VIBRACIONES MECNICAS

DANIEL PEREA
COD 5122485
JOSE LUIS ROBAYO
COD 5131609

PRESENTADO A
ING. FRANCISCO CAMPOS

FUNDACIN UNIVERSIDAD DE AMERICA

FACULTAD DE INGENIERAS
TCNICAS DE MANTENIMIENTO PREDICTIVO
BOGOT
2015

INTRODUCCIN

Como bien se sabe una de las tcnicas de mantenimiento ms utilizadas y

ventajosas para una empresa que requiera de una planeacin estratgica
que se lleve a cabo a todas las maquinas potenciales de una empresa
logrando que operen sin problemas evitando perdidas ya sean de produccin
como de costos, es el mantenimiento predictivo y para este trabajo se
realizara una anlisis, seguimiento ventajas, desventajas entre otros
aspectos de dos de las herramientas ms comunes para este tipo de
mantenimiento como lo por vibraciones mecnicas y la termografa.
Como se dijo anteriormente en todas las instalaciones y plantas industriales
donde existe maquinaria de produccin con elementos dotados de
movimiento rotativo o alternativo, se hace necesario efectuar un
mantenimiento de estas mquinas para conservarlas en correcto estado de
servicio y garantizar la seguridad y fiabilidad de la planta. Este
mantenimiento puede ser ms o menos sofisticado dependiendo de la
naturaleza e importancia de las mquinas que se consideren, agrupadas en
varios estados que van desde el ms simple, hasta el ms complejo.
El uso del diagnstico por vibraciones mecnicas es de gran ayuda para
poder mantener un ptimo mantenimiento de los equipos, como bien se sabe
una vibracin mecnica es un movimiento oscilatorio de pequea amplitud.
Todos los cuerpos presentan una seal de vibracin en la cual plasman cada
una de sus caractersticas, es por esto que las mquinas presentan su propia
seal de vibracin y en ella se encuentra la informacin de sus componentes.

ANALISIS POR METODO DE VIBRACIONES.

El mtodo general de mantenimiento predictivo por vibraciones mecnicas
tiene el objetivo final de asegurar el correcto funcionamiento de las mquinas
a travs de la vigilancia continua de los niveles de vibracin en las mismas,
siendo estos ltimos, los indicadores de su condicin evitando el desmontaje
y revisiones peridicas. Este mtodo considera de antemano que la empresa
industrial opera con la suficiente disciplina tecnolgica en su maquinaria, esto
es: el usuario debe observar las normas de explotacin del fabricante. De
aqu se desprende la importancia de la conducta de buenas prcticas de
operadores y dems personal tcnico en la industria.

Las vibraciones son las oscilaciones mecnicas alrededor de una posicin en

equilibrio producto de las fuerzas que provocan desgaste o deterioro de la
mquina. A travs de determinados elementos de las mismas, una fraccin
de estas fuerzas es disipada hacia el exterior, por ejemplo, mediante los
apoyos, uniones, etc. Lo que permite medir la vibracin debida a las fuerzas
excitadoras. As, si las fuerzas de excitacin se mantienen constantes dentro
de ciertos lmites, el nivel de vibracin medido se mantiene dentro de los
mismos lmites proporcionalmente. Cuando los defectos comienzan a
aparecer, los procesos dinmicos de la mquina son alterados, alterndose
las fuerzas que, como resultado, darn una modificacin al espectro de
vibracin. Si se es capaz de transformar el movimiento mecnico,
proporcional a las fuerzas actuantes, en seal elctrica, entonces, la seal de
vibracin contendr la informacin relativa a las condiciones de
funcionamiento de la mquina, que de por s caracteriza el estado tcnico de
sus partes y componentes, pues cada una tiene la particularidad de vibrar a
una frecuencia caracterstica.
Los principios basados para determinar un anlisis de vibraciones son:
1. La mquina en estado nuevo debe tener defectos de fbrica como
ciertos niveles de vibraciones o ruidos que deben ser los puntos de
referencias para saber el funcionamiento ptimo de esa mquina.
2. Cualquier defecto en una mquina, incluso en fase incipiente, lleva
asociado un incremento en el nivel de vibracin perfectamente
detectable mediante la medicin.
3. Cada defecto, an en fase incipiente, lleva asociado cambios
especficos en las vibraciones que produce (espectros), lo cual
permite su identificacin.

PASOS PARA LA APLICACIN DEL MANTENIMIENTO PREDICTIVO POR

VIBRACIONES MCANICAS.
Es necesario tener en cuenta en la incidencia econmica que llegue a pasar
por una parada o una interrupcin o reparacin. Estos pasos se basan en las
necesidades humanas y materiales, por lo cual es necesario seleccionar las
mquinas y obtener las siguientes informaciones.
1. Espectros de referencia: Caractersticos de la mquina en diferentes
puntos cuando esta pera correctamente.

2. Historial de mantenimiento: Datos del fabricante sobre causas de

averas, vibraciones caractersticas; datos del explotador en estos
mismos tpicos (reforzando el conocimiento en tipos de averas ms
frecuentes).
3. Datos tcnicos especficos: r.p.m., potencia, nmero de labes,
cojinetes (datos geomtricos caractersticos), reductor (nmero de
dientes, relaciones de transmisin), etc.
4. Conocimiento de la mquina: Condiciones de operacin, funcin de la
mquina en el proceso, alteracin de los niveles de vibracin con los
cambios en las condiciones de operacin (temperatura, carga,
velocidad y otros), etc.
5. Codificacin e identificacin de las mquinas seleccionadas: La
codificacin deber indicar lugar, posicin, tipo de mquina, nmero
de ellas, etc.
Es importante que el proceso se defina los puntos y direcciones de medicin,
magnitud a medir (Desplazamiento, velocidad, aceleracin), tipo de sensor
adecuado, definicin del intervalo de frecuencia a medir. Lo cual me permite
dar uno punto de partida para realizar un plan estratgico como medida o un
protocolo que oriente como un ejemplo los espectros de referencia, amplitud
de la vibracin total para cada punto de medicin, fecha y hora de ejecucin
de las mediciones entre otras.
Para cada mquina es preciso establecer los criterios de severidad,
considerados como alarma (Nivel de vibracin severo), parada (Nivel de
vibracin no aceptable), ya sea el caso que no disponer de criterios del
suministrador se acudir a las normas existentes, el conocimiento de la
mquina y su correspondiente historial, sern la base ms segura para la
redefinicin de los niveles ptimos de la mquina en uso.

SEALES.
En un sistema mecnico ideal no existe disipacin de energa durante los
procesos de transmisin o conversin de la misma. En ellos estn ausentes
las causas que provocan esas prdidas. Por el contrario, en los sistemas
mecnicos reales surgen fuerzas excitadoras causantes de la disminucin de
la energa til que es entregada por el sistema.

Existen dos tipos de seales, en una de las dos tiene raciocinio matemtico y
son llamadas seales determinsticas y se dividen en:

Simples: Movimiento armnico simple y

vibraciones forzadas
estables.
Complejas: Combinacin de dos o ms oscilaciones y las oscilaciones
pueden tener direcciones perpendiculares entre s.
Cuasi peridicas: Combinacin de oscilaciones cuyas frecuencias no
guardan relacin alguna entre s.
Transitorias: Debido a la accin de fuerzas impulsivas sobre un
sistema estticas

CATEGORIAS DE LAS FALLAS:

DESBALANCEO

Imagen 1. Desbalanceo

DESBALANCEO ESTTICO

Se produce por desgaste radial superficial no uniforme en rotores en los

que podemos descartar el largo con respecto al dimetro. El espectro
presenta vibracin dominante con una frecuencia igual a 1X RPS del

rotor. Para corregir la falla se recomienda balancear el rotor en un solo

plano con la masa

adecuada y en la posicin angular calculada.

Imagen 2. Esttico

DESBALANCEO DINMICO

Ocurre en rotores largos y medianos. Es principalmente causado por

desgastes radiales y axiales simultneos en la superficie del rotor. El
espectro presenta vibracin dominante a frecuencia de 1X RPS del rotor.
Para corregir la falla se recomienda balancear en dos planos.

Imagen 3. Dinmico.

DESBALANCEO ROTOR COLGANTE

Ocurre en rotores que se encuentran en el extremo de un eje. Se da por

desgaste en la superficie del rotor y doblamiento del eje. El espectro
presenta vibracin dominante a 1X RPS del rotor. Para corregir la falla,
primero debe verificarse que el rotor no tenga excentricidad ni que est
doblado el eje y luego se realiza el balanceo adecuado.
DESALINEACIN

Imagen 4. Desalineacin.

DESALINEACIN ANGULAR

Ocurre cuando el eje del motor y el eje conducido, unidos en el acople no

son paralelos. Se caracteriza por altas vibraciones axiales. 1X RPS y 2X
RPS son las ms comunes. Esto tambin indica problemas en el acople.
Para corregirlo debe alinearse el conjunto motor-rotor.

DESALINEACIN PARALELA

Los ejes del motor y del rotor conducido estn paralelos, pero no son
colineales.

Se

detectan

altas

vibraciones

radiales

2X

RPS

principalmente y a 1X RPS con desfase de 180 a travs del acople. Se

debe alinear todo el conjunto.

Imagen 5. Paralela

DESALINEACIN ENTRE CHUMACERAS

Es una mquina con transmisin de poleas, la mala posicin de las

chumaceras puede evitar que el eje se acomode de forma correcta, lo

cual genera vibraciones anormales en sentido normal y axial. Las
chumaceras tienen que quedar completamente paralelas entre s.
HOLGURA MECNICA EJE-AGUJERO

Imagen 6. Holgura mecnica.

HOLGURA EJE-AGUJERO:

El aflojamiento de manguitos, la tolerancia de manufactura inadecuada, y

la holgura entre el impulsor y su eje, causan un truncamiento en la forma
de la onda. La falla genera mltiples armnicos y subarmnicos de 1X
RPS. Se recomienda verificar colocacin de los manguitos y los juegos
eje-agujero.
SOLTURA ESTRUCTURAL
Es el ablandamiento o desplazamiento del pie de la mquina por holgura en
los pernos de la base o por deterioro de los componentes de la sujecin. El
espectro presenta vibracin a 1X RPS en la base de la mquina. Se
recomienda revisar primero el estado de fatiga del pie de mquina (rajaduras,
corrosin), luego el estado de los sujetadores y finalmente el estado de
cimentacin.

Imagen 7. Soltura estructural.

EXCENTRICIDAD
Puede confundirse con desbalanceo y ocurre cuando el centro de rotacin no
coincide con el centro geomtrico en una polea o engranaje. La mayor
vibracin ocurre a 1X RPS del elemento con excentricidad. Para corregir la
falla de sebe reemplazar o reensamblar el motor.

Imagen 8. Excentricidad.
ROTOR O EJE PANDEADO
Muy comn en ejes largos y se produce por exceso de esfuerzo en dicho eje.
La vibracin dominante es de 1X RPS si el pandeo est cerca al centro del
eje, y si est cerca del rodamiento es de 2X RPS. El eje debe ser cambiado o
rectificado.

Imagen 9. Rotor o eje pandeado

FALLAS EN ENGRANAJES
El objetivo fundamental de una transmisin por medio de ruedas dentadas es
transmitir un movimiento con una relacin constante de velocidades. La lnea
de engranaje es el lugar geomtrico de los puntos de contacto de los dientes
de dos ruedas en un plano fijo.
Las fallas de engranaje son muy diversas, pero pueden determinarse con un
detenido anlisis ya que cada tipo de falla deja una pista caracterstica en los
dientes.

FALLAS POR DESGASTE

Fallas producidas por el deterioro que sufren los dientes y por el cual son
removidos de sus superficies capas de metal de manera ms o menos
uniforme, esta clase de desgaste reduce el espesor del diente y causa
muchas veces grandes cambios en el perfil del mismo.
Las causas de este desgaste se pueden atribuir al contacto de metal contra
metal por falta de lubricacin entre los dientes, presencia de partculas
abrasivas en el aceite, desplazamiento de la pelcula de aceite en el rea de
contacto ocasionando un desgaste rpido o la formacin de estriado entre
otros.

Desgaste en dientes.

Se presenta cuando el tiempo de operacin excede el tiempo de vida til del

engranaje, este desgaste ocurre por contaminacin del lubricante, elementos
extraos circulando en la caja del engrane o montaje errneo.
Su espectro se caracteriza por la aparicin de bandeamiento lateral
alrededor de la frecuencia natural de vibracin (fn) del engrane defectuoso.
El espaciamiento de las bandas laterales es 1 X RPS del engrane
defectuoso. Si el desgaste es avanzado, hay sobreexcitacin de la GMF

Imagen 10. Espectro del desgaste en dientes.

Para solucionar el problema debe cambiar o rectificar el engranaje. Si el
desgaste es prematuro inspeccione desalineacin en el eje o excentricidad
en el engranaje.

Sobrecarga en engranaje.

Todos los dientes estn recibiendo sobrecarga contina.

Imagen 11. Espectro del desgaste por sobrecarga en engranaje

La amplitud de la GMF es altamente excitada, pero esto no suele representar
un problema si las bandas a su alrededor se mantienen bajas. Este anlisis
es efectivo si se realiza siempre a la mxima carga de operacin de la
mquina.
Se busca algn elemento que est aumentando el torque transmitido este
torque puede ser causado por el rodamiento o buje defectuoso, fallas en
lubricacin y anomalas en general en el rotor.

EXCENTRICIDAD Y/O BACKLASH:

La excentricidad ocurre cuando el centro de simetra no coincide con el

centro de rotacin.
El backlash se produce cuando, al terminar el contacto entre los dientes, los
dos siguientes no entran inmediatamente en contacto.

Imagen 12. Espectro del desgaste por excentricidad y/o blacklash

Alrededor de la GMF y fn. El engranaje con problemas es indicado por el

espaciado de las bandas laterales. Si el problema es blacklash, la GMF debe
disminuir con el aumento de la carga.
Para corregir el problema, el engranaje debe ser reensamblado o
reemplazado si se encuentran problemas de manufactura.

. Engrane desalineado.

Se presenta cuando las ruedas dentadas fueron ensambladas con errores de

alineacin, es decir cuando sus ejes no estn paralelos.
Casi siempre se excitan los armnicos de 2do o mayor orden de la GMF, con
bandeamientos laterales a la 1 X RPS del pin o la rueda. 2 X GMF y 3 X
GMF dominan el espectro.

Imagen 13. Espectro del desgaste por excentricidad y/o blacklash.

Problemas de Hunting
Problemas ocurridos en la manufactura y/o manipulacin indebida estos
problemas producen que dos dientes especficos del pin y el engranaje
conducido se encuentren y generen vibraciones de choque.
Esta falla genera altas vibraciones a bajas frecuencias por debajo de los 10
Hz.
La mxima vibracin ocurre cada 10 o 20 revoluciones del pin
dependiendo de la frmula de fHT (y suele escucharse como un gruido).

Si se determina que el problema es severo, deben reemplazarse el par de

engranajes y debe tenerse ms precaucin en la manipulacin.

Imagen 14. Espectro del desgaste por problemas de Hunting.

FALLAS EN BANDAS

DISTENSIN

Ocurre por sobrepaso de la vida til de la banda, o por desgaste excesivo de

la misma. Las frecuencias de bandas siempre estn por debajo de la
frecuencia del motor o mquina conducida. Normalmente se encuentran
cuatro picos y generalmente predomina el de 2x frecuencia de banda. Tienen
amplitudes inestables. Para corregir el problema, si la banda no presenta
demasiado desgaste intente tensionarla, de lo contrario reemplcela.

Imagen 15. Espectro de problemas de distensin en bandas.

DESALINEACIN EN POLEAS

Puede ocurrir porque los ejes de las poleas no estn alineados o porque las
poleas no se encuentran paralelas. Tambin pueden ocurrir ambos casos
simultneamente.
Produce alta vibracin axial a 1x RPS de la conductora o la conducida,
generalmente la conducida. La buena medida de las amplitudes de las
vibraciones depende de donde sean tomados lo datos. Para solucionar el
problema deben alinearse las poleas tanto angular como paralelamente.

Imagen 16. Espectro del desgaste por problemas de desalineacin en

poleas.

EXCENTRICIDAD DE POLEAS

El centro de rotacin no coincide con el centro geomtrico en una polea.

Produce alta vibracin a 1x RPS de la polea excntrica. Su amplitud est por
encima de las amplitudes de las frecuencias de las bandas. Aunque es
posible balancear poleas gracias a la adicin de pesas, la excentricidad
seguir induciendo vibracin y esfuerzos de fatiga reversible. Se recomienda
cambiarse la polea excntrica.

Imagen 17. Espectro por problemas de excentricidad en poleas.

RESONANCIA BANDA

Sucede si la frecuencia natural de la banda coincide o se aproxima a las

RPS del motor o de la mquina conducida. El espectro muestra altas
amplitudes de la frecuencia de resonancia y la frecuencia de excitacin de
banda, siendo la frecuencia de resonancia la predominante. La frecuencia
natural puede ser alterada cambiando la tensin de la banda o su longitud.

Imagen 18. Espectro por problemas de resonancia en poleas.

FALLAS POR FLUJO DE LQUIDOS

CAVITACIN:

Es la entrada de aire o vaporizacin de un fluido dentro de la bomba.

Ocurre cuando la presin de fluido es menor que la presin de vapor a esta
temperatura. La cavitacin causar erosin a las partes internas de la

bomba. El espectro muestra una vibracin catica que se presenta a altas

frecuencias (del orden de 2000 Hz). Para solucionar el problema debe
controlarse con ms rigor la presin de succin y tenerse cuidado con el
proceso para cebar la bomba.

Imagen 19. Espectro por problemas de cavitacin .

FALLAS EN RODAMIENTOS

FALLA EN PISTA INTERNA

Agrietamiento o desastillamiento del material en la pista interna, producido

por errores de ensamble, esfuerzos anormales, corrosin, partculas externas
o lubricacin deficiente.

Imagen 20. Espectro por problemas de falla en pista interna.

Se produce una serie de armnicos siendo los picos predominantes 1X y 2X
RPS la frecuencia de falla de la pista interna, en direccin radial. Adems el
contacto metal - metal entre los elementos rodantes y las pistas producen

pulsos en el dominio del tiempo del orden de 1-10 KHz. El rodamiento debe
ser reemplazado, debido a que la falla seguir incrementndose. Antes
revise el estado de lubricacin del rodamiento. Nota: Generalmente la
medida ms confiable es en direccin de la carga.

FALLA EN PISTA EXTERNA:

Agrietamiento o desastillamiento del material en la pista externa, producido

por las mimas causas que en las fallas de pista interna.
Se produce una serie de armnicos siendo los picos predominantes 1X y 2X
RPS la frecuencia de falla de la pista externa, en direccin radial. Adems el
contacto metal - metal entre los elementos rodantes y las pistas producen
pulsos en el dominio del tiempo del orden de 1-10 KHz El rodamiento debe
ser reemplazado, debido a que la falla seguir incrementndose. Antes
revise el estado de lubricacin del rodamiento. Nota: Generalmente la
medida ms confiable es en direccin de la carga.

Imagen 21. Espectro por problemas de falla en pista externa.

FALLA EN ELEMENTOS RODANTES

Se produce una serie de armnicos siendo los picos predominantes 1X y 2X

RPS la frecuencia de falla de los elementos rodantes, en direccin radial.
Adems el contacto metal - metal entre los elementos rodantes y las pistas
producen pulsos en el dominio del tiempo del orden de 1-10 KHz.

Imagen 22. Espectro por problemas de falla en elementos rodantes.

El rodamiento debe ser reemplazado, debido a que la falla seguir
incrementndose. Antes revise el estado de lubricacin del rodamiento. Nota:
Generalmente la medida ms confiable es en direccin de la carga.

CONCLUSIONES

Una vibracin mecnica es un movimiento oscilatorio de pequea

amplitud.

El anlisis de vibraciones es tambin una herramienta cada vez ms

aplicada en la mejora del diseo de equipos.

La tcnica de diagnstico de vibraciones se basa en el movimiento

mecnico oscilatorio de pequea amplitud con la cual determinamos
fallas en equipos, ya que podemos interpretar todos los diagnsticos y
hacer mejoras inmediatas y reparos continuos.

BIBLIOGRAFIA
Ejemplos de diagnstico de vibraciones [en lnea] citado de
http://mdv1955.blogspot.com/
Diagnstico de vibraciones mecnicas [en lnea] citado de
http://www.a-maq.com/tutoriales/Tutorial%20Vibraciones
%20para%20Mantenimiento%20Mecanico%20A-MAQ
%202005.pdf
Mantenimiento predictivo anlisis de vibraciones. Campos
Francisco Jos