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UNIVERSIDAD DE SAN CARLOS

FACULTAD DE INGENIERIA
ESCUELA DE MECNICA ELCTRICA
LABORATORIO DE AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL
Ing. Sal Cabezas
Aux. Elmer Ixquiac

REPORTE PRCTICA 1:
ARRANQUE POR AUTOTRANSFORMADOR EN MOTOR AC

No.
1
2
3
4
5

Integrantes
Kevin Jossue de Len Arita
Edgar Belianis Marroqun Gonzlez
Luis Felipe Girn Pimentel
Edinson Hernndez Barillas
Cesar Estuardo Vicente Rivera

Guatemala 1 de marzo de 2015

Grupo
2
Carn
2011-22814
2010-20218
2012-12721
2013-13731
2013-18649

CONTENIDO
INTRODUCCIN ................................................................................................................................... 3
OBJETIVOS ........................................................................................................................................... 4
General ............................................................................................................................................ 4
Especficos ....................................................................................................................................... 4
MARCO TERICO ................................................................................................................................. 5
ARRANQUE ...................................................................................................................................... 6
ARRANQUE POR AUTOTRANSFORMADOR ..................................................................................... 7
CLASIFICACION ................................................................................................................................ 9
Por tipo de autotransformador: .................................................................................................. 9
Por tipo de Control: ..................................................................................................................... 9
Arranque: .................................................................................................................................. 10
Aplicacin: ................................................................................................................................. 10
Arranque: .................................................................................................................................. 10
Aplicacin: ................................................................................................................................. 11
FRENADO POR INYECCION DC ....................................................................................................... 11
INVERSION DE GIRO ...................................................................................................................... 11
ARRANQUE POR AUTOTRANSFORMADOR VS OTROS .................................................................. 12
PROTECCIONES .............................................................................................................................. 13
Guarda motor: ........................................................................................................................... 13
Rel Trmico: ............................................................................................................................ 13
CONCLUSIN ..................................................................................................................................... 17
RECOMENDACIONES ......................................................................................................................... 18
BIBLIOGRAFA .................................................................................................................................... 19

INTRODUCCIN
Para complementar la teora y lo visto en el laboratorio del curso de
Automatizacin Industrial es necesaria la utilizacin de programas de computadora
donde sea posible simular los circuitos que se disean con diagramas de fuerza y
control, en este caso se utiliz el programa CAD_SIMU, el cual es un programa de
edicin y simulacin de esquemas de automatismos elctricos.
En esta prctica se realizaron simulaciones de un arranque de motores elctricos,
el cual fue el arranque por autotransformador para motores AC y el paro del
mismo por medio de inyeccin DC con inversin de giro, para simularlos fue
necesario leer el manual del programa e investigar los diagramas de fuerza y
control de los arranques as como la simbologa, de acuerdo a la simbologa IEC y
Americana, de los componentes que estos utilizan.
Es necesario el conocimiento de distintos mtodos de arranque de motores
elctricos, ya que se diferencian en distintas cosas tales como el par de arranque,
la aceleracin, la corriente, entre otras. Cada forma de arranque se puede aplicar
en distintos contextos, como cuando se necesita un alto par de arranque, que
desempee altas velocidades desde que empieza a funcionar, para evitar alto
consumo de corriente en la red, entre otras.

OBJETIVOS
General

Realizar simulaciones de arranques de Motores Elctricos con el programa


CAD_SIMU.

Especficos

Aprender el uso y aplicacin del software de simulacin disponible para


estos fines (CAD_SIMU).

Investigar sobre el arranque por autotransformador y paro por inyeccin DC


para un motor AC jaula de ardilla.

Aprender el funcionamiento de los componentes utilizados en los arranques


por medio de sus simulaciones.

Aprender el funcionamiento de los dispositivos usados en la prctica


simulada.

MARCO TERICO

Simbologa de los elementos utilizados durante la prctica de acuerdo a la


normativa IEC y Americana.

Tabla Comparativa entre los smbolos de los elementos utilizados durante la


prctica, de acuerdo a la normativa IEC y Americana
Descripcin

Norma IEC

Contacto de cierre
(N.A)

Contacto
Apertura (N.C)

de

Cortacircuitos
Fusible

Rel de proteccin

Bobinas

Seccionadores

EEUU

Motores

ARRANQUE
Bajo la accin de los pares del motor C y el par resistente CR se produce el comportamiento
dinmico del motor, que responde a la ecuacin.

Donde:
J = Momento de Inercia de las partes giratorias
= Velocidad Angular del Rotor.
Para que se produzca el arranque de un motor debe cumplirse la condicin de que el par del
motor C sea superior al par resistente CR de esta manera se produce una aceleracin que hace
girar al motor a una velocidad cada vez mayor, obtenindose el rgimen permanente cuando
ambos pares se igualan, teniendo en cuenta que la maquina arranca desde cero, es decir desde el
reposo cabe resaltar tambin que el deslizamiento en la misma empezara desde 1 y al llegar al
rgimen permanente se estabilizara muy prximo a 0.

Durante el arranque de un motor, la corriente solicitada es considerable y puede provocar una


cada de tensin que afecte al funcionamiento de los receptores del entorno, sobre todo si no se
ha tenido en cuenta a la hora de calcular la seccin de la lnea de alimentacin.

La intensidad de arranque de un motor de induccin es siempre mucho ms alta que la intensidad


nominal, y un exceso en el tiempo de arranque produce una elevacin de temperatura que puede
ser perjudicial para el motor. Adems, esta sobre intensidad lleva consigo esfuerzos
electromecnicos.

Los fabricantes suelen establecer un tiempo de arranque mximo en funcin del tamao del
motor y de la velocidad. Para reducir esta corriente en el momento del arranque existen mtodos
sin embargo todos actan sobre R o U, tomando en consideracin que el par C del motor tambin
sufrir modificacin.

( )

ARRANQUE POR AUTOTRANSFORMADOR


Este sistema de arranque consiste en alimentar el motor a tensin reducida a travs de un
autotransformador, de forma que las sucesivas tensiones aplicadas en bornes del motor tengan un
valor creciente durante el periodo de arranque, hasta alcanzar el valor de la tensin nominal de
lnea, obtenindose de esta forma una reduccin de la corriente de arranque y del par motor, en
la misma proporcin.

Por lo general los autotransformadores se equipan con tomas para el 55 %, 65 % y 80 % de la


tensin de lnea. El nmero de puntos de arranque depende de la potencia del motor y de las
caractersticas de la mquina accionada. No se producen cortes de tensin en la alimentacin del
motor.
La caracterstica ms interesante de este sistema de arranque es la reduccin de la corriente de
arranque, entre 1,7 y 4 la Intensidad nominal, aunque debe tenerse en cuenta tambin la
reduccin del par de arranque, entre 0.4 y 0,85 el par nominal, ya que ste debe resultar
suficiente para acelerar la mquina accionada, hasta la velocidad nominal. Este tipo de arranque
est indicado para mquinas de potencia elevada o de fuerte inercia donde sea fundamental
reducir las puntas de intensidad en el arranque.
La curva representa el caso ideal de este tipo de arranque por autotransformador, sin embargo
hay algunas consideraciones que tomar en cuenta en el caso de los accionadores y el automatismo
de los tiempos de cada paso
El arranque se lleva a cabo en tres tiempos:
1. En el primer tiempo, el autotransformador comienza por acoplarse en estrella y, a
continuacin, el motor se acopla a la red a travs de una parte de los devanados del
autotransformador. El arranque se lleva a cabo a una tensin reducida que se calcula en
funcin de la relacin de transformacin.
2. Antes de pasar al acoplamiento a plena tensin, la estrella se abre. En ese momento, la
fraccin de bobinado conectada a la red crea una inductancia en serie con el motor. Esta
operacin se realiza cuando se alcanza la velocidad de equilibrio al final del primer tiempo.
3. El acoplamiento a plena tensin interviene a partir del segundo tiempo, normalmente muy
corto (una fraccin de segundo). Las inductancias en serie

CLASIFICACION
Por tipo de autotransformador:
1. De 3 Piernas
2. De 2 Piernas

Por tipo de Control:


1. Transicin Abierta
2. Transicin Cerrada
El tipo de transformador bsicamente descrisma el tipo de servicio que una maquina debe
presentar.
3 PIERNAS:
Un autotransformador de 3 piernas se debe utilizar en aquellas maquinas cuyo arranque sea muy
seguido o muy regular, reduciendo el voltaje en las tres fases se reduce tambin la corriente de
arranque.
2 PIERNAS:
Un autotransformador de 2 piernas se debe utilizar en aquellas maquinas cuyo arranque sea
ocasional o intermitente, en estos casos se puede tener un ahorro al eliminar una fase del
transformador y realizar la conexin de 2 en delta abierta, aunque produce perturbaciones a la red
central no afecta el funcionamiento de la mquina.

El tipo de control bsicamente indica, si en la transferencia del arranque de tensin reducida a


tensin nominal, existe una fraccin de segundo en donde la maquina quede desconectada.

ARRANQUE TRANCISION ABIERTA:

Arranque:
El autotransformador est en el circuito solo durante el arranque para reducir el voltaje de bornes
del motor. Al realizar la transicin a plena tensin existe una fraccin de segundo donde la
maquina queda desconecta y luego se conecta, resultando en un pico de corriente similar al de un
arranque directo y que puede causar severos impactos al disparar los breakers y perturbar las
redes.

Aplicacin:
La interrupcin de transicin abierta de los arrancadores de tensin reducida debe evitarse en
aplicaciones de generacin, especialmente cuando la maquina no se lleva a su velocidad nominal
en el tiempo de la transicin. La razn es que al momento de la desconexin momentnea se desacelera saliendo de sincrona durante la transicin. El resultado es similar a poner generadores en
paralelo fuera de fase. Los Kva usados despus de la interrupcin pueden exceder los de arranque.
Note tambin que al utilizar autotransformadores, el factor de potencia es ms bajo.
ARRANQUE TRANCISION CERRADA:

Arranque:
El circuito no se interrumpe durante el arranque. Durante la transferencia parte del devanado del
autotransformador permanece en el circuito como un reactor en serie con el devanado del motor.

Aplicacin:
Se prefiere la transicin cerrada a la abierta debido a menor interferencia elctrica. La
interrupcin sin embargo es ms costosa y compleja. Es el mtodo de arranque con reduccin de
voltaje ms comn usado en motores grandes con bajos requerimientos de torque, como bombas
de drenaje y enfriadores. La operacin puede ser automtica y/o remota, Note tambin que el
factor de potencia es ms bajo al usar autotransformador.

FRENADO POR INYECCION DC


En el momento del paro inyectamos una corriente continua en el estator que nos crea un campo
magntico fijo, el rotor tratar de alinearse con este campo, producindose el paro del mismo.
Regularemos el temporizador para que al detenerse el motor cese la alimentacin de corriente
continua, evitando que el motor sufra calentamientos perjudiciales.
La tensin de DC a inyectar se
calcula midiendo la resistencia
entre fases y por ley de ohm se
obtiene, considerando un valor de
corriente de 1.5 veces la corriente
nominal.

INVERSION DE GIRO
Para invertir el giro del motor habr que invertir el giro del campo magntico creado por el
estator; de esta forma el rotor tender a seguirlo y girar en sentido contrario. Para conseguirlo,
basta con invertir un par de fases cualesquiera de la lnea trifsica de alimentacin al motor, lo que
en la prctica se realiza con dos contactores de conexin a red.

ARRANQUE POR AUTOTRANSFORMADOR VS OTROS


Aunque el arranque por autotransformador se ha declarado obsoleto por el alto valor que tiene el
equipo de transformadores y automatismo sumado al creciente surgimiento de equipos
electrnicos, el arranque puede darse para motores mayores a 100KW y el porque es el mejor
arranque frente a otros arranque se muestra a continuacin.

PROTECCIONES
Guarda motor:
Un guarda motor es un interruptor magneto trmico, especialmente diseado para la proteccin
de motores elctricos. Este diseo especial proporciona al dispositivo una curva de disparo que lo
hace ms robusto frente a las sobre intensidades transitorias tpicas de los arranques de los
motores. El disparo magntico es equivalente al de otros interruptores automticos pero el
disparo trmico se produce con una intensidad y tiempo mayores.
Las caractersticas principales de los guarda motores, al
igual que de otros interruptores automticos magneto
trmicos, son la capacidad de ruptura, la intensidad
nominal o calibre y la curva de disparo. Proporciona
proteccin frente a sobrecargas del motor y cortocircuitos,
as como, en algunos casos, frente a falta de fase.

Rel Trmico:
Los rels trmicos son los aparatos ms utilizados para proteger los motores contra las
sobrecargas dbiles y prolongadas. Se pueden utilizar en corriente alterna o continua. Este
dispositivo de proteccin garantiza:
optimizar la durabilidad de los motores, impidiendo
que funcionen en condiciones de calentamiento anmalas.

la continuidad de explotacin de las mquinas o las


instalaciones evitando paradas imprevistas.

volver a arrancar despus de un disparo con la


mayor rapidez y las mejores condiciones de seguridad
posibles para los equipos y las personas.

EXPLICACIN DE LA SIMMULACIN
Nomenclatura:
K1 = Contactor de arranque a plena tensin (Giro hacia la derecha).
K2 = Contactor de arranque a tensin reducida (Giro hacia la derecha).
K3 = Contactor de arranque a tensin reducida, punto estrella (Giro hacia la
derecha e izquierda).
K4 = Contactor de arranque a plena tensin. (Giro hacia la izquierda)
K5 = Contactor de arranque a tensin reducida (Giro hacia la izquierda).
K6 = Contactor que alimenta con AC el Rectificador de voltaje.
K7 = Contactor de inyecta CC al motor para poderlo frenar.
T1 = Nos indica el tiempo para cambiar del arranque a tensin reducida hacia el
arranque a plena tensin. (Cuando gira hacia la derecha.
T2 = Nos indica el tiempo para cambiar del arranque a tensin reducida hacia el
arranque a plena tensin. (Cuando gira hacia la izquierda).
T3 = Nos indica el tiempo que tarda el frenado (Tiempo que se inyecta CC).
PG = Paro General.
PCC = Paro por Inyeccin de CC.
GD= Giro hacia la derecha.
GI = Giro hacia la izquierda.
-F = Proteccin trmica
-Q = Disyuntor

CMO FUNCIONA?
El arranque por Autotransformador tiene la siguiente secuencia:
1.
2.
3.
4.

Cierra el punto Estrella


Cierra la alimentacin del Autotransformador
Desconecta los dos primeros pasos
Cierra la alimentacin a plena tensin.

Al pulsar GD se activan los contactores K2, K3 y T1, y el motor arranca girando


hacia la derecha a tensin reducida, al transcurrir el tiempo T1 activa K1 y K1
desconecta K2, K3 y T1, para quedarse trabajando a plena tensin girando hacia
la derecha, si por equivocacin se presiona el cambio de giro hacia la izquierda, el
motor no cambia de giro por seguridad de las personas y por seguridad de la
mismo motor. Para lograr esto se colocaron bloqueos en toda la operacin para
que en ningn momento pueda cambiar de giro bruscamente, se necesita estar el
motor detenido para cambiar de giro.
Al pulsa GI se activan los contactores K3, K5 y T2, y el motor arranca girando
hacia la izquierda a tensin reducida, al transcurrir el tiempo T2 activa K4 y K4
desconecta K3, K5 Y T2, para quedarse trabajando a plena tensin girando hacia
la izquierda. Y en ningn momento de la operacin puede cambiar de giro, a

menos que el motor est detenido, ya que se aplic el mismo sistema de


seguridad del prrafo pasado el cual fue basado en bloqueos.
Se prev que al desconectar el motor se obtenga una inercia grande ya que los
motores para este tipo de arranque son de potencia grande, por lo cual se tiene el
problema de frenarlos rpido para hacer cambio de giro. Y para esto al pulsar PCC
se activan los contactores K6, K7 y T3, los cuales hacen la conversin de AC a CC
y lo inyectan a las terminales del motor para poderlo frenar de manera rpida. Y
T3 nos indica el tiempo en que el motor tarda en frenar ya que es el tiempo en que
se est inyectando CC al motor. Este sistema de frenado tambin cuenta con su
sistema de seguridad, ya que al presionar PCC por ms que se intente poner en
marcha el motor no se podr hasta que est completamente detenido.
PG es el paro general, este Paro se utilizar cuando ya se quiera dejar de trabajar
con el motor y no nos interese la inercia del motor.
Y para la proteccin del motor se cuanta con Q que es un disyuntor trifsico que
nos protege el motor contra cortocircuitos. Y para la proteccin contra la
sobrecarga se instal un F, que es un rel trmico. Al tener problemas con
sobrecarga F, activar una sirena y una luz piloto intermitente.

Diagrama Elctrico y Potencia

CONCLUSIN
En la automatizacin industrial es necesario la desconexin y conexin
automtica de circuitos de potencia as como otro tipo maniobras que representan
un mando o control de todo el equipo (arranque, frenado, inversin de giro, etc.).
El arranque de motores elctricos representa una necesaria coordinacin de
maniobras, con el fin de minimizar efectos adversos del incremento de la corriente
necesaria para el arranque.
Una de las maniobras utilizadas en el arranque de motores elctricas de
gran tamao es el arranque por medio de la ayuda de un autotransformador. Dicha
maniobra consiste en reducir la tensin nominal del motor en porcentajes
aplicados en distintos tiempos hasta llegar a la tensin nominal. De igual manera
que se reduce la tensin, se reduce la corriente necesaria para el arranque desde
1.7 a 4 veces la corriente nominal, sin embargo, esto reduce el par de arranque de
la mquina. Es necesario saber que hay consideraciones a tomar en cuenta en el
caso de los accionadores y el automatismo de los tiempos de cada paso utilizar de
manera que su control se pueda realizar desde un circuito aparte.
Es necesario una maniobra de conexin y desconexin para lograr el
frenado de un motor elctrico por medio de la inyeccin de un voltaje DC, ya que
este debe entrar de una forma que la corriente continua no afecte el arreglo
anterior provocando un corto circuito y que cumpla con la finalidad de magnetizar
de manera fija el estator de la maquina obligando al rotor a alinearse con el nuevo
campo magntico.
El software CAD_SIMU se presenta como una gran herramienta para poder
entender de una manera grfica y prctica sobre las maniobras de automatizacin
y en este caso especfico las maniobras de arranque de un motor elctrico.

RECOMENDACIONES

Leer el manual del programa CAD_SIMU para entender su funcionamiento


y de lo que es capaz de simular.

Diferenciar los distintos tipos de arranque para poder elegir el que ms


convenga dependiendo del trabajo que desempear el motor.

Identificar correctamente los componentes, por su smbolo y funcin, que se


utilizaran en una instalacin para evitar gastos innecesarios o malos
funcionamientos.

Investigar cmo funcionan los dispositivos, fsicamente, que se utilizan en


las simulaciones.

Se recomienda conocer las distintas normas de simbologa (IEC, DIN y


Americana) para ser aplicadas cuando sean necesarias.

BIBLIOGRAFA

Presentacion ISA control 2006 WEG Accionamientos


Motores trifsicos de induccin II, Centro Integrado de Formacion Profesional, febrero
2016
http://www.cifp-mantenimiento.es/e-learning/index.php?id=15&id_sec=5
Automatismos industriales, pag 252, Julian Rodrigues Fernandez, editorial paraninfo,
Madrid Espaa
Generadores enfriados por liquidos, manual de aplicacin, 2004, Cummins Power
Generation, apndice 7.