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3 a E D IC I N
Richard Bronson
Gabriel Costa
|Mc
Graw
Hill
C LC U LO
II YIII
S? M ODELADO
MATEMTICO
E c u a c io n e s
DIFERENCIALES
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E c u a c io n e s
DIFERENCIALES
T e rce ra ed ici n
RICHARD BRONSON
F airleigh D ickin son U n iversity
GABRIEL B. COSTA
United. S ta tes M ilita ry A c a d e m y / S eton H a ll U n iversity
R evisor tcnico
Me
Graw
MXICO BOGOT BUENOS AIRES CARACAS GUATEMALA
LISBOA MADRID NUEVA YORK SAN JUAN SANTIAGO
AUCKLAND LONDRES MILN MONTREAL NUEVA DELHI
SAN FRANCISCO SINGAPUR SAN LUIS SIDNEY TORONTO
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C o n t e n id o
A c e r c a d e lo s a u t o r e s ...............................................................................................................................................
XI
P r e f a c i o ............................................................................................................................................................................... X I I I
C A P T U L O 1
C o n c e p t o s b s i c o s ......................................................................................................................................................
E c u a c io n e s d i f e r e n c ia le s ........................................................................................
C A P T U L O 3
S o l u c i o n e s .......................................................................................................................................................................
C A P T U L O 5
C A P T U L O
C A P T U L O 7
........................................................................
U n a in t r o d u c c i n a lo s m o d e lo s y a lo s m to d o s c u a lit a t iv o s .........................................................
M o d e lo s m a t e m t i c o s ...............................................................................................................................................
E l c ic lo d e lo s m o d e lo s .......................................................................................................................................
M to d o s c u a l i t a t i v o s ..................................................................................................................................................
C la s if ic a c io n e s d e la s e c u a c io n e s d ife r e n c ia le s d e p r im e r o r d e n
F o rm a est n d a r y fo rm a d ife ren cia l
C A P T U L O 4
............................................................................................................................... ..........................................
N o ta c i n
C A P T U L O 2
...................
.......................................................................................
14
14
E c u a c io n e s l i n e a l e s .....................................................................................................................................................
14
E c u a c io n e s d e B e r n o u l l i ..........................................................................................................................................
14
E c u a c io n e s h o m o g n e a s ..........................................................................................................................................
14
E c u a c io n e s s e p a r a b le s ..........................................................
15
E c u a c io n e s ex a c ta s .....................................................................................................................................................
15
E c u a c io n e s d if e r e n c ia le s s e p a r a b le s d e p r im e r o r d e n ..................................* ...................................
21
21
S o lu c io n e s al p r o b le m a d e v a lo r in ic ia l
21
.............
R e d u c c i n d e e c u a c io n e s h o m o g n e a s ..........................................................................................
21
E c u a c io n e s d if e r e n c ia le s d e p r im e r o r d e n e x a c t a s ..........................................................
31
D e f in ic i n d e la s p r o p ie d a d e s ...............................................................................................................................
31
M to d o d e s o l u c i n .....................................................................................................................................................
31
32
E c u a c io n e s d if e r e n c ia le s lin e a le s d e p r im e r o r d e n
42
..........................................................................
M to d o d e s o l u c i n .....................................................................................................................................................
42
R e d u c c i n d e e c u a c io n e s d e B e r n o u l l i .............................................................................................................
42
50
P r o b le m a s d e c r e c im ie n to y d e c a i m i e n t o ........................................................................................................
50
P r o b le m a s d e te m p e r a tu r a ........................................................................................................................................
50
P r o b le m a s d e c a d a d e c u e r p o s .............................................................................................................................
50
P r o b le m a s d e d i s o l u c i n ..........................................................................................................................................
52
C ir c u ito s e l c t r i c o s .....................................................................................................................................................
52
T r a y ecto r ia s o r t o g o n a l e s ..........................................................................................................................................
53
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VIII
C o n t e n id o
C A P T U L O
73
73
74
E l w ro n sk ia n o ............................................ .........................................
Ecuaciones no h om ogn eas......................................................................................................................
74
74
83
83
83
84
89
C A P T U L O 9
C A P T U L O 11
La ecuacin caracterstica..............................
89
La solucin g e n e r a l.......................
90
94
94
95
95
95
C A P T U L O 12 V ariacin de p a r m e tr o s...........................................................................................................
C A P T U L O 13
C A P T U L O 14
C A P T U L O 15
C A P T U L O 16
C A P T U L O 17
103
103
104
110
114
Problemas de r e s o r te s.....................................
Problemas de circuitos elctricos ...........................................................................................r .............
114
115
116
117
M a t r ic e s ......................................................................................................................................................
131
Matrices y v e c t o r e s ....................................................................................................................................
Suma de matrices ......................................................................................................................................
Multiplicacin escalar y de m atrices......................................................................................................
131
131
132
132
132
133
e A ..................................................................................................................................................................
140
D e f in ic i n .....................................................................................................................................................
Clculo de
.............................................................................................................................................
140
140
148
148
149
150
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o n t e n id o
IX
C A P T U L O 1 8 M t o d o s g r fic o s y n u m r ic o s p a r a r e s o lv e r e c u a c io n e s d ife r e n c ia le s
d e p r im e r o r d e n ..........................................................................................................................................................
C A P T U L O 19
157
C a m p o s d i r e c c i o n a l e s ...............................................................................................................................................
157
M to d o d e E u l e r ........................................................................................................................................................
158
E s ta b ilid a d ......................................................................................................................................................................
158
M t o d o s n u m r ic o s a d ic io n a le s p a r a r e s o lv e r e c u a c io n e s d ife r e n c ia le s
d e p r im e r o r d e n ..........................................................................................................................................................
C o m en ta rio s g en era les
............................................................................................................................................
M to d o m o d ific a d o d e E u ler
C A P T U L O 21
C A P T U L O 22
M to d o d e R u n g e - K u t t a ..........................................................................................................................................
177
M to d o d e A d a m s -B a s h fo r th -M o u lto n .............................................................................................................
177
M to d o de M i l n e ..........................................................................................................................................................
177
..........................................................................................................................................................
178
O rd en d e un m to d o n u m r i c o .............................................................................................................................
178
M t o d o s n u m r ic o s p a r a r e s o lv e r e c u a c io n e s d ife r e n c ia le s d e s e g u n d o o r d e n
a t r a v s d e s i s t e m a s ..................................................................................................................................................
195
195
M to d o d e E u l e r ..........................................................................................................................................................
19 6
M to d o d e R u n g e - K u t t a ..........................................................................................................................................
196
M to d o de A d a m s -B a s h fo r th -M o u lto n .............................................................................
196
L a t r a n s f o r m a d a d e L a p l a c e ...........................................................................................................................
211
21 1
................................................................................................
212
............................................................................................................
224
T r a n s fo r m a d a s in v e r s a s d e L a p la c e
224
........................................................................................................................
C A P T U L O 25
C o n v o lu c io n e s y f u n c i n e s c a l n u n it a r io .................................................................................................
224
225
233
C o n v o l u c i o n e s ...............................................................................................................................................................
233
F u n c i n e s c a l n u n it a r io ..........................................................................................................................................
233
T r a n s la c io n e s ..................................................................................................................................................................
234
S o lu c io n e s d e e c u a c io n e s d ife r e n c ia le s lin e a le s c o n c o e f ic ie n te s c o n s t a n t e s
p o r m e d io d e la s t r a n s f o r m a d a s d e L a p l a c e .............................................................................................
242
T ra n sfo rm ad as d e L a p la ce d e d e r i v a d a s ...........................................................................................................
242
S o lu c io n e s d e e c u a c io n e s d ife r e n c ia le s
243
...........................................................................................................
S o lu c io n e s d e s is t e m a s lin e a le s p o r m e d io d e t r a n s f o r m a d a s d e L a p l a c e .............................
E l m to d o
C A P T U L O 26
211
D e f i n i c i n .......................................................................................................................................................................
D e fin ic i n .......................
C A P T U L O 24
176
177
M a n ip u la c i n d e d en o m in a d o res
C A P T U L O 23
17 6
...............................................................................................................................
V a lo res in ic ia le s
C A P T U L O 2 0
15 7
M to d o s c u a li t a t iv o s .................................................................................................................................................
.......................................................................................................................................................................
249
249
S o lu c io n e s d e e c u a c io n e s d ife r e n c ia le s lin e a le s c o n c o e f ic ie n te s c o n s t a n t e s
p o r m e d io d e m to d o s d e m a t r ic e s
................................................................................................................
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S o lu c i n sin c o n d ic io n e s in ic ia le s
.....................................................................................................................
254
254
255
o n t e n id o
262
26 2
262
263
263
264
264
Problem as de v a lo in ic i a l ..............................................................................................................................
S o lu cio n es alrededor de otros p u n t o s ........................................................................................................
C A P T U L O 2 8 S o lu cio n es en se r ie s alred ed o r de un p u n to sin g u la r r e g u l a r ....................................................
275
275
275
276
C A P T U L O 2 9
C A P T U L O 3 0
C A P T U L O 3 1
.
C A P T U L O 3 2
C A P T U L O 3 3
C A P T U L O 3 4
A p n d ic e A
A p n d ic e B
29 0
290
290
F u n c io n e s g a m m a y d e B essel .................................................................................................................
295
295
295
296
304
309
Form a e s t n d a r ..................................................................................................................................................
S o lu c io n e s ............................................................................................................................................................
309
31 0
31 0
31 0
31 0
E x p a n sio n e s de la s fu n c io n e s p r o p i a s ...................................................................................................
31 8
318
319
319
325
Introduccin .......................................................................................................................................................
C lasificacion es ..................................................................................................
S o lu c io n e s ............................................................................................................................................................
325
325
326
T ra n sfo rm a d a s d e L a p l a c e ..................................................................
33 0
A lg u n o s c o m e n ta r io s so b re tecn o lo g a .................................................................................................
336
'...........
33 6
T I-89 ......................................................................................................................................................................
M A T H E M A T I C A ................................................................................................................................................
337
337
338
n d ic e a n a lt ic o .......................................................................
382
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RICHARD BRONSON e s
GABRIEL B. COSTA e s
A c a d e m y , e n W e s t P o in t, d e N u e v a Y ork , e n d o n d e a d e m s f u n g e c o m o c a p e ll n . E l d o c to r C o s ta c u e n ta ta m b in c o n
u n a r e s id e n c ia e n S e to n H a ll U n iv e r s ity . E n 1 9 8 4 , o b tu v o e l d o c to r a d o e n e l rea d e e c u a c io n e s d ife r e n c ia le s e n e l
S te v e n s In stitu te o f T e c h n o lo g y . E n tre la s a fic io n e s a c a d m ic a s d e G a b riel B . C o s ta e st n la e d u c a c i n d e la s m a te
m tic a s y e l s a b e r m e t r i c s , la b sq u e d a d e l c o n o c im ie n to o b je tiv o d e l b is b o l.
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C onceptos
b s ic o s
ECUA C IO N ES D IFE R E N C IA L E S
U n a e c u a c i n d if e re n c ia l e s u n a e c u a c i n q u e in volu cra una fu n c i n d e sc o n o c id a y su s derivadas.
EJEMPLO 1.1.
dy
( 1. 1)
= 5x + 3
dx
dy
= 1
( 1.2 )
dx
4 r- + (senjc) f + 5xy = 0
dx3
( 1 .3 )
dx
\3
d 2y
( 1 .4 )
+ 3y
dx
d t2
4 ^ =
dx2
( 1 .5 )
EJEMPLO 1.2. D e las ecuaciones (7.i ) a la (1.4) son ejemplos de ecuaciones diferenciales ordinarias, pues la funcin desco
nocida y depende nicamente de la variable x. La ecuacin (1.5) es una ecuacin diferencial parcial, pues y depende tanto de la
variable t com o de la x
E l o r d e n de una e c u a c i n d iferen cia l e s el orden d e la m a y o r d erivada q u e aparece en la ecu a ci n .
EJEMPLO 1.3. L a ecuacin (7.7) es una ecuacin diferencial de primer orden; (7.2), (1.4) y (7.5) son ecuaciones diferenciales
de segundo orden. [Obsrvese en (1.4) que el orden de la mayor derivada que aparece en la ecuacin es dos.] La ecuacin (1.3)
es una ecuacin diferencial de tercer orden.
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C a p t u l o 1
o n c e p t o s b s ic o s
NOTACIN
Las expresiones y', y", y'", y<4), . .., y (n) se usan a menucio para representar respectivam ente a la primera, la segunda,
la tercera, la cuarta, . . l a n -sim a derivada de y con respecto a la variable independiente en consideracin. D e este
m odo, / ' representa d 2y / d x 2 si la variable independiente es X, pero con d 2y / d p 2 se representa que la variable indepen
diente e s p . O bsrvese que lo s parntesis se usan en >>w para distinguirla de la n-sim a potencia, y". Si la variable
independiente es tiem po, generalm ente denotado por , las com illas a m enudo se reem plazan por puntos. A s, y, y y
y representan dyldt, d 2y / d t 2 y tPyld P , respectivam ente.
SOLUCIONES
U n a solucin de una ecu acin diferencial en la funcin y desconocida y la variable independiente x en e l intervalo 3>,
e s una funcin y(x) que satisface la ecuacin diferencial de manera idntica para toda x en $ .
EJEMPLO 1.4.
Es y(x) = c, sen 2x + c 2 eos 2x una solucin de y" + 4y = 0, donde c, y c 2 son constantes arbitrarias?
Por esto, y = c, sen 2x + c 2 eos 2x satisface la ecuacin diferencial para todos los valores de x y es una solucin en el intervalo
(_OOj 00).
EJEMPLO 1 .5.
Obsrvese que el lado izquierdo de la ecuacin diferencial debe ser no negativo para cada funcin real y(x) y cualquier x,
puesto que es la suma de trminos elevados a la segunda y cuarta potencias, en tanto que el lado derecho de la ecuacin es nega
tivo. Debido a que ninguna funcin y(x) satisfar esta ecuacin, la ecuacin diferencial no tiene solucin.
V em os que algunas ecu acion es diferenciales tienen un nmero infinito de solu cion es (ejem plo 1.4), m ientras que
otras ecu acion es diferenciales no tienen solu cin (ejem plo 1.5). Tam bin es p osib le que una ecu acin diferencial ten
ga exactam ente una solu cin . Considere (y ' ) 4 + y 2 = 0, que por idnticas razones a las expresadas en el ejem plo 1.5
s lo tien e una solu cin y = 0 .
U na so lu ci n p a r t i c u l a r d e una ecu acin diferen cial es cualquier solu cin nica. La so lu ci n g en era l de una
ecu acin diferencial e s e l conjunto de todas las solu cion es.
EJEMPLO 1.6 . La solucin general a la ecuacin diferencial del ejemplo 1.4 se puede demostrar que es (vanse captulos 8 y
9) y = c, sen 2x + c 2 eos 2x. Es decir, cada solucin particular de la ecuacin diferencial tiene sta como forma general. Algunas
soluciones particulares son: a) y = 5 sen 2x - 3 eos 2x (con c, = 5 y c 2 = -3 ), b) y = sen 2x (con c, = 1 y c 2 = 0) y c) y s 0 (con c,
= c2 = 0).
La solu cin general de una ecuacin diferencial no se puede expresar siem pre por m edio de una frm ula nica.
C om o un ejem plo, considere la ecuacin diferencial y' + y 2 = 0, que tiene dos solu cion es particulares y = 1/jc y y = 0.
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P roblem as
resu elto s
EJEMPLO 1 .7 . El problema y" + 2y' = ex; y(n) = 1 , y \ i i ) = 2 es un problema de valor inicial, porque las dos condiciones sub
sidiarias estn ambas dadas e n x = n. El problema y" + 2 y '= e1; y(0) = 1,>'(1) = 1 es un problema de valores en la frontera, porque
las dos condiciones subsidiarias estn dadas para los diferentes valores x = 0 y x = 1 .
U n a so lu ci n para un problem a de valor in icia l o bien d e valores en la frontera e s una funcin y( x ) que resu elve
a la ecu a ci n diferen cial y adem s satisface a todas las con d icion es subsidiarias.
PROBLEM AS RESUELTOS
1 .1 .
D eterm in e e l orden, la fu n cin d esco n o cid a y la variable in d ep en diente de cada una de las sigu ien tes ecu a
c io n e s diferenciales:
a)
c)
2 d i ,
di
s 5x- + st
=
s
ds2
dJ-s
a)
b)
c)
d)
1 .2 .
d)
l y + f 2 y - (sen r )^ y = 2 - t +
dp
db"
+ >7 - f >5 = i
dp
Tercer orden, porque la derivada de mayor orden es la tercera. La funcin desconocida es y; la variable independien
te es x.
Segundo orden, porque la derivada de mayor orden es la segunda. La funcin desconocida es y; la variable indepen
diente es t.
Segundo orden, porque la derivada de mayor orden es la segunda. La funcin desconocida es ; la variable indepen
diente es s.
Cuarto orden, porque la derivada de mayor orden es la cuarta. Al elevar derivadas a varias potencias no se altera el
nmero de derivadas implicadas. La funcin desconocida es b\ la variable independiente es p.
D eterm in e el orden, la fu n cin d esc o n o c id a y la variable in d ep en diente d e cada una de las sigu ien tes ecu a
c io n e s diferen ciales:
.
a)
d 2x
2
y s- = y
c)
2jc + 3i: 5 x = 0
)
b)
c)
d)
1 .3 .
b)
+ 1
b)
+ 1
d)
( x f
y - = ;c2 + l
1 7 y (4) 6 y <2) 4 .2 y 5 = 3 c o s f
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1.4.
C a p t u l o 1
o n c e p t o s b s ic o s
2 y' +
y=
+ 2 (0 ) + l = l * x
D em uestre que y = ln x es una solucin de xy"+ / = 0 en $ = (0, o) pero no es una solucin en $ = (-<, <).
En (0, x ) tenemos >' = 1/x y >"= - l/x2. Sustituyendo estos valores en la ecuacin diferencial, obtenemos
xy*+y' = x ( ~ ) + i =
De este modo, y = ln x es una solucin en ( 0 ,).
Observe que y = ln x no podra ser una solucin en
negativos y pa'a el cero.
1.6.
Dem uestre que y = l/x 2 - l ) e s una solucin de y + 2 x f = 0 en 3> = ( - 1 ,1 ) pero no en cualquier intervalo ms
grande que contenga a $ .
En (-1, 1), y = l/fjc2 1) y su derivada y' = - 2x/(x2 - l )2 son funciones bien definidas. Sustituyendo estos valores en la
ecuacin diferencial, tenemos
/
y + 2 x y 2 = ------
2x
(x 1)
r- + 2x -5 -----
=0
X 1
Determ ine si cualquiera de las funciones a) y t = sen 2x, b) y 2 (x) = x o c) y 3 (x) = i sen 2x es una solucin para
e l problema de valor inicial y" + 4y = 0; y(0) = 0, y'(0) = 1.
o) yi(x) es una solucin para la ecuacin diferencial y satisface la primera condicin inicial y(0) = 0. Sin embargo,
y t(x) no satisface la segunda condicin inicial (y(x) = 2 eos 2 x; y(0 ) = 2 eos 0 = 2 * 1 ); de aqu que no sea una solucin
para el problema de valor inicial, b) y 2(x) satisface ambas condiciones iniciales, pero no satisface la ecuacin diferencial;
por eso, y2(x) no es una solucin, c) y 3(x) satisface la ecuacin diferencial y ambas condiciones iniciales; por lo tanto, es
una solucin para el problema de valor inicial.
1.8.
H alle la solucin para el problema de valor inicial y' + y = 0; y(3) = 2, si la solucin general para la ecuacin
diferencial se sabe que es (vase captulo 8 ) y(x) = ce~x, donde C] es una constante arbitraria.
Puesto que y(x) es una solucin de la ecuacin diferencial para cada valor de q , buscamos el valor de q que tambin
satisfaga la condicin inicial. Obsrvese que y(3) = q e -3. Para satisfacer la condicin inicial y(3) = 2, es suficiente esco
ger q , de modo que q e ' 3 = 2, es decir, escoger q = 2e3. Sustituyendo este valor por q en y(x), obtenemos
y(x) = 2 e 3e'* = 2 e3'* como la solucin del problema de valor inicial.
1.9.
H alle una solucin para e l problema de valor inicial y" + 4y = 0; y(0) = 0, y'(0) = 1, si se sabe que la solucin
general para la ecuacin diferencial (vase captulo 9) es y(x) = q sen 2x + c 2 eo s 2x.
Dado que y(x) es una solucin de la ecuacin diferencial para todos los valores de q y c 2 (vase el ejemplo 1.4), bus
camos aquellos valores de q y c 2 que tambin satisfagan las condiciones iniciales. Note que y(0) = q sen 0 + c2 eos 0 = c2.
Para satisfacer la primera condicin inicial, y(0) = 0, elegimos c2= 0. Adems, /( x ) = 2 q eos 2x - 2c 2 sen 2x; de este
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P roblem as
resu elto s
modo, /(O ) = 2ci eos 0 - 2c 2 sen 0 = 2c. Para satisfacer la segunda condicin inicial, y'(0) = 1, escogem os 2C] = 1, o
c = i . Sustituyendo estos valores de C\ y c2 en y(jc), obtenemos y{x) = i sen 2x como la solucin del problema de valor
inicial.
1 .1 0 .
Encuentre una solu cin para el problem a de valores en la frontera y" + 4y = 0; y (n / 8 ) = 0, y(7t/6) = 1, si la
so lu ci n general para la ecu acin diferencial e s y(x) = Cj sen 2x + c 2 eo s 2x.
Observe que
y(f)=C
Sen()+C
2C
0S()=C
l(^)+Cj(i^)
Para satisfacer la condicin y( 7t/ 8 ) = 0, necesitamos
Adems,
U)
> ( f ) = . Sen( f ] + ^ c o s ( f ) = c, ( ^ ) + Cj ( )
iV 3 c 1 + | c 2 = l
(2)
Ci=_Cz=7n
Sustituyendo estos valores en y(x), obtenemos
Encuentre una solu cin para e l problem a de valores en la frontera y" + 4y = 0 ; y (0 ) = l,y ( n / 2 ) = 2, si se sabe
que la solu cin general para la ecu acin diferencial e s y( x) = c sen 2x + c 2 eo s 2 r.
Puesto que y(0) = Ci sen 0 + c 2 eos 0 = c2, debemos escoger c 2 = 1 para satisfacer la condicin y(0) = 1. Dado que
y(;t/2) = c( sen tt + c 2 eos 7C= - c 2, debemos elegir c 2 = - 2 para satisfacer la segunda condicin, y(x/2) = 2. As, para satis
facer ambas condiciones en la frontera de forma simultnea, requerimos que c 2 sea igual a 1 y a - 2 , lo cual es imposible.
Por lo tanto, no existe una solucin para este problema.
1 .1 2 .
y(f)=Cl
C
cos(7)+1=Cl(l^)+C(^)+1
Para satisfacer la condicin y(n/ 8 ) = 0, necesitamos que Ci (4V2) + e 2 ( i V2) + 1 = 0, o de manera equivalente,
Cj + c 2 = - V
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(2 )
C a p t u l o
o n c e p t o s b s ic o s
2 c,
[iV
)-
2 c2
= \2cl - V2 c 2
Para satisfacer la condicin y'(n/8 ) = V2, necesitamos que y2c, - V3c2 = V5, o de manera equivalente,
c, c 2 =
(2 )
j (t/2
+ 1).
Determ ine c , y c 2 de m odo tal que y(x) = c , 21 + c 2 c + 2 sen x satisfaga las condiciones y(0) = 0 y y'(0) = 1.
Porque sen 0 = 0, y(0) = c, + c2. Para satisfacer la condicin y(0) = 0, necesitamos que
c , + c2 =
A partir de
( /)
tenemos que y'(0) = 2c, + c2 + 2. Para satisfacer la condicin y' (0) = 1, necesitamos que 2c, + c 2 + 2 = 1, o bien
2c , +
c2
= -1
(2 )
PROBLEMAS ADICIONALES
En los problemas del 1.14 al 1.23, determine a) el orden, b) la funcin desconocida y c) la variable independiente para cada una
de las ecuaciones diferenciales dadas.
1.14.
(y")2 ~ 3 y y ' + x y = 0
1.15.
x 4 y(4) + xym = e*
1.16.
t 2'sti = l sen
1.17.
1.18.
=--2 = y 2 + l
dy"
1.19.
1.20.
1.22.
1.24.
d 2y
dxl
+ y= *
f)
1.23.
y(6) + 2 y V 3) + 5y 8 = e I
1.25.
b) y = 5x,
c) y = x5,
d) y = eSx,
e) y = 2e5*,
b) y = 0,
c ) y = e3x- 2 , d) y = e2x- 3,
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e) y = 4e3x- 2
1.26.
f>)y = - y .
c) y = e ' ,
d) y = e ' - \ ,
e )y = - 7 e ' - i
1.28.
1.27.
r o b l e m a s a d ic io n a l e s
b) y = 2,
c) y = 2t,
d) y = -3 /,
e)
y = 2
a) y = x,
1.29.
b) y = x>- x A,
b) y = sen x,
c) y = 4e~x,
d) y = 0,
e) y = i
*2
+ 1
Cules de las siguientes funciones son soluciones de la ecuacin diferencial y" - xy' + y = 0?
a ) y = x2,
1.31.
d) y - ( x i - x i ) w
1.30.
c) y = >lxt - x t ,
b) y = x,
c ) y = l - x 2,
d ) y = 2xl - 2 ,
e)
y=0
b) x = e*,
c) x = e2* + e',
d) x = te21 + e \
e) x = e2' + te1
En los problemas del 1.32 al 1.35, halle c de modo tal que x(t) = ce21 satisfaga la condicin inicial dada.
132.
x(0) = 0
1.33. x(0) = 1
1.34. x ( l) = 1
1.35. x(2) = - 3
En los problemas del 1.36 al 1.39, halle c de modo tal que y(x) = c (l - x 2) satisfaga la condicin inicial dada.
1.36.
y(0) = 1
1 3 7 . y ( l) = 0
1.38. y<2) = 1
1 3 9 . y ( l) = 2
En los problemas del 1.40 al 1.49, halle C\ y c 2 de modo tal que y(x) = C! sen x + c2 eos x satisfaga la condiciones dadas. Determine
si las condiciones dadas son condiciones iniciales o condiciones en la frontera.
1.40.
y(0) = 1, y'(0) = 2
1.41.
y(0) = 2, y'(0) = l
1-42>(lH y'[\=2
143 = >(fj=1
1.44.
y'(0) = l,
y ' ( |] = l
1.45. y(0) = l,
1.46.
y(0) = l,
y{n) = 2
1.47.
y(0) = 0. y'(0) = 0
1.48.
y [ f ) = 0.
1.49.
y(0) = 0, y ' ( | j = l
y ( |) = l
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y '( )= l
C a p t u l o 1
C onceptos
b s ic o s
En los problemas del 1.50 al 1.54, halle los valores de c y c 2 de modo tal que las funciones dadas satisfagan las condiciones ini
ciales prescritas.
y(x) -
1.51.
y(x) = cx + Ci + xl - 1;
><!)= 1 .
/ ( 1) = 2
1.52.
y(x) =
O
II
O
*
/(O ) = 0
1.53.
y<*) = 0 .
O
II
1.54.
>0 ) = l .
/( ] ) = -!
+ eje2* + l e 1*-.
/ ( 0) = -l
+ e2e~* + 4 sen x\
II
1.50.
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U n a in t r o d u c c i n a
LOS MODELOS Y A LOS
MTODOS CUALITATIVOS
MODELOS MATEMTICOS
L o s m o d e l o s m a t e m t i c o s se p u ed en pensar co m o ecu acion es. En este cap tulo, y e n otras partes d el libro (por
ejem plo, van se lo s captulos 7 , 14 y 31), considerarem os ecu acion es que m odelan ciertas situaciones d el m undo
real.
Por ejem plo, cuando con sid eram os un sim ple circuito elctrico de corriente directa (C D ), la ecu acin V = RI
representa el m o d elo de la cada de voltaje (m edida en voltios) a travs de una resistencia (m edida en oh m ios), donde
I es la corriente (m edida en am perios). Esta ecuacin se denom ina L ey d e O hm, llam ada as en honor de G. S. Ohm
(1 7 8 7 -1 8 5 4 ), fsic o alem n.
Una v ez construidos, ciertos m odelos se pueden usar para predecir m uchas situaciones fsicas. Por ejem plo, el
pronstico del tiem po, el crecim iento de un tumor, o el resultado de la rueda de una ruleta, todos e llo s se pueden
conectar con alguna form a de m od elos m atem ticos.
En este captulo consideram os variables que son continuas y cm o se pueden usar las ecu acion es diferenciales
en la aplicacin d e lo s m odelos m atem ticos. En e l captulo 34 se introduce la idea de ecu acion es en diferencias.
Estas son ecu acion es en las que consideram os variables d isc retas; es decir, variables que s lo pueden aceptar ciertos
valores, tales co m o nmeros enteros. Con escasas m odificacion es, todo lo que se presenta acerca de lo s m odelos con
ecu acion es diferenciales se p uede tomar tambin com o cierto para lo s m odelos con ecu acion es en diferencias.
MTODOS CUALITATIVOS
Construir un m o d elo puede resultar un proceso prolongado y difcil; su ele llevar varios aos de in vestigacin. Una
v e z form ulados, quiz sea virtualm ente im posible resolver lo s m odelos de m odo analtico. E ntonces, el investigador
cuenta con dos opciones:
Sim plificar, o hacer pequeos cam bios al m od elo para mejorarlo y hacerlo m s m anejable. ste es un en fo
que vlid o, siem pre y cuando la sim p lificacin no com prom eta excesivam ente la con exin con e l m undo
real" y, por lo tanto, su utilidad.
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10
C a p t u l o 2
n a in t r o d u c c i n a l o s m o d e l o s y a l o s m t o d o s c u a l it a t iv o s
Figura 2-1
Dejar el m od elo tal com o est, y usar otras tcnicas, tales com o m todos grficos o num ricos (van se los
captulos 1 8 , 19 y 2 0 ). E sto representa un enfoque cualitativo. En tanto que no tengam os una solu cin exac
ta, analtica, en cierta form a obtenem os a l g o de inform acin que puede arrojar cier ta lu z sobre el m odelo y
su aplicacin. Las herramientas tecn olgicas pueden ser de extrem a ayuda en este en foqu e (vase el apn
d ice B ).
PROBLEMAS RESUELTOS
L o s problem as 2.1 a 2.11 tratan con varios m odelos, m uchos de los cuales representan situaciones del m undo real.
A sum a que lo s m odelos son vlidos, inclusive en lo s casos en donde algunas de las variables son discretas.
2 .1 .
2 .2 .
2 .3 .
2 .4 .
D iscuta e l m odelo: / = .
dt
Esta frmula se usa en electricidad; / representa la corriente (amperios), q representa la carga (culombios), t es el
tiempo (segundos). Los problemas que incluyan este modelo se presentarn tanto en el captulo 7 como en el captulo 14.
2 .5 .
d 2y
dy
D iscuta el m odelo: m p Tr + &----a-- + ky = F(t).
dt2
dt
ste es un modelo clsico: sistema forzado de masa-resorte. Aqu, y es el desplazamiento (m), t es el tiempo (seg),
m es la masa (kg), a es una constante de friccin o amortiguamiento (kg/seg), k es la constante del resorte (kg/seg2) y
/'(;) es la funcin de forzado (N).
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P roblem as
resu elto s
11
Las variaciones de este modelo se pueden usar en problemas que van desde absorbedores de golpes en automviles
hasta para responder a aspectos de la columna vertebral en seres humanos.
La ecuacin diferencial usa varios conceptos clsicos, incluyendo la segunda ley de Newton y la ley de Hooke.
Volveremos sobre esta ecuacin en el captulo 14.
2 .6 .
C onsidere que M(t) representa la m asa de un elem en to en k g. S uponga que la investigacin ha dem ostrado
que la tasa d e decaim ien to instantneo d e este elem en to (kg/a o) e s proporcional a la cantidad presente:
Af'() M(t). E stablezca un m odelo para esta relacin.
La relacin de proporcionalidad A f(0 a M(t) se puede convertir en una ecuacin introduciendo una constante de
proporcionalidad, k (1/ao). De este modo, nuestro modelo se transforma en A'(i) = kM(t). Observamos que k < 0, porque
M(t) est decreciendo en tamao.
Esta ecuacin se clasificar como ecuacin separable" (vase captulo 3). La solucin de este tipo de ecuacin
diferencial, que se describe cualitativamente como decaimiento exponencial", se tratar en el captulo 4.
2 .7 .
C onsidere e l problem a anterior. Suponga que la investigacin revel que la tasa de d ecaim iento es proporcio
nal a la raz cuadrada de la cantidad presente. Establezca e l m odelo para esta situacin.
rr~
ltg1/2
.
A/'(r)oc VA/(r) impiicaque A/'(l) = fcv A(f). Aqu observamos que las unidades de k s o n
. La solucin para
este tipo de ecuacin diferencial se ver en el captulo 4.
a
2 .8 .
E stab lezca e l m odelo para una poblacin P(r), si su tasa de crecim iento es proporcional a la cantidad presen
te en el tiem po t.
Este problema se deriva del problema 2.6; es decir, tenemos un modelo de crecim iento exponencial,
P'(t) = kP(t), donde k > 0 .
2 .9 .
2 .1 0 . C onsidere las hiptesis d e lo s d o s problem as previos. A dem s, suponga que la tasa de crecim iento de P (f) es
proporcional al producto de la cantidad presente y cierto trm ino de p ob lacin m xim a,
100 000
- / >(),
donde 100 0 0 0 representa la capacidad gua. Es decir, P(f) 100 0 0 0 , mientras que >
La introduccin
d e la constante de proporcionalidad k nos con d u ce a la ecu acin d iferencial, P'(t) = k P ()(100 0 0 0 - P(t)).
D iscuta este m odelo.
Si P(t) es mucho menos que 100 000, la ecuacin diferencial se puede aproximar como P'it) = fcP(r) (100 000) =
KPf), donde K = 1(100 000). Esto aproximara de manera muy cercana el crecimiento exponencial. As, para peque
os P(t), debera haber una pequea diferencia enre este modelo y el modelo anterior que se discuti en los problemas
2.8 y 2.9.
Si P(r) es cercana a 100 000 (lo que significa que 100 000 - P(t) <* 0), entonces la ecuacin diferencial se puede
_ aproximar como P'(t) = kP(i)(0) = 0. Una solucin aproximada para esto es P(t) = 100 000, pues slo una constante
tiene una derivada igual a 0. D e modo que a largo plazo, P(t) se nivela con 100 000, la capacidad gua de la
poblacin.
En este problema, usamos un enfoque cualitativo: pudimos descifrar cierta informacin y expresarla de una mane
ra descriptiva, aunque no tenamos la solucin de la ecuacin diferencial. Este tipo de ecuacin es un ejemplo de un
modelo loestico de poblacin y se usa extensivamente en estudios sociolgicos. Vase tambin el problema 7.7.
2 .1 1 . A lgu n as v e c e s las ecu acion es diferenciales estn acopladas (van se captulos 17 y 25); considere el sigu ien
te sistem a:
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12
a p t u l o
U na
in t r o d u c c i n a l o s m o d e l o s y a l o s m t o d o s c u a l it a t iv o s
= 2R -3R F
%
_
= _ 4 F + 5 /? F
>
dt
A qu, R representa el nm ero de con ejos de una poblacin, en tanto que F representa el nm ero de zorros, y
r es el tiem po (m eses). A sum a que este m odelo refleja la relacin entre conejos y zorros. Q u nos d ice este
m odelo?
El sistema de ecuaciones (?) refleja una relacin predador-presa. Los trminos RF en ambas ecuaciones se pue
den interpretar como un trmino de interaccin". Es decir, ambos factores son necesarios para tener efecto sobre las
ecuaciones.
Vemos que el coeficiente de R en la primera ecuacin es +2; si no existiese ningn trmino RF en esta ecuacin, R
se incrementara sin lmite alguno. El coeficiente -3 de RF tiene un impacto negativo sobre la poblacin de conejos.
Poniendo nuestra atencin en la segunda ecuacin, vemos que F est multiplicado por - 4 , lo que indica que la
poblacin de zorros disminuira si no interactuara con los conejos. El coeficiente positivo para RF indica un impacto
positivo sobre la poblacin de zorros.
Los modelos predador-presa se usan de manera extensa en muchas reas desde poblaciones de la vida silvestre
hasta en la planeacin de estrategias militares. En muchos de estos modelos se emplean mtodos cualitativos.
PROBLEMAS ADICIONALES
2.12.
Usando el problema 2.1, encuentre un modelo que convierta temperaturas de grados en la escala Fahrenheit a grados en
la escala Celsius.
2.13.
V
La ley de Charles establece que, para un gas ideal a presin constante, = /c, donde V (litros), T (kelvins) y k es una
constante (litros/F). Qu nos dice este modelo?
^
2.14.
.
dt
2.15.
Suponga que un cuarto est siendo enfriado de acuerdo con el modelo T (t) = V 5 7 6 - /, donde t (horas) y T (grados Celsius).
Si comenzamos el proceso de enfriamiento en t = 0, cundo dejar de funcionar este modelo? Por qu?
2.16.
Suponga que el cuarto del problema 2.15 se est enfriando de tal modo que T{t) = t 2 - 2 0 r W 5 7 6 , donde las variables y
condiciones son como las de dicho problema. Cunto tiempo tomar enfriar el cuarto hasta su temperatura mnima?
Por qu?
2.17.
Considere el modelo discutido en el problema 2.5. Si asumimos que el sistema est no amortiguado y no forzado, es
d 2y
decir F(r) = 0 y a = 0, la ecuacin se reduce a m +!ry = 0. Si hacemos que m = 1 y
4 para una posterior simplicidad,
i
dt
d y
.
,
tenemos que + 4 y = 0. Supongamos que sabemos que y(0 = sen 2 1 satisface el modelo. Describa el movimiento de
dt2
desplazamiento, y().
2.18.
dy
2.19. Considere la ecuacin diferencial = ( y - l ) ( y - 2 ) . Describa a) el comportamiento de y en y = 1 y y = 2; b) qu sucede
dx
con y si y < 1 ?; c) qu sucede con y si
2.20. Suponga que un compuesto qumico, X, es tal que su tasa de decaimiento es proporcional al cubo de su diferencia a partir
de una cantidad dada, M, donde tanto X como M estn dados en gramos y el tiempo est medido en horas. Realice el
modelo de esta relacin mediante una ecuacin diferencial.
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r o b l e m a s a d ic io n a l e s
13
2.2 1 .
Suponga que A y B son dos tanques interconectados por varias tuberas y desages. Si A(j) y B(t) representan el nmero
de galones de azcar lquida en el tanque respectivo en e l tiempo t (horas), qu representan A'(t) y
2.2 2 .
-
Considere el problema 2.21. Suponga que el siguiente sistem a de ecuaciones diferenciales da el m odelo de la m ezcla de
los tanques:
A
.
,
aA + bB + c
dt
( 1)
dA -f- eB -L f
donde a, b, c, d, e y / s o n constantes. Qu le est sucediendo al azcar lquida y cules son las unidades de las seis con s
tantes?
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C l a s if ic a c io n e s
DE LAS ECUACIONES
DIFERENCIALES
DE PRIMER ORDEN
FORM A ESTNDAR Y FORMA DIFERENCIAL
L a f o r m a es t n d a r o n o rm a l para una ecu acin diferencial de prim er orden en la fun cin d escon ocid a y(x) es
y' = f ( x , y )
(3.1)
d on d e la derivada y s lo aparece sobre el lado izquierdo de (3.1). A unque no todas, m uchas de la s ecu acion es d ife
ren ciales de prim er orden se pueden escribir en la form a estndar por m edio de la resolu cin algebraica de y ' hacien
d o q u e /O , y ) sea igual a la parte derecha de la ecu acin resultante.
El lado derecho d e (3.1) siem pre se puede escribir com o el cocien te de otras dos fu n cion es, M(x, y) y - N ( x , y).
E n ton ces, (3 .1 ) se con vierte en d y /d x = M (x, y ) / - N ( x , y), la cu al e s equivalente a la f o r m a diferen cial
M ( x , y ) d x 4- N ( x , y ) d y = 0
(3.2)
ECUACIONES LINEALES
C on sid ere una ecu a ci n diferencial en la form a estndar (3.1). S i f ( x , y ) se puede escribir co m o f ( x , y ) = - p ( x ) y + q(x)
(es decir, co m o una fu n cin de x m ultiplicada por y, m s otra fun cin de x), la ecu acin d iferencial e s lineal. Las
ecu a cio n es d iferen ciales lin eales de prim er orden siem pre se pueden expresar com o
y+ p(x )y= q (x )
L as ecu a cio n es lin ea les se resuelven en el captulo
(3.3)
ECUACIONES DE BERNOULLI
U n a ecu acin d iferencial de B e m o u l l i es una ecu acin de la form a
y ' + p ( x ) y = q(x)yn
(3.4)
donde n denota un nm ero real. Cuando n = 1 o n = 0 , una ecu acin de B e m o u lli se reduce a una ecu acin lineal. Las
ecu a cio n es de B em o u lli se resu elven en el captulo
14
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(3.5)
ro blem as resuelto s
15
Not a: E n e l siste m a gen eral d e las ecu a cio n es d iferen cia les, la palabra h o m o g n e a tien e un sig n ifica d o c o m
p letam en te diferen te (v a se cap tu lo 8 ). S lo e n e l con texto d e las ec u a c io n e s d iferen cia les d e prim er orden h o m o
g n ea tien e en realidad el sig n ifica d o d efin id o antes.
ECUACIONES SEPARABLES
C o n sid ere una ecu a ci n d iferen cial d e la form a (.3.2). S i M (x, y ) = A (x ) (una fu n ci n s lo d e x) y N(x , y ) = B(y) (una
fu n ci n s lo d e y), la ecu a i n d iferen cial e s s e p a ra b le , o presenta su s v a r i a b le s s e p a r a d a s . L as ecu a cio n es separables
se resu elv en en e l ca p tu lo 4.
ECUACIONES EXACTAS
U n a ecu a ci n d iferen cial en form a d iferen cial (3.2) e s ex acta si
d M (x ,y )
d N (x ,y)
dy
8x
L as e cu a cio n es exactas se resu elven en el cap tulo 5 (d on d e se da una d efin ici n m s p recisa d e exactitu d ).
PROBLEM AS RESUELTOS
3 .1 .
3 .2 .
3 .4 .
y2y' =jc+y
i *+y
y =
y
o bien
(1)
que est en forma estndar con fix, y) = (x + y)/y2. Hay un nmero infinito de formas diferenciales diferentes asociadas
con ( i) . Cuatro de tales formas son:
a)
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16
a p t u l o
l a s if ic a c io n e s d e l a s e c u a c io n e s d if e r e n c ia l e s d e p r im e r o r d e n
y2
Tmese M (x ,y) = - 1, N(x,y) = . Entonces
x+y
M(x.y)
-N (x,y)
_*+ y
y1
-1
- y 1 / (x + y)
(~l)dx +
c)
dy =
x+ y
(x + y ) / 2
-N (x,y)
-(-y
x+ y
/ 2)
y2
- y2 dy =
d)
(jc y) / x 2
-N (x ,y )~
y 2 1x1
x+ y
~
y2
3 .5 .
dy = - d x
que se puede escribir en la forma (3.2) como
|r c + (-l)<fy =
ydx + ( -x ) d y =
(2)
como una segunda forma diferencial. Multiplicando (1) por l/y, obtenemos
dx-\ - d y =
x
y
(3)
como una tercera forma diferencial. Incluso otras formas diferenciales se deducen de (1) multiplicando esa ecuacin por
cualquier otra funcin de x y y.
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roblem as
resuelto s
17
E sc r ib a la e c u a c i n d ife r e n c ia l (x y + 3 ) d x + ( 2 x - y 2 + l ) d y = 0 e n fo rm a estndar.
Esta ecuacin est en forma diferencial. La reescribimos as
( 2 x - y 2 + \)d y = -(x y + l)d x
que presenta la forma estndar
dy
- ( x y + 3)
dx
2x -y2+ l
o bien
y =
xy+3
y-
2x
-l
b) y' = x s e n y + e x
c)
/ = 5
d)
y = y2 +x
e)
/+ x y
f)
g)
y + x y = e xy
h)
/ + - =
5 = 0
x y + y = yjy
y
a)
b)
c)
d)
e)
f)
g)
h)
y + I y = Iy >
X
X
sta tiene la forma (3.4) con p(x) = q(x) = l l x y n = 1/2. R eeescriba h) com o y' = -x y -1 con p(x) = 0, q(x) = - x y n = - 1 .
D e te r m in e s i la s sig u ie n te s e c u a c io n e s d ife r e n c ia le s s o n h o m o g n e a s:
\
a)
a)
I
y+ x
y = x
b)
I
y2
y =
\
c)
I
y '=
'
2 x y e x/y
x2+ y
sen
b)
tx
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.
d)
'
,
x2 + y
y = Ti
'
18
a p t u l o
_ c)
l a s if ic a c io n e s
d e l a s e c u a c i o n e s d i f e r e n c ia l e s
2(txX0>)eu/,y
t l 2 x yet ,y
(tx) 2 + ( iy ) 2 sen
ty
r2 x 2 + t 2y 2 s e n y
2 , 2
x +y
d)
3 .1 1 .
( ) + < y . t 2 * 2 + / y _ tx2 + y
, , 3
3 3
(tx )
2 3
(V
rx J
s e n x d x + y 2d y = 0
a)
b)
La ecuacin diferencial es separable; aqu M{x, y ) = A(x) = sen x y A/(x, y) = B(y) = y2.
La ecuacin no es separable en su forma presente, pues M(x, y) = xy1 no es una funcin slo de x. Pero si dividim os
ambos lados de la ecuacin por x1y2, obtenem os la ecuacin (Mx)dx + ( - l) d y = 0, que es separable. Aqu, A(x) = 1/x
y B (y )= -l.
c)
b)
x y 2d x - x 2y 2d y =
c)
(l + x y )d x + y dy = 0
D e te r m in e s i la s sig u ie n te s e c u a c io n e s d ife r e n c ia le s s o n ex a c ta s.
a)
a)
b)
3 .1 2 .
x
sen
f{tx,ty)
3 .1 0 .
d e p r im e r o r d e n
3 x 2y d x + ( y + x l ) d y = 0
b)
x y d x + y 2d y = 0
- d x + dy =
*
y
Aqu M (x, y ) = x /y , N ( x , y ) = 1,
dM
_8N
dy
dx
y la ecuacin no es exacta. Una segunda forma diferencial para la m ism a ecuacin diferencial est dada en la ecuacin
(3) del problem a 3.5 as
d x- 1 -d y =
x
y
= 0=
dy
dx
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r o b l e m a s a d ic io n a l e s
19
y la ecuacin es exacta. D e este m odo, una ecuacin diferencial dada tiene m uchas formas diferenciales, algunas de las
cuales pueden ser exactas.
3 .1 3 .
d A (x )
dy
dy
d N (x,y)
dB(y)
dx
dx
s /
( jc, y ) y d f (x , y ) / d y so n c o n tin u a s
P R O B L E M A S A D IC IO N A L E S
En los problemas del 3.15 al 3.25, escriba las ecuaciones diferenciales dadas en la form a estndar.
3.15.
xy' + y 2 =
3.1 7 .
3.16.
e xy ' x = y'
(y') 3 + y J + y = se n x
3.18.
jcy' + c o s fy '-f y ) = l
3.19.
eW+y) _ x
3.20.
( y 1)2 5 y ' +
3.21.
( x - y ) d x + y 2d y = 0
3.22.
^ ^ d x -d y = 0
x -y
3.23.
dx + ^ - d y = 0
x -y
3.24.
(e2x - y ) d x + exd y = 0
3.25.
d y + dx = 0
= (J c+ y X y , _ 2 )
En los problem as del 3 .2 6 al 3.35, se dan ecu acion es diferenciales tanto en su form a estndar com o en su form a diferencial.
Determ ine si las ecuaciones en la forma estndar son hom ogneas y /o lineales y, si n o son lineales, si son de Bernoulli; determ ine
si las ecuaciones en forma diferencial, tal com o estn dadas, son separables y /o exactas.
3 .2 6 .
y 1 = xy;
xydx - d y = 0
3 .2 7 .
y ' = xy,
xdx d y = 0
y
3.2 8 .
y = x y + l ; (x y + l)dx - d y = 0
3.2 9 .
/ = t ;
y
^ d x -d y = 0
y
x2
y ' = - 5-;
- x 2d x + y 2d y = 0
3.3 0 .
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20
C a p t u l o 3
l a s if ic a c io n e s d e l a s e c u a c io n e s d if e r e n c ia l e s d e p r im e r o r d e n
3.31.
3.32.
/ =x y + y 3
3.33.
3.34.
xy2d x - ( x 2y + y 3)dy = 0
?y
3.35.
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E c u a c io n e s
DIFERENCIALES
SEPARABLES DE
PRIMER ORDEN
SO L U C I N G EN ER A L
L a so lu c i n para una ecu a ci n sep arab le d e prim er orden (v a se ca p tu lo 3)
es
A(x)dx + B (y)dy = 0
{ 4 .1 )
J A(x)dx + J B (y)dy = c
(4 .2 )
SO L U C IO N E S AL PR O BLEM A DE VALOR IN IC IA L
L a so lu c i n al p rob lem a d e v alor in icia l
A ( x ) d x + B ( y ) d y = 0;
y(jc 0 ) = y 0
(4 .3 )
p u e d e ob ten erse, c o m o d e costu m b re, u tiliza n d o e n prim er lu gar la e c u a c i n (4 . 2 ) para reso lv er la e c u a c i n d ife ren
c ia l y lu e g o a p licar la c o n d ic i n in icia l para ca lcu la r c d irectam en te.
D e m anera alternativa, la so lu c i n para la e c u a c i n ( 4 .3 ) s e p u ed e ob ten er a partir d e
XA ( x ) d x + f y B ( y ) d y =
*o
J y<>
(4 .4 )
R E D U C C I N DE EC U A C IO N ES H O M O G N E A S
L a ec u a c i n d ife ren cia l h o m o g n e a
(4 .5 )
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21
22
a p t u l o
E c u a c io n e s
d i f e r e n c ia l e s s e p a r a b l e s d e p r i m e r o r d e n
( 4.6)
dy
dv
2L = v + x
dx
dx
(4.7 )
L a ecu a ci n resultante en la s variab les v y x se resu elve co m o una ecu acin d iferen cial separable; la so lu c i n q u e se
requiere para la ecu a ci n ( 4 .5 ) se ob tien e por m ed io d e una su stitu cin h acia atrs.
D e m anera alternativa, la so lu ci n para ( 4 .5 ) e puede obtener v o lv ien d o a escribir la ecu a ci n d iferen cial c o m o
dx
~dy~ f (.x ,y )
{ 4 S)
x = yu
(4.9)
y lu e g o su stitu yen d o
du
= U+ y Ty
W)
en la ecu a ci n (4.8). D e sp u s de sim p lificar, la ecu a ci n d iferen cial resultante ser una con variab les (esta v e z , u y
y ) separables.
C o m n m en te, resu lta in d istin to q u m to d o d e so lu ci n se u se (v a n se p rob lem as 4 .1 2 y 4 .1 3 ) . S in em b argo,
a lg u n a s v e c e s una de las su stitu cio n es ( 4 .6 ) o ( 4 .9 ) e s d efin itivam en te superior a la otra. En tales c a s o s, la m ejor
su stitu ci n por lo g en eral resu lta evid en te a partir de la form a de la propia ecu a ci n d iferen cial. (V a se prob lem a
4 .1 7 .)
R esu elv a x d x y 2d y = 0.
Para esta ecuacin diferencial, A(x) = x y B(y) = - y 2. Sustituyendo estos valores en la ecuacin (4.2), tenemos
f xdx + J ( ~ y 2)dy = c
la cual, despus de aplicar las operaciones de integracin indicadas, se convierte en x?/2 - y3/3 = c. Resolviendo explci
tamente para y, obtenemos la solucin como
y = ( |*
4 .2 .
+ * f 3: * = - 3 c
J x 3dx + J
(-1
l y 2)dy = c
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P ro blem as
r esuelto s
23
~ 4
* = - 4c
R esu elv a ^
dx
.
y
o bien
^x3+
x -iy
= c
> 2 ,
y = -x
+4x + k
y= ^ x
+ 4x + k
y = - ^ |x
+ 4x + k
*+ ^
y4 + f
Esta ecuacin, en forma diferencial, es (x + 1)dx + ( - y 4 1)dy = 0, la cual es separable. Su solucin es
f (x + 1 )dx + f ( y 4 l)dy = c
o, llevando a cabo las operaciones de integracin,
x1
y5
T + * - >=
Puesto que es algebraicamente imposible resolver esta ecuacin de manera explcita para y, la solucin debe quedar en su
presente forma implcita.
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24
4 .6 .
C a p t u l o 4
E c u a c io n e s
d if e r e n c ia l e s s e p a r a b l e s d e p r im e r o r d e n
R esuelva d y = 2 t ( y 2 + 9 ) d i.
Esta ecuacin se puede volver a escribir como
dy
2 tdt = 0
y2 + 9
la cual es separable en las variables y y r. Su solucin es
J V S rJ
arctan -
= 3(2 + c)
y = 3tan (3t2 + k)
con k = 3c.
4 .7 .
R esu elv a = x 2 - 2 x + 2.
dy
Esta ecuacin se puede reescribir en forma diferencial
de
-dt = 0
x -2x + 2
la cual es separable en las variables x y I. Su solucin es
[dt = c
J x3 - 2 x + 2
>
[dr = c
J (x -l)2+ l
o bien
>
arctan(x 1) t = c
x=
l+
tan(r + c)
Resuel^va e*dx - y d y = 0; y (0 ) = 1.
La solucin para la ecuacin diferencial est dada por la ecuacin (4.2) as
J e*dx + f (~y)dy = c
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P ro blem as
resu elto s
25
o bien, realizando las operaciones de integracin indicadas, se obtiene y 2 = 2e* + k, k = 2c. Aplicando la condicin
inicial, obtenemos (1 ) 2 = 2c + k, 1 = 2 + 1 o bien k = - 1 . De este modo la solucin al problema de valor inicial es
y2 =
2 e'
1 o bien y = \2ex 1
[Obsrvese que no podemos elegir la raz cuadrada negativa; pues entonces >>(0) = - 1 , lo que viola la condicin inicial.]
Para aseguramos de que y sigue siendo real, debemos restringir x de modo talque 2ex 1 > 0. Para garantizar que
y' existe [obsrvese que y'(x) = dy/dx = ex.'y], debemos restringir x, de modo que 2ex - 1 * 0. Estas condiciones juntas
implican que 2 e* i > 0 , o bien x > ln j.
4 .9 .
'
o bien
e* e +
-y2
-4 H
xq
6 y 5.
nemos
x se n x + c o s x + l = y6 - y
Dado que no podemos resolver esta ecuacin explcitamente para y, debemos conformamos con su solucin en su
presente forma implcita.
4 .1 1 .
x
Esta ecuacin diferencial no es separable, pero es homognea, tal com o lo muestra el problema 3.9a). Sustituyendo
las ecuaciones (4.6) y (4.7) en la ecuacin, obtenemos
v+ x
dv xv + x
= -------dx
x
dv
x = 1 ob ien
dx
1
dx dv =
x
f d x - f d V= C
la cual, al ser evaluada, da v = ln |x| - c, o bien
v = ln |fc c |
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(1)
26
4.12.
a p t u l o
E c u a c io n e s
d if e r e n c ia l e s s e p a r a b l e s d e p r i m e r o r d e n
donde hemos colocado c = In|fc| y observamos que ln |x| + ln |fc| = ln |fct|. Finalmente, sustituyendo v = y/x hacia atrs
en (1), obtenemos la solucin a la ecuacin diferencial dada com o y = x ln |fcx|.
R esu elv a y ' = - -
*r
Esta ecuacin diferencial no es separable. En cambio, presenta la forma y' =j[x, y), con
,,
N 2y*+x*
f ( x , y ) = -J 3
donde
f{tx,ty)=
2 (ty )4 + ( t x ) 4
f 4 (2 y 4 - r x 4 )
2y4 -M 4
= ------j - 5- = ------- 5 = f ( x , y )
(ttXry)
' (ay3)
ay 3
de modo que es homognea. Sustituyendo las ecuaciones (4.6) y (4.7) en la ecuacin diferencial dada, obtenemos
,
V+ X
dv
2(xv)*+x*
= ------------; -----
dx
x(xv)}
L.
ornen
j
v3
A
d x ;------ dv = 0
x
v4 + 1
d v c
V
-1-1
4.13.
R esu elv a la e c u a c i n d iferen cial del problem a 4 .1 2 u san d o la s ecu a cio n es ( 4 .9 ) y (4.1 0).
En primer lugar volvemos a escribir la ecuacin diferencial de este modo
dx
dy
xy 3
2 y4
+ a4
u + u3
>" d y ~ ~ 2 + u*
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(2)
P ro blem as
o bien
- d y + - + U du =
y
u+ u
r esu elto s
27
(1)
fJ ~y dy+ JJ ~u +7~u s du = c
La primera integral es In Jy|. Para evaluar ia segunda integral, usamos fracciones F aciales sobre el integrando para obtener
u + u3
m(1 + u 4 )
1+ u 4
Por lo tanto,
>2
+ u4
J u + u5
= f - d u - f ^r d u =
J u
J 1 + u4
2 1 n|u| ln(l
+ u4 )
donde c = -i- ln|c|. Sustituyendo u - x / y d e regreso en (2), nuevamente tenemos (2) del problema 4.12.
4.14.
x y 2
Esta ecuacin diferencial no es separable. En cambio presenta la forma y' =f(x, y), con
f ( * . y ) = - .2
X yL
. ,
donde
ti~ * \
2
<y
t (2xy)
2xy
2 = /( * ^
/ ( . fy) = - a - , + = - 5 7 1 ----- 5 7 = 2
(tx) - (fy)
r (jc2 y ) x y
de modo que es homognea. Sustituyendo las ecuaciones (4.6) y (4.7) en la ecuacin diferencial tal como se dio original
mente, obtenemos
dv
2x(xv)
v+ x = dx
x 2 - (xv ) 2
la cual se puede simplificar algebraicamente as
d v ____v(v 2 + 1 )
dx
o bien
v2 1
-d r +
dv =
x
v(v + 1)
( !)
(2 )
La solucin para esta ecuacin separable se encuentra integrando ambos lados de (2). Al hacer esto, obtenemos
ln |x| ln |v| + ln(v 2 + 1) = c, que se puede simplificar as
x(v 2 + l ) = *v (c = ln|*|)
Sustituyendo v = y/x en (3), encontramos que la solucin de la ecuacin diferencial dada es x 2 + y 2 = ky.
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(3)
28
4 .1 5 .
a p t u l o
E c u a c io n e s
d i f e r e n c ia l e s s e p a r a b l e s d e p r i m e r o r d e n
x 2 + y2
*y
Esta ecuacin diferencia! es homognea. Sustituyendo las ecuaciones (4.6) y (4.7) en ella, obtenemos
i
R esu elv a y =
v+x
dv
dx
x 2 + (xv )2
x(xv)
.
.
- d x vov
x
1
n
= 0
(k = 2 c)
(1)
4.16.
x 2 + v2
R esu elv a y ' = ------ ; y (l) = - 2 .
xy
La solucin para la ecuacin diferencial est dada en el problema 3.15 com o y 2 = x 2 ln x 2 + kx2. Aplicando la
condicin inicial, obtenemos (2 ) 2 = ( 1 )2 ln (l )2 + k(l)2, o bien k = 4. (Recuerde que ln 1 = 0 .) D e esta forma, la solucin
al problema de valor inicial es
y 2 = x 2 ln x 2 + 4 x 2
o bien y = - J x 2 ln x 2 + 4 x 2
Se toma la raz cuadrada negativa, para ser consistente con la condicin inicial.
4.17.
,
2 x v e {x,y)l
R esu elv a y = -----------y l + y 2e (xiy)' + i x 2 x ly 'i '
La ecuacin diferencial no es separable, pero es homognea. Observando el trmino (x/y) en el exponente, inten
tamos la sustitucin u = xJy. que es una forma equivalente de (4.9). Volviendo a escribir la ecuacin diferencial com o
dx
y 2 + y 2e(x,yf + 2 x 1e(xly
dy ~
xye(" y)!
..
ob ien
1 ,
d y
y
2ue' .
.
rd u = 0
e
1+
(c = ln|A|)
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(1)
4.18.
roblem as
resuelto s
29
P r u eb e q u e to d a s la s s o lu c io n e s d e la e c u a c i n ( 4 .2 ) s a t is f a c e n la e c u a c i n ( 4 . 1 ) .
Vuelva a escribir (4.1) com o A (x ) + B ( y ) y ' 0. Si y(x ) es una solu cin , debe satisfacer la ecuacin de manera
idntica en x ; de aqu que,
A ( x )+ B [y (x )]/(x ) =
A (x )d x
+j B [ y ( x ) \ y ' ( x ) d x = c
En la segunda integral, haga el cam bio de variables y = y(x), por e llo d y = y'(x) dx. El resultado d e esta sustitucin es
(4.2).
4.19.
P r u eb e q u e to d a s la s s o lu c io n e s d e l s is te m a ( 4 . 3 ) s o n s o lu c io n e s d e ( 4 .4 ) .
Siguiendo el m ism o razonam iento del problem a 4 .1 8 , excep to que ahora integram os de x = Xq a x = x, obtenem os
A(x)dx +
B (y(x )]y'(x )d x = 0
La sustitucin y = y(x) da nuevam ente el resultado deseado. O bserve que m ientras que x vara de
xq a
x, y vara de y(x<) =
4.20.
4.21.
U n a f u n c i n g ( x , y ) e s h o m o g n e a d e g r a d o n s i g ( t x , t y ) = t ng ( x , y ) p ara to d a t. D e te r m in e s i la s s ig u ie n t e s
f u n c io n e s s o n h o m o g n e a s y, d e se r a s , e n c u e n tr e su grad o:
4.22.
a)
ry + y2,
b)
x + y s e n ( y / x ) 2,
c)
x i + x y 2e x/y
d)
x + xy
a)
b)
tx + ty sen I
c)
d)
J*
ty f
| = t x + y sen I
-N (tx ,ty)
- t nN ( x , y )
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-N (x ,y )
30
a p t u l o
E c u a c io n e s
d if e r e n c ia l e s s e p a r a b l e s
d e p r im e r
orden
P R O B L E M A S A D IC IO N A L E S
En lo s problemas d el 4 .23 al 4.45, resuelva las ecuaciones diferenciales o lo s problem as de valor inicial dados.
4.2 3 .
xdx + ydy = 0
.4 .2 4 .
4.25.
dx + - 7 -</y = 0
4.26.
x d x - y 3 dy = 0
(t + \ ) d t T d y = 0
4 .2 7 .
d x - dy = 0
x
y
4.28.
d x + d y = 0
x
4 .2 9 .
xd x + -d y = 0
4.30.
(t2 + \ ) d t + (y2 + y ) d y = 0
4.31.
-d d, -t -L- -^2- dd vy = (0
4.32.
dx
dy = 0
1+ y
4.33.
d x dy =
y -6 y + 1 3
4.35.
/=f2y
4.36.
4.37.
= y2
dx
4.38.
^ = x 2 r2
dt
4.39.
dx _ x
_ =
dt
t
4.4 0 .
f^ =
dr
4.4 1 .
s e n x d x + y d y = 0;
4.42.
(x 2 + l ) d x + - d y = 0;
y
.
4 .43 .
x e^ d x + C y 5 - l ) d y = 0 ;
4.34.
y (0 )= -2 .
y( 0 ) =
y = -V
dy _ x
=
+1
dx
+5y
4 .44.
y(1) = 1
y (3 )= -l
y+1
4 .45.
=
dt
- 3x;
x (0 ) = 4
En los problemas d el 4 .4 6 al 4.5 4 , determ ine si las ecuaciones diferenciales dadas son hom ogneas y, de ser as, resulvalas.
4.46.
y' =
X
.
4 .4 8 .
, x +2y
y =
7
4 .4 9 .
/_
y =
2x+
*y
4.50.
4 .5 2 .
.2 , 2
/ = ^ t
2 xy
4-51.
y= -
4 .5 3 .
+ s fx y
4 .5 4 .
y -x
/=
x y + ( x y.2)n!/3
, x 4 + 3 x 2 y2 + v 4
y =
V
xy
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E c u a c io n e s
DIFERENCIALES
DE PRIMER ORDEN
EXACTAS
DEFINICIN DE LAS PROPIEDADES
U n a ecu a ci n diferen cial
M (x ,y )d x + N (x ,y )d y = 0
(5.1)
dg(x, y ) = M (x , y ) d x + N ( x , y ) d y
(5.2)
P r u e b a d e ex a c t i t u d :
S i M(x, y ) y N(x, y ) son fu n cion es con tinu as y tien en prim eras derivadas parciales con tinu as
sobre algn rectngulo del plan o x y, en ton ces (5 .7 ) e s exacta si y s lo si
d M (x , y ) _ dN (x, y)
3y
dx
M TODO DE SO LUCI N
Para reso lv er la ecu a ci n (5 .7 ), asu m ien d o que e s exacta, prim ero reso lv em o s la s ecu acion es
< 5 .0
dx
^ . < - .5 )
dy
(5 .5 )
para g(x, y). L a so lu ci n para (5 .7 ) en ton ces est dada im plcitam ente por
g(x, y ) = c
(5 .6 )
31
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32
a p t u l o
E c u a c io n e s
d if e r e n c ia l e s d e p r im e r o r d e n e x a c t a s
FACTORES DE INTEGRACIN
En general, la ecuacin (5.1) no es exacta. O casionalm ente, es posible transformar a (5.1) en una ecuacin diferencial
exacta por m edio de una sensata m ultiplicacin. Una funcin l(x, y ) es un f a c t o r d e integracin para (5.1) si la ecuacin
l(x, y ) [ M ( x , y ) d x + N ( x , y ) d y ] = 0
(5.7)
e s exacta. U na so lu ci n para (5.1) se obtiene resolviendo la ecu acin diferencial exacta definida por (5.7). A lgu n os
d e los factores de integracin m s com u nes se muestran en la tabla 5-1 y en las con d icion es siguientes:
Si
N
dM
dN
dx
I(x, y ) = e1' Mdx
(d \
dN
(5.8)
dx
I ( x , y ) = e H^
(5.9)
Tabla 5.1
y d x - x dy
J y\
x2
ydx-xdy
e- %
ydx-xdy
fx )
y2
y2
U J
y dx-xdy
x^ - ^ = ln yj
*y
i
ydx-xdy
xdy- y ^ =
**+y
V
x2+ y2
1
ydx + xdy
y d x + x d y =dQnxy)
xy
*y
ydx+xdy
. n>l
(xyT
x2 +y2
(xyy
-1
L ( n - ix ^ r J
x + yi
nM
ydy+xdx
( x 2 + y 2 )"
(x 2 + y 2 )"
aydx+bxdy
(a, b constantes)
ydx+xdy
ydy+xdx
ydy+xdx
^ A
x)
L2
J
J
-1
L2 ( n - l ) ( x 2 + y 2 ) ' 1-1 J
x a-' y b- ' ( a y d x + b x d y ) = d ( x ay h)
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P roblem as
r esu elto s
33
Si M = y f ( x y ) y N = x g(xy), entonces
<5 - r o >
En general, lo s factores de integracin so n d ifc ile s de descubrir. S i una ecu acin diferen cial no presenta una de
las form as dadas antes, en ton ces e s probable que la bsqueda de un factor d e integracin no tenga xito, para lo cual
s e recom iendan otros m tod os de solu cin .
PROBLEM AS RESUELTOS
5 .1 .
5 .2 .
o bien
g(x, y) = x 2y + h(y)
(1 )
Obsrvese que cuando integramos con respecto a x, la constante (con respecto a x) de integracin puede depender de y.
Ahora determinamos h(y). Derivando (1) con respecto a y, obtenemos d g / d y = x 2 + h'(y). Sustituyendo esta ecua
cin junto con N(x, y) = l + x 2 en (5.5), tenemos
x 2 + h'(y) = 1 + x 2
o bien
A'(y) = l
Integrando esta ltima ecuacin con respecto a y, obtenemos h(y) = y + c, (ci = constante). Sustituyendo esta expresin
en ( 1 ) se tiene
g(x, y ) - x 2y + y + c i
La solucin de la ecuacin diferencial, que est dada implcitamente por (5.6) como g(x, y) - c es
x2y + y = c2
(c 2 = c - C [ )
ir 1
dN
e s exacta.
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34
C a p t u l o 5
E c u a c io n e s
d if e r e n c ia l e s d e p r im e r o r d e n e x a c t a s
Aqu M (x, y) = x + sen y y N(x, y) = x eos y - 2 y. De este modo, dM/dy = dN/dx = eos y, y la ecuacin diferencial
' es exacta.
5 .5 .
g(x, y) = ^ x 2 + x s e n y + h ( y )
(1)
Para hallar h(y), derivamos ( / ) con respecto a y, obteniendo d g / d y = x eos y + h \ y ) , y luego sustituimos este resul
tado junto con N{x, y ) = x c o s y - 2 y en (5.5). As, hallamos
x eos y + t (y) = x eos y -
2y
o bien
t ( y )
= -2
?(*. y) = ^ x 2 + x s e n y - y J + c,
1 ,
- x z + x sen y -y =c2
5 .6 .
(c 2 = c - c 1)
^ d x = l 2 + ye ^ ] d x
ox
o bien
g(x, y ) =
x+e** + h (y )
(/)
Para hallar h(y), primero derivamos ( /) con respecto a y, obteniendo dg /d y = xe** + t(y )\ luego sustituimos este
resultado junto con N(x, y) en (5.5) para obtener
xev + t(y ) = xe** -
2y
o bien
t (y) = - 2 y
+ c,
(c 2 = c - c , )
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5 .7 .
ro blem as resuelto s
35
5 .8 .
R esu elv a la ecu a ci n d ife ren cia l dada en e l p rob lem a 5.7.
Ya se demostr que esta ecuacin es exacta, as que el procedimiento de solucin dado por las ecuaciones (5.4)
hasta la (5.6), con t reemplazando a x, es aplicable. Aqu
= v*
di
Integrando ambos lados de la ecuacin con respecto a t, obtenemos
J|*-!>=<"
o bien
g(x, y ) = y 2t + h(y)
(i)
| = 2yr + ^
dy
dy
Por eso,
2 yt+ = 2yt + l
dy
donde el lado derecho de esta ltima ecuacin es el coeficiente de d y en la ecuacin diferencial original. Se sigue que
= i
dy
h(y) = y + c x, y (1) se convierte en g(t, y) = y 2i + y + c . La solucin a la ecuacin diferencial est dada implcitamente
por (5.6), as
y 2t + y = c2
( c2 = c - c )
>=----- n
2r
5 .9 .
(2 x 2t - 2 x 3) d t + ( 4 x 3 - 6 x 2t + 2 x t 2 ) dx = 0
e s exacta.
sta es una ecuacin para la funcin desconocida x(t). En trminos de las variables t y x , encontramos que
(2 x 2t - 2 x 3) = 4 x l - 6 x 2 = - ( 4 x 3 - 6 x 2t + 2 x t 2)
ox
dt
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(2)
36
5 .1 0 .
a p t u l o
E c u a c io n e s
d if e r e n c ia l e s d e p r im e r o r d e n e x a c t a s
f d t = f (2x2l - 2 x 3)di
1 di
1
o bien
( /)
De aqu,
2x t2 -
6 xJr +
= 4x 3 - 6 x 2 r + 2 2
dx
donde el lado derecho de esta ltima ecuacin es el coeficiente de dx en la ecuacin diferencial original. Se sigue que
= 4jc3
dx
Ahora h(x) = x* + c,, y (i) se convierte en
g(t, x) = x2!2 - 2 x 3t + x4 +c = (x2 - x t ) 2 + c
La solucin para la ecuacin diferencial est dada implcitamente por (5.6) como
(x 2 - x t ) 2 = c 1
(c 2 = c - c , )
o bien, tomando las races cuadradas de ambos lados de esta ltima ecuacin, as
x l - x t = ci
c=Jc^
(2 )
5 .1 2 .
R esu elva v = - ;
-V 2
2yr + l
>(1) = 2.
Esta ecuacin diferencial en su forma estndar tiene a forma diferencial del problema 5.7. Su solucin est dada
en (2) del problema 5.8 como y 2l + y = c^Usando la condicin inicial y = - 2 cuando r= 1, obtenemos (-2 )z ( l) + ( - 2 ) = c2,
o bien c 2 = 2 .
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ro blem as
resu elto s
37
La solucin para el problema de valor inicial es y2* + y = 2, en forma im plcita. R esolviendo para y directamente, usando
la forma cuadrtica, tenem os
-l-s /l +81
2?
donde el signo negativo frente al radical se eligi para ser consistente con la condicin inicial dada.
5.13.
R e s u e lv a x = 2 a ^
4 x 3 - 6 x t + 2x t2
x ( 2 ) = 3.
Esta ecuacin diferencial en su forma estndar tiene la forma diferencial del problema 5.9. Su solucin est dada
en (2) del problema 5.10 com o x 2 - xf = c3. Usando la condicin inicial x = 3 cuando 1 = 2, obtenemos (3 )2 - 3(2) = c 3, o
c 3 = 3. La solucin para el problema de valor inicial es x 2 + xt = 3, en forma im plcita. R esolviendo para x directamente,
usando la frmula cuadrtica, tenemos
x = (t + \ l t 2 +12)
donde el signo positivo frente al radical se eligi para ser consistente con la condicin inicial dada.
5 .1 4 .
D e te r m in e s i - l / x
En el problema 5.3 se demostr que la ecuacin diferencial no es exacta. M ultiplicndola por - l / x 2, obtenemos
~(ydx~xdy) = 0
x
o b ien
- x + dy =
00
8y
A r z l- - ^ 0 -
3 y lix 2 J x 2 d x (,x j dx
as que ( ! ) es exacta, lo que im plica que - l / x 2 es un factor de integracin para la ecuacin diferencial original.
5.15.
R e s u e lv a y d x - x d y = 0.
Usando los resultados del problema 5.14 podem os volver a escribir la ecuacin diferencial com o
xdy-ydx _ Q
x2
la cual es exacta. La ecuacin ( ! ) se puede resolver usando los pasos descritos en las ecuaciones (5.4) a la (5.6).
D e manera alternativa, de la tabla 5-1 vem os que ( ! ) se puede reescribir com o d(y/x) = 0. Por lo tanto, por integra
cin directa, tenem os y/x = c, o y = ex, com o la solucin.
5.16.
D e te r m in e si - 1 / (xy) e s tam b in un fa cto r d e in teg ra ci n para la e c u a c i n d ife ren cia l d e fin id a en e l p ro b lem a
5 .1 4 .
M ultiplicando la ecuacin diferencial y d x - x d y = 0 por - l( x y ) , obtenem os
-(yd x -x d y)=
xy
o b ie n
- d x + d y = 0
x
y
( !)
^ H = . _ l V o = i) =
dy
dyl, x )
dx^yJ
dx
de m odo que ( ! ) es exacta, lo cual im plica que - 1 /xy es tambin un factor de integracin para la ecuacin diferencial
original.
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38
5.17.
a p it u l o
E c u a c io n e s
d if e r e n c ia l e s d e p r im e r o r d e n e x a c t a s
. xy
(7)
la cual es exacta. La ecuacin (7) se puede resolver usando los pasos descritos en las ecuaciones de la (5.4) a la (5.6).
De manera alternativa, vemos de la tabla 1-5 que (7) se puede reescribir como d [In (y/x)] = 0. Luego, por integra
cin directa, ln (y /x ) = c,. Tomando la exponencial de ambos lados, encontramos que y / x = ec\ o finalmente
y = cx
5.18.
(c = ec' )
R esu elva ( y2 - y ) d x + x d y = 0.
Esta ecuacin diferencial no es exacta y ningn factor de integracin es inmediatamente evidente. Obsrvese, sin
embargo, que si los trminos se agrupan estratgicamente, la ecuacin diferencial se puede volver a escribir como
- ( y d x - x d y ) + y i dx = 0
(i)
El grupo de trminos entre parntesis tiene muchos factores de integracin (vase tabla 5-1). Tratando cada factor de
integracin en forma separada, encontramos que el nico que hace que toda la ecuacin sea exacta es l(x, y) = 1 / y .
Utilizando este factor de integracin, podemos reescribir (7) como
_ydx-xd+ldx=Q
y
(2)
Dado que (2) es exacta, se puede resolver usando los pasos descritos en las ecuaciones de la (5.4) a la (5.6).
Alternativamente, vem os de la tabla 5-1 que (2) se puede volver a escribirc o mo - d( x / y) +l d x = 0, o com o
d(x/y) = 1dx. Integrando, obtenemos la solucin
- x + c
5.19
ob ien
x
y = -----x+c
R esu elva ( y - x y 2 ) d x + ( x + x 2y 2 ) dy = 0.
Esta ecuacin diferencial no es exacta, y ningn factor de integracin es inmediatamente evidente. Observe, sin
embargo, que la ecuacin diferencial se puede reescribir como
( y d x +x dy ) +( - x y 2 d x + x 2y2dy) = 0
(7)
El primer grupo de trminos tiene muchos factores de integracin (vase tabla 5-1). Uno de estos factores, concretamen
te 7(x, y) = 1/(xy)2, es un factor de integracin para toda la ecuacin. Multiplicando (7) por l/(xy)2, encontramos que
y d x + x d y | - xy 2 d x + x 2y 2dy
(xy ) 2
( W )2
o, de manera equivalente,
3 * . i* -*
Dado que (2) es exacta, se puede resolver usando los pasos descritos en las ecuaciones de la (5.4) a la (5.6).
Alternativamente, de la tabla 5-1 vem os que
M-1
ydx+xdy
( xy1
V ?,
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roblem as
resuelto s
39
= l n |x |- y + c
xy
que es la solucin en su forma implcita.
3yx2
5 .2 0 .
R e su e lv a y =
x3+
y4
(!)
El grupo entre parntesis es de la forma ay dx + bx dy, donde a = 3 y b = - 1 , que tiene un factor de integracin x 2y~2 .
Dado que la expresin entre parntesis ya est m ultiplicada por x 2, probam os un factor de integracin de la forma
!(x, y) = y~2. M ultiplicando ( l) p o r y ' 2 tenemos
x 2y~2 (3x dx - x d y ) - 2 y J d y = 0
que se puede simplificar (vase tabla 5-1) a
d ( x 3y - ' ) = 2 y 2 d y
(2)
5.21.
(1)
Aqu, M ( x , y ) - - 2 x y + x y N (x , y ) = l . Pues
y
dy
-O
dx
9 iv \_ (-2 x )dx J
( )= -2x
es una funcin s lo de x. U tilizando la ecuacin (5.8), tenem os I(x, y) = e* 2xdx = e * com o factor de integracin.
Multiplicando (1) por e~x , obtenemos
(-2xye~*+ x e~ x')dx + ~*'dy = 0
que es exacta.
5 .2 2 .
17
dN
y y
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(2)
40
C a p it u l o 5
E c u a c io n e s
d if e r e n c ia l e s d e p r im e r o r d e n e x a c t a s
dx
2y-y_l
y2
> x y 2 y
C onvierta y =
en una ecu a ci n d iferen cial exacta.
x
Volviendo a escribir esta ecuacin en forma diferencial, tenemos
y(l-xy)dx+ xdy = 0
( /)
dN
a *"
no son iguales, ( /) no es exacta. Sin embargo, la ecuacin (5.10) es aplicable y proporciona el factor de integracin
I(x, y ) =
-1
x [ y ( l- x y ) ] - y x
(xy)2
V L ld x L d y^
xy
que es exacta.
PROBLEM AS ADICIONALES
En los problemas del 5.24 al 5.40, pruebe si las diferentes ecuaciones diferenciales son exactas y resuelva aquellas que lo sean.
5.24.
5.25.
(xy + l ) d x + ( x y - l ) d y = 0
5.26.
eJ ( l x 2y - x 2)dx + eI'dy = 0
5.27.
3x 2 y J dx + (2 x 3y + 4 y 3)dy = 0
5.28.
ydx+xdy = 0
5.29.
5.30.
(y sen x + x y c o sx )d x + (x se n jt + l)iy = 0
531.
- -dt + ^ d y = 0
I2
l
5.32.
-2 ld t+ -\rd y = 0
r
t2
533.
y2d t + t 2dy = 0
5.34.
5.35.
2 ^ d r~ L < fy = 0
y
ty
5.36.
(t2 - x ) d t - t d x = 0
5.37.
(t2 + x 2) d t + ( 2 t x - x ) d x = 0
5-38.
2xe2,dt + (\ + e 2,)dx = 0
5.39.
5.40.
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roblem as
a d ic io n a l e s
E n lo s problem as d el 5.41 al 5 .5 5 , en cu en tre un factor de integracin adecuado para cada ecu acin diferencial y resuelva.
5 .4 1 .
(y + \)d x -x d y = Q
5 .4 3 .
(.x 2 + y + y 2 ) d x - x d y =
5 .4 5 .
5 .4 2 .
ydx + (l-x )d y = 0
5 .4 4 .
( y + x 3y 3) d x + x d y = 0
( y + x 4y 2 ) d x + x d y = 0
5 .4 6 .
( 3 x 2y x 2 ) d x + d y = 0
5 .4 7 .
dx-2xydy = 0
5 .4 8 .
2xydx + y 2 dy = 0
5 .4 9 .
ydx+3xdy = 0
5 .5 0 .
^ 2 x y 2 + -^- ^bc + 4 x 2y d y =
5 .5 1 .
x y 2 d x + ( x 2y 2 + x 2y ) d y =
5.5 2 .
x y 2 d x + x 2y d y = 0
5 .5 3 .
( y + x 2 + xy2 ) dx - x dy =
5 .5 4 .
( x 3y 2 - y ) d x + ( x 2y 4 - x ) d y =
5 .5 5 .
3x 2y 2 d x + { 2 x i y + x 3y 4 ) d y =
5 .5 6 .
P roblem a 5 .1 0 c o n * ( 0 ) = 2
5 .5 7 .
P rob lem a 5 .1 0 co n
5 .5 8 .
5 .5 9 .
P rob lem a 5 .2 4 co n y ( l) = - 5
5 .6 0 .
P roblem a 5 .2 6 co n y ( 0 ) = - l
5 .6 1 .
5 .6 2 .
5 .6 3 .
P rob lem a 5 .3 2 co n y (2 ) = - 2
5 .6 4 .
P rob lem a 5 .3 6 c o n x ( l) = 5
5 .6 5 .
P rob lem a 5 .3 8 co n x ( l ) = - 2
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jc(2 )
=0
4'
E c u a c io n e s
DIFERENCIALES
LINEALES
DE PRIMER ORDEN
M T O D O DE SO L U C I N
y p ( x ) y - q(x)
(6.1)
I( x ) = e ]* x)i'
{6.2)
/ (x ) y + p (x )I (x )y = l(x )q (x )
(6.3)
^ = /* ( x )
dx
integrar a m b o s la d o s d e esta ltim a e c u a c i n c o n resp ecto a jc, y lu e g o reso lv e r para y la e c u a c i n resu ltan te.
R E D U C C I N D E E C U A C IO N E S DE B E R N O U L L I
/ + P ( x ) y = q ( x ) y"
(6.4)
Z = y1"
(6.5)
42
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P roblem as
resuelto s
43
PR O BLEM A S R ESUELTOS
6 .1 .
6,
y es lineal. Aqu
/ p ( x )d x = f i d x = - 3 x
de m odo que (t. 2) se convierte en
( 1)
I ( x ) = e i*x)dx = e - 3x
6 .2 .
6 .3 .
( 1)
I ( x ) = e ^ p<-X)ix =-**
6 .4 .
-x
1 s
= - e
+c
y = c e -----1
.
6 .5 .
J p ( x ) d x = J '^ x = 41n|x| = ln x 4
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44
a p t u l o
E c u a c io n e s
d i f e r e n c ia l e s l in e a l e s d e p r i m e r
orden
(1)
x 4 y '+ 4 x 3y = x s
o bien
(yx4 ) = x %
dx
u*
ob ten
C
1 j
y = r + x
x4 9
R esu elv a / + y = se n x.
Aqu p(x) = 1; por lo tanto 7(x) = e^ldx = ex. Multiplicando la ecuacin diferencial por /(x), obtenemos
exy ' + e xy = ex sen x
ob ien
(yex) = e* senx
dx
Integrando ambos lados de la ecuacin con respecto a x (para integrar el lado derecho, usamos dos veces integracin por
partes), encontramos que
ye* = e '1 (senx c o s x )-i-c
ob ien
6 .8
y = ce~x + - s e n x - - c o s x
D e este modo,
c = -e*
6 .9 .
o b ien
ob ien
(ye~, x ) = 0
dx
6 .1 0 .
dz
xz = - x .
dx
sta es una ecuacin diferencial para la funcin desconocida z(x). Tiene la forma de la ecuacin (6.1) con y reem
plazado por z y p (x) = q( x) = x. El factor de integracin es
R e s u e lv a
7(x) = e ^ ~ x)dx = e
,* / 2
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ro blem as resuelto s
45
-(ze*-*1^2 ) = xe~x*^2
dx
6.11.
z(x) = ce x'^2 +
6.12.
sta es una ecuacin diferencial lineal para la funcin desconocida z(jc). Tiene la forma de la ecuacin (6.1) con
reemplazada por z. El factor de integracin es
x~2z ' - 2 x ~ * z = x 2
3
o bien
(x _ 2 z) = x 2
dx
3
de donde
6.13.
*(*) = cx 2 + - x s
9
R esu elv a
dt
+ ;---------- 2 = 4.
10 + 2 1
sta es una ecuacin diferencial lineal para la funcin desconocida Q(t). Tiene la forma de la ecuacin (. 1) con y
reemplazada por Q, x reemplazada por t, p ( t ) = 2/(10 + 2r) y q(t) = 4. El factor de integracin es
I( t ) = <J[2/<I+2'))* _ gin{io+2 f] = io +
(t > -
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5)
46
a p t u l o
E c u a c io n e s
d i f e r e n c ia l e s l in e a l e s d e p r i m e r o r d e n
^~[(10 + 2)2] = 40 +
. 40+ 4 2 + c
C() = --------------10 + 2
de donde
6.14.
(t> -5 )
dO
2
R esu elv a e l problem a d e valor in icia l q--------------Q = 4; 0 ( 2 ) = 100.
dt
10 + 2
* > - * 5
> -
= g ( 2 ) = 4 0 (2 )+ _4(4) + c
10 + 2 (2)
o bien c = 1304. De este modo
,
' m
6.15.
R e s u e lv a
dT
1-
4 2 + 40 + 1 3 0 4
-------- 57TO
( ,> - !)
dt
sta es una ecuacin diferencial para la funcin desconocida T(t). Tiene la forma de la ecuacin (6.1) con y reem
plazada por T, x reemplazada p o r, p(t) = k y q(t) = lOOfc. El factor de integracin es
l ( t ) = eSk,u = e b
Multiplicando la ecuacin diferencial por /(), obtenemos
eh + keh T = \0 0 k e b
dt
o bien
(Teb ) = l0 0keb
dt
6.16.
(6.4)
sigue
Esta ecuacin no es lineal. Sin embargo, es una ecuacin diferencial de Bem oulli que tiene la forma de la ecuacin
con p(x) = q(x) - x y n = 2. Hacemos la sustitucin sugerida por (6.5), especficamente, z = y 1 -2 = y-1 , de lo que
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roblem as
resuelto s
47
o bien
z xz = - x
6.17.
ce*'12 + 1
'2
+ 1 . Entonces, la solucin
R e s u e lv a y ' ^ y = x * y ^ 3 .
o bien
z - - z = -x i
x
3
Esta ltima ecuacin e s lineal. Su solucin se encuentra en el problema 6.12 com o z = ex 2 + | x 5. D ado que z = y 2^ , la
solucin del problema original est implcitamente dada por y 2/3 = ex 2 + | x 5, o explcitamente por y - { c x 2 + | x 5) 3^2.
6.18.
s e le d e fin e e n e l c a p tu lo 5 , e c u a c i n (5 .7 ).
La ecuacin diferencial del problema 6.1 se puede volver a escribir com o
4
=
dx
3,
+ 6
o bien
(3 y +
) x + ( - l ) 4 y = 0
(7)
Estableciendo
M ( x , y ) = 3ye~3x + 6 e ~ 3*
dM
tenem os
ay
(2)
N ( x , y ) = - e ~ 3x
, _ 3x
dN
= 3e
=
ax
6.19. E n cu en tre la fo rm a g e n e r a l d e la s o lu c i n d e la e c u a c i n ( 6 .7 ).
M ultiplicando (6.7) por (6.2), tenem os
/* * > * y + e f ,-x)d* p { x ) y = e S^ x)dxq ( x )
Puesto que
?(*><&j = eJ pWdx
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(7)
48
C a p t u l o 6
E c u a c io n e s
d if e r e n c ia l e s l in e a l e s d e p r im e r o r d e n
se sigue que a partir de la regla de derivacin del producto tenemos que el lado izquierdo de ( / ) se iguala a
De este modo, ( / ) se puede volver a escribir as
^
.jg/t-MAy] = e /r(-)A ,W
(2 )
f \ M ')iz
=f eI PWdXcl(x)dx
()
ePWiXy + C = J q ( x ) d x
o bien
e/o W *
PROBLEMAS ADICIONALES
En los problem as del 6.20 al 6.49, resuelva las ecuaciones diferenciales dadas.
6.20.
tdx
6.21.
+ 5> =
?dx - 5> =
6.23.
+ 2*, = 0
dx
y '+ 3 x 1y -- 0
6.25.
y 'x 2y = 0
6.27.
y '+ - y
a:
6.29.
631.
y ' - l y = e*
633.
y ' - 7 > = s en 2 x
6.22.
- 0 .0 1 y =
dx
6.24.
6.26.
/ - 3 x y =
6.28.
y + - y = 0
X
632.
II
II
6.30.
=0
- n ,
6.35.
6.36.
/ = cosa:
6.37.
6.38.
x y '+ y = x y l
6.39.
y '+ x y = 6 x j y
6.40.
y ' + y = y 2.
6.41.
y '+ y = y~2
6.42.
y ' + y = y 2e*
6.43.
+ 50y = 0
dt
6.44.
* - z=o
6.45.
dN
= kN , (k = una constante)
dt
21
y '+ x 2y a:2
>v
6.34.
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A p l ic a c io n e s
DE LAS ECUACIONES
DIFERENCIALES
DE PRIMER ORDEN
FR O BLEM A S D E C R E C IM IE N T O Y D EC A IM IENTO
S u p o n g a m o s q u e N (t) d en o ta la cantidad d e su stan cia (o p o b la ci n ) q u e est en crec im ien to o b ien en d ecaim ien to.
S i a su m im o s q u e d N /d t, la razn d e ca m b io en e l tiem p o de esta can tidad de su stan cia, e s p rop orcion al a la cantidad
d e su stan cia p resen te, en to n c e s d N /d t = kN , o bien
-d - k N
dt
= 0
(7 .1 )
+ k T = kTm
dt
m
(7 .2 )
d o n d e k e s una co n sta n te de p rop orcion alid ad p o s itiv a . U n a v e z q u e k se e s c o g e p o sitiv a se req u iere e l sig n o m en o s
e n la le y d e N e w to n para h acer q u e d T /d t se a n egativa e n un p ro ceso d e en friam ien to, cu an d o T e s m ayor q u e Tm. y
p o sitiv a en un p r o c e so d e calen tam ien to, cu an d o T e s m en or q u e Tm (v a n se p rob lem as 7 .8 -7 .1 0 ).
PR O BLEM A S DE C ADA DE C U ER PO S
C o n sid r e se un cu erp o de m a sa m q u e c a e v ertica lm e n te y q u e s lo est s ie n d o in flu id o p or la graved ad g y una
resisten cia d el aire q u e e s p rop orcion al a la v e lo cid a d d el cu erp o. A s m a se q u e tanto la gravedad c o m o la m asa per
m a n ecen co n sta n tes y, por co n v en ien cia , e s c ja s e la d irecci n d esc en d e n te c o m o p ositiva.
50
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P ro blem as
d e c a d a d e c u e r p o s
51
(7.3)
d o n d e F e s la fu e r z a n eta so b re e l c u e rp o y v la v e lo c id a d d e l cu erpo, a m b a s en e l tiem p o t.
Para el problem a que n os ocupa, existen d os fuerzas que actan sobre e l cuerpo: 1) la fuerza debida a la gravedad
dada por e l p eso w del cuerpo, que se igu ala a m g, y 2 ) la fuerza debida a la resisten cia d el aire dada por - k v , donde
k > 0 e s una con stan te de proporcionalidad. S e n ecesita e l sig n o m en os porque esta fuerza se op on e a la velocidad;
e s decir, acta en la direccin ascen dente, o negativa (vase figura 7 -1). La fuerza neta F sobre el cuerpo es, por lo
tanto, F = m g - k v . S u stituyendo este resultado en (7 .3 ), ob tenem os
,
dv
m g kv = m
dt
o bien
(7 .4 )
(7 .5 )
(7 .6 )
mg
V0 gal
Suelo
/g al/m in
Direccin x positiva
Figura 7-1
Figura 7-2
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52
C a p t u l o 7
p l ic a c io n e s d e l a s e c u a c io n e s d if e r e n c ia l e s o e p r im e r o r d e n
A d verten cia : Las ecu a cion es (7 .4 ), (7 .5 ) y (7 .6 ) s lo son vlidas si se satisfacen las con d icion es dadas. Estas
ecu a cio n es no son vlidas si, por ejem plo, la resistencia del aire no e s proporcional a la velocidad sin o al cuadrado
d e la velocidad, o si la direccin ascendente se tom a com o positiva. (V an se los problem as 7 .1 4 y 7 .1 5 .)
PROBLEMAS DE DISOLUCIN
C on sid rese un tanque qu inicialm ente con tien e Vogal de salmuera que con tien e a Ib de sal. Otra solu cin de sal
m uera, que contiene b Ib de sal por galn, se vierte en el tanque a una tasa o ritmo de e gal/m in en tanto que, fim u ltneam ente, la solu cin bien agitada abandona el tanque a un ritmo d e /g a l/m in (figura 7 -2). El problem a e s en con
trar la cantidad de sal en e l tanque en cualquier tiem po t.
A q u , Q denota la cantidad (en libras) de sal que se encuentra en e l tanque en cualquier tiem po t. La razn o tasa
de cam bio de Q respecto al tiem po, d Q /d t, se iguala al ritmo al cual la sal ingresa al tanque m en os el ritmo al cual la
sal deja e l tanque. La sal entra al tanque a un ritmo de b e lb/m in. Para determ inar e l ritm o al cual la sal abandona el
tanque, primero ca lcu lam os e l volu m en de salm uera en e l tanque en un tiem po t determ inado, que es el volum en
inicial V0 m s el volum en de salm uera e l agregado m enos e l volum en de salm uera f t extrado. A s, e l volum en de
salm uera en cualquier tiem po es
V0 + e t - f t
(7.7)
L a concentracin de sal en el tanque en un m om ento dado es Q /(V0 + e t - f t) , de lo que se desprende que la sal sale
d el tanque a una tasa de
dQ
D e este m odo,
o bien
lb/m in
V0 + et - f t
= b e f
V0 + e t - f t
dt
dQ
dt
Q = be
' V0 + ( e - f ) t
(7.8)
(V an se problem as 7 .1 6 -7 .1 8 .)
CIRCUITOS ELCTRICOS
L a ecuacin bsica que gobierna la cantidad de corriente I (en am perios) en un circuito RL sim p le (figura 7-3 ) co n
sistente en una resistencia R (en oh m ios), un inductor L (en henrios) y una fuerza electrom otriz (abreviado fem ) E
(en v oltios) es
7d t +7/
L =7
L
(79)
Para un circuito RC con sistente en una resistencia, una capacitancia C (en faradios), una fem , y sin inductancia (figu
ra 7 -4 ), la ecuacin que gobierna la cantidad de carga elctrica q (en cu lom b ios) sobre el capacitor es
^ + q = ~
dt
RC
R
(7 .1 0 )
/ =
dt
(7-11)
L a relacin entre q e l e s
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roblem as
resuelto s
53
I
F igu ra 7-4
T R A Y E C T O R IA S O R T O G O N A L E S
C o n sid r e se una fa m ilia d e cu rvas d e un parm etro e n e l p la n o x -y d e fin id a por
F (x ,y ,c ) = 0
( 7 .7 2 )
d o n d e c in d ic a e l p arm etro. E l p ro b lem a c o n sis te en en con trar otra fa m ilia d e cu rvas d e un p arm etro, lla m a d a s las
tr a y e c to r ia s o r to g o n a le s d e la fa m ilia ( 7 .7 2 ) y d ad as a n a ltica m en te por
G (x , y , k ) = 0
(7 .7 5 )
dx
= /( * .> )
{ 7 .1 4 )
d x ~ ~ f ( x ,y )
( 7 .7 5 )
( V a n s e p ro b lem a s 7 .2 3 - 7 .2 5 .)
Para m u c h a s fa m ilia s d e cu rv a s, n o s e p u ed e re so lv e r e x p lc ita m e n te para d y ld x y ob ten er u n a e c u a c i n d ife ren cia l
d e la fo rm a (7 .7 4 ). N o s e co n sid e r a n ta le s cu rv a s en e s t e lib ro.
P R O B L E M A S R E SU E L T O S
7 .1 .
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(7)
54
a p t u l o
p l ic a c i o n e s d e l a s e c u a c i o n e s d if e r e n c ia l e s d e p r i m e r o r d e n
= ce 0 05(0) = c
(2)
b)
Buscamos el tiempo t en el que e l balance sea N (t) = $40 000. Sustituyendo estos valores en (2) y resolviendo para
t, obtenemos
40 000 = 20 000e 051
2
= e 0 05'
ln|2| = 0.05r
r = ln|2| = 13.86 aos
0.05 1 1
7 .2 .
U n a p ersona d ep o sita $5 0 0 0 e n una cu en ta que acum ula inters co m p u e sto de m anera con tinu a. A su m ien d o
q u e n o hay ex tra ccio n es n i d e p sito s a d icio n a les, cunto habr en la cu en ta d esp u s de sie te a os si la tasa
d e in ters es d e l 8 .5 por cien to co n sta n te durante lo s prim eros cuatro a os y d e l 9 .2 5 p or cie n to con stan te lo s
tres aos sig u ien tes?
Aqu, N(t) denota el balance de la cuenta en un tiempo t. Inicialmente, N(0) = 5 000. Para los primeros cuatro aos,
k = 0.085 y la ecuacin (7.7) se convierte en
- 0 .0 8 5 V = 0
dt
Su solucin es
N (t) = ceo m '
(0 < r < 4 )
(/)
( 2)
(0 < f < 4 )
- 0 .0 9 2 5 IV = 0
(4 < r < 7 )
dt
Su solucin es
7V(r) = cea m 5 t
(4 < < 7 )
(3)
o bien
c = 4 852.23
y (3) se convierte en
7Vr(r) = 4 852.23e
(4 < t < 7)
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(4 )
ro blem as resuelto s
55
7.3.
Q u tasa d e inters con stan te se requiere si e l d ep sito in icia l c o lo c a d o en una cu en ta q u e acum ula inters
co m p u esto co n tin u a m en te d eb e d u p licar su valor en se is a os?
El balance N(t) en la cuenta en cualquier tiempo t est gobernado por (7.1)
dN
- kN = 0
dt
que tiene com o solucin
N (t) = ce1
(I)
N o nos dan una cantidad por el depsito inicial, de modo que lo indicamos com o iV0. En t = 0, N(0) = N0, que cuando se
sustituye en (1) da
N0 = ce*(0> = c
y (1) se convierte en
N(f) = A'0e*'
(2)
Buscamos el valor de k para el cual N = 2N0 cuando r = 6 . Sustituyendo estos valores en (2) y resolviendo para k, encon
tramos que
2N 0 = N 0ekm
e6k = 2
6*
= ln | 2 |
* = i l n |2 | = 0 .1 l5 5
7.4.
S e sa b e qu e un cu ltiv o d e b acterias crec e a un ritm o p rop orcion al a la can tidad p resen te. D esp u s de una hora,
se ob servan en e l c u ltiv o 1 0 0 0
co lo n ia s; y lu e g o d e tres horas, 3 0 0 0
Aqu, N(t) indica el nmero de colonias de bacterias en el cultivo en un tiempo t. D e (6.1), dN /dt - kN = 0, que es
tanto lineal com o separable, su solucin es
N (t) = ceh
En f = 1, N = 1 000; de aqu
1000
= ce*
(2 )
En / = 4, N = 3 000; de aqu
3000 = ce4*
(3 )
c = 1 OOOe036* = 694
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(4)
56
7 .5 .
C a p t u l o 7
p l ic a c io n e s d e l a s e c u a c io n e s d i f e r e n c ia l e s d e p r i m e r o r d e n
S e sabe que la p o b lacin de cierto p as se increm enta a un ritm o proporcional al nm ero de person as que viven
en l. S i d esp u s de d o s aos la p o b la ci n se ha d uplicado, y si lu eg o d e tres a os la p ob lacin e s de 2 0 0 0 0 ,
estim e e l nm ero de personas que v ivan in icialm en te en el pas.
Si N indica el nmero de personas que viven en el pas en un tiempo f, y N0 denota el nmero de personas que vivan
inicialmente en l, entonces, de (7.1),
-iW = 0
dt
cuya solucin es
(1)
N = ceh
En t = 0, N = N0\ de aqu, tenemos de ( / ) que N 0 = cek{0\ o que c = N0. D e este modo
(2)
N = N 0 e fa
En I = 2, N = 2N(. Sustituyendo estos valores en (2), obtenemos
2Afo = N 0e2k de lo cual k = - l n 2 = 0.347
C3)
o bien
jV0 = 7062
S e sabe que cierto m aterial radiactivo d ecae a un ritm o proporcional a la cantidad presente. S i in icialm en te
hay p resen tes 5 0 m iligram os d e m aterial y d esp u s de d os horas se ob serva q u e e l m aterial ha perdido 10 por
cien to de su m asa origin al, en cuentre ) una exp resin para la m asa d e m aterial rem anente en un tiem p o t,
b ) la m asa d el m aterial lu e g o de cuatro horas y c ) el tiem p o en que e l m aterial ha d eca d o h asta la m itad d e
su m asa in icial.
)
( /)
En t = 0, se dijo que N = 50. Por lo tanto, a partir de (1), 50 = ce*(0), o bien c = 50. D e este modo,
N = 50eb
( 2)
En t = 2 ha decado 10 por ciento de la masa original de 50 mg, o sea 5 mg. Por esto, en r = 2, N = 50 - 5 = 45.
Sustituyendo estos valores en (2), y resolviendo para k, encontramos que
45 = 50e2*
o bien
k = ln = 0.053
2
50
Sustituyendo este valor en (2), obtenemos la cantidad de masa presente en un tiempo cualquiera t como
N = 50e" 53'
donde t se mide en horas.
b)
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P ro blem as
c)
resuelto s
57
Necesitamos t cuando N = 50/2 = 25. Sustituyendo N = 25 en (5) y resolviendo para t, encontramos que
25 = 50e"0053'
o bien
- 0.053r = ln
o bien
t = 13 horas
El tiempo requerido para reducir un material que decae a la mitad de su masa original se llama vida m edia del
material. Para este problema, la vida media es de 13 horas.
C in c o ratones d e u n a p o b la ci n e sta b le d e 5 0 0 son in fe c ta d o s in te n c io n a lm en te c o n una en ferm ed ad con ta
g io s a para probar una teo ra d e d ifu si n d e e p id e m ia q u e p o stu la q u e la tasa d e c a m b io en la p o b la ci n in fe c
tada e s p rop orcion al al p rod u cto d el n m ero d e ratones q u e tien en la en ferm ed ad c o n e l n m ero q u e est libre
d e sta . A su m ien d o q u e la teora e s correcta, cu n to tiem p o le tom ar a la m itad de la p o b la ci n adquirir la
en ferm ed ad ?
Sea N(t) lo que indique el nmero de ratones con la enfermedad en el tiempo t. Se dijo que N(0) = 5, de lo que se
desprende que 500 - N(t) es el nmero de ratones sin la enfermedad en el tiempo t. La teora predice que
dN
= kN (5 0 0 - N )
dt
( 1)
donde k es una constante de proporcionalidad. Esta ecuacin es diferente a (7.1) porque la tasa de cambio ya no es ms
proporcional al nmero justo de ratones que tiene la enfermedad. La ecuacin (1) tiene la forma diferencial
dN
- k d t =
N (5 0 0 -N )
( 2)
1 /5 0 0
Af(500 W)
1 /5 0 0
-+ 500 - N
d N -k d t = 0
Su solucin es
f+----- ------ \ d N -
5 0 0 J 1 V
o bien
500 N j
f kdt = c
^ ( l n |A / |- l n |5 0 0 - / V |) - f r = c
= 500(c + to)
500 - N
N
. _ e S00(c4-*<)
(2)
500 N
Pero e 500(c+*') = e500ceb . Estableciendo c, = e 500c podemos escribir (3) com o
2 = c1e 500b
500- N
1
En t = 0, N = 5. Sustituyendo estos valores en (4) encontramos que
- = c ,e 500 = <
495
de m odo que C\ = 1/99 y (4) se convierte en
N
500 IV
99
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(5)
58
C a p t u l o 7
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Podramos resolver (5) para N, pero esto no es necesario. Buscamos un valor de t donde N = 250, la mitad de la poblacin.
Sustituyendo N = 250 en (5) y resolviendo para t, obtenemos
l = eS00h
. 99
99 = e 500b
ln 99 = 500it
o bien / = 0.00919//: unidades de tiempo. Sin tener informacin adicional, no podemos obtener un valor numrico para la
constante de proporcionalidad k o bien ser ms definitivos con respecto a t.
7 .8 .
S e c o lo c a una barra de m etal a 100 F en un cuarto a temperatura con stan te de 0 F. S i d esp u s d e 2 0 m inu tos,
la temperatura de la barra e s de 5 0 F, en cuentre a ) e l tiem p o que tom ar para q u e la barra alcan ce la tem p e
ratura de 2 5 F y t) la tem peratura d e la barra lu eg o de 10 m inu tos.
Use la ecuacin (7.2) con Tm = 0; el medio aqu es el cuarto que se est m antenendo a una temperatura de 0 F. De
este modo, tenemos
+ kT = 0
dt
cuya solucin es
T = ce
( /)
Puesto que T = 100 en t = 0 (la temperatura de la barra es inicialmente 100 F), de ( i) tenemos que 100 = ce- *(0) o bien
100 = c. Sustituyendo este valor en ( /), obtenemos
(2)
7 = 100e-b
En t = 20, se dijo que T = 50; por lo tanto, de (2),
50 = 100e~20*
de lo cual
= ln
20
100
= (-0 .6 9 3 ) = 0.035
20
7 = lOOe'0 035'
a)
( 3)
25 = lOOe- 0 035'
o bien
- 0.035 1 = l n 4
Requerimos T cuando t = 10. Sustituyendo f = 10 en (3) y luego resolviendo para T, encontramos que
T = ioO e'-035xl0) = 1 0 0(0.705)= 70.5 F
Debera notarse que dado que la ley de Newton slo es vlida para pequeas diferencias de temperatura, los
clculos anteriores representan solamente una primera aproximacin a la situacin fsica.
7 .9
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P r o b lem a s resuelto s
59
Esta ecuacin diferencial es lineal. Su solucin est dada en el problema 6.15 com o
r = c e - * '+ 1 0 0
(i)
Dado que T = 50 cuando t = 0, se sigue de (1) que 50 = ce~ t(0> + 100, o bien c = - 5 0 . Sustituyendo este valor en (7),
obtenemos
T = 50e~b + 100
(2)
En t = 5, sabemos que 7 = 60; por eso, de (2), 60 = -5 Q e~ sk + 100. R esolviendo para k, obtenemos
-4 0 = -5 0 e
1 40
1
k = ln = - ( - 0 . 2 2 3 ) = 0.045
5
50
5
o bien
Sustituyendo este valor en (2), obtenemos la temperatura del cuerpo en cualquier tiempo t com o
T = 5 0 e -0045' + 100
a)
(.3)
o bien
e 0045' = -
- 0 .0 4 5 f = l n i
2
b)
o bien
f = 15.4m in
( 1)
o bien
c e ' 10* = - 3 0
(2)
o bien
c e ' 20* = - 1 5
(3)
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60
a p t u l o
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d i f e r e n c ia l e s d e p r im e r o r d e n
Sustituyendo estos valores en (1), tenemos que la temperatura del cuerpo en cualquier momento t es
T = 6 0 e -0069' + 30
(4)
U n cuerpo que tien e c in c o u nidades tcn icas de m asa se deja caer d esd e una altura de 100 p ie s c o n velocid ad
cero. A su m ien d o que n o hay resisten cia d e l aire, encuentre a ) una exp resin para la v elo cid a d d el cu erp o en
u n determ inado tiem p o t, b ) una exp resin para la p o sici n d el cuerpo en cualquier tiem p o t y c ) e l tiem p o
requerido para llegar al su elo.
a)
Escoja el sistema de coordenadas com o en la figura 7-5. Luego, dado que no hay resistencia del aire, se aplica (7.5):
dvldt = g. Esta ecuacin diferencial es lineal o, en forma diferencial, separable; su solucin es v = gt + c. Cuando
I = 0, v = 0 (inicialmente el cuerpo tiene velocidad 0); de aqu que 0 = g(0) + c, o bien c = 0. D e este modo, v = gt o
bien, asumiendo g = 32 pies/seg2,
v = 32
b)
U)
Recuerde que la velocidad es la razn de cambio en el tiempo del desplazamiento, designado aqu por x, Por eso,
v = dx/dt, y (1) se convierte en dx/dt = 32r. Esta ecuacin diferencial es tanto lineal como separable; su solucin es
z = 16t2 + c 1
(2 )
Pero en t = 0, x = 0 (vase figura 7-5). D e este modo, 0 = (16)(0)2 + q , o bien q = 0. Sustituyendo este valor en
( 2 ), tenemos
jr = 16r2
c)
7 .1 2 .
(5)
U n a b o la de acero que p esa 2 Ib se d eja caer d esd e una altura d e 3 0 0 0 p ies sin v e lo c id a d . M ien tras cae,
encuentra una resisten cia d el aire num ricam en te igu al a v/ 8 (en libras), d on d e v in d ica la velo cid a d d e la b ola
(en p ies por se g u n d o ). E ncu en tre a ) la v e lo c id a d lm ite para la b o la y b ) el tiem p o req u erid o para que la
b o la im pacte en e l su elo.
Ubique el sistema de coordenadas com o en la figura 7-5 con el suelo situado ahora en x = 3 000. Aqu, w = 2 Ib y
k = 1/8. Asumiendo que la gravedad g es 32 p ie s/seg12, tenemos de la frmula w = mg que 2 = m(32) o que la masa de
la bola es m = 1/16 unidades tcnicas de masa. La ecuacin (7.4) se convierte en
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ro blem as resuelto s
61
(?)
= ce~2m + 16e = c + 16
(2 )
a)
D e (7) o bien (2), vem os que conforme r >oo, v 16 de modo que la velocidad lmite es 16 pies/seg2.
b)
Para hallar el tiempo quetarda la bola en impactar en el suelo (x = 3 000), necesitamos una expresin para la posicin
de la bola en cualquier tiempo t. Dado que v = dx/dt, (2) se puede volver a escribir como
= - 1 6 e - 2' + 1 6
dt
Integrando ambos lados de esta ltima ecuacin directamente con respecto a /, tenemos
x (t) =
8 e -2'
+ I6 t + c(
(3)
donde ci indica una constante de integracin. En t = 0, x = 0. Sustituyendo estos valores en (3), obtenemos
0
-8
8 e _2(0)
+ 1 6 (0 ) + c, =
+ o,
y (3) se convierte en
x (f)=
8 e~2'
+ 16 8
(4)
La bola golpea el suelo cuando x(t) = 3 000. Sustituyendo este valor en (4), tenemos
3000 =
o bien
8 e-2 '
+ 16 -
(5)
Aunque (5) no se puede resolver explcitamente para r, podemos aproximar la solucin por medio de la prueba de
ensayo y error, sustituyendo diferentes valores de t en (5) hasta que encontremos una solucin del grado de exactitud
que necesitamos. D e manera alternativa, vem os que para cualquier valor grande de r, el trmino exponencial negati
vo puede ser despreciable. Una buena aproximacin consiste en colocar 2 1 = 376 o bien t = 188 seg. Para este valor
de , el exponente es esencialmente 0 .
U n cu erp o q u e p esa 6 4 Ib se d eja caer d esd e una altura d e 1 0 0 p ies c o n u na velo cid a d in icia l d e 10 p ies/seg .
A su m a que la resisten cia d el aire e s p rop orcion al a la v elo cid a d d el cuerpo. S i se sabe que la v elo cid a d lm i
te e s 128 p ie s/s e g , en cu en tre a ) una ex p resi n para la v elo cid a d d e l cu erp o e n cu alq u ier tiem p o t, b ) una
ex p resi n para la p o sic i n d el cuerpo en cualq u ier tiem p o t.
a)
Localice el sistema de coordenadas com o en la figura 7-5. Aqu, w = 64 Ib. Dado que w = mg, tenemos que mg = 64,
o bien m = 2 unidades tcnicas de masa. Dado que v, = 128 pies/seg, de (7.6) tenemos que 128 = 64/ k , o bien k =
Sustituyendo estos valores en (6.4), obtenemos la ecuacin diferencial
dv
1
+ - v = 32
. dt
4
que tiene la solucin
v = ce"'M + 128
(7)
En / = 0, sabemos que v = 10. Sustituyendo estos valores en (7), tenemos 10 = ce0 + 128, o bien c = - 1 1 8 . La
velocidad en cualquier tiempo t est dada por
v = -1 1 8 e-'''4 + 1 2 8
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(2 )
62
C a p t u l o 7
b)
p l ic a c io n e s d e l a s e c u a c io n e s d if e r e n c ia l e s d e p r im e r o r d e n
(3)
o bien
c, = -4 7 2
7 .1 4 .
U n cuerpo de m asa m se arroja verticalm ente al aire co n una velocid ad inicial v0. S i el cuerpo experim enta
una resistencia d el aire proporcional a su velocid ad , encuentre a ) la ecu acin de m ovim ien to en e l sistem a de
coorde.tadas d e la figura 7 -6 , b ) una exp resin para la velocid ad d el cuerpo en cualquier tiem p o I y c) el
tiem p o en e l cual el cuerpo alcanza su altura mxima.
| Direccin x positiva
a)
En este sistema de coordenadas, la ecuacin (7.4) tal vez no sea la ecuacin de movimiento. Para deducir la ecuacin
adecuada, vemos que hay dos fuerzas sobre el cuerpo; 1 ) la fuerza debida a la gravedad, dada por mg y 2 ) la fuerza
debida a la resistencia del aire, dada por kv, que impide la velocidad del cuerpo. Dado que estas dos fuerzas actan
en la direccin descendente o negativa, la fuerza neta sobre el cuerpo es -m g -kv. Utilizando (7.3) y reagrupando,
obtenemos
dv
k
+ v = -g
di
m
,
U)
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(2)
c)
63
El cuerpo alcanza su mxima altura cuando v = 0. Por esto, necesitam os t cuando v = 0. Sustituyendo v = 0 en (2) y
resolviendo para t, hallamos
-(*/)
1+ mg
(* / m )t = In
1+
<
7 .1 5 .
M
mg
mg
dv
, ,
2 = 6 4 - v
dt
dv d t =
(/)
64 kv2
que es separable. Por m edio de fracciones parciales,
2
_ _ _ _2_ _ _
64
( 8 - V * v X 8 + V jtv)_
s
-V ifcv
o|
8
+ V*v
8 (,8
f
+
\% -s lk v
-^ H
o bien
- p - j d v - f d t= 'c
+ vifevJ
J
^ v| + - ^ ! n
|8
+ yfkv\ t c
8 + Vtv
= &\[kt + iy fk c
8 - sfkv
8
o bien
+ yfkv
= c ,e 8
(c, = e s )
8 -
En I = 0, sabemos que v = 0. Esto implica que C! = 1 y la velocidad est dada por
8
+ Vfcv
8 -V v
g /j,
o b le n
8
, . rr
v = - 5= ta n h 4 V/c
Jk
Obsrvese que sin informacin adicional, no podemos obtener un valor numrico para la constante k.
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64
7 .1 6 .
C a p t u l o 7
p l ic a c io n e s d e l a s e c u a c io n e s d if e r e n c ia l e s d e p r im e r o r d e n
U n tanque con tien e inicialm ente 100 gal d e una solu cin de salm uera c o n 20 Ib de sal. En t = 0 se vierte agua
fresca al tanque a un ritm o de 5 gal/m in, m ientras que la solu cin bien agitada deja el tanque al m ism o ritmo.
Encuentre la cantidad de sal en e l tanque en cualquier tiem po t.
Aqu, V0= 100, o = 20 y e = / = 5. La ecuacin (7.8) se convierte en
^ - + Q= 0
dt
20
La solucin de esta ecuacin lineal es
Q = ce
0 /)
En = 0, sabemos que Q = a = 20. Sustituyendo estos valores en (1) encontramos que c = 20, de modo que ( /) se puede
volver a escribir como Q = 20e~"i0. Obsrvese que conforme / , Q > 0 tal como debiera de ser, puesto que slo se
est agregando agua fresca.
7 .1 7 .
U n tanque con tien e in icialm en te 100 gal d e una solu cin de salm uera c o n 1 Ib de sal. E n t = 0 se vierte otra
so lu ci n de salm uera que con tien e 1 Ib de sal por galn a un ritmo de 3 gal/m in , en tanto que la salm uera bien
agitada abandona el tanque al m ism o ritmo. Encuentre a ) la cantidad de sal en el tanque en cualquier tiem po r,
y b ) el tiem po en el cual la m ezcla en el tanque con tien e 2 Ib de sal.
)
Aqu, V0 = 100, a = 1,
+ 100
( /)
En t = 0, Q = a = 1. Sustituyendo estos valores en ( /), encontramos que 1 = ce0 + 1 0 0 , o bien c = 99. Entonces
( /) se puede volver a escribir como
Q = 99e - 0 03' + 100
b)
(2)
o bien
e-003' =
99
de la cual
1
t=
7 .1 8 .
0.03
98
ln = 0.338 min
99
U n tanque con tien e in icialm en te 10 gal d e agua fresca. En t = 0 se vierte al tanque una so lu ci n de salm uera
que co n tien e 1 Ib de sal por galn a un ritm o de 4 gal/m in , m ientras q u e la m ezcla bien agitada abandona el
tanque a un ritm o de 2 gal/m in. Encuentre a ) la cantidad de tiem p o requerido para que ocurra e l derrame o
desborde, y b) la cantidad de sal en e l tanque al m om en to d el derrame.
a)
b)
Q= 4
sta es una ecuacin lineal; su solucin est dada en el problema 6.13 como
e= -
40r + 4r2 + c
10 + 2/
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U)
P ro b lem a s resueltos
65
En t = 0, Q = a = 0. Sustituyendo estos valores en (7), encontramos que c = 0. Necesitamos Q al momento del derra
me, que de la parte (a) es t = 20. De este modo,
40(201 + 4(20)* = 4 g lb
10 + 2(20)
7 .1 9 .
U n circuito R L tiene una fe m (fuerza electrom otriz) d e 5 v o ltio s, una resisten cia d e 5 0 o h m io s, una inductanc ia de 1 henrio, y ninguna corriente in icial. Encuentre la corriente en e l circuito en cualquier tiem p o t.
Aqu, = 5, /? = 5 0 y = l ; por lo tanto (7.9) se convierte en
+ 5 0 /= 5
dt
La ecuacin es lineal; su solucin es
/= < * - * > '+ .L
10
En t = 0, / = 0; de este modo, 0 - ce M{0) + dj, o bien c =
/ = - - L e - * > '+ - L
10
10
1 .a cantidad - 'oe
en ( /) se llama corriente transitoria, pues esta cantidad va hasta cero ("se extingue) con
forme t . La cantidad -q en ( /) se llama corriente de estado estacionario. Conforme t , la corriente / se aproxi
ma al valor de la corriente de estado estacionario.
7 .2 0 .
U n circuito R L tien e una fe m (en v o ltio s) dada por 3 sen 2r, una resisten cia de 10 o h m io s, una inductancia
de 0 .5 h en rio s, y una corrien te in icia l d e
tiem p o t.
Aqu, E = 3 sen 2r, R = 10 y L = 0.5; de aqu (7.9) se convierte en
+
dt
20/
sen 2 r
/ - ce"20' +
101
sen 2 f eos 2 r
101
En t = 0, / = 6 ; por lo tanto.
6
= ce_JO<0) H
20
101
sen 2 ( 0 )
101
eos 2 (0 ) o bien
3
= c --------
101
101
101
101
co s 2 r
Como en el problema 7.18, la corriente es la suma de una corriente transitoria, dada por (609 / 101)e-20', y una corrien
te de estado estacionario,
3 0 - 3
sen 2 r -------- eos 2 r
101
101
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66
7 .2 1 .
C a p it u l o 7
A p l ic a c io n e s
d e l a s e c u a c io n e s d if e r e n c ia l e s d e p r im e r o r d e n
R eescriba la corriente de estado estacion ario d el problem a 7 .2 0 en la form a A sen (2t <>). E l ngulo <p es
llam ado n g u lo d e fa s e .
Dado que A sen (2 t-< p ) = A (se n 2 r c o s0 -c o s2 r se n 0 ), necesitamos
30
3
/ , = sen 2 1 ------- c o s 2 = A cos sen 2/ ~ Asen b eos 2;
101
'
101
30
3
De este modo. A eos = y A sen t>= , de lo que se desprende que
101
101
+ ( l ^ l ) = ,4 2 c o s2 ^
sen20 =
A se
tan^ = -------- A cos 0
A 2 (c
s2
^-t-sen2
= A2
J -L 1 / L L J U o ij/ U oiJ
io
1
O = arelan = 0.0997 radianes
r
10
U n circuito RC tiene una fem (en v oltios) dada por 4 0 0 eo s 2r, una resistencia de 100 oh m ios y una cap aci
tancia de 10 " 2 faradios. In icialm en te no hay carga en el capacitor. Encuentre la corriente en el circuito en
cualquier tiem po t.
Primero hallamos la carga q y luego usamos (.7.11) para obtener la corriente. Aqu, E = 400 cos'2f, R = 100 y
C = 10"2; por lo tanto, (7.10) se convierte en
da
+ q = 4 cos2f
dt
La ecuacin es lineal, y su solucin es (se requieren dos operaciones de integracin por partes)
q ce - 1 + j s e n 2 + jC O s 2 r
En r = 0, q = 0; de aqu,
de este modo
= ce <0> + sen 2 ( 0 ) + c o s 2 ( 0 )
5
5
ob ien
c =
5
4
8
4
q = e " ' + - s e n 2 fH co s 2 r
*
5
5
5
8
_
/ = - = - ? ' + co s 2 r sen 2 r
dt
5
5
5
7 .2 3 .
2x + 2yy'=
ob ien
= -
dx
y
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ro blem as resuelto s
67
( y _ y
dx
x
La ecuacin es lineal (y, en forma diferencial, separable); su solucin es
y = kx
( 1)
7 .2 4 .
=
dx
2y
o bien
xdx + 2ydy = 0
La solucin de esta ecuacin separable es %x2 + y 2 = k. Estas trayectorias ortogonales son elipses. Algunos miembros
de esta familia, junto con ciertos miembros de la familia original de parbolas, se muestran en la figura 7-8. Obsrvese
que cada elipse intersecta a cada parbola en ngulos rectos.
7 .2 5 .
x+
y = c
dx
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68
C a p t u l o 7
A p l ic a c io n e s
o e l a s e c u a c io n e s d if e r e n c ia l e s d e p r im e r o r d e n
Figura 7-8
..
oblen
dy
y2 - x *
= 4--------dx
2xy
2xy
x2 y 2
Esta ecuacin es homognea y su solucin (vase problema 4.14) da las trayectorias ortogonales como x 2 + y2 = ky.
PR O BL EM A S A D IC IO N A L ES
7.26.
Las bacterias crecen en una solucin nutritiva a un ritmo proporcional a la cantidad presente. Inicialmente hay 250 colo
nias de bacterias en la solucin que crece a 800 colonias despus de siete horas. Encuentre a) una expresin para el
nmero aproximado de colonias en el cultivo en cualquier tiempo r y b) el tiempo necesario para que las bacterias crezcan
hasta 1600 colonias.
7.27.
Las bacterias crecen en un cultivo a un ritmo proporcional a la cantidad presente. Inicialmente hay 300 colonias de bac
terias en el cultivo y despus de dos horas el nmero ha crecido un 20 por ciento. Encuentre a) una expresin para un
nmero aproximado de colonias en el cultivo en cualquier tiempo dado r y b) el tiempo requerido para que las bacterias
dupliquen su poblacin inicial.
7.28.
Un moho crece a un ritmo proporcional a su cantidad presente. Inicialmente, hay 2 oz de este moho, y dos das despus
hay 3 oz. Encuentre a) cunto moho estaba presente despus de un da y b) cunto moho estar presente en 10 das.
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P r o b l e m a s a d ic io n a l e s
69
7.29.
Un moho crece a un ritmo proporcional a su cantidad presente. Si la cantidad inicial se duplica en un da, qu proporcin
de la cantidad inicial estar presente a los cinco das? Sugerencia: Designe la cantidad inicial com o Nq. N o es necesario
conocer N0 explcitamente.
7.30.
Una levadura crece a un ritmo proporcional a su cantidad presente. Si la cantidad original se duplica en dos horas, en
cuntas horas se triplicar?
7.31.
La poblacin de un pas ha crecido a un ritmo proporcional al nmero de personas en el mismo. En el presente, el pas
tiene 80 m illones de habitantes. Hace 10 aos tena 70 m illones. Asumiendo que esta tendencia contina, encuentre
o) una expresin para el nmero aproximado de personas que viven en el pas en cualquier tiempo t (tomando = 0 para
el tiempo presente) y b) el nmero aproximado de personas que habitarn el pas para el fin del prximo periodo de diez
aos.
7.32.
Se sabe que la poblacin de cierto estado crece a un ritmo proporcional al nmero de personas que actualmente viven en
l. Si despus de 10 aos la poblacin se ha triplicado y luego de 20 aos la poblacin es de 150 000, encuentre el nme
ro de personas que vivan inicialmente en el estado.
7.33.
Se sabe que cierto material radiactivo decae a un ritmo proporcional a la cantidad presente. Si inicialmente hay 100 m ili
gramos del material presente y luego de dos aos se observa que el 5 por ciento de la masa original ha decado, encuentre
a) una expresin para la masa en un tiempo cualquiera ( y i>) el tiempo necesario para que el 1 0 por ciento del material
original haya decado.
7.34.
Se sabe que cierto material radiactivo decae a un ritmo proporcional a la cantidad presente. Si despus de una hora se
observa que 10 por ciento del material original ha decado, encuentre la vida media del material. Sugerencia: Designe la
masa inicial del material por Nq. N o es necesario conocer Nq explcitamente.
7.35.
7.36.
Una persona deposita $10 000 en un certificado que paga 6 por ciento de inters por ao, compuesto en forma continua.
Cunto habr en la cuenta al cabo de siete aos, asumiendo que no hay extracciones ni depsitos adicionales?
7.37.
Cunto habr en la cuenta descrita en el problema anterior si la tasa de inters es ahora del 7.5 por ciento?
7.38.
Una persona deposita $5 000 en una cuenta establecida para un nio al momento de su nacimiento. Asumiendo que no
hay extracciones ni depsitos adicionales, cunto tendr el nio en la cuenta cuando tenga 2 1 aos si el banco paga un
5 por ciento de inters por ao, compuesto en forma continua para todo el periodo?
7.39.
Determine la tasa de inters requerida para duplicar la inversin en ocho aos compuestos en forma continua.
7.40.
Determine la tasa de inters requerida para triplicar la inversin en 10 aos compuestos en forma continua.
7.41.
Cunto tiempo le tomar a un depsito bancario triplicar su valor si el inters est compuesto continuamente a una tasa
constante del 5.25 por ciento anual?
7.42.
Cunto tiempo le tomar a un depsito bancario duplicar su valor si el inters es compuesto continuamente a una tasa
constante del 8.75 por ciento anual?
7.43.
Una persona cuenta actualmente con $ 6 000 y planea invertirlos en una cuenta que acredite inters continuamente. Qu
tasa de inters debe pagar el banco si el depositante necesita tener $ 1 0 0 0 0 en cuatro aos?
7.44.
Una persona cuenta actualmente con $ 8 000 y planea invertirlos en una cuenta que acredite inters continuamente a una
tasa constante del 6.25 por ciento. Cunto tiempo le tomar a la cuenta crecer hasta $13 500?
7.45.
Un cuerpo a una temperatura de 0o F se coloca en un cuarto cuya temperatura se mantiene a 100 F. Si luego de 10 minu
tos la temperatura del cuerpo es de 25 F, encuentre a) el tiempo que requiere el cuerpo para alcanzar la temperatura de
50 F y b) la temperatura del cuerpo despus de 20 minutos.
7.46.
7.47.
Un cuerpo de temperatura de 50 F se coloca en un homo cuya temperatura se mantiene constante a 150 F. Si despus
de 10 minutos la temperatura del cuerpo es de 75 F, encuentre el tiempo que requiere el cuerpo para alcanzar una tem
peratura de 100 F.
7.48.
Un pastel caliente que ha sido horneado a una temperatura constante de 325 F se saca directamente del homo y se colo
ca en el exterior a la sombra para que se enfre en un da en el que la temperatura a la sombra es de 85 F. Despus de
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70
C a p t u l o 7
A p l ic a c io n e s
d l a s e c u a c io n e s d if e r e n c ia l e s d e p r im e r o r d e n
cinco minutos a la sombra, la temperatura del pastel se ha reducido hasta 250 F. Determine a) la temperatura del pastel
luego de 20 minutos, y b) el tiempo que le lleva al pastel alcanzar 275 F.
7.49.
Una taza de t se prepara en una taza precalentada con agua caliente de modo que la temperatura tanto de la taza como
de la infusin es de 190 F. El t se deja enfriar luego en un cuarto que se mantiene a una temperatura constante de 72 F.
Dos minutos ms tarde, la temperatura del t es de 150 F. Determine a) la temperatura del t luego de cinco minutos y
b) el tiempo que necesita el t para alcanzar 100 F.
7.50.
Una barra de hierro previamente calentada a 1200 C se enfra en un gran bao de agua mantenida a una temperatura
constante de 50 C. La barra se enfra 200 C durante el primer minuto. Cunto tiempo le llevar a la barra enfriarse otros
200 C?
7.51.
Un cuerpo de 3 unidades tcnicas de masa se deja caer desde una altura de 500 pies con una velocidad inicial de cero.
Asumiendo que no existe resistencia del aire, encuentre a) una expresin para la velocidad del cuerpo en cualquier tiem
po ty b) una expresin para la posicin del cuerpo en cualquier tiempo tcon respecto al sistema de coordenadas descrito
en la figura 7-5.
7.52.
a) Determine el tiempo que requiere el cuerpo descrito en el problema anterior para impactar el suelo, b) Cunto tiempo
tardar si la masa del cuerpo fuera de 10 unidades tcnicas de masa?
7.53.
Un cuerpo se deja caer desde una altura de 300 pies con una velocidad inicial de 30 pies/seg. Asum<endo que no existe
resistencia del aire, encuentre a) una expresin para la velocidad del cuerpo en cualquier tiempo t y b) el tiempo que
tardar el cuerpo en llegar al suelo.
7.54.
Un cuerpo de 2 unidades tcnicasde masa se deja caer desde una altura de 450 pies con una velocidad inicial de 10 pies/seg.
Asumiendo que no hay resistencia del aire, encuentre a) una expresin para la velocidad del cuerpo en cualquier tiempo l
y b) el tiempo que tardar el cuerpo en llegar al suelo.
7.55.
Un cuerpo se impulsa verticalmentc y en forma recta con una velocidad inicial de 500 pies/seg en un vaco sin resistencia
del aire. Cunto tardar el cuerpo en regresar al suelo?
7.56.
Una bola se impulsa verticalmente y en forma recta con una velocidad inicial de 250 pies/seg en un vaco sin resistencia
del aire, qu altura alcanzar?
7.57.
Un cuerpo de masa m se arroja al aire verticalmente con una velocidad inicial v0. El cuerpo no encuentra resistencia del
aire. Encuentre a) la ecuacin de movimiento en el sistema de coordenadas de la figura 7-6, b) una expresin para la
velocidad del cuerpo en cualquier tiempo r, c) el tiempo tm en que el cuerpo alcanza su mxima altura, d) una expresin
para la posicin del cuerpo en cualquier tiempo r y e) la altura mxima
alcanzada por el cuerpo.
7.58.
Vuelva a hacer el problema 7.51 asumiendo que hay resistencia del aire que crea una fuerza sobre elcuerpo igual a
- 2vlb.
7.59.
7.60.
Una bola de 5 unidades tcnicas de masa se deja caer desde una altura de 1000 pies. Encuentre la velocidad lmite de la
bola si encuentra una fuerza de la resistencia del aire igual a ^v.
7.61.
Un cuerpo de masa de 2 kg se deja caer desde una altura de 200 m. Encuentre la velocidad lmite del cuerpo
encuentra una fuerza de la resistencia del aire igual a -50v.
7.62.
Un cuerpo de 10 unidades tcnicas de masa se deja caer desde una altura de 1000 pies sin velocidad inicial. El cuerpo en
cuentra una resistencia del aire proporcional a su velocidad. Si se sabe que la velocidad lmite es de 320 pies/seg, encuen
tre a) una expresin para la velocidad del cuerpo en cualquier tiempo r, b) una expresin para la posicin del cuerpo en
cualquier tiempo r y c) el tiempo que necesita el cuerpo para alcanzar la velocidad de 160 pies/seg.
7.63.
Un cuerpo que pesa 8 Ib se deja caer desde una gran altura sin velocidad inicial. Mientras cae, el cuerpo encuentra una
fuerza debida a la resistencia del aire proporcional a su velocidad. Si la velocidad lmite de este cuerpo es 4 pies/seg,
encuentre a) una expresin para la velocidad del cuerpo en cualquier em po I y b) una expresin para la posicin del
cuerpo en cualquier tiempo l.
7.64.
Un cuerpo que pesa 160 Ib se deja caer desde una altura de 2 000 pies sin velocidad inicial. M ientras cae, el cuerpo
encuentra una fuerza debida a la resistencia del aire proporcional a su velocidad. Si la velocidad lmite de este cuerpo es
320 pies/seg, encuentre a) una expresin para la velocidad del cuerpo en cualquier tiempo r y b) una expresin para la
posicin del cuerpo en cualquier tiempo f.
que hay resistencia del aire que crea una fuerza sobre el cuerpo igual a
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si ste
P ro blem as
a d ic io n a l e s
71
7.65.
Un tanque contiene inicialmente 10 gal de agua fresca. En t = 0 se vierte al tanque una solucin de salmuera que contiene
L Ib de sal por galn a un ritmo de 2 gal/min, mientras la mezcla bien agitada abandona el tanque al mismo ritmo. Encuentre
a) la cantidad y b) la concentracin de sal en el tanque en cualquier tiempo r.
7.66.
Un tanque contiene inicialmente 80 gal de una solucin de salmuera que contiene l ] b de sal por galn. En t = 0 se vier
te al tanque otra solucin de salmuera que contiene 1 Ib de sal por galn a un ritmo de 4 gal/min, mientras la mezcla bien
agitada abandona el tanque a un ritmo de 8 gal/min. Encuentre la cantidad de sal en el tanque cuando ste contiene exac
tamente 40 gal de solucin.
7.67.
Un tanque contiene 100 gal de salmuera preparada disolviendo 80 Ib de sal en agua. Se vierte agua pura en el tanque a un
ritmo de 4 gal/min, en tanto la mezcla bien agitada deja el tanque al mismo ritmo. Encuentre a) la cantidad de sal en el
tanque en cualquier tiempo t y b) el tiempo requerido para que la mitad de la sal deje el tanque.
7.68.
Un tanque contiene 100 gal de salmuera preparada disolviendo 60 Ib de sal en agua. Agua con sal que contiene 1 Ib de sal
por galn corre dentro del tanque a un ritmo de 2 gal/min y la solucin bien agitada abandona el tanque a un ritmo de 3
gal/min. Encuentre la cantidad de sal en el tanque luego de 30 minutos.
7.69.
Un tanque contiene 401 de una solucin que contiene 2 g de sustancia por litro. Se vierte en l agua salada que contiene
3 g de esta sustancia por litro a un ritmo de 4 1/min y la mezcla bien agitada deja el tanque al mismo ritmo. Encuentre la
cantidad de sustancia en el tanque despus de 15 minutos.
7.70.
Un tanque contiene 40 1 de una solucin qumica preparada disolviendo 80 g de una sustancia soluble en agua fresca. Se
hace ingresar al tanque un fluido que contiene 2 g de esta sustancia a un ritmo de 3 1/min y la mezcla bien agitada deja el
tanque al mismo ritmo. Encuentre la cantidad de sustancia en el tanque despus de 20 minutos.
7.7X.
Un circuito RC tiene una fem de 5 voltios, una resistencia de 10 ohmios, una capacitancia de 10~2 faradios y una carga
inicial sobre el capacitor de 5 culombios. Encuentre a) la corriente transitoria y b) la corriente de estado estacionario.
7.72.
Un circuito RC tiene una fem de 100 voltios, una resistencia de 5 ohmios, una capacitancia de 0.02 faradios y una carga
inicial sobre el capacitor de 5 culombios. Encuentre a) una expresin para la carga sobre el capacitor en cualquier tiempo t
y b) la corriente en el circuito para cualquier tiempo t.
7.73.
Un circuito RC no tiene ninguna fem aplicada, una resistencia de 10 ohmios, una capacitancia de 0.04 faradios y una carga
inicial sobre el capacitor de 10 culombios. Encuentre a) una expresin para la carga sobre el capacitor en cualquier tiem
po t y b) la corriente en el circuito para cualquier tiempo l.
7.74.
Un circuito RC tiene una fem de 10 sen t voltios, una resistencia de 100 ohmios, una capacitancia de 0.005 faradios y
ninguna carga inicial sobre el capacitor. Encuentre a) la carga sobre el capacitor en cualquier tiempo t y b) la corriente de
estado estacionario.
7.75.
Un circuito RC tiene una fem de 300 eos 2 1voltios, una resistencia de 150 ohmios, una capacitancia de 1 /6 x 10' 2 faradios
y una carga inicial sobre el capacitor de 5 culombios. Encuentre a) la carga sobre el capacitor en cualquier tiempo f y b) la
corriente de estado estacionario.
7.76.
Un circuito RL tiene una fem de 5 voltios, una resistencia de 50 ohmios, una inductancia de 1 henrio y ninguna corriente
inicial. Encuentre a) la corriente en el circuito en cualquier tiempo / y b) su componente de estado estacionario.
7.77.
Un circuito RL no tiene una fem aplicada, una resistencia de 50 ohmios, unainductancia de 2 henrios y una corriente
inicial de 10 amperios. Encuentre a) la corriente en el circuito en cualquier tiempo t y b) su componente transitoria.
7.78.
Un circuito RL tiene una resistencia de 10 ohmios, y una inductancia de 1.5 henrios, una fem aplicada de 9 voltios y una
corriente inicial de 6 amperios. Encuende a) la corriente en el circuito en cualquier tiempo t y b) su componente transi
toria.
7.79.
Un circuito RL tiene una fem dada por 4 sen (en voltios), una resistencia de 100 ohmios, una inductancia de 4 henrios
y no posee corriente inicial. Encuentre la corriente en el circuito en cualquier tiempo t.
7.80. Se sabe que la corriente de estado estacionario en un circuito es -^senr - ^ c o s r . Vuelva a escribir esta corriente en la
forma A senfr - 0 ).
7.81.
Vuelva a escribir la corriente de estado estacionario del problema 7.21 en la forma A eos ( 2 t+ </>). Sugerencia: Use la
identidad eos (x + y) = eos x eos y sen x sen y.
7.82.
7.83.
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72
C a p t u l o 7
p l ic a c io n e s d e l a s e c u a c io n e s d if e r e n c ia l e s d e p r im e r o r d e n
7.84.
7.85.
7.86.
7.87.
Se colocan 100 colonias de bacterias en una solucin nutriente en la que se proporciona constantemente una cantidad
abundante de alimento, pero el espacio es limitado. La competencia por el espacio forzar a la poblacin de bacterias a
estabilizarse en 1000 colonias. Bajo estas condiciones, el ritmo de crecimiento de las bacterias es proporcional al produc
to de la cantidad de bacterias presentes en el cultivo con la diferencia entre la mxima poblacin que la solucin puede
sostener y la poblacin presente. Estime la cantidad de bacterias en la solucin en un tiempo t si se sabe que haba 200
colonias de bacterias en la solucin despus de siete horas.
7.88.
Un nuevo producto se comercializa mejor dndolo gratis a 1000 personas en una ciudad de un milln de habitantes, que
se asume que permanece constante durante el periodo de la prueba. Luego se asume que la tasa de adopcin del producto
ser proporcional al nmero de personas que lo tiene con el nmero de personas que no lo tiene. Estime como una funcin
de tiempo el nmero de personas que habrn adoptado el producto si se sabe que 3 000 de ellas lo han adoptado luego de
cuatro semanas.
7.89.
Un cuerpo de una unidad tcnica de masa se deja caer con una velociadad inicial de 1 pie/seg y se encuentra con una
fuerza debida a la resistencia del aire dada exactamente por - 8 v2. Encuentre la velocidad en cualquier tiempo t.
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E c u a c io n e s
DIFERENCIALES LINEALES:
TEORA DE SOLUCIONES
E C U A C IO N E S D IF E R E N C IA L E S L IN E A L E S
U n a ecuacin diferencial lineal de n -sim o orden tiene la forma
K w y n) + K
don d e g (x ) y lo s co eficien te s bj{x)
(j =
-1
(8 .1)
C on sid rese e l problem a del valor in icial dado por la ecu acin diferencial lineal (8 .1 ) y las n con d i
cio n es iniciales:
y(x 0 ) = c 0,
y '(x 0 ) = c l ,
y n(x0 ) = c2
y " _ 1) (.ro) = c -i
(8 1 )
(8.3)
donde a j (x ) = b j ( x ) / b n( x ) ( j = 0 , 1
n - l ) y <>(x) = g ( x ) /b n(x).
D efin am os e l operador diferencial L (y) por
L (y ) s y (n) + an_ i
donde a(x) (i = 0 , 1, 2,
(8.4)
co m o
L (y ) = <l>(x)
(8.5)
y, en particular, una ecu acin d iferencial lin eal h om ogn ea se puede expresar com o
L (y ) = 0
(S(S)
73
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74
C a p t u l o 8
E c u a c io n e s
d if e r e n c ia l e s l in e a l e s : t e o r a d e s o l u c io n e s
S O L U C IO N E S L IN E A L M E N T E IN D E P E N D IE N T E S
U n conjunto de fu n cion es {yiOO.y^C*).
si existen constantes
(8 .7 )
en a < x < b.
EJEM PLO 8.1 El conjunto {x, 5 x , 1, s e n x ) es linealmente dependiente en [-1 , 1] puesto que existen constantes c = - 5 ,
c 2 = 1. C3 = 0 y c 4 = 0, no todas cero, tal que (8.7) se satisface. En particular,
- 5 x + 1 5x + 0-1 + 0 -senx = 0
O b srvese que Ci = c2 - = c n = 0 e s un conjunto de constantes que siem pre satisfacen (8 .7 ). U n conjunto de
fu n cio n es e s linealm ente d ependiente si existe otro conjunto de con stan tes, no todas cero , que tam bin satisfagan
( 8 .7 ) .Si la nica solucin para (8.7) e s q = c 2=
= c = 0 , entonces el conjunto de funciones {y i(x ), >'2 ( x )...........y (x ))
e s lin ea lm en te in d ep en d ien te en a < x < b .
T eorem a 8.2.
La ecu a ci n d iferen cial lin eal h om ogn ea de n -sim o orden L(_y) = 0 siem p re tiene n so lu cio n es
linealm ente independientes. S iy i(x ),y 2 ( x ) ,. ... y n(x) representan estas solu cion es, entonces la solu cin
general de L (y) = 0 es
y ( x ) = c xy 2(x ) + c2y 2 (x ) +
+ cny n (x )
donde c j, c 2
(8.8)
E L W R O N SK IA N O
E l W ronskiano de un conjunto de fu n cion es {q (x ), z 2( x ) , . . . . z n ( x ) } en e l intervalo a < x < b , que tiene la propie
dad de que cada fun cin p o see n -
Zi
W (zz2,. .z) =
z2
Z2
"
z'
Z?
z2
z:
z2c"-1>
T eo rem a 8.3.
. **n
7 (O-t)
P reca u ci n :
El teorem a 8.3 no se aplica cuando el W ronskiano e s id n tico a cero y no se sabe si las fu n cion es son
so lu cio n es d e la m ism a ecu acin diferen cial lineal. En este caso se debe probar directam ente si se satisface la ecu acin
(8 .7 ).
E C U A C IO N E S N O H O M O G N E A S
S ea y p la que represente cualquier so lu ci n p a rtic u la r de la ecu acin (8 .5 ) (v a se captulo 3) y sea y h (en lo su cesivo
llam ada so lu ci n h o m o g n ea o co m p lem en ta ria ) la que represente la so lu ci n g e n e ra l de la ecu acin h om ogn ea
asociada L (y ) = 0.
T eo rem a 8.4.
y= yt,+ yp
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(8 .9 )
P roblem as
r esuelto s
75
PR O B L E M A S RESUELTO S
8.1.
b)
yy"' + x y ' + y = x
O
II
d)
3 y ' + x y = e - x'
2 e xy m + e * y " = l
f)
xy " + x 2y ' - (s e n x ) y =
c)
e)
8)
y+ 4 7 + y = x 2
h)
a)
V,
8 .2 .
E sta b lez ca e l orden d e la s sig u ien tes e c u a c io n e s d ife ren cia les y determ in e si son lin eales:
2
y' + 2 y + 3 =
a)
Segundo orden. Aqu, b2(x) = 2x, b(x) = x 2, b0(x) = - sen jr y g(x) = 2. Dado que ninguno de estos trminos
depende de y o cualquier derivada de y, la ecuacin diferencial es lineal.
b)
c)
Segundo orden. Aqu, b2 (x) = 1, b (x) = 0, b0 (x) = 1 y g(x ) = 0. Ninguno de estos trminos depende de y o cualquier
derivada de y; por lo tanto, la ecuacin diferencial es lineal.
d)
Primer orden. Aqu bl (je) = 3, b (x) = x y g(x) e ~*; por lo tanto, la ecuacin diferencial es lineal. (Vase tambin
captulo 5.)
e)
Tercer orden. Aqu b2(x) 2ex, b2(x) = e*, (jc) = >0 (x) = 0 y g(x) = 1. Ninguno de estos trminos depende de y
o cualquier derivada de y; por lo tanto, la ecuacin diferencial es lineal.
f)
Cuarto orden. La ecuacin es no lineal porque y est elevada a una potencia mayor que la unidad.
g)
Segundo orden. La ecuacin es no lineal porque la primera derivada de y est elevada a una potencia distinta que la
unidad, en ella la potencia es un medio.
h)
Primer orden. Aqu bt(x) = 1, b0(x) = 2 y g(x ) = - 3 . Ninguno de estos trminos depende de y o cualquier derivada
de y; por lo tanto, la ecuacin diferencial es lineal.
C u les de las e c u a c io n e s d ife ren cia les lin e a le s dadas en e l prob lem a
.1 son h o m o g n e a s?
Utilizando los resultados del problema 8.1 vem os que la nica ecuacin diferencial lineal que presenta g(x) = 0 es
c), as que sta es la nica que es hom ognea.,Las ecuaciones a), d), e) y h) son ecuaciones diferenciales lineales no
homogneas.
8 .3 .
C u les d e las ec u a c io n e s d iferen cia les lin e a le s dadas en e l p rob lem a 8.1 tien en c o e fic ie n te s con stan tes?
En sus formas presentes, slo c) y h) tienen coeficientes constantes, pues slo en estas ecuaciones todos los coefi
cientes son constantes. La ecuacin e) se puede transformar en una que tenga coeficientes constantes, multiplicndola por
e 'x. La ecuacin se convierte entonces en
2 y m + y" = e~x
8 .4 .
E ncuentre la form a gen eral de una ecu a ci n d iferen cia l lin ea l a) de seg u n d o ord en y b ) de prim er orden.
a)
Si b2(x) * 0, podemos dividir la ltima expresin entre este coeficiente, en cuyo caso (8.3) toma la forma
y" +
(x)y' + a0 (x )y = <t>(x)
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76
C a p tu lo 8
b)
E c u a c io n e s d i f e r e n c i a l e s li n e a l e s : t e o r a d e s o lu c i o n e s
ex
W (e*, e~x ) = d e x
e x
d e '1
dx
1
1
8 .5 .
dx
= ex{ -e ~ x) - e - x{ex) = - 2
8 .6
eos 3x
sen3x
d( cos3x)
dx
cos3x
3co s3 x
3sen3x
dx
W (x ,x 2, x 3) =
X2
X3
d(x )
d {x 2)
d {x 2)
dx
dx
dx
d 2(x) d 2(x2) d 2 (x 3)
dx
dx2
dx2
X2
X3
2x
3x 2 =
6x
2x3
1x
W (l x,
1+
x,
1 3x)
1 +x
d{ 1 - 3x)
dx
dx
dx
d 2{ 1 - x )
d 2(\ + x)
d 2{ l - 3 x )
dx2
1 x
8 .9 .
13x
d{ 1 + x)
(1 - x)
dx2
1+
l-3 x
-1
-3
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8.10.
roblem as
resuelto s
77
Vuelva a hacer el problema 8.9 probando directamente cmo se satisface la ecuacin (8.7).
Considere la ecuacin
c\e* + c 2 e - 1 =
(1 )
D ebem os determinar si existen valores de q y c2, am bos distin tos de cero, que satisfagan (I). V olviendo a escribir ( i ) ,
tenem os que c2e~x = - q e * o bien
(2 )
,2 x
~c,e
Para cualquier valor de q distinto de cero, el lado izquierdo de (2) es una constante, mientras que e l lado derecho no lo
es; por lo tanto, la igualdad en (2) no es vlida. L uego, la nica solu cin para (2), y por lo tanto para ( i ) , es q = c 2 = 0.
D e este m odo, el conjunto no es linealm ente dependiente; es, en cam bio, linealm ente independiente.
8.11.
8.12.
Vuelva a hacer el problema 8.11 comprobando directamente cmo se satisface la ecuacin (8.7).
Considere la ecuacin
q x 2 + c 2x + c 3
= 0
(/)
C om o esta ecu a ci n es vlid a para toda x s lo si q = c 2 = c 3 = 0, el conjunto dado e s lin ealm en te independiente.
O bsrvese que si cualquiera de lo s valores de c fuera distinto de cero, entonces la ecuacin cuadrtica (1 ) podra tener
cuando m ucho dos valores de x, las races de la ecuacin, y no p a ra toda x.
8.13.
( 1)
R eso lv ien d o estas ecu acion es sim ultneam ente, encontram os que c, = - 2 c 3, c 2 = c 3 , con c 3 arbitraria. E scogien d o
c 3 = 1 (se podra hacer con cualquier otro nmero distinto d e cero), obtenem os q = - 2 , c 2 = 1 y c 3 = 1 com o un conjunto
de constantes, distintas de cero, que satisfacen (1). D e este m odo, el conjunto de funciones dado es linealm ente depen
diente.
8.14.
Vuelva a hacer el problema 8.13, sabiendo que las tres funciones del conjunto dado son soluciones para la
. ecuacin diferencial y" = 0.
El W ronskiano es idntico a cero y todas las funciones del conjunto dado son solu cion es para la m ism a ecuacin
diferencial lineal, de m odo que, a partir del teorem a 8.3, e l conjunto es linealm ente dependiente.
8.15.
78
a p t u l o
E c u a c io n e s
d if e r e n c ia l e s l in e a l e s : t e o r a d e s o l u c io n e s
El Wronskiano de las dos soluciones se hall en el problema 8 . 6 como - 3 , que es distinto de cero en cualquier lugar.
Tenemos, primero del teorema 8.3, que las dos soluciones son linealmente independientes y, luego del teorema 8.2, tene
mos que la solucin general es
y (x) = c, sen 3x + c 2 cos 2jc
8 .1 6 .
yi( * ) = *
y2(x)= e-x
Se demostr, tanto en el problema 8.9 como en el 8.10, que estas dos funciones son linealmente independientes.
Se sigue entonces del teorema 8.2, que la solucin general es
y(x ) = ce* + c2e~x
8 .1 7 .
D o s so lu cio n es de y" 2 y ' + y = 0 son e~x y 5e~x. Es la solu cin general y = c xe~x + c2 5e~ xl
Calculamos
e 1
5e
W (e- *, 5e- I ) =
--*
5<T
Por lo tanto, las funciones e'xy 5e'x son linealmente dependientes (vase teorema 8.3) y, del teorema 8.2, concluimos que
y = cxe~x + c 2 5e~x no es la solucin general.
8 .1 8 .
Tenemos
ex
xex
ex
ex + xex
W (ex,x e x) =
Tenemos, primero del teorema 8.3, que las dos soluciones particulares son linealmente independientes y luego del pro
blema 8 .2 , vemos que la solucin general es
y = c,e* + c2xex
8 .1 9 .
8 .2 0 .
D o s so lu cio n es de y'" -
No, el teorema 8.2 establece que la solucin general de una ecuacin diferencial lineal homognea de tercer orden
es una combinacin de tres soluciones linealmente independientes, no dos.
8 .2 1
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P roblem as
8 .2 2 .
resuelto s
79
y" -2y' + y - x 7
si se sabe que x2 + 4 x +
Del problema 8.18, tenemos que la solucin general para la ecuacin diferencial homognea asociada es
yh = cex + c 2xex
Dado que sabemos que yp = x 2 + 4x + 6, tenemos, del teorema 8.4, que
y = yi,+yp = c lex + c2xex + x2 + 4 x + 6
8 .2 3 .
U tilice los resultados del problem a 8.18 para encontrar la solucin general de
y"2 y ' + y = e ix
si se sabe que | e 3* es una solucin particular.
Del problema 8.18 tenemos que la solucin general para la ecuacin diferencial homognea asociada es
yh = c e * + c 2xex
Adems, sabemos que yp = ^-e3*. Del teorema 8.4, directamente tenemos que
y = y>+ y p = ^
8 .2 4 .
+ c 2 x e* + - e 3x
x > 0
|x 3 [ = - x 3
U)
(2)
c,x 3 - c 2x 3 = 0
(i)
Resolviendo (2) y (3) simultneamente para Ci y c2, encontramos que la nica solucin es cl = c2 = 0. El conjunto dado
es, por lo tanto, linelamente independiente.
8 .2 5 .
- x 3 s ix < 0
dx
3x 2
six > 0
six = 0
-3 x 2
six < 0
=
3x
3x'
Para x < 0,
WOr3,!*3! ^
3x 2 3x 2
= 0
Para x = 0,
W (x 3 ,|x 3 j) =
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80
8.26.
a p t u l o
E c u a c io n e s
d if e r e n c ia l e s
l in e a l e s : t e o r a
d e s o l u c io n e s
8.27.
Dos soluciones de y" ( 2 / x ) y ' = 0 en [ 1,1] son y = x 3 y y = I*51. Contradice este resultado la solucin
del problema 8.26?
N o, aunque tanto W (x*, lx 3 l) = 0 com o ambas y = x 3 y y = l* 3 l, son soluciones linealm ente independientes para
la m ism a ecuacin diferencial lineal h om ognea y * (2 / x ) y ' = 0, esta ecuacin diferencial no e s de la form a L ( y ) = 0.
E l co eficien te - 2 /x e s discontinuo en x = 0.
8.28.
El problema de valor inicial y ' = 2j\y~\; y(0) = 0 tiene las dos soluciones y = xlxl y y = 0. Viola este
resultado el teorema 8.1?
N o , aqu ip = 2 j y . que depende de y; por lo tanto, la ecuacin diferencial no es lineal, y e l teorem a 8.1 no se
aplica.
8.29.
Determine todas las soluciones del problema de valor inicial y" + e x y ' + (x 4- l)y = 0; y (1) = 0, y'(l) = 0.
Aqu, b2 (x ) = 1, >! (x ) = ex, bQ(x ) = x 4 - 1 y g (x ) = 0 sasfacen las hiptesis del teorem a 8.1; por eso , la solucin
para e l problem a de valor inicial es nica. Por m edio de la inspeccin, y = 0 es una solucin. L u ego, y s 0 e s la nica
solucin.
8.30.
En general,
L(y) = y" + a,(x)y' + aa (x)y
D e este m odo,
8.31.
8.32.
(0) + c 2 (0) = 0
0.
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r o b l e m a s a d ic io n a l e s
81
Para probar que sta es la solucin general, debemos demostrar que cada solucin de L(y) = <>(x) es de la forma
(8.9). Tomemos a y com o cualquier solucin de L(y) = <p(x) y coloquem os z = y - y p - Entonces
L(z) = L(y - yp ) = L(y) - L(yp ) = ip(x) - 0(x) = 0
de m odo que z es una solucin para la ecuacin homognea L(y) = 0. Dado que z = y - y p, tenemos que y ~ z + yp ,
donde z es una solucin de L(y) = 0.
P R O B L E M A S A D IC IO N A L E S
Determine cules de las siguientes ecuaciones diferenciales son lineales:
a)
y" + xy' + 2y = 0
b)
Si
5
1
<
II
>4
8.33.
c)
y' + 5 y = 0
d)
e)
y" + 2xy' + y = 4 x y2
f)
y ' - 2 y = xy
g)
/+ y y '= * 2
h)
y + y ( s e n j r ) = jc
i)
y' + jc(seny) = x
*)
y" + ex = 0
+ >= 0
8.34.
Determine cules de las ecuaciones diferenciales del problema 8.33 son homogneas.
83 5 .
Determine cules de las ecuaciones diferenciales del problema 8.33 tienen coeficientes constantes.
En los problemas del 8.36 al 8.49, encuentre el Wronskiano de los conjuntos de funciones y, donde sea apropiado, utilizar la
informacin para determinar si los conjuntos dados son linealmente independientes.
8.36.
{ 3 at, 4 at}
8.37.
{*2 .* }
8.38.
{ * 3. * 2 }
8.39.
{ * 3. * }
8.40.
{* * -5 }
8.41.
{ x2- - * Z}
8.42.
{2' . - 2 }
8.43.
,{ 2X. 3* }
8.44.
{3 e3*, 5 e2* }
8.45.
{ jc, 1, 2 jc7}
8.46.
{ x + l, x 2 + * , 2 x 2 - * - 3 }
8.48.
*> e 2' }
8 .4 7 .
{ x 2, j:3, jc4 }
8.49.
{sen x, 2 c o s x , 3 sen x + co sx }
8.50.
8.51.
8.51.
8.53.
8.54.
8.55.
8.56.
8.57.
Usando los resultados del problema 8.43 construya la solucin general de y" - 5y + 6y = 0.
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82
a p t u l o
E c u a c io n e s
d if e r e n c ia l e s
l in e a l e s : t e o r a d e s o l u c i o n e s
8.58. . Qu se puede decir acerca de la solucin general de y + 16y = 0 si se sabe que dos soluciones particulares son y , = sen
4x y y2 = eos 4x1
8 .5 9 .
Qu se puede decir acerca de la solucin general de y" - 8y' = 0 si se sabe que dos soluciones particulares son y( = eSx
8.60.
Qu se puede decir acerca de la solucin general de y" + y' = 0 si se sabe que dos soluciones particulares son y \ = 8 y
>2 = 1?
>2=1?
8 .6 1 .
Qu se puede decir acerca de la solucin general de y"' - y" = 0 si se sabe que dos soluciones particulares son y ( = x y
>2=*?
8.62.
Qu se puede decir acerca de la solucin general de y"'+ y" + y' + y = 0 si se sabe que tres soluciones particulares son
las funciones dadas en el problema 8.49?
8.6 3 .
Qu se puede decir acerca de la solucin general de y " - 2y" - y' + 2y = 0 si se sabe que tres soluciones particulares son
las funciones dadas en el problema 8.48?
8.64.
Qu se puede decir acerca de la solucin general de d 5y /d x s = 0 si se sabe que tres soluciones particulares son las
funciones dadas en el problema 8.47?
8.65.
Encuentre la solucin general de y" + y = x1, si una solucin es y = x2 - 2, y si dos soluciones de y" + y = 0 son sen x y
eos x.
8 .66.
Encuentre la solucin general de y" - y = x2, si una solucin es y = - x 2 - 2, y si dos soluciones de y" - y = 0 son e ' y he*.
8 .6 7 .
Encuentre la solucin general de y " ' - y " - y ' + y = 5, si una solucin e s y = 5, y si tres soluciones de y"'y y ' + y = 0
son ex, e~x y xex.
8.68.
El problema del valor inicial y' - ( 2 /x )y = 0; y(0 ) = 0 tiene dos soluciones y = 0 y y = x 2. Por qu este resultado no
viola el teorema 8.1?
8.69.
8.70.
El problema de valor inicial xy' 2 y = 0; y (0 ) = 0 tiene dos soluciones y = 0 y y = x 2 . Por qu este resultado no viola
el teorema 8.1?
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E c u a c io n e s
DIFERENCIALES
LINEALES HOMOGNEAS
DE SEGUNDO ORDEN
CON COEFICIENTES
CONSTANTES
C O M E N T A R IO IN T R O D U C T O R IO
Hasta aqu nos hemos concentrado en las ecuaciones diferenciales de primer orden. Ahora dirigiremos nuestra aten
cin sobre el caso de segundo orden. Despus de investigar las tcnicas de solucin discutiremos la aplicacin de
estas ecuaciones diferenciales (vase captulo 14).
L A E C U A C I N C A R A C T E R S T IC A
Correspondindose con la ecuacin diferencial
/+ a i/+ a o y = 0
(9.1)
Qq = 0
(9.2)
Las ecuaciones caractersticas para ecuaciones diferenciales que tienen variables dependientes distintas que y se
obtienen anlogamente, reemplazando la y-sima derivada de la variable dependiente por medio de A( j 0.1. 2).
La ecuacin caracterstica se puede factorizar as
(A -A 1)(A -A 2) = 0
(9.3)
83
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84
a p t u l o
E c u a c io n e s
d if e r e n c ia l e s l in e a l e s h o m o g n e a s d e s e g u n d o o r d e n
L A -S O L U C I N G E N E R A L
L a so lu ci n gen eral de (9 .7 ) se ob tien e directam ente a partir de la s races d e (9.3). L o s sig u ien tes so n tres c a so s a
considerar:
C a s o 1.
(9 .4 )
C a so 2.
= a ib. D o s so lu cio n es
(9 .5 )
C aso 3.
(9 .6 )
(9 .7 )
A d v e rte n c ia : Las so lu c io n e s anteriores no son v lid a s si la ecu a ci n diferen cial no e s lin ea l o n o tien e co e fic ie n te s
con stan tes. C on sid rese, por ejem p lo, la ecu a ci n y" x 2y = 0 . L as races d e la ecu acin caracterstica so n A, = x
y A2 = - x , pero la so lu ci n n o e s
y = c 1e (,)x + c2e (-x)x = q e * ' + c2e ~ x'
L a s ecu a cio n es lin ea les co n co e fic ie n te s variab les se consideran en lo s cap tu los 2 7, 2 8 y 2 9.
P R O B L E M A S R E SU E L T O S
9 .1 .
9 .2 .
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P roblem as
9 .3 .
resuelto s
85
R esuelva y" 5 y = 0.
La ecuacin caracterstica es A2 - 5 = 0, que se puede factorizar en (A - V )(A + %/) = 0. Dado que las races
A, = V y Aj = -n / son reales y distintas, la solucin est dada por (9.4) as
y=
9 .4 .
obtenemos
y = cIe'^* + c2e~'^'
= c, (cosh 4ix + senh y5x)+ c2(cosh V5x-senh -JEx)
9 .6 .
R esuelva x 0.01* = 0.
La ecuacin caracterstica es
A2 - 0 .0 1 = 0
que puede ser factorizada as
(A -0.1X A + 0.1) = 0
Las races A, = 0.1 y A2 = 0.1 son reales y distintas, de modo que la solucin general es
y = cteau + c2e~01'
o, de manera equivalente,
y = A, cosh 0. Ir + fcj senh 0. l
9 .7 .
R esuelva y ' + 4 / + 5y = 0.
La ecuacin caracterstica es
A2 + 4 A + 5 = 0
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86
C a p t u l o 9
E c u a c io n e s
d if e r e n c ia l e s l in e a l e s h o m o g n e a s d e s e g u n d o o r d e n
-(4 )d b '/(4 )2 - 4 ( 5 )
2
Estas races son un par complejo conjugado, de modo que la solucin est dada por (9.6) (con a = - 2 y b = 1) como
y = Ce-2' eos x + c2e-2 ' sen*
9 .8 .
R esuelva y" + 4 y = 0.
La ecuacin caracterstica es
A2 4-4A = 0
que se puede factorizar en
(A 2 i'XA + 2 ) = 0
Estas races son un par complejo conjugado, de manera que la solucin general est dada por (9.6) (con a = 0 y b = 2)
como
y = c, eos 2x + c2 sen 2x
9.9 .
3 1 [ . s/7
Estas races son un par complejo conjugado, de modo que la solucin general est dada por (9.6) como
y = c, e(3/2)1 eo s x + c2e<3W' sen x
2
2
9 .1 0 .
R esuelva y 6 y + 2 5 y = 0.
La ecuacin caracterstica es
A2 - 6 A + 25 = 0
Usando la frmula cuadrtica encontramos que sus races son
x
-(-6 ) V ( - 6 ) 2 -4 (2 5 )
3n
2
Estas races son un par conjugado complejo, de modo que la solucin general es
y = ce3' cos4r + c2e3' sen4r
9 .1 1 .
R esuelva ^ - + 2 0 + 2 0 0 / = 0.
d t7
dt
La ecuacin caracterstica es
A2 20A + 200 = 0
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P roblem as
resuelto s
87
2
Estas races son un par complejo conjugado, de modo que la solucin general es
/ = q e -10' eos 10/ + c2e-10' sen 10/
9.12.
R esuelva y w8 y '-l-1 6 y = 0.
La ecuacin caracterstica es
A2 - 8 A + 16 = 0
que se puede factorizar en
(A -4 )J = 0
Las races A, = A^ = 4 son reales e iguales, de modo que la solucin general est dada por (9.7) como
y = c,e4x + c2xe41
9.13.
R esuelva y" = 0.
La ecuacin caracterstica es A2 = 0, que tiene races Aj = Aj = 0. La solucin est dada por (9.7) como
y = ce0x + c2xe0x = q + c2x
9.14.
R esuelva x + 4 + 4 x = 0.
La ecuacin caracterstica es
A2 + 4A + 4 = 0
que se puede factorizar en
(A + 2)2 = 0
Las races Aj = Aj = 2 son reales e iguales, de manera que la solucin general es
x = ce~2' + c2te~2'
9.15.
R esu elva 1 0 0 ^ - 2 0 + N = 0.
d t2
dt
Dividiendo ambos lados de la ecuacin por 100, para forzar que el coeficiente de la mayor derivada sea la unidad,
obtenemos
dlN
dN
T - - 0 .2 + 0.01A = 0
d t2
dt
Su ecuacin caractersdca es
A2 - 0 .2 A + 0.01 = 0
que se puede factorizar en
(A -0 .1 )2 = 0
Las races A, = Aj = 0.1 son reales e iguales, de modo que la solucin general es
N = ci*-o u + c 2t e - u
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88
9.16.
C a p t u l o 9
E c u a c io n e s
d if e r e n c ia l e s l in e a l e s h o m o g n e a s d e s e g u n d o o r d e n
= (d,*' + d ^ " )
c o s fc t + c 2e se n fc x
(1 )
P R O B L E M A S A D IC IO N A L E S
Resuelva las siguientes ecuaciones diferenciales.
9.17.
/ y = 0
9.18.
y"-y'-30y = 0
9.19.
y"-2y' + y = 0
9.20.
y"+ y=0
9.21.
y"+2y' + 2y = 0
9.22.
y * -7 y = 0
9.23.
y " + 6 y '+ 9 y = 0
9.24.
y" + 2y'-t-3y = 0
9.25.
y '- 3 y '- 5 y = 0
9.26.
9.27.
x 20x + 64x = 0
9.28.
/ + / + 7> = 0
4
x + 6 0 x + 500x = 0
9.29.
i-3 x + x = 0
9.30.
x 10x+ 25x = 0
9.31.
x+25x = 0
9.32.
x + 25x = 0
9.33.
x + x + 2x = 0
9.34.
- 2 +
9.35.
9J6.
u 36 = 0
9.37.
- 36u 0
9.38.
^ - S
dr 2
9.39.
^ f - 7 ^ + 5fi = 0
dr 2
di
9.40.
^ - 1 8 + 81/> = i
di 2
dr
9.41.
y - t - 2 ^ + 9P = 0
9.42.
9.43.
^-^- + 5 ~ - + 2 4 N = 0
dx
dx
9.44.
9.45.
^ -y + 5 = 0
d62
de
- 4 + 2u = 0
dx 2
d 02
4 = 0
^ + 7G =
dr
+ 5 ^ -2 4 N =
dx
+ 30 4-2257" =
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de
E c u ac io n es
DIFERENCIALES
LINEALES HOMOGNEAS
DE H-SIMO ORDEN
CON COEFICIENTES
CONSTANTES
10
LA ECUACIN CARACTERSTICA
La ecuacin caracterstica de la ecuacin diferencial
y W a n- \y ( n - 1 ) + + ay' + a0y = 0
con coeficientes constantes a ( j = 0 , 1
( 10. 1)
n - 1) es
A" + a_iA" 1 +
+ ttjA +
oq
= 0
( 10. 2 )
EJEMPLO 10.1.
tica de
La ecuacin caracterstica de
d 5x
d?x
dx
n
s 3 = -+ 5 ------7 i = 0
dP
d t3
dt
es
A5 3A3 + 5 A - 7 = 0
P recaucin: Las ecuaciones caractersticas s lo estn definidas para ecuaciones diferenciales lineales homogneas
con coeficientes constantes.
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90
C a p it u l o 1 0
E c u a c io n e s
d if e r e n c ia l e s l in e a l e s h o m o g n e a s d e c
- s im o
orden
LA SOLUCIN GENERAL
Las races de una ecuacin caracterstica determinan la solucin de (10.1). Si las races A,, Aj
y distintas, la solucin es
(10.3)
Si las races son distintas, pero algunas son complejas, entonces la solucin nuevamente est dada por (10.3). Tal
co m o en el captulo 9, aquellos trminos que im plican exponentes com plejos se pueden combinar para producir
trminos que impliquen senos y cosenos. S i At es una raz de multiplicidad p [es decir, si (A - At )p es un factor de la
ecuacin caracterstica, pero (A - At X,'rl no lo es] entonces habr p soluciones linealmente independientes asociadas
con At dadas por Xx,x, x eXx , x 2e *'x, .... x p~le k,x. Estas soluciones se combinan de la manera habitual con las solu
ciones asociadas con las otras races, para obtener la solucin completa.
En teora, siempre es posible factorizar la ecuacin caracterstica, pero en la prctica esto puede ser extremada
m ente difcil, en especial para ecuaciones diferenciales de alto orden. En taies casos se deben usar tcnicas numricas
para aproximar las soluciones. Vanse captulos 18, 19 y 20.
PROBLEMAS RESUELTOS
10.1.
Resuelva y m 6>"-t-l ly ; 6 y = 0.
La ecuacin caracterstica es A3 - 6A2 + 11A6 = 0, que se puede factorizar en
( A - lX A - 2 X A - 3 ) = 0
Las races son A, = 1, A = 2 y A3 = 3; por lo tanto la solucin es
y = cex + c 2e2x+ c ,e }x
10.2.
10.3.
Resuelva y' 5 y = 0.
La ecuacin caracterstica es A - 5 = 0, que tiene una nica raz A, = 5. La solucin es entonces y = c,e5x.
(Compare este resultado con el problema 6.9.)
10.4.
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P r o b le m a s r e s u e l t o s
10.5.
R esuelva
f4
91
4 ^ + 7 ^ - 4 + 6 x = 0.
d t3
d t2
<*
10.6.
1 0 .7 .
K u U v . ^
d t5
d t4
j f + 2
dt
d t2
t . , . a
di
La ecuacin caracterstica se puede factorizar en (A l)3(A + l)2 = 0; por lo tanto, A, = 1 es una raz de multipli
cidad tres y Aj = 1 es una raz de multiplicidad dos. La solucin es
P = q e 1 -(- c 2te' + c3r V + c4e- ' -1- cte~
10.8.
R esuelva ^ - 8 ^ f + 3 2 ^ f - 6 4 ^ + 64(2 = 0.
dx
dx2
dx2
dx
La ecuacin caracterstica tiene races 2 2 y 2 i2; de aqu que Aj = 2 + r'2 y Aj = 2 - /2 son ambas races de
multiplicidad dos. La solucin es
Q = <1eC2+'2)x + d2lxe<2+i2)x + d3e{2~2)x + d4x<2"2)x
= e2x(d1e,2x + d ,e - 2x) + xelx(d2ei2x + d ^ - ' 2x)
= e2x(q cos2x + c3sen2x) + xelx (c2eos2x + c4 sen 2x)
= (C| + c2x)e2x eos 2jc+ (c} + c x)e2x sen 2x
10.9. Encuentre la solucin general para una ecuacin diferencial lineal hom ognea de cuarto orden para y(x) con
nmeros reales com o coeficientes si se sabe que una solu cin es x 3e 4x.
Si x 3e4x es una solucin, entonces tambin lo son x 2e4x, xe4x y e4x. Ahora tenemos cuatro soluciones linealmen
te independientes para una ecuacin diferencial lineal homognea de cuarto orden, de modo que podemos escribir la
solucin general como
y(x) = c4x 3e4x + c3x 2e4x + c2xe4x + q e 4x
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d if e r e n c ia l e s l in e a l e s h o m o g n e a s d e
- s im o
orden
10.11. Encuentre la solucin general de una ecuacin diferencial lineal hom ognea de tercer orden para y(x) con
nmeros reales com o coeficientes si se sabe que dos solu cion es son e 1* y sen 3x.
Si sen 3jces una solucin, entonces tambin lo es eos 3x. Junto con e"2* tenemos tres soluciones linealmente inde
pendientes para una ecuacin diferencial lineal homognea de tercer orden, y podemos escribir la solucin general
como
y(x) = c,e~2 + c2 eos 3x + c3 sen 3x
\
obien
A3 + 2A2 + 9 A + 18 = 0
10.13. Encuentre la solu cin general de una ecuacin diferencial lineal hom ognea de sexto orden para y(x) con
nmeros reales com o coeficientes si se sabe que una solucin es x V * eo s 5x.
Si x2e 7' cosSx es una solucin, entonces xe7* cosSx y e7' cos5x tambin lo son. Adems, como las races com
plejas de una ecuacin caracterstica vienen en pares conjugados, cada solucin que contenga un trmino de coseno
coincidir con otra solucin que contenga el trmino seno. En consecuencia, x 2e7sen5x, x tu sen 5x y e7' sen 5x son
tambin soluciones. Ahora tenemos seis soluciones linealmente independientes para una ecuacin diferencial lineal
homognea de sexto orden, de modo que podemos escribir la solucin general como
y(x) cix2e1' eo s5 x -1- c2x2e2 sen5x + c}xelx cosSx + c4 7' sen5x + c5<71 cosSx + c6e7 sen5x
10.15. R esuelva
^ -7
dx4
4 ^ -7
dx1
dx2
Si x21 es una solucin, entonces e2" tambin lo es, lo que implica que (A - 2)2 es un factor de la ecuacin carac
terstica A4 4A 3 5A2 + 3 6 A - 3 6 = 0. Ahora,
A4 - 4A} - 5A2 + 36A36
(A -2 )1
de modo que A = 3 son otras dos races de la ecuacin caracterstica, con sus correspondientes soluciones e3' y e"5*.
Habiendo identificado cuatro soluciones linealmente independientes para la ecuacin diferencial lineal de cuarto orden
dada, podemos escribir la solucin general como
y(x) = c ,2* + Cjxe2-* + cyeu + c ,e u
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E c u a c io n e s
d if e r e n c ia l e s l in e a l e s h o m o g n e a s d e d
- s im o
o rden
10.11. Encuentre la solucin general de una ecuacin diferencial lineal hom ognea de tercer orden para >(x) con
nmeros reales com o coeficientes si se sabe que dos soluciones son e~2x y sen 3.x.
Si sen 3* es una solucin, entonces tambin lo es eos 3x. Junto con e-2* tenemos tres soluciones linealmente inde
pendientes para una ecuacin diferencial lineal homognea de tercer orden, y podemos escribir la solucin general
como
?(jc) = C|-2* + c2 eos 3* + c 3 sen 3x
\
10.12. Determine la ecuacin diferencial descrita en el problema 10.11.
La ecuacin caracterstica de una ecuacin diferencial de tercer orden debe tener tres races. Debido a que e~2' y
sen 3x son soluciones, sabemos que A = - 2 y A = 3 son races de la correspondiente ecuacin caracterstica, de modo
que la ecuacin debe ser
(A + 2XA - 3)(A + 3) = 0
obien
A3 + 2A2 + 9A + 18 = 0
10.15. Resuelva
^ -7
dx*
Si xe24 es una solucin, entonces e2' tambin lo es. lo que implica que (A - 2 )2 es un factor de la ecuacin carac
terstica A4 4A 3 5A2 + 36A 36 = 0. Ahora,
A4 - 4 A3 - 5A2 + 36A - 36
(A 2 )2
de modo que A = 3 son otras dos races de la ecuacin caracterstica, con sus correspondientes soluciones e3' y e-3'.
Habiendo identificado cuatro soluciones linealmente independientes para la ecuacin diferencial lineal de cuarto orden
dada, podemos escribir la solucin general como
y(.x) = c ,e 2' + C2x e 2' + c 3e 3' + c4e~ 3'
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P roblemas
a d ic io n a l e s
93
PROBLEM AS ADICIONALES
En los problemas del 10.16 al 10.34, resuelva las ecuaciones diferenciales dadas.
10.16.
y " - 2 y * - y ' + 2y = 0
10.17.
ym - y - y ' + y = o
10.18.
y * - 3 / + 3 y '- y = 0
10.19.
y - /+ /- j * o
10.20.
y(4) + 2y" + y = 0
10.21.
y(,)- y = 0
10.22.
y<4) + 2 y * - 2 y ' - y = 0
10.23.
y<4) 4 / + 1 6 y ' + 3 2 y = 0
10.24.
y(4) + 5 y " = 0
10.25.
10.26.
10.27.
^ + 4 ^ + 6 ^ + 4 - + ;r = 0
di*
dt*
di2
dr
10.28.
4 = o
d i3
10.29.
^ + 1 0 ^ f + 9x = 0
dr4
dr2
10.30.
^ i _ 5 ^ + 2 5 ^ -1 2 5 x = 0
10.31.
qw + q " - 2 q = 0
1032.
10.33.
10J4.
^ 1 + 5^
+ i o 4 + 1 o 4 + 5 - + ^= 0
ds
de4
e3
de2
de
dr3
d i2
di
En los problemas del 10.35 al 10.41, se da un conjunto completo de races para la ecuacin caracterstica de un n-simo orden
cercana a una ecuacin diferencial homognea en yfx) con nmeros reales como coeficientes. Determine la solucin general de la
ecuacin diferencial.
10.35.
2. 8 , - 1 4
10.36.
0, /1 9
1037.
0 , 0, 2 9
1038.
2 i9 .2 t9
1039.
5, 5. 5 , - 5 , - 5
10.40.
i 6, f6, 6
10.41.
3 , 3 r , 3 i, 3 i
10.42.
Determine la ecuacin diferencial asociada con las rafees dadas en el problema 10.35.
10.43.
Determine la ecuacin diferencial asociada con las races dadas en el problema 10.36.
10.44.
Determine la ecuacin diferencial asociada con las races dadas en el problema 10.37.
10.45.
Determine la ecuacin diferencial asociada con las races dadas en el problema 10.38.
10.46.
Determine la ecuacin diferencial asociada con las races dadas en el problema 10.39.
10.47.
Encuentre la solucin general de una ecuacin diferencial lineal homognea de cuarto orden para y{x) con nmeros reales
como coeficientes si se sabe que una solucin es xV'*.
10.48.
Encuentre la solucin general de una ecuacin diferencial lineal homognea de cuarto orden para y(x) con nmeros reales
como coeficientes si se sabe que dos soluciones son eos 4x y sen 3x.
10.49.
Encuentre la solucin general de una ecuacin diferencial lineal homognea de cuarto orden para y(x) con nmeros reales
como coeficientes si se sabe que una solucin es x eos 4x.
10.50.
Encuentre la solucin general de una ecuacin diferencial lineal homognea de cuarto orden para y(x) con nmeros reales
como coeficientes si se sabe que dos soluciones son re 2' y re 5*.
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E l m todo
DE LOS COEFICIENTES
INDETERMINADOS
11
La solucin general para la ecuacin diferencial lineal L(y) = 4>(x) est dada por el teorema 8.4 com o y = y/, + y p ,
donde y p representa una solucin para la ecuacin diferencial y y h es la solucin general para la ecuacin homognea
asociada, L(y) = 0. Los mtodos para obtener y Hcuando la ecuacin diferencial tiene coeficientes constantes se dan
en los captulos 9 y 10. En este captulo y en el siguiente damos mtodos para obtener una solucin particular yp una
vez que y* sea conocida.
(/;/)
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i 11.2)
P roblemas
C aso 3.
resu elto s
95
$ (x ) = *] sen fix + k 2 eos flx donde k, k 2 y p son constantes conocidas. Se asume una solucin
de la forma
y p = A se n /k + S e o s Px
(11.3)
G E N E R A L IZ A C IO N E S
Si O) es el producto de los trminos considerados en los casos del 1 al 3, se toma y,, como el producto de las corres
pondientes soluciones asumidas y se combinan las constantes arbitrarias donde sea posible. En particular, si
<p(x)= eaxp (x) es el producto de un polinomio con una exponencial, se asume
y p = f (A,*" + A ,-,* " '1 + + A,x + Ao)
(11.4)
donde A es como en el caso 1. Si, en cambio, <>(x) = eaxp n(x ) sen Px es el producto de una funcin polinomial, una
exponencial y un trmino de seno, o si <>(x) = eaxp n(x )c o sP x es el producto de una funcin polinomial, una expo
nencial y un trmino de coseno, entonces se asume
yp = e axsenPx(Axn + --- + Aix + A0 ) + eaxcosP.x(Bx" + + Bx + B0 )
(y y .j)
donde A, y B ( j 0 ,1
n) son constantes que an se deben determinar.
Si <t(x) es la suma (o diferencia) de trminos ya considerados, entonces tomamos yp com o la suma (o la diferen
cia) de las correspondientes soluciones asumidas y algebraicamente combinamos las constantes arbitrarias donde sea
posible.
M O D IF IC A C IO N E S
Si cualquier trmino de la solucin asumida, sin considerar sus constantes multiplicativas, es tambin un trmino de y*
(la solucin homognea), entonces la solucin asumida se debe modificar multiplicndola por x donde m es el entero
positivo ms pequeo de modo tal que el producto de jc con la solucin asumida no tenga trminos en comn con y*.
L IM IT A C IO N E S D E L M T O D O
En general, si <>(x) no es uno de los tipos de funciones considerados anteriormente, o si la ecuacin diferencial no
tiene coeficientes constantes, entonces se aplica el mtodo dado en el captulo 12.
11.1.
Resuelva y * - y ' - 2 y = 4 x 2.
Del problema 9.1, yk = cxe~x + c2elx. Aqu 0(x) = 4x es un polinomio de segundo grado. Utilizando (11.1)
asumimos que
yp = A1x2 + A lx + A 1
De este modo. y'p = 2A2X+A! y y"p 2A 2.Sustuyendo estos resultados en la ecuacin diferencial tenemos
2 A 2 - ( 2 A 2x
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(i)
96
C a p t u l o 11
El
m t o d o d e lo s c o e f ic ie n te s in d e t e r m in a d o s
o, de manera equivalente,
( - 2 A2 )x 2 + (-2 A 2 - 2A, )x + (2A2 - A, - 2Aq ) = 4jt2 + (0)x+ 0
Igualando los coecientes de potencias similares de x, obtenemos
2A2 = 4
- 2A2 2 A, = 0
2A2 - A , - 2 A o = 0
y la solucin general es
- i x 1+ i x -
(11.2)
Del problema 9.1, y* = C |e _I + c2e *. Aqu (x) tiene la forma expuesta en el caso 2 con k = 1 y a = 3. Utilizando
asumimos que
( 1)
y, = * ' 3'
De este modo, y'p = 3Ae3' y y" = 9Ae3'. Sustituyendo estos resultados en la ecuacin diferencial, tenemos
9Ae3 - 3Ae3' - 2Aeu = t 3x
o bien
4A e3' = e 3'
11.3.
+ c 2e u +
i *
()
20
j
sen2*H----- c o s2 r
20
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P roblem as
1 1 .4 .
resu elto s
97
= -l y P = \-
y = A sen + B c o s -
(1)
En consecuencia,
A
t
y . = e o s
t
sen
l_
4 C 2
= 7 sen 7 7 - eos 7
4
sen
r) J A
i
eo s - 6 eo s
4;
1.2
2
r)
1
se n + 2 5 A sen+ B c o s - = 2 se n
cos-
o, de m anera equivalente,
y A + 3B jsen^ + |- 3 A + ^ B j c o s ^ = 2 s e n ^ - c o s ^
Igualando los coeficientes de los trminos similares tenemos
99
A + 3B = 2;
4
99
3A + B = 1
4
20
663
t
eo s
2
y la solucin general es
56 sen -t -
20 eos -t
y = y* + y , = V 33'1 eosa4 f + Cje"31sen 4ar +
11 .5 .
R esu elv a y 6 y + 2 5 y = 6 4 e _ .
Del problema 9.10,
y k = ce3' eos 4r + c2e 3'sen 4 i
Aqu 0(r) tiene la forma mostrada en el caso 2 con la variable independiente t reemplazando ax, fc = 6 4 y a = - l . Utilizando
(11.2), con t reemplazando a x, asumimos que
*
yp = A e -
( /)
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98
C a p t u l o 11
El
m t o d o d e l o s c o e f ic ie n t e s in d e t e r m in a d o s
(1)
En consecuencia,
yp = 3A5r 2 4-2A2r + A,
p = 6A3r + 2A2
26Aj 24A0 = 0
1
x e
12
13
e
144
y la solucin general es
y = c,e* + c2e2' + c 3e3' - xe~x e~x
'
2
3
12
144
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(/)
P ro blem as
11.8.
resuelto s
99
que todava ene un trmino de primera potencia en comn con y*. Para m - 2 obtenemos
x2(A 2x 2 + A,x + Ao ) = A2x 4 + A,x 3 + A0x 2
que no ene trminos en comn con y*; por lo tanto, asumimos una expresin de esta forma para yp.
11.9.
( 7)
(7)
Como esta expresin no tiene trminos en comn con y/, es candidata para la solucin particular. Sustituyendo (7) y
y'p = A0e 5' + 5 AflX5' en la ecuacin diferencial y simplificando, obtenemos A<eix = 2 e x , de la cual A0 = 2. La ecuacin
( ) se convierte en y p = 2 xex y la solucin general es y = (c, + 2 x)e5' .
11.11. D eterm in e la fo rm a de una solucin p articu lar de
y' 5y = ( x l ) s e n x + ( x + l ) c o s x
Aqu ^(x) = (x l)sen x + (x + l)cosx, y del problema 10.3, sabemos que la solucin para el problema homogneo
asociado y '- 5 y = 0 es y)l = c 1e5-'. Una solucin asumida para (x - 1) sen x est dada por la ecuacin (71.5) (con
a = 0 ) como
(A,x + Ag)sen x + (Bx + B0)eos x
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100
C a p tu lo 11
y una solucin asumida para (x+1) eos x est dada por la ecuacin (11.5) como
(C x + C0)sen * + (D,x + D : ) eos x
(Obsrvese que hemos usado C y D en la ltima expresin, pues las constantes A y B ya han sido usadas.) Entonces
tomamos
yp = (A,x+ Ao)scnx + (B,x + B0)cosx + (C,x+C 0)sen x + (Dx+ D0)cos x
Combinando trminos similares llegamos a
yp =
(E iX
+ 0)senx + (E,x-l-E0)cosx
(/)
De este modo,
50 -t-, E0 = 1
,- 5 F , = l
0 -5 F o + , = l
Resolviendo, obtenemos E, = -2 /1 3 , 0 = 71/338, E, = -3/13 y E0 = -69/338. Entonces, de (1)
f
y =
r l
2 , 71 1
( 3
69 1
xH
senx +
xH
cosx
13
338J
l 13
338/
y la solucin general es
y = c,e
s * J ~ 2 . 71 I
13 ,6 9 1
+ xl
se n x -x+
cosx
1 13
338 J
(.13 338 J
Del problema 10.3, yk = c,es'. Aqu, podemos escribir 0<x) como la suma de dos funciones manejables:
0(x) = (3ex) + (2 x + 1). Para el trmino 3c1 deberamos asumir una solucin de la forma Ae1; para el trmino -2x + 1
asumiramos una solucin de la forma Bx + B0.De este modo, intentamos
yp = A e +B,x + B<
(/)
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P ro b le m a s , a d ic io n a le s
101
y la solucin general es
u
3 , 2
3
y = c,e * er + x -----
1
4
5
25
11.14.
(/)
(2)
'
(3)
A ,- 4 A o = 0 2 B , = - 1 B 0 = 0
de lo cual
A2 = - i
B ,= - I
B0 = 0
1 x ------1 1 ;
8 32 J 2
y la solucin general es
y = c ,5z 4-ez ( - - x 2 x ] - - x 2e5z
1 "
32j 2
P R O B L E M A S A D IC IO N A L E S
En los problemas del 11.15 al 11.26, determine la forma de una solucin particular para L(y) = 0(x) para 0(x) tal como est dada
si la solucin a la ecuacin homognea asociada L(y) = 0 es yA= c,eJjr + c2e?l.
11.15.
0(x) = 2 x - 7
11.16.
0(x) = 3x2
11.17.
11.18.
0(x)=O .5e-2*
11.19.
0(x) = 13e5z
11.20.
<p(x)= 4e2t
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102
C a p t u l o 11
El
m t o d o d e l o s c o e f ic ie n t e s in d e t e r m in a d o s
11.21.
0(x) 2 eos 3x
11.23.
0(x) = xcos3x
11.25.
<Kx)=2xeix
En los problemas del 11.27 al 11.36, determine la forma de una solucin particular para L(y) = 0(x) para <f>(x) tal como est dada
si la solucin a la ecuacin homognea asociada L(y) = 0 es
cxerx eos 3x + c2fix sen 3x.
11.27.
0(x) = 2e3*
11.28. 0 (x )= x e3'
11.29.
<Hx) = -23eSx
1131.
>(.r) = 5cosv/2x
1133.
1135.
<Xx) = -c o s 3x
<Kx)= 31"'cos3x
11.34.
0 (x )= 2 s e n 4 x -c o s7 x
En los problemas del 11.37 al 11.43, determine la forma de una solucin particular para L(x) = 0() para 0{t) tal como est dada
si la solucin a la ecuacin homognea asociada L(x) = 0 es xk = c1 + c2e + Cj/e*.
11.37.
<KD = t
1139.
0(f) = fe-2' + 3
11.41.
0(0 = '
11.43.
En los problemas del 11.44 al 11.52, encuentre las soluciones generales para las ecuaciones diferenciales dadas.
11.44.
y '- 2 y '+ y = x 2 - l
11.46.
y - 2 y '+ y = 4cosx
11.48.
y-2y' + y = xex
11.49. y ' - y = ex
11.50.
yf y = xe2x 4-1
1152.
y " - 3 / + 3 y '- y = f , + l
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12
V a r ia c i n
DE PARMETROS
La variacin de parm etros e s otro m tod o (vase captulo 11) para hallar una solu cin particular a la ecu acin d ife
rencial lineal de n - sim o orden.
L( v) = <>(x)
( 12 .1 )
una v ez cu c se sab e la so lu ci n de la ecu a ci n h om ogn ea asociada L (v) = 0 . R ecuerde, del teorem a 8.2. que si
V|(.v). y 2( x ) ........y (x ) son n so lu c io n e s lin ealm en te in d ep en d ien tes de L (y ) = 0 . en ton ces la so lu ci n general de
L (y ) = 0 es
(
12 . 2 )
EL M ETODO
U n a so lu ci n particular de L( v) = 0 ( x ) tiene la forma
(1 2 .3 )
Para encontrar vf. prim ero reso lv em o s sim ultneam ente las sigu ien tes ecu a cio n es lin eales para las v{:
vy,
i. i + v.vj H
1 t
li> i
(-v,',v. = 0
(12.4)
2.'2
-(-...a -vn.n
'v
= 0v
h v 'y n(''- 1) = 0 (x )
L u eg o integram os cada v para obtener v. sin considerar todas las con stan tes de integracin. E sto e s perm isible por
q u e esta m o s buscando s lo una solu cin particular.
EJEM PLO 12.1
vjVj
= 0
v.v + v.v2 + Vj Vj = 0
(12.5)
103
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104
C a p Itu lo 1 2
V a ria c i n de p a r m e tr o s
U 2.6)
0 0 0
(12.7)
PROBLEMAS RESUELTOS
1 2 .1 .
(j)
v2 = J v d x = J" tonxdx =
= ln|cosx|
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P r o b le m a s r e s u e l t o s
12.2.
R e su elv a
105
3v " + 2 y ------------ .
1 + e~x
( 1)
V|
2 1 + e~x
-1
V = 2 l + e"T
De este modo, usando las sustituciones u = ex 4- 1 y = 1 + e~x, encontramos que
v, f dx = f exdx
2 J 1 e~x
2 J f' + l
1 f-l ,
1
da u
2J u
2
= I
l,ii
ln u\
2 ' 1
-- i ( e + 1) ln(e' +1)
2
v2 = f
' dx = - f - ^ dx
J l+e *
J
= - f = -ln | = -ln<e* + 1)
J u
2 J l e~x
2-1 h
1 1
ln(I4-<Tx )
ln(l 4- e~x )
1
1 1
- - e 2x ln(l -c e" *) = - -Le2'! - 14- ln(ex 4 -1) j = - e2x - -
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ln(e* 4-1)
104
a p t u l o
12
V a r ia c i n
de parm etros
VW\ + vW-i = ,x )
y para el caso de n = 1, nuevamente obtenemos la ecuacin simple
(12.7)
v[y\ = 0 0 0
D ad o que
su W ronskiano no e s cero (teorem a 8 .3 ). E sto sign ifica que e l sistem a (1 2 .4 ) tien e un determ inante distinto d e cero y
s e p uede reso lv er n icam ente por v{ ( a:), v'2( x ) , . . . , v ' ( at).
PROBLEMAS RESUELTOS
1 2 .1 .
v
v(
sccjc ,
v3 = - 1 y v3 = -t a n * . D e este
v3 = J'v'}dx= - t a n x d x = - f ^ ^ - d x
co sx
=ln|cosjc|
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P ro blem as
resuelto s
105
(1)
Aqu, y, = 1, v2 = e*, y, = e2x y tp(x) = e ' / ( l + e~ ' ), de modo que la ecuacin (12.5) se convierte en
v[(I)+ v2(e')4 - Vj(e2x ) = 0
v (0 )+ v2( e ' ) + v!,(2e2' ) = 0
v,' (0) + v' ( e ') + v' (4e2') - - l l+ e x
Resolviendo este conjunto de ecuaciones simultneamente, obtenemos
,
l ( e*
2 ll + e -)
-1
14-e
v ;= I
2 j I a- e~* J
De este modo, usando las sustituciones u = ex + l y
,,I
12 J 1 - e - '
= i
1 r u - l,
1
1. i ,
= I d u = u !n u
2J u
2
2 ' '
=i(ex+l)-iln(ex+l)
2
V2= r _ d _ r = _ r _
J 1 + , X
J er + l
=f = ln|=-ln(e' 4-1)
J
1 r *~x
l rd w 1, , .
1, ,,
_r,
v = 2 f l 7 ? ; b = - f v = - ' a H = - 2 ln(1 f >
Sustituyendo estos valores en ( i) obtenemos
yp
La solucin general es
y = y h + y p C| + c 2ex + c e 2x + ^ ( e x 1) ^ ln (e + l ) - e ' ln(ex + 1) ~ e2x ln(l + c ')
Esta solucin se puede simplificar. Primero observamos que
ln(l + e~x) = ln[e~x(ex + l ) j = ln e_x + ln(ex 4 - 1 ) = 1 J-ln(e' + 1)
de modo que
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106
C a p t u l o 1 2
V a r ia c i n
de parm etros
Hc'4hM)Hf34)f2,+
- - - e ' - - e : x ln(ez + 1)
2
2
2.r i
= Q + Cjf* + Cf,e2x - - 1+ 2e* - (ex)2j ln(e' a -1)
= c4 + c , e t + c6e : ' - i ( f " + l ) 2 ln (e ' + l)^conc4 = c , + i , c5 = c2 a - i , Cf> = c} + ^
1 2 .3 .
( /)
Dado que v, = ex. vz = xex y 0(x) = e'/x. de la ecuacin (12.6), tenem os que
v ( e ') + v(xe) = 0
v ,V ) - L v '( e t + x e ') =
x
Resolviendo este conjunto de ecuaciones simultneamente, obtenemos v = - 1 y v2 = l/x. De este modo,
v, = J v[dx J - l d x = -x
v2 = f v2 dx = J - d x = ln|x|
Sustituyendo estos valores en ( /) obtenem os
yp -xe -rxe* Injc|
Por lo tanto, la solucin general es
y = >h~ >'p = c\e' + c2xex xex+ xex ln |x|
= c, e ' cyxc* + xe11 ln]x|(c3 = c2 1)
1 2 .4 .
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P roblem as
1 2 .5 .
resu elto s
107
Resuelva x + 4x = sen2 2.
sta es una ecuacin de segundo orden para x(t) con
xh C] eos 2r + c2 sen 2 1
De la ecuacin (72.3) tenemos que
xp = v, eos 2f + v2 sen 21
(])
donde v y v2son ahora funciones de t. Aqu x = cos2r, x2 sen2 son dos soluciones linealmente independientes de la
ecuacin diferencial homognea asociada y <>(l) = sen2 2, de modo que la ecuacin (12.6), con x reemplazando a y, se
convierte en
v eos 2r + v2 sen 2r = 0
v,'(-2 sen 2r)+ v2 (2 eos 2r) = sen2 2r
La solucin de este conjunto de ecuaciones es
v. = sen32r
1
vi = - s e n 2 2 co s2 f
2
D e este modo,
v, = f sen3 l t d t = - c o s 2 eos3 2
1
2-7
4
12
v2 = - f sen2 2 eos 2/ dt = - 1- sen3 2r
2J
12
= i c o s 2 2 i (eos4 2 - sen4 2 l )
12
12
12.6.
12
, d 2N
dN
R esu elva t 2 5
2 1 + 2n = t ln t si se sabe que d o s solu cion es linealm ente independientes de la ecuacin
dt
dt
h o m o g n ea asociada son t y
Primero escribimos la ecuacin diferencial en su forma estndar, con la unidad como el coeficiente de la mayor
derivada. Dividiendo la ecuacin por 2, obtenemos
d }N
2 dN
2
1,
-------- + -ylV = -ln r
dt
t dt
t2
t
con <p(t) = (l/r)ln t. Se da N\ - 1 y JV2 = r2 como dos soluciones linealmente independientes de la ecuacin homognea
asociada de segundo orden. A continuacin, del teorema 8.2, tenemos que
Nh = c1t + c2t I
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108
C a p t u l o 1 2
V a r ia c i n
de
p a r m e tro s
( 7 2 .6 ) ,
(/)
V j(2 f) = j l n f
.
v2, = - yI ln
r
De este modo,
v, = f - l n r di = ~ \n2 1
1
J l
2
v2 = f - 7 lnr dt = - - ln r i
J r
t
t
y ( / ) se convierte en
- - l n 2r r + 1,lnr 1 r 2
2
r
r
ln2 r rlnr f
La solucin general es
N = N h + N p = q r + c 2r 2 - ^ - l n 2r - r l n r - r
= c3r + c 2r 2- ^ l n 2r rlnr
1 2 .7 .
(conc3 = q 1)
yP= n *-4
(7)
1 2 .8 .
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(7)
P roblem as
a d ic io n a l e s
109
V j = x 3
V, =
v = x2
v < = x
de donde
1
V. =
5
X
5
V, =
5
V4 =
12
Luego, de (i),
y = - * 5 + - x 4( x ) - - x V ) + x 2(x 3) = x 5
p
12
24
y la solucin general es
= Ci + c2x + c ,x 2 + c4x 3 + ^
xs
La solucin tambin se puede obtener simplemente integrando cuatro veces con respecto a x ambos lados de la
ecuacin diferencial.
PR O BLEM A S A D IC IO N A L ES
Utilice la variacin de parmetros para hallar las soluciones generales de las siguientes ecuaciones diferenciales:
12.9.
y * -2 y '+ y =
12.10.
y*4-y = secj:
12.12.
/ - 6 0 y ' - 9 0 0 y = 5e10x
x
12.11.
y y ' - 2 y = eix
12.13.
y " -7 y ' = - 3
12.14.
y " + i y ' - 4 - y = lnx si se sabe que dos soluciones del problema homogneo asociado son x y Mx.
X
x
12.15.
x 2y" xy' = x 3e* si se sabe que dos soluciones del problema homogneo asociado son 1 y x2.
12.16.
y ' - - y = x2
X
12.17.
y' + 2xy x
12.18.
y'" = 12
12.19.
x - 2 x + x = ^r
r
12.20.
c3
x - 6 x + 9x = rt2
12.21.
* + 4jc = 4 sec2 2t
12.22.
j t - 4 i + 3x = - ^
1+ e
12.23.
(f2 l) - 2x + 2x = (f2 l)2 si se sabe que dos soluciones de las ecuaciones homogneas asociadas son 1 y r2 + 1.
12.24.
(f2 + t)x + (2 - 12 )x - (2 -I- 1)x = f (r + 1)2 si se sabe que dos soluciones de las ecuaciones homogneas asociadas son e'
y l/t.
12.25.-
r 3 f + 3 r r =
12.27.
z 5z + 25z 1 2 5 z= 1000
12.29.
t3y + 3r2ji = 1 si se sabe que tres soluciones linealmente independientes de las ecuaciones homogneas asociadas son
1/f, 1 y t.
1230.
12.26.
r + 6 r + 1 2 r + 8 r = 12-2 '
12.28.
l-3 ^ -L + 2 =
de3
de2
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de
i+ee
13
P roblem as
DE VALOR INICIAL
PARA ECUACIONES
DIFERENCIALES
LINEALES
L o s problem as de valor inicial se resuelven aplicando las condiciones in iciales a la solu cin general de la ecuacin
diferencial. Se debe enfatizar que las con d icion es in iciales se aplican solam en te a la solu cin general n o a la solucin
h om ognea y k, aun cuando sea la que posea todas las constantes arbitrarias que se deben evaluar. La nica excep
ci n e s cuando la solu cin general es la solu cin hom ognea; es decir, cuando la ecu acin diferencial que se est
considerando es precisam ente hom ognea.
PR O BL EM A S RESUELTOS
13.1.
jc2
y (0 ) = 1, / ( O ) = 4.
(7)
Por lo tanto,
y' =
+ 2c2e2' A x + 2
(2)
c, + c2 = 4
(3)
o bien
o bien
C !+ 2 c2 = 2
(4)
Resolviendo (3) y (4) simultneamente, encontramos que c, = 2 y c2 = 2. Sustituyendo estos valores en (7) obtenemos la
solucin para el problema de valor inicial como
y = 2e~x + 2elx 2x2 + 2 x 3
110
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P roblem as
1 3 .2 .
resuelto s
111
R esu elv a /
- 2 / + y = ; y ( l ) = 0, y ' ( l) = 1 .
x
La solucin general de la ecuacin diferencial est dada en el problema 12.3 com o
Por lo tanto,
(7)
(2)
(3)
o bien
ce + 2 c 3e =
l e
(4 )
Resolviendo (3) y (4) simultneamente, encontramos que Cj = - c 3 = (e - l)/e. Sustituyendo estos valores en ( /) obtenemos
la solucin para el problema de valor inicial como
y = e J~ \ e ~ 1)(1 - x ) + xex ln|x|
1 3 .3 .
(3)
7
4
y' = - 2 e ~ 2x(c eos 2x + c2 sen 2x) 4- e~lx ( 2cl sen 2x 4- 2c2 eos 2x) 4- eos x 4 - sen x
65
65
(2)
Por lo tanto,
69
(3)
C 65
Aplicando la segunda condicin inicial a (2) obtenemos
Resolviendo (3) y (4) simultneamente, encontramos que c, = 6 9/65 y c2 = 131/130. Sustituyendo estos valores en (7)
obtenemos la solucin para el problema de valor inicial com o
.
y= e
7
_ 2i ( 69
_
131
-'1,7
c o s2 x 4 -------- sen 2x 4
se n *
i 65
130
J 65
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4
65
cosx
112
C a p t u l o 1 3
P roblem as
d e v a l o r in ic ia l p a r a e c u a c io n e s d if e r e n c ia l e s l in e a l e s
+ c2e2* + c3e3'
2c2 = - e ~ u
c3, - ~2e ~ 3x
e( * - * ) _ e2 ( x - * ) j . i . e 3 ( i- ii)
2
13.5.
(i)
(2)
Por lo tanto,
c ,+ i
= 0
2c2
= 0
= 0.
La solucin general de la ecuacin diferencial y la derivada de la solucin estn dadas en ( /) y (2) del problema
13.5. Aplicando la primera condicin inicial obtenemos
.
In )
k
r r l
, ^ . 1
0 = ^ i J = c1c o s - + c2 sen- + - cos2 - + - s e n -
c
obten
V2
Cl 2
im .
im
I2 J
12(2
c .+ c 2 =
1
8
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01)
r o b l e m a s a d ic io n a l e s
n
\
n
n
= 2 c, sen + 2 c , e o s --------- e o s sen
1
4
2
4
3
4
4
0 = x
o bien
. 1
2 2
c, + c-> =
72
72
y2
12
R eso lv ien d o (7 ) y (2) sim ultneam ente encontram os que
c , = \2
1
48
c , >/2
2
48
x = \2
48
eos 2 / \2 sen 2 1 + e o s2 2r + se n 2 2 1
48
P R O B L E M A S A D IC IO N A L E S
R esu elv a lo s sig u ien tes problem as de valor inicial.
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12
A p l ic a c io n e s
DE LAS ECUACIONES
DIFERENCIALES
LINEALES
DE SEGUNDO ORDEN
14
PR O BLEM A S DE RESORTES
El sistem a de resorte sim p le que se m uestra en la figura 14-1 c o n siste de una m asa m unida al extrem o in ferior del
resorte q u e est su sp en d id o v erticalm en te de un sop orte. E l siste m a se en cu en tra en su p o s ic i n d e e q u ilib r io cu an
d o est en d esc a n so . La m asa se p on e en m o v im ie n to por m ed io de u n o o m s d e lo s sig u ie n te s m ed ios: d esp la za n
d o la m a sa d e su p o s ic i n d e e q u ilib r io , p r o p o rcio n n d o le una v e lo c id a d in ic ia l, o so m e ti n d o la a u n a fu erza
e x tem a F (t).
Direccin posiliva x
Figura 14-1
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P roblem as
L e y d e H o o k e:
d e c ir c u i t o s e l c t r ic o s
115
p ro p o rc io n a l a la ex ten si n (co n tra cci n ) I d e l re so rte com o resu lta d o d e la fu e r z a a p lic a d a ; es decir. F = -Icl. d on de
k in d ica la co n sta n te d e p ro p o rcio n a lid a d , g en era lm e n te lla m a d a co n sta n te d e l resorte.
EJEMPLO 1 4 .1 . Una bola de acero que pesa 128 Ib se suspende de un resorte, que se estira 2 pies de su longitud natural. La
fuerza aplicada responsable de los 2 pies de desplazamiento es el peso de la bola. 128 Ib. De este modo. F = -1 2 8 Ib. La ley de
Hooke proporciona entonces - 1 28 = -k(2). o k = 64 lb/pies.
Por co n v en ien cia , ele g im o s la d ireccin d escen d en te c o m o la p ositiva y tom am os e l origen c o m o el centro de
gravedad de la m asa en la p osicin de equilibrio. A su m im o s que la m asa del resorte e s m uy pequea y se puede no
tom ar en cuenta: adem s, la resisten cia del aire, cu an d o est presente, es proporcional a la velocid ad de la m asa. D e
este m odo, en cualquier tiem p o t. hay tres fuerzas que actan sobre el sistem a: 1) F (t). m edida en la direccin p osi
tiva: 2 ) una fuerza restauradora dada por la ley de H ook e co m o F = -lex. k > 0. y 3) una fuerza debida a la resistencia
d el aire dada por Fa = a x. a > 0. d on d e a e s la constante de proporcionalidad. O b srvese que la fuerza restaurado
ra Fs siem pre acta en una direccin que tender a regresar el sistem a a su p o sici n de equilibrio: si la m asa est por
debajo de la p o sici n de equilibrio, en to n ces x es positiva y - k x es negativa: m ientras que si la m asa est por en cim a
de la p o sici n de eq u ilibrio, en ton ces ,v e s negativa y - k x es positiva. O b srvese tam bin que com o a > 0 . la fuerza
Fa debida a la resisten cia del aire acta en la d ireccin opuesta a la v elo cid a d y de esta form a tiende a retardar, o
am ortiguar, el m o v im ien to de la m asa.
Ahora, de la segun d a ley de N ew ton (v a se cap tulo 7) ten em os que m x = kx ax
4 -
F (t). o bien
(1 4 .1 )
-V ---------
Si el sistem a co m ien za en t = 0 con una velocid ad inicial v0 y d esd e una p o sici n in icial .t0. tam bin ten em os las
co n d icio n es in icia les
-t(0) = ,v0
x (0 ) = v0
(1 4 .2 )
si el origen , x = 0 . e s el punto term inal d el resorte sin estirar antes de que se agregue la m asa.
P R O B L E M A S D E C IR C U IT O S E L C T R IC O S
El circuito elctrico sim p le que se m uestra en la figura 14-2 co n siste de un resistor R en ohm ios: un capacitor C en
faradios; un inductor L en henrios. y una fuerza electrom otriz (fem ) E (t) en vo ltio s, gen eralm en te una batera o un
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116
C a p t u l o 1 4
A p l ic a c io n e s
d e l a s e c u a c io n e s d if e r e n c ia l e s l in e a l e s d e s e g u n d o o r d e n
generador, todo conectado en serie. La corriente / que fluye a travs del circuito se mide en amperios y la carga q en
el capacitor se mide en culom bios.
L ey d e trayectorias cerradas (m allas) de K irch h off:
elctrico sim ple cerra d o es cero.
Se sabe que las cadas de voltaje a travs de un resistor, un capacitor y un inductor son respectivam ente RL (1 IC)q
y L ( d l/d t) donde q es la carga en el capacitor. La cada de voltaje a travs de una fcm e s - ( /) . De este m odo, de la
ley de las m allas de Kirchhoff. tenemos
R I -t- L + q ( f ) = 0
dt
C
(14.3)
La relacin entre q e I e s
= dq
dt
dl = d^
dt
dr
U 4 .5 )
<?(0) = <7o
(14 6)
Para obtener una ecuacin diferencial para la corriente, derivam os la ecuacin (14.3) con respecto a t y luego
sustituim os la ecuacin (1 4.4) directamente en la ecuacin resultante para obtener
1 .4 - - -l / = i ^ 2
dr
Ldt
LC
L dt
(1 4 7 )
La primera condicin inicial es 1(0) = /0. La segunda condicin inicial se obtiene de la ecuacin (14.3) resolviendo
para d l/d t y luego estableciendo r = 0. D e este m odo.
1 evos R ,
t= 0
~~L
~L
1
~ ~LC ^
(K 8 >
Una expresin para la corriente se puede conseguir ya sea resolviendo la ecuacin (14.7) directamente o bien resol
viendo la ecuacin (14.5) para la carga y luego derivando esa expresin. (V anse problemas 14.12 a 14.16.)
PROBLEM AS DE FLOTACIN
C onsidrese un cuerpo de masa m que est sumergido parcial o totalmente en un lquido de densidad de peso p. Tal
cuerpo experim enta dos fuerzas, una descendente debida a la gravedad y una fuerza contraria gobernada por el
siguiente:
P rin cipio de A rq u m ed es:
Un cuerpo en un lquido experim enta una flotacin hacia arriba igual a l p eso d e l lqu i
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(14.9)
C l a s if ic a c i n
d e s o l u c io n e s
117
Direccin positiva x
El m ovim ien to ocurrir cuando el cilindro se d esp lace de su p osicin de equilibrio. Arbitrariamente tom am os la
d ireccin ascen dente co m o la direccin positiva .v. Si el cilindro es elevad o fuera del agua por.v(f) unidades, tal com o
se m uestra en la figura 14-3. en tonces ya no est en equilibrio. La fuerza d escendente o negativa sobre tal cuerpo
sig u e sien d o m g. pero la flotacin o fuerza positiva se reduce a t t r 1 \li x ( t) 'p . Ahora, a partir de la segunda ley de
N ew ton . ten em os que
ir is = 7 tr2 fli x ( t ) p mg
o bien
A'+ K r ^ x = 0
m
(1 4 .1 0 )
C L A SIF IC A C I N D E SO L U C IO N E S
L o s resortes que vibran, lo s circuitos elctricos y los cuerpos flotantes estn todos gobernados por ecu acion es d ife
ren ciales lin eales de segun d o orden con coeficien tes constantes de la forma
x + a x + a 0x = f ( t )
(14 .1 1 )
Para los problem as de resortes que vibran definidos por la ecuacin (14.1). a = a /m . a 0 = k m y f ( r ) = F ( t) /m . Para
problem as de cuerpos flotantes d efinidos por la ecu acin (1 4 .1 0 ). a, = 0. a 0 = rrr2 p / m y /( ? ) = 0. Para problem as
de circuitos elctrico s, la variable independiente x se reem plaza por q en la ecu acin (1 4 .5 ) o bien / en la ecuacin
(1 4 .7 ).
El m ovim ien to o bien la corriente en todos estos sistem as se clasifican com o lib res y no a m o rtig u a d o s cuando
f l f ) = 0 y a = 0. S e clasifican co m o lib res y a m o rtig u a d o s cuando f ( t) e s idntica a cero pero a , no e s cero. Para
m o v im ien to s am ortiguados, hay tres casos separados que considerar, d ep en d ien do de si las races de la ecuacin
caracterstica asociada (v ase captulo 9) son nm eros 1) reales y distintos. 2) igu ales, o bien nm eros 3) com p lejos
conjugados. E stos tres casos se clasifican respectivam ente com o 1) so b rea m o rtig u a d o s. 2) crticam en te am ortigu ados.
y 3) o sc ila to r io s a m o rtig u a d o s (o, en problem as elctricos, su b a m o rtig u a d o s). Si f (t) no e s idntica a cero, el m ovi
m iento o la corriente se clasifican com o fo rza d o s.
Un m ovim iento o una corriente es tran sitorio o tran sitoria si se extingue" (es decir, llega a cero) conform e t > x .
U n m ovim ien to o corriente de estad o estacionario e s e l que no es transitorio o transitoria y no se vu elve ilim itado(a).
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118
C a p t u l o 1 4
A p l ic a c io n e s
d e l a s e c u a c io n e s d if e r e n c ia l e s l in e a l e s d e s e g u n d o o r d e n
L os sistemas libres amortiguados siempre producen movimientos transitorios, en tanto que los sistem as amortiguados
forzados (asum iendo que la fuerza externa es sinusoidal) producen tanto m ovim ientos transitorios com o de estado
estacionario.
El m ovim iento libre no amortiguado definido por la ecuacin (14.11) con a = 0 y /( t) = 0 siempre tiene solucio
nes de la forma
jc(r) = c, eos cot c ; sen tot
(14.12)
que define al movim iento arm nico sim ple. Aqu cj. c2 y (O son constantes con (O a menudo referida com o frecu en cia
circular. La frecu en cia natural f e s
y representa el nmero de oscilacion es com pletas por unidad de tiempo adoptadas por la solucin. El perio d o del
sistem a del tiempo requerido para completar una oscilacin es
(14.13)
don d e la am plitud A = yjc r f . el ngulo de fa s e t>= arctan(c2/C |) y k es cero cuando c es positiva, y es la unidad
cu an d o c es negativa.
PROBLEMAS RESUELTOS
14.1.
Una bola de acero que pesa 128 Ib se suspende de un resorte, que luego se estira 2 pies de su longitud natural.
La bola es puesta en m ovimiento sin velocidad inicial, desplazndola 6 pulgadas por encim a de su posicin
de equilibrio. Asum iendo que no hay resistencia del aire, encuentre a) una expresin para la posicin de la
bola en cualquier tiempo t y b) la posicin de la bola en t = rr/12 seg.
a)
La ecuacin de movimiento est gobernada por la ecuacin (14.1). No existe ninguna fuerza aplicada externamente,
de modo que h'(t) = 0. y tampoco hay resistencia del medio circundante, as que a = 0. El movimiento es libre y no
amortiguado. Aqu e = 32 pies/seg: . m = 128/32 = 4 unidades tcnicas de masa y. del ejemplo 14.1, tenemos que
k = 641b/pies. La ecuacin (14.1) se convierte en x l.v = 0. Las races de su ecuacin caracterstica son A = 4 ,
de modo que su solucin es
x(t) = c, eos 4r a- c2 sen 4r
( 1)
En t = 0. la posicin de la bola es .t0 = j pie (se requiere el signo menos porque la bola es desplazada al principio
por encima de la posicin de equilibrio, la cual es la direccin negativa). Aplicando esta condicin inicial a (/),
encontramos que
- = x(0) = c eos 0 + c2 sen0 = c.
de modo que (1) se convierte en
(2)
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P roblem as
dedonde
resu elto s
119
x(t)- eos 4/
12
14.2.
12
( /)
En r = 0. la posicin de la bola es la posicin de equilibrio .ru = 0 m. Aplicando esta condicin inicial en (/) encontramos
que
0=
a(0)
( 2)
c , sen TSr
La velocidad inicial est dada como v0 = 150 em/seg = 1.5 m/seg. Derivando (2) obtenemos
de donde.
1.5 = v(0) =
5c 2cosO = S c 2
c , =
= 0.6708
v5 "
y (2) se simplifica as
x(t )= 0.6708 sen s/5r
(5)
Determ ine la frecuencia circular, la frecuencia natural y el periodo para el m ovim iento armnico sim ple des
crito en el problema 14.2.
Frecuencia circular:
Frecuencia natural:
f = oi!2n = = 0.3559 Hz
'
2tt
Periodo:
r = / / = ^
= 2.81 seg
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120
C a p it u l o 1 4
A p l ic a c io n e s
d e l a s e c u a c io n e s d if e r e n c ia l e s l in e a l e s d e s e g u n d o o r d e n
14.4. D eterm ine la frecuencia circular, la frecuencia natural y e l periodo para el m ovim ien to arm nico sim p le d es
crito en e l problem a 14.1.
Frecuencia circular:
(0 = 4 ciclos/seg = 4 Hz
Frecuencia natural:
f = 4/2/r = 0.6366 Hz
Periodo:
14.5.
CO
14.6. U n a m asa de 1/4 unidad tcn ica de m asa es atada a un resorte, que lu ego se estira 1.28 p ies de su longitud
natural. La m asa se pone en m ovim ien to desd e la p osicin de equilibrio con una velocid ad in icial de 4 pies/seg
en direccin descendente. Encuentre e l m ovim ien to posterior de la m asa si la fuerza debida a la resistencia
d el aire e s - 2 x Ib.
Aqu m = 1/4, a = 2, F (t) = 0 (no hay fuerza externa), y, de la ley de Hooke, k = m g/l = (1/4) (32)/l .28 = 6.25.
La ecuacin (14.1) se convierte en
j + 8 i + 25x = 0
U)
Las races de la ecuacin caracterstica asociada son Aj = 4 + i3 y A2 = 4 3, que son nmeros complejos conju
gados, de aqu que este problema sea un ejemplo de movimiento oscilatorio amortiguado. La solucin de ( /) es
x = e~* (c, eos 31 + c2 sen 3r)
Las condiciones iniciales son x(0) = 0 y (0) = 4. Aplicando estas condiciones, encontramos quect = 0 y c2 =
este modo, * = y 4 sen 3r. Dado que x 0 conforme t * >, el movimiento es transitorio.
14.7.
U na m asa d e 1/4 unidad tcn ica de m asa es unida a un resorte que tiene una constante de
de
1 lb /p ies. La m asa
se p on e en m ovim ien to desplazndola inicialm ente 2 pies en d ireccin d escen dente y dndole una velocidad
in icial de 2 p ies/seg en direccin ascendente. Encuentre el m ovim iento subsiguiente de la m asa si la fuerza
debida a la resistencia del aire e s - lxlb .
( i)
Las races de la ecuacin caracterstica asociada son \ = A2 = 2, que son iguales; de aqu que este problema sea un
ejemplo de movimiento crticamente amortiguado. La solucin de (1) es
x = cle~2' + c 2te~2'
Las condiciones iniciales son x(0) = 2 y (0) = - 2 (la velocidad inicial es en direccin negativa). Aplicando estas con
diciones, encontramos que ci = c2 = 2. De este modo,
x = 2e~2' + 2te~2'
Dado que x - 0 conforme que f >
el movimiento es transitorio.
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P roblem as
1 4 .8 .
resu elto s
121
D em uestre que los tipos de m ovim ien to que resultan de los problem as de m ovim ien to libre am ortiguado estn
com p letam en te determ inados por la cantidad a 2 - 4 km.
Para movimientos libres amortiguados. F(t) s 0 y la ecuacin (14.1) se convierte en
.. a . k
.x h .x - .x = 0
Las races de la ecuacin caracterstica asociada son
,
- a 'Ja' 4 km
- o Ja2 - 4 km
Si c r - 4 km > 0, las races son reales y distintas: si n: - 4 km = 0. las races son iguales: si a : - 4 km < 0 . las
races son nmeros complejos conjugados. Los correspondientes movimientos son. respectivamente, sobreamortiguado.
crticamente amortiguado y oscilatorio amortiguado. Como las panes reales de ambas races son siempre negativas, el
movimiento resultante en los tres casos es transitorio. (Para el movimiento sobreamortiguado. slo debemos observar que
-Ja2 - 4 km < a. mientras que para los otros dos casos las partes reales son ambas -a/2m .)
1 4 .9 .
U n a m asa de 10 kg se une a un resorte que tiene una constante de 140 N /m . La m asa se pone en m ovim iento
d esd e su p o sici n de eq u ilibrio con una velocid ad inicial de 1 m /seg en la d ireccin ascendente y con una
fuerza externa aplicada F () = 5 sen t. Encuentre el m ovim ien to posterior de la m asa si la fuerza debida a la
resisten cia del aire es -90.xN.
Aqu m = 10. k = 140. a = 90 y F(i) = 5 sen r. La ecuacin de movimiento. ( 14. /). se convierte en
U)
La solucin general para la ecuacin homognea asociada .x 9.x14.x = 0 es (vase problema 14.5)
= c ,e
+ c^e
7r
( 2)
cosr
500
+ x = c,e ' - c . e
13
-----s
500
500
U n p eso de 128 Ib se une a un resorte que tien e una constante de 6 4 Ib/pies. El p eso se pone en m ovim ien to
sin v elocid ad inicial d esp lazn d olo 6 p ies hacia arriba de la p osicin de eq u ilibrio y aplicndole sim ultnea
m en te una fuerza externa de F (t) = 8 sen 4 t. A sum ien d o que no hay resistencia d el aire, encuentre e l m ovi
m ien to su b siguien te del p eso.
Aqu m = 4. k = 64. a = 0 y F ( l) = 8 sen 4r: de aqu, la ecuacin (14.1) se convierte en
Jx+ 16.x = 2 sen 4
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(/)
122
C a p t u l o 1 4
A p l ic a c io n e s
d e l a s e c u a c io n e s d if e r e n c ia l e s l in e a l e s d e s e g u n d o o r d e n
Por lo tamo, este problema es un ejemplo de movimiento no amortiguado forzado. La solucin a la ecuacin homognea
asociada es
x,, = c eos 4/ + c2 sen 4/
Una solucin particular se encuentra por medio del mtodo de los coeficientes indeterminados (aqu se necesita la modi
ficacin descrita en el captulo 11): xp = - j c o s 4 . Entonces, la solucin para ( /) es
.i = c. cos4r + c , s e n 4 / - /cos4r
'
'
4
Aplicando las condiciones iniciales . ( 0 ) = - ^ y i( 0 ) = 0. obtenemos
,
x 1 eos 4/
2
1 sen 4r
,
16
I 1eos 4r
,
4
Obsrvese que |.x oc conforme t x . Este fenmeno se llama resonancia pura. Es debido a la funcin de
fuerza externa F(t) que tiene la misma frecuencia circular que la del sistema libre no amortiguado y asociado.
14.11.
Escriba el m ovim iento de estado estacionario hallado en el problem a 14.9 en la forma especificad a por la
ecuacin (14.13).
El desplazamiento de estado estacionario est dado por (2) del problema 14.9 como
x ,( i), =
- arctan
13 500
- 9 500
-0 .9 6 5 radianes
El coeficiente del trmino coseno en el desplazamiento de estado estacionario es negativo, as que k = 1. y la ecuacin
(14.13) se conviene en
x (t) = -0 .0 3 1 6 eos ( /+ 0.965)
14.1 2 . U n circuito RCL conectado en serie tiene R = 180 ohm ios. C = 1/280 faradio. L = 2 0 henrios y un voltaje
aplicado E(t) = 10 sen t. A sum iendo que no hay carga inicial en el capacitor, pero s una corriente inicial de
1 amperio en r = 0 cuando el voltaje se aplica por primera vez, encuentre la carga posterior en el capacitor.
Sustituyendo las cantidades dadas en la ecuacin (14.5) obtenemos
ij 9 q 1 - 14^ = i sen r
Esta ecuacin es idntica en forma a ( /) del problema 14.9: de aqu, la solucin debe ser idntica en forma a la solucin
de esa ecuacin. De este modo.
<7= c,e
1
-><
^ c ,e
*
-7,
-i
13
sen /
500
9
cosr
500
Aplicando las condiciones iniciales q( 0) = 0 y q<0) = 0 y j(0) = 1, obtenemos c, = 110/500 yc> = -101/500. Por esto,
q = ^^(llOe"2' - 101e7' + 13senr 9cosf)
Como en el problema 14.9. la solucin es la suma de los trminos transitorio y de estado estacionario.
14.13. Un circuito RCL conectado en serie tiene R = 10 ohm ios, C = KT: faradios, L = 'A henrio y un voltaje apli
cado = 12 voltios. A sum iendo que no hay corriente ni carga in iciales en / = 0 cuando e l voltaje se aplica por
primera vez. encuentre la corriente subsiguiente en e l sistem a.
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P ro blem as
resuelto s
123
Sustituyendo los valores dados en la ecuacin (14.7). obtenemos la ecuacin homognea [dado que E(t) = 12.
dEldl = 0]
^ - 2 0 + 200/ = 0
dr
di
Las races de la ecuacin caracterstica asociada son , = 1010/ y ^ 10 1O : de aqu, ste es un ejemplo de un
sistema libre subamortiguado para la corriente. La solucin es
/ = e"lo'(C|CoslOr + c2 senlOr)
( /)
( 0 ) ---------- ! ( 0 ) = 24
12,
(1 2K10-2)
Para resolver el problema, en primer lugar determinamos la carga q y luego usamos / = dqldt para obtener la
corriente. Sustituyendo los valores dados en el problema 14.13 en la ecuacin (14.5) tenemos q + 2()q + 200q = 24. que
representa un sistema forzado para la carga, en contraste con el sistema libre amortiguado obtenido en el problema 14.13
para la corriente. Usando el mtodo de los coeficientes indeterminados para hallar una solucin particular, obtenemos la
solucin general
q = e - |0'(c, eos 10/ + c2 sc n l0 /)-c-j
Las condiciones iniciales para la carga son <r(0) = 0 y q(0) = 0: aplicndolas, obtenemos c, = c: = -3/25. Por lo tanto.
q = e~m' eos 10/ 4- sen 10/ 1 -
[2 5
25
j 25
e
/di
citor de 4 x 10J faradios y una fem alterna aplicada de 200 eos 100/ voltios. Encuentre una expresin para la
corriente que fluye a travs de este circuito si la corriente y la carga iniciales en el capacitor son ambas cero.
Aqu R /L = 5/0.05 = 100. l/(L C ) = I 0 .0 5 (4 x 10 J )] = 5 0 000. y
1 dE (t)
L
dt
1
0.05
100
di
Las races de su ecuacin caracterstica son - 5 0 5 0 \\9 i. por lo tanto la solucin al problema homogneo asocia
do es
lh =
Usando el mtodo de los coeficientes indeterminados encontramos que una solucin particular es
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124
C a p t u l o 1 4
A p l ic a c io n e s
d e l a s e c u a c io n e s d if e r e n c ia l e s l in e a l e s d e s e g u n d o o r d e n
( /)
>1)0
5
l
= - -------- <0)---------------0.05 0.05
0.05(4 x 10
r (0) = 4000
eos 1(X)f
4 000 = ^ j
= -2 .3 5 1 -5 0 ) + e ,( 5 0 V 9 ) - ^ 5
d? !r=o
17
( /)
A
d
* IrjO
= / ( 0) =
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(2)
P roblem as
de donde
resuelto s
125
0=
= - 0 .0 9 4 l( - 5 0 ) + c2(50 V 9) +
d t ,i=o
'
D
14.17.
(3)
D eterm ine la frecuencia circular, la frecu en cia natural y e l periodo de la corriente de estado estacionario
hallados en el problem a 14.16.
La corriente est dada por (3) del problema 14.16. Conforme t > oc. los trminos exponenciales tienden acero, de
modo que la corriente de estado estacionario es
/ (t) = eos 1OOr sen 1OOt
17
17
Frecuencia circular:
t = 1 0 0 H z
Frecuencia natural:
Periodo:
14.18.
Escriba la corriente de estado estacionario hallada en el problem a 14.17 en la forma especificada por la ecua
cin (14.13).
La amplitud es
17;
17
= 9 .7 o i
y el ngulo de fase es
Q - arelan
-1 6 0 1 7
40 17
,
..
= 1.326 radianes
La frecuencia circular es co = 100. El coeficiente del termino con coseno es positivo, as que k = 0 y la ecuacin (14.13)
se convierte en
/ ,( /) = 9.701 cos(100r + 1.326)
14.19.
D eterm ine si un cilindro de 4 pulgadas de radio, 10 pulgadas de altura y 15 Ib de p eso puede flotar en un
estanque profundo de agua de 6 2 .5 lb/pies3 de densidad de peso.
Aqu h denota la longitud (en pies) de la porcin sumergida del cilindro en equilibrio. Con r = -j pies, se sigue de
la ecuacin ( 14.9) que
h=
7 tr p
^
= 0.688 pies = 8.25 pulg
1 11n + 62.5
De este modo, el cilindro flotar con 10 - 8.25 = 1.75 pulgadas de longitud por encima de la lnea del agua en equili
brio.
14.20.
D eterm ine una expresin para el m ovim iento del cilindro descrito en el problem a 14.19 si se le libera con 20
por ciento de su longitud por encim a de la lnea del agua y con una velocidad inicial de 5 p ies/seg en direccin
descendente.
Aqu r = \ pies. p = 62.5 Ib/pies1. m = 15 32 unidades tcnicas de masa y la ecuacin (14.10) se convierte en
jr+ 46.542 be = 0
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126
C a p tu lo
14
A p lic a c io n e s d e l a s e c u a c io n e s d if e r e n c ia le s li n e a l e s de s e g u n d o o r d e n
Las races de la ecuacin caracterstica asociada son 1/46.5241/ = 6.82/: la solucin general de la ecuacin diferen
cial es
x (t) = C| eos 6.82/
sen 6.82/
( /)
En l = 0. 20 por ciento de las 10 pulgadas de longitud del cilindro, o bien 2 pulgadas, est afuera del agua. Usando los
resultados del problema 14.19. sabemos que la posicin de equilibrio tiene 1.75 pulgadas por encima del agua, de modo
que en / = 0. el cilindro es elevado ' pulgadas o 1/48 pies por encima de su posicin de equilibrio. En el contexto de la
figura 14-3, x(0) = 1/48 pies. La velocidad inicial es 5 pies/seg en la direccin descendente o negativa en el sistema de
coordenadas de la figura 14-3. de modo que .r(0) = - 5 . Aplicando estas condiciones iniciales a ( /) encontramos que
c, = = 0.021
'4 8
v
'
c , = = -0 .7 3
2 6.82
La ecuacin ( /) se convierte en
x{t) = 0.021 eos 6.82/ - 0.73sen 6.82/
1 4.2 1 .
Determ ine si un cilindro de lO cm de dimetro, 15 cm de altura y 19.6 N de p eso puede flotar en un estanque
profundo de agua de 9 8 0 dinas/cnv de densidad de peso.
Aqu h denota la altura (en centm etros) de la porcin sumergida del cilindro en equilibrio. Con r = 5 cm y
m g 19.6 N = 1.96 x I O6 dinas, se sigue de la ecuacin ( 14.9). que
h=
/r(5)-(980)
Dado que esto representa ms altura de la que el cilindro posee, ste no puede desplazar suficiente agua para flotar y se
hundir hasta el fondo del estanque.
14.2 2 . Determ ine si un cilindro de 10 cm de radio. 15 cm de altura y 19.6 N de p eso puede flotar en un estanque
profundo de un lquido de 2 4 5 0 dinas/cnv de densidad de peso.
Sea h la que represente la altura de la porcin sumergida del cilindro en equilibrio. Con r = 5 cm y mg = 19.6 N =
1.96 x 10t dinas, se sigue de la ecuacin (14.9) que
h = -2. _ L96 x 106 = |Q 2 cm
itr - p
/:(5)'(2 450)
De este modo, el cilindro flotar con 15 - 10.2 = 4.8 cm de longitud por encima del lquido y en equilibrio.
14.2 3 . D eterm ine una expresin para el m ovim iento del cilindro descrito en el problem a 14.22 si se le suelta hasta
la p osicin de reposo con 12 cm de su longitud com pletam ente sum ergida.
Aqu r = 5 cm. p = 2 450 dinas/cnv. /// = 19.6 9.8 = 2 kg = 2 0 0 0 g y la ecuacin (14. 0) se convierte en
.V+ 96.21* = 0
Las races de la ecuacin caracterstica asociada son V 9 6 .2 1/ = 9.8/: la solucin general de la ecuacin diferen
cial es
.r (f ) =
C |C O s 9 .8 1 /J - c 2 s e n 9 .8 1 /
( /)
En / = 0 se sumergen 12 cm de la longitud del cilindro. Utilizando los resultados del problema 14.22. sabemos que la
posicin de equilibrio tiene 10.2 cm sumergidos, de modo que en / = 0. el cilindro est sumergido 12 - 10.2 cm = 1.8 cm
por debajo de su posicin de equilibrio. En el contexto de la figura 14-3. x(0) = - 1 .8 cm con un signo negativo que indi
ca que la lnea de equilibrio est sumergida. El cilindro comienza en reposo, de modo que su velocidad inicial es i( 0 ) = 0.
Aplicando estas condiciones iniciales a ( /) encontramos que Cj = -1 .8 y c2 = 0. La ecuacin ( /) se convierte en
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P roblem as
14.24.
resueltos
127
Un cilindro s lid o parcialm ente sum ergido en agua que tiene una densidad de p eso de 62.5 lb /p ies-, con su
eje vertical, o scila hacia arriba y abajo dentro de un periodo de 0 .6 seg. Determ ine el dimetro del cilindro si
ste pesa 2 Ib.
Con p = 62.5 lb/ft5 y m = 2/32slugs. unidades tcnicas de masa, la ecuacin (14.10) se convierte en
x + 1 000rrr2.* = 0
que tiene como su solucin general
xr) = c, cos
( /)
Su frecuencia circular es w = ^/TOOrr: su frecuencia natural es / = co2k = r^250 1Z = 8.92r y su periodo es 7 = 1//=
l/8 .9 2 r. Sabemos que 0.6 = 7 = 1/8.92r. de este modo r = 0.187 pies = 2.24 pulgadas con un dim etro de 4.48 pul
gadas.
1 4 .2 5 .
U n prism a cuya seccin transversal es un tringulo equiltero con lados de longitud / flota en un estanque de
lquido de densidad de peso p, con su altura paralela al eje vertical. El prisma se coloca en m ovim iento d es
plazndolo de su p osicin de equilibrio (vase figura 14-4) y dndole una velocid ad inicial. Determ ine la
ecuacin diferencial que gobierna el m ovim iento subsiguiente de este prisma.
El equilibrio ocurre cuando la fuerza de flotacin del lquido desplazado se iguala con la fuerza de gravedad del
cuerpo. El rea de un tringulo equiltero con lados de longitud / es A = s/3 I2/4. Para el prisma bosquejado en la figura
14-4, con h unidades de altura sumergidas en equilibrio, el volumen de agua desplazado en equilibrio es \f}Ih/4, con la
condicin de que exista una fuerza de flotacin de Jl2hp/4. Por el principio de Arqumedes. esta fuerza de flotacin
en equilibrio debe igualar el peso del prisma mg: de aqu
Jl:hp/4-. ">g
(1)
Arbitrariamente tomamos la direccin ascendente com o direccin positiva x. Si el prisma es elevado fuera del agua
por x(r) unidades, tal como se muestra en la figura 14-4. entonces ya no est en equilibrio. La fuerza negativa o descen
dente sobre tal cuerpo sigue siendo mg. pero la flotacin o fuerza positiva se reduce a \ 1~ [h - x(t)]p4. Ahora tenemos,
de la segunda ley de Newton que
\I2 ' h - x(r)'p
--m g
D irec c i n p o sitiv a .t
A
P o sic i n d e e q u ilib rio
.rtf)
x =0
_T_
L n e a d el ag u a
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F igura 14-4
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*
i
s. JL
128
C a pt u lo 1 4
A pl ic a c io n e s
P R O B L E M A S A D IC IO N A L E S
14.26.
L'n peso de 10 Ib se suspende de un resorte que se estira 2 pulgadas de su longitud natural. Encuentre la constante del
resorte.
14.27.
Una masa de 0.4 unidad tcnica de masa se cuelga de un resorte que se estira 9 pulgadas de su longitud natural. Encuentre
la constante del resorte.
14.28.
Una masa de 0.4 g se cuelga de un reson que se estira 3 cm de su longitud natural. Encuentre la constante del resorte.
14.29.
Una masa de 0.3 kg se cuelga de un resorte que se estira 15 cm de su longitud natural. Encuentre la constante del
resorte.
14.30.
Un peso de 20 Ib se suspende del extremo de un resorte vertical que tiene una constante de 40 lb/pies y se le permite
alcanzar el equilibrio. Luego se le pone en movimiento estirando el resorte 2 pulgadas desde su posicin de equilibrio y
liberando a la masa desde el reposo. Encuentre la posicin del peso en cualquier momento i si no hay fuerza extema ni
resistencia del aire.
14.31.
Resuelva el problema 14.30 si el peso se pone en movimiento comprimiendo el resorte desde su posicin de equilibrio y
dndole una velocidad inicial de 2 pies/seg en direccin descendente.
14.32.
Una masa de 20 g se suspende del extremo de un resorte vertical que tiene una constante de 2 880 dinas/cm y se le per
mite alcanzar el equilibrio. Despus se le pone en movimiento estirndolo 3 cm desde su posicin de equilibrio y liberan
do la masa con una velocidad de 10 cm/seg en la direccin descendente. Encuentre la posicin de la masa en cualquier
momento i si no hay ni fuerza externa ni resistencia del aire.
14.33.
Se sujeta un peso de 32 Ib a un resorte, estirndolo 8 pies de su longitud natural. El peso se pone en movimiento despla
zndolo 1 pie en la direccin ascendente y dndole una velocidad inicial de 2 pies/seg en la direccin descendente.
Encuentre el movimiento subsiguiente de la posicin del peso, si el medio ofrece una resistencia muy pequea.
14.34.
Determine a) la frecuencia circular, b) la frecuencia natural y c) el periodo para las vibraciones descritas en el problema
14.31.
14.35.
Determine o) la frecuencia circular, b) la frecuencia natural y c) el periodo para las vibraciones descritas en el problema
14.32.
14.36.
Determine a) la frecuencia circular, b ) la frecuencia natural y c) el periodo para las vibraciones descritas en el problema
14.33.
14.37. Encuentre la solucin a la ecuacin (14.1) con las condiciones iniciales dadas por la ecuacin (14.2) cuando las vibracio
nes son libres y no amortiguadas.
14.38.
Una masa de 4 de unidad tcnica de masa se cuelga de un resorte que se estira 6 pulgadas de su longitud natural. La masa
se pone en movimiento con una velocidad inicial de 4 pies/seg en la direccin ascendente. Encuentre el movimiento
posterior de la masa, si la fuerza debida a la resistencia del aire es - 2 .t Ib.
14.39.
Una masa de -? unidad tcnica de masa es unida a un resorte que se estira 2 pies de su longitud natural. La masa se pone
en movimiento sin velocidad inicial desplazndola Vi pies en la direccin ascendente. Encuentre el movimiento subsi
guiente de la masa, si el medio circundante ofrece una resistencia de -4.vlb .
14.40.
Una masa de t unidad tcnica de masa se sujeta de un resorte que tiene una constante de 6 Ib/pies. La masa se pone en
movimiento desplazndola 6 pulgadas por debajo de su posicin de equilibrio sin velocidad inicial. Encuentre el movi
miento posterior de la masa, si la fuerza debida al medio es de 4 i Ib.
14.41. Una masa de i kg se amarra a un resorte que tiene una constante de 8 N/m. La masa se pone en movimiento desplazn
dola 10 cm por encima de su posicin de equilibrio con una velocidad inicial de 2 m/seg en la direccin ascendente.
Encuentre el movimiento subsiguiente de la masa, si el medio circundante ofrece una resistencia de -4 .v N .
14.42. Resuelva el problema 14.41 si ahora la constante del resorte es de 8.01 N/m.
14.43. Resuelva el problema 14.41 si ahora la constante del resorte es de 7.99 N/m.
14.44. Una masa de 1 unidad tcnica de masa se adosa a un resorte que tiene una constante de 8 Ib/fl. La masa se pone inicial
mente en movimiento desde su posicin de equilibrio sin velocidad inicial aplicndole una fuerza externaF(t) = 16cos4r.
Encuentre el movimiento posterior de la masa, si la fuerza debida a la resistencia del aire es - 4 x Ib.
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P roblem as
a d ic io n a l e s
129
1 4 .4 5 .
Un peso de 64 Ib se une a un resorte que se estira 1.28 pies y se le permite regresar a su posicin de reposo. El peso se
pone en movimiento aplicndole una fuerza externa F(t) = 4 sen 2 1. Encuentre el movimiento subsiguiente de! peso si el
medio circundante ofrece una resistencia muy pequea.
1 4 .4 6 .
Un peso de 128 Ib se ata a un resorte que se estira 2 pies y se le permite regresar a su posicin de reposo. El peso se pone
en movimiento desde el reposo desplazndolo 6 pulgadas por encima de su posicin de equilibrio y aplicndole adems
una fuerza externa F(t) = 8 sen4 1. Encuentre el movimiento posterior del peso si el medio circundante ofrece una resis
tencia muy pequea.
1 4 .4 7 .
Resuelva el problema 14.38 si. adems, la masa es sometida a una fuerza externamente aplicada de F(t)= 16sen 8r.
14 .4 8 .
Un peso de 16 Ib se une a un resorte que se estira 1.6 pies y se le permite llegar a la posicin de reposo. La masa se pone
en movimiento desde el reposo desplazando el resorte 9 pulgadas por encima de su posicin de equilibrio y aplicndole
adems una fuerza externa de F(t) = 5 eos 2/. Encuentre el movimiento subsiguiente del peso, si el medio circundante
ofrece una resistencia de -2 .tlb .
1 4 .4 9 .
Escriba la porcin de estado estacionario del movimiento hallado en el problema 14.48 en la forma especificada por la
ecuacin (14.13).
1 4 .5 0 .
Una masa de kg se une a un resorte que tiene una constante de 6 N/m y se le permite llegar a la posicin de reposo. La
masa se pone en movimiento aplicndole una fuerza extema /'(/) = 24 eos 3 r - 33 sen 3r. Encuentre el movimiento pos
terior de la masa, si el medio circundante ofrece una resistencia de 3.tN.
1 4 .5 1 .
Escriba la porcin de estado estacionario del movimiento hallado en el problema 14.50 en la forma de la ecuacin
(14.13).
14.52. Un circuito RCL conectado en serie con R = 6 ohmios. C = 0.02 faradio. L = 0.1 henrio tiene un voltaje aplicado (r) =
6 voltios. Asumiendo que no hay corriente ni carga iniciales en t= 0 cuando el voltaje se aplica por vez primera, encuen
tre la carga subsiguiente en el capacitor y la corriente en el circuito.
14.53. Un circuito RCL conectado en serie con una resistencia de 5 ohmios, un condensador de capacitancia de 4 x 10J faradios,
y una nductancia de 0.05 henrio tiene una fem aplicada E(t) = 1 1 0 voltios. Asumiendo que no hay corriente ni carga
iniciales en el capacitor, encuentre expresiones para la corriente que fluye a travs del circuito y la carga en el capacitor
en cualquier tiempo t.
1 4 .5 4 .
Un circuito RCL conectado en serie con R = 6ohm s. C = 0.02 faradio, L - 0.1 henrio no tiene voltaje aplicado. Encuentre
la corriente posterior en el circuito si la carga inicial en el capacitor es -L culombios y la corriente inicial es cero.
1 4 .5 5 .
Un circuito RCL conectado en serie con una resistencia de 1000 ohmios, un condensador de capacitancia de 4 x 10"*
faradios, y una inductancia de 1 henrio tiene una fem aplicada (r) = 24 voltios. Asumiendo que no hay corriente ni carga
iniciales en el capacitor, encuentre una expresin para la corriente que fluye a travs del circuito en cualquier tiempo i.
1 4 .5 6 .
Un circuito RCL conectado en serie con una resistencia de 4 ohmios, un capacitor de 1/26 faradio, y una inductancia de
j henrio tiene un voltaje aplicado (/) = 16 eos 2r. Asumiendo que no hay corriente ni carga iniciales en el capacitor,
encuentre una expresin para la corriente que fluye a travs del circuito en cualquier tiempo t.
1 4 .5 7 .
Determine la corriente de estado estacionario en el circuito descrito en el problema 14.56 y escrbala en la forma de la
ecuacin (14.13).
1 4 .5 8 .
Un circuito RCL conectado en serie con una resistencia de 16 ohmios, un capacitor de 0.02 faradios, y una inductancia
de 2 henrios tiene un voltaje aplicado E(t) = 100 sen 31.Asumiendo que no hay corriente ni carga iniciales en el capacitor,
encuentre una expresin para la corriente que fluye a travs del circuito en cualquier tiempo t.
1 4 .5 9 .
Determine la corriente de estado estacionario en el circuito descrito en el problema 14.56 y escrbala en la forma de la
ecuacin (14.13).
1 4 .6 0 .
Un circuito RCL conectado en serie con una resistencia de 20 ohms. un capacitor de 10" faradios, y una inductancia de
0.05 henrio tiene un voltaje aplicado (r) = 100 eos 200r. Asumiendo que no hay corriente ni carga iniciales en el capa
citor. encuentre una expresin para la corriente que fluye a travs del circuito en cualquier tiempo r.
1 4 .6 1 .
Determine la corriente de estado estacionario en el circuito descrito en el problema 14.60 y escrbala en la forma de la
ecuacin (14.13).
14.62. Un circuito RCL conectado en serie con una resistencia de 2 ohmios, un capacitor de 1/260 faradio, y una inductancia de
0.1 henrio tiene un voltaje aplicado (/) = 100 sen 60 1.Asumiendo que no hay corriente ni carga iniciales en el capacitor,
encuentre una expresin para la carga en el capacitor en cualquier tiempo t.
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130
C a p t u l o 1 4
A p l ic a c io n e s
d e l a s e c u a c io n e s d if e r e n c ia l e s l in e a l e s d e s e g u n d o o r d e n
14.63.
Determine la carga de estado estacionario en el capacitor del circuito descrito en el problema 14.62 y escrbala en la forma
de la ecuacin (14.13).
14.64.
Un circuito ROL conectado en serie tiene R = 5 ohmios. C = 102 faradios. I- = | henrio. y no tiene voltaje aplicado.
Encuentre la corriente de estado estacionario en el circuito. Sugerencia: No se necesitan las condiciones iniciales.
14.65.
Un circuito RCL conectado en serie tiene R = 5 ohmios. C = 10'2 faradios, L = j henrio. y tiene voltaje aplicado (r) =
sen r. Encuentre la corriente de estado estacionario en el circuito. Sugerencia: No se necesitan las condiciones iniciales.
14.66.
Determine la posicin de equilibrio de un cilindro de 3 pulgadas de radio. 20 pulgadas de altura y 5 n Ib de peso que est
flotando con su eje vertical en un estanque de agua profundo con una densidad del peso de 62.5 Ib/pies.
14.67. Encuentre una expresin para el movimiento del cilindro descrito en el problema 14.66 si se le mueve desde su posicin
de equilibrio sumergindolo 2 pulgadas adicionales por debajo de la lnea del agua y con una velocidad de 1 pic/seg en
direccin descendente.
en el problema 14.67 en la forma
de la ecuacin (14.13).
14.68.
14.69.
Determine la posicin de equilibrio de un cilindro de 2 pies de radio. 4 pies de altura y 600 Ib de peso que est flotando
con su eje vertical en un estanque de agua profundo con una densidad de peso de 62.5 Ib/pies'.
14.70.
Encuentre una expresin para el movimiento del cilindro descrito en el problema 14.69 si se le libera del reposo con 1 pie
de su altura sumergida en el agua.
14.71. Determine a) la frecuencia circular, h) la frecuencia natural y c) el periodo para las vibraciones descritas en el problema
14.70.
14.72. Detemtine a) la fccucncia circular, h) la frecuencia natural y c) el periodo para las vibraciones descritas en el problema
14.67.
14.73. Determine la posicin de equilibrio de un cilindro de 3 cnt de radio. lOcm de altura V una masa de 700 g que est flotan
do con su eje vertical en un estanque de agua profundo con una densidad de masa de lg/cm .
14.74.
Resuelva el problema 14.73 si el lquido no es agua sino otra sustancia con una densidad de masa de 2 g/env.
14.75.
Determine la posicin de equilibrio de un cilindro de 30 cm de radio. 500 cm de altura y un peso de 2.5 x I07 dinas que
est flotando con su eje vertical en un estanque de agua profundo con una densidad de peso de 980 dinas/cnv.
14.76. Encuentre una expresin para el movimiento del cilindro descrito en el problema 14.75 si se le pone en movimiento desde
su posicin de cqulibrio. golpendolo para producir una velocidad inicial de 50 cm/seg en direccin descendente.
14.77. Encuentre la solucin general para la ecuacin (14.10) y determine su periodo.
14.78.
Determine el radio de un cilindro que pesa 5 Ib cuyo eje vertical oscila en un estanque de agua profundo (/> = 62.5 lb/pies5)
con un periodo de 0.75 seg. Sugerencia: Use los resultados del problema 14.77.
14.79. Determine el peso de un cilindro que tiene un dimetro de 1 pie con su eje vertical que oscila en un estanque de agua
profundo (p = 62.5 lb/pies') con un periodo de 2 scg. Sugerencia: Use los resultados del problema 14.77.
14.80. Una caja rectangular de ancho w. largo / y altura li flota en un lquido de densidad de peso p con su altura paralela al eje
vertical. La caja se pone en movimiento desplazndola xn unidades desde su posicin de equilibrio y dndole una veloci
dad inicial de v0. Determine la ecuacin diferencial que gobierna el movimiento posterior de la caja.
14.81. Determine a) el periodo de las oscilaciones para el movimiento descrito en el problema 14.80 y b)el cambio en ese perio
do si se duplica la longitud de la caja.
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15
M a tr ic es
M ATRICES Y VECTORES
Una m atriz (designada con letra m ayscula y negrita) es un arreglo rectangular de elem entos en filas (renglones)
horizontales y colum nas verticales. En este libro, los elem entos de las matrices siempre sern nmeros o funciones
de la variable t. Si todos los elem entos son nmeros, entonces la matriz se llama m atriz constante.
Las matrices demostrarn su utilidad de varias maneras. Por ejem plo, podem os volver a formar ecuaciones dife
renciales de mayor orden en un sistem a de ecuaciones diferenciales de primer orden usando matrices (vase captulo
17). La notacin de las matrices tambin proporciona un m odo com pacto de expresar soluciones para las ecuaciones
diferenciales (vase captulo 16).
EJEMPLO 15.1.
1 2
1 e'
4 1 -1
todas son matrices. En particular, la primera matriz es una matriz constante, en tanto que las dos ltimas no lo son.
Una matriz general A que tiene p filas (renglones) y n colum nas est dada por
a il
a I2
C 21
a 22
a p 2
a n
= [ a ,yj =
donde a t representa ese elem ento que aparece en la -sim a fila y la j-sim a colum na. Una matriz es cuadrada si tiene
el m ism o nmero de filas y columnas.
Un vecto r (designado por letra m inscula y negrita) es una matriz que slo tiene una colum na o bien una fila. (La
tercera matriz, dada en el ejem plo 15.1 es un vector.)
SU M A DE MATRICES
La sum a A + B de dos matrices A = ' a,y] y B =1 b,y' que tienen e l m ism o nmero de filas y el m ism o nmero de
colum nas es la matriz obtenida sumando los correspondientes elem entos de A y B. Es decir
A + B = [ ^ ] + [fe,y ] = [a,y + by ]
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131
132
C aptulo 1 5
M atrices
AA = A[a(J] = [Aa/]
Tom em os A = a,y j y B = btJ j com o dos matrices de m odo tal que A tiene r filas y n colum nas y B tiene n ren
glones y p colum nas. Entonces, el producto A B se define com o la matriz C = rc,y! dada por
n
cj
1- 2 ..........r -
= L 2 ............p )
*=i
El elem ento c, se obtiene m ultiplicando los elem entos de la i-sim a fila de A por los correspondientes elem entos de
la j - sima colum na de B y sumando los resultados.
La m ultiplicacin de matrices es asociativa y distributiva com binada con la suma; sin embargo, en general la
multiplicacin de matrices no es conmutativa. De este modo,
A (B C ) = (A B )C .
A (B + C ) = AB + A C
(B -r C )A = B A + CA
1=
..
..
..
..
..
es llamada una m atriz identidad. Para cualquier matriz cuadrada A y una matriz de identidad I del m ism o tamao
AI = IA = A
da,,
dt
di
D e manera similar, la integral de A , ya sea definida o indefinida, se obtiene integrando cada elem ento de A . D e este
m odo.
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P r o b le m a s r e s u e l t o s
133
LA ECUACION CARACTERISTICA
La ecuacin ca racterstica de una matriz cuadrada A es la ecuacin polinom ial A dada por
det ( A - A I ) = 0
(15.1)
donde d e t() representa el determinante de". A quellos valores deA que satisfacen (15.1). es decir, las races de (15.1).
son los valores p ro p io s de A, una raz A-veces repetida se llama valor p ro p io de m u ltiplicidad k.
Teorem a 15.1.
( Teorem a de C ayley-H am ilton ). Cualquier matriz cuadrada satisface su propia ecuacin caracters
tica. Esto es, si
det(A AI) = bnXn bn_A" * -l
bnA" -i- b_A'1-1 H---- 1- b2A 2 -f
entonces
b-.A2 A.A-* /+
A + >0I = 0
PROBLEM AS RESUELTOS
15.1.
A+ B=
B+A=
Il 2
A=
|3 4
1 2
5 6
3 4
B=
6!
8;
5
[7
1-1-5
2+ 61
3+7
4 + 8 ~ 10
12
1 2
5 + 1 6 + 2]
3 4
7+ 3
8 + 4 j ~ 10
12
Dado que los correspondientes elementos de las matrices resultantes son iguales, se desprende la igualdad deseada.
15.2.
<|
1+
12
2 7 8
- i -3
2
.1
(( - 12j
1
( 7
6 + ( -3 )
12 + (4)
[-2
15.3.
I
2
31
11
c8
AB =
BA =
6]
1(5) + 2(7)
l(6) + 2(8) J l 9
221
3(5)+ 4(7)
3(6)4(8)' _ 43
50_
1 2:
8 3 4
5(1)+ 6(3)
5 (2 )+ 6(4)
[23
34'
7(1)+ 8(3)
7 (2 )+ 8 (4 )
[31
46
i' 2 4
|3 4
5
7
6'
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134
C a p t u l o 1 5
a t r ic e s
15. 4.
15.5.
Encuentre A B y BA para
2
-1
B=
Como A tiene tres columnas y B tiene dos renglones, el producto AB no est definido. Pero
I7
14
11
3:
6 " 8 ( l) + ( - lX 4 )
7(1) + (0X4)
7(2) + (0X5)
7(3)+ (0X6)1
8 (2 )+ (1)(5)
2 ,1
18;
0!
o'.
-2
AB =
AC =
-1
1.
B=
'1
lj
-1
1 -3 !
-1
O
II
A=
1
N>
Encuentre A B y AC si
1
K>
15.6.
.8
7
4(2) 2 (2 )+ (0 K - 1)
4 (3 )+ 2 ( -2 ) + (0)(2)
2(2 )1(2)-*- (0 X - )
- 2 (3 ) + ( - l X - 2 ) + 1(2)
-2< l) + ( - l X - 2 ) + 1(1)
4(3) a- 2(0) + ( 0 ) ( - 1)
2(3) + 1(0) + ( 0 X - 1)
2(1) + 1(2)+(0X 2)
12
-7
-2
12
-2
-7
4(1)+ 2 (
2(1)+ 1(-
Obsrvese que para estas matrices AB = AC e incluso B * C. Por lo tanto, la ley de cancelacin no es vlida para la
multiplicacin de matrices.
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13 6
C a p t u l o 1 5
a t r ic e s
2 '
Tenemos
1 3
A -A 1 =
_ fl
3j , f-A
De aqu.
, fl
2 J_(
II
d et(A -A I) = dct
0 ] _ f l A
2 -;.
1 -A
2 ~ '-.
= ( 1 - A ) ( 2 - A ) - ( 3 X 4 ) = A2 - 3 A - 1 0
La ecuacin caracterstica de A es A2 - 3A - 10 = 0. que se puede factorizar en ( A - 5 X A - 2) = 0. Las races de esta
ecuacin son A, = 5 y L = - 2 , que son los valores propios de A.
Ar - AI =
-1
-1
-2
r + (-A )
5r!
2i
fl
-a
- 2r
-r
De este modo.
-2
-A
-i
2r-A
2/ - A
o;
5r
-2 r -A
5f ]
- 2r - A .
-r
-- 3
1 = -1
0
1
0
-3
4 -A
-1
2- A
- 3 -A
4 -A
De este modo.
0
[1
0 -A 0
AI) det - 1
2
1
2 -A
1
-3 -A
= ( - 3 - A)(4 - AX2 - A ) - ( lX - l) ]
= (-3 -A )(A -3 )(A -3 )
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138
C aptulo 1 5
M atrices
PROBLEM AS ADICIONALES
De los problemas 15.18 al 15.38. sea
A=
2
i-l
3
-2
B=
1 0
D= 1 0
2
15.18.
Encuentre A-*-B
15.19.
Encuentre 3A - 2B.
15.20.
Encuentre C - D.
15.21.
Encuentre 2C + 5D.
15.22.
Encuentre A -1- D.
15.23.
Encuentre x 3y.
15.24.
Encuentre ) AB y b) BA
15.25.
Encuentre A :.
15.26.
Encuentre A 7.
15.27.
Encuentre B:
1 -4
3
5
c -2
1
0]
Oj
l]
2
1
-3
y=
Encuentre AC.
15.31.
Encuentre (C D)y.
15.32.
15.33.
15.34.
15.37. Encuentre la ecuacin caracterstica y los valores propios de C. Determine la multiplicidad de cada valor propio.
15.38.
Encuentre la ecuacin caracterstica y los valores propios de D. Determine la multiplicidad de cada valor propio.
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1539.
f2
2r
t
1 5.40.
- t
5r
1 5.41.
dA
Encuentre para A tal como est dada en el problema 15.39.
dt
1 5 .4 2 .
eos 2 1
d\
Encuentre para A =
dt
te*' '
1 5.43.
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r o b l e m a s a d ic io n a l e s
139
16
eAt
DEFINICIN
Para una matriz cuadrada A,
eA' = I + A r + l A V + . . . = 2 - U ,,r"
1!
2!
(76. i)
n=0 n -
La serie infinita (16.1) converge para cada A y r, as que eA'est definida para todas las matrices cuadradas.
C LC ULO DE eA
Para calcular realmente los elem entos de e A', (16.1) no es generalmente til. Sin embargo, se desprende (con cierto
esfuerzo), del teorem a 15.1, aplicado a la matriz Ar, que las series infinitas se pueden reducir a un polinom io en t. De
este modo:
Teorem a 16.1.
(16.2)
donde a 0 , c q , .... a n_l son funciones de t que se deben determinar para cada A.
EJEMPLO 16.1.
(16.3)
A 2t2 + a A l + Ool
(7 6.4)
A2 +
A+ a0
(16.5)
(16.6)
Adem s, si A, es un valor propio de m ultiplicidad k, k > 1, entonces las siguientes ecuaciones son
tambin vlidas:
d
M
A-A,
140
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H 6.7)
P roblem as
resu elto s
141
O b srvese que e l teorem a 16.2 im plica lo s valores propios de Ar; sto s son t v eces lo s valores propios de A .
Cuando se calculan las diferentes derivadas en (1 6 .7 ), primero se calculan las derivadas adecuadas de la expresin
(1 6 .5 ) con respecto a A, y luego se sustituye A = A. E l procedim iento inverso de sustituir primero A = A, (una funcin
de r) en (1 6 .5 ), y lu ego calcular las derivadas con respecto a t, puede dar resultados errneos.
EJEMPLO 16.2. Tomemos A con cuatro filas y cuatro columnas y tomemos A = 5f y A = 2f como los valores propios de A t con
multiplicidades tres y uno, respectivamente. Entonces, n = 4 y
r(A ) =
c t3A 3 +
r '( A ) =
3 a 3A 2 +
r"(A ) =
6 a 3A +
c t2 A 2 +
a , A +
c e ,)
2 c tjA + a ,
2 a 2
Dado que A = 5f es un valor propio de multiplicidad tres, se sigue que e5' = r(5f), e 5' = r'(5t) y e5' = r"(5t). De este modo,
e5 = o 3(5r)3 + 02(5t)2 + a 1( 5 r ) + a 0
e 5' =
3 o 3(5 /)2 + 2 0 j( 5 r ) 2 + o ,
e5 = 6 a 3(5 f)+ 2 a 2
Tambin, dado que A = 2f es un valor propio de multiplicidad uno, tenemos que e2' = r(2 t), o bien
e2' = a 3(2t )3 + a 2 (2f )2 + a , (2r)+ a 0
Obsrvese que ahora tenemos cuatro ecuaciones con las cuatro a como incgnitas.
M to d o d e c lcu lo : Para cada valor propio A d e A /, aplicar e l teorem a 16.2 para obtener un conjunto de ecua
cio n es lin eales. U na vez hecho esto para cada valor propio, el conjunto de todas las ecu acion es as obtenidas se puede
resolver para a 0, a
a n. \ . E stos valores se sustituyen lu ego en la ecu acin (1 6 .2 ), la cual, a su v ez, se utiliza para
calcular eA'.
PR O B L E M A S R ESU E LT O S
16.1.
A=
1 9otjt
oqt + ao
( 1)
y de la ecuacin (16.5), r(A) = a {X + o.. Los valores propios de A f son A1= 4f y A2 = -2 f, que son ambos de multiplicidad
uno. Sustituyendo estos valores en la ecuacin (16.6) obtenemos las dos ecuaciones
e4' = 4ta + a 0
e~2' = - 2 t a + a 0
Resolviendo estas ecuaciones para a y a 0, encontramos que
a , = ^ - ( e 4' - e -2')
o
a 0 = \ ( e 4' + 2 e -J')
3
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142
C a p t u l o 1 6
eM
0
16.2.
-2
a ,i
8a,i
- 2 o , + a 0
( )
y r( A) = o , A + a 0. Los valores propios de A r son 2, = 2/ y Aj = -4 r , que son ambos de multiplicidad uno. Sustituyendo
estos valores sucesivamente en (16.6) obtenemos
t 1' = o ,( 2 r ) + a 0
e~*' = a ,( - 4 r ) + a 0
a 0 = i ( 2 ' + e - ')
e -= I
O
16.3.
-1
4e
+ 2e~"
8 e 2' - 8 e - 4 '
e - e
2 e 2' + 4 - 4 '
1
O
( /)
y r(A) = a , A + Op. Los valores propios de Ar son A, = ir y Aj = -ir, que son ambos de multiplicidad uno. Sustituyendo
estos valores sucesivamente en la ecuacin (16.6) obtenemos
e = a (it)+ a
c~u = a , (-ir )+ a 0
Resolviendo estas ecuaciones para a , y oto y utilizando las relaciones de Euler, encontramos que
a, = 4 - ( e u - - * ) li t
senr
t
16.4.
Encuentre e
para A =
O
-9
cost
senr
-se n r
eos r
1
6
e * = a,Ar + aI =
oto
-9 a t
i'
6ot,r+oto
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( 1)
P roblem as
resuelto s
143
y de la ecuacin (16.5), r(X) = a , A + o- De este modo, dr(X )/dX = a. Los valores propios de Ai son A, = Aj = 3r, que
es un slo valor de multiplicidad dos. Del teorema 16.2 se desprende que
e3' = 3ra, + a 0
31 = Qfj
e*
Resolviendo estas ecuaciones para aj y oto encontramos que
a , = e 3'
0 = e 3' ( l - 3 )
1 6 .5 .
Encuentre e Ks para A = 0
l-3 r
-9 1
l + 3r
eA' = a 2A 2r2 + a Ar + a 0I
9
6 r2 + a ! 0
1 t + a0 0
9 a 2r2 + 3 a ,t + a 0
(i)
6 a 2r2 + at
9 a 2t 2 + 3 a t + a 0
6 a 2t 2 + a t
9 a 2r2 + 3a[i + a 0
d 2r(X)
- - 2tt2
Dado que los valores propios de Ar son Xl = X2 = X = 3t, un valor propio de multiplicidad tres, del teorema 16.2
se desprende que
e 3' = a 2 9 r 2 + ,3 f + 0^
e3r = a 26 r 4 -a 1
e3' = 22
La solucin para este conjunto de ecuaciones es
a 2 = - e3' [ = ( l - 3 r ) e 3' a 0 = |1 3r + r2 le
t t22
eA' = e 3' O
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144 C a ptulo 16
16.6.
e*
0 - 1 2
Aqu n = 3. De la ecuacin (16.4),
eM = o^A 2! 2 + a , Ai +
0^1
a,
ct2 t
( /)
- l ^ i 2 + Oo 2022 + if
-2 o 2 2 - a 1
3022 + 2 a ,H -a o
y de la ecuacin (16.5), r(A) = a 2A2 + a,A + a 0. Los valores propios de A i son A, = O y A2 = A, = i; de aqu A = es
un valor propio de multiplicidad dos, mientras que A = O es un valor propio de multiplicidad uno. Del teorema 16.2 se
desprende que e1 = r(t), e1 = r '(i) y e = r(0). Dado que r'(A) = 2 a 2A + O,, estas ecuaciones se convierten en
e' = a j i 2 +
e' =
20
0 ,1
00
j l + O,
e = o 0
que tienen como solucin
t + 1
- te ' + 2 ^ - 2
o 2 = ------ "2----- < * ,= ----------;--------- a 0 = l
Sustituyendo estos valores en ( /) y simplificando, tenemos
16.7.
-2
te1 +
te '-e '+ l
te'
-te '
te + e '
-2 0 2 2 + 0 ,I
-0 2 2 - 20,1 + Oo
- a ,l
-5 0 2 2
-5
o ,
( 1)
-0 2 2 + 2 a ,i + Oq
e= o2(f)2+ a, ()+a0
= OjC-it)2 + a ,( - f t ) + a
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P roblem as
145
resu eltos
1 -c o sr
2 it
otn = 1
Sustituyendo estos valores en ( /) y simplificando, tenemos
1 6 .8 .
- 2 + 2 c o s f + senr
c o s f2senr
senr
- 5 + 5cosr
5senf
cosr +
sent
A=
0 0 0
0
0 0
r(A) = a 3A5 +
k 4A4 +
cr3A3 + a 2A2 + a , A + a 0
2 0 a 5 (2 ) 3
1 2 a 4 ( 2 r) 2
6 0 3 (2 1 ) + 2 o 2
ra, +
a0
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146
16.9.
C a p it u l o 1 6
e *'
A=
B=
-1
Aqu, A B
-1
eA' =
eA.e* =
De este modo,
-t
1 t 1
e*' =
1 -f
e(A+B)l _
cost
seni
-sen t
cost
1 -f2 t
-f
y, en general.
U)
M
n!
*=oV
donde L I /c\(n _ ky cs d coeficiente binomial (de n cosas se toman k en una vez).
Ahora, de acuerdo con la ecuacin (16.1), tenemos para A y B:
I
oo n i n-ktn-k nktk
i A v
n=0
=E
n-0
( -* )!* !
e(A+x
y tambin
n-Ot-O v*
*)
E SI4-
= f'I (A + B fl, = V (A + B r t*
n!
(2)
(3)
Podemos igualar la ltima serie en (3) a la ltima serie en (2) si y slo si (1) se mantiene; es decir, si y slo si A y B
conmutan.
16.11. Pruebe que
= e A(,_') .
Colocando t= 1 en el problema 16.10, concluimos que eAeB *!A+> si A y B conmutan. Pero las matrices At y
-A s conmutan, pues
(A rX -A r) = (A A )(-ti) = (A A X -s)= ( - Ar)(At)
En consecuencia
= <<Al~A) = CA<'-J>.
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R e d u c c i n
DE ECUACIONES
DIFERENCIALES
LINEALES A UN SISTEMA
DE ECUACIONES
DE PRIMER ORDEN
17
UN EJEM PLO
En el captulo 15 introdujim os la id ea de una m a triz co n con cep tos asociados. Considrese la sigu ien te ecuacin
diferencial de segundo orden:
f4
dr
+ (sen t) 4 x = ln f
dt
U 7 .1 )
sen t dx
lnf
(17.2)
d t2 ~ t * X ~ ~ ' d + V
D ado que las derivadas se pueden expresar de m uchas maneras usando p rim a s o pu n tos no son sino d os de
dx
t
.
/
t P 'X
n
e lla s ten em os v = x = x y v = y = x = x. E n ton ces, la ecu a ci n (1 7 .1 ) se puede escribir com o la
dt
dt
siguiente ecuacin m a tricia l:
X
senr
r4
+
+ lnr
V
porque x = 0j: + 1v y v =
tambin com o
1
0
X
(17.3)
r4
(17.4)
O bsrvese que si x (0 ) = 5 y jc(0) = 12 en (1 7 .1 ), en ton ces estas co n d icio n es in icia les se escrib en com o
x (0 ) = 5, v(0) = 12.
146
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R e d u c c i n
d e u n a e c u a c i n d e h
- s im o
orden
149
n -tS M O O K BEN
C om o en e l ca so de las ecu acion es diferenciales de segun d o orden, asociadas con con d icion es in iciales, p odem os
rem oldear lo s problem as de valor in icial de m ayor orden en un sistem a m atricial d e primer orden, tal y co m o se
ilustra a continuacin:
K ( t ) ^ + b n. l ( t ) ^ ~ + - - + b i ( t ) x + b 0(t)x = g(t);
x(t0) = c 0,
(17.5)
U7.6]
Paso 1.
(i7 .T j
f(), c y el tiem po in icial t0 son con ocid os. E l m todo de reduccin e s el siguiente:
V uelva a escribir (17.5) de m odo que d nx / d t n aparezca por s m ism a. D e este m odo,
d nx
d n~lx
= an- l ( t ) - ^ r + ~ - + a l (t)x + a0 ( t ) x + f ( t )
(17.8)
Paso 2.
, .
..
Xi(t) = x(t),
, .
x2(t) =
dx(t)
,
d 2x(t)
.
d n~lx(t)
~7~* x2(t) = ^ ......... x (t)=
_
at
at
at
(17.9)
*i(t) = x2(t)
x2(t) = x 3(t)
x 3(t) = x 4 (t)
(17.10)
xn_1(t) = x(t)
Paso 3.
E xprese d x j d t en trm inos de las nuevas variables. Proceda derivando prim ero la ltim a ecu acin de (17.9)
para obtener
d d n~lx(t)
dt
d t n- 1
d nx(t)
dtn
d n~lx(t)
x( ) = an - \ ( 0 - - V - 7 - + + a l (t)x(t) -f aQ(t)x(t) + f ( t )
= a n_, (t)xn ( t ) + + a (t)x2 (t) + a0(t)xl (t) + f ( t )
Por con ven ien cia, v o lv em o s a escribir esta ltim a ecu acin de m odo que X[() aparezca antes de x2(t), etc.
D e este m odo,
*n ( 0 = o (f )*i (') + a \ ( 0 x 2 ( t ) +
+ an_, (t)xH(t ) + f ( t )
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(17.11)
150
C aptulo 1 7
P a so 4.
R educcin
Las ecuaciones (17.10) y (17.11) son un sistema de ecuaciones diferenciales lineales de primer orden en
JCj(r), x2( t) ........ x(t). Este sistema es equivalente a la nica ecuacin matricial x (t) = A (r)x (r)+ f(r) si
definim os
* i( 0
x () =
x2(t)
(17.12)
x n (0
o
0
(17.13)
m =
0
m
A (/)s
lW
a 2(t)
a 3( 0
flo()
P aso 5.
0
0
0
(17.14)
n-l
Defina
C 5
-n -l
Entonces las condiciones iniciales (17.6) se pueden dar por la ecuacin matricial (vector) x(t0) = c. Esta
ltima ecuacin es una consecuencia inmediata de las ecuaciones (17.12), (17.13) y (17.6), pues
x (o) =
*1 (^0 )
x (t0 )
*2 ('o)
x(t0)
* n (h )
xin-"(t0)
C1
n-l
Obsrvese que si no se prescriben condiciones iniciales, los pasos del 1 al 4 por s m ism os reducen cualquier
ecuacin diferencial lineal (17.5) a la ecuacin matricial x(r) = A (r)x(r) + f ( t ).
REDUCCIN DE UN SISTEM A
U n conjunto de ecuaciones diferenciales lin eales con condiciones in iciales tambin se pueden reducir al sistem a
(1 7 .7 ). E l procedim iento es casi idntico al m todo para reducir una ecuacin sencilla a la forma matricial; slo
cambia el paso 2. Con un sistem a de ecuaciones, el paso 2 se generaliza de m odo que se definen nuevas variables
para cada una de las funciones desconocidas del conjunto.
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P roblem as
resu elto s
151
PR O BL EM A S R ESUELTO S
17.1.
x - t - 2 x - 8 x = e';
x (0 )= l,
( 0 ) = 4
= 2x + 8 * + - 2 x2 + 8x, + e'
jq = Ojq + 1 ^ + 0
De este modo,
x2 = 8xt -
2^2
Estas ecuaciones son equivalentes a la ecuacin matricial x(r) = A (f)x (f)+ f () si definimos
*l(t)
x (0 =
1 7 .2 .
A (r) =
x2(0
0
8
1
-2
1(0=
e'
, entonces las condiciones iniciales pueden estar dadas por x(t0) = c, donde r0 = 0.
x(r) =
x ,( 0
x2( 0
A (t) =
0
8
1
-2
0
f(0 =
La ecuacin diferencial es entonces equivalente a la ecuacin matricial x (f)= A(r)x(f) + f(r), o simplemente i{ t) A ()x(t),
dado que f (t) = 0. Las condiciones iniciales pueden estar dadas por x(0) = c, si definimos t0 = 1 y c =
1 7 .3 .
x, = Oxi + lx2 + 0
x2 = lxj + 0 x 2 + 3
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152
C aptulo 1 7
R edu c c i n
de ec u a c io n es diferenciales u n ea le s
Estas ecuaciones son equivalentes a la ecuacin matricial *() = A (i)x(l) + f(f), si definimos
*l(<)
x(t) =
A (0 =
Jtj(t)
-1
0
f(t) =
x(/) = A (r)x(r)+f(r)
paso
Aqu omitimos el paso 5, porque la ecuacin diferencial no tiene prescritas condiciones iniciales. Siguiendo el
obtenemos
x = 6 * -9 * + r
De aqu a(t) = 6, o0 (r) = - 9 y f ( t ) = t. Si definimos dos nuevas variables, *,(f) = * y x2(i) = x, tenemos
l = x2 y
De este modo,
x2 = x = 6 * - 9 * + = 6x2 - 9 x , + r
X, 0*1 + 1*2 + 0
*2 = -9 * ! + 6*2 +*
Estas ecuaciones son equivalentes a la ecuacin matricial x(f) = A (f)x()+ f(r) si definimos
x(/) =
* ,(0
A (f) =
xz (t)
17.5.
-9
d 2x
dx
^ - Jp - + 5 r - 0
en la ecuacin matricial x (t) = A (r)x(f) + f(t).
La ecuacin diferencial dada no tiene condiciones iniciales prescritas, as que se omite el paso 5. Siguiendo el paso 1,
obtenemos
d \
,d lx
dx
dt3
2 d t2
di
Definiendo x (f) = x, x2( 0 = x y x} (t) x (la ecuacin diferencial es de tercer orden, de modo que necesitamos tres
nuevas variables), tenemos que i , = x2 y
= *3 Siguiendo el paso 3, encontramos
d?x . . .
.
Xj = -pj- = 2 x x = 2x} x2
De este modo.
i = 0 x , +
1*2
0*3
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154 C apitulo 17
R educcin
Dado que este sistema contiene una ecuacin diferencia] de tercer orden en x, as como una ecuacin diferencial
de segundo orden en y. necesitaremos tres nuevas variables x y dos nuevas variables y. Generalizando el paso 2, defi
nimos
x,(r) = x
*2(f) = ^r
dt
i(* )= y
t3(f) = 4 r
dt
y2( 0 = ^
dt
De este modo,
X2 = X 3
d 3x
x3 = j- = t x + x - y + r + l = fa3 + X| - y 2 + f + 1
>1 = 72
d? y *
>2
o bien
= ^- 5 - = (senf)x + x y + r = (senr)x2 + x, - y 2 +
Adems, si definimos c =
17.8.
* i(0
*2<0
x(f) = *3(>
A (f)= 1
-1
y,(t)
f ( 0 = + 1
0
>2<0
senr
-1
0
0
x(0) = 0,
y (0 )= 1
Como este sistema contiene una ecuacin diferencial de segundo orden en x y una ecuacin diferencial de primer orden
en y.
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P roblem as
a d ic io n a l e s
155
Entonces,
x2(t) = ~
dt
y(t) = y
X,=Xj
x2 = x = - 2 x - 5 y + 3 = 2xj - 5y! + 3
i y x + 2y = x2 + 2y
o bien
i , = OjCj + 1x2 + 0 ^ + 0
x2 = 0xl 2xi 5>| + 3
y, = 0x, + x2 + 2y, + 0
Estas ecuaciones son equivalentes a la ecuacin matricial x(r) = A ()x (r)+ f(r) si definimos
0
x(r) = -*20)
A(t) = 0
y(0
Si tambin definimos r0 = 0 y c =
1 7 .9 .
1
-2
1
-5
f(r) = 3
x(r) =
Xi(t)
y (t)
A (r )=
f(r) =
0
0
entonces este ltimo conjunto de ecuaciones es equivalente a la ecuacin matricial x(r) = A (f)x(r)+ f(r), o simplemente
a x(r) = A(r)x(r), dado que f(r) = 0.
P R O B L E M A S A D IC IO N A L E S
Reduzca cada uno de los siguientes sistemas a un sistema matricial de primer orden.
17.10.
i 2 i + x = r 4 - 1; x (l) = 1 ,4 (1 ) = 2
17.11.
17.12.
17.13.
y + 5 y 2ty = t 2 + U y(0) =
1 1,
y(0) =
12
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156
C a p t u l o 1 7
R e d u c c i n
d e e c u a c io n e s d if e r e n c ia l e s l in e a l e s
17.14.- - y + 5y + 6y = 0
17.15.
e ' x - t x + i - e ' x - ^ 0;
x ( - l) = l . i ( - l ) = 0 .jc ( -l) = l
17.16.
2 ^
dt3
+ 3 ^ f - 4 ^ + 5y = r2 + 16r + 20;
dt
dt
yO r) = - 1. y '( * ) = - 2 . y '( ir ) = - 3
17.17.
x = f, x(0) = 0. (0 ) = 0. 5(0) = 0
17.18.
x - x +y -z +t
y = tx + y + 2 y + J + l
t = xr - y + y + z ;
jc(1 )=
17.19.
i = 2 i + 3y+3
} = - x - 2 y,
x(0) = 0, x(0) = 0. y (0 ) = 1
17.20.
= x + 2y
y = 4jt + 3y,
x (7 ) = 2 ,y< 7) = - 3
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M t o d o s g r f ic o s
Y NUMRICOS PARA
RESOLVER ECUACIONES
DIFERENCIALES
DE PRIMER ORDEN
M TO D O S CUALITATIVOS
E n el captulo 2 hablam os d el concepto de m to d o s cu a lita tiv o s con respecto a las ecu acion es d iferenciales; es decir,
la s tcnicas que se usan cuando las solu cion es analticas son d ifciles o virtualm ente im posib les de obtener. En este
captulo, y en los d os sig u ien tes, introducim os varios en foq u es cualitativos para tratar con las ecu acion es diferen
cia les.
C A M PO S D IR E C C IO N A L E S
L o s m todos grficos producen diagram as de solu cion es para las ecu acion es d iferen ciales de prim er orden de la
form a
y' = f ( x ,y )
(18.1)
157
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158
C a p it u l o 1 8
t o d o s g r f ic o s y n u m r ic o s p a r a r e s o l v e r e c u a c io n e s d if e r e n c ia l e s
que es igual a la constante que gener la isoclina. Cuando ellas son simples de trazar, las isoclinas producen muchos
elementos de lnea de una vez, los que son tiles para construir los campos direccionales.
MTODO DE EULER
Si se especifica tambin una condicin inicial de la forma
y(*o) = yo
(^ -2)
entonces la nica curva de la solucin de la ecuacin de inters (18.1) es la que pasa a travs delpunto inicial (Xq, y0).
Con el fin de obtener una aproximacin grfica para la curva solucin de las ecuaciones (18.1) y (18.2), se
comienza por construir un elemento de lnea en el punto inicial (xq, >'0), y luego se prolonga una corta distancia. Se
indica el punto terminal de este elemento de lnea como (x1( y,). Luego se construye un segundo elemento de lnea
sn (jtj, y ,) y se prolonga una corta distancia. Se denota el punto terminal de este segundo elemento de lnea como (x2,
>2). Se sigue con un tercer elemento de lnea construido en (x2, y 2) y se prolonga una corta distancia. El proceso se
efecta reiterativamente y se concluye cuando se han trazado suficientes curvas de la solucin para satisfacer las
necesidades relacionadas con el problema.
Si la diferencia entre sucesivos valores de x son iguales, es decir, si para una constante especificada h, h =
X| x0 = x2 jq = Jtj - Xj = . . entonces el mtodo grfico dado en el prrafo anterior para un problema de valor
inicial de primer orden se conoce como mtodo de Euler. ste satisface la frmula
y.+ i = y ,+ V ( J t .y .)
(8.3)
donde
y+i = y+Ay
(is.4)
y'n = / ( * . y)
(18.5)
ESTABILIDAD
La constante h de las ecuaciones (18.3) y (18.4) se llama tamao de paso y su valor es arbitrario. En general, cuanto
menor sea el tamao de paso, tanto ms aproximada se convierte la solucin al precio de tener ms trabajo para
obtenerla. De este modo, la eleccin final de h puede ser un compromiso entreexactitudy esfuerzo. Si h se elige
demasiado grande, entonces la solucin aproximada puede que no se parezca en absoluto a la solucin real, una
condicin conocida com o inestabilidad numrica. Para evitarla se repite el mtodo deEuler, cada vez con un tamao
de paso que sea la mitad de su valor previo, hasta que dos aproximaciones sucesivas sean lo suficientemente cercanas
para satisfacer las necesidades de la solucin.
PROBLEMAS RESUELTOS
18.1.
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P roblem as
resuelto s
159
Los elementos de lnea de estos puntos con sus respectivas pendientes se grafican ea la figura 18-1. Continuando
de esta manera, generamos el campo direccional ms completo que se muestra en la figura 18-2. Para evitar confusiones
entre los elementos de lnea asociados con la ecuacin diferencial y las marcas de los ejes, borramos los ejes en la figura
18-2. El origen est en el centro de la grfica.
Figura 18.2
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160
C a p t u l o 1 8
t o d o s g r f ic o s y n u m r ic o s p a r a r e s o l v e r e c u a c io n e s d if e r e n c ia l e s
18.2.-' Describa las isoclinas asociadas con la ecuacin diferencial definida en el problema 18.1.
Las isoclinas estn definidas estableciendo y'= c, una constante. Para la ecuacin diferencial del problema 18.1
obtenemos
c = 2 y-x obien y = i * + ^ c
que es la ecuacin para una Ifnea recta. Tres de tales isoclinas. que corresponden a c = 1, r = 0 y c = -1 , se grafican en la
figura 18-3. Sobre la isoclina correspondiente a c = 1, cada elemento de lnea que comienza sobre la isocna tendr una
pendiente igual a la unidad. Sobre la isoclina correspondiente a c = 0, cada elemento de lnea que comienza sobre la
isoclina tendr una pendiente igual acero. Sobre la isoclina correspondiente a c = - l , cada elemento de lnea que comien
za sobre la isoclina tendr una pendiente igual a uno negativo. Algunos de estos elementos de lnea tambin estn trazados
en la figura 18-3.
y
Figura 18.3
18.3.
Trace dos curvas de la solucin para la ecuacin diferencial dada en el problema 18.1.
En la figura 18-2 se da un campo dreccional para esta ecuacin. Se muestran dos curvas de la solucin, una que
pasa por el punto (0,0) y una segunda que pasa a travs del punto (0, 2). Obsrvese que cada curva de la solucin sigue
el flujo de los elementos de lnea en el campo dirtccional.
18.4.
18.5.
Describa las isoclinas asociadas con la ecuacin diferencial definida en el problema 18.4.
Las isoclinas estn definidas estableciendo y' = c, una constante. Para la ecuacin diferencial del problema 18.4
obtenemos c = x2 + y2 - 1 o bien x2 + y2 = c +1, que es la ecuacin para un crculo centrado en el origen. Tres de tales
isoclinas, correspondientes a c = 4, c = l y c = 0, se grafican en la figura 18-6. Sobre la isoclina correspondiente a c = 4,
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P r o b le m a s r e s u e lt o s
1
1
/
y
**
s
\
I
\
161
Figura 18.5
cada elemento de lnea que comienza sobre la isoclina tendr una pendiente igual a cuatro. Sobre ta isoclina correspon
diente a c = 1. cada elemento de lnea que comienza sobre la isoclina tendr una pendiente igual a la unidad. Sobre la
isoclina correspondiente a c = 0. cada elemento de lnea que comienza sobre la isoclina tendr una pendiente igual a cero.
Algunos de estos elementos de lnea tambin se trazan en la figura 18-6.
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162
18.6.
C a p t u l o 1 8
t o d o s g r f ic o s y n u m r ic o s p a r a r e s o l v e r e c u a c io n e s d if e r e n c ia l e s
D ibuje tres curvas de la solucin para la ecuacin diferencial dada en el problem a 18.4.
Un cam po direccional para esta ecuacin est dado por la figura 18-5. En la figura 18-7 se muestran tres curvas de
la solucin, la superior pasa por (0 .1 ), la de en medio por (0 ,0 ) y la inferior pasa a travs de (0, -1 ). Obsrvese que cada
curva de la solucin sigue el flujo de los elementos de lnea en el cam po direccional.
Figura 18.6
Figura 18.7
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P roblem as
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1
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: ii
ii
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l
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i
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163
i
i
j
resu elto s
ln ca
X
-2
lnea
x=
- i
lnea
lnea
lnea
X =0
= 1
Figura 18.8
18.7.
18.8.
1 8 .9 .
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164
C apitulo 1 8
M todos
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I
I
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I
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l
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l
Figura 18.10
18.10.
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P roblem as
r esu e lt o s
165
lU )={y')x+[y-(y')x ]
Si A x es pequea, entonces
r,
m .+ A D - K D r .)
Ar
(l )
Finalmente, si utilizamos y y _v' para aproximar Y(x ) y Y \ x ). respectivamente, el lado derecho de ( /) se puede usar
para aproximar Y(xnt | ). De este modo.
y .- i = y +>>>'
lo cual constituye el mtodo de Euler.
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I
I
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t
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I
I
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a)
F igura 18.11
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I
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C a p t u lo 1 8
M to d o s g r f ic o s y n u m ric o s p a r a r e s o l v e r e c u a c io n e s d if e r e n c ia le s
18.12.
Encuentre >(1) para >' = y - x: y(0) = 2. utilizando el m todo de Euler con h = -1.
Para este problema. xr= 0. >o = 2 y J(x. y ) = y - x; de modo que la ecuacin (18.5) se convierte en yl = y
Debido a que h -
x,= X g + A= i
x2 = x, + /i = -
x j = x 2 + A= -
x4 = X j + A = 1
Usando la ecuacin (18.4) con n = 0. 1.2. 3 sucesivamente, ahora calculamos los correspondientes valores de y.
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P roblem as
Figura 18.12
= 0:
y'o = f(x0.y0) =
y-x0= 2 - 0 = 2
De aqu, y, = 2 + ^ ( 2 ) = ^
= 1:
y2 = yi + hy{
'
r,
Pero y, = / ( x , . y , ) = y,
5 1 9
= 7 -7 = 7
2 4
4
5 l(9 i
49
D eaqu, y 2 = - + - [ - ] = -
= 2:
y3 = y2 + AyJ
'
t,
s
49 1 41
Pero y2 = / ( ^ . y 2 ) = y 2 - Jt2 = ^ - 2 = ' ^
49 1 f 41) 237
D eaqu. y , = - + - ( - ] =
= 3:
yi =y}+hy'}
,
-,
,
237
Pero y3 = / ( x , . y3) = y3 - x 3 =
64
3
4
189
64
237
1 f 189] 1137
D eaqu. y4 = + - | =
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resuelto s
167
168
C apitulo 1 8
M todos
De este modo,
*1) = * = ! ! = 4.441
256
Obsrvese que la solucin verdadera es Y(x) = e = x = 1. de tal modo que Y(l) = 4.718. Si graficamos (x. v.)
para n = 0, 1,2. 3 y 4, y luego conectamos los puntos consecutivos con segmentos de lneas rectas, tal como lo hicimos
en la figura 18-13. tenemos una aproximacin a la curva de la solucin en [0. 1] para este problema de valor inicial.
18.13.
Tq = 0,
y0 = 2.
y = y0 4q = 2 - 0 = 2
y ,= y 0 + * y = 2+(0.1X 2.1)=2.2
n = 1:
x, = 0.1,
V |= 2 .2 ,
y , = y , + hy =
2:
Xj = 0.2,
y2 =
y , = y2 + hy[ =
n = 3:
y = v, - x, = 2.2 - 0.1 = 2 .1
yj = V j- x 2 = 2.41-0.2 = 2.21
x3 =0.3. y3 = 2.631,
n = 4:
x4 = 0.4, y4 = 2.864,
y = y -
x5= 0.5.
ys = 3.110,
y' = y s
n = 7:
x7= 0.7.
y7 = 3.648. >4 = y ,
n=8: x, =0.8,
y,
n = 9:
y , =3.943. yj
x ,= 0 .9 . y , = 4.257.
y10 =
y,
y'
y,
Figura 18.13
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P r o b l e m a s r e s u e lto s
169
Los resultados anteriores se muestran en la tabla 18-1: para comparaciones, la tabla 18-1 tambin contiene resul
tados para h = 0.05. h = 0.01 y h = 0.005. con todos los clculos redondeados a cuatro cifras decimales. Obsrvese que se
obtienen resultados ms exactos cuando se usan valores ms pequeos de h.
Si graficamos (.. y) para valores de nmeros enteros de n entre 0 y 10. inclusive, y luego conectamos los puntos
consecutivos con segmentos de lnea recta, generaramos una grfica casi indistinguible a partir de la figura 18-13, porque
la exactitud grfica para las escalas elegidas sobre los ejes se limitan a una cifra decimal.
18.14.
Encuentre ,v(0.5) para y' = y; y(0) = 1. utilizando el m todo de Euler con h = 0.1.
Para este problema. f ( x . y ) = y. x0 = 0 y yo = l: de aqu, a partir de la ecuacin [18.5). v' = / ( * . y )= v,.
Con h = 0.1. v(0.5) = y5. Luego, usando la ecuacin (18.4) con n - 0. 1. 2. 3. 4 sucesivamente, obtenemos
n = 0:
Jt0 = 0 .
v0 = 1.
y '= y 0 = l
y, =>+*>; = ! +(0.1X1) = U
*1 = 0.1. y t := 1.1. y = y, = 1.1
>'2 = >'l + hy{ = 1.1 + (0.1KL1)= 1.21
X2= 0.2. -v2 = 1.21. yj = y2 = 1.21
>'} = ^2 J- h> = 1.21+(0.1X L 21)= 1.331
= 0.3. yj = 1.331. >; = >, = 1.331
y* = >'3 + b , = 1.331-^(0.1X1.331)= 1.464
*4 = 0.4,
y 4 = 1.464,
y = y 4 = 1.464
Tabla 18-1
M todo: MTODO DE EULER
Problema: y' = y - r; y(0) = 2
}n
h = 0.1
h = 0.05
h = 0.01
h = 0.005
Solucin verdadera
T(-r) = e' + X + 1
0.0
2.0000
2.0000
2.0000
2.0000
2.0000
0.1
2.2000
2.2025
2.2046
2.2049
2.2052
0.2
2.4100
2.4155
2.4202
2.4208
2.4214
0.3
2.6310
2.6401
2.6478
2.6489
2.6499
0.4
2.8641
2.8775
2.8889
2.8903
2.8918
0.5
3.1105
3.1289
3.1446
3.1467
3.1487
0.6
3.3716
3.3959
3.4167
3.4194
3.4221
0.7
3.6487
3.6799
3.7068
3.7102
3.7138
0.8
3.9436
3.9829
4.0167
4.0211
4.0255
0.9
4.2579
4.3066
4.3486
4.3541
4.3596
1.0
4.5937
4.6533
4.7048
4.7115
4.7183
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170
C a p t u l o 1 8
t o d o s g r f ic o s y n u m r ic o s p a r a r e s o lv e r e c u a c io n e s d if e r e n c ia le s
18.15. Encuentre ><1) para >' = y. y(0) = I. utilizando el mtodo de Euler con A = 0.1.
Procedemos exactamente como en el problema 18.14, excepto que ahora calculamos hasta n = 9. Los resultados de
estos clculos se dan en la tabla 18-2. Para comparaciones, la tabla 18-2 tambin contiene resultados para A = 0.05, A =
0.001 y A = 0.005. con todos los clculos redondeados a cuatro cifras decimales.
18.16. Encuentre v( 1) para >' = y3 I: y<0) = 0. utilizando el mtodo de Euler con A = 0.1.
Aqu. f(x. y) = y 2 - 1 . x = 0 y v0 = 0; por eso. de la ecuacin (18.5), y ' =/(*. y) = (y)3 + 1. Con A= 0.1.
yO )=V |0. Luego, usando la ecuacin (18.4) con n = 0. 1 ,.... 9 sucesivamente, obtenemos.
n=0:
y0 = 0 .
*= 0.
y1 = y 0 J- y = o + (O .ix i)= o .i
n = 1:
x, = 0. 1.
v, = 0. 1.
Vj = y ,+ A y( = 0.1-F(0.1X1.01) = 0.201
n = 2:
= 0.2. v2 = 0.201
y j = (y2 )3 J - 1 = (0.201)3a - 1 = 1.040
y} = Vj 4- Av' = 0 .2 0 1-*-(0.1X1040) = 0.305
n - 3:
x, = 0.3.
v, = 0.305
Tabla 18-2
Mtodo: MTODO DE EULER
Problema: / = y; ><0) = 1
y.
A = 0.1
A = 0.05
A = 0.01
A = 0.005
Solucin verdadera
Y M = et
0.0
1.0000
1.0000
1.0000
1.0000
1.0000
0.1
1.1000
1.1025
1.1046
1.1049
1.1052
0.2
1.2100
1.2155
1.2202
1.2208
1.2214
0.3
1.3310
1.3401
1.3478
1.3489
1.3499
0.4
1.4641
1.4775
1.4889
1.4903
1.4918
0.5
1.6105
1.6289
1.6446
1.6467
1.6487
0.6
1.7716
1.7959
1.8167
1.8194
1.8221
0.7
1.9487
1.9799
2.0068
2.0102
2.0138
0.8
2.1436
2.1829
2.2167
2.2211
2.2255
0.9
2.3579
2.4066
2.4486
2.4541
2.4596
1.0
2.5937
2.6533
2.7048
2.7115
2.7183
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P r oblem as
adicionales
171
Tabla 18-3
M todo: MTODO DE EULER
Problema: / = v2 + 1: v(0) = 0
y.
>1 = 0.1
h = 0.05
/t = 0.01
h = 0.005
Solucin verdadera
Y{x) = tan x
0.0
0.0000
0.0000
0.0000
0.0000
0.0000
0.1
0.1000
0.1001
0.1003
0.1003
0.1003
0.2
0.2010
0.2018
0.2025
0.2026
0.2027
0.3
0.3050
0.3070
0.3088
0.3091
0.3093
0.4
0.4143
0.4183
0.4218
0.4233
0.4228
0.5
0.5315
0.5384
0.5446
0.5455
0.5463
0.6
0.6598
0.6711
0.6814
0.6827
0.6841
0.7
0.8033
0.8212
0.8378
0.8400
0.8423
0.8
0.9678
0.9959
1.0223
1.0260
1.0296
1.2482
1.2541
1.2602
1.5470
1.5574
0.9
n = 4:
1.1615
1.0
1.3964
x4 = 0.4,
y4 = 0,414
1.2055
1.4663
1.5370
PROBLEM AS ADICIONALES
En los problemas del18.17 al 18.22 se dan los campos direccionales. Dibuje algunas de las cursas de la solucin.
18.17.
Vase figura18-14.
18.18.
18.19.
Vase figura18-16.
18.20.
18.21.
Vase figura18-18.
18.22.
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C a p it u l o 1 8
\
\
\
\
\
\
\
t o d o s g r f ic o s y n u m r ic o s p a r a r e s o l v e r e c u a c io n e s d if e r e n c ia l e s
x.
\
\
\
\
\
\
\
\
\
\
\
\
'
\
\
'
\
\
'
\
\
'
\
\
\
'
\
'
\
\
\
\
'
\
'
\
\
'
\
\
\
'
\
Figura 18.14
Figura 18.15
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P r o b le m a s a d ic io n a le s
/
y
>
X
X
'
Figura 18.16
\
\
/
I
'
__
X"
l
I
1
i
1
l
i
1
I
1
I
Figura 18.]
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173
174
C a p t u l o 1 8
t o d o s g r f ic o s y n u m r ic o s p a r a re s o lv e r e c u a c io n e s d if e r e n c ia l e s
\
\
y*
X*
/
i
/
i
/
y
Figura 18.18
Figura 18.19
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P roblem as
18.25.
18.26.
1 8.27.
18.28.
18.29.
18.30.
18.3 3 .
Encuentre y( 1.0) para y' = y; y(0) = 1. utilizando el mtodo de Euler con h = 0.1.
18.3 4 .
Encuentre y(0.5) para y 1 = 2x\ v(0) = 0. utilizando el mtodo de Euler con h = 0 .1.
18.35.
Encuentre y(0.5) para y' = - y + x -*-2: y ( 0 ) = 2. utilizando el mtodo de Euler con h = 0.1.
18.36.
Encuentre y(0.5) para y' = 4 j t ; _v(0) = 0, utilizando el mtodo de Euler con r = 0.1.
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a d ic io n a l e s
175
M t o d o s n u m r ic o s
ADICIONALES PARA
RESOLVER ECUACIONES
DIFERENCIALES
DE PRIMER ORDEN
19
C O M E N T A R IO S G E N E R A L E S
Til coitk hemos visto e n el captulo anterior, los mtodos grficos y numricos son muy Otiles para obtener solucio
nes aproximadas para los problemas de valor inicial en puntos particulares. Es interesante notar que a menudo las
nicas operaciones requeridas son la suma, la resta, la multiplicacin, la divisin y la evaluacin de las funciones.
En este captulo consideraremos solamente problemas de valor inicial de primer orden de la forma
/ = /(* y):
>(x0) = >
(19.1)
En el captulo 20 se dan generalizaciones para problemas de mayor orden. Cada mtodo numrico producir solucio
nes aproximadas en los puntos x0. x. x: ........donde la diferencia entre cualesquiera de dos valores consecutivos de x
es un tamao de paso liconstante, es decir. x*t xn = i (n = 0 . 1. 2__ ). Los comentarios hechos en el captulo 1S
sobre el tamao de paso siguen siendo vlidos para todos los mtodos numricos que se presentan a continuacin.
La solucin aproximada en x se designar como v(jr), o simplemente y.La solucin verdadera en x se indica
r con T(x) o bienX Obsrvese que una vez que se conoce y se puedeusar la ecuacin (19.1) para obtener y'
como
(19.2)
176
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todo de
il n e
177
corrector:
* . /
/.
> -i = > ' + - (y+i + >')
Por conveniencia de notacin, designam os el valor predicho de y^, por py+\ D e lo que se desprende, de la ecua
cin (19.2), que
Py'nH = /(* + !- p y n+l)
(19.3)
p y n+ = y + hy'
corrector:
+ - (pyh t+ y 'n )
(19.4)
M ETODO DE RUNGE-KUTTA
yBJ- i = . vn + x ( * i + 2 t 2 +
O
donde
*3 4 - ^ )
(/9 .5 )
*, = h f(x n. y j
k2 = V ^ + j h . y H+ ^ k
*4
= h f(x n + h ,y n + k i )
fa
predictor:
p y n+ i
corrector:
h
y+1 = y + (9 p y n+i + 19y' - 5 y '_ , + y '_ 2 )
24
U96)
M ETO D O DE M ILNE
4 /l
predictor:
py+i = y K- i + {.2 y - y . 1 +
corrector:
fa
y_2 )
(19.7)
4-y '
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178
C a p t u l o 1 9
M todos
V A L O R E S IN IC I A L E S
El mtodo de Adams-Bashforth-Moulton y el mtodo de Milne requieren informacin en >0, y\.y,y y, para comen
zar. El primero de estos valores est dado por la condicin inicial en la ecuacin (19.1). Los otros tres valores inicia
les se consiguen por medio del mtodo de Runge-Kutta.
O R D E N D E U N M T O D O N U M R IC O
Un mtodo numrico es de orden n. donde n es un nmero entero positivo, si el mtodo es exacto para polinomios de
grado n o menores. En otrcs palabras, si la solucin verdadera de un problema de valor inicial es un polinc.nio de grado
n o menor, entonces la solucin aproximada y la solucin verdadera sern idnticas para un mtodo de orden n.
En general, cuanto mayor sea el orden, ms exacto ser el mtodo. El mtodo de Euler. ecuacin (18.4), es de
orden uno. e! mtodo modificado de Euler. ecuacin (19.4), es de orden dos, en tanto que los otros tres mtodos,
ecuaciones de la ( 19.5) a la (19.7). son mtodos de cuarto orden.
Utilice el mtodo modificado de Euler para resolver y ' = y - x : v(0) = 2 en el intervalo [0, I ] con A = 0.1.
Aqu f(x. y) = v - ,t. x0 = 0 y y0 2. De la ecuacin (19.2) tenemos y - /(O. 2) = 2 - 0 = 2. Usando luego las
ecuaciones {19.4) y (19.3). calculamos
n=0:
x, = 0 .1
Pyi = >'o
ty'o = 2 - 0 .1 ( 2 ) = 2.2
x2 = 0.2
p y , = y, + hy'x = 2.205 + 0.1(2.105) = 2.4155
X j=0.3
py, = v2 - hy< = 2.421025 + 0.1(2.221025) = 2.6431275
py', = / ( x , . p y, ) = /(0 .3 , 2.6431275) = 2.6431275 - 0.3 = 2.3431275
Utilice el mtodo modificado de Euler para resolver y' = y 2 + 1; y(0) = 0 en el intervalo [0, 1J con h = 0.1.
Aqu /(x . y) = y 2 + 1, x0 = 0 y y 0 = 0. De la ecuacin {19.2) tenemos y = / ( 0 . 0) = (0 )2 + 1= 1. Entonces,
usando (19.4) y (19.3). calculamos
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P roblem as
Tabla 19-1
M todo: MTODO MODIFICADO DE ELLER
iII
O
n = 0:
Solucin verdadera
y(x) = <r' + x + 1
py
yn
0.0
2.0000000
2.0000000
0.1
2.2000000
2.2050000
2.2051709
0.2
2.4155000
2.4210250
2.4214028
0.3
2.6431275
2.6492326
2.6498588
0.4
2.8841559
2.8909021
2.8918247
0.5
3.1399923
3.1474468
3.1487213
0.6
3.4121914
3.4204287
3.4221188
0.7
3.7024715
3.7115737
3.7137527
0.8
4.0127311
4.0227889
4.0255409
0.9
4.3450678
4.3561818
4.3596031
1.0
4.7017999
4.7140808
4.7182818
x, = 0.1
P y i =
>'o + A .v =
0 -4- 0.1(1) = 0 . 1
x 2 = 0.2
py2 = y, -f- hy[ = 0.1005 + 0.1(1.0101003) = 0.2015100
P>2 = /( * 2 -
v2 = y, J- (A/2)(pyJ
2:
x3
1 = 1.0412233
0.3
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resuelto s
179
180
C a p t u l o 1 9
t o d o s n u m r ic o s a d ic io n a l e s p a r a r e s o lv e r e c u a c io n e s d if e r e n c ia le s
Tabla 19-2
Mtodo: MTODO MODIFICADO DE ECLER
Problema: y' = y2 a -1; y(0) = 0
A = 0.1
4(,
19.3.
Solucin verdadera
T(x) = tan x
py.
yn
0.0
0.0000000
0.0000000
0.1
0.1000000
0.1005000
0.1003T47
0.2
0 2015100
0.2030353
0.2027100
0.3
03071577
0.3098138
0.3093363
0.4
0.4194122
0.4234083
0.4227932
0.5
0.5413358
0.5470243
0.5463025
0.6
0.6769479
0.6848990
0.6841368
0.7
0.8318077
0.8429485
0.8422884
0.8
1.0140048
1.0298869
1.0296386
0.9
1.2359536
1.2592993
1.2601582
1.0
1.5178828
1.5537895
1.5574077
Encuentre y( 1.6) para y' = 2.x: y(l) = 1 utilizando el mtodo mofificado de Euler con h = 0.2.
Aqu / ( x . >) = 2x. x0 = I y y0 = 2. De la ecuacin (19.2).tenemos yj = /(1. 2) = 2(1) = 2. Entonces, usando (79.4)
y (19.3). calculamos
n 0:
x = x0 + A= 1 a- 0.2 = 1.2
P = ?o + K = 1 0.2(2) = 1.4
py = /(x ,. py, ) = /( 1 .2.1.4) = 2(1.2) = 2.4
y, = y0 a- (/i/2Kpy + y) = 1a- 0 .1(2.4 - 2) = 1.44
y = /(x ,. y, ) = / ( ! .2 . 1.44)= 2(1.2)= 2.4
n = 1:
n = 2:
La solucin verdadera es Y(x) = x 2 : de aqu Y(1.6) = y(l .6) = (1.6)2 = 2.56. Dado quela solucin verdadera es un poli
nomio de segundo grado y el mtodo modificado de Euler es un mtodo de segundo orden, seespera esta coincidencia.
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P r o blem a s
.4.
r e su e lt o s
Xq = 0,
y0 = 2
x, = 0.1.
y, = 2.205
x2 0.2,
v2 = 2.421
y2
4- ( A , 4 2A, 4- 2A3 + A4 )
9.5.
x0 = 0.
y,
= I
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C a p it u l o 1 9
t o d o s n u m r ic o s a d ic io n a l e s p a r a r e s o lv e r e c u a c io n e s d if e r e n c ia le s
Tabla 19-3
Mtodo: MTODO DE RUNGE-KLTTA
Problema: v' = y - .r, v(0) = 2
6 = 0.1
y
Solucin verdadera
r(x) = e ' + x + l
o.o
2.0000000
2.0000000
0.1
2.2051708
2.2051709
0.2
2.4214026
2.4214028
0.3
2.6498585
2.6498588
0.4
2.8918242
2.8918247
0.5
3.1487206
3.1487213
0.6
3.4221180
3.4221188
0.7
3.7137516
3.7137527
0.8
4.02553%
4.0255409
0.9
4.3596014
4.3596031
1.0
4.7182797
4.7182818
1:
t,
=0.1.
v, =1.105
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P roblem as
n = 2:
x2 = 0.2,
resuelto s
y2 = 1.221
= V (* 2 + i K y 2 + i * , ) = V [0 .2 + i (0 . 1),
1 .2 2 1
1 ( 1 .2 2 )]
'
+ 2 <:3 + ^4 )
Solucin verdadera
x*
Y(x) = e>
19.6.
0.0
1.0000000
1.0000000
0.1
1.1051708
1.1051709
0.2
1.2214026
1.2214028
0.3
1.3498585
1.3498588
0.4
1.4918242
1.4918247
0.5
1.6487206
1.6487213
0.6
1.8221180
1.8221188
0.7
2.0137516
2.0137527
0.8
2.2255396
2.2255409
0.9
2.4596014
2.4596031
1.0
2.7182797
2.7182818
x = 0,
y = 0
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183
184
C a ptulo 1 9
M todos
hf(0.05,0.05) =
(0.1)[(0.05)J + lj = 0.1
'
y y< +
+ 2* 2 +
+ *< )
= 0 + 4(0.1+ 2(0.1) + 2(0.1) + 0.101] = 0.1
11 = 1: x, = 0. 1, > i = 0.1
k, = hf(x,. y,) = hf(0.1, 0. 1) - (0. 1)[(0. l)2 + lj = 0.101
= hf(x, + 1*. y, + 1 * ,) = V 0.1+ 4(0.1), 0.1+ 4(0.101)]
= A/(0.15,0.151) = (0.1)[(0.15l)2 + l | = 0.102
k, =
hf(x, +
x2 = 0.2, y2 = 0.202
hf(Xj +
A, y2 + *3) =
hf(0.2 +
0.1,0.202 + 0.107)
y = >2 + i ( * i + 2*2 + 2 * 3 + * 4)
= 0.202 + 4(0.104 + 2(0.106) + 2(0.107) + 0.110] = 0.309
Continuando de esta manera generamos la tabla 19-5.
19.7.
Utilice el mtodo de Adams-Bashforth-Moulton para resolver y' = y - x; y(0) = 2 en el intervalo [0, 1] con
A = 0.1.
Aqu /(x , y) = y - x, Xq = 0 y y0 = 2. Usando la tabla 19-3 encontramos que los tres valores iniciales adicionales
son yx= 2.2051708, y2 = 2.4214026 y y3 = 2.6498585. De este modo,
y = > o -X o = 2 - 0 = 2
y ( = y j - x 2 = 2.2214026
y = y ,- x , = 2.1051708
y' = y, - x 3 = 2.3498585
Entonces, usando las ecuaciones (19.6), comenzando con n = 3, y la ecuacin (19.3), calculamos
n = 3:
x4 = 0.4
Py. =y, + <A/24X55yJ - 59y^ + 37y( - 9y'0)
= 2.6498585 + (0.1/24)[55(2.349585) - 59(2.2214026)+ 37(2.1051708) 9(2)]
= 2.8918201
py'. = py.-x. = 2.8918201-0.4 = 2.4918201
y4 = yj + (A/24X9py + 19yJ - 5y2 + y,')
= 2.6498585 + (0.1/24)[9(2.4918201) + 19(2.3498585) - 5(2.2214026) + 2.1051708]
= 2.8918245
y.=y.- x 4 = 2.8918245 - 0.4 = 2.4918245
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P roblemas
resueltos
Tabla 19-5
Mtodo: MTODO DE RUNGE-KUTTA
Problema: y = >'2 + 1; y(0) = 0
O
II
c
Solucin verdadera
Y(x) = tan x
n = 4:
x =
0.0
0.0000000
0.0000000
0.1
0.1003346
0.1003347
0.2
0.2027099
0.2027100
0.3
0.3093360
0.3093363
0.4
0.4227930
0.4227932
0.5
0.5463023
0.5463025
0.6
0.6841368
0.6841368
0.7
0.8422886
0.8422884
0.8
1.0296391
1.0296386
0.9
1.2601588
1.2601582
1.0
1.5574064
1.5574077
0.5
jt6= 0.6
py6 = y5 + (b/24X55yj - 59y + 3 7 ^ - 9yj )
= 3.1487164 + (0. l/24)[55(2.6487213) - 59(2.4918245)+ 37(2.3498585) - 9(2.2214026)]
= 3.4221137
Py'i = Py6 - *6 = 3-4221137 - 0.6 = 2.8221137
Xs = y s +(V 24X 9py +19yJ 5yJ + y j)
= 3.1487213+ (0.1/24)[9(2.8221137)+19(2.6487164)-5(2.4918245)+2.3498585]
= 3.4221191
>6 = >6
= 3.4221191 -0 .6 = 2.8221191
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185
C a p it u l o 1 9
t o d o s n u m r ic o s a d ic io n a l e s p a r a r eso lver e c u a c io n e s d if e r e n c ia l e s
Tabla 19-
Mtodo: MTODO DE ADAMS-BASHFORTH-MOULTON
Problema: y ' = y -x; y(0) = 2
* = 0.1
y
l'W = e, + 4 + l
2.0000000
2.0000000
0.1
2.2051708
2.2051709
0.2
2.4214026
2.4214028
0.3
2.6498585
2.6498588
0.4
2.8918201
2.8918245
2.8918247
0.5
3.1487164
3.1487213
3.1487213
0.6
3.4221137
3.4221191
3.4221188
0.7
3.7137473
3.7137533
3.7137527
0.8
4.0255352
4.0255418
4.0255409
0.9
4.3595971
4.3596044
4.3596031
1.0
4.7182756
4.7182836
4.7182818
0.0
. 8.
Solucin verdadera
Pyn
Utilice el mtodo de Adams-Bashforth-M oulton para resolver y ' = y 2 + 1; y(0) = 0, en el intervalo [0, l] con
* = 0 .1.
Aqu f( x , y) = y 2 + 1, *0 = 0 y y0 = 0. Usando la tabla 19-5 encontramos que los tres valores iniciales adicionales
son y, =0.1003346, y2 =0.2027099 y y3 =0.3093360. De este modo.
y = ( y 0)2 + i = (0)2 + i = i
y =
=
( y ,) 2
( y 2) 2
+ 1 = (0.2027099)3 + 1= 1.0410913
y ' = ( y 3)2
+ l = (0.3093360)2 + 1 = 1.0956888
yj
Entonces, usando las ecuaciones (19.6), comenzando con n = 3, y la ecuacin (19.3), calculamos
n s 3:
*4 = 0.4
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P r oblem as
resu e lt o s
x = 0.6
py6 = >5 + (A/24)(55y; - 59yi + 37y' - 9yJ )
= 0.5463149 + (0.1/24)[55(1.2984600) - 59(1.1787582)+ 37(1.0956888)-9(1.0410913)]
= 0.6839784
Py't = (P>'s)2 + 1 = (0.6839784)2 + 1 = 1.4678265
y6 = y5 + (h/24X9py'6 + 19y, - 5yJ + y',)
= 0.5463149 + (0.1/24)[9(1.4678265) + 19(1.2984600) - 5(1.1787582) +1.0956888]
= 0.6841611
y't, = (y6)2 + l = (0.6841611)2 + 1 = 1.4680764
T ab la 19-7
-c
*n
Solucin verdadera
Y(x) = tan x
py
yn
0.0
0.0000000
0.0000090
0.1
0.1003346
0.1003347
0.2
0.2027099
0.2027100
0.3
0.3093360
0.3093363
0.4
0.4227151
0.4227981
0.4227932
0.5
0.5461974
0.5463149
0.5463025
0.6
0.6839784
0.6841611
0.6841368
0.7
0.8420274
0.8423319
0.8422884
0.8
1.0291713
1.0297142
1.0296386
0.9
1.2592473
1.2602880
1.2601582
1.0
1.5554514
1.5576256
1.5574077
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187
188
C a p tu lo 1 9
M tod os
19.9., Utilice el mtodo de Adams-Bashforth-Moulton para resolver y' 2xy/(x~ y2); y(l) = 3 en el intervalo
[1, 2] con h = 0.2.
Aqu /(* , y) = 2xy/(x2 - y1), * = 1y y0 = 3. Con h = 0.2, *, = *<, + h = 1.2. x2 = X, + h = 1.4 y x, = x2 + h =
1.6. Usando el mtodo de Runge-Kutla para obtener los correspondientes valores de y necesarios para comenzar el mto
do de Adams-Bashforth- Moulton, encontramos y, = 2.8232844, y2 = 2.5709342 yy3 = 2.1321698. De la ecuacin (19.3)
se desprende que
,
2-EqVq
_ 2(1X3)
(ao)2-(>o)2 (l)2(3)2
7z,v,
(*i)2 - ( y |) 2
2(1 2X2.5232^44) _
( 1 .2 ) 2 ( 2 .8 2 3 2 8 4 4 ) 2
34 = - 3 & & T = ^ X 2 .5 7 0 9 3 4 2 ) _ _
(*2 >2 - C>2)2 0 -4) - (2.5709342)
/_ . 2 ^ 1
_ 2(1.6X2.1321698) _
(Jt3)2 -(>3)2 (1-6)2 (2.1321698)2
Entonces, usando las ecuaciones (19.6), comenzando con n = 3, y la ecuacin (19.3), calculamos
n=3:
=1.8
py4 = 3b + (V X 55yJ - 593' + 37y - 9y)
= 2.1321698 + (0.1/24 )[55(3.4352644) 5 9 (-1.5481884) + 37(1.0375058) 9(0.75)]
= 1.0552186
,
2 z 4p > 4
2 ( 1 .8 X 1 0 5 5 2 1 8 6 )
P>4 = - r
T = - r ^ ----------------
= 1 .7 8 6 3 9 1 9
x 5 = 2 .0
(JC3)2 -<ys)2
2 ( 2 .0 X 1 4 .8 3 1 5 3 8 0 )
(2.0)2 (14.8315380)2
Estos resultados son problemticos porque los valores corregidos no estn cerca de los valores predichos tal como
deberan estarlo. Obsrvese que y5 es significativamente diferente de py5 y y\ es significativamente distinta que py\. En
cualquier mtodo de predictor-corrector, los valores corregidos de y y y' representan un ajuste fino de los valores predichos,
y no un cambio notable. Cuando se dan cambios significativos, stos son generalmente el resultado de inestabilidad
numrica, lo cual se puede remediar con un tamao de paso pequeo. Sin embargo, algunas veces surgen diferencias
significativas a causa de una singularidad en la solucin.
En los clculos anteriores obsrvese que la derivada en x = 1.8, precisamente 81.667, genera una pendiente casi
vertical y sugiere una posible singularidad cerca de 1.8. La figura 19-1 es un campo direccional para esta ecuacin dife-
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P r o blem as
resu elto s
189
rencial. Sobre este campo direccional hemos graeado los puntos desde (o, y0) hasta (x4, y4)tal como los determina el
mtodo de Adams-Bashforth-Moulton y luego hemos bosquejado la curva de la solucin a travs de estos puntos consis
tentes con el campo direccional. El pico entre 1.6 y 1.8 es un claro indicador de un problema.
La solucin analtica de la ecuacin diferencial est dada en el problema 4.14 como x2 + y 2 = ky. Aplicando la
condicin inicial encontramos k = 10/3, y usando luego la frmula cuadrtica para resolver explcitamente para y, obte
nemos la solucin
, =
5 + 'Jz5-9x2
i--------
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190
C a p t u l o 1 9
n = 4:
M todos
*4 = 0.4,
n u m r ic o s a d ic io n a l e s p a r a reso lver e c u a c io n e s d if e r e n c ia le s
y', = y , - x , = 2.4918245
py = y \ + ^ j - V y * - y i + 2 y )
= 2.2051708 + ^ ^(2(2.4918245) 2.3498585 + 2(2.2214026)]
= 3.1487169
py'} = P y - * = 2.6487169
ys = y j + ^(p>' + 4y<+y3)
= 2.6498585 + y [2.6487169 + 4(2.4918245) + 2.3498585]
= 3.1487209
n = 5:
x = 0.5,
y', = yf - x , = 2.6487209
py<, = y 2 + y ( 2 > ; - y i + 2 ^ )
= 2.4214026 + y l[2 (2 .6 4 8 7 2 0 9 ) - 2.4918245 + 2(2.3498585)]
= 3.4221138
py't = p y i ~ x i = 2.8221138
y 6 = y i + ^(.py't + 4y's+y't )
- 2.8918245 + y [2.8221138 + 4(2.6487209) + 2.4918245]
= 3.4221186
Continuando de esta manera generamos la tabla 19-8.
19.11.
4h
py, = y0 + (.2y-y'2 + 2y[)
= 0 + -^[2(1.0956888) - 1.0410913 + 2(1.0100670)]
= 0.4227227
py't = {py* )2 + 1= (0.4227227)2 +1 = 1.1786945
y* = yi+^(py* + 4>3+>2)
= 0.2027099 + y [1.1786945 + 4(1.0956888) + 1.0410913]
= 0.4227946
n = 4:
x , 0.4,
4h
py3 = y . + y ( 2 y i - y ; + 2 y )
= 0.1003346 + ^ y ^ [2 ((. 1787553)-1.0956888 + 2(1.0410913)]
= 0.5462019
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P ro b le m a s r e s u e lto s
T abla 19-8
M todo: MTODO DE MILNE
Problem a: y' = y - x: y(0) = 2
/i = 0.1
Solucin verdadera
Y(x) = e' + x + 1
P>n
0.0
2.f'900000
2.0000000
0.1
2.2051708
2.2051709
0.2
2.4214026
2.4214028
0.3
2.6498585
2.6498588
0.4
2.8918208
2.8918245
2.8918247
0.5
3.1487169
3.1487209
3.1487213
0.6
3.4221138
3.4221186
3.4221188
0.7
3.7137472
3.7137524
3.7137527
0.8
4.0255349
4.0255407
4.0255409
0.9
4.3595964
4.3596027
4.3596031
1.0
4.7182745
4.7182815
4.7182818
fa
= 0.3093360 - y
= 0.5463042
n = 5:
jc5 = 0.5,
yj = ( y, )2 + 1 = (0.5463042)2 + 1 = 1.2984483
= 0.6841405
Continuando de esta manera generamos la tabla 19-9.
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191
19 2
C a p tu lo 19
Tabla 19-9
Mtodo: MTODO DE MILNE
Problema: y' = y2 + 1; y(0) = 0
h = 0.1
xH
0.0
19.12.
py*
Solucin verdadera
Y{x) = tan x
0.0000000
0.0000000
0.1
0.1003346
0.1003347
0.2
0.2027099
0.2027100
0.3
0.3093360
0.3093363
0.4
0.4227227
0.4227946
0.4227932
0.5
0.5462019
0.5463042
0.5463025
0.6
0.6839791
0.6841405
0.6841368
0.7
0.8420238
0.8422924
0.8422884
0.8
1.0291628
1.0296421
1.0296386
0.9
1.2592330
1.2601516
1.2601582
1.0
1.5554357
1.5574578
1.5574077
Utilice el mtodo de Milne para resolver y' = y: y(0) = I en el intervalo [0. 1] con // = 0.1.
Aqu /(.*. y )= v . x$= 0 y v0= 1. De la tabla 19-4 encontramos que los tres valores iniciales adicionales son
y, = 1.1051708. v2 = 1.2214026 y yy = 1.3498585. Obsrsese que v( = v,. y'2 v2y Vj = y3. Entonces, usndolos valo
res de las ecuaciones (19.7) y (19.3) calculamos
n s3:
4/i
Py* >
o+"y^yj ~y*2*+
2yj)
= I-
= 1.4918208
py = pyt = 1.4918208
y* = >2 + ^ (py'i ^ 4 >3 + -v2 )
= 1.2214026 = ^ rl .4918208 4- 4(1.3498585) = 1.2214026'
= 1.4918245
n = 4:
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P roblem as
= 1.6487209
n = 5:
*, = 0.5.
yj = vs = 1.6487209
4(1.6487209 ) 1.4918245
= 1.8221186
Continuando de esta manera generamos la tabla 19-10.
Tabla 19-10
M todo: METODO DE MILNE
Problem a: v' = y; y(0) = 1
* = 0.1
Solucin verdadera
Y(x) = e'
x
py
0.0
1.0000000
1.0000000
0.1
1.1051708
1.1051709
0.2
1.2214026
1.2214028
0.3
1.3498585
1.3498588
0.4
1.4918208
1.4918245
1.4918247
0.5
1.6487169
1.6487209
1.6487213
0.6
1.8221138
1.8221186
1.8221188
0.7
2.0137472
2.0137524
2.0137527
0.8
2.2255349
2.2255407
2.2255409
0.9
2.4595964
2.4596027
2.4596031
1.0
2.7182745
2.7182815
2.7182818
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resuelto s
193
194
C a p t u l o 1 9
t o d o s n u m r ic o s a d ic io n a l e s p a r a r e s o lv e r e c u a c io n e s d if e r e n c ia l e s
PROBLEMAS ADICIONALES
Lleve todos los clculos hasta tres cifras decimales.
19.13. Utilice el mtodo modificado de Euler para resolver y - y jr + 2: y(0) = 2 en el intervalo [0, 1] con h = 0.1.
19.14. Utilice el mtodo modificado de Euler para resolver y' = -y ; y(0) = 1 en el intervalo [0, 1] con h = 0.1.
x2-
V2
19.15. Utilice el mtodo modificado de Euler para resolver y' = ------ : v(l) = 3 en el intervalo [1,2] con h = 0.2.
xy
19 16. T* ;fic c' mtodo modificado de Euler para resoSer y' - x; y* 2 )= 1 en el intervalo [2, 3] con h = 0.25.
19.17. Utilice el mtodo modificado de Euler para resolver y' = 4x3; v(2) = 6 en el intervalo [2. 3] con h = 0.2.
19.18.
19.19.
19.20.
19.21.
y' =
I]
con h
0 .1.
19.23. Utilice el mtodo de Adams-Bashforth-Moulton para resolver y = y. v(0) = l en el intervalo (0, 1] con h = 0.1.
19.24.
19.25.
19.26.
19.27.
19.28.
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M to do s num rico s
PARA RESOLVER
ECUACIONES
DIFERENCIALES DE
SEGUNDO ORDEN
A TRAVS DE SISTEMAS
Z = g(x, y, z);
(20.1)
>(x0 ) = y0 . z ( x 0) = z0
O bservam os que. con y' = f ( x . y, z) = z. el sistem a (20.1) representa el problem a de valor inicial de segundo
orden
y(x0 ) = y0 ,
y'(x0 ) = z0
y' = f(x. y, z, w)
z' = g(x, y, z. w)
(20.2)
y(x0 ) = y0,
y'(x0) = z 0,
y"(x0) = w0
195
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196
C a p t u l o 2 0
t o d o s n u m r ic o s p a r a r e s o l v e r e c u a c io n e s d if e r e n c ia l e s d e s e g u n d o o r d e n
Las frmulas que siguen son para sistemas de dos ecuaciones en la forma estndar (20.1). Las generalizaciones
para sistemas de tres ecuaciones en la formaestndar (20.2) o bien para sistemas con cuatro o ms ecuaciones son
directas.
MTODO DE EULER
>Wi =>+&>
U-'
-ff-j ~
(20-3)
(20.4)
= Z + - ( / | + 2 /; + 2 /; i)
o
donde
*, = hf(x, >. -)
/, = hg(x. >, c j
*2 = */(* + I h- > + 4 * |. Z +
l2 = hg(x + 4 ^ v ^3 = V (* +
(3
*4
= *(*,, +
+ 4 f ,)
>'! +-A'2. C 4 L )
1
h. y + j
= hf(x - /i. v +
j = hg(x + h. v + * 3 .
. z + i / , )
- f ,)
- />)
hJ
* ( 5 5 c ; - 5 9 c : _ , + 3 7 zi_ 2 - 9 ; : . , )
(20.5)
fa
correctores:
= v + ( 9 p y ^ , + 1 9 ^ - 5 y ' _ , + y -2)
24
= z
24
> -l
(20.6)
Las derivadas asociadas con los valores predichos se obtienen en forma similar, reemplazando y y z en la ecuacin
(20.6) con p y y pz. respectivamente. Tal com o en el captulo 19. se requieren cuatro conjuntos de valores iniciales
para el m todo de A dam s-Bashforth-M oulton. El primer conjunto proviene directamente de las condiciones
iniciales: los otros tres conjuntos se obtienen del mtodo de Rungc-Kutta.
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P roblem a s
resu eltos
197
PROBLEMAS RESUELTOS
20.1.
jc;
y(0) = 0,
y '( 0) = 1
al sistema (20. / ) .
Definiendo z = y', tenemos c(0) = y'(0) = 1 y z = y". La ecuacin diferencial dada se puede volver a escribir
como y" y + x. o bien z= y + x. De este modo, obtenemos el sistema de primer orden
Z = y JrX\
v(0) = 0, z(0) = 1
20.3. Reduzca el problema de valor inicial 3jc2y" - xy' + y = 0: y (l) = 4, v'(l) = 2 al sistema (20.1).
Definiendo z = y' tenemos z(l) = y'( 1) = 2 y z' = y". La ecuacin diferencial dada se puede volver a escribir como
_ xy' - y
3r
o bien
j' = x"
3x
20.4.
Reduzca el problem a de valor inicial y 1" - 2xy" + 4 y ' - x 2y = 1; v ( 0 ) = 1, y '(0 ) = 2. y"(0) = 3 al sistem a
( 20 . 2 ).
y'i=y
Vj = jr2y, - 4y2 + 2Ay3 + 1;
y,(0) = l.y 2(0) = 2 .y 3(0) = 3
Para eliminar los subndices, definimos y = y i , z = y2 y w = y. El sistema se convierte entonces en
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198
20.5.
C a p t u l o 2 0
M todos
n u m r ic o s p a r a re s o l v e r e c u a c io n e s d if e r e n c ia l e s d e s e g u n d o o r d e n
Utilice el mtodo de Euler para resolver y" - y - x: >(0) = 0. /( O ) = I en el intervalo [0. 1] con h = 0.1.
Usando los resultados del problema 20.1 tenemos f(x. y.:) z. g(x, y. c) = v + x. x0 = 0 , y0 = 0 y Zq = 1. Luego.
usando (20.5). calculamos
n = 0:
= f(x0.y0.z^)= Cu = 1
Gj gTo- .vo* mi) = >'o Jto = 0 - 0 = 0
y, = v0 - hy = 0 a- (0.1XI) = 0 . 1
m Zo + )*m> = 1(0.1XI) 1
- 1:
y' = f(x. v .
=1
: 2 = ; , ^ * : ; = 1-(0.1X0.2) = 1.02
n = 2:
y2 = / ( j r j . V j .
= 1.02
C3 = : ; -
20.6.
Solucin verdadera
Y(x) = e - e - - x
>
*-
0.0
0.0000
1.0000
0.0000
0.1
0.1000
1.0000
0.1003
0.2
0.2000
1.0200
0.2027
0.3
0.3020
1.0600
0.3090
0.4
0.4080
1.1202
0.4215
0.5
0.5200
1.2010
0.5422
0.6
0.6401
1.3030
0.6733
0.7
0.7704
1.4270
0.8172
0.8
0.9131
1.5741
0.9762
0.9
1.0705
1.7454
1.1530
1.0
1.2451
1.9424
1.3504
Utilice el mtodo de Euler para resolver v - 3v; a- 2 v = 0: v(0) = - 1, y'(0) = 0 en el intervalo [0. 1] con
A = 0.1.
Usando los resultados del problema 20.2 tenemos f(x, y. z) = z. g(x. y. z) = 3z 2y. zx<j = 0, v0 = -1 y z c - 0.
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P roblem as
resuelto s
199
o* .'o-
rj) =
y, = y0 J- hv'0 = - 1* (0 .1)<0) = - 1
S i= Z o + t e o = 0 + ( 0 .1 X 2 ) = 0.2
n = l:
yf = f ( x . V|. ] ) = 4| = 0 .2
h=
y2 = >*|
y.
'n
Solucin
verdadera
Y ( x ) = e 1,- 2 e '
0 .0
-1 .0 0 0 0
0.0000
-1 .0 0 0 0
0.1
-1 .0 0 0 0
0.2000
-0 .9 8 8 9
0.2
-0 .9 8 0 0
0.4600
-0 .9 5 1 0
0.3
-0 .9 3 4 0
0.7940
-0 .8 7 7 6
0.4
-0 .8 5 4 6
1.2190
-0.7581
0.5
-0 .7 3 2 7
1.7556
-0.5792
0.6
-0.5571
2.4288
-0.3241
0.7
-0 .3 1 4 3
3.2689
0.0277
0.8
0.0216
4.3125
0.5020
0.9
0.4439
5.6037
1.1304
1.0
1.0043
7.1960
1.9525
h = 0.1
x
2 0 .7 .
U tilic e el m tod o de R ungc-K utta para resolver y" y = x: v(0 ) = 0. y '(0 ) = 1 en el in tervalo [0. 1] con
h = 0.1.
Usando los resultados del problema 2 0 .1. tenemos /( .t. y. z) z. g(x. y. z) = y + x, x0 = 0. v0 = 0 y zo = 1
Entonces, utilizando (20.4) V redondeando los clculos a tres cifras decimales, calculamos:
n = 0:
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200
C a p t u l o 2 0
t o d o s n u m r ic o s p a r a r e s o l v e r e c u a c io n e s d if e r e n c ia l e s d e s e g u n d o o r o e n
-+ /;)
+ A.
1j .
j )
U = kg(x0 4- h. y0 - C j . C o
- /,)
+ 2 k >M
l = hg(.t , - ; A .v , 4 - 4<c; . c , 4 - 4 / : )
= Ag(0.15, 0.15 2 .1.025) = (0.1)(0.152 4- 0 .15) = 0.03
k4
= A /( x , 4- A. y , + A j. 2, 4- / 3 )
= A g(.r, + A . v , 4- A j . c , + / , )
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P ro b le m a s r e s u e lto s
201
Continuando de esta manera, pero redondeando hasta siete cifras decimales, generamos la tabla 20-3.
Tabla 20-3
M todo: MTODO DE RUNGE-KUTTA
Problem a: y" - v = r. ><0) = 0 . y'(0) = 1
h = 0.1
Solucin verdadera
Y(x) = e - - e " - x
x.
>.
2 0 .8 .
U tilice e l m tod o
0 .0
0.0000000
1.0000000
0.0000000
0.1
0.1003333
1.0100083
0.1003335
0.2
0.2026717
1.0401335
0.2026720
0 3
0.3090401
1.0906769
0.3090406
0 .4
0 .4215040
1.1621445
0.4215047
0.5
0.5421897
1.2552516
0.5421906
0 .6
0 .6733060
1.3709300
0.6733072
0 .7
0 .8171660
1.5103373
0.8171674
0 .8
0.9762103
1.6748689
0.9762120
0 .9
1.1530314
1.8661714
1.1530335
1.0
1.3504000
2.0861595
1.3504024
con h = 0 .1 .
Usando los resultados del problema 20.2. tenemos f ( x . y. z) = :. g<x. y. z) = 3c - 2. x$ = 0 . v = - 1 y z< = 0
Entonces, usando (20.4), calculamos:
n=0:
i, =
= ft/o +
y0 + i * , . 2o + A )
1 ( 0 . 1 ). - 1 + 1 (0
).
a- j ( 0 .2 )
= h f\0 a- 4(0.1). - 1
q + ^ / 2 )
1(0.01). 0 + j(0.23)
= hf (0.05. - 0 .9 9 5 . 0 . 115) =
Ij = hg(xQ-- ^ h . y <j +
( 0 . 1X 0 . 115)
0 .0
12
'Ifj)
= / i g ( 0 .0 5 . - 0 . 9 9 5 . 0 1 1 5 ) = ( 0 . 1) 3 ( 0 . 1 15 ) - 2 ( - 0 . 9 9 5 )
= 0.234
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202
C a p tu lo 2 0
M t o d o s n u m r ic o s p a r a r e s o l v e r e c u a c io n e s d i f e r e n c i a l e s o e s e g u n d o orden
/ i / ( 0 - 0 .1 . - 1 * 0 . 0 1 2 . 0 - 0 . 2 3 4 )
= / i / ( 0 . 1 . - 0 .9 8 8 . 0 . 2 3 4 ) = ( 0 . 1 X 0 .2 3 4 ) = 0 .0 2 3
= _
1 4 . JL'o-
Tabla 20-1
M to d o : MTODO DE RUNGE-KUTTA
P r o b le m a : y" 3y' * 2v = 0: v(0) = 1. y '( 0 ) = 0
h = 0.1
Solucin verdadera
*ir
H
20.9.
0.0
-1 .0 0 0 0 0 0 0
0.0000000
-1 .0 0 0 0 0 0 0
0.1
-0 .9 8 8 9 4 1 7
0.2324583
-0 .9 8 8 9 3 9 1
0.2
-0 .9 5 0 9 8 7 2
0.5408308
- 0 .9 5 0 9 8 0 8
0.3
-0 .8 7 7 6 1 0 5
0.9444959
-0 .8 7 7 5 9 8 8
0 .4
-0.7581277
1 .4 6 7 3 9 3 2
-0 .7 5 8 1 0 8 5
0.5
-0.5791901
2.1390610
- 0 .5 7 9 1 6 0 7
0.6
-0 3241640
2.9959080
- 0 .3 2 4 1 2 0 7
0.7
-0 .0 2 7 6 3 2 6
4 .0 S 2 7 6 8 5
- 0 .0 2 7 6 9 4 6
0.8
0 .5 0 1 8 6 3 8
5 .4 5 4 8 0 6 8
0.5019506
0.9
1 .1 3 0 3 2 1 7
7 .1 7 9 8 4 6 2
1.1304412
1.0
1 .9 5 2 3 2 9 8
9 .3 4 1 2 1 9 0
1.9524924
i.
g.\. y. z) = ( a ; - y ) /( 3 * 5 ). -c0 = I. y0 - 4 y Co 2.
lamos:
n = 0:
y (x ) = e 2 - 2e '
, -HU i
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U sa n d o
(2041 calcu
P roblemas
resueltos
203
*; :
A/(1.I. 4 .:. 1.9333333) = 0.2(1.9333333) = 0.3866666
/; : h*l*o *";* -v ~ :* ! Oo /,) %(1.I. 4 .;, 1.933333?)
= 0.2
1. 1(1.9333333) - 4.2
= -0.1142332
3 (1 .I)2
^3: V<-*o *
i h- >o ~ I * : - Co - ' ; )
>ijK.t0 - U . v, + *
= 0.2
. c. - i / , ) = A j( 1 .1 .4 .1 9 3 3 3 3 3 .1 .9 4 2 8 8 3 4 )
1 .1 ( 1 .9 4 2 8 8 3 4 ) -4 .1 9 3 3 3 3 3 '
*?
=-'>32871
f*
= 0.2
= _a0983S74
3 ( 1 .2 )
= >0 +
* 2*2 + 2*J ~ *4 )
Tabla 20-5
M tod o: M TODO DE RUNGE-KLTTA
P rob lem a: 3.<rv" - .rv' + y = 0: >< 1 ) = 4. v'( 1) = 2
h = 0.2
Solucin verdadera
Y {x )= x *- 3.rl/J
)1
</T
1.0
4 .0000000
2.0000000
4.0000000
1.2
4.3873715
1.8855447
4.3879757
1.4
4.7560600
1.7990579
4.7560668
1.6
5.1088123
1.7309980
5.1088213
1.8
5.4493105
1.6757935
5.4493212
2.0
5.7797507
1.6299535
5.7797632
intervalo [ 1 ,2 ] con h = 0 .2 .
Del problema 20.3 tenemos f ( x . y. i ) = s. <*. >' i )
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204
C a p t u l o 2 0
t o d o s n u m r ic o s p a r a r e s o l v e r e c u a c io n e s d if e r e n c ia l e s d e s e g u n d o o r d e n
X, = 1.2
>, = 4.3879715
= 1.8855447
x , = 1.4
y, = 4.7560600
: = 1.7990579
Xj = 1.6
y , = 5.1088123
a, = 1.7309980
>'oo=2
yl =;, =1.7990579
>; = :, = 1.8855447
y = - , = 1.7309980
x ,;, - v,
1.2(1.8855447) 4.3879715 _
3x?
3(1.2)2
3x
3(14)
= -0.3805066
'2
*+. ~ .v'l
3x;
_ 1.6(1.7309980)-5.1088123
-0.3045854
3(1.6)2
x 4 = 1.8
p z, = z , + ^ -( 5 5 c j - 5 9 4 + 37z - 9 z)
24
= 1.7309980 + (0.2/24)[55(0.3045854) - 59(-0.3805066) + 37(-0.4919717)
- 9(-0.6666667)] = 1.6767876
* ,P Z , - p y ,
1.8(1.6767876) - 5.4490260
3x2
30.8 )
PZ, = -
y* =
= -0.2500832
194
54 + 4)
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P w je u v A S
n m4:
206
*i m 2 0
p>sm y t ~
- ? 4 4 9 3 9 8 2 (0 .2 /2 4 /5 3 (1 6 7 5 7 7 0 5 )
* 1 3835447)
- 5 7796791
p i, -
- W ; * 37 J - V i)
p y \ - / , - 1.6303746
*
***
- f l L ^ l .
3 m\
3, - 7*
. -0 .2 0 9 9 1 0 8
3(20)
5 4 4 9 3 9 8 2 * (0 .2 /2 4 /9 (1 .6 3 0 3 7 4 6 ) * 1 9 ( 1 .6 7 5 7 7 0 5 ) - 5 ( 1 .7 3 0 9 9 8 0 ) - I 7990379
57798739
5 - r< *
* I9 r - i i + r i I
1.6757705 - ( 0 .2 / 2 4 )'9( 0 .2 0 9 9 1 0 8 ) - W - 0 .2 5 0 3 0 9 8 ) - X -0 .3 0 4 5 8 5 4 ) * ( - 0 .3 8 0 5 0 6 6 )
I 6 2 9 9 1 49
Z, - 1 6 2 9 9 1 4 9
h m 0 .2
X) 3jtv>
**
X
__
_
4 .0 0 0 0 0 0 0
2 .0 00 0 0 00
4 00 0 0 0 0 0
4 .3 8 7 3 7 1 5
1.8855447
4 .3 873757
1.4
47560600
1.7990579
4.7560668
1.6
5 .1 0 8 8 1 2 3
1 73 0 9 9 8 0
5.1088213
P>
10
1.2
1.8
5 .4 4 9 0 2 6 0
1.6767876
5 .4 4 9 3 9 8 2
1.6757705
54493212
2.0
5.7 7 9 6 7 9 3
1.6303746
5.7 7 9 8 7 3 9
1 6299149
5.7797632
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206
C a p itu lo 2 0
M t o o o s n u m r i c o s p a r a r e s o l v e r e c u a c io n e s d i f e r e n c i a l e s d e s e g u n d o o r d e n
2 0 .1 1 . U tilice el m tod o de A d am s-B ashforth -M ou lton para resolver y* - y - .r. y<0) = 0 . y '(0 ) = 1 en el intervalo
[0 . 1) con h = 0 .1.
Del problema 20.1 tenemos f ( x . y. ; ) = : y /?(*. y. I) = y 4- x y de la tabla20-3 que
*o =
>o = 0
=o= 1
X| - o .l
y, = 0.1003333
r, = 1.0100083
Xj
o.2
y , = 0.2026717
z2 = 1.0401335
jt} = 0.3
y 3 = 0.3090401
z , = 1.0906769
v; =
yf = i) = 1 .0 1 0 0 0 8 3
I2 = 1.0401335
y, =
IJ =
1.0906769
4 = . vo + * o = o + o = o
= y, r J , = 0.1003333 - 0.1 = 0.2003333
= Vj - .rj = 0 .2 0 2 6 717 4- 0 .2 = 0 .4 0 2 6 7 17
= y} 4- x- = 0.30904014- 0 .3 = 0.6090401
*4 = 0 *
P>, = y3 - ( 5 5 y ; - 59y' 4- 37 y| - 9y)
24
= 0.3090401 a-(0 .1 /2 4 )55(1.0906769) - 59(1.040 1335)4 - 37(1.0 1 0 0 0 8 3 )- 9(1>;
= 0.4214970
PU = j - ( 5 5 ^ - 5 9 ; - 37c; - 9*)
= 1.0906769 4-(0.1/24)'55(0.6 0 9 0 4 0 !)- 5 9 (0.4026717)4- 37(0.2003333)- 9 (0 )
= 1.1621432
pyi = PZt = 1.1621432
p = py 4 4- x4 = 0.4214970 4- 0.4 = 0.8214970
y4 = y 3 4- -(9p yi 4- 19y - 5y 4- y [)
24
= 0.3090401-(0 .1 /2 4 )':9(1.1621432)-*-19(1.0906769)-5(1.0401335)4-1.0100083'
= 0.4215046
C4 = I 3 +
14
= 1.1621445
= y4 4- x4 = 0.4215046 4- 0.4www.FreeLibros.me
= 0.8215046
PROBLEMAS RESUELTOS
Continuando de esta m anera generamos la tabla 20T abla 20-7
M todo: M T O D O DE A D A M S -B A S H F O R T H -M O l LTOS
P roblem a:
h-.= 0.1
PZ*
y.
0 .0
0 .0 0 0 0 0 0 0
1.0000000
0.0000000
0 .1
0.1003333
1.0100083
0.1003335
0.2023717
1.0401335
0.2026720
1.0906769
0.3090406
0 .2
2 0 .1 2 .
Solucin v erdadera
Y<x) = e-'-I- x
py*
0 .3
0.3090401
0 .4
0 .4 2 1 4 9 7 0
1.1621432
0.4 2 1 5 0 4 6
1.1621445
0.4215047
0 .5
0 .5 4 2 1 8 3 2
1.2552496
0 .5 4 2 1 9 1 0
1.2552516
0.5421906
0 .6
0 .6 7 3 3 0 0 0
1.3709273
0 .6 7 3 3 0 8 0
1.3709301
0.6733072
0 .7
0 .8 1 7 1 6 0 4
1.5103342
0 .8 1 7 1 6 8 7
1.5103378
0.8171674
0 .8
0 .9 7 6 2 0 5 0
1.6748654
0.9 7 6 2 1 3 8
1.6748699
0.9762120
0 .9
1.1530265
1.8661677
1.1530358
1.8661731
1.1530335
1 .0
1.3503954
2.0861557
1.3504053
2.0861620
1.3504024
predictores:
f*~i - *
5 5 4 ,- 5 9 ; '^ ,- 3 7 ^ .2 - 9 ^ _ j )
p _ , = ve. + ^ ( 5 5 * ; - 5 9 ; . , + 3 7 ; . : - 9 %
24
correctores:
'.
>-i =
>>
24
+ I9v- - 5V-
2 0 .1 3 .
predictores:
py.,
.- i +
+ *- 3r (w2v', - v.i - 1
py-i = >)-J
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;)
,)
207
208
a p t u l o
20
t o d o s n u m r i c o s p a r a r e s o l v e r e c u a c io n e s d if e r e n c ia l e s
y ,* , = y , +
correctores:
DE SEGUNDO ORDEN
+ 4y] + y ' . , )
h
* .* 1 = Z . . , + 3 < P ^ - l + 4 ^ + l - | )
2 0 .1 4 .
U tilc e el m to d o de M iln e para resolver y " - y = x\ v (0 ) = 0 , y ' ( 0 ) = 1 en e l intervalo [0. 1] con A = 0.1
Todos los valores de inicio y sus derivadas son idnticas a las dadas en el problema 20.11. Usando las frmulas
dadas en el problema 2 0 .13. calculamos
n * 3:
pZt = ^ - ^
12. 3
-^ : *
= I X ^ 1 2 ; 2 ( 0 .6 0 9 0 4 0 1 ) - 0 . 4 0 2 6 7 1 7 + 2 ( 0 .2 0 0 3 3 3 3 ) :
= 1 .1 6 2 1 4 3 3
py't = p Z i = 1 . 1 6 2 1 4 3 3
P = P>* + x * = 0 . 4 2 1 4 9 8 3 + 0 . 4 = 0 . 8 2 1 4 9 8 3
= 0.2026717 +
= 0.4215045
Z i = Z 2 - ~ < P ^ i Z i + Z 2
y i = : 4 = 1.1621445
ci = y4 x ,t j = 0.4215045 + 0.4 = 0.8215045
Ai,
p y ^ y ^ V y 't - y 'i + i y i )
= 1.0100083 +
[2 (0 .8 2 1 5 0 4 5 ( - 0 .6 0 9 0 4 0 1 + 2(0.4026717)]
= 1.2552500
py'i = p z i - 1.2552500
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P r o b l e m a s a d ic io n a le s
pz< = p y , - < - x , = 0.5421838 - 0.5 = 1.0421838
y = >}
= 0.3090401 - y
1.2552500 - 4(1.1621445)+1.0906769'
= 0.5421903
Jj = z , ~ ^ ( p z ' f - * - 4 ^ - ; ' )
= 1.0906769 + y
= 1.2552517
Continuando de esta manera generamos la tabla 20-8.
Tabla 20-8
M todo: MTODO DE MILNE
P roblem a: v" - y = x: >(0) = 0. y'(0) = 1
h = 0.1
xn
P>
y.
*/!
Solucin verdadera
Yfx) = e, - e " - x
0 .0
0.0000000
1.0000000
0.0000000
0.1
0.1003333
1.0100083
0.1003335
0 .2
0.2026717
1.0401335
0.2026720
0.3
0.3090401
1.0906769
0.3090406
0.4
0.4214983
1.1621433
0.4215045
1.1621445
0.4215047
0.5
0.5421838
1.2552500
0.5421903
1.2552517
0.5421906
0 .6
0.6733000
1.3709276
0.6733071
1.3709300
0.6733072
0.7
0.8171597
1.5103347
0.8171671
1.5103376
0.8171674
0.8
0.9762043
1.6748655
0.9762120
1.6748693
0.9762120
0.9
1.1530250
1.8661678
1.1530332
1.8661723
1.1530335
1.0
1.3503938
2.0861552
1.3504024
2.0861606
1.3504024
20.17.
Reduzca el problema de valor inicial Zyy" - ix y '-y ' -* 2(sen a)y* = 6: ><1) = 0. y 'f l) = 15 al
20.18.
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jo "
209
210
C a p tu lo
2 0 .1 9 .
20
M to d o s n u m r ic o s p a r a r e s o l v e r e c u a c io n e s d if e r e n c ia le s d e s e g u n d o o rd e n
U tilice el m todo de Euler con 6 = 0.1 para resolver el problema de valor inicial dado en el problema 20.15 en el tntenj.
lo [0. 1).
2 0.20.
U tilice el m todo de Euler con h = 0.1 para resolver el problema de valor inicial dado en el problema 20.16 en el intern-
20 .2 1 .
U tilice el m todo de Runge-Kutta con h = 0.1 para resolver el problem a de valor inicial dado en el problema 20.15 en el
20.22.
U tilice el m todo de Runge-Kutta con h = 0.1 para resolver el problem a de valor inicial dado en el problema 20.16 en el
lo [0. 1).
intervalo |0 , 1120.23.
U tilice el m todo de A dam s-Bashforth-M oulton con 6 = 0.1 para resolver el problem a de valor inicial dado en el proble
ma 20.2 en el intervalo [0. 1]. O btenga adecuados valores in iciales de la tabla 2 0-4.
20.24.
U tilice el m todo de A dam s-Bashforth-M oulton con 6 = 0.1 para resolver el problem a de valor inicial dado en el proble
ma 20.15 en el intervalo 10, 1].
20.25
U tilice el m todo de A dam s-Bashforth-M oulton con h = 0.1 para resolver el problem a d e valor inicial d a d o en el proble.
ma 2 0.16 en el intervalo [0. 1].
20.26.
U tilice el m todo de M ilne con h - 0.1 para resolver el problem a de valor inicial dado en el problema 20.2 en el interva
20.27.
U tilice el m todo de M ilne con h = 0 . 1 para resolver el problem a de valor inicial dado en el problema 20.15 en el inter
20.29.
20 JO.
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La
t r a n sfo r m a d a
de
L a pl a c e
21
D EFIN IC I N
Establezcam osfi.x) Para 0 < x < 0 0 y s denotando una variable real arbitraria. La transformada d e Mplace d ef(x ),
designada o bien por % { / ( * ) } o bien F(s), es
{ / ( * ) } = F (s) = f >
f(x )d x
(2U )
para todos lo s valores de s para lo s cu ales la integral im propia converja. La convergencia ocurre cuando el lmite
lm f
e~u f ( x ) d x
(21.2)
existe. Si este lm ite no ex iste, la integral im propia diverge y J{x) no tiene transformada de Laplace. Cuando se evala
la integral en la ecu acin ( 2 1.1), la variable r se trata com o una constante porque la integracin es con respecto a x.
Las transformadas de L aplace para un nm ero de fu n cion es elem en tales se calculan en los problemas del 21.4 al
21.8; y en el apndice A se dan transformadas adicionales.
( U n e a l i d a d .)
S i < { /( * ) } = F (s ) y 2 { ( * ) } = G W .
e n to n c e s
tantes c t y c 2
2 ( c , / ( x ) + c2g (x )} = 0 , 2 { / ( x ) } + c 2 { ( x )} = c , F ( ) + e2G(s>
(2 7 J )
{ x nf ( x ) } = ( - \ ) n ~ 2 { n s ) }
S i 2 { / ( * ) } = F ( i) y si l m ^
existe, entonces
*> 0
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211
212
C a p t u l o 21
L a t r a n s f o r m a d a d e L a p la c e
P r o p i e d a d 21.5.
(21.6)
Si { / ( x ) } = F(s). entonces
(21.7)
P ro p i e d a d 21.6.
(21.8)
F U N C IO N E S D E O T R A S V A R IA B L E S IN D E P E N D IE N T E S
Para consistencia solam ente, la definicin de la transformada de Laplace y su s propiedades, las ecuaciones (21.1) y
(21.8) se presentan para funciones de x. E llas son igualm ente aplicables para fun cion es de cualquier variable inde
pendiente y se generan reem plazando la variable x en las ecu acion es anteriores por cualquier variable de inters. En
particular, la contraparte de la ecuacin (21.1 ) para la transformada de Laplace de una funcin t es
2 {/( )} = f ( * ) = f V f(t)dt
P R O B L E M A S R ESUELTO S
21.1.
/ K 1
Determine si la integral im propia / d x converge.
x
Dado que
lm r " dx = lm f| =ltn
K J 2 x '-
-* 4
xjjj
* -4
2)
21.2.
i dx converge.
x
Dado que
lm f i d x = lm ln x = lm (InR - ht9) =
* - J* x
K~
la integral impropia diverge.
21-3.
J o
e~ dx converge.
Para s = 0.
n - dx = f~e-<0*"dx = lm f \l) < * = lm x. = lim R =
Jo
Jo
a - Jo
*. lo
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* -
P r o b l em a s r e s u e l t o s
213
.H~
*
u\xr,0
~ a
cuando j < 0 . - s R > 0; de aqu el lmite es y la integral diverge. Cuando r > 0 , ~sR < 0; de'aqu. el lmite es 1/j y la
integral converge.
.4.
e~"(l)dx = -
(p a r a r > 0 )
= lm
d r = Um f * x 2* - a d x
2*
.-u
. -
T*
xmO
.. i
= lm
*
Para s < 0, lmR_
R
s
2R
2
- ~ r e " re
s1
s3
2
+ -r
i I
\ - ( R 2/ s ) e ~ ,R! = oo. y la integral impropia diverge. Para s > 0, del repetido uso de la regla de LHpital.
tenemos que
=,^7^)=0
-2 R
lm
R-m
se*
= lm
*-cc
aV*)
Tambin, Um^ [ - ( 2 / r 3 )e'** ] = 0 directamente; por esto, la integral converge, y F(s) = 2/ s i Para los casos especiales
de i = 0. tenemos
f V xJ d x = l"e~m x 2dx = Um f V d i = Um - ~ = oo
Jo
Jo
* i
* - ,J o
(V ase
E n c u e n tre 2 j e }.
lrn
=
um
R~+m
^-*09 - s L o
1
(para r > a )
r o
. lm
- 1
a -s
O bsrvese que cuando J < o. la integral im propia diverge. (V ase tam bin la entrada 7 del apndice A.>
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214
C a p itu lo
21
L a t r a n s f o r m a d a d e L a p la c e
2 1 .7 V E ncu en tre 6 { s c n a t } .
Usando la ecuacin (21.1) y dos veces la integracin por partes, obtenemos
{sena*} = f
1
Jo
e~ sena.r* =
=- lm
lm
lm f
r-^ Jo
- s e sena*
ae" co sa * l
- s e sR sen ai?
- i
:-r
rx + a
e~ sa axdx
ae lR eos aR
a
n . V
* -
(para I > 0)
21.8.
2 { /( * ) } = J V
x<2
jr> 2
/(* )d * = J V * V d * + / V
p2
Jo
ei
)xdx + 3 lm
( 3 ) i*
nR
Rv>J 2
e 2(|- ' )
1
3 .,
r
= -------------------- tim e
1 -r
1 -r
s
21.9.
e1
Encuentre la transform ada d e L ap lace de f ( x ) =
e~a dx = --------i s
|X-- a
lm e- |
j* -.
'* 2
*,
_2j1 l - e - "
3
- e 2 = -------------------1 e
1
s 1
r
x<4
jc>
1 2
_i___ I_____ i
5
6
7
-i
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Figura 21-1
i__ L.
9
,
n,
(p a ra j> 0 )
P roblem as
^ { /(* > } =
resueltos
215
= / o - ( - l ) r + / 4V (1) dx
l
- f lm
x -0
= _ !l_ I+
5
e~a d x
K - J 4
[ e~ *' -f.1^ -4
Km
/ *so [
Z i - 4'
i
,
= -------------- (para
i
j
> 0)
F (j) = 2 { 3 + 2 x 2} = 3 2 { 1 } + 2 2 { * J}
1 5 ___ 17_
s+ 2
= 5l 7 T o ? ' - 17 r(2) J j 2 + 9
21.12.
21.13.
1
13 1 -___ 2 - + - J 2+ l
j2+ 4
r2 + l 2 + 4
21.14.
Encuentre 5{.re4 i } .
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216
C a p it u l o 21
a)
L a t r a n s f o r m a d a d e L a p la c e
t f / 4* } - -----! 5*
b)
(l-4 )2
F ()-2 { /M } = e { * } 4 S
c)
o de
m anera
f ( r ) = { / ( * ) } = <e{e4' } = - ^
'
d s\s-i)
(r 4 )
{e~u sen 5 x }
b)
------------
5______
[ a - ( - 2 ) f + (5)J
( i + 2 ) 2 + 25
Establecem os^) = sen Sx. Usando la propiedad 21.2 con a = - 2 y los resultados del problema 21.7, o de manera
alternativa, la entrada 8 del apndice A con a = 5, tenemos
f(r ) = 2 { / ( a ) } = ^ { se n 5 a } =
s +25
--------- 1 --------
(s + 2)*+25
21.16. Encuentre 2 { j : c o s i / 7 x } .
Este problema se puede hacer de dos maneras.
-)
Usando la entrada 13 del apndice A con <r = V7. directamente tenem os que
2 { ,c o s V ? ,} - - L
tenernos'"" '' ^
^ I L = _ lz L
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P ro b le m a s r e s u e lto s
217
X l x c o s j l x ) = - - ( t - ) = X - '- 1
'
'
t is l j* + 7
(r2 + 7)2
21.18 .
Encuentre i f { x 7 /: } .
Definimos f ( x ) = -Jx. Entonces x v l = x i J x = x ' f ( x ) y de la entrada 4 del apndice A, obtenemos
F ( ) = X { / ( * ) } = {V I} =
Luego, de la propiedad 21.3 con n = 3. tenem os que
21.19.
Encuentre X
sen 3x1
ob ien
F ( ,) 7 T 9
f
: lim arctan
/t-.
31,
:
lim j
ir
2
2 1 .2 0 .
E n c u e n tre
arctan ^ - arctan
3
a re la n -*
3
s e n d f j .
Tom ando / ( , ) = n h 2r. tenem os / < * ) s e n b 2 * De aqu se desprende, de te entrada 10 del aptxbce A con
a = 2 que F ( s ) = 2 / ( j J - 4 ) , y luego, de la propiedad 21.S que
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218
a p it u l o
21
La
transfo rm ada de
L aplace
a { / ; senh2Trf} = i ( ? ^ ) =
s( s - 4 )
21 .2 1 .
Dado que
/ ( * + 2(0) = f [ ( x + a + e> =
f ( x + o}) = - [ - / ( X ) ] = f ( x )
fix) es peridica con periodo 2ta. Luego, usando la propiedad 21.6 con a) reemplazada por 2<u, tenemos
[*"e~a f(x)dx
r e - X x ) d x + f 2ae - f ( x ) d x
De este modo.
l - e ~ 2m
= o - * - )f e - u f ( x ) d x _ J V
( l - e - ~ K l + e - - ')
"
/< x > k
l + e">
as
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2 1 .22 .
219
Obsrvese q u e / es peridica con periodo cu = 2 y en el intervalo 0 < * < 2 se puede defirnr analticamente por
f(x )=
11
-1
0 < x <<r lf
1< x < 2
x { n .> } .
r ' u*
l-e~ u
Puesto que
/ o2e - /( x ) d x = / V - ( 1 ) A + / V ( - 1 ) *
= - ( e - J l - 2 e - ' + l ) = i ( e - ' - l )2
se desprende que
F (s) =
s ( l - e -20
j ( l - e - 'K l + e " )
l-e -
e, l l p Q + e - )
b)
t P - r *
x(l + e " )
(e*'2 + e~ s'2)
,r
ta n h
La onda cuadrada J(x) tambin satisface la ecuacin fi.x + 1) = -fix). De este modo, usando (I) del problem a 21.21.
con co= 1. obtenemos
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220
21.23.
C a p t u l o 21
La
tr a n sfo r m a d a de
La p l a c e
0 a r< ? r
2 jt - x
n<x<2x
Dado que
j Q e ~ " f(x )d x =
e~ x d x + f j * e ~ " ( 2 l t - x ) d x
= V
2" - 2~ + 1 ) = W
sL
- 1)2
se desprende que
2 f / ( x)\ = (1A 2X e-,,1- l ) 2
1 - e 211
_ _ 1_ 1 - e - * '
1, .
^ 7 l = tanh
r2
21.24.
Usando la ecuacin (21.4) con u = ^ en los resultados del problema 21.19, obtenemos
^ { / o 7* ' Mn3' * J = | p i a r c t a n y
y entonces por la propiedad 21.3 con n = 1,
Sen3d' l = A - i a r a n i i + - ,
J
2j
1_____
j j 9 + ( r + 4 ) 2]
8del annH;
tC
y c)
s
con x reemPazada por /, encontram os que las transformadas de Laplac
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P ro b le m a s a d ic io n a le s
a)
21.26.
2 {r} = 4
J
b)
2 { e "} =
1
5 -fl
c)
221
{ x n a t } = 5*+az
Encuentre las transformadas de Laplacc de a) 0 2, b) eos a6, c ) e sen aQ, donde a y b indican constantes
Usando las entradas 3 (con n = 3) 9 y 15 del apndice A con Jt reemplazada por 0. encontramos que las transfor
madas de Laplace son, respectivamente
2 0 : } = 4
1 1 s*
a)
*>
2{cosoS} = - j T
c)
*2 + a 2
PROBLEMAS ADICIONALES
En los problemas del 21.27 al 2 1.42 encuentre las transformadas de Laplace de la funcin dada utilizando la ecuacin ( 2 7 1)
21.27.
/ ( ; t) = 3
21.28.
/(* ) = 75
212 9 .
f ( x ) = e 2*
21.30.
/ ( * > = e~6x
2U 1.
/(x ) = x
21.32.
/(* ) = -8 x
21.33.
/ ( x ) = co s3 x
21.34.
f ( x ) = cos4x
21-35.
21236.
f(x ) = xe-u
21-37.
21.38.
/ W = .r3
H;
21.40.
/(* )=
21.41.
f( x ) en la figura 21-4
o s ;> :
21.42.
0<x<l
e*
l< x < 4
x>4
f ( x ) en la figura 21-5
Hn los problemas del 21.43 al 21.76, use el apndice A y las propiedades 21.1 a 21.6, cuando sea adecuado, para encontrar las
transformadas de Laplace de las funciones dadas.
/<*)
n
3 2 1 -
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F ieura 21-4
222
C apTtulo 21
21.43.
21.45.
f(x ) = x
Uv t r a n s f o r m a d a d e L a p l a c e
2 1 .4 4 .
/ ( x ) = x co s3 x
f( x ) = xst'*
2 1 .4 6 .
21.47.
/ U ) = i e -V3
21.49.
/(x )= 2 s rV 3 x
21.51.
f ( x ) = 3sen-
21-53.
/(* ) = - l
2 1 .4 8 .
21.55.
/ ( * ) e * se n 2 *
21.57.
/ ( x ) = e 3* cos 2 x
21-59.
fix )m t> ^
21.61.
/( * ) . - * * * * ,
2 1 .5 0 .
/ ( x ) = 8 *-Si
21-52.
/( x ) = -c o s -/l9 x
21 .5 4 .
/ ( x ) = * ' J s e n 2x
21 .5 6 .
f ( x ) = e ~ c o s2x
2 1 .58.
/ ( x ) = e 3'c o s 5 x .
21 .6 0 .
/(x ) = i- ^ T x
21.62.
21-63.
5 ^ + 7 * '*
21-65.
/(x )= 3 -4 x
21.67.
/ ( x ) a 2 co s3 x -sen 3 x
21.64.
21.66 .
21.68.
2 ,W - 2x*e~* cosh x
21.70.
21.71.
21.72.
21-73.
21.75.
Jo
3+
3 c o j2 x
/(x) >
=2+3x
/ ( x ) ~ 2x+ 5 e n 3 x
2x2eoshx
xJscn4x
tsenhtdt
e 1 cos i dl
21.74.
f i x ) en la figur 21-<
21.76.
f i x ) en la flgura 21 -1
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Figura 21-6
Figura 21-7
/<*)
F igura 21-8
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22
T r a n sf o r m a d a s
in v e r sa s
de
L aplace
DEFINICIN
Una transformada inversa de Lapla ce de F (j), designada por
{ F ( i ) } , e s otra f u n c i n ^ ) que tiene la propiedad
de que { / ( * ) } = F( s). Esto presume que la variable independiente de inters es x. S i, en cam bio, la variable inde
pendiente de inters es r. entonces una transformada inversa d e Laplace de F(s) e s /fr ) donde { /( r ) } = F (s).
La tcnica ms sim ple para identificar las transformadas inversas de Laplace con siste en reconocerlas, ya sea de
memoria o bien con una tabla tal com o la del apndice A (van se lo s problem as del 22.1 al 2 2 .3 ). S i F (r) no est en
una forma reconocible, entonces ocasion alm en te se p uede transformar en tal form a m ediante una manipulacin
algebraica. Obsrvese del apndice A que casi todas las transformadas de L aplace son cocien tes. El procedimiento
adecuado es convertir primero el denom inador a una form a que aparezca en e l apndice A y lu ego e l numerador.
MANIPULACIN DE D EN O M IN A D O R ES
El m todo de com pletar el cuadra do convierte un p olin om io cuadrtico en la sum a de cuadrados, una forma que
aparece en muchos de los denom inadores del apndice A. En particular, para la cuadrtica as2 + b s + c, donde a, b
y c denotan constantes.
a s 2 + bs + c = a r2 + s 4- c
= a
a
-bl
\2 a )
+ c
+ c -
b
4a
4a
= a(s 4- k f + h1
donde * = b / 2 a y h = j e - ( b 1 f i a ) . (Vanse los problemas del 22.8 al 22.10.)
El mtodo de fracciones parciales transforma una funcin de la forma a(s)/b(s), donde tanto a(r) com o b(s) son
polinom ios en r, en la suma de otras fracciones tales que el denominador de cada nueva fraccin es o un polinomio
de primer grado o un cuadrtico elevado a alguna potencia. El m todo slo requiere que (1) el grado de a(s) sea menor
que el grado de b(s) (si ste no es el caso, realice primero la divisin extensa y considere el trmino remanente) y (2)
>(s) sea factorizado com o el producto de polinom ios distintos lineales y cuadrticos elevados a varias potencias.
224
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P roblem as
resu eltos
225
El m todo se lleva a cab o c o m o sig u e. Para cada factor d e b(r) d e la form a (r - a ) m asignam os una sum a de m
fracciones, de la form a
A\
s-a
A2 ^ j .
(s - a ) 2
K
( s - a)m
s7 h b s i - c
4- C2
(s7 + bs + c ) 2
4- C p
( s7 + b s + c y
MANIPULACIN DE NUMERADORES
U n factor s - a en los num eradores se p u ed e escrib ir en trm in os d el factor s - b, donde ambos a y b son constantes,
a travs de la identidad s - a = (s - b) + (b - a). La con stan te m ultip licativa a en el numerador se puede escribir
explcitam ente en trm inos de la con stan te m ultip licativa b por m ed io de la identidad.
a = Ub)
b
Ambas identidades generan transform adas inversas d e L ap lace que son recon ocib les cuando se combinan con.
P ropiedad 22.1.
( L in ea lid a d .)
PROBLEMAS RESUELTOS
22.1.
Encuentre
|i j .
Aqu F(s) = lis . Ya sea del problema 21.4 o de la entrada 1 del apndice A. tenemos -{>} V s - Por 10
2-'{V*}=i.
22.2. Encuentre
11~ g j '
Por lo tanto,
2 r b | -
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8. tenemos
226
2 2 .3
C a p t u l o 2 2
T ra nsfo r m a d a s
E ncuentre
1j
La p l a c e
in v e r sa s oe
5 ^ j.
{cosV 6 j^ = ^-7 = __
1
' T T U Z f
i J+ 6
Por lo tanto.
2 2 .4 .
Encuentre X ~ l
5j
La funcin dada es similar en forma a la entrada 12 del apndice A. Los denominadores se vuelven idnti-o, tomamos
ios a = 1. Manipulando el numerador de la funcin dada y usando la propiedad 22.1, obtenemos
1 ( 2 r)
_
<-1
5J
l( * 2 + l ) 2 J
(r2 + l)2
22.5.
3 _]
2
2r
Ken*
l ^ + D2 )
li}'
Encuentre '"
La funcin dada es similar en forma a la entrada 5 del apndice A. Sus denominadores son idnticos- manipulando
el numerador de la funcin dada y usando la propiedad 22.1. obtenemos
x~l
1 v'ff
77
22 .6 .
ir 7 7
= -L < -1
Jz
j_
77
T *7x
Encuentre X~
El denominador de esta funcin es idntico al denominador de las entradas 10 y 11 del aprdice A con <2*3. Usando
la propiedad 22.1 seguida por una simple manipulacin algebraica, obtenemos
= c o s h 3 x + -2 ''
3
22.7.
Encuentre X 1
( i 2 )2 + 9
rr = cosh 3* + -sen h 3x
4
* - ( 3 ) I*
2I
El denominador de esta funcin es idntico a los denominadores de las entradas 15 y 16 del apndice A con a * y b = 2. Tanto la funcin dada como la entrada 16 tienen la variable s en sus numeradores, de modo que estn ms cerca
namente aparejadas. Manipulando el numerador de la funcin dada y usando la propiedad 22.1, obtenemos
- * " * * * " (! (T c i7 7 9 i
- elx eos 3x + - T 1 {
A r } = u eta 3* + \* * * * 3x
3
l( r - 2 ) 1 + 9j
3
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P r o b l em a s r e s u e l t o s
22.8.
Encuentre X
U2-2
227
L_
-+ 9J
Ninguna funcin de esta forma aparece en el apndice A. Pero, completando el cuadrado, obtenemos
s 2- 2s + 9 = (s 2 - 2 s + l ) + ( 9 - l ) = ( s - l )2 + (Vg)
_
,
aqU'
1
s2
-2
+ 9
l l ______ s/8
l -s/8 j (s - 1)2 + (V5)1
1
( s - 1)2 + ( s / 8 ) 2
22.9.
Encuentre X
...
11 , 5 + 4 |
U
+ 4 i+ 8 j
Ninguna funcin de esta forma aparece en el apndice A. Completando el cuadrado en el denominador tenemos
r2 + 4 s + 8 = ( 2 + 4 s + 4 ) + (8 4 ) = (j + 2 ) 2 + (2)2
r + 4
j + 4
2 + 4 + 8 (s +
0 4 aqUl
2)2 + (2)2
Esta expresin tampoco se encuentra en el apndice A. Sin embargo, si volvemos a escribir el numerador como j + 4 =
(s + 2) + 2 y luego descomponemos la fraccin, tenemos
s + 4
2
.+ 2
+4 + 8
(s +
2)2 + (2)2
(s + 2)2 + ( 2 ) 2
+ 4 _ l _ g - ,f
12+ 4 + 8J
J 1 ____ U - >
l(.r+ 2)2+(2)J
(r + 2)2 + (2)2
22.10.
Encuentre X 1 y S-T l .
I s 2 + 3 + 4J
Ninguna funcin de esta forma aparece en el apndice A. Completando el cuadrado en el denominador, tenemos
2 _ 3 + 4 = [s 2 - 3 + f ) + ( 4 - f ) = [ s - | )
de modo que
s+2
j2 _ 3 ., +
sJ + 22
fot
Ahora volvemos a escribir el numerador como
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[ f )
228
C a p t u l o 2 2
T r a n s f o r m a d a s in v e r s a s de La p l a c e
Entonces
<-'1 . S + 2
U g -1
Ir 2 + 3s + 4j
V?
2
H [f
H [#i
22.11.
^ Bs + C
s + l " 2+ l
(/)
l = A(rJ + l ) + ( f l s + C X + l)
(2)
( + 1X 2 + 1)
Eliminando denominadores obtenemos
0 bien
i
jL _ h__ l i Z J .
l+ l
s2 + l
El siguiente es un procedimiento alternativo para hallar las constantes A. B y C en (/). Dado que (2) debe cumplirse
para toda 5, lo debe hacer en particular para s = -1 Sustituyendo este valor en (2), inmediatamente encontramos A =
La
ecuacin (2) tambin debe cumplirse para s = 0. Sustituyendo este valor junto con A = \ en (2), obtenem os C = f
Finalm ente, susutuyendo cualquier otro valor de s en (2), encontramos que B = - f
22.12.
+ 8 )'
(J2 + lX r 2 + 4 j +
8)
rJ + l + J +4r +
(f)
o bien
(A s +
BXs2 +
4 j + 8) + (C r + D X r 2 + 1 )
8B +
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4B + C
0y
P roblem a s
7
P or lo tan to ,
r esu eltos
229
----------i ----------------= _ 65 * + 65 , 6 5 * +
L
(s + l)(.r + 4 s + 8 )
j2+ l
j 2 + 4 +
( - 2 X s + l)
( s- 2y, s + l) ~ s - 2 + s + \
y, eliminando denominadores, obtenemos
s + 3 = A (j 1) + B ( i - 2 )
Para encontrar A y B usamos el procedimiento alternativo sugerido en el problema 22.11. Sustituyendo r = -1 y luego r
= 2 en ( /), inmediatamente obtenemos A = 5/3 y B = -2 /3 . De este modo,
+ 3
5/3
(s - 2X s + 1) 2
2/3
J+l
s 3 ( s 2 j 2)
s *L + * + * 1 + - +
s
s2
J3
s - 2
j +
2Xr + 1) + A,(r -
s V
2
_
- - 2)
3
s
2
3
+
s~2
, + l
~
f 1 1
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s 4. Lt^O. CligJCfKlo
^
obciooes A.
230
C a p tu lo 2 2
T r a n s f o r m a d a s in v e r s a s o e L a p la c e
2 2 .1 6 . Encuentre
22.1.
s\s2
Ninguna funcin de esta forma aparece en el apndice A. Usando los resultados del problema 22.14 v la DrooieH^t
obtenemos
'
proPled*o
= - 3 + 2 a - 2 ^ + i . e 2- ' + i e -
3
3
22.17.
Encuentre
< + 1 X j
Usando el resultado del problema 22.11, y observando que
-ix + J L
7S + 2
s2 + 1
* il
2 ( J2 + 1 J
encontramos que
kl-^'lTl-^lTTh^lTT)
(J + lX
1 -X 1
1
= e cosarH sena:
2
2
2
22.18.
Encuentre ~l
{( 2 +1X s 2 + 4 + 8)
Del problema 22.12 tenemos
(.
1(4 +1X j + 4 s + 8)
SE~l
4 ^ 7
65
65
s 2+ l
+ 2 -'
lHs
(a2 + 4 j + 8)
fJ + l
8=
6 5 j ,s + l
(e sj^ + l
T7 + ~
rJ + 4 j + 8
4
+ 2
2
, 1
65 <r + 2)J + ( 2 ) 2
130 ( j + 2)2 + ( 2 ) j J
Por lo tanto.
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P roblem a s
22.19. Encuentre X
1
(j j
+ 4)
- 4 ----------! + fci!!
s(s + 4 )
rl +4
De este modo,
PROBLEMAS ADICIONALES
Encuentre las transformadas inversas de Laplace, com o una funcin de x, de las siguientes funciones:
22.20.
22.22.
is1
42
22 .2 3.
s2
22.24.
22.21
.
2 2 .25.
22.27.
- H 3s + 9
2s - 3
(7 ^ 2 ?
2- i
( a + 5)
22J1*
(7 + 7
22.33.
22J5,
(s + 1)1 + 5
s
22.26.
s-2
s+ 2
12
1
22.28.
3s
2230.
22.32.
.2
------
( s J + 3)
2234.
-------- ----------
(s - 2 )1 + 9
2236.
2237.
+. 1
(-1 )3 + 7
2238.
2239.
!--------
s 2 + 2
i
i --------s1 - j + 1 7 / 4
22.40.
-L
22.42.
-------
2141.
s +4
r -
2sJ + l
J
i +T
s + 3s + 5
23
(s - lXsr3 +
l)
2243
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7 + 2s + 5
-? ~ l
adicionales
231
232
C a p tu lo
22
T r a n s f o r m a d a s in v e r s a s d e L a p la c e
22.45.
22.44.
22.46.
5+ 2
53
( s 2 + 1)( - D
22.47.
i + 6
53 + 3s
2 5 -1 3
2 2 .4 8 .
- 4 5 + 13)
2 2 -4 9 ,
7 (5 2
2 2 -5 L
(s2 + 9 ) 2
22.50.
2(s 1)
(1/2)5
1/2
2 2 ,5 2
2 ( 1)( 2 1)
O - IX-s2 -
22-53
- 1)
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252 4- 45 + 5 /2
52 + 25 + 5 /4
CONVOLUCIONES
Y FUNCIN
ESCALN UNITARIO
23
C O N V O L L C IO N E S
La convolucin de d os f u n c i o n e s ^ ) y g(x) es
f ( x ) * g ( x ) = [ Xf ( t ) g ( x - t ) d t
(23.1)
J o
T eorema 23.1 .
f(x )* g (x ) = g (x)*f(x).
T eorema 23.2.
( T e o r e m a d e la c o n v o lu c i n .)
Si
{ / ( * ) } = F ( s ) y r { g M } = G ( s ) , entonces
2 { / ( * ) * * 0 0 } = % { /< * )} 2 { * } = F ( s)G (s )
(23.2)
S i una de las dos con v o lu cion cs en la ecu acin (2 3 .2 ) es m s sim p le de calcular, en tonces se elig e esa convolucin
cuando se determ ina la transformada inversa de L aplace de un producto.
FU NC I N ESC A L N U N ITA R IO
L a fu n c i n esca ln unitario u(x) se d e fin e c o m o
u(x) =
x<0
x>0
<
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234
C a pt u l o 2 3
C o n v o l u c io n e s
y f u n c i n e s c a l n u n ita r io
k< * - c)
Figura 23-1
T eore m a 23.3.
X { u ( x - c ) } = l- e~a .
TRANSLACIONES
Dada una funcin f{x ) definida p o r x 0, la fu n cin
(x -c )/(x -c )= |
l/(x -c )
x>c
representa un desplazam iento, o translacin, de la fu n cin /fjc) por c u n id ad es e n la d irecci n x p ositiva. Por ejemplo,
si f [x ) se da grficam ente por m ed io de la figura 2 3 -2 , en to n c e s u ( x c ) f ( x c ) est dada grficam ente por la figu
ra 23-3.
a (i-c )/(i-c )
T eorema 23.4.
Si F ( s ) = X { / ( x ) } , entonces
X {u (x - c ) / ( x - c )} = e~a F ( s )
En forma inversa,
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P roblemas
resueltos
235
PROBLEMAS RESUELTOS
2 3 .1 .
Encuentre
f{x)*g{x)
cuando
f ( x ) = e}* y g (x )= e2'.
A q u f ( l ) = \ g ( x - t ) = e 2(1-, \ y
f (x ) g(x)= J
= f2' / 0 d t = e2 V
23.2
= e u (e* - l ) = e 3 - e 2
Encuentre g ( x ) * / ( x ) para las d o s fu n cio n es d e l p rob lem a 23.1 y verifiq ue el teorem a 23.1.
Con / ( x - f ) = e 3,i" y g ( t) = e 2'.
g(x) f(x) = j g (t)f(x -t)d , =
= e 3* f e~'d
Jo
= e 3* - e
.1-0
= eu ( - f + l) = eu - e 2*
que, del problema 23.1 se iguala con /( x ) * g ( x ) .
23J .
Encuentre f ( x ) * g ( x ) cu an d o / ( x ) = x
y g ( . t ) = x 2.
Aqu f ( t ) = t y g ( x - r ) = ( j c - r ) 2 = x J - 2 x t + / 2 .
/(x )* g (x )= f
J 0
Deeste modo,
2 X2
= x2
Jo
23.4.
Jo
_ X3
x4
1 4
2x
1------ --- --------
12
j 2 5 a- 6
(j-3 X -2 )
i____ i _
s -is-2
33.5.
Encuentre #
1 | - j - y | por convolucioncs.
O bsrvese que
<r
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236
C aptulo 23
C onvoluciones
Definiendo F (.v)= 1 / ( j - 1 ) y G ( s) = l/(a -f 1), del apndice A tenemos que f ( x ) = e y g(x) = e~'
(23.2) se desprende que
D eU et<
er - ('~ndt = 6 e * f e2ldt
Jo
Jo
= te~ x
1
2 3 .6 .
E ncuentre X
,J '- 1
------
= 3eJ - 3 e *
por circunvoluciones.
i(r : + 4 )
j(2 + 4 )
s j
I
2+4
Definiendo F ( s ) ~ 1/a y G ( s ) = \ / ( s 2 - 4 ) . del apndice A tenemos que f ( x ) = 1 y g (jc)= jsen 2 .t. De la ecuacin
(23.2) se desprende que
XT
1
s ( .r + 4 )
= S - , {F (s )G ()} = ( . t ) * / U )
= f * g ( t ) f ( x ~ ' ) d t = / J j i s e n 2 tj(l)t
= -(l-c o s 2 jt)
4
Vase tambin el problema 22.19.
23 .7 .
Encuentre X
Si
1
|u - i) 2
definimos F ( s ) G (s ) = l/(s X~
1). entonces /
(x) = g(x) = ex y
2 3 .8 .
xex
X { u ( x - c ) } = J i e ~ " ( u ( x c )d x =
= f
Jt
e - (0)dx + J
e dx = lim f r ~ " d x Km
(
<
c -e K
(s ir > 0 )
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)dx
P ro b le m a s r e s u e lto s
23.9.
237
G rafiquc la fu n ci n f ( x ) - u ( x - 2 ) - u ( x - 3).
Obsrvese que
u (.t - 2 ) =
.r < 2
jt >
/ ( * ) = u(x - 2) - u(jt - 3) =
De este modo.
u ( .r - 3 ) =
*< 3
1 *>3
0 -0 = 0
x<2
1 -0 = 1
2< *< 3
1-1=0
x>3
2 3 .1 0 .
f(x )= 5 -5 u (x -8 ) =
De este modo.
*<8
x>8
u (x -2 )-u (x -3 )
-l_
10
Figura 23-5
Figura 23-4
23.11.
12
U se la funcin escaln unitario para dar una representacin analtica de la funcin f i x ) graficada en la figura
2 3 -6 .
Obsrvese quejas) es la funcin g{x) = x , x > 0 , trasladada en cuatro unidades en la direccin * posiva. De este
modo. f ( x ) u(. - 4)g(x - 4 ) = (a 4)u(* - 4).
23.12.
U se la funcin escaln unitario para dar una descripcin analtica de la funcin gi r) graficada
(O, = ) en la figura 2 3 -7 . Si en e l subintcrvalo (0. a) la grfica es idntica a la figura - 3 Tomando fia ) como la represcniacin de la funcin graficada en la figura 23-2. Entonces. (t> = /(<> '
u fa -n )l
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238
C a p tu lo 2 3
C o n v o l u c io n e s y f u n c i n e s c a l n u n i t a r i o
fU)
<?(*>
Figura 23-3
x<4
(x -4 )2
x > 4
Si definimos fix) - x2, entonces g(x) se puede dar en forma compacta com o # (x ) = u ( x - 4 ) /(.r - 4 ) = uix -
( x - i ) 2. Entonces, observando que 2 { / ( x ) } = F (s) = 2 / 3 y usando el teorema 23.4. concluimos que
{g(x)} = 2 { ( x - 4 * x - 4 )2 } = e - J A
23.14.
x< 4
x2
x> 4
Encuentre # { g ( x ) } si g ( x ) =
"T
funcW
nJW
,alque
como ^ r T - ufdr
iUna
n * - * ) = x \ Una vez hecho esto, gix) se puede volver a escribir
como g(x) - u(x - 4 ) /( x - 4) y se puede aplicar el tcorema 2? 4 A hora,/(a _ 4 ) = x2 slo si
/ ( a ) - / ( a r + 4 4 ) = ( ^ +
Dado que
4) i
= x*+
8.1 +
16
2 + -8i +11
16
2 {/(*)} = 2 {a : } + 8< {a:} + 162 {l} =
s
s2
se desprende que
{?(*)} =
23.15.
/(U
u .
lado derecho de la ecuacin (2 3 ./) tenemos
*() = J o /( f) g (x - t ) d t m
~ f,
x)g{tX ~dr)
T)dr = / o'g ( r ) /( a - r ) /r
= * ( J t) * /( x )
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P roblem as
resuelto
239
2 3 .1 6 . D e m u e s tre q u e / ( . t ) * [g< x ) + A (x )] = / ( . t ) * g ( x ) + / ( x ) * / t( x ) .
/( x )* ; g (x ) + A(x)j =
= / o !/( ) ( x - l ) + / ( f ) f c ( x - f ) ; d r
/ o f ( , M * - i ) d t + J o f{t)h (x-i)d t
= /(x ) * g < x )+ /(x )* /i(x )
23.17. La siguiente ecu a ci n se llam a ecu acin integral d e l tipo d e convo lucin.
A sum iendo que la transform ada d e L aplace para y (x ) ex iste, reso lv em o s esta ecu acin y los siguientes
ejem plos, para y(x)
dos
jr
y ( x ) = * + f y (r )s e n (x - t ) d t
o
Vemos que esta ecuacin integral se puede escribir com o y(x) = .r + y(x) * sen x. Tomando la transformada de
Laplace i de ambos lados y aplicando el teorema 23.2. tenemos
{y } = C {x }+ 2 { y } 2 { Sen x } = ^ + 2 { y } 7 ^ I .
Resolviendo X { y } tenemos
2 { .v } = ^
X*
Esto implica que y{x) = x 4- , que es por cierto la solucin, tal com o se puede verificar por sustitucin directa, como
sigue:
6
jr-f
scn(x - t ) d t = xA
x}
= y( x)
23.18. U se las transformadas de L aplace para resolver la ecu a ci n integral del tip o de convolucin:
X
y (x ) = 2 - j y D e ' - ' d t
0
Aqu tenemos y(x) = 2 - yix) *e*. Continuando como en el problema 23.17 encontramos que
U se las transformadas de Laplace para resolver la ecu acin integral del tipo de convolucin:
y (x ) = x + J 4 > i t ) d t
Observando que y(x) = x 3 4-4 y(x) encontramos que l f { y } * , 6 queda y (x )= (--I t r * '
como la solucin buscada.
1 (* -< )
M
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4x
Sr )
'* 0
C v + n .n .0 2 3
C o n v o lu c io n e s y fu n c i n e s c a l n u n ita r io
PR O B L E M AS A D IC IO N A L E S
2 3 .2 0 .
Encuentre
23.21.
Encuentre 2* t.
2 3 .2 2 .
23.23.
23.25.
Encuentre x x e ' .
23.27.
Encuentre .r*cosx.
2 3 .2 4 .
Encuentre x c '.
En los problemas del 23.28 al 23.35 use convoluciones para encontrar las transformadas inversas de Laplace de las funciones
dadas.
t
23.28.
23.30.
7V2Q
( - I X - 2 )
1
U X i)
1
23-31.
s: + 3 -4 0
( + l)
3
23.32.
23.33.
23.34.
7(7+1)
i
j(7 + 4 )
con f(j)=l/.c2 y
G (s) =
/(7 +
2 3 .35.
s(7 + 9 )
23 .36.
Grafique f ( x ) = 2 u ( x - 2 ) - u ( x - 4 ).
23.37.
Grafique f ( x ) = u ( x - 2 ) - 2 u ( x - 3 ) + u ( x - 4 ) .
3( 7 +
9)
23.38. Use la funcin escaln unitario para dar una representacin analtica para la funcin graficada en la figura 23-8.
Figura 23-8
23.39.
Grafique / ( x ) = u ( a - j t ) c o s 2 ( j c - / c ) .
23.40.
En los problemas del 23.41 al 23.48, encuentre {g (x )} para las funciones dadas.
(
23.41.
O
23.43.
x>,
jc < 3
x> 3
[0
23.45.
jt< 1
8 W = ( s e n U _ 1)
*W = [ ^ - 5
23.42.
[ 0
* (* > -{ _
23.44.
S (x ) =
x> 5
x<
*>
(0
2 3 .4 6 .
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x<
x>
|x + l
x<5
x<5
jt> 5
P roblem as
0
23.47.
x<2
~ e'~s
23.48.
g( x) ~
x> 2
x<2
x + l
x>2
a d ic io n a l e s
En los problemas del 23.49 al 23.55 determine las transformadas inversas de Laplace de las funciones dadas.
23.50.
23.49.
s +4
-~ e~
s 4* 3
23.55.
-V "
5
23.52.
_ 1 _ e~>
5 -3
23.54.
- L f - 2'
3
g ( x )~ k f(x )* g (x )..
En los problemas del 23.57 al 23.60 asuma que la transformada de Lapiace para v(x) existe. Resuelva para y{x).
X
23.57.
)<x) = x 3 + f ( x - r ) y ( O J i
0
23.58.
y<.x) = t x + J y ( t ) d t
0
23.59.
> W = 1 + f {t - x ) y { t ) d t
0
23.60.
y ( x ) = ] ' ( r - .r ) y ( f ) d i
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S o l u c io n e s
de
e c u a c io n e s
DIFERENCIALES LINEALES
CON COEFICIENTES
CONSTANTES POR MEDIO DE
LAS TRANSFORMADAS
DE LAPLACE
se
d" y
dx "
(24.1)
(24.2)
(2 4 .3 )
{ /(* )} = y o ) - c 0
se { / ( * ) } = J! V(.r) - CqS - c,
242
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(2 4 .4 )
(2 4 .5 )
P roblem as
r esu eltos
243
junto con las co n d icio n es in icia les esp e cifica d a s en la ecu a ci n (24.2). Primero, se toma la transformada de Laplace de
ambos lados de la ecu a ci n ( 2 4 .6 ). para d e a ll obtener una ecu a ci n algebraica para F(.s). L uego se resuelve para Lis)
al gebraicamente, v por ltim o se tom an las transform adas inversas de Laplace para obtener v(,r) =
1{Y(s)}.
A diferencia d e lo s m to d o s an teriores, d on d e prim ero se resu elve la ecu acin diferencial y lu ego se aplican las
condiciones in icia les para evaluar las co n sta n tes arbitrarias, e l m tod o de la transformada de Laplace resuelve todo
el problema de valor in icial en un p aso. H ay d o s ex cep cio n es: cu an d o no se esp ecifican con d icion es iniciales y cuan
do las co n d icio n es in ic ia le s no estn en .v = 0 . En estas situ a cio n es. c 0 hasta c en la s ecu acion es (24.2) y (24. J) siguen
siendo arbitrarias y la so lu c i n a la e c u a c i n d ife ren cia l ( 2 4 . 6 ) se halla en trm inos de esta s co n stan tes. stas se
evalan lu eg o separadam ente cu an d o se p rop orcion an c o n d ic io n e s subsidiaras adecuadas. (V an se los problem as
del 24.11 al 2 4 .1 3 .)
PROBLEMAS RESUELTOS
24.1.
R esuelva v ' - 5 y = 0; y ( 0 ) = 2.
Tomando la transform ada de L aplace de am bos lados de esta ecuacin diferencial y usando la propiedad 24 4.
obtenemos ' (y 'j - 52f {y } = { 0 } . Luego, usando la ecuacin (24.4) con c0 = 2- encontramos
2
\sY (s)-2 ]-5 Y (s) = Q
de lo cual
Y ( s ) = -^
24.2.
R esuelva y' 5 y = e 5* ; y ( 0 ) = 0 .
Tomando la trans
24.4. encontram os que
nemos
[F ()-0 ] -
F (4 ) = ~
de lo cual
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C a p itu lo 2 4
Y{s) encontrarnos
(r + lX* +1)
+ l
T om ando la transform ada inversa d e L aplacc. y u san d o el resultado del p roblem a 22.17. obtenem os
R esuelva y" + 4 y = 0; y {0 ) 2. y (0 )
2.
Tom ando las transform adas d e L aplace. te n e m o s { y '} + 4 3 {>} - X {0 } . L uego, usan d o la ecuacin (24.5) con
c0
2 y cj
= 2, obtenem os
[ J T ( ) - 2 j - 2 ] + 4 X ( ) = 0
r w()=.2+2
, 2+4
o bien
,: +4
2+ 4
j+ f'
j ^
= 2 c o s 2 a + sen 2a
j +2
K ()= -y - , , .
s2 -3 s + 4
obien
Finalmente, lomando la transformada inversa de Laplace y usando el resultado del problema 22.10. obtenemos
R esuelva
3/2,1 sen ^
Tomando las transformadas de Laplace. tenemos '{y} - i {>'} - 2 ' {>} = 4 3 {a2 } . Luego, usando am bas
ecuaciones (24.4) y (24.5) con c0 = 1 y C[ = 4. tenemos
[2r (a) - s -
4] -
[ s x w - 1] -
2r (j) =
4r
o. resolviendo para K( ),
Y (s )-
j+ 3
s2 - s - 2
8
s 3(s - s - 2)
Finalmente, tomando la transformada inversa de Laplace y con los resultados de los problemas *.15 y 22.1
y W = ( f b ~ 4 - ' H - 3 + 2* - 2 4 2 4
= 2e! ' + 2 e - * - 2 a 2 + 2 a - 3
(Vase el problema 13.1.)
!' + f #'
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P roblem as
24.7.
r esu elto s
245
Tomando las transformadas de Laplace. obtenem os !{>"} 4 1 { > ' } - 8 2 { v } = i {scn .t}. Dado que r , = 1 y
C] = 0. esto se conviene en
y ( l) - s 2 4 .4 5 +
8K (i)=
r-si
I
+ ( j ! -r 1)<jj + 4 + 8)
Finalmente, tomando la transformada inversa de Laplace y usando los resultados de los problemas 22.9 y 22.18. obtene
mos
v(.r) = (<T-' co s2 .t + e
se n 2 a )
^7
sen2.t
J
eos .r
65
R esuelva y * - 2 y ' + y = / ( * )
= 0 . y ( 0 ) - 0.
En esta ecuacin./!*) no est especificada. Tomando las transformadas de Laplace y designando X {/< *)} por FU).
obtenemos
[.r2n j ) - ( 0 ) s -
; -
> y ( ) - 0 : -^ T ( ) = H s )
ob ien
FU )
>< * > = ^ 7
usando
24.9.
[0
si / ( x ) = | 2
*<1
^
.s(.r 4-1)
Dado que
ue
. . R e s u e lv a f
* - -/ - O -
O **
1 -/
1 /
I_____ _
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246
C a p it u l o 2 4
S o l u c io n e s d e e c u a c io n e s d if e r e n c ia l e s l in e a l e s c o n c o e f ic ie n t e s c o n s t a n t e s
Finalm ente, usando el m todo de fracciones parciales y tom ando la transform ada inversa, obtenem os
,
1 * + -1e o s - - s1e n a
l-t--r
2
2
2
i + A . + k i
s s - I s* + 1
o b ie n
= <V5'
2)
l-L + ^ L
_ z L + _ L _ 4-
[ - I
s-l
r-2
s-2
V L + z l+ H L ]
+ l
r- 1
-2j
e2 + -e ~ *
= d0e + < ! / + l e -
donde d0 m
24.13.
2c0 -
c, - 4
y </, = - e
0+C,
vtx)=_
+i,- +i , 3
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24.14. R e s u e lv a ~
= 0 .0 5 ,V; N { 0 ) = 20 0 0 0 .
247
sta es una ecuacin diferencial para la funcin desconocida /V(r) en la variable independiente f. E + iH ccemo
jV(a)= i
Tomando las transformadas de Laplace de la ecuacin diferencial dada y usando ( 2 4.4 1con . reem
plazando a y. tenemos
jA /()-A f(0)]= .05/V (*)
[ * V ( s ) - 2 0 000 = 0 .0 5 iV( j )
o. resolviendo para *(.<>.
j - 0 .0 5
Lueeo. del apndice A. entrada 7 con a - 0.05 y r reemplazando a x. obtenemos
- X -' { * (* )} = 2 -
J=
20 00 0
| _ i ^ } = 20 OOOe005'
24.15. R esuelva + 5 0 / = 5: / ( 0 ) = 0.
di
sta es una ecuacin diferencial para la funcin desconocida l(t) en la variable independiente i. Establecemos
H s j _ < | y ) j jom ando las transformadas de Laplace de la ecuacin diferencial dada y usando la ecuacin 124.4) con
I reemplazando a y. tenemos
! j /( s ) - /( 0 ) ] + 5 0 / ( s ) = 5 i |
[si (.) 0] + 50/ (s) 5 j ^ j
o. resolviendo l(s).
l(s)=
5
j(.r+ 5 0 )
Luego, usando el mtodo de fracciones parciales y el apndice A. con t reemplazando a x. obtenemos
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s +16
248
S o lu c io n e s de e c u a c io n e s d if e r e n c ia l e s l in e a l e s c o n c o e f ic ie n t e s c o n s t a n t e s
C a p t u l o 2 4
f 8
'1 5 i!
l ^ + l)2 2lU2+ 16J|
= (sen4r - 4 / c o s 4 r ) co s4
16
2
Compare con los resultados del problema 14.10.
PR O B L E M A S A D IC IO N A L E S
Use las transformadas de Laplace para resolver los siguientes problemas.
24.17.
y '+ 2 y = 0 ;y ( 0 ) = l
24.18.
y ' + 2y = 2 ;y (0 ) = I
24.19.
y '+ 2 y = e '; y ( 0 ) = l
24.20.
v' + 2y = 0 : y ( l ) = l
24.21.
y '+ 5 y = 0 : y ( l ) = 0
24 .2 2 .
y ' - S y = e 5' ; y (0 ) = 2
24.23.
y ' + y = x t ~*; y (0 ) = - 2
24.24.
y ' + y = sen .r
24.25.
v' + 20y =
24.26.
y - y = 0 ;y < 0 ) = l . y ' ( 0 ) = l
24.27.
24 .2 8 .
y - y = e * ; y ( 0 ) = i. y '( 0 ) = 0
24.29.
24 J O .
y* 4 -y = s e n a ; y (0 ) = 0 . y '( 0 ) = 2
24.31.
24 .3 2 .
2434.
y" + y = 0 ; y O r) = 0 . y 'o r ) = - 1
2 4 .36.
24.33.
2 4 JS .
6 sen 2 r .
y(0 ) =
24 3 7 .
J,y
24 3 8 .
dN
, !y
3 ?
-dy
S T ?= s
;y ( 0 ) = i / = 2. / ( O ) = 3
- 0.085JV = 0; N(0) = 5 0 0 0
24.39.
dT
= 3T; T ( 0 ) = 100
at
24.40.
<n
+ 3 r = 9 0 ;r( 0 )= 1 0 0
24.42.
24.41.
di
dq
^ + 9 = > 4 c o s 2 r ;,( 0 ) = 0
24.44.
24.43.
i + 9 i + 14jc = 0; a ( 0 ) = 0 . <0) = - 1
24.45.
y + 4 + 4 x = 0; a (0 ) = 2, (0 ) = - 2
do
24.46.
dr
dv
+ 2v=32
d 'x
dx
+ 8 _ + 2 5 jt = 0; * ( * ) o. i ( r t ) = 6
* + l 4 ? = 2 S e n ,;9<0) = 0 . 9 ( 0 ) = l
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LINEALES POR MEDIO DE
TRANSFORMADAS
DE LAPLACE
EL MTODO
Las transform adas d e L ap lace son tile s para re so lv e r sis te m a s de e c u a c io n e s d ife r e n c ia le s lin eales: e s decir, coniuntos de d os
PROBLEMAS RESUELTOS
25 .1 .
u ( jc)
v( jc):
u'+ u v = 0
' - + v = 2:
tt(0 )= L
Indique
vfO) = 2
y 3: {v(jr)} por t/(s) y V(). respectivamente. T om ando las transformadas de Laplace en amtsjs
(t + l)/(J)V (i) = l
o bien
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249
250
C a pt u lo 2 5
S o l u c io n e s d e s is te m a s l i n e a l e s p o r m e d io d e t r a n s f o r m a d a s d e L a p l a c e
L a solucin de este lumo conjunto de ecuaciones lin eales sim u ltn eas es
j+ 1
vW ~ jr~
<e-'
'
1 ;-* -? ]= 1+ 1
; j
**>=2-' (v<*)}=s r 1j ^ f 1)
2 5 .2 .
R esuelva el sistem a
y' + Z = x
-i. 4y = 0:
y( 0) =
1.
z( 0) =
Indique ' {va)} y { z < x ) } por Y(s) y Z(s). respectivamente. Luego, tomando las transformadas de Laplace en
ambas ecuaciones diferenciales, obtenemos
; ,r (i)-ij+ Z ()= ^ -
syu
sZ (s)~ ~ 4Y {s) = Q
o b ie n
) - ^ z (s ) = ^ ~
4 y (s)-L j Z ( j ) = - 1
* 1
s ,J -4 jJ + 4
Z (f)= - W
4
zfx) =
1{Z fr)} = 2 - { i - - 1 1 + 1
1
ls-2
-t-2 J
= x - - e 2z + - e - 1'
4
25J .
R esuelva el sistem a
w + y = sen j:
y '-z ~ S
z 'j - K + y =
w (0 ) = 0 .
1;
y<0) = 1.
z (0 ) = 1
Indique {w (a)}. 3? { y(Jt)} y {d a ) } por W (j), K(r) y Z(.t). respectivamente Luego, tomando las transformad*
de Laplace de las tres ecuaciones diferenciales,
obtenemos
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P ro b le m a s r e s u e l t o s
cW (i)4 -F ()
: j t t '( f ) - o '- r ( j ) = 7T I7
f i F ( j ) l ' - Z ( i ) =
j> - (J )-Z (D =
o bien
s- 1
1
J --1
5
~ \
S -l
> Z ( i > - l > W T ) + > ' ) = ^
W(i ) + F ( * ) + Z (* )=
H ()=-
-I
F (r > =
j (j
-I)
Z(x) = -
( - 1 X - * 1)
l + I
h x )
>ix) = 2
{<*)} = - : ^ - ~
'{ y ( s ) } = 2 - , { ^ - - j r ^ ] = e ' - s c n Jr
| = I - <'
= cos.r
R esuelva el sistem a
y * -c + y = 0
z,J-y' = 0:
y(0) = 0,
y'(0) = 0.
z(0 )= !
sZ ( s) 1 -r fsF (s) -
0 = 0
(s : - l ) K ( i ) - Z (J ) = o
o bien
F ()-- Z ( j ) = i
Z () = - U - L
J-
I'
25.5.
z(x) = I -i* - X2
R esuelva e l sistem a
z
= co sa:
y" - Z = sen r .
z (0 ) = I.
z '(0 ) = - l .
y ( 0 ) = I.
y '(0 ) = 0
[.tJF ( j ) - j - 0 j - Z ( r ) = p ^ -
i !Z u ) + jF ( ) - " JT T J
o bien
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J) + J
- ! ( * + / ( r t - y j 1
2S1
252
C a p it u l o 2 5
S o l u c io n e s de s is t e m a s l in e a l e s p o r m e d io de t r a n s f o r m a d a s d e L a place
* > ~ 7 T
Finalm ente, tom ando la tran sfo rm ad as inversas, o b ten em o s
z i x ) ~ - eos a - s e n a
25.6.
v (a ) = e o s a
Resuelva el sistem a
ve" y + 2 c = 3 e - *
_ 2 h ' + 2 v ' +
: =
u (0 ) = l.
m'(0)
= 1.
v (0)= 2.
r(O) = 2.
;'(0) = - 2
j -W ( j )
- r - 11- y ( r ) - 2 Z W =
a+ I
o bien
W (s) = - L
K ( ) =
i - l
(s -lX r+ l)
Z (s) =
s ~ 1
De aqu.
M a) = r
\( a ) =
PROBLEMAS ADICIONALES
rm adas de Laplace para reso lv er lo s sig u ie n tes sistem as. T odas las fu n c io n e s d e sc o n o c id a s son te n c io n e s de
25.7.
u '-2 v = 3
v'a. v - u 3 -J [;
25.8.
m -f4m 6 v = 0
' + 3 - S v = 0:
(0) = 0. v(0) = 1
25.9.
u' + 5 u -1 2 v = 0
v ' + 2 - 5 v = 0;
u(0) = 8, v (0 )= 3
u(U ) = 3. v (0 ) = 2
25.10.
v' * ; .r
l'-y -O .
y (0 )-1 . ;(0 )= 0
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25.11.
25.13.
X.
r
r
II
O
P r o b le m a s a d icio nales
25.12.
w /-w -2 y = l
y - z ' = 0;
y '-4 tv -3 y = - l;
y(0) = 1. z(0) = 1
w(0) = 1, y(0) = 2
w' - y = 0
25.14.
u* + v = 0
w + y' + Z = l
w - y + z' = 2senj-,
25.15. u ' - 2v = 2
25.16.
w* - 2z = 0
w' + y ' - z = 2x
u + v' = 5e2x + 1 ;
w ' - 2 y + z" = 0;
25.17.
w" + y + z = - 1
w + y" - 1. = 0
w' - y' + z" = 0;
w(0) = 0, w '(0) = 1, y(0) = 0,
y'(0) = 0, z(0) = - 1 . z'(0) = 1
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253
S o l u c io n e s
de
ec u a c io n e s
DIFERENCIALES LINEALES
CON COEFICIENTES
CONSTANTES POR MEDIO
DE MTODOS DE
MATRICES
x(r0 ) = c
(26.1)
(26.2)
o. de manera equivalente.
x ( r ) = e A,''l,)c +
[ ' e M ' - }t ( s ) d s
(2J)
En particular, si el problem a de valor inicial e s h o m o gn eo [e s decir. f(f) = 0 ]. en ton ces am bas ecu acion es (26.-) >
(2 6.3 ) se reducen a
x(r) = <rA('-'>c
U 64)
254
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P r o b l em a s
resueltos
255
de (26.2). dad11 que 'a n a c i n anterior im plica una m ultiplicacin de m atrices m enos. Sin embargo, las integrales
que surgen de (26.3) son generalm ente m s d ifciles de evaluar que las de (26.2).
SO LUCI N SIN C O N D IC IO N E S IN IC IA L E S
Si no h3 y co n d icio n es in icia les prescritas, la solu cin de x (r) = A x (r )- f< 0 es
x ( r ) = e A' k * e A' J e~ fi' f ( r ) d t
(26.5)
x ( r ) = e A'k
(26.6)
o. cuando f(r ) = 0.
donde k es un vector constante arbitrario. Todas las constantes de integracin se pueden pasar por alto al calcular la
integral en la ecu acin (2 6 .5 ). dado que ellas y a estn incluidas en k
PR O B L E M AS R ESU E LT O S
26.1.
Resuelva J + 2 i 8x = 0;x(l) = 2. (1 )= 3 .
Del problema 17.2. este problema de valor inicial es equivalente a la ecuacin (26.1) con
La solucin para este sistema est dada por la ecuacin (26.*,. Para esta A. e * est dada en el problema 16.2: de aqu.
Por lo tanto.
,2<fD _ f -*0-1)
j [
* i 2(8eJ"-l> - f e - * " +
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~ *
>
256
C a p itu lo 2 6
26.2.
R esuelva * + 2.r
Del p roblem a 17.1. este problem a de valor inicial es equivalente a la ecuacin (26 /) c o n
*-!, J -'-v
-v =
*(/)
2( n
x*1
v t - 0 U solucin est d ada por la ecu aci n (2 6 .2 ) o la (26.3). A qu, u sam os (26.2); la solucin u s a n d o '2 6 . ve encuen
d e n el problem a 26.3. Para esta A . e * ya h a s.d o c alcu la d a en el p roblem a 16.2. Por lo u n to .
| 4 e 2' -r 2 e* 4'
f A " - '. C = eA' C = - :
^ T - e _J/
t
l e 1' -r d e 4' _ 4 ;
8e 4
- e * ' - - e 3'
6 8e~ 2'
4 e 4f
l e ' - ' -+
r di e 4
" e
e - * e5
.6
f , /
/o r
- Z * } 5
fW * -
r,
( l 'f
J j - 5 e - ' - e5' -L 6 1
-
Jo b
30 -
10e
- '- 4 , ^ 6
| , 4 c 2' + 2 e -1 '
-5 e '
de5' 4-
l (4 e 2' - 2 e - ,'X - 5 e - ' - e 5' +
- 180 (S e2' - 8 e ' 4' K - 5 e " - e * ' +
-
6e
6 ) - ( e 2'
6) +
30 - 6e ' + lO e2' - 4 e
411
De este modo.
x(r) = e A" c e4' J
e - 4'
-d e -4'
' e"Af(.r)d s
J-I
_ e 4' a - - e : - - e '
30
30
26.3.
U se !a ecuacin (2(5.3) para resolver e l problem a de valor inicial del problem a 26.2.
de-4'
Adems.
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6)
P roblem as
]ds
* 0
- - S + e ^ + i e - 41
5
5
" 6
d=*l
f x
e 1' - l e
j - 0
' *
De este modo,
1
f 6
4 e ~ 4'
31
e
30
62
15*
e - 4'
- e + 2 e 2'
5
26.4.
R esuelva ji 4- x = 3; Jt(rr) = 1. x ( n ) = 2.
Del problema 17.3. este problema del valor inicial es equivalente a la ecuacin (26.1) con
x(r) =
* \(t)
A=
*2()
-1
f (0 =
! -SI
y t0 = x . Entonces, usando la ecuacin (26.3) y los resultados del problema 16.3. encontramos que
cos(r - rr)
sen(f - rr)
- s e n ( f - jt)
eos(t - rr)
et'~ >f( s ) =
1
2
cos(r - rr) +
- sen(r - rr) +
2sen(r - rr)
2cos(r - rr)
f cos(r - s )
senfr - s)
[3 sen (r- s)
[ - s e n (r-)
c o s ( r - ) 3
[3cos(r - s)
J 3 s c n ( t- s ) d .i
f ' e A(' - I,f ( s ) d s =
J
De este modo.
x (r) =
3cos(t - s ) d s
3cos(r - s)|"
F 3 -3 c o s (r -r r )
-3 se n (r r)j]'
3se n (r-rr)
+ 3 -3 c o s(r-rr)
-s e n (r-r r) + 2 c o s(f-rr)
3-2
3 s e n (r-tr)
eo s(l - x ) + 2 sen(r - x )
2 cos(r - rr) +
2 sen(r -
rr)
y x(r) = x , ( r ) = 3 - 2 c o s ( r - ; r ) + 2 s c n ( r - r r ) .
.
Observando que c o s ( r - r t ) = - c o s r y s e n { r - * ) - - n f tambin obtenemos
= 3 + 2 cos 2 sen f
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resu eltos
257
258
C aptulo 2 6
26.5.
S o l u c io n es d e e c u a c io n e s d i f e r e n c ia le s l i n e a l e s c o n c o e f ic ie n t e s c o n s t a n t e s
x (f) =
*"
i ,\
-9
()=
J a -* * *
**
I -9 rev
(l-r- 3r)ev
. a, |0 + * ) e - S'
e " A' =
de m odo que
9re",r
(1 - 3r)e v
eA,k =
te
(1 - 3f)e'w
- 9 re*
[1<9*1 + # 2 )f + * l* 3'!
(1^- 3r)cv
<1 + 3r)e'v
- W 5'
0' = '
-V *
A'f(r )=
9 -*
O - * * - * ! '.',
k ' - * 2* ' *
\ l t>+ l , + 2 . U
(3
- / ,V * *
f e - AI ( t) d t =
f ( r - 3 r y ' di
. r
.
e* f r ^ H D d t =
J
1(1 3
/)f
27)
2 + ^ + I ) c - *
(i'+l'+
te
(1 a- 3rV3'
3
-9 / e
x( r ) = e ^ k + e *1J
r ^ ir ^ ije *
27
9
( t ) dt
[ ( - 3 * , + k 2 )t + * , V ' + ^ r +
De este modo.
26.6.
t+
= (*, + k ,l Je* + r + ^
= 3S, + k2.
d ^X
d~ r
dx
4 -
= 0
di
U sando los resultados del problem a 17.5. reducim os esta ecuacin diferencial hom ognea a la ecuacin matos
*>(0
A=
0
1 0
0
0 1
0 -1 2
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roblem as r e su e l t o s
e A' =
0
0
re1
+ 1
-re '
re' + e'
1 -r e '+ 2 e '-2
cA k = 0
r e '-e '+ l
-t<2 + S
re'
re"
r e'+ e '
>;
De este modo.
donde *4 *| 2 * 2 + * j.
26.7.
*5
2 * 2 * 3 y *e
* 2 b * 3 -
R csuclva e l sistem a
jt = - 2 i - 5y + 3
y = i + 2 y;
jc(0)
= 0,
j(0 ) = 0.
y(0) = 1
jo 1 0
>|(0 lo
A,(r)
x(r) = x 2(t)
A= 0
-2
-5
r(r) =
c=!
0
1
3
y r0 = 0. (Vase el problema 17.8.) Para esta A. del problema 16.7. tenemos que
l
- 2 + 2cosr + senr
c o s r -2 s c n r
-5 scn r
senr
cosr + 2scnr
- 5 5cosr
- 2 + 2cosr + scnr
- 5 + 5cosr
c o sr -2 s e n r
5 senr
0
0 =
- 5 + 5 cos
- 5 senr
senr
cosr + 2scnr
cosr + 2scnr 1
1 - 2 2 cos(r - s) sen(r s)
5 + 5 c o s ( f - j )
c o s(r -j)-2 se n (r - )
s e n (r -)
-5 sc n (r -s)
cos(r s ) + 2 sen(r .r) 0,
6 seni r -
s)
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3 s e n < r-)
259
260
C a pt u l o 2 6
S o l u c io n e s
de e c u a c io n e s d if e r e n c ia l e s l in ea le s c o n c o e f ic ie n t e s c o n s t a n t e s
J ' - 6
6cos<; - s) + 3sen( - s ) ds
J'[3cos(t -
s ) - 6sen(r - ) d s
I 3 s e n (t~ s )d s
Jo
6 1+
I. . - 0
3 + senr - 3cosr
- 6 4 - 3senf 4- 6 co sf
3 - 3 co s
Por lo tanto.
.V I-I
x(f) = rA(,'''c +
'f(s )rf.r
6 + 3 4 -6 s c n f -3 c o s i
- 6 + 3sen /4 -6 co sr
- 5 + S cosf
-5 sen r
3 3 eos i
c o s ~ 2 seni
- 2 - 6 1 4- 2 co s + 6 seni
- 6 + 6cos -2 s e n f
3
Finalm ente.
- 2
c o s
+ 2scnr
.t(f) = X|(r) = 2 c o s / + 6 s e n r - 2 - 6r
v() = v, ( ) = - 2 co s + 2 se n + 3
26.8.
y = 9x+v
Este conjunto <le ecuaciones es equivalente al sistem a m atrical x (t) = A x( ) con
X(0 = h <r>|
l.v,(r)j
A -I*
;9 ij
( \ case el problem a 17.9.) La solucin est d ada p or In e c u ac i n (2 6.6). Para esta A . d el problem a 1 6 . 1 . tenem os que
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P ro b le m a s a d ic io n a le s
De este modo.
261
* ( ) = * , ( 0 = 1 ( 3 ^ + * a ) " + i ( 3 A , - k 2 ) e - 2
y (0 = n ( 0 = ~(3k, + i 2k < - f ( 3 * ,
o
6
P R O B L E M A S A D IC IO N A L E S
Resuelva cada uno de los siguientes sistemas por los mtodos de matrices. Obsrvese que e*' para los primeros cinco problemas
se encuentra en el problema 16.2. en tanto que e*' para los problemas 26.15 al 26.17 est dada en el problema 16.3.
26.9.
jf+ 2 jc- 8
= 0; x ( l ) = 1. i ( l ) = 0
26.10.
je + 2 - 8x = 4; x(0) = 0 , i ( 0 ) = 0
26.11.
je + 2x 8x = 4; x (l) = 0, x (l) = 0
26.12.
26.14.
26.15. X + x = 0
26.16.
j + x = 0; x(2) = 0, i ( 2 ) = 0
26.17.
+ x = r; a (l) = 0, i ( l ) = 1
26.18.
y -y -2 y = 0
26.19.
y - y - 2 y = 0 ; y(0) = 2 , y '( 0 )= 1
26.20.
26.21.
26.22.
x = - 4 * + 6y
26.24.
x + 5 x -I2 y = 0
26.23.
26.25.
y = -3jc + 5y,
y + 2x - 5y = 0;
x(0) - 3, y(0) = 2
x ( 0 )= 8, y ( 0 ) = 3
26.26.
i-2 y = 3
x = x + 2y
y = 4x+3y
y + y - x = - r z;
x(0)=0,y(0) = - l
26.27.
26.28.
3r + y = 0
y + x = 2e- ';
x(0) = 0, i<0) = - 2 . y<0) = 0
26.29.
3c= 2 i + 5y + 3,
y = -i-2 y .
*(0) = 0, x(0) = 0, y ( 0 ) = l
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S o l u c io n e s en series
DE POTENCIAS DE
ECUACIONES
DIFERENCIALES LINEALES
CON COEFICIENTES
VARIABLES
(27. J)
tiene coeficientes variables cuando b2(x), i>,(jc) y b0( x ) no son todos constantes o constantes m ltiples uno del otro.
Si b(x) no es cero en un intervalo dado, entonces p odem os dividir por l y volver a escribir la ecuacin (27.1)
com o
y + P ( x ) y + Q ( x ) y = <l>(x)
(27.2)
donde P(x) = bi ( x ) / b 2(x), Q (x) = b0 ( x ) / b 2(x) y tp(x) = g ( x ) / b 7(x). En este captulo y en el siguiente, describimos
procedimientos para resolver muchas ecuaciones en la forma de (27.1) o bien de (27.2). Estos procedimientos se
pueden generalizar de una manera directa para resolver ecuaciones diferenciales lineales de orden mayor con coefi
cientes variables.
f ' H x n) ( x - x ())*
5*0
**'
262
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263
(27J)
(274)
donde q y a , son constantes arbitrarias y y ,(x ) y y 2(x) son funciones analticas linealmente inde
p endientes en x = 0.
Para evaluar los co eficien tes a en la solucin proporcionada por el teorem a 27.1, usam os el siguiente procedi
m iento de cin co pasos, co n o cid o com o m todo d e las series d e potencias.
P aso 1. Sustituya la serie de potencias en el lado izquierdo de la ecuacin diferencial hom ognea
y - X]
-0
(27.5)
+
"
-I- ( n +
l ) a B+ i * " + ( n + 2 ) " +
2 -r " +1 + * "
y" = 2 a 2 + 6 a 3x + I2 a t x 2 +
(27.7)
+ n(n - I K - * " '2 + ( + lX 'iK + i* '-1 + (n + 2 X + 1K + 2 *" + Paso 2. Agrupe las potencias sim ilares de x e guales a cero el coeficien te de cada potencia de x.
Paso 3. La ecuacin obtenida estab lecien d o el coeficien te de x" igual a cero en el paso 2 contendr a trminos para
un nmero finito d e ) valores. R esuelva esta ecuacin para el trmino a que tenga el subndice mayor. La
ecuacin resultante se con oce com o la f rm u la de recurrencia para la ecuacin diferencial dada.
Paso 4. U se la frmula de recurrencia para determinar secuencialm ente a (j - 2, 3 , 4 , . . . ) en trminos de Oo > a
Paso 5. Sustituya los co eficien tes determ inados en el paso 4 en la ecuacin (27.5) y vuelva a escribir la solucin en
la forma de la ecu acin (27.4).
El m todo de las series de potencias slo se aplica cuando x = 0 es un punto ordinario Aunque una ecuacin
diferencial debe estar en la forma de la ecuacin (27.2) para determinar si x = 0 es un punto ordinario, una vez que
esta condicin se verifica, el m todo de las series de potencias se puede usar en cualquiera de las formas u
)o
(27.2). Si P(x) o bien Q(x) en (27.2) son cocien tes de polinom ios, a menudo es ms sim ple multiplicar primero c
por el m nim o denominador com n, y de all quitar denominadores y luego aplicar el mtodo de las senes de poten
cias a la ecuacin resultante en la forma de la ecuacin (27.7).
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264
C aptulo 2 7
S o l u c io n e s
lado derecho se escribe com o una serie de Taylor alrededor del origen. Los p asos 2 y 3 cambian de modo tal que k>s
coeficientes de cada potencia de x sobre el lado izquierdo de la ecuacin resultante del paso 1 se establecen iguales
a sus contrapartes sobre el lado derecho de esa ecuacin. La forma de la solu cin en el paso 5 se convierte en
y + o O ) + i >:(*) + > } W
que tiene la forma especificada en el teorema 8.4. Los dos primeros trminos com prenden la solucin general para la
ecuacin diferencial hom ognea asociada, mientras que la ltima funcin es una solucin particular para la ecuacin
no homognea.
PROBLEM AS RESUELTOS
2 7 .1 .
y " - x y ' + 2y = 0
Aqu, tanto P(x) = - x co m o Q(x) = 2 son funciones polinom iales; de a q u que sean analticas en todo lugar. Por
lo tamo, lodo valor de x. en particular x = 0, es un punto ordinario.
E n c u e n tre u n a f rm u la d e re c u rre n c ia p a ra la s o lu c i n e n s e rie s d e p o le n c ia s alrededor de x = 0 para la ecua
c i n d ife re n c ia l d a d a e n e l p ro b le m a 2 7 .1 .
cumDle>SiitfIf ' lem T 1 ,cnen)os <!uc X = 0 es un punto ordinario de la ecuacin dada, de modo que el teorema 27.1 se
cumple. Sustituyendo las ecuac.ones de la (27.5) a la (27.7) en el lado izquierdo de la ecuacin diferencial, encontramos
[2o* + 6a,x +
12a 4x 2 +
+ ( - l ^ x
- x l u , + 2 jx + 3 a 3x 2 -t- 4 o ,x 3 +
*-2 +
(n + l X n ^ . x
"-1 +
(n +
2X " +
l* W t* + " j
+ 2[a + a ,x + a j x 2 + a , x J + a 4x 4 + . . . +
+] =
2a o ) +
+ -- + x* [( +
= 0 + 0x + 0x2 + 0 x J + - + 0 x " +
La uluma ecuacin se cumple si y slo si cada coeficiente del lado izquierdo es cero. De este modo.
I 2a 4 =
0, 20a , - a , = 0,
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(n + 2X + l ) a . +J - (" - 2 )a . = 0. o bien.
P roblem as
n* 1
r esu elto s
265
(n ~ 2 >
(n + 2Xn + 1) "
calculamos
<h = - f l o
1
V
a4 = 0
a> ~ 2 0 a3 2 o ( ~ 6 a ) = - 120
a 6= ~
i a 4 = ^I ( r0 )- =* 0
30 4
15
_ 3
_ 1(
a ? ~ 4 2 5 141
1 )
120r
( i)
1
1680a'
a8=a6=(0)=0
Obsrvese que dado que a4 = 0. de la frmula de recurrencia se desprende que todos los coeficientes pares ms all de at
son tambin cero. Sustituyendo (7) en la ecuacin (27.5) tenemos
y = a, +
(2)
= n0( l - j r 2 ) + a I | x - i * 3 -
Si definimos
0, es
un punto ordinario.
27.5.. Encuentre una frm ula de recurrencia para la solu cin de las series de potencias alrededor de * = 0 para la
ecuacin diferencial dada en el problem a 27.4.
D el o ro b lem a 27.4 tenem os q u e x = 0 es un p u n to ordinario de la ecuacin dada, de modoque elteorema.2 7 1
mos que
[2o2 + 6 o ,x + I2a4x2 + - + n(n - I , * " 2 + ( +
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+ (" + 2 X " + l^
X" + " 1
266
a p t u l o
27
S o l u c io n e s
e n s e r ie s d e p o t e n c ia s d e e c u a c io n e s d if e r e n c ia l e s l in e a l e s
- O + Ox + Ox2 + + 0x" +
Igualando cada coeficiente a cero, tenemos
2 J2 -r (Jo = 0.
6a3 + a, = 0.
I2a4 + a 2 = 0 ,
20a5 + a j = 0,
...
En general
que es equivalente a
-1
0"+1
(n + 2Xn + l)"
Recuerde que para todo nmero entero positivo n, el factorial n, que se indica como n!, est definido por
n!=n(n-iXn-2)-(3X2Xl)
y 0! est definido como uno. De este modo, 4 ! = (4 X 3 X 2 X 0 = 2 4 y 5! = (5 X 4 X 3 X 2 X 0 = 5 ( 4 ! ) = 120. En general.
n! = n ( n - l ) !
A hora, sustituyendo los valores de antes p or a2, a, a 4, ... en la e cuacin (27.5), tenem os
(O
Pero
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P roblemas
resueltos
267
_ i
Q(x) = -
2.r
2t
Como ninguna de las dos funciones es analtica en t = 0 (ambos denominadores son cero all), a = 0 no es un punto ordi
nnano
a n o sino,
s in o , m
is bien, un punto vincular
ms
singular.
27.8.
Aqu P(x) -
/a 2 y Q(.x) 1/jr. Ninguna de estas funciones e s analtica en .r = 0 . asi x 0 no es un punto ordinario
sino, ms bien, un punto singular.
27.9.
Encuentre una frm ula de recurrencia para la solu cin en series de potencias alrededor de r = 0 para la ecua
ci n d iferencial
j f + ( > - l) -j - + (2/ - 3)v= 0
dr
di
Tanto P (f) = r - 1 como Q(l) = 2f - 3 son polinomios: por esto, cada punto, en particular r = 0. es un punto ordi
nario. Sustituyendo las ecuaciones de la (27.5) a la (27.7) en el lado izquierdo de la ecuacin diferencial, con r reempla
zando a x, tenemos que
'2 a , 4- 6a jf + 12a 4f: -I
2 X" 4- l)a_; r* +
-f(r - l)'a, -v 2a,r 4- 3a,r2 4- 4 a 4rJ 4------ nar -' 4- ( + Da_,r" -Mn - 2 a . - / " ' 4]
v(2r - 3 )[ a 4- a ,r 4 -a 2/2 4-ajr3 4-a 4r 4----- i-ar" 4-a_,/"~ '
o bien
(2a2 ~ i ~ 3a 0)4-(6a, 4- a, - 2 a2 -
2a 0 - 3a , ) 4- / 2( l 2a 4 - 2 a :
4-} = 0
- 3a, 4 -2a, - 3 a ,)
= 0 4- Or 4- 0r 2 4-----l-Or" 4-
Igualando cada coeficiente a cero, obtenemos
2a ,
a 3a 0= 0.
6a, -
2a , - 2a, - 2a 0=
0.
1 2 a4
- 3a, - a , + 2a, - 0.
</>
En general.
(n + 2K n 4- D a . . j - ( 4 - D a ., 4-< t- 3 * ., 4 - 2 a .. , - 0
que es equivalente a
1
a-2 = + 2*"'
i,
porque a _ x es una
i = i fl! 4-j a 0.
p - .
,
( - _ . ________ l --------2
(n 4-2H"4-1) ( 4 -2X" + 1)
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p . - *
- i* .*
268
C a p tu lo 2 7
27.10.
S o l u c io n e s
en s e r ie s d e p o t e n c ia s d e e c u a c io n e s d ife r en c ia le s lineales
Encuentre la solu cin general cercana a t = 0 para la ecuacin diferencial dada en e l problem a 27.9
Del problema 27.9 tenemos que
1 ^ 3
= 2a
2 a"
Entonces, evaluando la frmula de recurrencia (2) del problema 27.9 para sucesivos valores de nmeros enteros de r
comenzando con n = I. encontramos que
I
I I
lfl
3 1 1
a , . _ fl; + - 0 , _ - fl0 = - - a , - - a 0 ] + - a ,
1
I
1
1(1
I L l ( l
_ - a , a. _ 2 - - a, = - | J 0 , + - a 0 j +
( 2 7 .5 )
con
y = a + ,/ + !i , + |a o
1
= -a,
^ 1 1
I
- - a , I- -
1
^
i'2
= of | 4 . | , : + i , J a . i f + . . . j x a !| , + I f + i,J a .O r 4 a ....]
27.11.
P (x ) m ^ ~
x l -
y
1
GCx) = J 2
X" 1
Estas dos ecuaciones tienen expansiones de la serie de Taylor alrededor de x = 0. de m odo que ambas son analticas all
> .< = 0 es un punto ordinario. En contraste, los denominadores de ambas fu nciones son cero e n x = I . de modo que nin
guna de las dos (unciones est definida all y. por lo tanto, ninguna es analtica all. En consecuencia, x = I es un punto
singular.
Encuentre una frmula de recurrencia para la solucin en series de potencias alrededor d e x = 0 para la ecua
cin diferencial dada en el problema 27.11.
127
xi
a
iV 7^ ft3ccloae'; trabajamos con la ecuacin diferencial en su form a presente. Sustituyendo las ecuaciones
i. con ct ndice mudo n reemplazado por k, en el lado izquierdo de esta ecuacin. leem os que
(l - x -
): 2 a , -
6 a ,, +
I 2 a 4 jr3 * . . . +
k(k -
+ a t .jx * * J + ...] o
2a ,
-(n
2+ n ) a 0 ] +
* 60, + (n 1 + n
-2 J a ,
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j+
+
P r oblem as
Observando que n2 + n - k 1 - * = (n - k v 4 . t , n
,
V" k m + K + 1), obtenemos la frmula
r e su e lt o s
269
de recurrencia
b -k X n + k+ 1)
(* + 2Xfc + l)
~ x )y
( /)
P(x) = x
P jW = ^ (5 x 3 - 3x)
Z
27.1 4 .
PJ( j r ) = |( 3 i t 2 - l )
Encuentre una frm ula d e recurrencia para la so lu ci n de las series de potencias alrededor de x = 0 para la
ecuacin d iferen cial no h o m o g n e a ( x + 4 ) y " + x y x - f 2.
Dividiendo la ecuacin dada por jr2 + 4, vemos que * = 0 es un punto ordinario y que (jc) = (.1 + 2)/(x2 + 4) es
analtica all. Por esto, el mtodo de las series de potencias se aplica a toda la ecuacin, que, adems, debemos dejar en
la forma dada originalmente para simplificar el lgebra. Sustituyendo las ecuaciones de la (27.5) a la (27.7) en la ecuacin
diferencial dada, encontramos que
(x2 + 4 )[2 a , + 5 a 3x + XZat x 2 + ' + ( - l)a,ar"*2
+ ( + l)na+lx"~l + (n + 2 X + l)u+ 2 -t'1+ )
+ x^Oq + ax + a 2x2 + a 3j:3 H
o bien
t-a,-!*'1' 1 + ] = * + 2
a - l]
+
(/)
24a3 + a = l ,
2a2 + 48a4 + a , = 0 ,
En general,
n (n - 1 K + 4(n + 2X + l K + j + a-1 = 0
(2)
que es equivalente a
a"+2 = ~ 4(n + 2X" + 1 ) a*
________ !------- - o , . ,
4(n + 2X + l)
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270
27.15.
C a p t u l o 2 7
S o l u c io n e s
e n s e r ie s d e p o t e n c ia s d e e c u a c io n e s d if e r e n c ia l e s l in e a l e s
(x 1 + 4)v" + xy - x + 2
Usando los resultados del problema 27.14. leemos que u: y a, estn dadas por <4) y u . para (n = 4. 5 .6 ,
dada por (J). De esta frmula de recurrencia se desprende que
I
a^ ~ 2 4 a
3
5
I m
48a *
_____L _ i
24 4 ]
4 8 0|
3 f l
)
40 24 " 2 4 a" '
'
)cs
96
48!
I (1 )
8 0 .4 ,
- 1 . 1 .
160
320
De este modo.
v = a0 + <i,x + j x - + j
2 4 o ;T-
+ |
4g a lj x
+ [ )6 0 +
3 2 0 a )*5 +
| a tercera sene es la solucin particular. La prim era y la segunda series rep resen tan ju n ta s la solucin general de
la ecuacin homognea asociada i r ' - 4 )v* ~ jty = 0.
27.16.
Encuentre la frmula de recurrencia para la solu cin en series d e p otencias alrededor de I = 0 para la ecuacin
diferencial no hom ognea ( d ' y / d r ) + r y = e ' ~ l .
A qu P<t i - 0. Q U ) = y (>(i) = r1* ' son a n altic as en lo d o lugar, d e m o d o q u e l = 0 e s un p u n to ordinario
Sustituyendo las ecuaciones de la (27.5) a la (27.7). co n t reem p lazan d o a x . en la e cu a c i n dad a, encontram os que
4-*]
R ccuerdeque e' ' : tiene la expansin d e T aylor e '* ' = e V ' ' nt" /n '. alred ed o r d e l = 0. D e e ste m odo, la ltim a ecuacin
se puede reescribir com o
<*
<*
I- I 4--------/ - --q-------J---------. 4 . . . .
0 ! 1!
2:
n'
202
= ^.
En general. (n + 2X + l ) a ^ J + fl, . | =
6a. --o = p
l2 o 4 + f l , = j ; .
. ..
(/>
)>2........o b ie n .
J
a -:
. . : g - t + T ---------
(n 4 -2 X n 4 -l) *"
(n 4-2Xn 4 -IVr
la cu a U s la frmula de recurrencia para n = I. 2. 3. ... Usando la prim era ecuacin en </) podemos resolver para
7.17. Use el m todo de las series de potencias para hallar la solu cin gencrul cercana a l = 0 para la ecuacin dicrcncial dada en el problema 27.16.
Utilizando los resultados del problema 27.16. tenemos que o. = e l Z y una frmula de recurrencia dada por D su
cin (2), Utilizando esta frmula, determinamos que
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P ro b le m a s r e s u e lto s
27 1
1
e
i - + i
1
e
Qa ~ <3i } --4
12 1 24
o, = ^-a2 + =
20
120
i |+ J L = _
20U )
120
60
>--+'1,+'I+H"+)'+(-n,+)'+(-s)',+. ^
2 7 .1 8 .
1_ t + . . ) + , ( , . ^
+ ...] + ^
+i + ^
. ^
+ ...)
_ L f
dx\dx)
d x\dt)
=
= ^ (D =
d t(d t)d x
di2
dr
- r + 2y = 0
dt
dr
y esta ecuacin se va a resolver cerca de r = 0. Del problema 27.3, co n x reemplazada por r. vemos que la solucin es
7 = a o ( l - ,5 ) + a l ( f - 6 , 5 _ l2 f - 7 6 0 ,
27.19.
2)
1)7
/_ n = x + t
7 + ( r - l) ^ + (2 r-3 )y -0
dt
dt
La solucin de las series d e potencias para e sta ecuacin se encuentra en los problem as 27.9 y 27.10 com o
'
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1,1
( /)
l . l . a.4 .
t* ~
272
C a p tu lo 2 7
S o l u c io n e s e n s e r ie s d e p o te n c ia s d e e c u a c io n e s d i f e r e n c ia le s
l in e a l e s
y= c
l + - ( x + l ) J + i ( * + l )3 + 7 <* + l ) * + 2
6
6
+<j| (x + l ) + | ( x + l) 1 + ^ ( x + l ) 5 +
2 7.20.
0( x +
l)* + -
(0
e*
y
d'y
+ ty = * '
d i1
Su solucin es (vanse los problem as 27 .1 6 y 2 7 .1 7 )
y = fl0( l _ I r 3 + - ] + a , ( r - r + - ) + e ( | r I + i r 3 + r - , + . . . )
R egresando a la variable o riginal su stituyendo la e cu aci n de tra n sfo rm a c i n del cambio de variables / = x - 1, obtenemos
la solucin al problem a original co m o
+ fl, ( x - l ) - - ( x - l ) 4 + -
7 = flo
+e ^ - l ) J +
27.21.
(x -l), + ( x - l ) 4 - ( x - l ) 5+ - |
24
o
y " - ( x - 2 ) / + 2y = 0;
y(2) = 5,
y '(2 )= 6 0
Dado que las condiciones iniciales estn prescritas en x = 2. stas se satisfacen ms fcilmente si la solucin gene
ral de la ecuacin diferencial se obtiene como una serie de potencias alrededor de este punto. Esto ya se ba hecbo en la
ecuacin (/)d e l problema 27.18. Aplicando las condiciones iniciales iniciales directamente en esta solucin, encoommo
que a0 = 5 y a 1 = 60. De este modo, la solucin es
y = 5 [l-(x 2) ]+6o[(x 2) - i ( x 2 )} - ^ ( x - 2) 5 -j
=5 + 60(x - 2) - 5(x - 2)J - 10(x - 2)3 !(x - 2)5
2
27.22.
Resuelva /
+ xy' + ( 2 x - l ) y = 0 ; y ( - l ) = 2 . / ( - l ) = - 2 .
Dado que las condiciones iniciales estn prescritas en x - l , es ventajoso obtener la solucin general de la <vu*^'0
aiterencial cerca de x = - 1 Esto ya se ha hecho en la ecuacin ( /) del problema 27.19. Aplicando las condicione* encon
tramos que o . 2 y a, = -2 . De este modo, la solucin es
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P ro b le m a s r e s u e lto s
273
- 0
"
( i)
L os t rm in o s ><xo) y y'(x0) estn d a d o s co m o co n d icio n es iniciales; los o tro s trm inos y ^ H x j)(n = 2. 3 ....) se pueden
o btener deriv an d o su cesiv am en te la e cu aci n diferen cial. P ara el p ro blem a 27.22, tenem os *<, = - 1, y ^ , ) = y < - 1) = 2 y
v'(jc0 ) = y ' ( - l ) = - 2 . R eso lv ien d o la ecu a c i n d ife re n c ia l del p ro b lem a 27 .2 2 para y, encontram os que
/
= - * /- (
2x - l ) y
( 2)
O btenem os y * (x o ) = y " ( - l ) s u stitu y en d o x 0 = -1 en (2) y u san d o la s co n d icio n es iniciales darlas.. De este m odo.
(5)
Para obtener y ' ( - l ) , diferenciamos (2) y luego sustituimos x0 = -1 en la ecuacin resultante. De este modo.
()
(5)
= - ( - 2 ) + 4 - 2 (2 ) - ( - 3 X - 2 ) = - 4
Para obtener yw ( - l ) , derivamos (4) y luego sustituimos x0 = -1 en la ecuacin resultante. De este modo,
(6)
(7)
= 4 ( - 1X 4) 4 ( - 2 ) =
Este proceso se puede continuar indefinidamente. Sustituyendo las ecuaciones (3). (5), (7). y las condiciones iniciales en
( /), obtenemos, com o antes
y = 2 + ^ ( x + l ) + l ( x + l)2 + ^ - ( x + l)3 + | | ( x + l ) 4 + =
(x + l ) + 2 ( x + l)2 - | ( x + l) 3 + i ( x + l)4 + -
Una ventaja de usar este mtodo alternativo, comparndolo con el mtodo usual de resolser primero la ecuacin diferen
cial y aplicar luego las condiciones iniciales, es que el mtodo de las series de Taylor es ms sencillo c a, n.ar <
slo se requieren los primeros pocos trminos de la solucin. Una de las desventajas es que la trmu a rec
se puede hallar por el mtodo de series de Taylor. y, por lo tanto, no se puede obtener una expresin genera p*
n-simo trmino de la solucin. Obsrvese que este mtodo alternativo es tambin hl para resolver ccu*ocs dit
cales sin condiciones iniciales. En tales casos, establecemos y(xo) =
y y (xo) 0|>
flo> a i 500
yw(x) = 2y + 2.y'.
...
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0.
274
C a p t u l o 2 7
S o l u c io n e s
e n s e r ie s d e p o t e n c ia s d e e c u a c io n e s d if e r e n c ia l e s l in e a l e s
Dem uestre que el m todo de lo s coeficien tes indeterm inados no se puede usar para obtener una solucin
particular de y" + x y = 2.
Por el mtodo de los coeficientes indeterminados, asumimos una solucin particular de la forma y p = Apc*, donde
11). Sustituyendo y
en la ecuacin diferencial, encontramos
m podra ser cero si la solucin simple y = A0 no requiere ninguna modificacin (vase el captulo
()
Sin considerar el valor de m, es imposible asignar a .40 un valor constante que satisfaga {!). Por esto, se desprende que el
mtodo de los coeficientes indeterminados no es aplicable.
Una limitacin del mtodo de los coeficientes indeterminados consiste en que ste slo es vlido para ecuaciones
lineales con coeficientes constantes.
PR O B L E M A S A D IC IO N A L E S
En los problemas 27.26 al 27.34, determine si los valores de x dados son puntos ordinarios o singulares de las ecuaciones diferen
ciales dadas.
27.26.
x = l; y 4,+ 3 y '+ 2 x y = 0
27.27.
27.28.
x = 0; (a + l)y* + i y' + xy = 0
X
27.29.
x = - l ; (x + l)y, + - / + x y = 0
27 JO.
x = 0; x y + y = 0
27J1.
x = 0; x 3y " + xy = 0
27 J 2
x = 0; e y' + (senx)y' + xy = 0
27 J 3 .
27.34.
2) = 0
27 J 5 . Encuentre la solucin general cercana a x = 0 de y" - y' = 0. Compruebe su respuesta resolviendo la ecuacin por el
mtodo del captulo 9 y luego expandiendo el resultado en una serie de potencias alrededor de x = 0.
En los problemas 27.36 a 27.47, encuentre a ) la frmula de recurrencia y b ) la solucin general de la ecuacin general dada por
medio del mtodo de las series de potencias alrededor del valor de a dado.
27 J 8 .
x=
27.40.
0; y* + x 2y' + 2xy = 0
27 J 9 .
x=
0; y* + 2x J y = 0
27.41.
x=
2 7.42
*=
0; y ' - xy = 0
27.43.
27.44.
x = - 2; y * - x 2/ + (jc +
27.45.
x = 0; (x2 + 4 ) y ' + y = x
27.46.
x = l ; / - ( x - l ) / = xJ - 2 x
27.47.
x = O. y - xy' = '*
27.48.
Use el mtodo de la serie de Taylor descrito en el problema 27.23 para resolver y* 2 xy' + x2y = 0; y(0) = b 7 (W *
11
1
2)y = 0
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' + x y '- y
*0
tt
o
II
v:
*
1
0. (x 2 - l ) y
27.49. Use el mtodo de las senes de Taylor descrito en el problema 27.23 para resolver
x = 0-,y" -2 x y'-2 y = 0
>v
2 737.
x = 0 ; / + xy =
V
o
II
X
27 J 6 .
1.
28
S o l u c io n e s
en s e r ie s a l r e d e d o r
de u n p u n t o
SINGULAR REGULAR
si V n no es un
(2 8 7 )
p u n to
co w " 2 o s p o n to s s in g u h n c s r o g o ! . en x - 0 : si o n . os 1 c o s o .e n to n c e o. m b t o * , * 1 .
r = x - x 0 tra sla d a r a x 0 al o rig e n .
MTODO DE FROBENIUS
Teorema 28.1.
n=0
-7 i . n rn ced e co m o e n e l m to d o d e la s s e rie s d e p o te n c ia s
P ara ev alu ar lo s c o eficien tes a n y A e n el teo rem a 2 8 . ,
p
del cap tu lo 2 7 . L a se rie in fin ita
y - * .*
(2 1 2 )
c o n su s d e riv a d a s
y ' = ^ x i - 1 + (A + l) a i* A + (* +
+ C A ?n -
+ CA +
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+ (* + - + U
<2 J )
S ^
275
276
C aptulo 2 8
S oluciones
se su stitu y en e n la e c u a c i n (28.1). L os t rm in o s co n p o te n c ia s d e jt
(28.4)
son nmeros c o m p le
se p u e d e n c o m b in a r
(u san d o las re la c io n e s d e E u le r y la id e n tid a d x a = xe,Atal) p a r a fo rm a r soluciones reales. En este lib r o , p o r
sim p licid ad , su p o n d re m o s q u e am b a s ra c e s de la e c u a c i n in d ic ia l son r e a le s. Entonces, si A se toma c o m o la ra z
indicial mayor, A = A, > A-. el m to d o de F ro b e n iu s sie m p re p r o d u c e una solucin
y,(jc) = xA> a .( A 1)a:"
(245)
para la ecuacin (28.1). [Hemos escrito an( A,) para indicar los coeficientes producidos por el mtodo cuando A = Aj.]
Si P(x) y >(x) son cocientes de polinomios, generalmente es ms fcil multiplicar primero (28.1) por su mnimo
comn denominador y luego aplicar el mtodo de Frobenius a la ecuacin resultante.
SOLUCIN GENERAL
El mtodo de Frobenius siempre produce una solucin para (28.1) de la forma(28.5). Lasolucingeneral (vase el
teorema 8.2) tiene la forma y = cIy|(x) + c2y2(x) donde c y c2 sonconsumes arbitrarias y y2(x) es una segunda
solucin de (28.1) que es linealmente independiente de yi(x). El mtodo para obtener esu segunda solucin d e p e n d e
de la relacin entre las dos races de la ecuacin indicial.
Caso 1. Si A,A- no es un nmero entero, entonces
00
(24)
HO
donde y(x) se obtiene de idntica manera que y,(x) por el mtodo de Frobenius, usando A2 en lugar de A,.
Caso 2. Si A, = A,, entonces
y2(A) = y(x)lnx + xA',(A ,)x"
(247)
n=0
dk
(244)
a-A
d . ( A 2)x"
(249)
n -0
<**,0 )
P r o b lem a s resuelto s
277
P R O B L E M A S R E SU E L T O S
28.1.
/ - x y ' + 2y = 0
Tal com o se dem ostr en el problem a 27.1, x = 0 es un punto ordinario de esta ecuacin diferencial, as que no
puede ser un punto singular regular.
28.2.
n ~
r \/ \
e w
.j- j
Tal com o se dem ostr en el problem a 27.7, x = 0 es un pum o singular. A dem s, tanto
x / > ( x ) = |( x + l)
x 2e w
= - |
son analticas en todo lugar: la prim era es un polinom io y la segunda una constante. Por esto, am bas son analticas en x = 0
y este punto es singular regular.
* y + 2x V + y = o
Dividiendo por x3 tenem os
/>(*) = -
y G (*)= -V
Ninguna de estas funciones est definida en x = 0. de m odo que este punto es singular. Aqu,
x P (x ) = 2
x 2e ( x ) = -
El primero de estos trm inos es analtico en todo lugar, pero el segundo est indefinido en x = 0 y no es analtico all. Por
lo tanto, x = 0 no es un punto singular regular de la ecuacin diferencial dada.
2 8 .4 .
* * -h
yGW
="
x 2Q ( x ) = ~ ( x - l )
son analticas en todo lugar: la primera es una constante y la segunda es un polinomio. Por esto, ambas son analticas en
x = 0 . y ste es un punto singular regular.
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278
2 8 .5 .
C a p tu lo 2 8
S o lu c io n e s en se rie s a lr e d e d o r de un p u n to s in g u la r r e g u la r
E ncuentre una frm ula de recurrencia y la ecuacin indicial p a ra la solucin e n una serie infinita a lre d e d o r
de x = 0 para la ecuacin diferencial dada en el problem a 28.4.
Del problema 28.4 se desprende que x = 0 es un punto singular regular de la ecuacin diferencial, de modo que ic
aplica el teorema 28.1. Sustituyendo las ecuaciones (2S.2)a (25.4) en el lado izquierdo de la ecuacin diferencial
y
combinando los coeficientes de las potencias similares de x. obtenemos
a A| 8 A a - l ) a 0 + 102o 0 - a 0] + J*+ ,[8a + l)Aol + 10( A + l)a I + a 0 - a t ] + ...
+ jrA+"8 (A + n X 2 + n - l ) a + 10(A + n)an + a ,_ , - a ] + = 0
Dividiendo por * y simplificando, tenemos
[8AJ + 2A -l]a 0+ j:[( 8A2+ 18A + 9 )a I + a 0 ] + + x" {8(A+ n )2+ 2( A+ ) - l]o + a_,} + = 0
Factorizando el coeficiente de a e igualando a cero el coeficiente de cada potencia de x, encontramos que
(8AJ + 2 A - 1)00 = 0
(/)
y. para 2 1 ,
4(A + n) 1][2( A + n )+ l]a
= 0
-1
0 b n'
""
[4(A + ) - l] [ 2 ( A + n ) + l ] a - 1
(2)
(3)
Es conveniente mantener a j arbitraria; por lo tanto, debemos elegir A de tal forma que se satisfaga (3 ), la cual es la ecua
cin indicial.
28.6.
la
55I S S Z
h e c a c i6 n in d ic ia l d a d a s P r ( J ) dc!
S S z z r " a m (2 m
Prblema
2 8 .5
son A,
= *
Su",cto'
i 1
y A,
= - f
Dado que A, -
i>
2(4n + 3)
De este modo,
-l
_i
i
a\~ ~T7a' o2 a, ----14
44 1 616
> =* <io.
.
a, m a, a a .
20 1 40
ysw = 0a - ( . - i s + x 3 + ...j
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A, = f
P roblem as
resuelto s
279
L a so lu c i n g e n e ra l es
y = c ,y ,( x ) + c 2y2(x )
= *, xv . ( | _
do n d e k c ,a o y
28.7.
x + _ L i J + . . . ] + M . V2 j i _ i x + ^ j t2 +
= c 2Oq.
Encuentre una frmula de recurrencia y la ecuacin ndicial para la solucin en una serie innita alrededor
de x = 0 para la ecuacin diferencial
2jc2/ + 7 * (jc+ l)y '3 y = 0
Del problem a 28.2 se desprende que x = 0 es un punto singular regular de la ecuacin diferencial, de modo que se
aplica el teorem a 28.1. Sustituyendo las ecuaciones de la (2S.2) a la (28.4) en el lado izquierdo de la ecuacin diferencial
dada y com binando los coeficientes de las potencias sim ilares de x. obtenemos
[2 A (A - Doo + 7 Ano - 4 a o ] + ^ + l[2(A + l)A a, + 7 Ano + 7(A + 1 K - 3 o ,| + + x A+" [2 (A + X A + n - l)o + 7(A + n - l) n ._ , + 7(A + n)n - 3 o )+ = O
(7)
y. para n > L
[2(A + n ) - 1][(A + n ) + 3]n + 7(A + n - Du-i = 0
(2)
- 7 (A + n - l )
o bien.
[2(A + n ) - l] [ ( A + n ) + 3 ]
a-
La ecuacin (2) es una frm ula recurrente para esta ecuacin diferencial.
D e ( / ) . y a sea n o = O o bien
2A 2 + 5 A - 3 = 0
E s conveniente m an ten er no arb itraria; p o r lo u n to , requerim os i de tal forma que se satisfaga la ecuacin indiaal (3>
1.
+ 7 x (x + 1)>
obtenemos
a
(n > D
= 2n(2n + 7)
De este modo,
**>
7
T5<*0
II
*
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_ 147
280
a p it u l o
28
S o l u c io n e s
e n s e r ie s a l r e d e d o r
or
u n p u n t o s in g u l a r r e g u l a r
P e este modo,
ru ;
7
49
-<t] - j J0-
7
11i ~ ~ j ut
343
T s"
U< =
)>j(x)=iOq.t
343 ,1
15 * J
La solucin general es
y = c,y,(x) + Ci>j(x)
- C|Oq > k2 =*
[XA+
n)J - 4 ( A + i t ) + l ] a = 0 ( n > l )
U)
{2)
De (I) concluimos que la ecuacin indicial es 3A: 4 A t-1 0. que tiene races A, = 1 y A2 = | .
Dadoque A| A; j , la solucin est dada por las ecuaciones (25.5) y (28.6) Obsrvese que para cualquiera de losos
valores de X. (2) se satisface simplemente eligiendo u = 0, n > 1. De este modo,
>i(x) = x l a x " o 0x
n0
y j(x ) = x V3 a x " - a o X V1
*"0
y la solucin general es
> = c,y, (x) + cy2( x ) *,x + *2x l/J
donde A, =C|Oo y k2 ~ claty
28.10. U se el m to d o de P ro b e n iu s p a ra e n c o n tra r u n a so lu c i n a lre d e d o r x = 0 p ara la ecu ac i n diferencial
xly + xy' + x2y = 0 .
Aqu. P(x) = l/x y C(x) - 1. por esto, x * 0 es un pumo singular regular y el mtodo de l-robenius resulta apb
cable. Sustituyendo las ecuaciones de la (.28.2) a la (25.4) en el lado izquierdo de la ecuacin diferencial, ta como
dada, y combinando los coeficientes de las potencias similares de x, obtenemos
xi [A a 0 + x A^ [( A + l)2 a 1| + x ^ 3 [(A + 2 ), <.1 + flo] + - + x A""[(A + 2)I < i . + o . . J | + - - 0
De este modo
A1^ 0
(A + l) 3rt| 0
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P ro b lem a s resuelto s
281
4l = 4 , - 5 22
W( 1!): 0
6
y, en general, ^
1
<20
2 6(3!)j
36
(* 1)^
yU c* = >. 2. 3-
2 (A!)'
1
1
o
2S(4 !)2
(-ir
(-D
2*
22k(k !)2
r r + -
2 ( 1 !)
1
64
a8 --7 7 < 6 =
De este modo.
y 1(x) = o 0x 1 s
= <20
a 4 - a 2 - " 24 (2 !)2
24 ( 2 i r
(O
..
5 2 J" ( n !)2
28.11. Encuentre la solucin general alrededor a x = 0 para la ecuacin diferencial dada en el problem a 28.10.
Una solucin est dada por (4) del problema 28.10. Debido a que las races de la ecuacin indicia! son iguales,
usamos la ecuacin (28.8) para generar una segunda solucin linealmente independiente. La frmula de recurrencia es (3)
del problema 28.10. aumentada con (2) del problema 28.10 para el caso especial de n = 1. De (2), a, = 0, lo que implica
que 0 = aj = a j = a? =
Entonces, de (3),
-1
( W
-1
" "
* _ ( A T ?
02 "" (A + 4 )J(A + 2 )S
1
2)2
(A + 4 )2(A + 2 )2
(A +
Recuerde que (xA+ ) = x x+t ln x. (Cuando derivamos con respecto a 2, se puede considerar a * como una constante.)
3A
De este modo.
8y(A. x)
8X
= Oo jt 4 ln x +
A+2 .
(A + 2)3 '
(A + 2 )2 '
2
(A + 4)3(A + 2)2
(A + 4)2(A + 2 )5
> ^ = ^ lM
24( 1!)
| +24(l!)J U
(O
282
2 8 .1 2 .
C a p it u l o 2 8
S o l u c io n e s en s e r ie s a l r e d e d o r d e u n p u n t o s in g u l a r r e g u l a r
= 0
para la ecuacin
d ife r
x 2y " - x y ' + y =
Aqu, r (.r ) = - l / x y Q(x)~ l /* 2, y as que x 0 es un punto singular regular y el m todo de Frobeniu resulta
aplicable Sustituyendo las ecuaciones de la (28.2) a la (28 4) en el lado izquierdo de la ecuacin diferencial, tal c o a h
dada, y com binando los coeficientes de las potencias similares de x. obtenemos
JCA(A l)1^
De este modo.
y, en general.
( A - l ) J o0 = 0
y.
28.13. Kncuentrc la solucin general alrededor de x = 0 para la ecuacin diferencial dada en el problema 28.12.
Una solucin est d ad a en el p ro b le m a 28 .1 2 . D e b id o a q u e las races de la ecuacin indicia] son iguales, usamos
la ecuaci n (28.8) para g e n erar una seg u n d a so lu ci n lin e a lm e n te in d e p e n d ien te . La frm ula de recurrencia es (2) del
p ro b lem a 28 .1 2 . R eso lv i n d o la p a ra a , en t rm in o s d e A. e n c o n tra m o s q u e a = 0 ( n > 1). y cuando esto valores se
sustituyen en la ecu aci n (2 8 .2 ), (encinos y(A, x ) = a 0 ; c \ D e este modo,
3y(A , x )
0A
i
= a X
x*y" + U 2 2 x ) y ' + 2 y = 0 .
Aqu,
IX * )-1 -2
Q (x) = 4
x1
de modo que jt = 0 es un punto singular regular y el m todo de Frobenius resulta aplicable. Sustituyendo las ecuaciooes de
la (28. 2) a la (28.4) en el lado izquierdo de la ecuacin diferencial, tal como fue dada, y com binando los coeficientes de Us
potencias similares de x. obtenemos
a* [(A2 - 3A + 2)0,, ] + a * * 1[(A2 - A )a, + An j + "b x
{[(A + n ) ' - 2 ( A + n ) +
2ja + (A + n D o.! J + 0
Dividiendo por /, factorizando el coeficiente de a e igualando a cero el coeficiente de cada potencia de x. obtenemos
(A 2 - 3 A + 2)0 0 - 0
0)
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P r o b l e m a s r e s u e l to s
283
i = - a 0
l
i
02 = ~ 2 a> 2 !
_ 1
11
i
x a^ - ~ 3 j l ao = - T3!
, ao
( - 1)*
y. en g en eral, at = a . D e este m odo,
yi(x) = a 0x 2 <
~ ~ x n= ^ x V 1
n.uO n
{S)
28.15. Encuentre la solucin general alrededor de x = 0 para la ecuacin diferencial dada en el problema 28.14.
U n a so lu ci n est d a d a p o r (3 ) d el p ro b lem a 28 .1 4 p ara la ra z indicial 2 = 2. Si intentam os el m todo de Frobcnius
con la ra z in d icial 2Z = 1. la f rm u la de re c u rre n c ia (2 ) del p ro b lem a 2 8.14 se convierte en
", -----1
1
1
"i = ; 7"o-
A - l _u
1
1
" 3- _ T
7 7 2 _ 7 T 77o73 T"A + l 2 (A + l ) A ( A - l )
a2 = r a i = T,~ "oA -i
(A -l)
1
(A + 1)A(A - 1 )
A (A -l)
y. dad o q u e A - Aj = A - 1 ,
(A - Az )y(A, x ) = o0 |(A - l) x A - x ^ + l + x A+ -
+ '
E ntonces
[(A A j)y(A , x)] gq
3A
:A + (A - l) x A ln x - x A+I ln x - - i - x A+2 + j x * +2 ln x
A2
+ A V + D
1
X + J _ _ _ l _ x A + ,ln x + + A(A + . y
A (A + 1 )
yz ( x ) = l ( A - A 2 )y(A. x ) | ^
= a o (x + 0 - * 1 l n x - x J + x 3 l n x + i x * + i x 4 - | T ln x + - j
+ " ']
.
.
<o
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_ o . rfi = ian.
La solucin genera! es
284
C a p t u l o 2 8
28.16.
S o l u c io n e s en s e r ie s a l r e o e d o r d e u n p u n t o s in g u l a r r e g u l a r
Use el m todo de F robenius para encontrar una solucin a lrededor de x = 0 para la ecuacin diferencial
x 1y" + xy' -I- (x 1 - l )y = 0.
Aqu.
.
P (x ) = X
? (* )= 1 - 4
X*
+ x * + {[(A + n ) 2 - 1]0 +
De este m odo
} + = 0
(A2 l ) a 0 = 0
y\
[(A + l) 2 - l ] a , = 0
(2}
(A + n ) 1
an - l
(n i 2)
De (/), la ecuacin indicial es A2 - 1 = 0, que tiene races A, = 1 y A2 = -1 Dado que A, - Aj = 2 es un nmero entero
positivo, la solucin est dada por las ecuaciones (28.5) y (28.9). Sustituyendo 1 = 1 en (2) y (3), obtenemos tr, = 0 y
a- = ^
a- 2
(" 5 2 )
2 (4 ) 0
2 2l ! 2 ! a '
~ 4(6)2 ~ 2*213'.'
6 ~ 6( 8 ) * ~ 263 ! 4 ia
y, en general,
" -
t o
De este modo.
28.17.
t .
- m
- a
y *
1
n(n 2): a -a
que falla al definir a 2porque el denominador es cero cuando n = 2. En vez de ello, debemos usar la ecuacin (28.101para
Un,1!?
S U C ln U n e a lm e n te independiente. Usando las ecuaciones (2) y ( 3 ) del problema 28. 16 para resol
ver sccuencialmcntc p arafl(n = 1.2, 3 . . . . ) en trm m o sd el, encontramos que 0 - a, - ,
X
fA + 3)(A + 1 )
De este modo,
yfA, x) =
x1 - .
(A + 3XA + 1)
(A +5X A + 3)j (A + 1) *
Dadoque A - A , = A + L
<A -A,)y<A, *)->Oo (A + l ) x * - _ r J _ - A + * + _ _ _ J _ _ _ r a* . ...
I
a+ 3)
(A +
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5XA + 3)1
P r o b lem a s resuelto s
CM
*
(A + 3)
L _
<A + 3)2
x*+* j _______ i
(A + 5 X A + 3 ) 3
Entonces
* 2 = (A -A
285
_A+4 .
(A + 5 X A + 3 ) 2
MA, x )|
= -^ .
do
to.
d, = 0, d 2 =
d3 =0. d4 =
(/)
-^ 0 9 ....
La solucin general es
y = c ,y , ( x ) + c 2y2(x ).
28.18. Use el mtodo de Frobenius para encontrar una solucin alrededor de x = 0 para la ecuacin diferencial
2
P(x) = 1H
2
y
Q (x) = jx4
de modo que x = 0 es un punto singular regular y el m todo de Frobenius resulta aplicable. Sustituyendo las ecuaciones
(28.2) a (28.4) en el lado izquierdo de la ecuacin diferencial, tal com o fue dada, y combinando los coeficientes de poten
cias de x similares, obtenem os
Xa [(A2 + A - 2 )a o ] + Xa * ' [(A2 + 3A )a, + A ^ ] + + x A+" {[(A + n )2 + (A + n ) - 2 ] a , + (A + n - D a . . , } + = 0
Dividiendo por Xa. factorizando el coeficiente de a , e igualando a ceto el coeficiente de cada potenc.a de x. obtenemos
(A2 + A - 2 )^0 = 0
y, para n > 1,
[(A + n ) + 2]{(A + it) l ] a . + ( A + n I K - i =
que es eq u iv alen te a
a
fl"
_____
a ..,
( >
A + it + 2
f l l = - i a , = ( - i ) [ - J ) o o = 5 j ao
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1 en (2 ). obtenem os
286
C ap tu lo 28
y. en general.
<-*>**
*
De aqu.
W no*
(* + 3)1
! ( + 3)l]
( + 3)1
^ h
t
(2 2 x + -x 2 2 ' )
28.10.
o)
que realmente define toda a(n > 1). Resolviendo secuencialmente obtenemos
I
n ,=
ai = - ao = ~Yia
2 ~ _ j 2 - 2!
= fl0*
1_ I x + i ^
1!
2!
+ ...+ ^
+ ...
*!
iV'(-l),rl__
E - 3 = a*
..o
"
La solucin general es
y * A y C * > + c jy jW
28.20.
*0
Dividiendo por x y x2, respectivamente, tenemos
Q (x ) = o x - 2 +
D o +
A a o P o + a o o ) + *
Oo|A, + ( P o - W + 9 o ; "
D ado que Oq k 0 (o , es una c onstante arb itraria, por e sto se puede elegir d istin ta de cero), la
A1 + (P d - 1)A + ?o 0
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RESUELTOS
,ul.
ifarficuid.
287
Iihiolot4ii|
' s e re q u ie re c erca d e * = o
Aqu
u-
P {X ) = ~
y tenem o s
Q (x )x -\
x P (x ) = e * * l + x + ~ + . . .
2!
b (J = 0 . 1
1* " - 1/
- 1 + + fc2x 3/
+ fe,xy' + t 0y = * * )
( /)
o b ien
x = e
(2)
^ L = ^ l L - - ^ L = el
dx
dz dx
x dz
dz
d 2y
d(dy\_
d(
t d y ) \ [
(3)
- , ^ ] dz
dx
d 2y
i ^ y . i y - o
dz
Y
# . c /W * . L u e g o .
U sando el m todo del capitulo 9, encontram os que la sotucirjetesta ultima ecuacin
J
^ Ji/3)z
. tenem os com o antes.
usando ( 2 ) y observando que
v* ;
y =2 C\X *f
2 8 .2 3 .
R esu elv a la
28.22.
^^ ^
^ ^ pobtena
, +
L a so lu ci n p a ra e sta e cu a c i n e s (v ase el caP |tul
mos la so lu ci n d e la e cu aci n diferen cial o rig in a ct
y m C|JS+ *l* ^ *
tal com o antea.
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288
2 8 .2 4 .
C a p tu lo 2 8
S o lu c io n e s en s e rie s a lr e d e d o r de un
s n o u la r
punto
regular
E n c u e n t r e la s o lu c i n c e r c a n a a x = 0 d e la e c u a c i n h ip e rg e o m tric a
*<1 - * ) / + [ C - (A + B + l)x ] y ' - ABy = 0
d o n d e A y B s o n c u a l e s q u i e r a n m e r o s r e a le s , y C e s c u a l q u i e r n m e r o r e a l n o e n te ro .
D a d o q u e x = 0 e s u n p u n to s in g u la r re g u la r, el m to d o d e F ro b en iu s resulta aplicable
de la (28.2) a la (28.4)
o b te n e m o s
Sustituyendo l a s .......
c o m o la e c u a c i n in d ic ia ! y
(A + nX A + n + 4 + B ) - f AB
(A + n + lX A + n + C )
O)
n(n
-fA r
5) A
AB
(n + lX n + C )
q u e e s e q u iv a le n te a
_ (A + n X B + n ) _
(n + lX n + C )
'
D e e ste m o d o .
AB
a' ~
AB
u c
0
A (A + 1 ) 8 ( 8 + 1)
(A + 1X 8 + 1 ) .
^
2 (C + 1 )
2 !C (C + 1 )
X C + 2)
^ A (A + 1XA + 2 ) 8 ( 8 + 1 X 8 -t- 2)
(A + 2 K B + 2 )
02
3 !C (C + lX C + 2 )
r +
1 !C
+ l ) g ( .B t l > r
2 !C (C + 1 )
A (A + 1XA + 2 )B (B + 1 X 8 T 2 ) ^3 + _
+
3 !C (C + lX C + 2 )
se n e
converge para
o b ie n
(n + l - C X n + l
+ A + B - C ) + AB t
(n + 2-CKn + l)
( A - C + + l ) ( B - C + it + l ) .
n , +1 m 5--------; ^
; 7;-------
(n + 2-C X + D
C + I, 8 - C + 1; 2 C ; x )
P roblemas
adicionales
289
PROBLEMAS ADICIONALES
En ios problem as del 28.25 al 28.33, encuenlre dos soluciones lnealm cnte independientes para las ecuaciones diferenciales
dadas.
28.25.
28.26.
2 x 2y " + (xJ - x ) / + y = 0
28.27.
3x J y* 2xy' - ( 2 + x 2)y = 0
28.28.
xy + y - y = 0
28.29.
* y + *y' + * 3y = 0
28.30.
x 2y" + ( x - x 2 ) y '- y = 0
28.31.
xy* -
28 J3 .
x 2y" + (x 5 - 3x)y' - (x - 4 )y = 0
(x + l) y ' - y = 0
En los problem as del 28.34 al 28.38, encuentre la solucin general para las ecuaciones dadas usando el mtodo descrito e
problema 28.22.
iim .
4, y w
2 8 J4 .
28.38.
xl y "-6 x y ' = 0
- y
a J S - 'V
I 8 -3 7,
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- V
+ e - o
A lgunas
e c u a c io n e s
DIFERENCIALES
CLSICAS
belleza e sttica
Ya hemos
as en honor de
tabla 29-1.
T a b la 29-1
(N o ta: n = 0 , 1 . 2 , 3 . . . . )
(1 - xJ)y "
- x y ' + n 2y
=0
0
xy" + { l - x ) y ' + n y = 0
(1 _ x 2 ) /
- 2xy' + n (n + l)y = 0
s o lu c io n e s
son p o t s e *
uU| lM difereo-
d a c i o n e s re p e tid a s (v a s e , p o r e je m p lo , e l p ro b le m a 2 9 .1 ).
i / i r a En esta api**"
E s ta s s o lu c io n e s p o lin o m ia le s se p u e d e n o b te n e r ta m b i n p o r e l u s o d e fu n c io n e s gene
<>
e je a (jo s (vate
m a c t n . la s e x p a n s io n e s d e la s s e rie s in fin ita s d e la s fu n c io n e s e sp e c fic a s g e n e ra n los po ini.rru
^ ^ i v e m**
e l p ro b le m a 2 9 .3 ). S e d e b e ra n o ta r q u e . a p a r tu d e u n a p e rs p e c tiv a c o m p u ta c io n a l. e s ta a p ro x im a c
c o n s u m id o ra d e tie m p o c u a n to m s le jo s v a m o s e n la s s e rie s .
290
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S o l u c i o n e s p o l in o m ia l e s y c o n c e p t o s a s o c i a d o s
291
Ahora enlistamos
<. T0(x) = 1
.. r 2 ( x ) = 2 x 2 - i
T4 ( x ) = 8 x * - 8 x 2 +
. H0(x) = l
= 2x
H ,( x )
H2(x )= 4x2 -
H 3( x ) = 8 x 3 - 1 2 x
// ( x ) = 16x* - 4 8 x 2 + 1 2
o L o (x )= l
c L ,(x )= -x + l
L 1( x ) = x 2 - 4 x + 2
O L j(x )= -x * + 9 x 2 -1 8 X + 6
O L ,(x ) = x i - 1 6 x 3 + 1 2 x 2 - 96X + 2 4
P o lin o m io s d e L eg en d re , P , ( x ) .
P0M = \
P x )= x
P W = ^ ( 3 a 1 - 1 )
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292
C a p t u l o 2 9
A lgunas
e c u a c io n e s d if e r e n c ia l e s c l a s ic a s
PR O BLEM A S RESUELTOS
29.1.
2 9 .2 .
-x
ax
+ 1
(e ~* ) = Ke*1 X-*1 ) = 1 .
y L(x) = x2 - 4x +
s o n o rto g o n a le s co n re sp e c to a la fu n c i n d e p e s o e~ so b r e e l intervalo ( 0 , ) .
00
I.a ortogonalidad de estos polinom ios con respecto a las funciones d e peso d a d as significa que J ( - x + 1)
o
(x 2 - 4 x + 2 )e~xdx = 0. Esta integral es verdaderamente cero, tal com o se verifica por integracin por parte y aplicando
la regla de L'Hopital.
2 9 .3 .
1 -tx
l-2 tx + r
Llevando a cabo la divisin del lado izquierdo de la ecuacin y combinando las potencias similares de t producimos:
( D ^ + t o f 1 + ( 2*2 - l ) r + De aqu, T0(x) == L T,(x) = 1 y T2(x) = 2x 2 - 1 , que concuerda con nuestra lista anterior. Observamos que.
naturaleza del clculo, el uso de la funcin generadora no ofrece un modo eficiente para obtener r men
de Chebyshev.
2 9 .4 .
/
I / .
S ien d o n = 4 e n la ec u a c i n d iferen c ia l de L cg en d rc v erifique q u e r t ( x ) = ^
a n r 2 + 3) esunasolu-
cn.
La ecuacin diferencial se convierte en (1 - x 2 )y* - 2xy' + 20v = 0 Tomando la primera y la tegan*
de Pt (x), obtenemos P4'(x ) = <35xJ - 1 5 x ) y PT(x) = i ( l 0 5 x 2 - 1 5 ) U sustitucin directa en U ecuaoodif
seguida por el agolpamiento de los trminos similares de x,
( l - x V / U ) - 2 x/>;<x) +
293.
2 0 P4 (x)
0.
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P r o blem as a o c io n a l e s
4SxJ
293
Vemos que el lado derecho iguala al lado izq u ierd o , por est. se verifica la relacin de recuiTencia
2 9 6.
(n + l)P n+l( x ) - ( 2 n + l) x P ( x ) + n P . _ ,( x ) = 0 .
U s e e s ta f r m u la p a ra e n c o n t r a r P (x).
Con n = 4 y resolviendo para Px). tenemos Ps ( x ) = j(9xPt(x)~ 4P,(x)V Sustituyendo para Pyd) y para Px).
tenemos P5(x) = ~ (6 3 x 5 - 70 x 5 + 15x).
29.7.
-1 .
C on n = 2, tenem os c o s f W ) . Se establece a = e o s ' '(* ) Entonces. c o s ( 2 a ) = eos2 ( o ) - senl (> = * * ( ) ( l _ c o s : ( a ) ) = 2 c o sJ ( a ) l . P a o s i or = c o s - '( x ) . entonces x = c o s (a ). D e a q u . c o s t.c o s ( x ) ) - _ x :
2 9 .8 .
A x / + B y = 0 s e a s e m e ja m n c b o t m t i o a l a e ^ d e j ^ ^ c ^
a la d e L eg cn d re . d o n d e A y B so n c o n s u m e s . U n te o re m a de e c u a c to n e s d . f e r e n a ^ s e s t ^ que u
ecu aci n d iferen c ia l tie n e d o s so lu c io n e s de p o lin o m io s t a t o s , un o de grado m
si A = m + _ ! y B = -nrn, d o n d e n y m so n n m ero s en tero s n o negativos > n - - m e s u n p a r
P o r e je m p lo , l a e c u a c i n ( 1 - * V W
y y .
, + l
- 6 y = 0 e n e s o lu c io n e s p o h n o m ia le s d e g ra d o s 2 y 3 . , - 1 + *
( s to s s e O b tie n e n u s a n d o la s t c n ic a s d e s e r ie s v is ta s e n e l c a p tu lo 2 7 ).
, L3
A qu o b serv am o s q u e
.
A = 4 n+ m
v B = - 6 = - m n n e c e s a r ia m e n te im p lic a n q u e m - 2 y
i y o
(o in v e rs a m e n te ). P o r e s to , n u e s tr o te o r e m a s e v e r if ic a p a ra e s ta
.
D e te r m in e si la s tr e s e c u a c io n e s d if e r e n c ia le s s tg u .e n .e s tie n e n d ^ s o u
p o iin o m ia ie s .
ones p o ^
)>
a)
I,
= 3 = 4 de aqu, tenem os dos soluciones de poLnonuos nnrtc*.
A qu A = 6 = n + m t . f l = _m n 12 implica m= 3. n * u c a q
b)
D .do
. - t . - .
2.)
' ______ .
- - -A *
diferencial.
PROBLEMAS ADICIONALES
29.9.
* >
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2 n /f . ,1 '
294
C a p t u l o 2 9
A l g u n a s e c u a c io n e s d if e r e n c ia l e s c l s ic a s
U se e s ta f rm u la p a ra o b te n e r P$(x). C o m p a re e s to c o n lo s r e s u lta d o s d a d o s e n e l p ro b le m a 2 9 .6 .
2 9 .1 2 .
E n c u e n tre P 6(x) s ig u ie n d o e l p ro c e d im ie n to d a d o e n e l p ro b le m a 2 9 .6 .
2 9 .13.
S ig u ie n d o e l p ro c e d im ie n to d e l p ro b le m a 2 9 .7 , d e m u e stre , q u e
c o s ( 3 c o s ~ ( * ) ) = 4 x i - 3 x = T j(x ).
2 9 .1 4 .
2 9 .1 5 .
L o s p o lin o m io s d e L e g e n d r e s a tis fa c e n la c o n d ic i n j
2 9 .1 6 .
00
j(x).
2 9 .1 7 .
2 9 .1 8 .
G e n e r e H \(x ) u s a n d o la e c u a c i n
" '
jm
__
29.19. Considere la ecuacin de "operador -L*(.x), dondem,n = 0, 1, 2, 3 ,... Los polinomios deducidos de esta ecuacin
se llaman polinomios asociados de Laguerre y se indican con L(t). Encuentre |(x) y Llt (x).
2 9 .2 0 .
Determine si las cinco ecuaciones diferenciales siguientes tienen dos soluciones de polinomiales; d e s e r as, d los gra
dos de las soluciones: a) (1 - x2)y"+ 5xy' 5y = 0; b)
+ 8 r / - 1 8 y = 0; c) ( l - x J)yl,+ Ixy + 10> = 0:
d) (1 - x2 )y" 4 - 14V - 5 6 y = 0; e) (1 - x1 )y + 12jty' - 22y = 0.
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30
F u n c io n e s
gamm a y
de
B essel
f u n c i n g a m m a
La funcin gamma, T (p). para cualquier nmero real positivo p. est definida por
T(p) = J x*~le~xdx
E n c o n s e c u e n c ia , T ( l )
1 y p a r a c u a l q u i e r n m e r o r e a l p o s itiv o
t D
p,
r(p + i) = p r ( P)
(3 0 2 )
r(n + l) = n!
3 0 J)
D e e s te m o d o , l a f u n c i n g a m m a ( q u e s e d e f i n e s o b r e t o d o s lo s n m e r o s r e a le s p o s itiv o s ) e s u n a e.
fu n c i n f a c to r ia l ( q u e s e d e f in e n i c a m e n t e s o b r e lo s n m e r o s e n te r o s n o n e g a tiv o s )
L a e c u a c i n ( 3 0 .2 ) s e p u e d e v o lv e r a e s c r i b i r c o m o
lJ a 4 )
r(p )= -rc p + i)
p
q u e d e f in e la f u n c i n g a m m a ite r a tiv a m e n te p a r a to d o s lo s v a lo r e s d e p n e g ativ o s nc
fin id a , p o r q u e
E n to n c e s , d e la e c u a c i n (3 0 .4 ), te n e m o s q u e H p ) e s in d e f in id a p a r a
La ta b la 3 0 -1 e i is ta v a lo r e s d e la f u n c i n g a m m a e n e l in te rv a lo
las ecuaciones (3 0 .2 ) y (3 0 .4 ) p a r a g e n e r a r v a lo r e s d e I ( p ) e n o tro s
u b u la re s se usan con
- P
in
F U N C IO N E S D E B E SSEL
A q u p r e p r e s e n ta c u a lq u ie r n m e ro re a l. L z fu n c i n d e B e s s e l d e la p r im e r a s la s e d e o n
( l)* x u * r
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(3 0 .3 )
296
C a p it u l o 3 0
F u n c io n e s g am m a
y de
B essel
L a fu n c i n J / x ) e s u n a s o lu c i n a lr e d e d o r d e l p u n to s in g u la r r e g u la r x
=0
d e la e c u a c i n diferencial de
Besstl de
urden p:
* V + V + (* -PJ)y = o
(ifte)
= _ L
_ = _ J L _ = I + i
11
& ( * + !>! ^ (m + D!
JIo (p + 1)!
^
II
1!
+ !
OI
TI
2t
31
+ 4 . I + ...
A t
4!
<1
5!
1
+ |x j ' S i h a c e m o s e l c a m b io d e v a ria b le s
+ 1, 0
*"
* & ( * + !)!
O b s rv e s e q u e u n c a m b io d e v a ria b le s g e n e r a lm e n te m o d if ic a lo s lm ite s s o b r e la sumatoria. P o r e je m p lo , si j k + I,
te n e m o s q u e j 1 c u a n d o * = 0 , / n oo c u a n d o * = , y, c o m o * v a d e 0 a * , . / va d e 1 a <*>.
l a d o s o p e ra c io n e s d a d a s antes g e n e r a lm e n te s e u s a n e n c o n c o r d a n c ia . P o r e je m p lo .
lys
sp_
& ( * + )!
1)1
PROBLEMAS RESUELTOS
3 0 .1 .
D etcm une P ( 3 .5 ).
De la UbU 30-1 teoemos que H I 5) = 0.8362. redoodcado a cuetro cifra decimale Usando la ecuacio (J
conp= 1 3 .obieneron T (3 3 = (2.5)r(2JL Perotambiin de U eeuaodo (30.2). con^ 1.5. tenerno r(2.5) = 0
De le modo, obtcoemos T (33) = (2.5 XI-5) TCIJ) = (3 75X0.8862) = 3.3233.
3 0 .2 .
D c term tn c T ( - 0 3 ) .
De la tabla 30-1 traetnos que T(l .3 >= 0.8862. redoodcado a cuarro cifra decimale. U*ando U CUJCI^ - ^
conp = 0 3 .obtenemo H 0 3 ) = 2r(1 5 ). PeroumindeUecuacin ( 30.0 . eoop = -0.5, tenemo n -O -S ) - * ' '
De cele modo. T ( - 0 5 ) = (-2K 2) TU3 ) = -4 (0 .8 8 6 2 )= -3.5448
30-3.
D e tc m u n e r ( - l . 4 2 ) .
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P roblem as
no
la b ia 30-1
297
roo
r e su e l t o s
rw
roo
1.00
1 .0 0 0 0 0 0 0 0
1.25
0 .9 0 6 4 0 2 4 8
1.50
0 .9 9 4 3 2 5 8 5
1.2 6
0 .8 8 6 2 2693
0 .9 0 4 3 9 7 1 2
1.75
1.01
1.51
0 .9 1 9 0 6 2 5 3
1 .2 7
0 .8 8 6 5 9 1 6 9
1.02
0 .9 8 8 8 4 4 2 0
0 .9 0 2 5 0 3 0 6
1.76
1.52
0 .9 2 1 3 7488
0 .8 8 7 0 3 8 7 8
1.28
0 .9 0 0 7 1848
1.77
1.03
0 .9 8 3 5 4 9 9 5
1.53
0 .9 2 3 7 6313
0 .8 8 7 5 6 7 6 3
1.04
0 .9 7 9 4 3 8 2 0
1.78
0 .8 9 9 0 4 1 5 9
1.54
0 .9 2 6 2 2731
0 .8 8 8 1 7 7 6 6
1.79
0 .9 2 8 7 6 7 4 9
1.05
0 .9 7 3 5 0 4 2 7
1 .3 0
0 .8 9 7 4 7 0 7 0
1.55
0 .8 8 8 8 6 8 3 5
1.80
0 .9 6 8 7 4 3 6 5
1.31
0 .8 9 6 0 0 4 1 8
0 .9 3 1 3 8377
1.06
1 .5 6
0 .8 8 9 6 3 9 2 0
1.81
0 .9 6 4 1 5 2 0 4
1 .3 2
0 .8 9 4 6 4 0 4 6
0 .9 3 4 0 7 6 2 6
1.07
1.57
0 .8 9 0 4 8 9 7 5
1.82
0 .9 5 9 7 2 5 3 1
1 .3 3
0 .9 3 6 8 4508
1.08
0 .8 9 3 3 7 8 0 5
1.58
0 .8 9 1 4 1955
1.83
0 .9 3 9 6 9 0 4 0
1.09
0 .9 5 5 4 5 9 4 9
1 .3 4
0 .8 9 2 2 1551
1.59
0 .8 9 2 4 2821
1.84
0 .9 4 2 6 1236
1.10
0 .9 5 1 3 5 0 7 7
1 .3 5
0 .8 9 1 1 5 1 4 4
1.6 0
0 .8 9 3 5 1535
1.85
0 .9 4 5 6 1118
1.11
0 .9 4 7 3 9 5 5 0
1 .3 6
0 .8 9 0 1 8 4 5 3
1.61
0 .8 9 4 6 8061
1.86
0 .9 4 8 6 8704
1.12
0 .9 4 3 5 9 0 1 9
1 .3 7
0 .8 8 9 3 1351
1.62
0 .8 9 5 9 2 3 6 7
1.87
0 .9 5 1 8 4 0 1 9
1.13
0 .9 3 9 9 3 1 4 5
1 .3 8
0 .8 8 8 5 3 7 1 5
1.63
0 .8 9 7 2 4 4 2 3
1.88
0 .9 5 5 0 7 0 8 5
1.14
0 .9 3 6 4 1 6 0 7
1 .3 9
0 .8 8 7 8 5 4 2 9
1.64
0 .8 9 8 6 4 2 0 3
1.89
0 .9 5 8 3 7931
1.15
0 .9 3 3 0 4 0 9 3
1 .4 0
0 .8 8 7 2 6 3 8 2
1.65
0 .9 0 0 1 1682
1.90
0 .9 6 1 7 6583
1.16
0 .9 2 9 8 0 3 0 7
1.41
0 .8 8 6 7 6 4 6 6
1.66
0 .9 0 1 6 6 8 3 7
1.91
0 .9 6 5 2 3073
1.17
0 .9 2 6 6 9 9 6 1
1 .4 2
0 .8 8 6 3 5 5 7 9
1.67
0 .9 0 3 2 9 6 5 0
1.92
0 .9 7 8 7 7431
1.18
0 .9 2 3 7 2 7 8 1
1 .4 3
0 .8 8 6 0 3 6 2 4
1.68
0 .9 0 5 0 0 1 0 3
1.93
0 .9 7 2 3 9692
1.19
0 .9 2 0 8 8 5 0 4
1.44
0 .8 8 5 8 0 5 0 6
1.69
0 .9 0 6 7 8 1 8 2
1.94
0 .9 7 6 0 9891
1.20
0 .9 1 8 1 6 8 7 4
1.45
0 .8 8 5 6 6 1 3 8
1 .7 0
0 .9 0 8 6 3 8 7 3
1.95
0 .9 7 9 8 8065
1.71
0 .9 1 0 5 7 1 6 8
1.96
0 .9 8 3 7 4254
1 .2 9
1.21
0 .9 1 5 5 7 6 4 9
1 .4 6
0 .8 8 5 6 0 4 3 4
1.22
0 .9 1 3 1 0 5 9 5
1 .4 7
0 .8 8 5 6 3 3 1 2
1 .7 2
C .9125 8 0 5 8
1.97
0 .9 8 7 6 8 4 9 8
1.23
0 .9 1 0 7 5 4 8 6
1 .4 8
0 .8 8 5 7 4696
1.73
0 .9 1 4 6 6 5 3 7
1.98
0 .9 9 1 7 0841
0 .9 1 6 8 2603
1.99
0 .9 9 5 8 1326
1.24
0 .9 0 8 5 2 1 0 6
1.49
0 .8 8 5 9 4 5 1 3
1.74
D e m u e s tre q u e T ( p + 1 ) p T ( p ) , p > 0 .
U san d o (30.1) y la in teg raci n p o r partes, ten em o s
T ( p + 1 ) = J x ( , * 'y~le ~ 'd x = Km
= U m ( - r 'V r + 0 ) +
r
El re su lta d o lm ,_ _ rpe~r
L'H opital.
x f e~ dx
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298
C a pit u lo 3 0
F u n c io n s s
Demuestre que
3 0 .5 .
oamma y
t>r B r u c i .
r(l) l
1 (1 ) . f ~ x ' 't \ i * - l m
f t tlx
.- .J o
Jo
U m - e *1 M m ( - 4 * '+ 1 ) I
f-*e
3 0 6.
10
D e m u e s tr e q u e si p - n , u n n m e r o e n t e r o p o s itiv o , e n to n c e s T ( n + 1) n i
La prueba e* p or in d u cci n
30.5.
1 y luego el proble
ten em o s
1(1 I 1 ) ~ IT O ) - 1 ( 0 1 - 1!
A c o n tin u a c i n , a su m im o s q u e
I (n + 1)
n A + 1 :
(P ro b le m a 30.4 con p A + 1)
!'[(* i 1 )1 l | (Jk + l ) r ( * -I I)
(A l !)(* !)
(d e la h ip te sis d e in d u c c i n )
- ( * + 1)1
D e este m o d o , I'(n t-1) n ! e s v e rd a d era p o r in d u c c i n .
O b srv ese q u e ah o ra p o d e m o s u sar e sta ig u a ld a d p a ra d e fin ir 01; es d ecir.
0 ! - r (0 + l ) = n i ) = l
30.7.
r ( p + * + i)= r[(p + *) + i | ( p + * ) n p + * )
<p + * ) r [ ( p + * - D t i ) = ( p t * x p + * - D r ( p + * - i )
30.8.
F.xprese
y d x ^ z ^
H)
ji
L a ltim a igualdad se desp ren d e de la e cu aci n ( 0 / ) , co n la v ariable s u tu tu ta x reemplazada por i > es*1 P
210.9.
U s e e l m to d o d e L r o b e n iu s p a ra e n c o n t r a r u n a s o lu c i n u la e c u a c i n d e B c s s e l d e o r d e n p
p 2) y ~ 0
Sustituyendo las ecuaciones de la (28.2) a la (28 4) en la ecuacin de Bessel y simplificando, encontramos que
x A(A - p K I 1[(A I l) J - p l | i + * * * {|<* + 2 ) - / '| a + } + + * * * " IjA www.FreeLibros.me
+ n )
p ' j o , + a , } + ......... 0
P ro b le m a s r e s u e l t o s
De este m o d o ,
(A 2 - ^ 2 ) ^ 0
|(A + 1)2 p 2 ja , = 0
299
<n
1
" " (A + i t f - p 2- 2
(2 )
(" S 2 )
I j i e c u a c i n in d icia! e s A2 - p 2 - 0, la c u a l tie n e ra c e s A, = p y A j = - p
(c o n p n o negativo).
ait-2
n (2 p + n ) * 2
an =
D e a q u , 0 = a l = a i = ai a 1
( n>2)
-1
j =
t ttt ,
r r : 0
2Jl!(p + l)
1
2 : 2 (p + 2 )flj
a<s_
223 (p + 3 )4
242!(p + 2Xp + l)
}___________
y, e n g en eral.
De este modo,
_____________________
2*
* (* ) = * * .* " = *
B=0
o +
J ,
~ a Jt |
<*0
( - l ) G _____________ 1
parntesis y dentro de la sum atoria de (3). com binando, y finalmente usando el problema 30.4. obtenemos
3 J /x )
Lt . 1)*-4'* " -
- 2^ w n p + * + u
10. E n c u e n tr e la s o lu c i n g e n e r a l p a r a la e c u a c i n d e B e s s c l de orden c
( - iy v
2 f ( 0 -
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300
C a p t u l o 3 0
F u n c io n e s g a m m a y o e B e s s e l
. que generalm ente es designada por .V0 (z) D e este m odo, la solucin general para la ecuacin de Bessel de orden
es > = c^J0(x)+ Cj N q x ).
Otra form a com n de la solucin general se obtiene cuando la segunda solucin Unealmeme independiente i
tom a com o
sino com o una com binacin de .V0(,i) y
En particular, si definimos
>o (*> = - [N0 (x) + ( y - ln 2)7 0<x)]
donde y es la constante de Euler definida por
7 = lrn |l + - + - + + 1 l n * U 0.57721566
*->(,
2 3
k
)
entonces la solucin general para la ecuacin de Bessel de orden cero se puede dar com o y = c , / 0(jr) + c 2y0(a).
30.11.
Demuestre que
j 2u+n \ r ( p + k + 1)
t i 7?***+lkUXp + k + 2)
( - t f q y x 2*-1
ti
2tl+> k \ n p + k + 1)
(-1)*(2k)x11-'
2 lt+m r ( p + * + d
y
U 2UJ+,npU
y-
+D r(p + J + 1+ 1) s 2iJ+^
(~ \)> 2 U + i) x 2i+l
2 J/+p+i( 2 Xy + \ y u m p + 7 + 2 )
_ S 2 ^
,;! r ( p + 7 '+ 2 )
El resultado deseado se desprende de cam biar la variable muda en la ltim a sum atoria de j a k.
30.12.
Demuestre que
Y
(~ l)* T 2t+p+2
(-l)k(2k)x2k+p
y
(-1)*
t i 2 U+"*'k'T(p + * + 2 ) _
^
2 JU -0 + r,* l ( j _ , ) ! r u , +
j _ i + 2)
- im p + + o
Ahora, multiplique el numerador y el denom inador de la ltim a sum atoria por 2J. observando que j(J - 1)1"
2 U + a -t(2 ) _
2 2 jv ,
e , re s u lla d o e s
Teniendo el factor,/ en el numerador, la ltima serie infinita no se altera si el Uinite inferior de la suma se cambia de/
a / = 0. Una vez hecho esto, el resultado deseado se obtiene simplemente cambiando el Indice mudo d e / a k.
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P roblem as
r e su e lt o s
301
P odem os derivar la serie para la funcin de Bessel trm ino por trmino. De este modo.
(-1 f x u * ^
& 2 * ' * ! r ( k + P + I + l)
d_
dx 2 2i+p(2 )A !r(A +p + 2 )i
( - 1)* (2 k + 2 p + 2 )x 2>b 2p+i
~ha 2J+'*!2r<fc+p+2)
O bservando que 2r(Jfc + p + 2 ) = 2 ( k + p + l)T(k + p + \ ) y que el factor 2(k + p + 1) se cancela, tenemos
.
oe
t\J k Y2k+2p+l
1' W
Para el caso p articular de p = 0, tenem os que
dx
30.14.
( - l ) * x 2*+p
^
PJ p(x) - xJn x) =
++
= g
(-l)*pxJ+;
2^
! r ( p + Jt + 1)
rv24
'
" Xt o 2
V'
( - l/
/ _
x
2^ * " 1
V~
______
2*+,Mk'f(P + k + 2)
(-l)** *f^-------
2 +p+,* ! r ( p + * + 2 )
p j p(x) - x Jp+l( x )
^
(-1)k pxu+p
^ (~\)k(2k)xl
=ET2W,*!r(p+*7I)+s 22i+p*irtp+*+1)
k=w
_ ^ U H p W * ? 1 L ~
- 2n ^ k
. n P + k + l)
Para el caso particular p = 0. tenemos que xj0(x) -
xj
'Ix )
xJx(x), o bie
(/)
J't(x) = - M x )
3 0 .1 5 .
D e m u e s tre q u e xJ'p ( x ) = p J p ( x ) + x J p - ( x ) -
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302
C a p t u l o 3 0
F u n c io n e s g a m m a y d e B e s s e l
M u ltip lic a n d o e l n u m e ra d o r y e l d e n o m in a d o r e n U s e g u n d a s u m a to o a p o r 2( p + k ) y o b s e rv a n d o q u e ( p - k ^ p + * .
T ( p + * + 1 ) . e n c o n tra m o s q u e
pJf ( x ) + x J ^ W
2 u +'k<HP+k + \) 2 u + k'T(p + k + l)
_ y * ( - n *1-p + 2<p + k)\*2k*
~
2 : * ', * ! r ( p + * + l)
j 2" * n r u > + * +
3 0 .1 6 .
'
U s e lo s p r o b l e m a s 3 0 .1 4 y 3 0 . 1 ? p a r a d e d u c i r la f r m u l a d e r e c u r r e n c i a
V , u > = ^ y p w - V i ( Jt)
D e m u e s tr e q u e y = x 7 , ( x ) e s u n a s o l u c i n d e x y " - y ' - x J) ( x ) = 0 .
3 0 .1 7 .
(7)
3 0 .1 8 .
D e m u e s tre q u e y = s / x 7 y 2 ( x ) e s u n a s o lu c i n d e x 1/ +
(x 2 - 2 ) y = 0 .
i x - ^ W
+ x - ^ jf x l+ x W y J .x lj+ x 2
- ' / i | x J7 j J (x ) + * / ^ ( x ) + ^ l . . ? j ; V J( x ) | = 0
(7)
P roblemas
P R O B L E M A S A D IC IO N A L E S
T(2.6).
3 0 .1 9-
E n c u e n tre
3 0 .2 0 .
E n c u e n tre T ( 1 -4 ).
3 0 .2 1 .
E n c u e n tre I ( 4 1 4 ) .
3 0 .2 2 .
E n c u e n tre F ( - 2 . 6 ) .
3 0 .2 3 .
E n c u e n tre T ( 1 .3 3 ).
c o m o
3 0 .2 5 .
E v a l e
3 0 .2 6 .
A ( - l ) * ( 2 k ) x n ~'
3 0 .2 7 .
D em u e s tre qu e ^ - \ x ~ p J p ( . x ) \ - ~ x
^ 2 2* A ! F ( p + * + 1)
' / p+ i W -
S u g e r e n c ia : U s e e l p ro b le m a 3 0 . 11 -
3 0 .2 8 .
D em u e s tre que J ^ C x ) - / p + i W = 2 J p M .
3 0.2 9.
a) P ru e b e q u e la
u > r '
es
0 > "
Evale / ; * lj W * - * *
14
* B' ''
o.
30J0.
3031.
D e m u e s tre q u e
" 'r"
"
" "
' *
x 2J (x ) e s u n a s o lu c i n d e x y - 3 y + A>
't w
y -1
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0.
adicionales
303
U n a in t r o d u c c i n
A LAS ECUACIONES
DIFERENCIALES
PARCIALES
31
C O N C E P T O S IN T R O D U C T O R IO S
U n a e c u a c i n d ife re n c ia l p a r c ia l ( E D P ) e s u n a e c u a c i n d i f e r e n c i a l e n l a c u a l la f u n c i n d e s c o n o c id a d e p e n d e de
d o s o m s v a r ia b le s in d e p e n d e n le s ( v a s e e l c a p t u l o 1 ). P o r e j e m p l o ,
ux - 3uy = 0
( 31.1)
e s u n a E D P e n la c u a l u e s l a v a r ia b le d e p e n d i e n t e ( d e s c o n o c i d a ) , e n t a n t o q u e x y y s o n la s v a r ia b le s in d e p e n d ie n te s
L a s d e f in ic io n e s d e o rd e n y lin e a lid a d s o n e x a c t a m e n t e la s m i s m a s d e l c a s o d e la s e c u a c io n e s d ifere n cia le s ordina
dx2
dy2
( .3 *
= * + > -<
d z '3
e s u n a E D P c a s i lin e a l, d e s e g u n d o o r d e n d e b id o a l t r m in o I
L a s e c a u c io n e s d if e r e n c ia le s p a r c ia le s tie n e n m u c h a s a p lic a c io n e s y a lg u n a s s e d e s ig n a n c o m o c l s ic a s , e n form a
m u y s im ila r a s u s c o n tr a p a r te s , la s E D O ( v a s e c a p tu lo 2 9 ). T r e s d e ta le s e c u a c io n e s s o n , la ecu a ci n d e calor
d 2u
1 du
dx7
k dx'
la ecuacin de onda
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(31.3)
P roblem as
resuelto
305
ftr2
(31J )
y - 0 '
E s ta s e c u a c io n e s s e u s a n a m p l i a m e n t e c o m o m o d e lo s q u e tr a ta n c o n e l flu jo d e c a lo r, in g e n ie r a c iv il y a c s tic a , p o r
n o m b ra r s lo tr e s r e a s . O b s r v e s e q u e k e s u n a c o n s ta n te p o s itiv a e n la s e c u a c io n e s (3 1 .3 ) y (31.4).
PROBLEMAS RESUELTOS
31.1.
= p
31.2.
Verifique que cualquier funcin de la forma F(x + kt) satisface la ecuacin de onda, (31.4).
Tenem os que u = x + kr. entonces, usando la regla de la cadena para las derivadas parciales, tenemos F, =
F j u m P u(l)mFm\ Fa = Fm ut = F ( 1 ) = / V . F, = F.u, = F.(ky. Fn = kFu, = k'F. A sque Fu =
= J7 f. ~
jj(k2FlM) = F^, de m odo que hem os verificado que cu alq u ier funcin suficientem ente derivable de U forma
F(x + kt) satisface la ecuacin de onda. Observam os que esto significa que funciones tales com o fx + kt. tan
1 + b >
3 1 .3 .
calor.
31 .4 .
RDP
x 3t uM 9x t un
tum + 4uu .
Observamos que (*. 0 tiene una forma especifica; es decir, se puede parfir o
funcin de Xveces una func in de I. Esto se discutir posteriomtente en el problema 31 11. La derivada
id*,
ce a:
- (5 - 30x4 + 9x) ( 30 r4 ). u = ( - 120xs + 72x X<*) . * * ( - 1 +
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7 2 x 7 )(6 rs )
y -(S x -
.x 5
+ < >(30; V
306
C a p t u l o 31
U n a i n t r o d u c c i n a l a s e c u a c io n e s d i f e r e n c i a l e s p a r c i a l e s
31.5.
J o d x = f(y).
Observamos que no se necesita un + C " porque se absorbe" en Ay); es decir. Ay) es la constante ms general con
respecto a x.
31.6.
3 1 .7 .
3 1 .8 .
3 1 .9 .
S* ' (^D0^e
= 2x.
Integrando prim ero con respecto a y , tenemos ux = 2xy + f(x), donde A*) es cualquier fundn
Ahora integramos u, con respecto a x, llegamos a u(x, y) = x 2y + g ( x )+ h(y). donde g(t) es una ana
donde h(y) es cualquier funcin derivable de y.
Observamos que si la EDP se escribiera como UyX - 2x, nuestros resultados seran los mismos.
3 1 .1 1 . A q u , u(jc, i) r e p r e s e n ta la te m p e r a tu r a d e u n a v a r illa m u y d e lg a d a d e lo n g itu d n , q u e e s t
in te rv a lo [ x / 0 < x < k ) , e n u n a p o s ic i n x y u n tie m p o r. L a E D P q u e c o n tr o la la d is trib u c i n
^^
dada por
d 2u _ 1 d u
d~~kdt
,
d o n d e u,x,tyk e s t n d a d a s e n u n id a d e s a d e c u a d a s . L u e g o , a s u m im o s q u e a m b o s e x tre m e
j^ m b o c t n
d e c ir. ( 0 , t ) = u ( jt , r ) = 0 s o n u n a c o n d ic i n e n la fr o n te r a " o b lig a d a p a ra t i 0 . D a a u n '
f>fi a de
in ic ia l d e te m p e r a tu r a d e u ( x , 0 ) = 2 s e n 4 . t U s e n 7 x . p a r a 0 < x < * , u s e la t c n ic a c
v a ria b le s p a ra e n c o n tra r u n a s o lu c i nwww.FreeLibros.me
( n o triv ia l), u (x , 0 -
P r o b lem a s resuelto s
307
d uce lo s ig u ie n te:
X (x) _ T \ t )
X (x )
kT (r )
(2)
O b se rv a m o s q u e e l lad o izquierdo de la ecuacin (2 ) es exclusivam ente una funcin de x, m ientras que el lado
d e re c h o d e e sta ecuacin contiene slo la sariab le independiente i. Esto necesariam ente implica que ambas relaciones
d e b en s e r u n a constante, porque no h a y otras alternativas. Indicam os esta constante con c:
X \x )
T \t)
X (x )
k T (t)
C'
X ( x ) - c X (x ) 0
(O
T \t)-c k T (t)= 0 .
(5)
y
O b se rv a m o s q u e la e c u a c i n (#) e s u n a e c u a c i n " e s p a c ia l" , m ie n tra s q u e la ecu a c i n (5) es una e cuacin tem po
ral". P ara re s o lv e r u ix . t) d e b e m o s re s o lv e r e sta s d o s E D O re s u lta n te s .
P rim e ro v o lc a m o s n u e s tr a a te n c i n e n la e c u a c i n e sp a c ia l, X '( x ) - c X ( x ) = 0. P a ra re so lv er e sta E D O debem os
co n sid e ra r n u e stra s c o n d ic io n e s a is la d a s e n la fro n te ra ; e s to d a r lu g a r a u n p ro b le m a de v alor en la frontera (vase el
c ap tu lo 3 2 ). O b s e rv a m o s q u e u (0 , r ) = 0 im p lic a q u e X (0 ) - 0 . d a d o q u e 7 ( 0 n o p u e d e se r id n tic a a 0. y a que esto
p ro d u c ira u n a s o lu c i n triv ia l; d e m a n e ra s im ila r, X ( jt) = 0 . L a n a tu ra le z a d e las so lu cio n es de esta E D O depende de si
c e s p o sitiv a, c e r o o n e g ativ a.
S i c > 0 , m e d ia n te la s t c n ic a s p re s e n ta d a s e n e l c a p tu lo 9 , te n e m o s X (x ) = c , VCI + c 2e '
de te rm in a d as p o r las c o n d ic io n e s e n la fro n te ra X (0 ) = c e + c 2e =
ecu a c io n e s n e c e s a ria m e n te im p lic a n q u e
+ c 2 = 0 y x (.f) = Cj '
d o nde c y Cj estn
+ c 2e
E stas dos
Ahora nos concentram os en la ecuacin (5). estableciendo c = -A " = - n * . donde n es unjim ero entero {V'snm
Es decir. T ( t) + n l k T (t) 0 . Este tipo de ED O se discuti e n el captulo 4 y tiene T (t) * c}<
com o solucin, donde
c3 es una constante arbitraria.
,
Dado que u(x. i) = X(x)T(l). tenem os u(x. i) = c, sen nx c }e " = ae'' sen nx. donde a, = c,cj. N o sU0
u(x. i) - ane~n'kl sen nx satisface la EDP en conjuncin con las condiciones en la frontera, sino cualquier combinacin
lineal de stas para diferentes valores de n. Es decir,
(*.
sen'u '
l
donde N es cualquier nm ero entero positivo, y es tambin una solucin. Esto se debe a 1a lineaiivLid de 1a EDP. (De hecho,
. podemos hacer que nuestra sum a vaya de l hasta =).
,v
Finalmente, imponemos la condicin inicial. u(x, 0 ) = 2sen 4x II sen 7x, la ecuacin (0). De aqu. ( t, l >
Y ^ asen n x . Con n = 4, n 4 = 2 y n - 7, n , = - l 1. llegamos a la solucin deseada.
n |
(7)
Se p u e d e d em o strar fcilm en te q u e la e cu aci n (7) resu elv e la e cuacin d e calor, a la vez que satisface las condi
308
C a p t u l o 3 1
U n a i n t r o d u c c i n a l a s e c u a c io n e s d if e r e n c ia l e s p a r c ia l e s
P R O B L E M A S A D IC I O N A L E S
31.12. Verifique que cualquier funcin de la forma F (x - kt) satisface la ecuacin de onda (31.4).
31.13.
du
du
_
31.14. Si u =f(.x - v). dem uestre que + = 0.
ax
t)= (55 +
ay
8xy 3 si
31.24. Se tiene a u(x, t ) que representa el desplazam iento vertical de una cuerda de longitud n . que est situada en el intervalo
(x/0 S x < ) , en la posicin x y el tiempo t. Asumiendo unidades adecuadas para longitud, tiempo y la constante t. U
ecuacin de onda modela el desplazamiento, u(x, t):
d 2u _
J _
d 2u
d x 2 ~ k 2 d i2 '
Usando el mtodo de separacin de variables, resuelva la ecuacin para u(x, r), si se imponen las condiciones en la fron
tera u(0. f) = u ( t t ) = 0 para r > 0 con un desplazamiento inicial u(x. 0) = 5 sen 3x 6sen
y una velocidad uncial
i(a, 0) = 0 para 0 < x < n.
8x
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P roblem as
de v a lo r d e
^ ^
la f r o n t e r a
de s e g u n d o o r d e n
FORM A E ST A N D A R
U n p r o b le m a c o n v a l o r e s e n l a f r o n t e r a e n f o r m a e s t n d a r c o n s is te d e la e c u a c i n d ife re n c ia l lin e a l d e seg u n d o
o rd e n
(32.1)
a i> -( 0 ) + A / ( a ) = r i
(S22)
a. y B,
no so n am b as cero ,
(a. b] y a
y ta m b i n
a 2. A .
que
ri
/a
a 2 y Pi n o s o n a m b a s c ero .
S e d ic e q u e e l p r o b le m a c o n v a lo r e s e n la f r o n te r a e s h o m o g n e o si ta n to la e c u a c i n di Lren<:'
c io n e s e n la f r o n ie r a s o n h o m o g n e a s ( e s d e c ir, <p(x) = 0
y Y\ = Y 2
D e o tro m o o , e pro
cor
em a
g n e o . D e e s te m o d o , u n p r o b le m a c o n v a lo r e n la f r o n te r a h o m o g n e o tie n e la form a
y " + P (x )y ' + Q (x )y = 0;
a l y (a )+ P x y \a ) = 0
a 2 y (b )+ P2 y ( b ) = 0
Un
:s
a , y ( a ) + P\ y '( o ) = 0
a 2 y (b ) + P 2 y'(b) = 0
T a n to (3 2 .3 ) c o m o (3 2 .4 ) s ie m p re a d m ite n la s o lu c i n triv ia l y ( x ) = 0 .
309
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310
C a p tu lo 3 2
P ro b le m a s d e v a lo r de l a f r o n t e r a d e se g u n d o o rd e n
S O L U C IO N E S
Un problema con valores en la frontera se resuelve obteniendo primero la solucin general de la ecuacin diferencial
usando cualesquiera de los mtodos presentados aqu anteriormente, y aplicando luego las condiciones en la frontera
para evaluar las constantes arbitrarias.
Teorema 32.1.
Las soluciones no triviales (es decir, soluciones no idnticamente iguales a cero) para el problema
homogneo con valores en la frontera (32.3) existen si y slo si el determinante
a i ^ ( f l ) + A y ( fl)
i > 2( a ) + A > 2( a )
a 2yi (0 + p 2y[(b )
<315)
es igual a cero.
Teorema 32.2.
El problema con valores en la frontera no homogneo definido por (32.1) y (32.2) tie n e una solucin
nica si y slo si el problema homogneo asociado (32.3) slo presenta la solucin trivial.
P R O B L E M A S D E V A L O R P R O P IO
Cuando se aplica al problema con valores en la frontera (3 2 .4 ), el teorema 32.1 demuestra que las soluciones no tri
viales pueden existir para ciertos valores de A pero no para los otros valores de X. Aquellos valores d e X p a ra los
cuales realmente existen soluciones no triviales se llaman v a lo r e s p ro pios-, las soluciones no tr i v ia le s c o rre s p o n d ie n
tes se denominan fu n c io n e s p r o p ia s .
P R O B L E M A S D E S T U R M -L IO U V IL L E
Un p ro b le m a d e S tu r m -L io u v ille de segundo orden es un problema con valores en la f r o n te r a
h o m o g n e o d e la fonna
( p ( x ) y '] ' + q ( x ) y + X w ( x ) y = 0;
(32<S)
1 y(fl) + A /( n ) = 0
(i2.7)
a 2y ( b ) + P 2y '( b ) = 0
d o n d e p ( x ) . p '( x ) , q ( x ) y vvfx) s o n c o n tin u a s s o b r e [a . b], y ta n to p ( x ) c o m o wQc) s o n p o s itiv a s e n [a.
L a e c u a c i n (3 2 .6 ) se p u e d e v o lv e r a e s c r i b i r e n la f o r m a e s t n d a r (3 2 .4 ) d iv id ie n d o p o r p (x ). L a to rm a 1 ~ '
c u a n d o e s r e a liz a b le , s e p r e f ie r e p o r q u e lo s p r o b le m a s d e S tu r m - L io u v ille tie n e n c a r a c te r s tic a s d e s e a b le s q u e n o st
c o m p a rtid a s c o n p r o b le m a s d e v a lo r p r o p io m s g e n e r a le s . L a e c u a c i n d if e r e n c ia l d e s e g u n d o o rd e n
2 (x )y * + a x( x ) y ' + Oq (x ) y f + X r ( x ) y = 0
d o n d e a d x ) n o se a n u la e n [a. b ] , e s e q u iv a le n te a la e c u a c i n (3 2 .6 ) s i y s lo si a'2( x ) = <3|(x). (V a s e el
3 2 .1 5 .) E s ta c o n d ic i n s ie m p r e s e p u e d e f o r z a r m u ltip lic a n d o la e c u a c i n (3 2 .8 ) p o r u n fa c to r a p ro p ia d o , ( e
p ro b le m a 3 2 .1 6 .)
PROPIEDADES DE LO S PR O BL EM A S DE S T U R M -L IO U V IL L E
Propiedad 32.1.
Propiedad 32.2.
P roblem as
p r o p ie d a d 3 2 .3 .
resueltos
311
P a ra c a d a v a lo r p r o p io d e u n p ro b le m a d e S tu rm -L io n v iii
l in e a lm e n te in d e p e n d ie n te .
e x ,s ,e u n a y s lo u n a fun ci n p ro p ia
[P o r la p r o p ie d a d 3 2 .3 le c o r r e s p o n d e a c a d a v a lo r p ro p io A , u n a n ic a fu n c i n
ic u n ita rio ; in d ic a m o s e s ta f u n c i n p r o p ia p o r m e d io d e e(x ).]
p ro p ia
c o n el p rincipal co eficien -
p a r a n * m . d o n d e w ( x ) e s t d a d a e n la e c u a c i n (3 2 .6 ).
P R O B L E M A S RESUELTOS
3 2 .1 .
-3 e " 3
= e-H 3e~5
3 2 .2 .
R e s u e lv a
e lu c i n
1 -1
1 -1
32.3.
= 0
Resuelva y" + 2y' 3y 9r, y(0) = 1, yr(l) 2ste es un problem a con valores en la frontera no
y f t = 2. Dado que el problem a homogneo asociado s
surge que el problem a dado tiene una solucin nica. R obtenemos
y=
3x - 2
- S c z - + C j -S 2
3 -S
C| = + 3*-*
de donde
Finalmente
>m
_ 5 + 9C
+3 3
( 3 e - ^ l J L ^ - - 3x - 2
7 7 P
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312
C a p t u l o 3 2
P r o b le m a s d e v a l o r d e la f r o n t e r a d e s e g u n d o o r d e n
R e s u e lv a y " = 2 ;
3 2 .4 .
y ( - 1) = 5 , y ( l ) - 2 /(1 ) = 1.
ste es un problem a con valores en la frontera no hom ogneo de las form as (32.1) y (32.2) donde o(x> ~ 2
y, = 5 y y 2 = 1. Dado que el problem a hom ogneo asociado tiene soluciones no triviales (problem a 32.2), este problema
no tiene una solucin nica. Hay. por lo tam o, o bien ninguna solucin o ms de una solucin. Resolviendo la ecuacin
diferencial, encontram os que y = ct + c2x + x2. Luego, a'plicando las condiciones en la frontera, obtenemos las ecuacion e s c , - c 2 = 4 y c, - c2 = 4; de este m odo. c = 4 + c con c 2 arbitraria. Finalm ente, y = c2(l + x ) + 4 + x2; y este pro
blem a tiene un nm ero infinito de soluciones, una para cada valor de la constante arbitraria c2.
32.5.
R e s u e lv a y " =
2;
> ( - 1) = 0 . y ( l ) - 2 / ( 1 ) = 0 .
ste es un problem a con valores en la frontera no hom ogneo de las form as (32.1) y (32.2) donde (jr) = 2 y
y = y 2 = 0. C om o en el problema 32.4 hay. o bien ninguna solucin, o ms de una solucin. La solucin para la ecuacin
diferencial es y = c, + c2x + x1. A plicando las condiciones en la frontera, obtenem os las ecuaciones c , - c 2 = - i
y c _ Cj = 3 , Dado que estas ecuaciones no tienen solucin, el problem a con valores en la frontera tampoco tiene
solucin.
3 2 .6 .
E n c u e n tr e lo s v a lo r e s p r o p io s y la s f u n c io n e s p r o p ia s d e
>" - 4 A y ' + 4 A 2y = 0 ;
y (0 ) = 0 .
y (l) + / ( l ) = 0
Los coeficientes de la ecuacin diferencial dada son constantes (con respecto a x)\ de aqu, la solucin general se
puede encontrar por medio del uso de la ecuacin caracterstica. Escribim os la ecuacin caracterstica en trminos de la
variable m, dado que A tiene ahora otro significado. De este m odo tenem os m 2 - 4 Am + 4 A2 = 0 , que ene la doble m i
m = 2A; la solucin a la ecuacin diferencial es y = ce2 U + c2xe2Xx.A plicando las condiciones en la frontera y simpli
ficando, obtenemos
c, = 0
E n c u e n tre lo s v a lo re s p r o p io s y la s f u n c io n e s p r o p ia s d e
y " - 4 A / + 4 A 2y = 0 ;
y '( l ) = 0 .
y (2 ) +
2 /( 2 ) =
Como en el problema 32.6 la solucin a la ecuacin diferencial es y = c , e 2A* + c2x f xx Aplicando las condiciones
en la frontera y simplificando, obtenemos las ecuaciones
(2 A)c, + (1 + 2A)c 2 = 0
(/)
(1 + 4 A)C[ + ( 4 + 8 A) c2 = 0
Este sistema de ecuaciones tiene una solucin no trivial para C! y c2 si y slo si el determinante
I 2A
|l + 4A
1 + 2 j = (l + 2 A X 4 A -I)
4 + 8 A|
cuando A = A, ( /) ene la solucin e, - 3 c2 con c2 arbitraria. De aqu surge que los valores propios son a, A-i 7 y las correspondientes funciones propias son y,
3 2 .8
c2xe~x y
= c2( 3 +
E n c u e n tre lo s v a lo re s p ro p io s y la s fu n c io n e s p ro p ia s d e
>* + A y ' = 0 ;
y<0) + / ( 0 ) = 0 .
y '( l ) = 0
3
o y
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1. y
P roblem as
resueltos
313
A = 0:
La solucin de la ecuacin diferencial es y = Cj + c 2.r. A plicando las condiciones en la frontera, obtenemos las
ecuaciones C] + r 2 = 0 y c 2 = 0. De lo que se desprende que c , = c2 - 0. y y m 0. Por lo tanto. X = 0 no es un valor
propio.
A * 0:
.
c , + (1 - A )c2 = 0
( - A - a )c2 = 0
Estas ecuaciones tienen una solucin no trivial para C[ y c 2 si y slo si
l-A
= - A<r A = 0
-A e " A
E n c u e n tre lo s v a lo re s p ro p io s y la s fu n c io n e s p ro p ia s d e
/ _ 4 A / + 4A2y = 0;
y(0)+ y'(0) = 0.
y ( l) - y '( l) = 0
= c,eJ ^ + c 2xeu '. Aplicando las condiciones
(1 + 2 A)C| + c 2 = 0
( 1 - 2 A ) C i+ ( - 2 A ) c 2 = 0
Las ecuaciones ( /) tienen una solucin no trivial para c, y c2si y slo si el determinante
|l + 2A
1 -2 A
-2 A
= -4 A J - l
y (0 ) = 0,
> (1 )= 0
lo s c a so s
A = 0:
A<0:
solucin trivial.
La solucin es
. i,
son p o sitiv o , A p . ic . d o ,as c o n d e n e s en U
frontera, obtenemos
Cj + c2 = 0
C|<
- e2e"
= 0
Aqu
A> 0:
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o b te n e m o s
B = 0 y A sen
314
C a p t u l o 3 2
P r o b l e m a s d e v a l o r d e la f r o n te r a de s e g u n d o o r o en
ser positivo. Para satisfacer las condiciones de la frontera. fl = 0 y A = 0 o bien sen VA = 0 Ftia i
es equivalente a yfX = n n donde n = l, 2. 3 .... La eleccin A = 0 resulta en la solucin trivial
yfX = n.T resulta en la solucin no trivial v. = A sen n n x . Aqu la notacin A significa que la
traria A puede ser distinta para diferentes valores de n.
Agrupando los resultados de estos tres casos, concluimos que los valores propios son X = r r x 1 y u con
dientes funciones propias son y = A sen n n x , para n = 1, 2, 3 ,...
"
C0O**(Ib
3 2 .1 1 .
E n c u e n tr e lo s v a lo r e s p r o p i o s y la s f u n c i o n e s p r o p ia s d e
y* + Ay = 0;
y (0 ) = 0 ,
y '( n ) -
A < 0: La solucin es y = c , e ^ ' + c2e ~ ^ , donde -A y V ^ A son positivos. A p lic a n d o las condiciones en la fron
tera, obtenemos
c , + e 2=0
3 0.
A > 0: La solucin es y = A sen VX x + B eos JJ. x. A plicando las condiciones en la frontera, obtenem os B = 0 y
A VA eos -JJ.jz = 0. Para 6 > 0, cosfl = 0 si y slo si 6 es un m ltiplo im par positivo d e rr/2; es decir, cuando
9 = (2n lX tr/2 ) = (rt - ^)rr, donde n = 1, 2, 3 ,.. Por lo tanto, para satisfacer las condiciones en la frontera,
debemos tener B = 0 y ya sea A = 0 o bien eos -JJ. rr = 0. Esta ltim a ecuacin es equivalente a -Jx-n-j.
La eleccin A = 0 resulta en la solucin trivial; la eleccin v/X = n A resulta en la solucin no trivial
y = A,, sen (n - A)x.
Juntando los tres casos concluimos que Ips valores propios son A = (n - 3 )J y las correspondientes funciones
propias y = A sen (n - A)x, donde n = 1.2. 3 ,. ..
3 2 .1 2 .
D e m u e s tr e q u e e l p r o b le m a c o n v a lo r e s e n la f r o n te r a d a d o e n e l p r o b le m a 3 2 . 1 0 e s u n p ro b le m a d e SturmL io u v illc .
ste tiene la forma (32.5) con p (x ) = 1, q (x) = 0 y vv(.t) s 1. A qu tam o p(x) com o w(x) son positivas y continuas
en todas panes, en particular en [0 , 1].
3 2 .1 3 .
D e te r m in e s i e l p r o b le m a c o n v a lo r e s e n la fr o n te r a
( * y ') '+ [ x 2 + 1 + A e * l y s = 0 ;
y ( l ) + 2 y '( I ) = 0 ,
y ( 2 ) - 3 y '( 2 ) = 0
e s u n p ro b le m a d e S tu r m - L io u v ille .
Aqu p(x) = x, q (x ) xJ + 1 y w(x) = e*. Dado que tanto p (x ) como q (x) son continuas y positivas en [ I. *! el
intervalo de inters, el problema con valores en la frontera es un problema de Sturm-Liouville.
3 2 .1 4 .
D eterm in e cu le s d e la s sig u ie n te s e c u a c io n e s d ife re n c ia le s co n las c o n d ic io n e s en la frontera y (0 ' y '( l ) = 0 form an p ro b lem as d e S turm -L iouville:
a)
b)
<t)
e 5 ,y ' + eI , y ' + Ay = 0
a)
La ecuacin se puede volver a escribir como (e'y')'+ Ay = 0; de aqu p(x) > e*. q(x) s 0 y w(x)s 1 ^ sle
problema de Sturra Liouvillc.
nadoq*
b)
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P r o b l e m a s resuelto s
c)
p ro b lem a de S tu rm -L io u v ille.
'
'
.1 5 . D e m u e s t r e q u e l a e c u a c i n ( 32.6) e s e q u i v a l e n t e a la e c u a c i n
315
particular en x = 0 . ste no es un
"
problem a de
(1)
Estableciendo n , ( x ) = p ( x ) , a , ( x ) = p '( x ) . a0(x) = q(x) y r ( r ) = w ( r) , se desprende que ( i) , la cual est reescrita como
la ecuacin (32.6), es precisam ente (29.8) co n a'2(.t) = p'(x) = a,(x).
De m anera inversa, si o (x ) = a ,(x ), en to n ces (32.8) tiene la form a
+ o M y + Ar(jt)> = 0. E sta ltim a ecuacin es precisam ente (32.6) con p(x) = a2(x).
D e m u e s tr e q u e s i l a e c u a c i n
v a le n te a la e c u a c i n
M u ltip lic a n d o
(32.6).
q u e se p u e d e re e sc rib ir c o m o
( h ( x ) l K x ) y ') ' + (x )a 0 ( x )y + X I( x ) r ( x )y = 0
(I)
D iv id a (1 ) p o r a 2(x) y lu e g o e s ta b le z c a p ( x ) = I, q (x )
l(x )a t)( x ) /a 1(x ) y w (x) = l( x ) r ( x ) /a 7(x)\ la ecuacin resul
tante e s p re c isa m e n te (32.6). O b s rv e s e q u e d a d o q u e l(x) e s u n a e x p o n en c ia l y c o m o a 2(x) no se anula, /(x) es positiva.
T r a n s f o r m e y " + 2 x y ' + ( x + A )y = 0 e n l a e c u a c i n ( 3 2 .6 ) p o r m e d io d e l p r o c e d im ie n to d e ta lla d o e n e l p r o b le
3 2 .1 7 .
m a 3 2 .1 6 .
A q u a j ( x ) 1 y a , ( x ) = 2 x ; d e a q u ax( x ) / o j ( x ) = 2 x y ( x ) - ^ U d x = e \ M ultiplicando la ecuacin dife
rencial d a d a p o r (x), o b te n e m o s
e 1y " + 2 x e * y + xe ? y + Ae* y = 0
q u e se p u e d e v o lv e r a e sc rib ir c o m o
( e * V ) ' + xe*' y + A c4 y = 0
E sta ltim a e cu a c i n e s p re c isa m e n te la e cu a c i n (32.6) co n p(.x) = e
3 2 .1 8 .
,q ( x ) xe
T r a n s f o r m e ( x + 2 ) / + 4 y ' + x y + X e * y = 0 e n la e c u a c i n (3 2 .6 ) p o r m e d io d e l p ro c e d im ie n to e x p lic a d o
e n e l p r o b le m a 3 2 .1 6 .
^ n t.- J l =
mix + 2 /
(x + 2Mx +www.FreeLibros.me
2)4 y r + (X + 2)4 .o- + A(x + 2) V y - 0
C a p tu lo 3 2
316
P ro b le m a s d e v a lo r d e l a f r o n t e r a d e se g u n d o o ro e n
. o b ie n
)V y =
> ( 0.1 =
y (l) =
Usando los resultados del problem a 32.10, tenem os que los valores propios son A, = rr ,T : y las correspondieiKes
funciones propias son y ,( x ) = A sen nrtx. para n = 1. 2. 3. ... Los valores p r o p io s s o n o b v ia m e n te reales y no negativos
y pueden ordenarse com o A, = ,T2 < A j = 4 , t j < Aj = 9 i r < . C ada valor propio ti e n e u n a f u n c i n propia linealmcth
te independiente y sencilla e(x) = sen n n x asociada con l. Finalm ente, dado que
sen rtnx sen m rtx =
tenem os para n * m y w (x) =
cos(n -
m),Tx -
X^ w (x)e(x)em(x )d x
= J
r* [l
1
I - cosfn - m )n x - - cos(n + m >jtx dx
i
- sen(n - m )Jix
2 (n -m )n
i
2 (n
+ m )ff
sen(n + m )irx
3 2 .2 0 .
y" -F Ay = 0;
y '( 0 ) = 0 ,
y (* )= 0
Para este problem a, calculam os lo s v alores propios K = (n - A) 3 y las correspondientes funciones propias
y(x) =
cos(n - |) x , para n = 1 ,2 ,... Los valores propios son reales y positivos, y se pueden ordenar como
1
,
9
,
25
A , _ - < A2 - - < A3 - c Cada valor propio tiene slo una funcin propia linealmente independiente c(x) = cos(n - 4)x asociada con l- Tambin,
para m m j w(x) s 1,
f * w ( x ) e ( x ) e ( x ) d x = J ^ c o s j n - ^ |x c o s |m - i j x x
j^cos(n +
m - l ) x + ;~ c o s (/i-m )x | t
3 2 .2 1 .
w(xiyt(x)y,(x)dx +
c 2f *
*(x)yt{x)y2(x)Jx +
+ ci f ' w ( x ) y i (x )y t ( x )d x + - + r p j \ ( x ) y 2(x)y p ( x ) d x 0
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(f>
P roblem as
a d ic io n a l e s
317
pb
w(x)yt(x)y,(x)dx = 0
J a
Pero dado que yx) es una funcin distinta de cero y w(x) es positiva en [a, b], se sigue que
rb
f a w(x)[yt (x)] 2d x * 0
de aqu, ck = 0. Dado que ck = 0, k = 1, 2
m ente independiente en [a, b].
PROBLEMAS ADICIONALES
En los problem as del 32.22 al 32.29, encuentre todas las soluciones, si es que existen, para los problem as con valores en la fron
tera dados.
32.22.
32.23.
32.24.
32.25.
y* + y = x; y(0) = - 1, y(Jt/2) = 1
32.26.
y" + y = 0; y '(0 ) = 0, y ( n /2 ) = 0
32.27.
32.28.
32.29.
En los problem as del 32.30 al 32.36, encuentre los valores propios y las funciones propias, de haberlos, de los problemas con
valores en la frontera dados.
32.30. y" + 2Ay' + A2y = 0; y(0) + y'(0) = 0, y(l) + y '(l) = 0
3232. y" + 2 A y '+ A 2y = 0; y (l)-t-y '(l) = 0,3y(2) + 2 y '(2 ) = 0
32.34. y" Ay = 0; y(0) = 0, y(l) = 0
y(l) = 0
32.38.
32.40.
32.42.
y" + 4 - A y = 0
32.43.
r Ay = 0
y +( x - 4 )2
32.44. T ransform e e2xy" + e2xy ' + (x + A)y = 0 en la ecuacin (.32.6) por m edio del procedim iento visto en el problem a
32.16.
32.45. Transform e x 2y* + xy' + Axy = 0 en la ecuacin (32.6) por medio del procedim iento visto en el problem a 32.16.
32.46'.
y '(0 ) = 0,
y'(rr) = 0
v(0) = 0, y(2rr) = 0
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33
E x pa n sio n e s
d e LAS
FUNCIONES
PROPIAS
D e fin ic i n :
X-*Xj
X>Xj
X-*X/
X<Xj
D e fin ic i n :
D e fin ic i n : U n a fu n c i n e s suave
Teo rem a 33.1.
S i f i x ) e s s u a v e a tro z o s e n
[a , b] y si {<?(*)} e s e l c o n ju n to d e to d a s la s fu n c io n e s p ro p ia s d e u n
p ro b le m a d e S tu r m -L io u v ille (v a s e la p ro p ie d a d 3 2 .3 ), e n to n c e s
/( * ) = ,,( * )
(33.1)
11=1
f
donde.
cn=
w ( x ) f( x ) e ( x ) d x
~
b-----------I w ( x ) e l( x ) d x
(33.2)
J a
L a re p r e s e n ta c i n (3 3 .1 ) e s v lid a e n to d o s lo s p u n to s d e l in te rv a lo a b ie r to (a, b) d o n d e f i x ) e s
c o n tin u a . L a fu n c i n w (x) e n (33.2) e s t d a d a e n la e c u a c i n (32.6).
D e b id o a q u e d ife re n te s p ro b le m a s d e S tu r m -L io u v ille c o m n m e n te g e n e r a n d ife re n te s c o n ju n to s d e fu n c io n e s
p ro p ia s , u n a fu n c i n s u a v e a tro z o s te n d r m u c h a s e x p a n s io n e s d e la f o r m a (33.1). L a s c a r a c te rs tic a s b s ic a s d e to d a s
e s a s e x p a n s io n e s se e x h ib e n p o r m e d io d e la s s e rie s trig o n o m tric a s q u e se d is c u te n a c o n tin u a c i n .
318
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P roblem as
311
r e s u e lt o s
v~\
,/ ( * ) -
MZ'X
cn sen
n=l
L
(33.3)
2 rL ,, .
c = -
Jo
nnx ,
/ ( * ) sen
dx
(33.4)
L a expansin (33.3) con coeficientes dados por (33.4) es la serie de Fourier de tipo seno p a ra /W en (0, V).
xv \
.
f(x) Cq +
(33.5)
71=1
c0 = - J o f(x)dx
nK x
cn = - J o f(x)cos
dx
(n = 1, 2 ,...)
(33.6)
L a expansin (33.5) con coeficientes dados por (33.6) es la serie de Fourier de tipo coseno para f(x) en (0, L).
PROBLEMAS RESUELTOS
33.1.
x2 + l x > 0
\/x
es continua a trozos en [ - 1 , 1 ],
x< 0
La funcin dada es continua en todas partes en [-1, 1] excepto en x - 0. Por lo tanto, si los lmites de los lados
izquierdo y derecho existen en x = 0,f(x) ser continua a trozos en [-1, 1]. Tenemos
lim / ( x) = lm(x
x -* 0
x>0
x 0
x>0
+ 1) = 1 lm f{x) = lm = oo
jco
x-*o x
x<0
x<0
Dado que el lmite del lado izquierdo no existe, f{x) no es continua a trozos en [-1,1].
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320
C a p t u l o 3 3
E x p a n s io n e s
sen
3 3 .2 .
E s / ( * ) =
x> \
kx
d e l a s f u n c io n e s p r o p ia s
0< x< l
1 < x < 0
continua a trozos e n [ - 2 ,5 ] ?
* < -1
La funcin dada es continua en [-2,5], excepto en los dos puntos X] = 0 y x 2 = - l . (Obsrvese q u e / es continua
en x = 1.) En los dos puntos de discontinuidad encontramos que
lm / ( x ) = lm 0 = 0
x-*0
x >0
lm /( x ) = lm e* = e = 1
x-0
x-*0
x<0
x0
lm f(x) = lm jc3 = 1
lim f { x ) = lm e t
x1
x > 1
X1
X*-1
X<-1
X*-1
Dado que todos los lmites requeridos existen,/(.x) es continua a trozos en [-2, 5].
3 3 .3 .
E s la funcin
/M =
x2 + l
x< 0
0< x< 1
2x + l
X> 1
suave a trozos en [ - 2 , 2 ]?
Esta funcin es continua en todas partes en [-2, 2] excepto en x = 1. Dado que los lmites requeridos existen en
x,J(x) es continua a trozos. D e riv a n d o / obtenemos
/ '( x ) =
2x
x<0
0< x< l
x> 1
La derivada no existe en x, = 1 pero es continua en todos los otros puntos en [-2 ,2 ]. En Xj, el lmite requerido existe; de
aqu q u e /'(x ) es continua a trozos. Luego, se desprende que/(x) es suave a trozos en [-2 ,2 ).
3 3 .4 .
Es la funcin
/(* ) =
x < 0
six
0<X<1
X3
X > 1
/'(x) =
0
1
rx
3x 2
x<0
0 < jc < 1
x> 1
que es continua en todas partes en [-1, 3], excepto en los dos puntos x{= 0 y x2 = 1 donde la derivada no existe. En x,
lm f'(x) = lm
x - 02 Vx
x -x ,
x>x.
oo
x>0
De aqu, uno de los lmites requeridos no existe. De aqu se deprende q u e/'(x ) no es continua a trozos, y por lo tanto que
/(jc) no es suave a trozos en [ - 1,3).
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P roblem as
33.5.
resu elto s
321
1= - [ 1 - ( - i r i s e n ^
77 ,nn
5
kx
1
3k x . 1
5nx
= sen----- b - s e n - - + sen-
U)
Dado que/(x) = 1 es suave a trozos en [0,5] y continua en todas partes en el intervalo abierto (0,5), del teorema 33.1 se
desprende que ( /) es vlida para toda x en (0, 5).
33.6.
2 rL , nnx .
2 rs
nnx .
c = | f(x) eos------ dx =
xcos
dx
" Jo
L
3 Jo
3
3x
nnx
9
nnx
sen- - + , , eos----nn
3
n2n
3
=3
x=0
5 nx
3 12
nx , 1
3nx
1
= ------- r- COS------1-COS------- 1----- COS
2 7T
25
U)
Dado quef(x) = x es suave a trozos en [0, 31 y continua en todas partes en el intervalo abierto (0,3), del teorema 33.1 se
desprende que (1) es vlida para toda x en (0, 3).
3 3 .7 .
0 x<2
2 x> 2
en (0, 3).
2 r2,n, nnx , 2 r 3 ,
nnx .
= - I (0)sen
d x + I (2)sen
dx
3J 0
3
3J 2
3
= +
nnx
nn
x=3
x=2
_ 4
nn
2 nn
n tr
LUa _rnc
LU3rl/l
3
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322
C a p it u l o 3 3
E x p a n s io n e s
d e l a s f u n c io n e s p r o p ia s
Adems,
De aqu.
eos
2/r
3
4rr
eos = ,
eos
6tt
3
= 1, .
...
4 (1
tex 3
2nx , 2
3nx
1
/ ( * ) = sen sen------F sen-----------rr (,2
3
4
3
3
3
J
(/)
Dado que f(x) es suave a trozos sobre [0, 3] y continua en todas partes en (0, 3) excepto en x = 2, del teorema 33.1 se
desprende que ( 1 ) es vlida en todas partes dentro de (0 ,3 ) excepto en x = 2 .
33.8.
E ncuentre una serie d e F ourier de tipo seno para f(x) = e* sobre (0 ,;r).
Usando la ecuacin (33.4) con L - n . obtenemos
2 r*
c = / e sen
tlJ o
n jtx ,
2
dx
K 1 + n'
[^-=-|(l e*cosn)
rrll + n J
**=~t7~ 2
l)"]ennx
Del teorema 33.1 se desprende que esta ltima ecuacin es vlida para toda x en (0, n).
33.9.
E ncuentre una serie de F ourier de tipo coseno para f(x) = ex sobre (0, re).
Usando la ecuacin (33.6) con L = . t , obtenemos
1 r*
c0 = - J e*dx = (e* 1)
JZJo
ir
2 r* r
ru tx .
2
<r eos
dx =
(cosnx + nsennx)
nJo
k
n 1+ n
C- I
2 i 1 /(ej . c o sn rr-1 )
i t l l + n2
Como en el problema 33.8, esta ltima ecuacin es vlida para toda x en (0, rr).
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P roblem as
3 3 .1 0 .
resu elto s
323
Del problema 32.20, tenemos e (x) = cos(n para n = 1, 2 ,... Sustituyendo estas funciones y w(x) = 1, a = 0
y b = n en la ecuacin (33.2), obtenemos para el numerador:
j\(x)f(x)en(x)dx = J ^ c o s n - i j x d x
f
l + (n - ^ ) 2
sen
[ -2
ll
." 2. *
-1
+i
y paia el denominador:
cos 2 n - i | x d i
f a w(x)e\(x)dx =
-1
De este modo,
sen( 2n - l)x
4 (n -i)
' l n j K - V + 1
Le
Por el teorema 33.1, esta ltima ecuacin es vlida para toda x en (0, n).
3 3 .1 1 .
E n c u e n tre u n a e x p a n s i n p a r a / ! = 1 e n t rm in o s d e la s fu n c io n e s p ro p ia s d e l p ro b le m a d e S tu rm -L io u v ille
y " + Ay = 0; y (0 ) = 0 ; y '( l ) = 0.
Podemos demostrar que las funciones propias son en(x) = sen (n - Yi)nx (n= 1 ,2 ,...). Sustituyendo estas funciones
y w(;c) = 1, a 0, b 1 en la ecuacin (33.2), obtenemos para el numerador:
J a w(x)f(x)en(x)dx =
sen |n - ^ J nx dx
-1
[ . - i l 71X
{
2j
y para el denominador:
J
sen 2 1n -
w(x)e\(x)dx =
ij k x dx
sen (2 n - 1)k x
4 (n - )
De este modo,
2 yL sen(n ^)nx
~
-i
Por el teorema 33.1, esta ltima ecuacin es vlida para toda x en (0, l).
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(n - l)rr
324
C a p t u l o 3 3
E x p a n s io n e s
d e l a s f u n c io n e s p r o p ia s
PROBLEMAS ADICIONALES
33.12.
Encuentre una serie de Fourier de tipo seno para / ( x ) = 1 sobre (0, I).
33.13.
33.14.
Encuentre una serie de Fourier de tipo coseno para / ( x ) = x2 sobre (0, ir).
33.15.
33.16.
Encuentre una serie de Fourier de tipo coseno para /( * ) = i sobre (0, 7).
33.17.
x x< 1
2 x>l
sobre (0. 2 ).
33.18. Encuentre una expansin para/x ) = 1 en trminos de las funciones propias del problema de Sturm-Liouville y" + y = 0;
/ < 0 >= 0, / * ) = <).
33.19. Encuentre una expansin pa ra /x ) = x en trminos de las funciones propias del problema de Sturm-Liouville y + Xy = 0;
y(0 ) = 0,y '( * ) = 0.
33.20. Determine si las siguientes funciones son continuas a trozos en [-1,5]:
a)
/( x ) =
xl
x>2
0<x<2
c)
33.21.
/(x ) =
b)
/( x ) =
x<0
I
( x - 2)
d)
/( x ) =
l / ( x - 2 )J
x> 2
5x 2 1
x<2
1
(x + 2)
a)
c)
/(x ) =
x3
x < 0
sen 7rx
0 < x < 1
x 2 - 5x
x > 1
/ ( x ) = l n |x |
b)
d)
/(x ) =
f(x ) =
e*
x< l
Jx
X > 1
( x - 1 )2
(x -l)V 3
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X < 1
x > 1
U na introduccin
A LAS ECUACIONES
EN DIFERENCIAS
34
INTRODUCCIN
En este captulo consideram os funciones, yn =fln), que estn definidas para valores de nm eros enteros no negativos
n = 0, 1, 2, 3 , . . . A s, por ejem plo, si y = n3 - 4 , entonces los prim eros trm inos son {y0, y ^ y2, y 3, y4,...) o bien
{4, 3, 4, 23, 6 0 ,...} . C om o tratarem os con ecuaciones en diferencias, nos preocuparem os por las diferencias ms
que por las derivadas. Sin em bargo, verem os que existe una fuerte conexin entre las ecuaciones en diferencias y las
ecuaciones diferenciales.
U n a diferencia se define de la siguiente manera: Ay = y n+1 y y una ecuacin que im plique una diferencia se
denom ina ecuacin en diferencias, que es sim plem ente una ecuacin que im plica una funcin desconocida, y, eva
luada en dos o m s valores diferentes de n. D e este m odo, Ay = 9 -f n 2, es un ejem plo de una ecuacin en diferen
cias, que se puede volver a escribir com o y+ i y = 9 + n o bien
> V + i = ) + 9 + rt2
(34.1)
CLASIFICACIONES
L a ecuacin (34.1) se puede clasificar com o una ecuacin en diferencias, lineal, no homognea y de primer orden.
E stos trm inos reflejan a sus contrapartes, las ecuaciones diferenciales. A hora, dam os las siguientes definiciones:
El orden de u n a ecuacin en diferencias est definido com o la diferencia entre el argum ento m ayor y el argu
m ento menor.
U n a ecuacin en diferencias es lineal si todas las form as de y son lineales, sin im portar lo que puedan ser los
argum entos; d e otro m odo, se le clasifica com o no lineal.
U na ecuacin en diferencias es homognea si cada trm ino contiene la variable dependiente; de no ser as, es
no homognea.
O bservam os que las ecuaciones en diferencias tam bin se denom inan relaciones de recurrencia o frmulas de
recursin (vase el problem a 34.7).
325
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326
C a p t u l o 3 4
U na
in t r o d u c c i n a las e c u a c io n e s en d if e r e n c ia s
SOLUCIONES
Las soluciones para las ecuaciones en diferencias normalmente se clasifican com o particulares o generales, depen
diendo de si hay o no condiciones iniciales asociadas. Las soluciones se verifican por m edio de la sustitucin
directa (vanse los problem as del 34.8 al 34.10). La teora-de las soluciones para las ecuaciones en diferencias es
virtualm ente idntica a la de las ecuaciones diferenciales (vase el captulo 8) y las tcnicas de intuir soluciones
son de algn m odo una rem iniscencia de los mtodos empleados para las ecuaciones diferenciales (vanse los cap
tulos 9 y 1 1).
Por ejem plo, intuiremos y = p" para resolver una ecuacin en diferencias homogneas con coeficientes cons
tantes. La sustitucin de la intuicin nos perm itir resolver para p. Vea, por ejem plo, los problem as 34.11 y
34.12.
Tambin usarem os el m todo de los coeficientes indeterminados para obtener unas soluciones particulares para
una ecuacin no homognea. Vase el problema 34.13.
PROBLEMAS RESUELTOS
En los problem as del 34.1 al 34.6, considere las siguientes ecuaciones en diferencias y determine a continuacin: la
variable independiente, la variable dependiente, el orden, si son lineales o si son homogneas.
34.1.
y n+3 = 4 yH
La variable independiente es n, la variable dependiente es y. sta es una ecuacin de tercer orden ya que la dife
rencia entre el argumento mayor menos el argumento menor es (n + 3) - n = 3. Es lineal debido a la linealidad tanto de
yn+3 como de y. Finalmente, es homognea porque cada trmino contiene la variable independiente, y.
34.2.
34.3.
zk z*+l = 10
La variable independiente es k, la variable dependiente es z. sta es una ecuacin de primer orden. Es no lineal
porque, aun cuando z*y z*., aparecen a la primera potencia, no aparecen linealmente (cualquier otra cosa ms que sen z.
es lineal). Es no homognea debido al solitario 10 sobre el lado derecho de la ecuacin.
34.4.
fn + 2 =
/.+ i + / .
d o n d e / o = 1. / i =
La variable independiente es n, la variable dependiente es/. sta es una ecuacin de segundo orden que es lineal y
homognea. Vemos que hay dos condiciones iniciales Tambin notamos que esta relacin, unida a las condiciones ini
ciales, genera un clsico conjunto de valores conocido como los nmeros de Fibonacci (vanse los problemas 34.7 y
34.30).
34.5.
yr = 9 c o s y ,_ 4
La variable independiente es r, la variable dependiente es y. sta es una ecuacin de cuarto orden. Es no lineal
debido a la forma de cosy,_4; es una ecuacin homognea porque ambos trminos contienen la variable dependiente.
34.6.
2" + jt = x +
La variable independiente es n, la variable dependiente es x. sta es una ecuacin en diferencias de octavo orden.
Es no homognea debido al trmino 2".
34.7.
Mediante clculos recursivos, genere los primeros 11 nmeros de Fibonacci usando el problem a 34.4.
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P roblemas
resu elto s
327
Verifique que yn = 0( 4 "), donde c es cualquier constante, resuelve la ecuacin en diferencias y+i = 4y.
Sustituyendo nuestra solucin en el lado izquierdo de la ecuacin en diferencias, tenemos y+] c(4nM), El lado
derecho se convierte en 4c(4") = c(4+I), que es precisamente el resultado qu: obtuvimos cuando sustituimos nuestra
solucin en el lado izquierdo. La ecuacin es verdadera por igual para toda n; es decir, se puede escribir como
4c(4") = c(4,+I). Por esto, hemos verificado nuestra solucin. Vemos que esta solucin se puede considerar como la
solucin general para esta ecuacin lineal y de primer orden, dado que la ecuacin se satisface para cualquier valor de c.
34.9.
= 1, a, =
Dejando n = 0 y n = 1 en a., claramente obtenemos ao= 1 y 0 ] = -4, por lo tanto se satisfacen nuestras dos condi
ciones subsidiarias. La sustitucin de a en la ecuacin en diferencias da
2(-3 )"+I - (-2 )" +J + 5[2(-3 )+1 - ( - 2 ) 1+,] + 6[2(-3)" - ( - 2 ) " =
9(2X-3)" - 4 ( - 2 ) + 5 [-6 (-3 )" + 2 ( - 2 ) ] + 12(-3)" 6<2)" =
18<-3r - 4(2)" - 30(-3j" + 10(-2j + 12(-3)" - 6 (-2 ) = 0.
De esta forma, la ecuacin se satisface con a.
Vemos que esta solucin se puede considerar como una solucin particular, como opuesta a la solucin general,
porque esta ecuacin va apareada con condiciones especficas.
34.10. Verifique que pn = ^ (3 ) " + c 2 (5)" -1- 3 + 4n, donde Ci y c 2 son constantes cualesquiera, satisface la ecuacin
en diferencias p n+2 = 8 p +1 15pn + 32n.
Con n, n + 1 y n + 2 en p y sustituyendo en la ecuacin se produce
CiOr*1 + c2(5)"+ j + 3 + 4(n + 2)
= 8[c, ( 3 r +1 + c2(S y *1 + 3 + 4(n + 1)] - 15(^(3)" + c 2(5)" + 3 + 4n) + 32n
de donde ambos lados se simplifican a 9c, (3)" + 25c2(5)" + 11 + 4n, verificando por lo tanto la solucin.
34.11. Considere la ecuacin en diferencias yn+1 = 6y. Intuyendo y
para esta ecuacin.
p"
La sustitucin directa da p ,+l = - 6p" que implica quep = - 6. De aqu, y. = ( - 6)" es una solucin para nuestra
ecuacin en diferencias, que se puede verificar fcilmente. Vemos que y = k ( - 6)* tambin resuelve la ecuacin en
diferencias, donde k es cualquier constante. Esto se puede considerar como la solucin general.
34.12. Usando la tcnica empleada en el problema previo encuentre la solucin general para 3i>+2 4- 4 bn+l + bn = 0.
Sustituir el valor tentativo b p" en la ecuacin en diferencias da 3p "+2 + 4 p " +l +p" = p"(3p 2 + 4p + l) = 0,
que implica 3p1 + 4 p + l = 0. Esto resulta en p = , - 1 . De modo que la solucin general, tal como se puede
f-ll"
3
verificar fcilmente, es q I I + c 2( - l) " , donde las c, son constantes arbitrarias.
Vemos que 3p 3 + 4p + 1 = 0 se denomina la ecuacin caracterstica. Sus races se pueden manejar exactamente
del mismo modo en que se tratan las ecuaciones caractersticas deducidas de las ecuaciones diferenciales con coeficientes
constantes (vase el captulo 9).
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328
34.13.
C a p it u l o 3 4
U na
in t r o d u c c i n a la s e c u a c io n e s e n d if e r e n c ia s
34.14. E ncuentre la solucin general para la ecuacin en diferencias no hom ognea d+ = 2 dn + 6n, si sabem os
que la solucin general para la correspondiente ecuacin hom ognea es d = k(2 )", donde k es una constan
te cualquiera.
Debido a que la teora de soluciones para ecuaciones en diferencias se puede comparar con la de las ecuaciones
diferenciales (vase el captulo 8). la solucin general para la ecuacin no homognea es la suma de la solucin general
para la correspondiente ecuacin homognea ms cualquier solucin para la ecuacin no homognea.
Dado que se nos da la solucin general para la ecuacin homognea, y conocemos una solucin particular para la
ecuacin no homognea (vase el problema 34.13), la solucin esperada es <f = k(2)" - 6n - 6.
34.15.
C onsidere la ecuacin en diferencias >'+i+ 6 >\,+ i + 9y = 0. Use la tcnica de tanteo presentada e n el pro
blem a 34.11 y encuentre la solucin general.
Asumir y = p" nosconducea p'(p1 + 6p + 9) = 0 lo cual implica que p = - 3 , - 3 , una raz doble. Esperamos
dos soluciones 'Tinealmente independientes" para las ecuaciones en diferencias, dado que sta es de segundo orden. De
hecho, siguiendo el caso idntico en el que la ecuacin caracterstica para ecuaciones diferenciales de segundo orden tiene
una raz doble (vase el captulo 9), fcilmente podemos verificar que y = c ,(-3 )" + c 2n ( - 3)" en realidad resuelve la
ecuacin y es. de hecho, la solucin general.
34.16. S uponga que invierte $100 el ltim o da del m es a una tasa anual de 6%, com puesto m ensualm ente. Si invier
te $50 adicionales el ltim o da de cada m es subsiguiente, cunto dinero tendra despus de cinco aos?
Modelaremos esta situacin (vase el captulo 2) usando una ecuacin en diferencias.
Aqu y, representa la cantidad total de dinero ($) al fin del mes n. Por lo tanto, = 100. Dado que el 6% de inters
se compone mensualmente, la cantidad de dinero al final del primer mes es igual a la suma de y0 y la cantidad generada
durante el primer mes, que es 100(.06/12) - 0.50 (dividimos por 12 porque estamos componiendo mensualmente). De
aqu,y! = 100 + 0.50 + 50 (pues agregamos $50 al final de cada mes). Vemos que y, = y0 + 0.005y0 + 50 = (1.005)y0 -+50.
Trabajando sobre esta ecuacin, vemos que y 2 = (1.005)yt + 50. Y. en general, nuestra ecuacin en diferencias se
convierte en y+i = (1.005 )y + 50, con la condicin inicial y0 = 100.
Resolvemos esta ecuacin en diferencias siguiendo los mtodos presentados en problemas previos. Es decir, pri
mero tanteamos o intuimos" una solucin homognea de la forma y = kp, donde k es una constante a determinar.
La sustitucin de esta conjetura en la ecuacin en diferencias produce Jtp"+I = (l.OOSjp''; esto implica quep =
1.005. Resolveremos para k despus de encontrar una solucin para la parte no homognea de la ecuacin en diferencias.
Debido a que el grado de la parte no homognea de nuestra ecuacin en diferencias es 0 (50 es una constante),
colocamos y, = C, donde debemos determinar C.
La sustitucin en la ecuacin en diferencias implica que C = (1 005)C + 50, que conduce a C = -10000.
Sumando nuestras soluciones obtenemos la solucin general de la ecuacin en diferencias como:
y, = *(1.005)" -1 0 0 0 0 .
( i)
Finalmente, obtenemos): imponiendo nuestra condicin inicial: y0= 100. Dejarn = 0 en (1) implica 100 = *( 1.005)
- 1000 = k- 1000, de aqu, k 10100. De modo que (1) se convierte en
y = 10100(1.005)" -1 0 0 0 0 .
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(2 )
P roblem as
a d ic io n a le s
329
La ecuacin (2) nos da la cantidad de dinero acumulada despus de n meses. Para encontrar la cantidad de dinero
despus de cinco aos, colocamos n = 60 en (2) y encontramos que yw = 3 623.39.
PROBLEMAS ADICIONALES
En los problemas del 34.17 al 34.20, considere las siguientes ecuaciones en diferencias y determine lo siguiente: (1) la variable
independiente: (2) la variable dependiente; (3) el orden; (4) si son o no lineales, y (5) si son o no homogneas.
34.17.
u+, = 6,/ v
34.18.
wk = 6* + k + l+ lnwt_,.
34.19.
Z,+Z,+1 +Z,+2+ Z ,+ 3= 0-
34.20.
m- 2 = 7*m+i + + n.
34.21. Verifique que a = c,(2)" + c-(2)" satisfaga a +2 = 4a, donde C| y c2 son constantes cualesquiera.
34.22. Verifique que b =c,(5)" + c 2n(5)" satisfaga bn+2 - 10n+i + 25bn - 0, donde
19
3
1
34.23. Verifique que rn = -----(5)"----- n satisfaga rn+2 = 6rn+1 - 5rn +1, sujeta a r0 = 1, q = 0.
16 16
4
34.24.
*B+| = -1 7 kn.
34.25.
34.26.
34.27. Encuentre una solucin particular para wn+l = 4 wn + 6" conjeturando wn = A(6)n y resolviendo A.
34.28. Encuentre la solucin general para yrt+l = 2vn + n2.
34.29. Resuelva el problema previo con la condicin inicial v0 = 7.
fn+2 = fn+i + / n. sujeta a/ 0=
f x =s 1.
34.30.
3431.
Suponga que invierte $500 el ltimo da del mes a una tasa anual del12%. compuesta mensualmente. Si invierte un adi
cional de $75 el ltimo da de cada mes subsiguiente, cunto dinero habr acumulado despus de diez aos?
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P roblem as
a d ic io n a le s
329
La ecuacin (2) nos da la cantidad de dinero acumulada despus de n meses. Para encontrar la cantidad de dinero
despus de cinco aos, colocamos n = 60 en (2) y encontramos que yw = 3 623.39.
PROBLEMAS ADICIONALES
En los problemas del 34.17 al 34.20, considere las siguientes ecuaciones en diferencias y determine lo siguiente: (1) la variable
independiente: (2) la variable dependiente; (3) el orden; (4) si son o no lineales, y (5) si son o no homogneas.
34.17.
u+7 = 6,/7.
34.18.
34.19.
34.20.
*m_ 2 = 7 *m-f2+Sm-MI-
34.21.
sonconstantes cualesquiera.
34.22.
z/+3 = 0*
19
3
34.23. Verifique que rn = --------- (5)n
16 16
1
n satisfaga rn+2 = 6rn4., - 5rn + 1, sujeta a r0 = 1, r, = 0.
4
34.24.
kn+l = 17kn.
34.25.
34.26.
34.30.
3431.
Suponga que invierte $500 el ltimo da del mes a una tasa anual del12%, compuesta mensualmente. Si invierte un adi
cional de $75 el ltimo da de cada mes subsiguiente, cunto dinero habr acumulado despus de diez aos?
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T ransformadas
de L aplace
A pndice
F (i)= e{/(x ))
1.
- (J> 0 )
S
2.
3.
*"' (n = 1, 2,...)
4.
fx
5.
\ 4 x
6.
x " vl
(n = l, 2,...)
(*> o)
( > 0)
V5tj_V2 ( >0)
<iX3X3>-<2-iW
2"
7.
!
j - a
8.
sena*
T T T
9.
cosar
T 7 T *>0
j z + a2
10.
senh ax
j2_fl2
11.
coshax
j2_fl2
<*>H>
12.
x sear
, T 2 " i,2
( + a )
13.
x cosar
(j + a )
330
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( > a )
(j > )
aD
( > 0 )
(J> 0 )
T ransformadas
14.
x '- 'e
15.
/(* )
F (s) = 2 { /( ;t) )
(1 = 1, 2 . . . . )
r
i5
(J-a)"
e1' sen u t
16.
e b cosojc
17.
sen a x a x co s a x
18.
< 4
( ,- * ) 2+ a2
(> )
(, _ t f + a *
T T ^ W
(j + a )
(, > 0 >
I r *
a
1+ as
1
19.
- (e - 1 )
i(s -a )
1 --V *
20.
22.
(1 + a i)
1
xe~^
a2
21.
(1 + a s ) 1
e - * '
a -b
(j-a X i-6 )
e - x /a _ -x/*
a -b
(1 + a s X l + 6 i)
23.
24.
(l+ a x V
( i a )2
1
25.
(1 + a j ) 2
a3
26.
27.
a f* -b J *
a -b
(s-aX s-b )
s
a e '^ - b e '*
O + a s X l + b s)
a b (a b )
28.
-L (e - l - t u )
29.
sen 2 a x
30.
i 2( j - a )
2a2
i ( j 2 + 4 a 2)
2a 2
sen h 2 a x
i t i 2 - 4 a 2)
www.FreeLibros.me
de
La pl a c e
331
332
A pndice A
T ransformadas
de
L aplace
F( j ) = { / ( * ) )
/C O
1 [
31-
. ax
ax
cos^
ax
ax
s e n senh-=
VI
7:
32.
33.
ax
ax
7 2 cosh7 2 sen7 2 _ se n h ^
1 [
^
ax
r s^
, ax
ax
ax
34.
ax
ax
cos-jmcosn-j-
35.
36.
(coshax- cosai)
37.
38.
-(coshax+ cosax)
39.
sen ax senh ax
2 a j
s +4a*
40.
cos ax senh ax
a(s; - 2 a 1)
j + 4a*
41.
sen ax cosh ax
atf + la1)
s + 4 a '
42.
cos or cosh ax
43.
44.
ax
cos ax------senax
45.
46.
-senhax
47.
s +4a
(s2+ a )J
(s - a )'
(4 a )
( l - a 2)1
www.FreeLibros.me
T ransformadas
fix)
48.
F(s) = X{f(x))
cosh a + senh ax
2
a sen b x-b sen ax
49.
(j
r
ab
( j2 + a 2Xs2 + 6 2)
50.
cosbx- cosai
a2- * 2
( j 2 + a J )(j2 + * 2)
51.
ascnax-bscnbx
a2 -* 2
( j 2 + a 2 Xs2 + 52)
51
de
a2 cos a x - b 2 cosbx
(s 2 + a 2 Xi2 + * 2)
53.
b senh or - a scnh bx
ab
( j 2 - a 2 Xi 2 - P )
cos ax - cosh bx
a2 - b 2
54.
( j 2 - a 2Xi2 - * 2)
55.
(s 2 - a 2 Xs2 - * 2)
56.
a 2 cosh a x - b 2 cosh bx
(s2 - a 2Xs2 - b 2)
x
57.
sen ax
s (s + a )
58.
-se n h a x - x
a
s (s a )
59.
1c o s a t------ sen ax
2
i ( i 2 + a 2)2
60.
s(s--a2)2
61.
1+
62.
1+
63.
64.
b2 cos a t - a 2 cosh bx
a 2 b2
a2b2
s(s2 + a 2X*2 + b 2)
b2 cosax-a2 cosh bx
a2b2
a2 - b 2
s(s2 - a2Xs2- b 2)
www.FreeLibros.me
(i + a )
( i2 + a2)2
Laplace
33 3
334
A pndice A
T ransformadas
'
de
Laplace
/(* )
65.
^ [(1
(s 2 + a 2 ) 3
66.
67.
X
( a t cosh ax - senh a t)
O
68.
a 3j 2
(J 2 a 2 )3
1
71.
cos ( a t + 6 )
75.
2 )3
t( a i + IXas + 2 )- (as + n)
sen ( a t + 6 )
74.
a 3j
n!
70.
73.
a5
(s 2 - a 2 ) 3
(*2 - a
~ [a t cosh a t - (1 - a 2* 2 ) senh a t]
O
69.
72.
+ a 2 t 2)sen at - a t cos a t]
tse n 6 + acosb
x2 + a 2
e -
e ^ c o s ^
[
sco sfc-asen h
t2+ a2
-V is e n 7 5 )
3a 2
i3 +a3
1+ 2 a t
j+ a
J ltx
77T
i
e ~ " /V jr t
-Js + a
Js-a-Js-b
s k " - '"
76.
- J = cos 2 Vat
J ltx
77.
- = cosh 2 Vat
Jltx
78.
- 4 = sen 2 V at
J a it
79.
- 4 = senh 2 Vat
s-V e *
80.
J 0(2 > )
i.-V *
81.
J x fa j^ y fa x )
s - V '- H
Jait
www.FreeLibros.me
T ransformadas
p ( s ) = i e { /( x ) )
/(* )
82.
( j r / a ^ - 'V l ^ , ( 2^ )
83.
4>(x)
84.
A (x)
de
(p > 0 )
r v *
i
1 7 7 i
Vs3 + 1 - J
V*3 + 1
85.
7 ,( x )
(V i1 + 1 - 1) '
(p > -l)
V i3 + 1
86.
87.
(2a ) ' r ( p + i )
x 'J r (ax)
=-
88.
89.
< P > 0)
H p)
s'
1
4 " n!
(2rt)!>/jr
jtF-l
_. .
1 (p)
s ' 4s
1
(P > U)
(i+ a V
1- i
90.
X
e* - e "
91.
i i-a
s - bZ
X
92.
-sen h ax
93.
- ( 1-co sax )
94.
. i+ a
to ------r-a
. s3 + a3
10
x3
. r3 + a 2
-(c o s fc x -c o s a x )
s2 + 63
sen ax
95.
. a
arctan s
96.
97.
senjax|
las
arctan-e----- r -y
i 2 - a ' + fc2
]( 1 +
U 3 + a 2 J( 1 e-
www.FreeLibros.me
1
J
Laplace
335
A lgunos
COMENTARIOS
SOBRE
TECNOLOGA
A p n d ic e
C O M E N T A R IO S IN T R O D U C T O R IO S
En este libro hem os presentado m uchos m todos clsicos y tradicionales para resolver ecuaciones diferenciales.
Virtualmente, todas estas tcnicas producan soluciones analticas de forma cerrada. Estas soluciones eran de natu
raleza exacta.
Sin embargo, hem os discutido otros enfoques para las ecuaciones diferenciales; ecuaciones que no se prestaban
fcilm ente a soluciones exactas. En el captulo 2 hablamos de la idea de enfoques cualitativos; en el captulo 18
tocam os los aspectos de los mtodos grficos; en tanto que en los captulos 19 y 20 investigamos las tcnicas num
ricas.
E n el captulo 2, tam bin tratam os la cuestin de la construccin de modelos. En la figura B -1, vemos el esquema
del ciclo de modelado" que presentam os en ese captulo. La ayuda de la tecnologa lleva del modelo (por ejemplo,
una ecuacin diferencial) a una solucin. ste es (con esperanza) el caso, especialmente cuando la ecuacin diferen
cial es demasiado difcil para ser resuelta a mano. La solucin puede ser de naturaleza exacta o se puede dar de
form a grfica, num rica o alguna otra.
En esta ltima generacin, las calculadoras y los paquetes de software de las computadoras han tenido un gran
im pacto en el campo de las ecuaciones diferenciales, especialmente en las reas computacionales.
Lo que sigue son descripciones condensadas de dos herramientas tecnolgicas; la calculadora T I-89 y el sistema
com putarizado de lgebra llam ado M A T H E M A T I C A .
Figura B-l.
336
www.FreeLibros.me
A lgu n o s
337
TI-89
L a TI-89 Symbolic Manipulation es fabricada por Texas Instruments Incorporated (http://w w w .ti.com /calc). E s un
instrum ento porttil, de aproxim adam ente 7 po r 3.5 pulgadas, con una profundidad de casi una pulgada. E l visor de
la pantalla m ide aproxim adam ente 2.5 por 1.5 pulgadas. La T I-8 9 trabaja con cuatro pilas AAA.
Con respecto a las ecuaciones diferenciales, la T I-8 9 puede hacer lo siguiente:
MATHEMATICA
H ay m uchas versiones de M A T H E M A T I C A , tales com o la 5 .0 ,5 .1 , etc. M A T H E M A T I C A es fabricada po r Wolfram
Research, Inc. (http://w w w .w olfram .com /). C on este paquete, los usuarios interactan con el sistem a com putarizado de lgebra.
M A T H E M A T I C A es extrem adam ente robusta. Tiene la habilidad de hacer todo lo que la T I-89 puede hacer. E ntre
su s m uchas otras cap acid ad es, cu en ta con un a b iblioteca de fun cio n es clsicas (por ejem plo, los p olinom ios de
H erm ite, lo s polinom ios de L aguerre, etc.), resuelve ecuaciones en diferencias lineales y sus grficas ilustran pode
rosam ente tanto curvas com o superficies.
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R espuestas a
LOS PROBLEMAS
ADICIONALES
C A P T U L O 1
1.14.
a) 2;
b) y.
c) x
1.15.
a) 4;
b ) y\
c) x
1.16.
a ) 2;
b ) s\
c) i
1.17.
a) 4;
b) y,
c) x
1.18.
a )n ;
b ) x,
c) y
1.19.
a) 2;
b) r,
c) y
1.20.
a) 2;
b ) y,
c) x
1.21.
a) 7;
b) b\
c) p
1.22.
a) 1;
b ) b\
c) p
1.23.
a) 6;
b) y ,
c) x
1.24.
d) y e )
1.25.
a), c ) y e)
1.26.
b), d) y e )
1.27.
a), c ) y d )
1.28.
d)
1.29.
a), c ) y d )
1.30.
b) y e )
131.
d ).c ) y d )
1.32.
c =0
133.
c- 1
134.
c = -j
1.35.
c = -3e~*
1.36.
c= 1
137.
138.
c = - l/3
139.
No tiene solucin.
1.40.
C[ = 2, c = 1; condiciones iniciales.
1.41.
Ci = 1, c2 = 2; condiciones iniciales.
1.42.
C| = 1, c = -2 ; condiciones iniciales.
1.43.
1.44.
1.45.
1.46.
1.47.
C| = c2 = 0; condiciones iniciales.
1.48.
-2
2
c, = =-----, c 2 = m----- ; condiciones en la frontera.
s /3 ^ 1
V3 1
1.49.
338
www.FreeLibros.me
1.50.
C| 2, C2 3
1.51.
II
p
II
1.52.
q = 3, c2 = - 6
1.53.
II
a l o s pr o b l e m a s adicionales
II
p
R espu esta s
1.54.
C, = 1 + - , C 2 = 2 e
e
339
C A PTU LO 2
2.12.
Tc = | ( 7 > - 3 2 )
2.13.
El volumen y la temperatura estn en proporcin directa. En la medida que uno aumenta, tambin lo har el otro; si uno
disminuye, el otro tambin.
2.14.
La fuerza neta que acta sobre un cuerpo es proporcional a la aceleracin del mismo. Esto asume que la masa es constante.
2.15.
Dado que / est aumentando, y 71(576) = 0 , este modelo es vlido para 576 horas. Cualquier tiempo posterior nos da un
radical negativo, y de aqu, una respuesta imaginaria, haciendo por lo tanto que el modelo sea intil.
2.16.
2.17.
El movimiento debe ser peridico, porque sen 2r es una funcin peridica de periodo ti.
2.18.
a) 2cos2r;
2.19.
a) y es constante;
2.20.
dX
= k(M X)3, donde k es una constante negativa.
di
2.21.
Las tasas o razones de cambio de los galones de azcar lquida por hora.
2.22
Las tasas de cambio de los tanques (gal/hr) estn afectadas por la cantidad de azcar lquida presente en los tanques, tal
como lo reflejan las ecuaciones. Los signos y magnitudes de las constantes (a, b,c,d,eyf) determinarn si hay un
aumento o una disminucin de azcar, dependiendo del tiempo. La unidad para a,b,d y e es (1/hr); la unidad para c y f
es (gal/hr).
b)
4 sen2r
b)
y est aumentando;
c) y est disminuyendo;
d) y est aumentando,
C A PTU LO 3
/ = * / ( '- O
3.18.
3.19.
y' = - y + ln x
3.20.
y' 2 y y' = x + y + 3
3.21.
3.22.
y'=tl
x-y
3.17.
^
y
3.23.
if
*
1
N
1
%
"V.
1
II
V,
3.16.
3.15.
3.24.
*+y
3.25.
/ = -!
3.26.
Lineal
www.FreeLibros.me
340
R espuestas
3.27.
3.28.
Lineal
3.29.
Homognea, Bernoulli
330.
3.31.
332.
Homognea
3 33.
Exacta
334.
Bernoulli
3 35.
Lineal y exacta
y = (* + 2x2)v\ * == 4c
C A P T U L O 4
4.23.
y = V * - x 2, k 2c
4.24.
43 5 .
y = (k + 3x)~V3,k = -3c
436.
4.27.
i '
+ r - c f
y = kx,k = e~c
4.28.
4.29.
y = ke-*/2,k = ec
430.
4 31.
y V = * \ * = ec
432.
y = tan(x - c )
4 33.
434.
1 ^ 1 d y = 0; y = hH \ * =
-jdx
*
y
4 35.
xetdx-2ydy = 0; y = -Jxe - e 1 - c
436.
y = Jx* + 2x + k, = - 2 c
437.
y = -l/( x - c )
438.
x = - 3 /( r + * > .* = 3c
439.
x = la, k = e c
4.40.
y = - | + te 3,. * = i * 3'
5
4.41.
y = 72 + 2 eos x
4.42.
y = e-VX*' +i*+4)
4.44.
X3
4.46.
y = x ln |i/x |
4.43.
H
' - i
4 _3f
3
c = ln|A:|
= ln|y| = 7
4.45.
8
3
4.47.
y = Lr2 *
4.48.
y2 = toe4 --X2
4.49.
No homognea
4.50.
y2 x2 kx
431.
3yx2 y3 = k
432.
~2-Jxy + ln|y) = c
4.53.
No homognea
4.54.
yV2 = -X
*2 i +
www.FreeLibros.me
1 ,
ln|tor2|
R espu estas
C A P T U L O 5
5.24.
xy + x2y2 + y = c2
5.25.
No exacta
5.26.
y = c1e~x' + i
5.27.
*V + y* = c2
5.28.
xy = c2
5.29.
No exacta
5.30.
A>' sen x + y
5.31.
y2 = c2t
5.32.
y = c2t2
533.
No exacta
5.34.
I4y3 t2y = c2
5.35.
5.36.
*= -J-S .
3
f
5.37.
x=
5.39.
No exacta
5.38.
= c2
-1
rln|fa|
J E
V 6 l-3
1 + e 2'
5.40.
/eosT + jrsent = c2
5.41.
l(x, y) = - j \ y = c x - 1
x*
5.42.
I(x,y)-\\cy = x - 1
y
5.43.
/(* .> ) = -
5.44.
l(x, y ) = - - ' = 2 x H x - c )
(xyY y
5.45.
l(x, y) =
5.46.
I(x, y) = e* '; y = ce l + -
5.47.
5.48.
l(x,y) = - \ y l = 2(c-xl)
y
5.49.
l(x. y ) = y 2\y2
5.50.
x2
/(*, y) = y1-,xy4 + = c
5.51.
r; y = xtan(x + c)
L-; i =
i xr4 ex
=
(xy)2 y
_l_
(xy)2
5.52.
5.53.
/ <j' - y ) = - p ^ p - ; y = j:tan( f x 2 + e ]
5.54.
5.55.
(x,y) = ^ ; i V ^ / ! = c
5.56.
x(t) = -
5.57.
x(t)= 0
5.58.
x(t) =
5.59.
xr + x V + > = -135
5.60.. y ( x ) = - | ' + 3
5.61.
No tiene solucin
5.62.
y(t)=~j2t
5.63.
y(t)= - - t 2
5.64.
* )-3 * + y (J)
5.65.
x(t)
hyjt2 + 16
2
t - V r 2 + 120
www.FreeLibros.me
- 2 ( 1 + e2)
1 + e2'
341
342
R espuestas
C A P T U L O 6
6.20.
y = ce 5x
6.21.
y = ce5'
6.22.
y = ce001'
6.23.
y = ce~ %
6 24.
y = ce
6.25.
y = ce*'^
6.27.
y = c /x
/>
6.26.
6.28.
y = c /* 2
6.29.
y = ex2
630.
y ce' '**
631.
y = c7' - -e *
6
6.32.
y = cel l ~ 2 x - l
633.
y c t ----- cos2x------sen 2x
6-34.
y = c e - ' +1
6.35.
y= -* * -i
6.36.
y = c+ se n x
6.37.
i = ceI + l
y
638.
y 1 = l/(2x + cx2)
6.39.
y = (6 + - * ' / * )2
6.40.
y *1/(1 + * )
6.41.
y = (l + c"j l )v3
6.42.
y = e ~ * /( c - x )
6.43.
y = c e -x '
6.44.
z = c j
6.45.
N = ce*
6.46.
p = ^ i 5 + 3r2 - 2 ; ln |/ | + c/
6.47.
(2 = 4(20 - ! ) + c (2 0 -I)2
6.48.
T = (3.2/ + ele-004'
6.49.
p = | z + cz-2
6.50.
y=
+ x2)
6.51.
y=
632.
y = 2 e"'1 + x2 - 1
6.53.
6.54.
v = -1 6 e -2/ + 16
6.55.
-L = - H x + 2x>
y
16
1 8
4
q = - e ~ + js e n 2 + jc o s 2/
6.56.
-iK)
6.57.
T = -60e~oow' + 30
(x
2
53
7
53
C A P T U L O 7
7.26.
737.
a) N = 300eao912i; 6) 7.6 hr
7.28.
7.29.
Se multiplica 32 veces
730.
3.17 hr
731.
b) 91.5 millones
www.FreeLibros.me
R espu estas
7.32.
N = 16 620elu ; N0 = 16 620
7.33.
7.34.
7.35.
7.36.
$15 219.62
7.37.
$16 904.59
7.38.
$14 288.26
7.39.
7.40.
7.41.
20.93 aos
7.42.
7.93 aos
7.43.
7.44.
8.38 aos
7.45.
T = lOOe-0029' + 100;
a) N = 10Oe_oo26;
I + 9 9 e -5 0 u
a)
23.9 min;
b)
44 F
7.46.
T = 80e~0 035'; T0 = 80 F
7.47.
7.48.
a) 138.6F;
7.49.
7.50.
7.51.
7.52.
a) 5.59 seg;
b) 5.59 seg
7.53.
a) 32r + 30;
7.54.
a) 32 + 10;
b) 5 seg
7.55.
31.25 seg
7.56.
976.6 pies
7.57.
N3V
a) = - g ;
ai
g
"
7.58.
a) v = 48 48e_'/3;
7.59.
7.62.
320 pies/seg
a) v = 320e_<1' -I- 320;
b) x =
3 2 0 0 < T 01'
320r
3 2 0 0 < T '/ l
2g
a )v = 128-1 1 8 e-'/4;
7.63.
a )v = 4 - 4 e ~ 8';
3 200;
a ) v = 3 2 0 - 3 2 0 - ' / 10;
b) x =
fe)x = e - * ' + 4 r - i
2
2
7.65.
a) Q = - 5 e " 2' + 5;
3201 - 3 2 0 0
fc)v
7.66.
d ) x = - l g r 2 + v0t;
2
7.61.
c) 6.9 seg
7.64.
..
fe)v = - g f + v0;
6) 3.49 seg
G = - ( 2 0 - t)2 + 4 ( 2 0 -r );
40
en r = 10, Q = 22.5 Ib
7.67.
f (
+1)
a ) Q = 80e"0 04';
fe) 17.3 min
56.3 Ib
7.69.
111.1 g
7.70.
80 g
7.71.
a ) - ^ e ~ l0'\ fe)0amp
www.FreeLibros.me
99
343
344
7.72.
7.74.
R espu estas
a) q = 2 + 3e
b)t = -V)e~
7.73.
a ) 9 = 10e-JS';
7.75.
b)
I, = (2 co sr+ senf)
50
7.76.
7.78.
fc)/ = -2 5 -25'
6) /, = j(2 c o s 2 i- 4 s e n 2 r )
10
a ) / = i ( 9 + 51e-JO,/J);
7.77.
a ) / = 10- ;
7.79.
/ = - i - ( e - J5, + 2 5 s e n r-c o s ;)
626
b ) I,
= lOe" '
10
'
7 34
"s/O
7.82.
xy = Jfc
7.83.
yJ = - 2 x + *
7.84.
x2y + - y 3 = *
7.85.
x2 + / = k x
7.86.
x2 + i y 2 = * < * > 0 )
7.87.
IV = 1+ 9-
7.88.
N =
1+ 999e~2151
1000
1000 000
7.89.
2- v
CAPTULO 8
8.33.
e), g),j) y k) son no lineales; todo el resto es lineal. Obsrvese que (/) tiene la forma y ' - (2 + x)y = 0.
8.34.
8.35.
8.36.
IV = 0
8.37.
8.38.
8-39.
8.41.
W =0
8.43.
8.44.
IV = 0
8.43.
IV = 0
8.46.
IV= 0
8.47.
8.48.
8.49.
IV = 0
8 .50.
[4 ]3 x + [ 3 ]4 x = 0
831.
[ljx2 + [1](x2) = 0
8.52.
[5](3e2') + ( - 3 ] ( 5 e 2 ,) = 0
8.53.
8 .54.
(3]( x + 1) + [ - 2 K x 2 +
x)
+ UK2X2 - x - 3 ) = 0
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R espuestas
345
8.55.
8.56.
y = cxe2x + c2e~2x
8.57.
y = cxe2x + c2e3x
8.58.
y = c, sen 4x + c2 eos 4x
8.59.
y = cxelx + c2
8.60.
Dado que y{y y2 son linealmente dependientes, no hay bastante informacin proporcionada como para exhibir la solu
cin general.
8.61.
y = c,x 4- c2* + c3y3 donde y3 es una tercera solucin particular, linealmente independiente de las otras dos.
8.62.
Puesto que el conjunto dado es linealmente dependiente, no hay suficiente informacin para exhibir la solucin general.
8.63.
8.64.
8.65.
y = c, senx + c2 cosx + x2 - 2
8.66.
Dado que y 3e* son linealmente dependientes, no hay suficienteinformacin como para encontrar la solucin general.
8.67.
8.68.
8.69.
S; Oq (x ) es continua alrededor de x0 = 1.
8.70.
C A P T U L O 9
9.17.
y=
+ c2e~*
9.18.
y = cxe~,x + c2etx
9.19.
y = c,?* + c2xex
9.20.
y = c, eos x + c2 senx
9.21.
9.22.
y = ce'^x + c2e~^x
9.23.
y = c,e~3* + c2xe~ix
9.24.
9.25.
y = CiCl(3+V)/2]x + c^O-JS)/2]x
9.26.
y ce~l^2,x + c2xe~^1)x
= eW> |* I c o * ^ x + *J s e n h ^ x J
9.27.
9.28.
9.29.
x = Cl ^ m + c2eo - r w
9.30.
x = cxe5'+ c2/e5'
9.31.
x = Cj eos 5 + c2 sen 5l
9.32.
x = cx+ c2e~25'
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346
R espuestas
9.3.1.
x = c,e /2 eos
935.
1i
sen
9.34.
9.36.
= c, + c2ex '
937.
938.
939.
Q = cl C ^ V +Cje<7- ^ W
9.40.
P = c2e" + c2te>:
9.41.
9.42.
N = ce,x + c2e~,x
9.43.
N = e,-5^ c o s ^ , ,
9.44.
T = c,e-|se + c28e~ie
9.45.
/; = c, + c2e 59
'
C A P T U L O 10
10.16.
10.17.
10.18.
10.19.
10.23.
10.25.
10.24.
10.27.
+ e4xe-2* +c,ex + ct e~
10.28.
x = c, + c2r + Cj2
10.29.
1030.
1031.
1032.
10.33.
1034.
1035.
1036.
1037.
10.38.
10.39.
+ Cjxe"5x
10.41.
10.42.
10.43.
ym+ 361y' = 0
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R e spu esta s
10.44.
y(4) - 4y"' + 8 5 / = 0
10.45.
347
10.46.
10.47.
10.48.
10.49.
10.50.
C A P T U L O 11
11.15.
yp = A lx + A 0
11.16.
yp = A2x 2 + A tx + A0
11.17.
yp = A2x 2 + Ax + Aq
11.18.
yp = Ae~lx
11.19.
yp = A e ix
11.20.
yp = Axelx
11.21.
yp = A sen 3x + B eos 3x
11.22.
yp = A sen 3x + B eos 3x
11.23.
11.24.
yp =Ax + A0 + Be>x
11.25.
yp = { A x + A0)e5x
11.26.
yp = x(Aix + A0)e3x
11.27.
yp = A e ,x
11.28.
11.29.
yp = AeSx
11.30.
1131.
1132.
y, =x(A,x + A0)*3'
yp =
Asen 3 x + Beos 3 x
1134.
11.35.
yp
Ae~xse n 3 x + Be~x e o s 3 x
11.36.
11.38.
xp ~ t(A2t2 + A|/ 4- Aq )
11.40.
xp = t2(Aef)
11.42.
11.44.
y = Cje* + c2xex + x2 + 4x + 5
11.46.
y = c / + c2xex - 2 sen x
11.48.
y = Ciex + c 2xe4 + i x V
6
1130.
1137.
xp = r(A ,r + A0)
11.39.
xp =
11.41.
xp =t2(A,t +AQ)e'
11.43.
11.45.
y=
11.47.
y=
c , *
11.49.
y=
ciex + xex
1131.
y=
(A,f +A<)e~2' +
c 2x e *
+ ~
Bt
x2ex
c , e '- s e n x - ic o s x
, 2
11.52.
+ js e n 2 x - jC o s 2 x
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y = c / + e2xe,1+ C 3 x V + i x V - l
6
348
R espu estas
CAPTULO 12
12.9.
12.10.
12.13.
12.15.
80
y = c 3 + c 2e7' + | x
con c 3 = C] +
12.14.
y = c,x + ^ - + y l n | * ) - j r 2
12.16.
y = c,x + ^ x 3
12.18.
49
y = c, + c2x + xe* - e*
12.19.
y = c,e' + c2te' +
12.21.
x = c,cos2 + Cjsen2 1
12 .22 .
(con c 3 = q - 1 )
,31
-^ -ln (l + e -) + ^ con Cj = C | - ^ ; c 4 = c 2+ 7
12.23.
x = c,t + c 2(t 2 + U + 7 - - 7 -
12.24.
12.25.
12.26.
12.27.
12.28.
z = c, + c 2e + c,e2e
+i(l
+e)2[-3+21n(l + es >]
4
12.29.
y = -jL+ c2 + c 3t - l n |f |
12.30.
C A P T U L O 13
13.7.
13.8.
y = ^.e-, + - e 2t + - e 2
12
3
4
13.9.
y = e~ + e 2*
13.10.
y = |l + ^ e 3je_<" l>
13.11.
y = c o s lc o s x -s e n ls e n x + x
13.12.
y = cos2x + eos 2 x
6
4
= -co s(x 1) + x
- eos* 2x + sen4 2x
12
12
= (1 + eos2 2x - 2 eos 2x)
12
www.FreeLibros.me
R e s p u e s ta s a l o s p r o b le m a s a d ic io n a le s
13.13.
y= O
13.15.
Uo
10
10
13.14.
y = - 2 + 6 x - 6 x 2 + 2x 3
349
10
C A P T U L O 14
14.26.
60 lb/pies
14.27.
17.07 lb/pies
14.28.
130.7 dinas/cm
14.29.
19.6 N /m
14.30.
x = - eos 8(
14.31.
x = i c o s 8 /
14.33.
x = sen 21 eos 2f
14.35.
a ) <= 12 Hz;
14.37.
jc = x0 e o s m + v0yjm/k senyjk/m t
14.39.
x = e4' - 2 te41
2
14.41.
* = O.le-4' 2.4(e~
14.43.
* = -8 .6 2 e 3 ' + 8.52e"414'
14.45.
x=
14.32.
x = 3cosl2( + senl2(
14.34.
a) co 8 Hz;
b) f = 4 /n Hz;
14.36.
a) c= 2 Hz;
>)/ = l/zrH z;
14.38.
14.42.
c )T = jz/ 4 seg
c )T = n seg
+ sen8r
f c ) / = 6/w H z;
c ) T = n / 6 seg
- r
e 's e n -J0.02t
VO02
14.44.
x = e~2 \ cos2r - s e n 2 r
15
4 e n .4 r
+, s
5
2 cos4r
4
2
sen 5(4
sen2(
105
21
14.46.
x = se n 4r i c o s 4 ( e o s 4r
14.47.
14.48.
x = e~2' c o s 4 - e 2's e n 4 r
14.49.
14.51.
14.53.
I = 10.09e-50' sen 50 J 9 ; q =
v
250
16
+ eos 2 + sen 2f
2
4
14.50.
- 6-v;'3e-3' sen V3 (
+ 4 eos 3r + 2 sen 3
14.52.
| ( e - l ' _ e - 5 ')
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350
R espuestas
/ = 24l e '500'
14.57.
07
14.S6.
14.55.
14.58.
14.60.
14.59.
14.61.
I, =
150
224
eos 3/ + - sen 3/
= 5.2 cos(3i-0.983)
30
25
cos60/ sen60/
61
61
= -0.64 eos (60<-0.69)
14.62.
25
cos60(
sen60/
61
61
14.63.
q,
14.64.
14.65.
1
(6 392cos + 320 sen I)
640001
14.66.
14.67.
c
1 sen 5r
1 = 1 cosSl
14.69.
14.71.
b) / = 1.03Hz;
14.73.
14.75.
9.02 cm sumergido.
14.76. x = 4.80senl0.42/
14.77.
x = c, eos.
s
V m
14.72.
+ (l
E
;
V m
^ _ 2 jxm
rV p
14.78. 0.236 pies = 2.84 pulg
14.79.
14.80. x + ^ x = 0
m
159.15 Ib
C A P T U L O 15
15.18.
15.20.
3 -1
15.19.
2 -1
2
5 -2
-3
- -3 - 1
-1
15.22. No definida
-3
15.21.
17
-9
-8
11
10
10
1 -6
12
5
22
15.23. No definida
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R e s pu e s t a s
15.24.
15.26.
15.28.
a)
11
-5
-7
b)
11
15.25.
.3
-1
15.27.
-2
8
11
a) - 5
-7
6) 4
10
14
a l o s pr oblem as adicionales
= I
-1 1
-8
-1 1
2
15.29.
15.30.
No definida
15.31.
15.32.
A2 - 1 = 0; A, = 1 , A^ = - 1
15.33.
b) No definida
a)
A2 - 2 A + 13 = 0; A, = 1 + 2V3i,
Aj = 1 - 2V3i
15.34.
A 2 -
15.36.
A 2 - 1 0 A
15.38.
15.40.
2A -
1 =
2 4
0; A,
0; A,
+ \2, A j =
= 4,
- V2
15.35.
15.37.
A2 = 6
(-A)(A 2 - 5A) = 0; A, = 0, Aj = 0, A3 = 5
El valor propio 2 = 0 tiene multiplicidad dos,
en tanto que 2 = 5 tiene multiplicidad uno.
(5 1 - AXA2 - 2 5 r 2) = 0; A, = 5 r , Aj = 5r, A3 = - 5 r
15.39.
3, A j
= 3
A2 -3 fA + t2 = 0 ; A , = | | + n/ 5 | ,
- ( H
1 2l
15.41.
15.43.
(1 + 6r2 )e31'
A,
(1 - AXA2 + 1 ) = 0; A, = 1, Aj = - i . A, = -1
Cada valor propio tiene multiplicidad uno.
2 sen 2t
15.42.
- 9 = 0;
A 2
1
sen 2
2
I (e 3-1 )
O
C A P IT U L O 16
16.13.
16.15.
A, = 2r. A2 = -3 r;
A, = , Aj = - r ;
e21
e-3'
16.14.
2-2e~'
3e' - 3e~'
- 2 e '+ 2 e - '
- 2 e '+ 3 e- '
16.16.
A, = - r , A, = 5r;
4e5' + 2-'
2e5'-2e-
4e5' - 4 e - '
2e5' + 4 e w
A, = 2 , A* = - 4 t ;
1
8e2' - 8e~4'
16.17.
A, = - 2 r, Ai = 7r;
16.18.
A, = Aj = 2r; e2'
le-1'-le-1'
- 14e
+ \Ae
-2e~2' + le~
www.FreeLibros.me
2e2'+ 4 e 4'
1 0
0
351
352
1 6 .1 9 .
1 6 .2 1 .
R espu esta s
1 i
r.e2'
A , = A j = 2
A, =
4 (7 , A j =
1 6 .2 0 .
- 4 il;
1 6 .2 3 .
A, =
A j =
1 6 .2 5 .
A, =
( 4 +
1 6 .2 6 .
A, =
2 i;
e~2'
3 )r, A
4cos2l
sen 4/
-16sen4
4cos4i
1 +
1 6 .2 9 .
A, =
21
-4 1
1 -2 i
j= ( - 4 - 3 i ) i ;
A j =
A3 =
9te2'
9e2
1
X |( 0
A, =
x () =
c =
A, =
I
2
'o = l
1 + 1
1 ( 0 =
A (0 =
-
x2(r)
2 '
0
0
x, ( 0
1 7 .1 2 .
x (t) =
1 7 .1 3 .
x (l) =
1 7 .1 4 .
x (l) =
1
1 ( 0 =
A (0 =
yj(>)
A (t) =
c =
t
0
21
-5
A (f) =
>2(0
>><0
se n i
X j(0
A j =
A j
= 2r, e2' 0
1 0
A A j A3 0 ;
0
1 ( 0 =
* i( 0
1 7 .1 1 .
1(0 =
1(0 =
sen 61
6eos6l
2 sen V5t
1 o
A j =
0 , A3 =
r;
6cos6i
36sen6l
- 1
T j( f)
l - 8i
1632.
A (l) =
x (r)=
-6 4 !
8senV5l
C A P T U L O 17
1 7 .1 0 .
1 + 8r
sen3
3 c o s 3 l-4 s e n 3 l
- el! + 3t2'
9e2'
i;
A j =
- 8 l;
16.24.
1 6 .3 0 .
0 . A3 =
c o s 2 t-2 s e n 2 i
A, =
16.28.
A j =
( 5 /2 )s e n 2 i
-2 sen 2 (
Aj - i, Aj A3 2l;
A, =
-2 r;
1 i 2/2
2r; e2' 0
1631.
2 li, A j =
c o s2 l + 2 sc n 2 i
1 6 .2 2 .
3cos3r + 4sen3l
-2 5 sen 3 l
(3 + V5i)i. Aj = ( 3 - V isor, - y l
1
16.27.
A, =
l2 + l
'o = 2
'o = 0
c y t0 no especificados
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- 1
e'
R espuestas
x(r) =
0
*,(0
*2(0 A(r) = 0
*3(0
1
x(f) =
y2(')
II
*>*
17.18.
x (f) =
17.20.
x (f) =
1
0
1
c=
-2 .5
-1 .5
1 (0 =
*i(0
0 1 0
0 1 0
A(f) = 0 0 0
t 0 -2
1 0 -1
*2(0
>i(0
*i(0
*2(0
>,(0
* i(0
A(0 =
A(r) =
> i(0
< = - 1
-1
c = -2
0 0
1 -1
1 0
1 0
1 1
0
t
f(0 =
r2 + l
0
1 -1
-2
f() = 3 c =
0
f(0 =
0
2
c=
0
-3
1
15
c= 0
-7
4
lo 0
CAPTULO 18
18.17.
o 0
3 4
0=
-3
0.5rJ + 8 / + 10
0 1 0
0
0
A(0 = 0 0 1 f(0 = 0 c = 0
1 0 0
1
0
Zl(0
x (f) =
te~'
0
0
0
x,()
t2(0
*3(0
y 2(0
17.19.
~'
m =
0
A(r) =
y3(0
0
1
M )
17.16.
1
0
O
II
17.15.
F ig u ra 18-20.
www.FreeLibros.me
* = 1
353
354
18.19.
Figura 18-22.
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R espu esta s
18.20. Vase la figura 18-23.
18.21.
F igura 18-24.
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a lo s p r o b l e m a s adicionales
355
356
R fspu est a s
18.22. Se dibujan cuatro curvas de la solucin, comenzando en los puntos (1, 3). (1, - 3), (-1 , - 3) y (-1 , 3), respectivamen
te, y continuando en la direccin x positiva. Vase h figira 18-25.
Por comparacin con mtodos que se presentarn en captulos subsiguientes, las respuestas se dan a travs de x = 1.0, y se dan
para valores adicionales de h.
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R espu esta s
a l o s pr o b l e m a s adicionales
8.33.
M todo: MTODO DE EULER
P roblem a: / = - y; y(0) = 1
Solucin
verdadera
y
A = 0.1
A = 0.05
A = 0.01
l'W = e-J
0.0
1.0000
1.0000
1.0000
1.0000
0.1
0.9000
0.9025
0.9044
0.9048
0.2
0.8100
0.8145
0.8179
0.8187
0.3
0.7290
0.7351
0.7397
0.7408
0.4
0.6561
0.6634
0.6690
0.6703
0.5
0.5905
0.5987
0.6050
0.6065
0.6
0.5314
0.5404
0.5472
0.5488
0.7
0.4783
0.4877
0.4948
0.4966
0.8
0.4305
0.4401
0.4475
0.4493
0.9
0.3874
0.3972
0.4047
0.4066
1.0
0.3487
0.3585
0.3660
0.3679
8 .3 4 .
A = 0.1
A = 0.05
A = 0.01
Solucin
verdadera
Y(x) = x2
0.0
0.0000
0.0000
0.0000
0.0000
0.1
0.0000
0.0050
0.0090
0.0100
0.2
0.0200
0.0300
0.0380
0.0400
0.3
0.0600
0.0750
0.0870
0.0900
0.4
0.1200
0.1400
0.1560
0.1600
0.5
0.2000
0.2250
0.2450
0.2500
0.6
0.3000
0.3300
0.3540
0.3600
0.7
0.4200
0.4550
0.4830
0.4900
0.8
0.5600
0.6000
0.6320
0.6400
0.9
0.7200
0.7650
0.8010
0.8100
1.0
0.9000
0.9500
0.9900
1.0000
www.FreeLibros.me
357
358
R e s pu esta s
a lo s problem as adicionales
18.35,
Mtodo: MTODO DE EULER
Problema: / = -y + x + 2; y(0) = 2
y.
A = 0.1
A = 0.05
A = 0.01
Solucin
verdadera
Y{x) = e'x + x + l
0.0
2.0000
2.0000
2.0000
2.0000
0.1
2.0000
2.0025
2.0044
2.0048
0.2
2.0100
2.0145
2.0179
2.0187
0.3
2.0290
2.0351
2.0397
2.0408
0.4
2.0561
2.0634
2.0690
2.0703
0.5
2.0905
2.0987
2.1050
2.1065
0.6
2.1314
2.1404
2.1472
2.1488
0.7
2.1783
2.1877
2.1948
2.1966
0.8
2.2305
2.2401
2.2475
2.2493
0.9
2.2874
2.2972
2.3047
2.3066
1.0
2.3487
2.3585
2.3660
2.3679
18.36.
Mtodo: MTODO DE EULER
Problema: y' = 4X2; y(0) = 0
Solucin
y
A = 0.1
A = 0.05
A = 0.01
* )= * *
0.0
0.0000
0.0000
0.0000
0.0000
0.1
0.0000
0.0000
0.0001
0.0001
0.2
0.0004
0.0009
0.0014
0.0016
0.3
0.0036
0.0056
0.0076
0.0081
0.4
0.0144
0.0196
0.0243
0.0256
0.5
00400
0.0506
0.0600
0.0625
0.6
0.0900
0.1089
0.1253
0.1296
0.7
0.1764
0.2070
0.2333
0.2401
0.8
0.3136
0.3600
0.3994
0.4096
0.9
0.5184
0.5852
0.6416
0.6561
1.0
0.8100
0.9025
0.9801
1.0000
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R espu esta s
a lo s pr o b lem a s adicionales
C A P T U L O 19
19.13.
Mtodo: MTODO MODIFICADO DE EULER
Problem a: y' = -y + x + 2; y(0) = 2
py
y*
Solucin
verdadera
y(r) = e"* + * + 1
0.0
2.000000
2.000000
0.1
2.000000
2.005000
2.004837
0.2
2.014500
2.019025
2.018731
0.3
2.037123
2.041218
2.040818
0.4
2.067096
2.070802
2.070320
0.5
2.103722
2.107076
2.106531
0.6
2.146368
2.149404
2.148812
0.7
2.194463
2.197210
2.196585
0.8
2.247489
2.249975
2.249329
0.9
2.304978
2.307228
2.306570
1.0
2.366505
2.368541
2.367879
h = 0.1
19.14.
M todo: MTODO MODIFICADO DE EULER
P roblem a: y = - y ;y(0) = 1
Solucin
verdadera
h = 0.1
pyn
0.0
y = <T'
1.0000000
1.0000000
0.1
0.9000000
0.9050000
0.9048374
0.2
0.8145000
0.8190250
0.8187308
0.3
0.7371225
0.7412176
0.7408182
0.4
0.6670959
0.6708020
0.6703201
0.5
0.6037218
0.6070758
0.60b5307
0.6
0.5463682
0.5494036
0.5488116
0.7
0.4944632
0.4972102
0.4965853
0.8
0.4474892
0.4499753
0.4493290
0.9
0.4049777
0.4072276
0.4065697
1.0
0.3665048
0.3685410
0.3678794
www.FreeLibros.me
359
360
R espuestas
19.15.
py*
Solucin
verdadera
Y(x) = xJ 9 + lnx2
3.0000
3.0000
A = 0.2
^(1
1.0
1.2
3.6667
3.6716
3.6722
1.4
4.3489
4.3530
4.3542
1.6
5.0393
5.0429
5.0444
1.8
5.7367
5.7399
5.7419
2.0
6.4404
6.4432
6.4456
19.16. La solucin verdadera es Y(x) = x12 L un polinomio de segundo grado. Dado que el mtodo de Euler modificado
es un mtodo de segundo orden, ste generar la solucin exacta.
19.17.
6.0000
6.0000
sII
o
ro
y.
Solucin
verdadera
P(x) = x4 - 10
py'n
2.0
2.2
12.4000
13.4592
13.4256
2.4
21.9776
23.2480
23.1776
2.6
34.3072
35.8080
35.6976
2.8
49.8688
51.6192
51.4656
3.0
69.1808
71.2000
71.0000
www.FreeLibros.me
R espu esta s
19.18.
Mtodo: MTODO DE RUNGE-KUTTA
Problema: / = y + x + 2; y(0) = 2
y.
Solucin
verdadera
T(r) = e-' + x + 1
0.0
2.000000
2.000000
0.1
2.004838
2.004837
0.2
2.018731
2.018731
0.3
2.040818
2.040818
0.4
2.070320
2.070320
0.5
2.106531
2.106531
0.6
2.148812
2.148812
0.7
2.196586
2.196585
0.8
2.249329
2.249329
0.9
2.306570
2.306570
1.0
2.367880
2.367879
6 = 0.1
19.19.
Mtodo: MTODO DE RUNGE-KUTTA
Problema: / = -y ; y(0) = 1
y.
Solucin
verdadera
Y(x) = e-X
0.0
1.0000000
1.0000000
0.1
0.9048375
0.9048374
0.2
0.8187309
0.8187308
0.3
0.7408184
0.7408182
0.4
0.6703203
0.6703201
0.5
0.6065309
0.6065307
0.6
0.5488119
0.5488116
0.7
0.4965856
0.4965853
0.8
0.4493293
0.4493290
0.9
0.4065700
0.4065697
1.0
0.3678798
0.3678794
6 = 0.1
www.FreeLibros.me
361
362
R espuestas
19.20.
6 = 0.2
PYr
19.21.
Solucin
verdadera
r ( x ) = W 9 + in x 2
1.0
3.0000000
3.0000000
1.2
3.6722028
3.6722045
1.4
4.3541872
4.3541901
1.6
5.0444406
5.0444443
1.8
5.7418469
5.7418514
2.0
6.4455497
6.4455549
Dado que la solucin verdadera Y(x) = x4 10 es un polinomio de cuarto grado, el mtodo de Runge-Kutta, que es un
mtodo numrico de cuarto orden, genera una solucin exacta.
19.22.
Solucin
verdadera
Y(x) = x5
0.0
0.0000000
0.0000000
0.1
0.0000104
0.0000100
0.2
0.0003208
0.0003200
0.3
0.0024313
0.0024300
0.4
0.0102417
0.0102400
0.5
0.0312521
0.0312500
0.6
0.0777625
0.0777600
0.7
0.1680729
0.1680700
0.8
0.3276833
0.3276800
0.9
0.5904938
0.5904900
1.0
1.0000042
1.0000000
www.FreeLibros.me
R espu esta s
19.23.
Solucin
verdadera
Y(x) = e "
py
0.0
1.0000000
1.0000000
0.1
1.1051708
1.1051709
0.2
1.2214026
1.2214028
0.3
1.3498585
1.3498588
0.4
1.491S201
1.4918245
1.4918247
0.5
1.6487164
1.6487213
1.6487213
0.6
1.8221137
1.8221191
1.8221188
0.7
2.0137473
2.0137533
2.0137527
0.8
2.2255352
2.2255418
2.2255409
0.9
2.4595971
2.4595044
2.4596031
1.0
2.7182756
2.7182836 '
2.7182818
19.24.
M todo: MTODO DE ADAMS-BASHFORTH-MOULTON
Problem a: y ' = - y + x + 2; y(0) = 2
Solucin
verdadera
A = 0 .1
Y(x) = e 'z + x + 1
0.0
2.000000
2.000000
0.1
2 .0 0 4 8 3 8
2 .0 0 4 8 3 7
0.2
2 .0 1 8 7 3 1
2 .0 1 8 7 3 1
0.3
2 .0 4 0 8 1 8
2 .0 4 0 8 1 8
0.4
2 .0 7 0 3 2 3
2 .0 7 0 3 2 0
2 .0 7 0 3 2 0
0.5
2 .1 0 6 5 3 3
2 .1 0 6 5 3 0
2 .1 0 6 5 3 1
0.6
2 .1 4 8 8 1 4
2 .1 4 8 8 1 1
2 .1 4 8 8 1 2
0.7
2 .1 9 6 5 8 7
2 .1 9 6 5 8 5
2 .1 9 6 5 8 5
0.8
2 .2 4 9 3 3 0
2 .2 4 9 3 2 8
2 .2 4 9 3 2 9
0.9
2 .3 0 6 5 7 1
2 .3 0 6 5 6 9
2 .3 0 6 5 7 0
1.0
2 .3 6 7 8 8 0
2 .3 6 7 8 7 8
2 .3 6 7 8 7 9
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a l o s p r o b l e m a s a d ic io n a l e s
363
364
R espuestas
i.noooooo
1.0000000
0.1
0.9048375
0.9048374
0.2
0.8187309
0.8187308
0.3
0.7408184
0.7408182
0.4
0.6703231
0.6703199
0.6703201
0.5
0.6065332
0.6065303
0.6065307
0.6
0.54S8136
0.5488110
0.5488116
0.7
0.4965869
0.4965845
0.4965853
0.8
0.4493302
0.4493281
0.4493290
O
II
-c
py*
Solucin
verdadera
Y(x) = e*
A,
o.n
0.9
0.4065706
0.4065687
0.4065697
1.0
0.3678801
0.3678784
0.3678794
19.26.
*y
' ; y(l)3
py.
y.
Solucin
verdadera
Y<,x) = x\9 + \ax2
1.0
3.0000000
3.0000000
1.2
3.6722028
3.6722045
1.4
4.3541872
4.3541901
1.6
5.0444406
5.0444443
1.8
5.7419118
5.7418465
5.7418514
2.0
6.4455861
6.4455489
6.4455549
A = 0.2
www.FreeLibros.me
R espuestas
19.27.
Wn
Solucin
verdadera
y(x) = -* + * + l
0.0
2.000000
2.000000
0.1
2.004838
2.004837
8 = 0.1
0.2
2.018731
2.018731
0.3
2.040818
2.040818
0.4
2.070323
2.070320
2.070320
0.5
2.106533
2.106531
2.106531
0.6
2.148814
2.148811
2.148812
0.7
2.196588
2.196585
2.196585
0.8
2.249331
2.249329
2.249329
0.9
2.306571
2.306570
2.306570
1.0
2.367881
2.367879
2.367879
19.28.
h = 0.2
py*
*) = f*
0.0
1.0000000
1.0000000
0.1
0.9048375
0.9048374
0.2
0.8187309
0.8187308
0.3
0.7408184
0.7408182
0.4
0.6703225
0.6703200
0.6703201
0.5
0.6065331
0.6065307
0.6065307
0.6
0.5488138
0.5488114
0.5488116
0.7
0.4965875
0.4965852
0.4965853
0.8
0.4493306
0.4493287
0.4493290
0.9
0.4065714
0.4065695
0.4065697
1.0
0.3678807
0.3678791
0.3678794
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365
366
R espu esta s
a lo s problem a s adicionales
C A P T U L O 20
20.15.
20.16.
y' =
20.17.
20.18.
20.19.
20.20.
z.
Solucin
verdadera
Y(x) cosx
0.0
1.0000
0.0000
1.0000
0.1
1.0000
-0.1000
0.9950
0.2
0.9900
-0.2000
0.9801
0.3
0.9700
-0.2990
0.9553
0.4
0.9401
-0.3960
0.9211
0.5
0.9005
-0.4900
0.8776
0.6
0.8515
-0.5801
0.8253
0.7
0.7935
-0.6652
0.7648
0.8
0.7270
-0.7446
0.6967
0.9
0.6525
-0.8173
0.6216
1.0
0.5708
-0.8825
0.5403
Dado que la solucin verdadera Y(x) = -x. un polinomio de primer grado, el mtodo de Euler es exacto y genera la solu
cin verdadera > = -x en cada x.
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R espuestas
a l o s p r o b l e m a s ad ic io n a le s
367
20.21.
A = 0.1
verdadera
Xn
y
ln
Y(x) = eos*
0.0
1.0000000
0.0000000
1.0000000
0.1
0.9950042
-0.0998333
0.9950042
0.2
0.9800666
-0.1986692
0.9800666
0.3
0.9553365
-0.2955200
0.9553365
0.4
0.9210611
-0.3894180
0.9210610
0.5
0.8775827
-0.4794252
0.8775826
0.6
0.8253359
-0.5646420
0.8253356
0.7
0.7648425
-0.6442172
0.7648422
0.8
0.6967071
-0.7173556
0.6967067
0.9
0.6216105
-0.7833264
0.6216100
1.0
0.5403030
-0.8414705
0.5403023
20.22. D ado que la solucin verdadera 7(1) = -x, un polinomio de primer grado, el mtodo de Runge-Kutta es exacto y genera
la solucin verdadera y = -x en cada xn.
20.23.
= 0;
y(0)
=-
1, y'(0)
=0
Solucin
A= 0.1
verdadera
xn
py*
PZn
yn
P (x) = j* - 2 e x
0.0
-1.0000000
0.0000000
-1.0000000
0.1
-0.9889417
0.2324583
-0.9889391
0.2
-0.9509872
0.5408308
-0.9509808
0.3
-0.8776105
0.9444959
-0.8775988
1.4674067
-0.7581085
0.4
-0.7582805
1.4670793
-0.7581212
0.5
-0.5793682
2.1386965
-0.5791739
2.1390948
-0.5791607
0.6
-0.3243735
2.9954802
-0.3241340
2.9959702
-0.3241207
0.7
0.0273883
4.0822712
0.0276819
4.0828703
0.0276946
0.8
0.5015797
5.4542298
0.5019396
5.4549628
0.5019506
0.9
1.1299923
7.1791788
1.1304334
7.1800757
1.1304412
1.0
1.9519493
9.3404498
1.9524898
9.3415469
1.9524924
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368
R espuestas
20.24.
Mtodo: MTODO DE ADAMS-BASHFORTH-MOULTON
a*
II
o
y.
Z*
Solucin
verdadera
l'(x) eos X
0.0
1.0000000
0.0000000
1.0000000
0.1
0.995UO42
-0.0998333
0.9950042
0.2
0.9800666
-0.1986692
0.9800666
0.3
0.9553365
-0.2955200
0.9553365
0.4
0.9210617
-0.3894147
0.9210611
-0.3894184
0.9210610
0.5
0.8775837
-0.4794223
0.8775827
-0.4794259
0.8775826
0.6
0.8253371
-0 5646396
0.8253357
-0.5646431
0.8253356
0.7
0.7648439
-0.6442153
0.7648422
-0.6442186
0.7648422
0.8
0.6967086
-0.7173541
0.6967066
-0.7173573
0.6967067
0.9
0.6216119
-0.7833254
0.6216096
-0.7833284
0.6216100
1.0
0.5403043
-0.8414700
0.54033017
-0.8414727
0.5403023
20.25. Dado que la solucin verdadera K(x) = -x, un polinomio de primer grado, el mtodo de Adams-Bashfonh-Moullon es
exacto y genera la solucin verdadera y. = x en cada x.
20.26.
z.
Solucin
verdadera
Y(x )= c2x 2e*
0.0000000
-1.0000000
-0.9889417
0.2324583
-0.9889391
-0.9509872
0.5408308
-0.9509808
-0.8776105
0.9444959
-0.8775988
-0.7582563
1.4671290
-0.7581224
1.4674042
-0.7581085
-05793451
2.1387436
-0.5791820
2.1390779
-0.5791607
0.6
-0.3243547
2.9955182
-0.3241479
2.9959412
-0.3241207
0.7
0.0274045
4.0823034
0.0276562
4.0828171
0.0276946
A= 0.1
x.
py,
Pin
0.0
-1.0000000
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.8
0.5505908
5.4542513
0.5019008
5.4548828
0.5019506
0.9
0.1299955
7.1791838
1.1303739
7.1799534
1.1304412
1.0
0.9519398
9.3404286
1.9524049
9.3413729
1.9524924
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R espu esta s
a lo s pr o b lem a s adicionales
20.27.
Mtodo: MTODO DE M1LNE
Problem a: y" + y = 0; y(0) = 1, y'(0) = 0
A = 0.1
20.28.
pyn
PZn
0.0
1.0000000
0.0000000
1.0000000
0.1
0.9950042
-0.0998333
0.9950042
0.2
0.9800666
-0.1986692
0.9800666
-0.2955200
0.9553365
yn
z.
0.3
0.9553365
0.4
0.9210617
-0.3894153
0.9210611
-0.3894183
0.9210610
0.5
0.8775835
-0.4794225
0.8775827
-0.4794254
0.8775826
0.6
0.8253369
-0.5646395
0.8253358
-0.5646426
0.8253356
0.7
0.7648437
-0.6442148
0.7648423
-0.6442178
0.7648422
0.8
0.6967086
-0.7173535
0.6967069
-0.7173564
0.6967067
0.9
0.6216120
-0.7833245
0.6216101
-0.7833272
0.6216100
1.0
0.5403047
-0.8414690
0.5403024
-0.8414715
0.5403023
predictores:
py+, = yn + hy'
pzn+i = z + hz'
h
correctores:
2<>-29-
Solucin
verdadera
P ( i) = COS4t
^ (*l + 22 + 23 + U )
'2 = * [* .
mi = A r|jt + ifc , y + |* i . Z , , + ^ / i , wn + i m , |
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369
370
R espuestas
*3 - h f \ x , + -A , y + ]-k2. z. +
b
w + r
m 2
+ jh, y, + * 2, z, + j / 2. h- + ^ 1
m3 = A'j-*,. + ^A. y + i * j , z. + / j , w . + i m 2|
k, = A/<> + A, y + * 3. z -f-3, w + m 3)
U = A0*, + A- y + *3. z + i3. .+ ' } )
m4 = Ar(i + A, y. + *3, + /3. . + m3)
20.30.
+ 4 % + ;.,)
C A P T U L O 21
21.27.
21.28.
21.30.
21.32.
2 1 J3 - 7 7 ?
21.34.
-y
r
2135.
21.36.
(i
21-37- 7 7 7
21.38.
A
s
21.40.
21.29.
21.31.
21.39.
21.41.
21.43.
1
2
1
- e <-2'
- ( l - - 3' )
7!
120
21-45-
(7 T i7
21-47- 757
21.49.
>
r(sJ + 12)
12
s 3 + 12
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R es p u e s t a s
21.51.
21.53.
21.55.
21.57.
21.59.
1/2
s2 + 1 /4
6
4 j2 + 1
- 0 .9 -fres W
2
(j I)2 + 4
j-3
(j - 3)2 + 4
( - 5 r 3/2
i 2 + 19
21.54.
21.56.
21.58.
21.67.
21.71.
21.73.
21.75.
J 1
(J - 1)2 + 4
5 3
( j 3)2 + 25
21.62.
6
j4
- + JLj -2
j+ 1
21.64.
1+ 1
3
s
21.66
j3
2j 3
i2+9
21.69.
2
(J + 1)2 + 4
^ ( j + 5) - * 2
( j + 2)[8j + 2)2 + 4 ]
21.65.
21.52.
21.60.
21.61.
21.63.
a lo s pr o b lem a s adicionales
4 (j + 1)[(j + 1)2 + 3]
[(j + 1)2 - ! ] 3
21.68.
s2
15
j
+ 9
4 j ( j 2 + 3)
(J2 - l )3
21.70.
21.72.
1
i 3
j (s-3)2 + l
21.74.
j2
1
V ^ ( j - 2r V2
2
1 - e- ' se-2j
3j
j2+4
8(3j2 - 16)
( j 2 + 16)3
(J2 - 1 )2
1
( l + < r ')
21.76.
(j
1 ) - 2 +
- 1
( l - * ) - 2'
C A P T U L O 22
22.20. X
22.21. 2x
22.22. X2
22.23. i?a
22.24. x1/6
22.25.
e~lx
22.27.
4e 3x
T*2
22.29.
l x 2e2*
2
2x3e -,x
22.31.
3
(sen a: 4- atcos x)
22.26.
22.28.
22-30.
- 2 e2'
1
2
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372
R espuestas
2232.
2 2 3 4 .
6
~
eu
2233.
sen 3x
-se n 2 x
22.35.
22.36.
2237.
22.38.
e'sen x
22.39.
22.40.
22.41.
e - W 'c o s ^ I x - T L e - l W 's e n x
22.43.
22.42.
- - sen i
22.44.
c o s x - ^ + xe*
22.45.
x + x2
22.46.
x + 3 x 2
22.47.
x2/2 + x"/8
22.48.
2 x3 + - L
Vir
22.49.
- l + e2jIcos3x
2 2 .5 0 .
2eW I ) 'c o s ^ x - - ^ V
22.52.
xs/2
2 ) 'se
22.51.
11 XX
22.53.
-x se n 3 x
6
1e-x c o s1- x - e * s e n1 -x
C A P T U L O 23
23.20.
x 3/6
23.21.
23.22.
23.23.
x2
( e 4' - e - 2*)
23.24.
e x 1
23.25.
xe-' + 2 e-' + x - l
23.26.
|( l - c o s 2 x )
23.27.
1 -c o sx
23.28.
eu - e x
23.29.
23.30.
2(1 -e-')
23.31.
l ( e 3'
23.32.
x ~j=sen \3 x
2333.
i (1 eos 2x)
4
2334.
1 - eos 3x
2335.
x - sen 3x
3
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R e spu esta s
23.36. Vase la figura 23-9.
23.37.
/(*)
- ----------9------------1
l
i
1 '
*------------------l
______ i_____I____l____ 1
1
'
i
1
2
3
4
5
6
Figura 23-9.
23.38.
u(x) u(,x c)
Figura 23-10.
23.40.
23.41.
4 ---J2 + l
Figura 23-12.
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373
374
23.42.
R espuestas
i s1
23.43.
g(A)
( a
- 3)/( a - 3) si / ( a ) =
+ 3
23.45.
,-S(-l)
23.46.
j
23.48.
.-2,-1
23.47.
-1
*(a)
J-l
= (a - 2 ) / ( a - 2 )
Si / ( a ) =
a 5 + 6,tl +
2 3 .4 9 .
s 1
u(a 3 )co s2 (a-3 )
12a + 9.
|u ( A -5 ) s e n 2 (A - 5 )
2 3 .5 1 .
23 .52.
2u(x-2)e*-1)
2 3 .5 3 .
8 u ( a - I V 3**-1
2 3 .5 5 .
(a - t )u(a - K )
23.54.
h(a
2)
23.58.
yOv) = e*+xe*
23.60.
t (a) =
^ u (A -> c )s e n 2 (A -n )
23.57.
><A) = - 3 e - + 3ex - 6 x
23.59.
X a) =
24.18.
y= l
24.20.
y = eJ(,- l>
24.22.
y = 2 e ,1 + xe1
eos a
C A P T U L O 24
24.17.
y=
24.19.
y = - e - 2* + - e x
e~ u
2421. y = 0
24.23.
24.24.
24.25.
>== ^
j( 6 (609e
0 9 e - * + 30 sen 2a - 3 eos 2 a)
24.26.
> = e*
24.27.
3
3
1
y = 4 e ' - e- ' _ i senA
4
4
2
24.28.
> = - e + - e - x + A e'
4
4
2
24.29.
1 <r
j
y=
10
24.31.
y = 4e~<V2,xcos a y-
101
1
a
26
2
24.33.
4-c o s2
,x
65
24.30.
sen
24.32.
>/3
7 sen2A
65
(a - 4 )
24_}4.
y = ^senA-jacosa
y = sen x
+ ^ _ - W X - A ) senh^ I ( x _ 4) u(a - 4 )
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R e s pu es ta s
24.35.
y = - 5 + - ex + e~W2)x eos x
24.37.
24.36.
y = ex + e~x + cosx
4
4
2
y = e* + x +
1
60
24.38.
N = 5O O O e 0 0 8 5 '
24.39.
T = 100e3'
24.40.
T = 70e~3' + 30
24.41.
24.42.
4
8
4
g = e ' + -js e n 2 f + cos2r
24.43.
x = j e ~ 2' - j e 2'
24.44.
x = 2(l + )~2'
24.45.
24.46.
9=
25.8.
25.10.
y(x) = 1z(x) = x
25.12.
+ 1 3 se n -9 c o s r)
C A P T U L O 25
25.7.
k(x) = x2 + x
v(x) = x - 1
25.9.
25.11.
y(x) = ex
v(x) = ex + 2e~x
z(x) = ex
y ( x )= 2 e 5' + e - * - l
25.13.
25.14.
25.16.
w(x) = x2
v(x) = ex - e~x
z(x) = l
25.15.
u(x) = e2* + l
v(x) = 2e2x 1
25.17.
w(x) = sen x
y(x) = - 1 + cosx
y(x) = x
z(x) = l
C A P T U L O 26
26.9.
26.10.
x = i e - 4 ,+ i e 2' - i
6
3
2
26.11.
x = i e - 4' - 1, + i e 2(' - - i
6
3
2
26.12.
x = i e - 4' + - e 2' - i
6
3
2
26.13.
x = - e ~ A + - e 2t- e ~ '
26.15.
x = kx eos 4* ^2 sen 1
26.16.
x= 0
26.17.
x = - eos(f - 1) + 1
26.18.
y = k,e-'+ kie2'
26.20.
26.19.
y = e- + e2'
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375
376
R espu estas
a lo s problem as adicionales
26.211
y = e~' + - C 2' + - e
12
3
4
26.23.
x = eu + 2 e -'
26.25.
x = f2 + f
26.27.
x= V + 6 /2
26.29.
x = - 8 c o s r - 6 s e n + 8 + 6r
26222.
3'
y = e2' + 2 e "
z = - i - ( 1 3 s e n f - 9 c o s r - 9 0 - 2' + 99e~7')
500
26.24. x = 2e + 6 r y = e + 2 r
y = t l
y = 4 eos r - 2 sen r - 3
CAPTULO 27
27226. Punto ordinario
27.28.
Punto singular
27-30.
Punto singular
27-32.
Punto ordinario
27.34.
Punto singular
27.35.
y = Oq 4* a t U + + + ] = ct + eje*, donde c, = a - a, y c2 = a ,
x2
x3
2
(n + 2)
y = ao (l + x2 + i , * + I x + ...j + ol (a + | , 2 + ^
27238.
F R :
+ J J x7 + ...l
n .+ j -
y - o ( l - ^ , + x + ...) + al ( x - i x + x 7 + .
27239.
F R : a + J =
(n + 2Xn + l)
a _ , + -
(n + 2Xn + l)
^ ? 0 (l + 5 * 2 + * 4 + * S + - ) + a . ( * + ^ + * 4 + ^ + - )
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R es pu esta s
-2
27.40. FR: a,,*, =
4+2 (n + 2)(n + 1) " - 2
y = Oo(l x* + L x 8 H l + a, ( * - xs +
6
168
j
1
10
360
n 1
an
n+ 2 n
y = ao | l
27.42.
+ a,A:
i
F R : an+ 2 =
(n + 2Xn + l)
1
(n + 2)(n + 1)
y = ao l + I ( Jr - l ) 2 + i ( J!_l)> + ;i . ( x - l / + ...
2
6
24
L (* -l)4 + + i ( x - l ) + io( x - l ) 3 + -12
n -l
27.44. FR: a"+2 = 7 T7 rO-l
(n + 2)(n + l)
4n
(n + 2Xn + l) "
+n+ 2
y = ^o l - I ( x + 2)3 - 8 + 2 ) 4 + 6
6
+ aj (* + 2) + 2(x + 2)2 + 2(x + 2)3 + 1 (x + 2)4 +
n n + 1
27.45. FR: o'4-i
. . , --------------------------=
n>l
4+2 4(n + 2)(n +1)
1
1
1
-x 3 + - X
X +' + 0 1 - - J + 1 J.4 + + , 2C- x 3 +
24
1920
8
128
24
1920
27.46.
(n + 2)(n + 1)
y = 2 (j:_ 1 ) + a + a
a , n> 2
( - l ) + i ( x - l ) 3+ + ( x - l ) 5+
o
40
y=(r24 Jt3+r4-J[5+-)+flo+ahiJt3+A:5+1
x3
x 4 -----
27.48.
y= l-x
27.49.
y = 2 ( x - l) + ( x - l) 3 + (x ~ l)3 + -
12
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377
378
R espuestas
C A P T U L O 28
28.25.
FR (frmula de recunrencia): a. =
[2 (A +
a. ,
/i ) - 1 ] [ ( A
/i ) - 1 ]
y2(x )= a o s /x |l + x + x 2 + ^ x
-----a , . ,
(Ad-n) + l ^ 1
-i-- )
x2 + ^ *3 + j = floxV
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R espuestas
379
2 (A
+n)-l " 1
(
3
11
f t W = yi(jc)ln X + a<x2 x - - x 2 + x 3 +
( 4
36
28.34. y = cxV2 + C 2X-V2
28.38. y = c, + c2x 7
CAPTULO 29
29.9.
29.11. ps (c) =
Ts(x) = 15x5 - 20
29.14.
29.15. -
29.16. 4
29.18.
29.19.
,( x ) = 2x
29.20. a) no;
6) s (3 y 6);
c) no;
d) s (7 y 8);
e) s (2 y 11)
C A P T U L O 30
30.19.
1.4296
30.20.
2.6593
30.21.
7.1733
30.22.
-0 .8 8 8 7
30.23.
3.0718
30.24.
ir (i)
3 |3 )
30.25.
T (2 ) = i
2
2
30.26. Primero separe de la serie el trmino k = 0, luego haga el cambio de variables / = k - 1, y finalmente cambie el ndice
mudo d e / a k.
30.296).
[702(l)+./2(l)]
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380
R espu estas
C A P T U L O 31
31.16. a) armnica;
b) armnica;
c) no armnica;
d) armnica;
e) no armnica
3y + 4jr + l
31.20.
x 2y + x + coshy
u(x,y) x2yt + g(x) + h(y), donde g(x) es una funcin derivable de x, y h(y) es una funcinderivable de y
31.23.
u(x,y) = x2y + g(x) + xh(y). donde g(x) es una funcin derivable de x, y h(y) es una funcinderivable de y
31.24.
C A P T U L O 32
O
III
32.22.
32.23.
n
y = x senjt
y = x + |l -
32.24.
y = senx
32.25.
32.26.
y = B eos x, B arbitrario
;r j sen r -
eos *
32.30.
A=
32.32.
32.33.
32.34.
A, = -n2n 2, y = A sennKx
32.35.
32.36.
32.37.
32.39.
32.40. S
32.41.
32.42. No,
32.43.
l , y = c1e-*
32.31.
rV^2
(n = 1, 2 . ...) (A arbitrario)
rr2. y = f i c o s |in - - j^ jr r x
(n = 1, 2 , ...)( arbitrario)
( jc ) = - no es continua en x = 0.
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xr
R espu esta s
32.45.
/( * ) = x; (xy')' + Ay = O
32.47.
A = - ; e ( x ) = n ^
4
2
32.46.
3 3 .1 5 .
2
3
33.19.
- 1
381
( = 1 .2 ....)
C A P T U L O 33
33.14.
33.16.
-jr; + 4 y /
cosnx
4
2nn
nnx
> - s e n ------eos-----tffrn
3
3
4
33.17. > .
33.18.
nn
2
ni: 4
1 nrrx
, , sen
1
eos
cosntr sen----2 Mi 2 nn
J
2
- I J U ^ c o s L - -! ]I x
-I
i
2
33.20. a) s,
33.21. a) s;
C A P T U L O
c) no, lm / ( x) = oo;
x
2
x>2
s;
x
*2
x>2
= oo
34
3 4 .1 7 .
a) n;
3 4 .1 8 .
a) k\ b) w; c) 1;
3 4 .1 9 .
a) t\
3 4 .2 0 .
a) m; b ) g\ c)
b)
u; c) 7 ;
b ) z ',
d) no lineal; e) homognea
d) no lineal; e) no homognea
c) 3;d) lineal;
13;
e) homognea
d) lineal;
e) homognea
3 4 .2 4 .
* ( 1 7 )",
3 4 .2 5 .
34.26.
34.27.
i (6)"
34.28.
34.29.
10(2)" n2 2n 3
34.30.
34.31.
S18 903.10
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+1
I n d ic e
a n a l t ic o
e*'. 140,255
Ecuacin caracterstica:
de una matriz, 133
para una ecuacin diferencial lineal, 83, 89
Ecuacin de calor, 304
Ecuacin de onda, 304
Ecuacin diferencial, 1
Bemoulli, 42
con condiciones en la frontera, 2, 309
con condiciones iniciales, 2, 110
exacta, 15,31
homognea, 15,21,73 (Vanse tambin Ecuaciones dife
renciales lineales homogneas)
lineal, 14,42, 73 (Vanse tambin Ecuaciones diferencia
les lineales)
orden de, 1
ordinaria. 1
parcial, 1. 304
separable, 15,21
sistemas de (vanse Sistemas de ecuaciones diferenciales)
solucin de (vanse Soluciones de ecuaciones diferencia
les ordinarias)
382
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NDICE ANALITICO 3 8 3
Ecuacin diferencial lineal homognea, 73
con coeficientes constantes, 83, 89, 254
con coeficientes variables, 262,275
ecuacin caracterstica para, 83, 89
solucin de (vase Solucin de ecuaciones diferenciales
ordinarias)
Ecuacin en diferencia homognea, 325
Ecuacin en diferencia lineal, 325
Ecuacin en diferencia no homognea, 325
Ecuacin hipergeomtrica, 288
Ecuacin indicial, 276
Ecuaciones diferenciales de primer orden:
aplicaciones de, 50
Bemoulli, 14,42
exactas, 15,31
factores de integracin, 32
forma diferencial, 14
forma estndar, 15
homogneas, 15,22,29
lineales, 14,42,73
mtodos grficos, 157
separables, 15,21
sistemas de (vanse Sistemas de ecuaciones diferenciales)
soluciones numricas de (vanse Mtodos numricos)
teorema de existencia y unicidad, 19
Ecuaciones diferenciales lineales:
aplicaciones de las, 50,114
con coeficientes constantes, 73, 83, 89,94, 254
con coeficientes variables, 73,262,275
de n-simo orden. 89
de primer orden, 14,42
de segundo orden, 83, 262,275
ecuacin caracterstica para las, 83, 89
ecuacin diferencial parcial, 304
existencia y unicidad de la solucin de las, 73
homogneas, 73, 262
no homogneas, 73, 94, 103
punto ordinario de las, 262
punto singular regular de las, 275
sistemas de (vanse Sistemas de ecuaciones diferenciales)
superposicin de las soluciones de las, 80
Ecuaciones diferenciales lineales no homogneas, 73
coeficientes indeterminados, 94
existencia de soluciones, 74
soluciones con matrices de las, 254
soluciones con series de potencias de las, 263
variacin de parmetros, 103
Ecuaciones diferenciales parciales cuasi lineales, 304
Ecuaciones en diferencias, 9, 325
Ecuaciones integrales del tipo convolutivo, 239
Ecuaciones lineales de segundo orden, 83,262,275
(Vanse tambin Ecuaciones diferenciales lineales)
Ecuaciones separables, 15, 21
Elemento de lnea, 157
Enfoque cualitativo de los modelos, 10
Euler, constante de, 300
Euler, ecuacin de, 287
Euler, mtodo de, 158
Factores de integracin, 32
Factorial, 266,298
Fibonacci, nmeros de, 326, 327, 329
Forma diferencial, 14
Forma estndar, 14
Frmula de recurrencia, 263
Fracciones parciales, mtodo de las, 224
Frecuencia,
circular, 118
natural, 118
Frobenius, mtodo de, 275
soluciones generales del, 276
Funcin armnica, 308
Funcin continua a trozos, 318
Funcin de grado n homognea, 29
Funcin de peso, 291
Funcin escaln unitario, 233
Funcin gamma, 295
tabla de la, 297
Funcin peridica, 212
Funcin suave a trozos, 318
Funciones analticas, 262
Funciones propias, 307, 310, 318
Hermite,
ecuacin diferencial de, 290
polinomios de, 291
Hooke, ley de, 115
Independencia lineal:
de funciones, 74
de las soluciones de una ecuacin diferencial lineal, 74
Inestabilidad numrica, 158
Integral de una matriz, 132
Isoclina, 157
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384
n d ic e a n a l t i c o
L(y),73
Laguerre.
ecuacin diferencial de. 290
polinomios asociados de, 294
polinomios de, 291
Laplace, ecuacin diferencial de, 305
Laplacc, ti ai informadas de, 211
aplicaciones a las ecuaciones diferenciales, 242
de convolucin, 233
de derivadas, 242
de funciones peridicas, 248
de intgrale?, 212
de la funcin escaln unitario, 234
denvadas de. 211
inversa de. 224
para sistemas, 249
tabla de. 330
Legendre. ecuacin diferencial de, 269, 290
Legendre, polinomios de, 269, 291
Ley de un gas ideal
(vase Ley de un gas perfecto)
Ley de un gas perfecto, 10
Longitud natural de un resorte, 115
Mathematica, 337
Matrices, 131
eAl, 140,254
Matriz constante, 131
Matriz cuadrada, 131
Matriz identidad, 132
Mtodo de completar el cuadrado. 224
Mtodo de series de potencias, 263
Mtodos de predictor-corTtctor, 176
Mtodos grficos para las soluciones, 157
Mtodos numricos, 176
estabilidad de, 158
mtodo de Adams-Bashforth-Moulton, 177, 196,207
mtodo de Euler, 158, 196
mtodo de Milne, 177, 207
mtodo de Runge-Kutta, 177, 1%
mtodo modificado de Euler, 177
orden de, 178
para sistemas, 195
valores iniciales, 178
Milne, mtodo de 177
para sistemas, 207
Modelo de logstica poblacional, 12, 57
Modelo predador-presa, 12
Modelos (vanse Modelos matemticos)
Modelos matemticos, 9
Movimiento amortiguado, 117
Orden:
de un mtodo numrico, 178
de una ecuacin diferencial ordinaria, 1
de una ecuacin diferencial parcial. 304
de una ecuacin en diferencias, 325
Ortogonalidad de los polinomios, 291
Periodo, 118
Potencias de una matriz, 132
Problemas con cada de cuerpos, 51
Problema con valores en la frontera no homogneo, 309
Problemas con resorte, 114
Problemas con valores en la frontera:
definicin, 2. 309
problemas de Sturm-Liouville, 310
Problemas de crecimiento, 50
Problemas de decaimiento, 50
Problemas de disolucin, 52
Problemas de enfriamiento, 50
Problemas de flotabilidad, 116
Problemas de Sturm-Liouville, 310, 318
Problemas de temperatura, 50
Problemas de valor inicial, 2
soluciones de, 2, 21,110. 242, 254,264
Punto de equilibrio:
para un cuerpo flotante. 116
para un resorte, 114
Punto ordinario, 262
Punto singular, 262
Punto singular regular. 275
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Indice
Resonancia, 122
Rodrigues, frmula de, 290
Runge-Kutta, mtodo de, 177
para sistemas, 196
analitico
385
Wronskiano, 74
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-i
The McGraw-Hill E S
McGraw-Hill
Interamericana
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