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por
Centro de Innovacin Tecnolgica de Explosivos de Enaex
(CINTEX)
Noviembre, 2005.
Blastechnology Reference # 56001A
November, 2005.
# 56001 Enaex (Sep-Dec 2005)
p. i
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INTRODUCCION ..................................................................................................... 1
2.
3.
4.
2
4
4
5
7
8
8
11
12
14
14
15
16
18
20
21
26
26
27
30
30
31
34
35
36
38
40
42
43
45
45
5.
6.
50
51
51
58
59
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59
61
LISTA DE FIGURAS
Figura 1. Ciclo de esfuerzo sobre la roca, compresin seguida por tensin. .............................3
Figura 2. Presin y relajacin no simtrica a un elemento de roca. .............................................3
Figura 3. Amplitudes de Onda, A1 y A2. .......................................................................................6
Figura 4. Onda completa de vibracin .........................................................................................7
Figura 5. Estimacin de la velocidad de propagacin usando dos gefonos separados
a 300 metros ..............................................................................................................9
Figura 6. Velocidad de propagacin a travs de diferentes tipos de materiales ..........................9
Figura 7. El primer arribo de la onda P puede ser difcil de identificar. ......................................13
Figura 8. Momento de arribo de la onda....................................................................................13
Figura 9. Rango de velocidad de partculas en diferentes rocas y diferentes pesos de
carga de explosivo. ...................................................................................................15
Figura 10. Aceleracin calculada a partir de una seal digital de velocidad. .............................17
Figura 11. La integracin puede producir una distorsin en la seal y disminuir la
estimacin de desplazamiento a partir de la seal de velocidad. ..............................18
Figura 12. Registro de onda de la velocidad de vibracin de una tronadura de
produccin, mostrando variacin de amplitud y frecuencia respecto al
tiempo. .....................................................................................................................20
Figura 13. Onda de un pozo medida a 20 metros. ....................................................................21
Figura 14. Mtodo Zero Cross para estimar la frecuencia de la vibracin.. ...............................22
Figura 15. Estimacin de frecuencia por mtodo de Zero Cross para dos
componentes de onda. .............................................................................................22
Figura 16. Espectro de Amplitud de Fourier para 2 frecuencias de ondas de la Figura
15. ............................................................................................................................23
Figura 17 Espectro de Fourier de Energa y Amplitud para la onda de un solo pozo de
tronadura. .................................................................................................................24
Figura 18. Espectro de Energa (slido) y Espectro Acumulativo de energa
(segmentada) para la vibracin de un solo pozo. ......................................................25
Figura 19. Desplazamiento del terreno, medido entre 15 a 20 metros del pozo. .......................26
Figura 20. Comparacin de una onda medida a diferentes distancias ......................................28
Figura 21. Comparacin del Espectro de energa a 2 distancias diferentes de
propagacin. .............................................................................................................28
Figura 22. Energa, y Espectro de Energa Acumulativo para 2 distancias diferentes de
propagacin. .............................................................................................................29
Figura 23. Onda de vibracin en campo lejano y espectro de energa. .....................................31
Figura 24. Variacin de la Amplitud de RMS con el ancho de la ventana de la onda. ...............32
Figura 25. Software Blastronics Vieww.exe para estimar la amplitud RMS. ............................33
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Figura 26. Prdida de energa friccional durante la propagacin de la onda (el rea
sombreada indica la energa perdida). ......................................................................36
Figura 27. Importancia relativa de la prdida de energa y disipacin geomtrica en la
amplitud de la vibracin debido a la distancia. .........................................................37
Figura 28. Cambios de frecuencia con la distancia de propagacin debido a la prdida
friccional (Q = 30, Vp = 3500 m/s). ............................................................................39
Figura 29. Esfuerzo inducido (fragmentacin potencial) para los explosivos de Enaex. ............42
Figura 30. Propagacin de la onda a travs de una zona de filtro. ............................................43
Figura 31. Efecto en la amplitud de la vibracin por una zona de filtro (modelo de dos
componentes) ...........................................................................................................44
Figura 32. Balance de energa usado en el modelo de Wong & Pang. ......................................47
Figura 33 53
Figura 34. Sensibilidad de un Gefono .....................................................................................54
Figura 35. Sensibilidad de un Gefono .....................................................................................54
Figura 36. Arreglo Triaxial .........................................................................................................56
Figura 37. Acoplamiento de gefonos. ......................................................................................58
Figura 38 60
Figura 39 60
Figura 40: registro genrico de la velocidad de partculas ........................................................63
Figura 41: Registro tpico de vibraciones obtenido con el minimate Plus ..................................63
Figura 42: Anlisis de desplazamiento del gefono ..................................................................64
Figura 43: Desplazamiento excesivo del gefono .....................................................................65
Figura 44: registro de velocidad con offset ................................................................................65
Figura 45: Desplazamiento del gefono ....................................................................................66
Figura 47: Diseo de tronadura para obtencin de modelos de vibraciones .............................67
Figura 48: Escalamiento tpico de peso de carga explosiva para datos de vibracin de
tronadura mostrando dispersin. ..............................................................................69
Figura 49:Figura explicativa modelo Holmberg y Persson .........................................................70
Figura 46:Modelo de prediccin de vibraciones ........................................................................72
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1.
INTRODUCCION
El anlisis de vibraciones generadas por tronadura es llevado a cabo
en las minas de Chile ms que en cualquier otro pas. Con lo
numerosos tipos de instrumentacin, de fcil disponibilidad, el proceso
de medicin es considerado barato y de fcil implementacin... Sin
embargo
la facilidad de compra y uso, conlleva a miles de
complejidades y mal entendimiento asociado a las vibraciones por
tronadura. Como los computadores, los instrumentos de monitoreo de
tronadura siempre producirn nmeros y ondas el desafo es
asegurar que los nmeros y las ondas sean significativos
y
representativos del proceso que nosotros estamos esforzndonos en
controlar.
Las razones por las que el personal de Enaex realiza monitoreos de
vibraciones en las minas de Chile, puede resumirse en los siguientes
estamentos:
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2.
FUNDAMENTOS DE VIBRACIONES
Esta seccin apunta a entregar un conocimiento bsico y fundamental
a los temas generales de vibraciones, de tal manera que ayude al
usuario a entender el proceso de monitoreo, anlisis y modelamiento.
2.1
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Tension phase
Initial state
0.00
0.01
0.02
0.03
0.04
0.05
Compression phase
Time
Application of
pressure &
rock
compression
Release of
pressure &
return to initial
state
(Loading)
Overrelaxation &
rock tension
Return to
initial state
(Expansion)
Pressure
Tension phase
Initial state
0
0.01
0.02
0.03
0.04
0.05
0.06
Compression phase
Time
D.F. Coates, Rock Mechanics Principles, Mining Research Centre, Department of Energy, Mines and Resources, Mines
Branch Monograph 874, Revised 1970.
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2.2
2.2.1
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Amplitud de la Vibracin
La amplitud de la vibracin es una medida de su Fuerza y la energa
de una onda de vibracin es proporcional al cuadrado de su amplitud.
En el caso de una vibracin continua, en la cual cada ciclo de
propagacin tiene la misma forma, un valor nico es suficiente para
describir la fuerza de la vibracin o la amplitud, es decir A1 o A2,
Figura 3. El signo de las amplitudes simplemente indica la direccin del
movimiento de las partculas.
D.F. Coates, Rock Mechanics Principles, Mining Research Centre, Mines branch, Department of Energy Mines and
Resources, Mines Branch Monograph 874, Revised 1970.
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60
40
A1
Amplitude
20
0
0
0.01
0.02
0.03
0.04
0.05
-20
A2
-40
-60
Time (s)
Amplitud Peak;
Promedio de amplitud;
Media de la raz cuadrada (RMS) amplitud.
Las dos ltimas opciones requieren que el promedio del perodo sea
determinado, y el clculo final depender del periodo escogido. Por
ejemplo, para la Figura 3, sobre un ciclo completo de propagacin
(0,05 segundos) el promedio de la amplitud es cero, y el RMS de la
amplitud es 35,35. Sin embargo, sobre un periodo de 0,04 segundos
los valores se convierten en 6,5 y 36,3 respectivamente. Por otra parte,
el peak de amplitud es un valor fijo, independiente de la operacin que
se realice. Ms adelante se ver que este valor representa el valor
ms alto de esfuerzo al cual el terreno est sometido.
Las unidades de amplitud dependen del tipo de sensor utilizado para
detectar el paso de la onda cclica de esfuerzo. El paso de la onda de
vibracin resulta en un desplazamiento real de la partcula, y es posible
medir ese desplazamiento real, la velocidad de la partcula en
movimiento, o su aceleracin. Ya que la frecuencia del movimiento de
la partcula puede ser alta (cientos de Herz), en la prctica es fcil
encontrar y usar dispositivos que tengan una adecuada respuesta a la
frecuencia y sensibilidad para medir velocidad (gefonos) o
aceleracin (acelermetros). Debido a que el desplazamiento,
velocidad y aceleracin estn relacionados, la medida de cualquiera de
stas, tericamente podra permitir el clculo de las otras dos. Los
dispositivos ms baratos y fciles de usar para medir las vibraciones
son los gefonos, y con estos dispositivos la vibracin es medida en
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Duracin de la Vibracin
La duracin de la vibracin depende de dos factores principales la
duracin de la tronadura y la distancia del punto de monitoreo a la
tronadura. Para asegurar que el peak de velocidad de vibraciones
(generado por una tronadura) sea registrado y que la cantidad mxima
de informacin pueda ser extrada de un registro de vibracin, es
importante que se registre completamente la duracin de la onda. Un
buen registro de vibracin mostrar un tiempo quieto previo al
comienzo del registro de vibracin, un completo detalle de la onda de
vibracin, y un tiempo despus del paso de la onda, cuando el terreno
ha vuelto a su estado de quietud inicial (Figura 4).
10
Quiescent period
2.2.3
6
4
2
Quiescent period
0
-2
-4
-6
-8
-10
0
0.5
1.5
2.5
3.5
Time (seconds)
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2.2.5
Velocidad de Propagacin
La velocidad de propagacin describe la velocidad con la cual la onda
se desplaza a travs de la roca. Esta velocidad puede ser medida
utilizando dos gefonos ubicados a diferentes distancias de la
tronadura, y mediante la medicin de la diferencia de tiempo de arribo
de cada seal, como se indica en la Figura 5. Generalmente, la
velocidad de propagacin en minas a rajo abierto es del orden de los
3.000 m/s pero puede ser tan alta como 5.000 m/s en rocas muy duras
en minas subterrneas. Cuando se usan mltiples gefonos para medir
velocidad de propagacin, la distancia de separacin de los gefonos
debe ser lo suficientemente grande para permitir un clculo ms
preciso. Por ejemplo, si los gefonos estn separados a slo 10
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0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
0.9
1.0
1.1
Rock
Type 1
si . (1)
ti
Rock
Type 2
Rock
Type 3
Source
Geophone
S1
S2
S3
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10
10
=
= 3467m / s
9.99 0.01 9.99 0.01
+
+
Vrock Vair
3500 334
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2.3
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2.4
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Prominent
first arrival
0.2
0.4
0.6
0.8
1.2
Diminutive
first arrival
0.5
1.5
2.5
3.5
4.5
0.17
0.18
0.19
0.2
0.21
0.22
0.23
0.24
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Velocidad de Vibracin
La mayora de los instrumentos que monitorean vibraciones por
tronaduras utilizan gefonos, y por lo tanto producen una seal de
voltaje que vara con el tiempo, V(t), proporcional a la velocidad del
movimiento de la partcula, v(t), la cual tambin vara con el tiempo. La
constante de proporcionalidad depende de la sensibilidad del gefono
usado para hacer la medicin (ver seccin 3). La velocidad es el
mtodo preferido de medicin de las vibraciones generadas por
tronadura, ya que la velocidad de vibracin es proporcional al esfuerzo
y por lo tanto al potencial dao.
Si la onda de vibracin es continua y armnica simple, (es decir una
nica frecuencia sinusoidal, f), sta puede ser representada por una
simple ecuacin, v(t ) = A0 seno(2 f t ) , donde A0 representa el peak de
amplitud de la velocidad de partcula. En la prctica, el peak de
amplitud est controlado fuertemente por la cantidad de explosivo por
pozo, ya que esto controla la fuente de energa que generan
posteriormente las vibraciones. El otro factor que tiene una gran
influencia en la amplitud de la vibracin, a diferentes distancias, es la
atenuacin del macizo rocoso, ya que esto controla cuan rpidamente
se disipa la energa. La atenuacin del macizo rocoso depende de
factores tales como la cantidad de fracturas o grietas en el macizo (las
grietas generan una gran prdida de energa) y el mdulo de la roca.
Rocas con un bajo Mdulo tienden a presentar una deformacin
plstica, resultando en una gran prdida de energa, mientras que
rocas con un alto mdulo se comportan de una manera elstica
removiendo pequeas cantidades de energa cuando la onda pasa.
En tronaduras que presenten un amplio rango de condiciones de roca,
y un amplio rango de kilos de explosivos por pozo, dependiendo del
tipo de pozo, ya sea pozos de precorte, pozos amortiguado o de
produccin, y tambin donde los pozos sean de gran y pequeo
dimetro, el rango probable de las velocidades de partculas, que
variar segn la distancia, se ilustra en la Figura 9 , para cargas de
explosivo por pozo que varan desde los 100 a los 1000 kilos, y rocas
que varan desde duras y sin fracturamiento hasta blandas y altamente
fracturadas.
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10000
1000
100
10
1
10
100
1000
Distance (m)
Lower Limit
Upper Limit
2.5.2
dv(t )
(2)
dt
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a( t ) dt =
A0
(2 f )2
sin (2 f t )
(3)
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300
1500
Velocity (mm/s)
100
500
0
0
0
0.001
0.002
0.003
0.004
0.005
0.006-100
-500
-200
-1000
Acceleration (g)
200
1000
-300
-1500
-400
Time (seconds)
Vel (actual)
Vel (measured)
Acc (actual)
Acc (calculated)
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0.5
20
Velocity (mm/s)
0.3
0
-10
0.2
-20
0.1
-30
0
-40
-50
-0.2
Displacement (mm)
0.4
10
-0.1
-0.1
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
Time (seconds)
Velocity
Integrated velocity
2.6
Vibracin y Esfuerzo
El fundamento para usar el peak de velocidad de partculas, PPV, es
debido a que la mayora de los anlisis consideran que el dao, o
potencial dao, est relacionado con la velocidad de la onda P, Vp, y la
deformacin inducida, , es decir, la velocidad de vibracin tiene una
correlacin directa con el esfuerzo cuando la onda est viajando como
una onda plana y la deformacin es elstica.
PPV
=
Vp
E
(4)
maxVp
E
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tVp
E
UCS Vp
12 E
(6)
Una onda planar es una onda que tiene un frente de onda plano,
condicin que se aproxima a grandes distancias de la tronadura (en
campo lejano), pero la cual no es aplicable cercano a las tronaduras,
donde el frente de onda es curvo (campo cercano). A pesar de esta
limitacin muchos autores, incluyendo Holmberg y Persson y
Dowding 4, utilizan la relacin para obtener un valor aproximado de la
probable velocidad crtica de partcula que quiebre el macizo rocoso
cercano a los pozos de tronadura.
Como una indicacin, el quiebre del concreto de 40 MPa generalmente
es esperado por los ingenieros civiles que ocurra alrededor de los 80
microstrain es decir = 80 10-6. La velocidad de onda P (3930 m/s) y
el modulo de Young (37 GPa) son tambin bien conocidos para el
concreto Portland, llevando a estimar velocidades crticas entre 180
mm/s y 320 mm/s, dependiendo de la antigedad del concreto. Esta
velocidad crtica estimada, parece estar de acuerdo con los datos
encontrados en la literatura. Adems estudios por Holmberg &
Persson encontraron que el agrietamiento ocurre en el granito cuando
se alcanzan niveles de vibracin del orden de los 700 a 1000 mm/s.
Usando valores de UCS = 200 MPa, E = 90 GPa, y Vp = 5200 m/s para
el granito (valores de laboratorio obtenidos de un estudio en una
cantera de granito), a partir de estos valores se obtiene un valor
estimado de la velocidad crtica de 960 mm/s, por lo que se puede ver
que la ecuacin que considera un plano de onda nico, genera una
estimacin razonable de la velocidad de partculas crtica.
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3.
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PPV (mm/s)
2
1
0
-1
-2
-3
-0.3
-0.1
0.1
0.3
0.5
0.7
0.9
1.1
1.3
1.5
Time (seconds)
3.1
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400
300
200
100
0
-100
-200
-300
-400
0
0.02
0.04
0.06
0.08
0.1
0.12
0.14
Time (seconds)
3.1.1
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0.10
0.20
0.30
0.40
0.50
0.60
0.70
0.50
0.60
0.70
0.60
0.70
-4.0
-6.0
Time (seconds)
5 mm/s, 34 Hz
6.0
4.0
2.0
Amplitude
(mm/s) 0.0
0.00
-2.0
0.10
0.20
0.30
0.40
-4.0
-6.0
Time (seconds)
5 mm/s, 17 Hz + 5 mm/s, 34 Hz
10.0
8.0
6.0
4.0
2.0
Amplitude
(mm/s)
0.0
-2.00.00
-4.0
-6.0
0.10
0.20
0.30
0.40
0.50
-8.0
-10.0
Time (seconds)
10.0
8.0
Apparent
Amplitude
(mm/s)
6.0
4.0
2.0
0.0
22
26
30
34
38
42
46
50
54
58
62
66
70
Frequency (Hz)
Figura 15. Estimacin de frecuencia por mtodo de Zero Cross para dos
componentes de onda.
Un anlisis ms riguroso de frecuencia requiere una Transformada de
Fourier, la cual puede llevarse a cabo con los softwares
proporcionados por los fabricantes de equipos de medicin. Este es un
anlisis matemtico complejo desarrollado por el matemtico francs
Fourier, que establece que una seal oscilatoria puede ser
representada por una serie de ondas armnicas sinusoidales que
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Amplitude (mm/s)
5
33.2 Hz, 4.4 mm/s
4
0
0
10
15
20
25
30
35
40
45
50
Frequency (Hz)
En la Figura 16, los dos peak tienen sus bases curvas, indicando una
pequea componente de onda con frecuencias cercanas a la
frecuencia dominante. Debido a que dicha frecuencia no existe en la
onda original, ellas representan una falsa componente de frecuencia,
indicadas como fuga espectral, y puede ser minimizado mediante el
uso de varias ventanas de condicionamiento espectral incluidos la
ventana Hanning, la ventana Hamming, y otras funciones.
La
presencia de estas componentes de falsas frecuencias, y el error en la
estimacin de las amplitudes reales de cada componente, indica que el
espectro de Fourier es slo una estimacin del espectro, y debiera ser
usado para indicar tendencias ms que valores absolutos. Pequeas
variaciones en el espectro, para diferentes ondas de vibracin, pueden
no ser reales o significantes.
La Transformada de Fast Fourier (FFT) se puede usar para producir el
Espectro de Amplitud (EA), mostrando las amplitudes de las
velocidades (en mm/s) asociadas con cada componente individual de
frecuencia, o el Espectro de Energa (EP), que muestra la energa
relativa asociada con cada componente de frecuencia. La Figura 17
indica un Espectro de Amplitud (arriba) y Energa (abajo) para una
onda de un nico pozo de tronadura como indica la Figura 13.
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Amplitude (mm/s)
1.20
1.00
0.80
0.60
0.40
0.20
0.00
0
50
100
150
200
Frequency (Hz)
% Power
4
3
2
1
0
0
50
100
150
200
Frequency (Hz)
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100
90
70
% Power
60
3
50
40
30
Cum % Power
80
20
10
0
0
50
100
150
200
0
250
Frequency (Hz)
November, 2005.
# 56001 Enaex (Sep-Dec 2005)
3.1.2
p. 26
Amplitud de la Vibracin
La amplitud de la onda de vibracin usualmente se toma como el
peak positivo o negativo de la amplitud de la velocidad, dondequiera
que tenga el valor absoluto ms alto. Usualmente el signo del peak de
velocidad no se considera.
Es interesante notar la asimetra en la onda de vibracin, lo que
sugiere que el esfuerzo de compresin (360 mm/s) es mucho ms alto
que el esfuerzo de tensin (114 mm/s). Comnmente esta asimetra se
observa cerca de las cargas grandes y desaparece despus de unos
100 metros de propagacin, donde la componente de tensin tiene
esencialmente la misma amplitud que la componente de compresin. A
menudo se considera que el gran esfuerzo de compresin cercano a
los pozos es el causante del intenso quebrantamiento alrededor del
pozo, mientras que en zonas ms alejadas del pozo ocurren fallas por
tensin.
0.90
0.70
0.50
0.30
0.10
-0.10
-0.30
-0.50
-0.70
-0.90
0
0.02
0.04
0.06
0.08
0.1
0.12
0.14
Time (seconds)
Figura 19. Desplazamiento del terreno, medido entre 15 a 20 metros del pozo.
3.1.3
Duracin de la Vibracin
La duracin del pulso de la detonacin de un nico pozo (Figura 13) no
es fcil de medir, ya que no es claro determinar cuando la vibracin
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November, 2005.
# 56001 Enaex (Sep-Dec 2005)
p. 27
3.2
W.I. Duvall and T.C. Atchison, 1950. Vibrations Associated with a Spherical Cavity in an Elastic Medium, USBM RI 4692.
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November, 2005.
# 56001 Enaex (Sep-Dec 2005)
p. 28
400
20
300
15
200
10
100
-100
-5
-200
-10
-300
-15
-20
-400
0
0.02
0.04
0.06
0.08
0.1
0.12
0.14
Time (seconds)
100
90
% Power
70
After 85 m
60
50
4
40
30
After 15 m
Cum % Power
80
20
10
0
0
50
100
150
200
0
250
Frequency (Hz)
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# 56001 Enaex (Sep-Dec 2005)
p. 29
100
90
80
% Power
70
After 85 m
60
50
4
40
30
After 15 m
Cum % Power
20
10
0
0
50
100
150
200
0
250
Frequency (Hz)
November, 2005.
# 56001 Enaex (Sep-Dec 2005)
3.3
p. 30
Frecuencia de la Vibracin
La onda completa de la vibracin de la Figura 12 es reproducida
nuevamente como un ejemplo de registro de vibracin de una
tronadura de aproximadamente 120 pozos. Esta tronadura fue medida
a una distancia de aproximadamente 600 metros, y una observacin
visual rpida sugiere un amplio rango en las frecuencias, confirmado
en la Figura 23 que muestra la onda de velocidad y el espectro de
energa de Fourier.
K.G. Hinzen, 1988. Modelling of Blast Vibrations, Int. J. Rock Mech. Min. Sci. & Geomech. Abstr., Vol 25, pp 349-445.
D.P. Blair, 1999. Statistical models for ground vibration and airblast, Int. Jnl. Blasting and Fragmentation, Vol 3, No 4, pp 335364
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# 56001 Enaex (Sep-Dec 2005)
0.2
0.4
p. 31
0.6
0.8
1.2
Time (sec)
100
14
80
10
70
60
50
6
40
30
20
2
90
12
10
20
40
60
80
100
Frequency (Hz)
November, 2005.
# 56001 Enaex (Sep-Dec 2005)
p. 32
First Hole
Last Hole
2.0
1.5
1.0
0.5
0.0
-0.5
0.5
1.5
2.5
3.5
Time (seconds)
November, 2005.
# 56001 Enaex (Sep-Dec 2005)
p. 33
Energy = 0.5 r Vp v 2 ( t ) dt
= 0.5 r Vp t
= C t
v i2
v i2
(7)
RMS =
v i2
n
n t RMS 2 = t
v i2 Energy
(8)
but n t = T
T RMS 2 Energy
donde T es la duracin total de la vibracin (en segundos), y RMS es
la raz del promedio de los cuadrados de la amplitud de la onda de
vibracin, n es el nmero de puntos en la onda, y vi son las
velocidades de partculas individuales de la onda.
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November, 2005.
# 56001 Enaex (Sep-Dec 2005)
p. 34
4.
4.1
Disipacin Geomtrica
La vibracin comienza en un punto, con una energa que es
dependiente de la fuente (por ejemplo el impacto de un martillo, la
detonacin del explosivo, o la cada de objetos). La energa contenida
en el impulso inicial de vibracin se irradia hacia el exterior con un
frente de onda esfrico, si la fuente inicial de vibracin est
concentrada en un punto, y el medio de propagacin es homogneo.
Despus de un tiempo de iniciado el impulso, el frente de onda esfrico
se hace cada vez ms grande. Sin embargo, la energa total no puede
aumentar y en un medio perfectamente elstico se mantendr
constante, independiente del dimetro del frente de onda esfrico. Por
lo tanto, la energa por unidad de rea debe decrecer, debido a que la
energa total es irradiada en una superficie total en aumento. Para un
frente de onda esfrico, el rea de la esfera (4r2) es proporcional al
cuadrado de la distancia de propagacin, por lo tanto la energa por
unidad de rea debe decrecer inversamente con el cuadrado de la
E
1
1
distancia, es decir
. Debido a que la energa es
=
A
A
4 r 2
proporcional al cuadrado de la amplitud, debiramos esperar que la
amplitud decrezca de acuerdo al inverso de la distancia, si el frente de
onda en expansin es esfrico. Para una forma general del frente de
onda, se espera que la velocidad de vibracin a cierta distancia r, V(r),
Dowding, C., 2000. Construction Vibrations Chapter 4, Prediction of Peak Particle Velocity, pp41-58
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November, 2005.
# 56001 Enaex (Sep-Dec 2005)
p. 35
V (r ) = V0 (r ) , donde
n
eventos de tronadura.
La disipacin geomtrica afecta a todas las frecuencias de la vibracin
de igual manera, independiente de la frecuencia. En un medio
perfectamente elstico, el espectro de frecuencia de la vibracin no
cambiar con el aumento de la distancia de propagacin, pero la
amplitud se reducir continuamente con el aumento de la distancia de
propagacin.
4.2
Prdida Friccional
Debido a que ningn material es perfectamente elstico, la energa se
pierde durante la propagacin debido a la friccin de las partculas en
movimiento. Esta prdida de energa por friccin significa que la
energa de vibracin por unidad de rea no se mantiene constante
(aunque la energa total debe mantenerse constante de acuerdo a la
ley de conservacin de energa). La perdida friccional ocurre debido a
que las partculas estn sometidas a esfuerzos de compresin y
relajacin, Figura 26, y una suposicin comn es que la energa
perdida por ciclo de propagacin, E, es constante, es decir
E 1
QV
p
V ( r ) = V0 e Q = V0 e
(9)
November, 2005.
# 56001 Enaex (Sep-Dec 2005)
p. 36
in
ad
Lo
Strain
g
din
a
o
l
Un
Stress
4.3
Blair, D.P., 1987. The Measurement, modeling and control of ground vibrations due to blasting, Intl. Symp. Fragmentation on
Rock Fragmentation by Blasting, Keystone, Colorado, pp88-101.
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November, 2005.
# 56001 Enaex (Sep-Dec 2005)
100 100
e 100 5000
p. 37
= 0.94 ,
= 0.21 ,
0.1
Frictional Loss
Geometric Spreading
0.01
Combined
0.001
n=-1.6
0.0001
1
10
100
1000
Distance (metres)
November, 2005.
# 56001 Enaex (Sep-Dec 2005)
p. 38
4.4
November, 2005.
# 56001 Enaex (Sep-Dec 2005)
p. 39
20
15
10
5
Amplitude
(mm/s)
0
-50.00
0.05
0.10
0.15
0.20
0.25
0.30
0.35
0.40
0.45
0.50
0 metres
-10
-15
-20
50 Hz: 100.0%
10 Hz: 100.0%
20
15
10
5
Amplitude
(mm/s)
0
-50.00
50 metres
0.05
0.10
0.15
0.20
0.25
0.30
0.35
0.40
0.45
0.50
-10
-15
-20
50 Hz: 92.8%
10 Hz: 98.5%
20
15
10
Amplitude
(mm/s)
5
0
-50.00
100 metres
0.05
0.10
0.15
0.20
0.25
0.30
0.35
0.40
0.45
0.50
-10
-15
-20
50 Hz: 86.1%
10 Hz: 97.1%
20
15
10
Amplitude
(mm/s)
5
0
-50.00
200 metres
0.05
0.10
0.15
0.20
0.25
0.30
0.35
0.40
0.45
0.50
-10
-15
-20
50 Hz: 74.1%
10 Hz: 94.2%
20
15
10
Amplitude
(mm/s)
5
0
-50.00
0.05
0.10
0.15
0.20
0.25
0.30
0.35
0.40
0.45
0.50
500 metres
-10
-15
-20
10 Hz: 86.1%
50 Hz: 47.3%
Time (seconds)
November, 2005.
# 56001 Enaex (Sep-Dec 2005)
4.5
p. 40
x
metros de la carga W 1 tendr el mismo nivel que el
W1
x
medido a una distancia
metros de una carga W 2, para todos los
W2
distancia de
Wt
(11)
rock
2
=
exp 1 + n
10
Dowding, C., 2000. Construction Vibrations, Chapter 2, pp14-16, Chapter 27, pp456-457
11
Coates, D.F., 1970. Rock Mechanics Principles, Mining Research Centre, Mines Branch, Department of Mines and
Resources, Mines Branch Monograph 874, Chapter 8, p8-13.
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November, 2005.
# 56001 Enaex (Sep-Dec 2005)
p. 41
reflected 1 n
=
exp
1+n
La presin de detonacin, Pd, se estima generalmente usando la
siguiente relacin:
Pd = 0.25 exp VOD 2
(12)
November, 2005.
# 56001 Enaex (Sep-Dec 2005)
p. 42
12
10
8
6
4
2
0
ANFO
Blendex 930
Blendex 945
4.6
November, 2005.
# 56001 Enaex (Sep-Dec 2005)
p. 43
Blasthole
Geophone
X1
X1 = distance in front
of Filter Zone
X2
X2 = distance
behind Filter Zone
K e X1
X1
Wt
n
2
K Wt
e X1 X1 n
* X
1 +
X1
(14)
1 +
X1
es puramente
November, 2005.
# 56001 Enaex (Sep-Dec 2005)
p. 44
X
, y en
onda transmitida e incidente esta dada por A2 A = e X 1 +
1
X1
A1
=e
* X
1 +
X1
Rf =
* X
X
1 +
X1
e X 1 +
X1
= e * +
n
(15)
PPV (mm/s)
10
1
0
20
40
60
80
100
Distance (m)
With Filter
Without Filter
November, 2005.
# 56001 Enaex (Sep-Dec 2005)
4.6.2
p. 45
Modelo Devine
El anlisis anterior se aplica para modelos de atenuacin de dos
componentes. Con el modelo de Devine, se asume que el trmino de
perdida friccional ha sido aproximado por una ecuacin poderosa e
incluida en el termino n de una dispersin geomtrica. Usando este
modelo, el nivel de vibraciones despus de atravesar un elemento de
ancho X despus de viajar una distancia X1 est dado por:
A2 = K ( X1 + X )n
= A1 1 +
X1
(16)
X
1 +
n* + n
X1
X
Amplitude with filter
1 +
=
=
Rf =
n
X1
Amplitude without filter
X
1 +
X1
(17)
November, 2005.
# 56001 Enaex (Sep-Dec 2005)
p. 46
5.
Ab d = 0.5
W
PPV 2 + W u f sin
g
(18)
November, 2005.
# 56001 Enaex (Sep-Dec 2005)
p. 47
p
p
d =
d p
=
d
K s p
(19)
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# 56001 Enaex (Sep-Dec 2005)
p. 48
p
2 g p
Ab d W uf sin
W i
W
W
i =
sin , por lo tanto Ab =
sin
Ab
i
PPVc2 =
pero,
(20)
2 g W
2
PPVc =
sin d W uf sin
W i
p
i
p
p
d uf sin
= 2 g sin
i p
pero, uf = p i = p i = p p i
Ks
p
p
p
d p p i sin
PPVc2 = 2 g sin
i p
p
p i
= 2 g p sin
d
i p
p
i p
i
p2 i2
d =
2 i p
1 p i
=
2 p
p +i
1 p i p + i
PPVc2 = 2 g p sin
2 p i
p i 1 p + i
= 2 g p sin
p 2 i
p i
tan p'
W
W
W
sin ; p = Fs i =
sin
=
cos tan p'
Ab
tan
Ab
Ab
p i
sin
tan
1
=1
=1
=1
'
'
p
cos tan p
tan p
Fs
p +i
cos tan p'
tan p'
y
=1+
=1+
= 1 + Fs
i
sin
tan
1
PPVc2 = 2 g p sin 1
Fs
1 + Fs
1
2
1
= 2 g p sin s +
1
2 2 Fs
1
PPVc = 2 g p sin s +
1
2 2 Fs
(21)
November, 2005.
# 56001 Enaex (Sep-Dec 2005)
p. 49
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p. 50
El valor del modelo de Wong y Pang es que nos permite definir el nivel
crtico de vibraciones para diferentes reas de la mina. Si el factor de
seguridad esttico es menor o igual a 1, la zona debe ser considerada
inestable, y probablemente caer en cualquier momento,
independiente de la presencia o no de las vibraciones. Si el factor de
seguridad es mayor a 1, nosotros podemos calcular el nivel crtico de
vibraciones, y entonces estimar la distancia a la cual el dao por cada
del bloque puede ocurrir. Entonces el modelo de onda elemental se
puede usar para determinar el retardo ptimo, el tamao de la
tronadura, sistema de iniciacin u otra variable.
6.
6.1
Transductores de Vibracin
Existe una gran variedad de transductores disponibles comercialmente;
estas unidades tienen la capacidad para medir velocidad o aceleracin
de partculas. Estos convierten un pequeo movimiento fsico,
generado durante el paso de la vibracin, a una seal de voltaje
equivalente segn sea su sensibilidad. Los transductores deben reunir
algunas consideraciones prcticas, como son:
November, 2005.
# 56001 Enaex (Sep-Dec 2005)
p. 51
Acelermetro
Los acelermetros del tipo piezo - elctrico tienen una alta frecuencia
natural y una respuesta lineal bajo su frecuencia resonante. La seal
de salida es proporcional a la aceleracin, la cual debe por lo general
ser amplificada previamente a su grabacin.
Los acelermetros fcilmente renen los datos especificados, por lo
general son livianos, robustos, pero caros. Son ms complejos de usar
ya que requieren equipamiento auxiliar tal como fuente de poder y pre
amplificadores, los que adems pueden inducir problemas de ruidos
elctricos significativos.
Los acelermetros pueden ser recomendables cuando los
transductores son instalados en superficies, siendo necesario indicar
sin embargo, que es necesaria cierta experiencia para la interpretacin
de los registros de aceleracin, en particular a bajas frecuencias.
Foto 1: Acelermetro
6.1.2
Gefonos
Los gefonos dan una medicin directa de la velocidad, y consisten por
lo general de un sistema de bobina mvil soportadas por resorte, y un
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# 56001 Enaex (Sep-Dec 2005)
p. 52
Foto 2: Gefono
El gefono no es tan robusto como el acelermetro, por lo que puede
eventualmente daarse si es maltratado o mal manipulado. Los
gefonos son relativamente baratos y su seal de salida es simple de
analizar, no requieren fuente de poder adicional y normalmente no es
necesario pre amplificar su seal, previa a su grabacin.
Cuando los transductores a instalar no son recuperables, es preferible
utilizar gefonos sensibles a la velocidad. Poco es lo que se puede
hacer para mejorar el rango de respuesta dinmica de stos, por lo
tanto debe tenerse el cuidado de no usarlos donde sus
especificaciones probablemente puedan ser excedidas.
Mediante la comparacin entre la seal obtenida por un gefono y la
seal integrada registrada por un acelermetro en el mismo punto, se
ha demostrado que los gefonos estn inhabilitados para responder a
altas frecuencias, lo que sin embargo no es impedimento en su
capacidad para medir velocidad de partculas segn los requerimientos
de los datos antes mencionados. Como regla general se puede
establecer que resulta inadecuado usar un transductor de velocidad del
tipo bobina mvil, cuando las frecuencias dominantes sean
probablemente muy superiores a los 500Hz.
En primera instancia el equipo de vibraciones debe ser tal que los
gefonos asociados a la medicin sean los adecuados para medir el
nivel de vibraciones esperado, es decir si su sensibilidad es la
adecuada. Para tal efecto se debe conocer los niveles mximos
esperados en la medicin, tanto en frecuencia como velocidad, para
determinar si los gefonos son aptos para ello.
6.1.2.1 Frecuencias de registro de los gefonos
Se distinguen dos tipos de gefonos, los de campo cercano y los de
campo lejano, los cuales poseen un rango de aceptabilidad en la
medicin que depende de frecuencia que es capaz de registrar,
diferenciando los gefonos de 14 Hz y 28 Hz. Los gefonos de 14 Hz
son capaces de medir vibraciones a partir de esa frecuencia con
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# 56001 Enaex (Sep-Dec 2005)
p. 53
Confiabilidad de la medicin
Geof. 14 Hz
Geof. 28 Hz
14
28
Hz
Frecuencia gefono
Figura 33
La Figura 33 indica el nivel de ganancia (o precisin) de los gefonos
en funcin de la frecuencia; esta ganancia se mide en decibeles.
6.1.2.2 Sensibilidad
Por otra parte existe la sensibilidad del gefono, la cual indica la
magnitud mxima de vibraciones que puede recibir un gefono, y sta
se indica en unidades de volt/(mm/s). Para obtener el rango mximo de
vibracin que permitira registrar un gefono es necesario ingresar el
valor de sensibilidad de ste y el equipo de medicin entregar el valor
mximo de velocidad en forma automtica. Sin embargo, para el
clculo de la velocidad mxima, se puede utilizar la siguiente
expresin:
V (volt )
(22)
Vmax =
S (volt /(mm / s ))
donde V corresponde al voltaje mximo que es capaz de recibir el
equipo de medicin y S a la sensibilidad del gefono. Para el caso de
los equipos Blastronics, el valor de V es de 24 volt, mientras que para
los equipos Minimate Plus este valor es de 1,6113 volt.
Si por alguna razn se desea aumentar o disminuir el valor de S, se
puede realizar mediante la incorporacin de nuevas resistencias al
gefono, ya sea en serie o en paralelo. La nueva sensibilidad de un
gefono se determina de la siguiente relacin
SN = S *
RT
(volt /(mm / s )) ,
RG
(23)
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# 56001 Enaex (Sep-Dec 2005)
p. 54
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# 56001 Enaex (Sep-Dec 2005)
V =
p. 55
d
= d max * cos(2 * f * t ) * 2 * f
t
Vmax = d max * 2 * f
(24)
donde:
V:
Velocidad de partculas (m/s)
Vmax: Velocidad mxima de partculas (m/s)
d:
desplazamiento (m)
dmax: desplazamiento mximo (0,002 m)
f:
frecuencia (Hz).
Al reemplazar la velocidad mxima esperada en el punto de medicin y
asumiendo un nivel de frecuencia, se puede estimar la magnitud de
movimiento que recibir el gefono. De todas maneras, una vez
realizada la medicin, se puede verificar en el registro el
desplazamiento registrado por el o los gefonos.
6.1.2.4 Nmero de transductores
El nmero de transductores usados depende de la cantidad de
informacin requerida, por lo tanto existen arreglos de gefonos
uniaxiales, los cuales miden la velocidad de partculas en un solo eje,
arreglos biaxiales que consisten en dos gefonos orientados en dos
ejes y arreglos triaxiales los que permiten registrar la velocidad de
partculas en los tres ejes (x, y, z), lo que permite obtener el modulo del
vector de velocidad de partculas.
Si el inters principal es confirmar la detonacin de cada carga (o
grupo de cargas en cada retardo), o la medicin de la dispersin de los
retardos, entonces se requerir slo un transductor y su localizacin no
ser muy crtica.
Si se desea examinar la contribucin de cada carga de la tronadura, o
si el inters es conocer la forma de la onda por cada componente,
debe ser conocida la fuente generadora de cada vibracin. Esto
requiere una cuidadosa ubicacin y nmero de transductores a utilizar.
Para un adecuado anlisis de la detonacin de diferentes decks de
cargas en coordenadas X, Y, Z, junto a la velocidad de propagacin, se
necesita un mnimo de 5 transductores.
En la prctica, el nmero de transductores se incrementa segn la
complejidad del diseo y cantidad de informacin necesaria. Cuando
se utiliza un gran nmero de decks por cada tiro, en el registro de
vibraciones a cada uno de estos dic se le debe asociar una
determinada seal de vibraciones, para lo cual se deben instalar
gefonos en diferentes profundidades.
El uso de -arreglos triaxiales a diferentes profundidades
inmediatamente atrs de las tronaduras, se utiliza particularmente en
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# 56001 Enaex (Sep-Dec 2005)
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# 56001 Enaex (Sep-Dec 2005)
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6.1.2.6 Orientacin
Para realizar una adecuada interpretacin de los datos de vibracin
que permitan analizar la secuencia real de iniciacin de un
determinado nmero de cargas, en asociacin con la posicin relativa
entre sta y el transductor, es necesario tener absoluta certeza de la
orientacin real del transductor. Esta orientacin se consigue
instalando el transductor a travs de tubos de PVC de 50 mm, los que
se acoplan en conjunto y que dada su rigidez y longitud permite fijar la
orientacin definitiva.
6.1.2.7 Acoplamiento
Una vez que el transductor est ubicado en la perforacin de
monitoreo y correctamente orientado, su posicin debe ser asegurada
por medio de cemento con caractersticas de hormign, el cual
proporciona mejor acoplamiento. Se debe en lo posible realizar esta
operacin dentro de una perforacin que tenga la mnima diferencia
entre los dimetros, pero que facilite la operacin. La idea en definitiva
es disminuir la zona de interfase entre los dos medios esto es, la roca y
el instrumento detector.
Una de las ventajas de usar los transductores del tipo "bobina mvil",
es que despus de la instalacin ellos pueden ser evaluados en su
funcionamiento mediante la simple medicin de la resistencia de la
bobina.
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6.2
Equipo de Adquisicin
Los transductores son comnmente instalados en un arreglo triaxial, y
la seal de cada uno es recolectada separadamente. En algunos
casos, se requieren mltiples canales, cada uno de los cuales puede
ser amplificado o atenuado. Despus de esta amplificacin (o
atenuacin), las seales de salidas de los transductores son grabadas
como una seal anloga o convertidas en seal digital y grabadas.
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6.2.1
6.2.2
Sample Rate
Esta caracterstica del instrumento da cuenta del nmero de datos
(velocidad de partculas) que registra el equipo por unidad de tiempo.
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1,0
0,5
Norm alised Tim e (t/T)
0,0
0,000
-0,5
0,200
0,400
0,600
0,800
1,000
-1,0
Error mximo
De la medicin
Amplitude
1,0
0,5
0,200
0,400
0,600
0,800
1,000
-1,0
Figura 39
Para mediciones de vibraciones en campo cercano se pueden registrar
frecuencias del orden los 300 Hz, por lo que el sample rate debiera ser
del orden de los 3000 muestras por segundo o lo que es lo mismo
tomar un dato cada 0,333 ms. Es necesario compatibilizar el sample
rate con el tiempo total de muestreo, pues a mayor sample rate el
equipo tiene una menor capacidad de tiempo total de muestreo y esto
hay que considerarlo con la duracin del evento.
La expresin que permite determinar el error mximo que se puede
obtener en el registro de la velocidad de partculas es:
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% Errormax = 1 cos
n
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(25)
6.3
Canales 1 - 4
Canales 1 8
3 seg*
13 seg
26 seg
52 seg
104 seg
208 seg
3 seg*
13 seg
26 seg
52 seg
104 seg
Canales 1 - 4
Canales 1 8
20 seg*
60 seg
120 seg
240 seg
480 seg
500 seg
20 seg*
60 seg
120 seg
240 seg
480 seg
Equipo de Anlisis
La informacin de vibraciones es comnmente realizada en un
computador personal del tipo IBM-PC Compatible.
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Foto 6
7.
7.1
Objetivo de la Medicin
El monitoreo de vibraciones se puede realizar para determinar slo el
nivel mximo de partculas, o si se requiere, un registro de toda la
onda para determinar un modelo de vibraciones, en ambos casos es
de especial inters tener algunas consideraciones referente al registro
que se obtiene.
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7.2
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T(s)
offset
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7.2.2
7.3
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D
E
50 kg Anfo
200 kg Anfo
Geof. 1
Pozo 1
A = 10 m.
B = 10 m.
D = 15 m
E > 10 m.
Geof. 2
Geof. 3
Geof. 4
Pozo 2
El
factor de atenuacin de las vibraciones depende
principalmente del tipo de roca, por lo que la obtencin del
valor n debe ser independiente de la cantidad de explosivo
que se detone por pozo.
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8.
8.1
PPV = K * X * Wt
PPV = K *
W
t
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Explosivo
kilos
160
160
160
320
160
Distancia
m
104,69
99,36
99,04
65,97
93,72
V tranversal
mm/s
22,99
24,13
45,85
36,07
21,34
V vertical V longitudina
mm/s
mm/s
16,26
9,65
19,68
11,81
24,26
5,33
79,88
125,35
31,62
26,29
V suma
mm/s
29,77
33,30
52,15
152,95
46,33
8.2
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PPV = K *
r0
r0 * tan H
+ arctan
r
0
H + x s x0
r
0
= tan
r * tan H
log PPV = log K + * log * + arctan 0
r
r
0
0
o
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8.3
Profundidad
Hoyo (m)
16,10
16,00
17,10
17,00
17,10
16,80
15,50
17,20
15,80
Longitud
Carga (m)
9,10
9,00
10,10
9,50
9,60
9,30
8,00
9,60
7,80
Distancia al
Monitor (m)
8,44
8,93
16,91
26,21
24,68
29,62
29,37
54,59
43,87
Carga
(kg)
595
595
595
580
620
565
560
600
420
PPV
(mm/s)
1022
890
573
380
386
143
270
93
75
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l
PPV1 = 500 *
d
l
PPV2 = 750 *
d
0 ,8
0 ,8
d * tan H
* arctan
d
d * tan H
* arctan
d
0 ,8
K 50
0 ,8
K 90
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p. 73
explosivo por pozo alcanza a 230 kilos, mientras que con el modelo de
K 90 la cantidad de explosivo es de 150 kilos.
De este simple anlisis se desprende que existe una gran diferencia en
la configuracin de carga (35%) cuando se tiene un factor de K u otro,
implicando un cambio apreciable en la configuracin de la carga o la
malla de tronadura, por lo tanto se debiera definir un criterio que nos
permita establecer bajo que condiciones de terreno o de estabilidad del
macizo rocoso requerida se debe usar uno u otro valor de K, o a lo
menos indicar ante El Cliente cual es grado de confiabilidad que se
esta ocupando para definir la cantidad de kilos de explosivo por pozo.