMA 9 D
ENUNCIADO
En el canal de seccin rectangular de la figura, existe un vertido libre

al final del tramo 3. La altura de los hastiales del canal en los tramos
1 y 2 es de 1.2 m (la atura del tramo 3 no tiene inters para la
resolucin del problema). Sabiendo que siempre se debe guardar un
resguardo mnimo de 0.3 m y que todos los tramos son lo
suficientemente largos para alcanzar las tendencias naturales, se pide:
a) Calcular el mximo caudal que se puede aportar al inicio del tramo
2
b) Si la altura del escaln es de 0.6 m, dibujar la lmina de agua con
los nombres de las curvas de remanso y los calados ms influyentes
Datos: B= 3 m; Q1=10 m3/s; n=0.012 s m-1/3; i1=0.95%; i2=0.95%;
i3=0.09%; yA=0.5 m
Fig 15 Esquema del canal
481
H9
PLANTEAMIENTO
El canal est dividido en tres tramos, con una adiccin de caudal del
tramo 1 al 2 y un escaln de bajada del tramo 2 al 3. Adems
conocemos el calado al inicio del canal, yA=0.5 m y tambin sabemos
que al final del canal, punto G, el vertido es libre.
Primero intentaremos calcular el valor del caudal incorporado al inicio
del tramo 2. Este caudal es el caudal mximo que se puede aportar con
la limitacin que nos impone el problema de la altura de los hastiales,
de forma que el calado mximo que puede producir dicho caudal en
estos tramos es ymax=altura de los hastiales resguardo = 1.2 m 0.3
m = 0.9 m. Determinaremos los posibles calados en B y D inducidos
por el tipo de pendiente (curvas S o M) y plantearemos la ecuacin de
la conservacin de la energa entre ambos puntos.
En el fenmeno local que se producir en el escaln de bajada entre los
puntos E-F plantearemos tambin la ecuacin de la conservacin de la
energa con las hiptesis ms plausibles para los calados en E y F en
funcin de las tendencias naturales de los tramos. Elegiremos el calado
de la hiptesis ms energtica y obtendremos el calado en el punto
adyacente.
RESOLUCIN
Calculamos el calado normal y el calado crtico en el tramo 1 donde

conocemos todas las variables implicadas (Q=10 m3/s, B=3 m,
n=0.012 s m-1/3, i1=0.95%):
calado normal, yn
=
i
calado crtico, yc
n 2v 2
=
4
Rh 3
n 2Q 2
Byn
B 2yn2
2yn + B
yc =
Q2
B 2g
482
[66]
3
[67]
de donde yn1=0.68 m y yc=1.04 m. Por lo tanto el tramo 1 est en

pendiente pronunciada S (yn1<yc) de forma que sera esperable un
calado normal aguas abajo de este tramo lo suficientemente largo.
Estableceremos dos suposiciones para resolver el fenmeno local entre
B-D y obtener el mximo aumento de caudal:
La primera hiptesis consiste en suponer que en B el calado es el calado
normal (yB= yn1) y que el mximo caudal en el tramo 2 est asociado
al calado crtico en D (yD= yc2)
La segunda hiptesis consiste en suponer que el calado en B es el calado
normal en el tramo 1 (yB= yn1) y mantener la limitacin ymax=0.9 m
(yD= ymax)
B-D para la primera hiptesis:
E=
E D + EBD
B
[68]
z B + E 0 = z D + E 0 + EBD
[69]
Simplificando con EBD 0 y z B z D entonces

[70]
E0 = E0
B
E=
E=
E=
0
0
0
B
yB +
c2
Q12
3
y
2 c2
Q 22
3
=
y
+
=
yc 2
D
B 2yB2 2g
B 2yD2 2g 2
[71]
[72]
Con yB= yn1=0.68 m

0.68 +
102
3
=
yc 2
3 0.68 2g 2
2
[73]
Se obtiene yc2=1.27 m y Q2=13.43 m3/s. Esta solucin no es vlida ya

que implica un valor de yD= yc2=1.27 m mayor que el calado mximo
permitido debido a la altura de los hastiales (yD> ymax=0.9 m).
Analizamos la segunda hiptesis, con EBD 0 y z B z D
[74]
E0 = E0
B
yB +
Q12
B 12yB2 2g
483
Q 22
=
yD + 2 2
B2yD 2g
[75]
H9
Con yB= yn1=0.68 m y yD= ymax=0.9 m
0.68 +
Q 22
102
320.6822g
=
0.9 + 2
3 0.922g
[76]
Se obtiene Q2=11.98 m3/s que si es caudal mximo que se puede

aportar al inicio del tramo 2.
Fig 16 Diagrama de energas
Una vez que ya conocemos el caudal en todo el tramo (Q2=Q3=11.98

m3/s) resolvemos el escaln de la solera entre E-F. Calculamos los
calados ms significativos para los tramos 2 y 3:
Tabla 5
Tramo 1
Tramo 2
Tramo 3
yc1= 1.04 m
yc2= 1.176 m
yc3= 1.176 m
yn1= 0.68 m
yn2= 0.771 m
yn3= 1.82 m

E-F:
E=
E F + E EF
E
484
[77]
zE + E0
[78]
=z F + E 0F + E EF
si consideramos que E EF 0 ; y que z = z E z F

[79]
E 0 + z =E 0
F
El siguiente paso es evaluar la energa en E y en F a partir de las

siguientes hiptesis:
Hiptesis en E, yE=yn2=0.77 m,
E 0 + z= yE +
E
Q22
Q22
= yn 2 + 2 2
+ z=
B 22yE2 2g
B2yn 2 2g
[80]
= 2.138 m + 0.6 m= 2.738 m

Hiptesis en F, yF=yn3=1.82 m,
Q32
Q32
E0 =
yF + 2 2
=
yn 3 + 2 2
=
2.065 m
F
B3yF 2g
B3yn 3 2g
[81]
La hiptesis que marca el nivel energtico en E-F es la hiptesis de

existencia de calado normal en rgimen rpido en E, yE=yn2=0.0.771
m, de forma que:
E 0 + z= E 0 = 2.738 m= yF +
E
Q32
B 32yF2 2g
[82]
Con Q3=11.98 m3/s, B=3 m obtenemos dos valores de yF. El valor

correcto ser el calado en rgimen rpido ya que el calado aguas arriba
en rgimen rpido ms energtico produce aguas abajo un calado
tambin en rgimen rpido. As de las dos soluciones de la ecuacin
(yFr=0.619 m; yFl=0.2.62 m) la solucin correcta ser la de rgimen
rpido, yDr=0.619 m. As el fenmeno local se producir entre
yE=yn2=0.771 m, y yF=0.619 m.
485
H9
Fig 17 Variacin de energa en el escaln
Finalmente dibujamos completa la lmina de agua con el resalto

hidrulico que se producir en el tramo 3. En este tramo la lmina de
agua arranca con un calado en rgimen rpido (yF=0.619 m) mediante
una curva M3 y debe de cambiar de rgimen mediante un RH para
alcanzar el calado normal en rgimen lento (yn3=1.82 m). Segn se
puede ver en la figura el tramo 3 tendr la siguiente secuencia:
yE= yn2 FL yF M3
y n3
RH yn3 M2 yG= yC3
En el tramo 1 la lmina de agua se desarrollar segn una S3, partiendo

del calado inicial que nos da el problema como dato yA=0.5 m hasta el
calado normal yn1=yB=0.68 m. Mientras que en el tramo 2 de
486
desarrollar una S2 que parte del caldo yD=0.9 m para finalizar en el

calado normal aguas abajo yE=yn2=0.77 m.
487
H9
488
ndice de trminos
bacodeMoody155,156,157,172,173
Alturadebombeo175,176,178,182,184,185,
217,218,219,224,226,227,230,239,240,241,
242,243,244
Fenmenolocal351,378,379,410,441,464,465,
475,477,478,479,480,482,483,485
H
B
Hidrosttica7,9,19,20,21,22,68,143,145,188,
291,299,308,334,348,396,432
Bernoulli46,55,63,65,66,67,69,70,87,146,168,
173,181,184,201,202,226,237,239,240,241,
250,254,303,308,330,360,363,365
Bomba142,174,175,176,177,178,179,180,181,
182,183,184,185,196,217,219,220,221,223,
224,225,226,227,229,230,232,235,236,237,
239,240,241,242,243,244,245,254,267,268,
271,272,273
L
Laminar11,12,70,85,86,87,88,89,91,92,93,
94,95,96,97,98,100,105,121,122,148,149,
150,151,152,153,156,158
Caladosconjugados379,383,385,388,389,390,
394,398,416,417,422,423,429,468,474
Cambiodergimen371,372,373,377,378,380,
382,385,397,403,408,412,416,421,450,458,
460,461,464,472,474
Cantidaddemovimiento55,59,60,61,69,72,73,
74,77,78,79,80,82,120,259,261,262,304,
332,378,379,380,383,386,387
Cierrelineal280,282,286
Conservacindelaenerga55,62,65,72,73,77,
80,82,146,170,173,184,186,187,188,189,
208,211,213,217,218,219,226,236,237,240,
241,242,243,244,329,330,360,378,452,459,
469,475,476,477,482,483,484
Conservacindelamasa55,56,57,58,72,77,80,
82,89,184,263,300
Manning132,133,136,163,164,187,195,311,
312,313,314,315,316,317,318,319,320,323,
324,340,341,366,390,406,410,467,474
N
Nopermanente48,142,193,195,247,250,292,
294,298,312,335,438
NPSH179,181,182,236,241,242
NmerodeFroude88,122,127,128,129,306,
326,330,331,333,340,342,396,410,411
P
Pesoespecfico8,12,13,22,118,145,175
Piezomtrica145,146,149,165,166,170,216,
217,220,221
D
Darcy151,153,154,155,158,162,164,165,172,
187,190,195,199,211,212,213,217,218,226,
229,237,240,310,312,313
R
Rgimenlento306,326,337,351,353,357,358,
359,362,371,372,377,378,381,382,383,384,
385,386,388,393,396,397,401,403,405,408,
414,415,416,420,421,422,423,429,436,439,
489
444,445,451,455,460,463,464,465,469,472,
473,475,476,477,478,479,486
Rgimenrpido306,326,337,353,354,357,358,
359,371,372,377,378,381,382,383,384,385,
387,388,393,396,401,402,403,405,411,412,
413,414,416,420,421,422,423,429,435,444,
448,449,450,451,457,460,461,464,465,469,
470,472,473,475,477,479,485,486
Resaltohidrulico379,382,383,385,386,388,
390,392,395,397,398,400,401,404,405,406,
408,411,412,414,416,417,418,421,422,423,
427,450,451,464,465,472,473,479,486
Reynolds55,86,92,93,94,95,96,97,105,108,
113,117,121,128,129,130,150,153,154,155,
156,157,158,172,199,204,212,213,214,217,
226,228,237,238,299,306,310,311,313
S
Sobrepresin256,261,263,266,269,270,272,
273,276,277,279,281,282,283,285,287
V
Vlvulas191,192,195,272,274
Vertidolibre336,351,374,375,376,385,440,441,
442,447,454,467,481
Viscosidad8,9,10,11,12,18,19,36,37,38,46,
86,88,93,94,96,98,99,114,116,118,120,121,
129,130,149,150,152,153
490
Referencias
Autor
M. Snchez-Juny, Ernest Blad, Jernimo Puertas Agudo
Ttulo
Hidrulica
Editorial
A Corua: Universidade da Corua, 2007. ISBN 978-84-9749-260-7
Autor
Joaqun Surez Lpez, Jernimo Puertas Agudo, Fernando Martnez Abella
Titulo
Manual de conducciones uralita: sistemas de conducciones en infraestructuras, riego y edificacin
Editorial
Thomson-Paraninfo, 2004. ISBN 84-283-2882-X
Autor
Mara Bermdez Pita
Ttulo
Evaluacin hidrulica y biolgica de diseos de escalas de peces de hendidura vertical para especies de
baja capacidad natatoria
Editorial
Universidade da Corua (2013).
Autor
Lus Pena Mosquera
Titulo
Estudio hidrulico en modelo de escalas de peixes de fenda vertical de fenda profunda aliadas:
aproximacin avaliacin experimental da enerxa cintica turbulenta
Editorial
Universidade da Corua (2004).
491

Apuntes Borrador HHI y HH2

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ndice general

H.I - Propiedades de los fluidos e hidrosttica

Propiedades de los fluidos ................................................................................... 9

Flotacin. Equilibrio de slidos sumergidos ...................................................... 26

H.II - Ecuaciones fundamentales

Ecuaciones fundamentales ................................................................................. 55

H.III - Disipacin de la energa. Movimiento laminar y turbulento

Movimiento laminar .......................................................................................... 87

El nmero de Reynolds como frontera entre el flujo laminar y el flujo turbulento

Movimiento turbulento ..................................................................................... 95

H.IV - Anlisis dimensional y semejanza hidrulica

Definiciones y principios bsicos ......................................................................109

Teorema P o de Buckingham .......................................................................113

La ecuacin general de la hidrulica .............................................................118

Teora de la semejanza .....................................................................................123

H.V - Flujo en presin. Fundamentos de clculo

Anlisis de un segmento simple de tubera ......................................................144

Redes de tuberas en rgimen permanente ......................................................186

Redes en rgimen cuasi-no permanente en tuberas ........................................193

H.VI - Introduccin al movimiento no permanente en tuberas

Descripcin del fenmeno.................................................................................254

Acotacin de las principales variables que definen el golpe de ariete ..............259

Importancia del tiempo de maniobra ...............................................................266

Mtodos para paliar el golpe de ariete .............................................................270

H.VII - Movimiento en lmina libre. Introduccin

Ecuaciones del flujo en lmina libre .................................................................298

Movimiento permanente y uniforme ................................................................307

H.VIII - Movimiento permanente gradualmente variado. Transiciones y cambios de

Ecuacin del movimiento permanente gradualmente variado ..........................327

El nmero de Froude (Fr) ...............................................................................330

Integracin de la ecuacin del rgimen permanente gradualmente variado ....337

Transiciones y cambios de rgimen ..................................................................367

H.IX - Fenmenos locales

Diagramas de energa .......................................................................................427

Variaciones en el caudal ...................................................................................456

vector unitario de direccin z

mdulo de compresibilidad volumtrica del fluido

metros de columna de agua

superficie exterior del volumen de control

viscosidad del fluido

coeficiente de tensin superficial

- Propiedades de los fluidos e

H1. Propiedades de los fluidos e hidrosttica

Propiedades de los fluidos

1.1 Definicin de fluido y concepto de viscosidad

1.2 Densidad, peso especfico y mdulo de compresibilidad

1.3 Ebullicin y cavitacin. Presin de vapor. Presin atmosfrica

1.4 Tensin superficial

2.1 Principios bsicos de la hidrosttica

2.2 Empuje hidrosttico

Flotacin. Equilibrio de slidos sumergidos

3.1 Equilibrio de slidos parcialmente sumergidos

H1. Propiedades de los fluidos e hidrosttica

Los contenidos de la asignatura Hidrulica e Hidrologa

Propiedades de los fluidos

En este apartado se presentan las propiedades ms relevantes de los fluidos,

1.1 Definicin de fluido y concepto de viscosidad

De este modo, los fluidos, que soportan esfuerzos normales de compresin

Esta ltima frase significa que si se somete a un fluido a un esfuerzo

H1. Propiedades de los fluidos e hidrosttica

Fig. 1.1 Esfuerzo de compresin y esfuerzo cortante

La ecuacin que vincula la respuesta (deformacin) ante una solicitacin

La ley de los fluidos newtonianos vincula la tensin con una variacin de

= k (tensin = constante deformacin)