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control de
aerogeneradores
Joaqun Mur Amada
Dpto. de Ingeniera Elctrica
Universidad de Zaragoza
Joaquin.Mur@unizar.es
Control de aerogeneradores
Compromiso entre la
produccin de energa
y bajos esfuerzos
mecnicos
Pequeos aerogeneradores
(para sistemas aislados).
barlovento
(cara al viento)
sotavento
(de espaldas al viento)
Regulacin de pequeos
aerogeneradores (sistemas aislados).
Sin regulacin. En la que el aerogenerador se disea
para poder soportar las cargas que se produzcan en
todas las condiciones de operacin.
Regulacin por desorientacin, en el que el eje del
rotor est desalineado con el plano horizontal
respecto a la direccin del viento incidente.
Regulacin por cabeceo, similar al anterior, pero en
el que la desalineacin se produce en el plano
vertical.
Regulacin por cambio de paso con sistemas
pasivos, en los que la variacin del ngulo de
ataque de las palas se produce mediante sistemas
centrfugos, raz aeroelstica...
Regulacin por prdida aerodinmica.
Ejemplo: turbina
multipala para el
bombeo
Se desorienta respecto
al viento gracias a la
pala reguladora
Imagen tomada del libro:
Aeromotores y
Aerogeneradores. Guy
Cunty. Signatura
biblioteca: Electrot 169
Regulacin de aerogeneradores
conectados a la red elctrica
El coste del control es una pequea parte del
parque elico el coste no es un factor
determinante.
El parque tiene personal especializado
mantenimiento regular. La eficiencia prima
sobre la sencillez y robustez.
Los problemas estructurales son importantes
y no se pueden sobredimensionar como en el
caso de pequeos aerogenradores.
Entrada en prdidas
(stall)
ngulos
= ngulo de ataque = ngulo entre la cuerda de la
pala y la direccin del aire que ve la pala
(movimiento del aire desde una referencia fija a la
pala).
se calcula a travs del tringulo de velocidades.
Cuerda de la pala: se toma una lnea que aproximadamente une los bordes de ataque y de salida
Tringulo de
velocidades, visto
desde la pala
CL
Punto de
operacin
Vviento
CD
Cuerda del perfil
Punto de
operacin
Curva de potencia
Potencia
Limitacin de
potencia por entrada
en prdidas (stall):
cuando vviento
cuando
Pnominal
Potencia entregada
con rotor girando
rpidamente
Farrastre
Limitacin de
potencia por
pitch: disminuir
(haciendo )
( > 0)
CL
Punto de
operacin
Potencia
0
Pnominal
Potencia limitada
incrementando el
ngulo
Velocidad del viento
15
Farrastre
vcut-in
Potencia
Potencia
nominal
vnominal
vcut-out
Potencia
Control de paso de
palas (pitch)
Entrada en prdidas
asistida: aumentar
(haciendo < 0)
cuando
aumenta el
viento por
encima de la
velocidad
nominal,
el ngulo de
ataque
AUMENTA
CL
Punto de
operacin
CD
Punto de
operacin
Potencia
Curva de potencia
Potencia nominal
0
-5
-10
30 rpm
27,5 rpm
25 rpm
22,5 rpm
Potencia
nominal
vcut-in
vnominal
vcut-out
Cp
= R / vviento
Beta 0
0,30
Beta 5
0,20
Beta 10
0,10
Beta 20
Beta 40
0,00
0
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
29
Algunas
animaciones en
respuesta a
preguntas sobre
generadores
Animacin de un m
otor DC
http://www.ieee-virtual-museum.org/exhibit/
exhibit.php?taid=&id=159249&lid=1&seq=3&
view=
Animation by
31
http://www.physique-appliquee.net/phyapp/champ_ tournant/
champ_frames.htm
http://www.physique-appliquee.net/phyapp/champ_ tournant/
champ_frames.htm
34
Alimentando trifsicamente
las bobinas, se consigue
que el
Btotal = B1+B2+B3
gire a la velocidad de la
frecuencia de red
http://www.windpower.org/en/tour/wtrb/syncgen.htm
http://www.physique-appliquee.net/phyapp/champ_ tournant/
champ_frames.htm
http://www.physique-appliquee.net/phyapp/champ_ tournant/
champ_frames.htm
37
OPCIONA
L
inducidas en el
rotor estn
repre-sentadas
esquemticamen
te.
En el estator se
generan
corrientes
inducidas de
La velocidad de giro del rotor + la frecuencia de lasbaja
corrientes
inducidas
frecuencia
en el rotor = velocidad de giro del campo magntico creado por el estator.
http://www.ewh.ieee.org/soc/es/Nov1998/08/INDMOTOR.HTM
http://www.physique-appliquee.net/phyapp/champ_tournant/ champ_frames.htm
38
http://www.epsic.ch/pagesperso/schneider
d/Apelm/Moteu/Champ.htm
OP
CIO
NA
L
39
http://www.freescale.com/files/microcontrollers/doc/train_ref_material/MO
TORBLACTUT.html
40
Alimentando trifsica-mente
las bobinas, se consigue que
el
Btotal = B1+B2+B3+B4+B5+B6
gire a la MITAD de la
velocidad de la red
http://www.windpower.org/en/tour/wtrb/syncgen.htm
Vestas80
Ejemplo
Variables supervisadas:
Velocidad del viento
*Velocidad mnima para arranque (normalmente
denominada Vcut in).
*Velocidad mnima para parada (cuando hay una
disminucin del viento en produccin, velocidad algo
menor que Vcut in).
*Velocidad mxima para parada (cuando hay excesivo
viento para un funcionamiento seguro de la turbina,
Vcut_off).
* Velocidad mxima para nuevo arranque (cuando se ha
producido una desconexin hace poco, la velocidad debe
ser algo superior a Vcut in para que no se produzcan muchas
conexiones y desconexiones -algo as como una estrategia
de control de histresis-).
Variables supervisadas:
Potencia de salida.
* Deteccin de fallo en anemmetro.
* Potencia
anormalmente
baja
para
determinado viento.
Velocidad de giro del rotor.
* Sobrevelocidad en rotor de baja.
* Sobrevelocidad en rotor de alta.
* Velocidad para actuacin de freno elctrico.
* Mxima velocidad con fallo de freno.
un
Variables supervisadas:
Control de temperaturas.
* Temperatura mxima de los devanados del
generador elctrico.
* Temperatura mxima del aceite de la caja
multiplicadora.
* Temperatura mxima de los dispositivos
electrnicos.
* Temperatura en el sistema de orientacin y en el
freno de emergencia.
Variables supervisadas:
Sensores comparadores.
* Relacin de revoluciones eje alta/baja.
* Enrollado/desenrollado de cables.
* Deteccin de retraso en la comparacin de
sensores (cuando la medida de sensores la realiza
otro mdulo que se comunica con el autmata
principal).
Sistemas hidrulicos.
Bajo nivel de aceite.
Excesivas conexiones/desconexiones.
Estado de funcionamiento de
un aerogenerador
Cada estado tiene una misin encomendada
y corresponde a un modo de
funcionamiento caracterstico
Los estados pueden tener una duracin
limitada o pueden corresponder a un
funcionamiento permanente.
Estado de funcionamiento de un
aerogenerador
El AE puede pasar automticamente de un
estado a otro o puede requerir la
confirmacin de un operario.
Operacin manual o semi-atuomtica durante
el mantenimiento y puesta en servicio.
Un cambio en una condicin puede provocar
el paso de un estado a otro.
Inicio
Start
Comprobacin
inicial del
aerogenerador
Parada
Stop
Desconexin
emergencia
Parada de
funcionamiento
Modo pausa
Stand Still
Leyenda:
Estado de operacin
permanente
En espera de
viento suficiente
Reiniciacin
Proceso conexin
a la red elctrica
Produccin a carga
parcial
Produccin a plena
carga
Estado de operacin
transitorio
Funcionamiento tras
fallo
Funcionamiento
normal
Comprobacin del AE
Despus de la puesta en tensin del sistema.
Comprueba las variables.
Test de los componentes: se activan y se mide su
respuesta.
Temperaturas dentro de lmites.
Si hay algn error, se detiene el proceso y se
tiene que desbloquear manualmente.
System OK
Inicio
Start
Comprobacin del
aerogenerador
STOP
STOP: Test AE
negativo
No
Test OK?
S
Test OK
aerogenerador
Parada de
emergencia en
curso?
Parada de
emergencia en
curso
No
Parada por
fallo en curso?
No
Parada por
fallo en curso?
Funcionamiento
manual?
No
S
Comprobacin del
aerogenerador
Comprobar
orientacin de
gndola?
No
Comprobar
sistema de ajuste
de paso de pala?
No
Rotor
bloqueado?
No
S
Frenos de giro
de la gndola
No
STOP: Frenos de la
gndola sin bloquear
No
Rotor
bloqueado?
No
S
Frenos de giro
de la gndola
activados?
No
STOP: Frenos de la
gndola sin bloquear
No
No
S
Palas en
posicin
bandera?
S
PARO
Estado de pausa
Rotor bloquedo y frenos activados.
Palas en posicin bandera / aerofrenos
activados.
Generador desconectado.
La gndola puede girar para desenrollar los
cables u orientarse.
Si se cumplen las condiciones necesarias para
producir, pasa al siguiente estado.
Conexin
Pausa
Desconexin por
viento excesivo
(promediado)
Parada
Parada
manual
Botn de paro
pulsado?
No
Test aerogenerador
S.A.
Desconexin por
un fallo
Parada debida a
fallo?
No
Parada
Botn de pausa
pulsado?
No
ncrit-nr<n<ncrit+nr
No
No
ncrit-nr<n<ncrit+nr
No
S
No
n > ncrit
S
Tiempo de conexin sobrepasado
Parada
Periodo de conexin
completado sin
llegar a sincronizar
No
No
Sincronizacin
iniciada?
S
Inicia la sincronizacin
e inicia la
temporizacin
sincronizacin
completada?
S
6
No
S
No
n > ncrit
S
Tiempo de conexin sobrepasado
Parada
Periodo de conexin
completado sin
llegar a sincronizar
No
No
Sincronizacin
iniciada?
S
Inicia la sincronizacin
e inicia la
temporizacin
sincronizacin
completada?
S
6
Funcionamiento a
carga parcial
No
Punto de
funcionamiento
durante la conexin
(por debajo del
mximo).
Vientos ms fuertes
Vientos ms suaves
Cp
Beta 0
0,30
Beta 5
0,20
Beta 10
0,10
Beta 20
Beta 40
0,00
0
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
Paso de funcionamiento
de la banda de transicin
al rgimen hipersncrono
en 1555 rpm.
A partir de la orden de
marcha, el pitch aumenta para incrementar
el par de arranque.
Paso de funcionamiento
hiposncrono a la banda de
transicin en 1415 rpm.
El generador se frena
hasta 1355 rpm y
disminuye el pitch justo
despus de la conexin
Se cierra el
contactor que
cortocircuita los
tiristores
El aerogenerador se
acelera y se produce un
pico de intensidad
1512 rpm
El aerogenerador se
acelera justo antes de la
conexin porque gira
en vaco.
o
1504 rpm
1400
1200
1000
800
600
Funcionamiento a
carga parcial (desde la velocidad de
arranque).
Funcionamiento a
plena carga (a
partir de la
velocidad nominal)
400
200
0
Velocidad (m /s)
Desconexin
por excesivo
viento (velocidad de corte)
Funcionamiento a
carga parcial
Pausa
Desconexin por
viento insuficiente
viento<cut-in
No
Parada
Parada
manual
Botn de paro
pulsado?
No
Test aerogenerador
S.A.
Desconexin por
un fallo
Parada debida a
fallo?
No
Pausa
Botn de pausa
pulsado?
No
Pausa
No
Pausa
Test aerogenerador
S.A.
Parada
No
no-nr<n<no+nr
S
No
n<no-nvb
n>no+nvb
No
Incrementa la
potencia y el momento
resistente
S
Reduce la
potencia y el momento
resistente
viento<TLmax
No
Parada
No
no-nr<n<no+nr
S
No
n>no+nvb
No
n<no-nvb
Incrementa la
potencia y el momento
resistente
S
Reduce la
potencia y el momento
resistente
viento<TLmax
S
7
Funcionamiento a
plena carga
No
V e lo c id a d d e l v ie n to e n m /s e n to r r e m e t e o r o l g ic a
V e lo c id a d d e l v ie n to e n m /s e n to r r e m e t e o r o l g ic a
V e lo c id a d d e l v ie n to e n m /s e n t o r r e m e t e o r o l g ic a
16
14
12
10
16
(10-julio-98)
Evolucin deTiempo
la velocidad
del viento
14
12
10
16
14
12
10
Funcionamiento a
plena carga
Parada
red elctrica
desconectada?
No
Test aerogenerador
S.A.
n < 0,9nN
No
Test aerogenerador
S.A.
n > 1,1nN
No
Parada
viento> VLmax
No
Parada
No
temperatura
dentro de limites?
No
Parada
No
temperatura
dentro de limites?
S
Parada
Parada
manual
botn de paro
pulsado?
No
Test aerogenerador
SA
Desconexin debida
a fallo en proceso
desconexin
debida a fallo?
No
Pausa
botn pausa
pulsado?
No
Parada
Parada
Parada
P > 1,15 PN
Pausa
botn pausa
pulsado?
No
Parada
Parada
Parada
P > 1,15 PN
No
n < 0,95 nN
No
S
Funcionamiento a
carga parcial
Viento insuficiente
para funcionamiento
a plena carga
viento<VLmax
No
Conexin y desconexin de un
aerogenerador
Conexin del aerogeneradador
Tensin de fase en el
aerogenerador en V.
Velocidad del
generador en
r.p.m.
Potencia generada
en el aerogenerador
en kW.
Desconexin de emergencia
Cuando un paro normal no es posible
Ante una emergencia
Tiempo de desconexin: el ms corto
posible.
El ms exigente con los sistemas de
frenado.
Mayores esfuerzos mecnicos.
Diseo seguro
Servomecanismo del paso de
palas/aerofreno.
Frenos con resortes
Ordenador redundante para detectar fallos
Fallos elctricos. Deteccin de fusibles.
Cortocircuitos
Sobrevelocidad
Margen de regulacin => seguridad
Si el sistema pierde el control =>
embalamiento => acta el sistema de
seguridad => paro de emergencia.
Sobretemperaturas
Rango de temperaturas de trabajo
Sobrecalentamiento => fallo
Aceite de los engranajes de la
multiplicadora
Generador
Frenos del rotor
Transformador
Monitorizacin
Anemmetros
Sensores de vibracin
Vigilancia de la red elctrica
Proteccin contra rayos
Telemando y vigilancia
Prediccin de fallos