Apostila Eletrotécnica

Notas de aula
ELETROTCNICA GERAL
ENGENHARIA METALRGICA
Material preparado por:

Prof. Amilton Soares J.
Prof. Alberto R. De Conti
2o Semestre de 2008
Curso de Eletrotcnica Geral

Tema 1A Eletromagnetismo - Equaes de Maxwell
1. RESUMO DE EVENTOS RELACIONADOS AO ELETROMAGNETISMO
(livro Engineering Electromagnetics, de Kenneth R. Demarest, editora Prentice Hall, 1998)
Eletromagnetismo: denominao utilizada a partir de meados do sculo XIX para

designar fenmenos que se mostravam como a combinao do que anteriormente se
pensava serem assuntos distintos: a eletricidade e o magnetismo.
Os fenmenos relacionados ao eletromagnetismo eram tratados, no passado, a partir de
motivaes relacionadas curiosidade ou ao misticismo. Aps 1800, aproximadamente,
eles comearam a ter um tratamento mais sistemtico e cientfico.
Aspectos relacionados eletricidade foram primeiro descobertos na Grcia antiga
mbar = elektron
O magnetismo tambm era conhecido pelos povos antigos atravs das propriedades de
um mineral chamado loadstone. Percebeu-se que este podia atrair o ferro e apontar
para o norte geogrfico terrestre quando colocado flutuando na gua. Posteriormente foi
descoberto que possvel magnetizar materiais artificialmente e foram criados os
conceitos de plos norte e sul para o im.
No sculo XVII, Charles Augustin de Coulomb descobriu que a atrao e a repulso
entre materiais eletrificados inversamente proporcional ao quadrado da distncia entre
os
corpos
e
proporcional
carga
eltrica
neles
contida
Lei de Coulomb.
No sculo XIX, diversos experimentos e descobertas se sucederam. Como exemplo,
pode-se citar Volta, com a inveno da primeira bateria qumica, e George Simon Ohm,
que descobriu que quando uma tenso constante aplicada a um condutor, a corrente
resultante diretamente proporcional seo reta deste e inversamente proporcional ao
seu comprimento Lei de Ohm.
Em 1819, Hans Christian Oersted descobriu que uma corrente contnua podia mover
uma pequena agulha imantada, assim como um im permanente. Essa foi a primeira
evidncia da relao entre eletricidade e magnetismo.
Logo depois, Andr-Marie Ampre descobriu que correntes eltricas exercem foras de
atrao e repulso umas nas outras, sendo o mdulo dessas foras inversamente
proporcional
ao
quadrado
da
distncia
entre
os
condutores
Lei de fora de Ampre.
Um dos maiores pesquisadores experimentais da rea foi Michael Faraday. Por volta de
1831, ele, dando grande passo para a unificao entre eletricidade e eletromagnetismo,
descobriu os princpios fsicos do transformador, com a colocao de 2 fios isolados
enrolados num ncleo de ferro. Percebeu que a variao da corrente em um enrolamento
gerava tenso nos terminais do outro. Descobriu, assim, que tenses so produzidas em
circuitos sempre que campos magnticos variveis esto presentes Lei da induo
de Faraday, ou Lei de Faraday.
Material preparado pelos Professores Amilton Soares Jr. e Alberto De Conti (conti@cpdee.ufmg.br) Depto. de Eng. Eltrica da UFMG
Finalmente, James Clerk Maxwell, professor de fsica experimental na Universidade de

Cambridge, desenvolveu a teoria completa do eletromagnetismo. Em 1873 publicou o
A Treatise on Electricity and Magnetism. As equaes propostas para o
eletromagnetismo, as chamadas Equaes de Maxwell, relacionam campos eltricos e
magnticos entre si e com suas fontes. Alm da unificao dos resultados das
descobertas anteriores, props tambm a idia de que campos eltricos variveis no
tempo tambm podem gerar campos magnticos, e postulou sobre a relao entre as
ondas eletromagnticas e a luz.
A comprovao experimental das questes lanadas por Maxwell chegou em 1886,

quando Heinrich Hertz realizou experimentos que mostraram que ondas
eletromagnticas podem ser propagadas, refletidas e focadas, num comportamento
como o da luz.
2. ALGUMAS LEIS FSICAS RELACIONADAS AO ELETROMAGNETISMO
f .e.m. =
Lei de Faraday (e Lei de Lenz):

Lei de Ampre:
H=
I
2
Lei de Coulomb:
F=
Q1Q 2
[N]
4r 2
d m
[V ]
dt
[A m]
; E=
Q1
[V m]
4r 2
3. EQUAES DE MAXWELL NAS FORMAS DIFERENCIAL E INTEGRAL
1.
2.
3.
4.
Forma Diferencial
r
r r
B
xE =
t
r
r r
D r
+J
xH =
t
r r
D = v
r r
B = 0
Forma Integral
r
r
d r r
E
d
l
=
B ds
dt
L
S
r
r
d r r
H
d
l
=
I
+
D ds
dt
L
S
r
r
D ds = q
S
r
r
B
ds = 0
S
4. EQUAO DA CONTINUIDADE
Forma Diferencial
r r
d v
J =
dt
Forma Integral
r r
d
J d s = v dv
dt V
Curso de Eletrotcnica
Tema 1B A Natureza da Eletricidade
1. A ESTRUTURA DO TOMO
Ncleo prtons (+) e nutrons
Eletrosfera eltrons (-)
Possibilidade de doar ou receber eltrons formao de ons
Eltrons livres metais
1 eltron - 1,6 x 10-19 [C] ;
1 [C] 6,24 x 1018 eltrons
2. FORAS ENTRE CARGAS ELTRICAS

r
Q Q
F = k 1 2 2 a R
R
1785 Charles Coulomb
r
F
k AR
+Q1
N .m 2
= 9 x 10 2
C
9
[N ]
+Q2
ou
k=
1
4
r
F
( = permissividade eltrica)
( p/ ar 0 = 8,85 x 10-12 [F/m])
r
Campo Eltrico ( E ) Fora exercida em uma carga de prova de 1 [C]
r
r
Q
F
= E = k 12 a R
Q2
R
Linhas de fora
N
V
C ou m
r
Linhas tangentes aos vetores de campo eltrico E , em

uma determinada regio do espao. Iniciam-se em cargas
positivas e terminam em cargas negativas.
3. CORRENTE ELTRICA
Movimentao ordenada de cargas eltricas em uma certa direo.
r
Gerada pela aplicao de E ordenado em uma certa regio do espao com

cargas livres.
Corrente convencional (ons positivos) x Corrente real (eltrons).
I = Q t
C
s ou [ A]
4. TENSO ELTRICA / DIFERENA DE POTENCIAL

A tenso eltrica (ou diferena de potencial, no caso em estudo) entre 2
pontos uma medida do trabalho necessrio para se deslocar uma unidade
de carga (1 [C]) entre esses 2 pontos.
Tenso eltrica entre os pontos A e B:
V AB
J
C ou [V ]
5. FONTES DE TENSO ELTRICA

Converso de outros tipos de energia em energia eltrica:
energia qumica: bateria;
energia mecnica: gerador eltrico;
energia trmica: termeltricas;
energia luminosa: clula fotoeltrica;
outras: magnetohidrodinmica, terminica, solar, piezoeletricidade etc.
Tipos de fontes de tenso eltrica:
contnua:
+
Tenso (V)
alternada: senoidal
16
12
8
4
0
-4
-8
-12
-16
Tenso Contnua
Tenso Senoidal
0
0.02
0.04
0.06
0.08
0.1
Tempo (s)
Obs: O tipo de fonte de tenso define o tipo de corrente em um circuito;


Tema 2 Circuitos de Corrente Contnua
1. COMPONENTES DE UM CIRCUITO ELTRICO
(1) fonte de fora eletromotriz (f.e.m.)
(2) condutores
(3) cargas (resistivas, capacitivas ou indutivas)
(4) instrumentos de controle (chaves, interruptores etc.)
Chave
Fonte
Carga
Condutores
2. PARMETROS ELETROMAGNTICOS DA MATRIA

resistividade eltrica resistncia
Definem diferentes relaes

entre tenso e corrente em
cada elemento do circuito
permissividade eltrica capacitncia

permeabilidade magntica indutncia
Para o caso de corrente contnua (e desconsiderando regimes

transitrios), interessa somente o parmetro resistncia.
3. RESISTNCIA ELTRICA
Resistividade: [.m]
(pode variar com a temperatura)
Resistncia: R []
smbolo grfico:
para uma geometria em paraleleppedo de rea A e comprimento L:
L
R=
L
A
[]
Material preparado pelos Professores Amilton Soares Jr. e Alberto De Conti (albertodeconti@ufmg.br) Depto. de Eng. Eltrica da UFMG
4. LEI DE OHM
Em alguns materiais e em determinadas condies, a corrente eltrica
resultante proporcional tenso aplicada. A constante de
proporcionalidade a resistncia eltrica do corpo em questo
V I
V
=R
I
V =R I
Observao: resistncia x resistor

5. CIRCUITO ELTRICO RESISTIVO SIMPLES
R=5
10 V
I=2 A
6. ELEVAO E QUEDA DE TENSO EM UM CIRCUITO SRIE

Seguindo o sentido da corrente...
V1
+
-
+
-
+
-
+
I
R3
R2
+
-
}V
R1
V3
Circuito 1: apenas um resistor
Circuito 2: 3 resistores em srie
7. 1a LEI DE KIRCHHOFF
Tambm chamada de Lei de Kirchhoff das Tenses;
1a Lei: Em um lao fechado de um circuito eltrico, o somatrio das
elevaes de potencial igual ao somatrio das quedas de potencial;
No caso em questo, tem-se usualmente:
elevao de tenso fontes de tenso
quedas de tenso resistores
Para o circuito 1:
V = V
Para o circuito 2:
V = V1 + V2 + V3
8. CIRCUITO HIPOTTICO
V1
+
V1
-
R1
R2
circuito 3
+
-
}V
V1 = V1 + V2
9. EQUIVALENTE DE RESISTORES EM SRIE
p/ o circuito 3 V1
REQ
+
-
}V
EQ
Para encontrar a resistncia equivalente, tem-se:

V1 = V1 + V2
(circuito 3)
V1 = VEQ
(circuito equivalente)
VEQ = V1 + V2
VEQ = R1.I + R2.I
VEQ = REQ . I
VEQ = ( R1 + R2 ) . I
REQ = R1 + R2
R EQ = R i
De forma mais geral:
10. DIVISO DE CORRENTE EM UM CIRCUITO PARALELO

Exemplos:
I
+
-
I1
I2
R1
ou
I3
R2
R3
+
-
I1
I2
R1
I3
R2
R3
Circuito 4

a
11. 2 LEI DE KIRCHHOFF

Tambm chamada de Lei de Kirchhoff das Correntes
2a Lei: A soma das correntes que chegam a um n igual soma das
correntes que saem desse n.
Para o circuito 4:
I = I1 + I2 + I3
I1 + I2 + I3 = I
(referente ao n a)
(referente ao n b)
12. EQUIVALENTE DE RESITORES EM PARALELO

I
a
+
V
-
I1
I2
R1
I3
R2
R3
+
-
REQ
I1 = V / R1
I2 = V / R2
I3 = V / R3
De forma mais geral:
V
V
V
V
=
+
+
REQ R1 R2 R3
1
1
1
1
=
+
+
REQ R1 R2 R3
1
1
=
REQ
Ri
No caso de n resistores com resistncias R iguais:

No caso de 2 resistores: REQ =
R1 R2
R1 + R2
REQ = R
13. CIRCUITOS SRIE-PARALELO

Possuem resistores colocados tanto em srie quanto em paralelo:
R
a
+
-
I1
I2
R1
I3
R2
R3
R
14. CLCULO DE TENSES, CORRENTES E POTNCIA EM CIRCUITOS

ELTRICOS
Passos:
reduzir o circuito a uma fonte e a um resistor equivalentes
calcular as tenses e correntes no circuito equivalente
calcular as tenses e correntes no circuito original
Potncia: P [W] PRj = VjIj = RjIj2 = Vj2/Rj
(no resistor j)
15. CONSIDERAES ADICIONAIS

Variao da resistncia com a temperatura;
Rt = R0 + R0 ( T)
Rt valor de resistncia procurado ()
R0 valor de resistncia a 20 C ()
- coeficiente de temperatura (/C)
T acrscimo de temperatura acima de 20 C (C)
Potncia e energia (W, kW, HP, CV, kWh, J);
Associao srie e paralelo de fontes de tenso;
Resistncia interna de uma fonte de tenso.
FONTE DE TENSO IDEAL
+
-
FONTE DE TENSO REAL
+
V
-
Ri
Ri= Resistncia
interna da fonte

Tema 3 Circuitos de Corrente Alternada - Consideraes Iniciais
1. POR QU ESTUDAR CIRCUITOS DE CORRENTE ALTERNADA
SENOIDAL?
Gerao de tenses alternadas senoidais
N
Gerao de fora
eletromotriz entre os
pontos A e B
AB
Linhas de Fora (Campo magntico)

Espira condutora em rotao
Im (natural ou artificial)
Vantagens associadas transmisso de energia com a utilizao de sistemas

de tenses alternadas senoidais
2. ONDAS SENOIDAIS
Seja uma funo peridica senoidal da seguinte forma
a (t ) = Am sen (t + )
16
a(t)
12
Am
8
0
-2.00E- 02
0.00E+00
2.00E-02
-4
T = 1/ f
= 2f
-8
-Am
-12
-16
Verificar os conceitos de: amplitude mxima, perodo, freqncia, valor

eficaz (r.m.s.).
Conforme mostra a equao, essa onda pode ser representada pelos
parmetros Am (amplitude mxima), (freqncia angular) e
(defasamento).
Para facilitar os clculos envolvendo circuitos com correntes desse tipo, a
onda senoidal usualmente representada atravs de um nmero
complexo (que associado a um fasor que representa a onda).
10
3. OS NMEROS COMPLEXOS
Os nmeros complexos possuem uma representao na qual duas
informaes so apresentadas simultaneamente. formado por dois
nmeros reais e possui uma notao na forma retangular e outra na forma
polar.
Na forma retangular, os nmeros complexos possuem uma representao
que se constitui em uma parte real e uma parte imaginria.
(sendo j = 1 )
Parte Imaginria
Parte Real
Nessa forma, possvel represent-lo no chamado plano complexo:
Ex:
Z=x+jy
Z = x+ j y
ou
Imaginrio
Z1 = 2 + j 3
3
2
1
-4
-3
-2
-1
Real
-1
Z 3 = 4 j 1
-2
Z1 = 3 j 2
-3
Operaes matemticas envolvendo nmeros complexos representados na

forma retangular:
Adio: Z 1 + Z 2 = (2 + j 3) + (3 j 2 ) = (5 + j1)
Subtrao: Z 1 Z 2 = (2 + j 3) (3 j 2 ) = ( 1 + j 5)
Z 1* Z 2 = (2 + j 3) * (3 j 2) = 6 j 4 + j 9 + 6 = 12 + j 5
Multiplicao:
Diviso:
Z1
Z2
(2 + j3) = (2 + j3) * (3 + j 2) =
(3 j 2) (3 j 2) * (3 + j 2)
j13
= j1
13
11
Outras formas de representao de nmeros complexos: trigonomtrica,

exponencial e polar:
Imaginrio
Z = x + j y = r
3
2
-4
-3
-2
-1
Real
-1
-2
-3
trigonomtrica: Z = r cos() + j r sen()
j
exponencial: Z = r e
j
( Euler: e = cos() + j sen() )
polar: Z = r
Mais importantes: retangular e polar
Operaes matemticas na forma polar

Multiplicao: multiplicar os mdulos e somar os ngulos
Z 1* Z 2 = (3,60,98) * (3,6 0,58) = 130,394 = 12 + j 5

Diviso: dividir os mdulos e subtrair os ngulos
Z1
Z2
(3,60,98)
(3,6 0,58)
= 1,01,56 = j1
(Obs: Nmeros complexos e as calculadoras cientficas!!!)
12
Nmeros complexos conjugados: Z 2 dito conjugado de Z 1 se:

Retangular
parte real de Z 2 = parte real de Z 1
parte imaginria de Z 2 = negativo da parte imaginria de Z 1
Polar
mdulo de Z 2 = mdulo de Z 1 , e
ngulo de Z 2 = negativo do ngulo de Z 1
4. FASORES
Um fasor uma entidade matemtica utilizada para representar ondas
senoidais temporais.
Graficamente, um fasor pode ser representado por um vetor de
comprimento Am, centrado na origem de um plano. Considera-se que esse
vetor gira em sentido anti-horrio, segundo uma freqncia angular
especfica, e que o seu ngulo com o eixo das abscissas vale em t = 0 s.
Am
Am
Em t= 0 s
A projeo do fasor no eixo das abscissas indica exatamente o valor

instantneo da grandeza senoidal representada: a (t ) = Am cos(t + )
Considerando a utilizao dessa ferramenta em sistemas lineares (como o
caso dos circuitos eltricos que nos interessam), em que a freqncia de
oscilao das grandezas no varia em relao a da fonte, os parmetros de
interesse nos fasores se reduzem apenas sua amplitude e sua posio
inicial quando tempo = 0. Esses dois parmetros podem ser totalmente
representados atravs de um nmero complexo.
Adicionalmente, deve-se observar que, em circuitos eltricos, comum
representar a amplitude dos fasores no em termos do seu valor mximo,
mas sim em termos do seu valor eficaz:
Vr .m .s . =
Vmax
Apenas para as senides!!!
13

Tema 4 Circuitos C.A.: Fontes de Tenso e Circuitos Resistivos
1. CARACTERIZAO DE ONDAS DE TENSO E CORRENTE SENOIDAIS
Expresso do domnio do tempo: a (t ) = Amx cos(t + A ) [V ]
valor de pico (AP): AP = Amx
(representao alternativa: Am)
valor pico a pico (AP-P): AP-P = 2 * AP

valor mdio (AM):
ciclo inteiro: A M = 1
meio ciclo: A M = 2
A cos(t + ) dt
T
0
mx
T/ 2
A cos(t + ) dt
T
0
= 0 (zero)
mx
= 0,637 Amx
valor eficaz (valor mdio quadrtico ou r.m.s.):

A r .m .s . =
[A
T
T
cos(t + A )] dt =
mx
2
A mx
= 0,707 Amx
2
2. REPRESENTAO DE FONTES DE TENSO SENOIDAIS
V = V V
Fonte de tenso senoidal, com valor eficaz V e ngulo de

defasamento V (ngulo da onda senoidal quando o tempo
vale zero segundo).
Corresponde, no domnio do tempo, expresso:
v(t ) = V 2 cos(t + V ) [V ]
3. O CONCEITO DE IMPEDNCIA EM CIRCUITOS ELTRICOS
O termo impedncia ( Z ), em circuitos eltricos de corrente alternada

senoidal, tem carter genrico e se refere relao entre a tenso e a
corrente em algum ponto do circuito. Possui, portanto, a unidade
(ohms).
14
Como em circuitos c.a. as tenses e correntes so representadas por nmeros

complexos, a impedncia tambm um nmero complexo:
Z= V
I
[ ]
Circuitos resistivos, indutivos e capacitivos determinam diferentes relaes

entre tenso e corrente nos circuitos c.a. Deste modo, a impedncia de cada
um desses circuitos ser calculada de maneira diferente.
O mdulo de Z indica a relao entre os valores de pico (ou entre os valores

eficazes) das ondas senoidais de tenso e de corrente presentes no circuito.
O ngulo de Z indica o defasamento existente entre as ondas senoidais de

tenso e de corrente presentes no circuito.
4. ASSOCIAO SRIE E PARALELO DE IMPEDNCIAS
Por analogia com as dedues realizadas para os resistores anteriormente,
tem-se para a associao de impedncias:
associao srie:
associao paralelo:
Z EQ = Z i
Z EQ
Zi
5. RELAO ENTRE TENSO E CORRENTE EM RESISTORES NOS

CIRCUITOS C.A.
Os resistores so elementos de circuitos incapazes de armazenar energia.
Eles apenas a dissipam na forma de calor.

Com isso, o comportamento dos resistores em c.a. ser basicamente o mesmo
que aquele estudado em c.c, ou seja:
v(t) = R . i(t)
15
Percebe-se que o resistor no causa defasamento entre as ondas de tenso e
corrente. Com isso, tem-se para a impedncia dos resistores:
ZR =
VR
= R + j0 = R0o
IR
Z R = R [ ]
IR
VR
A expresso acima mostra que, em um resistor, as ondas senoidais de tenso
e corrente esto em fase e possuem valores que se relacionam pela constante

R.
6. CLCULO DA POTNCIA EM CIRCUITOS C.A.
Numa expresso mais geral que aquela apresentada para os circuitos c.c., o
clculo da potncia ( S ) em circuitos c.a. dada por:
S = V . I* ( sendo I* o conjugado de I )
Percebe-se, desta forma, que a potncia em circuitos de corrente c.a. um
nmero complexo, sendo a parte real P desse nmero chamada de
Unidades
potncia ativa e a parte imaginria Q chamada potncia reativa.
S = V . I* = P + jQ
S [VA]
P [W]
Q [VAr]
7. CLCULO DE POTNCIA EM CIRCUITOS C.A. RESISTIVOS
Para circuitos resistivos tem-se a relao: V = R I

Com isso, a potncia em circuitos resistivos calculada por:
S = V . I * = R . I . I * = RI 2
( entender bem essa igualdade! )
Sendo S = P + jQ , para circuitos c.a. resistivos P = RI2 e Q = 0. Ou

seja, para essa situao existe apenas potncia ativa!
A potncia ativa aquela que, quando entregue ao circuito, transformada
em calor por efeito Joule, no podendo ser recuperada. A potncia entregue
aos resistores totalmente convertida em calor.
16

Tema 5 Circuitos C.A.: Circuitos Indutivos
1. FLUXO MAGNTICO E FORA ELETROMOTRIZ
Equaes de Maxwell
r
r r
a
B
xE =
1 equao:
t
r
r r r
a
D
xH = J +
2 equao:
t Lei de Ampre
r
r
r
r
D =E
B
=
H
e
Relaes constitutivas:
Fora eletromotriz:
Lei de Faraday
r r d m
f .e.m. = E dl =
c
dt
Bobinas
Material ferromagntico
Uso de materiais ferromagnticos:

v elevado
B elevado
elevado
f.e.m elevada
r v
H, B
norte
sul
V= fora eletromotriz (fem)
2. INDUTNCIA E INDUTOR
Por definio:
L=
Indutncia
Indutor
m
[H ]
i
(Henry)
L constante
Interpretao fsica: Capacidade de armazenar energia no campo magntico

(essa uma interpretao especfica relacionada energia e potncia)
Representao grfica:
L
iL
Expresso aproximada para indutncia de uma bobina onde o comprimento
pelo menos 10 vezes o dimetro:
-7
L = r 0 N A / l [H ]
2
0=410 H/m: permeabilidade magntica do vcuo

r: permeabilidade magntica relativa (adimensional)
A: rea da seo reta da bobina
l: comprimento da bobina
17
3. RELAO ENTRE TENSO E CORRENTE EM INDUTORES NOS

CIRCUITOS C.A.
r r d m
=v
f .e.m. = E dl =
c
dt
v=
d
(L i )
dt
v=L di
dt
&
V
&
&L ?
Para o indutor, tambm tem-se I = & , mas quanto vale Z
ZL
Supondo:
I&L = I L [ A]
vL (t ) = L
d iL (t )
dt
iL (t ) = I L 2 cos(t + ) [ A]
=
L I L 2 sen (t + ) [V ]
o
= L I L 2 cos(t + 90 ) [V ]
V&L = VL [V ] = L I L | 90 o = (L I L ) (190 o )[V ]
V&L = j L I&L
& L = j L [ ] , sendo XL = L a reatncia indutiva

Z
[V ]
&L = Z
& L I& L
V
[V ]
4. ASSOCIAO SRIE E PARALELO DE INDUTORES
& L = j L [ ] e fazendo uma analogia com as expresses

Sabendo que Z
para associao srie e paralelo de impedncias, tem-se para os indutores:
associao srie:
L EQ = L i
associao paralelo:
1
1
=
L EQ
Li
5. CLCULO DE POTNCIA EM CIRCUITOS C.A. INDUTIVOS
&L = Z
& L I& L , sendo Z
& L = j L
Para indutores, tem-se a relao: V
Com isso, a potncia em indutores calculada por:
S = V . I * = jL I . I * = jLI 2 = jXL I 2 [Var]
18
Sendo S = P + jQ , tem-se que no indutor P = 0 e Q = LI2. Ou seja,
para essa situao existe apenas potncia reativa!

A potncia reativa aquela que, quando entregue ao circuito, armazenada
temporariamente, no sendo consumida. No caso de indutncias, essa

energia armazenada na forma de campo magntico. Ao longo do tempo
essa energia devolvida para a fonte e, num ciclo contnuo, recebida
novamente e devolvida, recebida e devolvida (e assim por diante).
6. EXEMPLO DE CLCULOS EM CIRCUITOS C.A. INDUTIVOS
A) Circuito Apenas Indutivo
L1=2,4 H
V&f = 12| 30o V
L2=12 H
L3=12 H
(f=60 Hz)
L4=1,5 H
B) Circuito Resistivo-Indutivo
V&f = 5| 60 V
(f=60 Hz)
o
R=5
L=5 mH
19

Tema 6 Circuitos C.A.: Circuitos Capacitivos
1. INTRODUO
Campo Eltrico e Linhas de Campo
v
E,
+Q
-Q
r
r
D = E
r r
= SD.d s
Equao da Continuidade
r r
d v
J =
dt
ou
r r
d
J ds = v dv
dt V
ou
I =
dQ
dt
Configurao fsica de interesse:

r
r
( D = E )
v r
E, D
= 0r : permissividade eltrica [F/m]
Metal
Metal
0= 8,851012 F/m: permissividade eltrica do vcuo
-Q
+Q
r: permissividade eltrica relativa (r1)

ddp
2. CAPACITNCIA E CAPACITOR
Por definio:
Capacitncia C =
Capacitor
Q
V
[F ]
(Farad)
C constante
Interpretao fsica: Capacidade de armazenar energia no campo eltrico

(essa uma interpretao especfica relacionada energia e potncia)
Representao grfica
C
C
iC
iC
Expresso para capacitncia de uma configurao de placas metlicas

paralelas, com dimenses muito maiores que a distncia entre as mesmas:
C =
A
[F ] = r 0 A [F ] = r A 8 ,85 x10 12
d
d
d
[F ]
A: rea da placa
d: separao entre as placas
20
3. RELAO ENTRE TENSO E CORRENTE EM CAPACITORES NOS

CIRCUITOS C.A.
No capacitor:
dQ
=i
dt
d
(C v ) = i
dt
i=C
dv
dt
V&
&
&C ?
=
I
Para o capacitor, tambm tem-se
, mas quanto vale Z
Z& C
V&C = VC [V ]
Supondo:
iC (t ) = C
vC (t ) = VC 2 cos(t + ) [V ]
d vC (t )
= C VC 2 sen (t + ) [ A]
dt
o
= C VC 2 cos(t + 90 ) [ A]
= C VC | 90o = (C VC ) (190o )[A]
I&C = I C [ A]
I&C = j C V&C
& = 1
Z
C
j C
[A]
[ ] ,
V&C =
1 &
IC
j C
[V ]
sendo XC = 1 C a reatncia capacitiva
4. ASSOCIAO SRIE E PARALELO DE CAPACITORES
& = 1
[ ] e fazendo uma analogia com as expresses
Sabendo que Z
C
jC
para associao srie e paralelo de impedncias, tem-se para os capacitores:
associao srie:
1
1
=
C EQ
Ci
associao paralelo:
C EQ = C i
5. CLCULO DE POTNCIA EM CIRCUITOS C.A. CAPACITIVOS
&C = 1
&C = Z
& C I& C , sendo Z
Para capacitores, tem-se a relao: V
j C
Com isso, a potncia em indutores calculada por:
1 2
1
I = jXCI 2
I .I* =
S = V. I * =
jC
jC
21
Sendo S = P + jQ , tem-se que no capacitor P = 0 e Q =
1 2
I . Ou
C
seja, para essa situao existe apenas potncia reativa (de valor negativo)!
A potncia reativa aquela que, quando entregue ao circuito, armazenada
temporariamente, no sendo consumida. No caso de capacitncias, essa

energia armazenada na forma de campo eltrico. Ao longo do tempo essa
energia devolvida para a fonte e, num ciclo contnuo, recebida novamente e
devolvida, recebida e devolvida (e assim por diante).
6. EXEMPLO DE CLCULOS EM CIRCUITOS C.A. CAPACITIVOS
A) Circuito Apenas Capacitivo
V&f = 12| 30o V
C1=2,4 F
C2=12 F
C3=12 F
C4=1,5 F
(f=60 Hz)
B) Circuito Resistivo-Capacitivo
V&f = 220| 10o V

(f=60 Hz)
R=60
C=22 F
22

Tema 7 Circuitos em Corrente Alternada Trifsicos
1. FONTES TRIFSICAS DE TENSO ALTERNADA SENOIDAL
Esse tipo de fonte formado por trs fontes monofsicas, que geram tenses
senoidais de mesma amplitude, mas defasadas de 120o eltricos uma em
relao outra (considerando tratar-se de um sistema equilibrado).
ia
Linha (fase) A
ib
Linha (fase) B
ic
A
Linha (fase) C
Neutro (aterrado)
ia
Fonte de
tenso
3
ib
ic
A
B
C
N
Tenses fase-neutro em um sistema trifsico equilibrado:

Im
V&AN = VFN
[V ]
V&CN
V&BN = VFN 120 o
[V ]
V&CN = VFN + 120 o
[V ]
V&AN
Re
V&BN
23
200
f=60 Hz
150
Tenso (V)
100
50
0
-50
-100
Fase A
Fase B
Fase C
-150
-200
0
10
15
20
25
Tempo (ms)
Tenses fase-fase em um sistema trifsico equilibrado:
[V ]
V&AB = V&AN V&BN =
3 VFN | + 30o
V&BC = V&BN V&CN =
3 VFN | 90o [V ]
V&CA = V&CN V&AN =
3 VFN | + 150o
[V ]
As tenses fase-fase ( V&AB , V&BC e V&CA ) possuem amplitude

que as tenses fase-neutro ( V&AN , V&BN e V&CN ) no sistema.
3 vezes maior
As tenses fase-fase ( V&AB , V&BC e V&CA ) tambm esto defasadas de 120o

eltricos uma em relao outra.
Obs.: O termo tenso de linha, usualmente utilizado quando em referncia
ao sistema de transmisso de energia eltrica, tem o mesmo significado de
tenso fase-fase. O termo corrente de linha corresponde corrente que
circula em cada fase do sistema
24
2. ALIMENTAO DE CARGAS ATRAVS DE FONTE DE TENSO

TRIFSICA
1 forma: Alimentao de carga monofsica por tenso fase-neutro:
Fonte de
tenso
3
I& B
I& B corrente de linha
B
C
Z
I& N
I& N retorno da corrente

I& pelo neutro
B
2 forma: Alimentao de carga monofsica por tenso fase-fase:

I& A
Fonte de
tenso
3
I& C
A
B
C
IA e IC correntes de linha
no h retorno de corrente
pelo neutro
Obs.: Na anlise das cargas, so empregados usualmente os termos tenso

de fase e corrente de fase. Estes correspondem naturalmente s tenses e
correntes que esto aplicadas respectivamente em cada fase que compe a
carga.
Na primeira forma de alimentao apresentada, carga monofsica

alimentada por tenso fase-neutro, a corrente de fase na carga corresponde
corrente de linha do sistema (na fase onde est ligada), enquanto a tenso
de fase na carga corresponde tenso fase-neutro no sistema.
Na segunda forma de alimentao apresentada, carga monofsica
alimentada por tenso fase-fase, a corrente de fase na carga corresponde
corrente de linha em duas fases do sistema (entre as quais a carga est
conectada), enquanto que a tenso de fase na carga corresponde tenso
fase-fase (ou tenso de linha) no sistema.
Potncia eltrica: Os clculos de potncia fornecida e consumida so aqueles
j estudados para cargas monofsicas.
3 forma: Alimentao de carga trifsica (ver seo seguinte)
25
3. ALIMENTAO DE CARGAS TRIFSICAS EQUILIBRADAS

1 possibilidade: Carga em configurao estrela (ou psilon - Y) aterrada:
A
Fonte de
tenso
3
B
C
I& A
I& B
I&
&
V
A 'N '
I& 2 N
Z2
I& N = 0
B
I& 1
Z1
Z3
&
V
C' N '
C
I& 3
&
V
B 'N '
9 As tenses de fase na carga ( V&A' N ' , V&B' N ' e V&C' N ' ) so iguais s tenses faseneutro no sistema ( V&AN , V&BN e V&CN ). Isso valido caso se considere a
impedncia dos condutores que transmitem a energia eltrica como sendo
nulas ou desprezveis. Caso contrrio, deve-se proceder a um clculo de
queda de tenso ao longo dos condutores;
9 As correntes de fase nas cargas ( I&1 , I&2 e I&3 ) so iguais s correntes de linha
onde esto conectadas (respectivamente I&A , I&B e I&C );
9 O valor da corrente de retorno pelo neutro nulo. Corresponde ao somatrio
fasorial de trs correntes equilibradas.
9 Cada fase se comporta como um sistema independente monofsico;
9 Clculo da potncia fornecida pela fonte:
S&3 = V&AN I&*A + V&BN I&*B + V&CN I&C* = 3 V&FN I&*L = 3 S&1
S 3 = 3 VFN I L = 3
VL I L
3
3 VL I L
[VA]
[VA]
(mdulo)
9 Clculo da potncia consumida na carga:

S&3 = V&A' N ' I&1* + V&B' N ' I&*2 + V&C' N ' I&3* = 3 V&F I&*F = 3 S& F
S 3 = 3 VF I F = 3
VL I L
3
3 VL I L
[VA]
[VA]
(mdulo)
26
2 possibilidade: Carga em configurao estrela (ou psilon - Y) no

aterrada:
A
Fonte de
tenso
3
B
C
I& A
I& B
I&
&
V
A 'N '
I& 1
Z1
I& 2 N
Z2
I& N = 0
B
&
V
C'N '
Z3
C
I&
&
V
B 'N ' 3
9 Consideraes idnticas ao caso anterior. Como a carga equilibrada e a

corrente de retorno pelo neutro nula, a conexo de N (neutro da carga)
terra pode ser retirada sem que nenhuma mudana seja introduzida no
sistema;
9 No caso de cargas trifsicas desequilibradas, a retirada da conexo de N
terra provoca mudana nos valores de tenso e corrente na carga.
3 possibilidade: Carga em configurao tringulo (ou delta - ):

A
Fonte de
tenso
3
B
C
I& A
I& B
I&
&
V
A 'B '
I& 3
Z3
Z1
I& N = 0
&
V
C' A '
I& 1
Z2
I& 2 C
&
V
B 'C'
9 As tenses de fase na carga ( V&A' B' , V&B' C' e V&C' A' ) so iguais s tenses fase-fase
no sistema ( V&AB , V&BC e V&CA ). Isso valido caso se considere a impedncia dos
condutores que transmitem a energia eltrica como sendo nulas ou
desprezveis. Caso contrrio, deve-se proceder a um clculo de queda de
tenso ao longo dos condutores;
9 As correntes de fase nas cargas ( I&1 , I&2 e I&3 ) so, em amplitude, 3 menores
que as correntes de linha ( I&A , I&B e I&C ) no sistema. Alm disso, esto
defasadas eletricamente dessas ltimas. Os valores corretos fasoriais das
correntes nas fases da carga podem ser encontrados resolvendo-se o seguinte
sistema:
I&A = I&1 I&3
I&B = I&2 I&1
I&C = I&3 I&2
27
9 Clculo da potncia consumida na carga:

S&3 = V&A' B' I&1* + V&B' C' I&*2 + V&C' A' I&3* = 3 V&F I&*F = 3 S& F
S 3 = 3 VF I F = 3
VL I L
3
3 VL I L
[VA]
[VA]
(mdulo)
4. CONVERSO DE Y PARA CARGAS EQUILIBRADAS
Para a anlise cargas trifsicas equilibradas, pode ser interessante converter

a configurao de Y para ou vice-versa. Para tal, a seguinte relao entre
impedncias deve ser respeitada:
ZY =
1
Z
3
[ ]
5. VANTAGENS NA UTILIZAO DE SISTEMAS TRIFSICOS
Exigem peso menor dos condutores do que os circuitos monofsicos de

mesma especificao de potncia;
Permitem flexibilidade na escolha das tenses;
Podem ser utilizados para cargas monofsicas;
Num sistema equilibrado, o retorno de corrente nulo;
Equipamentos trifsicos tm menores dimenses, so mais leves e mais
eficientes que os monofsicos de mesma capacidade;
Os motores polifsicos possuem conjugado constante;
28

Tema 8 Transformadores
1. INTRODUO
Necessidade de transmisso de energia eltrica por grandes distncias.
Necessidade de atender a grandes demandas de carga.
Necessidade de se atender consumidores em altas e baixas tenses.
Utilizao de transformadores de potncia
Centros
geradores de
Energia Eltrica
circulao de altos
valores de corrente
Centros
consumidores de
Energia Eltrica
Linhas de Transmisso
O transformador pode ser entendido, para o caso de interesse em questo,

como um elemento capaz de transferir potncia eltrica entre dois sistemas
que operam com tenses diferentes. Tal transferncia feita atravs de
acoplamento magntico entre duas bobinas.
2. PRINCPIO DE CONSTRUO E FUNCIONAMENTO DE UM
TRANSFORMADOR
A)
r v
H, B
*Bobina
*Fluxo Magntico m
r
r r r
D
xH = J +
t
r
r
B=H
r r
m = s B.ds
B)
*Confinamento do fluxo magntico no interior

do material ferromagntico ( elevado).
C)
i1(t)
~ v1(t)
i2(t)
dm
,
dt
*N = nmero de espiras do
secundrio;
* vS (t ) = N
vS(t)
29
Um transformador bsico formado por duas bobinas isoladas

eletricamente e enroladas em torno de um ncleo comum. Para se transferir
a energia eltrica de uma bobina para a outra usa-se o acoplamento
magntico. (livro Eletricidade Bsica, de Milton Gussow)
3. TRANSFORMADOR IDEAL
iP(t)
iS(t)
vP(t)
Np
d
V&P = N P P
dt
vS(t)
Ns
NP = nmero de espiras
do primrio
NS = nmero de espiras
do secundrio
d
e V&S = N S S . Considerando P = S , tem-se
dt
Para um trafo sem perdas, S& P = S&S . Logo,

I&
Secundrio
Primrio
O transformador ideal no apresenta perdas de nenhuma natureza (no

cobre ou no ncleo), e tambm no apresenta disperso das linhas de
fluxo magntico.
V&
V&P N P
=
V&S N S
V&P I *P = V&S I&*S .
P = a
= relao de transformao
Com isso, &S = P = &P
IP
NS
VS
NS
Obs.: Dois parmetros relevantes para a especificao de transformadores

so as suas tenses nominais de primrio e secundrio (kV) e a sua potncia
aparente nominal (kVA). A potncia ativa consumida depende do fator de
potncia da carga alimentada.
Smbolo de um transformador ideal em circuitos eltricos:

Especificao:
ou
VP/VS
ou
NP/NS
30
4. EFICINCIA E PERDAS DE UM TRANSFORMADOR REAL

A eficincia de um transformador definida como a razo entre a potncia
ativa de sada e a potncia ativa de entrada, podendo ser apresentada em
termos percentuais. Todos os transformadores reais possuem eficincia
menor que 100% (o que indica a ocorrncia de perdas).
Ef =
P [W ]
potncia ativa de sada
= S
potncia ativa de entrada
PE [W ]
As perdas em um transformador real podem ser divididas em dois tipos:
Perdas no cobre: perdas hmicas (aquecimento) nos condutores que

compem;
Perdas no ncleo ferromagntico: causadas por correntes r parasitas
r
(correntes de Focault) e por histerese (relao no linear entre B e H );
Logo, a potncia ativa de entrada igual potncia ativa de sada
somada s perdas no cobre e perdas no ncleo.
Obs.: Alm das perdas, tambm deve ser contabilizada a parcela de
disperso do fluxo magntico na modelagem de transformadores reais. Essa
parcela corresponde ao fluxo que no enlaa as duas bobinas conjuntamente.
Modelagem de um transformador real:
Um transformador real modelado como um transformador ideal

acrescentado de elementos de circuito que representam as perdas e o
fluxo de disperso.
RP
vP(t)
Np: NS
LSP
Rc
LSS
RS
LM
vS(t)
Rp, RS: perdas no cobre

Rc: perdas no ncleo
LSP, LLS: fluxo de disperso
LM: indutncia de magnetizao
31
5. REFLEXO DE IMPEDNCIAS EM UM TRANSFORMADOR IDEAL

possvel refletir a impedncia do secundrio de um transformador para
o primrio, levando em conta um fator de razo de impedncia:
Z&1
V&
Z&1
I&P
Z& 2
I&S
V&
Z& 2 R
I&P
a V&S
V&
Z& 2 R = P =
= a 2 Z& 2 A impedncia do secundrio refletida
&I
&
1
I
P
a S
para o primrio multiplicada pelo fator a2. Tal artifcio utilizado para
o clculo de tenses em correntes em circuitos eltricos envolvendo
transformadores.
Essa caracterstica (mudana aparente do valor da impedncia de uma
carga) muitas vezes utilizada para a realizao do casamento de
impedncias (ver o conceito da mxima transferncia de energia e de
propagao de surtos em linhas de transmisso).
6. TRANSFORMADORES TRIFSICOS
Para os casos de interesse, pode ser considerado a composio de trs
transformadores monofsicos independentes.
Os enrolamentos de primrio e secundrio podem estar ligados de
maneiras diferentes, conforme mostrado a seguir
I
aI
V
3
Configurao -
I
aI
Configurao Y-
a 3
Primrio
3aI
V
a 3
aI / 3
V /a
3
3V
Secundrio
Configurao Y-Y
Secundrio
Primrio
aI
Secundrio
Primrio
aI
Secundrio
Primrio
Configurao -Y
32
7. AUTOTRANSFORMADORES
O autotransformador um tipo especial de transformador que possui apenas
um enrolamento. A transferncia de potncia entre terminais realizada no
somente por meio do acoplamento magntico, mas tambm por conduo
hmica.
Entrada
A
B
NP+NS
NS
Sada
C
O autotransformador apresenta menor volume e mais econmico do que

transformadores convencionais, para um mesmo nvel de potncia. Contudo,
no apresenta isolao eltrica entre o primrio e o secundrio. O
autotransformador utilizado principalmente em aplicaes nos sistemas de
potncia em que uma baixa relao de transformao (VP/VS) necessria.
8. OUTROS TIPOS DE TRANSFORMADORES
Transformador de potencial (TP): Utilizado para medio de tenso. Possui o
primrio ligado linha de alta tenso e o secundrio opera em 220 ou 115 V. Um
voltmetro ligado ao secundrio. O primrio desse tipo de transformador deve
ser projetado com um nvel de isolamento elevado, mas pode considerar a
circulao de baixos valores de corrente.
Transformador de corrente (TC): Utilizado para medio de corrente. Possui o
primrio ligado em srie com o circuito cuja corrente se deseja medir e, no
secundrio, a corrente reduzida de modo que sua amplitude fique compatvel
com rels e instrumentos indicadores (usualmente valor mximo de 5 A). O
primrio desse tipo de transformador deve ser projetado para suportar altos
valores de corrente, mas pode considerar a aplicao de baixos valores de tenso.
Observaes adicionais: 1) O secundrio de trafos de instrumentos deve ser
sempre ligado terra; 2) o secundrio de trafos de instrumentos deve ser sempre
curto-circuitado antes de se desligar o instrumento.
33

Tema 9 Motores Eltricos
1. INTRODUO
Consideraes gerais
Mquina eltrica: converso eletromecnica da energia
o converso energia eltrica para mecnica motor eltrico
o converso energia mecnica para eltrica gerador eltrico
Converso da energia: acoplamento eltrico x acoplamento magntico
Fora entre ms
N
N
N
S
Princpio de funcionamento das mquinas eltricas: interao entre os fluxos

magnticos gerados por dois ms, localizados respectivamente no estator e
no rotor da mquina. Tais ms podem ser naturais ou, mais usualmente,
artificiais (bobinas).
Sobre os motores eltricos ...
quanto ao tipo de corrente de alimentao
o motores de corrente contnua
o motores de corrente alternada
sncronos
assncronos ou de induo
quanto ao nmero de fases (para os de corrente alternada)

o monofsicos ou 1
o trifsicos ou 3
quanto s partes constituintes
o estator: parte que permanece imvel durante a operao do motor
o rotor: parte que gira durante a operao do motor
34
quanto classificao das bobinas

o bobina de armadura: bobina por onde circula a corrente proveniente
do circuito externo (circuito proveniente da fonte de potncia, no caso
dos motores). a corrente associada potncia eltrica entregue ao
motor.
o bobina de campo: bobina responsvel em manter a magnetizao da
mquina (manter o campo no interior da mquina). Usualmente
consome uma potncia muito menor que a da bobina de armadura
( 1%).
2. MOTORES DE CORRENTE CONTNUA

Princpios de construo e de funcionamento
+
-
* Excitao da bobina do estator com

corrente contnua.
*
Responsvel pela magnetizao da
mquina (bobina de campo).
N
Fonte c.c
S
Fonte c.c
+
-
N
S
N
N
S
* Excitao da bobina do rotor com

corrente contnua.
* Bobina construda para troca de potncia
com circuito externo (bobina de armadura).
* Tendncia do rotor a girar graas
atuao das foras magnticas
* Utilizao de comutadores e escovas
ligados ao enrolamento do rotor para
garantir a movimentao contnua.
Comutador e escovas: causam a inverso da polarizao dos terminais da

bobina de armadura no rotor da mquina de corrente contnua, fazendo
assim com que os plos magnticos N e S alternem de posio entre si.
35
Circuito equivalente da mquina de corrente contnua

(ligao independente)
Lsa
Lsf
M Carg
ec a
n
ica
Ra
Ia
Rf
If
Ea
Bobina de armadura
Ea=Kam K1mIf
Vccf
Bobina de campo
Pelet=EaIa
Pmec=Tm
T=
Ea I a [N.m]
Tipos de ligao das bobinas da mquina de corrente contnua

Independente
Bobinas de campo e de armadura em srie (Motor Srie)
Ia
Lfs
Ra
Rf
Baixa resistncia
Baixa indutncia
Suporta altas correntes
M Carg
ec a
n
i ca
Bobina de campo
Armadura
Ea
Alto torque de partida

Muita variao de velocidade (x carga)
Bobinas de campo e de armadura em paralelo (Motor Shunt)

Ra
Ia
If
It
Vcc
Rf
Lfp
Bobina de campo
Armadura
M Carg
ec a
n
ica
Controle de campo (tambm

possvel controle de armadura)
Ea
Resistncia e indutncia considerveis

Suporta baixos valores de corrente
Tipo mais comum
Pouca variao de velocidade (x carga)
Configurao composta (srie e paralelo)

Ia
Lfs
If
It
Vcc
Rf
Ra
Bobina de
campo
Lfp
Armadura
M Carg
ec a
n
ica
Controle de campo (tambm

possvel controle de armadura)
Ea
Tenta aproveitar as qualidades das 2

configuraes anteriores
Aspectos relacionados partida e frenagem de motores c.c.

Objetivos (comuns a todos tipos de mquinas):
Reduzir os nveis de corrente, evitando perturbaes no sistema eltrico;
Obter rapidez nos processos de partida/frenagem;
Aumentar a eficincia e a conservao da energia
36
Partida de mquinas c.c. (obs: no energizar armadura sem energizar campo):

Partida resistiva incluso de resistncias na armadura (rotor);
Aumento gradual da tenso de armadura.
Frenagem de mquinas c.c.:
Dinmica: incluso de resistncias na armadura (rotor);
Por contra-corrente: inverso da polaridade da fonte de alimentao;
Regenerativa: reduo gradual da tenso de armadura.
3. MOTORES DE CORRENTE ALTERNADA SNCRONOS

Princpios de construo e de funcionamento do motor MONOFSICO
N S N S
Fonte c.a
S N S N
Fonte c.c
+
-
N
S
*excitao da bobina do estator com

corrente alternada senoidal (gerao de
fluxo magntico tambm senoidal).
*bobina construda para troca de
potncia com circuito externo (bobina de
campo).
* Excitao da bobina do rotor com
corrente contnua.
* Responsvel pela magnetizao da
mquina (bobina de campo).
Anis coletores e escovas: permitem a polarizao contnua (e no alternada,

como no caso dos comutadores) dos terminais da bobina de campo no rotor
da mquina.
Aspectos de funcionamento
No possui torque de partida
Gira a velocidade sncrona (Nrpm = freq x 60)
Apresenta torque pulsante
37
Motor de corrente alternada sncrono TRIFSICO

N
a
c
*Formao de um campo girante no

estator, em velocidade sncrona (ou em
uma frao desta)
*Rotor similar ao do caso monofsico.
a
S
O torque de partida da mquina sncrona trifsica tambm nulo, pois a

velocidade do campo girante muito alta e o rotor no consegue acompanh-lo.
A soluo acelerar o rotor de forma independente at uma velocidade prxima
da sncrona (por acoplamento mecnico ou pelo enrolamento amortecedor) e
s ento excitar a bobina de campo.
Velocidade da mquina sncrona Nmero de plos
2 plos
60 Hz
3600 rpm
4 plos
30 Hz
1800 rpm
6 plos
20 Hz
1200 rpm
N [rpm] = 2 x 3.600
P
Principais aplicaes da mquina sncrona

Na gerao de energia eltrica: devido facilidade de controle individual
(independente) da potncia ativa e reativa fornecidos;
Compensadores sncronos: controle do fluxo de potncia reativa no
sistema. A mquina sncrona pode funcionar com caractersticas
indutivas ou capacitivas, dependendo apenas do grau de excitao da
bobina de campo;
Aplicaes que exigem velocidade constante, mesmo com variao de
carga.
38
4. MOTORES DE CORRENTE ALTERNADA ASSNCRONOS (OU MOTORES

DE INDUO)
Princpios de construo e de funcionamento do motor TRIFSICO
N
a
c
c
a
S
*Alimentao apenas nas trs bobinas

(trs fases) do estator, com corrente
alternada senoidal.
*Formao de um campo girante no
estator, em velocidade sncrona (ou em
uma frao inteira desta)
*As bobinas do rotor no so alimentadas

externamente com energia eltrica.
*As correntes que circulam no rotor so
induzidas pelo fluxo magntico girante
criado no estator e que corta as espiras
das bobinas do rotor.
Obs1: as bobinas do rotor podem ou no apresentar terminais externos para
conexo de cargas ou medio de parmetros eltricos. Quando so
utilizadas bobinas convencionais (rotor bobinado), usualmente os terminais
so acessveis (presena de anis coletores e escovas). Por outro lado, quando
utilizada a configurao gaiola de esquilo (rotor em gaiola), os terminais
no so acessveis.
Obs2: no se costuma aplicar os conceitos de bobinas de armadura e de
campo para esse tipo de motor, pelo fato de apenas um grupo de bobinas ser
energizado externamente (bobinas do estator).
Obs3: no motor de induo, o rotor gira em uma velocidade ligeiramente
menor que a velocidade angular do campo girante no estator.
39
Princpios de construo e de funcionamento do motor MONOFSICO

N S N S
Fonte c.a
S N S N
*Alimentao da bobina nica no estator

com corrente alternada senoidal.
NO H a formao de campo girante no
estator, mas sim pulsante.
A bobina do rotor no alimentada
externamente com energia eltrica.
* As correntes que circulam no rotor so
induzidas pelo fluxo magntico do estator,
que corta as espiras da bobina do rotor.
Obs1: A partida do motor de induo monofsico realizada com o auxlio

de um capacitor inserido no circuito de alimentao do estator, para que seja
produzido um pequeno desequilbrio inicial e haja torque de partida.
Velocidade do motor de induo conceito de escorregamento

Velocidade do campo girante (Ns):
2 plos
60 Hz
3600 rpm
4 plos
30 Hz
1800 rpm
6 plos
20 Hz
1200 rpm
Ns [rpm] = 2 x 3.600
P
Velocidade do rotor: a velocidade de rotao do rotor (Nr [rpm]) usualmente

indicada atravs do parmetro escorregamento (s), que representa a diferena
entre as velocidades sncrona (Ns) e do rotor (Nr) em relao velocidade
sncrona. Pode ser apresentado em valor p.u. ou em porcentagem:
s=
NS NR
NS
s=
NS NR
* 100 %
NS
40
9 Quanto maior a carga mecnica, maior ser o escorregamento. Ou seja,

maior ser a diferena entre a velocidade do rotor e a velocidade sncrona.
9 Com isso, a freqncia das correntes induzidas no rotor (fR) so uma
porcentagem das freqncias das correntes injetadas no estator (fS): fR = fS * s
Os motores de induo so cada vez mais utilizados devido a diversos
aspectos:
apresenta volume reduzido quando comparado a outros motores de
mesma potncia;
requer pouca manuteno (principalmente o de rotor em gaiola);
um motor de princpios construtivos simples;
apresenta baixo custo de aquisio.
Desvantagens na utilizao de motores de induo:
a velocidade no pode ser facilmente controlada (varia com a carga);
apresenta altos valores de corrente de partida;
apresenta baixo fator de potncia.
Mtodos para partida de motores de induo:
partida direta;
insero de resistncias no rotor (quando bobinado)
o diminui o valor da corrente de partida,
o aumenta o fator de potncia do motor no momento da partida,
o aumenta o conjugado de partida;
atravs de conversor que mantm V/f constante
o mantm conjugado elevado durante a partida,
o tambm utilizado para controle de velocidade;
41
chave Y-;
chave autocompensadora (transformador);
chave esttica (uso da eletrnica de potncia).
Mtodos para variao da velocidade do motor de induo:
variao do nmero de plos muito caro;
variao da amplitude da tenso no estator pouco eficiente;
insero de resistncias no rotor bobinado mtodo ainda muito
utilizado, mas tambm pouco eficiente;
variao da freqncia das correntes injetadas no estator mtodo muito
eficiente, mas que depende de equipamentos mais modernos e caros;
5. MOTOR UNIVERSAL
Princpio construtivo e de funcionamento:
O motor universal o motor de corrente contnua quando colocado para
operar em corrente alternada. Para tal, deve ser utilizada a configurao
em que a bobina de campo est em srie com a bobina de armadura.
Principais aplicaes:
Cargas residncias e em reas rurais com alimentao monofsica;
lavadoras de roupa, refrigeradores, aparelhos de ar condicionado,
liquidificadores, enceradeiras, ventiladores, bombas dgua etc.
Vantagens:
construo simples;
operam apenas com uma fase (monofsicos);
apresentam alto torque inicial;
podem ser facilmente construdos para operarem em altas velocidades;
compacto.
42
6. ASPECTOS ADICIONAIS SOBRE MQUINAS ELTRICAS

Regulao de velocidade (para o caso de motores eltricos):
REGvelocidade = velocidade sem carga velocidade com carga
velocidade com carga
Rotao: f [Hz], [rad/s], N [rpm]
( = 2**f;
1 rpm = 60*f)
Regulao de tenso (para o caso de geradores eltricos):

REGtenso = tenso sem carga tenso com carga
tenso com carga
Tipos de perdas nos motores eltricos:
o perdas no cobre (PCU): perdas hmicas nos condutores eltricos que
compem as bobinas
o perdas mecnicas (PMEC): perdas com atrito, escovas, ventilao etc.
o perdas magnticas (PMAG): perdas com correntes parasitas e histerese
WENTRADA = PCU + PMEC + PMAG + WEIXO
Rendimento ou eficincia:
Potncia:
SE =
potncia ativa de sada

potncia ativa de entrada
eltrica [W], [VA], F.P.
mecnica [cv], [hp], [W]
PE
P
= EIXO ;
F .P. . F .P.
S E = 3 VL I L
potncia no eixo
potncia eltrica de entrada
(1 cv = 735 W; 1 hp = 746 W)
IL =
PEIXO
F .P. 3 VL
43

Tema 10 Fornos Eltricos
1. INTRODUO
A tecnologia de fabricao de fornos eltricos dominada por fabricantes
nacionais. Estes so cada vez mais utilizados nas indstrias.
Podem ser classificados em trs grandes grupos:
o Fornos Eltricos Resistivos
o Fornos Eltricos Indutivos
o Fornos Eltricos a Arco
2. VANTAGENS DA UTILIZAO DE FORNOS ELTRICOS
(em relao aos fornos a combusto)
9 O produto geralmente apresenta maior qualidade. Isso se deve ao melhor
controle de temperatura, aquecimento mais uniforme, atmosfera isenta de
resduos de queima etc.;
9 As perdas de material durante o processo so menores;
9 Melhora as condies ambientais, dispensando sistemas de controle de
poluio (exceto os fornos a arco);
9 Apresentam eficincia elevada, reduzindo o consumo energtico;
9 Possibilitam a reduo dos custos com energia por tonelada de material
processado;
9 Permitem melhorias nas condies de trabalho no local onde so instalados;
9 Tm capacidade de concentrar uma energia elevada em um pequeno volume,
o que permite alcanar altas temperaturas;
9 Controle facilitado da distribuio de temperatura (aquecimento uniforme ou
seletivo)
9 O aquecimento pode ser combinado com outros processos derivados da
aplicao da energia eltrica: eletrlise, eletroeroso, etc.
9 No h combusto (sem resduos e facilidade de lidar com a presso no
interior da cmara de aquecimento);
9 Podem ser facilmente transportados;
44
3. FORNOS ELTRICOS RESISTIVOS

9 Apresentam aplicao cada vez maior, inclusive graas ao desenvolvimento
de novas ligas para a confeco dos elementos resistivos, os quais podem
atingir temperaturas mais altas.
Constituio dos Fornos Eltricos Resistivos

9 basicamente constitudo por uma cmara de aquecimento, um conjunto de
resistncias eltricas, uma carcaa metlica e um sistema de controle de
temperatura.
o Cmara de aquecimento: Deve ser feita de refratrios e isolantes trmicos
(com baixa condutibilidade trmica, boa resistncia mecnica, boa
resistncia qumica e boa resistncia temperatura). Determina as perdas
de calor do forno, influenciando o seu rendimento energtico. Materiais
utilizados: amianto, l de vidro, cortia, magnsio, vidroflex, l de rocha.
o Resistncias eltricas: Para temperaturas entre 400 e 1.100 C, podem ser
utilizadas ligas base de nquel-cromo e ferro-nquel-cromo. Para
temperaturas at 1300 C, so utilizadas ligas de ferro-cromo-alumnio.
Para temperaturas superiores, podem ser utilizados materiais no
metlicos como molibdnio, carbono, grafite e, principalmente, carbureto
de silcio. Essas ligas devem ser resistentes oxidao.
o Sistema de controle de temperatura: Esses fornos permitem obter uma
grande preciso no controle da temperatura na cmara de aquecimento. O
sistema de regulao da temperatura usualmente constitudo dos
seguintes estgios: (a) deteco da temperatura do forno (termopar +
galvanmetro), (b) comparao com a referncia desejada e (c) correo
da temperatura pela ao no sistema de alimentao eltrico.
Transferncia do calor para o material a ser aquecido
9 Processos: conduo, conveco e radiao (o mais importante).
9 feita diretamente pelas resistncias e indiretamente pelas paredes da
cmara
45
Rendimento energtico dos fornos resistivos

9 O preo da energia eltrica usualmente maior se comparado com o de
combustveis fsseis. Contudo, o maior rendimento do forno eltrico resistivo
o torna competitivo.
9 Seu rendimento afetado por: perdas eltricas, perdas trmicas, operao e
utilizao. Os dois ltimos so os mais importantes (natureza fsica e qumica
do material a ser processado, tempo e natureza do processamento, forma
como feito o carregamento, etc.).
9 Valores usuais para o rendimento dos fornos eltricos resistivos: 40 a 75 %.
Classificao
9 Quanto forma de utilizao: contnuos (a carga se desloca durante o
processamento) e estacionrios.
9 Quanto forma de construo: cadinho, tipo cmara, tipo sino, a solo fixo ou
mvel, rotativos, tipo tnel, etc.
9 Quanto finalidade: fuso, tratamento trmico, aquecimento, secagem,
estufas, manuteno da temperatura, etc.
Vantagens da utilizao de fornos resistivos
9 Apresentam vantagens com relao aos fornos a combustvel, tanto do ponto de
vista tcnico quando do ponto de vista social:
o Existem resistncias disponveis no mercado para quase todas as
aplicaes industriais (diversas temperaturas);
o Sistemas de regulao de temperatura asseguram grande preciso e
uniformidade;
o Os produtos gerados so de qualidade superior queles produzidos em
fornos a combustvel;
o Fator de potncia elevado;
o Elevado rendimento energtico em comparao aos fornos a combustvel;
o Simplicidade de operao e manuteno;
o Ausncia de resduos de combusto;
o Possibilitam a introduo de atmosfera especial no interior do forno
(atmosfera de proteo, atmosfera ativa, atmosfera rarefeita).
46
4. FORNOS ELTRICOS INDUTIVOS

9 Auxiliam na melhoria das condies ambientais e da qualidade dos produtos;
9 So atualmente os tipos de fornos eltricos mais utilizados.
Princpio de aquecimento por induo
9 O material aquecido pela ao de um campo eletromagntico alternado;
9 Uma corrente eltrica passando em uma bobina cria, no seu interior e na
regio circunvizinha, um campo magntico varivel;
9 Pela Lei de Faraday, uma fora eletromotriz gerada nessa regio, devido
variao do fluxo magntico associado ao campo magntico varivel;
9 Se um corpo condutor de corrente eltrica colocado na regio, a fora
eletromotriz proporciona a circulao, nesse corpo, de corrente eltrica
alternada (chamadas de correntes de Focault);
9 Tal corrente provoca o aquecimento local devido s perdas no material;
9 Esse princpio de funcionamento similar ao de um transformador.
Aplicaes
9 Endurecimento superficial, forjaria,
sinterizao, fuso e aquecimento
tmpera,
recozimento,
solda,
Principais vantagens
9 Possibilidade de se transmitir altas potncias para a pea ou material a ser
aquecido e, dessa forma, necessitar de curtos perodos para a realizao da
operao desejada. O processo de aquecimento afeta somente a pea ou
material em processamento. A transmisso do calor se efetua sem efeitos
qumicos e pode ser realizada, inclusive, no vcuo.
9 Fcil controle de temperatura, fcil sobreaquecimento at a temperatura
desejada, possibilita a incorporao de elementos (nas operaes de fuso)
para a formao de ligas.
Desvantagem principal: Elevado investimento inicial.
47
Variveis importantes no aquecimento por induo

9 Propriedades fsicas do material a ser aquecido (permeabilidade magntica,
resistividade, temperatura de trabalho);
9 Fora magnetomotriz da bobina indutora;
9 Perdas magnticas associadas;
9 Freqncia de suprimento da energia eltrica (influencia nos parmetros
profundidade de penetrao e variao do fluxo magntico);
9 Caractersticas geomtricas do forno.
Fatores que aumentam o rendimento de fornos indutivos
9 Utilizao de indutores de baixa resistividade (cobre eletroltico);
9 Limitao da temperatura do indutor utilizando refrigerao forada;
9 Reduo da diferena entre o dimetro da pea e dimetro do indutor;
9 Utilizao de todo espao referente ao comprimento longitudinal do indutor;
9 Otimizao da geometria da pea em processamento e o do indutor.
Tipos de fornos eltricos indutivos
o Fornos indutivos a canal: Funcionamento semelhante ao de um
transformador. A bobina indutora enrolada sobre um ncleo de chapas
de ferro-silcio (circuito magntico). Um anel cheio de metal lquido
(constituindo uma bobina de secundrio com apenas uma espira)
enrolado tambm a esse ncleo. O calor transmitido para o resto do
material por conduo e por conveco do metal aquecido. Para seu
funcionamento, estes fornos devem sempre manter um lastro de metal
lquido no anel (deve ser utilizada de forma mais contnua possvel e a
fuso de tipos diferentes de metais deve ser evitada).
Em geral, so monofsicos. Caso no haja outras cargas monofsicas de
mesmo porte para manter o equilbrio trifsico, costuma-se instalar
indutores e capacitores nas outras fases de forma que, em conjunto,
simulem uma carga trifsica. Em paralelo com o forno usual tambm a
instalao de bancos de capacitores para a correo de seu baixo fator de
potncia. Sua eficincia pode chegar a 70% na manuteno da
temperatura de metais.
48
Aplicaes: fuso e manuteno da temperatura de ferro em fundies, de

cobre e suas ligas, de alumnio e suas ligas, de bronze, zinco etc.
o Fornos indutivos de cadinho: A corrente alternada que percorre a bobina
induz, no metal contido no cadinho, correntes que determinam o
aquecimento por efeito Joule. So compostos de um reservatrio refratrio
cilndrico (onde fica o material a ser fundido) e uma bobina externa e
coaxial ao cadinho. As foras eletromagnticas produzem uma
movimentao do banho, dentro do cadinho, o qual ajuda na
homogeneizao do material sendo processado.
Os fornos indutivos a cadinho produzidos no Brasil operam em
freqncias de 60 a 12000 Hz (aproximadamente). Quanto maior a
freqncia, mais rpido o aquecimento e menor a agitao do banho. O
rendimento total desses fornos inferior ao dos fornos a canal, variando
entre valores da ordem de 50 a 70%.
Aplicaes: fuso e manuteno da temperatura de numerosos metais em
fundies, na siderurgia, metalurgia de metais ferrosos e no ferrosos etc.
Exemplos: fuso de ferro, fuso de ao (principalmente os especiais como o
inox), fuso de ligas de alumnio e magnsio, fuso de cobre e suas ligas, de
metais preciosos etc.
o Fornos indutivos para aquecimento de tarugos: Tm o objetivo de
aquecimento de metais para posterior deformao. O processo
praticamente idntico ao processo de fuso, porm trabalhando em outras
faixas de freqncia e potncia. Em geral, nesse tipo de forno, roletes
motorizados movimentam a carga no interior das bobinas. Os principais
componentes so: (a) conversor de freqncia; (b) banco de capacitores
para correo do fator de potncia; (c) estao de aquecimento; (d)
conjunto de refrigerao das partes eltricas (principalmente os indutores)
e (d) sistema de alimentao eltrica.
Aplicao: aquecimento contnuo de blocos, barras, tarugos, tubos, etc.;
aquecimento parcial (descontnuo) para cortes de barras e tubos;
aquecimento localizado de pontas de tubos pesados.
Rendimento: variando entre 40 a 70 %.
49
5. FORNOS ELTRICOS A ARCO

9 So cada vez mais utilizados devido sua flexibilidade de fuso e sua alta
eficincia para a fabricao de ferro e ao;
9 Sua principal desvantagem de utilizao reside na poluio ambiental
(sonora e gases desprendidos na operao). Alem disso, existe tambm a
questo da poluio na rede eltrica.
Princpio de aquecimento por arco eltrico
9 O arco eltrico corresponde manifestao da passagem de corrente eltrica,
entre dois eletrodos, atravs de um meio gasoso ionizado (ar ou outro gs). As
potncias envolvidas so elevadas e a temperatura pode atingir mais de 3.000
graus.
9 Existem dois tipos de fornos eltricos a arco: forno de fuso por arco direto e
forno de reduo por arco resistncia.
o Fornos de fuso por arco direto: a transmisso de calor ao banho se d por
irradiao de energia proveniente do arco, que se estabelece entre os
eletrodos. Alm disso, h tambm a transmisso de energia por conveco,
em razo do movimento dos gases a altas temperaturas que ocorrem no
interior do forno.
o Fornos de reduo por arco-resistncia: a carga essencialmente aquecida
por efeito Joule, oriundo da circulao de corrente pelo prprio material a
ser aquecido. Esse material, na verdade, se constitui em um dos eletrodos.
Fornos eltricos de fuso por arco direto
9 Aplicao: (a) fuso de sucata de ferro e ao para a produo de lingotes a
serem laminados; (b) produo de aos especiais; (c) fuso de resduos de
gusa e (d) superaquecimento e manuteno de temperatura de ao ou gusa
lquido proveniente de outros fornos.
9 Sua alimentao eltrica feita em corrente alternada, geralmente trifsica.
So ligados em configurao estrela, onde o material ser o ponto neutro.
9 Constituio: cuba de ao isolada termicamente com refratrios, eletrodos
dispostos verticalmente (usualmente de grafite), dispositivo basculante,
abbada com dispositivo de carregamento e sistema de alimentao eltrica.
50
9 Alimentao eltrica: a presena de um transformador abaixador permite

uma energizao no primrio em alta tenso (at 220 kV) e uma baixa tenso
no secundrio (50 a 450 V). No secundrio h a circulao de altos valores de
corrente.
9 Um sistema automtico de regulagem do comprimento dos eletrodos
necessrio para manter o equilbrio entre as fases, procurando manter assim
a potncia constante. O rendimento global de 50 a 60%. Considerando
apenas o perodo de fuso, pode atingir de 80 a 90%.
9 Nesse tipo de forno, durante o perodo de fuso, os eletrodos atuam sobre
uma massa slida muito heterognea e extremamente instvel, dando origem
a variaes bruscas e freqentes na potncia (ativa e reativa) solicitada pelo
forno. Isso causa uma variao tambm brusca na corrente eltrica de
alimentao e no valor do fator de potncia. Tais perturbaes na rede
eltrica podem atingir outros equipamentos instalados, danificando-os
(problema de qualidade da energia).
Fornos de reduo por arco resistncia

9 O aquecimento da carga se d, essencialmente, por efeito Joule a partir da
circulao de corrente pela prpria carga (a carga + base metlica do forno
se constituem em um dos eletrodos).
9 So geralmente utilizados para a realizao de reaes qumicas de reduo
(tambm chamados de fornos de reduo).
9 Aplicao: fabricao de ferro-ligas (ferro-mangans, ferro-cromo, ferrosilcio etc.), silcio-alumnio, silcio-clcio, silcio-mangans, carbureto de
clcio etc.
9 Neste tipo de forno a arco, o comportamento do aro eltrico no provoca
distrbios considerveis na rede eltrica de alimentao, sendo que podem
ser monofsicos ou trifsicos.
9 Constituio: (a) cuba de ao, revestida de material refratrio; (b) sistema de
alimentao eltrica composta de bancos de capacitores, transformadores
etc.; (c) sistema de captao de gases e fumaa (podem recuperar parte do
calor); (d) sistema de carregamento e (e) conjunto de eletrodos (mistura de
carvo, antratito, breu e alcatro, formando uma pasta que introduzida em
uma camisa cilndrica de chapa de ferro fundido);
51
9 Consideraes adicionais
o O circuito eltrico do forno
o Curvas caractersticas dos fornos eltricos
o Diagrama de crculo
52
53
* Fontes de consulta para elaborao do texto:

- Artigo Fornos Eltricos Resistivos, Revista Mundo Eltrico, abril de 1984.
- Artigo Fornos Eltricos Indutivos, Revista Mundo Eltrico, maio de 1984.
- Artigo Fornos Eltricos a Arco, Revista Mundo Eltrico, junho de 1984.
- Apostila do Prof. Luiz Fernando (Depto. Eng. Metalrgica da UFMG).
- Livros diversos.
54

Tema 11 Eletrotcnica Industrial
(Aspectos associados a circuitos de alimentao, comando e proteo para baixa tenso)
1. Viso Geral
Sistema de gerao de energia eltrica;
Sistema de transmisso Sistema de distribuio Sistemas de baixa tenso padro de
entrada (relgio; aterramento; medio e proteo) quadro de distribuio (disjuntores);
Subestaes (manobra, transformao e proteo): centelhadores, TPs, TCs, chave seccionadora,
disjuntor, transformador;
Circuitos de alimentao (iluminao, tomadas de uso geral, tomadas de uso especfico)
condutores eltricos (fios e cabos), isoladores, etc.;
Circuitos de comando e proteo rels, chaves, contactores, disjuntores, etc.;
2. Normas de interesse
NBR-5410 Instalaes eltricas de baixa tenso
Objetivo: ... fixa as condies a que devem satisfazer s instalaes eltricas (...) a fim de garantir
seu funcionamento adequado, a segurana de pessoas e animais domsticos e a conservao dos
bens....
Aplicao: ... aplica-se s instalaes eltricas alimentadas sob uma tenso nominal igual ou
inferior a 1 000 V em corrente alternada, com freqncias inferiores a 400 Hz, ou a 1 500 V em
corrente contnua...
9 edificaes residenciais e comerciais, estabelecimentos de uso pblico, estabelecimentos
industriais, estabelecimentos agropecurios e hortigranjeiros, edificaes pr-fabricadas,
reboques de acampamento (trailers), locais de acampamento (campings), marinas e
instalaes anlogas, canteiros de obra, feiras, exposies e outras instalaes temporrias.
NBR-5419 Proteo de estruturas contra descargas atmosfricas
Objetivo: ... fixa as condies exigveis ao projeto, instalao e manuteno de sistemas de
proteo contra descargas atmosfricas (SPDA) das estruturas (...), bem como das pessoas e
instalaes no seu aspecto fsico dentro do volume protegido....
Aplicao: ... aplica-se a estruturas comuns, utilizadas para fins comerciais, industriais, agrcolas,
administrativos ou residenciais, e s estruturas especiais previstas no anexo A....
3. Circuitos de alimentao
Condutores eltricos
- Definio: produto metlico, geralmente de forma cilndrica e de comprimento muito maior que
a maior dimenso transversal, utilizado para transportar energia eltrica ou transmitir sinais
eltricos. Deve-se observar que, na prtica, o termo condutor eltrico utilizado de uma
maneira bem mais genrica;
- Materiais usualmente utilizados: cobre (melhores caractersticas eltricas e mecnicas, maior
55
custo) ou alumnio ( mais comum na transmisso e na distribuio opo: alumnio com alma
de ao);
Tipos de interesse: fio e cabo;
Fio: produto metlico, macio e flexvel, de seo transversal invarivel e de comprimento
muito maior que a seo transversal. Os fios, geralmente de forma cilndrica, podem ser
utilizados diretamente como condutores eltricos (com ou sem isolao) ou para fabricao de
condutores encordoados;
Cabo: conjunto de fios encordoados, isolados ou no entre si, podendo o conjunto ser isolado ou
no. O termo cabo usado, na prtica, para designar todos os tipos de condutores eltricos,
exceto os constitudos por barras.
Em uma planta eltrica:
Fase
Neutro
Proteo
Retorno
Aspectos que influenciam na escolha do fio ou cabo a ser utilizado

Tenso nominal;
- Agentes externos atuantes;
Corrente nominal;
- Regime de servio;
Condies trmicas;
- Tipo de instalao;
Tipo de isolao;
- Queda de tenso ao longo do circuito.
Esforos mecnicos incidentes;
Isolao
- Conjunto dos materiais utilizados para isolar eletricamente partes energizadas entre si ou partes
energizadas em relao a partes aterradas;
- No caso dos condutores eltricos, a isolao aplicada sobre o condutor para isol-lo
eletricamente do ambiente que o circunda.
- Isolao diferente de Isolamento. O primeiro diz respeito ao material utilizado (PVC,
XLPE etc.), enquanto que o ltimo associado a questes eltricas (resistncia de isolamento,
nvel de isolamento etc.);
- Condutor isolado: fio ou cabo dotado apenas de isolao (que no necessariamente de apenas
uma camada);
- Parmetro importante para um bom isolamento: alta rigidez dieltrica do material campo
eltrico mximo que pode ser suportado pelo material sem que ele perca suas propriedades
isolantes;
- Tipos de isolao slidas usualmente utilizadas:
- termoplstica: cloreto de polivinila (PVC) e polietileno.
- Termofixas: borracha etileno-propileno (EPR) e polietileno reticulado (XLPE).
- Tipos de isolao estratificadas usualmente utilizadas:
- papel impregnado com leo (mais utilizado em mdia e alta tenses).
- Cloreto de polivinila:
- rigidez dieltrica elevada, mas pior que a do polietileno;
- perdas dieltricas elevadas acima de 15 kV;
- inrcia qumica considervel frente aos produtos usuais
- transmite mal a chama, mas sua combusto provoca gases corrosivos e fumaa;
- facilmente colorido com cores vivas
- Polietileno reticulado (XLPE):
- resistncia a deformaes trmicas satisfatria at 250 C;
- boa inrcia qumica;
- bom comportamento em baixas temperaturas;
56
- utilizados em cabos de mdia e baixa tenso.

Borracha de etileno-propileno (EPR):
- boa flexibilidade, mesmo em baixas temperaturas;
- baixas perdas;
- alta resistncia a descargas e radiaes ionizantes;
- alta resistncia a deformaes trmicas (suportando at 250oC em curto-circuito);
- a isolao de desenvolvimento mais recente, sendo considerado o melhor isolante
slido disponvel;
- boa resistncia ao envelhecimento trmico e a agentes oxidantes.
Conceitos adicionais
- Revestimento: camada delgada de um metal ou liga, depositada sobre o condutor eltrico, para
fins de proteo expresso: fio/cabo revestido (exemplo: estanhado);
- Cobertura: invlucro externo no metlico e contnuo, sem funo de isolao, mas destinado a
proteger o condutor contra a influncia externa expresso: fio coberto;
- Fio/cabo nu: Fio/cabo sem revestimento, isolao ou cobertura;
- Cabo unipolar: cabo constitudo por um nico condutor isolado e dotado, no mnimo, de
cobertura;
- Cabo multipolar: dois ou mais condutores isolados e dotado, no mnimo, de cobertura
- Blindagem: envoltrio condutor, ou semi-condutor, aplicado sobre o condutor isolado, para fins
eltricos.
Aspectos associados ao dimensionamento de condutores para instalaes eltricas
- Diversos critrios devem ser observados, como mostra a norma NBR 5410. A escolha
relacionada ao tipo de fio/cabo, isolao, revestimento, cobertura, bitola (seo reta);
- Critrio importante: capacidade de conduo de corrente em regime permanente (associado
temperatura de operao do condutor);
- Critrio importante: queda de tenso ao longo da instalao, em condies de regime
permanente;
- Outros fatores: temperatura ambiente e de trabalho do condutor, nmero de condutores em um
mesmo eletroduto, disposio dos cabos no eletroduto;
- Condutores em circuitos de tenso mais alta usualmente apresentam baixa resistncia
apenas a reatncia indutiva importante;
- Condutores em circuitos de tenso mais baixa valor de resistncia comparvel ao valor de
reatncia indutiva os dois valores devem ser considerados nos clculos.
4. Circuitos de comando e de proteo
Chaves seccionadoras
- Construo mais simples;
- Devem ser operados sem carga (sem corrente), ou em correntes muito baixas (como um motor
eltrico sem carga), circuitos de sinalizao ou iluminao de baixa potncia;
- No so projetados para promover a extino do arco voltaico;
- No possui mecanismo de desligamento seu tempo de abertura depende do operador
- Exemplo: chave tipo faca
Interruptores
- Capazes de interromper correntes nominais e correntes um pouco mais intensas (2x);
- Velocidade de abertura independente do operador (contrao/expanso de molas);
- Podem ser dotadas de cmaras de extino de arco voltaico (geralmente para instalaes com
correntes maiores que 10 A e tenses maiores que 220 V);
57
Projetados para um grande nmero de operaes (liga/desliga);

Exemplos: interruptores de luz, chaves rotativas, chaves de alavanca, contactores (dispositivos
de elevada durabilidade, suporta elevado nmero de manobras, serve para comandar outros
circuitos distncia);
Interruptor diferencial residual.
Disjuntores
- Dispositivos mais complexos em comparao aos seccionadores e interruptores;
- Funo: desligar de forma rpida e segura o circuito que opera em condies anormais
(sobrecorrente, curto-circuito, sobretenso, subtenso);
- So dotados de cmaras de extino de arco voltaico dieltricos: ar e leo;
- So robustos (suportam esforos mecnicos associados a curtos-circuitos e sobrecorrentes)
- Gatilhos para atuao (abertura/fechamento): manualmente, rels, ar comprimido, manivelas,
motores etc.;
- Podem estar associados a rels de sobrecorrente, sobretenso, subtenso etc.
- Disjuntor diferencial residual.
Fusveis
- Dispositivos que podem ser projetados para atuar em situaes de curto-circuito (mais comum)
e de sobrecorrente;
- Corpo feito de material isolante (com suficiente resistncia mecnica) e um elemento de fuso
(elo de fuso ou elo fusvel);
- Materiais tpicos para a parte isolante: porcelana ou papelo (invlucro) e areia ou cristal de
slica (material interno, ao redor do elo fusvel);
- O elo fusvel pode ser projetado com um ligeiro estreitamento em seu centro, para favorecer a
fuso neste local;
- Fusveis de efeito retardado: apropriados para utilizao em situaes em que correntes acima
da nominal podem aparecer no circuito, por um curto intervalo de tempo. Exemplo: circuitos
para alimentao de motores (corrente de partida);
- So elementos que no podem ser reutilizados.
Rels
- Denominao geral para diversos dispositivos ou partes de dispositivos que permitem algum
tipo de comando sobre o sistema eltrico onde esto instalados. Podem aceitar comandos
manuais ou podem, por exemplo, monitorar o valor de determinado parmetro para, em seguida,
tomar algum tipo de deciso de forma autnoma.
- Rel para curto-circuito princpio de funcionamento: eletromagntico (bobina com ncleo de
ferro silcio);
- Rel de sobrecarga princpio de funcionamento: normalmente (lminas bimetlicas), mas
tambm pode ser eletromagntico;
- Rel de subtenso e sobretenso: princpio de funcionamento: eletromagntico
- Rels digitais: dispositivos baseados na anlise de dados digitalizados. So cada vez mais
utilizados, substituindo paulatinamente os rels antigos. So altamente eficientes e flexveis,
podendo, inclusive, ser programveis.
Pra-Raios, supressores de surto de baixa tenso, filtros de linha
Fibras ticas
Figuras: (a) Elementos bsicos de um contactor; (b) Diagrama de ligao bsico de um
contactor e (c) Diagrama de ligao principal da chave estrela-tringulo.
58

Tema 12 Transdutores
(seleo de aspectos de interesse especfico na disciplina)

Definio: Transdutor qualquer dispositivo capaz de transformar um tipo de sinal (que carrega
uma informao) em outro. usualmente utilizado na realizao de medies e no controle de
processos fsicos.
Os transdutores utilizados em sistemas de medio so usualmente chamados de sensores, enquanto
os transdutores que executam aes de controle so chamados de atuadores.
Classificao:
Um transdutor do tipo...
mecnico
eltrico
magntico
tico
acstico
qumico
biolgico
... quando o mensurando transformado em (por exemplo):

deslocamento, movimento, presso
tenso ou corrente eltrica
campo magntico
cor, padres, freqncia
freqncia, amplitude
alterao da condutividade eltrica
nvel de atividade metablica
Transdutores de Interesse: Eltricos e Magnticos

1. Transdutores baseados na variao da Resistncia Eltrica
Extensmetros, Strain Gauges ou Piezo-Resistores: tm sua resistncia alterada em funo de

uma deformao ou de um deslocamento aplicado no sensor;
Termmetros RTD (Resistance Temperature Detectors): possibilitam a medio indireta de
temperatura por meio da variao da resistncia do sensor.
Termistor: construdo utilizando semicondutores cermicos. Seu princpio de funcionamento
baseado na variao da resistncia eltrica desses semicondutores com a variao da
temperatura aplicada. NTC: coeficiente de temperatura negativo; PTC: coeficiente de
temperatura positivo.
Potencimetros: formado por uma resistncia e um contado adicional deslizante.
normalmente utilizado para converter deslocamentos lineares ou angulares em correspondentes
mudanas de resistncia eltrica (tenso eltrica tambm pode ser a varivel de sada)
Termo-Resistores: baseados na variao da condutividade eltrica dos metais com a
temperatura. Normalmente se utiliza a platina em sua construo.
2. Transdutores baseados no Efeito Seebeck

Efeito Seebeck: Sejam dois condutores metlicos A e B (metais puros ou ligas) formando um
circuito fechado e, portanto, duas junes AB. Se cada uma dessas junes for submetida a
temperaturas T1 e T2 distintas, tem-se o aparecimento de uma fora eletromotriz (f.e.m.)
termeltrica que causa a circulao de uma corrente nesse circuito.
A f.e.m. termeltrica funo do tipo de metais ou ligas metlicas A e B utilizadas e do valor
das temperaturas T1 e T2;
Termopar: transdutor que utiliza o Efeito Seebeck para realizar a medio de temperatura. Uma
59
das junes mantida em uma temperatura conhecida e a outra colocada na regio onde se
deseja fazer a medio. A diferena entre as temperaturas das junes aparece na forma de uma
f.e.m., que pode ser medida.
A seleo de metais para termopares normalmente feita com base nas condies de aplicao.
Ligas metlicas relativamente baratas (com base em Fe, Ni, Cr, etc.) podem ser usadas em
temperaturas moderadas (at cerca de 1000 oC). Para temperaturas muito superiores (1500 e
1700 oC), so necessrios termopares a base de ligas ricas em platina (termopares nobres).
Alguns tipos de termopares: T, E, J, K, S, R, B
-Tipo T cobre (+) x constantan (-)
-Tipo J ferro (+) x constantan (-)
-Tipo K cromel (+) x Alumel (-)
-Tipo S platina-rhodium 10% x platina (-)
-Tipo R platina-rhodium 13% (+) x platina (-)
-Tipo B platina-rhodium 30% (+) x platina-rhodium 6% (-)
3. Transdutores baseados na excitao por fonte luminosa
Muito utilizados em fotoacopladores, para a deteco e contagem de casos distintos.
Fotoclulas:
Foto-emissivo ou Foto-multiplicador: incidncia de luz provoca emisso de eltrons no
sensor, causando o estabelecimento de uma corrente.
Foto-condutivo ou Foto-resistivo: incidncia de luz causa a variao da resistncia
eltrica do sensor.
Foto-voltaico (ou clula solar): incidncia de luz causa a variao da resistncia eltrica
do sensor;
Foto-diodo: diodo que permite a conduo de corrente quando da incidncia de luz;
Foto-transistor: Sensor semelhante ao foto-diodo, mas com maior potncia em relao
corrente de sada;
Foto-darlington: Sensor semelhante ao foto-transistor, mas com maior sensibilidade.
4. Transdutores baseados na variao de capacitncia
Baseados em variaes de capacitncia causadas pela alterao da rea efetiva das placas
metlicas que compem o capacitor, da distncia entre essas placas ou da constante dieltrica do
isolante existente entre as placas.
Principais aplicaes: medio de distncia, posio, velocidade, acelerao, umidade, fora,
presso, proximidade, fluxo de gases ou lquidos, etc.
Capacitor de placas mveis: variao da posio relativa entre suas placas causa variao da
capacitncia;
Microfones: sensores capacitivos de presso.
Sensor higromtrico: sensor capacitivo de umidade (pela variao de )
5. Transdutores baseados na variao de indutncia
Bobina posicionada sobre placa metlica: utilizado como sensor de distncia. O princpio de
funcionamento baseado na mudana do valor de indutncia da bobina causada pela presena
da placa metlica. Quanto mais prxima a placa estiver da bobina, maior a alterao no valor
da indutncia.
L.V.D.T.: Transformador diferencial varivel linear: Constitudo por uma bobina de entrada de
tenso e duas de sada de corrente, todas enroladas em torno do mesmo eixo. No interior das
bobinas, ao longo de seu eixo, desloca-se um cilindro de material ferromagntico. O
deslocamento desse cilindro causa uma diferena de potencial nas bobinas de sada de corrente.
60
Conjunto bobina + m: contagem/identificao de casos distintos.

6. Transdutores baseados na Gerao (Separao) de Cargas Eltricas
Sensores Piezoeltricos: Podem ser construdos base de cristal (normalmente quartzo),
materiais cermicos ou materiais polmeros. Neste sensor, um sinal eltrico (tenso) gerado
com intensidade proporcional fora ou deformao aplicadas no sensor.
Exemplo: Acelermetros e Vibrmetros Piezoeltricos;
7. Transdutores baseados em Efeitos Magnticos
Magnetostrico: Capacidade que alguns materiais ferromagnticos possuem de alterar suas
dimenses quando submetidos a campos magnticos. Isso se d pela ordenao de seus
domnios magnticos na direo do campo aplicado;
Efeito Hall: Efeito no qual uma tenso transversal gerada em um dispositivo percorrido por
uma corrente eltrica graas aplicao de um campo magntico na direo transversal
direo dessa corrente. Utilizado como sensor de proximidade e medidor de espessura.
Instrumento de Interesse => Ponte de Wheatstone
Fenmenos Fsicos de Interesse
Efeito
Fotovoltaico
Fotocondutividade
Fotoeletricidade
Fotodieletricidade
Eletroluminescncia
Incandescncia
Piezoresistividade
Piezoeletricidade
Magnetostrico
Triboeletricidade
Termoeletricidade
Peltier
Nerst
Supercondutividade
Descrio
Uma tenso gerada pela radiao incidente na juno de dois
materiais diferentes
Aumento da condutividade eltrica de um material devido incidncia
de uma radiao
Eltrons e lacunas so gerados e separados na rea da juno devido a
uma radiao incidente
Mudana de uma constante dieltrica graas a uma radiao incidente
Emisso de radiao graas ao de um campo eltrico
Emisso de radiao causada por movimento trmico de tomos
ativados por uma corrente eltrica
Variao da resistncia eltrica de um material graas mudana da
condutividade ou forma quando sujeito deformaes mecnicas
Gerao de cargas superficiais causada por foras mecnicas e viceversa
Deformao mecnica de um material causada por campo magntico
ou mudana de magnetizao do material causada por deformao
mecnica
Gerao de cargas eltricas superficiais em decorrncia do atrito entre
dois materiais
Gerao de corrente eltrica num circuito fechado de dois condutores
com diferentes temperatura de juno
Gerao de uma diferena de temperatura entre duas junes devido a
passagem de uma corrente eltrica
Gerao de campo eltrico por meio de gradientes de temperatura e
campo magntico
Mudana da condutividade para um valor perto de infinito abaixo de
uma temperatura crtica
61
Eletrotrmico
Termocondutividade
Hall
Magnetoresistncia
Eletromagntico
Suhl
Volta
Galvano-eltrico
Qumico-magntico
Eletroqumico
Qumico-eltrico
Gerao de calor em um condutor graas passagem de uma corrente

eltrica
Mudana da condutividade eltrica graas a variaes da temperatura
Gerao de um campo eltrico em um condutor causada por corrente e
campo magntico mutuamente perpendiculares
Mudana da resistividade de um material causada por campo
magntico
Mudana da magnetizao causada por uma corrente eltrica
Mudana de condutividade na superfcie de um semicondutor causada
por campo magntico
Gerao de tenses entre dois metais diferentes
Gerao de tenses entre dois metais diferentes quando imersos num
eletrlito
A variao da magnetizao de um material magntico pela absoro
de um gs
Mudana de estrutura devido a uma corrente eltrica
Mudana na condutividade superficial de um semicondutor quando em
contato com um eletrlito
62

Apostila Eletrotécnica

Uploaded by

Document Information

Copyright

Available Formats

Share this document

Share or Embed Document

Sharing Options

Did you find this document useful?

Is this content inappropriate?

Copyright:

Available Formats

Apostila Eletrotécnica

Uploaded by

Copyright:

Available Formats

Notas de aula

Material preparado por:

Curso de Eletrotcnica Geral

Curso de Eletrotcnica Geral

Eletromagnetismo: denominao utilizada a partir de meados do sculo XIX para

Curso de Eletrotcnica Geral

Finalmente, James Clerk Maxwell, professor de fsica experimental na Universidade de

A comprovao experimental das questes lanadas por Maxwell chegou em 1886,

2. ALGUMAS LEIS FSICAS RELACIONADAS AO ELETROMAGNETISMO

Lei de Faraday (e Lei de Lenz):

3. EQUAES DE MAXWELL NAS FORMAS DIFERENCIAL E INTEGRAL

Curso de Eletrotcnica Geral

1 [C] 6,24 x 1018 eltrons

2. FORAS ENTRE CARGAS ELTRICAS

1785 Charles Coulomb

Linhas tangentes aos vetores de campo eltrico E , em

Gerada pela aplicao de E ordenado em uma certa regio do espao com

Curso de Eletrotcnica Geral

4. TENSO ELTRICA / DIFERENA DE POTENCIAL

5. FONTES DE TENSO ELTRICA

Obs: O tipo de fonte de tenso define o tipo de corrente em um circuito;

Curso de Eletrotcnica Geral

Curso de Eletrotcnica Geral

2. PARMETROS ELETROMAGNTICOS DA MATRIA

Definem diferentes relaes

permissividade eltrica capacitncia

Para o caso de corrente contnua (e desconsiderando regimes

(pode variar com a temperatura)

Curso de Eletrotcnica Geral

Observao: resistncia x resistor

6. ELEVAO E QUEDA DE TENSO EM UM CIRCUITO SRIE

Circuito 1: apenas um resistor

Circuito 2: 3 resistores em srie

Curso de Eletrotcnica Geral

9. EQUIVALENTE DE RESISTORES EM SRIE

Para encontrar a resistncia equivalente, tem-se:

De forma mais geral:

10. DIVISO DE CORRENTE EM UM CIRCUITO PARALELO

Curso de Eletrotcnica Geral

11. 2 LEI DE KIRCHHOFF

12. EQUIVALENTE DE RESITORES EM PARALELO

De forma mais geral:

No caso de n resistores com resistncias R iguais:

13. CIRCUITOS SRIE-PARALELO

Curso de Eletrotcnica Geral

14. CLCULO DE TENSES, CORRENTES E POTNCIA EM CIRCUITOS

15. CONSIDERAES ADICIONAIS

FONTE DE TENSO IDEAL

FONTE DE TENSO REAL

Curso de Eletrotcnica Geral

Curso de Eletrotcnica Geral

Linhas de Fora (Campo magntico)

Vantagens associadas transmisso de energia com a utilizao de sistemas

Verificar os conceitos de: amplitude mxima, perodo, freqncia, valor

Curso de Eletrotcnica Geral

Operaes matemticas envolvendo nmeros complexos representados na

Curso de Eletrotcnica Geral

Outras formas de representao de nmeros complexos: trigonomtrica,

trigonomtrica: Z = r cos() + j r sen()

Mais importantes: retangular e polar

Operaes matemticas na forma polar

Z 1* Z 2 = (3,60,98) * (3,6 0,58) = 130,394 = 12 + j 5

(Obs: Nmeros complexos e as calculadoras cientficas!!!)

Curso de Eletrotcnica Geral