Llenos

Ejes

Huecos
Estriados
Cilndricos

Directa
Engranajes
Elementos
de trasmisin

Ruedas de friccin

Correas
Indirecta

Dientes rectos
y helicoidales

Planas
En V

Cadenas
Directa (Bridas, pernos)
Por rose

Acoplamiento

Helicoidal
Sinfn y corona

Cnicos

Levas

Rectos

Hidrulico

Embriagues
Freno
Embriagues

Disco
Cono
Multidisco

Engranajes
Tipos de engranajes:
Engranajes rectos:
Se utilizan para transmitir movimiento
de rotacin entre ejes paralelos.

Engranajes Helicoidales:
Se utilizan para transmitir movimiento
de rotacin entre ejes paralelos o no
paralelos

Engranajes Cnicos:
Se utilizan para transmitir
movimiento de rotacin entre ejes
que se intersecan

Engranajes de tornillo sin fin:

Se utilizan para transmitir
movimiento de rotacin entre ejes
no paralelos que no se intersecan

Partes de los dientes de un engranaje recto

Crculos de la configuracin de un engrane

Accin de engrane

Pin y cremallera

Pin y corona con dientes internos

Nomenclatura de engranajes cnicos

Nomenclatura de engranaje de tornillo sinfn

Trenes de engranajes
Giro de engranajes helicoidal con dientes de sentido derecho:

Trenes de engranajes
Giro de engranajes helicoidal con dientes de sentido Izquierdo:

Fuerza en engranajes rectos

Con = ngulo de presin

Fuerza en engranajes cnicos

Con:
W = Fuerza total
Wt = Fuerza tangencial
Wr = Fuerza radial
Wa = Fuerza axial
= ngulo de presin
= ngulo de cono
y si se tiene:
T = par de torsin
rprom = radio de paso en
el punto medio del
diente

Fuerza en engranajes helicoidales

Con:
W = Fuerza total
Wt = Fuerza tangencial
Wr = Fuerza radial
Wa = Fuerza axial
t = ngulo de presin tangencial
n = ngulo de presin normal
= ngulo de hlice

tg t = tg n
cos

Si se tiene Pn y Pt como Paso normal y paso tangencial respectivamente, se tiene: cos = Pn / Pt

Fuerza en engranajes helicoidales

Donde es el ngulo de avance y f el coeficiente de rose.

Si se definen los sub-ndices w y g para el tornillo y para la corona, respectivamente.
Se tiene:

Al trabajar las ecuaciones anteriores, se tiene:

Si se define como la eficiencia, mediante la ecuacin:

Al reemplazar y despejar, se tiene: