Controladores Lgicos Programables

CONTROLADORES LGICOS PROGRAMABLES

Laboratorio N 11
Contadores

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Contadores
Objetivos
1. Configurar un PLC y seleccionar sus mdulos de entrada y salida.
2. Comunicar un PLC con el software respectivo de la PC
3. Realizar un programa en el PLC utilizando contadores

Introduccin Terica
CONTADORES:
En la programacin es muy utilizada la operacin del contador, para resolver muchas
aplicaciones. Pero Qu es un contador? Un contador es una funcin de cmputo que
permite efectuar la cuenta de acontecimientos o de impulsos. La cuenta se puede programar
en forma progresiva (ascendente) o regresiva (descendente). La operacin de conteo
consiste en incrementar 1 al contenido del contador, mientras que la operacin de
descuento consiste en decrementar 1 al contenido del contador, ambos al presentarse un
pulso o un acontecimiento.
La funcin del contador, permite activar salidas o memorias internas, en el momento que su
registro de conteo coincide con el valor presente previamente definido. Por otro lado si el
registro es diferente al valor de presente la salida asociada al contador no se activara.
Es importante sealar, que la cantidad de contadores que se pueden programar con el PLC,
depende del tamao de ste, pudiendo ser desde 16 hasta miles.
A continuacin se muestran los 3 tipos de contadores que se pueden encontrar en los PLC.
CONTADOR ASCENDENTE

Contador descendente

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CONTADOR ASCENDENTE Y DESCENDENTE

Preparacin
Para el desarrollo de esta experiencia el alumno debe tener claro los conceptos dados en
la clase terica, revisar sus apuntes y afianzar sus conocimientos con el texto base y la
bibliografa del curso
PARTE 1:
CONTROL DE UNA GRA
a) Descripcin del proceso:
Controlar la gra para que realice los ciclos representados en la figura. Partiendo de la
posicin de reposo 1, realiza el ciclo 1 hasta llegar a la posicin de reposo 2, donde
permanecer un tiempo determinado antes de realizar el ciclo 2; cuando vuelva a alcanzar la
posicin de reposo 1, la gra se parar. Adems para efectos de mantenimiento del sistema,
debe de contar con un sistema de conteo de las veces que ha sido encendida.
b) Componentes del sistema:
- Una gra.
- Un motor de doble sentido de giro para el movimiento horizontal de la gra.
- Un motor de doble sentido de giro para el movimiento vertical de la gra.
- Cuatro finales de carrera 1, 2, 3 y 4.

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Desarrolle:
c) Lista de Ordenamiento
d) Programa Simblico
e) Diagrama de conexiones al PLC

Ejercicio 2 Mquina remachadora.

a) Esquema de ubicacin
1B1

1A

b) Descripcin del funcionamiento:

La mquina debe remachar 5 veces un remache.
Un sensor de proximidad 1B3 detecta la
presencia de la pieza, y los lmites de carrera 1B1
y 1B2 la posicin del cilindro.

1B2

c) Lista de ordenamiento
1B3

Smbolo Direccin Descripcin

d) Programa Simblico

e) Diagrama de conexiones al PLC

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