PFG Miguel Suau Castro

UNIVERSIDAD POLITCNICA DE MADRID
ESCUELA TCNICA SUPERIOR DE INGENIEROS DE MINAS Y ENERGA

ESCUELA TCNICA SUPERIOR DE INGENIEROS INDUSTRIALES
Titulacin: GRADUADO EN INGENIERA DE LA ENERGA
Intensificacin: Tecnologas Energticas
PROYECTO FIN DE GRADO

DEPARTAMENTO DE INGENIERA ELCTRICA
DISEO Y CONSTRUCCIN DE UNA

MINI-TURBINA ELICA
MIGUEL SUAU DE CASTRO
ENERO 2014
UNIVERSIDAD POLITCNICA DE MADRID

ESCUELA TCNICA SUPERIOR DE INGENIEROS DE MINAS Y ENERGA
Titulacin: GRADUADO EN INGENIERA DE LA ENERGA

Intensificacin: Tecnologas Energticas
DISEO Y CONSTRUCCIN DE UNA

MINI-TURBINA ELICA
Realizado por
Miguel Suau de Castro
Dirigido por
Carlos Veganzones Nicols
ndice de contenidos
DOCUMENTO 1: MEMORIA ............................................................................................. 1
1
Objetivo y alcance ...................................................................................................... 2
Introduccin: La energa elica .................................................................................. 3
2.1
Evolucin histrica............................................................................................... 3
2.2
Recurso elico ..................................................................................................... 3
2.3
Variabilidad del viento .......................................................................................... 5
2.4
Turbulencia .......................................................................................................... 5
2.5
Situacin actual y relevancia de la energa elica ............................................... 6
Fundamentos aerodinmicos ..................................................................................... 8

3.1
Teora del disco actuador .................................................................................... 8
3.2
Teora del disco actuador con estela giratoria ................................................... 15
3.3
Teora del elemento de pala .............................................................................. 18
3.4
Mtodo BEM: 'Blade Element Momentum' ........................................................ 26
Proceso de clculo y modelizacin .......................................................................... 30

4.1
Descripcin del entorno de programacin Matlab ............................................. 30
4.2
Funcin MetodoBEM ......................................................................................... 30
4.3
Fucin CalculoPala............................................................................................ 32
4.4
Funcin PerfilAero ............................................................................................. 34
4.5
Funcin Curvas ................................................................................................. 35
Aplicacin: mini-turbina elica de pequea potencia ............................................... 36

5.1
Criterios de diseo............................................................................................. 36
5.2
Clculo de la pala y resultados .......................................................................... 43
5.3
Sistema de regulacin de paso de pala............................................................. 50
Diseo del prototipo ................................................................................................. 52

6.1
Descripcin del programa de diseo, Autocad .................................................. 52
6.2
Diseo de las palas ........................................................................................... 52
6.3
Diseo del sistema de regulacin de paso de pala ........................................... 54
6.4
Diseo del buje y el eje de acoplamiento .......................................................... 57
Fabricacin y construccin del prototipo .................................................................. 60

7.1
Descripcin de la impresora 3D ........................................................................ 60
7.2
Piezas de plstico.............................................................................................. 60
II
7.3
Piezas metlicas................................................................................................ 61
7.4
Rodamientos ..................................................................................................... 62
Caracterizacin del prototipo ................................................................................... 64

8.1
Intensidad del viento variable ............................................................................ 65
8.2
ngulo de paso variable .................................................................................... 70
Conclusiones ........................................................................................................... 74
10
Bibliografa ............................................................................................................ 75
DOCUMENTO 2: ESTUDIO ECONMICO ..................................................................... 76

1
Costes del proyecto ................................................................................................. 77
Viabilidad econmica ............................................................................................... 79
DOCUMENTO 3: ANEXOS ............................................................................................. 80

1
Cdigos de programacin ........................................................................................ 81

1.1
Funcin CalculoPala.......................................................................................... 81
1.2
Funcin MetodoBEM ......................................................................................... 84
1.3
Funcin PerfilAero ............................................................................................. 84
Tabla de coeficientes aerodinmicos ....................................................................... 86
Catlogos ................................................................................................................. 88
3.1
Rodamiento lineal .............................................................................................. 88
3.2
Rodamiento giratorio ......................................................................................... 90
DOCUMENTO 4: PLANOS.............................................................................................. 90
1
Pistn ....................................................................................................................... 91
Biela ......................................................................................................................... 92
Manivela................................................................................................................... 93
Eje de la pala ........................................................................................................... 94
Buje 1 ....................................................................................................................... 95
Buje 2 ....................................................................................................................... 96
Buje 3 ....................................................................................................................... 97
Pala .......................................................................................................................... 98
Buje 4 ....................................................................................................................... 99
10
Eje rotor 1 ........................................................................................................... 100
11
Eje rotor 2 ........................................................................................................... 101
III
ndice de figuras
Figura 1: Cinturones de viento terrestre............................................................................... 4
Figura 2: Cobertura de la demanda elctrica. ...................................................................... 6
Figura 3: Tubo de corriente y disco actuador. ...................................................................... 9
Figura 4: Velocidad del viento y presin en las distintas partes del tubo de corriente. ...... 10
Figura 5: Variacin de los coeficientes de potencia y empuje con el coeficiente de
velocidad inducida axial. .................................................................................................... 15
Figura 6: Tubo de corriente y disco actuador con estela giratoria. ..................................... 16
Figura 7: Elemento de pala. ............................................................................................... 19
Figura 8: Caractersticas perfil aerodinmico..................................................................... 20
Figura 9: Fuerza de sustentacin sobre un perfil asimtrico.............................................. 21
Figura 10: Efecto Magnus. ................................................................................................. 22
Figura 11. Flujo sobre un perfil orientado con un ngulo de ataques superior al crtico. ... 23
Figura 12 (a): Velocidad del viento y sus componentes sobre un perfil aerodinmico.
(b): Fuerzas de sustentacin y arrastre y sus componentes sobre un perfil aerodinmico.
........................................................................................................................................... 25
Figura 13: Diagrama de flujo de la funcin MetodoBEM .................................................... 32
Figura 14: Diagrama de flujo de la funcin CalculoPala. ................................................... 33
Figura 15: Coeficiente de potencia en funcin de la velocidad especfica y del nmero de
palas. ................................................................................................................................. 37
Figura 16: Geometra del perfil NREL S823....................................................................... 40
Figura 17: Variacin del coeficiente de sustentacin con el ngulo de ataque para
= 50000. ...................................................................................................................... 42
Figura 18: Variacin del coeficiente de arrastre con el ngulo de ataque para = 50000.
........................................................................................................................................... 42
Figura 19: Variacin del cociente con el ngulo de ataque para = 50000. ........ 43
Figura 20: Componentes de la velocidad del viento .......................................................... 45
Figura 21: ngulo de calado de los perfiles en funcin del radio. ...................................... 45
Figura 22: Cuerda de los perfiles en funcin del radio. ...................................................... 46
Figura 23: Geometra de los diez perfiles que componen la pala. ..................................... 46
Figura 24: Coeficiente de potencia en funcin de la velocidad especfica. ........................ 48
Figura 25: Coeficiente de potencia en funcin de la velocidad especfica para cuatro
ngulos de paso distintos. ................................................................................................. 49
Figura 26: Coeficiente de par sobre el eje en funcin de la velocidad especfica. ............. 50
Figura 27: Perfiles aerodinmicos orientados segn su ngulo de calado ptimo ............ 53
Figura 28: Pala del rotor elico. ......................................................................................... 53
Figura 29: Punta de pala.................................................................................................... 54
Figura 30: Mecanismo biela-manivela del sistema de regulacin de velocidad. ................ 55
Figura 31: Pistn del sistema de regulacin de velocidad. ................................................ 56
Figura 32: Sistema de regulacin de velocidad. ................................................................ 56
Figura 33: Buje del rotor elico .......................................................................................... 57
IV
Figura 34: Sujecin del pistn............................................................................................ 58

Figura 35: Rotor elico....................................................................................................... 59
Figura 36: Casquillos metlicos de revestimiento para piezas giratorias. .......................... 61
Figura 37: Eje del rotor fabricado en aluminio ................................................................... 62
Figura 38: Rodamiento lineal de bolas............................................................................... 63
Figura 39 Rodamiento giratorio de bolas ........................................................................... 63
Figura 40: Caracterizacin del rotor elico ........................................................................ 64
Figura 41: Ensayo de vaco ............................................................................................... 65
Figura 42: Ensayo en carga ............................................................................................... 66
Figura 43: Curva P , velocidad variable........................................................................ 68
Figura 44: Curva M , velocidad variable ....................................................................... 69
Figura 45: Curva CP , velocidad variable ..................................................................... 70
Figura 46: Curva P , ngulo de paso variable .............................................................. 72
Figura 47: Curva M , ngulo de paso variable.............................................................. 73
Figura 48: Curva CP , ngulo de paso variable ............................................................ 73
ndice de tablas
Tabla 1: Coordenadas geomtricas adimensionales del perfil NREL S823. ...................... 34
Tabla 2: Coeficientes aerodinmicos del perfil NREL S833 para = 50000. ................. 41
Tabla 3: Criterios de diseo del rotor ................................................................................. 43
Tabla 4: Caractersticas geomtricas y aerodinmicas de los diez elementos de pala. ..... 44
Tabla 5: Condiciones nominales de trabajo ....................................................................... 47
Tabla 6: Empuje, par, potencia y coeficiente de potencia en condiciones nominales. ....... 47
Tabla 7: Resultados del ensayo de vaco a velocidad variable .......................................... 66
Tabla 8: Velocidad 1, resultados del ensayo en carga ....................................................... 67
Tabla 9: Velocidad 2, resultados del ensayo en carga ....................................................... 67
Tabla 10: Velocidad 3, resultados del ensayo en carga ..................................................... 68
Tabla 11: Resultados del ensayo de vaco con ngulo de paso variable ........................... 70
Tabla 12: ngulo 1, resultados del ensayo en carga ......................................................... 71
Tabla 15: Costes de material ............................................................................................. 77
Tabla 16: Gasto por mano de obra .................................................................................... 78
Tabla 17: Costes totales..................................................................................................... 78
Notaciones y smbolos
: Masa de aire que circula por el tubo de corriente
: rea barrida por las palas
: Densidad del aire
: Velocidad del aire
: Tiempo
: Energa cintica
: Potencia del viento
: Gasto msico de aire
1 : rea de la seccin de entrada al tubo de corriente
2 : rea de la seccin anterior al rotor
3 : rea de la seccin posterior al rotor
4 : rea de la seccin de salida al tubo de corriente
1 : Velocidad del aire a la entrada del tubo de corriente
2 : Velocidad del aire justo antes de pasar por el rotor
3 : Velocidad del aire a la salida del rotor
4 : Velocidad del aire a la salida del tubo de corriente
1: Presin del aire a la entrada del tubo de corriente
2 : Presin del aire justo antes de pasar por el rotor
3 : Presin del aire a la salida del rotor
4 : Presin del aire a la salida del tubo de corriente
: Empuje axial del aire sobre el rotor
: Coeficiente de velocidad inducida axial
: Coeficiente de empuje
: Potencia del rotor
: Coeficiente de potencia
: Par ejercido por el viento sobre el eje del rotor
: Coeficiente de velocidad inducida angular
: Nmero de palas
VI
: Radio de las palas

: Posicin respecto al eje de giro del rotor de un elemento de pala
: Velocidad especifica de punta de pala
: Velocidad especfica en funcin del radio
: Velocidad de giro del rotor
: Fuerza de sustentacin
: Fuerza de arrastre
: Coeficiente de sustentacin
: Coeficiente de arrastre
: Componente tangencial de la velocidad del viento
: Coeficiente de la componente normal de las fuerzas que actan sobre el rotor
: Coeficiente de la componente tangencial de las fuerzas que actan sobre el rotor
: Solidez de la pala
: Factor de Prandtl
: Nmero de Reynolds
: Densidad del aire
: Viscosidad del aire
: Longitud caracterstica (cuerda en el caso de perfiles aerodinmicos)
: Carrera del pistn
: Radio de la manivela
: Prdidas por efecto Joule
: Resistencia generador sncrono
: Inductancia generador sncrono
: Resistencia de la carga
: Tensin en la carga
: Intensidad de corriente
: Potencia en el eje
: Par en el eje
VII
Resumen
Dado que es difcil imaginar en el futuro una sociedad moderna donde la energa no juegue
un papel fundamental y puesto que numerosos estudios han demostrado que el ritmo actual
de consumo de combustibles es insostenible y perjudicial para la vida del planeta, es fundamental concienciar a la humanidad de que un cambio de tendencia no solo es necesario
sino que es imperativo.
No se trata de erradicar por completo el uso de fuentes de carcter fsil, pues en muchos
pases es su principal o incluso su nica forma de obtener energa, sino de avanzar hacia
un equilibrio en la generacin, para lo que ser vital permitir el desarrollo de energas limpias,
aumentar la eficiencia de la tecnologa y reducir el consumo.
En este contexto se ha decidido construir un rotor elico de pequeas dimensiones que

servir como herramienta de estudio para alumnos de ingeniera. Para disear la turbina se
ha desarrollado un modelo de programacin informtica que, basado en conceptos aerodinmicos, permite calcular la geometra de las palas en funcin de unas condiciones iniciales,
estimar la potencia del rotor y obtener sus curvas de funcionamiento.
Uno de los principales problemas de la tecnologa elica es su alta variabilidad, por ello se
ha implementado un sistema de regulacin de velocidad; se trata de un mecanismo que
acta sobre la orientacin de las palas y permite regular la potencia de un generador
elctrico acoplado al rotor. Los aerogeneradores actuales recurren a este tipo de sistemas
para tratar de suavizar los desequilibrios de potencia que puedan producir las rfagas de
viento.
Se ha recurrido a un software de diseo asistido por ordenador para dibujar tanto el rotor
como el sistema de regulacin de velocidad. La mayora de las piezas del rotor se han
fabricado con ayuda de una impresora 3D, otras, las metlicas, se han tallado en aluminio
mediante un torno.
Aunque el programa informtico que realiza los clculos aerodinmicos devuelve datos
tericos a cerca del comportamiento del rotor, se ha credo necesario probar el molino
mediante ensayos de laboratorio a fin de obtener un resultado ms realista.
VIII
Abstract
Given that its difficult to imagine any modern society in the future where energy does not
play a crucial role, and as many studies have shown that the actual rate of fuel consumption
is unsustainable and harmful to life on the planet, it is essential to raise mankinds awareness
that a change in the current trend is not only necessary, but is also imperative.
It is not a question of completely eradicating the use of fossil fuels, as in many countries
they are the main or even the only way of generating energy, but rather working towards a
balance in generation. To do so it is vital to encourage the development of clean energies,
increase technological efficiency and reduce consumption.
In view of this we have decided to build a small scale wind turbine rotor which can be used
as a study tool for engineering students. To design the turbine a software programme was
developed based on aerodynamic concepts, which allows us to calculate the geometry of
the blades depending on certain initial conditions, estimate the power of the turbine, and
obtain performance curves.
One of the main issues with wind technology is its high variability, and therefore we
implemented a speed regulation system consisting of a mechanism that varies the
orientation of the blades and thus allows us to regulate the power of an electric generator
attached to the turbine. Current wind powered generators use this type of system to try to
smooth out spikes in power that may be caused by gusts of wind.
We have used CAD software to design both the turbine itself and the speed regulation
system. Most of the turbine parts have been manufactured with the aid of a 3D printer, while
the other metallic parts have been turned on made a lathe in aluminum.
Although the software programme which calculates the aerodynamics provide us theoretical
data about the operation of the rotor. We consider it necessary to test the wind turbine in a
lab to obtain more accurate results.
DISEO Y CONSTRUCCIN DE UN
ROTOR ELICO
DOCUMENTO 1:
MEMORIA
1 Objetivo y alcance
El rotor construido servir de modelo para realizar estudios y prcticas relacionadas con la
generacin de energa elctrica a travs de medios de produccin elicos. Si bien en un
principio pueda parecer que estos sistemas han de ser similares a los de generacin
convencional, el hecho de recurrir al viento como fuente de energa requiere un
planteamiento distinto debido a su carcter imprevisible.
Es importante destacar la enorme aportacin que ha supuesto el uso de una impresora 3D.
Hasta ahora la mayora de modelos y prototipos de aerogenerador que haba en la
universidad contaban con una geometra simplificada debido a las limitaciones a la hora de
fabricar las palas. La impresora ha hecho posible dotar al rotor de una forma aerodinmica
acorde a la de los sistemas elicos comerciales de modo que cualquier anlisis usando el
nuevo aerogenerador ser mucho ms preciso.
Otro aspecto significativo es que la turbina cuenta con un sistema de regulacin de

velocidad. La posibilidad de variar el ngulo de paso de las palas permite aumentar el rendimiento en la generacin de energa cuando se trabaja en condiciones de funcionamiento
distintas a las nominales.
2 Introduccin: La energa elica
2.1 Evolucin histrica

Desde que aparecieran molinos accionados por el viento, utilizados para moler el grano o
bombear agua, hace ya ms de tres mil aos, el hombre ha recurrido a la fuerza del viento
para obtener energa.
Con la invencin de la mquina de vapor a finales del siglo XVIII, la consecuente revolucin
industrial y la llegada de los combustibles fsiles; la energa elica se vio relegada a un
segundo plano. Su uso se contemplaba nicamente en ambientes rurales, mientras que en
las grandes ciudades industriales todo el desarrollo tecnolgico giraba en torno a las
mquinas trmicas.
En el panorama actual donde, por un lado, el demostrado impacto que tienen los gases
procedentes de la combustin sobre nuestro entorno y nuestra salud ha hecho crecer la
consciencia medioambiental de la sociedad y, por otro, la caducidad de los recursos fsiles
como fuente de energa, han provocado que durante los ltimos 50 aos energas ya en
desuso como la elica y la hidrulica hayan ganado de nuevo importancia.
El desarrollo de nuevos materiales y los avances en aerodinmica hicieron posible alcanzar

una alta eficiencia en los aerogeneradores actuales. A lo largo del siglo XX fisicos como
Albert Betz o Hermann Glauert fueron importantes participes en el diseo de las nuevas
turbinas elicas.
2.2 Recurso elico

Sin duda uno de los grandes obstculos que debe salvar la tecnologa elica, es la alta
variabilidad del viento. Las grandes empresas elctricas tratan de encontrar
emplazamientos donde los niveles de viento y sus variaciones sean adecuados para instalar
molinos generadores.
2.2.1 Formacin de las corrientes de viento

Se entiende por viento el movimiento de masas de aire en la atmsfera. La diferencia de
presin atmosfrica entre dos puntos geogrficos distintos es la causa de dicho movimiento.
Como es sabido, la presin de un gas vara con la temperatura, as en las zonas prximas
al ecuador, que reciben mayor radiacin del sol y por tanto son ms calurosas, la densidad
del aire es menor y las presiones atmosfricas son inferiores. Cuanto ms alejado este un
punto del ecuador mayor ser su presin atmosfrica. Segn lo anterior, las corrientes de
aire tienden a elevarse y circular por la atmsfera para caer de nuevo al mezclarse con las
masas de aire frio. En su movimiento, las corrientes se ven influidas por la rotacin del globo
debido al efecto coriolis (figura 1).
Figura 1: Cinturones de viento terrestre.
Si bien las causas y efectos en la formacin de corrientes pueden parecer claros, existen
multitud de factores que alteran dichos movimientos y que le confieren al viento su carcter
imprevisible.
2.3 Variabilidad del viento

Como se ha dicho, son muchos los agentes externos que pueden alterar los movimientos y
las intensidades de las corrientes de viento. Accidentes geogrficos, vegetacin, cambios
estacionales de temperatura o el mencionado efecto coriolis, son algunos de ellos pues
influyen sobre el viento tanto a nivel local como planetario.
Pese a la dificultad de predecir cambios en la intensidad de las corrientes de aire a largo

plazo, la distribucin de Weibull es un mtodo estadstico que pretende estimar la
probabilidad de que un determinado rgimen de viento se de en un lugar concreto. La
funcin de distribucin expresa la probabilidad de que una velocidad del viento exceda un
valor lmite durante un periodo determinado.
Los parques elicos se sirven de este tipo de recursos de probabilidad para estimar la
intensidad del viento en determinadas zonas y calcular su produccin.
2.4 Turbulencia
Debido a la rugosidad del terreno y a las variaciones de temperatura, el desplazamiento
local de las corrientes de aire dista mucho de ser ordenado y suave, siendo, por tanto, de
carcter turbulento. Se entiende por flujo turbulento, las fluctuaciones rpidas y caticas de
las magnitudes de un fluido en movimiento. Si bien la velocidad media del viento es
relativamente estable, a lo largo del da se pueden registrar multitud de velocidades distintas
en torno a esa velocidad media.
Este flujo desordenado afecta altamente al trabajo de un aerogenerador pues provoca

cargas, tensiones y componentes vibratorias negativas que pueden producir fatiga en los
materiales. Por otro lado, las rfagas de viento actuarn sobre la mquina acelerando el
giro bruscamente y variando la energa que el generador elctrico entrega en cada
momento, este hecho puede afectar al equilibrio del sistema elctrico si el generador se
encuentra acoplado a la red.
Pese a su carcter imprevisible, existen modelos matemticos que tratan de describir el

flujo turbulento, un ejemplo son las ecuaciones de Navier-Stokes. Sin importar el porqu
de este fenmeno se recurre de nuevo a medios estadsticos que trabajan con espectros
de turbulencia, para calcular su intensidad, y de alguna forma poder predecir en qu medida

se ver afectado el rotor del molino cuando est funcionando.
2.5 Situacin actual y relevancia de la energa elica

Es, sin ninguna duda, innegable el papel fundamental de la energa elica como fuente de
captacin de potencia elctrica. Aspectos como su sostenibilidad o el hecho de ser una
energa libre de emisiones contaminantes han potenciado el desarrollo de este tipo de
tecnologa. Su importancia es tal que ha llegado incluso a superar, en trminos de demanda
elctrica, a las plantas de generacin convencionales. Sin ir ms lejos en Espaa en el ao
2013 la energa que ms contribuy a la cobertura de la demanda elctrica fue la elica con
un 21%, situndose por encima de la nuclear o del carbn (figura 2).
Figura 2: Cobertura de la demanda elctrica.

Fuente: Red elctrica de Espaa
El total de la potencia elica instalada en todo el mundo asciende a 282,5 GW. Espaa con
casi 23 GW de potencia instalada se sita en cuarto lugar en la lista de pases con mayor
potencia elica instalada, por detrs de China, Estados Unidos y Alemania.
Por otro lado, y pese a sus las mltiples ventajas, tanto la energa elica como el resto de
las renovables, se ven en ocasiones limitadas por sus altos costes de produccin, muy
superiores a los costes de produccin de energa mediante combustibles fsiles. Es por ello
vital el papel de los gobiernos en proporcionar apoyo y favorecer su desarrollo. Volviendo
al ejemplo espaol, en 2014 el Ministerio de Industria anunci la supresin de las primas a
renovables, lo que ha supuesto enormes prdidas y numerosos despidos a las empresas
que en su momento confiaron en invertir dinero en el sector.
Los centros de investigacin dedicados al desarrollo de la tecnologa elica, conscientes

del amplio margen de evolucin, centran sus estudios en reducir costes, aumentar la
eficiencia, disminuir el impacto o mejorar la calidad de la energa. Por otro lado son muchas
las empresas que han invertido en plantas elicas off-shore que aun siendo una tecnologa
poco probada muestra un enorme potencial.
La mayora de escuelas de ingeniera alrededor de todo el mundo conocedoras del
creciente inters de la industria renovable, ofertan ya entre sus estudios, grados y msteres
de energas renovables y en concreto de energa elica.
3 Fundamentos aerodinmicos
Son muchos los sistemas que se enfrentan al rozamiento del aire cuando estn en
funcionamiento y que por tanto requieren un buen estudio aerodinmico. En el caso de
molinos de generacin elctrica este hecho se convierte en una necesidad pues lo que se
pretende no es solo minimizar el rozamiento, sino adems, extraer energa del viento.
3.1 Teora del disco actuador

Esta teora recurre a un modelo simplificado del rotor elico para explicar cmo y por qu
se produce un intercambio de energa cuando el viento atraviesa el aerogenerador. Se
considera una turbina ideal, con un nmero infinito de palas y representada por un disco de
espesor nulo y rea igual a la barrida por las palas al girar, conocido como disco actuador
(figura 3).
Hiptesis de partida:
Movimiento estacionario.
Flujo incompresible
Velocidad inducida unidimensional y uniforme
Fluido no viscoso
Estela no giratoria
Figura 3: Tubo de corriente y disco actuador.

Fuente: Wind Energy Handbook, T.Burton, D.Sharpe, N.Jenckins, E.Bossanyi.
El diferencial de masa que atraviesa la seccin del disco actuador se puede calcular como:
La energa cintica del viento o energa cintica extrable por el rotor ser entonces:
2 1
= 3
2
2
y la finalmente potencia total del viento es:
1
= 3
Se considera un flujo aire que se desplaza uniformemente dentro de un tubo que contiene
el disco, la seccin del tubo es menor a la entrada que a la salida. A medida que el fluido
10
atraviesa el tubo va perdiendo velocidad debido al cambio de seccin. Aplicando la ley de

conservacin de masa en distintas secciones del tubo (figura 4), se calcula el gasto msico:
= 1 1 = 2 2 = 3 4 = 4 4
Figura 4: Velocidad del viento y presin en las distintas partes del tubo de corriente.
y puesto que:
2 = 3
la velocidad del viento se ver inalterada en su paso por la turbina:
2 = 3
la ecuacin de cantidad de movimiento para el tubo de corriente, segn la direccin del eje
de la turbina es:
= (1 1 )1 (4 4 )4 = (1 4 )
As pues, el viento, al verse frenado, ejerce una fuerza sobre el disco actuador y se produce,
por tanto, un intercambio de energa.
Por otro lado la fuerza que ejerce el viento sobre el disco actuador y en definitiva sobre el
rotor elico se puede calcular a partir de la diferencia de presin del aire antes y despus
11
de la turbina:
= 2 (2 3 )
Si se aplica la ecuacin de Bernoulli entre las seccin de entrada al tubo de corriente y la
cara frontal del disco, y entre la cara posterior del disco actuador y la seccin de salida del
tubo de corriente (1-2 y 3-4), se puede calcular la presin del aire antes y despus del rotor
elico.
1
1
1 + 12 = 2 + 12
2
2
1
1
3 + 32 = 4 + 42
2
2
teniendo en cuenta que:
1 = 4 =
se obtiene una nueva expresin de la fuerza del viento sobre la turbina.
= 2 (2 3 ) =
1
(2 42 )
2 2 1
Igualando esta ecuacin a la obtenida al aplicar la teora de la cantidad de movimiento:
1
(2 42 ) = 2 2 (1 4 )
2 2 1
Se deduce que la velocidad del aire en la seccin del disco actuador es:
2 = 3 =
1 + 4
2
De manera que el fluido pierde la mitad de su velocidad antes de alcanzar la turbina y la
12
otra mitad, una vez atravesado el rotor.
3.1.1 Coeficientes aerodinmicos

En este apartado se definen una serie de coeficientes aerodinmicos, que sern tiles a la
hora de calcular y definir la geometra de las palas de un rotor elico.
Coeficiente de velocidad inducida axial a
Es una forma adimensional de estimar la disminucin de la velocidad axial del aire al

alcanzar la turbina.
1 2
1
Coeficientes de empuje
Se trata de un factor adimensional que caracteriza el empuje axial del viento sobre el rotor.
Si en la ecuacin:
1
= (12 42 )
2
se sustituye por el coeficiente a, sabiendo que:
2 = 3 =
se tiene:
1 + 4
2
13
1
2 4(1 )
2
donde:
= 1
El coeficiente de empuje es igual a:
1
2
2
= 4a(1 )
Y entonces la expresin de la fuerza de empuje del viento sobre el rotor queda:
1
= 2
2
Coeficiente de potencia
Conocida la ecuacin del empuje, se calcula la potencia mecnica que se transmite a la

turbina como:
1
1
= 2 = (2 2 ) ( 1 2 4 2 )
2
2
El primer parntesis refleja la cantidad de aire en trminos de masa que circula a travs del
rotor. El segundo parntesis muestra la energa cintica por unidad de masa que pierde el
aire debido a la presencia de la turbina elica. De lo anterior se extrae que cuanto mayor
sea el efecto que produzca el rotor sobre la velocidad del aire mayor ser la diferencia entre
la energa cintica a la entrada y a la salida y tanto mayor ser el segundo factor de la
ecuacin, sin embargo, si ocurre esto, la velocidad de aire en el rotor ser ms pequea y
el primer parntesis se har menor. De esta forma, se debe alcanzar un rgimen de
velocidades, tal que la potencia sea mxima.
14
Sustituyendo en la ecuacin anterior por el coeficiente de velocidad inducida axial, y

sabiendo que la potencia del viento es:
1
= 3
2
la expresin de la potencia queda:
= =
1
3 4(1 )2 = 4(1 )2
2
De tal forma que el coeficiente de potencia, se puede definir como la relacin entre la
potencia transmitida a la turbina y la potencia del viento.
=
= 4a(1 )2
1
3
2
finalmente:
1
= 3 =
2
Puesto que nicamente depende de , al derivar e igualar a cero, obtenemos el valor
de la velocidad inducida axial a, que hace mximo el coeficiente de potencia :
1
3
Y por tanto, el valor mximo de es:
16
0,5927
27
Es decir, que en el mejor de los casos, un aerogenerador podr extraer como mximo un
15
57,29% de la potencia total del viento. A este mximo del coeficiente de potencia se le
conoce como lmite de Betz (figura 5).
Figura 5: Variacin de los coeficientes de potencia y empuje con el coeficiente de

velocidad inducida axial.
Fuente: Wind Energy Explained J.F. Manwell, J.G. McGowan, A.L. Rogers.
3.2 Teora del disco actuador con estela giratoria

Se trata de una correccin al modelo anterior que contempla el efecto giratorio que produce
el molino sobre la estela. Puesto que el intercambio de energa entre el viento y la turbina
se realiza por medio del giro, segn la teora de conservacin del momento cintico, el par
que ejerce el viento sobre el rotor ser igual y de sentido contrario al que genera el molino
sobre las partculas de aire.
Dada su complejidad, este modelo se escapa al inters del proyecto por lo que no se entrar
en deducciones ni se desarrollaran las ecuaciones, sin embargo, se ha credo necesario
definir una serie de conceptos que esta teora introduce y que son tiles para el diseo
aerodinmico del rotor elico.
16
Figura 6: Tubo de corriente y disco actuador con estela giratoria.

En este caso, puesto que se tiene en cuenta que el rotor est girando, las leyes de
conservacin se debern aplicar sobre un anillo del tubo de corriente de espesor diferencial
y rea 2 (figura 6). Este nuevo volumen de control tiene su razn en que dado que las
condiciones aerodinmicas varan con el radio, las ecuaciones de par, empuje y potencia
tambin lo harn:
= 2(1 ) 3
= 4(1 ) 2
= = 2(1 ) 3
17

Coeficiente de velocidad inducida angular
Es una forma adimensional de estimar la magnitud de la componente tangencial de la

velocidad del viento en funcin del rgimen de giro de la turbina.
Velocidad especifica de punta de pala
Es la relacin entre la velocidad tangencial de la punta del rotor y la velocidad del viento:
Particularizando para cualquier seccin de la pala:
El coeficiente de potencia, puesto que en este caso las condiciones de viento son distintas
a lo largo de la pala, vara con el radio:
= 4(1 )2
De esta nueva ecuacin se extrae que la potencia total de la turbina es:
18
= 4 2 (1 ) 3
0
Entonces el coeficiente de potencia global queda:
8
= 2 (1 )3
Se puede ver que el coeficiente de potencia ya no solo depende de , como en el caso de

estela no giratoria, sino tambin de y . Con la introduccin del concepto de estela
giratoria esta teora entiende que la aparicin de una componente tangencial en la velocidad
del viento, tras atravesar la turbina, supone un incremento en la energa cintica total de la
estela y que, por tanto, el porcentaje de energa extrable del viento es inferior al lmite de
Betz.
3.3 Teora del elemento de pala

El elemento de pala es la superficie de espesor diferencial, obtenida al realizar un corte
transversal a las palas (figura 7). Las teoras anteriores contemplaban al rotor como un
disco plano, sin importar su forma geomtrica ni su comportamiento particular de cara al
viento. En este apartado se profundiza en los efectos que produce el viento sobre cada
superficie o perfil aerodinmico y se estudian las fuerzas que actan sobre el total de la
pala.
19
Figura 7: Elemento de pala.

3.3.1 Caractersticas perfil aerodinmico

A continuacin se definen algunos conceptos tiles para el estudio de un perfil
aerodinmico (figura 8):
Cuerda: Es la lnea que une los puntos del perfil que se encuentran ms alejados
entre s.
Espesor: Es la distancia entre el borde superior e inferior del perfil, medida en

direccin perpendicular a la cuerda.
ngulo de ataque (): Es el ngulo que forman la cuerda y la velocidad relativa con
la que incide el viento sobre el perfil.
ngulo de calado o ngulo de paso (): Es el ngulo que forma la cuerda del perfil
con el plano de rotacin de la pala.
20
ngulo de incidencia o ngulo de flujo (): Es el ngulo que forma la velocidad rela
la velocidad del plano de rotacin de la pala
Figura 8: Caractersticas perfil aerodinmico.
3.3.2 Fuerza de sustentacin

Lo que se pretende exponer es una idea intuitiva de cmo se produce y que efecto tiene la
fuerza de sustentacin sobre un perfil aerodinmico, sin entrar en los complicados modelos
de ecuaciones que no son objeto de este estudio.
Todo cuerpo que se desplaza a travs de un fluido, es susceptible de experimentar el

fenmeno de la sustentacin. Forma, posicin o rgimen de giro del objeto en movimiento,
son las causas de este fenmeno.
Segn el teorema de Bernoulli, al aumentar la velocidad de un fluido, disminuye su presin.

A continuacin se estudiaran tres casos distintos en los que aparece sustentacin:
21
Perfil asimtrico y ngulo de ataque igual a cero (figura 9): Las partculas de aire al
entrar en contacto con el perfil se separan, y debido a la forma irregular del perfil
respecto al plano de desplazamiento, la velocidad de las partculas que circulen por
la parte superior ser mayor que la velocidad de las partculas que se desplazan por
la parte inferior; pues el camino que deben recorrer es mayor en el borde superior.
Finalmente, la diferencia de velocidades generar una diferencia de presiones, y
aparecer una fuerza vertical ascendente.
Figura 9: Fuerza de sustentacin sobre un perfil asimtrico.
Perfil simtrico y ngulo de ataque distinto de cero: Aun siendo el perfil simtrico
respecto a su cuerda, no lo es respecto al plano de desplazamiento, y por tanto, el
resultado es el mismo que en el caso anterior.
Efecto Magnus (figura 10): Se trata de un caso particular de sustentacin. La

superficie gira sobre s misma. En funcin del sentido de giro, el fluido se ver
frenado en una de sus caras y acelerado en la otra. Este fenmeno aparece
habitualmente en deportes como el tenis o el ftbol, los jugadores al golpear el baln
imprimen sobre l un giro que unido al desplazamiento generar una trayectoria en
forma de parbola. (Figura 10).
22
Figura 10: Efecto Magnus.
La fuerza de sustentacin permite a los aviones despegar y mantenerse en el aire. Tal es

la importancia de esta fuerza en aviacin que aun fallando el motor un avin podra planear
suavemente hasta el suelo.
La forma geomtrica del rotor de un generador elico busca, en definitiva, provocar sobre
el viento una gran diferencia de presiones que haga que la fuerza de sustentacin sea lo
mayor posible.
3.3.3 Fuerza de arrastre

Probablemente mucho ms evidente que la anterior, esta fuerza acta en sentido opuesto
al movimiento del cuerpo. La presencia de viscosidad en los fluidos hace que aparezca una
componente de friccin que frenar el movimiento del objeto que lo atraviese.
Si bien los antiguos molinos de viento se servan de la fuerza de arrastre para girar; las
turbinas elicas actuales utilizan la fuerza de sustentacin para mover su hlice.
23
La fuerza de arrastre tiene un carcter negativo sobre la produccin de potencia en

aerogeneradores, por eso es importante dotar a las palas de una forma aerodinmica
adecuada con tal de minimizar este efecto.

De la teora del elemento de pala, se desprenden tres coeficientes aerodinmicos que,
como se ha dicho, permitirn determinar la magnitud de las fuerzas que actan sobre los
perfiles aerodinmicos y, en definitiva, sobre el total de la pala.
Coeficiente de sustentacin
1 2
2
El coeficiente de sustentacin, depende en gran medida del ngulo de ataque del perfil. El
valor de aumenta linealmente con hasta alcanzar el ngulo crtico a partir del cual se
dice que el perfil ha entrado en perdida (figura 11). Al entrar en perdida la fuerza de
sustentacin que acta sobre el perfil decrece a medida que aumenta.
Figura 11. Flujo sobre un perfil orientado con un ngulo de ataques superior al crtico.
24
Coeficiente de arrastre
1 2
2
Como se ha dicho se debe minimizar el efecto del arrastre sobre el rotor elico para hacer
ms efectiva la captacin de energa, por lo que en el diseo de perfiles aerodinmicos se
tiende a buscar coeficientes de arrastre relativamente bajos. ser pequeo mientras el
ngulo de ataque tambin lo sea. Al entrar en perdida, la fuerza de arrastre sobre el perfil
aumenta rpidamente y el perfil deja de ser efectivo.
Un factor usual para determinar la calidad aerodinmica de un perfil es el cociente:
El cociente ronda el valor de = 0,01 en los buenos perfiles.
3.3.5 Geometra de fuerzas

Si se recurre a la trigonometra es posible establecer relaciones entre las componentes de
las fuerzas de sustentacin y arrastre que afectan a un elemento concreto de la pala; de
manera que, si se conoce el ngulo de incidencia del viento, su intensidad, y las
caractersticas geomtricas del perfil, es posible determinar el par y la potencia que
provocar el viento sobre el rotor (figura 12).
Los coeficientes aerodinmicos de un perfil concreto vienen dados por su forma y varan
con el ngulo de ataque. Los datos, calculados en ensayos, son proporcionados por los
fabricantes mediante tablas, estas recogen los valores para cada tipo de perfil y ngulo de
ataque.
25
Figura 12 (a): Velocidad del viento y sus componentes sobre un perfil aerodinmico.
(b): Fuerzas de sustentacin y arrastre y sus componentes sobre un perfil aerodinmico.
sin =
cos =
(1 )
(1 + )
Sumando las componentes tangencial y normal de las fuerzas que actan sobre los perfiles
de radio y multiplicando por palas:
d = ( cos + sin )
= ( sin + cos )
Por otro lado, si se expresan las fuerzas de sustentacin y arrastre en funcin de sus
coeficientes adimensionales que como se ha dicho dependen del ngulo de ataque, se tiene:
26
() =
1
2 ()
2
1
() = 2 ()
2
Sustituyendo:
1
2 ( cos + sin )
2
1
= 2 ( sin cos )
2
el par que ejercen los elementos de radio sobre el rotor es:
1 2
( sin cos )
2
y finalmente la potencia se puede calcular como:
1
= 2 ( sin cos )
2
3.4 Mtodo BEM: 'Blade Element Momentum'

El mtodo BEM desarrollado por Glauert y Betz, es un proceso de clculo que pretende
determinar cmo afecta la forma geomtrica de una pala a su funcionamiento. Dicho
mtodo, nacido a raz de la unin de la teora de cantidad de movimiento y de la teora del
elemento de pala, permite establecer una relacin entre los coeficientes de velocidades
inducidas (a y a') y las fuerzas que actan sobre los perfiles aerodinmicos (L y D).
La teora del elemento de pala asume que al momento de fuerzas, causantes del giro del
rotor, solo contribuye el flujo de aire que atraviesa las palas en la direccin axial y no
27
participa, por tanto, la masa de aire que circula en la direccin radial. As, cada uno de los
elementos o perfiles bidimensionales, en los que se divide la pala, contribuir al par de giro
de manera independiente.
Igualando a las ecuaciones de empuje y par producido segn la teora del disco actuador y
segn la teora del elemento de pala se obtiene:
=
1 8 sin2
=
1 + 8 sin cos
Se define solidez de pala como un parmetro que relaciona el rea total que ocupan las
palas, y el rea barrida por las mismas. Puesto que la longitud de cuerda vara con el radio
de la pala, se calcula la solidez para cada elemento de pala:
() =
()
2
Sustituyendo y despejando y :
4sin2
=
=(
+ 1)1
1 4sin2
4 sin cos
=
= (
1)1
1 + 4 sin cos
Las condiciones aerodinmicas en la pala son muy distintas a lo largo de toda su

envergadura, por tanto, si se busca optimizar la potencia de la turbina; la forma, tamao y
posicin de sus perfiles deber variar tambin con el radio.
El mtodo BEM divide la longitud total de la pala en una serie de elementos y procediendo
de manera iterativa, permite obtener la forma adecuada de cada perfil para que el total de
la pala sea lo ms eficiente posible.
28
3.4.1 Correcciones al mtodo BEM

Nmero finito de palas
Esta correccin pretende salvar los errores cometidos al haber contemplado el rotor elico
como un conjunto infinito de palas. La estela que desprende un rotor de nmero finito de
palas es muy distinta a la estudiada mediante la teora del disco actuador. Por otro lado, de
la teora de la sustentacin se sabe que la presin del fluido en la parte inferior de la pala
es mayor que en la parte superior, sin embargo, en la zona cercana a la punta el fluido se
escapa por el borde y las presiones tienden a igualarse.
Con la intencin de corregir la trayectoria de las partculas de aire que atraviesan el rotor, y
en definitiva modelizar la estela de la turbina de manera que su forma se aproxime an ms
a la realidad, Prandtl introdujo un factor (F) conocido como factor de prdidas en la punta
de pala. Este se incluye directamente en las ecuaciones de empuje, par y potencia, para de
alguna forma caracterizar la disminucin de la fuerza que experimenta cada seccin de la
pala debido a la finitud en el nmero de palas y a las prdidas en la punta.
2
arc cos ( )
( )
2 sin
1
= 2 ( cos + sin )
2
1
= 2 ( sin cos )
2
1
= 2 ( sin cos )
2
29
Rotor muy cargado
Se contempla la situacin en la que la velocidad inducida axial supera valores de = 0.4,

en ese caso el modelo del disco actuador carece de validez debido a que la velocidad del
aire tras atravesar el rotor es muy pequea y el rea en la seccin de salida del tubo de
corriente se hace demasiado grande. Se considera que una turbina se encuentra muy
cargada cuando > 0.5, ya que si se diera esa situacin la velocidad a la salida del tubo
sera negativa y el rotor actuara como un disco slido e impedira una circulacin libre del
fluido a su travs.
Tratando de solucionar lo anterior, Glauert introduce un factor de correccin que se aplica

sobre el coeficiente de empuje cuando la velocidad inducida axial supera un cierto valor
crtico ~0.2.
4(1 )
4[ 2 + (1 2 )]
>
30
4 Proceso de clculo y modelizacin

Con tal de obtener datos suficientemente precisos, y puesto que para calcular la geometra
de la pala se va a seguir un proceso iterativo, se ha credo necesario recurrir a herramientas
informticas de programacin que, por otro lado, resultan muy tiles para realizar gran
cantidad de clculos en poco tiempo.
El cdigo presenta un potencial muy por encima de lo esperado cuando comenc a trabajar
en este proyecto. Probablemente no se trate del algoritmo ms eficiente en cuanto a tiempo
de ejecucin, pero los resultados que se obtienen son bastante precisos y completos. El
modelo de clculo est basado en el mtodo BEM y se compone de cuatro funciones, que
a continuacin se describen.
4.1 Descripcin del entorno de programacin Matlab

Matlab es una herramienta de clculo matemtico que manipula datos con forma de
vectores o matrices. Matlab acta como intrprete entre usuario y computadora ofreciendo
un lenguaje de programacin propio que permite implementar algoritmos y crear modelos
o aplicaciones. Se trata de una herramienta usual en los sectores de la ciencia y la
ingeniera.
He recurrido a este software, para desarrollar un modelo que calcula la forma y

caractersticas aerodinmicas de un rotor elico, en base a unas variables de entrada.
Matlab es un software especialmente indicado cuando se desea trabajar con mucha
informacin. El lenguaje de programacin resulta sencillo e intuitivo, por lo que es muy til
para usuarios poco avanzados en la programacin informtica.
4.2 Funcin MetodoBEM

La funcin MetodoBEM calcula, a partir de y de los criterios de diseo, la geometra
ptima de un perfil (cuerda y ngulo de calado). La funcin contiene dos bucles
concatenados.
31
El bucle externo prueba tamaos cada vez mayores de cuerda, hasta que encuentra el
tamao ideal que proporciona el mayor coeficiente de potencia.
El bucle interior toma un valor inicial para los coeficientes de velocidad (a y a') y procede
de manera iterativa para calcular velocidades inducidas y ngulo de calado de un elemento
de pala concreto.
Se calcula el ngulo de incidencia como:
= arctan (
1
)
(1 + )
Puesto que es conocido el ngulo de ataque ptimo del perfil que se va a utilizar, se
determina el ngulo de calado :
Partiendo del ngulo de incidencia calculado y de los coeficientes de sustentacin y arrastre

del perfil se pueden obtener los coeficientes normal y tangencial de las fuerzas que actan
sobre un elemento de pala:
= cos + sin
= sin cos
Y siguiendo el mtodo BEM se calculan las nuevas velocidades inducidas axial y tangencial:
=(
= (
4sin2
+ 1)1
4 sin cos
1)1
32
Si el error cometido entre los nuevos valores de y y los iniciales es mayor a una
tolerancia impuesta se repite de nuevo el clculo tomando esta vez como valores de partida
los ltimos calculados.
La figura 13 muestra un diagrama que pretende aclarar el comportamiento de la funcin

MetodoBEM
Figura 13: Diagrama de flujo de la funcin MetodoBEM
4.3 Fucin CalculoPala

La funcin CalculoPala (figura 14) que contiene a las otras funciones, genera un vector de
diez valores que se corresponden con los diez elementos en los que se ha dividido la pala.
Esta funcin llama al algoritmo BEM para obtener , , y de cada perfil, estos valores
son recogidos en vectores y almacenados en un archivo de tipo .txt.
33
Recurriendo a mtodos de integracin numrica se calcula el empuje, el par, la potencia y

el coeficiente de potencia tericos del rotor:
1
(1 )2
2

2
sin2
0
1
(1 + )2
2

2
cos 2
0
1
(1 + )2
3

2
cos 2
0
Conocida la forma definitiva de la pala, se prueban distintos valores de la velocidad

especfica para, por medio de la funcin curvas, representar una serie de curvas de
funcionamiento.
Figura 14: Diagrama de flujo de la funcin CalculoPala.
34
4.4 Funcin PerfilAero

Esta funcin contiene los parmetros adimensionales que definen la forma del perfil que se
va a utilizar en las palas. Dichos parmetros suelen publicarse en la pgina web de los
laboratorios dedicados a disear y ensayar perfiles aerodinmicos. En la tabla 1 se refiere
un ejemplo correspondiente al caso del perfil NREL S833.
x/c
y/c
x/c
y/c
1
0,996065
0,98502
0,968439
0,94764
0,923225
0,895095
0,862843
0,826835
0,787593
0,745618
0,701398
0,655387
0,607899
0,559249
0,510051
0,460675
0,411514
0,363095
0,315946
0,270564
0,22744
0,187003
0,149688
0,11583
0,085796
0,059807
0,038158
0,021003
0,008633
0,001918
0,001336
0,000805
0
0,001004
0,004646
0,01109
0,01954
0,028827
0,037957
0,046779
0,055487
0,063938
0,071919
0,079186
0,085456
0,090488
0,094305
0,096851
0,097982
0,097776
0,096316
0,093639
0,089788
0,084804
0,078746
0,071682
0,0637
0,054909
0,045441
0,035491
0,025264
0,015086
0,006451
0,00533
0,004131
0,000137
0,000005
0,000267
0,00051
0,005161
0,014227
0,027615
0,045093
0,066696
0,092161
0,121486
0,154343
0,190655
0,230021
0,272278
0,316953
0,363791
0,412249
0,461977
0,512361
0,563
0,61351
0,663842
0,71399
0,763368
0,811239
0,856691
0,898436
0,934459
0,963162
0,983725
0,99596
1
0,0019
-0,000388
-0,002838
-0,004055
-0,014877
-0,026119
-0,037318
-0,047937
-0,057725
-0,06635
-0,073652
-0,079439
-0,083625
-0,086135
-0,086956
-0,086108
-0,083647
-0,079666
-0,074263
-0,067552
-0,059518
-0,050246
-0,039707
-0,028763
-0,018233
-0,008893
-0,001519
0,003017
0,004533
0,003879
0,002236
0,000675
0
Tabla 1: Coordenadas geomtricas adimensionales del perfil NREL S823.

Fuente: NREL (National Renewable Energy Laboratory) www.nrel.gov.
35
A partir de los valores de la tabla 1 se puede obtener la forma de un elemento de pala para
un determinado tamao de cuerda. PerfilAero se encarga de calcular las coordenadas y
dibujar en una grfica los 10 perfiles. Finalmente los datos se guardan en archivos en
formato .txt para que puedan ser importados a un programa de diseo asistido por
ordenador.
4.5 Funcin Curvas

La funcin curvas acta de forma similar a la funcin BEM pero en este caso, conocida la
forma de los diez perfiles, el cdigo calcula, para distintas velocidades especficas, los
valores de , de tal forma que finalmente se determina el coeficiente de potencia de la
turbina para cada .
Conocidos los valores del coeficiente de potencia en distintas situaciones es posible obtener
una serie de curvas de funcionamiento que permitirn predecir el comportamiento del rotor
a distinta carga.
Se repite el proceso anterior para distintos valores de ngulo de ataque, al variar la

orientacin de las palas los coeficientes de sustentacin y arrastre del perfil aerodinmico
son distintos, de manera que se obtienen nuevas curvas de funcionamiento
En el Anexo 1 se incluyen los cdigos de las cuatro funciones.
36
5 Aplicacin: mini-turbina elica de pequea

potencia
En este captulo, se utilizar el programa descrito en el captulo 4 para, una vez establecidas
unas condiciones de diseo, calcular la geometra de un rotor elico de tamao reducido.
Por supuesto aparecern diferencias en el diseo respecto a los grandes generadores
derivadas del tamao, no solo la potencia es ms pequea sino tambin las fuerzas y el par
que acta sobre el molino.
5.1 Criterios de diseo

El diseo de una mquina elica generadora tiene la particularidad, frente al diseo de otras
mquinas generadoras, de que las condiciones de trabajo son inciertas debido a la alta
variabilidad del viento. Es por ello necesario estimar e imponer una serie de valores que
permitan determinar la forma y caractersticas aerodinmicas del aerogenerador.
5.1.1 Nmero de palas

Debido a su enorme tamao, el rotor de un aerogenerador se ve sometido a enormes cargas
y tensiones. Aunque existen modelos de aerogeneradores bipala y monopala, ms
sencillos de fabricar y ms econmicos, su estabilidad se encuentra altamente cuestionada.
Segn explica la teora de cantidad de movimiento, la potencia mxima extrable del viento
1
es independiente del nmero de palas (N), = 2 3 , sin embargo, existe una

correccin, que estudia el efecto que tiene un nmero finito de palas sobre la potencia de
la turbina. De esta forma, se introduce un factor de prdidas de punta de pala, conocido
como factor de Prandtl, que ser tanto ms importante cuanto menor sea N (figura 15).
37
Figura 15: Coeficiente de potencia en funcin de la velocidad especfica y del nmero de

palas.
La mayora de los aerogeneradores de eje horizontal actuales tienen tres palas, pues se ha
demostrado que de esta forma se alcanza una solucin de compromiso entre estabilidad,
potencia y precio. La explicacin es que, adems de ser una estructura fsicamente estable,
un nmero de palas superior a tres no implica un aumento demasiado grande de la potencia
pero si del precio.
Un N demasiado alto podra provocar algo conocido como efecto pared, es decir, que a una
cierta velocidad de giro, el rotor fuera visto por el viento como una pared, y le procurara un
empuje en su misma direccin. A esa velocidad la sustentacin en una pala se vera
entorpecida por la presencia de las otras y el viento ya no actuara sobre el giro del rotor.
5.1.2 Velocidad especifica de punta de pala

La potencia mxima que un aerogenerador puede extraer del viento vara enormemente
segn la intensidad del fluido y el rgimen giro del rotor. Puesto que es difcil determinar la
velocidad angular de giro de un aerogenerador para una intensidad del viento determinada,
pues depende, entre otros factores, del par ofrecido por la maquina elctrica generadora,
se recurre a un coeficiente adimensional que, sin especificar las condiciones concretas de
funcionamiento, permite determinar el comportamiento del fluido y en definitiva del rotor,
este factor se conoce como velocidad especfica ().
38
Si se busca alcanzar la mxima potencia se debe estimar el valor ptimo de que asegure
un elevado rendimiento en la captacin de energa. En nuestro caso, la velocidad especfica
nominal de trabajo ser la que se imponga a la hora de calcular la forma de las palas ya
que el programa va a determinar la geometra que mejor responda a unas condiciones
concretas de viento y rgimen de giro.
5.1.3 Rgimen de giro

En la prctica se comprueba que la velocidad de giro del aerogenerador depende de
mltiples factores externos. Aun as, se debe imponer un valor que permita calcular la
potencia que entrega el rotor y determinar la velocidad nominal del viento.
Los generadores elctricos convencionales requieren velocidades de giro muy elevadas

para funcionar. Esas velocidades son inalcanzables para un rotor de gran tamao, pues
provocaran altas aceleraciones centrifugas difcilmente soportables por la estructura. Es
por eso que los grandes aerogeneradores disponen de cajas multiplicadoras que aumentan
la velocidad de giro del eje en detrimento del par. As los molinos elicos de generacin
elctrica presentan un par elevado y giran lentamente (15-20 rpm).
En nuestro caso no es necesario colocar una caja multiplicadora pues el aerogenerador es

pequeo y ligero, y las aceleraciones resultantes del giro podrn ser soportadas por todos
los elementos sin problemas. As si se quiere caracterizar el rotor se puede aplicar una
velocidad de giro similar a la de los generadores elctricos comerciales.
5.1.4 Radio del rotor

La potencia del aerogenerador depende en gran medida del rea barrida por sus palas al
1
girar y en definitiva del radio = 2 2 3 . Las empresas de ingeniera tratan de

construir aerogeneradores cada vez ms grandes y de mayor potencia.
El tamao del aerogenerador que se construye en este proyecto, se ve altamente limitado

por el tamao de la impresora. Este hecho no supone un problema, pues el objetivo no es
obtener energa, sino estudiar el comportamiento del aerogenerador.
39
5.1.5 Velocidad nominal del viento

Considerando el hecho de que es fsicamente imposible que en un lugar la velocidad del
viento se mantenga constante durante todo el tiempo, se tomar el punto nominal del
aerogenerador en torno a un valor de la velocidad del viento, cuya probabilidad, en el lugar
de emplazamiento, justifique la limitacin de potencia extrada para vientos superiores a
dicho valor.
De esta manera impuestos los valores de radio, rgimen de giro y velocidad especfica. Se
puede calcular la velocidad nominal del viento:
5.1.6 Seleccin del perfil aerodinmico

Puesto que la eficiencia de una maquina elica depende en gran medida del conjunto
aerodinmico de las palas, es importante escoger un perfil tal que permita obtener los
mejores resultados.
Existen numerosos institutos y laboratorios, entre los que destacan NASA (NACA) o NREL,
dedicados a analizar, disear y probar el funcionamiento de los perfiles aerodinmicos. Los
primeros diseos se concibieron para ser empleados en aviacin, y si bien aseguran buenos
resultados al ser utilizados en aerogeneradores, el desarrollo de la tecnologa hizo que
instituciones como la NASA o NREL comenzaran a disear perfiles especficos para molinos
de energa elica.
Estos perfiles se centran en evitar que la suciedad acumulada en las palas pueda afectar
al rendimiento del aerogenerador. Los perfiles se disean con el objetivo de reducir las
labores de mantenimiento, sin poner en peligro otros requisitos como la eficacia
aerodinmica, la rigidez, la resistencia de las palas o su facilidad de fabricacin.
Como se ha explicado, en la teora del elemento de pala, el rotor elico se mueve gracias
al efecto que la sustentacin provoca sobre los perfiles. Tambin es conocido el efecto
negativo de la fuerza de arrastre, por tanto, a la hora de seleccionar un perfil este debe
presentar alto coeficiente de sustentacin y bajo coeficiente de arrastre.
40
Figura 16: Geometra del perfil NREL S823.

Fuente: NREL (National Renewable Energy Laboratory) www.nrel.gov.
En base a los criterios expuestos se ha escogido un perfil del tipo NREL S833, diseado
para ser utilizado en aerogeneradores y especialmente indicado para aerogeneradores de
reducido tamao. Adems, el perfil es apto para el tipo de flujo de aire que actuar sobre el
rotor cuando se realicen los ensayos y que viene determinado por el nmero de Reynolds.
Las caractersticas de diseo del perfil y su forma se muestran en la tabla 2 y en la figura
16.
El coeficiente de Reynolds es un nmero adimensional que permite caracterizar el

movimiento de las particulas de un fluido. Se trata de una relacin entre parmetros tpicos
de un fluido en movimiento. Dependiendo del tamao del nmero de Reynolds, se podra
considerar que el flujo es laminar o turbulento.
En nuestro caso, dadas las dimensiones de los perfiles y la velocidad nominal del viento
con la que se pretende trabajar, se obtienen valores de Reynolds en torno a 4 104 y 6
104 . Existen tablas en las que se muestran los distintos coeficientes aerodinamicos de un
perfil en funcin del nmero de Reynolds y del ngulo de ataque (). En concreto, la tabla
2 muestra los valores de los coeficientes de sustentacin y arrastre del perfil NREL S833
para un Reynolds de 5 104 y distintos ngulos de ataque.
41
CL
CD
CM
CL/CD
7,25
7,50
7,75
8,00
8,25
8,50
8,75
9,00
9,25
9,50
9,75
10,00
10,25
10,50
10,75
11,00
11,25
11,50
0,39830
0,44380
0,49890
0,52010
0,57060
0,64620
0,76870
0,86940
0,91180
0,94040
0,95770
0,98210
1,00010
1,01370
1,03290
1,05150
1,08560
1,08830
0,05665
0,05605
0,05468
0,055
0,05325
0,04868
0,03978
0,03432
0,03362
0,03414
0,03534
0,03674
0,03844
0,04028
0,04238
0,04456
0,0471
0,04944
-0,014
-0,0159
-0,018
-0,0178
-0,0187
-0,0196
-0,0222
-0,0257
-0,0259
-0,0253
-0,0239
-0,0235
-0,0226
-0,0213
-0,0208
-0,0202
-0,0217
-0,0193
7,03089144
7,91793042
9,12399415
9,45636364
10,715493
13,2744454
19,3237808
25,3321678
27,1207615
27,5454013
27,0996038
26,7310833
26,0171696
25,1663357
24,3723454
23,5973968
23,0488323
22,0125405
Tabla 2: Coeficientes aerodinmicos del perfil NREL S833 para = 50000.

Fuente: www.airfoiltools.com
En el Anexo 2 se muestra la misma tabla extendida a mayor nmero de valores del ngulo
de ataque.
Se han representado los coeficientes aerodinmicos segn la posicin del perfil de cara al
viento (figuras 17, 18 y 19). En trminos de potencia, si se quiere maximizar el rendimiento
de la mquina ser necesario orientar las palas y proporcionarles la torsin adecuada,
tratando de conseguir que a lo largo de toda su envergadura el viento incida sobre los
perfiles de la manera adecuada, esto es buscar el ngulo de ataque que haga mximo el
cociente / .
-8,50
-7,75
-7,00
-6,25
-5,50
-4,75
-4,00
-3,25
-2,50
-1,75
-1,00
-0,25
0,50
1,25
2,00
2,75
3,50
4,25
5,00
5,75
6,50
7,25
8,00
8,75
9,50
10,25
11,00
11,75
12,50
13,25
14,00
Coeficiente de arrastre
-8,50
-7,75
-7,00
-6,25
-5,50
-4,75
-4,00
-3,25
-2,50
-1,75
-1,00
-0,25
0,50
1,25
2,00
2,75
3,50
4,25
5,00
5,75
6,50
7,25
8,00
8,75
9,50
10,25
11,00
11,75
12,50
13,25
14,00
Coeficiente de sustentacin
42
CL-
1,50000
1,00000
0,50000
0,00000
-0,50000
-1,00000
ngulo de ataque
Figura 17: Variacin del coeficiente de sustentacin con el ngulo de ataque para
= 50000.
CD -
0,12
0,1
0,08
0,06
0,04
0,02
ngulo de ataque
Figura 18: Variacin del coeficiente de arrastre con el ngulo de ataque para = 50000.
43
CL /CD -
30
25
20
15
CL/CD
10
5
-5
-8,50
-7,75
-7,00
-6,25
-5,50
-4,75
-4,00
-3,25
-2,50
-1,75
-1,00
-0,25
0,50
1,25
2,00
2,75
3,50
4,25
5,00
5,75
6,50
7,25
8,00
8,75
9,50
10,25
11,00
11,75
12,50
13,25
14,00
-10
-15
-20
ngulo de ataque
Figura 19: Variacin del cociente con el ngulo de ataque para = 50000.
5.2 Clculo de la pala y resultados

Conocidos los criterios de diseo y la forma y caractersticas del perfil aerodinmico (tabla
3) se tienen todas las variables de entrada que requiere el cdigo implementado. La
ejecucin del programa permite determinar la forma de la pala, y calcular sus coeficientes
aerodinmicos en condiciones nominales de funcionamiento.
N
3
1500
R
0,5
9,5
CL
0,9404
CD
0,03414
Tabla 3: Criterios de diseo del rotor
Si se ejecuta el cdigo con las variables de entrada de la tabla 3, se obtienen los

coeficientes de velocidades inducidas, la cuerda, el ngulo de calado y el coeficiente de
potencia de los diez perfiles (tabla 4). Como se ha dicho, el programa calcula la cuerda y el
ngulo de calado que proporcionan el mayor coeficiente de potencia.
44
r(m)
0,1
0,14
0,18
0,22
0,26
0,3
0,34
0,38
0,42
0,46
a
0,374433
0,393209
0,400293
0,400675
0,397949
0,393202
0,387797
0,381323
0,372863
0,365921
a'
0,117706
0,070011
0,044919
0,03044
0,021543
0,015771
0,011874
0,009137
0,007144
0,005689
()
15,504685
9,152241
5,380069
2,924410
1,196884
-0,078297
-1,065135
-1,842708
-2,456835
-2,983939
c(m)
0,2336
0,1424
0,0938
0,0654
0,0477
0,036
0,0279
0,0219
0,0169
0,0118
Cp
0,424127
0,479608
0,502728
0,5086
0,50502
0,496089
0,484044
0,470166
0,455224
0,439655
Tabla 4: Caractersticas geomtricas y aerodinmicas de los diez elementos de pala.
5.2.1 Geometra
Se sabe que el comportamiento de la turbina depende en gran medida de la forma de sus
perfiles. Puesto que las condiciones aerodinmicas varan en funcin del radio, si se quiere
maximizar la eficiencia del perfil, su forma y posicin deber ser distinta segn la distancia
a la que se encuentren del eje de giro.
ngulo de calado
La direccin de la componente real de la velocidad del viento ser siempre perpendicular al

plano de rotacin del rotor, pero existe una componente tangencial provocada por el giro
del rotor cuya magnitud aumenta con el radio = , y que por tanto hace distinta la
velocidad del viento relativa a cada perfil (figura 20).
Se pretende que los diez perfiles sobre los que se va a calcular la pala, estn orientados de
tal forma que la componente relativa de la velocidad del viento, incida sobre ellos con el
mismo ngulo de ataque, a fin de que ese ngulo sea el que proporcione el mayor cociente
/ .
45
Figura 20: Componentes de la velocidad del viento
Con tal objeto se proporciona a la pala la torsin necesaria para que el ngulo de calado de
los perfiles prximos al eje sea mayor que el de los perfiles situados en la punta, donde
puede incluso llegar a ser negativo. En la figura 21 se muestra la ley de torsin de la pala
calculada.
Ley de torsin
ngulo de calado ()
20
15
10
5
0
0,1
-5
0,14
0,18
0,22
0,26
0,3
0,34
0,38
0,42
Radio (m)
Figura 21: ngulo de calado de los perfiles en funcin del radio.
0,46
46
Cuerda
El programa determina la cuerda que proporciona mayor coeficiente de potencia en cada

elemento como resultado de un proceso iterativo. Por norma general y atendiendo a
consideraciones estructurales, la longitud de cuerda de los perfiles situados en la punta de
pala es menor que en la raz. En la figura 22 se muestra la distribucin de cuerdas a lo largo
de la pala.
Distribucin de cuerdas
0,25
Cuerda (m)
0,2
0,15
0,1
0,05
0
0,1
0,14
0,18
0,22
0,26
0,3
0,34
0,38
0,42
Radio (m)
Figura 22: Cuerda de los perfiles en funcin del radio.
La figura 23 muestra la forma de los perfiles calculada segn sus cuerdas.
Figura 23: Geometra de los diez perfiles que componen la pala.
0,46
47
5.2.2 Condiciones nominales de trabajo

En base al criterio de diseo, si se trabaja en torno a los valores tericos de la tabla 5 se
alcanzara la situacin ideal de funcionamiento en la que el aerogenerador entregara la
potencia nominal.
(rpm)
1500
Un (m/s)
10.47
()
9.5
Cl
0.9404
Cd
0.03414
Tabla 5: Condiciones nominales de trabajo
En condiciones nominales y dado que la energa se transmite a travs del giro, el par que
ejerce el viento sobre el eje ser mximo, de tal manera que la fraccin de energa que se
extrae del viento alcanzar su valor ms elevado. El coeficiente de potencia se situar
cercano al lmite de Betz y, en definitiva, aumentar el rendimiento de la mquina en la
generacin de energa.
Mediante mtodos de integracin numrica es posible determinar los valores tericos de

empuje, par, potencia y coeficiente de potencia (tabla 6). Para estimar los esfuerzos que
deber soportar la mquina cuando est funcionando se recurre a las magnitudes de fuerza
normal y par. Estos valores determinan, respectivamente, el empuje axial sobre el rotor y
momento flector que sufrirn las palas. As pues se debe calcular la estructura del molino
para que pueda actuar contra la aparicin de dichas fuerzas.
Fn (N)
31.202
M (Nm)
1,915127
P (W)
208.92
Cp
0,386
Tabla 6: Empuje, par, potencia y coeficiente de potencia en condiciones nominales.
Aunque muy probablemente los valores calculados sean muy distintos a la realidad, puesto
que el cdigo no es perfecto y se comenten multitud de errores cuando se pretende
modelizar el funcionamiento de un rotor elico, los datos obtenidos pueden servir de
referencia para que a la hora de realizar los ensayos sea ms sencillo encontrar el
verdadero punto nominal de trabajo.
48
5.2.3 Curvas de funcionamiento

A fin de obtener una ligera idea de cul ser la respuesta de la mquina a distinta carga se
han representado varios tipos de curvas. Puesto que es complicado determinar la evolucin
de un aerogenerador, bien cuando aumenta la velocidad del viento o bien cuando lo hace
el rgimen de giro, las curvas se representan por medio de parmetros adimensionales, de
manera que sin conocer la situacin exacta en la que se trabaja se puede estimar el
porcentaje de energa extrable del viento.
La figura 24 muestra la curva para un ngulo de ataque de = 9.5 . Como se ve el

valor mximo del coeficiente de potencia se obtiene para un ~6, de manera que si se
quiere mantener la potencia que se entrega en torno al valor mximo, al aumentar la
intensidad del viento, se deber reducir la velocidad de giro.
Figura 24: Coeficiente de potencia en funcin de la velocidad especfica.
En la figura 25 se han representado las curvas para distintos valores del ngulo de
ataque. Como se ve, la orientacin de la pala influye enormemente sobre la fraccin de
potencia que se puede extraer del viento. Al variar la posicin respecto al ngulo de ataque
49
ptimo, la fuerza de arrastre tiende a ser ms importante y cae la fuerza de sustentacin.

Una buena forma de controlar la potencia que se entrega consiste en disponer de un
sistema que permita modificar la posicin de las palas respecto a la direccin viento.
Figura 25: Coeficiente de potencia en funcin de la velocidad especfica para cuatro

ngulos de paso distintos.
En la curva representada en la figura 26 las palas se orientan de nuevo conforme al ngulo

de ataque ptimo y se extraen los valores del coeficiente de par para cada velocidad
especfica. Como se ha comentado en apartados anteriores, las reducidas dimensiones del
aerogenerador hacen que se pueda elevar la velocidad de giro sin que el rotor se vea
sometido a tensiones o esfuerzos demasiado grandes, as pues, a diferencia de los grandes
aerogeneradores, el rotor elico construido no requerir un par demasiado elevado pues no
existe una caja multiplicadora acoplada a su eje.
50
Figura 26: Coeficiente de par sobre el eje en funcin de la velocidad especfica.
5.3 Sistema de regulacin de paso de pala

Este es sin duda uno de los aspectos fundamentales y probablemente ms complicados
que exiga el proyecto. El objetivo era disear un mecanismo que permitiera regular el
ngulo de ataque de las tres palas de forma simultnea.
La mayora de aerogeneradores modernos disponen de un sistema de regulacin de paso

de pala para poder variar su velocidad de giro y en consecuencia la potencia que entregan.
Ante variaciones bruscas en la intensidad del viento, el regulador de velocidad evita
acentuadas fluctuaciones de potencia. En caso de que la intensidad del viento supere el
valor nominal de funcionamiento del rotor elico, el sistema interviene para impedir una
sobrecarga en el generador elctrico.
Los picos de potencia pueden alterar la tensin en los nudos del sistema elctrico.
Actualmente debido a la importancia de la industria elica en nuestro pas, Red Elctrica de
Espaa exige a los generadores elicos que, adems de controlar las variaciones de
potencia, sean capaces de actuar adecuadamente en caso de fallo en la red.
51
Cabe destacar que las turbinas elicas de velocidad variable son ms eficientes en la
produccin energtica frente a las de paso fijo, pues el ngulo de ataque de los perfiles
aerodinmicos se adapta a las condiciones del viento.
Los aerogeneradores de gran tamao suelen utilizar sistemas hidrulicos para variar la
posicin de las palas. Idear algo parecido y adecuarlo a las dimensiones del rotor elico
construido, se convierte en todo un reto de ingeniera. La cuestin principal era implementar
un sistema sencillo que hiciera girar sobre si mismos tres ejes que al estar separados 120
se encuentran en planos de rotacin distintos.
Se ha desarrollado un mecanismo inspirado en algunos modelos comerciales. El dispositivo

consiste en un sistema biela manivela para cada una de las palas que se controla desde la
nariz del aerogenerador. Todas las bielas se desplazan a la vez gracias a un pistn que es
empujado manualmente por un tornillo. El tornillo adems de accionar el sistema, evita que
este pueda moverse libremente.
El conjunto mecnico ha requerido, muchas horas de anlisis, pruebas, y cambios de

diseo, hasta que finalmente se ha conseguido alcanzar un resultado satisfactorio.
52
6 Diseo del prototipo
6.1 Descripcin del programa de diseo, Autocad

AutoCAD es una potente herramienta de diseo asistido por ordenador, desarrollada y
comercializada por la empresa Autodesk. AutoCAD es uno de los software ms utilizados
por arquitectos e ingenieros para dibujar planos en 2 dimensiones o modelar figuras en 3
dimensiones.
Todas las piezas tanto del rotor como del sistema de regulacin de paso de pala, han sido
diseadas y dibujadas mediante AutoCAD. El modelado en 3D ofrece numerosas funciones
que en conjunto permiten obtener complicadas piezas slidas a partir de objetos y
superficies.
El programa presenta una interfaz simple e intuitiva que facilita la visualizacin del modelo
desde cualquier punto de vista, adems dispone de una ayuda donde se explica el uso de
todas las funciones con numerosos ejemplos. Por otro lado, es sencillo extraer secciones
de los slidos, dibujar sus vistas bidimensionales y crear planos a escala.
6.2 Diseo de las palas

Conocidas las coordenadas de los 10 elementos de referencia, son importadas a AutoCAD.
Posteriormente utilizando la funcin Spline se crea una curva suave que pasa por todos los
puntos y forma los perfiles. Una vez dibujados los perfiles, son colocados sobre el eje z en
funcin de su radio y orientados segn su ngulo de calado (figura 27).
53
Figura 27: Perfiles aerodinmicos orientados segn su ngulo de calado ptimo
Finalmente se utiliza la funcin Solevar para dar forma a la pala. Solevar permite crear un
slido en tres dimensiones en el espacio entre varias secciones transversales (figura 28).
Figura 28: Pala del rotor elico.
54
Un aspecto importante a considerar en el diseo de una pala, es la geometra de la punta,

pues influye tanto en la eficiencia del aerogenerador como en el ruido que este emite. Como
ya se ha comentado, la diferencia de presiones entre los bordes superior e inferior de la
pala supone un problema en la punta de la pala. En esta zona, el aire tender a circular
entre ambas superficies rodeando los extremos de las palas hasta que la presin en las
caras se iguale. En la figura 29 se muestra la forma geomtrica que se le ha dado a la punta
de la pala, para evitar este problema.
Figura 29: Punta de pala
6.3 Diseo del sistema de regulacin de paso de pala

Se dibuja el sistema descrito anteriormente tratando de dotar a las piezas de la robustez
necesaria, teniendo en cuenta que muchas de ellas trabajan en tensin.
El sistema est compuesto de tres tipos de piezas: un pistn, tres bielas y tres manivelas.
El pistn acciona las tres manivelas, estas a su vez hacen girar a las bielas que solidarias
a las palas les permiten rotar sobre s mismas, y de esa forma variar su orientacin respecto
al viento (figura 30).
55
Figura 30: Mecanismo biela-manivela del sistema de regulacin de velocidad.
Mediante desarrollo trigonomtrico se calcula la carrera del pistn, es decir, la distancia

lineal que debe poder recorrer el pistn para permitir a la biela dar una vuelta completa:
= 2
El tamao del pistn se ha calculado de tal forma que, en su carrera a lo largo del eje
principal, permita variar hasta 90 grados el ngulo de ataque de las palas. Adems presenta
una especie de trpode en la parte frontal, que reparte los esfuerzos a los que se ve
sometida la pieza cuando se acciona el sistema (figura 31).
56
Figura 31: Pistn del sistema de regulacin de velocidad.
Algunas de las uniones son mviles y deben poder rotar sobre un eje. Una de las cuestiones
a tratar fue determinar la holgura necesaria para evitar el rozamiento sin liberar demasiado
las piezas, de manera que estas puedan girar y adems se encuentren bien sujetas.
Figura 32: Sistema de regulacin de velocidad.
57
6.4 Diseo del buje y el eje de acoplamiento

Las consideraciones tomadas a la hora de disear tanto el buje como el eje de giro del rotor
fueron:
Minimizar su tamao para no afectar al diseo aerodinmico del rotor, teniendo en

cuenta que deban adaptarse al sistema de regulacin de velocidad.
Facilitar el acoplamiento en el eje de un pequeo generador elctrico, as como,

permitir una futura instalacin de un maquina pasiva que regule automticamente la
posicin de las palas.
El buje se compone de tres partes fijadas con seis pernos. La parte frontal sirve para acoplar
el tornillo que acciona el sistema de regulacin, dispone de una tuerca en el centro que
permite roscar hacia dentro y hacia fuera el tornillo y mantenerlo en la posicin deseada.
Por otro lado la pieza central presenta tres huecos, a 120 cada uno, dentro de los cuales
se insertan las tres palas. Finalmente, la parte trasera alberga el eje de giro de la mquina
(figura 33).
Figura 33: Buje del rotor elico
58
Dada la enorme velocidad angular a la que trabaja la turbina, cualquier movimiento

irregular del mecanismo resulta muy negativo para el conjunto. Despus de probar el
sistema de regulacin del ngulo de paso se decidi incorporar al modelo final una pieza
en el buje que, fija el pistn, impide que oscile sobre el eje y permite su desplazamiento
en la direccin axial.
Figura 34: Sujecin del pistn
El eje de acoplamiento adems de unir turbina y generador, sostiene al rotor y le permite

girar. El eje consiste en una barra de aluminio, que dispone de un hueco al final en el que
se introduce la maquina elctrica. Con tal de evitar que se produzca un desacoplamiento
entre generador y rotor, y dado que el rotor va a girar a gran velocidad, se fijan los ejes
mediante dos tornillos prisioneros transversales.
En la figura 34 se muestra todo el conjunto constituyente de la turbina elica.
59
Figura 35: Rotor elico
60
7 Fabricacin y construccin del prototipo
7.1 Descripcin de la impresora 3D

Una impresora 3D es una mquina que permite reproducir piezas y figuras en tres
dimensiones previamente diseadas mediante programas informticos.
Un brazo inyector capaz de desplazarse en las tres dimensiones se mueve e inyecta, sobre
una plataforma, material polmero en distintas capas para formar el slido. Este tipo de
impresoras son bastante utilizadas en maquetacin pues permiten fabricar modelos a
escala con una precisin del orden del micrmetro.
Sin embargo, al tratarse de una tecnologa todava en desarrollo, presenta algunos

inconvenientes, como sus largos tiempos de impresin y la necesidad de que las piezas a
fabricar presenten una superficie apoyo estable. En ocasiones, la impresora genera una
plataforma que facilita la impresin de piezas problemticas.
7.2 Piezas de plstico

Calculadas y diseadas todas las piezas, se imprimen en tres dimensiones en material
polmero llamado cido polilctico (PLA). El cido polilctico es un polmero biodegradable
que puede obtenerse a partir del almidn de maz, se trata de un material resistente y ligero.
La mayora de las piezas se fabrican al 20% de densidad, a otras, como el pistn o los ejes
de las palas que trabajarn en tensin, se les ha dado una densidad mayor. En su interior
presentan un entreverado que las hace ms ligeras, pero aun as robustas.
El software de la impresora, requiere archivos en tres dimensiones en formato .stl. AutoCAD

trabaja con ficheros tipo .dwg por lo que se hace necesario exportar los archivos y
guardarlos en el formato adecuado.
Como se ha dicho en caso de que las piezas presenten problemas de impresin, el software
de la impresora genera una plataforma sobre la que inyecta el material. Dicha plataforma
61
queda pegada al slido y en ocasiones puede resultar complicado extraerla pudiendo dejar
algunos restos y rugosidades en la superficie. Es necesario decidir adecuadamente la
posicin en la que se imprime para obtener los mejores resultados.
Por restricciones de tamao de la impresora, piezas demasiado grandes como las palas o
el buje han sido divididas en varias partes.
Dado que existen grandes diferencias entre los planos y la realidad, una vez impresas, se
comprueba que algunas piezas no responden como se haba previsto y se hace necesario
variar su geometra y volver a fabricarlas. Es por eso que hasta alcanzar la forma final de
las piezas, se han fabricado otros modelos que han ido evolucionando.
7.3 Piezas metlicas

Las piezas de plstico impresas, presentan imperfecciones e irregularidades que dificultan
el movimiento. Con tal de minimizar el rozamiento en las piezas mviles, se colocan perfiles
metlicos revistiendo los ejes de giro. Se trata de unas superficies cilndricas de aluminio
que, talladas mediante un torno, reducen el efecto de la friccin (figura 35).
Figura 36: Casquillos metlicos de revestimiento para piezas giratorias.
62
Se comprueba que el contacto plstico-metal facilita el deslizamiento y ofrece un

movimiento ms efectivo que reduce el esfuerzo de las piezas. El uso de geles lubricantes
favorece ms an el giro y soluciona definitivamente los problemas de rozamiento y
oscilaciones irregulares derivados del uso directo de dos superficies de plstico.
Las piezas impresas no estn completamente rellenas de material. Aun as, el peso del
conjunto no es para nada despreciable, adems al no disponer de caja multiplicadora el
rotor gira a gran velocidad. Es por eso que se decide fabricar el eje en aluminio, ya que
deber soportar el peso de todo el aerogenerador y resistir la gran aceleracin centrfuga
causada por el elevado rgimen de giro (figura 37). El aluminio, adems de ser un material
suficientemente resistente para el uso que se pretende, es blando y maleable, lo que facilita
el tallado y hace ms sencillo trabajar con el torno para obtener la forma deseada.
Figura 37: Eje del rotor fabricado en aluminio
7.4 Rodamientos
Para permitir el movimiento del pistn sobre el eje, se recurre a un rodamiento lineal de
bolas. Se trata de una pieza cilndrica que contiene muchas esferas metlicas que ruedan
sobre la varilla de aluminio. El rodamiento colocado en el pistn posibilita el desplazamiento
y reduce el rozamiento (figura 36).
63
Figura 38: Rodamiento lineal de bolas.
Sobre el pistn y para poder acoplar el tornillo que acciona el sistema de regulacin de paso
de pala se coloca un rodamiento giratorio. El tornillo se hace girar hacia un lado u otro de
manera que entra o sale del buje y empuja al pistn. El rodamiento evita que el giro del
tornillo haga girar tambin el pistn (figura 37).
Figura 39 Rodamiento giratorio de bolas
En el Anexo 3 se incluye el catlogo de ambos componentes.
64
8 Caracterizacin del prototipo

En el estudio de un aerogenerador es importante conocer una serie de parmetros
caractersticos, que permitirn predecir el comportamiento de la turbina frente diversas
situaciones.
Existe una relacin directa entre velocidad especfica y coeficiente de potencia. De tal
manera que dependiendo de cul sea la velocidad del viento incidente y el rgimen de giro
de la turbina, el aerogenerador ser capaz de entregar mayor o menor potencia. El valor
mximo del coeficiente de potencia depende a su vez del ngulo de paso de las palas. Las
curvas permiten conocer las condiciones de trabajo de la maquina a distintas
velocidades especficas.
A pesar de que se han calculado los valores tericos de viento, velocidad de giro y potencia
y se han podido dibujar algunas curvas de funcionamiento, los datos obtenidos, al estar
basados en modelos de clculo terico, carecen de validez prctica. Se ha credo necesario
por tanto, poner a prueba el rotor construido en un laboratorio de tal manera que se obtenga
una informacin real a cerca del comportamiento del aerogenerador.
Al eje del rotor va acoplado un generador sncrono que alimenta un circuito elctrico. Con
objeto de no sufrir perturbaciones externas que puedan afectar a nuestras mediciones, los
ensayos se realizan en el interior simulando la accin del viento sobre la turbina mediante
un ventilador (figura 38).
Figura 40: Caracterizacin del rotor elico
65
8.1 Intensidad del viento variable

Como se ha dicho el rendimiento en la captacin de energa depende en gran medida de
la velocidad del flujo de aire que atraviesa el molino, es por eso que para precisar el punto
de funcionamiento en el que la turbina entrega la mayor potencia ser necesario estudiar
su comportamiento en varias situaciones. En este apartado se muestran los resultados
obtenidos despus de realizar los ensayos para tres intensidades de viento distintas.
8.1.1 Ensayo de vaco

Mediante este primer ensayo se pretende determinar la velocidad angular del rotor en
ausencia de par resistente. Dejando el generador elctrico al vaco, esto es libre de carga
elctrica, se consigue alcanzar la mxima velocidad de giro. A carga igual a cero la
resistencia que ofrece el generador es nula y el rotor nicamente se ver frenado por la
friccin mecnica y el rozamiento con el aire.
Figura 41: Ensayo de vaco
Puesto que la carga es cero la potencia que entrega el generador elctrico tambin lo es,
de manera que, despreciando las prdidas de rozamiento, se puede obtener la velocidad
angular lmite de la turbina para cada intensidad del viento (tabla 7).
66
U (m/s)
5,1
6,4
Peje (W)
0
0
(rpm)
703,24
751,4
7,2
840,2
Tabla 7: Resultados del ensayo de vaco a velocidad variable
8.1.2 Ensayo en carga

Se coloca una resistencia variable a la salida del generador sncrono. Si se acta sobre la
resistencia se modifica, la carga sobre el generador, la intensidad de corriente que circula,
el par de frenado que la mquina ejercer sobre el giro del rotor y la velocidad de giro.
Midiendo los valores de potencia elctrica a distinta carga y estimando las perdidas por
efecto Joule, se puede calcular la potencia y el par en el eje de la turbina a distinto rgimen
de giro:
Figura 42: Ensayo en carga
= +
= 2 + ( )2
2
2
67
La siguiente ecuacin representa una estimacin de las perdidas por efecto Joule:
= 3 ( ) 2
De manera que la potencia y el par en el eje de la turbina son:
= +
En las tablas 8, 9 y 10 se muestran los resultados del ensayo a carga variable para cada
intensidad del viento:
Velocidad 1
Z () R ()
(rpm) E (V) I (A) Pg (W)
9,8
17,3
9,8
17,3
432,00
483,00
27,3
27,30
529,80
38,8
38,80
577,50
52,3
52,30
615,00
9,5
14,7
0,97
0,85
17,10 0,63
18,60 0,48
19,80 0,38
Cp
Pjoule (W)
Peje (W)
Meje (Nm)
9,21
12,49
6,48
4,98
15,69
17,47
0,35
0,35
0,25 4,43
0,28 4,96
10,71
2,71
13,42
0,24
0,21 5,44
8,92
1,59
10,50
0,17
0,17 5,93
7,50
0,99
8,48
0,13
0,14 6,31
Tabla 8: Velocidad 1, resultados del ensayo en carga
Velocidad 2
Z ()
R ()
(rpm)
E (V)
I (A)
Pg (W)
Pjoule (W)
Peje (W)
Meje (Nm)
9,8
9,8
486,75
14,5
0,94
21,45
6,10
27,55
0,54
0,22 3,98
17,3
17,3
586,50
21,1
0,91
25,73
5,71
31,45
0,51
0,25 4,80
27,3
27,30
619,50
23,78
0,87
20,71
5,24
25,95
0,40
0,21
5,07
38,8
38,80
651,00
26,50
0,68
18,10
3,22
21,32
0,31
0,17
5,32
52,3
52,30
708,00
27,65
0,53
14,62
1,93
16,55
0,22
0,13
5,79
Cp
68
Velocidad 3
Z ()
R ()
(rpm)
E (V)
I (A)
Pg (W)
Pjoule (W)
Peje (W)
Meje (Nm)
9,80
9,80
546,00
16,70
1,70
28,46
20,04
48,50
0,85
0,28 3,97
17,30
17,30
684,00
26,70
1,54
41,21
16,44
57,64
0,81
0,33 4,97
27,30
27,30
756,00
27,43
1,00
27,56
6,97
34,53
0,44
0,20 5,50
38,80
38,80
790,50
29,67
0,76
22,69
4,03
26,72
0,32
0,15 5,75
52,30
52,30
829,50
31,05
0,59
18,43
2,43
20,87
0,24
0,12 6,03
Cp

A partir de los resultados de los dos ensayos, es posible, reflejar grficamente la variacin
de la potencia y el par de la maquina con la velocidad del viento y el rgimen de giro (figuras
41 y 42).
P-
70,00
Potencia en el eje (W)
60,00
50,00
40,00
30,00
20,00
10,00
0,00
450,00
500,00
550,00
600,00
Velocidad 2
650,00
700,00
Rgimen de giro (rpm)

Velocidad 3
750,00
800,00
Velocidad 1
Figura 43: Curva P , velocidad variable
850,00
900,00
69
La curva de potencia nos permite conocer el punto ideal de trabajo, pero dado que en
condiciones reales no es posible decidir la intensidad del viento, se debe buscar un
emplazamiento donde la probabilidad de que la turbina reciba el viento nominal sea lo
suficientemente alta como para que esta pueda trabajar el mximo tiempo posible en torno
a las condiciones de diseo. Por otro lado la curva de par permite conocer los esfuerzos
mximos a los que la pala se ver sometida, y estimar sus necesidades estructurales.
M-
0,90
0,80
Par en el eje (Nm)
0,70
0,60
0,50
0,40
0,30
0,20
0,10
0,00
400,00
450,00
500,00
550,00
600,00
650,00
700,00
750,00
800,00
850,00
900,00

Velocidad 1
Velocidad 2
Velocidad 3
Figura 44: Curva M , velocidad variable
Una forma prctica de mostrar la eficiencia un aerogenerador es a travs de la curva

, pues permite obtener informacin acerca de la cantidad de energa que es capaz de
extraer el molino sin necesidad de fijar la velocidad de giro ni la intensidad del viento. El
carcter adimensional del grfico hace que las tres curvas de la figura 43 sean muy
parecidas.
70
CP -
0,35
0,30
0,25
0,20
0,15
0,10
0,05
0,00
3,50
4,00
4,50
5,00
Velocidad especfica
Velocidad 1
Velocidad 2
5,50
6,00
6,50
Velocidad 3
Figura 45: Curva CP , velocidad variable
8.2 ngulo de paso variable

Fijando la intensidad del viento que entrega el ventilador, se realizan los mismos ensayos
modificando esta vez la posicin de las palas. Al cambiar el ngulo de paso, los perfiles
aerodinmicos se enfrentan al viento con una orientacin distinta, y por tanto varan los
coeficientes de sustentacin y arrastre. Disponer de un sistema de paso variable permite
regular a placer el rgimen de giro, el par y la potencia del rotor.
8.2.1 Ensayo en vaco

En la tabla 11 se muestra, para tres ngulos de paso distintos, la velocidad angular mxima
que puede alcanzar la turbina.
ngulo
ngulo 1
Peje (W)
0
(rpm)
452,21
ngulo 2
ngulo 3
0
0
749,31
973,1
Tabla 11: Resultados del ensayo de vaco con ngulo de paso variable
71
8.2.2 Ensayo en carga

Tras realizar los ensayos se puede calcular la potencia, el par y el rendimiento del rotor a
distinta carga (tablas 12, 13 y 14). Puesto que en la realidad el molino no disfruta de un
viento constante, y dado que el consumo de potencia elctrica vara a lo largo del da, el
hecho de poder regular la orientacin de las palas tiene un efecto muy positivo, pues permite
decidir en cada momento el punto de funcionamiento. En caso de recibir vientos muy
variables, el cambio de paso evita aceleraciones bruscas que adems de ser negativas
para la estructura producen picos de potencia.
ngulo 1
Z ()
R ()
(rpm)
E (V)
I (A)
Pg (W)
Pjoule (W)
Peje (W)
Meje (Nm)
9,80
9,80
346,50
7,10
0,72
5,14
3,62
8,77
0,24
0,05 2,52
17,30
17,30
369,00
8,40
0,49
4,08
1,63
5,71
0,15
0,03 2,68
27,30
27,30
379,50
11,10
0,25
4,51
0,43
4,94
0,12
0,03 2,76
38,80
38,80
400,50
11,70
0,17
3,53
0,20
3,73
0,09
0,02 2,91
52,30
52,30
406,50
12,60
0,12
3,04
0,10
3,13
0,07
0,02 2,95
Cp
Tabla 12: ngulo 1, resultados del ensayo en carga
ngulo 2
Z ()
R ()
(rpm)
E (V)
I (A)
Pg (W)
Pjoule (W)
Peje (W)
Meje (Nm)
9,80
9,80
418,50
10,10
1,03
10,41
7,33
17,74
0,40
0,10 3,04
17,30
17,30
486,00
15,40
0,89
13,71
5,47
19,18
0,38
0,11 3,53
27,30
27,30
528,00
18,20
0,35
12,13
0,85
12,98
0,23
0,07 3,84
38,80
38,80
567,00
19,80
0,25
10,10
0,43
10,54
0,18
0,06 4,12
52,30
52,30
601,50
21,20
0,17
8,59
0,20
8,79
0,14
0,05 4,37
Cp
72
ngulo 3
Z ()
R ()
(rpm)
E (V)
9,80
9,80
546,00
17,30
17,30
27,30
I (A)
Cp
Pg (W)
Pjoule (W)
Peje (W)
Meje (Nm)
16,70 1,70
28,46
20,04
48,50
0,85
0,28 3,97
684,00
26,70 1,54
41,21
16,44
57,64
0,81
0,33 4,97
27,30
756,00
27,43 1,00
27,56
6,97
34,53
0,44
0,20 5,50
38,80
38,80
790,50
29,67 0,76
22,69
4,03
26,72
0,32
0,15 5,75
52,30
52,30
829,50
31,05 0,59
18,43
2,43
20,87
0,24
0,12 6,03

De nuevo se representan las curvas de funcionamiento (figuras 44, 45 y 46). Como se ha
dicho el paso variable permite regular la potencia que entrega el generador elctrico, as si
la demanda elctrica es baja, aunque las condiciones de viento permitan transformar gran
cantidad de energa, se actuar sobre el sistema de regulacin tratando de igualar demanda
y produccin, y evitar desequilibrios en la red.
P-
70,00
Potencia en el eje (w)
60,00
50,00
40,00
30,00
20,00
10,00
0,00
300,00
400,00
500,00
600,00
700,00
800,00

ngulo 1
ngulo 2
ngulo 3
Figura 46: Curva P , ngulo de paso variable
900,00
73
M-
0,90
0,80
Par en el eje (Nm)
0,70
0,60
0,50
0,40
0,30
0,20
0,10
0,00
300,00
400,00
500,00
600,00
700,00
800,00
900,00

ngulo 1
ngulo 2
ngulo 3
Figura 47: Curva M , ngulo de paso variable
A diferencia de en el caso anterior, las tres curvas son distintas, pues aunque
velocidad del viento y carga elctrica sean idnticas, si se vara la orientacin de las palas
se pueden obtener distintas velocidades de giro, o lo que es lo mismo, para una velocidad
especifica concreta se consiguen distintos coeficientes de potencia segn cual sea el
ngulo de paso.
Cp -
0,35
0,30
0,25
0,20
0,15
0,10
0,05
0,00
2,00
2,50
3,00
3,50
4,00
4,50
Velocidad especfica
ngulo 1
Angulo 2
5,00
5,50
ngulo 3
Figura 48: Curva CP , ngulo de paso variable
6,00
6,50
74
9 Conclusiones
La razn de este proyecto surge de la carencia, en la universidad, de un recurso con el que
poder analizar el mtodo de produccin de energa de una turbina elica. Durante el trabajo
se han aplicado conocimientos de aerodinmica, electricidad, programacin informtica,
diseo asistido por ordenador, mecnica y fabricacin, con la finalidad de obtener un
prototipo realista que aproxime al mximo su operacin a la de las maquinas elicas
actuales. A continuacin se realiza una breve sntesis de todo el proceso de diseo y
construccin de la turbina elica donde se describen algunos de los objetivos alcanzados.
La bsqueda de informacin y el estudio de los modelos aerodinmicos han

permitido desarrollar un cdigo de programacin que calcula la forma ptima de las
palas, y determina el funcionamiento terico del rotor en distintas situaciones.
Se ha ideado un sistema de regulacin que, respondiendo a las expectativas iniciales,

permite variar el ngulo de ataque de las tres palas de forma simultnea.
Con la ayuda de herramientas de diseo asistido por ordenador, ha sido posible

dibujar y disear las piezas tratando de atribuir a todos los elementos la resistencia
estructural adecuada para que, una vez fabricados, puedan soportar los esfuerzos
derivados del funcionamiento.
Durante la etapa de fabricacin y construccin se han corregido numerosos fallos en

las piezas que entorpecan el trabajo del mecanismo, hasta que se ha conseguido
alcanzar una geometra final que se ajusta a las necesidades de todo el conjunto y
posibilita una operacin suave y eficiente.
La viabilidad tcnica de la turbina elica ha sido demostrada a travs de numerosas

pruebas y ensayos, en las que adems se ha podido estudiar el comportamiento real
de la mquina.
Finalmente se ha tratado de describir, sobre un documento de texto, todo el proceso

y trabajo realizado hasta completar el proyecto.
75
10 Bibliografa
-
J.L. RODRGUEZ AMENEDO, J.C. BURGOS DAZ, S.ARNALTE GMEZ:

Sistemas elicos de produccin de energa elctrica. Madrid, Editorial Rueda,
2003.
J.L. PRIETO ORTIZ: Mquinas e instalaciones hidrulicas. Laboratorio de

mecnica de fluidos. Escuela tcnica superior de ingenieros industriales,
Universidad Politcnica de Madrid, 2013.
J.F. MANWELL, J.G. MCGOWAN, A.L. ROGERS: Wind Energy Explained.

Chichester, John Wiley & Sons, Ltd, 2001.
D.SHARPE, N.JENCKINS, E.BOSSANYI: Wind Energy Handbook T.Burton.

Chichester, John Wiley & Sons, Ltd, 2001.
J. M. DE JUANA: Energas Renovables para el desarrollo. Editorial ThomsonParaninfo, 2003
J. GARCA DE JALN, J.I. RODRGUEZ, J. VIDAL: Aprenda Matlab 7.0 como si

estuviera en primero. Escuela tcnica superior de ingenieros industriales,
Universidad Politcnica de Madrid, 2005.
Wikipedia: http://www.wikipedia.org/
Mathworks: http://es.mathworks.com/
National Renewable Energy Laboratory: http://www.nrel.gov/
Airfoil Tools: http://www.airfoiltools.com/
Red Elctrica de Espaa: http://www.ree.es/es/
Ayuda de AutoCAD: http://help.autodesk.com/view/ACD/2015/ESP/
ROTOR ELICO
DOCUMENTO 2:
ESTUDIO ECONMICO
77
1 Costes del proyecto

En el siguiente apartado se realiza una estimacin de los costes totales de construccin
del rotor elico. Se ha desglosado el gasto en coste de material y mano de obra (tablas 7
y 8).
Destacar que la cantidad de material no solo se refiere al utilizado en el modelo final sino
a todo el material invertido en pruebas y diseos anteriores.
Los gastos derivados de la mano de obra incluyen las horas dedicadas por el personal
tcnico y los ingenieros del departamento de Ingeniera Elctrica, a los cuales se les ha
aplicado un sueldo orientativo. Puesto que el proyecto de fin de grado forma parte del plan
de estudios y por tanto las horas de trabajo no estn remuneradas, el tiempo dedicado por
el estudiante no se incluye en los costes.
Coste del material

Cantidad (Kg)
Precio (/Kg)
Importe ()
cido polilctico (PLA)
1,9
18,8
35,72
Aluminio
0,8
1,55
1,24
Ferreteria
19,45
Total
Tabla 15: Costes de material
56,41
78
Gastos por mano de obra
Tiempo (horas)
Sueldo (/hora)
Importe ()
Personal tcnico
20
25
500
Ingeniero Industrial
40
35
1400
Estudiante de Ingeniera
600
Total
1900
Tabla 16: Gasto por mano de obra
Costes totales
Importe ()
Coste de material
56,41
Gastos por mano de obra
1900
Total
1941,16
Tabla 17: Costes totales
79
2 Viabilidad econmica
Puesto que el objetivo del proyecto nunca fue el de comercializar el producto resulta difcil
estimar su viabilidad econmica, sin embargo, conocida la forma definitiva de todos los
elementos, si se fabricaran nuevos modelos el precio se vera sensiblemente reducido,
por no hablar de que una produccin en masa evitara gastos derivados de la mano de
obra. As se podra vender el molino a universidades y centros de investigacin como
prototipo para realizar ensayos.
Por otro lado si se contemplara su venta, herramientas como el torno o la impresora

deberan incluirse en los gastos, no como costes directos sino en concepto de
amortizacin de maquinaria. Algo parecido ocurre con los programas informticos,
cualquier software del que se haga un uso comercial requiere una licencia, de manera que
si se pretende vender el producto, al realizar el estudio de viabilidad, debera tenerse en
cuenta el pago de esas licencias.
Otra forma de plantear un estudio econmico podra ser usar el rotor como generador en
una pequea instalacin elctrica aislada. Algunos barcos usan modelos de dimensiones
similares para abastecer un circuito al que se conectan lmparas y pequeos
electrodomsticos. En ese caso sera oportuno instalar un sistema pasivo que accionara
el mecanismo de regulacin de paso de pala, actuando automticamente en funcin de la
intensidad del viento y de la energa demandada. Teniendo en cuenta que existen
empresas posiblemente ms competitivas dedicadas a ese sector, no se trata poner en
venta el producto, sino de estudiar el ahorro energtico y econmico que supondra frente
al uso de otras alternativas como bateras o generadores disel.
ROTOR ELICO
DOCUMENTO 3:
ANEXOS
81
1 Cdigos de programacin
1.1 Funcin CalculoPala
82
83
84
1.2 Funcin MetodoBEM
1.3 Funcin PerfilAero
85
86
2 Tabla de coeficientes aerodinmicos
-8,50
-8,25
-8,00
-7,75
-7,50
-7,25
-7,00
-6,75
-6,50
-6,25
-6,00
-5,75
-5,50
-5,25
-5,00
-4,75
-4,50
-4,25
-4,00
-3,75
-3,50
-3,25
-3,00
-2,75
-2,50
-2,25
-2,00
-1,75
-1,50
-1,25
-1,00
-0,75
-0,50
-0,25
0,00
0,25
0,50
0,75
1,00
1,25
1,50
1,75
2,00
2,25
2,50
2,75
3,00
CL
-0,46340
-0,45940
-0,47190
-0,48890
-0,50710
-0,53050
-0,57410
-0,55810
-0,58340
-0,67430
-0,63340
-0,74910
-0,69000
-0,72670
-0,73590
-0,70400
-0,70590
-0,70170
-0,67790
-0,67090
-0,66130
-0,64270
-0,63170
-0,61970
-0,60440
-0,59120
-0,57830
-0,56460
-0,55100
-0,53780
-0,52430
-0,51040
-0,49790
-0,48520
-0,47230
-0,45920
-0,44590
-0,43330
-0,42230
-0,41050
-0,39870
-0,38700
-0,37520
-0,36330
-0,35040
-0,33730
-0,32180
CD
0,10721
0,10368
0,09999
0,09626
0,09258
0,08874
0,08371
0,08296
0,07948
0,07155
0,07305
0,05886
0,06471
0,05761
0,05349
0,05648
0,05339
0,05096
0,05313
0,0513
0,04971
0,05111
0,05002
0,04896
0,04957
0,04917
0,04848
0,04778
0,04816
0,04788
0,04737
0,0469
0,04691
0,04672
0,0464
0,04606
0,04573
0,0455
0,04532
0,04507
0,0448
0,04453
0,04428
0,04405
0,04386
0,04371
0,04368
CM
-0,0143
-0,014
-0,0131
-0,012
-0,0106
-0,0089
-0,0065
-0,0046
-0,0019
0,0034
0,0049
0,0054
0,0101
0,0099
0,0099
0,0143
0,0147
0,0148
0,0193
0,0199
0,0203
0,0244
0,0254
0,0261
0,0293
0,031
0,032
0,0327
0,0358
0,0376
0,0386
0,0394
0,0419
0,0439
0,0453
0,0466
0,0476
0,0491
0,0514
0,0531
0,0547
0,0562
0,0576
0,0589
0,0599
0,0608
0,0612
CL/CD
-4,32235799
-4,43094136
-4,71947195
-5,07895284
-5,47742493
-5,97813838
-6,85820093
-6,72733848
-7,34021137
-9,4241789
-8,67077344
-12,7268094
-10,6629578
-12,6141295
-13,7577117
-12,4645892
-13,2215771
-13,7696232
-12,7592697
-13,0779727
-13,3031583
-12,5748386
-12,6289484
-12,6572712
-12,1928586
-12,0235916
-11,9286304
-11,8166597
-11,4410299
-11,2322473
-11,0681866
-10,8827292
-10,6139416
-10,385274
-10,1788793
-9,96960486
-9,75071069
-9,52307692
-9,31818182
-9,10805414
-8,89955357
-8,69077027
-8,4733514
-8,24744608
-7,98905609
-7,71676962
-7,36721612
87
3,25
3,50
3,75
4,00
4,25
4,50
4,75
5,00
5,25
5,50
5,75
6,00
6,25
6,50
6,75
7,00
7,25
7,50
7,75
8,00
8,25
8,50
8,75
9,00
9,25
9,50
9,75
10,00
10,25
10,50
10,75
11,00
11,25
11,50
11,75
12,00
12,25
12,50
12,75
13,00
13,25
13,50
13,75
14,00
14,25
14,50
-0,30210
-0,27220
-0,22910
-0,17290
-0,07770
0,10340
0,19370
0,22090
0,23650
0,25370
0,27260
0,29090
0,31110
0,33550
0,34350
0,36390
0,39830
0,44380
0,49890
0,52010
0,57060
0,64620
0,76870
0,86940
0,91180
0,94040
0,95770
0,98210
1,00010
1,01370
1,03290
1,05150
1,08560
1,08830
1,09910
1,11870
1,11070
1,13400
1,11440
1,09290
1,06880
1,03980
1,00680
0,97100
0,93710
0,90650
0,04387
0,04452
0,04582
0,04784
0,05209
0,05572
0,05706
0,05722
0,05718
0,05712
0,05703
0,05693
0,05676
0,0565
0,05656
0,05672
0,05665
0,05605
0,05468
0,055
0,05325
0,04868
0,03978
0,03432
0,03362
0,03414
0,03534
0,03674
0,03844
0,04028
0,04238
0,04456
0,0471
0,04944
0,05234
0,05526
0,05829
0,06155
0,06502
0,06892
0,07328
0,07828
0,08418
0,09108
0,09888
0,10748
0,0605
0,0577
0,052
0,0433
0,0269
-0,0008
-0,0135
-0,0157
-0,0156
-0,0154
-0,0153
-0,0149
-0,0146
-0,0145
-0,0128
-0,0128
-0,014
-0,0159
-0,018
-0,0178
-0,0187
-0,0196
-0,0222
-0,0257
-0,0259
-0,0253
-0,0239
-0,0235
-0,0226
-0,0213
-0,0208
-0,0202
-0,0217
-0,0193
-0,0181
-0,0181
-0,0151
-0,0156
-0,0121
-0,0092
-0,007
-0,0055
-0,0052
-0,0063
-0,0088
-0,0123
-6,88625484
-6,11410602
-5,00000000
-3,61413043
-1,49164907
1,855707107
3,394672275
3,860538273
4,13606156
4,441526611
4,779940382
5,109783945
5,480972516
5,938053097
6,073196605
6,415726375
7,030891439
7,917930419
9,123994148
9,456363636
10,71549296
13,27444536
19,32378079
25,33216783
27,12076145
27,54540129
27,09960385
26,73108329
26,01716961
25,16633565
24,37234545
23,59739677
23,04883227
22,01254045
20,99923577
20,24429967
19,05472637
18,42404549
17,13934174
15,85751596
14,58515284
13,28308636
11,96008553
10,6609574
9,477144013
8,434127279
Coeficientes aerodinmicos del perfil NREL S833 para = 50000.

Fuente: www.airfoiltools.com
88
3 Catlogos
3.1 Rodamiento lineal
Rodamientos Lineales Compactos con Juntas - Serie R0658
El rodamiento lineal compacto se distingue por sus dimensiones compactas. Gracias al uso de anillos de
bloqueo de metal integrados, este tipo elimina la necesidad de cierres axiales tpicos en el orificio de
montaje. Tambin disponible en formato resistente a la corrosin.
Rodamientos lineales de bajo coste diseados para la mayora de las aplicaciones
De pequeas dimensiones para aplicaciones compactas
Montaje sencillo; slo presionar, no necesita retencin adicional
Segmentos de acero endurecido con lubricacin de bolas en las pistas para mayor capacidad y vida til ms
prolongada
Altas velocidades de desplazamiento (5 m/s)
Varias cavidades/puertos que sirven como depsitos de lubricacin para lubricacin prolongada
Las cavidades pueden capturar tambin suciedad, evitando posibles obstrucciones
Juntas de elastmero
Dimensiones (mm)
d
D1
C 0,2
12
19
28
14
21
28
16
24
30
20
28
30
25
35
40
30
40
50
40
52
60
El dimetro exterior de metal que retiene el anillo est ligeramente sobredimensionado (aprox.
0,1 mm). No requiere elementos de retencin especiales (longitud del hueco de la carcasa C).
Nota
Las calificaciones de carga indicadas son los valores mximos.
89
90
3.2 Rodamiento giratorio
Rodamientos de bolas mtricos con placas de proteccin

Una gama de rodamientos de bolas mtricos comunes, equipados con dos juntas de goma sinttica para
evitar la entrada de tierra y materias extraas
Principalmente indicado para las aplicaciones donde el anillo interior gira
ROTOR ELICO
DOCUMENTO 4:
PLANOS
Autor: Miguel Suau de Castro

Escala: 1 : 1
Fecha: 20/12/2014
1

Escala: 3 : 1
Fecha: 20/12/2014
BIELA
2

Escala: 3 : 1
Fecha: 20/10/2014
3
MANIVELA

Escala: 1 : 1
Fecha: 20/12/2014
EJE DE PALA
4

Escala: 1 : 2
Fecha: 20/12/2014
Buje 1
5

Escala: 1 : 2
Fecha: 20/12/2014
BUJE 2
6

Escala: 1 : 2
Fecha: 20/12/2014
BUJE 3
7
Detalle (A)
Escala: 3 : 1

Escala: 1 : 3
Fecha: 20/12/2014
PALA
8

Escala: 1 : 2
Fecha: 20/12/2014
ROTOR 4
9

Escala: 2 : 1
Fecha: 20/12/2014
EJE ROTOR 1
10

Escala: 2 : 1
Fecha: 20/12/2014
EJE ROTOR 2
11

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UNIVERSIDAD POLITCNICA DE MADRID

ESCUELA TCNICA SUPERIOR DE INGENIEROS DE MINAS Y ENERGA

PROYECTO FIN DE GRADO

DISEO Y CONSTRUCCIN DE UNA

MIGUEL SUAU DE CASTRO

UNIVERSIDAD POLITCNICA DE MADRID

Titulacin: GRADUADO EN INGENIERA DE LA ENERGA

DISEO Y CONSTRUCCIN DE UNA

Objetivo y alcance ...................................................................................................... 2

Introduccin: La energa elica .................................................................................. 3

Recurso elico ..................................................................................................... 3

Variabilidad del viento .......................................................................................... 5

Situacin actual y relevancia de la energa elica ............................................... 6

Fundamentos aerodinmicos ..................................................................................... 8

Teora del disco actuador .................................................................................... 8

Teora del disco actuador con estela giratoria ................................................... 15

Teora del elemento de pala .............................................................................. 18

Mtodo BEM: 'Blade Element Momentum' ........................................................ 26

Proceso de clculo y modelizacin .......................................................................... 30

Descripcin del entorno de programacin Matlab ............................................. 30

Funcin MetodoBEM ......................................................................................... 30

Funcin PerfilAero ............................................................................................. 34

Funcin Curvas ................................................................................................. 35

Aplicacin: mini-turbina elica de pequea potencia ............................................... 36

Clculo de la pala y resultados .......................................................................... 43

Sistema de regulacin de paso de pala............................................................. 50

Diseo del prototipo ................................................................................................. 52

Descripcin del programa de diseo, Autocad .................................................. 52

Diseo de las palas ........................................................................................... 52

Diseo del sistema de regulacin de paso de pala ........................................... 54

Diseo del buje y el eje de acoplamiento .......................................................... 57

Fabricacin y construccin del prototipo .................................................................. 60

Descripcin de la impresora 3D ........................................................................ 60

Caracterizacin del prototipo ................................................................................... 64

Intensidad del viento variable ............................................................................ 65

ngulo de paso variable .................................................................................... 70

DOCUMENTO 2: ESTUDIO ECONMICO ..................................................................... 76

Costes del proyecto ................................................................................................. 77

Viabilidad econmica ............................................................................................... 79

DOCUMENTO 3: ANEXOS ............................................................................................. 80

Cdigos de programacin ........................................................................................ 81

Funcin MetodoBEM ......................................................................................... 84

Funcin PerfilAero ............................................................................................. 84

Tabla de coeficientes aerodinmicos ....................................................................... 86

Rodamiento lineal .............................................................................................. 88

Rodamiento giratorio ......................................................................................... 90

Eje de la pala ........................................................................................................... 94

Eje rotor 1 ........................................................................................................... 100

Eje rotor 2 ........................................................................................................... 101

Figura 34: Sujecin del pistn............................................................................................ 58

: Radio de las palas

En este contexto se ha decidido construir un rotor elico de pequeas dimensiones que

Otro aspecto significativo es que la turbina cuenta con un sistema de regulacin de

2 Introduccin: La energa elica

2.1 Evolucin histrica

El desarrollo de nuevos materiales y los avances en aerodinmica hicieron posible alcanzar

2.2 Recurso elico

2.2.1 Formacin de las corrientes de viento

Figura 1: Cinturones de viento terrestre.

2.3 Variabilidad del viento

Pese a la dificultad de predecir cambios en la intensidad de las corrientes de aire a largo

Este flujo desordenado afecta altamente al trabajo de un aerogenerador pues provoca

Pese a su carcter imprevisible, existen modelos matemticos que tratan de describir el

de turbulencia, para calcular su intensidad, y de alguna forma poder predecir en qu medida