Lista de Exerccios de Topologia Diferencial

Vtor Arajo DMAT-IM-UFBA

2013

1 Variedades diferenciais

(b) Mostre que Gn,k difeomorfo com

Gn,nk e que Gn,1 difeomorfo com
RP(n 1). (Sugesto: pense no complemento ortogonal com o produto interno euclidiano usual.)

1. Descreva um atlas para a esfera Sn = {x =

P
2
(x1 , . . . , xn+1 ) Rn+1 : n+1
i=1 xi = 1} e correspondentes mudanas de coordenadas.

(c) O conjunto dos subespaos vetoriais

orientados de dimenso 2 de R4 uma
variedade diferencial difeomorfa com
S2 S2 .

2. Mostre que o toro T2 = R2 / , onde a relao de equivalncia em R2 definida

por
x y x y Z2 ,

x, y R2 ,

6. Por que razo a lemniscata {(x, y) R2 :

(x2 + y2 )2 = x2 y2 } no uma variedade
diferencial?
p
7. Mostre que o cone C = {(x, y, x2 + y2 ) :
x 0, y 0} no uma variedade diferencial, mas C \ {(0, 0, 0)} variedade diferencial. (Dica: se C fosse variedade diferencial, seja : U C parametrizao de
uma
p vizinhana de (0, 0, 0). Ento g(x, y) =
x2 + y2 deveria ser tal que g seria
diferencivel, onde : R3 R2 , (x, y, z) 7
(x, y) a projeo cannica. Mas isto impossvel.)

uma variedade diferencial.

3. Mostre que R/ com x y x
y Z uma variedade diferencial e que
difeomorfa com S1 .
4. Espaos projetivos: seja K o corpo R ou C
e defina para x, y Kn+1 \ {0}
x y K \ {0} : x = y
e KP(n) = (Kn+1 \ {0})/ . Assim RP(n)
o espao projetivo real e CP(n) o espao
projetivo complexo.

8. Prove que a unio dos dois eixos coordenados de R2 no uma variedade. (Dica: Que
acontece a uma vizinhana de 0 quando 0
retirado?)

(a) Mostre que RP(n) variedade diferencivel real e que CP(n) variedade
diferencivel complexa.
(b) Mostre que RP(1) difeomorfa com
S1 .

9. Prove que o parabolide dado por x2 + y2

z2 = a em R3 uma variedade quando a >
0. Porque que x2 + y2 z2 = 0 no define
uma variedade?

5. Grassmannianos (variedades de Grassmann): seja Gn,k o conjunto de todos os

subespaos vetoriais de dimenso k do espao Rn , para 1 k n 1.

10. Exiba explicitamente parametrizaes que

cubram S1 S1 R4 .

(a) Mostre que Gn,k variedade diferencial compacta. (Sugesto: exprima

cada subespao como o grfico de
uma aplicao linear de E Rk em
F Rnk com E, F subespaos de Rn
convenientemente escolhidos.) Qual
a dimenso de Gn,k ?

11. Definimos toro como o conjunto de pontos

de R3 distncia b da circunferncia de raio
a no plano xy, em que 0 < b < a.
(a) Prove que estes toros so todos difeomorfos a S1 S1 .
1

1 VARIEDADES DIFERENCIAIS

(b) Esboce os casos b = a e b > a. Porque

que estes no so variedades?
(c) Mostre que T2 difeomorfo a S1 S1
(e portanto o toro definido neste exerccio difeomorfo a T2 definido no
exerccio 2).
12. Mostre que no se pode parametrizar uma
k-esfera Sk = {x Rk+1 : kxk = 1} com uma
nica parametrizao. (Dica: Sk compacta.)

1.1

Aplicaes diferenciveis
k

13. Se k < n podemos considerar R

como o subconjunto {(x1 , . . . , xk , 0, . . . , 0) :
x1 , . . . , xk R} de Rn . Mostre que as
funes diferenciveis em Rk , considerado
como subconjunto de Rn , so as mesmas
que as usuais de Rk .
14. Suponhamos que X Rn e Z X. Mostre
que a restrio a Z de qualquer funo diferencivel em X uma funo diferencivel
em Z.
15. Sejam dados X Rn , Y Rm , Z R e
sejam f : X Y, g : Y Z aplicaes
diferenciveis. Ento a composio g f :
X Z diferencivel. Se f e g forem
difeomorfismos, ento g f tambm .
16.

(a) Seja Br = {x Rk : kxk2 < r} a bola de

raio r > 0 em torno da origem em Rk ,
P
em que kxk = ( ki=1 x2i )1/2 . Mostre que
p
a aplicao x 7 rx/ r2 kxk2 um
difeomorfismo de Br sobre Rk . (Sugesto: calcule a inversa diretamente.)

(b) Suponha que X uma variedade

diferencial de dimenso k. Mostre
que todo o ponto de X admite vizinhana difeomorfa a todo o Rk . Portanto, parametrizaes locais podem
sempre ser escolhidas com Rk como
imagem.
17. Mostre que um subespao vetorial V de
Rn de dimenso k uma variedade (diferencial) difeomorfa a Rk , e todas as aplicaes lineares V R so diferenciveis,
> 1. Se : Rk V um isomorfismo
linear, ento as funes coordenadas correspondentes so funcionais lineares em V e
dizem-se coordenadas lineares.

18. Uma funo diferencivel entre variedades

no obrigatoriamente um difeomorfismo.
Mostre que f : R R, f (x) = x3 um
exemplo.
19. A projeo estereogrfica uma aplicao f
da esfera menos um ponto S2 \ {N} sobre
R2 , em que N o plo norte (0, 0, 1) e S2 =
{(x, y, z) R3 : x2 + y2 + z2 = 1}. Para cada
P S2 \{N}, f (p) o ponto em que a reta que
passa por N e P intersecta o plano xy. Prove
que f : S2 \ {N} R2 um difeomorfismo
(escreva f explicitamente em coordenadas
e resolva para f 1 ).
Note que se P estiver perto de N, ento
k f (p)k grande. Portanto f sugere olhar
para S2 como uma cpia de R2 compactificada com a adio de um ponto no
infinito. Uma vez que podemos definir
a projeo estereogrfica usando qualquer
ponto de S2 no lugar do plo norte (em particular, o plo sul!), vemos que S2 pode ser
coberta por duas parametrizaes locais.
20. Generalize a projeo estereogfica: defina
um difeomorfismo Sk \ {N} Rk , k N.

21. Se f : X X e g : Y Y so diferenciveis entre variedades, definindo aplicao produto f g : X Y X Y por

( f g)(x, y) = ( f (x), g(y)), ento f g diferencivel.

22. Mostre que a projeo X Y X, definida

por (x, y) 7 x, diferencivel (X, Y subconjuntos de espaos euclidianos).
23. A diagonal em X X o conjunto {(x, x) :
x X}. Mostre que difeomorfa a X
se X subconjunto de Rn , logo uma
variedade se X for uma variedade.
24. O grfico de uma aplicao f : X Y
o subconjunto de X Y definido por
graf ( f ) = {(x, f (x)) : x X} (X, Y subconjuntos de espaos euclidianos). Definindo
F : X graf ( f ) por F(x) = (x, f (x)),
mostre que se f diferencivel, ento F
um difeomorfismo. Portanto, graf ( f )
uma variedade se X o for. (Note que
= graf (identidade).)

1.2

Derivadas e tangentes

25. Para uma subvariedade X de Y, seja i : X

Y a incluso natural. Verifique que dix a

1 VARIEDADES DIFERENCIAIS

incluso de Tx X em Tx Y.
26. Se U um subconjunto aberto da variedade
X, verifique que Tx U = Tx X para todo o
x U.
27. Seja V subespao vetorial de Rn . Mostre
que Tx V = V se x V.

36. Uma curva numa variedade X uma aplicao diferencivel t 7 c(t) definida num
intervalo de R em X. O vetor velocidade de c
em t0 , escrito dc/dt(t0 ), defido por dct0 (1)
Tx0 X, em que x0 = c(t0 ) e dct0 : R1 Tx0 X.
Caso X = Rk e c(t) = (c1 (t), . . . , ck (t)) em
coordenadas, verifique que
dc
(t0 ) = (c1 (t), . . . , ck (t)).
dt

28. Suponha que f : X Y um difeomorfismo e prove que para cada x X a

derivada d fx um isomorfismo entre os espaos tangentes.

Prove que cada vetor em Tx X o vetor velocidade de alguma curva em X, e tambm

o recproco. (Dica: fcil para X = Rk .
Depois parametrize!)

29. Prove que Rk no difeomorfo a R se k , .

30. O espao tangente a S1 num ponto (a, b)
um subespao vetorial de R2 de dimenso
1. Calcule explicitamente este subespao
em termos de a e de b ( claramente o espao
gerado por (b, a), mas prove!).
2

31. Analogamente exiba uma base para Tp (S )

num ponto arbitrrio p = (a, b, c) S2 .
32. Qual o espao tangente ao parabolide

definido por x2 + y2 z2 = a em ( a, 0, 0),

com a > 0?
33.

(a) Mostre que para quaisquer variedades X e Y vale T(x,y) (X Y) = Tx X

T y Y.
(b) Seja f : X Y X a projeo (x, y) 7
x. Mostre que d f(x,y) : T(x,y) (X Y)
Tx X a projeo (v, w) v.
(c) Fixando y Y seja a aplicao injetiva
g : X X Y dada por x 7 (x, y).
Mostre que d fx (v) = (v, 0).

(d) Sejam f : X X e g : Y Y
aplicaes diferenciveis. Prove que
d( f g)(x,y) = d fx d f y .
34.

35.

1.3 Teorema da Funo Inversa.

Imerses. Submerses.
37. Seja A uma aplicao linear de Rn e b Rn .
Mostre que a aplicao x 7 Ax + b um
difeomorfismo de Rn se, e s se, A no
singular.
38. Seja f : R R um difeomorfismo local.
Prove que a imagem de f um intervalo
aberto e que, de fato, f envia R difeomorficamente neste intervalo (ou seja, f um
difeomorfismo).
39. Em contraste com o exerccio anterior, construa um difeomorfismo local f : R2 R2
que no seja um difeomorfismo sobre a sua
imagem.
40. Prove que um difeomorfismo local f : X
Y realmente um difeomorfismo de X num
subconjunto aberto de Y, desde que f seja
injetivo.
41.

(a) Se f e g so imerses, mostre que f g

tambm .

(a) Seja f : X X X a aplicao x 7

(x, x). Verifique que d fx (v) = (v, v).

(b) Se f e g so imerses, mostre que g f

tambm .

(b) Se a diagonal de X Y, mostre que

o espao tangente T(x,y) a diagonal
de Tx X T y Y.

(c) Se f uma imerso, mostre que a restrio de f a qualquer subvariedade

do seu domnio tambm uma imerso.

(a) Suponha que f : X Y diferencivel e seja F : X X Y dada por

x 7 (x, f (x)). Mostre que dFx (v) =
(v, d fx (v)).
(b) Prove que o espao tangente a graf ( f )
no ponto (x, f (x)) o grfico de d fx :
Tx X T f (x) Y.

(d) Quando dim(X) = dim(Y), mostre

que uma imerso f : X Y o
mesmo que um difeomorfismo local.
42.

(a) Verifique que g : R S1 , g(t) =

(cos 2t, sin 2t) um difeomorfismo
local.

1 VARIEDADES DIFERENCIAIS

(b) De um dos exerccios anteriores,

segue que G : R2 S1 S1 , G = g g
um difeomorfismo local. Alm disto,
se L uma reta em R2 , a restrio
G : L S1 S1 uma imerso. Prove
que se L tiver declive irracional, ento
G injetiva em L.
43. Verifique que a aplicao R R2
et + et et et
t 7
,
2
2

um mergulho. Prove que a sua imagem

uma componente da hiprbole x2 y2 = 1.
44.

(a) Sejam x1 , . . . , xn funes coordenadas

padro em Rn e seja X uma subvariedade de Rn de dimenso k. Prove
que cada ponto x X admite uma
vizinhana na qual as restries de
k funes coordenadas xi1 , . . . , xik formam um sistema de coordenadas local. (Dica: Seja e1 , . . . , en a base usual
de Rn . Como um lema de lgebra
Linear, prove que a projeo de Tx X
no subespao gerado por ei1 , . . . , eik
bijetiva para alguma escolha dos
i1 , . . . , ik . Mostre que isto implica que
(xi1 , . . . , xik ) define um difeomorfismo
local de X em Rk no ponto x.)
(b) Para simplificar,
suponha que
x1 , . . . , xk formam um sistema local
de coordenadas numa vizinhana V
de x X fixado. Prove que existem
funes diferenciveis gk+1 , . . . , gn
num subconjunto aberto U de Rk
tal que V pode ser tomado como o
grfico de g : U Rnk dada por
g = (gk+1 , . . . , gn ), ou seja V igual a
{(a, g(a)) Rn : a U}.
Portanto toda a variedade pode ser escrita localmente como um grfico.

45. Seja f : Rm Rn diferencivel.

Se f injetiva, ento m n e {x Rm :
d fx injetiva } aberto e denso.
Se f sobrejetiva, ento m n e
{x Rm : d fx sobrejetiva } aberto e
denso.

46. Generalizao do Teorema da Funo Inversa.

Seja f : X Y uma aplicao diferencivel que injetiva numa subvariedade compacta Z de X. Suponhamos que para todo
o x Z, a derivada d fx : Tx M T f (x) Y
um isomorfismo. Ento f envia Z difeomorficamente sobre f (Z). (Porqu?) Prove
que f envia uma vizinhana aberta de Z em
X sobre uma vizinhana aberta de f (Z) em
Y. Note que se Z um nico ponto, este
resultado o Teorema da Funo Inversa
usual. (Dica: prove que basta mostrar que
f injetiva nalguma vizinhana de Z em X
use um dos exerccios anteriores. Se no
injetiva, ento construa suquncias (ai ), (bi )
em X ambas convergindo para um ponto
z Z, com ai , bi mas f (ai ) = f (bi ). Mostre
que isto contradiz a no singularidade de
d fx .)
47. Se f : X Y uma submerso e U um
aberto de X, ento f (U) aberto em Y.
48.

(a) Se X compacto e Y conexo, mostre

que toda a submerso f : X Y
sobrejetiva.
(b) Mostre que no existe submerso de
uma variedade compacta em espaos
euclidianos (Rn , n 1).

49. Mostre que a curva c : t (t, t2 , t3 ) um

mergulho de R em R3 . Encontre duas
funes independentes que globalmente
definam a imagem. Estas funes so independentes em todo o R3 , ou apenas num
vizinhana aberta da imagem de c?
50. Suponha que M N P so variedades
com dimenses m, n e p respectivamente, e
que z M. Ento existem funes independentes g1 , . . . , g numa vizinhana W de z
em P tais que M W igual a
{y W : g1 (y) = = g (y) = 0}
e N W igual a
{y W : g1 (y) = = gm (y) = 0}
em que n m a codimenso de M em N.
51. Verifique que 0 o nico valor crtico de
f : R3 R definida por
f (x, y, z) = x2 + y2 z2 .

2 TRANSVERSALIDADE
Prove que se a e b so ambos positivos
ou ambos negativos, ento f 1 (a) e f 1 (b)
so difeomorfos. (Dica:Considere a multiplicao escalar por b/a em R3 .) Examine graficamente a mudana catastrfica
na topologia de f 1 (c) quando c passa pelo
valor crtico.

5
56. Verifique que o espao tangente a O(n) na
matriz identidade I o espao vetorial da
matrizes n n antissimtricas, isto , matrizes A que satisfazem At = A.
57.

52. Mais geralmente, seja p um polinmio homogneo em k variveis. Homegeneidade

significa que
p(tx1 , . . . , txk ) = tm p(x1 , . . . , xk )
para todos os x1 , . . . , xk R e algum m N
fixado. Prove que o conjunto de pontos x
em que p(x) = a uma subvariedade de
dimenso k 1 em Rk , desde que a , 0.
Mostre que as variedades obtidas com a >
0 so todas difeomorfas, e analogamente
para aquelas obtidas com a < 0. (Dica:Use
a identidade de Euler para polinmios homogneos
k
X
i=1

xi

p
=mp
xi

para provar que 0 o nico valor crtico de

p.)
53. Suponha que y um valor regular de
f : X Y, em que X compacto e tem a
mesma dimenso que Y. Mostre que f 1 (y)
um conjunto finito {x1 , . . . , xn }. Prove
que existe uma vizinhana aberta U de y
em Y tal que f 1 (U) a unio disjunta
V1 Vn , em que cada Vi uma vizinhana aberta de xi e f envia cada Vi
difeomorficamente sobre U, i = 1, . . . , n.
(Dica: escolha vizinhanas disjuntas Wi de
xi que sejam enviadas difeomorficamente
sobre as suas imagens por f . Mostre que
f (X \ i Wi ) compacta e no contm y.)

(b) Verifique que o espao tangente a

SL(n) na matriz identidade consiste de
todas as matrizes com trao igual a
zero.
58. Prove que o conjunto das matrizes 2 2 de
caracterstica 1 uma subvariedade tridimensional de R4 = M(2). (Dica: mostre
que a funo determinante uma submerso na variedade M(2) \ {0}.)
59. Prove que o conjunto de matrizes m n
de caracterstica r uma subvariedade de
Rmn de codimenso (m r)(n r). (Dica:
suponha para simplificar que uma matriz
m n tem a forma
A=

 B C r
D E mr
| {z }
r(mr)

em que a matriz rr B no-singular. Multiplicando pela matriz no-singular

 I
0

54. Seja

p(z) = zm + a1 zm1 + + am

B1 C 
I

mostre que a caracterstica de A r se, e s

se, E DB1 C = 0.)

um polinmio com coeficientes complexos

e considere a aplicao z p(z) associada no plano complexo C C. Prove
que esta uma submerso excepto num
nmero finito de pontos.
55. Mostre que o grupo ortogonal O(n) compacto, n 1. (Dica: Mostre que se (aij )
Pmatriz ortogonal, ento para cada i vale
2
j aij = 1.)

(a) As matrizes n n com determinante

+1 formam um grupo denotado SL(n).
Prove que SL(n) uma subvariedade
de M(n) e portanto um grupo de
Lie. (Dica: Prove que 0 o nico
valor crtico da funo determinante
det : M(n) R. De fato, se detA ,
0, mostre que det um submerso
quando restrita ao conjunto {tA : t >
0}. Nota: isto um caso especial de
um exerccio anterior...)

2 Transversalidade
60.

(a) Suponha que A : Rk Rn uma aplicao linear e que V um subespao

vetorial de Rn . Verifique que A V
significa apenas A(Rk ) + V = Rn .

2 TRANSVERSALIDADE

(b) Se V e W so subespao lineares de Rn ,

ento V W significa apenas V + W =
Rn .
61. Quais dos seguintes espaos vetoriais se
intersectam transversalmente?
(a) O plano xy e o eixo dos zz em R3 .
(b) O plano gerado por {(3, 2, 0), (0, 4, 1)}
em R3 e o plano xy.
(c) O plano gerado por {(1, 0, 0), (2, 1, 0)} e
o eixo dos yy em R3 .
(d) Rk {0} e {0}R em Rn . (Vai depender
dos valores de k, , n.)
(e) Rk {0} e R {0} em Rn . (Vai depender
dos valores de k, , n.)
(f) V {0} e a diagonal em V V.

(g) As matrizes simtricas (At = A) e as

matrizes antissimtricas (At = A) em
M(n).
62. Sejam V1 , V2 , V3 subespaos vetoriais de
Rn . Dizemos que eles tm interseco normal se Vi (V j Vk ) sempre que i , j e
i , k. Mostre que isto verdade se, e s se,
codim(V1 V2 V3 ) =

3
X

codimVi .

i=1

63. Sejam X e Z subvariedades transversais de

Y. Prove que se y X Z, ento
T y (X Z) = T y X T y Z.
(O espao tangente da interseco a interseco dos espaos tangentes.)
64. Mais geralmente, seja f : X Y uma
aplicao transversal a uma subvariedade
Z em Y. Ento W = f 1 (Z) uma subvariedade de X. Prove que Tx W a primagem de T f (x) Z pela aplicao linear d fx :
Tx X T f (x) Y.
(O espao tangente da pr-imagem de Z a
pr-imagem do espao tangente de Z.)

65. Suponha que X e Z no se intersectam

transversalmente em Y. Pode X Z ser
ainda uma variedade? Se sim, a sua codimenso deve ainda ser igual a codimX +
codimZ? (E pode ser?). Responda com
desenhos.

66. Seja X Y Z uma sequncia de

aplicaes diferenciveis entre variedades.
Suponha que g transversal subvariedade W de Z. Mostre que f g1 (W)
se, e s se, (g f ) W.
67. Para que valores de a o hiperbolide
definido por x2 + y2 z2 = 1 intersecta a
esfera x2 + y2 + z2 = a transversalmente?
Qual o aspecto da interseco para diferentes valores de a?
68. Seja V um espao vetorial e a diagonal de
V V. Para uma aplicao linear A : V
V, considere o grfico W = {(v, Av) : v V}.
Mostre que W se, e s se, +1 no um
autovalor de A.
69. Seja f : X X uma aplicao com um
ponto fixo x, isto , f (x) = x. Se +1 no
autovalor de d fx : Tx M Tx M, ento x dizse ponto fixo de Lefschetz para f . A aplicao
f diz-se aplicao de Lefschetz se todos os
seus pontos fixos forem deste tipo. Prove
que se X compacta e f de Lefschetz,
ento f tem apenas um nmero finito de
pontos fixos.
70. Um teorema de Anlise garante que todo
o subconjunto fechado de Rk o conjunto
de zeros de uma funo diferencivel f :
Rn R. Use este resultado para mostrar
que se C um conjunto fechado de Rk , ento existe uma subvariedade X de Rk+1 tal
que X Rk = C. (Aqui consideramos Rk
como subvariedade Rk {0} de Rk+1 .) Como
os conjuntos fechados podem ser bastante
estranhos, isto mostra quo estranhas podem ser as interseces no-transversais...

2.1

Homotopia e estabilidade

71. Suponha que f0 , f1 : X Y so homotpicas. Mostre que existe uma homotopia

t) = f0 (x)
F : X I Y tal que F(x,

para t [0, 1/4] e F(x, t) = f1 (x) para

t [3/4, 1]. (Dica: construa funo diferencivel montona g : R R tal que g(t) = 0
se 0 t 1/4 e g(t) = 1 se 3/4 t 1.
Agora suponha que F a homotopia entre
t) = F(x, g(t)).
f0 e f1 e considere F(x,
72. Mostre que a homotopia uma relao de
equivalncia: se f g e g h, ento f h.

2 TRANSVERSALIDADE

(Dica: para juntar as duas homotopias, use

a alnea anterior. Porqu?)
73. Mostre que toda a variedade conexa X
conexa por arcos: dados quaisquer dois pontos x, y X existe uma curva diferencivel
c : I X com c(0) = x e c(1) = y.

(Dica: use a alnea anterior para mostrar

que a relao x e y podem ser ligados por
uma curva diferencivel uma relao de
equivalncia em X e verifique que as classe
de equivalncia so abertos.)

74. Uma variedade X contrctil se a aplicao

identidade i : X X homotpica a alguma aplicao constante X {x}, sendo
x um ponto de X. Verifique que se X contrctil, ento todas as aplicaes de qualquer variedade Y em X so homotpicas (e
reciprocamente).
75. Mostre que Rk contrctil.
76. Uma variedade simplesmente conexa se
conexa e toda a aplicao diferencivel de
S1 em X homotpica a uma constante.
Verifique que todos os espaos contrcteis
so simplesmente conexos, mas convenase de que o recproco falso.
77. Mostre que a aplicao antpoda x 7 x de
Sk Sk homotpica identidade se k
mpar.
(Dica: comece com k = 1 usando as aplicaes lineares dadas por
cos t
sin t

sin t
cos t

.)

78. Prove que os difeomorfismos formam uma

classe estvel de aplicaes entre variedades compactas.
(Dica: reduza ao caso conexo. Use o fato de
que difeomorfismos locais enviam abertos
em abertos.)
79. Prove que o Teorema de Estabilidade
falso em domnios no-compactos. Aqui
est um contra-exemplo. Explique qual
o problema. Seja g : R R funo com
g(s) = 1 se |s| < 1 e g(s) = 0 se |s| > 2. Defina ft : R R por ft (x) = xg(tx). Verifique
que isto um contra-exemplo para todos os
tens do Teorema mencionado.

80. Uma deformao de uma subvariedade Z de

Y uma homotopia diferencivel it : Z Y
em que i0 a incluso Z Y e cada it
um mergulho. Portanto Zt = it (Z) uma
subvariedade de Y que varia suavemente,
com Z0 = Z. Mostre que se Z compacta,
ento qualquer homotopia it da aplicao
incluso i uma deformao para t suficientemente pequeno. Fornea um contraexemplo para o caso no-compacto (diferente do trivial Z = Y).
81. Suponha que fs : X Y uma famlia de
aplicaes diferenciveis indexada por um
parmetro s, que varia sobre um subconjunto S de algum espao euclidiano. Dizemos que { fs } uma famlia diferencivel de
aplicaes se a aplicao F : X S Y
definida por F(x, s) = fs (x) diferencivel.
Verifique a seguinte generalizao do Teorema de Estabilidade: se fs0 pertence s
classes estveis, ento exite > 0 tal que
fs pertence mesma classe se |s s0 | < .

2.2 Teorema de Sard e Funes de

Morse
82. Mostre que Rk tem medida nula em R ,
k < .
83. Seja A subconjunto de Rk com medida zero.
Mostre que A R tem medida nula em
Rk+ . (Isto implica o resultado do exerccio
anterior. Porqu?)
84. Seja Z subvariedade de X com dim(Z) <
dim(X). Prove que Z tem medida nula em
X (sem usar o Teorema de Sard).
85. Prove que os racionais tm medida nula em
R apesar de formarem um conjunto denso.
86. Exiba uma aplicao diferencivel f : R
R cujo conjunto de valores crticos denso.
(Dica: Escreva os racionais numa sucesso
(ri )i1 e construa funo diferencivel em
[i, i + 1] que zero perto dos extremos deste
intervalo e tem ri como valor crtico.)
87. Prove que a esfera Sk simplesmente
conexa se k > 1.
(Dica: se f : S1 Sk e k > 1, o Teorema
de Sard fornece um ponto p < f (S1 ). Use a
projeo estereogrfica.)

2 TRANSVERSALIDADE
88. Quando dim(X) < dim(Y), o Teorema de
Sard diz que a imagem de qualquer aplicao diferencivel f : X Y tem medida nula em Y. Prove este resultado
supondo que, se A tem medida nula em
R e g : R R diferencivel, ento
g(A) tambm tem medida nula.
(Dica: reduza ao caso de uma aplicao
f dum conjunto aberto U Rk em R .
Considere F : U Rk R definida por
F(x, t) = f (x).)
89. Mostre que se X uma subvariedade de
dimenso k de Rn , com k < n, ento X tem
medida nula em Rn .
90. Analise o comportamento crtico das
seguintes funes na origem. O ponto
crtico no degenerado? isolado?
um mximo ou mnimo local?
(a) f (x, y) = x2 + 4y3 ;
(b) f (x, y) = x2 2xy + y2 ;
(c) f (x, y) = x2 + y4 ;

(d) f (x, y) = x2 + 11xy + y2 /2 + x6 ;

(e) f (x, y) = 10xy + y2 + 75y3 .
p
91. Seja f : R3 R, (x, y, z) 7 z2 + ( x2 + y2
2)2 .
(a) Mostre que t R \ {0, 4} valor regular de f . (Note que nesta condio a
pr-imagem vazia, um toro ou uma
esfera achatada nos plos.)
(b) Mostre que, dado um vetor (A, B, C) ,
(0, 0, 0), quase todos os planos perpendiculares direo (A, B, C) so
transversais a quase todas as subvariedades f 1 ({t}).
92. Prove o Lemma de Morse em R.
(Dica: Use o seguinte lema de Clculo:
para qualquer funo diferencivel f em R
e qualquer ponto a R, existe outra funo
g tal que
f (x) = f (a) + f (a)(x a) + (x a)2 g(x).)

8
Mostre que se Hv = 0, ento f crtica
ao longo de toda a reta que passa por 0 e
v. Portanto, a origem um ponto crtico
isolado se, e s se, H no-singular.
94. Usando o Lemma de Morse, prove que se
a um ponto crtico no-degenerado de
uma funo f , ento existe um sistema de
coordenadas locais (x1 , . . . , xn ) em torno de
a tal que
f = f (a) +

n
X

i x2i ,

i=1

i = 1.

(Dica: diagonalize o hessiano.)

95. Prove que a funo f do exerccio anterior tem um mximo local em a se todos
os i forem negativos e um mnimo se todos forem positivos. Mostre que se nenhum dos casos ocorre, ento a no nem
mximo, nem mnimo local.
96. Mostre que a funo determinante em M(n)
funo de Morse se n = 2, mas no o se
n > 2.
97. Mostre que a funo altura (x1 , . . . , xk )
xk na esfera Sk1 uma funo de Morse
com dois pontos crticos, os plos. Note
que um plo um mximo e o outro um
mnimo.
98. Seja X uma subvariedade de Rn . Prove que
existe uma aplicao linear : Rn R cuja
restrio a X uma funo de Morse. (O
exerccio anterior um caso especial.)
99. Seja f uma funo diferencivel num conjunto aberto U Rk . Para cada x U, seja
H(x) a matriz hessiana de f , para x crtico
ou no. Prove que f de Morse se, e s se,
em U se tem
!2
k
X
f
(detH) +
> 0.
xi
2

i=1

100. Suponha que ft uma famlia de funes

homotpicas em Rk . Mostre que se f0
Pk
k
de Morse nalguma vizinhana de um com93. Suponha que f = i,j=1 aij xi x j em R . Veripacto K, ento o mesmo acontece a todas
fique que a matriz hessiana de f H = (aij ).
as ft para t suficientemente prximo de 0.
k
Considerando R um espao vetorial cujos elementos so vetores-coluna, H ac(Dica: mostre que a soma do exerccio antua como uma aplicao linear por multerior est afastada de 0 numa vizinhana
tiplicao esquerda, como usualmente.
de K desde que t seja pequeno.)

2 TRANSVERSALIDADE

101. Seja f uma funo de Morse numa varie- 105. Eis uma aplicao da Teoria de Morse
dade compacta X e seja ft uma famlia de
electrosttica. Sejam x1 , . . . , x4 pontos em
funes homotpicas com f0 = f . Mostre
posio geral em R3 (isto , no esto no
que cada ft de Morse se t suficientemesmo plano). Sejam q1 , . . . , q4 cargas elcmente pequeno.
tricas colocadas nestes pontos. A funo
potencial do campo elctrico resultante
(Dica: exerccio anterior.)
dada por
102. Seja X uma variedade compacta. Prove
que existem funes de Morse em X que
tomam valores distintos nos diferentes
pontos crticos.
(Dica: sejam f de Morse e x1 , . . . , xn os seus
pontos crticos. Seja ri funo diferencivel
em X valendo 1 numa vizinhana pequena
de xi e zero fora de uma vizinhana ligeiramente maior. Escolha nmeros a1 , . . . , an
tais que
f (xi ) + ai , f (x j ) + a j se i , j.
Prove que se os ai so suficientemente pequenos, ento
f+

n
X

ai ri

i=1

Vq =

q4
q1
+ + ,
r1
r4

em que ri = kx xi k. Os pontos crticos de

Vq dizem-se pontos de equilbrio do campo
elctrico e um ponto de equilbrio nodegenerado se o ponto crtico tambm for.
Prove que para quase todos os q os pontos de equilbrio so no-degenerados e em
nmero finito.
(Dica: mostre que a aplicao R3 \
{x1 , . . . , x4 } R4 com coordenadas
r1 , r2 , r3 , r4 uma imerso e aplique o exerccio anterior.)

2.3
Rn

Mergulho de variedades em

tem os mesmos pontos crticos que f e at 106. Mostre que TRk = Rk Rk .

pode ser feita arbitrariamente prxima de
107. Seja g funo diferencivel e positiva em X.
f .)
Verifique que a aplicao de multiplicao
TX TX, (x, v) 7 (x, g(x)v) diferenci103. (a) Suponha que X uma variedade comvel.
pacta em Rn e que f um funo em
X. Mostre que os vetores (a1 , . . . , an )
108. Mostre que T(XY) difeomorfo a TXTY.
tais que
fa = f + a1 x1 + + an xn

109. Mostre que o fibrado tangente a S1 difeomorfo ao cilindro S1 R.

uma funo de Morse formam um 110. Prove que a projeo p : TX X, (x, v) 7 x

conjunto aberto.
uma submerso.
(b) Retire a hiptese de compacidade so- 111. Um campo vetorial ~
v numa variedade X em
bre X e mostre que o conjunto {a :
Rn uma aplicao diferencivel ~
v:X
fa de Morse} uma interseco nuRn tal que ~
v(x) sempre tangente a X em x.
mervel de abertos.
Verifique que a definio seguinte (que no
(Dica: Use a primeira alnea mais o
meciona explicitamente o espao ambiente
Axioma da Base Enumervel.)
Rn ) equivalente: um campo vetorial ~
v em
X

uma
seco
transversal
de
TX,
isto
,
uma
104. Seja : X Rn uma imerso. Mostre
aplicao diferencivel ~
v : X TX tal que
que para quase todos a1 , . . . , an a funo
p~
v a aplicao identidade em X (p como
a1 1 + + an n uma funo de Morse,
no exerccio anterior).
em que 1 , . . . , n so as funes coordenadas de . (Dica: verifique que a prova 112. Um ponto x X um zero do campo vetorial ~
v se ~
v(x) = 0. Mostre que se k mda existncia de funes de Morse apenas
par, ento existe um campo vetorial ~
v em Sk
necessita que X seja imersa em Rk .)

2 TRANSVERSALIDADE

10

que no tem zeros. (Dica: para k = 1, use 118. Use a tcnica de parties de unidade para
(x1 , x2 ) 7 (x2 , x1 ).) um fato topolgico
provar uma verso no-compacta do Teobastante profundo que campos vetoriais
rema da Funo Inversa. Suponha que a
que no se anula no podem existir em esderivada de f : X Y um isomorfismo
feras Sk com k par.
sempre que x est na subvariedade Z X e
suponha que f envia Z difeomorficamente
113. Mostre que se Sk admite um campo vetosobre f (Z). Prove que f envia uma vizirial que no se anula, ento a aplicao annhana de Z difeomorficamente numa vitpoda homotpica identidade.
zinhana de f (Z).
(Dica: mostre que se podemos supor
(Esboo: encontre inversas locais gi : Ui
k~
v(x)k = 1 em todo o ponto e rode x em
X, em que {Ui } uma cobertura aberta lox na direo indicada por ~
v(x).)
calmente finita de f (Z) em Y. Defina W =
114. Seja X uma variedade diferencial de dimenso k e S(X) (ou T1 X) o conjunto dos
pontos (x, v) TX com kvk = 1. Prove que
S(X) uma subvariedade de TX de dimenso 2k 1. T1 X se diz o fibrado unitrio de
X.

{y Ui : gi (y) = g j (y) para y Ui U j }. As

aplicaes gi colam-se para definir uma
inversa diferencivel g : W X. Termine
provando que W contm uma vizinhana
aberta de f (Z): aqui que a cobertura localmente finita usada.)

(Dica: considere a aplicao (x, v) 7 kvk2 .) 119. Se M variedade diferencial orientada de

dimenso n1 contida em Rn , n 2, mostre
115. Prove que qualquer variedade X de dimenque existe um aberto U Rn e g : U R
so k pode ser imersa em R2k . (Este o Teodiferencivel tal que M = g1 (0) e dx g
rema de Imerso de Whitney. Dica: verifisobrejetiva para todo o x M.
que que o argumento que usar a projeo
(Sugesto: toda a variedade pode ser assim esna prova do teorema do mergulho ainda
crita localmente; a orientao permite obter esfunciona com dimenso 2k.)
colhas locais de g consistentes, e as parties
de unidade permitem globalizar construes lo116. Mostre que se X uma variedade comcais.)
pacta de dimenso k, ento existe uma aplicao X R2k1 que uma imerso exceto
num nmero finito de pontos de X. Faa- 120. Se A e B so fechados disjuntos de uma
variedade X, mostre que existe uma funo
o mostrando que se f : X R2k uma
diferencivel em X tal que 0 1 e
imerso e a um valor regular da aplicao
| A 0 e | B 1. (Dica: partio de
F : TX R2k , F(x, v) = d fx (v), ento F1 (a)
unidade!)
um conjunto finito. Mostre que f
uma imerso exceto em f 1 (a), em que
a projeo ortogonal perpendicular a a.

2.4

Variedades com bordo

(Dica: Mostre que existe apenas nmero

finito de pr-imagens de a por F no conjunto compacto {(x, v) : kvk 1} TX. 121. Se U Rk e V Hk so vizinhanas de 0,
Porque se (xi , vi ) for uma sequncia inmostre que no existe difeomorfismo de V
finita de pr-imagens, podemos supor que
sobre U.
xi x e vi /kvi k w. Mostre ento que
d fx (w) = 0 e lembre que pode reduzir a R2k 122. Mostre que se f : X Y difeomorfismo
entre variedades com bordo, ento f leva
via uma carta local.)
X difeomorficamente sobre Y.
117. Uma cobertura aberta de uma variedade
localmente finita se para cada ponto de X ad- 123. Mostre que o quadrado Q = [0, 1] [0, 1]
mite uma vizinhana que intersecta apenas
no uma variedade com bordo. (Dica: se
um nmero finito de elementos da coberf envia uma vizinhana de um canto q em
tura. Mostre que qualquer cobertura aberta
H2 e bordo no bordo, ento dois vetores L.I.
admite um refinamento localmente finito.
v1 , v2 de Tq Q so enviados em vetores L.D.
(Dica: parties da unidade.)
por dq f .)

2 TRANSVERSALIDADE

11

124. Mostre que o hiperbolide slido x2 + y2 134. Prove o Teorema de Frobenius como aplicao do Teorema do Ponto Fixo de
z2 a uma variedade com bordo, para
Brouwer: se as entradas de uma matrix
a > 0.
n n so no negativas, entao ela tem um
125. Diga para quais valores de a a interseo
autovalor
no negativo. (Dica: basta sudo hiperbolide slido x2 + y2 z2 a com
por
que
a
matriz
no singular, seno 0
a esfera unitria x2 + y2 + z2 = 1 uma vaum autovalor; se L a transformao linear
riedade com bordo. Esboce esta variedade.
associada em Rk , ento v 7 L(v)/kL(v)k2 restrita a Sk1 envia o primeiro quadrante
126. Mostre que X um fechado de X caso X
Sk1 {x1 0, . . . , xk 0} nele mesmo e este
seja variedade com bordo (em particular,
quadrante homeomorfo a Bk1 .)
X variedade compacta se X for compacta) e obtenha exemplos em que X
compacta mas X no compacta.

2.6

Genericidade de transversali-

127. Seja x X um ponto no bordo da variedade

dade X. Mostre que existe uma funo
diferencivel no negativa f : U R
135. (Lema da posio geral) Sejam X, Y subem alguma vizinhana U de X tal que
variedades de RN . Mostre que para quase
f (z) = 0 z U e para z U se
todo o a RN o trasladado X + a transvertem dz f (~n(z)) > 0.
sal a Y.
128. Mostre que se X variedade com bordo,
136. Seja X subvariedade compacta de Y que
ento existe funo diferencivel no negintersecta outra subvariedade Z tal que
ativa f : X R tal que 0 valor regudim(X) + dim(Z) < dim(Y). Mostre que
1
lar e X = f (0). (Dica: use partio na
X pode ser afastada de Z por uma deforunidade para colar as funes locais obtimao arbitrariamente pequena: dado >
das no exerccio anterior, com cuidado para
0 existe deformao Xt = ht (X), ht : X Y
garantir a regularidade.)
tal que X1 no intersecta Z e kx ht (x)k2 <
para todo x X. (Note: Xt precisa ser uma
variedade...)
2.5 Consequncias da classifi-

cao de variedades unidimen- 137. Refinamento do exerccio anterior: assuma

sionais
adicionalmente que Z fechado em Y e seja
U aberto em X que contm Z X. Mostre
129. Toda subvariedade unidimensional comque a deformao Xt pode ser constante
pacta e conexa sem bordo de R3 difeofora de U.
morfa a uma circunferncia. Mas ser que
N
pode ser suavemente deformada numa cir- 138. Para uma subvariedade X de R , mostre
que quase todo espao vetorial V de qualcunferncia em R3 ?
quer dimenso fixa em RN transversal
130. Mostre que o ponto fixo dado pelo Teorema
a X. [Dica: a famlia S (RN ) de todo Ponto Fixo de Brouwer no precisa ser
das as -uplas de vetores L.I. de RN
um ponto interior.
aberto em RN e a transformao R S
RN , ((t1 , . . . , t ), v1 , . . . , v ) 7 t1 v1 + + t v
131. Ache transformaes diferenciveis do
uma submerso.]
toro slido nele mesmo sem pontos fixos,
Onde falha a prova do Teorema de 139. Seja f : Rn Rn aplicao diferencivel
Brouwer?
com n > 1 e sejam K Rn compacto e > 0.
Mostre que existe aplicao g : Rn Rn tal
132. Mostre que o Teorema do Ponto Fixo de
que dx g nunca nula e k f gk0 < em K.
Brouwer falso na bola aberta B = {x
Mostre
que isto falso se n = 1. [Dica: seja
k
R : kxk2 < a}.
M(n) = Rnn o conjunto das matrizes nn e
133. Prove o Teorema do Ponto Fixo de Brouwer
mostre que F : Rn M(n) M(n), (x, A) 7
para transformaes f : [0, 1] [0, 1] diredx f + A uma submerso e tome A tal que
tamente, sem usar valores regulares.
FA {0}. Onde se usou que n > 1?]

3 INTEGRAO EM VARIEDADES

12

140. Seja f : Rk Rk e para cada a Rk seja 150. Mostre que a teoria da interseo vazia
fa (x) = f (x) + a1 x1 + + ak xk . Mostre que
em variedades contrteis: se Y contrtil
para quase todos os a Rk temos que fa
(isto , se a aplicao identidade Id : Y Y
funo de Morse.
homotpica a uma aplicao constante
Y {y}) e dimY > 0, ento I2 ( f, Z) = 0
141. (Fibrado normal) Seja Z subvariedade de
para toda f : X Y, X compacta e Z Y
Y e Y RN . Defina o fibrado normal a
fechada com dim(X) + dim(Z) = dim(Y).
Z em Y como N(Z; Y) = {(z, v) : z Z, v
Em particular, a teoria da interseo nada
Tz Y, v Tz Z}. Mostre que N(Z; Y) subdiz no espao euclidiano.
variedade com a mesma dimenso que Y.
151. Mostre que uma variedade compacta, com
k1 k
k1
exceo de um espao pontual, no con142. Mostre que N(S ; S ) difeomorfo a S
trtil (aplique o exerccio anterior identiR.
dade).
143. Prove que : N(Z; Y) Z, (z, v) 7 z sub1
merso. Descreva geometricamente 1 (z), 152. Mostre que S no simplesmente conexa
(considere a aplicao identidade...).
que denotamos por Nz (Z; Y).
1
1
144. Mostre que Z N(Z; Y), z 7 (z, 0) um 153. Seja f : S S diferencivel, con1
siderando S = {z C : |z| = 1}.
mergulho.

145. (Teorema da Vizinhana Tubular)

Mostre que existe difeomorfismo de uma
vizinhana aberta de Z em N(Z; Y) sobre
uma vizinhana aberta de Z em Y.
146. Seja a diagonal de X X. Mostre que
o complemento ortogonal de T(x,x) em
T(x,x) (X X) a coleo de vetores {(v, v) :
v Tx X}.

(a) Mostre que existe g : R R diferencivel tal que f (eit ) = eig(t) e

g(2) = g(0) + 2q para algum q Z.
(Dica: defina primeiro g em [0, 2] e
mostre que g(2) = g(0) + 2q; depois estenda para todo R exigindo que
g(t + 2) = g(t) + 2q.)
(b) Mostre que grau2 ( f ) = q mod 2.
154. Seja f : X Sk diferencivel com 0 <
dim(X) < k. Ento para toda subvariedade
fechada Z de Sk com dimenso complementar de X vale I2 (X, Z) = 0. (Dica: por Sard
existe p < f (X) Z e pode agora usar projeo estereogrfica para obter f : X Rk .)

147. Prove que TX N(, X X), (x, v) 7

((x, x), (v, v)) um difeomorfismo. Use
o Teorema da Vizinhana Tubular para
concluir que existe difeomorfismo de vizinhana de X em TX com uma vizinhana
de em XX que estende o difeomorfismo
155. Prove que S2 e o toro no so difeomorfas.
X , x 7 (x, x).

2.7

Grau mdulo 2

156. Mostre que se f : X Y tem grau2 ( f ) ,

0, ento f sobrejetiva (lembre que X
compacta, Y conexa e dim(X) = dim(Y)).

148. Prove que existe um nmero complexo tal 157. Se X compacta e Y no compacta, ento
grau2 ( f ) = 0 para todos as f : X Y conque z7 + cos(|z|2 )(1 + 93z4 ) = 0 (no calcule
tnuas.
esse nmero!).
149. Se f : X Y homotpico a um aplicao constante, mostre que I2 ( f, Z) = 0
3 Integrao em variedades
para toda subvariedade fechada Z de Y
com dimenso complementar, exceto se
3.1 Formas diferenciais em Rn
dim(X) = 0. (Dica: se dim(Z) < dim(Y)
ento f homotpico a uma aplicao constante X {y} com y < Z. Se X s tem um 158. Defina f : {r R : r > 0} (0, 2) R2 por
ponto, para quais Z teremos I2 ( f, Z) , 0?)
f (r, ) = (r cos , r sin ).

3 INTEGRAO EM VARIEDADES

13

(a) Mostre que f injetiva, calcule f (r, ) 161. Podemos pensar numa matriz n n como
um ponto no produto (Rn )n se considerare mostre que det f (r, ) , 0 para todos
mos cada linha como um vetor de Rn .
os (r, ). Qual a imagem de f ?
(b) Se P = f 1 , mostre que P(x, y) =
(r(x, y), (x, y)) em que
q
r(x, y) = x2 + y2
e (x, y) igual a

arctan(y/x)

+ arctan(y/x)

2 + arctan(y/x)

/2

3/2

se x > 0, y > 0
se x < 0
se x > 0, y < 0
se x = 0, y > 0
se x = 0, y < 0.

Calcule P (x, y).

159. Uma funo f : Rn Rm Rp diz-se bilinear se para x, x1 , x2 Rn , y, y1 , y2 Rm e

a R se tem
f (ax, y)

a f (x, y) = f (x, ay)

f (x1 + x2 , y)
f (x, y1 + y2 )

=
=

f (x1 , y) + f (x2 , y)
f (x, y1 ) + f (x, y2 ).

(a) Prove que se f bilinear, ento

k f (h, k)k
= 0.
(h,k)0 k(h, k)k
lim

(b) Prove que d f(a,b) (x, y) = f (a, y)+ f (x, b).

(a) Prove que det : (Rn )n R diferencivel e que d(det)(a1 ,...,an ) (x1 , . . . , xn )
igual a
n
X
i=1

det[a1 xi an ]t .

(b) Se aij : R R so diferenciveis e

f (t) = det(aij (t)), mostre que f (t)
dada por

a11 (t)
.
.
.
n
X

det aj1 (t)

..
j=1
.

an1 (t)

a1n (t)
..
.

a jn (t) .

..

ann (t)

(c) Se det(aij (t)) , 0 para todo o t e

b1 , . . . , bn : R R so diferenciveis, sejam s1 , . . . , sn : R R funes
tais que s1 (t), . . . , sn (t) so solues das
equaes
n
X

a ji (t)s j (t) = bi (t),

i = 1, . . . , n.

i=1

160. Sejam Vi , i = 1, . . . , k espaos euclidianos

Mostre que si diferencivel e calcule
(com dimenso varivel). Uma funo
si (t).
f : V1 Vk Rp diz-se multilinear se
para cada escolha de x j V j , j , i, a 162. Sejam e1 , . . . , en a base usual de Rn e
funo g : Ei Rp definida por g(x) =
1 , . . . , n a respectiva base dual. Prove
f (x1 , . . . , xi1 , x, xi+1 , . . . , xk ) linear.
que
(a) Se f multilinear e i , j, mostre que
para h = (h1 , . . . , hk ) com h E vale
lim
h0

k f (a1 , . . . , hi , . . . , h j , . . . , ak )k
khk

= 0.

(Dica:
Se
g(x, y)
for
f (a1 , . . . , x, . . . , y, . . . , ak ), ento g
bilinear.)
(b) Prove que d f(a1 ,...,ak )
(x1 , . . . , xk ) igual a
k
X

no

ponto

f (a1 , . . . , ai1 , xi , ai+1 , . . . , ak ).

i=1

(Dica: idntica dica anterior.)

(a) (i1 ik )(ei1 , . . . , eik ) = 1;

(b) (i1 ik )(v1 , . . . , vk ) o determinante da submatriz k k de

[v1 . . . vk ]t obtida seleccionando as colunas i1 , . . . , ik , em que v1 , . . . , vk so vetores de Rn e so representados pelas
suas coordenadas na base cannica.
163. Se f : V V uma transformao linear, V
um espao vetorial real e dimV = n, ento
f : n (V) n (V) tem de ser operador de
multiplicao por alguma constante escalar
c. Mostre que c = det f .
164. Se n (V) o elemento de volume determinado pelo produto escalar E e pela

3 INTEGRAO EM VARIEDADES

14

orientao , e se w1 , . . . , wn V, mostre
que
q
|(w1 , . . . , wn )| = det(gij ),

d( f g) = f dg + g d f.
~ = (F1 , F2 , F3 ) um campo vetorial em
173. Se F
3
R , defina as formas

em que gij = E(wi , w j ).

(Dica:PSe v1 , . . . , vn uma base ortonormal
e
P
wi = nj=1 aij v j , mostre que gij = nk=1 aik a jk .)

165. Se o elemento de volume em V determinado por E e , e f : Rn V um

isomorfismo tal que f E =<, > (produto escalar usual em Rn ) e [ f (e1 ), . . . , f (en )] = ,
mostre que f = det.
n n

166. Se c : [0, 1] (R ) contnua

e cada famlia ordenada de vetores
(c1 (t), . . . , cn (t)) uma base de Rn , mostre
que [c1 (1), . . . , cn (1)] = [c1 (0), . . . , cn (0)].
(Dica: considere det c.)
167.

(b) Se f, g : Rn R, mostre que

(a) Se v R2 , qual v ? (Isto , o que

ser o produto vetorial em R2 ?)
(b) Se v1 , . . . , vn1 Rn so linearmente independentes, mostre que
[v1 , . . . , vn1 , v1 vn1 ] a orientao usual de Rn .

1F

= F1 dx + F2 dy + F3 dz,

2F

= F1 dy dz + F2 dz dx + F3 dx dy.

(a) Mostre que

df
d(1F )

1~ ,

d(2F ) =

,
~ F
rot
(divF)dx dy dz.

(b) Use (a) para provar que

~ f)
~
rot(
~
div (rotF)

= 0,
= 0.

~ um campo vetorial num aberto

(c) Se F
~=
~ = 0, mostre que F
estrelado A e rotF
~ f para alguma funo f : A R.

~ = 0, mostre
Analogamente, se divF
~ = rot
~ G para algum campo veque F
torial G em A.

168. Mostre que toda a forma n (V) nonula o elemento de volume determinado
por algum produto interno E e por alguma 174. Sejam e 1-formas diferenciais em R3 .
orientao em V.
Mostre que se (x) , 0 para todo o x R3 e
= 0 em todo o R3 , ento = f para
169. Se n (V) um elemento de volume,
alguma funo diferencivel f : R3 R.
defina um produto vetorial v1 vn1 a
(Escreva em coordenadas = 0 e interprete
partir de .
geometricamente.)
170. Se w1 , . . . , wn1 Rn , mostre que
kw1 wn k =

175. Seja f : U Rn um difeomorfismo com a

sua imagem. Se toda a forma fechada em U
exata, mostre que o mesmo vale em f (U).

det(gij ),

176. Prove que, no conjunto em que a funo

ngulo do sistema de coordenadas polares
(Dica: aplique um dos exerccios anteriest definida, tem-se
ores...)
y
x
171. Se f1 , . . . , fn1 : Rm Rn , defina f1
dx + 2
dy.
d = 2
2
x
+
y
x
+
y2
f
: Rm Rn por f f (p) = f (p)
em que gij =< wi , w j >.

n1

n1

fn1 (p). Determine uma expresso para

d( f1 fn1 ) quando f1 , . . . , fn1 so di- 177. Para R > 0 e um inteiro n, defina o 1-cubo
singular cR,n : [0, 1] R2 \ {0} por cR,n (t) =
ferenciveis.
(R cos 2nt, R sin 2nt). Mostre que existe
um 2-cubo singular c : [0, 1]2 R2 \ {0} tal
172. (a) Se f : Rn Rm e g : Rm Rp , mostre
que cR1 ,n cR2 ,n = c, para quaisquer reais
que (g f ) = g f e que ( f g) =
0 < R1 < R2 .
f g .

3 INTEGRAO EM VARIEDADES
178. Se c um 1-cubo singular em R2 \ {0} com
c(0) = c(1), mostre que existe um inteiro n
tal que c c1,n = c2 para alguma 2-cadeia
c2 .
(Dica: particione primeiro [0, 1] de tal
maneira que cada c([ti1 , ti ]) esteja contido num dos lados de alguma reta pela
origem.)
179. Seja f : R4 R4 um difeomorfismo tal
que f (dx1 dx2 ) = 2 dx3 dx4 e f (dx3
dx4 ) = 21 dx1 dx2 . Mostre que todo
o conjunto mensurvel X R4 satisfaz
volume ( f (X)) = volume (X).

15
(a) Mostre que c = cR, f cR,n e que
c([0, 1] [0, 1]) C \ {0} se R suficientemente grande.
(b) Use o exerccio 183 para provar o Teorema fundamental da lgebra: todo o
polinmio zn + a1 zn1 + + an com
ai C tem uma raz em C.
186. Se uma 1-forma f dx em [0, 1], mostre
que existe um nico nmero tal que
dx = dg para alguma funo g com g(0) =
g(1).
(Dica: integre dx = dg em [0, 1] para
achar .)

180. Seja a 2-forma = f dx1 dy1 + g dx2 dy2

187. Se uma 1-forma em R2 \ {0} tal que
em R4 , com a notao (x1 , x2 , y1 , y2 ) para
d = 0, prove que
as coordenadas cannicas e f, g : R4 R
funes diferenciveis.
= d + dg
(a) Mostre que forma de volume
em R4 se, e s se, f g 1.

para alguns R e g : R2 \ {0} R.

(Dica: se cR.1 () = R dx+d(gR ), mostre que

(b) Mostre que d a forma constante
todos os nmeros R tm o mesmo valor .)
igual a zero se, e s se, f depende
apenas das coordenadas (x1 , y1 ) e 188. Se , 0, mostre que existe uma cadeia c tal
R
g depende apenas das coordenadas
que c , 0. Use isto, o Teorema de Stokes
(x2 , y2 ).
e 2 = 0 para provar d2 = 0.
181. Seja c um k-cubo singular e p :
[0, 1]k [0, 1]k uma funo injetiva tal 189. Seja f : C C. Dizemos que f diferencivel em z0 C se existe o limite
que p([0, 1]k ) = [0, 1]k e det(dx p) 0 para
k
x [0, 1] . Se uma k-forma, mostre que
f (z) f (z0 )
.
f (z0 ) = lim
Z
Z
zz0
z z0
.
=
cp
c
(O quociente envolve nmeros complexos,
e por isso diferente da derivada usual.)
182. Sejam e duas k-formas diferenciais num
Se f diferencivel em todos os pontos de
m
aberto
R U RR , m 1, k m. Mostre que
um aberto A e f continua em A, f diz-se
se M = M para toda a subvariedade
analtica em A.
M U de dimenso k, compacta e com
(a) Mostre que f (z) = z analtica e que
bordo, ento = .
R
f (z) = z no o . Mostre que a
183. Mostre que c d = 2n e use o Teorema
soma,
produto e quociente de funes
R,n
de Stokes para concluir que cR,n , c para
analticas analtica.
toda a 2-cadeia c em R2 \ {0} (a definio de
(b) Se f = u + iv analtica em A, mostre
cR,n est no exerccio 177).
que u e v satisfazem as condies de
184. Mostre que o inteiro n do exerccio 177
nico. Este nmero chama-se o nmero de
rotao de c em torno de 0.
185. Se a1 , . . . , an C, seja f : C C dada por
f (z) = zn + a1 zn1 + + an . Defina o 1cubo singular cR, f : [0, 1] C \ {0} por
cR, f = f cR,1 , e o 2-cubo singular c por
c(s, t) = t cR,n (s) + (1 t) cR, f (s).

Cauchy-Riemann:
u v
=
x y

u
v
= .
y
x

(Dica: use que limzz0 ( f (z) f (z0 ))/(z

z0 ) tem de ser o mesmo para z = z0 +
(x + i 0) e para z = z0 + (0 + i y) com
x, y 0.)

3 INTEGRAO EM VARIEDADES

16

3.2 Formas diferenciais em varie(c) Seja T : C C uma transformao linear (C considerado como espao vedades e grau
torial sobre R). Se a matriz de
! T com
2
3
2
2
2
a b
, mostre 190. Seja S = {(x, y, z) R : x + y + z = 1},
respeito base (1, i)
c d
N = (0, 0, 1) e S = (0, 0, 1). Sejam N : S2 \
que T uma multiplicao por um
{N} R2 e S : S2 \ {S} R2 as aplicaes
nmero complexo se, e s se, a = d
definidas da seguinte maneira (cf. exerccio
e b = c. A alnea anterior mostra que
19):
uma funo analtica f : C C, con N (P) = interseco da reta por N e P
siderada como funo f : R2 R2 ,
com R2 {0}, para P S2 \ {N};
tem uma derivada dz0 f que representa
uma multiplicao por um nmero
S (P) = interseco da reta por S e P
complexo. Qual este nmero comcom R2 {0}, para P S2 \ {S}.
plexo?
(Identifica-se naturalmente R2 {0} com R2 .)
R
R
R
(d) Defina c + i = c + i c ; d( +
Seja a aplicao f : C \ {0} C \ {0} dada
i) = d + id; ( + i) ( + i) =
por w 7 1/w (identifique C com R2 sempre
+ i( + ); e ainda
que for necessrio).
dz = dx + i dy.
(a) Mostre que em S2 \ {pN , pS } valem as
Mostre que d( f dz) = 0 se, e s se,
identidades
f satisfaz as condies de CauchyRiemann.
(e) Prove o Teorema Integral de RCauchy: se
f analtica em A, ento c f dz = 0
para toda a curva fechada c (1-cubo
singular com c(0) = c(1)) tal que c =
c para alguma 2-cadeia em A.
(f) Mostre que se g(z) = 1/z, ento g dz
(ou (1/z) dz na notao clssica) igual
a i d + dh para alguma funo
h:C\
R
{0} R. Conclua que c (1/z) dz =
R,n
2in.
(g) Se f analtica em {z : |z| < 1}, use que
f (z)/z analtica em {z : 0 < |z| < 1}
para mostrar que
Z

cR1 ,n

f (z)
dz =
z

cR2 ,n

f (z)
dz
z

se 0 < R1 , R2 < 1. Use a alnea

anteR
f (z)
rior para calcular limR0 c
z dz e
R,n
conclua:
Frmula Integral de Cauchy: Se f
analtica em {z : |z| < 1} e c uma
curva fechada em {z : 0 < |z| < 1} com
nmero de rotao n em torno de 0,
ento
n f (0) =

1
2i

f (z)
dz.
z

f N = S

f S = N .

(Note que f f = id : C \ {0} C \ {0},

o que pode simplificar os clculos.)
(b) Dada uma aplicao diferencivel C \
{0} C \ {0}, ela define uma aplicao
diferencivel g : S2 \ {pN , pS } S2 \
{pN , pS } via N (ou S ) que faz comutar
o seguinte diagrama:
C
N
2

S \ {pN , pS }

C
N

S \ {pN , pS }

Mostre que, para g se estender diferenciavelmente a S2 , necessrio e suficiente que ambas f g f, g : C\{0}
C\{0} admitam extenso diferencivel
a 0 C.
(Sugesto: use a alnea anterior juntamente com a comutatividade do diagrama.)
(c) Mostre que a aplicao h(w) = f (w) =
1/w se estende a um difeomorfismo
de S2 .
(Sugesto: use o resultado da primeira
alnea deste grupo.)
(d) Determine uma aplicao H : R3
R3 diferencivel cuja restrio a S2 coincide com o difeomorfismo h : S2
S2 determinado por h na alnea anterior.

4 NMERO DE INTERSEO

17

4 Nmero de interseo

(e) Mostre que a aplicao

g : C \ {0} C,

g(w) =

2w3 + 1
3w2

195. Considere Sk .

se estende a uma aplicao diferencivel g : S2 S2 .

(f) Calcule of grau da aplicao g : S2

S2 obtida na alnea anterior
e deterR
mine depois o valor de S2 f , em que
(x, y, z) = x dx dy + y dz dx + z dx
dy, (x, y, z) R3 .
191. Sejam M e N variedades diferenciais compactas com dim(N) = dim(M) = n N.
Suponha que f : M N diferencivel e
admite extenso diferencivel F : M N.
Mostre que o grau de f em qualquer valor 196.
regular y N zero.
197.
192. Sejam agora M e N variedades diferenciais
compactas com a mesma dimenso. Deduza da alnea anterior que o grau de uma 198.
aplicao diferencivel f : M N invariante por homotopia.
193. Seja U aberto de Rn , n 1, uma k-forma
diferencial em U e M uma variedade diferencial de dimenso m < n contida em U.
Suponha que se anula sobre os vetores
tangentes a M e mostre que o mesmo acontece com d.
(Sugesto: use coordenadas locais e pull-back
de formas.)
194.

(a) Calcule o grau da aplicao antpoda

a : Sk , x 7 x.

(b) Mostre que a aplicao antpoda homotpica identidade se, e s se, k

mpar.
(c) Mostre que existe campo de vetores
que no se anula em Sk se, e s se, k
mpar.
(d) O grau mdulo 2 poderia responder
aos problemas acima?
2

Mostre que z2 = e|z| para algum z C.

Prove que f : S1 , z 7 zm com z o complexo conjugado de z, tem grau m.
Seja f : S1 S1 diferencivel, considerando S1 = {z C : |z| = 1}. J vimos
que existe g : R R diferencivel tal que
f (eit ) = eig(t) e g(2) = g(0)+2q para algum
q Z. Mostre que
(a) grau( f ) = q;
(b) duas aplicaes f1 , f2 : S1 S1 so
homotpicas se, e s se, tm o mesmo
grau;
(c) f : S1 R2 \ {0} se estende para B2 =
{x R2 : kxk2 1} se, e s se, grau( f ) =
0.

(a) Mostre que para qualquer k-forma

diferencial em Sm existe uma k X
Y sequncia de
forma em Rm+1 \ {0} tal que | Sm = 199. Mostre que se W
g
f
.
transformaes com f Z em Y e f g
(b) Deduza que, se m > 1, ento qualquer
e Z so adequados para a teoria de in1-forma diferencial fechada em Sm
terseo (tm as dimenses apropriadas),
exata. Conclua que toda a 1-forma
ento o mesmo acontece com g e f 1 (Z) e
fechada em Sm deve anular-se em pelo
I( f g, Z) = I(g, f 1 (Z)).
menos dois pontos.
200. Mostre que a caracterstica de Euler de uma
(c) Usando uma vizinhana tubular, esvariedade orientvel X no depende da estenda os resultados das duas alneas
colha da orientao.
anteriores deste exerccio a qualquer variedade compacta simples- 201. Mostre que existe difeomorfismo de uma
mente conexa.
vizinhana da seo nula X0 em TX so-

(d) Que condio, ou condies, ser

necessrio impor a uma variedade
diferencial M, de dimenso m > 1,
para que os resultados das alneas
anteriores valham para as k-formas
diferenciais, agora com 1 < k m?

bre uma vizinhana da diagonal em

X X, que estende o difeomorfismo natural X0 , (x, 0) 7 (x, x). Deduza da
que I(X0 , X0 ) = I(, ) e, como todo campo
vetorial homotpico a X0 , d outra prova
do Teorema de Poincar-Hopf.

4 NMERO DE INTERSEO
202. Se x ponto crtico no degenerado de uma
funo f : X R, defina indx ( f ) como
o sinal do determinante do hessiano de f
em x, calculado em algum sistema de coordenadas. Mostre que este sinal est bem
definido, ou seja, no depende da escolha
do sistema de coordenadas de X. No caso
de f ser funo de Morse, mostre que a
soma dos ndices de f nos seus pontos crticos igual caracterstica de Euler de X.
203. Seja ~
v campo vectorial cujos zeros so isolados em Rk e W subvariedade compacta
k-dimensional de Rk com bordo. Assuma
que ~
v nunca se anula em W e mostre que
a soma dos ndices de ~
v nos zeros no interior de W igual ao grau da aplicao
~
v/k~
vk : W Sk .

18