I

INTRODUCCION A LA INSTRUMENTACION Y NORMAS

1.1

Introduccin a la instrumentacin

Todo proceso industrial de fabricacin de productos exige un control de las diversas etapas
involucradas en el mismo. Existe una gran variedad de procesos destinados a producir cientos de
artculos diferentes tales como:

La fabricacin de los productos derivados del petrleo.

De productos alimenticios.
La industria cermica.
Las centrales generadoras de energa.
La siderurgia.
Los tratamientos trmicos.
La industria papelera.
La industria textil.
etc.

En todos estos procesos es absolutamente necesario controlar y mantener constantes algunas

magnitudes tales como la presin, el caudal, el nivel, la temperatura, el pH, la conductividad, la velocidad,
la humedad, el punto de roco, etc.
En los inicios de la era industrial los operadores tenan la funcin de realizar manualmente el
control de las variables de estos procesos, utilizando instrumentos rsticos de medida que indicaban las
condiciones del medio. Este tipo de control podemos decir que fue relativamente eficaz en su tiempo
puesto que los procesos eran bastante simples, teniendo los productos amplios mrgenes de tolerancia.
A medida que surgieron nuevas tcnicas de obtencin de productos ms complejos este tipo de
control manual fue insuficiente e incapaz de cumplir con las exigencias requeridas. Este desarrollo en los
procesos propici la generacin de instrumentos que no tan solo mejorarn las funciones de monitoreo de
informacin sino que tambin dichos instrumentos tuvieran la capacidad de procesar informacin y
realizar acciones correctivas tendientes a la estabilizacin de las variables para mantener controlado en
forma eficiente y continua el proceso.
La evolucin acelerada de la gran mayora de las ramas de la ingeniera, especialmente de la
qumica, mecnica y electrnica, hicieron posible que en muy poco tiempo la instrumentacin de los
procesos fuera ms confiable en toda la extensin de la palabra a tal grado que actualmente cualquier
proceso por complicado que sea pueda ser controlado por muy poco personal desde un cuarto de control
en donde los instrumentos de medicin y control se enlacen a un sistema central que cuenta con la
capacidad para procesar la informacin que recibe de los sensores involucrados dentro del proceso y as
en caso de algn inconveniente decidir la mejor accin correctiva en fracciones de segundos.
Es difcil tener una definicin de instrumentacin, sin embargo esta podra ser alguna de las
siguientes:

Instrumentacin es el arte ciencia de aplicar instrumentos de medicin y control a un proceso

para determinar la identidad y/o magnitud de ciertas variaciones fsicas qumicas con el
propsito de mantenerlas dentro de lmites especficos.

Instrumentacin es la aplicacin de tcnicas y conocimientos de ingeniera, de dispositivos y de

mecanismos para detectar, medir, registrar y controlar una variable un conjunto de ellas que
pueden estar asociadas en la elaboracin de un producto, en la operacin de una mquina o en
cualquier tipo de proceso.

Ing. Manuel A. Arenas Mndez

Los objetivos que se persiguen cuando se aplica la instrumentacin pueden ser muchos y
diversos adems de estar de cierta manera ntimamente ligados unos con otros.
A continuacin mencionaremos algunos de estos objetivos. Cabe hacer la aclaracin que en este
listado no se establece ningn orden de prioridad, este deber ser establecido en base a las necesidades
particulares de cada empresa o industria.
a) Disminuir la mano de obra.
b) Aumentar la eficiencia del proceso.
c) Aumentar la seguridad del personal de operacin.
d) Aumentar la seguridad del equipo involucrado.

1.2

Variables fsicas

Clasificacin de las variables

En instrumentacin las cantidades caractersticas que se miden dentro de un proceso se
denominan comnmente como variables de medicin, variables de instrumentacin variables de
proceso.
Se puede decir entonces que una variable es una cantidad condicin que vara con respecto al
tiempo y que es factible de medirse y controlarse.
Existe, sin embargo, una cantidad infinita de variables, pero estas se pueden agrupar de acuerdo
al carcter de la variable misma. A continuacin se da una clasificacin de estas variables.

Variables Trmicas
Estas se refieren a la condicin carcter de un material que depende de la energa trmica, por
ejemplo:

Temperatura.- Condicin de un cuerpo que determina la transferencia de calor.

Calor Especifico.- Propiedad de un cuerpo que define la relacin de cambio de temperatura y su

variacin de energa trmica.

Variables de Energa Trmica.- La entalpa y la entropa relacionadas con la energa trmica total
y la disponible de un cuerpo.

Valor Calorfico.- Determinacin de la cantidad de calor que se produce absorbe un cuerpo

sujeto a condiciones especficas.

Variables de Radiacin
Se refieren a la emisin, propagacin y absorcin de energa a travs del espacio de algn
material en forma de ondas tales como emisin, propagacin y absorcin corpuscular.

Radiacin Nuclear.- Radiacin asociada con la alteracin del ncleo del tomo.

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Radiacin Electromagntica.- Espectro de radiacin que incluye la energa radiante dentro de un

amplio espectro de frecuencia, tales como: el infrarrojo hasta los rayos x y csmicos.
Variables fotomtricas.- En stas estn incluidas todas aquellas tales como el color, el brillo, etc.
y de que manera se relacionan con la luz visible.
Variables acsticas.- Incluyen en este tipo de variables todos los sonidos perceptibles no al
odo humano sin importar su frecuencia.

Variables de Fuerza

Fuerza Total.- Magnitud que modifica el movimiento la inercia de un cuerpo.

Momento.- Relaciona a la fuerza aplicada con referencia a un punto de rotacin.

Presin Vaco.- Fuerzas que actan sobre una cantidad de rea.

Variables de Velocidad
En esta clasificacin se agrupan todas las variables relacionadas con la velocidad de movimiento
de un cuerpo con respecto a un punto de referencia.

Flujo.- Nmeros de unidades que pasan por un punto en un cierto tiempo.

Rpidez.- Velocidad de movimiento de un cuerpo al desplazarse una distancia x en una unidad

de tiempo, puede ser lineal angular.

Aceleracin.- Variacin de la velocidad con respecto al tiempo.

Variables de Cantidad
Estas se refieren a la cantidad de materia que existe en un cuerpo dentro de ciertos lmites.

Masa.- Cantidad de materia de un cuerpo.

Peso.- Es la medida de la masa debido a la accin de la gravedad.

Variables de Tiempo

Tiempo.- Magnitud fsica creada para medir el intervalo en el que suceden una serie ordenada de
acontecimientos.

Frecuencia.- Medida de la periodicidad de un evento con respecto al tiempo.

Variables Geomtricas
En estas variables se incluyen todas aquellas en donde la porcin dimensin u otra puede
compararse contra un estndar fundamental de longitud.

Posicin.- Medida de la localizacin de una serie de puntos o cuerpos con respecto a un punto de
referencia.

Contorno.- Valor de la localizacin de una serie de puntos de una superficie que se mide.

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Dimensin.- Medida de la distancia de separacin entre puntos.

Nivel.- Es la altura de la superficie de un material con respecto a un plano de referencia.

Variables de Propiedades Fsicas

En esta clasificacin se agrupan todas aquellas variables que se refieren a las propiedades
fsicas de las sustancias con excepcin de las que se relacionan con la masa y la composicin qumica.

Densidad.- Concentracin de materia en un volumen dado.

Peso Especfico.- Relacin de densidades entre el material y la del agua del aire.

Humedad.- Cantidad de vapor de agua en la atmsfera.

Contenido de Humedad.- Cantidad de agua que se encuentra en una muestra.

Viscosidad.- Resistencia de los fluidos a la deformacin.

Caractersticas Estructurales.- En esta se agrupan todas las variables que se relacionan con la
formacin cristalina, mecnica metalrgica de las sustancias.

Variables de Composicin Qumica

Se refieren a la cantidad de componentes de una sustancia, tal como contenido de CO2 (dixido
de carbono), S (azufre), SO2 (dixido de azufre), CH4 (metano), etc.
Variables Elctricas

Voltaje.

Corriente Elctrica.

Inductancia.

Capacitancia.

Impedancia.

Tipos de seales
En el proceso de medicin se emplean elementos sensibles que operan directamente con las
variables medidas, estos transforman la variable a otro tipo de energa a otra variable de relacin
proporcional a la primera, en donde la seal de salida del elemento inicia la accin de control de otro
instrumento.
Al considerar las seales y los sistemas de medicin, los factores que deben tomarse en cuenta
para tener xito en su seleccin son cuatro:
1. Los tipos y las caractersticas de los transductores para transformar a las variables en seales de
medicin.
2. Las caractersticas de transmisin de las seales de medicin.

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3. Que el tipo de dispositivo de salida tenga la sensibilidad y la potencia suficiente para producir
indicaciones, registros el control de las variables.
4. Los diferentes transductores disponibles para transformar una seal a otra seal de medicin.

Debido a la gran diversidad de sensores transductores que existen para la deteccin de una
variable, se pueden clasificar a stos en base a sus respuestas tiros de seales de medicin.
El uso de las seales de medicin permite la medicin de una gran mayora de variables
mediante la combinacin de transductores primarios especializados.
Las seales de medicin se pueden clasificar en cuanto a la naturaleza de la respuesta de los
sensores dividindose a su vez 4 grandes grupos, tal y como se indica a continuacin:

Movimiento
En sta se quedan agrupados los transductores que entregan alguna manifestacin forma de
movimiento como respuesta del valor de la variable medida.

Movimiento Mecnico.- El movimiento mecnico ya sea lineal angular es igualmente comn

como efecto de entrada a otros sistemas de respuestas tales como: un indicador, una plumilla de
registro, etc.

Desplazamiento Lquido.- Respuesta til en termmetros de vidrio, en sistemas termales, en

manmetro de lquidos y en otros ms.

Movimiento de un Haz de Luz Electrones.- Manifestacin que se emplea en osciloscopios,

oscilgrafos, etc.

Fuerza
Manifestacin ampliamente utilizada en la conversin y transmisin de las mediciones.

Fuerza Mecnica Total.- Se usa con frecuencia como entrada de control como elemento de
conversin en los dispositivos de fuerza balanceada.

Presin.- Manifestacin de fluidos de fuerzas que actan sobre una rea especfica que
fcilmente puede convertirse a seal de transmisin mediante la estandarizacin de sus valores.

Seales Elctricas
Una gran mayora de los transductores transforma las variables a seales de naturaleza elctrica.

Seales de Voltajes Corrientes.- Transductores que al sentir la variable, proporcionan un voltaje

entre terminales, p. ej. la fotocelda, el termopar, etc.

Seales de Relacin Voltaje-Corriente.- Seal caracterstica de elementos que cambian su

impedancia al cambio de la variable y en donde la relacin de cambios define el valor medido.

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Seales de Tiempo Modulado

Seales con Duracin de Pulsos.- Transductores que entregan como seal de salida pulsos que
varan entre 1 y 15 segundos ms, el tiempo y nmero de pulsos determinan el valor de la
variable.
Seales de Frecuencia.- Mucho de los sensores de velocidad y vibracin convierten la relacin
de cambio de la variable en un cambio de la frecuencia.
Modulacin de Pulsos Claves.- En este tipo de respuesta los circuitos de medicin utilizan la
cuenta de nmeros de pulsos dentro de un cierto intervalo de tiempo. Estas seales pueden ser
binarias codificadas decimal binaria simple, este tipo de seal se emplea en sistemas
computacionales digitales.

Ing. Manuel A. Arenas Mndez

1.3

Definiciones y conceptos en control

Los instrumentos de control empleados en las industrias de proceso tales como qumica,
petroqumica, alimenticia, metalrgica, energtica, textil, papel, etc., cuentan con una propia terminologa,
estos trminos definen las caractersticas propias de medida, control, esttica y dinmica de los diversos
instrumentos de proceso como por ejemplo: indicadores, registradores, controladores, transmisores y
vlvulas de control.
La terminologa empleada se ha unificado con el fin de que los fabricantes, los usuarios y los
organismos o entidades que intervienen directa o indirectamente en el campo de la instrumentacin
industrial empleen el mismo lenguaje. Las definiciones de los trminos empleados se relacionan con las
sugerencias hechas por la SAMA (Scientific Apparatus Makers Association) en su norma PMC 20-2-1970.
Aun cuando este documento ha sido catalogado como obsoleto, as como muchos otros de la
SAMA, este sigue siendo consultado como referencia dentro del mundo industrial. Actualmente la SAMA
se ha reorganizado como la MCAA (Measurement Control & Automation Association), debido a la
adquisicin de esta ultima de los derechos de todos los documentos editados en el pasado por la SAMA.
En la figura 1.1 se pueden ver representadas las definiciones aplicadas a los instrumentos.

Fig. 1.1.- Definiciones de los instrumentos.

Ing. Manuel A. Arenas Mndez

Campo de medida

Espectro o conjunto de valores de la variable medida que estn comprendidos dentro de los
limites superior e inferior de la capacidad de medida o transmisin del instrumento; viene expresado
estableciendo los dos valores extremos.

Alcance (span)

Es la diferencia algebraica entre los valores superior e inferior del campo de medida del
instrumento.

Error

Es la diferencia algebraica entre el valor ledo o transmitido por el instrumento y el valor real de la
variable medida. Si el proceso se encuentra en condiciones de rgimen permanente existe el llamado
error esttico. En condiciones dinmicas el error varia considerablemente debido a caractersticas
comunes que los instrumentos presentan ante sistemas fsicos ya que para realizar su trabajo requieren
absorber energa del proceso, transferencia que requiere de cierto tiempo de transmisin, dando lugar a
retardos en la lectura del aparato. Siempre que las condiciones del sistema sean dinmicas existir en
mayor o menor grado el llamado error dinmico (diferencia entre el valor instantneo de la variable y el
indicado por el instrumento).
El error medio del instrumento es la media aritmtica de los errores en cada punto de la medida,
determinados para todos los valores crecientes y decrecientes de la variable medida.
Cuando una medicin se realiza con la participacin de varios instrumentos, colocados unos a
continuacin de otros, el valor final de la medicin estar constituido por los errores inherentes a cada
uno de los instrumentos.
Si el limite del error relativo de cada instrumento es: a, b, c, d, etc., el mximo error posible
en la medicin ser la suma de los valores anteriores, es decir
( a + b + c + d +.)
Ahora bien, como es improbable que todos los instrumentos tengan al mismo tiempo su error
mximo en todas las circunstancias de la medida es mejor tomarse como error total de una medicin la
raz cuadrada de la suma algebraica de los cuadrados de los errores mximos de los instrumentos, es
decir, la expresin:

a2

b2

c2

d 2 ...

Por ejemplo, el error obtenido al medir un caudal con un diafragma, un transmisor electrnico de
4-20 mA c.c., un receptor y un integrador electrnicos es de:
Error del diafragma
Error del transmisor electrnico de 4-20 mA c.c
Error del receptor electrnico
Error del integrador electrnico
Error total de la medicin =

Ing. Manuel A. Arenas Mndez

22

0 .5 2

0 .5 2

2.0%
0.5%
0.5%
0.5%

0 .5 2

= 2.18%

Exactitud

Es la cualidad de un instrumento de medida por la que tiende a dar lecturas prximas al

verdadero valor de la magnitud medida.

Precisin

La precisin es la tolerancia de medida o de transmisin del instrumento y define los lmites de

los errores cometidos cuando el instrumento se emplea en condiciones normales de servicio durante un
periodo de tiempo determinado (normalmente 1 ao). Existen varias formas para expresar la precisin:
a) Tanto % del alcance.
Ejemplo: en el instrumento de la figura 1.1 se tiene que para una lectura de 150C y una precisin de 0.5
% el valor real de la temperatura estar comprendido entre 149 y 151C.
b) Directamente, en unidades de la variable medida.
c) Tanto % de la lectura efectuada.
d) Tanto % del valor mximo del campo de medida.
e) Tanto % de la longitud de la escala. Ejemplo: Si la longitud de la escala del instrumento de la figura 1.1
es de 150 mm, la precisin de 0,5 % representara 0.75 mm en la escala.
La precisin vara en cada punta del campo de medida si bien, el fabricante la especifica en todo
el margen del instrumento indicando a veces su valor en algunas zonas de la escala. Por ejemplo: un
manmetro puede tener una precisin de 1 % en toda la escala y de 0.5 % en la zona central. Cuando
se desea obtener la mxima precisin del instrumento en un punto determinado de la escala, puede
calibrarse nicamente para este punto de trabajo, sin considerar los valores restantes del campo de
medida.

Zona muerta

Es el campo de valores de la variable que no hace variar la indicacin o la seal de salida del
instrumento, es decir, que no produce su respuesta. Viene dada en tanto % del alcance de la medida. Por
ejemplo: en el instrumento de la figura 1.1 es de 0.1 %, es decir de 0.2 C.

Sensibilidad

Valor mnimo en que se ha de modificar la variable para apreciar un cambio medible en el ndice
o en la pluma de registro del instrumento.
Viene dada en tanto % del alcance de la medida. Si la sensibilidad del instrumento de
temperatura de la figura 1.1 es de 0.05 %, su valor ser de 0.1C.
Actualmente se ha convenido en especificar la sensibilidad como la razn entre el incremento de
la lectura y el incremento de la variable que lo ocasiona, despus de haberse alcanzado el estado de
reposo.

Repetibilidad

La repetibilidad es la capacidad de reproduccin de las posiciones de la pluma, del ndice o de la

seal de salida del instrumento al medir repetidamente valores idnticos de la variable en las mismas
Ing. Manuel A. Arenas Mndez

condiciones de servicio, y en el mismo sentido de variacin, al recorrer todo el campo de medida. Se

considera en general su valor mximo (repetibilidad mxima) y se expresa en tanto % del alcance; un
valor representativo es el de 0.1 %.
Para determinarla el fabricante comprueba la diferencia entre el valor verdadero de la variable y
la indicacin o seal de salida del instrumento recorriendo todo el campo, y partiendo, para cada
determinacin, desde el valor mnimo del campo de medida.

Histresis

Es la diferencia mxima que se observa en los valores indicados por el ndice, o pluma del
instrumento, para el mismo valor, cualquiera del campo de medida, cuando la variable recorre toda la
escala tanto en sentido ascendente como en descendente.
Se expresa en tanto % del alcance de la medida. Por ejemplo si en un termmetro de 0-100C se
tiene que para el valor de la variable de 40C el indicador marca 39.9C al subir la temperatura desde 0C
e indica 40.1C al bajar la temperatura desde 100C, el valor de la histresis ser de:

40.1 C 39.9 C
100%
100 C 0 C

0 .2 %

Campo de medida con supresin de cero

Es aquel campo de medida en el que el valor cero de la variable o seal medida es menor que el
valor inferior del campo.

Supresin de cero

Es la cantidad con que el valor inferior del campo supera el valor cero de la variable. Puede
expresarse en unidades de la variable medida o en % del alcance.

Campo de medida con elevacin de cero

Es aquel campo de medida en el que el valor cero de la variable o seal medida es mayor que el
valor inferior del campo.

Elevacin de cero

Es la cantidad con que el valor cero de la variable supera el valor inferior del campo. Puede
expresarse en unidades de la variable medida o en % del alcance.

Ruido

Es cualquier perturbacin elctrica o seal accidental no deseadas que modifican la transmisin,

indicacin o registro de los datos deseados.

Fiabilidad

Medida de la probabilidad de que un instrumento continu comportndose dentro de lmites

especificados de error a lo largo de un tiempo determinado y bajo condiciones especificadas.
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10

Resolucin

Magnitud de los cambios en escaln de la seal de salida (expresados en tanto por ciento de la
salida de toda la escala) al ir variando continuamente la medida en todo el campo. En pocas palabras
expresa la posibilidad del instrumento de discriminar entre valores debido a las graduaciones del
instrumento. La resolucin se encuentra en directa relacin con la escala del instrumento.

Linealidad
La aproximacin de una curva de calibracin a una lnea recta especificada.

Estabilidad

Capacidad de un instrumento para mantener su comportamiento durante su vida til y de

almacenamiento especificadas.

Temperatura de servicio

Campo de temperaturas en el cual se espera que trabaje el instrumento dentro de lmites de error
especificados.

Vida til de servicio

Tiempo mnimo especificado durante el cual se aplican las caractersticas de servicio continuo e
intermitente del instrumento sin que se presenten cambios en su comportamiento ms all de tolerancias
especificadas.

Ing. Manuel A. Arenas Mndez

11

1.4

Clases de instrumentos

Los instrumentos de medicin y de control son relativamente complejos y su funcin puede

comprenderse bien si estn incluidos dentro de una clasificacin adecuada. Como es lgico, pueden
existir varias formas para clasificar los instrumentos, cada una de ellas con sus propias ventajas y
limitaciones.
Una de las mas sencillas es la de clasificarlos de acuerdo con la funcin del instrumento.

Instrumentos ciegos

Son aquellos que no tienen indicacin visible de la variable, figura 1.2. Hay que hacer notar que
son ciegos los instrumentos de alarma tales como presostatos y termostatos (interruptores de presin y
temperatura respectivamente) que poseen una escala exterior con un ndice de seleccin de la variable,
ya que slo ajustan el punto de disparo del interruptor o conmutador al cruzar la variable el valor
seleccionado. Son tambin instrumentos ciegos, los transmisores de caudal, presin, nivel y temperatura
sin indicacin.

Termostato

Presostato de ajuste variable.

Fig. 1.2.- Instrumentos ciegos.

Instrumentos indicadores

Disponen de un ndice y de una escala graduada en la que puede leerse el valor de la variable,
figura 1.3. Segn la amplitud de la escala se dividen en indicadores concntricos y excntricos. Existen
tambin indicadores digitales que muestran la variable en forma numrica con dgitos.

Fig. 1.3.- Instrumentos indicadores.

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12

Instrumentos registradores

Estos registran con trazo continuo o a puntos la variable, pueden ser circulares o de grfico
rectangular o alargado segn sea la forma del grfico, figura 1.4.
Los registradores de grfico circular suelen tener el grfico de 1 revolucin en 24 horas mientras
que en los de grfico rectangular la velocidad normal del grfico es de unos 20 mm/hora.

Circular

Rectangular
Fig. 1.4.- Instrumentos registradores.

Elementos primarios de medicin

Son los que estn en contacto con la variable y utilizan o absorben energa del medio controlado
para dar al sistema de medicin una indicacin en respuesta a la variacin de la variable controlada,
figura 1.5. El efecto producido por el elemento primario puede ser un cambio de presin, fuerza, posicin,
medida elctrica, etc. Por ejemplo: en los elementos primarios de temperatura de bulbo y capilar, el
efecto es la variacin de presin del fluido que los llena y en los de termopar se presenta una variacin de
fuerza electromotriz.

Tubo de Bourdon.

Termopar.
Fig. 1.5.- E.P.M.

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13

Transmisores

Son los que captan la variable de proceso a travs del elemento primario de medicin y la
transmiten a distancia en forma de seal neumtica de margen 3 a 15 psi (libras por pulgada cuadrada) o
electrnica de 4 a 20 mA de corriente continua o una seal digital, figura 1.6.
El elemento primario puede formar o no parte integral del transmisor; el primer caso lo constituye
un transmisor de temperatura de bulbo y capilar y el segundo un transmisor de caudal con la placa orificio
como elemento primario.

Fig. 1.6.- Transmisores.

Transductores

Reciben una seal de entrada funcin de una o ms cantidades fsicas y la convierten modificada
o no a una seal de salida. Son transductores, un rel, un elemento primario, un transmisor, etc.

Convertidores

Son aparatos que reciben una seal de entrada neumtica (3-15 psi) o electrnica (4-20 mA c.c.)
procedente de un instrumento y despus de modificarla envan la resultante en forma de seal de salida
estndar, figura 1.7. Ejemplo: un convertidor P/I (seal de entrada neumtica a seal de salida
electrnica), un convertidor I/P (seal de entrada elctrica a seal de salida neumtica).
Conviene sealar que a veces se confunde convertidor con transductor. Este ltimo trmino es
general y no debe aplicarse a un aparato que convierta una seal de instrumentos.

Fig. 1.7.- Convertidores.

Ing. Manuel A. Arenas Mndez

14

Receptores

Reciben las seales procedentes de los transmisores y las indican o registran. Los receptores
controladores envan otra seal de salida normalizada a los valores ya indicados 3-15 psi en seal
neumtica, o 4-20 mA en seal electrnica, que actan sobre el elemento final de control.

Controladores

Comparan la variable controlada (presin, nivel, temperatura) con un valor deseado y ejercen una
accin correctiva de acuerdo con la desviacin, figura 1.8.
La variable controlada la pueden recibir directamente, como controladores locales o bien
indirectamente en forma de seal neumtica, electrnica o digital procedente de un transmisor.

Fig. 1.8.- Controladores.

Elemento final de control

Recibe la seal del controlador y modifica el caudal del fluido o agente de control. En el control
neumtico, el elemento suele ser una vlvula neumtica o un servomotor neumtico que efectan su
carrera completa de 3 a 15 psi. En el control electrnico la vlvula o el servomotor anteriores son
accionados a travs de un convertidor de intensidad a presin (I/P) o seal digital a presin que convierte
la seal electrnica de 4 a 20 mA C.c. o digital a neumtica 3-15 psi. En el control elctrico el elemento
suele ser una vlvula motorizada que efecta su carrera completa accionada por un servomotor elctrico,
figura 1.9.

Fig. 1.9.- E.F.C.

Ing. Manuel A. Arenas Mndez

15

Fig. 1.10.- Clases de instrumentos.

Ing. Manuel A. Arenas Mndez

16

1.5

Simbologa ISA y SAMA

Para designar y representar los instrumentos de medicin y control se emplean normas muy
variadas que en ocasiones resultan muy diferentes de industria a industria. Esta gran variedad de normas
y sistemas utilizados en las organizaciones industriales indican la necesidad universal de una
normalizacin de ese campo. Varias sociedades han dirigido sus esfuerzos en ese sentido, siendo la
Sociedad de Instrumentos de Estados Unidos (ISA, por sus siglas en ingls) y la Asociacin
Estadounidense de Fabricantes de Aparatos Cientficos (SAMA, por sus siglas en ingls) de las mas
importantes. Las normas de la ISA tienen por objeto establecer sistemas de designacin (cdigo y
smbolo) de aplicacin a toda la industria en general.
A continuacin presentaremos un resumen de la norma ISA-S5.1-84 de ANSI (American National
Standards Institute)/ISA ao 1984 con rectificacin del ao 1992, sobre instrumentacin de medicin y
control.
Cabe aclarar que esta norma no es de carcter obligatorio sino que solo constituye una
recomendacin a seguir en la identificacin de los instrumentos en la industria.

Resumen Norma ISA-S5.1-84

Generalidades
1. Cada instrumento debe identificarse con sistemas de letras que lo clasifique funcionalmente. Una
identificacin representativa es la siguiente:
T RC
Primera
Letras
Letra
Sucesivas
Identificacin funcional

2A
Nmero
del bucle

Sufijo ( no se usa normalmente)

Identificacin
del bucle

2. El nmero de letras funcionales para un instrumento debe ser mnimo, no excediendo de cuatro.
Para ello conviene:
a) Disponer las letras en subgrupos. Por ejemplo, un transmisor registrador de relacin de
caudales con un interruptor de alarma de relacin de caudales puede identificarse con dos crculos,
uno con FFRT-3 y el otro FFS-3.
b) En un instrumento que indica y registra la misma variable medida puede omitirse la letra I
(indicacin).
c) Los bucles de instrumentos de un proyecto o secciones de un proyecto deben
identificarse con una secuencia nica de nmeros. Esta puede empezar con el nmero 1 o
cualquier otro nmero conveniente, tal como 301 o 1201 que puede incorporar informacin
codificada tal como el rea de planta.
d) Si un bucle dado tiene ms de un instrumento con la misma identificacin funcional, es
preferible aadir un sufijo por ejemplo FV-2A, FV-2B. Estos sufijos pueden aadirse obedeciendo a
las siguientes reglas:

Deben emplearse letras maysculas A,B,C, etc.

En un instrumento tal como un registrador de temperatura multipunto que imprime

nmeros para la identificacin de los puntos, los elementos primarios pueden numerarse
TE-25-1, TE-25-2, TE-25-3, etc.
Las subdivisiones interiores de un bucle pueden designarse por sufijos formados por
letras y nmeros.

Ing. Manuel A. Arenas Mndez

17

e) Un instrumento que realiza dos ms funciones puede designarse por todas sus ellas. Por
ejemplo, un registrador de caudal FR-2 con pluma de presin PR-4 se designa preferentemente
FR-2/PR-4 o bien PR-7; un registrador de presin de dos plumas como PR-7/8 y una ventanilla
de alarma para temperatura alta y baja como TAH/L-9.
f) Los accesorios para instrumentos tales como rotmetros de purga, filtros manoreductores,
etc. que no estn representados explcitamente en un diagrama de flujo, pero que necesitan una
identificacin para otros usos deben tenerla de acuerdo con su funcin empleando el mismo
nmero de bucle que el del instrumento asociado. Alternativamente, los accesorios pueden
emplear el mismo nmero de identificacin que el de los instrumentos asociados, pero con
palabras aclaratorias si ello es necesario.

Nomenclatura ISA
PRIMER CARCTER
VARIABLE
MEDIDA

CARACTERES SUSCESIVOS

LETRA DE
FUNCION DE
MODIFICACIN LECTURA PASIVA

A
B
C
D
E
F
G
H
I
J
K
L

Anlisis
Llama
Conductividad
Densidad
Tensin (EMF)
Caudal
Calibre Dimensin
Manual
Corriente Elctrica
Potencia
Tiempo
Nivel

---------------------Diferencial
-------Relacin
---------------------Exploracin
---------------

M
N
O
P
Q
R
S
T
U
V
W
X
Y
Z

Humedad
Disponible
Disponible
Presin Vaco
Cantidad
Radioactividad
Velocidad Frec.
Temperatura
Multivariable
Viscosidad
Peso Fuerza
S/C
Disponible
Posicin

----------------------------Totalizacin
-------Seguridad
--------------------------------------------------

Alarma
Disponible
--------------E.P.M.
-------Vidrio
-------Indicador
--------------Lampara Luz
Piloto
-------Disponible
Orificio
Punto de prueba
-------Registro
--------------Multifuncin
-------Vaina
S/C
---------------

FUNCION
DE SALIDA

LETRA DE
MODIFICACION

-------Disponible
Control
-------------------------------------------------Estacin de control
--------

-------Disponible
-----------------------------------Valor Alto
---------------------Valor Bajo

-------Disponible
----------------------------Interruptor
Transmisor
Multifuncin
Vlvula
S/C
S/C
Rel/Convertidor
E.F.C. S/Clasificar

V. Intermedio
Disponible
-----------------------------------Multifuncin
Multifuncin
S/C
-------S/C
---------------

Notas:
E.P.M. Elemento Primario de Medicin.

E.F.C. Elemento Final de Control.

Ing. Manuel A. Arenas Mndez

18

S/C
Sin Clasificar, pueden emplearse en las designaciones no indicadas que se utilizan solo
una vez o un numero limitado de veces.

Disponible
Se utilizan para cubrir las designaciones no normalizadas que pueden emplearse
repetidamente en un proyecto.

Figuran a continuacin los smbolos a emplear en los planos y dibujos de representacin de

instrumentos en los procesos industriales.

Conexin a proceso, enlace mecnico o alimentacin de instrumentos. *

Seal neumtica.

Seal elctrica.

Tubo capilar.

Seal hidrulica.

Seal electromagntica.

* Se sugieren las siguientes abreviaturas para representar el tipo de alimentacin.

AS

Alimentacin de aire.

ES

Alimentacin elctrica.

GS

Alimentacin de gas.

HS

Alimentacin hidrulica

NS

Alimentacin de nitrgeno.

SS

Alimentacin de vapor.

WS

Alimentacin de agua.

Ing. Manuel A. Arenas Mndez

19