UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS ESPE

Nombre: Pilatasig Juan

Fecha: 15-08-2016

Curso: 5to Mecatrnica A

Tema: Motores Especiales.
Objetivo: Investigar y conocer las caractersticas de funcionamiento de los motores especiales (Motor lineal, Motor a pasos y Servomotor)

Definicin.

Constitucin.
MOTOR LINEAL.

Son mquinas impulsoras

Fuerza de accionamiento lineal y no circular como en los dems
motores elctricos.

Principio de Funcionamiento.

Ilustracin 1 Motor lineal

Caractersticas en funcionamiento.

Inductor (estator). - Consta de un paquete de chapas en formas de peines.

Inducido (rotor). -Est situado entre los inductores, de un material macizo
magntico.
El inductor puede actuar como estator o como rotor

Un campo magntico que se mueve en lnea recta producto de la circulacin de

corriente el cual origina fuertes corrientes parasitas en el inducido, el sentido de estas
es tal que frenan el movimiento del campo magntico. El campo mvil en el inductor
y las corrientes parasitas dan lugar a una fuerza en la direccin de dicho campo mvil.
(Mora, 2003)
Puede trabajar a velocidades ilimitadas, ya que ningn elemento est sometido a
velocidad centrifuga.
La velocidad disminuye rpidamente al aplicar carga.
Al arrancar desarrolla la mxima fuerza.
El funcionamiento la velocidad se mantiene bastante inferior a la del campo
mvil.
Su deslizamiento es equivalente a ms del 50%.
El movimiento lineal se obtiene sin necesidad de utilizar ruedas, engranes
o cualquier otro dispositivo mecnico. (Carletti, 2016)

Definicin.

Caractersticas Generales.

Es un tipo de motor diseado para girar a cierto nmero especfico

por cada pulso elctrico que recibe su unidad de control.
Los pasos tpicos son 7.5o 15 por pulso.
El rotor es un imn permanente dentado magnetizado, colocado de tal modo que la
resistencia magntica es mnima. Por su estructura dentada el rotor gira el ngulo
correspondiente a un diente por cada revolucin completa del campo estatrico.
(Chapman, 2012)

Principio de funcionamiento.
MOTOR A PASOS.

Si se aplica un voltaje cd a la fase a del estator y no se aplica ningn voltaje

a las fases b y c, se inducir un par en el rotor que provocar su alineacin
con el campo magntico Bs como se observa en la figura. Ahora si se apaga
la fase a y que se aplica un voltaje negativo a la fase c. el nuevo campo
magntico del estator rota 60 con respecto a campo magntico previo y el
rotor del motor lo sigue. (Chapman, 2012)

Ilustracin 3 Funcionamiento.
Ilustracin 2 Motor a pasos.

Caractersticas en funcionamiento.

Tipos de motores.

La frecuencia de los pasos puede ser de hasta varias decenas de segundos.

Para su funcionamiento necesita de un interruptor de mando electrnico.
En los motores a pasos su mayor capacidad de torque se produce a baja
velocidad.
El torque de detencin hace que un motor paso a paso se mantenga firmemente
en su posicin cuando no est girando. Se elimina as la necesidad de un
mecanismo de freno.
Generalmente cada vuelta del rotor consta de 48 a 200 pasos.
El motor parado se tiene un par de mantenimiento que puede ser mayor que el
par motor en funcionamiento. (Carletti, 2016)

Motor de imn permanente.

Motor de reluctancia.

Definicin.

SERVOMOTOR.

Composicin.

Principio de funcionamiento.
Ilustracin 4 Servomotor.

Motor auxiliar para aumentar automticamente la energa disponible

cuando conviene.
Es un dispositivo pequeo que tiene un eje de rendimiento controlado.

Dispone en su interior de un pequeo motor con un reductor de

velocidad y multiplicador de fuerza
Tambin dispone de un circuito que controla el sistema.

El sistema servo se comunica mediante pulsos elctricos a travs de un

circuito de control para determinar el ngulo de posicin del motor.
Luego de esto, al interior del controlador de movimiento est un
programa que tiene la capacidad de completar la tarea especfica.
Dicho accionamiento aplica la cantidad de potencia necesaria sobre el
motor para de esa forma mover la carga. (Gonzlez, 2002)

Caractersticas en
funcionamiento.

El torque del servomotor, puede funcionar 350 por ciento ms

rpido que su valor nominal.
La cantidad de voltaje aplicado al servomotor es proporcional a la
distancia que ste necesita desplazarse.
En fuerza y potencia, los servomotores igualan a los motores
mecnicos e hidrulicos.
La direccin del par est determinada por la polaridad instantnea
del voltaje de control.

Conclusiones.

En un motor lineal no existe ningn elemento que est sometido a velocidad

centrifuga por lo que permite trabajar a velocidades ilimitadas.
En los motores lineales en referencia al torque en el arranque es mximo y en
referencia a su velocidad, esta disminuye cuanto se le aplica carga.
En los motores a pasos en referencia a su torque en funcionamiento, esta tiene un
valor muy elevado si su velocidad en mnima.
En los servomotores brindan una capacidad de sobrecarga de trabajo ms de 300
y 400 por ciento de su valor nominal.

Bibliografa
Carletti, E. J. (12 de agosto de 2016). Motores paso a paso. Obtenido de Motores paso a
paso: http://robots-argentina.com.ar/MotorPP_basico.htm
Chapman, S. (2012). Maquinas Electricas. Mexico D.F: McGraw-Hill.
Gonzlez, V. R. (12 de Marzo de 2002). Servomotores. Obtenido de
http://platea.pntic.mec.es/vgonzale/cyr_0204/ctrl_rob/robotica/sistema/motores_
servo.htm
Mora, J. F. (2003). Maquinas Electricas. Mexico: McGraw-Hill.