Repblica Bolivariana de Venezuela.

Ministerio del Poder Popular para Educacin

Universitaria, Ciencia y Tecnologa
Instituto Universitario Politcnico Territorial del Norte de Monagas
Ludovico Silva
PNF Instrumentacin y Control

DISEO DE UN CONTROLADOR PID PARA EL CONTROLADOR DE

TEMPERATURA S-988 DEL SISTEMA AUXILIAR DE GAS DE SELLO DEL
TURBOCOMPRESOR MARS 100 DE LA PLANTA MUSIPAN 01 PDVSA
DISTRITO PUNTA DE MATA MUNICIPIO EZEQUIEL ZAMORA

Tutor Acadmico:

Autores:

Ing. Noriega, Andrs.

Br. Baeza, Abrahn. 22.712.922

Tutor Metodolgico:

Br. Salas, Luis. 24.122.545

Licdo. Benavidez, Luis.

Br. Salazar, Gabriela. 23.531.727

Punta de Mata, octubre2015

MOMENTO I
CONTEXTO DE ESTUDIO
Contextualizacin del Problema.
En las ltimas dcadas uno de los recursos ms industrializados y
explotados en el mbito de la industria energtica es el petrleo, mas sin
embargo hay productos asociados a la produccin del crudo que deben ser
aprovechados para aumentar el valor agregado de la explotacin de los
yacimientos petroleros. Por ello el segundo recurso ms importante despus
del crudo es el gas natural, recurso que se utiliza para la turbo generacin, la
criogenia entre otras aplicaciones industriales.
No obstante el gas natural primeramente debe ser separado del crudo y
enviado a sub-estaciones para ser filtrado y as eliminar todos los lquidos e
impurezas que contenga, luego es sometido a sistemas de turbo compresin
para su distribucin y aplicacin en las distintas reas industriales.
Un turbocompresor es un sistema de sobrealimentacin que usa una turbina
centrfuga para accionar mediante un eje coaxial con ella, un compresor
centrfugo para comprimir gases. Es decir se aprovecha de la generacin de
la energa mecnica que producen las turbinas ya que una turbina no es ms
que un motor trmico de generacin trmica que la convierte en energa
mecnica la cual es aprovechada por el compresor para aumentar la presin
del gas para ser transportado por tuberas ya que el flujo se da de la mayor
presin en direccin de la menor presin.
Actualmente este proceso de compresin y aumento de presin se realiza
para la transportacin del gas a largas distancias y para la inyeccin en
pozos para la extraccin de sustancias pesadas, por otra parte estos
sistemas de turbocompresores dependen de un sistema auxiliar para los
sellos de los compresores en los ejes rotatorios para evitar que el gas a alta

presin se escape de la carcasa. Tradicionalmente, estos sellos utilizaban

aceite a alta presin como una barrera contra el escape de gas pero en la
actualidad estn siendo reemplazados por sistemas de sellos secos (sellos
de gas).

Objetivos de la Investigacin
Objetivo General
Disear un controlador PID para el controlador de temperatura S-988
del sistema auxiliar de gas de sello del turbocompresor Mars 100 de la
planta Musipan 01 PDVSA distrito Punta de Mata Ezequiel Zamora.
Objetivos Especficos

Diagnosticar la situacin actual del sistema de gas de sello del

turbocompresor MARS 100 de la planta Musipan 01.

Revisar Planos de ingeniera original de la planta y evaluar las

capacidades del sistema de gas de sello del turbocompresor MARS
100 de la planta Musipan 01.

Describir

el

funcionamiento,

caractersticas

parmetros

operacionales de los elementos que conforman el sistema de gas de

sello del turbocompresor MARS 100 de la planta Musipan 01.

Disear un controlador PID para el controlador de temperatura S-988

del sistema auxiliar de gas de sello del turbocompresor MARS 100 de
la planta Musipan 01.

Justificacin e Importancia.
La planta compresora Musipan 01 recientemente construida y puesta en
operacin, cuenta actualmente con dos turbocompresores marca Solar
Turbines modelo Taurus 70 y MARS 100, los cuales poseen distintos
sistemas auxiliares para su funcionamiento. Entre los sistemas auxiliares
existe el sistema de gas de sellado, utilizado para garantizar un gas limpio,
seco, y a una temperatura adecuada, para ello utiliza un calentador elctrico
manejado por un controlador electrnico analgico, el cualse encuentra
totalmente desentonado motivo por el cual fue llevado al mnimo para evitar
paros por alta temperatura en las mquinas y en su defecto perdidas en la
produccin. No obstante las acciones tomadas disminuyen significativamente
la vida til de los sellos generando aumento en los gastos de mantenimiento
de las mquinas y prdida de produccin por el aumento de paros de la
mquina para realizar el procedimiento de sustitucin de los sellos.
En respuesta a la situacin el principal objetivo alcanzar para la solucin de
la problemtica presentada en la planta turbocompresora Musipan 01, es la
entonacin del controlador electrnico analgico S-988. Motivo por el cual se
plantea disear un controlador PID para el controlador de temperatura S-988
del sistema auxiliar de gas de sello del turbocompresor Mars 100 de la
planta Musipan 01 PDVSA distrito Punta de Mata Ezequiel Zamora.Con la
finalidad de disear un controlador PID para el ptimo desempeo y
funcionamiento del sistema auxiliar de sello seco (gas de sello).
La ejecucin deldiseode un controlador PID para el controlador de
temperatura S-988 del sistema auxiliar de gas de sello del turbocompresor
Mars 100 de la planta Musipan 01 PDVSA distrito Punta de Mata Ezequiel
Zamora.Proporcionar como resultado la solucin de la problemtica de la
planta turbocompresora Musipan 01 generando con ello alargar la vida til
de los sellos, disminuir los costos en el mantenimiento de las maquinas, en

especial el sistema de sellado de los compresores. Al mismo tiempo que

proporciona la optimizacin de una produccin continua ms prolongada y
con una disminucin de paros de las maquinas ya sean paros inesperados y
repentinos o paros programados y anticipados para el cambio de los sellos.

MARCO REFERENCIAL Y FUNDAMENTACIN

Antecedentes de la investigacin.
Para el desarrollo de esta investigacin fue necesario el apoyo de otras
investigaciones relacionadas con el tema, en el cual se logr desarrollar con
facilidad la informacin necesaria donde se pudo observar y analizar los
diferentes tipos de diseos de control de temperatura

William Hernndez Agudelo (2007). Diseo y construccin de un

sistema automtico de control de temperatura para un horno
industrial. Carrera de ingeniera elctrica. Pereira, Colombia.

Este proyecto se basa en la implementacin de un diseo de control de

temperatura debido a la necesidad q estaba presentando en cuanto al control
trmico del horno el cual es un horno tipo tnel con calefaccin por
electricidad con una potencia instalada de 600 kW, el horno est dividido en
seis zonas de calentamiento, las cuales estn diseadas para funcionar con
resistencias, alimentadas con una tensin mxima de 440 voltios , 60 Hz,
tres(3) fases conectadas en delta y controladas por medio de reactores en
cada una de las zonas y gobernados por un circuito electrnico diseado con
tubos electrnicos al vaco y tiratrones de mercurio(tubos al vaco con vapor
de mercurio), implementando as el control de temperatura para el horno.

Cristian Prez, Adrin Gonzlez, Alejandro Santana (2008). Control y

monitoreo de temperatura va internet. Carrera de ingeniera en
comunicaciones y electrnica. Mxico D.F.

El presente estudio tiene como finalidad realizar el control y monitoreo de

temperatura va internet donde la planta est constituida por un material de
tipo acrlico con un foco de 100 watts al centro de la planta, el foco es el
elemento calefactor, el control estar dado por una instrumentacin virtual
con ayuda del software labview, este trabajo de grado, sirve de apoyo para
las bases tericas que respaldaran este proyecto.

Aspectos tericas.

Compresor centrifugo.
Es un elemento del turbocompresor encargado de la compresin dinmica
aumentando de la presin del gas de entrada mediante la adicin de energa
cintica a un fluido a travs del rotor o impulsor. Esta energa cintica se
convierte entonces a un aumento de presin esttica al desacelerar el flujo a
travs de un difusor.

Sistema de gas de sello

El propsito del sistema de gas de sello es suministrar gas filtrado a los
sellos secos primarios (interiores) para crear un diferencial de presin
positivo entre la cavidad de sellado y la carcasa del compresor. Este
diferencial de presin positivo mantiene un flujo positivo de gas de sello a la
carcasa del compresor, evitando que el gas de proceso contamine los sellos
secos primarios.

Placa orificio

La placa de orificio es el elemento primario para la medicin de flujo ms

sencillo, es una lamina plana circular con un orificio concntrico,
excntrico segmentado y se fabrica de acero inoxidable, la placa de
orificio tiene una dimensin exterior igual al espacio interno que existe
entre los tornillos de las bridas del montaje, el espesor del disco depende

del tamao de la tubera y la temperatura de operacin, en la cara de la

placa de orificio que se conecta por la toma de alta presin, se coloca
perpendicular a la tubera y el borde del orificio. Las placas orificios se
colocan en sistemas de sellos para controlar el rgimen y el volumen del
flujo del gas de sello.

Transmisor de presin diferencial

Un transmisor de presin diferencial es un dispositivo bsico para medir flujo,
nivel y deteccin de fugas. Adems de esto, los transmisores de presin
diferencial tienen aplicaciones en la medicin de presiones diferenciales,
relativas y absolutas. Es decir, es un dispositivo fundamental en el rea de la
automatizacin.

Transmisor de temperatura
Los transmisores de temperatura se utilizan para transmitir la temperatura
medida como seal analgica a un receptor. Los transmisores de

temperatura transmiten una temperatura medida como una seal analgica

de 420 mA a un receptor. El receptor suele ser un regulador electrnico o
PLC (Controlador Lgico Programable). Los transmisores de temperatura
convierten las seales dbiles de Termocuplas y Pt 100 en seales de
corriente 4-20mA transmitindolas a larga distancia por medio de los hilos sin
necesidad de cables de compensacin especiales.

PLC
Un PLC es un pequeo ordenador que, normalmente, no es capaz de medir
directamente seales elctricas desde un sensor. El transmisor de
temperatura contiene un resistor con una resistencia PT 100.

RTD (Resistance temperature detector).

Es un detector de temperatura resistivo, es decir, un sensor de temperatura
basado en la variacin de la resistencia de un conductor con la temperatura.
Consiste en un alambre de platino que a 0 C tiene 100 ohms y que al

aumentar la temperatura aumenta su resistencia elctrica.Al calentarse un

metal habr una mayor agitacin trmica, dispersndose ms los electrones
y reducindose su velocidad media, aumentando la resistencia. A mayor
temperatura, mayor agitacin, y mayor resistencia.

Optoacoplador.
Es una pieza de un circuito elctrico que transfiere energa elctrica entre
dos otras partes sin que les permita hacer una conexin directa. Un
optoacoplador es esencialmente un transmisor ptico (diodo led) y un
receptor ptico (fototransistor) conectado por una barrera no conductora.
Utiliza un rayo de luz para transferir energa de un elemento de circuito a otro
y puede manejar voltajes de entrada de hasta 7500 V. La barrera que separa
los dos lados del optoacoplador est

hecho de un vidrio transparente o

polmero de plstico que no conduce la electricidad, pero conduce luz. El

dispositivo fsico real del optoacoplador est normalmente encerrado en una
carcasa oscura, no conductora.

Deteccin de cruce por cero

Este circuito sencillo se emplea para hacer una sincronizacin precisa
con la frecuencia de la lnea de potencia de corriente alterna, ya que sensa
en los instantes en que la onda del voltaje alterno pasa por cero, permitiendo
as sincronizar la seal de alimentacin y de la etapa del control
respectivamente.

Triacs.
Es un componente electrnico constituido por elementos semiconductores
que utiliza realimentacin interna para producir una conmutacin. Es
bsicamente un tiristor bidireccional que se utiliza en circuitos de corriente
alterna, es hecho de forma anloga por dos tiristores colocados en antiparalelo.

CONTROLADOR PI.
Dispositivo con una salida que vara para regular una variable de control de
una manera especfica en este caso de tipo proporcional integral .

Transferencia de calor por conduccin

Es la transferencia de energa de las partculas ms energticas de una

sustancia hacia las adyacentes menos energticas, como resultado de
Interacciones entre esas partculas. La conduccin puede tener lugar en los
slidos, lquidos o gases. En los gases y lquidos la conduccin se debe a las
colisiones y a la difusin de las molculas durante su movimiento aleatorio
En los slidos se debe a la combinacin de las vibraciones de las molculas
en una retcula y al transporte de energa por parte de los electrones libres.

Tiempo de retardo, td (delay time)

Es el tiempo para que la respuesta alcance la primera vez la mitad del valor
final.

Tiempo de levantamiento, tr (rise time)

Es el tiempo requerido para que la respuesta pase del 10 al 90 %, del 5 al
95% o del 0 al 100% de su valor final

Mximo sobreimpulso (porcentaje), Mg o % OS (peak overshoot)

Es el valor pico mximo de la curva de respuesta, medido a partir de la
unidad. El mximo sobreimpulso normalmente se indica en porcentaje. La
cantidad de sobrepaso mximo indica de manera directa la estabilidad
relativa del sistema.

Tiempo de asentamiento, estabilizacin o de establecimiento, ts

(settling time)

Tiempo que se requiere para que la curva de respuesta alcance un rango

alrededor del valor final (por lo general, de 2 a 5 %) y permanezca dentro de
el.

Error en estado estacionario, ess

Es una medida de la exactitud de un sistema de control para seguir una
entrada dada, despus de desaparecer la respuesta transitoria.

Tiempo muerto
Es el tiempo que hay entre un cambio en la seal de control y el comienzo de
su efecto sobre la medicin.

Aspectos legales.
En este apartado se exponen las bases legales que sirven de sustento para
el avance tecnolgico o diseo del controlador para en controlador S-988.
Constitucin de la Repblica Bolivariana de Venezuela. (1999)
Artculo 110. El Estado reconocer el inters pblico de la ciencia,
la tecnologa, el conocimiento, la innovacin y sus aplicaciones y
los servicios de informacin necesarios por ser instrumentos
fundamentales para el desarrollo econmico, social y poltico del
pas, as como para la seguridad y soberana nacional. Para el
fomento y desarrollo de esas actividades, el Estado destinar
recursos suficientes y crear el sistema nacional de ciencia y
tecnologa de acuerdo con la ley.
Aporte: la constitucin establece en el artculo 10 el inters por la
ciencia y la tecnologa, por ello este proyecto pone en marcha la
elaboracin de una propuesta socio-tecnolgica para la solucin de una
problemtica de inters en el rea de la ciencia y tecnologa.
Ley Orgnica de Educacin. (2009)

Artculo 32. () Su finalidad es formar profesionales e

investigadores o investigadoras de la ms alta calidad y auspiciar
su permanente actualizacin y mejoramiento, con el propsito de
establecer slidos fundamentos que, en lo humanstico, cientfico y
tecnolgico, sean soporte para el progreso autnomo,
independiente y soberano del pas en todas las reas.
Aporte: La ley orgnica de educacin en su artculo 12 expone su objetivo de
permanenteactualizacin y mejoramiento en cuanto a la formacin de
profesionales, por ello la importancia de la elaboracin de proyectos en
conjunto con el rea industrial para mantener una mutua actualizacin en el
mbito de nuevas tecnologas e innovaciones.

Ley Orgnica de Ciencia, Tecnologa e Innovacin (2005).

Artculo 2. Las actividades cientficas, tecnolgicas, de innovacin
y sus aplicaciones son de inters pblico y de inters general.
Artculo 4. De acuerdo con esta Ley, las acciones en materia de
ciencia, tecnologa, innovacin y sus
aplicaciones, estarn
dirigidas a:
1. Formular, promover y evaluar planes nacionales que en materia
de ciencia, tecnologa, innovacin y sus aplicaciones, se diseen
para el corto, mediano y largo plazo.
2. Estimular y promover los programas de formacin necesarios
para el desarrollo cientfico y tecnolgico del pas
Aporte: La ley orgnica de ciencia, tecnologa e innovacin en su artculo 2
expone que las actividades cientficas, tecnolgicas y de innovacin son de
inters pblico y de inters general, lo que implica beneficios tanto
individuales como colectivos. Por otra parte en el artculo 4 se expresa que
se deben fomentar y promover el desarrollo tecnolgico del pas, por ello la

importancia de promover y amparar investigaciones en el mbito de

actualizaciones e innovaciones tecnolgicas.

Aspectos metodolgicos.
Tipo de investigacin.
Esta investigacin es de tipo proyectiva que segn Jaqueline Hurtado
consiste en:
La elaboracin de una propuesta, un plan, un programa o un
modelo, como solucin a un problema o necesidad de tipo
prctico, ya sea de un grupo social, o de una institucin, o de una
regin geogrfica, en un rea particular del conocimiento, a partir
de un diagnstico preciso de las necesidades del momento, los
procesos explicativos o generadores involucrados y de las
tendencias futuras, es decir, con base en los resultados de un
proceso investigativo.
Es proyectiva porque est centrada en la elaboracin de una propuesta
socio-tecnolgica estructurada para la solucin de una problemtica que
afecta al personal que cumple sus labores en la planta turbocompresora
Musipan 01. Propuesta la cual se genera a partir del diagnstico exhaustivo
y detallado de la situacin actual del sistema auxiliar de gas de sello del
turbocompresor Mars 100.
Por otra parte tambin se considera una investigacin de campo que para la
UPEL (3a reimpresin, Mayo 2006):

Se entiende por Investigacin de Campo, el anlisis sistemtico

de problemas en la realidad, con el propsito bien sea de
describirlos, interpretarlos, entender su naturaleza y factores
constituyentes, explicar sus causas y efectos, o predecir su
ocurrencia, haciendo uso de mtodos caractersticos de
cualquiera de los paradigmas o enfoques de investigacin

conocidos o en desarrollo. Los datos de inters son recogidos en

forma directa de la realidad; en este sentido se trata de
investigaciones a partir de datos originales o primarios. (Pg. 11).
Esta investigacin es de campo ya que se trata del anlisis de la situacin
que se presenta en la planta turbocompresora Musipan 01, y todos los datos
de importancia son recolectados directamente por los autores del entorno
estudiado en funcin de la problemtica que afecta a la comunidad que
cumplen sus labores la planta turbocompresora Musipan 01.

Nivel de la Investigacin.
Esta investigacin tiene un nivel comprensivo, que segn Jaqueline Hurtado:
En el nivel comprensivo se estudia el evento en su relacin con
otros eventos, dentro de un holos mayor, enfatizando por lo
general las relaciones de causalidad, aunque no exclusivamente;
los objetivos propios de este nivel son explicar, predecir y
proponer.(2000, p.19).

Poblacin y Muestra.
La poblacin segn Fidias Arias:
Es un conjunto finito o infinito de elementos con caractersticas
comunes para las cuales sern extensivas las conclusiones de la
investigacin. Esta queda delimitada por el problema y por los
objetivos el estudio (2006, p 34).
Por otra parte la muestra segn Fidias Arias es el:
subconjunto representativo y finito que se extrae de la poblacin
accesible (Fidias A, 2006. p. 83).

Tcnicas e Instrumentos de Recoleccin de Datos.

Segn Fidias Arias, Un instrumento de recoleccin de datos es cualquier
recurso, dispositivo o formato (en papel o digital), que se utiliza para obtener,
registrar o almacenar informacin. (2006, p. 68)

Observacin estructurada, es aquella que adems de realizarse en

correspondencia con unos objetivos, utiliza una gua diseada
previamente en la que se especifican los elementos que sern
observados. (Fidias A., 2006. p. 70). Aplicada para la investigacin
selectiva de los componentes que intervienen en el sistema auxiliar de
gas de sello.

Observacin libre o no estructurada, es la que se ejecuta en funcin

de un objetivo, pero sin una gua prediseada que especifique cada
uno de los aspectos que deben ser observados. (Fidias A., 2006, p
70). Aplicada para el diagnstico de la situacin actual de la
problemtica de la planta turbocompresora Musipan 01.

Entrevista no estructurada. Es la que se realiza de manera

espontnea sin partir de una gua prediseada que contenga las
preguntas que sern formuladas al entrevistado. Aplicada para la
obtencin de datos extraoficiales de las condiciones y capacidades de
la planta turbocompresora Musipan 01.

Minutas de reuniones. Estas son las notas oficiales que registran lo

que ocurri en una reunin de los miembros o de los fiduciarios de
una organizacin. Las minutas de reunin son suficiente prueba a
primera vista de lo que ocurri en esa reunin. Son evidencia eficaz
de lo que se dijo e hizo. Utilizada para entregar informes y adelantos
del proyecto al asesor y tutor del trabajo.

Procedimientos para la Recoleccin de Datos

Diario de campo: es un cuaderno donde se registran todos los eventos

observados, realizados, as como las visitas efectuadas a la
comunidad afectada por la problemtica, en el proceso investigativo y
de obtencin de los resultados. Este es utilizado para los apuntes del
campo en estudio o bien en la planta turbocompresora Musipan 01.

Cmara fotogrfica: Es un dispositivo utilizado para capturar

imgenes. En ella se toman evidencias de los hechos.De manera que
puedan ser registrados y anexados a la documentacin de los hechos.

Revisin documental, Hurtado la define como:

Una tcnica en la cual se recurren a informacin escrita, ya sea
bajo la forma de datos que puedan haber sido producto de
mediciones hechas por otros o con textos que contribuyan a los
eventos de estudio. Esto permiti obtener informacin escrita, la
cual fue considerada como un factor sumamente importante en el
desarrollo del proyecto. (2000, p. 427).

Este procedimiento es fundamental para conocer la teora o basamentos

tericos que sustentan la investigacin, as como aquellos trminos o
acepciones que son tiles en el desarrollo de la misma.

Plan de Accin. (En funcin a los Objetivos de la Investigacin).

OBJETIVOS ESPECIFICOS

ACTIVIDADES

RESULTADOS
ESPERADOS
Comprender la
situacin actual
del sistema de
gas de sello.

Diagnosticar la situacin actual

del sistema de gas de sello del
turbocompresor MARS 100 de
la planta Musipan 01.
Revisar Planos de ingeniera
original de la planta y evaluar
las capacidades del sistema de
gas
de
sello
del
turbocompresor MARS 100 de
la planta Musipan 01.
Describir el funcionamiento,
caractersticas y parmetros
operacionales de los elementos
que conforman el sistema de
gas
de
sello
del
turbocompresor MARS 100 de
la planta Musipan 01.

Visitas de campo.
Observacin libre.
Revisin documental.
Capturas fotogrficas
Revisin de planos
originales.
Investigacin
documental.
Asesora Tcnica.
Visitas de campo.
Investigacin
Documental.
Asesora Tcnica.
Visitas de campo.
Realizar lista de
cotejo.

Revisar el diseo
del sistema y
detallar los
elementos que lo
conforman.

Disear
elcontrolPID
de
temperatura para el sistema de
gas
de
sello
del
turbocompresor MARS 100 de
la planta Musipan 01.

Revisin documental
de la informacin
obtenida.
Estructurar la
propuesta.

Realizar una
propuesta para
cumplir con el
diseo de control
PID

Estudiar el
funcionamiento
del sistema y
obtener los
parmetros del
mismo.

RECURSOS

RESPONSABLES

Diario de campo Baeza Riad

Informacin
Salas Luis
referente a la
Salazar Gabriela
planta.
Planos del
sistema de sello
Informacin
referente a los
planos.
Diario de campo
Informacin
referente al
funcionamiento
del sistema.
Datos de los
componentes
del sistema
Informacin
general y
especfica de
todo el sistema.

Baeza Riad
Salas Luis
Salazar Gabriela

Baeza Riad
Salas Luis
Salazar Gabriela

Baeza Riad
Salas Luis
Salazar Gabriela

Cuadro 2. Plan de Accin (En funcin de los Objetivos de la Investigacin). Fuente: Elaboracin de los autores. Ao: 2015.

MOMENTO II
Desarrollo de los objetivos de la investigacin.

Objetivo 4.

Disear uncontroladorPID para el controlador de temperatura S-988

del sistema auxiliar de gas de sello del turbocompresor MARS 100 de
la planta Musipan 01.

El primer paso para el desarrollo de este objetivo fue una revisin exhaustiva
y un anlisis detallado de todos los datos obtenidos del estudio,
caracterizacin del funcionamiento e irregularidades del sistema de gas de
sello del turbocompresor MARS 100 de la planta Musipan 01, esto con la
finalidad de estructurar una propuesta de innovacin socio-tecnolgica que
abarque el cumplimiento del diseo del controlador PID para el controlador
de temperatura S-988.
Dicha propuesta se centrara no solo en el cumplimiento de disear el
controlador PID del controlador S-988, sino tambin en la formulacin del
modelo matemtico de la planta de forma emprica y el modelo de la planta
formulado de forma experimental (FTOPDT), para la validacin de dicho
modelo y trabajar en conjunto con ambos para disear un controlador que se
adapte a las necesidades del sistema.

Propuesta de Innovacin Socio-tecnolgica.

Este trabajo pone en marcha el diseo de un controlador PID para el
controlador de temperatura S-988 marca Texas Control and system,
encargado del control de una resistencia de circulacin la cual se encarga de
estabilizar y mantener la temperatura del gas del sistema auxiliar de sello.
Esta propuesta es planteada en la planta turbocompresora Musipan 01
PDVSA Distrito Punta de Mata.
En consecuencia esta propuesta conlleva una trayectoria social por cuanto
involucra a los estudiantes del U.P.T.N.M. Ludovico Silva y autores de la
propuesta con el entorno de la comunidad que cumple sus labores en dicha
planta y tecnolgica porque implica el diseo del control y entonacin del
antes mencionado sistema auxiliar de sello.

Ttulo de la Propuesta.
Diseo e implementacin de un controlador PID para el controlador de
temperatura S-988 marca Texas Control and System del sistema auxiliar de
gas sello, del turbocompresor Mars 100 marca Solar Turbines. Planta
Musipan 01 PDVSA Distrito Punta de mata.

Descripcin de la Propuesta.
Esta

propuesta

de

innovacinsocio-tecnolgica

tiene

como

objetivo

fundamental el diseo del controlador PID para el controlador de temperatura

S-988, no obstante para el desarrollo del mismo se hace necesario el
cumplimiento de ciertas actividades como lo son la identificacin de la planta
de manera emprica (modelado de la planta en estado transitorio) y de
manera experimental, (identificacin por medio de FOPDT) para la validacin

del modelado de la planta. De manera que se pueda identificar el

comportamiento fsico del sistema para el correcto diseo y ajuste del
controlador para un ptimo desempeo y estabilidad del control de
temperatura del sistema auxiliar de gas de sello para el turbocompresor Mars
100 de la planta turbocompresora Musipan 01.

Objetivos de la Propuesta.
Objetivo General.
Disear e implementar un controlador PID para el controlador de temperatura
S-988 marca Texas Control and System del sistema auxiliar de gas sello, del
turbocompresor Mars 100 marca Solar Turbines. Planta Musipan 01 PDVSA
Distrito Punta de mata.

Objetivos Especfioicos.

Analizar diferentes metodologas de diseo de controladores PID, para

la correcta entonacin del controlador S-988.

Realizar FOPDT para la identificacin de la planta de manera

experimental.

Modelar de manera emprica la el proceso para la identificacin de la

planta en estado transitorio.

Disear el controlador PID y obtener los parmetros para la correcta

entonacin del controlador s-988.

Implementar los parmetros de entonacin obtenidos con el diseo al

controlador S-988.

Estudio de la factibilidad.
Para el estudio de factibilidad de un proyecto, no solo se debe tomar en
cuenta la factibilidad en el mbito econmico ya que al tratarse de una
propuesta socio-tecnolgica debe enfocarse en el eje de factibilidad
econmica, tcnica, operativa y social.

Factibilidad Econmica: En lo que se refiere a la factibilidad

econmica del proyecto, todos los materiales e instrumentos estn al
alcance de los autores, ya que se trata de un diseo de un controlador
PID para un controlador que se encuentra ubicado y puesto en
marcha en la planta turbocompresora Musipan 01. Por lo que se
declara econmicamente factible.

Factibilidad

Tcnica:

Hace

referencia

las

herramientas,

conocimientos y habilidades que son necesarios para la ejecucin de

la propuesta, y debido a que el diseo e implementacin del
controlador

PID

abarcan

los

conocimientos

del

rea

de

instrumentacin, se declara factible, pues se cuenta con la

preparacin y asesora tcnica especializada para la ejecucin de
dicho propuesta.

Factibilidad operativa: En cuanto a la perspectiva operativa se toma

en cuenta que el ajuste ser implementado y documentado para ser
consultado en cualquier momento, y el en la planta Musipan 01
cuentan con el personal preparado y dotado de conocimiento para una
futura modificacin y su correcta aplicacin. En base a esto se declara
operativamente factible.

Plan de Accin
TTULO: Diseo e implementacin de un controlador PID para el controlador de temperatura S-988 marca
Texas Control and System del sistema auxiliar de gas sello, del turbocompresor Mars 100 marca Solar
Turbines. Planta Musipan 01 PDVSA Distrito Punta de mata
OBJETIVO GENERAL: Disear e implementar un controlador PID para el controlador de temperatura S-988
marca Texas Control and System del sistema auxiliar de gas sello, del turbocompresor Mars 100 marca Solar
Turbines. Planta Musipan 01 PDVSA Distrito Punta de mata.
OBJETIVOS ESPECIFICOS

ACTIVIDADES

RECURSOS

Analizar diferentes metodologas de Asesora Tcnica.

diseo de controladores PID, para la Revisin documental.
correcta entonacin del controlador SMinutas de reuniones.
988.

Libro, pginas Web,

informacin
referente
tema.

Realizar FOPDT para la identificacin Realizar FOPDT.

de la planta de manera experimental. Asesora Tcnica.
Revisin documental.

Laptop, softwares y cables

de conexin para toma de
datos del FOPDT.

Modelar de manera emprica la el Asesora tcnica.

proceso para la identificacin de la Revisin documental.
planta en estado transitorio
Modelar la planta en cuestin.

Libro, pginas Web,

informacin
referente
tema.

Disear el controlador PID y obtener Revisin de los datos obtenidos Datos del FOPDT y modelo.
los parmetros para la correcta con el FOPDT y modelo Ordenador.
emprico de la planta.
entonacin del controlador s-988.
Software Matlab.
Aplicar diseo de controladores.
Informacin sobre el tema.

Implementar los parmetros de Revisin de los datos obtenidos Valores K, P y D. (obtenidos

del diseo del controlador).
entonacin obtenidos con el diseo al del diseo del controlador.

e
al

e
al

controlador S-988.

Ajustar los Valores PID del Herramientas para abrir el

controlador.
panel del controlador.