MEMORIA DE CALCULO PARA LAS TORRES DE BOMBEO

1. Especificaciones Tcnicas del Equipo:

modelo
Carga mxima en el punto
de suspensin
Carrera de vstago
Capacidad nominal del reductor

912 365 168

36500 Lbs - 171 KN
168 in - 4,27 m
22800 in.lb

Velocidad de bombeo
Forma de equilibrio

por las manivelas

Medidas exteriores
(Largo x ancho xaltura)
Peso total del equipo

.......................
Aproxi 20000 Kgs

2.Medidas principales y significado de la nomenclatura

2.1 Significado de los smbolos
A1 - La distancia entre el eje de simetra del cojinete central de la viga balancn al eje de
simetra del punto de suspensin del vstago
C1 - La distancia entre el eje de simetra del cojinete central de la viga balancin al eje de
simetria del rodamiento de la viga igualadora.
P - La longitud del brazo Pitman
R1- El radio de la manivela.
K- La distancia entre el punto central del eje de la manivela alpunto central del cojinete
centro de la viga balancn.
Ht - La distancia entre el plano horizontal del eje de simetra del cojinete central de la
viga balancn al fondo del patn.
It - La distancia entre el plano horizontal entre el punto central del eje de simetria de la
manivela al punto central del cojinete central de la viga balancin.
Gt -La distancia entre plano horizontal del punto central del eje de simetra de la
manivela al fondo del patn.
J - La distancia entre el punto central del rodamiento del eje del aparato de conexin al
punto central del cojinete central de la viga balancn.

- El ngulo alterno-interno entre la manivela en posicin vertical y la K

- Mirando al lado derecho desde la boca del pozo, es el ngulo de la esquina de
lamanivela desde su posicin vertical girando en el sentido horario.
1

 - El ngulo entre C y P
- El ngulo entre R y P
- El ngulo entre C y K
t -

Es el ngulo entre C y K, cuando el vstago pulido de la bomba est en su

posicin mxima de la carrera.

- Es el ngulo entre C y K, cuando el vstago pulido de la bomba est en su

posicin mnima de la carrera.

- Es el ngulo entre C y J.
- Es el ngulo entre J y K.
TF - Es el factor de torsin cuando el ngulo de la manivela sea

PR - Es la posicin del vstago pulido cuando el ngulo de la manivela sea

representar en forma porcentual con respecto a la longitud de la carrera.

, se

t - El ngulo de cabeceo de la viga balancn.

1 - El ngulo de cabeceo superior de la viga balancin
2 - El ngulo de cabeceo inferiror de la viga balancn.
t - Es el ngulo entre C y P cuando el vsago pulido se encuentra en su posicin de
mxima carrera.
b - Es el ngulo entre C y P cuando el vstago pulido se encuentra en su posicin
mnima de la carrera.
- Es el gulo de la posicin extrema.

2.2 Determinacin de las medidas del brazo Pitman

A1 :=

5030mm = 198.031 in

C1 :=

2900mm = 114.173 in
P := 4100mm = 161.417 in
R1 :=

1145mm = 45.079 in

Ht :=

6690mm = 263.386 in

Gt :=

2840mm = 111.811 in

It :=

R2 :=

965mm = 37.992 in

R3 :=

785mm = 30.906 in

3850mm = 151.575 in
2

2.3 Diagrama de los movimientos

Kt := ( Ht Gt) + It

Kt =

1
2

5444.722 mm
It = 45

Ht Gt

:= atan
=

45

1) Cuando R1= 1145 mm entonces:

sv1 :=

C12 + Kt2 ( P R1) 2 calculo de argumento- teorema del coseno

2 C1 Kt

t := acos ( sv1) = 21.79

sv2 :=

C12 + Kt2 ( P + R1) 2

2 C1 Kt

b := acos ( sv2) =
t := b t
1 :=

calculo de argumento- teorema del coseno

70.493

t =

48.703

90 ( t + ) = 23.21

2 := t 1 =

25.493

Por norma API

Scarrera := t 3.1416
Scarrera =

168 in

A1

180

4275.626 mm

carrera util de la torre de bombeo, ltimo nmero de la

designacin segn norma API.

C12 + ( P R1) 2 Kt2

sv3 :=
2 C1 ( P R1)
t := acos ( sv3) =

calculo del argumento

136.845

C12 + ( P + R1) 2 Kt2

sv4 :=
2 C1 ( P + R1)
b := acos ( sv4) =
:=

calculo del argumento

78.096

(180 b b) (180 t t) = 10.046Angulo

de posicion extrema

2) Cuando R2= 965 mm entonces:

C12 + Kt2 ( P R2) 2 calculo de argumento- teorema del coseno

sv5 :=
2 C1 Kt
t2 := acos ( sv5) =

26.641

sv6 :=

C12 + Kt2 ( P + R2) 2 calculo de argumento- teorema del coseno

2 C1 Kt

b2 := acos ( sv6) =
t2 := b2 t2

66.878

t2 =

40.238

12 :=

90 ( t2 + ) = 18.359
21 := t2 12 = 21.878
Por norma API
Scarrera2 := t2 3.1416
Scarrera2 =

sv7 :=

139 in

C12 + ( P R2) 2 Kt2

2 C1 ( P R2)

3532.462 mm

calculo del argumento

128.854

C12 + ( P + R2) 2 Kt2

2 C1 ( P + R2)

b2 := acos ( sv8) =
2 :=

180

carrera util de la torre de bombeo, con la segunda

posicion de brazo de palanca.

t2 := acos ( sv7) =

sv8 :=

A1

calculo del argumento

81.348

( 180 b2 b2) ( 180 t2 t2) = 7.268

Angulo de posicion extrema

3) Cuando R3= 785 mm entonces:

sv9 :=

C12 + Kt2 ( P R3) 2 calculo de argumento- teorema del coseno

2 C1 Kt

t3 := acos ( sv9) =

31.011

C12 + Kt2 ( P + R3) 2calculo de argumento- teorema del coseno

sv10 :=
2 C1 Kt

b3 := acos ( sv10 ) =

63.295

t3 := b3 t3

t3 =

32.284

13 :=

90 ( t3 + ) = 13.989
23 := t3 13 = 18.295
Por norma API
Scarrera3 := t3 3.1416
Scarrera3 =

112 in

A1

180

2834.229 mm

carrera util de la torre de bombeo, con la tercera

posicion de brazo de palanca.

C12 + ( P R3) 2 Kt2 calculo del argumento

sv11 :=
2 C1 ( P R3)
t3 := acos ( sv11 ) =

sv12 :=

C12 + ( P + R3) 2 Kt2

2 C1 ( P + R3)

b3 := acos ( sv12 ) =

3 :=

122.201

calculo del argumento

84.677

( 180 b3 b3) ( 180 t3 t3) = 5.239

Angulo de posicion extrema

2.4 Mtodo de clculo del factor de Torsin:

Utilizamos las frmulas dentro del Anexo B de la Norma API,para calcular el factor de
torsin TF
AR sin
TF :=
C1 sin

FACTORES DE TORQUE & POSICIN RELATIVA DEL VASTAGO

API LINKAGE VALUE ANGULO
LONGITUD DE CARRERA
DIMENSION
MANIVELA
168
139
112
[DEG]
TF PR Pos
TF PR Pos
TF PR Pos
[in]
[in]
[%]
[in]
[%]
[in]
[%]
A1
198,03
360 -23,37 0,02
-18,51
-14,25
0,02
0,01
C1
114,17
345 -45,78 0,07
-37,20
-29,22
0,07
0,07
P
161,42
330 -63,54 0,16
-52,30
-41,54
0,15
0,15
H1
263,39
315 -76,40 0,27
-63,28
-50,56
0,26
0,26
I1
151,57
300 -84,39 0,39
-69,90
-55,94
0,39
0,38
G1
111,81
285 -87,37 0,53
-71,93
-57,44
0,52
0,52
K
214,36
270 -84,70 0,66
-69,02
-54,88
0,66
0,65
R1
45,08
255 -75,21 0,79
-60,75
-48,24
0,78
0,77
R2
37,99
240 -57,96 0,89
-47,22
-37,93
0,88
0,87
R3
30,91
225 -34,41 0,96
-29,81
-24,95
0,95
0,95
210
-9,58 1,00
-11,19
-10,86
0,99
0,99
195
11,56 0,99
6,03
2,84
1,00
1,00
180
27,74 0,96
20,60
15,18
0,97
0,98
165
40,21 0,91
32,60
25,86
0,92
0,93
150
50,50 0,84
42,64
34,94
0,85
0,86
135
59,63 0,75
51,22
42,50
0,76
0,77
120
67,87 0,65
58,40
48,46
0,66
0,66
105
74,72 0,54
63,73
52,40
0,54
0,54
90
78,77 0,42
66,15
53,60
0,42
0,42
75
77,80 0,30
64,19
51,19
0,30
0,29
60
69,45 0,19
56,49
44,46
0,18
0,18
45
52,74 0,09
42,66
33,36
0,09
0,09
30
29,20 0,02
23,86
18,76
0,03
0,03
15
2,52 0,00
2,55
2,27
0,00
0,00

* TF: Factor de Torque en el ngulo de manivela indicada

* PR Pos: La posicin se expresa como porcentaje del total desde la posicin inferior

3 Indicadores o ndices de movimiento de la bomba Ma

Los indicadores o ndices de movimiento de la bomba se refiere a la comparacin de la
mxima aceleracion real contra la mxima aceleracin ideal.
Es la funcion de los coeficientes estructurales R/P y R/C
Indicadores o ndice de movimientores ponde a:

1 + R1

Ma :=

R1 2
1
C1
De donde

1
2

Ma =

1.392

R1-------------- Mximo radio de la manivela 1145 mm

P ------------- El largo del brazo Pitman
4100 mm
C1 ------------ El largo de la parte posterior
2900 mm

4 Peso desequilibrado de la estructura B

Variables:
Pesos
QPitman = El peso total de brazo Pitman sin incluir el conjunto eje del aparato de conexin
y los elementos de unin .
QIgualadora = El peso total del conjunto viga igualadora.
QBalancn = El peso total de la viga balancn
QMula = El peso total de la cabeza de mula
QP.S. = El peso del punto de suspensin Yugo
QPitm :=

220kgf

QIguala :=

1528kgf
QBalancin := 2460kgf
QMula :=

761kgf
QPS := 107kgf
Brazos de Palanca:
LPitman = Es la longitud de la parte posterior de la viga balncin.
LBalancn = Es la distancia entre el centro del momento y el punto central del eje simetra
del cojinete central de la viga balancn.
LMula = Es la distancia entre el centro
LP.S. = Es la distancia entre el centro del momento del punto de suspensin Yugo hasta el
punto central del eje simetra del cojinete central de la viga balancn, equivale a la longitud de
la parte anterior de la viga balancn.
9

LPitman :=

2900mm

LBalancn :=
LMula :=
LPS :=

B :=
B=

649.7mm

4572.6mm
5030mm

1
( 2 QPitm + QIguala) LPitman QMula LMula QBalancin LBalancn
QPS
LPS
18.087 kgf

5 Indices tcnicos y econmicos

Pe :=

Datos

20000kgf

Carr :=

4275.626mm = 4.276 m
Carg := 171kN = 17437.147 kgf

Peso total del equipo

Carrera mxima
Carga mxima de izaje

Pr := 25700Nm

Mxima salida factor de torsion

Pered :=

Peso del reductor

(verificar)

6284kgf

5.1 Indice del peso del equipo

Pe
Carr Carg

0.268

1
m

5.2 Indice del peso del reductor

Pered
1
= 2.398
Pr
m

6. Efecto del equilibro Qe

se utilizan las siguientes variables:
QW := 1625kgf
RW :=

2286mm

peso del contrapeso nro 3

radio del maximo equilibrio

10

Qc :=

2798kgf

peso de la manivela

Rc :=

1570mm
Qeje := 185kgf
B = 18.087 kgf
LPS = 5030 mm

centro de graved aproximado manivela

peso conjunto eje aparato de conexin
peso de desequilibrio

LPitman =

2900 mm
R1 = 1145 mm

Qe1 :=
Qe1 =

Qe3 =

785 mm

radios de manivela

171kN = 17437.147 kgf

Qe1 = 69.605 %

Qmax

LPitman 2 Qeje + 2 Qc Rc + 4 QW RW + B

R2
R2
LPS
14357.982 kgf

Relacion2 :=

Qe3 :=

R3 =

12137.211 kgf

Relacion1 :=

Qe2 =

965 mm

Rc
RW
LPitman
+ 4 QW

2 Qeje + 2 Qc
+B
R1
R1
LPS

Qmax :=

Qe2 :=

R2 =

Qe2
Qmax

82.341 %

LPitman 2 Qeje + 2 Qc Rc + 4 QW RW + B

R3
R3
LPS
17597.197 kgf

Relacion3 :=

Qe3 = 100.918 %

Qmax

11

7 Analisis de Tensin

12

Los datos son los siguientes;

F- La capacidad de carga del vstago
FPitman - La fuerza de traccin de la barra de conexin (Pitman)
FPitman Perpendicular- El componente de la barra de conexin (Pitman) perpendicular a la direccin longitudinal de la
viga balancn.
FPitman Paralelo - El componente de la barra de conexin (Pitman) horizontal coincidente con la direccin longitudinal
de la viga balancn.
Q - El peso de los componentes de la viga balancn
FTotal - Es la fuerza de reaccin del cojinete central de la viga balancn.
F Vertical - La fuerza de reaccin del cojinete central sobre la viga balancn direccionado el componente vertical.
FHorizontal - La fuerza de reaccin del cojinete central sobre la viga balancn direccionado el componente
horizontalmente.

7.1 Analisis de Tensin:

Segn el punto 3.5 dentro de la noerm API Spec 11E

13

Carg =

17437.147 kgf

P=

4.1 m
= 45

Kt =

5.445 m
C1 = 2.9 m
R1 =

1.145 m R2 = 0.965 m

R3 =

0.785 m

consideraremos las posiciones ,mas desfavorable del movimiento:

( cos1) :=

d
d( )

d( )

(C12 + P2 Kt2 R12 + 2 KtR1cos ( ))

(0<<180)

2 C1 P

( cos1) :=

( cos1) :=

( Kt P) sin ( )
( C1 P)

( Kt P ) cos ( )
( C1 P )

cuando los angulos "" y "" tienen el mismo valor (45) , el angulo sera maximo

:= = 45

2
2
2
2
(
C1 + P Kt R1 + 2 Kt R1 cos ( ) )
( cos1) :=
= 0.283

2 C1 P

1 := acos ( 0.283) =

( cos2) :=

73.561

(C12 + P2 Kt2 R22 + 2 KtR2cos ( )) = 0.217

2 C1 P

2 := acos ( 0.217) =

77.467

))
14

( cos3) :=

(C12 + P2 Kt2 R32 + 2 KtR3cos ( )) = 0.147

2 C1 P

3 := acos ( 0.147) =

81.547

en resumen de lo calculado

1 = 73.561

para radio de 1145 mm

2 = 77.467

para radio de 965 mm

3 = 81.547

para radio de 785 mm

:= +

7.2 Del mismo modo cuando

180 = 225 en este momento el cos es minimo y por consiguiente

el angulo ser mximo.

Calculamos como en el paso anterior, los valores de

2
2
2
2
(
C1 + P Kt R1 + 2 Kt R1 cos ( 180) )
( cos4) :=
= 0.555

2 C1 P

4 := acos ( 0.555) =

123.711

2
2
2
2
(
C1 + P Kt R2 + 2 Kt R2 cos ( 180) )
( cos5) :=
= 0.49

2 C1 P

5 := acos ( 0.49) = 119.341

2
2
2
2
(
C1 + P Kt R3 + 2 Kt R3 cos ( 180) )
( cos6) :=
= 0.427

2 C1 P

6 := acos ( 0.427) =

115.277

en resumen de lo calculado:

4 = 123.711

para radio de 1145 mm

5 = 119.341

para radio de 965 mm

6 = 115.277

para radio de 785 mm

15

7.3

Clculo de la fuerza de traccin en el brazo PITMAN

C1

A1

t
Fpitman

(F-B)
m

Como se observa en la figura el valor de FPitman se obtiene escribiendo la siguiente ecuacin de

equilibrio:

7.3.1

2xC1 x FPitman x sen t= A1 x (F-B)

Recordando que el 2 (dos), es por existir doble brazo y B la masa que equilibra el sistema
estaticamante.
Nota: el valor de "m" es m = C1 sen t
Despejando FPitman y usando 4 y R1 para obtener el mximo esfuerzo tenemos
FPitman := A1
FPitman =

( Carg B )

2 C1 sin ( 4)

18160 kgf

B=

18.087 kgf

Carg =

17437.147 kgf

A1 =

5.03 m C1 = 2.9 m

sin ( 4) = 0.832
7.4

Calculo de la componente vertical de la FPitmanV

FPitmanV := A1
FPitmanV =

7.5

( Carg B) sin ( 4)

2 C1 sin ( 4)

15107 kgf

Calculo de la componente horizontal FPitmanH

FPitmanH := A1

( Carg B) cos ( 4)

2 C1 sin ( 4)

16

FPitmanH = 10079 kgf

7.6 Peso de los componentes de la viga balancn

17

8.Comprobacin de la capacidad de carga de las estructuras

principales
8.1 Viga Balancn
8.1.1 Acorde con la Norma API Spec11E revisin 17.
3.2 Dada la formula establecer el valor de la viga balancn regular

b= 400 mm
t= 31,75 mm

d= 843,5
15,87 mm

8.1.2 Dimensiones seccion viga balancn ( ver dibujo superior)

8.1.3 La norma API , en su seccin 2.1, pide como mnimo la construccin de la Viga
Balancn en acero calidad ASTM A36, para el cual su
Hemos optado por construir con F26 cuyo valor
solicitado por la normativa.

s=36000 Lbs/in2.

s=260 MPa=37709,8 psi, cubriendo lo

8.1.4 Comprobacion de la fuerza portante de la viga balancn

La norma API, en la misma seccin plantea el calculo de la fuerza mxima a suspender
con la siguiente frmula:

W := fcb

Sx
L

18

De donde cada variable significa

W= carga mxima a soportar suspendida en el extremo de la cabeza de mula,

en Libras fuerza.
fcb=tensin de compresin, por flexin simple , en Libras/ pulgad ^2
Sx= Mdulo resistente, en pulgadas^3
A=L1= Distancia entre el eje de simetra del cojinete central de la viga balancn
hasta el eje del pozo, en pulgadas
d= La altura del perfil de la viga balancn en pulgadas
b= El ancho de la platabanda donde se desarrollan las tensiones de traccion y
compresion en la viga balancn, en pulgadas
t= El espesor de las platabandas , en pulgadas
m1= distancia interior entre alas, pulgadas
n= distancia entre alma y extremo de ala, pulgadas

8.1.4.1 Determinacion de fcb

Segn la Norma API se tendr:

Datos geometricos
L1 :=

198.03in = 5030 mm

d :=

33.20866in = 843.5 mm

b :=

15.74803in = 400 mm

t := 1.25in = 31.75 mm
m1 :=
n :=

fcb :=

6000000psi
( L1 d )

15.118in = 384 mm

30.708in = 780 mm

17960 psi

( b t)

Segn lo establecido en el punto 3.3 de la norma API Spec Revisin 17, se determina
de la tabla 1 el valor ms pequeo de 11000 Lbs/in2 (psi)

17971psi > 11000psi

8.1.4.2 Clculo de Sx ( mdulo resistente de la seccion)
aplicaremos la siguiente expresin S=((b.d^3)-(m1.n^3))/d/2

19

Sx :=

d3 m1 n3
b 12 12

697 in

8.1.4.3 Clculo de W

W :=

11000psi

Sx
L1

38741 lbf

de donde

38741lbf > 36500lbf

habiendo entonces superado a lo que se solicita la bomba.

8.2 Eslinga para el Yugo.

Se seleccion el cable de acero 6 x 36 W.S. +1 , para la eslinga
El valor por catlogo de carga es:
SP :=

855000N = 87185.7 kgf

El coeficiente de seguridad ser:

N1 :=

SP

171
kN
2

10

8.2.1 Segn la exigencia del coeficiente de seguridad establecido en la norma API , el mnimo no puede ser inferior
a 5 (cinco), cumpliendo lo solicitado.

8.3 Aparato de conexin

8.3.1 Barra de conexin (Brazo Pitman)
Partiendo del plano CG-20-40-800 se verifica la conexin y el tubo , a traccin.
El material era ASTM A 216 , para el cual la tensin de fluencia es 241 MPa

fluencia1 :=

241MPa = 2410 bar(2457,52Kg/cm2)

Los diametros exteriores e interiores son respectivamente:

Dext1 :=

160mm

dinte1 :=

116mm
20

Area1 :=

2
2
240 3.14 (
2
135mm) ( 110mm) = 0.003 m

360 4

Entonces:
FPitman =
FPitman
Area1

18160.153 kgf

55.56 MPa

Se verifica que la tension alcanzada con la

maxima carga es menor que la admitida por el
tipo de material seleccionado.

8.3.2 El tubo de acero seleccionado para el brazo Pitma ( plano CG-20-40-250) , es ASTM A-53 Schedule 160
en el cual la tension de Fluencia es 211 Mpa.
Datos del tubo seleccionado:
Dext2 :=

114.3mm

Dint2 :=

Area2 := ( Dext2) ( Dint2)

87.32mm

2 3.14

= 4.27

10

Entonces:
FPitman
Area2

41.71 MPa

Se verifica que la tension alcanzada con la

maxima carga es menor que la admitida por el
tipo de material seleccionado.

390
38
116

8.3.3 Verificacion de area efectiva a traccion del soporte rodamiento Brazo Pitman
Partiendo de chapa calidad F26 con tension de 260 MPa tenemos

21

Area de seccion transversal

a :=

38mm ( 390mm 116mm) = 0.01 m

Maxima tensin que soporta durante el funcionamiento:

FPitman
a

17.1 MPa

8.3.4 Costura de soldadura en el Brazo Pitman

El brazo Pitman poseen dos zonas soldadas que corresponden a cordolnes d tipo longitufdinal cuya
expresin matemamtic se detalla abajo.

Partiendo de lplano de detalle CG-20-40-220, mostraremos las partes en las cuales se ha realizado lso
cordones antes enumerados:

Cuatro son los cordones del mismo largo, de 170 mm, con electrodo de
16 mm de cateto.
Datos := FPitman =
a :=

1.781 10 N

0.707 16cm = 11.312 cm garganta

La American Welding Society Building Code, asume como valor

maximo al corte en la zona de la garganta 13600 psi=956 Kg/cm2
Entonces:
FPitman

4 17cm a 0.75

447.7 psi

22

Para el segundo punto de soldadura , tambien presnta cuatro

cordones de 240 m de longitud.
Entonces:

FPitman

4 24cm a 0.75

317.1 psi

En ambos casos verifican los cordones .Se hace notar que en plano , arriba citado, se pide en los ochos
cordones realiza exmen de los mismas con el mtodo de tinta penetrante o ultrasonido nivel 2.

8.3.5 Perno de horquilla de conexin superior

El material es acero SAE 1045, cuyo esfuerzo maximo a cizallamiento es Ss=15000 psi y el m+aximo
de flexion Sc=30000 psi.
d1 :=

100mm

23

El esfuerzo de cizallamiento ;valdra:

Ss1 :=

FPitman

2
2

1645.2 psi

3.14 d1
4
Para la tension por flexion tendremos:

Wm :=

3.14

Mmax1 :=
Sc1 :=

8.3.6

d1

32

0.000098 m m

1558Nm

Mmax1
Wm

= 2302.9 psi

soporta los valores admitidos

Verificacin del eje del brazo Pitman

Se parte de un esquema de viga empotrada libre , con la carga del brazo Pitman en el extremo
FPitman =

178.09 kN

24

Diagrama de carga:

El valor del momento maximo que se encuentra en el empotramiento vale:

MmaxFpitman :=

21.36kNm

Diagrama de momentos:

El material con el cual se confecciona el eje en estudio es , segun plano CG-20-40-450, un SAE 5140
que pose 49 Kg/mm2 de rotura y 22 Kg/mm2 de fluencia( 69694 psi y 31291 psi respectivamente) .

Smax :=

MmaxFpitman

3.14 ( 140 mm)

79.33 MPa

32

25

Smax =

11505.84 psi

Si adoptamos 20000 psi , el eje esta bien dimensionado.

26

27

28