MAESTRIA OPERACIONES PETROLERAS.

1VERS. 6ED. & DIPLOMADO

INSTRUMENTACIN Y CONTROL EN
PLANTAS DE PROCESOS. 2VERS. 1ED.
CONTROL DE PROCESOS Y REDES

2. Introduccin a las redes de

datos industriales

www.inegas.edu.bo

Docente: Ing. Nelson Yaez

Correo: nelson@cotas.com.bo

Control Retroalimentado

Control Retroalimentado
El control retroalimentado tiene una larga historia, que
empezo con el deseo de los humanos de dominar el
uso de los materiales y las fuerzas de la naturaleza
para su beneficio.
Tenemos algunos ejemplos de algunos mecanismos de
control por medio de relojes como algunos otros que
se utilizaban para apuntar los molinos de viento hacia
el viento.
En la actualidad existen plantas que no podran
funcionar sin sus sistemas sofisticados de control.

Instrumentos
Un

sensor

(instrumento)

es

un

dispositivo que se usa en las plantas

industriales

para

convertir

una

variable fsica (al estilo de presin,

caudal, nivel) en una variable de otro
tipo

(elctrica,

neumtica

hidrulica).
Las primeras redes de informacin,
fueron los tubos que llevaban una
presin

neumtica

valor ledo.

proporcional

al

Redes Neumticas
Las redes neumticas tuvieron su momento de gloria
que comenz en los aos 40 y que decay a mediados
de los 60s. En la actualidad sobreviven los sistemas
de control neumtico principalmente en instalaciones
antiguas

en

instalaciones

de

control

de

pozos

petroleros donde hay abundancia de gas para utilizar

como alimentacin del sistema neumtico.

Redes Neumticas
La red neumtica transmite la informacin
de la medicin o de control, mediante una
presin que varia en un rango de 3-15
libras de presin o psi o, si se trabaja en el
Sistema Internacional, en el rango de 0.2 a
1 kg/cm2.
Los sistemas neumticos de control se
caracterizan por el trabajo mecnico de
precisin que es necesario realizar para la
manufactura de los componentes de
control.

Redes Anlogas
En los 60s aparecio una mejora a la seal
neumtica, a saber la seal de corriente
continua en el rango de 4 a 20 mA.
La seal de 4 a 20 mA fue el primer intento de
estandarizar las seales de campo que
generaban los sensores., con la seal de 4 a
20 mA se logra que el sensor de la marca A, se
entienda con el controlador de la marca B, y
que este controle el actuador de la marca C.

Redes Digitales
A partir de los 80s, hacen su aparicin
dentro
del
mundo
de
control
las
transmisiones de datos en forma digital.
La idea de las redes digitales era enviar
MS informacin por los mismos 2 cables.
Lo cual era una buena idea. A no ser por un
detalle: cada uno de los constructores
hablaba un lenguaje propio y nadie se
entenda.

Redes Digitales
Cada fabricante de equipos decidi inventar
su propio dialecto para su red, de tal
manera que poda fabricar lo que se llego a
conocer como redes propietarias.
Usted poda extraer muchos datos de su
equipo, pero tenia que comprar el sensor y
todo el resto de equipos que forman parte
del sistema del mismo fabricante.

Tipos de Variable

TIPOS DE VARIABLES DE ACUERDO A SU

COMPORTAMIENTO EN EL TIEMPO

Tipos de Seal
Seal Analgica

Seal Digital

Redes de Campo
Redes de dispositivos de
campo
Redes de proceso

Redes de dispositivos de campo

En una red de dispositivos, la mayora son discretos.
Las redes de dispositivos de campo se comunican con
dispositivos de bajo nivel como botones e interruptores
de final de carrera entre otros, los cuales transmiten
informacin

acerca

del

estado

de

la

seal

(encendido/apagado) y su estado de operacin.

Estas

redes

generalmente

procesan

desde

cuantos bits hasta muchos bytes al mismo tiempo.

unos

Redes de dispositivos de campo

Existen redes de dispositivos de campo que pueden
manejar elementos discretos y analgicos. Aquellas
que pueden manejar dispositivos analgicos se las
llama redes Bytewide.
Las que slo manejan dispositivos discretos se las
llama redes Bitwide.
Ninguno de los dos tipos de redes de campo tiene
estndares de protocolo plenamente establecidos,
aunque existen muchas organizaciones trabajando en
el desarrollo de especificaciones.
14

Redes de dispositivos de campo

Aunque no existe un estndar proclamado para las

redes de dispositivos, han estado emergiendo algunos
estndares de facto. Los fabricantes de las redes
proporcionan sus especificaciones a los fabricantes de
dispositivos con el objeto de crear una arquitectura
abierta.
Uno

de

estos

estndares

de

facto

es

DeviceNet,

originalmente creada por Allen Bradley y ahora en

manos de una asociacin llamada Open DeviceNet
Vendor Association.

Redes de dispositivos de campo

Otra es SDS (Smart Distributed System) creada por

Honeywell. Ambas estn basadas en la red de rea
local denominada CANbus, desarrollada
originalmente para la industria automotriz.
La red InterBus-S de Phoenix Contact es otro
estndar de facto para redes byte- wide.
Los estndares de facto para redes bit-wide incluyen
Seriplex desarrollada por Square D y ASI (Actuator
Sensor Interface) desarrollada por un consorcio de
empresas europeas.

16

Redes Bit-Wide

CAN-Bus
17

DeviceNet

SDS
18

Redes Byte-Wide

Interbus - S

Redes Bit-Wide
Interbus Loop

Asi

Seriplex

Redes de dispositivos de campo

Buses de altas velocidad y baja funcionalidad: Estn
diseados para integrar dispositivos simples como
finales de carrera, fotoceldas, relevadores y actuadores
simples, funcionando en tiempo real y agrupados en una
pequea zona de la planta, tpicamente en una PC.
Algunos ejemplos son:
CAN: Diseado originalmente para aplicacin en
vehculos.
SDS: Bus para la integracin de sensores y actuadores
basado en CAN.
ASI: Bus serie diseado por Siemens para la
integracin de sensores y actuadores.

Redes de dispositivos de campo

Buses de alta velocidad y funcionalidad media: Son
capaces de soportar comunicaciones a nivel planta
industrial. Aunque se basan en buses de alta velocidad,
algunas presentan problemas debido a la sobrecarga
excesiva para alcanzar las caractersticas funcionales y
de seguridad que les exigen. Algunos ejemplos son:
DeviceNet: utiliza como base el bus CAN con una capa
de aplicacin orientada a objetos (Allen-Bradley).
LONWorks: Red desarrollada por Echelon.
BitBus: Red desarrollada por Intel.
DIN MessBus: Norma alemana de bus de
instrumentacin basado en comunicacin RS-232.
BitBus: Norma alemana de bus usado en aplicaciones
medias.
22

Redes de Campo
Aunque las redes de dispositivos normalmente se
conectan con elementos discretos, y las de procesos
con

elementos

analgicos,

ambas

transmiten

informacin digitalmente. De hecho, la necesidad de

informacin digital, fue el principalmente motivo por el
cual

se

desarrollaron

las

redes

de

campo.

Las

comunicaciones digitales permiten que ms de un

dispositivo est conectado a un cable, gracias a las
capacidades de direccionamiento y la habilidad de los
dispositivos para reconocer informacin.
En la comunicacin digital, una serie de unos y ceros
son

transmitidos

serialmente

proporcionando

informacin del proceso, la mquina y del dispositivo

de campo, en formato digital.

Redes de Campo
Adicionalmente, un controlador en un bus de campo
realiza un mnimo de conversiones analgico-digital y
digital-analgico ya que los dispositivos suministran
digitalmente a travs del bus.
Otra ventaja de la comunicacin digital est en que
gracias a la inteligencia de los dispositivos de campo,
estos suministran informacin proporcional a la variable
del proceso, eliminando la necesidad de linealizacin o
escalamiento de la seal.
Una final ventaja, la reduccin de la cantidad de cableado
necesaria, lo que proporciona ahorros importantes. Esas
seales digitales son menos susceptibles a degradacin
ocasionada por interferencia electromagntica y radio
frecuencias
generadas
por
equipos
electrnicos
analgicos ubicados en un ambiente industrial.
24

Redes de Proceso
En una red de procesos, la mayora de los dispositivos son
analgicos.
Las redes de procesos se conectan con dispositivos de
alto nivel como vlvulas inteligentes y medidores de lujo
entre otros, que son comnmente empleados en
aplicaciones de control de procesos.
Las redes de procesos manejan grandes cantidades de
informacin que consiste en datos del proceso as como
de los dispositivos de campo propiamente.

Redes de
Proceso

Son redes de comunicacin

de alto nivel, abierta y
digital que se emplean para
conectar dispositivos
analgicos a un sistema de
control. Estas redes son
utilizadas en aplicaciones de
procesos, donde los
sensores y actuadores
analgicos responden ms
lentamente que los de las
aplicaciones discretas. El
tamao de los paquetes de
informacin es grande,
debido a la naturaleza de la
informacin que se recolecta
y transfiere.

Redes de Proceso
Las dos redes de procesos ms comunes son
Fieldbus y Profibus. Aunque esas redes pueden
transmitir informacin hasta velocidades de 1 a 2
mega bits por segundo, su tiempo de respuesta
es considerado de bajo a mediano debido a la
cantidad de informacin transferida.
Sin embargo, esta velocidad es adecuada para las
aplicaciones de proceso, ya que estos no
responden instantneamente como lo hacen los
controles discretos.

27

Unnecessary journeys to the Field

Avoided Through Remote Diagnostics
63%
50%
40%

35%

28%

30%

20%

20%

6%

10%

6%

4%

0%

Routine
Check

No
Problem

Calibration
Shift

Zero
Off

Plugged
Lines

Source: Dow Chemical Company

Failed
Instrument

Redes HART
El protocolo HART es uno de los primeros protocolos implementados y
permite la comunicacin bi-direccional con instrumentos inteligentes
superponiendo la seal digital en la analgica sin afectarla, transmitiendo
simultneamente por el mismo alambrado.
HART modula la
corriente de 4-20mA
con un bajo-nivel de
frequency-shift-keyed
(FSK) seal sinoidal,
sin afectar la seal
promedio analgica.
HART usa una baja
frecuencia (1200Hz
and 2200 Hz) para
tratar con cables
malos, su tasa es de
1200 Bd pero
suficiente.
HART usa la
tecnologa mode Bell
202, la tecnologia
ADSL no fue
HART (Highway Addressable Remote Transducer)
disponible el 1989,
fu desarrolado por
Fisher-Rosemount para
cuando el HART fue
reforzar las redes de transmisores 4-to-20mA con
diseado
comunicacin de datos de modo digital.

Redes HART

Multidrop

Terminal universal hand-help

Tomado de: www.hartcomm.org

Redes HART
El Protocolo Hart se comunica punto a punto, bajo un control
de un maestro, ej. Un hand-held device
Master

Slave
Indication

Request

time-out

Response
Confirmation

Hart frame format (character-oriented):

preamble

start

5..20
(xFF)

address command bytecount [status]

1..5

data

data

[2]
0..25
(slave response) (recommended)

checksum

Bus de campo Modbus

Modbus (1979) es un protocolo que trabaja en la capa
de aplicacin nivel 7 del modelo OSI que proporciona
comunicacin cliente servidor entre dispositivos
conectados en diferentes tipos de buses o redes.
Modbus es un protocolo de peticin/respuesta y
comnmente se utiliza en:
TCP/IP sobre Ethernet. Internet puede accesar
Modbus en un puerto de sistema reservado 502 en el
stack o pila TCP/IP.
Transmisin asncrona serie sobre una amplia
variedad de medios (EIT/TIA-232-E, EIA-422,
EIA/TIA-485-A, fibra ptica, radio, etc).
Modbus plus, una red token passing de alta velocidad.

Bus de campo Modbus

Modbus permite una fcil comunicacin con diferentes
tipos de arquitecturas de red:

Redes Field Bus

Foundation Fieldbus
Foundation Fieldbus es todo digital, serial, sistema de
comunicacin de 2 vas, que se interconecta equipos de
campo tales como sensores, actuadores y controladores.
Fieldbus es una LAN (Local Area Network) para
instrumentos utilizados tanto en procesos como en
automatizacin de manufactura con capacidades internas
propias para distribuir el control a travs de la red.

Redes Field Bus

La estrategia de control esta distribuida entre
todos los dispositivos de campo. Esto es
posible porque adems de tener bloques de
funciones en sus microprocesadores, ellos
tienen la habilidad de comunicarse rpido y
fiablemente entre ellos mediante el bus de
comunicacin. De alli viene la fantstica
flexibilidad de su tecnologa. Los equipos
pueden ser conectados a la red y ser
configurados de acuerdo a las necesidades
del usuario, posibles de ser acomodados en
pequeos sistemas o en plantas enteras.

Redes Field Bus

El Fieldbus permite conectarse a varios equipos con un
cable de un simple par. Esto resulta en menos cable para
su instalacin, menor cantidad del uso de barreras para
equipos intrnsicamente seguros, y menor cantidad de
cables que ordenar en los gabinetes.

Redes Field Bus

En sistemas tradicionales de automatizacin, la cantidad de
informacin disponible para el usuario no iba mas all de las
variables de control, en Foundation Fieldbus, la cantidad es
mucho mayor, debido principalmente a las facilidades de la
comunicacin digital.
Adems de eso, Fieldbus ha incrementado su resolucin sin
distorsin (no hay conversin de A/D D/A) el cual da mayor
fiabilidad al control. Todo esto aumentado al hecho de que el
control depende del mejor resultado obtenidos por sus
dispositivos en lazo con menor distorsin. El Fieldbus permite
traer varias variables de un solo dispositivo en el sistema de
control para archivar, graficar, procesar estudios de
optimizacin, y generacin de reportes.

Redes Field Bus

El auto comprobacin y las habilidades de comunicacin
de los microprocesadores de los equipos basados en
fieldbus ayudan a reducir paradas y mejoran el
performance de una planta.
A la deteccin de una condicin anormal o la necesidad de
un mantenimiento preventivo, el personal de la planta y el
de mantenimiento es notificado. Esto permite una accin
correctiva pueda ser iniciada rpida y segura.

Redes Field Bus

Interoperativilidad
Foundation Fieldbus es tambin un protocolo abierto,
lo que significa el cualquier fabricante certificado de
Foundation Fieldbus esta libre de proveer dispositivos
que trabajen con otros dispositivos de otros
fabricantes certificados.
Esta habilidad de operar diferentes dispositivos,
independientemente del fabricante en el mismo
sistema, sin la mas mnima perdida de funcionalidad es
llamada interoperatividad.
Esta flexibilidad de escoger el proveedor, sabiendo que
todos trabajaran juntos es un hecho fantstico y
victorioso de todos los usuarios.

FF Integrated Architecture HSE

Subsystem Integration
High Performance Control
Backbone (100 Mbit/s)
Standard Ethernet Equipment
and Wiring

MIS

Standard Function Blocks

APPLICATION
PACKAGES

PLUS
Flexible Function Blocks for
Discrete/Batch/PLC

Data Servers

Redundant HSE Interfaces and

Devices
Linking Devices (LD) Integrate
H1
HSE Provides the Open
Interface for Data Servers

LD

LD

P
L

P
L

P
L

HSE High Speed

Control and Integration
Backbone

SIS Open Fieldbus Solution

Operation

Engineering

Proprietary Network

Operation Engineering

Total Asset
Management

HSE
Linking
Device

SIS Logic
H1

Ethernet
Switch

....

Linking
Device

H1

Hardwired

SIS FF Devices

Non-SIS FF Devices

Redes Profibus

Redes Profibus

Redes Profibus

Industrial Ethernet

Rdes Inalmbricas

Evolucin de la Instrumentacin

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