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JUIZ DE FORA
2013
BANCA EXAMINADORA:
_______________________________________________
Prof. Leandro Ramos de Arajo, D.Sc.
Universidade Federal de Juiz de Fora, UFJF
Orientador
_______________________________________________
bora Rosana Ribeiro Penido Arajo, D.Sc.
Universidade Federal de Juiz de Fora, UFJF
_______________________________________________
Prof. Vander Menengoy da Costa, D.Sc.
Universidade Federal de Juiz de Fora, UFJF
DEDICATRIA
AGRADECIMENTOS
Agradeo primeiramente a meu Deus Pai, pois sem Ele no teria conseguido
chegar at aqui. Sua fora e virtude me guiaram pelos caminhos de dificuldade e me
fizeram chegar at este momento.
Agradeo tambm aos meus pais, Marcos Antnio Rodrigues e Maria do Carmo
Marques Rodrigues, que sempre me apoiaram e mesmo que longe fisicamente na maior
parte do tempo, estiveram ao meu lado me ajudando com suas palavras de nimo e
coragem sempre. Agradeo a Deus todos os dias por eles.
Tambm quero agradecer minha av Luzia de Castro, e minha tia Catarina,
estas que me acolheram por muitos anos em seu lar, e sempre me ajudaram, estando ao
meu lado, e cuidando de mim com muito amor. Agradecimentos tambm a toda minha
famlia que sempre me apoiou.
Agradeo aos meus professores, em especial aos Professores Leandro Ramos de
Arajo e Dbora Rosana Ribeiro Penido de Arajo, estes que me ajudaram sem medir
esforos durante muitos anos de PRH os quais estivemos juntos e pude aprender muito
com eles, ao Professor Vander Menengoy da Costa, que desde o principio do curso
tambm muito me ajudou, inclusive na poca em que fui monitor da matria de circuitos
lineares. Agradeo tambm a muitos outros professores, dentre os quais os Professores
Joo Alberto Passos Filho e Ivo Chaves da Silva Jnior.
Agradeo tambm ao Engenheiro Armando Bordignon, que tambm me ajudou
muito com sua experincia e sempre boa vontade.
SUMRIO
Captulo 1 .................................................................................................................................... 10
Introduo ................................................................................................................................... 10
1.1
1.2
1.2.1
1.2.2
1.2.3
1.2.4
1.3
Objetivos do trabalho:..................................................................................................... 17
Captulo 2 .................................................................................................................................... 19
Equipamentos Utilizados na Proteo de Sistemas Eltricos Industriais.................................... 19
2.1
Transformadores de Corrente:........................................................................................ 19
2.2
2.3
2.4
Rels de Proteo:........................................................................................................... 35
Captulo 3 .................................................................................................................................... 42
Coordenao dos rels de proteo ........................................................................................... 42
3.1
Introduo: ...................................................................................................................... 42
3.2
3.2.1
3.2.2
3.3
Rels de sobrecorrente com caracterstica de operao Extremamente Inversa
(Extremely Inverse): .................................................................................................................... 58
3.4
3.4.1
3.5
Captulo 4 .................................................................................................................................... 65
Estudo de caso I........................................................................................................................... 65
4.1
4.1.1
4.1.2
4.1.3
Curto-circuito monofsico:.......................................................................................... 92
4.2
4.3
Curto-circuito monofsico Fase C com impedncia de neutro Zat = 0 ohms: ........ 108
4.3.1
4.4
Curto-circuito monofsico Fase C com impedncia de neutro Zat = 10 ohms: ...... 114
4.5
5.2
7.2
7.3
RESUMO
LISTA DE FIGURAS
Figura 2.1 - TCs tipo barra [1] ...................................................................................................... 20
Figura 2.2 - TCs tipo janela [1] ..................................................................................................... 21
Figura 2.3 - TCs tipo bucha [1]..................................................................................................... 21
Figura 2.4 - TC tipo ncleo dividido [1] ....................................................................................... 22
Figura 2.5 - TPs do tipo indutivo [1] ............................................................................................ 24
Figura 2.6 - Esquema de um TP do tipo capacitivo ..................................................................... 25
Figura 2.7 - Esquema de ao dos dispositivos de proteo em um sistema de potncia [3].... 26
Figura 2.8 - Processos na ocorrncia de um arco eltrico em disjuntores de alta tenso ......... 28
Figura 2.9 Disjuntor a grande volume de leo [2] .................................................................... 30
Figura 2.10 Disjuntor a pequeno volume de leo [2]............................................................... 30
Figura 2.11 Disjuntor a ar comprimido [2] ............................................................................... 31
Figura 2.12 Unidade central de ar comprimido [2] .................................................................. 32
Figura 2.13 Esquema em corte de disjuntor a SF6 [2] .............................................................. 33
Figura 2.14 Comparao disjuntor a vcuo e disjuntor PVO [2] .............................................. 35
Figura 2.15 Esquema simplificado de um rel eletromecnico ............................................... 36
Figura 2.16 Diagrama fasorial das correntes e fluxos .............................................................. 37
Figura 3.1 - Sistema radial analisado com discriminao pelo tempo [3]................................... 44
Figura 3.2 - Coordenograma do sistema de potncia da figura 3.1 ............................................ 46
Figura 3.3 Curvas tpicas da discriminao de tempo e corrente ............................................ 48
Figura 3.4 - Famlia de curvas normal inversas ........................................................................... 51
Figura 3.5 - Curvas de caractersticas de tempo inverso da IEC.................................................. 52
Figura 3.6 - Curvas Normal, Muito e Extremamente Inversas .................................................... 53
Figura 3.7 Ajuste de corrente de pick-up ................................................................................. 54
Figura 3.8 Mudana do contato para ajuste de TMS ............................................................... 54
Figura 3.9 - Comparao entre curvas de Tempo Inverso e Tempo Definido ............................ 55
Figura 3.10 - Sistema radial analisado com discriminao pelo tempo e corrente [3] ............... 56
Figura 3.11 Curvas de atuao dos rels J e H (lado de 11kV) ................................................. 57
Figura 3.12 - Curvas de atuao dos rels K e L (lado de 132 kV) ............................................... 57
Figura 3.13 - Fatores considerados na margem de ajuste .......................................................... 60
Figura 4.1 - Sistema 1 Fonte [5]................................................................................................ 66
Figura 4.2 - Amplitude das correntes de curto-circuito trifsico ................................................ 71
Figura 4.3 - Coordenograma curto-circuito trifsico, barra B3, norma IEC ................................ 78
Figura 4.4 - Coordenograma curto-circuito trifsico, barra B2, norma IEC ................................ 78
Figura 4.5 Coordenograma curto barra B3 (referenciado ao lado de 33 kV) ........................... 82
Figura 4.6 - Coordenograma curto barra B2 (referenciado ao lado de 33 kV) ........................... 83
Figura 4.7 - Coordenograma curto barra B1 (referenciado ao lado de 115 kV) ......................... 83
Figura 4.8 - Esquema de sequncia positiva ............................................................................... 87
Figura 4.9 - Esquema de sequncia negativa .............................................................................. 87
Figura 4.10 - Esquema de sequncia zero ................................................................................... 87
Figura 4.11 - Esquema do clculo de curto bifsico na barra B3 ................................................ 88
Figura 4.12 - Esquema do clculo de curto bifsico na barra B2 ................................................ 89
Figura 4.13 - Esquema do clculo de curto bifsico na barra B1 ................................................ 90
Figura 4.14 - Amplitude das correntes de curto bifsico ............................................................ 91
Figura 4.15 - Coordenograma de curto bifsico fases AB, barra B3 ........................................... 91
Figura 4.16 - Coordenograma de curto bifsico fases AB, barra B2 ........................................... 92
LISTA DE TABELAS
Tabela 3.1 - Caractersticas dos rels .......................................................................................... 50
Tabela 3.2 - Comparao entre discriminaes diferentes......................................................... 56
Tabela 3.3 Outros tempos mdios de coordenao ................................................................ 61
Tabela 4.1 Dados de impedncia prpria [5] ........................................................................... 66
Tabela 4.2 Dados de impedncia mtua [5]............................................................................. 66
Tabela 4.3 - Correntes de curto-circuito trifsico ....................................................................... 71
Tabela 4.4 - Tempos de atuao dos rels do sistema 1............................................................. 76
Tabela 4.5 - Ajuste final dos rels do sistema 1 .......................................................................... 81
Tabela 4.6 - Tempos de coordenao no ajuste final dos rels do sistema 1 ............................. 82
Tabela 4.7 - Correntes de curto-circuito bifsico ........................................................................ 90
Tabela 4.8 - Correntes de curto-circuito monofsico ................................................................. 96
Tabela 4.9 Tabela de definio de ponto ANSI ...................................................................... 105
Tabela 5.1 - Ajustes dos rels do sistema 2 .............................................................................. 134
Tabela 6.1 Tenses na barras ................................................................................................. 142
Tabela 6.2 Relatrio de valores de falta do DAPPER .............................................................. 144
Tabela 7.1 - Especificao do TC1 .............................................................................................. 152
Tabela 7.2 - Especificao do TC2 .............................................................................................. 153
Tabela 7.3 - Especificao do TC3 .............................................................................................. 154
Tabela 7.4 - Especificao do TC4 .............................................................................................. 155
Tabela 7.5 - Especificao do TC5 .............................................................................................. 157
Tabela 7.6 - Especificao do TC6 .............................................................................................. 158
Tabela 7.7 - Especificao do TP1 .............................................................................................. 159
Tabela 7.8 - Especificao do TP3 .............................................................................................. 160
Tabela 7.9 - Especificao do TP4 .............................................................................................. 160
Tabela 7.10 - Especificao do disjuntor Ds .............................................................................. 161
Tabela 7.11 - Especificao do disjuntor D1 .............................................................................. 163
Tabela 7.12 - Especificao do disjuntor D2 .............................................................................. 164
Tabela 7.13 - Especificao do disjuntor D3 .............................................................................. 165
Tabela 7.14 - Especificao do disjuntor D4 .............................................................................. 166
Tabela 7.15 - Especificao do disjuntor D5 .............................................................................. 167
10
Captulo 1
Introduo
Atualmente,
com
mercado
industrial
aquecido,
novos
grandes
11
Tambm consenso que proteo de sistemas eltricos uma das reas mais difceis da
engenharia eltrica, pois, alm de conhecimentos relativos a equipamentos de proteo,
necessrio envolver conhecimentos dos equipamentos a serem protegidos, critrios
operacionais dos sistemas, estudos eltricos, tcnicas de proteo e anlise e previso de
diversos modos de falha dos sistemas e equipamentos. Junto com tudo isto, deve-se ter
em mente que existem diversos modos de proteger determinado sistema eltrico e estes
modos geralmente esto relacionado com a experincia e cultura de um determinado
grupo de engenheiros ou empresa.
Deste modo, no possvel preparar um engenheiro eletricista com nfase em
proteo de sistemas eltricos em curto prazo. Tambm nota-se que muitas
universidades no possuem disciplinas de proteo de sistemas eltricos, quando
possuem so eletivas ou ministradas no ltimo perodo do curso no tendo tempo
suficiente para preparar o profissional.
Em qualquer sistema eltrico avaliado, o principal objetivo da proteo tornlo capaz de oferecer um servio cada vez mais contnuo, mais confivel, a um custo
12
cada vez menor e com segurana, ou seja, sempre obedecendo s normas dos rgos que
regulam o setor eltrico brasileiro e internacional.
Isso porque os sistemas eltricos no so imunes a falhas, logo se torna
necessria a aplicao de um sistema de proteo com o objetivo de isolar a rea que
apresenta o defeito e manter o restante do sistema em funcionamento, de preferncia
pleno.
Na proteo existem certos parmetros que identificam a qualidade e a
eficincia, tais como: rapidez para extino da falha e sensibilidade. E com um
planejamento correto possvel agir de maneira significativa em pontos cruciais, tais
como: confiabilidade, segurana, tempo e gastos financeiros com manuteno corretiva
e preventiva e a melhora no fornecimento de energia para o caso da transmisso e
distribuio [1].
Ressalta-se que uma corrente de curto-circuito elevada que se mantm por um
longo perodo de tempo pode provocar inmeros danos ao sistema eltrico ou at
mesmo um colapso na rede, portanto altamente requerido que um sistema de proteo
seja configurado de forma a garantir a eliminao do defeito no menor tempo possvel,
minimizando os danos e os custos, aumentando a segurana (material e pessoal) e
garantindo a coordenao e certa seletividade no sistema como um todo (restringindo a
interrupo ao menor trecho possvel).
Os nveis de curto circuito devem ser sempre os mais baixos possveis, a fim de
minimizar os danos aos equipamentos em caso de curto. Contudo, nem sempre
possvel se ter nveis baixos de curto-circuito, devido queda de tenso, em regime
permanente ou durante a partida de grandes cargas, que se tornaria excessiva. Em
sistemas eltricos industriais, geralmente mais fcil projet-lo e dimensionar os
equipamentos visando trabalhar com nveis mais baixos de curto-circuito, porque o
13
efeito indesejvel da queda de tenso excessiva na partida das grandes mquinas pode
ser mitigado com a utilizao de equipamentos que reduzem essa corrente como por
exemplo, equipamentos do tipo soft-starter.
14
15
determinado objeto fsico fecha o caminho entre duas ou mais fases ou ainda entre uma
fase e a terra. Este tipo de curto no to frequente em sistemas industriais, porm pode
ser mais provvel em sistemas de distribuio, que possuam linhas areas e fios nus.
J o curto-circuito com arco ocorre quando o meio isolante entre as fases ou
entre a(s) fase(s) e o terra comprometido, isso devido alguns fatos, tais como,
impregnao de impurezas ou ainda falhas como ressecamentos ou rachaduras. No
momento em que o material isolante se rompe pode ocorrer o aparecimento de um arco
eltrico, ou seja, a passagem de corrente pela ionizao do meio gasoso existente entre
as fases ou entre a fase e a terra. Esse tipo de curto altamente prejudicial para os
equipamentos prximos, j que a grande quantidade de energia liberada com o arco
pode causar a vaporizao instantnea dos metais que compem os equipamentos. Outro
problema dos curtos com arco que, devido alta resistncia do arco, a corrente de
curto-circuito tende a ser bem menor que a corrente em um curto franco, dificultando
assim a atuao dos equipamentos de proteo.
16
coordenada, com os rels mais prximos falta atuando antes que os rels subjacentes,
isolando e erradicando a falta. Caso os primeiros na ordem de atuao falhem, os
prximos rels devem atuar, seguindo assim uma ordem de prioridade de operao.
A seletividade est atrelada ao conceito de coordenao, sendo que um sistema
eltrico de proteo dito seletivo quando, diante da ocorrncia da falta em um ponto,
apenas a menor parte do sistema de potncia ao redor deste ponto isolada pela
proteo, garantindo assim que o restante do sistema (e suas respectivas cargas)
continue a funcionar de forma satisfatria.
Garantir a coordenao e a seletividade do sistema de proteo uma das tarefas
mais difceis no planejamento do mesmo, principalmente em sistemas malhados, que
possuem uma confiabilidade sensivelmente superior aos sistemas radiais [3].
Utilizar um esquema de proteo altamente complexo alm do necessrio vai
contra os princpios de viabilidade e payback.
A coordenao obtida pela superposio das curvas de atuao dos diversos
dispositivos de proteo presentes na rede, com o objetivo de escolher da forma mais
adequada possvel s temporizaes de cada equipamento e definir os valores corretos
de corrente de pick-up ou corrente de atuao dos mesmos.
Desta forma, qualquer defeito que ocorra em um determinado ponto da rede
resultar na atuao dos dispositivos mais prximos ao curto, garantindo que a menor
parte necessria do sistema seja retirada de operao.
Assim, tanto a coordenao, a seletividade e a eficcia devem ser tratadas como
prioridades no planejamento e na concepo de um sistema eficiente de proteo para
qualquer ambiente.
17
sua
topologia
seus
equipamentos,
aterramentos,
os
sobre
18
19
Captulo 2
Equipamentos
Utilizados
na
20
TC tipo barra:
21
TC tipo janela
Possui uma abertura atravs do ncleo por onde passa o condutor que
forma o circuito primrio;
TC tipo bucha
Sua instalao feita na bucha dos equipamentos (transformadores, disjuntores,
etc).
22
23
24
25
TPI (que ficar sujeito a uma tenso menor V2 definida pelo divisor de
tenso capacitivo);
tenso);
raios).
26
1,2% - Proteo.
27
28
O arco eltrico permanecer at que o meio seja deionizado, e para isso o meio
deve ser substitudo. Existem diferentes formas de deionizar o meio entre os contatos, e
isto varia conforme o tipo de disjuntor.
Disjuntores a leo
29
30
31
Disjuntores a ar comprimido
32
Disjuntores a SF6
Com uma rigidez dieltrica 2,5 vezes maior que o ar, o Hexafluoreto de Enxofre
um dos gases mais pesados conhecidos. O SF6 um gs incombustvel, no venenoso,
incolor, inodoro e devido sua estrutura molecular simtrica extremamente estvel e
inerte at cerca de 5000 C, comportando-se, portanto, como um gs nobre. Ao
contrrio do que s vezes se supe o SF6 no contribui para o aumento do buraco da
camada de oznio, porm considerado um GEE (Gs de Efeito Estufa) altamente
eficiente, pois apresenta uma capacidade de aquecimento expressivamente maior que o
Dixido de Carbono (CO2), alm de um tempo extremamente grande de vida na
atmosfera, de 3200 anos. Logo importante que o SF6 se encontre sempre em um
sistema fechado e cuidados sejam tomados a fim de evitar possveis vazamentos, alm
33
dos cuidados de torna-lo isento de umidade por toda a vida til do equipamento a fim de
manter suas caractersticas de isolamento.
Sua utilizao em disjuntores altamente favorvel devido sua alta capacidade
de extino de arcos, sendo um gs eletronegativo, logo, com uma grande capacidade de
captura de eltrons livres.
34
Os disjuntores a SF6 representam a tendncia atual nas reas de alta e extra alta
tenso. O fato da tcnica de ar comprimido ser bem anterior ao SF6, e tambm dos
disjuntores a ar comprimido serem, por natureza rpida, deu uma posio de destaque a
estes disjuntores nas redes de muito alta tenso. A comprovao mais evidente disso
consiste no fato de todos os fabricantes de disjuntores de alta tenso, inclurem tambm
na sua linha de produtos os disjuntores a SF6.
Disjuntores a vcuo
As propriedades do vcuo como meio isolante so de h muito tempo
conhecidas e as primeiras tentativas de se obter a interrupo de uma corrente alternada
em cmara de vcuo datam de 1926, quando foi interrompida com sucesso uma corrente
de 900A em 40kV. No entanto, as dificuldades tcnicas da poca referentes tcnica de
vcuo, disponibilidade de materiais e mtodos de fabricao, que garantissem uma
cmara com vcuo adequado, isenta de impurezas e vazamentos, fez com que a
introduo destes disjuntores fosse postergada para incios da dcada de 60, sendo que a
sua produo em grandes volumes para mdia tenso comeou realmente no inicio dos
anos 70.
Encontra maior utilizao em baixas e mdias tenses. Neste tipo a ausncia de
ons aps a interrupo do curto se mostra uma caracterstica quase ideal de
suportabilidade dieltrica.
35
36
ITC(t)
(t)
1(t)
Ajuste
pick-up
2(t)
i1R
Vcc 125 V
i2
Find
(2.1)
(2.2)
O ajuste de pick-up ser explicado mais frente.
Observe que o ncleo do rel se subdivide em duas sees de mesmo dimetro e
separadas entre si, sendo assim o fluxo se subdivide em duas partes iguais:
(2.3)
(2.4)
Porm, em uma das sees do ncleo existe um enrolamento cuja funo
atenuar o fluxo magntico 1 (
1).
37
dentes superior e inferior do ncleo, desta forma a parte do enrolamento inferior cria
um fluxo oposto a
1, chamado
de
1.
1.
A tenso
(2.5)
Assim:
(2.6)
A corrente que passa pelo enrolamento funo da tenso induzida e da
resistncia do mesmo (desprezando a sua indutncia):
(2.7)
O diagrama fasorial na figura 2.16 mostra o fluxo resultante na seo 1 do
ncleo do rel, definido como
1R:
1'
fp
1R
I1
E1
38
(2.9)
Como as sees do ncleo esto separadas entre si, os fluxos magnticos vo
atravessar o disco em pontos diferentes, e em cada um destes pontos criaro uma tenso
induzida sobre o disco (
passagem de corrente pelo mesmo (i1R e i2) j que tal disco possui ranhuras ou algo
como pequenos filamentos com n enrolamentos (
Para
1R:
(2.10)
(2.11)
(2.12)
Onde
Para
(2.13)
(2.14)
(2.15)
) sero
39
diferentes entre si, logo a fora induzida criada por cada uma delas ser diferente
tambm. Sendo assim, com duas foras diferentes aplicadas em pontos diferentes sobre
o disco, ocorre um torque sobre o mesmo, que o faz girar. Como tais foras so
proporcionais s correntes e aos fluxos, quanto maior a corrente do sinal de entrada
(TC), mais rpido o disco ir girar, diminuindo assim o tempo de atuao do rel e
caracterizando a chamada resposta inversa, que ser explicada mais frente.
Aps o disco fechar o contato, um comando mandado ao disjuntor, por
exemplo, que ir interromper a corrente de falta, cessando tambm o sinal vindo do TC.
Assim as foras sobre o disco desaparecem e uma mola presa ao seu centro o faz
retornar sua posio inicial.
Os sinais de entrada de um rel so geralmente eltricos (provenientes dos
transformadores de corrente e/ou potencial), mas tambm podem ser mecnica, trmica,
presso ou alguma outra (ou ainda combinao delas).
Existem classificaes das funes de proteo que um determinado rel possui,
sendo que este trabalho foi focado na Funo de Sobrecorrente destes dispositivos.
A proteo de sobrecorrente, cuja numerao segundo a IEC 61850 50
(Sobrecorrente Instantnea) e 51 (Sobrecorrente de Tempo Inverso) direcionada quase
que totalmente extino de faltas ocorrentes no sistema de potncia, porm devido a
sua configurao, possvel tambm se obter certa proteo contra sobrecargas.
No mbito dos rels, podem-se mencionar os seguintes:
Rel de Proteo Diferencial (87): Este equipamento capaz de eliminar
curtos-circuitos internos e tambm defeitos devidos a arcos nas buchas de um
transformador. As correntes de entrada e sada do elemento protegido so comparadas
40
sendo que o rel diferencial opera quando um valor igual ou maior que o prdeterminado passa por este (diferena entre entrada e sada).
Rel de Temperatura do leo (Funo 26): Capaz de aferir a temperatura no
leo do transformador. Atua no momento em que esta ultrapassa os nveis aceitveis.
Rel de Nvel de leo (Funo 71): Atua no momento que o nvel do leo
atinge um valor crtico.
Rels de Presso de Nvel ou de Fluxo, de Lquido ou Gs (Funo 63): Este
equipamento geralmente instalado no tanque de transformadores ou reatores imersos
em leo isolante. Ele geralmente fica acima da interface leo-ar ou leo-gs e mede a
presso do meio gasoso interno ao tanque, sendo destinado a responder rapidamente a
um aumento anormal na presso devido ao arco. J o rel detector de gs tem a
capacidade de detectar a presena de substncias gasosas proveniente de defeitos
internos ao transformador, sendo o rel Buchholz uma combinao do rel de presso
com o rel detector de gs.
Rel de distncia (Funo 21): Rel que funciona quando a admitncia, a
impedncia ou a reatncia do circuito protegido aumenta ou diminui alm de um valor
predeterminado.
Rel de Subtenso (Funo 27): Rel que funciona quando a tenso de entrada
menor do que um valor predeterminado.
Rel de subcorrente ou subpotncia (Funo 37): Rel que funciona quando a
corrente ou fluxo de potncia ativa diminui abaixo de um valor predeterminado.
41
42
Captulo 3
3.1 Introduo:
43
caracterstica de operao;
II.
44
K
1.45
J
1.05
H
0.65
G
0.25
Figura 3.1 - Sistema radial analisado com discriminao pelo tempo [3]
45
46
47
48
Tais rels que utilizam esta discriminao so chamados rels de tempo inverso
(Funo 51), onde a corrente e tempo so correlacionados de forma inversa, ou seja,
quanto maior a corrente de falta menor ser o tempo de atuao do respectivo rel.
Para nveis baixos de corrente de falta os rels de tempo definido atuaro em um
tempo menor que os rels de tempo inverso, porm para valores maiores de corrente de
curto os rels de tempo inverso atuaro mais rapidamente.
Estas curvas so produtos de equaes que definem os tempos de atuao dos
rels de acordo com a caracterstica do rel. Existem duas normas que definem tais
expresses matemticas, a IEC e a ANSI. Como tais expresses de ambas as normas so
prximas, trabalharemos apenas com a norma IEC.
A expresso matemtica genrica que define as curvas a que segue:
(3.1)
Onde:
49
Fator de sobrecarga
importante salientar tambm que os fatores de sobrecarga so tpicos, e nem
sempre se aplicam em todos os casos.
Motores: Dependem basicamente do tamanho do motor e de sua
importncia no processo industrial, onde em motores maiores e com grande
importncia so utilizados baixos fatores de sobrecarga (fator 1 ou ainda at
menores que 1). Em motores menores e de baixa importncia no processo
produtivo (motores de baixa corrente nominal), pode-se utilizar fatores de at
1.10;
Linhas, transformadores e geradores: Geralmente variam entre
1.25 a 1.5;
Alimentadores de distribuio: Usualmente valores at 2.
50
Caracterstica do Rel
Equao
51
52
53
Deve-se ter certa precauo ao plotar estas curvas tempo versus corrente,
obedecendo sempre os nveis de tenso diferentes do sistema, refletindo as curvas para
um mesmo nvel sempre que for necessrio simplificar a anlise grfica. Usualmente
escolhe-se como nvel de tenso padro no coordenograma aquele onde a maioria dos
rels e disjuntores est localizada.
Nos rel do tipo microprocessado, o ajuste destes parmetros (TMS, Ipick-up,
etc.) se torna mais simples, pois so feitos digitando-os no painel frontal dos rels ou
carregando nos rels um programa com os parmetros ajustados. Porm voltando ao
caso dos rels eletromecnicos (Figura 2.15), o ajuste destes parmetros envolve
mudanas fsicas internas ao rel. O ajuste de corrente de pick-up pode ser feito pelos
bornes nos terminais de entrada de corrente do transformador de corrente. Veja figura
3.7:
54
55
56
15000 meters
240mm
OVERHEAD LINE
6.2 OHMS
J
30MVA
132/11kV
22.5%
500/1A
3500MVA
132kV
150/1A
1540MVA
2000 meters
240mm PIC
CABLE
0.24 OHMS
G
4MVA
11/3.3kV
7%
200A
FUSE
250/5A
500/5A
123MVA
11kV
200 meters
120mm PIC
CABLE
0.04 OHMS
98.7MVA
150A
35.7MVA FUSE
3.3kV
Figura 3.10 - Sistema radial analisado com discriminao pelo tempo e corrente [3]
Rel (barra)
Nvel de Falta
(MVA)
Corrente de
Falta (kA)
Discriminao
pelo tempo (s)
Discriminao por
tempo e corrente (s)
98,7
5,18
0,25
0,062
123
6,46
0,65
0,30
1540
6,74
1,05
0,01
3500
15,31
1,45
0,08
57
A figura 3.12 mostra que o tempo de atuao do rel L para o nvel de falta de
aproximadamente 15000A realmente maior que o tempo observado pelo rel K para
58
nvel de falta de 6740 A. O nvel de falta de 15000 A no ser visto pelo rel K e sim
somente pelo rel L, pois tal falta ocorre na barra L do sistema da figura 3.2, logo no
h problema com o tempo de atuao do rel L ser mais alto que o do rel K, pois so
tempos relativos a faltas em pontos diferentes.
59
Erros associados;
60
Onde:
Tempo de atuao
61
eletromecnicos, mostrando que, como dito anteriormente, esta margem pode variar de
acordo com o equipamento utilizado e a deciso final do engenheiro.
Tabela 3.3 Outros tempos mdios de coordenao
Dispositivo a Jusante
Dispositivo a Montante
Fusvel
Disjuntor de
baixa tenso
Rel
eletromecnico
Rel
esttico
Fusvel
C.S.
C.S.
0,22s
0,12s
C.S.
C.S.
0,22s
0,12s
Rel eletromecnico
0,20s
0,20s
0,30s
0,20s
Rel esttico
0,20s
0,20s
0,30s
0,20s
Onde C.S. (Clear Space) um espao livre entre as curvas de atuao dos
dispositivos.
. Ento,
para se obter uma correta coordenao entre dois fusveis em srie, necessrio
assegurar que a regra
arco
do maior fusvel.
Assim como importante manter a coordenao de rels de tempo inverso,
deve-se garantir que o rel seja um back-up do fusvel e no vice-versa, uma vez que
muito difcil manter a correta discriminao de tempo a altos valores de corrente de
falta devido rpida operao do fusvel.
62
similar. Quando
aplicada, necessrio ter em mente que, para uma coordenao satisfatria entre o rel e
o fusvel, o ajuste de corrente primria do rel deve ser aproximadamente trs vezes a
corrente estimada do fusvel e que a margem de tempo para a correta coordenao,
quando expressada em uma quantidade fixa, no deve ser menor que
ou, quando
expressada por uma quantidade varivel, deve ter um valor mnimo de:
(3.3)
Onde:
tempo nominal de operao do fusvel.
63
64
proteo para faltas entre fases. Para alcanar este objetivo, o rel deve no apenas ter
um ajuste de corrente muito baixo, mas tambm uma baixa carga nominal (burden) [3].
65
Captulo 4
Estudo de caso I
66
67
Bases:
Sb=25 MVA
Vb1=115 kV
Vb2=33 kV
(4.1)
68
(4.2)
(4.3)
(4.4)
(4.5)
69
(4.6)
(4.7)
Assim:
Logo a matriz de impedncias total do sistema ser a soma das matrizes de
impedncia de cada trecho e do transformador:
(4.8)
[
(4.9)
]
[
(4.10)
] (
(4.11)
70
(4.12)
] (
(4.13)
(4.14)
] (
(4.15)
71
Este valor de curto corresponde ao lado de alta tenso do sistema. Ser este valor
que os componentes do sistema de proteo posicionados deste lado do sistema eltrico
iro realizar a leitura e atuar conforme os valores lidos.
A tabela 4.3 e o grfico 4.2 indicam todos os valores das correntes de faltas
trifsicas em cada uma das barras do sistema:
Valores encontrados:
Tabela 4.3 - Correntes de curto-circuito trifsico
BARRA
B3
B2
B1
Icc_A (A)
1567,7
3390,5
4327,9
Icc_B (A)
1567,7
3390,5
4327,9
Icc_C (A)
1567,7
3390,5
4327,9
72
De posse dos valores das correntes de falta agora possvel analisar o sistema de
proteo, seguindo os valores pr-estabelecidos das relaes de transformao dos TCs
e dos dados dos rels de proteo (corrente de pick-up, TMS, normas e curvas).
A primeira parte o clculo do tempo de atuao dos rels seguindo a equao
da norma IEC e a curva Extremamente Inversa (com suas respectivas constantes = 80
e = 2), conforme a tabela 3.1.
(4.16)
(
A primeira anlise feita para defeito na barra B3, cuja corrente de curto foi de
aproximadamente 1572 A.
Rel R4:
Ipick-up=7 A
TMS=0,1
RTC=40
Clculo do tempo de atuao do rel R4:
(4.17)
(
73
Agora pode ocorrer uma dvida: Se o curto ocorre na barra B3, por que se
calcula o tempo de atuao do rel R4 se este se encontra aps a respectiva barra em
falta?
A resposta : A falta est sendo considerada exatamente na barra B3, porm
deve-se considerar que uma falta logo aps o rel R4 teria um nvel de corrente muito
parecido, diferenciando em apenas poucos amperes. Isso se d devido proximidade do
rel R4 da barra B3, sendo assim no existe uma distncia hmica suficientemente
grande para fazer com que os nveis de falta antes a aps o rel R4 sejam muito
diferentes entre si.
Logo uma falta logo aps R4 teria aproximadamente 1572 A tambm, e neste
caso o rel R4 j enxergaria tal falta (devido esta ter ocorrido aps ele), assim
importante analisar o tempo de atuao deste rel e verificar sua coordenao com os
demais do sistema eltrico. O mesmo ir se repetir na anlise das faltas em B2
(analisando tambm R3) e B1 (analisando R1).
Rel R3:
Ipick-up= 7 A
TMS=0,11
RTC=60
Clculo do tempo de atuao do rel R3:
(4.18)
(
Rel R2:
Ipick-up= 7 A
TMS=0,05
RTC=100
74
(4.19)
(
Rel R1:
Ipick-up= 6,5 A
TMS=0,08
RTC=30
(4.20)
(4.21)
(
A mesma anlise feita para a barra B2, onde se segue a mesma equao
respeitando novamente os valores pr-estabelecidos e os nveis de curto-circuito
trifsico nesta barra.
75
Rel R3:
Ipick-up= 7 A
TMS=0,11
RTC=60
(4.22)
(
Rel R2:
Ipick-up= 7 A
TMS=0,05
RTC=100
(4.23)
(
Rel R1:
Ipick-up= 6,5 A
TMS=0,08
RTC=30
(4.24)
(4.25)
(
76
Rel R1:
Ipick-up= 6,5 A
TMS=0,08
RTC=30
(4.26)
(
Falta Barra
(Lado de 33kV)
B3
(1571 A)
B2
(3389 A)
B1
(4320 A)
Rel R4
0,26s
Rel R3
0,68s
0,14s
Rel R2
1s
0,18s
Rel R1
1.5s
0,27s
0,013s
De posse dos valores de tempo de atuao dos rels para defeitos trifsicos em
cada uma das barras possvel fazer algumas consideraes importantes.
A anlise principal a verificao de caractersticas, tais como seletividade e
coordenao entre os rels consecutivos. Observando os valores acima se percebe que
para uma falta trifsica na barra B3 os tempos de atuao dos rels esto bem espaados
entre si, com diferenas de no mnimo 300ms, sendo que tal valor de tempo de
77
78
79
Baseado nos problemas expostos ser realizada uma nova anlise e assim os
novos ajustes dos rels sero diferentes dos ajustes pr-estabelecidos, principalmente os
valores de dial de tempo (TMS).
Rel R4:
Ipick-up=7 A
TMS=0,1
RTC=40
(4.27)
(
Rel R3:
Ipick-up= 7 A
TMS=?
RTC=60
80
(4.29)
(4.30)
(
Rel R2:
Ipick-up= 7 A
TMS=?
RTC=100
(4.32)
Rel R1:
Ipick-up= 6,5 A
TMS=?
RTC=30
81
(4.34)
(4.35)
Para uma falta na barra B1 (4319 A):
(4.36)
(
Ajustes
Rel R4
Rel R3
Rel R2
82
Rel R1
Assim, mantendo os tempos de coordenao entre os rels, tem-se a tabela 4.6:
Tabela 4.6 - Tempos de coordenao no ajuste final dos rels do sistema 1
Falta Barra
B3
(1571 A)
B2
(3389 A)
B1
(4320 A)
Rel R4
0,26s
Rel R3
0,66 s
0,14s
Rel R2
2,96 s
0,54 s
Rel R1
5,15s
0,94 s
0,05 s
83
84
85
Aps a anlise das faltas trifsicas terem sido realizadas, iremos partir para a
anlise dos curtos bifsicos, comeando pelo clculo dos valores das correntes de falta
bifsicas em cada uma das barras do sistema.
Novas bases:
( )
Sendo que:
(4.37)
Em p.u., tem-se:
86
(4.38)
Em p.u., tem-se:
(4.39)
Analisando a Barra B3
87
J0.1
J0.149
J0.0291
J0.149
J0.0291
J0.445
J0.0869
88
(4.43)
(4.44)
89
Analisando a Barra B2
Fazendo a mesma anlise, mas somente considerando as impedncias de
sequncia das sees SE-B1e do transformador (veja figura 4.12).
J0.1
J0.1
J0.0291
J0.0291
(4.45)
(4.46)
Clculo do tempo de atuao dos rels pela norma IEC (equao 4.16):
tR3 = 0,18 s
tR2 = 0,72 s
tR1 = 1,26 s
90
Analisando a Barra B1
J0.0291
J0.0291
(4.47)
(4.48)
A tabela 4.7 e a figura 4.14 indicam os valores das correntes de faltas bifsicas
em cada uma das barras do sistema:
Valores encontrados:
Tabela 4.7 - Correntes de curto-circuito bifsico
Barras
B1
B2
B3
AB (A)
3740,8
3740,8
2934,5
2934,5
1362,05 1362,05
BC (A)
3740,8
3740,8
2934,5
2934,5
1362,05 1362,05
CA (A)
3740,8
3740,8
2934,5
2934,5
1362,05 1362,05
91
As figuras 4.15 e 4.16 apresentam os coordenogramas referentes ao curtocircuito bifsico (fases A-B).
92
93
(4.49)
J0.1
J0.149
J0.0291
Sequncia Negativa:
(4.50)
J0.1
J0.149
J0.0291
Sequncia Zero:
(4.51)
J0.1
J0.445
J0.0869
94
Vth=1pu
Os valores bases so os mesmos dos clculos de curto bifsico.
(4.52)
(4.53)
tR1 = 920 s
95
Analisando a Barra B2
Usa-se o mesmo esquema anterior, porm sem utilizar as impedncias de
sequncia zero, positiva e negativa da seo B2-B3 no clculo das impedncias de
Thevenin:
(4.55)
tR1 = 2,6 s
Analisando a Barra B1
Usa-se o mesmo esquema da barra B3, porm sem utilizar as impedncias de
sequncia zero, positiva e negativa da seo B2-B3 e do transformador no clculo das
impedncias de Thevenin:
96
BARRA
B3
B2
B1
Icc_A (A)
1191,3
3663,2
2595
Icc_B (A)
1191,3
3663,2
2595
Icc_C (A)
1191,3
3663,2
2595
Figura 4.20 - Amplitude das correntes de curto monofsico (refletido para o lado de 33 kV)
97
98
99
(4.56)
Bases:
Sb=25 MVA
Vb1=115 kV
Vb2=33 kV
Em p.u., tem-se:
(4.57)
Matriz de impedncias da carga:
(4.58)
Como:
J0.1
J0.149
J0.0291
2.5
100
A funo 50 do rel R4 ser ajustada para este valor de corrente, como mostrado
nos grficos mais adiante.
101
Como existe uma distncia hmica suficiente entre as barras B3 e B2, possvel
ajustar a funo 50 para o rel R3. Para este, o valor de atuao da funo de
sobrecorrente instantneo foi determinado como sendo o valor da corrente de curtocircuito trifsico entre as barras B2 e B3, considerando 80% da impedncia entre estas
barras:
(4.61)
Z (total) = [
(4.62)
] (
(4.63)
102
(4.64)
(4.65)
(4.66)
Supondo 20%:
Para o rel R1, este valor foi determinado como sendo o valor da corrente de
curto-circuito trifsico considerando 80% da impedncia do transformador entre as
barras SE e B1:
(4.67)
103
] (
(4.68)
(4.69)
Para o rel R2 a funo 50 no foi habilitada devido sua alta proximidade com
o rel R3. Novamente, neste caso, como a distncia fsica pequena, no existe uma
distncia hmica suficientemente grande para que se consiga diferenciar uma falta que
ocorra entre R2 e R3 ou uma falta logo aps R3. Assim a curva do rel R2 no
coordenograma vai at o mximo valor da corrente de curto que possa existir antes dele,
que seria o valor da falta trifsica na barra B2, com uma corrente de aproximadamente
3390 A.
A figura 4.24 apresenta os coordenogramas referentes falta trifsica.
104
Figura 4.24 - Coordenograma do sistema considerando rel 50/51 curto-circuito trifsico - todas as fases
105
(4.70)
(4.71)
O ponto ANSI o mximo valor de corrente que um transformador pode
suportar durante um perodo definido de tempo sem se danificar. Considera-se que tal
valor de corrente corresponde a 25 vezes a corrente nominal do transformador e possui
um tempo mximo de durao de 2s (tabela 4.9).
Tabela 4.9 Tabela de definio de ponto ANSI
Ponto ANSI
(mltiplo de Inominal)
Tempo mximo de
durao (s)
2
importante notar que a curva de atuao do rel dever ficar abaixo do ponto
ANSI do transformador do sistema (ou do transformador de menor potncia para o caso
da existncia de mais de um transformador) e acima do ponto de corrente de inrush.
A figura 4.25 ilustra tal situao. O grfico foi plotado em escala loglog a fim de
permitir uma viso grfica mais ampla dos nveis de corrente e de tempo.
106
Figura 4.25 - Coordenograma do sistema considerando rel 50/51 curto-circuito trifsico Fase A
107
Figura 4.26 - Coordenograma apresentando valores de curto monofsico no eixo das abscissas
Assim mostrado nos coordenogramas das figuras 4.25 e 4.26 o ajuste final do
sistema, mantendo os nveis de coordenao e seletividade, tanto para a funo de
sobrecorrente de tempo inverso como para instantneo.
Ajustada desta forma pode-se garantir que, em caso de uma falta em um ponto
do sistema de potncia, o sistema de proteo, atuando de forma correta, ir isolar a
falta em um tempo hbil e permitir que o restante do sistema possa funcionar de forma
correta.
108
Agora ser focada a ateno para nveis de curto monofsicos. Para estes, outros
equipamentos so utilizados juntamente com os j estudados anteriormente.
ground-sensor (R5);
109
(4.72)
(4.73)
110
Confirmando-se tal hiptese, o TC envia sinal ao rel que, por sua vez, envia o
comando de trip (comando de atuao) ao disjuntor associado (D5 neste caso).
Ipick-up= 5,3 A
TMS=0,1
RTC=25
(4.74)
(
(4.75)
(
111
Ipick-up= 5,3 A
TMS=0,3
RTC=25
(4.76)
(
Observando o tempo de atuao do rel R6 (RTN) v-se que o mesmo encontrase coordenado com o rel R5 (R3GS), com um tempo de aproximadamente 0,2s entre
eles. importante dizer que o rel R6 envia o comando para o disjuntor D1, enquanto o
R5 envia o comando para D5. Logo importante que para uma falta fase-terra vista por
R5 e R6, R5 atue primeiro a fim de eliminar o defeito, pois caso R6 atue primeiro todo
o sistema ser desenergizado.
Comparando com o tempo de atuao do rel R2 para o curto-circuito
monofsico na barra B3, tem-se:
112
(4.77)
(
(4.78)
113
(4.79)
(4.80)
(
(4.81)
(
114
115
anlise da proteo de neutro, porm agora tambm foi inserida uma impedncia de
neutro Zat com valor de 10 ohms.
Como foi inserida uma nova impedncia no sistema, necessrio recalcular a corrente
de curto circuito monofsico para este novo caso.
Bases:
( )
(4.82)
Aplicando a mesma anlise de componentes simtricas, tem-se:
Sequncia Positiva:
116
(4.83)
J0.1
J0.149
J0.0291
Sequncia Negativa:
(4.84)
J0.1
J0.149
J0.0291
Sequncia Zero:
(4.85)
J0.1
J0.445
J0.0869
117
(4.86)
(
(4.87)
Observa-se que a corrente que antes era no valor de 1191 A agora est bem menor, em
1010 A. Quanto maior o valor da resistncia aplicada ao neutro, mais ser limitada a corrente de
curto monofsico, podendo esta ser limitada a valores muito pequenos, bem diferentes dos
nveis de corrente de faltas trifsicas e bifsicas.
Como j mencionado anteriormente, como estes dispositivos so voltados para deteco
destes tipos de faltas, eles podem ser ajustados para serem sensveis a esses valores pequenos, e
assim proteger o sistema de uma forma rpida e eficaz, o que seria invivel com o uso de
dispositivos convencionais, onde valores baixos de corrente de faltas monofsicas levariam
tempos altos para serem extintas.
Como o RTC de ambos os novos TCs (TC5 e TC6) de 25, tem-se:
Ipick-up= 5.3 A
TMS=0,1
RTC=25
(4.88)
118
(4.89)
(
(4.90)
(
Ipick-up= 5.3 A
TMS=0,3
RTC=25
(4.91)
(
(4.92)
(
119
(4.93)
Ipick-up= 5.3 A
TMS=0,3
RTC=25
(4.95)
120
(4.96)
(
(4.97)
(
121
4.5 Concluses:
Foi possvel perceber que a diferena entre os tempos de atuao para nveis de curto
monofsico foi muito grande, comprovando que os rels especficos para estes nveis de curto
so muito mais sensveis e logo aptos a extinguir a falta em tempos menores e com mais
segurana, tanto ao sistema em si como tambm ao pessoal.
Neste cenrio, tomando como base de anlise o curto-circuito monofsico na barra B3,
como a impedncia de aterramento visa diminuio da corrente de falta fase-terra, normal se
esperar que os nveis de corrente deste tipo de falta diminussem com a aplicao de tal
impedncia no sistema (compare as equaes 4.72 e 4.87), e sendo assim, como os rels so de
resposta inversa, tambm natural se esperar que os tempos de atuao dos mesmos
aumentassem se comparados aos tempos observados no sistema sem impedncia de
122
aterramento, como foi o que realmente ocorreu, comparando as equaes 4.74 e 4.89 e
comparando tambm 4.76 e 4.91.
O tempo de atuao dos rels R5 e R6 com o aterramento de 10 subiu
aproximadamente 30% em relao ao tempo de atuao com aterramento ideal, porm apesar
disto e de possveis problemas de coordenao que possam surgir numa anlise mais profunda,
houve uma grande diminuio da corrente de curto-circuito monofsica, na ordem de 15%. Tal
reduo da corrente de falta j pode justificar a instalao desta impedncia de aterramento.
123
Captulo 5
Estudo de caso 2
5.1 Sistema 2 3 Barras:
O segundo sistema, mostrado na figura 5.1, tambm um tpico sistema industrial,
porm de caractersticas diferentes ao sistema apresentado anteriormente.
B1
5MVA CADA
6.6kV
Xd=15%
B2
B3
150/5A
IM
750kVA
6.6kV/0.415kV
75/5A
400/5A
500/5A
7%
In=197A
K
MXIMO
NVEL DE FALTA
100MVA
8760A a 6.6kV
300A
FUSE
MXIMO
NVEL DE FALTA
75MVA
6550A a 6.6kV
MXIMO
NVEL DE FALTA
10MVA
13950A a 0.415kV
876A a 6.6kV
124
, tempo de
em
125
Coordenao:
(5.1)
(5.2)
Ou
, logo:
126
o tempo de
)
(5.3)
(5.4)
(5.5)
(5.6)
127
(5.7)
, assim com o
calculado podemos calcular o TMS do respectivo rel. Neste primeiro momento no ser feita a
coordenao da funo 51 (Sobrecorrente de Tempo Inverso) do rel G com o H para este nvel
de falta. Mais a frente ser explicado em detalhes o porqu disto.
, que
)
(5.8)
Para sistemas industriais onde a distncia fsica entre as barras no grande, a maior
parte da impedncia existente entre duas barras consecutivas composta pela impedncia do
transformador, quando este estiver presente.
Isto o que ocorre entre as barras B2 e B3 do sistema, onde o transformador
monopoliza quase toda a impedncia desta seo. Assim, o maior nvel de curto que o rel H
pode estar sujeito seria uma falta logo antes da parte de maior impedncia desta seo, ou seja,
logo antes do transformador (ou logo depois do prprio H), e o valor da corrente de falta seria
muito prximo ao valor da corrente de falta na barra B2, logo, pouco abaixo de
128
) seja
adicionado a partir do tempo de atuao de H para ao maior valor de falta que este enxerga.
Assim com o
j ajustados:
)
(5.9)
Tambm possvel ajustar ao rel H a funo 50. Porm o valor deste ajuste no ser a
corrente de mxima falta (
primrio do transformador deve ser ajustada to baixa quanto possvel, porm no pode atuar
para nenhum tipo de falta no secundrio e nem na energizao inicial do transformador (inrush)
[3]. Ou seja, deve ser ajustada para um valor de corrente ligeiramente superior falta trifsica
franca no secundrio, porm refletida para o primrio, e respeitando novamente o inrush. Podese adotar para este valor uma corrente de falta considerando 80% da impedncia do circuito
entre as barras (B2 e B3 neste caso).
importante mencionar que, subtrair o valor da corrente de falta da barra B2 com a de
B3, considerar 80% deste valor e subtra-lo novamente de B2 no a forma correta de se obter o
valor requerido, j que a variao da corrente de falta com a impedncia no linear, mas segue
uma equao exponencial, como mostrado na figura abaixo:
129
(5.10)
Logo:
(5.11)
O esquema monofsico do circuito composto pelas barras B2 e B3 e pela reatncia do
transformador est mostrado na figura 5.3.
130
B2
B3
Z1
Zt
Vb
Onde
e Z1 a impedncia
B2
B3
Z1
Zt
IccB2
Vb
(5.12)
Calculado o valor de Z1 e com o valor da corrente de curto em B3, pode-se calcular o
valor da corrente de falta a 80% da impedncia do transformador, conforme a figura 5.5.
131
B2
Z1
B3
0.8*Zt
IccB3
Vb
(5.13)
Logo, a funo instantnea do rel H ser ajustada neste valor de corrente de curtocircuito. Como visto no captulo anterior, a tabela 4.9 define o ponto ANSI do transformador:
(5.14)
(5.15)
132
(5.16)
O valor de
rels J e H, novamente
Podemos salientar que esta margem de tempo definida principalmente por [3]:
margem pode ser descoberta por experimento prvio com o equipamento a ser
instalado, ou podem ser utilizados valores tpicos (
ou
para os eletromecnicos
para os microprocessados).
) ser determinado a
(
( )= ,
)
(5.18)
A mxima corrente de falta vista pelo rel J ser um valor muito prximo
corrente de curto na barra B1 (8760 A). Assim:
133
)
(5.19)
O primeiro rel do sistema (rel K) est responsvel pela proteo dos geradores.
Tal dispositivo no ser estudado neste primeiro material tutorial, pois a proteo de
geradores envolve conceitos mais profundos, que vo alm da simples proteo de
sobrecorrente de tempo inverso ou instantneo, como, por exemplo, a funo de
sobrecorrente com restrio por tenso (51V), onde a curva de atuao do rel ir mudar
de acordo com o ponto da falta, este identificado pela tenso nos terminais do gerador
especfico.
134
135
Sabemos que o motor protegido por este rel est sujeito a falhas como qualquer
outra parte do sistema e, em caso de falta logo aps o rel H, o valor da corrente de falta
seria muito prximo a
valor acima deste, o rel atuar instantaneamente seguindo sua Funo de Sobrecorrente
Instantneo (Funo 50).
Veja o porqu disto:
136
. Se prolongarmos
seria de:
(5.20)
Figura 5.7 - Curva de atuao do rel G plotada at a corrente de 876 A (6.6 kV)
137
Rel H (
Rel J (
ou
):
):
):
Rel G (8760 a
):
138
Figura 5.8 - Coordenograma do sistema caso feita a coordenao da funo 51 do rel H com os outros
139
V-se que o tempo de atuao para o maior nvel de falta de todo o sistema
(barra B1) seria de aproximadamente
140
Captulo 6
Estudo de caso 3
141
incluso de equipamentos que influenciam nas correntes de falta, tais como resistores de
aterramentos e a plotagem de coordenogramas com as curvas dos rels (j refletidas
para o nvel de tenso especfico).
A biblioteca de dispositivos bem completa, permitindo a simulao de boa
parte do sistema de uma forma bem aproximada, j que vrios modelos de disjuntores,
fusveis, rels esto presentes, separados por fabricante s e caractersticas tais como
nveis de tenso suportvel e funo de proteo. Todas as curvas e caractersticas de
normas da IEC podem ser aplicadas ao programa atravs de pacotes que so instalados
parte.
Toda simulao realizada utilizando o software Power Tools for Windows
(PTW) e configurada a proteo de modo a manter a correta coordenao da atuao
entre os rels. Neste sistema os geradores analisados esto conectados barra de
gerao de tenso nominal de 11 kV do sistema , onde esto ligados seis geradores de
3560 Kw cada (11 kV, 3PH, 60Hz, f.p. 0,8 ), onde cada alimentador inclui um
transformador delta-estrela aterrada por alta impedncia de dois enrolamentos de 3750
kVA (11/2,2 kV) e uma carga de 2000 kW (2,2 kV).
Tambm so mostrados na figura 6.1 os valores de potncia ativa e reativa
geradas pelos geradores e consumidas pelas cargas, obtidos por uma anlise de fluxo de
potncia realizada com o software.
142
Barra
Em servio
Tenso
nominal (V)
Tenso
barra (V)
ngulo
(graus)
Tenso (PU)
%VD
001
Sim
11000
11024
-4,53
1,00
-0,22
002
Sim
11000
11024
-4,53
1,00
0,22
003
Sim
2200
2197
-7,58
1,00
0,14
004
Sim
2200
2197
-7,58
1,00
0,14
005
Sim
2200
2197
-7,58
1,00
0,14
006
Sim
2200
2197
-7,58
1,00
0,14
007
Sim
2200
2197
-7,58
1,00
0,14
008
Sim
2200
2197
-7,58
1,00
0,14
143
144
145
146
147
148
149
150
151
Captulo 7
so
feitas
para os
Transformadores
de Corrente,
152
SE
860 MVAF
B1
Ds
TC1
D1 150/5 A
Dy1
115-33+10% Kv
25 MVA
X=10%
B2
TC2
500/5 A D2
B3
D3
TC3
300/5 A
TC5
125/5 A
D5
D4
TC4
200/5 A
10 MVA
860 MVA3F
170 MV1F
R1
TC6
125/5 A
Zat
RTN
R2
R3
R3GS
R4
153
Classe 10
TC 10A50
Nmero de ncleos para medio e proteo
TC de 1 ncleo para proteo
Fator trmico nominal
1,2
Corrente suportvel nominal de curta durao
4,5 kA, 1s
Valor de crista nominal da corrente suportvel
( )
Temperatura do ar ambiente:
Mxima de 40C;
Mdia diria no superior a 30C;
Mnima de -10C.
154
( )
155
300 5A
60:1
Tenso mxima do equipamento e Nveis de isolamento
Tenso mxima de 36,2 kV, nvel de isolamento 70/170/- kV
Frequncia Nominal
60 Hz
Carga Nominal
Supondo uso de R2 como rel GE SR750/760 Feeder
Dados rel (Burden): CT Imput 5A -> Current 5A -> 0,40 VA e 0,02
1) C2,5 -> 2,5 VA ->
Considerando que os rels ficam em torno de 40 m de distancia do disjuntor (que esto no campo da subestao)
importante levar em considerao a resistncia do cabo que comunicao entre o rel e o disjuntor (cabo de cobre de
4mm2 ). Assim:
Seo: 4 mm2 Resistncia: 0.0033/m
0.0033*80 = 0.264
2)
TC com carga nominal de 2,5 VA a 20 V para
n
Exatido
Classe 10
TC 10A20
Nmero de ncleos para medio e proteo
TC de 1 ncleo para proteo
Fator trmico nominal
1,2
Corrente suportvel nominal de curta durao
3,5 kA, 1s
Valor de crista nominal da corrente suportvel
( )
156
( )
157
( )
158
( )
159
1200:1
160
300:1
161
300:1
162
Frequncia:
60Hz
Nmero de Fases:
Sistema Trifsico
Detalhes do Aterramento:
Sistema de 115 kV solidamente aterrado na fonte. Sistema de 33 kV aterrado com resistor de 10
Condies de Servio
As condies de servio so as seguintes:
a) Temperatura mxima do ar ambiente de 40C e o valor mdio obtido num perodo de 24hs,
no superior a 35C, sendo que, nos disjuntores instalados em cubculos, estas limitaes se
referem ao ambiente exterior destes;
b) Temperatura mnima do ar ambiente de at -5C, sem previso de formao de camada de
gelo;
c) Altitude no superior a 1000 m;
d) Ar ambiente no excessivamente poludo por: p ou sais, fumaa densa com elevado teor de
slido e gases ou vapores corrosivos ou inflamveis;
e) A presso do vento no deve exceder 700 Pa;
f) Inexistncia de terremotos;
Caractersticas do Disjuntor Ds
Nmero de polos:
3 polos
Tipo:
Para exterior
Tenso Nominal:
145kV
Nvel de Isolamento Nominal:
145kV/ 550kV/ 230kV
Frequncia Nominal:
60Hz
Corrente Nominal:
800 A
Capacidade de Interrupo Nominal de Curto-Circuito:
Valor eficaz da corrente alternada:
, logo pela tabela:
Porcentagem da componente DC: 35%
Fator de Primeiro Polo:
1,5
TRT (Tenso de Restabelecimento Transitria):
Tenso nominal (Un): 145 kV
Primeira tenso de referncia (u1): 178 kV
Tempo (t1): 89s
Valor de crista da TRT (uc): 242Kv
Tempo (t2): 267s
Retardo (td): 2s
163
Tenso (u): 89 kV
Tempo (t): 46s
Taxa de crescimento (u1/t1): 2 kV/s
Onde:
Caractersticas do Disjuntor D1
Nmero de polos:
3 polos
Tipo:
Para exterior
Tenso Nominal:
145kV
Nvel de Isolamento Nominal:
145kV/ 550kV/ 230kV
Frequncia Nominal:
60Hz
Corrente Nominal:
800 A
164
Caractersticas do Disjuntor D2
Nmero de polos:
3 polos
Tipo:
Para exterior
Tenso Nominal:
72,5kV
Nvel de Isolamento Nominal:
72,5kV/ 350kV/ 140kV
Frequncia Nominal:
60Hz
Corrente Nominal:
800 A
Capacidade de Interrupo Nominal de Curto-Circuito:
Valor eficaz da corrente alternada:
, logo pela tabela:
165
Caractersticas do Disjuntor D3
Nmero de polos:
3 polos
Tipo:
Para exterior
Tenso Nominal:
166
72,5kV
Nvel de Isolamento Nominal:
72,5kV/ 350kV/ 140kV
Frequncia Nominal:
60Hz
Corrente Nominal:
800 A
Capacidade de Interrupo Nominal de Curto-Circuito:
Valor eficaz da corrente alternada:
, logo pela tabela:
Porcentagem da componente DC: 35%
Fator de Primeiro Polo:
1,5
TRT (Tenso de Restabelecimento Transitria):
Tenso nominal (Un): 72.5 kV
Valor de crista da TRT (uc): 124 kV
Tempo (t3): 166s
Retardo (td): 8s
Tenso (u): 41 kV
Tempo (t): 64s
Taxa de crescimento (u1/t1): 0.75 kV/s
Capacidade de Estabelecimento Nominal em Curto-Circuito:
Sequncia Nominal de Operaes:
Disjuntores previstos para religamento rpido
O t CO t CO
Durao Nominal da Corrente de Curto-Circuito:
1s (normalizado)
Corrente suportvel nominal de segunda durao: 12,5kA
Tempo de Interrupo:
Capacidade de Interrupo Nominal de Cabos em Vazio:
Caractersticas do Disjuntor D4
Nmero de polos:
3 polos
Tipo:
Para exterior
Tenso Nominal:
72,5kV
Nvel de Isolamento Nominal:
167
Caractersticas do Disjuntor D5
Nmero de polos:
3 polos
Tipo:
Para exterior
Tenso Nominal:
72,5kV
Nvel de Isolamento Nominal:
72,5kV/ 350kV/ 140kV
Frequncia Nominal:
60Hz
Corrente Nominal:
168
800 A
Capacidade de Interrupo Nominal de Curto-Circuito:
Valor eficaz da corrente alternada:
, logo pela tabela:
Porcentagem da componente DC: 35%
Fator de Primeiro Polo:
1,5
TRT (Tenso de Restabelecimento Transitria):
Tenso nominal (Un): 72.5 kV
Valor de crista da TRT (uc): 124 kV
Tempo (t3): 166s
Retardo (td): 8s
Tenso (u): 41 kV
Tempo (t): 64s
Taxa de crescimento (u1/t1): 0.75 kV/s
Capacidade de Estabelecimento Nominal em Curto-Circuito:
Sequncia Nominal de Operaes:
Disjuntores previstos para religamento rpido
O t CO t CO
Durao Nominal da Corrente de Curto-Circuito:
1s (normalizado)
Corrente suportvel nominal de segunda durao: 12,5kA
Tempo de Interrupo:
Capacidade de Interrupo Nominal de Cabos em Vazio:
169
Captulo 8
Concluses
Atravs dos casos mostrados, possvel observar que uma das principais
caractersticas de um bom sistema de proteo relativa coordenao entre esses
dispositivos.
Tal caracterstica totalmente dependente da forma como os dispositivos so
ajustados, tais como corrente de pick-up, dial de tempo e tipo de curva normatizada. E
para se garantir um correto ajuste do sistema de proteo necessrio um bom
conhecimento do sistema de potncia no qual a proteo estiver sendo especificada.
Quanto mais profundo tal conhecimento, mais garantido ser que sua proteo ser bem
ajustada.
Novamente importante salientar que no existe um roteiro pronto para o ajuste
de um sistema de proteo de forma genrica, ou seja, um roteiro pronto que sirva para
qualquer sistema. Cada engenheiro pode baseado nos princpios bsicos normalizados,
170
realizar um ajuste de uma proteo tendo como base seus conhecimentos e experincia
na rea, ou no seu conhecimento do sistema de potncia especfico no qual trabalha.
Logo, em um mesmo sistema podem ser encontrados valores diferentes de
ajustes, tanto para rels como para diferentes dispositivos, e todos os tais ajustes podem
estar certos ao mesmo tempo, desde que as caractersticas de coordenao e seletividade
se mantenham.
Outra questo importante que no existe uma normatizao entre fabricantes
destes dispositivos, onde cada um possui algoritmos diferentes de ajuste para seus
equipamentos. Assim, caso o engenheiro tenha necessidade de utilizar equipamentos de
fabricantes diferentes ser necessrio que este tenha certo domnio sobre os padres de
ajustes de cada um deles.
Tendo em vista estes fatos, observa-se o porqu de ser um consenso que a
proteo de sistemas eltricos um dos mais difceis ramos da engenharia, requerendo
alm de conhecimento amplo, tambm certa experincia na rea. Porm so estes
desafios que tornam este assunto interessante, que instigam as mentes, e do fora para
o desenvolvimento nesta rea to fundamental dos sistemas de potncia industriais.
171
Referncias bibliogrficas
(3) GEC ALSTHOM Protective Relays, Application Guide, Third Edition, p.129 157, England,
1987.
(4) IEEE Std 551 Violet Book, Calculating Short-Circuit Currents in Industrial and Commercial Power
Systems. IEEE Color Books, 2006.
(6) Metodologia para Ajuste de Proteo Secundria. Roteiro para clculo de rel secundrio de
mdia tenso, ND-5.4., Anexo A, CEMIG.
(7) Norma ABNT NBR 6855:2009.
(8) Norma ABNT NBR 6856:1992. Verso Corrigida:1993.
(9) Numerao e Funes dos dispositivos IEEE Rockwellautomation.com.
(10) Principais Tipos de Disjuntores Faculdade de Engenharia da Universidade do Porto FEUP.
(11) Product Catalog, General Electric Company Power Management, GE MULTILIN, p. 131 138.
(12) Rich Hunt Impact of Errors on Protective Relays, GE Digital Energy Multilin, ON, 62
Conference for Protective Relays Engineers, 2009.
nd
Annual
(13) RICH HUNT Impact of CT Errors on Protective Relays Case Studies and Analyses
IEEE Transactions on Industry Applications, Vol. 48, NO. 1, p.52 61, 2012.
(14) Tabela de Condutores de Cobre AWG-MCM, padro mtrico brasileiro e padro americano
AWG/MCM.
(15) TOM A. SHORT, MARCIA L. EBLEN - Medium-Voltage Arc Flash in Open Air and
Padmounted Equipment IEEE Transactions on Industry Applications, Vol. 48, NO. 1, p.245
253, 2012.