Vetores

Geometricamente, vetores so representados por segmentos de retas orientadas

no plano ou no espao. A ponta da seta do segmento orientado chamada ponto final ou
extremidade e o outro ponto extremo chamado de ponto inicial ou origem do segmento
orientado.
Segmentos orientados com mesma direo, mesmo sentido e mesmo comprimento
representam o mesmo vetor (igualdade de vetores)
Soma de vetores:

A soma, V + W, de dois vetores V e W determinada da seguinte forma:

tome um segmento orientado que representa V;

tome um segmento orientado que representa W, com origem na extremidade de V;
o vetor V + W representado pelo segmento orientado que vai da origem de V at a
extremidade de W.

Propriedade de vetores:
V + W = W + V (comutativa)
V + W + U = V + W + U (associativa)
V+0 =V
V + V = 0 (simtrico)

Multiplicao de um vetor V por um escalar

O vetor V possui as seguintes caractersticas:
a) vetor nulo, se = 0 ou V = 0.
b) caso contrrio,
i. tem comprimento || vezes o comprimento de V;
ii. a direo a mesma de V (dizemos, neste caso, que eles so paralelos);
iii. tem o mesmo sentido de V, se > 0 e tem o sentido contrrio ao de V, se
< 0.
As operaes com vetor podem ser definidas utilizando um sistema de coordenadas
retangulares ou cartesianas. Definimos as componentes de V como sendo as coordenadas de
ponto final de representante de V que tem ponto inicial na origem.
Em termos das componentes, podemos realizar facilmente as operaes:

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Em R
Em R

V + W = v + w ,v + w
V = v , v

V + W = v + w ,v + w ,v + w
V = v , v , v

Componentes de um vetor fora de origem:

P = x ,y ,z

e Q = x ,y ,z

V = PQ = OQ OP = x x , y y , z z

Logo, V = x x , y y , z z . Isto , as
componentes de V so obtidas subtraindo-se as
coordenadas do ponto Q (extremidade) das do ponto P
(origem).
Observao: o vetor livre, isto , ele no tem posio
fixa, ao contrrio do ponto e de segmento orientado.
Um vetor V pode ter um ponto inicial em qualquer
outro lugar do espao que ele no deixar de ser o
vetor V.
Teorema:
Seja U, V, W vetores e , escalares. So vlidas as seguintes propriedades:
a) U + V = V + U
b) U + V + W = U + V + W
c) U + 0 = U
d) U + U = 0
e) U = U
f) U + V = U + V
g) + U = U + U
h) 1U = U
Exemplo: Dados quatro pontos A, B, C e X tais que AX = AB, escreva CX como combinao
linear de CA e CB.

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%& = %' + '&

Agora, por hiptese '& = (')

%& = %' + (') .

Mas, ') = %) %', temos ento que:

%& = %' + ( %) %' %& = %' + (%) (%' %& = 1 ( %' + (%)
Observao: o ponto mdio de um segmento que une os pontos ' = , , - , .
/=0

e ) = , ,- ,.

, +x - +- . +.
2
,
,
2
2
2

Norma de um vetor
O comprimento do vetor 3 tambm chamado de norma de 3 e denotado por 3 .
Em R : 3 = 56 + 6 , no caso em que 3 = 6 , 6 .

Em R : 3 = 56 + 6 + 6 , no caso em que 3 = 6 , 6 , 6 .
Um vetor de norma igual 1 chamado vetor unitrio.
Distncia entre dois pontos:
Em R : 789: ;, < = =;< = = 5 , ,
Em R : 789: ;, < = =;< = = 5 , ,
(3 = |(|3

+ - + - -

+ . .

Dado um vetor 3 no nulo, o vetor > = ?@A 3 um vetor unitrio na mesma direo
e sentido de 3.

Exemplo: um vetor unitrio com sentido oposto do vetor 3 = 1, 2,3 o vetor.

> = ?@A 3 > = 1 ?

A
5 CD E C D C

1, 2,3 > = ?

G G G

Produto Escalar (Produto Interno)

O produto escalar ou interno de dois vetores 3 e H definido por:
0, 9J 3 KL H K 6J:KM NLOK
S
3. H = I
3 H PK9 Q , 9JN7K Q K NRLOK JN:MJ 3 J H
O produto escalar ou interno, 3. H, entre dois vetores, tambm dado por:
3. H = 6 T + 6 T
se 3 e H so vetores planos.

O produto escalar ou interno, 3. H, entre dois vetores, tambm dado por:

3. H = 6 T + 6 T + 6 T

se 3 e H so vetores no espao.
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Podemos determinar o ngulo entre dois vetores no nulos, 3 e H:

3. H
PK9 Q =
3 H
Se 3 e H so vetores no nulos e Q o ngulo entre eles, ento:
a) Q agudo (0 Q < 90) se, e somente se, 3. H > 0;
b) Q reto (Q = 90) se, e somente se, 3. H = 0;
c) Q obtuso (90 Q < 180) se, e somente se, 3. H < 0.
Exemplo: vamos determinar o ngulo entre uma diagonal de um cubo e uma de suas
arestas. Sejam 3 = 1,0,0 , 3 = 0,1,0 , 3 = 0,0,1 . Uma diagonal do cubo
representada pelo vetor X dado por X = 3 + 3 + 3 = 1,1,1 .

Ento, o ngulo entre X e 3 satisfaz

PK9 Q =

X. 3
1.1 + 0.1 + 0.1
1
=
=
X 3 Y1 + 1 + 1ZY1 + 0 + 0Z 3

ou seja, Q = [MPPK9 ? A 54

Propriedades:
Sejam >, 3, H vetores e ( um escalar, temos:
>. 3 = 3. >
> 3 + H = >. 3 + >. H
( >. 3 = (> . 3 = >. (3
3. 3 = 3 0 3 J 3 = 0 se, e somente, 3 = 0
Projeo Ortogonal
Dados dois vetores 3 e H a projeo ortogonal de 3 sobre H denotada por ;MKab 3 o vetor
que paralelo a H tal que 3 ;MKab 3 seja
ortogonal a H. Seja H um vetor no nulo. Ento,
a projeo ortogonal de um vetor 3 em H dada
por:
3. H
2H
;MKab 3 = 0
H

Exemplo: sejam 3 = 2, 1,3 e H = 4, 1,2 .

Vamos encontrar dois vetores 3 e 3 tais que
3 = 3 + 3 , 3 paralelo a H e 3 perpendicular a H.
3. H = 2 4 + 1 1 + 3 2 = 15
H = 4 + 1

@.c

+ 2 = 21

3 = ;MKab 3 = ?cCA H =

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e Ed

4, 1,2 = ? ,
f

, A
f

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e Ed

3 = 3 ;MKab 3 = 3 3 = 2, 1,3 ? ,
f

, A=?
f

Eg E
f

, A
f

Produto Vetorial
Sejam 3 e H dois vetores no espao.
Definimos o produto vetorial, 3 , H,
como sendo o vetor com as seguintes
caractersticas:
a) Tem
comprimento
dado
numericamente por
3 , H = 3 H 9JN Q
isto , a norma de 3 , H numericamente igual a rea do paralelogramo determinado
por 3 e H.
b) Tem direo perpendicular 3 e a H.
c) Tem o sentido dado pela regra da mo direita: se o ngulo entre 3 e H Q,
giramos o vetor 3 de um ngulo Q at que coincida com H e acompanhamos este
movimento com os dedos da mo direita, ento o polegar vai apontar no sentido de
3 , H.
Outra forma de calcular o produto vetorial em termos das componentes dos vetores:
Sejam 3 = 6 , 6 , 6 e H = T , T , T vetores no espao. Ento o produto
vetorial 3 , H dado por
6
6
6
6
6
6
3 , H = ?7J: hT T i , 7J: hT T i , 7J: hT T iA
Exemplo: vamos calcular a rea do tringulo ;<j em que ; = 3,2,0 , < = 0,4,3 e
j = 1,0,2 .
3 = j; = 2,2, 2 e H = j< = 1,4,1
Ento,
2 2
2 2
2
i , 7J: h
i , 7J: h
3 , H = ?7J: h
4 1
1 1
1
Assim,

2
iA = 10,0,10
4

1
10 + 0 + 10 102
' = 3 , H =
=
= 52
2
2
2

Propriedades
3 , H = H , 3
3 , H = 0 se, e somente se, 3 = (H ou H = (3
3 , H 3 = 3 , H H = 0
( 3 , H = (3 , H = 3 , (H
3 , H + > = 3 , H + 3 , > e 3 + H , > = 3 , > + H , >

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 Produto Misto
O produto 3 , H . > chamado produto misto de >, 3, H. O resultado
abaixo mostra como calcular o produto misto usando componentes dos
vetores.
6
3 , H . > = 7J: nT
L

Sejam,

Ento,

> =L l+L a+L m

3 =6 l+v a+6 m

H =T l+T a+T m

6
T
L

6
T o
L

Teorema: dados trs vetores no espao >, 3 e H,

| 3 , H . >|

numericamente igual ao volume do paraleleppedo determinado por >, 3, H.

Teorema: se > = L l + L a + L m , 3 = 6 l + 6 a + 6 m , H = T l + T a + T m .
Estes vetores so coplanares (isto , so paralelos a um mesmo plano) se, e somente
se,
6
6
6
3 , H . > = 7J: nT T T o = 0
L
L
L

Exemplo: vamos verificar se os pontos ; = 0,1,1 , < = 1,0,2 , j = 1, 2,0 e

p = 2,2, 2 so coplanares.
Com os pontos dados obtemos os seguintes vetores:
;< = 1, 1,1 ;p = 2,1, 3 ;j = 1, 3, 1

Os pontos ;, <, j e p pertencem ao mesmo plano se, e somente se, os vetores ;< , ;p
e ;j so coplanares. E isto acontece se o produto misto deles igual zero.
1
Y;j , ;pZ. ;< = 7J: n2
1

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3
1
1

1
3o = 0
1

Logo, os pontos so coplanares.

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