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NDICE
ndice

Introduccin

. 3

Mecanismos

Conclusiones ... 25
Bibliografa

.. 28

INTRODUCCIN
En este informe se clasifican diferentes mecanismos e identifican los eslabones
correspondientes con el fin de lograr un anlisis correcto de los mismos, lo que llevar a la
interpretacin de otros aspectos fundamentales en el diseo de mquinas.
Para ello se han seleccionado los mecanismos de laboratorios de ESIME Azcapotzalco,
as como mecanismos de uso cotidiano con el propsito de desarrollar primeramente la
habilidad de anlisis de mecanismos viables para la solucin de necesidades y
posteriormente el diseo de los mismos.
Conceptos generales
Cinemtica. Estudio del movimiento sin considerar fuerzas.
Cintica. Estudio de las fuerzas sobre sistemas en movimiento.
Mecanismo. Un mecanismo es un dispositivo que transforma el movimiento en un patrn
deseable, y por lo general desarrolla fuerzas muy bajas y transmite poca potencia. Medio
de transmisin, control o restriccin del movimiento relativo.
Mquina. En general, contiene mecanismos que estn diseados para producir y
transmitir fuerzas significativas.
Los mecanismos, si se cargan en exceso y funcionan a bajas velocidades, en ocasiones
se pueden tratar de manera estricta como dispositivos cinemticos; es decir, se pueden
analizar cinemticamente sin considerar las fuerzas. Las maquinas (y mecanismos que
funcionan a altas velocidades), por otra parte, primero deben tratarse como mecanismo,
sus velocidades y aceleraciones analizadas cinemticamente y, posteriormente, como
sistemas dinmicos en los que sus fuerzas elsticas y dinmicas producidas por esas
aceleraciones son analizadas mediante principios de cintica.
Eslabn (Link). Componente de un mecanismo o una mquina.
Bancada (Frame). Eslabn fijo del mecanismo.
Manivela (Crank). Eslabn que describe una rotacin completa.
Biela (Coupler). Conecta los eslabones de entrada y salida.

Tipos de movimiento
Rotacin pura. El cuerpo posee un punto (centro de rotacin) que no tiene movimiento
con respecto al marco de referencia estacionario. Todos los dems puntos del cuerpo
describen arcos alrededor del centro.
Traslacin pura. Todos los puntos del cuerpo describen trayectorias paralelas
(curvilneas o rectilneas).
Movimiento complejo. Una combinacin simultnea de rotacin y traslacin. Cualquier
lnea de referencia trazada en el cuerpo cambiar tanto su posicin lineal como su

orientacin angular. Los puntos en el cuerpo recorrern trayectorias no paralelas, y habr,

en todo instante, un centro de rotacin, el cual cambiar continuamente de ubicacin.
La traslacin y rotacin representan movimientos independientes del cuerpo. Cada uno
puede presentarse sin el otro.

Eslabones, juntas y cadenas cinemticas

La exploracin de la cinemtica de mecanismos iniciar con una investigacin del tema
de diseo de eslabonamientos. Los eslabonamientos son los bloques de construccin
bsicos de todos los mecanismos. Los eslabonamientos se componen de eslabones y
juntas. Un eslabn es un cuerpo rgido (supuesto) que posee por lo menos dos nodos que
son puntos de unin con otros eslabones.
Eslabn binario el que tiene dos nodos.
Eslabn ternario el que tiene tres nodos.
Eslabn cuaternario el que tiene cuatro nodos.

Una junta es una conexin entre dos o ms eslabones (en sus nodos), la cual permite
algn movimiento, o movimiento potencial, entre los eslabones conectados. Las juntas
(tambin llamadas pares cinemticos) se pueden clasificar de varias maneras:
1 Por el tipo de contacto entre los elementos, de lnea, de punto o de superficie.
2 Por el nmero de grados de libertad permitidos en la junta.
3 Por el tipo de cierre fsico de la junta: cerrada por fuerza o por forma.
4 Por el nmero de eslabones unidos (orden de la junta).
Una cadena cinemtica se define como: Un ensamble de eslabones y juntas
interconectados de modo que produzcan un movimiento controlado en respuesta a un
movimiento suministrado.

CONCLUSIONES

BIBLIOGRAFA