Motores Asincronos:

Variador de Frecuencia

Los inversores transforman una frecuencia

constante y la amplitud del voltaje constante en
una frequencia y voltaje variable (controlables)

Motores Asincronos:
Principales partes de un VDF
V2,f2

V1, f1

Circuito
Rectificador

DC voltage
bus
Filtro

Circuito
Inversor

Entrada Fija

Salida Adjustable

V1 = Voltage Lnea
F1 = Frecuencia Lnea

V2 = Voltage Adjustable
F2 = Frequencia Adjustable
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Motores Asincronos:
Control de Velocidad: VDF
RECTIFICACION

MODULACION

l1
l2
l3
INTERRUPTOR
DE FRENO

ENTRADA DE PODER

FRENADO

Motores Asincronos:

6 diodos puente
rectificador

DC bus
condensadores

6 IGBT
inversor

Vdc=1,35 Vin cos

t

Estos diodos convierten

de AC a DC

El Bus DC ve un
voltaje fijo DC

Esta seccin inverte el voltaje

DC y lo regresa en AC
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Control de Velocidad: VDF (PWM)

Pulso de Amplitud Modulada

Control de Velocidad: VDF

Control de Velocidad: VDF

V/F (Control Escalar)

Voltaje por Frecuencia

Control Vectorial VDF LAZO ABIERTO

Control vectorial sin sensores

Control Vectorial VDF LAZO CERRADO

Flux Vector / Closed Loop Vector

Control de Velocidad: VDF

V/F:

Objectivo: modificar la velocidad.

Como se logra: Cambiando la frequencia

Teniendo en cuenta una carga de par constante y admitiendo que

la corriente depende de la carga (corriente, por lo tanto
prcticamente constante). Tenga en cuenta que si aumenta la
frecuencia aplicada, aumenta la reactancia del estator. Con el fin
de compensar esto, la unidad debe aumentar simultneamente la
tensin proporcionalmente. De lo contrario, la corriente del
estator, flujo, y el par se reducir.

Control de Velocidad: VDF

V/F: Normalmente se utiliza para cargas de par constante
Entonces variando proporcionalmente la frecuencia y la tensin
suministrada al motor resulta en flujo constante y par constante,
por tanto, mientras que la corriente se mantiene sin cambios.
As que el motor proporciona ajustes continuos de velocidad y
par con respecto a la carga mecnica.

Control de Velocidad: VDF

V/F:

Normalmente se utiliza para cargas de

par constante

Y para carga de
par variable?

Desventaja: par limitado a bajas revoluciones (f0.1fn), debido a las prdidas de

tensin en el estator debido a la baja frecuencia.
Necesidades ventilacin forzada debido al calor generado a baja velocidad y la
reduccin de la ventilacin proporcionado por el ventilador integrado al motor
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Control de Velocidad: VDF

Rango de potencia constante
Algunas aplicaciones requieren que el motor sea operado por encima de la
velocidad base. Debido a la tensin aplicada no debe exceder la tensin nominal
de la placa de identificacin, el par disminuye a medida que aumenta la
velocidad. Esto se conoce como el rango de potencia constante, ya que
cualquier cambio en el par se compensa por el cambio en la velocidad opuesta.

La relacin V/f se mantiene a una frecuencia especfica (50Hz). En este punto,

el voltaje se "sujeta" a un nivel constante mientras que la frecuencia se ajusta
an ms para alcanzar la velocidad mxima deseada.
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Control de Velocidad: VDF

De este modo la regin por encima de la frecuencia de base se
conoce como debilitamiento de campo, en el que el flujo
disminuye como resultado de aumento de frecuencia, haciendo que
el par del motor disminuya gradualmente.

Debilitamiento
de campo

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Control Vectorial VDF

El control vectorial permite respuestas rpidas y alto nivel de precisin en la velocidad

del motor y control de par.
Esencialmente, la corriente del motor se desacopla en dos vectores, uno para producir el
flujo de magnetizacin y la otra para producir el par, cada uno de ellos regulados por
separado. Puede ser en lazo abierto (sin sensores) o lazo cerrado (retroalimentacin).
Lazo Cerrado: Se requiere un sensor de velocidad (por ejemplo, un codificador
incremental) en el motor - realimentacin de velocidad. Este modo de control
proporciona una gran precisin tanto en el par y la velocidad del motor incluso a muy
bajas (y cero) velocidades.
Lazo Abierto: Sin sensores - ms sencillo que el control de lazo cerrado, pero su accin
se limita sobre todo a velocidades muy bajas. A velocidades ms altas este modo de
control es prcticamente tan bueno como el control de realimentacin del vector.
Proporciona un alto rendimiento dinmico en el control de velocidad y par motor para
un motor de corriente alterna. En su camino, se puede hacer un posicionamiento
preciso.
El resultado es la obtencin de tan buena respuesta como una unidad de DC.

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Control Vectorial VDF

La principal diferencia entre los dos tipos de control es que el control
escalar considera slo las magnitudes elctricas instantneas (flujo
magntico, la corriente y voltaje) que se refiere al estator, con ecuaciones
basadas en el circuito elctrico equivalente del motor, es decir, ecuaciones
de estado estacionario.
Por otro lado, el control de vectores considera las magnitudes elctricas
instantneas que se refiere al flujo de ligamiento rotor como vectores y sus
ecuaciones se basan en el modelo dinmico espacial del motor. El motor de
induccin es visto por el control de vectores como un motor de corriente
continua, con un par y el flujo controlado por separado
El VFD requiere algoritmos informticos grandes, ya que funciona en
circuito cerrado y lleva a cabo una regulacin de tipo PWM.
Si hay un inversor en el comienzo de la VDF, puede devolver la energa a la
red elctrica

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Control Vectorial VDF

Aplicaciones:
Cargas de par constante
Ejemplos tpicos:
Los compresores de tornillo de piston, compresores de bombas de
desplazamiento positivo, extrusoras, trituradoras, molinos de bolas,
cintas transportadoras, sinfines, lneas de proceso (tira, web, hoja)
Cargas de potencia constante
Ejemplos tpicos:
Mquinas-herramientas (donde se toman las cortes ms pesados a
velocidades ms bajas y los cortes ms ligeros a velocidades ms
altas), devanaderas Centro impulsadas
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Control de Velocidad por VDF

Modo de Control

Vel. Min. Par nominal

Reg. de
Velocidad

V/f constante

2 a 3 Hz

2a3%

Vectorial indirecto

1 Hz

1%

Vectorial directo

0 Hz

0.01%

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Control de Velocidad VDF

Beneficios del Control Vectorial
Dnde se necesita?:
Ascensores.
La alta respuesta de par proporciona una mejor
actuacin al abrir y cerrar el freno.
El par a velocidad cero permite arranque y paradas muy
suaves y confortables.
Bobinadoras.
La rapidez de respuesta de par permite un control preciso
de la velocidad contra la gran inercia de las bobinas.
El control de par proporciona una gran precisin en el
control de la tensin cuando se usa para desbobinar.

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Control de Velocidad VDF

Beneficios del Control Vectorial
Dnde se necesita?:
Gras
El par a velocidad cero permite una rpida operacin,
eliminando el tiempo que se toma el freno electromecnico.
La suavidad de operacin a bajas frecuencias
proporciona una mayor precisin y posibilidades de
maniobra.
Extrusoras
Alto par de arranque para vencer el arranque en fro.
La buena respuesta de par asegura un mantenimiento de la
velocidad sin brusquedades.

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Motores Asincronos:
VENTAJAS:
Arranques y paradas suaves.
Velocidad Adjustable
Establecimiento de la puesta en marcha.
Tecnologia Estatica.
Ahorro de Energia
Frenado
Lazo de control de sensor externo
DESVENTAJAS:
Precio
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Control Vectorial vs Control V/f

Mejora la respuesta dinmica.

Mejor comportamiento ante cambios en la carga.
Mayor precisin en el control de la velocidad.
La rotacin del motor a baja velocidad es ms suave.
Mayor rango de velocidad (1:100 vs 1:40).
No es necesario sobredimensionar el variador en aplicaciones que
requieran un alto par de arranque.
Proporciona ms par a baja velocidad.
Necesidad de conocer parmetros internos del motor.
En modo de control vectorial el convertidor solo puede
controlar 1 motor.
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Vectorial Cerrado V/S Vectorial Lazo Abierto

Permite regulacin de par (consigna de par).
Puede realizar servo-lock (100% de par a velocidad cero).
Mejor comportamiento a muy baja velocidad.
Los valores de Is y Vs son muy pequeos para obtener precisin
en los clculos en vectorial lazo abierto.
Mayor precisin de velocidad (0.02% vs 0.2%).
Misma precisin de velocidad y respuesta dinmica en todo el
rango de operacin.
Es posible la operacin en los 4 cuadrantes de funcionamiento
(ejemplo: desbobinadoras).

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Vectorial Cerrado V/S Vectorial Lazo Abierto

Necesidad de encoder.
Aade coste.
Aade ms complejidad a la instalacin.
El encoder es el precio a pagar para poder acceder a todas las
prestaciones que ofrece el Control Vectorial.

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Motores Asincronos:
Comparacin entre tipos de control

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