ESCUELA POLITCNICA NACIONAL

DISPOSITIVOS ELECTRNICOS.

NDICE GENERAL
ndice general

Pg.
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ndice de graficas

Introduccin

Origen del Proyecto: Industria 4.0

Actores mundiales principales de la Industria 4.0

Los pilares tecnolgicos de la Industria 4.0

Robtica Colaborativa

Realidad aumentada

Big Data

Visin Artificial

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Sistemas Cyber Fsicos (CPS).

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Conclusiones

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Bibliografa

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Bibliografa Grficas

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NDICE DE GRFICOS
Pg.
Fig.1 Brazos automticos ensambladores

Fig.2 Diagrama evolucin de la industria

Fig.3 SMLC

Fig.4 Automatizacin

Fig.5 Pilares Industria 4.0

Fig.6 Robot colaborativo de dos brazos

Fig.7 Robot de 6 ejes por 2 brazos y un eje de torso

Fig.8 Ejemplo de realidad aumentada

Fig.9 Informacin proveniente de distintas fuentes.

Fig.10 Procesado imagen digital.

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Fig.11 Esquema de un sistema Cyber Fsico.

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INDUSTRIA 4.0
Introduccin
El concepto de industria 4.0 es relativamente reciente y se refiere en concreto a la cuarta
revolucin industrial la cual consiste que la introduccin de las tecnologas digitales en la
industria; uno de sus objetivos principales es lograr iniciar un gran nmero de fbricas
inteligentes capaces de adaptarse de una mejor manera a las necesidades y procesos de
produccin as como la asignacin ms eficaz de los recursos. Estas fabricas inteligentes
lograran que los productos se comuniquen con las maquinas. La cuarta revolucin
industrial, o Industria 4.0, utiliza la inteligencia artificial e informacin en tiempo real para
aumentar la productividad y reducir los costos.
La aplicacin de inteligencia artificial en las fbricas permite que la maquinaria y los
sistemas de almacenamiento y de produccin realicen tareas complejas, intercambiando
informacin y dando instrucciones uno al otro, sin necesidad de intervencin humana.
La Industria 4.0 se basa en gran medida en el Internet de las cosas - objetos con tecnologa
incorporada que puede comunicarse con sistemas de TI y ser detectados por los sensores.
La computacin en redes es tambin esencial para apoyar miles de millones de sensores,
dispositivos y el flujo de informacin o datos que crean. Los avances en el anlisis de datos
significa que el software de gran alcance puede analizar en tiempo real toda esta
informacin (o Big Data) procedente de los sistemas de fabricacin.
A ello se agrega una segunda revolucin basada en la interconexin en red. Existir una
imagen refleja de la industria 4.0 del lado de los consumidores y clientes: los productos
estarn cada vez ms interconectados y se comunicarn entre s. Ello comenz con los
productos domsticos inteligentes y no terminar con la permanente supervisin del auto
por parte del fabricante.

Fig.1 Brazos automticos ensambladores

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Origen del Proyecto: Industria 4.0

Este concepto de nueva estructuracin industrial o industria 4.0, fue manejado por
primera vez en la Feria de Hanover (saln de la tecnologa industrial) en el ao 2011. Y en
la misma feria pero en el ao 2013, un pormenorizado informe detallando este concepto y
sus implicaciones, tambin fue presentado y defendido por un selecto grupo de trabajo e
investigacin.
Los pasos previos se dieron en el marco de la automatizacin industrial, es decir, sobre
todo en la fabricacin de maquinaria y en la electrotcnica. Alemania ocupa en ambos
sectores una posicin lder desde hace muchos aos. Por ello, muchos expertos estiman
que la expansin de la industria 4.0 supondr un boom de encargos para los fabricantes
alemanes de mquinas y equipos electrotcnicos, tales como Siemens, ABB y Trumpf,
pero tambin para empresas medianas, como Phoenix Contact, Harting y Weidmller.

Fig.2 Diagrama evolucin de la industria

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Actores mundiales principales de la Industria 4.0

Esta nueva revolucin industrial est actualmente liderada por 2 pases:
Estados Unidos: Con una iniciativa conocida como Smart Manufacturing Leadership
Coalition (SMLC), que trabaja para construir la base de una industria informatizada. La
iniciativa SMLC es una organizacin que rene proveedores, empresas de tecnologa,
profesionales de produccin, universidades, consorcios de fabricacin, organismos
gubernamentales y laboratorios con el objetivo de desarrollar en un formato
colaborativo abordajes, normas, plataformas e infraestructura compartida para facilitar
la creacin de una industria automatizada.

Fig.3 SMLC
Alemania: Con la Industria 4.0 que est en el umbral de la cuarta revolucin industrial,
impulsada por Internet, en donde el mundo virtual y el real se estn acercando para
formar la Internet de las Cosas. Para ellos, la produccin industrial del futuro estar
caracterizada por la fuerte personalizacin de los productos, bajo las condiciones de un
sistema de produccin altamente flexible y la extensa integracin con clientes y aliados
comerciales, adems de procesos de valor agregado y la conexin entre la produccin y
servicios de alta calidad para la creacin de productos hbridos

Fig.4 Automatizacin
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Los pilares tecnolgicos de la Industria 4.0

A continuacin describiremos y analizaremos el potencial y los beneficios de las
tecnologas en la que se sustenta la Industria 4.0. La mayora de estas tecnologas ya se
usan actualmente en las fbricas, sin embargo, es en la Industria 4.0 donde estas
tecnologas transformarn la produccin: clulas aisladas y optimizadas se unirn
conjuntamente para formar flujos de produccin totalmente integrados, automatizados y
optimizados, lo que conllevar mayor eficiencia y un cambio en las relaciones
tradicionales de produccin entre distribuidores, productores y clientes, as como entre
mquinas y humanos.

Fig.5 Pilares Industria 4.0

1. Robtica Colaborativa
Fciles de programar y sin necesidades de contar con conocimientos de programacin, los
robots colaborativos estn pensados para que el propio personal de una empresa pueda
programarlos y manejarlos de una manera sencilla e intuitiva.
Esto hace posible que los propios empleados de la fbrica sean capaces de recibir, instalar,
"programar" y poner en marcha una instalacin robtica. Esta facilidad de instalacin y
programacin permite que el robot pueda ser utilizado en diferentes tareas dentro de la
de una productiva de una manera flexible.
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Aunque los Robots Colaborativos tienen ciertas limitaciones como son su limitacin de
carga a manipular y velocidad de movimientos, tiene muchas otras ventajas que los hacen
unas opciones muy interesantes y que en los prximos aos se irn implantando en
muchas industrias que hasta ahora si tan siquiera se imaginan que pueden implantar una
solucin robtica en sus procesos.
A continuacin robots de marcas principales

ABB

Fig.6 Robot colaborativo de dos brazos

PI4

Fig.7 Robot de 6 ejes por 2 brazos y un eje de torso

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2. Realidad aumentada
La realidad aumentada consiste en combinar el mundo real con el virtual mediante un
proceso informtico, enriqueciendo la experiencia visual y mejorando la calidad de
comunicacin. Gracias a esta tecnologa se puede aadir informacin visual a la realidad, y
crear todo tipo de experiencias interactivas: Catlogos de productos en 3D, probadores de
ropa virtual, video juegos y mucho ms.
Estos sistemas se encuentran an en sus primeros pasos, pero en el futuro las compaas
harn un uso mucho ms amplio de la realidad aumentada para proporcionar a los
trabajadores informacin en tiempo real con el objetivo de mejorar la toma de decisiones
y los procedimientos de trabajo. Por ejemplo, los trabajadores podran recibir
instrucciones de cmo sustituir una pieza en particular mientras estn mirando el propio
sistema bajo reparacin, a travs de unas gafas de realidad aumentada por ejemplo. Otra
aplicacin podra ser la formacin de trabajadores de forma virtual.

Fig.8 Ejemplo de realidad aumentada

3.-Big Data.
3.1.- Concepto
Un Big Data se lo denomina a la gestin y anlisis de grandes cantidades de informacin
que no pueden ser tratados de forma usual ya que existen cantidades inmensas de datos
que las herramientas de software no pueden administrar superan los lmites de las
mismas.

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Fig.9 Informacin proveniente de distintas fuentes.

3.2.- Caractersticas.
El concepto de Big data encierra todo la infraestructura de tecnologas y servicios creados
para solucionar problemas de administracin de grandes cantidades del informacin
(Terabytes o Petabytes) provenientes de micrfonos, mails, cmaras imgenes mdicas,
etc. (ver figura2)
Cuando relacionamos grandes cantidades de datos con la palabra Big Data, no estamos
hablando de un concepto nuevo, es ms las grandes empresas desde tiempo atrs
manejaba toda su informacin a travs de DataWereHouses con las herramientas
adecuadas que les permita la administracin de grandes volmenes de informacin.
3.2.1.- Volumen.
Hace referencia a la cantidad de datos. Los Big Data deben procesar grandes cantidades
de datos de valor desconocido tales como datos de redes sociales, trfico de red, un a
aplicacin mvil, equipos con sensores, etc.
3.2.2.-Velocidad
Se refiere a la rapidez con que los datos se reciben, se procesan y se toman decisiones a
partir de ellos.
Es imprescindible hablar de tiempo real, a que a la mayora de sistemas reales le es
imposible analizar grandes volmenes de informacin de forma inmediata. Para un
sistema Big data normalmente los datos de velocidad ms alta fluyen directo a la memoria
en vez de escribirse en el disco.
3.3 - DataWereHouse.
La informacin manejada por los datawerehouse es informacin estructurada que ha
pasado numerosos pruebas de calidad para asegurar una precisin y exactitud a la
informacin de salida. Al hablar de Big Data la informacin puede estar semiestructurada
o no tener estructura
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4.- Visin Artificial

4.1 Definicin.
La visin artificial se la puede definir como una parte de la inteligencia artificial, el cual
hace uso de tcnicas adecuadas para la obtencin procesamiento y anlisis de cualquier
tipo de informacin especial obtenida a travs de imgenes digitales.
La visin artificial est conformada por un conjunto de procesos a realizar en el anlisis de
seales.

Captacin de imgenes.

Memorizacin de la informacin

Procesado.

Interpretacin de los resultados.

4.2 Mtodo de captacin de imgenes digital.

Se obtiene una funcin realizando un muestreo en intervalos de tiempo espaciados
regularmente, siendo el valor de dicha funcin un nmero positivo y entero.
Esquema de captacin de imgenes digital.

Fig.10 Procesado imagen digital.

Mdulo de digitalizacin. Convierte la seal analgica proporcionada por la

cmara a una seal digital (para su posterior procesamiento).
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Memoria de imagen. Almacena la seal procedente del mdulo de digitalizacin.

Mdulo de visualizacin. Convierte la seal digital residente en memoria, en seal

de vdeo analgica para poder ser visualizada en el monitor de TV.

Procesador de imagen. Procesa e interpreta las imgenes captadas por la cmara.

Mdulo de entradas/salidas. Gestiona la entrada de sincronismo de captacin de

imagen y las salidas de control que actan sobre dispositivos externos.

Comunicaciones. Va Input/Otput, 11thernet, RS232.

4.3.- Aplicacin de la inteligencia artificial actual.

Determinacin de la posicin de objetos en el espacio.

Establecimiento de relaciones espaciales entre varios objetos

Determinacin de coordenadas importantes de un objeto

Realizacin de mediciones angulares.

Mediciones tridimensionales.

5.- Sistemas Cyber Fsicos(CPS).

5.1.- Definicin.
Aquel dispositivo que posee capacidades de computacin, almacenamiento y
comunicacin para controlar e interactuar con un proceso fsico.
Los sistemas cyber fsicos estn conectados entre s y a su vez conectados con las redes
digitales globales. Los CPS tienen como finalidad la comunicacin informtica y control y
por lo general trabajan en bucle.
5.2 Aplicaciones de los CSP.
Los CSP al ser elementos importantes de la industria 4.0 se tiene aplicacin
principalmente en:

Automviles
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Fbricas

Procesos industriales

Hospitales.

Oficinas Hogares

Ciudades y dispositivos personales.

En la siguiente imagen se puede observar un esquema de los CSP realizado por la

universidad de Berkeley.

Fig.11 Esquema de un sistema Cyber Fsico.

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CONCLUSIONES:
1. La Industria 4.0 avanza paso a paso, es decir de manera paulatina pues
depende de toda la tecnologa nueva para su avance, esas son sus pilares
pero mientras estas no muestren un avance ms rpido as mismo la
industria 4.0 seguir su avance a la par con estas tecnologas que necesitan
ser aplicadas en ella.

2. Para poder tener una fuerte y eficaz comunicacin entre todos los
componentes de una fabrica inteligente, primero se requiere que todos los
procesos de fabricacin ya sean estables y eficientes; adems de la
familiarizacin de los obreros con mquinas colaborativas.

3. Uno de los impactos ms importantes que tendra este proyecto es en el

rea de recursos humanos, pues en esta revolucin industrial los actores
principales sern las maquinas digitalizadas; las personas que trabajan
tendrn que adaptarse, habr nuevas profesiones de acuerdo a la nueva
tecnologa necesitando as mano de obra ms calificada.

4. Esta nueva industria necesitara ms seguridad, debido a que en un mundo

donde haya cada vez mas maquinas y dispositivos conectados a la red los
riesgos de ataques cibernticos son mayores, los datos aportados por las
tecnologas de Data Analytics sern ms valiosos que las propias maquinas,
por eso es imprescindible innovar en ciberseguridad.

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Bibliografa:

http://realidadaumentada.info/tecnologia/
http://www.emb.cl/electroindustria/articulo.mvc?xid=2672&xit=robotica-colaborativa-ysensorica-avanzada
http://www.realidadaumentadaecuador.com/
http://news.rpi.edu/content/2016/06/21/rensselaer-will-lead-northeast-regionalmanufacturing-center-hub
https://www.deutschland.de/es/topic/economia/innovacion-tecnica/la-interconexion-delmundo
http://www.dw.com/es/la-industria-40-ha-llegado/av-19215337
http://www.dw.com/es/alemania-lanza-plataforma-para-una-industria-40/a-18380538
http://www.industriaconectada40.gob.es/Paginas/Index.aspx#industria-4
https://www.bcgperspectives.com/

http://www.cedicyt.ipn.mx/RevConversus/Paginas/RealidadAumentada.aspx
http://realidadaumentada.info/tecnologia/
http://www.etitudela.com/celula/downloads/visionartificial.pdf
https://www.oracle.com/lad/big-data/index.html
http://juandeg.tripod.com/rs232.htm

Fuente dnde se obtuvieron las Grficas:

Figura1: http://www.proin.es/CATALOGO_PROIN/marcos_productos/conex.html
Figura3: http://news.rpi.edu/content/2016/06/21/rensselaer-will-lead-northeastregional-manufacturing-center-hub
Figura4: https://www.deutschland.de/es/topic/economia/innovacion-tecnica/lainterconexion-del-mundo
Figura5: https://innovationbrokers.wordpress.com/2015/12/15/es-lo-mismoindustria-4-0-e-internet-de-las-cosas/
Figuras 6, 7: http://www.infoplc.net/blogs-automatizacion/item/102143-robotscolaborativos
Figura8: http://realidadaumentada.info/tecnologia/
Figura11: http://cyberphysicalsystems.org/

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