Bojtr: Gyakorlati trsmechanika

tdik elads

Eladsvzlat

5. Elads: Repedscscs krnyezetnek energiaelv vizsglata (Griffithfle megolds)

Rideg trsek kzelt mikroszerkezeti jellemzse
Egy kristlyos felpts szilrd testben az idelis hzsi s nyrsi szakadsok az
albbi mdon kpzelhetk el:

5.1. bra: Kristlyrcs s a trs

A illetve feszltsgeknek a kristlyok bels szilrdsgt kell legyznik,gy a
trsi folyamat jellemzshez felttlenl szksges ennek az elmleti bels
szilrdsgnak az ismerete. A fizikusok elemzse szerint idelis szerkezet
anyagokban ez az rtk a szilrdsgi paramterek fggvnyben kzeltleg
E

hzs, s
nyrs

10
10
esetn ( a nyrsi rugalmassgi modulus). Vizsgljuk meg most az egyes atomok
kztt fellp erket (lsd a kvetkez brt) s kzeltsk az atomfizikai alapokon
szmtott kapcsolatot egy szinusz-fggvnnyel:

5.2. bra: Atomok kztti erk

2013.10.07.

Bojtr: Gyakorlati trsmechanika

tdik elads

Eladsvzlat

2 x
2 x
.
(5.1)
elm.

A kpletben a hullmhosszat jelli. Ha ezt sszevetjk a lineris Hooke-modellbl
add
x
(5.2)
E
d
kapcsolati egyenlettel (E a rugalmassgi modulus, d az atomok kztti tvolsg),
akkor az elmleti feszltsgre a
E
(5.3)
elmlet
2 d
sszefggst kapjuk. Ebbl az egyenletbl mg eliminlnunk kell a hullmhossz
rtkt. Ezt azzal az elmleti megfontolssal tudjuk elrni, hogy felttelezzk a
feszltsgek ltal vgzett munka egyenrtksgt egy specilis, egysgnyi fellethez
tartoz 0 felleti energival (pontosabban annak ktszeresvel a kt ltrehozott
fellet miatt):

( x) elm. sin

x / 2

Innen:

x 0

dx elm.

elm.

cos 0 elm. 2 0 .
cos

E 2 0
elm.
2 d elm.

E 0
.
d

(5.4)

(5.5)

Pldul nagyon j minsg veg esetben E 7 1010 Pa, d 2 1010 m, 0 1 J / m 2

s gy:
E
elm. 6000 MPa 7000 MPa .
10
Az ipari felhasznls anyagoknl (fleg a fmeknl) az itt bemutatott hatr csak igen
ers kzeltssel vehet figyelembe, a vals hatrszilrdsg ennek csak harmadatde. Ennek oka az anyagban mindig s mindentt meglv anyaghibk (zrvnyok,
mikrorepedsek, mikroregek, stb.) szilrdsgot cskkent hatsa.

Griffith modellje
Br Koloszov, Inglis s Muszhelisvili mr az 1910-es vekben zrt analitikus
megoldst adtak a repedsek krnyezetnek matematikai vizsglatra, mdszereik
akkoriban mg nem vltak igazn ismertt a mrnkk szlesebb krben. Alan
Arnold Griffithnek (lsd az els elads 23. szm lbjegyzett) az 1920-as vekben
megjelent, kifejezetten rideg anyagok (vegek) trsre vonatkoz energiaelv
elemzsei azonban igen nagy szakmai visszhangot vltottak ki s jelents lkst adtak
a trsmechanikai kutatsok fellendlshez. Griffith nevt ma is a vgtelenl
keskeny les repedsekkel kapcsoljk ssze a trsmechanikai szakknyvek
(Griffith-repeds).
Vizsgljuk meg elszr els, 1921-ben publiklt hres cikknek fontosabb
megllaptsait. Ebben a munkban a repeds terjedshez szksges kritikus terhel
feszltsg rtkre vezetett le zrt kpletet. Griffith nem a klasszikus
peremrtkfeladat vizsglatval foglalkozott, hanem az idelisan rideg viselkeds
trcsk energiamrlegnek vizsglatbl indult ki. Felttelezte, hogy a linerisan

2013.10.07.

Bojtr: Gyakorlati trsmechanika

tdik elads

Eladsvzlat

rugalmas test teljes potencilis energijban a kls erk munkjnak repeds

kvetkeztben ltrejv vltozsa ( W-vel jellte) s az alakvltozsi energia
ugyancsak a repeds kvetkeztben ltrejv vltozsa (ezt szmtsaiban U-val
jellte) mellett egy repedsfelsznhez tartoz energiakomponenst (jele S) is
figyelembe kell venni s a repedsterjeds jelensgt mechanikai szempontbl
stabilitsi felttelknt kell kezelni:
d
(5.6)
(W U ) S
(W U S ) 0 .
da
A fenti kpletben da a repeds nvekedst jelenti. A feladat megoldhatsgnak
alapvet felttele, hogy a teljes energia fggvnyben szerepl tagokat a repeds
paramtereinek, mindenekeltt a repeds mretnek fggvnyben ismerjk.
A repedsfellethez tartoz S energiafggvnynl ez viszonylag knnyen
megtehet:
S 4 0 al ,
(5.7)
ahol 2a repeds jellemz mrete, l a trcsa vastagsga, 0 pedig az elzekben
bevezetett fajlagos felleti energia. A ngyes szorzt Griffith azrt hasznlta, mert a
2a hosszsg repeds mindkt felletre vonatkoztatta az energiafggvnyt.
Sajnos jval bonyolultabb a msik kt klasszikus tag ellltsa a kvnt formban.
-pal, ez most a teljes trcsra vonatkoz
Jelljk sszegket a tovbbiakban
energit fogja jellni, a repedsi hatssal egytt. Griffith sk alakvltozsi llapotban
lev trcsval s a vgtelenben mkd terhekkel dolgozott, gy a
1 dV

(5.8)
i j i j
2 V
kpletet hasznlhatta. A kls terhek hatsval azrt nem foglalkozott, mert a vgtelen
mret trcsa vgtelenben mkd terheinl a peremvonalat rgztettnek felttelezte.
A skra merleges z tengely szerinti integrlst egyszeren vastagsg szerinti
szorzss alaktotta t:
u
u x u y
u y

l dx dy l

dx dy
ij ij
x
y
xy

2 A
2 A

(5.9)

( x u x x y u y ) ( x y u x y u y )
dx dy

2 A

x x y

x y y
l

) uy (

)
u x (
dx dy .

2 A

Az talakts msodik tagja zrus, hiszen a zrjelben a kt egyenslyi Cauchyegyenlet szerepel.

Az els tagot a Gauss1-ttel segtsgvel talaktjuk peremintegrll:
l u u dy l u u dx.

x x
x y y
y y
x y x
2
2

(5.10)

Carl Fridrich Gauss (1777-1855) nmet matematikus s fizikus, a vilg legnagyobb

tudsainak egyike.
2013.10.07.

Bojtr: Gyakorlati trsmechanika

tdik elads

Eladsvzlat

Vegyk figyelembe a jobb oldalon lthat

vzlat jellseit:
dy
dx
(5.11)
cos
, sin .
ds
ds
Griffith felhasznlta az albbi azonossgokat is:
u x i u y ei (un i us ),
x y n s ,

(5.12)

x y 2i x y e2i (s n 2i ns ).

A keresett funkcionl ezekkel az rtkekkel:

l
x y u x y u y sin x u x x y u y cos ds

(5.13)

l
= Re ( x i x y ) cos ( x y i y ) sin (u x iu y ) ds
2

l
1
1

Re ( x i x y ) (ei ei ) ( y i x y ) (ei ei )(u x iu y )ds

2
2
2

l
1
1

Re ( x i x y ) (e 2i 1) ( y i x y ) (e 2i 1) (un ius ) ds

2
2
2

l
1
2i
Re
( x y 2i x y )e ( x y )
(un ius ) ds

2
2
2

l
1
Re
(n s 2i n s ) (n s )
(un ius ) ds
2

2
2

l
l
Re n i n s (un ius ) ds Re nun n s us ds.
2
2

Az energia szmtshoz ezt a ngy fggvnyt kell meghatrozni. Ehhez az ismert

Koloszov-egyenletek hasznlhatk (Griffith Inglistl2 vette t ket), vagy gy, hogy a
feszltsgeket s az elmozdulsokat kiszmtjuk a komplex feszltsgfggvnyekbl,
vagy pedig gy, hogy kpleteiket a Koloszov-egyenletekbl kzvetlenl berjuk a
potencilis energia fenti kpletbe. Mivel ilyen tpus fggvnymegfogalmazst a
peremrtkfeladat tpus megoldsoknl mr lttunk, ezrt ennek rszleteivel most
nem foglalkozunk.
A vgtelen vkony repedst Griffith hatrtmenettel kvnta ellltani, ezrt elszr
egy vgtelen mret trcsban lv, a s b fltengelyekkel rendelkez, ellipszis alak
lyukat vizsglt, melyet y irnyban , x irnyban pedig hzfeszltsg terhel.
A hatrnak egy R sugar krt vlasztott, melynek rtkt aztn a szmtsban
hatrtmenettel vgtelen nagyra nvelte. A megolds bonyolultsgnak
rzkeltetsre rdekessgknt egy szmtsi rszletet kzlnk Griffith munkjbl:
R
A2
A2
(5.14)
nun r R ((1 ) 2 ( 1) 2(1 c 2 )(1 ) 2 2 4c(1 2 ) 2
16
r
r
A2
(1 ) 2 cos 2 (2 ) 2( 1)(c(1 2 ) (1 ) 2 ) 2 cos 2 (2 )
r
2

Charles Inglis (1875 1952) angol mrnk s matematikus.

2013.10.07.

Bojtr: Gyakorlati trsmechanika

tdik elads

Eladsvzlat

4
A2
2
2 A

2((1

c
)(1

2
c
(1

))

r2
r4
2
4
2
2 A
2
2 A
8(c(1 ) (1 ) ) 2 cos (2 ) 8( 1)(c(1 ) (1 )) 4 cos 2 (2 )...)
r
r
A kpletben A (a b) / 2, c (a b) /( a b) , a mr korbban is hasznlt
Muszhelisvili-lland, pedig a nyrsi rugalmassgi modulus.

( 1)((1 c 2 )(1 ) 2 2c(1 2 ))

A sugr vgtelen nagy rtknl nulltl 2 -ig integrlva Griffith ellltotta a

keresett energiafunkcionlt, majd ebbl levonta azt a tagot, amit olyan integrlssal
kapna, amikor nincs repeds a trcsban. Ez azrt szksges, mert a stabilitsi
felttelben a lyuk kvetkeztben fellp energiavltozsra van szksgnk.
Szmtsnak eredmnye (ellipszis alak lyukkal gyengtett trcsa esetn):
2
lA ((3 )(1 )((1 2 )(1 ) 2c(1 ))

16
2( 1)(1 )(c(1 ) (1 ))).
A vgtelen vkony repeds innen jabb tmenettel kaphat:
b 0, A a / 2 , c 1 ,
gy:
2 2
l a (1 2 ) ) .

8
Ha a 1 , akkor vgl:
2 2
l a (3 ) ,

8
vagy helyett E-vel s -vel:

(5.15)

(5.16)

(5.17)

2 2
l a (1 ) (3 ) .

(5.18)
4E
Megjegyezzk, hogy ha 1 -nl kr alak lyukat vizsglunk, akkor b = A = a, c =
0 figyelembevtelvel az energia:
2 2
2 2
l a (3 ) l a (1 ) (3 ) .
(5.19)

4
2E
Griffith stabilitsi kritriumt figyelembe vve vkony repedsnl a repeds
nvekedsnek felttele:
2 2
a
d l
(5.20)
(
(3 ) 4la 0 ) 0 .
da
8
A kritikus feszltsg teht a vgtelen vkony repedsnl:
16 0
8 0 E
.
(5.21)
krit .

a (3 )
a (1 )(3 )

Az els Griffith-modell kritikja, a mdostott felttel

Griffith 1921-ben publiklt fenti eredmnyei igen nagy rdekldst keltettek a trsi
vizsglatokkal foglakozk krben. Az elmlet rszleteinek ellenrzse sorn azonban

2013.10.07.

Bojtr: Gyakorlati trsmechanika

tdik elads

Eladsvzlat

az elmleti kutatk (pl. Wolf, Smekal3, stb.) s a laboratriumi ksrleteket vgzk

kzl is sokan felhvtk a figyelmet arra, hogy a modell ltal adott eredmnnyel
gondok vannak, a megfigyelsek nem tmasztjk al annak pontossgt. Griffith a
kritikkra vlaszul 1924-ben j kpleteket kzlt a vkony repedshez tartoz bels
energira s gy az ott figyelembe vehet kritikus terhel feszltsg rtkre:
2 2
8 0 E
l a (1 ) ( 1)
.
(5.22)

krit .
4E
a (1 )( 1)
Megjegyezzk, hogy egyttal a kr keresztmetszet lyukhoz tartoz energiartkre
is j kpletet adott:
2 2
l a (1 ) ( 1) .

(5.23)
2E
Ezek a kpletek csak egy konstansban klnbznek az elzektl:
(5.24)
3 helyett 1
szerepel bennk, ez azonban a gyakorlati feladatoknl mr jelents eltrshez
vezethet.
Griffith j sszefggsei mr mrsekkel igazolhat mdon korrekt eredmnyeket
szolgltattak s azta is rendszeresen hasznlatosak a trsmechanikai
vizsglatokban. Tudomnytrtneti rdekessg, hogy Griffith soha nem publiklta az
j eredmnyekhez vezet levezetseit4, s gy tbb mint negyven vig szakmai vita
volt arrl, hogyan lehet ezeket a gyakorlat ltal egybknt elfogadott s hasznlt
kpleteket elmletileg is igazolni.
A 60-as vek vgn kt amerikai kutat, G.C. Sih s H. Liebowitz tisztzta vgl az
energiamrleg helyes felrshoz vezet egyenletek alakjt. Az egyszersg kedvrt
elszr kr alak lyukra vizsgltk a feladatot, de mdszerket kiterjesztettk
elliptikus alakra is. Gondolatmenetk fontosabb megllaptsait kzljk az
albbiakban.
Vizsgljuk meg az 5.3. brn lthat, kr alak lyukkal gyengtett vgtelen mret
trcst, amelyet a vgtelenben norml s nyrfeszltsgek terhelnek. A vzszintes
terheknl Sih s Liebowitz a korbbi paramter helyett egy e szorzt hasznlt (a
tovbbiakban megtartjuk az jellseiket).
A teljes alakvltozsi energia egy 2D trcsa esetben (lnyegben az elzekben
bemutatott sszefggshez hasonl mdon, de most a c sugar kls krre
alkalmazva a kpletet):
1

r ur r v r c c d .

(5.25)

A knnyebb kezelhetsg rdekben Sih szuperponlta a terhelseket, gy elszr csak

a biaxilis terhelssel foglalkozunk. Egy ilyen kls hatssal ignybevett trcsa

Wolf a bcsi egyetemen mechanikt oktatott, Smekal fizikus kutat-oktat volt Berlinben.
St, trsmechanikai elmleti kutatsait is teljesen abbahagyta, egsz tovbbi letben szinte
kizrlag turbink tervezsvel foglalkozott.
4

2013.10.07.

Bojtr: Gyakorlati trsmechanika

tdik elads

Eladsvzlat

5.3. bra:
Kr alak lyuk
egy trcsban

feszltsg- s elmozdulsfggvnyei Kirsch5 ta ismertek, st komplex potencilokkal

is megoldottk mr a feladatot:
2
2

a
a
r 1 (1 e) 1 3 (1 e) cos(2 ) ,
(5.26)
2 r
r

2
2
a
a
r 1 1 3 (1 e) sin(2 ),
2 r
r
2
4

a a
(1

e
)

1)

(1

e
)
cos(2

,

r
r

2
4

a a
v
r 1 ( 1) (1 e) sin(2 ) .
4
r r
Behelyettestve ezeket a kpleteket az energiafggvnybe:
2
2 2
(1 ) c 1 a

(5.27)

8E
c
2
2
4
6

a
a
a
a
2
( 1) 2 (1 e) 2 1 3 3 (1 e) 2 .
c
c
c
c

ur

1
a
r ( 1) 2
4 2
r

Ez a fggvny c nagyon nagy rtke esetn tmegy a kvetkez alakba:

2 2
(1 ) c

8E

(5.28)

Gustav Kirsch (1841 1901) nmet mrnk. A lyukkal gyengtett trcsa feszltsgeinek
vizsglata tette ismertt nevt.
5

2013.10.07.

Bojtr: Gyakorlati trsmechanika

tdik elads

Eladsvzlat

a 4
a
( 1)(1 e) 2 2(1 e) 2 (3 )(1 e) 2 2( 1)(1 e) 2 O .
c
c

Innen a 0 esetre megkaphat az az energia, amit a lyuk nlkli trcsn kell

figyelembe vennnk:
(1 ) 2c 2

(5.29)
0
( 1)(1 e) 2 2(1 e) 2 .

8E
s
klnbsge a lyuk hatst jelenti:

0
2 2
(1 ) a (3 )(1 e) 2 2( 1)(1 e) 2 .

8E

(5.30)

Ha e = 1, akkor ez a kplet megegyezik Griffithnek a kr alak lyukra felrt 1921-es

hibs vltozatval.
Megjegyezzk, hogy
a./ Sih s Liebowitz kln a nyrsra is elvgezte ezt a vizsglatot, erre most
nem trnk ki, s
b./ ugyancsak elemeztk az les repeds feladatt, ezzel a mdszerrel ott is
Griffith eredeti, rossz kplethez jutottak.
Sih ezek utn ugyanezt a feladatot egy msik modellel is megvizsglta, lsd az albbi
brt:

5.4. bra:
Gyrmodell

Ez egy gyrmodell, c kls, s a bels sugrral. A kls felleti terhelst szintn az

brn tntettk fel. Ez a vgtelenben figyelembe vett terhek alapjn elvileg

(1 e) (1 e) cos(2 ) sin(2 ), r

(1 e) sin(2 ) cos(2 ) (5.31)

2
2
mdon szmthat ki, a tovbbiakban azonban most is elhagyjuk a nyrfeszltsget, a
kpletben teht 0 rtket vesznk figyelembe. Megjegyezzk, hogy a bels
lyuknl nincs semmilyen elrt teher, ez termszetesen zrus feszltsgi peremfelttelt
jelent.

Ezek utn a feladatot a Koloszov-egyenletek felhasznlsval komplex

feszltsgfggvnyek felvtelvel oldottk meg. Ennek rszleteit nem kvnjuk itt

2013.10.07.

Bojtr: Gyakorlati trsmechanika

tdik elads

Eladsvzlat

ismertetni, csak a szmts vgeredmnyt adjuk meg. A bels pontok feszltsgei s

elmozdulsai:
2 3
2 2
a 2

a 4
a
a

r 1 ( 1 (1 e) 1 4 (1 e) cos(2)
(5.32)
c
c
c
2 c

a 2
a 2 a 4

a 2

1 (1 e) 4 1 (1 e) cos(2)

c
c c

a 2
a 4

3 1 (1 e) cos(2)
) ,
c

2 3
a 2 a 4 a 2
a 2 r 2 a 2
a 4
a

r 1 ( 6 1 4 2 1
c c
c
c
c c r
2 c

2
4
a a
3 1 ) (1 e) sin(2) ,

c r
2
2 3
a 2 r 2 1 a 2
a
ur
r 1
( (3 ) 1 ( 1)(1 e)
c c
4 c
2 c

2
4
a
a
1 4 (1 e) cos(2)

c
c

a 2 2
a 2 a 4

a 2

1 (1 e) 1 ( 1)(1 e) cos(2)

c
c c

a 2
a 4

1 (1 e) cos(2)
) ,
c

2 3
a 2 r 2
a
v
r 1
((3 )
c c
4 c

a 2 a 4 a 2 a 4
a 2 a 2 a 4

1 1 ( 1) 1 )(1 e) sin(2) .

r c r
c c c c

Az energiafggvny rtke ezen vltozk szorzatintegrljnak szmtsa utn:

2 3
2 2

a 2
a 2

(1

c
a

1 ( 1 ( 1) 2 (1 e) 2
(5.33)

c
8E
c c

2
4

a
a
a 6
2 1 ( 2) ( 4) (1 e) 2 ) .
c
c
c

Ez a kifejezs a biaxilisan hzott krgyr pontos bels energijnak fggvnye.

A c hatrtmenetet figyelembe vve megkapjuk a kr alak lyukkal gyengtett
trcsa energiafggvnyt:

2013.10.07.

Bojtr: Gyakorlati trsmechanika

tdik elads

Eladsvzlat

2 2
a 4

a 2
2
2
2
2

(1 ) c

1)(1

e
)

2(1

e
)

(1

e
)

2(1

e
)
(

1)

O
.

c
c

8E

(5.34)

Ha a trcsban nincs lyuk, akkor termszetesen az elzekben mr levezetett

2 2
(1 ) c ( 1)(1 e) 2 2(1 e) 2
(5.35)

8E
rtket kapjuk. A kett klnbsge:
2 2
(1 ) a ( 1) (1 e) 2 2(1 e) 2 .

(5.36)

8E
Ez az eredmny klnbzik az elbb kapottl. Ha e = 1 rtkt most ide helyettestjk
be, akkor megkapjuk a helyes Griffith-vltozatot:
2 2
l a (1 ) ( 1) .

(5.37)
2E
Megjegyezzk, hogy Sih a tiszta nyrs esett is megvizsglta, s ezzel a
gondolatmenettel ott is helyes eredmnyt kapott.
A fentiek figyelembevtelvel termszetesen felvetdik kt krds: hogyan lehetne az
itt bemutatott gondolatmenetet ltalnostani, s alapveten mi volt a hiba Griffith
eredeti gondolatmenetben? Sih s Liebowitz a kvetkez vlaszokat adtk:
a./ A kt levezets eltrsnek oka s gy Griffith eredeti modelljben
elkvetett hiba a peremfelttel figyelembevtelnek mdjbl, a vgtelenbe val
hatrtmenetek klnbsgbl szrmazik. Megjegyezzk, hogy ennek a
krdsnek a mly elmleti tisztzsa hinyzik a rugalmassgtani
megoldsokbl mg ma is.
b./ A megolds ltalnostsra Sih az albbiakat javasolta:
rjuk fel mindkt megolds (az ltala levezett els (ezt a tovbbiakban 1
szmmal fogjuk jellni) s a msodik (jele 2)) ltal szolgltatott feszltsgs elmozdulsfggvnyeket, mindkettt arra az esetre amikor c a :

a 4
a 2

(1)

r (1 e) (1 e) cos(2) (1 e) 4(1 e) cos(2) O ,

c
2
c

2
4

a
a

(1)

(1

e
)
sin(2

(1

e
)
sin
2

O
,

r
c

a 2

ur(1)
c(( 1)(1 e) 2(1 e) cos(2) (1 e) ( 1)(1 e) cos(2)
c
2
a 4
O ),

c
a 4
a 2

v(1)
c(2(1 e) sin(2) 2 ( 1)(1 e) sin(2) O .
c
c
2

2013.10.07.

10

Bojtr: Gyakorlati trsmechanika

tdik elads

Eladsvzlat

(2)
(2)
r (1 e) (1 e) cos(2 ) , r (1 e) sin(2) ,
2
2

ur(2)
c(( 1)(1 e) 2(1 e) cos(2)
2

a 4
a 2
( 1)(1 e) 4( 1)(1 e) cos(2) O ,

c
c

a 4

(2)
v
c 2(1 e) sin(2) O .
(5.38)
c
2

Amikor a/c = 0, az els s msodik levezets ltal adott eredmnyek

megegyeznek. Definiljuk a kt rendszer kztti feszltsg s elmozduls
klnbsgeket az albbi mdon:
(5.39)
r (r2) (r1) , stb.
Ezek rtkei a kivonsok utn:
a 4

a 2

r
(1

e
)

4(1

e
)
cos(2

O
,

2
c

(5.40)
2
4

a
a
r
2(1 e) sin(2) O
,
c
c
2

a 4

a 2

ur
c
(

1)(1

e
)

2(

1)(1

e
)
cos(2

O
,

2
c

2
4

a
a

v c
2 ( 1)(1 e) sin(2) O
.

2
c
c

Sih azt javasolta, hogy ezeket a klnbsgeket rjuk fel egy ltalnos komplex
vltozs kifejezsrendszer segtsgvel, amely majd brmilyen bels lyuk
esetben alkalmazhat lesz:
r 2 A 2C cos(2), r (6 Br 2 2C ) sin(2),
2
r ( 1) A (( 3) Br 2 2C ) cos(2) ,
(5.41)

2
v r ( 3) Br 2 2C sin(2) ,

ahol az A,B s C egytthatk a peremfelttelekbl szrmaztathatk. Pldul
ennl a lyuktpusnl ezeket a feszltsgklnbsgeket hozzadva az (1)-es
tpus megoldshoz s figyelembe vve a krgyrnl a kls s bels peremre
felrt feltteleket, a kvetkezt kapjuk:
a 2
a 2
a 2

A (1 e) , B 2
(5.42)
, C (1 e) .
c
4
c
2c (1 e) c
Megjegyezzk, hogy Sih hasonl talaktst javasolt tiszta nyrs esetben is,
majd a kvetkezt tfog megoldst javasolta:
ur

2013.10.07.

11

Bojtr: Gyakorlati trsmechanika

tdik elads

Eladsvzlat

Egy vgtelen rugalmas kontinuum esetben, amelynek terhei is a

vgtelenben vannak, s ugyanakkor kzppontjban valamilyen lyuk
gyengti, az alakvltozsi energit az albbi kplettel szmtsuk:
W

1
2 0

((1) )(u (1) u ) ( (1) )(v (1) v ) c d . (5.43)

r
r
r
r
r

r c
r

Ebben a kpletben az 1 jel tagok egy r sugar kr peremn szmtott

rtkek ( r a ), a biaxilis hzshoz (vagy tiszta nyrshoz) tartoz korrekcis
tagokat pedig az elzekben bemutatott mdon kell szmtani.
Ellenrzskppen mdszernek ltalnos jellegre, Sih s Liebowitz az
elliptikus lyukkal gyengtett trcst is megvizsgltk (csak a biaxilis hzssal
kapcsolatos szmtsaikat mutatjuk be):

5.5. bra:
Elliptikus lyukkal
gyengtett trcsa

A feszltsgek szmtshoz Sih a Muszhelisvili-fle klasszikus konform

lekpezst hasznlta:
2

m
ab
ab
z
z
), m
,n
,
m .
(5.44)

ab
2
2n
2n
Az alkalmazott feszltsgfggvnyek:

n
m 2(1 e)
()
(1 e)
,
(5.45)
4

m 2 1
n

(1 m 2 ) m(1 e) (1 e) 2
()
(1 e)
.

2m

A keresett feszltsg- s elmozdulskomponensek (polris rendszerben):

()
2
e 2 i

r i r 2 Re

z ()() () () () ()
() () 3

()
2 (ur iv ) ei ()
( ) ( ) .
(5.45)

( )
z ( ) n(

2013.10.07.

12

Bojtr: Gyakorlati trsmechanika

tdik elads

Eladsvzlat

Az eredmnyek ( z re i helyettestssel):

(1)
( (1 e) (1 e) cos(2)
r
2

(5.46)

(1 m 2 )(1 e) 2m(1 e) 4 m(1 e) (1 e) cos(2)

4
n 2
O n ),
r
r

n 4
n 2

(1 e) sin(2) 2 m(1 e) (1 e) O ,

r
2
r

ur(1)
r ( (1 e)( 1) 2(1 e) cos(2)
2
(1)
r

n 2
(1 m )(1 e) 2m(1 e) ( 1) m(1 e) (1 e) cos(2)
r
n 4
O ),

r
n 2

v(1)
r (2(1 e) sin(2) ( 1) m(1 e) (1 e) sin(2)
r
2
n 4
O ) .

r
A Sih ltal javasolt energiafggvny kiszmtshoz szksg van a korrekcis
tagokra. Ehhez a feszltsgi peremfelttelekbl elbb meg kell hatroznunk az
A, B s C paramtereket:
n 2
n 2

A (1 m )(1 e) 2m(1 e) , B 2 m(1 e) (1 e) ,

c
c
4
2c
2

n 2
(5.47)
C m(1 e) (1 e) .
c
A korrekcis feszltsgek ismeretben a Sih-fle energiafggvny is
~
kiszmthat, majd 0 segtsgvel (ez vltozatlan) vgl meghatrozzuk a
~
keresett energiavltozst:
2 2
(1 ) n ( 1) (1 m 2 )(1 e) 2 4m(1 e 2 ) 2(1 e) 2 . (5.48)

8E
Ezt a kpletet tovbb alakthatjuk a s b ftengelyek visszahelyettestsvel:
2
(1 ) ( 1) (1 e) 2 (a 2 b 2 ) 2(1 e 2 )(a 2 b 2 ) (1 e) 2 (a b) 2

16 E
(5.49)
Ha a s b megegyezik, akkor jbl megkapjuk a kr alak lyukra vonatkoz
energiartket (az elbb e = 1 rtkkel rtuk fel), ha pedig b = 0, akkor
megkapjuk Griffith (1924-es) pontos eredmnyt a vkony repedsre.

Megjegyezzk, hogy Sih ebben az esetben is megoldotta a nyrsi hatsok

vizsglatt, a modell ott is pontos eredmnyt adott.

2013.10.07.

13

Bojtr: Gyakorlati trsmechanika

tdik elads

Eladsvzlat

Sih egybknt Griffith stabilitsi energiakritriumt is pontostotta,

kiterjesztette a mdszert elliptikus alak lyuk repedsnvekedsre is. A
repedsfelleti energia:
2

S 4 0

a 2 cos 2 b 2 sin 2 d 4 0 aE(k ),

(5.50)

b 2
ahol E(k ) msodfaj elliptikus integrl k 1 paramterrel s
a
2
E(k )
1 k
E(k ) K (k ) , k 2 k 2 1
(5.51)
a
2a k
derivlt fggvnnyel (K(k) elsfaj elliptikus integrl). A repedsterjedsnl
egybknt Sih felttelezte, hogy az elliptikus alak vltozatlanul megmarad.

A stabilitsi felttelbl az elliptikus alakra vonatkoz kritikus feszltsg

biaxilis teherre:
a (1 )( 1) 2
(5.52)
krit .
8 0 E

4
(1 k 2 )E(k ) k 2K (k )

2
k (1 e) 2 (3 k 2 ) 2(1 e 2 )(1 k 2 ) (1 e) 2 (1 k )(2 k )
Ez a kplet az les repedst specilis esetknt tartalmazza.
A bal oldal vltozst (b/a fggvnyben) e =1 s 2 esetre a kvetkez bra
mutatja be:

5.6. bra: Korrekcis fggvny

2013.10.07.

14

Bojtr: Gyakorlati trsmechanika

tdik elads

Eladsvzlat

Nhny ismertebb trskp kritikus terhelse

a./ Kt darab repeds a vgtelenben lv y irny terhelssel

5.7. bra: Repedskp s feszltsgeloszls

Az energiafggvnyek s a kritikus feszltsg kpletei:

(1 ) 2 a 2 b 2 2a 2 E(k ) , S 4(a b) ,

8
K (k )
k 1 b 2 / a 2 , krit .

K (k )kk
E( k ) K ( k ) k 2

(5.53)

16 0
.
b(1 )

b./ Vgtelen darabszm prhuzamos repeds egytengely terhelssel

Energiafggvny s a kritikus feszltsg ( 1 , / 2, 2 0 esetre):
2
a
8 0
(1 )d 2 ln cos a ,

cot
.
krit .

2d
(1 )d
2d

(5.54)

5.8. bra: Szablytalan elhelyezkeds repedssor

2013.10.07.

15

Bojtr: Gyakorlati trsmechanika

tdik elads

Eladsvzlat

c./ Kr alak lyukbl kinyl sugrirny repeds

5.9. bra:
Repedskp

Az energiafggvny s a kritikus feszltsg:

1 R2 f a ,

R krit .
4

8 0

a
(1 ) Rf
R

(5.55)

a
Az f ( ) fggvnyt brzolja a kvetkez vzlat:
R

5.10. bra:
Korrekcis fggvny

Jelentsebb repedshosszak esetn ez a fggvny kzelthet az

2

alakkal.

a
1
a
f ( ) 1 1
R
2 R

(5.56)

d./ Egyik irnyban vges mret hzott trcsban elhelyezked repeds

Vges mret trcsknl hasonlan a peremrtk feladathoz az energiaelven
alapul stabilitsi kritriumnak sincs pontos megoldsa, az albbi eredmny kzelt
szmtsra pl. Csak az energiafggvnyt s a korrekcis fggvny vzlatt kzljk:

2013.10.07.

16

Bojtr: Gyakorlati trsmechanika

tdik elads

Eladsvzlat

5.11. bra: Repedskp s korrekcis fggvny

2 2
(1 )a f a .

8
d

(5.57)

Az energiaelnyelsi paramter (G) bevezetse

Irwin azt javasolta, hogy a Griffith-fle repeds-stabilitsi kritriumot hasznljuk fel
egy j trsmechanikai paramter bevezetsre. Egy vgtelen mret (s a vgtelenben
rgztett helyzet trcsnl) a repeds a mretnek elemien kicsiny nvekedse a
Griffith-felttel szerint az albbi mdon rhat le:
(a)
(a a ) 4 a .

(5.58)
0
Az energiafggvny megvltozst az albbi mdon rhatjuk fel:

(a a)
(a ) a .

(5.59)
a

Innen:

4 0 .
(5.60)
a
Irwin indtvnya az volt, hogy vezessnk be egy, ltala (Griffith irnti tiszteletbl) G
betvel jellt vltozt az albbi mdon:

1
G
G 2 0 .
(5.61)
2 a
Ez a paramter az anyag tulajdonsgaihoz, repedsi ellenllshoz (vagyis a
szvssghoz) kthet lland. A trsmechanikban alakvltozsi energia vltozsi
(vagy elnyelsi) paramternek (strain energy release rate) vagy
repedsterjedsi ernek (crack extension force) nevezik.

Er / hossz ,
Dimenzija:
Energia / fellet .

2013.10.07.

vagy

egy

msik

hasznlatos

vltozatban:

17

Bojtr: Gyakorlati trsmechanika

tdik elads

Eladsvzlat

Megjegyezzk, hogy a G bet ilyen jellsre val bevezetse, majd a trsmechanikai

fogalom gyors elterjedse az oka annak, hogy ma a trsmechanikban a nyrsi
rugalmassgi modulusra mindentt a rgi Lam6-fle jellst, a bett alkalmazzk.
Az energiavltozsi paramtert a tovbbiakban a feszltsgintenzitsi tnyezhz
hasonl mdon fogjuk hasznlni. Hatrrtke egy adott anyagnl a repedsterjeds
jellemzsre lesz alkalmas.

Az energiavltozs grafikus megjelentse

Vizsgljuk meg az albbi brn lthat trcst, elszr egy olyan esetet elkpzelve,
amikor a da repedsnvekeds nem jr a peremeken tovbbi elmozdulsnvekedssel
(lnyegben ilyen volt a vgtelen mret trcsk idelis peremfelttele):

5.12. bra: Grafikus becsls az energiaelnyelsi paramter szmtsra

Lam letrajza a Tanszk honlapjn olvashat.

2013.10.07.

18

Bojtr: Gyakorlati trsmechanika

tdik elads

Eladsvzlat

Ebben az esetben a teher P1 -rl P2 -re fog cskkenni, mivel hosszabb repeds esetn
ez az er is elegend az adott 1 elmozduls fenntartshoz. Mivel a perem nem
mozdul el, a kls munka nvekmnye zrus: dWkls 0 .
Az alakvltozsi energia vltozst az OAD terletrl OBD terletre val juts
1
1
jellemzi ( P11 P21 ). Az alakvltozsi energia cskken, gy a vltozs negatv:
2
2
d b 1
(5.62)
( P2 P1 )1 0 .
da
2
Vizsgljuk meg azt a msik esetet, amikor a teher marad konstans, a da
repedsnvekeds kzben. Ilyenkor az elmozduls n 1 -rl 2 -re, a konstans er
1
pedig P ( 2 1 ) munkt vgez. Az alakvltozsi energia szintn vltozik, P1 1 -rl
2
1
1
P1 2 . A vltozs az bra tansga szerint ( 2 1 ) P1 , ami egy elhanyagolhatan
2
2
kicsiny mret hromszgtl eltekintve megegyezik az elz esetben szmtott
rtkkel.

Az energiaelnyelsi paramter s a feszltsgintenzitsi tnyez

kapcsolata
Vizsgljuk meg az brn lthat 2a hosszsg repedskp elemi nvekedshez
tartoz felttelt:

5.13. bra: Repedsnvekeds vizsglata

(2a 2da)
(2a) d 2da G 2da
d
d (2a)
1
(2a)).
(5.63)
G lim
( (2a 2da)
a 0 a
Ttelezzk fel, hogy a ltez legegyszerbb hzsi feladatot vizsgljuk (egyes tpus).
Ennl:
2013.10.07.

19

Bojtr: Gyakorlati trsmechanika

tdik elads

1
G lim
a 0 a

a a

Figyelembe vve, hogy x = a + r,

1
a 0 a

G lim

Eladsvzlat

a a

y ( x) u y ( x) dx .

(5.64)

y (r , 0 ) u y (r , 0) dr .

(5.65)

Hasznljuk fel a feszltsg s elmozduls szmtsra a feszltsgintenzitsi tnyezt:

KI
K ( 1)
y (r , 0)
, u y (r , 0) u y (a r , ) I
a r . (5.66)
2r
2 2
A behelyettests s az integrls utn (az energiaelnyelsi paramtert is a terhelsi
tpusnak megfelelen indexelve) a kapcsolat a kt trsmechanikai vltoz kztt:
K2
K2
K2
GI I (1 ) GI I ( S .F .) s GI I (1 2 ) ( S . A.) . (5.67)
8
E
E
Ez a levezets a msik kt terhelsi tpus esetn is megismtelhet:
K2
K2
(5.68)
GII II (1 ) , GIII III .
8
2
Az anyagi linearits miatt sszetett terhelsi esetnl az energiaelnyelsi paramterek
is sszegezhetk:
(5.69)
G G I G II G III .
Megjegyezzk, hogy a fenti sszefggst szintn Irwin vezette le.

5.1. Plda
Szmtsuk ki az brn lthat prbatest energiaelnyelsi paramtert!

5.14. bra:
Hast repeds
vizsglata

A kt gerendavget egy-egy flkr keresztmetszet konzolknt

modellezhetjk. A rdvgi elmozdulsokat a hajlts s a nyrs egyttes
hatsbl szmtjuk:
Pa 3
u hajl .
, ahol I x 0,006862 B 4 .
3EI x

unyrs

2013.10.07.

Pa
A S x2
, A A, 2 dA .
A
Ix A s
20

Bojtr: Gyakorlati trsmechanika

tdik elads

Eladsvzlat

Jelen esetben 4 / 3 . Az egyszersg kedvrt most csak az E rugalmassgi

modulus legyen anyagi paramter, vegyk fel a Poisson-tnyezt rgztett
rtkre, pldul 0,33-ra (jellegzetes fmes viselkeds), gy vgl a msodik
elmozduls-komponens az tmr, a hossz, a teher s a rugalmassgi modulus
fggvnyben:
Pa
unyrs 8,83 2 .
EB
A teljes elmozduls:
97,16 Pa 3
B2
uteljes 2(uhajl . unyrs )
(1 0,18 2 ) .
EB 4
a
A rendszer hajlkonysgt (merevsgnek inverzt) a kvetkezkppen
szmthatjuk:
u 97,16a 3
B2
C
(1 0,18 2 ).
P
EB 4
a
Konstans er esetn az energiafggvny 1 Pu 1 P 2 C . A repeds fellete
2
2
aB, gy az energiaelnyelsi paramter szmtsi mdja:
1 2 C
G
P
.
2 B a
Pll .

A derivlt illetve a keresett paramter vgl:

2
2
2 2
2
C
291, 48a (1 0, 06 B ) G 145, 74 P a 1 0, 06 B .

a
EB 4
a2
EB 5
a 2
P

5.2. Plda
Hatrozzuk meg az brn lthat, vzszintes skhoz ragasztott lemez bels nyoms
hatsra ltrejv, kr alak felpposodshoz tartoz energiaelnyelsi paramtert
( 4 alapjn).

5.15. bra: Ragasztott fellet elvlsa

A feladat egy lemez elvlsi problmjnak vizsglata, pldul a ragasztott
felletek szakadsa miatt. Egyenletes nyoms hatsra egy kr alak, a
peremn csuklsan felfekvnek felttelezett lemeznl az eltolds fggvnye
az albbi mdon szmthat:
3(1 2 ) p (a 2 r 2 ) 2
w
.
16
Eh 3
Az alakvltozsi energia:

2013.10.07.

21

Bojtr: Gyakorlati trsmechanika

tdik elads

1
3(1 2 ) p 2
b pw(2r ) dr
2 0
16 EB 3

Eladsvzlat

(a 2 r 2 ) 2 r dr

(1 2 ) p 2 a 6
32 EB 3

Az energiaelnyelsi paramter:
b
b
3(1 2 ) p 2 a 4
G

.
A
(a 2 )
32 Eh3

5.3. Plda
Egy linerisan rugalmas anyag, 1 mm vastag hzott trcsa laboratriumi vizsglata
sorn (lsd a kvetkez brt) a klnbz mrtkben bemetszett prbatestekkel az
albbi kritikus ert s elmozdulst mrtk ( 4 alapjn):

5.16. bra: Hzott trcsa energiallapotnak vltozsa

Kezdeti repeds (a, mm)
30,0
40,0
50,5
61,6
71,7
79,0

Kritikus er (P, kN) Kritikus elmozduls (u, mm)

4,00
3,50
3,12
2,80
2,62
2,56

0,40
0,50
0,63
0,78
0,94
1,09

Ezekre a mrsi adatokra ptve hatrozzuk meg a kritikus energiaelnyelsi

paramtert!

2013.10.07.

22

Bojtr: Gyakorlati trsmechanika

tdik elads

Eladsvzlat

Az elz bra vzlata alapjn a G paramter a legegyszerbben a

G AOAB / a sszefggs alapjn szmthat.

5.17. bra: A repedsnvekeds hatsa

A vltoz mrsi adatok alapjn ez a kplet
AO Ai A j
G
, i, j 1,2,3,4,5
a j ai
alakra mdosul (lsd a fenti brt). Az egyes tnyleges rtket a koordintarendszerben brzolva az albbi brt kapjuk:

5.18. bra:
Mrsi
adatok

2013.10.07.

23

Bojtr: Gyakorlati trsmechanika

tdik elads

Eladsvzlat

A szksges terlet az erkkel s elmozdulsokkal kifejezve:

1
1
1
1
AO Ai A j Pu
( Pu
i i ( Pi Pj )(u j ui ) Pj u j
i j Pj ui ) ,
2
2
2
2
lsd a kvetkez brt magyarzatknt:

5.19. bra:
Terletszmts
magyarzata

Ezt behelyettestve az energiaparamter kpletbe:

Pi u j Pj u i
.
GC
2 B (a j ai )
A szmtott eredmnyek vgl:
OA1 A2
OA2 A3

OA3 A4

OA4 A5

OA5 A6

GC (kJ / m 2 )

30,2

29,1

30,8

30,0

30,7

Felhasznlt irodalom:
1./ Mller, H. W. : Bruchmechanik, Berlin, 2002.
2./ Hahn, H. G. : Bruchmechanik, Teubner Studienbchner, 1976.
3./ Broek, D. : Elementary engineering fracture mechanics, Martinus Nijhoff Publishers,
1983.
4./ Gdoutos, E. E. Rodopoulos, C. A. Yates, J. R. : Problems of fracture mechanics and
fatigue. Kluwer Academic Publishers. 2003.
5./ Tth L. Puvinage, G. : Ksrleti s numerikus feszltsganalzis lineris
trsmechanika, Miskolc, 1997.
6./ Sih, G. C. : On the Griffith energy criterion for brittle fracture, Int. J. Solids and
Structures, 1967, Vol. 3, pp. 1-22.
7./ Wolf, K. : Zur Bruchtheorie von A. Griffith, Zeitschrift fr angewandte Mathematik und
Mechanik, 1923, April, Bd.3, Heft 2, s. 107-112.

2013.10.07.

24