UNIVERSIDAD NACIONAL DE TRUJILLO

SILABO DE CONTROL II
I. IDENTIFICACIN
1.1. Experiencia Curricular: CONTROL II
1.2. Facultad: FACULTAD DE INGENIERIA
1.3. Para estudiantes de la carrera: INGENIERIA MECATRONICA
1.3.1. Sede: Trujillo
1.4. Calendario Acadmico: 2016-II
1.5. Ao/Ciclo Acadmico: 8
1.6. Cdigo de curso: 3838
1.7. Seccin: A
1.8. Creditos: 4
1.9. Nmero de Rotaciones, veces que se desarrolla la experiencia curricular en el ao/ciclo acadmico: 1
1.10. Duracin por vez de rotacin (Nro. de Semanas/Días): 16
1.11. Extensin horaria:
1.11.1. Total de horas semanales: 6
- Horas Teora: 2
- Horas Prctica: 4
1.11.2. Total de Horas Ao/Semestre: 102
1.12. Organizacin del tiempo Anual/Semestral:
Tipo
Total
Unidad Semana/Día
Actividades
Hs
I
II
III
Aplazado
- Sesiones Tericas
32
10
10
12
--- Sesiones Prcticas
52
16
16
20
--- Sesiones de Evaluacin
18
4
4
4
6
Total Horas
102
--------1.13. Prerrequisitos:
- Cursos:
- CONTROL I
- Creditos: No necesarios
1.14. Docente(s):
1.14.1. Coordinador(es):
Descripcin
Nombre
Profesin
Email
Coordinador General
VARGAS DIAZ, LUIS
Ingeniero Electrnico
lvargas@unitru.edu.pe
II. FUNDAMENTACIN Y DESCRIPCIN
Control 2, es una asignatura de rgimen obligatorio de naturaleza terico
prctica, que se propone desarrollar en los estudiantes competencias que le
permitan llevar a cabo el anlisis y diseo de sistemas de control automtico
lineales en tiempo discreto
El contenido de la presente asignatura ha sido estructurado en tres unidades
didcticas, que son: Sistemas de control en tiempo discreto, Anlisis de los
sistemas de control en tiempo discreto, Diseo de sistemas de control digital
III. APRENDIZAJES ESPERADOS
Analiza, modela y evala en el dominio del tiempo discreto y de la frecuencia
sistemas de control lineales en tiempo discreto, empleando los mtodos y
tcnicas de control apropiados, estableciendo resultados satisfactorios que
permitan llevar a cabo el correcto diseo del sistema
Elabora trabajos en forma grupal sobre casos prcticos acerca de sistemas de
control digital realimentados lineales en tiempo discreto, aplicando la base
conceptual y procedimental apropiada, y empleando las herramientas
matemticas necesarias a travs del anlisis y diseo respectivo, as como la
simulacin por computadora para la verificacin de resultados y realizacin de
reajustes
Aplica y adapta la teora de Control en tiempo discreto a sistemas mecatrnicos, haciendo nfasis sobre los
conceptos e ideas bsicas de la teora de control.
Utiliza los conocimientos sobre la teora de control automtico en tiempo discreto para el diseo de
sistemas de control para sistemas mecatrnicos.
IV. PROGRAMACIN

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4.1. UNIDAD 1
4.1.1. Denominacin: SISTEMAS DE CONTROL EN TIEMPO DISCRETO
4.1.2. Inicio: 2016-08-22
Termino: 2016-09-24
Nmero de Semanas/Das: 5
4.1.3. Objetivos de Aprendizaje
Interioriza y relaciona los fundamentos terico-prcticos sobre sistemas
de control en tiempo discreto
Construye modelos matemticos de sistemas lineales en tiempo
discreto empleando las herramientas matemticas necesarias.
Aplica los mtodos de representacin y resolucin grficos para
determinar la funcin de transferencia en sistemas de control
realimentados lineales en tiempo discreto
4.1.4. Desarrollo de la Enseanza-Aprendizaje:
Semana/D
Actividades y Contenidos
a
Semana/D Concepto de Control.
a1
Control automtico.
Inicio:
Funciones de los elementos
2016-08-22 de un sistema de control.
Termino:
Lazos de control
2016-08-27 Modelamiento
Semana/D Diagrama de flujos
a2
Anlisis transitorio y en
Inicio:
estado estacionario
2016-08-29 Lugar geometrico de las raices
Termino:
PID
2016-09-03
Semana/D Sistemas de Tiempo
a3
Discreto
Inicio:
Transformada Z.
2016-09-05 Muestreo y Reconstruccin
Termino:
2016-09-10
Semana/D Elemento descrito por
a4
Ecuaciones a Diferencia
Inicio:
Elemento con Muestreador
2016-09-12 Sistemas de Lazo Abierto
Termino:
Sistemas de Lazo Cerrado
2016-09-17
Semana/D Examen Parcial
a5
Inicio:
2016-09-19
Termino:
2016-09-24
4.1.5. Evaluacin del Aprendizaje:
Semana/D
Tcnica/Instrumento
a
Semana/D Primera Practica Calificada
a4
Promedio de Laboratorio
Inicio:
Primera nota de Proyecto
2016-09-12
Termino:
2016-09-17
Semana/D Examen Parcial
a5
Inicio:
2016-09-19
Termino:
2016-09-24

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4.2. UNIDAD 2
4.2.1. Denominacin: ANALISIS DE LOS SISTEMAS DE CONTROL EN TIEMPO DISCRETO
4.2.2. Inicio: 2016-09-26
Termino: 2016-10-29
Nmero de Semanas/Das: 5
4.2.3. Objetivos de Aprendizaje
Interioriza y relaciona los aspectos terico-prcticos sobre la respuesta
en el tiempo discreto de sistemas de control lineales en tiempo discreto
Analiza y determina las especificaciones en el dominio del tiempo
discreto para sistemas de control realimentados lineales en tiempo
discreto
Aplica correctamente los criterios de estabilidad, as como los
procedimientos de tcnicas convencionales en sistemas de control
realimentados lineales en tiempo discreto
Construye el lugar geomtrico de las races para sistemas de control
realimentados lineales en tiempo discreto y deduce los efectos de la
adicin de polos y ceros
4.2.4. Desarrollo de la Enseanza-Aprendizaje:
Semana/D
Actividades y Contenidos
a
Semana/D Analisis de sistemas en espacio de estado en modo discreto
a6
Respuesta en el tiempo de sistemas de control en tiempo discreto
Inicio:
Respuesta en el Tiempo de
2016-09-26 sistemas de segundo orden
Termino:
Error en estado estacionario
2016-10-01
Semana/D Muestreo de sistemas en espacio de estado en modo discreto.
a7
Respuesta a una entrada
Inicio:
tipo Escaln
2016-10-03 Respuesta a una entrada
Termino:
tipo Rampa
2016-10-08
Semana/D Criterio de estabilidad de
a8
Estabilidad de los sistemas discretos
Inicio:
Routh-Hurwitz
2016-10-10 Prueba de Estabilidad de
Termino:
Jury
2016-10-15
Semana/D Mtodo del Lugar de las
a9
Races.
Inicio:
Transformacin de modelos de espacio de estado en modo discreto a su equivalente continuo.
2016-10-17
Termino:
2016-10-22
Semana/D Examen parcial
a 10
Inicio:
2016-10-24
Termino:
2016-10-29
4.2.5. Evaluacin del Aprendizaje:
Semana/D
Tcnica/Instrumento
a
Semana/D Segunda Practica Calificada
a9
Promedio de Laboratorio
Inicio:
Segunda nota de Proyecto
2016-10-17
Termino:
2016-10-22
Semana/D Examen parcial

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a 10
Inicio:
2016-10-24
Termino:
2016-10-29
4.3. UNIDAD 3
4.3.1. Denominacin: DISEO DE SISTEMAS DE CONTROL DIGITAL
4.3.2. Inicio: 2016-10-31
Termino: 2016-12-10
Nmero de Semanas/Das: 6
4.3.3. Objetivos de Aprendizaje
Interioriza y relaciona los aspectos terico-prcticos sobre el diseo de
sistemas de control digital
Redisea digitalmente controladores analgicos y Disea e Implementa
controladores Digitales en el dominio de la frecuencia
Disea Controladores empleando modelos de espacio de estados para
sistemas Discretos
4.3.4. Desarrollo de la Enseanza-Aprendizaje:
Semana/D
Actividades y Contenidos
a
Semana/D Diseo de sistemas de control en tiempo discreto
a 11
Rediseo de Controladores
Inicio:
Continuos
2016-10-31 Implementacin de
Termino:
Controladores Digitales
2016-11-05
Semana/D Modelo de estados de sistemas discretos
a 12
Ecuaciones en el Espacio de
Inicio:
Estados
2016-11-07 Modelado con elementos
Termino:
Discretos y Continuos
2016-11-12
Semana/D Diseo en el espacio de estados
a 13
Diseo por Ubicacin de
Inicio:
Polos
2016-11-14
Termino:
2016-11-19
Semana/D Diseo de Sistemas de
a 14
Seguimientos
Inicio:
Diseo de Sistemas de
2016-11-21 Seguimientos cuando la
Termino:
planta tiene un integrador
2016-11-26
Semana/D Proyecto de desarrollo aplicativo al control digital
a 15
Informe de proyecto
Inicio:
2016-11-28
Termino:
2016-12-03
Semana/D Examen Parcial
a 16
Inicio:
2016-12-05
Termino:
2016-12-10
4.3.5. Evaluacin del Aprendizaje:
Semana/D
Tcnica/Instrumento
a
Semana/D Tercera Practica Calificada

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a 14
Inicio:
2016-11-21
Termino:
2016-11-26
Semana/D
a 15
Inicio:
2016-11-28
Termino:
2016-12-03
Semana/D
a 16
Inicio:
2016-12-05
Termino:
2016-12-10

Promedio de Laboratorio
Tercera nota de Proyecto

Examen parcial

Examen de aplazados

4.4. APLAZADO
Semana/Da
Semana/Da 17

Tcnica/Instrumento
Examen de Aplazado, evaluaciones pertimentes
del curso.

V. NORMAS DE EVALUACIN
El promedio promocional del curso (PP) se obtendr de acuerdo a la siguiente expresin:
PP = (PP1 + PP2 + PP3) / 3
PP1= 0.15 (PC1) + 0.4(NEP1) + 0.15(NL1) + 0.3(NPy1)
PP2= 0.15 (PC2) + 0.4(NEP2) + 0.15(NL2) + 0.3(NPy2)
PP3= 0.15 (PC3) + 0.4(NEP3) + 0.15(NL3) + 0.3(NPy3)
Donde:
PP: Promedio promocional del curso
PP1: Promedio Parcial 1
PP2: Promedio Parcial 2
PP3: Promedio Parcial 3
NL1: Primera nota de laboratorio
NL2: Segunda nota de laboratorio
NL3: Tercera nota de laboratorio
NEP 1: Nota del Examen Parcial 1
NEP 2: Nota del Examen Parcial 2
NEP 3: Nota del Examen Parcial 3
PC 1: Primera Prctica Calificada
PC 2: Segunda Prctica Calificada
PC 3: Tercera Prctica Calificada
NPy 1: Nota Proyecto1
NPy 2: Nota Proyecto2
NPy 3: Nota Proyecto3
La nota mnima aprobatoria para el curso es de ONCE (11), teniendo en cuenta que la fraccin igual o
mayor a 0.5 se considera a favor del estudiante.
VI. CONSEJERA/ORIENTACIN
Propsitos: asesoria y orientacion
Da: Viernes
Lugar: Aula M6
Horario: 10:00 a 11:00am
VII. BIBLIOGRAFA
OGATA, Katsuhiko. Sistemas de control en tiempo discreto. Segunda edicin. Prentice-Hall
Hispanoamericana, S.A., Mxico, 2002
DORSEY, John. Sistemas de Control Continuos y Discretos. Modelado
Identificacin Diseo Implementacin. Mcgraw Hill, 2005.
OGATA, Katsuhiko. Ingeniera de Control Moderna. Prentice-Hall
Hispanoamericana, S.A., Mxico, 1998

Pg. 5

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CREUS, Sole. Instrumentos industriales, su ajuste y calibracin. Editorial
Marcombo, S.A., Espaa, 2005.
El presente Silabo de la Experiencia Curricular "CONTROL II", ha sido Visado por el Director de la
ESCUELA ACADEMICO PROFESIONAL DE INGENIERIA MECATRONICA, quien da conformidad al
silabo registrado por el docente VARGAS DIAZ, LUIS que fue designado por el jefe del DEPARTAMENTO
ACADEMICO DE MECANICA Y ENERGIA.

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