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RAFIKI
TEMA 5
MEDICIN DE VIBRACIONES
INSTRUCTOR:
HENRY J. ESPINOZA BEJARANO (Dr. Ing)
Contenido
Medicin de vibraciones
1. Composicin de la cadena de medicin
2. Transductores de vibracin
3. Acondicionamiento de seal
4. Medicin y anlisis de la seal
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CADENA DE MEDIDA
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TRANSDUCTOR O SENSOR
Los sensores poseen una parte mecnica y otra elctrica.
El sistema mecnico del sensor tiene parmetros caractersticos que definen una funcin de transferencia, que aplicada a la magnitud mecnica a medir, define el movimiento de la masa interna, cuyas oscilaciones son transformadas en impulsos elc
-tricos por el transductor incorporado (parte elctrica).
Los sensores poseen una constante C que est expresada en unidad de salida dividida
por la unidad de entrada (por ejemplo: mV/g)
CADENA DE MEDIDA
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CADENA DE MEDIDA
TRANSDUCTOR DE VIBRACION
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CADENA DE MEDIDA
Eleccin de la cadena, aspectos a considerar
Frecuencia mnima mxima a medir
Sensibilidad
Masa de los sensores
Resolucin
Condiciones de la cadena
Sistema lineal, son vlidos los principios de proporcionalidad y superposicin
Libre de retroalimentacin
Libre de distorsin causadas por el equipamiento
PRINCIPIO DE MEDICION
DE TRANSDUCTORES
MEDICIN RELATIVA
La vibracin a medir es aplicada directamente a travs de una punta de prueba a la m
asa interna del sistema en el sensor.
De esta manera se mide el movimiento relativ
o de la punta de prueba respecto de la carcas
a, que es la referencia.
El movimiento de la masa es registrado por medio
de un transductor, simbolizado en el dibujo por un
a escala vertical, pero que en la realidad respo
nde a diferentes configuraciones basadas en di
ferentes principios fsicos, como se ver ms adel
ante.
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PRINCIPIO DE MEDICION
MEDICIN INERCIAL
Para este caso, la seal de entrada es aplicada a la carcasa del sensor, por
lo que se mide el movimiento relativo de la masa interna respecto de la carcasa,
y(t)
Transductores de desplazamiento
DETECTOR PROBETA EDDY
FUNCIONAMIENTO:
Este genera un campo magntico, producto de una
radiofrecuencia generada por el transductor.
Esto le permite realizar mediciones sin estar en contacto.
vibracin radial, desplazamiento axial, R.P.M y ngulo
de fase.
Las variaciones de espacio o entre-hierro en la probeta,
hace que la misma genere un voltaje proporcional a los
cambios de entre-hierro.
La probeta EDDY esta fabricada con fibra
de vidrio, resina expsica y alambre de plata.
El conductor del mismo es un cable coaxial
de 95 ohmio. Las longitudes son 0.5 y 1.0 mts.
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Transductores de desplazamiento
DETECTOR PROBETA EDDY
FUNCIONAMIENTO:
La gama de frecuencias tiles para las sondas de desplazamiento es de 10 a 1.000 Hz
(600 a 60.000 r.p.m.). Los componentes en frecuencia fuera de esta gama se distorsionarn y
resultarn intiles para la determinacin de las condiciones de la mquina. El dato de despla
zamiento se registra, normalmente, en milsimas de pulgada pico a pico (cuando se aplican
normativas de origen anglosajn).
Transductores de desplazamiento
DETECTOR PROBETA EDDY
MEDICIN DE LA VIBRACIN RADIAL EN
FUNCIN
DE
AMPLITUD
O
DESPLAZAMIENTO PICO A PICO: Esta
medicin se realiza con el sensor o probeta
EDDY, la cual se instala con respecto al eje en
forma perpendicular.
MEDICIN
DE
DESPLAZAMIENTO
AXIAL: Se realiza con el sensor o probeta
EDDY, a diferencia que este se instala en
forma paralela con respecto al eje, es
decir, se utiliza para medir la posicin
axial de un eje.
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Transductores de desplazamiento
DETECTOR PROBETA EDDY
PROXIMITORES:
El proximitor es un demodulador, oscilador y
acondicionador de seal que tiene como funcin
generar una radio frecuencia de 50Mhs para
alimentar la probeta EDDY de modo que esta
irradie un campo magntico que le permita
medir el movimiento oscilatorio del rotor.
Este movimiento produce en la Probeta EDDY
corrientes, las cuales son acondicionadas por el
proximitor a un factor o relacin de escala de
200 milivoltios por cada milsima de pulgada.
Los proximitores necesitan una alimentacin de
18 a 24 VDC y de fabrica presentan una
calibracin, para ser utilizado en acero al
carbn 4140, con un factor de escala de 200
mv/mil
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TRANSDUCTOR DE VELOCIDAD
Sensor ssmico Velocity Transducer es un sensor tipo flexible; se utiliza para medir vibraciones de
media frecuencia.
Funcionamiento
Se basa en el principio de induccin magntica. Este sensor mide la vibracin en funcin de la
frecuencia que se produce en las carcazas o estatores a consecuencia de la intensidad de la
vibracin.
Clasificacin
El detector autogenerante esta constituido
por un imn permanente, una bobina mvil y
unos resorte que representa la sensibilidad
del mismo.
El sensor no autogenerante esta constituido
por una bobina fija, una bobina mvil y unos
resorte que representan la sensibilidad del
mismo.
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TRANSDUCTOR DE VELOCIDAD
CARACTERISTICAS
Es un detector tipo flexible.
Trabaja por arriba de su frecuencia natural.
Se instala sobre las carcazas o estatores.
Las unidades de medicin ms comunes son pulg./seg. Y mm./seg.
La sensibilidad (K), es variable las ms comunes son: 500 mv. Pulg./seg. Y 145 mv. Pulg./seg.
TRANSDUCTOR DE VELOCIDAD
RECOMENDACIN DE INSTALACIN DE UN VELOCITY TRANSDUCER SENSOR SSMICO.
1.- Considerar la velocidad de trabajo del equipo o maquina donde se va a instalar el detector.
2.- Ver la curva de medicin del detector, para determinar su frecuencia de resonancia y zona de
medicin.
3.- Determinar la relacin de peso entre la carcaza y el rotor. Las condiciones necesarias para instalar un
detector tipo ssmico, es que el peso de la carcaza o estator debe ser menor o igual al peso del rotor.
4.- Realizar anualmente una curva del detector con el propsito de ver su sensibilidad, la cual es la forma
de determinar la precisin de medicin del mismo. Esta curva se realiza con una Mesa Vibratoria
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TRANSDUCTOR DE VELOCIDAD
TECNOLOGA DE PUNTA: THE LASER VELOCITY TRANSDUCER
TRANSDUCTOR DE ACELERACIN
Los acelermetros pueden estar basados en principios de conversin mecnica
-elctrica diferentes:
piezoelctricos,
piezoresistivos,
capacitivos,
inductivos, etc.
Los mas utilizados son los piezoelctricos.
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TRANSDUCTOR DE ACELERACIN
DETECTOR DE VIBRACIN EN FUNCIN DE ACELERACIN: Su funcionamiento est basado en
el principio del cristal o piezoelctrico, el cual al ser sometido a presin genera una carga
elctrica proporcional a la presin.
TRANSDUCTOR DE ACELERACIN
CONFIGURACIONES INTERNA DE TRANSDUCTORES PIEZOELECTRICOS
Se muestran tres configuraciones tpicas de acelermetros piezoelctricos,:
Las dos primeras de compresin y la tercera de cortante.
Con el diseo de cortante se reduce la sensibilidad del acelermetro a las flexiones de la
estructura sobre la que se apoya. Cada uno de ellos consta de una base o soporte, de un cristal
de material piezoelctrico y de una masa ssmica.
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TRANSDUCTOR DE ACELERACIN
CARACTERSTICAS
Es un detector tipo rgido.
Trabaja por debajo de su frecuencia natural. Frecuencias bajas, medias, altas y muy altas.
Se instala sobre las carcazas o estatores.
Como su zona de medicin esta por debajo de su frecuencia natural y la misma es relativamente
alta. El rango efectivo de utilizacin es de 1 a 10.000 Hz
La sensibilidad (K), es variable las ms comunes son: 25 mV/g, modelo estndar y 10 mV/g,
modelo de alta frecuencia.
TRANSDUCTOR DE ACELERACIN
RECOMENDACIN DE INSTALACIN DE UN ACELEROMETRO SENSOR SSMICO
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PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO
El principio del acelermetro triaxial
piezoelctrico original, consiste en tres
unidades axiales sencillas que estn montadas
in un husillo comn, junto con tres ejes
perpendiculares entre s. El diseo estaba
construido alrededor de un anillo
piezoelctrico suspendido por cuatro soportes,
y una masa ssmica en el centro. El nuevo
diseo es similar al original, pero ahora el
anillo piezoelctrico est suspendido de solo
tres soportes sencillos.
Calibracin acelermetros
Generalmente los acelermetros se suministran debidamente calibrados.
Si se emplean en sus condiciones normales de operacin, es decir, no se someten a impactos
muy elevados ni a golpes, no se encuentran expuestos a elevadas temperaturas ni radiaciones,
etc., sus caractersticas prcticamente no varan incluso en perodos de muchos aos.
Pero a veces los acelermetros sufren daos permanentes, por ejemplo cuando se caen
al suelo desde cierta altura. Es conveniente hacer revisiones peridicas para comprobar
la calibracin de su sensibilidad.
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Calibracin acelermetros
Existen calibradores que producen vibraciones justo a un nivel conocido para que se pueda
comparar dicho nivel con el que mide el acelermetro que se desea calibrar.
La mayora de los transductores comerciales se suministran con certificados de calibracin,
pero es recomendable realizar un ensayo antes de comenzar a utilizarlo por varias razones:
1. Para comprobar la integridad de los transductores, para detectar errores en los cables,
en los conectores, en los acondicionadores de seales o en el analizador.
2. Para comprobar que todas las configuraciones de ganancia, polaridad y atenuacin en el
sistema son correctas, puesto que en largas cadenas de medidas es fcil que una
configuracin se olvide.
3. Para comprobar que los transductores que se van a usar se ajustan al rango de
frecuencias de inters.
Acelermetros
Ventajas:
Amplio rango de frecuencia.
Gran rango de amplitud
Buena tolerancia a la temperatura.
Robustos y diseados para una amplia gama de aplicaciones.
Pueden dar respuestas en velocidad y desplazamiento, por medio de integracin interna.
Permanecen estables. Pueden ser calibrados cada largo tiempo. Misma vibracin, la
misma seal.
Desventajas:
No responde por debajo de 1 Hz
Limitaciones en la temperatura debido al amplificador interno.
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Acondicionadores de la seal
Son dispositivo en la cadena de medida utilizados para modificar
convenientemente la seal, para ser procesadas
Pueden ser:
Amplificadores
Atenuadores
Operacionales
Ejemplo:
Divisores de voltaje, amplificadores de carga, Inversores, Integradores, Diferenciadores, filtros.
Acondicionadores de la seal
FILTROS
Tienen como funcin remover una banda de frecuencias de la seal
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Acondicionadores de la seal
CONVERSION ANALOGICA-DIGITAL
La seal analgico significa que la seal es continua
La seal digital significa que no es continua, formadas por un numero
de amplitudes separadas por intervalos de tiempo finitos.
Acondicionadores de la seal
CONVERSION ANALOGICA-DIGITAL
ALIASING
Fenmeno que produce una distorsin de la onda digitalizada, se produce cuando
la frecuencia de muestreo es inferior a la frecuencia de la seal.
Segn el teorema de Nyquist establece que la frecuencia de muestreo debe ser
mayor al doble de la frecuencia de la seal analgica
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Acondicionadores de la seal
CONVERSION ANALOGICA-DIGITAL
ALIASING
Si la frecuencia de muestreo es inferior a la frecuencia de la seal de entrada el
resultado es una seal de frecuencia mas baja (frecuencia de aliasing) igual a la
diferencia entre la frecuencia de entrada y la frecuencia de muestreo.
F(alias) = fe - fm
El aliasing se evita:
1. Con frecuencia de muestreo superior a 2 veces la frecuencia de entrada
2. Usando filtro anti aliasing
DETECTORES
Se utilizan para extraer los valores que caracterizan la seal (media
aritmtica, media cuadrtica, raz cuadrtica media, etc).
Obtencin de los cuadrados (squaring)
Utilizan la caracterstica logartmica que poseen los diodos para lograr el cuadrado
mediante la duplicacin del valor logartmico de la seal rectificada.
Obtencin de la media (promedio)
El proceso acta como un filtro de pasa bajos, para retirar los componentes de
ondulacin de frecuencias altas y dejar las DC.
Detectores de pico
Capturan el mayor valor encontrado y bien lo mantienen hasta que son reinicializados o
hacen que descienda lentamente.
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DETECTORES
Factor de cresta
Relacin entre el valor pico y el valor RMS
Aporta una medida de cuan puntiaguda es la seal.
Ejemplos (vibraciones en maquinas alternativas y fallas en engranajes y elementos
rodantes de cojinetes)
DETECTORES
Detectores de envolventes
El anlisis directo de la frecuencia de una seal no siempre ofrece informacin sobre
la frecuencia de repeticin, sobre todo cuando las resonancias excitadas son de alta
frecuencia.
Estas frecuencias son fciles de medir mediante la envolvente de la seal.
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Run-Out
El Run-Out es un conjunto de seales parsitas de tipo elctrico y/o mecnico que
distorsionan las vibraciones adquiridas de la mquina, haciendo imposible el correcto
diagnstico de la condicin mecnica de sta. Por lo tanto, para realizar un diagnstico
confiable en este tipo de mquinas, es imprescindible la eliminacin del Run-Out.
Run-Out
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Run-Out
La Figura 4 muestra la misma forma de onda de la Figura 2, pero despus de haber
realizado la sustraccin del Run-Out mediante PPDS. En sta se aprecia la desaparicin
de la raya mostrada en la Figura 1, dejando la seal vibratoria disponible para la
aplicacin de cualquier tcnica de anlisis de vibraciones y/o la evaluacin de la
condicin de la mquina por medio de normas adecuadas.
Figura 4
Run-Out
El espectro de la Figura 5 en cambio, presenta una gran cantidad de armnicos
atribuibles al Run-Out y que puede inducir errneamente a diagnosticar un problema
que no existe.
Figura 5
Figura 6
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Run-Out
La Figura 7 a diferencia de la Figura 8, muestra una rbita con caractersticas elpticas,
propia de los descansos hidrodinmicos, evidenciada gracias a la sustraccin del RunOut.
Con Run-out
Con Run-out
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Medidores de vibracin
Despus de establecer las variables y necesidades del monitoreo por condicin se
disponen en el mercado las siguientes opciones:
SKF CMVP40/50
Vibracin Pen Plus
Medidores de vibracin
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Medidores de vibracin
Medidores de vibracin
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