Atuadores

DA / RM / RMD
Atuador
es Pneumticos
Atuadores
Os atuadores pneumticos Hi-Tork so dispositivos
utilizados para o acionamento de vlvulas de controle
e outros elementos semelhantes. Possuem construo robusta, grandes torques de sada e so oferecidos nas verses simples ao (retorno por mola), dupla ao e dosador.
Entre suas principais caractersticas, destacam-se:
Presso mxima de trabalho de 10 bar (150 psi).
Temperatura ambiente de -30 a +100 C.
Acoplamentos padro ISO e NAMUR para conexo
de vlvulas solenides e acessrios para automao
padronizados.
Facilidade de ajuste do curso de abertura do
atuador.
Mancais de deslizamento em PTFE ou Delrin que
aumentam a vida til do atuador graas a seus
baixssimos coeficientes de atrito.
Lubrificao permanente com graxa especialmente
desenvolvida para este tipo de aplicao.
Corpo em alumnio com anodizao dura.
Tampas em alumnio com pintura epxi.
Pinho em ao carbono zincado.
Pinho com octavado inferior conforme DIN 3337.
O indicador de posio pode ser utilizado para
acionamento mecnico de chaves fim de curso e
sensores de proximidade.
Opcionalmente podem ser fornecidos atuadores
com regulagem de curso em ambos os sentidos.
Atuador pneumtico de dupla ao (DA)
Atuador pneumtico retorno mola (RM)
Conforme a aplicao, os atuadores pneumticos HiTork so fornecidos com diferentes configuraes

de giro:
0 a 90 para acionamento de vlvulas tipos borboleta, esfera, macho, dampers, venezianas e dispositivos de 1/4 de volta em geral.
0 a 180 para acionamento de vlvulas de 3 vias
tipo T, com intervalo de 90 entre cada posio.
0 a 135 para uso com vlvulas de desvio tipo Y.
0-120-240 para uso com vlvulas de 3 vias com
intervalo de 120 entre cada posio.
Atuador pneumtico dosador (RMD)
CONDIES DE OPERAO PARA PRESO DE ALIMENTAOCOM 5 bar

Tamanho
020
040
075
080
085
130
140
150
165
210
250
320
440
Modelo
DA
RM
DA
RM
DA
RM
DA
DA
RM
DA
DA
RM
DA
RM
DA
RM
DA
RM
DA
RM
DA
RM
DA
RM
Tempo de
abertura (S)
0.05
0.12
0.08
0.15
0.15
0.30
0.12
0.20
0.50
0.20
0.25
1.0
0.50
2.0
1.0
6.5
1.5
9.5
2.5
13.0
8.0
26.0
13.0
33.0
Tempo de
fechamento (S)
0.05
0.17
0.08
0.18
0.15
0.50
0.12
0.20
0.70
0.20
0.30
1.5
0.60
3.0
1.2
8.0
2.0
14.0
3.0
20.0
9.5
32.0
14.5
38.0
1.3
1.6
1.8
2.2
2.8
3.1
2.6
4.2
4.6
3.5
8.5
9.3
13
17
23
30
36
42
62
72
94
130
360
450
Peso (Kg)
Consumo
de ar (l/ciclo)
0.2
0.4
0.8
0.8
1.2
1.2
2.2
3.8
7.0
15.0
25.0
50.0
160.0
DA = Atuador Pneumtico de Dupla Ao

ARM = Atuador Pneumtico de Simples Ao (Retorno Mola)
Atuador Pneumtico de Dupla Ao (DA)
Atuador Pneumtico de Simples Ao (RM)
Princpio de operao: O ar comprimido entra no

atuador rotativo atravs da conexo A e pressiona a
superfcie interna dos mbolos movimentando-os simultaneamente em sentidos contrrios, causando o giro
do eixo central C em um ngulo determinado pela
construo do atuador.
Princpio de operao: Nos casos em que se deseja

que a vlvula assuma automaticamente as posies
de segurana de abertura (NA) ou fechamento (NF)
por falta de energia na bobina do solenide e/ou falta
de ar, somente utilizada a conexo A. Neste caso,
o movimento de retorno dos mbolos produzido pelas molas alojadas nas tampas do atuador
Para o retorno, o ar comprimido injetado nas cmaras externas do atuador atravs da conexo B, com
o escape do ar se dando atravs do canal aberto da
conexo A.
Os torques admissveis so determinados tanto pela
superfcie dos mbolos e do dimetro primitivo do eixo
central, bem como pela presso de ar de comando disponvel.
O parafuso D com sua contra-porca E permite o
ajuste do curso na abertura em +/- 5.
Presso de alimentao entre 4 e 6 bar, mxima de
10 bar.
Importante ressaltar que para a seleo correta do
atuador deve-se obter o torque da vlvula a ser operada e a presso de ar de alimentao.
Os torques admissveis so determinados pela quantidade e fora das molas bem como da presso de ar
de comando disponvel.
O parafuso D com sua contra-porca E permite o
ajuste do curso na abertura em +/- 5.
Presso de alimentao entre 4 e 6 bar, mxima de
10 bar.
Importante ressaltar que para a seleo correta do
atuador deve-se obter o torque da vlvula a ser operada e a presso de ar de alimentao.
Para o correto funcionamento do conjunto vlvula
e atuador, necessrio que seja informada a posio de pane da vlvula na falha de ar, normal aberta (NA) ou normal fechada (NF).
Atuador Dosador (RMD)

Para os caso onde se deseja obter uma dosagem de produto onde no incio da operao a vlvula dever estar
totalmente aberta e, prximo ao final da operao, a vlvula dever operar com pequena abertura at o trmino
do ciclo, pode-se utilizar o atuador dosador RMD.
Os atuadores pneumticos RMD so de funcionamento
simples, bastando apenas dois contatos eltricos provenientes de uma balana ou CLP, por exemplo, para se
obter os resultados finais com preciso. O seu funcionamento sempre preciso e constante. Devido a sua
regulagem mecnica, ele consegue um controle fino do
produto.
Princpio de funcionamento: No incio do enchimento,
energiza-se a solenide (2) liberando a passagem do ar
pela conexo (A) para a cmara central do atuador, movimentando as cremalheiras no sentido da abertura, comprimindo as molas de retorno e simultaneamente movimentando os dois mbolos dos cilindros auxiliares. A vlvula abre 100% (90). A vlvula permanecer 100% aberta at atingir o peso determinado (ex. contato n1 da
balana), passando ento para a dosagem fina.
A dosagem fina entra em ao quando se energiza o
solenide (1) liberando a passagem do ar, tambm pela
conexo(B), para as cmaras dos cilindros auxiliares,
movimentando estas no sentido do fechamento. A posio de parada determinada atravs do curso ajustvel,
conforme porcentagem de abertura desejada para a dosagem fina. Os dois solenides esto energizados. A
vlvula permanece X% aberta at o peso ser alcanado
(ex. contato n2 da balana), desenergizando simultaneamente os dois solenides. A vlvula fecha imediatamente via molas de retorno do atuador.
MATERIAIS DE CONSTRUO - DA/RM 020 / 040 / 080 / 130
ITEM
QTD.
DESCRIO
MATERIAL
01
Corpo
Alumnio com anodizao dura
02
Cremalheira
Alumnio
03
Tampa
Alumnio pintado em epxi
04
Pinho
Ao carbono zincado
05
Came
Poliamida
06
Mancal antifrico
PTFE grafitado
07
Parafuso M6x20
Ao inoxidvel AISI 304
08
Parafuso Allen com cabea
09
Parafuso Allen sem cabea
10
Porca hexagonal
11
Anel trava eixo
Ao carbono zincado
12
Arruela
Ao carbono zincado
13
Arruela
Nylon
14
"O" ring da porca de ajuste
Buna-N (NBR)
15
"O" ring da cremalheira
Buna-N (NBR)
16
"O" ring da tampa
Buna-N (NBR)
17
"O" ring superior do pinho
Buna-N (NBR)
18
"O" ring inferior do pinho
Buna-N (NBR)
19
Mola grande para RM
Ao carbono Classe C
20
Mola pequena para RM
Ao carbono Classe C
MATERIAIS DE CONSTRUO - DA/RM 075 AO 440
ITEM
QTD.
DESCRIO
MATERIAL
01
Corpo
Alumnio com anodizao dura
02
Cremalheira
Alumnio
03
Tampa
Alumnio pintado em epxi
04
Pinho
Ao carbono zincado
05
Came
Poliamida
06
2 - 12
Mancal antifrico
PTFE grafitado
07
Parafuso M6x20
08
8 - 24
Parafuso Allen com cabea
09
Parafuso Allen sem cabea
10
Porca hexagonal
11
Anel trava eixo
Ao carbono zincado
12
Anel antifrico
Delrin / Poliacetal
13
Arruela
Ao carbono zincado
14
Arruela
Nylon
15
"O" ring da porca de ajuste
Buna-N (NBR)
16
"O" ring da cremalheira
Buna-N (NBR)
17
"O" ring da tampa
Buna-N (NBR)
18
"O" ring externo da bucha superior
Buna-N (NBR)
19
"O" ring interno da bucha superior
Buna-N (NBR)
20
"O" ring externo da bucha inferior
Buna-N (NBR)
21
"O" ring interno da bucha inferior
Buna-N (NBR)
22
Bucha superior
Delrin / Poliacetal
23
Bucha inferior
Delrin / Poliacetal
24
6 - 12
Mola para RM
Ao carbono Classe C
TABELAS DE TORQUE - DUPLA AO (DA) E RETORNO MOLA (RM)

TABELA DE TORQUE DO ATUADOR DE DUPLA AO [Nm]
Modelo do
atuador
Presso de Alimentao [bar]

2
5.5
10
D A 020
6.5
10
13.5
17
18.5
20
24
27
30.5
34
D A 040
13
20
27
34
37
41
48
54
61
68
D A 075
24
36
48
60
67
72
85
97
109
122
D A 080
25
37
50
64
70
77
90
102
115
128
D A 085
38
56
75
95
102
110
130
150
168
185
D A 130
39
58
77.5
97
107
116
136
157
175
195
D A 140
76
114
152
190
209
228
266
304
342
380
D A 150
140
210
280
351
386
421
491
561
632
702
D A 165
251
377
502
628
691
754
880
1005
1130
1255
D A 210
570
885
1140
1425
1568
1710
1995
2280
2566
2851
D A 250
940
1400
1860
2330
2580
2800
3260
3750
4200
4650
D A 320
1900
2860
3820
4800
5300
5750
6700
7500
8300
9200
D A 440
4170
6250
8345
10430
11430
12500
14600
16650
18700
20850
TABELAS DE TORQUE - RETORNO MOLA (RM)
TABELA DE TORQUE DO ATUADOR RETORNO MOLA [Nm]
Molas
Modelo do
Atuador
R M 020
R M 040
Torque
Qtd.
Molas
90
90
90
90
90
90
1-1
3.9
6.4
6.3
3.8
9.7
7.2
13.1
10.6
16.3
14.1
20.0
17.5
1-2
5.0
8.1
5.2
2.1
8.7
5.6
12.6
9.0
15.6
12.4
19.0
15.9
2-0
5.9
9.6
7.8
4.0
11.2
7.4
14.7
10.9
18.1
14.3
2-1
6.9
11.3
6.8
2.4
10.2
5.8
13.6
9.2
17.1
12.7
2-2
7.9
12.9
9.2
4.1
12.6
7.6
16.0
11.0
1-1
7.7
12.7
12.8
7.8
19.7
14.7
26.5
21.0
33.4
28.0
40.3
35.3
1-2
10.0
18.0
9.7
2.6
16.5
9.5
25.0
19.5
31.0
26.0
38.5
33.0
2-0
9.3
14.8
18.0
12.0
25.0
19.5
31.0
26.0
38.5
33.0
2-1
12.4
20.1
15.0
7.0
21.9
14.1
28.8
21.0
35.6
27.8
2-2
15.5
25.4
18.8
8.8
25.6
15.7
32.5
22.6
3-3
13.0
25.0
25.2
12.0
37.9
25.0
50.6
37.0
63.3
50.0
76.0
63.0
4-4
17.0
34.0
20.9
3.7
33.6
16.5
46.3
29.0
59.0
41.5
71.7
54.5
5-5
22.0
43.0
29.3
7.8
42.0
20.5
54.7
33.2
67.4
45.8
6-6
26.0
51.0
37.7
11.5
50.4
24.6
63.0
37.0
R M 075
TABELAS DE TORQUE - RETORNO MOLA (RM)

TABELA DE TORQUE DO ACTUADOR RETORNO MOLA [Nm]
Molas
Modelo do
Atuador
Torque
Qtd
Molas
90
90
90
90
90
90
3-3
20.0
43.0
40.9
18.2
61.4
38.6
81.8
59.0
102.2
79.5
122.7
99.8
4-4
26.0
57.0
34.2
3.8
54.6
24.3
75.0
44.7
95.5
65.0
115.9
85.6
5-5
33.0
71.0
47.8
9.8
68.3
30.5
88.7
50.8
109.1
71.2
6-6
40.0
86.0
61.5
16.0
81.9
37.0
102.3
56.9
3-3
42.0
81.0
78.3
38.2
118.2
78.0
158.2
118.0
198.1
157.9
238.0
197.8
4-4
56.0
108.0
64.5
11.0
104.5
50.9
144.4
90.8
184.3
130.8
224.2
170.7
5-5
69.0
135.0
90.7
23.8
130.6
63.7
170.5
103.6
210.4
143.5
6-6
83.0
163.0
116.8
36.5
156.7
76.5
196.6
116.3
R M 085
R M 140
3-3
78.0
157.0
136.5
58.0
208.2
129.7
279.9
201.4
351.6
273.0
423.2
344.7
4-4
104.0
209.0
110.3
5.7
182.0
77.4
253.7
149.1
325.4
220.7
397.0
292.5
5-5
130.0
261.0
155.9
25.1
227.5
97.0
299.2
168.5
370.9
240.0
6-6
156.0
314.0
201.4
44.5
273.0
116.0
344.7
187.8
3-3
135.0
279.0
249.9
105.8
378.2
234.0
506.5
362.3
634.8
490.6
763.1
618.9
4-4
180.0
372.0
204.9
12.7
333.2
141.0
461.5
269.3
589.8
397.6
718.1
525.9
5-5
225.0
465.0
288.2
48.0
416.5
176.3
544.8
304.6
673.1
432.9
6-6
270.0
558.0
371.5
83.3
499.8
211.6
628.1
339.8
3-3
315.0
574.0
557.5
298.5
848.5
589.4
1139.5
880.3
1430.4
1171.3
1721.3
1462.2
4-4
420.0
765.0
452.5
107.0
743.4
398.0
1034.3
688.9
1325.3
979.8
1616.2
1270.7
5-5
525.0
957.0
638.3
206.5
929.3
497.5
1220.2
788.4
1511.1
1079.3
6-6
631.0
1148.0
533.2
15.0
824.2
306.0
1115.1
597.0
1406.1
887.8
3-3
512.0
1052.0
902.0
361.5
1373.2
832.8
1844.5
1304.0
2315.7
1775.2
2787.0
2246.5
4-4
682.0
1402.0
731.5
10.8
1202.7
482.0
1673.9
953.3
2145.2
1424.5
2616.5
1895.7
R M 150
R M 165
R M 210
R D M 250
5-5
853.0
1753.0
1032.1
131.3
1503.4
602.5
1974.6
1073.8
2445.8
1545.0
6-6
1023.0
2104.0
1332.8
251.8
1804.1
723.0
2275.3
1194.3
3-3
1048.0
1996.0
1846.7
898.8
2811.7
1863.9
3776.8
2829.0
4741.9
3794.1
5707.0
4759.2
4-4
1398.0
2661.0
1497.1
233.4
2462.2
1198.5
3427.3
2163.5
4392.4
3128.7
5357.5
4093.7
5-5
1747.0
3327.0
2112.6
533.0
3077.7
1498.0
4042.8
2463.2
5007.9
3428.3
6-6
2097.0
3992.0
2728.2
832.6
3693.3
1797.7
4658.4
2762.8
R D M 320
3-3
2170.0
4834.0
4713.0
2129.0
7045.0
4535.0
9378.0
6940.0
11710.0
9346.0
14042.0
11752.0
4-4
2892.0
6445.0
3952.0
432.0
6284.0
2838.0
8617.0
5244.0
10949.0
7650.0
13281.0
10056.0
5-5
3615.0
8057.0
5523.0
1142.0
7856.0
3548.0
10188.1
5954.0
12520.0
8360.0
6-6
4338.0
9668.0
7094.0
1852.0
9427.0
4258.0
11759.0
6664.0
R D M 440
KIT DE MOLAS
RETORNO MOLA 020 / 040

1-1 = 1 MOLA GRANDE Y 1 MOLA PEQUENA
2-2 = 1 MOLA GRANDE Y 2 MOLAS PEQUENAS
2-0 = 2 MOLAS GRANDES
2-1 = 2 MOLAS GRANDES Y 1 MOLA PEQUENA
2-2 = 2 MOLAS GRANDES Y 2 MOLAS PEQUENAS
DEMAI MODELOS
3-3 = 3 MOLAS EM CADA LADO
DIMENSES
TABELA DIMENSIONAL [mm]

ATUADOR
A (DA)
A (RM)
ISO
CF
M x Prof.
D A / R M 020
131
195
119
76
48
48
14
10
33
11
F 05
50
M6 x 8
D A / R M 040
142
202
134
90
55
55
14
10
33
14
F 05
50
M6 x 8
D A 080
162
153
112
66
62
18
11
33
17
F 07
70
M8 x 12
D A 130
191
159
121
71
64
28
15
33
17
F 07
70
M8 x 12
DIMENSES
TAB ELA D IMEN SION AL [mm]

CF
ATU AD OR
R x Prof.
Q
ISO
M
D A / R M 075
213
135
47.5
86
50
32
55
80
18
11
50
70
14
F05/F07
M6x8
M8x12
D A / R M 085
243.5
145
52
97
55
32
70
87
24
15
70
17
--
F 07
M8x12
D A / R M 140
290
175
60
122
70
32
90
105
24
15
70
102
22
F07/F10
M8x12
M10x15
D A / R M 150
397.5
205
65
142
85
32
125
110
28
33
102
22
F 10
M10x15
D A / R M 165
424.5
245
62.5
177
105
38
150
125
40
27
125
27
F 12
M12x20
D A / R M 210
542.5
288
75
224
129
50
150
150
40
27
140
36
F 14
M16x25
D A / R M 250
585.5
360
160
296
165
80
235
150
60
40
165
18
70.5
65
F 16
M20x40
D A / R M 320
736
470
195
368
210
100
283
175
80
50
254
24
87
80
F 25
M16x25
D A/R M 440
1130
617
265
520
284
100
350
370
110
75
310
20
99.4
90
M16x25
Especificaes sujeitas a alteraes sem aviso prvio. As informaes contidas neste documento so de natureza orientativa e no
constituem garantias expressas ou implcitas de qualquer espcie.
Hi-Tork Automao Ltda.

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DA / RM / RMD

Atuador pneumtico de dupla ao (DA)

Atuador pneumtico retorno mola (RM)

Conforme a aplicao, os atuadores pneumticos HiTork so fornecidos com diferentes configuraes

Atuador pneumtico dosador (RMD)

CONDIES DE OPERAO PARA PRESO DE ALIMENTAOCOM 5 bar

DA = Atuador Pneumtico de Dupla Ao

Atuador Pneumtico de Dupla Ao (DA)

Atuador Pneumtico de Simples Ao (RM)

Princpio de operao: O ar comprimido entra no

Princpio de operao: Nos casos em que se deseja

Atuador Dosador (RMD)

MATERIAIS DE CONSTRUO - DA/RM 020 / 040 / 080 / 130

Alumnio com anodizao dura

Alumnio pintado em epxi

Ao inoxidvel AISI 304

Parafuso Allen com cabea

Ao inoxidvel AISI 304

Parafuso Allen sem cabea

Ao inoxidvel AISI 304

Ao inoxidvel AISI 304

Anel trava eixo

"O" ring da porca de ajuste

"O" ring da cremalheira

"O" ring da tampa

"O" ring superior do pinho

"O" ring inferior do pinho

Mola grande para RM

Mola pequena para RM

MATERIAIS DE CONSTRUO - DA/RM 075 AO 440

Alumnio com anodizao dura

Alumnio pintado em epxi

Ao inoxidvel AISI 304

Parafuso Allen com cabea

Ao inoxidvel AISI 304

Parafuso Allen sem cabea

Ao inoxidvel AISI 304

Ao inoxidvel AISI 304

Anel trava eixo

"O" ring da porca de ajuste

"O" ring da cremalheira

"O" ring da tampa

"O" ring externo da bucha superior

"O" ring interno da bucha superior

"O" ring externo da bucha inferior

"O" ring interno da bucha inferior

TABELAS DE TORQUE - DUPLA AO (DA) E RETORNO MOLA (RM)

Presso de Alimentao [bar]

TABELAS DE TORQUE - RETORNO MOLA (RM)

TABELA DE TORQUE DO ATUADOR RETORNO MOLA [Nm]

Presso de Alimentao [bar]

TABELAS DE TORQUE - RETORNO MOLA (RM)

Presso de Alimentao [bar]

RETORNO MOLA 020 / 040

TABELA DIMENSIONAL [mm]

TAB ELA D IMEN SION AL [mm]

Hi-Tork Automao Ltda.

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