La enseanza por proyecto en el proceso de

enseanza y aprendizaje de la carrera de Ingeniera en

Automtica
Daniel Sabn-Diaz1, Aris Quintana-Nedelcos2, Abel Fundora-Cruz3, Gilda Vega4
Resumen
Los materiales ferroelctricos se caracterizan por presentar
una polarizacin remanente en ausencia de Campo Elctrico, por
lo tanto nos incita a estudiarlo por sus potencialidades en el
almacenamiento de informacin.
Muchos estudios se han
realizado en este sentido, llegndose al consenso que memorias
empleando este tipo de material sustituirn a las convencionales.
Por la novedad del tema, su importancia y por la relacin con los
ingenieros con perfil electrnico, se presenta un proyecto para la
implementacin de un equipo que permita medir el lazo de
histresis de capas delgadas ferroelctricas. Se muestran las
opiniones de estudiantes y resultados de la aplicacin en la
carrera de Ingeniera en Automtica de la Facultad de Elctrica
en la Universidad Politcnica de La Habana. Mediante este los
estudiantes integran una gran cantidad de asignaturas con la
idea de estimular y aumentar las relaciones entre ingenieros y
fsicos en la realizacin de proyectos conjuntos.

Palabras Claves. Circuito

ferroelctricos, proyecto integral.

Sawyer-Tower,

materiales

I. INTRODUCCIN
Los materiales ferroelctricos han ganado en importancia
en los ltimos aos por sus mltiples aplicaciones en la
ciencia y la tcnica, principalmente en la industria electrnica.
Las propiedades ms relevantes de los cristales ferroelctricos
son los fuertes efectos de acoplamiento, la histresis en la
respuesta del campo de polarizacin y la alta permitividad
dielctrica. Las anteriores caractersticas hacen cada vez ms
factible el desarrollo de la nanotecnologa ya que las capas
delgadas del material ferroelctrico tienen un grosor de
aproximadamente 100 manmetros.
El objetivo principal de este trabajo es que los estudiantes
de la carrera de Ingeniera en Automtica vinculen una gran

cantidad de asignaturas que reciben durante la carrera y que

aumenten el conocimiento de las nuevas tecnologas, con
proyectos en nuestro caso en el campo de la fsica,
especficamente en el campo de los materiales ferroelctricos.
Para cumplir con lo anterior los estudiantes deben cumplir con
los objetivos especficos siguientes:
Implementacin del circuito Sawyer and Tower
modificado.
Disear un sistema de adquisicin de datos
para la obtencin en la computadora del lazo de
histresis mediante dos software diferentes.

En la seccin II se introduce el tema de estudio, algunos

conceptos importantes y algunas caractersticas de los
materiales tratados, el circuito elctrico con sus elementos. En
la seccin III se explica el proyecto para que sea aplicado a
estudiantes de ingeniera que les interese la fsica y las nuevas
tecnologas que se presentan alrededor de los nuevos
materiales. En la seccin IV se muestran algunas opiniones y
resultados obtenidos a partir de un estudiante que realiz el
proyecto. La seccin V para las conclusiones.
De esta forma se logra la vinculacin de fsicos e ingenieros
para la realizacin de otros proyectos.

II. CARACTERISTICA DE LOS MATERIALES

FERROELECTRICOS Y DEL CIRCUITO SAWYER
TOWER.
Es necesario destacar que un material es ferroelctrico si su
dependencia de la polarizacin (P) con el campo elctrico
externo aplicado, tiene la forma de un lazo cerrado, conocido
como lazo de histresis [7] como se muestra en la figura 1.

CCIA2008

Cf

Ey
V(a.c)

Ex
Cr

Figura 2. Circuito clsico de Sawyer-Tower

Figura 1. Lazo de histresis en pelculas
delgadas de material ferrolectrico

Ventajas y desventajas de los ferroelctricos

Una de las ms importantes aplicaciones en que estn
involucrados los ferroelctricos y que tiende a aumentar es la
posibilidad de almacenamiento de datos [6],[4] debido a la
caracterstica que se muestra en la figura anterior.
Para capas delgadas ferroelctricas los altos campos que
deben ser aplicados para cambiar el estado de polarizacin,
pueden ser obtenidas con bajos voltajes, haciendo de ellas
tiles para aplicaciones electrnicas. La habilidad para crear
arreglos de alta densidad de capacitores basados en capas
delgadas ferroelctricas ha sido especialmente desarrollado en
la comercializacin de memorias ferroelctricas para
computadoras [1], [3], [5].
Los ferroelctricos tienen mayor tiempo de vida y mejor
respuesta a las conmutaciones que los ferromagnticos, las
cuales se hacen constantemente en los dispositivos de
almacenamiento masivo.
Aunque tienen una desventaja que es la lectura destructiva
que se realiza, esto en estos momentos no es un freno, porque
la tecnologa ha llegado a tal punto que las memorias se
pueden refrescar es decir, reescribir en muy poco tiempo.
Circuito clsico de Sawyer-Tower
El sistema para efectuar la medicin del lazo de histresis
se basa en el circuito clsico de Sawyer-Tower [4] mostrado
en la figura 2. Este es un circuito sencillo que utiliza un
campo de corriente alterna aplicado a la muestra Cf, entonces
una cantidad proporcional entra al barrido horizontal del
osciloscopio, mientras que el voltaje a lo largo del capacitor
Cr (conectado en serie a Cf) es proporcional a la polarizacin
del cristal Cf que se mide por el barrido vertical del
osciloscopio [4]. Aunque este circuito es conocido desde los
aos 30 del siglo XX, no es totalmente til para el estudio de
capas delgadas, las caracterizaciones de estas difieren de las
del material masivo, teniendo que cambiar incluso la
interpretacin de los resultados.

Obtencin de la Polarizacin a partir del voltaje

La polarizacin que es el resultado final al que se llega y el
valor que nos interesa debido a que con este valor se
comparan los materiales ferroelctricos para ser seleccionados
para sus distintas aplicaciones. Se calcula de esta forma a
partir del voltaje inicial aplicado [8].
A partir de:
Ey = Q/Cr y (1)
P=Q/S
(2)
Se obtiene:
P=Ey*Cr/S
(3)
Donde:
Cr Capacitor de referencia
P Polarizacin
Ey voltaje
Q Carga
S rea de la seccin transversal
Principio de funcionamiento del Sawyer-Tower
modificado
A partir de las valoraciones hechas anteriormente se
modifica el circuito clsico de Sawyer-Tower mostrado en la
figura 3, de forma que permita obtener de manera confiable la
respuesta tpica (lazo de histresis) de un material
ferroelctrico crecido en forma de pelcula delgada[1], [7].

|
|
|
|
|
|
|
|

Ex

Cl

Cf

Rp

|
|
|
|
|
|
|
|

Ey=Q/Cr

Cr

|
|
|
|
|
|
|
|

OUT=Ey

IC1

IC3

OUT comp
0 Hz
Cl'

Rp'

Cr'

IC2

Figura 3. Circuito Sawyer-Tower modificado

CCIA2008
El modelo circuital de un condensador ferroelctrico, viene
representado por una capacidad no lineal Cf conectada en
paralelo con una capacidad lineal Cl y una resistencia
equivalente Rp, donde se tiene en cuenta la prdida del
dielctrico [8].
Con el fin de evitar ambigedades en la medicin, es
necesario introducir una red de compensacin, que consiste en
atenuar el efecto indeseado de Cl y Rp .
En la figura 4 se muestra como queda el montaje.
A L IM E N T A CIO N

M ODULO SAW YER - TOW ER

R1
C2
IC1

PST
C1
P O R T A M U E S T RA S

GENERA DOR
S IN U S O ID A L

R2
IC3
C2

C3
IC2

O S C IL O S C O P IO

10 V pp

Figura 4. Esquema del montaje experimental

Acerca de la figura 3, siendo la entrada inversora del

operacional IC1 un punto de masa virtual, o sea, presenta una
alta impedancia de entrada, por lo que las corrientes que
atraviesan Cf y Cr son iguales. Con la tensin de salida Ey del
operacional y la capacidad Cr se puede obtener la carga Q [2],
Q=CxV (4)
y conociendo la superficie de la armadura del condensador
ferroelctrico se obtiene la polarizacin [8] utilizando la
expresin (2).
La rama de compensacin constituida por IC2 junto con
Cr, que son imgenes de IC1 y Cr respectivamente, se
introduce con el objetivo de compensar el defasaje de la
componente lineal de la seal del ferroelctrico, y de esta
manera tener una lectura de la respuesta del material ms real,
reflejando solo la correspondiente a los fenmenos
ferroelctricos.
Adquisicin de datos
Despus de creado el Circuito Sawyer-Tower modificado,
la tarea es llevar la informacin a la PC. Podramos pensar en
un osciloscopio pero el osciloscopio como dispositivo que no
tiene memoria se encuentra limitado debido a que la
informacin que muestra se pierde al quitar el circuito, de ah
la importancia de adquirir los datos a la computadora para de
esa forma obtener el mismo grfico que en el osciloscopio
pero con mayores posibilidades ya que la informacin puede
quedar almacenada mediante un programa en forma de
histrico. Esta adquisicin se puede realizar con un programa
como el Labview 6.1 y con una tarjeta como la PCL818L.
Tambin se puede utilizar como software el MATLAB u otro
sistema SCADA (Supervisory Control And Data Adquisition).
Se necesita un circuito adicional para darle los valores de
entrada adecuados a la tarjeta de adquisicin de datos.

III.

PROYECTO INTEGRAL DE INGENIERIA AUTOMATICA

Se recomienda que el proyecto sea elaborado por uno o dos

estudiantes. El objetivo del proyecto es "Desarrollar un
proyecto con las asignaturas de la carrera Ingeniera en
Automtica". Se realiza en forma prctica. A los estudiantes se
les entrega una bibliografa bsica sobre la teora involucrada,
como la configuracin bsica del circuito, sin mostrarle que
amplificadores operacionales son los ms indicados para
utilizar.
A partir de aqu el estudiante debe hacer una bsqueda
fundamentalmente en Internet para seleccionar debido a las
caractersticas de los operacionales cual es el ms adecuado
para lograr el objetivo que se desea. El amplificador de
instrumentacin puede ser creado con amplificadores
operacionales o con un amplificador de instrumentacin
adecuado.
Adems el estudiante debe saber escoger potencimetros
para poder trabajar en la prueba y puesta a punta del circuito
debido a las posibles variaciones que pueden tener las
resistencias.
El circuito debe ser como es lgico elaborado sobre un
Protoboard y despus que se logren los resultados adecuados
comprobados con un osciloscopio, debe disearse una placa,
crear las calles, perforarla y luego soldar todos los elementos y
volver a comprobar con el osciloscopio si los resultados son
los adecuados. De esta forma se termina con la primera parte
del proyecto.
En la segunda parte el estudiante debe escoger un software,
es recomendado el Labview, aunque puede utilizarse el
MatLab entre otros, para la recogida de la informacin en la
PC, pero para ello se debe crear un circuito de
acondicionamiento de la seal, donde el estudiante tiene que
saber utilizar, con sus conocimiento adquiridos en las
asignaturas recibidas, operacionales, resistencias y
potencimetros adecuados para lograr los resultados. Esta
informacin no se le da al estudiante pues debe ser conocida
por ellos. Este circuito debe ser elaborado sobre una placa,
crear las calles, perforarla y soldar los elementos.
El otro paso es elaborar la aplicacin del software escogido
para que se obtenga la seal a travs de la tarjeta de
adquisicin de datos, sea mostrada en un grfico, guardada la
informacin en un archivo o base de datos para que despus
pueda ser utilizada.
De esta forma el estudiante puede realizar el proyecto y
lograr que se vinculen una gran cantidad de asignaturas que se
dan durante la carrera.
Los instrumentos, componentes y elementos necesarios para
la realizacin del proyecto se pueden encontrar en cualquier
laboratorio docente.

CCIA2008
IV. RESULTADOS Y COMENTARIOS SOBRE LAS
ASIGNATURAS INVOLUCRADAS.
Se realiz una entrevista a un estudiante que desarroll el
proyecto. Se pregunt sobre la real vinculacin de las
asignaturas de la carrera en el proyecto, el uso de bibliografa
auxiliar, el uso de Internet y se obtuvieron los siguientes
criterios resumidos.
Para poder realizar el proyecto se necesit un alto grado de
estudio independiente, de bsqueda en Internet y en general
de bibliografa auxiliar. El trabajo aplica de forma prctica
una gran cantidad de asignaturas de la carrera, al mismo
tiempo que nos invita a adentrarnos en el maravilloso mundo
de las nuevas tecnologas y materiales en el campo de la fsica.
El proyecto involucra una gran cantidad de asignaturas de
la carrera que menciono a continuacin.
Una de las primeras asignaturas que se imparten en la
carrera de Ingeniera en Automtica es la fsica, donde est
involucrado este tema de los materiales ferroelctricos y sus
caractersticas. Se estudian los lazos de histresis y sus
aplicaciones.
En tercer ao en la asignatura de la especialidad llamada
Automtica 3 se da un curso de Laview y se realizan
proyectos. Este Software es considerado por una gran parte de
la comunidad cientfica especialista en el tema como un
SCADA (Supervisory Control And Data Adquisition), y tiene
grandes potencialidades para el trabajo con las tarjetas de
adquisicin de datos, que por la importancia que resultan estos
elementos para un automtico el estudiante decidi adquirir la
informacin del circuito mostrado anteriormente hasta una PC
de esta forma.
El MatLab es otro de los Software ampliamente utilizado
por la Academia para la simulacin y modelacin de procesos
de control automtico. Presenta una gran potencia de clculo,
con una enorme biblioteca y ToolBox que presentan
facilidades para el trabajo incluso con tarjetas de adquisicin
de datos. El MatLab se utiliza para el anlisis posterior de los
datos almacenados de las distintas mediciones realizadas. El
MatLab en definitiva es utilizado en las asignaturas de
Clculo 1,2,3; Matemtica Numrica y lgebra Lineal donde
se resuelven ecuaciones y clculos complejos. Ya en
asignaturas especficas de la carrera se utilizan en Sistemas de
Control 1 y 2, as como en Control de Procesos 1 donde es
utilizado ampliamente para la simulacin y modelacin e
incluso para tcnicas de identificacin de modelos
matemticos y para mostrar los grficos de estabilidad de los
sistemas reales que se desarrollan en la industria.
En este proyecto se utilizan conceptos que son impartidos
en asignaturas de Electrnica y Circuitos Elctricos como el
trabajo con amplificadores operacionales que se muestran
anteriormente en el circuito creado, y son utilizados para
diferentes funciones dentro del mismo circuito.
Como un paso intermedio para verificar algunas cuestiones
y que todo vaya saliendo bien, se utiliza el osciloscopio para
medir la salida del circuito creado que posteriormente se le
introduce a la tarjeta de adquisicin de datos. El osciloscopio
es estudiado profundamente en la asignatura de mediciones
electrnicas por su importancia para el estudio de diferentes
seales.

En cuarto ao recibo asignaturas relacionadas con la

adquisicin de datos como Sistemas de Medicin donde se
realizan algunos proyectos para obtener mediciones como el
que tenemos en nuestro caso.

Figura 5. Foto del proyecto en el laboratorio

V.

CONCLUSIONES

Este proyecto debe ser desarrollado por estudiantes de aos

superiores de la carrera de Ingeniera en Automtica con el
propsito de que los estudiantes integren una gran cantidad de
asignaturas recibidas durante la carrera.
Este es un proyecto que involucra a los estudiantes en
lneas de investigacin que estn en desarrollo en la
actualidad a nivel mundial. Los recursos para realizar el
proyecto estn presentes en cualquier laboratorio de
electrnica y por tanto es realizable de forma completa.
Para lograr el trabajo de forma completa se debe: obtener el
lazo de histresis en sustancias ferroelctricas a partir de la
construccin del circuito e implementar un sistema de
adquisicin de datos mediante una tarjeta utilizando el Laview
o el MatLab u otro software que cumpla con lo requerido.
Sin duda con la creacin de estos equipos desarrollados en
estos proyectos, se garantiza la continuidad de los estudios de
los ferroelctricos en Cuba.
El costo de la realizacin del equipo es muy pequeo si
consideramos que utilizamos una PC y una tarjeta de
adquisicin de datos que se utilizan normalmente para otras
funciones por ejemplo docentes. Adems el precio del equipo
en general es muy inferior al que se comercializa a nivel
mundial por las grandes empresas que se dedican a la
produccin de estos equipos.
Las opiniones y resultados sobre el proyecto son buenas
tanto por parte de los estudiantes como de los profesores y
por tanto se seguirn aplicando en prximos aos.

CCIA2008
REFERENCIAS
[1] Albella, J. (2003) Laminas delgadas y recubrimientos.
Preparacin , propiedades y aplicaciones; Consejo Superior
Investigaciones Cientificas CISC, Madrid
[2]Angus K. Is the ultimate memory in sight?, nature materials vol
5.
[3] Auciello, O. and Ramesh R. (June 2005): Laser-Ablation
deposition and characterization of Ferroelectric Capacitors for
nonvolatile Memories.
[4] Dawber, M., FScott, J. and Rabe, K..M. (octubre 2005): Physics
of thin-film ferroelectric oxides
[5] Franco, G. (1990-1991): Aplicazione dei meteriali ferroelettrici
in microelectronica, tesi fac. Ingegnieria, Univ. di Parma.
[6] Fundora, C. A. (2000): Obtencin y caracterizacin de pelculas
delgadas ferroelctricas (PMNT) a partir de la tcnica de ablacin por
lser pulsado, Tesis de Doctorado, Ensenada.
[7] Quintana, A. (2001): Caracterizacin de capas delgadas de
ferroelctricos, Trabajo de Diploma, Facultad de Fsica, Universidad de
la Habana.
[8] Melioli E, Leccabue F., Watts B. E., Motta A, Franco G. and
Chiorboli G. (1992): Propieta elettriche di film di materiali
ferroelectrici preperati con tecnica SOL-GEL; rapporto interno n.66;
Istituto MASPEC/CNR Parma, Italia.