Ejemplos de neumtica

1. MANDO INDIRECTO DE UN CILINDRO DE DOBLE EFECTO DESCRIPCIN Un cilindro de doble efecto se mover mediante el efecto de una vlvula 5/2
monoestable de potencia pilotada por aire y retorno por muelle. - Con el
accionamiento de una segunda vlvula 3/2 accionada por pulsador, se dar la
seal correspondiente para accionar la vlvula que mover el cilindro. - El cilindro
saldr al apretar el pulsador y entrar al dejar de pulsarlo.

2. MANDO DE UN CILINDRO DE DOBLE EFECTO CON VALVULA BIESTABLE

OBJETIVOS

- Comprender las diferencias constructivas y funcionales entre la vlvula

monoestable y la
biestable pilotadas por aire.
- Comprender el funcionamiento de la vlvula biestable como elemento de
memoria
DESCRIPCIN
- Un cilindro de doble efecto se mover mediante el efecto de una vlvula 5/2
biestable de potencia pilotada por aire.
- Con el accionamiento de dos vlvulas 3/2 accionadas por pulsador, se darn las
seales correspondientes para activar la vlvula biestable en los dos sentidos,
para poder mover el cilindro.
- El cilindro saldr al apretar el primer pulsador M1 y volver a la posicin inicial al
apretar el segundo pulsador M2.
- Sin apretar ningn pulsador, el cilindro se mantendr en la ltima posicin.

3. MANDO DE UN CILINDRO DE DOBLE EFECTO DESDE DOS LUGARES

INDEPENDIENTES OBJETIVOS
- Comprender el funcionamiento de la vlvula selectora o funcin lgica " OR ",
como elemento de conexin de seales en paralelo.
DESCRIPCIN

- Un cilindro de doble efecto saldr cuando se apriete cualquiera de los dos

pulsadores (M1 y M2), o los dos al mismo tiempo. Al dejar de apretarlos el cilindro
volver a la posicin inicial.
- El cilindro se mover por el efecto de una vlvula 5/2 monoestable de potencia.
- Regular la velocidad del cilindro mediante reguladores de caudal

4.

Control neumtico de un cilindro de doble efecto, con regulacin de

velocidades. Movimiento automtico o semiautomtico, controlado por dos
vlvulas.
Vlvula para el accionamiento semiautomtico: 3/2 N.C. Pulsador manual,
monoestable. Vlvula para el accionamiento automtico: 3/2 N.C. Pulsador
manual, con enclavamiento. Los finales de carrera utilizados, sern vlvulas
3/2 N.C, pilotadas por rodillos, monoestables.

5.

Control neumtico de un cilindro con funcionamiento automtico. Realiza

un movimiento rpido hasta la mitad del recorrido y un trabajo lento
hasta el final, durante la carrera de avance. La carrera de retroceso no
tiene ajustes de velocidad.
Vlvula para el accionamiento automtico: 3/2 N.C. Pulsador manual, con
enclavamiento. Los finales de carrera utilizados, sern vlvulas 3/2 N.C,
pilotadas por rodillos, monoestables. En el caso del final de carrera S2,
deber actuar en el sentido de avance.

Por qu se usa la neumtica?

La automatizacin tiene como fin aumentar la competitividad de la industria por lo
que requiere la utilizacin de nuevas tecnologas; por esta. Razn, cada vez es
ms necesario que toda persona relacionada con la produccin industrial tenga
conocimiento de aqullas.
La extensin de la automatizacin de forma sencilla en cuanto a mecanismo, y
adems a bajo coste, se ha logrado utilizando tcnicas relacionadas con la
neumtica, la cual se basa en la utilizacin del aire comprimido, y es empleada en
la mayor parte de las mquinas modernas.
La automatizacin industrial, a travs de componentes neumticos, es una de las
soluciones ms sencillas, rentables y con mayor futuro de aplicacin en la
industria.
El aire comprimido es la mayor fuente de potencia en la industria con mltiples
ventajas.
Es segura, econmica, fcil de transmitir, y adaptable. Su aplicacin es muy
amplia para un gran nmero de industrias. Algunas aplicaciones son practicante
imposible con otros medios energticos.
Dentro del campo de la produccin industrial, la neumtica tiene una aplicacin
creciente en las ms variadas funciones, No slo entra a formar parte en la
construccin de mquinas, sino que va desde el uso domstico hasta la utilizacin
en la tcnica de investigacin nuclear, pasando por la produccin industrial.
En la actualidad, la necesidad de automatizar la produccin no afecta nicamente
a las grandes empresas, sino tambin a la pequea industria. Incluso la industria
artesana se ve obligada a desarrollar mtodos de produccin racionales que
excluyan el trabajo manual y no dependan de la habilidad humana. La fuerza
muscular y la habilidad manual deben sustituirse por la fuerza y precisin
mecnica.
La fuerza neumtica puede realizar muchas funciones mejor y ms rpidamente,
de forma ms regular y sobre todo durante ms tiempo sin sufrir los efectos de la
fatiga.

El costo del aire comprimido es relativamente econmico frente a las ventajas y la

productividad que representa. Por ejemplo el costo del aire comprimido mas el-

valor de los equipos en su vida til en el caso de un taladro neumtico representa

cerca del 10% al 25% del- costo total, el resto corresponde a salarios y
administracin. Aunque la dotacin de sistemas de aire comprimido requieren de
inversin de capital, esta se paga ampliamente con el incremento de la
productividad.

Comparando el trabajo humano con el de un elemento neumtico, se comprueba

la inferioridad del primero en lo referente a capacidad de trabajo. Si a esto,
aadimos que los costes de trabajo estn en la proporcin aproximada 1 : 50
(neumtica: humana) quedan justificados los continuos esfuerzos de la industria
por reemplazar total o parcialmente al hombre por la mquina en lo que
actividades manuales se refiere.
Relacin entre los costes de trabajo obtenidos por diferentes formas de energa.

Elctrica

Hidrulica

Neumtica
10

Humana
500

No obstante, sustituir actividades manuales por dispositivos mecnicos y

neumticos, slo es un paso dentro del proceso de automatizacin de la
produccin industrial. Este paso est encaminado, al igual que otros muchos, a
obtener el mximo provecho .con un costo mnimo.
La utilizacin de la mquina adecuada en cada caso ser la forma de evitar que la
adquisicin de costosos equipos encarezcan el producto de forma
desproporcionada, pudindose dar el caso de que una mquina especial
construida con elementos de serie y que se adapte exactamente a las
necesidades del proceso de fabricacin, resulte ms econmica que una mquina
estndar.
Otro factor importante es el problema de la escasez de personal para segn que
tipo de trabajos. Visto a largo plazo, se advierte una tendencia regresiva en el
nmero de empleados de las industrias que realizan trabajos muy repetitivos, lo
cual no solamente es debido a la creciente automatizacin, sino a que en un futuro
prximo no se encontrar personal para segn qu tipo de trabajos.

La energa neumtica no es utilizable en todos los casos de automatizacin, las

posibilidades tcnicas de la neumtica estn sometidas a ciertas limitaciones en lo
que se refiere a fuerza, espacio, tiempo y velocidad en el proceso de la
informacin. Esta tecnologa tiene su ventaja ms importante en la flexibilidad y
variedad de aplicaciones en casi todas las ramas de la produccin industrial.
El rendimiento mximo de la automatizacin de un proceso de trabajo est
condicionado por el material, la forma de la pieza a trabajar, la serie, la capacidad,
el nivel de automatizacin y las condiciones mecnicas de la mquina y este slo
podra determinarse definitivamente, en cada caso particular, con todos los datos
ya especificados.

Ejemplos de hidrulica
1. Los gatos hidrulicos que se utilizan para levantar automviles requieren de
prensas hidrulicas para poder levantar el gran peso del automovil.
2. Los frenos que se utilizan en juegos mecnicos utilizan prensas hidrulicas para
que el frenado se mas potente y preciso.
3. Los brazos mecnicos que se utilizan en la industria requieren de prensas
hidrulicas para que los movimientos que realizan sean de mayor precisin.
4. Un elevador ya que en su interior contiene una prensa hidrulica que permite el
levantamiento de objetos o materiales pesados
5. Las puertas de los camiones o autobuses tienen un sistema hidrulico que sirve
para abrir o cerrar las puertas, tienen una pequea prensa hidrulica
6. Los compactadores de basura cuentan con una prensa hidrulica
7. En construccin las palas mecnicas cuentan con una prensa hidrulica que las
ayuda a excavar.
8. Los frenos que se tienen en un auto o en alguna bicicleta etc.

HIDRAULICA
La hidrulica es la parte de la fsica que estudia la mecnica de los fluidos; analiza
las leyes que rige l movimiento de los lquidos y las tcnicas para mejorar el
aprovechamiento de las aguas; se divide en hidrosttica (lquidos en reposo) y la
hidrodinmica (lquido en movimiento).
Es la parte de la fsica que estudia lquidos en reposo. Tiene para su estudio las
caractersticas de los lquidos que son: Viscosidad (Resistencia de un lquido a
fluir), Tensin Superficial (Fuerza de atraccin entre la molculas de un lquido que
permite se forme una finsima membrana plstica en la superficie de un lquido),
Cohesin (Fuerza que mantiene unidad entre molculas de una misma sustancia),
Adherencia (Fuerza de atraccin entre molculas de sustancias diferentes),
Capilaridad (Fenmeno que se presenta cuando existe contacto entre un lquido y
una pared slida, especialmente si se encuentran en recipientes tan delgados
como el cabello, de ah su nombre capilaridad).
La densidad de una sustancia (r) expresa la relacin que hay de la masa
contenida en la unidad de volumen, es decir, densidad es igual a la masa entre
volumen.

r = m M Kg = Kg = g
v m3 m3 1 cm3
1 Kg = 1 dcm3 = 1 Kg
El peso especfico de una sustancia (Pe) esta dado por la relacin que hay entre
su peso y el volumen que ocupa.
Pe= peso. = w = mg rg m . m Mm M . n .
Volumen v v v t2 m3t2 m2t2 m3
En la relacin que hay entre una fuerza aplicada y el rea sobre la cual acta, pero
dicha presin ejercida por fuerza es perpendicular a la superficie y la expresin
matemtica que la representa es:
P = F n (Pascal)
A m2
La p.h. es aquella que origina todo lquido sobre le fondo y las paredes del
recipiente que lo contiene. La manera de calcular dicha p.h. es multiplicando el Pe
del lquido por la altura que hay desde la superficie libre del lquido hasta el punto
considerado.
Ph = Peh = rgh = mg h = w n
vv
P = F .n .
A m2
La paradoja hidrosttica de Stevin, seala lo siguiente: la presin ejercida por un
lquido en cualquier punto del recipiente no depende de la forma del recipiente ni
de la cantidad de lquido contenido, sino nicamente del peso especfico y de la
altura que hay del punto considerando a la superficie libre lquido.
Debo al peso del aire por los componentes que lo forma decimos que el peso de
ste que es ejercido sobre todo lo que hay en la superficie terrestre se llama
presin atmosfrica la cual vara segn la altura a la que la corteza terrestre se
encuentra; a nivel del mar, su valor mximo o valor normal es de 1atm = 760 mm
de Hg. 1atm = 1.03*105 pascales
1 torr = 1 mm de Hg = 133.32 pascales
El torr recibe su nombre de Evangelista Torricelli y esto nos permite calcular su
equivalente.

P = F = (N) g = 10m/seg2
A m2
= mg h = .76 m
A
= ma ? = 13600kg/m3
A
= ?gh ? = (10) (.76) (13600)
? = 103360 N/m2 = 1.03*105 pa
La presin diferente a la atmosfrica recibe el nombre de presin manomtrica
que es la que soporta un liquido contenido en un recipiente adems de soportar la
presin atmosfrica recibe otra causada por su calentamiento ejemplo:
esterilizadores, mquina de vapor.
Los dispositivos para medirla se llaman manmetros. La presin manomtrica es
la diferencia entre presin absoluta y presin atmosfrica. P. absoluta = P.
manomtrica + P. atmosfrica
P. manomtrica = P. absoluta - P. atmosfrica
Cuando la presin ejercida sobre cualquier parte de un fluido encerrado (lquido o
gas) se cambia la presin sobre cualquier otra parte del mismo fluido tambin
cambia.

Todo cuerpo sumergido en un fluido parcial o completamente recibe el nombre de

empuje ascendente originado por una fuerza igual al peso del fluido que desplaza.
Se determin matemticamente como: }
E = Pe* V donde E es empuje.
Una de las aplicaciones prcticas de Pascal se encuentra en la prensa hidrulica,
mejor conocido como gato hidrulico el cual consiste en dos mbolos
comunicados por un lquido que puede ser agua o aceite donde la presin ejercida
en cada uno de los mbolos estar en funcin del rea y la fuerza que se puede
ejercer sobre cada mbolo pero logrando el equilibrio entre ambos, es decir:

Es la parte de la hidrulica que estudia el comportamiento de los lquidos en

movimiento y para ello considera: la velocidad, la presin, el flujo y el gasto del
lquido.

Neumtico e Hidrulica

La diferencia ms relevante viene marcada por el tipo de fluido; la

Neumtica utiliza aire comprimido (muy compresible) y la Hidrulica generalmente
emplea aceites (prcticamente incompresibles). Por esta razn, los circuitos
neumticos son abiertos (escapes al ambiente), mientras que los hidrulicos son
cerrados (escapes a un tanque). Adems hay otras diferencias:
NEUMTICA:

HIDRULICA:

Cargas por debajo de los 3000 Kg

Desplazamientos rpidos.

Motores de alta velocidad con ms

de 500.000 rpm.

Control de calidad, etiquetado,

embalaje, herramientas porttiles

Cargas elevadas tanto en actuadotes

lineales como en motores de par elevado.

Control exacto de la velocidad y

parada.

Industrias metalrgicas, mquinas

herramientas, prensas, maquinaria de
obras pblicas, industria naval y
aeronutica, sistemas de transporte,

Los sistemas neumticos e hidrulicos se encuentran difundidos por todos los

mbitos, riego de campos, instalaciones de agua potable y de desechos, en los
vehculos autopropulsados utilizados en el transporte, aire acondicionado, etc. Sin
embargo es en la industria donde nos interesa conocer cual ha sido su
implantacin

Neumtica e Hidrulica

Su funcionamiento es el siguiente:

Accionando la vlvula de pulsador izquierda, esta cambia de posicin (comunica

las vas 1 y 2), introduciendo presin en la cmara anterior del cilindro, haciendo
que este salga. El cilindro se va a mantener en esta posicin aunque dejemos de
accionar la vlvula.
Accionando la vlvula de pulsador derecha, esta cambia de posicin (comunica las
vas 1 y 2), introduciendo presin en la cmara posterior del cilindro, haciendo que
este retorne. El cilindro se va a mantener en esta posicin aunque dejemos de
accionar la vlvula.
Si accionamos la dos vlvulas a la vez el cilindro se va a mantener en la misma
posicin, ya que existe presin en las dos cmaras (posicin de bloqueo).

Regulacin de velocidad

El funcionamiento del circuito es igual que el de mando directo de un cilindro

de doble efecto al que se le ha aadido conjunto formado por una vlvula
reguladora de caudal y anti retorno.
El funcionamiento del conjunto formado por una vlvula reguladora de caudal y
anti retorno es el siguiente:
Cuando el aire entra en el sentido marcado por la figura, este no puede circular
nada ms que por la estragulacin dejada por el tornillo de regulacin, ya que
el ajuste de la bola y el resorte impiden el paso. Por lo tanto podemos regular
el caudal de aire que circula.

Cuando el aire entra ahora en el sentido marcado por la figura, la presin de

este vence la fuerza ejercida por el resorte, lo que hace que la bola salga de su
asiento, por lo que el aire fluye libremente por esta ranura sin pasar por el
tornillo de regulacin.

En el circuito de la figura, cuando accionamos el pulsador izquierdo, el aire ha

de atravesar obligatoriamente la vlvula reguladora, por lo que podemos
regular la velocidad de salida del cilindro.
Cuando accionamos el pulsador derecho, el aire de la cmara anterior escapa
por la vlvula anti retorno, por lo que la velocidad de salida no se puede
regular..

El funcionamiento del circuito es igual que el anterior, pero en este hemos

agregado otro conjunto de vlvula reguladora de caudal y anti retorno.
En el circuito de la figura, cuando accionamos el pulsador izquierdo, el aire ha
de atravesar obligatoriamente la vlvula reguladora del primer conjunto, por lo
que podemos regular la velocidad de salida del cilindro. El aire de la cmara
posterior del cilindro, escapa por la vlvula anti retorno del segundo conjunto.
Cuando accionamos el pulsador izquierdo, el aire ha de atravesar
obligatoriamente la vlvula reguladora del segundo conjunto , por lo que
podemos regular tambin la velocidad de entrada del cilindro. El aire de la
cmara posterior del cilindro, escapa por la vlvula anti retorno del primer
conjunto.