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Charles Zimmermann Robaert

Silvano Andre Schmidt Reckziegel

DIMENSIONAMENTO DE UM SISTEMA DE IRRIGAO


UTILIZANDO EFLUENTE INDUSTRIAL TRATADO

Horizontina
2013

Charles Zimmermann Robaert


Silvano Andre Schmidt Reckziegel

DIMENSIONAMENTO DE UM SISTEMA DE IRRIGAO


UTILIZANDO EFLUENTE INDUSTRIAL TRATADO

Trabalho Final de Curso apresentado como


requisito parcial para a obteno do ttulo de
Bacharel em Engenharia Mecnica, pelo Curso
de Engenharia Mecnica da Faculdade
Horizontina.

ORIENTADOR: Ademar Michels, Doutor.

Horizontina
2013

FAHOR - FACULDADE HORIZONTINA


CURSO DE ENGENHARIA MECNICA
A Comisso Examinadora, abaixo assinada, aprova a monografia:
Dimensionamento de um sistema de irrigao utilizando efluente industrial
tratado
Elaborada por:

Charles Zimmermann Robaert


Silvano Andre Schmidt Reckziegel

Como requisito parcial para a obteno do grau de Bacharel em


Engenharia Mecnica

Aprovado em: 04/12/2013


Pela Comisso Examinadora

________________________________________________________
Prof. Dr. Ademar Michels
Presidente da Comisso Examinadora - Orientador

_______________________________________________________
Prof. Dr. Richard Thomas Lermen
FAHOR Faculdade Horizontina

______________________________________________________
Prof. Me. Anderson Dal Molin
FAHOR Faculdade Horizontina

Horizontina
2013

DEDICATRIA
Agradecemos este trabalho a Deus, as
nossas famlias, amigos e a todos que
acreditaram, incentivaram e apoiaram nossa
caminhada.

AGRADECIMENTOS
Em primeiro lugar a Deus pela graa da
vida,

as

nossas

incondicional

famlias
pelos

pelo

apoio

ensinamentos

fundamentais que nos serviram de base para


nossa conquista.
Ao professor orientador Ademar Michels
pelo

apoio

nas

orientaes,

incentivos,

empenho e pela pacincia e dedicao no


desenvolvimento do nosso trabalho.
A todos os professores da FAHOR que
passaram por nossa vida acadmica, pelos
ensinamentos e amizades construdas durante
o perodo.
Aos

grandes

amigos

colegas

que

estiveram conosco durante nossa trajetria


acadmica em especial, Clvis Mattjie, Renato
Ristof, Jairo Muller, Guilherme Ribas, Laercio
Reckziegel, Cristiano Borchate pessoas que
nos auxiliaram na nossa vida acadmica.

O sucesso nasce do querer, da determinao


e persistncia em se chegar a um objetivo.
Mesmo no atingindo o alvo, quem busca e
vence obstculos, no mnimo far coisas
admirveis.
(Jos de Alencar)

RESUMO
O objetivo deste trabalho foi apresentar dimensionamento de um sistema de
irrigao e do rotor da bomba. A correta elaborao de projetos de irrigao faz-se
necessrio para obter maior aproveitamento dos recursos hdricos, em vista da
escassez dos mesmos. Buscou-se atravs de um embasamento terico nas
literaturas existentes, demonstrar uma sequncia simples e de fcil entendimento,
das principais equaes necessrias para o dimensionamento, por isso descreveuse as principais etapas de clculo de forma sucinta. O dimensionamento foi realizado
atravs de um estudo inicial da rea irrigada, visando obter os parmetros iniciais, e
em seguida seguiu-se os roteiros de clculos propostos pelas bibliografias
pesquisadas. Com a execuo dos clculos obteve-se os dados necessrios para a
elaborao do esboo do rotor. Identificou-se atravs dos resultados obtidos, a
importncia do dimensionamento utilizando todas as variveis que influenciam no
desenvolvimento e desempenho do equipamento, evitando assim, possveis
desperdcios de materiais, superdimensionamento, buscando o racionamento dos
recursos hdrico.

Palavras-chave: Sistema de Irrigao. Dimensionamento. Rotor da Bomba.

ABSTRACT
The objective of this study was to present the sizing of the irrigation system, and
pump impeller. The correct development of irrigation projects is necessary for better
utilization of water resources in view of the scarcity of such. We sought through a
theoretical basis in existing literatures, demonstrate a simple and easy to understand
sequence, the main equations necessary for the sizing, therefore described the main
stages of calculating succinctly. The sizing was carried out through an initial study of
the irrigated area in order to obtain the initial parameters, and then followed the
routes of calculations offered by bibliographic searches, with these calculations, we
identified the necessary data for the preparation of outline design. We attempted,
through a theoretical foundation in the existing literature, to demonstrate a simple
and easy sequence to understand, the main equations necessary for the design of
the sizing. Through the results it was identified the importance of a sizing using all
the variables that influence the performance of the equipment, thus avoiding wastage
of materials, sizing and rationing of water resources.

Keywords: Irrigation system. Sizing. Pump impeller.

SUMRIO
1. INTRODUO ........................................................................................................ 9
2. REVISO DA LITERATURA ................................................................................ 11
2.1 FONTE HDRICA (EFLUENTE TRATADO) ......................................................... 11
2.2 IMPORTNCIA DA IRRIGAO ......................................................................... 11
2.3 MTODOS DE IRRIGAO ................................................................................ 12
2.3.1 IRRIGAO POR ASPERSO .................................................................................. 12
2.3.2 IRRIGAO LOCALIZADA ....................................................................................... 13
2.3.3 IRRIGAO SUBTERRNEA ................................................................................... 13
2.3.4 IRRIGAO DE SUPERFCIE ................................................................................... 13
2.4 DIMENCIONAMENTO DE UM SISTEMA DE IRRIGAO.................................. 14
2.4.1 DIMENSIONAMENTO DOS ACESSRIOS E TUBULAES ............................................ 14
2.4.2 DIMENSIONAMENTO DA BOMBA ............................................................................. 16
2.4.2.1 O CLCULO DO SALTO ENERGTICO ESPECFICO IDEAL ........................................ 21
2.4.2.2 CORREO DA VELOCIDADE TANGENCIAL NA SADA DO ROTOR ............................. 23
2.4.2.3 CLCULO DEFINITIVO DO DIMETRO E DA LARGURA DE SADA DO ROTOR ............... 23
3. METODOLOGIA ................................................................................................... 25
3.1 MTODOS E TCNICAS UTILIZADOS............................................................... 25
3.2 MATERIAIS E EQUIPAMENTOS ........................................................................ 26
4. APRESENTAO E ANLISE DOS RESULTADOS .......................................... 27
4.1 ESTUDOS DAS CARACTERSTICAS DO TERRENO IRRIGADO ...................... 27
4.2 ASPERSOR E ACESSRIOS UTILIZADOS ....................................................... 28
4.2.1 NMERO DE ASPERSORES (NA) ........................................................................... 29
4.2.2 VAZO NAS LINHAS LATERAIS (QL) ........................................................................ 29
4.2.3 VAZO NA LINHA PRINCIPAL (QT) .......................................................................... 31
4.2.4 DIMENSIONAMENTO DA BOMBA ............................................................................. 33
4.2.5 CLCULO DEFINITIVO DO DIMETRO E DA LARGURA DE SADA DO ROTOR .................. 42
5. CONSIDERAES FINAIS .................................................................................. 47
REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS ......................................................................... 48
APNDICE A - ESBOO DETALHADO DO ROTOR N1. ................................................... 49
APNDICE B - ESBOO DETALHADO DO ROTOR N2. ................................................... 50
APNDICE C - ESBOO DETALHADO DO ROTOR N3 .................................................... 51
ANEXO A - DIAGRAMA DE MOODY. ............................................................................. 52

1. INTRODUO

A irrigao teve seu incio cerca de 4000 a.C., onde as antigas civilizaes
descobriram que lanando as sementes das plantas em locais midos, fazia com
que essas germinassem antes daquelas jogadas em solos secos, e alm disso, sua
produo era maior. A primeira grande obra da engenharia voltada a irrigao da
qual h relatos, foi no antigo Egito quando um fara ordenou a construo de diques
e represas para o desvio parcial do rio Nilo. A necessidade crescente por alimentos
e a utilizao de reas com deficincias hdricas, foram fatores que impulsionaram a
utilizao da irrigao no incio do sculo XX.
Estima-se que atualmente 17% das reas cultivadas no planeta sejam
irrigadas e estas reas so responsveis por 40% da produo mundial. A oferta
hdrica limita a utilizao desse mtodo, conforme Caruso (1998), cerca de 70% do
total de gua doce consumida no mundo direcionada para a irrigao. No Brasil
devido variao climtica, natureza dos solos, culturas e oferta hdrica
desproporcional, no h um sistema de irrigao ideal que satisfaa totalmente
todas essas peculiaridades. Portanto, para tornar um projeto de irrigao vivel e
com mais eficincia, evitando desperdcios de gua e energia, so necessrios bons
projetos de engenharia.
Uma grameira da regio noroeste do Rio Grande do Sul, produtora de leivas
de grama destinadas ao paisagismo, jardins, campos de futebol, etc., tem sua
produo limitada devido s precipitaes irregulares. A empresa possui uma rea
grama plantada de 8640m. Sendo assim, surge a necessidade de irrigar a rea para
garantir a produo.
A fonte hdrica a ser utilizada efluente industrial tratado de uma empresa
da regio, de acordo com Bertoncini, (2008), esta fonte amplamente utilizada em
pases europeus. Alm disso, a utilizao do efluente serve tambm como fertilizante
devido suas caractersticas. A disponibilidade desse recurso na empresa de
90.000 litros/dia.
O problema surgiu quando o proprietrio buscou adquirir o material
necessrio para a montagem do sistema de irrigao por asperso. Encontrou no
mercado uma grande quantidade de modelos de bombas e tubulaes, porm, no
ofereciam confiabilidade de que seriam apropriadas para a rea de cultivo da
grameira, podendo assim estar superdimensionadas ou subdimensionadas.

10

Destaca-se a importncia do dimensionamento e a correta empregabilidade


de uma mquina de fluxo. A maior parte das mquinas de fluxo composta por dois
componentes: o rotor, responsvel pela transformao da energia em trabalho e o
estator que tem por objetivo conduzir o fluido. A caracterstica ideal de um conjunto
moto-bomba bem como o melhor rendimento obtm-se atravs do conhecimento das
caractersticas do fluido, ambiente ou local de instalao e operacionalidade.
O objetivo deste trabalho dimensionar sistema de irrigao por asperso,
detalhando, sistema de distribuio dgua e o rotor da bomba, buscando minimizar
gastos relacionados ao dimensionamento e materiais. Considerando o relevo do
terreno, tipo de cultura e racionalizao do uso dos recursos hdricos.
Os objetivos especficos desse projeto de irrigao so:
Avaliar a rea a ser irrigada, caracterizar o relevo e a superfcie;
Dimensionar detalhadamente o sistema de irrigao por asperso, que
compreende no:
Determinar as perdas de cargas nas tubulaes.
Dimensionamento do rotor;
Dimensionamento do sistema de distribuio (tubulao de suco,
tubulao de recalque e aspersores).

2. REVISO DA LITERATURA

A reviso da literatura abrange as teorias que suportam o trabalho em


desenvolvimento, pesquisando os principais autores e suas contribuies para o
desenvolvimento do trabalho. Ser apresentado um embasamento terico sobre a
irrigao no Brasil, principais mtodos de sistemas de irrigao, projetos de irrigao
e projetos construtivos de bombas.

2.1 FONTE HDRICA (EFLUENTE TRATADO)

A reutilizao da gua hoje um fator importante para a gesto dos recursos


hdricos. O solo tem poder depurador sobre as guas, funciona como filtro, tambm
promove a decomposio da matria orgnica ainda presente em efluentes tratados.
O uso desta fonte hdrica deve ser constantemente monitorado, para que no haja
contaminao do sistema solo-gua-planta.
Existem diversas possibilidades de reuso dos efluentes, sendo que os mais
comuns so: os efluentes urbanos, os agrcolas, os industriais, os domsticos, entre
outros. O efluente industrial tratado proveniente da gua utilizada em diversos
setores como: frigorficos, petrolferas, metal mecnica, entre outras. O reuso dessa
gua j realidade em vrios pases, no Brasil essa tcnica j utilizada em
plantaes de cana de acar (BERTONCINI, 2008).

2.2 IMPORTNCIA DA IRRIGAO

A agricultura irrigada tem sido uma das grandes estratgias agrcolas do


Brasil e do mundo, gerando desenvolvimento mais sustentvel no campo, e maior
gerao de renda e empregos. Segundo Mantovani et al. (2004), atualmente mais da
metade da populao mundial depende de alimentos produzidos em sistemas
irrigados, no Brasil e no mundo a irrigao esta se profissionalizando a nveis nunca
vistos, visando produzir mais, melhor e com menores custos, proporcionando aos
consumidores produtos de maior qualidade e com preos competitivos.
Segundo Lima, Ferreira e Christofidis (1999), embora o Brasil possua cerca
de 8% da gua doce disponvel no mundo, por muito tempo permaneceu sem dar a
devida importncia ao uso e preservao dos seus recursos hdricos. Com o

12

crescimento populacional, e a migrao da populao do campo para a cidade


ocorreu impulso pelo maior aproveitamento desses recursos, que vem
proporcionando a mxima produo, principalmente nas regies agrcolas ridas.
Alm disso, a intensificao da prtica de irrigao estabelece uma opo
estratgica de grande importncia para aumentar a oferta de produto, melhorando a
qualidade e produtividade.
A expanso da agricultura irrigada, praticada de forma sustentvel, depende
o avano no desenvolvimento e difuso de tecnologias nas reas de irrigao,
engenharia, agronomia e biologia. A utilizao desordenada da gua na irrigao
torna evidente a importncia de estratgias de planejamento, monitoramento e
operao, relativas ao uso racional de recursos hdricos em projetos de irrigao.
Politicas estratgias devem ser consideradas em todas as esferas pblicas,
garantindo a expanso da agricultura irrigada, visando sustentabilidade e
disponibilidade da gua para os mltiplos fins, em termos quantitativos e qualitativos,
(BORGE Jr., 2008).

2.3 MTODOS DE IRRIGAO

Na engenharia de irrigao so conhecidos inmeros mtodos dentre eles


destacam-se a irrigao por asperso, localizada, subterrnea e superfcie. Na
escolha de um mtodo no possvel definir qual deles o melhor e sim o que
melhor se adapta ao ambiente a ser irrigado. Cada mtodo dividido por dois ou
mais sistemas, isso se deve a variao de solos, climas, culturas, disponibilidade de
energia e condies socioeconmicas para as quais um determinado sistema de
irrigao deve ser adaptado (ANDRADE, 2001).
Para Pires et al. (1999), na escolha de um mtodo de irrigao devemos
observar alguns aspectos, como a disponibilidade de gua, energia, mo-de-obra,
topografia, custos, tipos de solo e clima.

2.3.1 Irrigao por asperso

Conforme Agribusiness Worldwide (1989), a irrigao por asperso pulveriza


a gua por meio de aspersores ou difusores instalados em tubulaes de

13

distribuio pressurizadas. O conjunto instalado pode ser fixo ou mvel, o fluxo pode
ser controlado pelo sistema.
Andrade (2001), diz que no mtodo da asperso, jatos de gua aplicados no
ar caem sobre a cultura na forma de chuva. As principais vantagens do sistema de
irrigao por asperso so a facilidade da adaptao s condies de solo, relevo e
cultivo, boa eficincia, possibilidade de automao, diversificao no manejo, sendo
possvel a intercalao de uma rea a outra, as tubulaes so removveis
facilitando o preparo do solo.

2.3.2 Irrigao localizada

Segundo Andrade (2001), neste mtodo a gua aplicada em uma frao


do sistema radicular das plantas atravs de emissores pontuais (gotejadores),
lineares (tubos porosos) ou superficiais (micro aspersores). Por ser um sistema
pontual de aplicao, este sistema pode gerar uma grande economia de gua.
benfico s culturas que exigem alta umidade do solo. O grande obstculo
encontrado nesse sistema o elevado custo de inicial, recomendado para culturas
com maior valor econmico.

2.3.3 Irrigao subterrnea

A irrigao subterrnea ou subirrigao como tambm conhecida, requer o


levantamento do lenol fretico de modo que a ao capilar atrair a gua do solo
para a zona radicular das plantas. A gua conduzida zona saturada abaixo das
razes da planta atravs de condutos ou canais subterrneos. S possvel a
utilizao desse sistema onde o nvel fretico estiver a pouca profundidade
(AGRIBUSINESS WORLDWIDE, 1989).

2.3.4 Irrigao de superfcie

Na irrigao de superfcie a gua distribuda na superfcie por gravidade.


Exigindo o nivelamento da superfcie do solo de modo a permitir que a gua flua
uniformemente pelos canais abertos no solo. A gua penetra no solo a partir desses

14

canais. A quantidade aplicada determinada pela taxa de porosidade do solo e pelo


tempo ideal em que a gua deve ficar disponvel em qualquer ponto da superfcie do
solo. Um canal pode ser um sulco entre duas ruas das plantas, uma faixa limitada
por diques baixos, ou o campo inteiro pode ser irrigado (AGRIBUSINESS
WORLDWIDE, 1989).

2.4 DIMENCIONAMENTO DE UM SISTEMA DE IRRIGAO

Todo sistema de irrigao composto por trs principais componentes,


necessrio primeiramente uma bomba para recalcar o fluido, em seguida precisa-se
de tubulaes para conduzir o fluido at o local que se deseja irrigar, e por final so
necessrios emissores para distribuir o fluido sobre a vegetao. Segundo Biscaro
(2009), indispensvel um dimensionamento correto do sistema de irrigao,
visando maximizao do uso de energia utilizada para o funcionamento do
sistema, e tambm buscando maior eficincia dos recursos hdricos utilizados,
devido escassez do mesmo.

2.4.1 Dimensionamento dos acessrios e tubulaes

Segundo Biscaro (2009), para o dimensionamento de um sistema de


irrigao, geralmente comea-se com a escolha do emissor, que o elemento
mecnico de maior importncia, sendo responsvel pela pulverizao do jato dagua,
aps sua seleo dimensiona-se as tubulaes de escoamento do fluido desde a
bomba at o emissor.
Conforme Palmieri (1997), o escoamento do fluido depende de vrios
fatores, entre eles, a rugosidade interna da tubulao, dimetro da tubulao, a
velocidade e viscosidade do fluido. Biscaro (2009), comenta que recomendado
utilizar dimetros para a tubulao que permitam uma velocidade de escoamento do
fludo em torno de 1,5 m/s a 2 m/s, isto para que no ocorram turbulncias no
escoamento, obtendo assim uma perda de carga menor nas tubulaes.
De acordo com Palmieri (1997), a perda de carga do sistema em
consequncia dos fatores citados anteriormente, juntamente com as caractersticas
fsicas da tubulao, como comprimentos e acessrios. Os acessrios so os

15

elementos geradores de perdas de cargas localizadas, normalmente so causadores


de mudanas bruscas no escoamento do fluido, segue a Equao 01, para o clculo
da perda de carga em tubulaes.

Onde:
Perda de carga (m);
Fator

de

frico

devido

rugosidade

interna

da

tubulao

(adimensional);
Comprimento equivalente da tubulao (m);
Dimetro da tubulao (m);
Velocidade de escoamento do fluido (m/s);
Intensidade do campo gravitacional (m/s2).

Para a obteno do fator de frico devido rugosidade interna da tubulao


segundo Brunetti (2008), utiliza-se o nmero de Reynolds calculado pela Equao
02, sendo que o resultado comparado no diagrama de Moody (Anexo A), obtendose o valor do fator de frico.

Onde:
Nmero de Reynolds (adimensional);
Massa especfica do fluido recalcado (kg/m3);
Viscosidade dinmica do fludo (Ns/m2).

A velocidade de escoamento do fluido calculada pela Equao 03.

Onde:
Vazo da tubulao (m3/s).

16

2.4.2 Dimensionamento da bomba

Conforme Biscaro (2009), o conjunto moto bomba, tem a funo de sugar a


gua de sua fonte de origem e bombe-la para o interior de tubulaes apropriadas,
em seguida conduzi-la para os emissores responsveis pela aplicao da gua. O
motor pode ser eltrico ou a combusto interna, deve possuir potncia necessria
para fornecer energia mecnica ao rotor da bomba, o suficiente para que a gua
percorra uma determinada distncia e altura, alm, de fornecer a presso adequada
para a correta aplicao.
Segundo Henn (2006), para a realizao de um projeto de rotor so
necessrios alguns parmetros iniciais, dentre os quais: a vazo recalcada, salto
energtico especfico disponvel, acelerao da gravidade, variao de presso e a
rotao na qual a mquina vai trabalhar. A partir desses dados determinado, o
rendimento hidrulico, o rendimento volumtrico, o atrito e o rendimento mecnico. A
forma da p do rotor caracterizada pelos ngulos de entrada e sada. Para um
rotor de mquinas de fluxo com nmero finito de ps, busca-se o escoamento da
corrente fluda sem atrito.
Alm disso, o mesmo autor ainda coloca que, para a elaborao de projetos
construtivos de bombas, so analisados vrios elementos construtivos, sendo o rotor
o elemento de maior importncia no processo de transformao de energia em uma
mquina de fluxo. O rotor no define apenas a quantidade de energia intercambiada
na mquina e a predominncia de uma das formas de energia sobre a outra, define
tambm o seu comportamento para os diferentes regimes de operao, por meio
das curvas caractersticas.
Aps a determinao dos parmetros iniciais proposto por Henn (2006), a
aplicao do roteiro de clculos a seguir.
Inicialmente calcula-se a velocidade de rotao especfica ou coeficiente de
forma

, conhecida como velocidade de rotao de uma mquina de fluxo

geomtrica semelhante, para o seu clculo utiliza-se a Equao 04.

17

Onde:
Velocidade de rotao especfica (adimensional);
Vazo da mquina (m3/s);
Salto energtico especfico fornecido ao fludo (J/kg);
Velocidade de rotao da mquina (rps).

A potncia no eixo do rotor, ou a potncia de acionamento da bomba


calculada pela Equao 05:

Onde:
Potncia no eixo da bomba (W);
Rendimento total da mquina (adimensional).

O dimetro do eixo da bomba calculado pela Equao 06.

Onde:
Dimetro do eixo (m);
Potncia no eixo (kW);
Velocidade de rotao de projeto (rpm);
Coeficiente que depende da tenso de cisalhamento (adimensional).

recomendado,

para bombas de apenas um estgio e

para bombas de vrios estgios. Para o dimetro do cubo adota-se de 10 30 mm


maior do que o dimetro do eixo.
A velocidade na boca de admisso calculada pela Equao 07.

Onde:
Velocidade na boca de admisso (m/s);
Coeficiente de velocidade na boca de suco (adimensional).

18

Para bombas calcula-se o valor de

pela Equao 08.

O dimetro da boca de suco determinado pela Equao 09.

Onde:
Dimetro da boca de suco (m);
Rendimento volumtrico (Adimensional);
Dimetro do cubo (m).

O clculo da altura de suco mxima realizado pela Equao 10.

Onde:
Altura de suco geomtrica (m);
Perda de carga na canalizao de suco (m).

Para o clculo provisrio do dimetro de sada do rotor inicialmente utiliza-se


a Equao 11, determinando o coeficiente de presso.

Onde:
Coeficiente de presso (adimensional).

Sabendo o resultado do

calcula-se a velocidade tangencial de sada do

rotor pela Equao 12.

Onde:
Velocidade tangencial de sada do rotor (m/s).

19

A partir da velocidade tangencial de sada do rotor, calcula-se o dimetro de


sada do rotor pela Equao 13.

Onde:
Dimetro de sada do rotor (m);
Velocidade de rotao da mquina (rps).

Determinados os valores do dimetro de sada do rotor e da velocidade de


rotao especfica, calcula-se o dimetro de entrada do rotor utilizando a Equao
14.

Onde:
Dimetro de entrada do rotor (m).
Para o clculo da largura de entrada do rotor necessrio calcular
inicialmente a componente meridiana de velocidade absoluta na entrada do rotor
, conforme a Equao 15.

Na prxima etapa calcula-se a largura na entrada do rotor, utilizando a


Equao 16.

Onde:
Largura na entrada do rotor (m);
Componente meridiana da velocidade absoluta na entrada do rotor
(m/s).

Antes de calcular o ngulo de inclinao das ps na entrada necessrio


adotar o valor do fator de estrangulamento para a entrada do rotor, este valor

20

recomendado na faixa de 0,8 0,9 para bombas centrfugas. Com estes valores,
calcula-se a velocidade absoluta do fluido entrada do rotor e a velocidade
tangencial para a entrada do rotor, utilizando as Equaes 17 e 18 respectivamente.

Onde:
Fator de estrangulamento para a entrada do rotor (adimensional).

Para o clculo provisrio do ngulo de inclinao das ps na entrada, utilizase a equao 19.

Onde:
ngulo de inclinao das ps na entrada (graus);
Velocidade absoluta do fludo entrada do rotor (m/s);
Velocidade tangencial para a entrada do rotor (m/s).

O clculo do nmero de ps do rotor realizado pela Equao 20.

Onde:
Coeficiente de correo (adimensional);
ngulo de inclinao das ps na sada do rotor (graus);
Nmero de ps.

Para bombas utiliza-se a Equao 21 para o clculo da componente da


velocidade absoluta na sada do rotor.

21

Onde:
Componente da velocidade absoluta na sada do rotor.

Para calcular a largura provisria de sada do rotor utilizando a Equao 22,


necessrio adotar o valor do fator de estrangulamento para a sada do rotor. Para
o dimensionamento de bombas centrfugas o valor recomendado por Henn (2006),
igual a 1, ou seja no estrangulamento, pois a rea de entrada do fluido igual a
rea de sada do fluido no rotor.

Onde:
Largura provisria da sada do rotor (m);
Fator de estrangulamento para a sada do rotor (adimensional).

No clculo de fixao da largura das ps para rotor fundido utiliza-se a


Equao 23.

Onde:
Espessura das ps (mm);
Dimetro de sada do rotor (mm);
Largura provisria de sada do rotor (mm).

2.4.2.1 O clculo do salto energtico especfico ideal

Henn 2006 recomenda que para o clculo do coeficiente de correo


experimental para mquina com difusor de caixa espiral utilizada a Equao 24.

Onde:
Coeficiente de correo experimental (adimensional).

22

O clculo do momento esttico do filete mdio da corrente pode ser


realizado pela Equao 25.

Onde:
Momento esttico do filete das ps na sada do rotor (graus);
Raio de sada do rotor (m);
Raio de entrada do rotor (m).

Depois de calculado o coeficiente de correo experimental e o momento


esttico do filete das ps na sada do rotor, calcula-se o fator de deficincia de
potncia, fator este que considera as perdas causadas pelo formato do rotor da
bomba, ou seja, as perdas causadas pelo atrito do fluido nas ps do rotor, para seu
clculo utiliza-se a Equao 26.

Onde:
Fator de deficincia de potncia (adimensional).

Para o clculo da energia especfica intercambiada no rotor considerando


nmero finito de ps utiliza-se a Equao 27.

Posteriormente calcula-se a energia especfica intercambiada no rotor


considerando nmero infinito de ps, utilizando a Equao 28.

Onde:
Energia especfica intercambiada no rotor considerando nmero
infinito de ps (J/kg);

23

Energia especfica intercambiada no rotor considerando nmero finito


de ps (J/kg).

2.4.2.2 Correo da velocidade tangencial na sada do rotor

No clculo da velocidade tangencial na sada do rotor, utiliza-se a Equao


29.
(

A partir do resultado da velocidade tangencial na sada do rotor, calcula-se o


valor da componente tangencial da velocidade da sada do rotor, utilizando a
Equao 30.

Onde:
Componente tangencial da velocidade da sada do roto (m/s).

2.4.2.3 Clculo definitivo do dimetro e da largura de sada do rotor

Utilizando o valor corrigido da velocidade tangencial na sada do rotor, podese calcular o valor definitivo para o dimetro de sada, a partir da Equao 13.
Para determinar o fator de estrangulamento de sada das ps no rotor
calcula-se inicialmente o passo e a espessura tangencial das ps na sada do rotor,
utilizando as Equaes 31 e 32 respectivamente.

Onde:
Espessura das ps na sada do rotor (m);
Espessura da p na sada do rotor medida na direo tangencial (m);

24

Passo na sada do rotor (m).

Definidos o passo e a espessura tangencial na sada do rotor calcula-se o


fator de estrangulamento utilizando a Equao 33.

Onde:
Fator de estrangulamento (adimensional).

Com o resultado do fator de estrangulamento e utilizando a Equao 22


possvel calcular a largura de sada do rotor. Assim, finalizando as etapas do roteiro
de clculos para o dimensionamento do rotor.

3. METODOLOGIA

3.1 MTODOS E TCNICAS UTILIZADOS

O trabalho se constituiu em uma pesquisa baseada na necessidade do


cliente, em suprir o dficit de gua para o cultivo de grama. A partir das condies do
terreno, foi definida a melhor forma de suprir essa carncia de forma
economicamente vivel, hidricamente sustentvel e eficiente. Para a fonte hdrica
props-se a utilizao de efluente industrial tratado de uma empresa, com boas
caractersticas qumicas e fsicas. A aplicao deste efluente traz benefcios ao
cultivo de grama, podendo ser percebido a diminuio do uso de fertilizantes
qumicos e aumento considervel na produtividade.
Realizou-se uma avaliao, visual e com auxilio de equipamento especfico
como GPS de todas as caractersticas do terreno desde a lagoa onde fica
armazenado o efluente at o local da instalao dos aspersores. Verificou-se um
declive no terreno e uma grande distncia entre o ponto de captao do efluente at
o ponto de irrigao. As condies do solo e o volume de gua dirio necessrio
para a asperso sobre o cultivo da grama foram levantados junto ao cliente.
Para o dimensionamento dos componentes do sistema de irrigao,
procurou-se revisar a literatura pertinente. Seguiu-se o roteiro de clculos
especficos da mecnica dos fluidos e mquinas de fluxo, utilizando as unidades
padronizadas pelo sistema internacional (SI). Tambm foram utilizados manuais de
empresas que so consideradas referencia no ramo.
A eficincia do sistema garantida com o dimensionamento do projeto
atravs de clculos seguindo literatura pertinente. Por ter grande influncia no
rendimento, para o dimensionamento do rotor fez-se um estudo minucioso a fim de
se obter os melhores rendimentos possveis dentro do recomendado por Henn
(2006) que de 60%. Para aumentar a velocidade do fluxo nos aspersores
trabalhou-se em tubulaes com dimetros diferentes.
O modelamento do rotor realizou-se por meio computacional utilizando o
SolidWorks 2013, que possibilita uma boa anlise dos componentes. Aps essa fase
foi realizada uma anlise dos resultados, bem como a viabilidade tcnica do projeto.

26

3.2 MATERIAIS E EQUIPAMENTOS

Utilizaram-se os materiais e equipamentos citados a seguir na busca e


processamento dos dados e parmetros necessrios para o dimensionamento
sistema de irrigao, dentre os quais esto:
Computador;
Calculadora;
GPS.
Com o auxilio de programas computacionais como o Excel e Word, alm
disso, foram utilizados tcnicas de projeto assistido por computador que incluem
anlise estrutural atravs de softwares como, PR-E, SOLIDWORKS.

4. APRESENTAO E ANLISE DOS RESULTADOS

4.1 ESTUDOS DAS CARACTERSTICAS DO TERRENO IRRIGADO

A partir do interesse do cliente em aumentar a produtividade da grameira e


tambm garantir a produo em pocas de estiagens, desenvolveu-se este
dimensionamento do sistema de irrigao por asperso. Primeiramente foram
analisados aspectos do ambiente, caractersticas do solo, ocorrncias de ventos no
local, e o relevo. A fonte hdrica garantida pela utilizao do efluente tratado em
substituio a gua. O volume de efluente a ser aspergido diariamente, constitui em
torno de 90.000 litros para a rea de 8640 m resultando aproximadamente 10
litros de gua por metro quadrado por hora de precipitao. As caractersticas do
terreno a ser irrigado so de 1,5 % de desnvel, valor considerado por Biscaro
(2008), de pouco desnvel, pois segundo o autor valores abaixo de 10 % podem ser
desconsiderados. Na figura 1 visualiza-se a rea a ser irrigada.

Figura 1: rea irrigada.

Considerando as caractersticas entre o terreno irrigado e a lagoa de


armazenamento com auxilio de um GPS mediu-se a distncia de 506 metros, e uma
diferena de altitude de 10 metros entre um ponto e outro.
A rea irrigada possui as dimenses de 60 x 144 m, totalizando 8640 m,
conforme Figura 2 pode-se visualizar a rea irrigada, com as linhas laterais e a
posio dos aspersores distribudas no espaamento 12 x12 m.

28

Figura 2: Esquema da rea com a distribuio da tubulao e aspersores

4.2 ASPERSOR E ACESSRIOS UTILIZADOS

O aspersor utilizado no dimensionamento o modelo Agropolo NY 25, que


opera com uma presso de 196 kPa considerada baixa pelo fornecedor Agropolo,
assim torna se vivel para a realizao do projeto com alta eficincia. Outro aspecto
que leva a utilizar este modelo de aspersor a vazo aspersores distribudos no
espaamento 12 x 12 m, pois existe a disponibilidade de 90.000 litros/ dia de
efluente industrial tratado. No Quadro 1 visualiza-se as caractersticas do aspersor
selecionado.

Quadro 1: Caractersticas do aspersor selecionado


Dimetro do
bocal
2,5 x 2,5 mm

Presso
196 kPa

Dimetro de
alcance
24 m

Vazo

12 x 12

0,528 m3/h

3,7 (litros/m)/h

Fonte: Tabela de caractersticas operacionais dos aspersores Agropolo NY 25, (adaptado


pelo autor).

29

4.2.1 Nmero de aspersores (na)

Os aspersores esto distribudos no espaamento 12x12 m, segue o clculo


do nmero de aspersores necessrios para o sistema, utilizando a Equao 34.

) (

) (

)
)

Onde:
Comprimento das linhas laterais (m);
Comprimento da linha principal (m);
Espaamento entre aspersores na mesma linha (m);
Espaamento entre as linhas de aspersores (m);
Nmero de aspersores.

4.2.2 Vazo nas linhas laterais (Ql)

A vazo nas linhas laterais calculada utilizando a Equao 35, sendo


necessrio utilizar os valores do quadro 1.

Onde:
Vazo da linha lateral (m/s);
Vazo de um aspersor (m/s).

A velocidade de escoamento do fludo na linha lateral calculada utilizando


a Equao 03. Para tanto buscou-se utilizar um dimetro de tubulao que

30

proporcione uma velocidade de 1 2 m/s conforme recomendado por Biscaro


(2009). Sendo assim ser utilizado um dimetro de tubulao comercial de 25,4mm.

A tubulao da linha lateral composta por 60 metros de tubulao retilnea.


No Quadro 2 esto os comprimentos equivalentes referentes aos acessrios
utilizados na tubulao.
.

Quadro 2: Comprimento equivalente s perdas da linha lateral

Tubulao linha
T passagem direta
Cotovelo 90 raio
curto

Comp. equivalente a
perdas (m)
60
0,5
0,8

1
4

Total equivalente
s perdas. (m)
60
2

0,8

Quantidade

Fonte: Palmieri 97, adaptado pelo autor.

Atravs da soma destes valores totaliza-se 62,8 metros de tubulao


equivalente, ou seja, comprimento equivalente que permite tratar todo o sistema de
tubulaes e acessrios como um nico conduto retilneo.
Para a obteno do fator de frico devido rugosidade interna da tubulao
segundo Brunetti (2008), utiliza-se o nmero de Reynolds calculado pela Equao
02, aps conhecido seu valor comparado no diagrama do Anexo A, obtendo-se o
resultado do mesmo.

Com utilizao do diagrama de Moody, obteve-se o valor para

31

As perdas carga obtidas na tubulao das linhas laterais so calculadas


utilizando a Equao 01:

4.2.3 Vazo na linha principal (Qt)

A vazo na linha principal a vazo total percorrida no sistema, calculada


utilizando a Equao 35.

A velocidade de escoamento do fludo na linha principal calculada


utilizando a Equao 03. Para tanto buscou-se utilizar um dimetro de tubulao que
proporcione uma velocidade de 1 2 m/s conforme recomendado por Biscaro
(2009). Sendo assim ser utilizado um dimetro de tubulao comercial de 76,2 mm.

A tubulao da linha principal composta por 650 metros de tubulao


retilnea. No Quadro 3 esto os comprimentos equivalentes referentes aos
acessrios utilizados na tubulao.

32

Quadro 3: Comprimento equivalente s perdas dos acessrios e da linha principal

Tubulao da linha
Curva 90 raio longo
Curva 45
T passagem direta
Cotovelo 90 raio mdio
Redutor 75-25 mm

Comp. equivalente a
Quantidade
perdas (m).
650
1
1
5
0,6
4
1,6
11
2,1
1
1
12

Comp. total
(m).
650
5
2,4
17,6
2,1
12

Fonte: Palmieri 97, adaptado pelo autor.

A soma destes valores totaliza-se 689,1 metros de tubulao equivalente.


Para a obteno do fator de frico devido rugosidade interna da tubulao
segundo Brunetti (2008), utiliza-se o nmero de Reynolds calculado pela Equao
02, aps conhecido seu valor comparado no diagrama do Anexo A, obtendo-se o
valor do fator de frico.

Com utilizao do diagrama de Moody, obteve-se o valor para

As perdas de carga obtidas na tubulao da linha principal so calculadas


utilizando a Equao 01:

33

Depois de obtidas as perdas de carga, pode-se concluir que, para obter uma
presso de servio de 196 kPa na entrada dos aspersores ser necessrio uma
presso de 539,01 kPa na entrada da tubulao principal.
Aps conhecidas s perdas de carga calcula-se o salto energtico
necessrio para o sistema operar nas condies estabelecidas pelo sistema de
tubulao e acessrios, para isso utiliza-se a Equao 36.

Onde:
Salto energtico especifico (J/kg).

4.2.4 Dimensionamento da bomba

Para o dimensionamento de uma bomba, segundo Henn (2006),so


necessrios a vazo recalcada por esta bomba, o salto energtico disponvel e os
rendimentos. Os rendimentos recomendados por Henn (2006) para este clculo so
os valores mdios propostos por Henn (2006), rendimento hidrulico = 0,7,
rendimento volumtrico = 0,94 rendimento de atrito=0,93 e rendimento mecnico =
0,97.
Depois de conhecidos os parmetros principais segue-se o roteiro de
clculo proposto, calcula-se a velocidade de rotao especfica

, que a

velocidade de rotao de uma mquina de fluxo geomtrica semelhante, para o seu


clculo utiliza-se a Equao 04.

34

A potncia necessria no eixo do rotor, ou a potncia de acionamento da


bomba calculada pela Equao 05:

Com a aplicao da equao obteve-se o valor de

, no entanto em

projetos prticos sempre so utilizados motores com potncia padro de mercado.


Para o clculo do dimetro do eixo necessrio escolher o tipo de material
do qual fabricado, para utilizar seu coeficiente de tenso de cisalhamento Ke = 14.
Adotado considerando eixo ao SAE1045 para bombas de 1 estgio, seu valor
calculado pela Equao 06.

Para o dimetro do cubo do eixo do rotor recomendado, adotar de 10 a 30


mm maior do que o dimetro do eixo. Visto isto, o dimetro do cubo adotado ser de
43,06 mm.
A velocidade na boca de admisso a velocidade com que o fludo chega
na entrada da bomba, calculada pela Equao 07.

35

Coeficiente de velocidade na boca de suco para bombas

, calculado

pela Equao 08.

O dimetro da boca de suco o dimetro da parte frontal do rotor


determinado pela Equao 09.

Para o clculo da altura de suco mxima necessrio calcular a


velocidade e as perdas de cargas do fluido na tubulao de suco. A velocidade de
escoamento do fluido na linha de suco calculada utilizando a Equao 03. Para
tanto buscou-se utilizar um dimetro de tubulao que proporcione uma velocidade
de 1 2 m/s conforme recomendado por Biscaro (2009). Sendo assim utilizou-se
um dimetro de tubulao comercial de 100 mm

A tubulao da linha de suco composta por 4 metros de tubulao


retilnea. No Quadro 4 esto os comprimentos equivalentes referentes aos
acessrios utilizados na tubulao.

36

Quadro 4:Comprimento equivalente s perdas dos acessrios e da linha de suco

Tubulao da linha
Curva 90 raio curto
Vlvula de p e crivo

Comp. equivalente
a perdas (m)
4
1,6
23

Quantidade

Comp. total (m)

1
1
1

4
1,6
23

Fonte: Palmieri 97, adaptado pelo autor.

Atravs da soma destes valores totaliza-se 28,6 metros de tubulao


equivalente.
Para a obteno do fator de frico devido rugosidade interna da tubulao
segundo Brunetti (2008), utiliza-se o nmero de Reynolds calculado pela Equao
02, aps conhecido seu valor comparado no diagrama do Anexo A, obtendo-se o
valor do fator de frico.

Com utilizao do diagrama de Moody, obteve-se o valor para

As perdas carga obtidas na tubulao da linha principal so calculadas


utilizando a Equao 01:

O clculo da altura de suco mxima realizado pela Equao 10.

37

Para o clculo provisrio do dimetro de sada do rotor inicialmente utiliza-se


a Equao 11, determinando o coeficiente de presso.

Com o valor de

calculado calcula-se o valor da velocidade tangencial de

sada do rotor pela Equao 12.

Aps conhecida a velocidade tangencial de sada do rotor, calcula-se o


dimetro de sada do rotor pela Equao 13.

A partir do dimetro de sada do rotor, e da velocidade de rotao especfica


calcula-se o dimetro de entrada do rotor utilizando a Equao 14.

38

No clculo da largura de entrada do rotor necessrio calcular inicialmente


a componente meridiana de velocidade absoluta na entrada do rotor

, conforme

Equao 15.

Com a componente meridiana da velocidade absoluta na entrada do rotor


calculada, calcula-se a largura na entrada do rotor, utilizando a Equao 16

Antes de calcular o ngulo de inclinao das ps na entrada necessrio


adotar o valor do fator de estrangulamento para a entrada do rotor, este valor
recomendado por Henn (2006) na faixa de 0,8 a 0,9 para bombas centrfugas.
Com estes valores, calcula-se a velocidade absoluta do fludo, entrada do rotor e a
velocidade tangencial para a entrada do rotor, utilizando as Equaes17 e 18
respectivamente.

Fator de estrangulamento para a entrada do rotor (Adimensional).

39

Para o clculo provisrio do ngulo de inclinao das ps na entrada, utilizase a Equao 19.

O clculo do nmero de ps do rotor realizado pela Equao 20.

Adotado para rotor fundido

Para o clculo da componente da velocidade absoluta na sada do rotor em


bombas utiliza-se a Equao 21.

Para calcular a largura provisria de sada do rotor utilizando a Equao 22,


necessrio adotar o valor do fator de estrangulamento para a sada do rotor, Henn
(2006) recomenda utilizar um valor igual a 1 para bombas centrfugas.
Adotado

40

No clculo de fixao da largura das ps para rotor fundido utiliza-se a


Equao 23.

Clculo do salto energtico especfico ideal, Henn (2006), recomenda que


para o clculo do coeficiente de correo experimental para mquina com difusor de
caixa espiral utilizada a Equao 24.

Kp = 0,80 Para mquina com difusor de caixa espiral


O clculo do momento esttico do filete mdio da corrente pode ser
realizado pela Equao 25.

41

Depois de calculados o coeficiente de correo experimental e o momento


esttico do filete das ps na sada do rotor, calcula-se o fator de deficincia de
potncia utilizando a Equao 26.

Para o clculo da energia especfica intercambiada no rotor considerando


nmero finito de ps utiliza-se a Equao 27.

Posteriormente calcula-se a energia especfica intercambiada no rotor


considerando nmero infinito de ps, utilizando a Equao 28.

Para efetuar o clculo da velocidade tangencial na sada do rotor, utiliza-se a


Equao 29.

42

Calculada a velocidade tangencial na sada do rotor, calcula-se o valor das


demais componentes do triangulo de velocidades da sada do rotor, utilizando a
Equao 30.

4.2.5 Clculo definitivo do dimetro e da largura de sada do rotor

Utilizando o valor corrigido de velocidade tangencial na sada do rotor, podese calcular o valor definitivo para o dimetro de sada, utilizando a Equao 13.

Para determinar o fator de estrangulamento na sada das ps no rotor,


calcula-se inicialmente o passo e a espessura tangencial das ps, utilizando as
Equaes 31 e 32 respectivamente.

43

Com os dados do passo e da espessura tangencial na sada do rotor


calcula-se o fator de estrangulamento utilizando a Equao 33.

Obtido o valor do fator de estrangulamento definitivo calcula-se a largura


sada do roto atravs da Equao 22.

A partir dos valores e componentes definidos at agora, j possvel


determinar a velocidade do fludo logo aps a sada do rotor. Na Equao 37 obtmse os valores da velocidade absoluta de sada.

Onde:
Componente
(adimensional).

meridiana

de

velocidade

absoluta

de

sada

44

Relacionando todos os dados e elementos calculados, o prximo passo a


execuo do traado em escala com as caractersticas da p do rotor. Observa-se a
influncia direta, do perfil da entrada e sada do rotor na energia a ser fornecida pelo
rotor. Porm, vale salientar que mudanas bruscas na direo do fludo afetaro
diretamente no rendimento hidrulico. No traado busca-se uma transio suave
entre os ngulos, os traados mais comuns so: o traado por arco espiral,
logartmica e o traado por um ou mais arcos. No esboo a seguir foi traado com
um s arco de circunferncia.
A Figura 3 mostra um esboo do rotor com uma p, desenhada utilizando os
ngulos 4

5, o valor do raio de curvatura da p

, este valor igual ao

comprimento CD ou AD que so iguais.

Figura 3: Esboo da p do rotor.

O raio de curvatura

calculado utilizando a Equao 38.

45

Na Figura 4 est representado o detalhamento do esboo da p do rotor. A


partir dessa representao foi elaborado o traado da primeira p no rotor e
posteriormente as demais.
Figura 4: Detalhamento do esboo da p do rotor.

Na Figura 5, est representado o rotor da bomba, que foi modelado de


acordo com as medidas obtidas no decorrer de todo roteiro de clculo. indicado
tambm a localizao da entrada e sada do rotor.

46

Figura 5: Rotor.

Entrada do rotor

Sada do rotor
.

5. CONSIDERAES FINAIS

Neste trabalho de concluso de curso, mostrou-se o dimensionamento do


rotor e do sistema de irrigao por asperso. Deste modo, foi necessrio coletar
dados relacionados rea de grama plantada, quantidade de gua necessria para
a irrigao, distncia entre o ponto de captao e os aspersores. Na anlise do
terreno constatou-se um aclive entre o ponto de captao e de asperso resultando
em 10 m, e uma distncia de 506 m at o inicio da primeira linha de asperso.
O detalhamento do rotor mostrou a importncia do roteiro de clculos e do
conhecimento adquirido durante o curso de graduao. Nessa sequncia foi
determinado geometria do rotor, trabalhou-se no melhor rendimento possvel. Alm
disso, pde-se verificar a necessidade de recalcular variais vezes, devido a
necessidade inicial de se adotar valores tericos recomendados nas bibliografias
pesquisadas que em seguida so substitudos por valores reais.
No dimensionamento das tubulaes, buscou-se adequar os resultados a fim
de padronizar com materiais disponveis no mercado. Isso foi realizado mantendo-se
os parmetros necessrios para que o sistema opere de acordo com as
recomendaes encontradas nas literaturas pesquisadas.
Conclui-se que foram atingidos os objetivos propostos para este trabalho,
onde dimensionou-se o sistema de distribuio onde foi possvel identificar: o tipo de
aspersor que melhor se adequou as necessidades do projeto. Tambm foram
identificados os dimetros da tubulao e seus acessrios e as perdas de cargas
geradas. Alm disso, dimensionou-se o rotor da bomba no qual foram determinadas
todas as caractersticas geomtricas necessrias para o esboo do rotor.
Os resultados da realizao desse trabalho so muito positivos, pois se
utilizou vrios conceitos estudados durante a graduao para a execuo do
mesmo. Tambm mostrou a habilidade e o conhecimento que o engenheiro precisa
ter para conviver com diversas situaes no dia-dia.

48

REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS
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p. 20-30, 1989. Traduo Fernando Braz Tangerino Hernandez. Ilha Solteira, UNSP. Disponvel em:
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ANDRADE, C. L. T. Seleo do Sistema de Irrigao. Circular tcnica, Sete Lagoas, MG.
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Rural De Pernambuco, 2008.
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Campinas,
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HENN, L. A. E. Mquinas de Fluido. 2 Ed. Santa Maria: UFSM, 2006.
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MANTOVANI, Et. Al. Apostila: Manejo da Irrigao (Agronomia de Irrigao de Sistemas
Pressurizados) In: I Curso de Atualizao em irrigao na viso do agronegcio Fortaleza CE, 2004.
PALMIERI, A. C. Manual de hidrulica Bsica. 10 Ed. Porto Alegre: Albarus Sistemas Hidrulicos
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PIRES, R. C. M. Et. Al. Mtodos e manejo da irrigao. Agrometeorologia como suporte ao manejo
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<www.ciiagro.org.br/janeladofruticultor/definicoes/irrigacao.doc> Acesso em: 18 abr. 2013.

49

APNDICE A - Esboo detalhado do rotor n1.

Fonte: O autor.

50

APNDICE B - Esboo detalhado do rotor n2.

Fonte: O autor.

51

APNDICE C - Esboo detalhado do rotor n3

Fonte: O autor.

52

ANEXO A - Diagrama de Moody.

Fonte: Brunetti 2008.

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