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Tomas de fuerza 9

Indice
TOMAS DE FUERZA

Posibilidades de las tomas de fuerza

Tomas de fuerza accionadas por la caja de cambios

Tomas de fuerza independientes del embrague

Tomas de fuerza accionadas por el motor

Tomas de fuerza en caja de cambios automtica

TOMAS DE FUERZA - SUPERESTRUCTURA

GRUA DETRAS DE LA CABINA

Gra en montaje trasero

VOLQUETE

Volquete - Hoja quitanieves/esparcidor de arena


HORMIGONERA

8
9

CAMBIADOR DE CAjAS

10

CISTERNA

10

ISOTERMICO

11

CARGA A GRANEL

12

RECOGIDA DE BASURAS

12

DESMULTIPLICACION DE LA TOMA DE FUERZA

13

Tomas de fuerza de bajo rgimen

13

Tomas de fuerza de alto rgimen

13

CALCULO DE POTENCIA/ELECCION DE TAMAO


DE BOMBA HIDRAULICA

14

DATOS DE TOMAS DE FUERZA

15

Grfico de potenzia

15

ARBOLES DE TRANSMISION

16

Funcionamiento del rbol de transmisin

16

Compensacin con juntas cardn

17

Dos casos bsicos

17

Clculo simplificado de la desigualdad

18

Scania 1996

Tomas de fuerza 9
TOMAS DE FUERZA
Este cuaderno contiene la descripcin general de distintos tipos de toma de fuerza:
- Cmo se pueden usar.
- Cmo se calcula la potencia y se elige el tamao de la bomba.
Al final del cuaderno se expone brevemente la teora de los rboles de transmisin.
En el mismo captulo, pero en cuaderno separado se describen las distintas tomas
de fuerza de Scania.
Posibilidades de las tomas de fuerza
Para accionar una bomba hidrulica, una bomba de refrigerante, un compresor u
otro equipo se necesita alguna forma de toma de fuerza. Segn la superestructura,
la aplicacin y la unidad que se va a accionar, se pueden elegir distintas posibilidades de toma de fuerza.
Las tomas de fuerza se dividen en tomas accionadas por la caja de cambios y
tomas accionadas por el motor.
Tomas de fuerza accionadas por la caja de cambios
Las tomas de fuerza accionadas por la caja de cambios son siempre dependientes
del embrague, es decir, que el accionamiento de la toma de fuerza se interrumpe
pisando el embrague. Por ello, estas tomas de fuerza slo pueden usarse cuando el
vehculo est parado, por ejemplo, para volquete y superestructura de gra.

26:9001

Las tomas de fuerza accionadas por la caja de


cambios pueden adaptarse para accionamiento por
rbol de transmisin o para montaje directo
de una bomba hidrulica.

26:9002

Toma de fuerza accionada por la caja de cambios


con bomba hidrulica en montaje directo.

Toma de fuerza accionada por la caja de cambios


con bomba hidrulica accionada por rbol de
transmisin.
Scania 1996

Tomas de fuerza 9

Tomas de fuerza independientes


del embrague
A una toma de fuerza independiente del embrague
no le afecta el accionamiento del embrague, y por
ello se puede usar con el vehculo en movimiento.
Para accionar un equipo que se usa en maniobras,
por ejemplo, una bomba hidrulica para cambiador
de cajas, es necesario usar una toma de fuerza
independiente del embrague.
26:9103

Normalmente, una toma de fuerza independiente


del embrague tiene una brida para accionamiento de
rbol de transmisin, pero tambin puede estar
adaptada para el montaje directo de una bomba
hidrulica.
Toma de fuerza independiente del embrague

Tomas de fuerza accionadas


por el motor

26:9004

Las tomas de fuerza accionadas por el motor pertenecen al grupo de tomas de fuerza independientes
del embrague. Se usan principalmente para accionar
equipos que tambin se usan durante la conduccin
y las maniobras, tales como, equipo congelador y
frigorfico, cambiador de cajas, hoja quitanieves y
hormigonera.

Toma de fuerza accionada por el motor con bomba


hidrulica en montaje directo

Scania 1996

Tomas de fuerza 9

Tomas de fuerza en caja de cambios


automtica

26:9005

Normalmente, las tomas de fuerza en caja de cambios automtica slo pueden usarse cuando el
selector de marchas est en punto muerto, es decir,
cuando el vehculo est parado. No obstante, con
accionamiento modificado de toma de fuerza, se
puede utilizar sta tambin durante la conduccin
(selector de marchas en posicin de
accionamiento).

Toma de fuerza en caja de cambios automtica

Scania 1996

Tomas de fuerza 9

TOMAS DE FUERZA - SUPERESTRUCTURA


Segn el equipo de superestructura y las unidades elegidas, se usan distintos tipos
de toma de fuerza y distintas posibilidades. Las figuras siguientes proporcionan una
vista general de la seleccin de tomas de fuerza y de construccin del sistema para
las superestructuras ms usuales. En algunos de estos ejemplos, los equipos pueden
ser accionadas por mtodos distintos de los aqu descritos, por ejemplo, con un
motor diesel separado.
El grfico de abajo muestra la necesidad de potencia y el tiempo de operacin
efectivo de la tomas de fuerza en distintas aplicaciones. Esto da una idea de los
requerimientos para la toma de fuerza y el equipo accionado por la misma.
Potencia
kW

50
Cambiador
de cajas

40

Camin de carga a granel


Gra forestal

30
Cisterna
(combustible)
Volquete

20

26:9006

Gra

10

Tiempo de operacin
Horas/5 aos

0
1000

2000

Scania 1996

3000

4000

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GRUA DETRAS DE LA CABINA

1. Toma de fuerza accionada por la caja de cambios


2. Bomba hidrulica de caudal constante
3. Bloque de vlvulas
4. Depsito de aceite hidrulico

3
1
2

26:9007

Presin del sistema: 150 a 350 bares


Necesidad de caudal: 40 a 80 l/min

Gra en montaje trasero

1. Toma de fuerza accionada por la caja de cambios


2. Bomba hidrulica de caudal variable o constante
3. Bloque de vlvulas
4. Depsito de aceite hidrulico
Presin del sistema: 200 a 250 bares
Necesidad de caudal: 50 a 200 l/min

3
1

26:9008

En ambas alternativas de arriba, se puede usar una


toma de fuerza accionada por la caja de cambios,
puesto que la toma de fuerza slo se utiliza con el
vehculo parado.
Scania 1996

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VOLQUETE

1. Toma de fuerza accionada por la caja de cambios


2. Bomba hidrulica de caudal constante
3. Bloque de vlvulas
4. Depsito de aceite hidrulico
5. Cilindro hidrulico de simple efecto (lo llena la
bomba hidrulica y se vaca por su propio peso).
Presin del sistema: 150 a 350 bares
Necesidad de caudal: 40 a 100 l/min

3
2 5

26:9009

Una toma de fuerza accionada por la caja de cambios puede accionar una bomba hidrulica, ya que la
toma de fuerza se usa principalmente cuando el
vehculo est parado.
Volquete - Hoja quitanieves/esparcidor de
arena
1. Toma de fuerza accionada por el motor u otra
toma de fuerza independiente del embrague
2. Bomba hidrulica de caudal variable
3. Bloque de vlvulas
4. Cilindro hidrulico de simple efecto (lo llena la
bomba hidrulica y se vaca por su propio peso)
5. Depsito de aceite hidrulico

3
4

26:9010

1
5

La diferencia con un camin volquete normal es


que el accionamiento de la caja basculante y de la
hoja quitanieves/esparcidor de arena tiene lugar
durante la conduccin, lo cual exige emplear una
toma de fuerza independiente del embrague.
8

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Tomas de fuerza 9

HORMIGONERA
Alternativa 1
1. Toma de fuerza independiente del embrague
2. Bomba hidrulica de caudal variable
3. Depsito de aceite hidrulico
4. Enfriador de aceite
5. Motor hidrulico

2
26:9011

1
3

La bomba hidrulica variable y la toma de fuerza


independiente del embrague se usa por una parte
para vaciar y llenar hormign, y por otra para poder
regular la velocidad de rotacin de la hormigonera
durante el transporte, independientemente del
rgimen del motor.
Alternativa 2
1. Toma de fuerza accionada por el motor
2. Pequea bomba hidrulica de caudal constante
3. Toma de fuerza accionada por la caja de cambios
4. Bomba hidrulica de caudal constante
5. Bloque de vlvulas
6. Vlvula de retencin
7. Depsito de aceite hidrulico
8. Motor hidrulico

1
2
3 4 7

26:9012

5
6

Transporte
Presin del sistema: 250 a 350 bares
Necesidad de caudal: 30 l/min
Vaciado
Presin del sistema: 200 a 350 bares
Necesidad de caudal: 150 l/min

La toma de fuerza accionada por el motor y la


bomba hidrulica pequea se usan para la rotacin
de la hormigonera durante el transporte.
La toma de fuerza accionada por la caja de cambios
y la segunda bomba hidrulica se emplean para
vaciar y llenar hormign.
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CAMBIADOR DE CAJAS

1. Toma de fuerza accionada por el motor u otra


toma de fuerza independiente del embrague
2. Bomba hidrulica de caudal constante
3. Bloque de vlvulas
4. Depsito de aceite hidrulico
5. Cilindros hidrulicos
Presin del sistema: 200 a 350 bares
Necesidad de caudal: 60 a 120 l/min

26:9013

1
4

Suele ser necesario usar una toma de fuerza independiente del embrague, puesto que hay que accionar el gancho del cambiador de cajas durante la
conduccin (en marcha atrs).

CISTERNA

1. Toma de fuerza accionada por la caja de cambios


2. Bomba para producto (gasleo, gasolina, gas,
leche)

26:9014

Se puede usar una toma de fuerza accionada por la


caja de cambios para el producto, ya que el camin
est parado cuando se usa la bomba.
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Scania 1996

Tomas de fuerza 9

ISOTERMICO

Alternativa 1
1. Toma de fuerza accionada por el motor
2. Bomba hidrulica de caudal variable o constante
3. Depsito de aceite hidrulico
4. Motor hidrulico
5. Compresor de fren
6. Motor elctrico (para accionar el compresor de
fren cuando est parado el motor del camin)

26:9015

1
2
3

Alternativa 2
1. Toma de fuerza accionada por el motor
2. Bomba hidrulica de caudal variable o constante
3. Depsito de aceite hidrulico
4. Motor hidrulico
5. Alternador
6. Motor elctrico
7. Compresor de fren

26:9016

2
3

En ambas alternativas de arriba, se puede accionar el


compresor de fren durante la conduccin, lo cual
significa que se necesita una toma de fuerza accionada
por el motor o independiente del embrague.

Scania 1996

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Tomas de fuerza 9

CARGA A GRANEL

1. Toma de fuerza accionada por la caja de cambios


2. Compresor

26:9017

La toma de fuerza accionada por la caja de cambios


se usa para accionar el compresor, ya que el camin
est parado cuando se usa el compresor.

RECOGIDA DE BASURAS
Alternativa 1
1. Toma de fuerza accionada por el motor
2. Bomba hidrulica
3. Depsito de aceite hidrulico

26:9018

3
Si se va a usar el equipo de recogida de basuras
durante la conduccin, se necesita una toma de
fuerza accionada por el motor.
Alternativamente, se puede usar otra toma de
fuerza independiente del embrague o una toma de
fuerza en caja de cambios automtica.
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Scania 1996

Tomas de fuerza 9

Alternativa 2
1. Toma de fuerza accionada por la caja de cambios
2. Bomba hidrulica
3. Depsito de aceite hidrulico
Presin del sistema: 100 a 200 bares
Necesidad de caudal: 60 a 120 l/min

26:9019

Se puede usar una toma de fuerza accionada por el


motor si el equipo hidrulico de recogida de basuras slo se usa cuando el vehculo est parado.

DESMULTIPLICACION DE LA TOMA
DE FUERZA
Los factores que rigen la eleccin de desmultiplicacin
de la toma de fuerza son el rgimen del motor, el
tamao de la bomba o la necesidad de rgimen para
otros equipos que se van a accionar.
Tomas de fuerza de bajo rgimen

Tomas de fuerza de alto rgimen


En principio, se pueden elegir siempre para equipos
de superestructura que se usan cuando el vehculo
est parado. Con una toma de fuerza de alto rgimen, se obtienen mayores caudales usando bombas
hidrulicas de menor tamao.
Scania 1996

26:9020

Estas deben elegirse generalmente para bombas o


equipos usados durante la conduccin del vehculo.
De lo contrario, se corre el riesgo de embalamiento
de la bomba o el equipo.

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Tomas de fuerza 9

Para no sobrecargar la toma de fuerza, es importante calcular la carga de par de la bomba elegida y la
potencia de la toma de fuerza.

CALCULO DE POTENCIA/ELECCION
DE TAMAO DE BOMBA
HIDRAULICA

26:9021

El par y la potencia se calculan de la forma siguiente:

Para no sobrecargar la toma de fuerza, y para


obtener el caudal necesario para el rgimen elegido,
es importante usar el tamao correcto de la bomba.
3
El tamao de la bomba (caudal) D en cm , se
calcula con la frmula siguiente:

D=

Q x 1000

M
D
Pbar
63
P
Z
0,95

P=

D x N x Z x Pbar
600 x 0,95 x 1000

Par (Nm)
3
Caudal de la bomba (cm )
Presin del sistema (bares)
Constante
Potencia (kW)
Desmultiplicacin de la toma de fuerza
Rendimiento de la bomba (vara segn el
tipo de bomba)

NxZ

Ejemplo de clculo 1.
Qu tamao de bomba debo elegir cuando la
necesidad de caudal es de 80 l/min, la
desmultiplicacin de la toma de fuerza 0,82 y el
rgimen del motor elegido 1.300 r/min?
80 x 1000
1300 x 0,82

M=

75 x 200
63

P=

75 x 1300 x 0,82 x 200


600 x 0,95 x 1000

= 238 Nm

= 28 kW

Respuesta: El par en la toma de fuerza ser


de 238 Nm.
La potencia de la toma de fuerza ser de 28 kW.
La carga calculada deber compararse seguidamente
con la carga mxima permitida en la toma de fuerza.

Si la carga calculada es mayor que la


carga mxima permitida para la toma
de fuerza, habr que elegir otro
tamao de bomba.

Respuesta: Con los requerimientos de arriba, se


debe elegir un tamao (caudal) de bomba de
3
75 cm .
14

D x Pbar
63

Ejemplo de clculo 2.
Cul ser el par y la potencia en la toma de fuerza
si se elige la bomba del ejemplo 1, cuando la presin del sistema Pbar es de 200 bares?

D = Caudal de la bomba (cm3)


Q = Necesidad de caudal (l/min)
N = Rgimen del motor elegido (l/min)
Z = Desmultiplicacin de la toma de fuerza

D=

=
=
=
=
=
=
=

M=

Scania 1996

Tomas de fuerza 9

DATOS DE TOMAS DE FUERZA


Grfico de potencia
Los grficos de potencia de las pginas siguientes indican los lmites entre los
cuales se pueden emplear las tomas de fuerza.
Para las tomas de fuerza accionadas por la caja de cambios, hay tres casos
distintos de carga marcados: Operacin continua, operacin intermitente (mximo 15 minutos) y carga momentnea.
MOTOR TOMA DE FUERZA
r/min
r/min
Operacin continua
Operacin intermitente (mx. 15 min)
Operacin momentnea

2000
2000
1600

110 kW
74 kW
55 kW
37 kW
18 kW
7 kW

1000

800

500

26:9022

1200

Necesidad de potencia - toma de fuerza

1000

Carga de par

Grfico de potencia

El lmite para la operacin continua se basa en las temperaturas ms altas que se


producen en la caja de cambios cuando est sometida a carga durante mucho
tiempo. Si se necesita ms potencia para la operacin continua que la permitida en
el grfico, la solucin consiste en usar un enfriador de aceite en la caja de cambios.
El lmite para la operacin intermitente significa que se puede permitir una potencia ms elevada durante corto tiempo (mximo 15 minutos).
La carga momentnea significa que se puede cargar la toma de fuerza con alta
potencia durante muy corto tiempo, por ejemplo, en los picos de carga que se
producen antes de que abra la bomba de rebose en un sistema hidrulico.

Scania 1996

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Tomas de fuerza 9

26:9023

ARBOLES DE TRANSMISION

Funcionamiento del rbol de transmisin


Posicin de las juntas cardn
Para que funcione correctamente un rbol de transmisin, es esencial elegir correctamente los ngulos de las juntas cardn y que stas estn correctamente orientadas entre s.

26:9024

Nota: La causa ms corriente de vibraciones en los rboles de transmisin es que


las juntas cardn no estn correctamente orientadas entre s.

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Scania 1996

Tomas de fuerza 9

Desigualdad
La junta cardn se usa para acoplar rboles de
transmisin cuyos ngulos y ejes paralelos no estn
alineados entre s.
26:9025

Cuando gira tal sistema de rbol, se producen


rotaciones desiguales de la junta cardn.
La desigualdad se debe al ngulo de la junta cardn
y es una caracterstica ineludible de las juntas
cardn. Cuanto mayor sea el ngulo de la junta
cardn, mayor ser la desigualdad.
Importancia de los ngulos
Si los ngulos son iguales, no se transmitir la
diferencia al resto del sistema.
Un rbol de transmisin slo tendr velocidad de
rotacin constante si el ngulo de entrada de la junta
cardn es 0. Con ngulos menores de 3, se pueden
producir daos por presin en lascrucetas, con la
reduccin correspondiente de su vida de servicio.

26:9026

Compensacin con juntas cardn


Si se utilizan varias juntas cardn en un sistema de
rbol de transmisin, cada junta cardn producir
una diferencia segn la magnitud de su ngulo.

Dos casos bsicos

Midiendo los ngulos de las juntas cardn y calculando la diferencia, se puede adaptar la instalacin
de forma que no se produzcan vibraciones molestas.

Hay dos casos bsicos de instalacin de un sistema


de rbol de transmisin. Suelen llamarse montaje Z
y montaje W. Tambin puede haber combinaciones
de ambos.

Dejando que la brida tubular del rbol de transmisin est en el mismo plano, se puede reducir o
compensar la diferencia de una junta cardn con la
ayuda de la otra.

Montaje Z
Los ejes propulsor y propulsado estn completamente paralelos, o casi, en el montaje Z.

Un rbol de transmisin con dos bridas tubulares,


que se encuentran en el mismo plano, no producir
ninguna desigualdad despus de la segunda junta
cardn si los ambos ngulos de junta son iguales.

Montaje W
En el montaje W, los ejes propulsor y propulsado
no estn paralelos.

Como las juntas tubulares se encuentran en el


mismo plano, cuando aumenta la velocidad de
rotacin de una junta cardn disminuye la otra, y
viceversa.

Es importante que las juntas tengan la misma posicin entre s, independientemente de si el sistema de
rbol de transmisin tiene dos juntas cardn o ms.
Scania 1996

26:9027

El rbol de transmisin propiamente dicho gira


desigualmente con una velocidad de rotacin que
aumenta y disminuye cada 90 grados.

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Tomas de fuerza 9

Clculo simplificado de la desigualdad

Si todos los ngulos son menores de 3, rara vez


surgen problemas de desigualdad. Por ello, tales
sistemas apenas necesitan ajuste.

Arbol de transmisin con dos juntas cardn


El rbol de transmisin tiene las bridas tubulares 1 y
2 que se encuentran en el mismo plano.
Los ngulos de las juntas no son iguales, por lo que
el rbol transmitir la desigualdad al restodel sistema.

Angulo de junta en junta 1 1 = 7


Angulo de junta en junta 2 2 = 8
La siguiente frmula se aplica cuando las juntas
estn orientadas en el mismo sentido:

12 - 22 = desigualdad si las juntas del rbol de


transmisin estn orientadas en el
mismo sentido.

26:9028

+ 2

26:9029

El clculo completo de la desigualdad de las juntas


cardn es muy complicado. Por ello, slo describimos un mtodo de clculo simplificado para calcular una magnitud de la desigualdad.

(7x7) - (8x8) = -15


Esto significa una desigualdad de (-) 15 unidades.
(El signo menos carece de importancia).
Si las juntas estuvieran incorrectamente montadas
en el rbol en cuestin y no se encontraran en el
mismo plano, se habran sumado las desigualdades.

Consecuencias de la desigualdad
Normalmente, se puede considerar que la resistencia de la transmisin no se ver afectada notablemente mientras la desigualdad se mantenga entre las
juntas cardn. No obstante, la desigualdad puede
dar lugar a vibraciones y ruidos, que a veces pueden llegar a un nivel molesto para el confort.

12 + 22 = desigualdad si las juntas del rbol de


transmisin estn incorrectamente
montadas, es decir, giradas 90.
(7x7) + (8x8) = +113
Esta es una desigualdad demasiado grande para la
operacin continua. Slo puede aceptarse en situaciones extremas y para la operacin ligera y de
corta duracin.
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Scania 1996

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