Barranquilla, October 24, 2015

U NIVERSIDAD

DEL

N ORTE

E JERCICIOS

Tabla 1: Tabla de Transformada de Laplace


L eat =
L {tn } =

1
,
sa
n!
sn+1

s>a

L {cos at} =

s>0

L {sin at} =

s
,
s2 + a2

s>0

a
,
+ a2

s>0

s2

Ejemplo 1
Calcule la transformada inversa de Laplace de F(s) =

5 3s
s2 + 9

Solucin
Como
1
s
5 3s
=5 2
3 2
=
s2 + 9
s +9
s +9

s
5
3
3 2

3 s2 + 9
s +9

se tiene por la linealidad de la transformada inversa que







3
5
s
1 5 3s
1
1
L
= L
3L
s2 + 9
3
s2 + 9
s2 + 9
5
= sin 3t 3 cos 3t
3

Recordar

entonces
1

5 3s
s2 + 9

5
sin 3t 3 cos 3t
3

Ejemplo 2
Calcule la transformada inversa de Laplace de F(s) =

s3

5s 4
s2 2s

NRC: 4232,4235 (RP) - 4231 (CD) - 4233 (EB) - 4234 (CDO)

Prof. Catalina Domnguez - Prof. Ricardo Prato T.

1/8

L {cos at} =

s
,s>0
s2 + a2

L {sin at} =

a
,s>0
s2 + a2

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Taller Semana 13 (17.10.15-20.10.15) Ecuaciones diferenciales

D IVISIN DE CIENCIAS BSICAS

D EPARTAMENTO DE MATEMTICAS Y ESTADISTICAS
E CUACIONES DIFERENCIALES - TALLER S EMANA 13

Solucin
Aplicando fracciones parciales se obtiene
5s 4
1
2
3
5s 4
=
=
+
2
s 2s
s (s + 1) (s 2)
s2 s s+1
1
1
1
=
+2 3
s2
s
s (1)

Recordar

Por la linealidad de la transformada inversa se obtiene

L

5s 4
s3 s2 2s

tonces

=L

1
s2




1
1
1
3L
s
s (1)

+2L

= e2t + 2 1 3e1t

L1

5s 4
s3 s2 2s


L eat =

1
,s>a
sa

1
L {1} = , s > 0
s

en-

= e2t + 2 3et

Ejemplo 3
Calcule
1

3s + 5
s2 2s + 17

Solucin
Completando cuadrados en el denominador, tenemos que
s2 2s + 17 = (s2 2s + 1) 1 + 17 = (s 1)2 + 16
por lo tanto
s2
entonces
1

3s + 5
3 (s 1 + 1) + 5
3 (s 1) + 8
3s + 5
=
=
=
2
2
2s + 17
(s 1) + 16
(s 1) + 16
(s 1)2 + 16

3s + 5
2
s 2s + 17

=L

3 (s 1) + 8
(s 1)2 + 16

8
+L
=L
(s 1)2 + 16




3 (s 1)
4
1
1
=L
+ 2L
(s 1)2 + 16
(s 1)2 + 16




4 
s 
1
1
+ 2L
= 3L


s2 + 16 s(s1)
s2 + 16 s(s1)




s
4
t
1
t
1
= 3e L
+ 2e L
s2 + 16
s2 + 16
1

3 (s 1)
(s 1)2 + 16

= 3et cos 4t + 2et sin 4t

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s3

Ejemplo 4
Calcule
1

s2 + 1
(s2 + 4 s + 8)(s + 3)2

Aplicando fracciones parciales se tiene

1
2s 3
2
1
2
s2 + 1
= 2

+
+ 4 s + 8)(s + 3)2
5 s + 4 s + 8 5 s + 3 (s + 3)2

(s2

y por la linealidad de la transformada inversa

L1

s2 + 1
(s2 + 4 s + 8)(s + 3)2

1
= L1
5

2s 3
2
s + 4s + 8

2
L1
5

1
s+3

+ L1

2
(s + 3)2

Resolviendo cada una de las transformadas inversas





1
2
1
1
L
L
s+3
(s + 3)2
1

1
s+3

=L

1
s (3)

= e3t

2
(s + 3)2

1 
= 2L

s2 s(s(3))

1
3t 1
L
= 2e
s2
1

= 2e3t t

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Solucin

L1

2s 3
s2 + 4 s + 8

Completando cuadrados en el denominador, se tiene que

por lo tanto
2s 3
2s 3
2 (s + 2 2) 3
2 (s + 2) 7
=
=
=
s2 + 4 s + 8
(s + 2)2 + 4
(s + 2)2 + 4
(s + 2)2 + 4
entonces,

1
L

2s 3
2
s + 4s + 8


s+2
1
1
=2L
7L
(s + 2)2 + 4
(s + 2)2 + 4




s 
1 
1
1
=2L
7L


s2 + 4 s(s(2))
s2 + 4 s(s(2))




7 2t 1
2
s
2t 1
e
=2e
L
L
s2 + 4
2
s2 + 4
1

= 2 e2t cos 2t

7 2t
e
sin 2t
2

De lo anterior
1

s2 + 1
(s2 + 4 s + 8)(s + 3)2

1 2 t
2 3 t
e
(1 + 5 t) +
e
(4 cos (2 t) 7 sin (2 t))
5
10

Ejemplo 5
Calcule
1

8 s2 4 s 40 + 2 s5 + 7 s4 7 s3
s3 (s 2) (s2 + 6 s + 10)

Solucin
Aplicando fracciones simples,
A
B
Es + F
C
D
8 s2 4 s 40 + 2 s5 + 7 s4 7 s3
= + 2+ 3+
+ 2
3
2
s (s 2) (s + 6 s + 10)
s
s
s
s 2 s + 6 s + 10
entonces

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s2 + 4 s + 8 = (s2 + 4 s+4)4 + 8 = (s + 2)2 + 4





8 s2 4 s 40 + 2 s5 + 7 s4 7 s3 =As2 (s 2) s2 + 6 s + 10 + Bs (s 2) s2 + 6 s + 10




+ C (s 2) s2 + 6 s + 10 + Ds3 s2 + 6 s + 10
= (E + D + A) s5 + (6 D + B 2 E + F + 4 A) s4
+ (C + 10 D + 4 B 2 A 2 F) s3 + (4 C 2 B 20 A) s2
+ (2 C 20 B) s 20 C
es decir

20 C = 40 C = 2

2 C 20 B = 4 B = 0

4 C 2 B 20 A = 8

C + 10 D + 4 B 2 A 2 F = 7 10D 2F = 9
6D + B 2E + F + 4A = 7

A=0

de las ecuaciones de la derecha se tiene que D =

E+D+A =2

6D 2E + F = 7
E+D=2

1
3
, E=
y F = 7 , por lo tanto
2
2

8 s2 4 s 40 + 2 s5 + 7 s4 7 s3
1
3 s + 14
1
1
1
= 2
+
+2 3
3
2
s (s 2) (s + 6 s + 10)
2 s + 6 s + 10 2 s 2
s

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+ (Es + F)s3 (s 2)

L1

3 s + 14
s2 + 6 s + 10

Completando cuadrados en el denominador, tenemos que

por lo tanto
3 s + 14
3 s + 14
3 (s+33) + 14
3 (s + 3) + 5
=
=
=
s2 + 6 s + 10
(s + 3)2 + 1
(s + 3)2 + 1
(s + 3)2 + 1
entonces
1

3 s + 14
s2 + 6 s + 10


s+3
1
1
= 3L
+ 5L
(s + 3)2 + 1
(s + 3)2 + 1




1 
s 
1
1
+ 5L
= 3L


s2 + 1 s(s(3))
s2 + 1 s(s(3))




s
1
3t 1
3t 1
= 3e
L
L
+ 5e
s2 + 1
s2 + 1
1

= 3e3t cos t + 5e3t sin t

entonces
L1

1
L1
2

8 s2 4 s 40 + 2 s5 + 7 s4 7 s3
s3 (s 2) (s2 + 6 s + 10)

8 s2 4 s 40 + 2 s5 + 7 s4 7 s3
s3 (s 2) (s2 + 6 s + 10)

3 s + 14
s2 + 6 s + 10

1
L1
2

1
s2

+ L1

2
s3

es decir,

5
1
3
= e3t cos t + e3t sin t + e2t + t2
2
2
2

Ejemplo 6
Resuelva el siguiente PVI

d2 y
dy
d3 y
20 y = 8 4 t 20 t2
+
4
2
3
2
dt
dt
dt

y(0) = 2, y (0) = 1, y (0) = 1

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s2 + 6 s + 10 = (s2 + 6 s + 9) 9 + 10 = (s + 3)2 + 1

Solucin
Si L {y(t)} = Y(s) y asumiendo que y(t), y (t) y y (t) son de orden exponencial, se tiene que

d3 y
dt3

= s3 Y(s) s2 y(0) sy (0) y (0) = s3 Y(s) 2s2 + s 1

d2 y
= s2 Y(s) sy(0) y (0) = s2 Y(s) 2s + 1
dt2

dy
= sY(s) y(0) = sY(s) 2
L
dt

por lo cual



d3 y
d2 y
dy
2
+
4

20
y
=
L
8

4
t

20
t
L
dt3
dt2
dt
 3
 2



d y
d y
dy
2
L
+
4
L

2
L

20L
{
y}
=
L
8

4
t

20
t
dt3
dt2
dt


(s3 Y(s) 2s2 + s 1) + 4(s2 Y(s) 2s + 1) 2(sY(s) 2) 20Y(s) = L 8 4 t 20 t2



(s3 + 4s2 2s 20)Y(s) (2s2 + 7s 7) = L 8 4 t 20 t2





(s 2) s2 + 6 s + 10 Y(s) (2s2 + 7s 7) = L 8 4 t 20 t2





(s 2) s2 + 6 s + 10 Y(s) (2s2 + 7s 7) = 8L {1} 4 L {t} 20 L t2



4
40
8
(s 2) s2 + 6 s + 10 Y(s) = 2 3 + (2s2 + 7s 7)
s s
s

entonces
8s2 4s 40
2s2 + 7s 7
+
s3 (s 2) (s2 + 6 s + 10) (s 2) (s2 + 6 s + 10)
8 s2 4 s 40 + 2 s5 + 7 s4 7 s3
=
s3 (s 2) (s2 + 6 s + 10)

Y(s) =

de donde
1

y(t) = L

8 s2 4 s 40 + 2 s5 + 7 s4 7 s3
s3 (s 2) (s2 + 6 s + 10)

5
1
3
= e3t cos t + e3t sin t + e2t + t2
2
2
2

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Grupo de ejercicios E1

1. F(s) =

2 s2 3
s2 (s2 + 9)

6. F(s) =

2. F(s) =

2s 3
s6

7. F(s) =

3. F(s) =

s2 9
(s2 + 4) (s2 + 9)

8. F(s) =

4. F(s) =

s3 9
s3 (s2 + 9)

9. F(s) =

5. F(s) =

8
s5 3 s4 + 2 s3

10. F(s) =

3s 1
+ 4 s2

s4

3s 1
+ 9 s3

s5

s3
s4 9 s2
2s 3
9 s2

s4

32
s6 + 6 s4 3 s5 12 s3 + 8 s2

Respuestas seleccionadas E1
1. f(t) =

7
9

sin (3 t)

1
3

6. f(t) = 41 t 34 cos (2 t) + 81 sin (2 t) + 34

1
t4 (10 + 3 t)
2. f(t) = 120

7. f(t) =

13
3. f(t) = 10
sin (2 t) +

8. f(t) =

6
5

sin (3 t)

4. f(t) = 91 cos (3 t) + 31 sin (3 t) + 19 21 t2

5. f(t) = 6 t + e2 t + 7 8 et + 2 t2

9. f(t) =
10.

1
81

2
9

1
9

1
3

1 2
18 t

e3 t +

1
3

cosh (3 t)

f(t) = 53 cos (2 t) +

1
5

t
1
9

1
81

cos (3 t)

1
9

sin (3 t)

1
9

sinh (3 t)

2
9

1
3

sin (2 t) + 4 t + 6 + e2 t

32
5

et

Grupo de ejercicios E2
Resuelva los siguientes PVIs va transformada de Laplace.
1.

d2 y
dy
d3 y

2
+4
8 y = 4 + 8 t 8 t2
3
2
dt
dt
dt
y(0) = 0, y (0) = 0, y (0) = 0

2.

d3 y
d2 y
dy
2 2 +4
8y = 4 8t
3
dt
dt
dt
y(0) = 0, y (0) = 0, y (0) = 0

3.

dy
d2 y
+6
+ 10 y = 9 cos t 6 sin t
dt2
dt

y(0) = 2, y (0) = 1

4.

dy
d2 y
6
+ 13 y = 8 et + 20 tet
2
dt
dt
y(0) = 1, y (0) = 0

5.

d2 y
dy
+4
+ 13 y = 2 9 e2 t + 8 t + 13 t2
dt2
dt
y(0) = 1, y (0) = 1

Respuestas seleccionadas E2
1. y = 1 + t2 + 34 cos (2 t) 14 sin (2 t) + 14 e2 t
2. y = t

1
2

4. y = tet + (cos (2 t) 2 sin (2 t)) e3 t

sin (2 t)

3. y = cos t + (cos t + 2 sin t) e3 t

5. y = t2

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1
3

e2 t (3 + sin (3 t))

8/8

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Taller Semana 13 (17.10.15-20.10.15) Ecuaciones diferenciales

Encuentre la transformada inversa de la siguientes funciones