Professional Documents
Culture Documents
des fonctions
et des distributions
Cours et exercices
Chapitre 1
Transformation de Laplace
au sens des fonctions
Introduction
D
efinition de la transform
ee de Laplace
Caract
erisation et holomorphie
Propri
et
es de la transform
ee de Laplace
Comportements asymptotiques
Inversion de la transform
ee de Laplace
Exercices
1.1
Introduction
R (Fourier),
et K(, t) = et ,
= r + i i C (Laplace).
Puisque est complexe, la tranformation de Laplace peut etre vue comme une
generalisation de la transformation de Fourier, restreinte aux fonctions definies sur
3
1.2
D
efinition de la transform
ee de Laplace
D
efinition 1.2.1 Soit f une fonction de la variable reelle, la transformee de Laplace de f , lorsquelle existe, est la fonction F de la
variable complexe z definie par lintegrale :
Z
f (t) ezt dt
F (z)
R+
Remarques
1. On appelle f , loriginale et sa transformee F , limage.
2. Les notations utilisees pour les transformees de Laplace sont tr`es variees et
dependent du domaine dapplication. Afin de souligner sa nature delement
de C, nous avons note la variable independante par z. Les lettres p et s sont
egalement utilisees.
3. On remarquera que les valeurs de f pout t < 0 ninterviennent pas dans la
definition. Une fonction f est dite causale si f (t) = 0 pour t < 0. On peut
toujours rendre une fonction causale en la multipliant par la fonction de
Transformees de Laplace - 2008 - jean-luc.raimbault@lpp.polytechnique.fr
DE LAPLACE
1.2. DEFINITION
DE LA TRANSFORMEE
R+
R+
pour z = x > x0 .
2. Fonction puissance t 7 tn .
Commencons par le cas lineaire : t 7 text L1 (R+ ) pour x > 0. On effectue le
calcul par parties :
Z
Z
1
1
F
t ezt dt =
1 ezt dt = 2 pour z > 0.
f (t) = t F (z) =
z
z
R+
R+
pour z > 0.
R+
F (z) =
eat ezt dt =
R+
1
za
pour z > a.
4. Fonction t 7 1/ t.
t1/2 ext t1/2 quand t 0 et t1/2 ext ext quand t +, donc F (z)
converge pour x = z > 0.
r
Z
Z
1
1 zt
F
zu2
e dt = e
f (t) =
du =
F (z) =
pour z > 0,
z
t
t
R+
(la derni`ere egalite est obtenue en calculant le carre de lintegrale). Pour le calcul
de z 1/2 , on choisira la determination principale du logarithme de telle sorte quon
obtienne le resultat usuel si z est reel.
1.3
Holomorphie
soit encore :
F (x + i2y) = F H(t)f (t)ext (y),
pour x > x0
o`
u F designe la transformee de Fourier.
o`
u x0 est la plus grande des 2 abcisses de sommabilite des fonctions f et g.
ES
DE LA TRANSFORMEE
DE LAPLACE
1.4. PROPRIET
En effet, les 2 fonctions t 7 f (t) ext et t 7 (t)m f (t) ext ont le meme comportement `a
linfini, donc la meme abcisse de sommabilite. Il faut justifier la derivation sous le signe somme,
ce qui resulte de linegalite :
|(t)m f (t) ext | tm |f (t)| ex0 t
pour tout z = x + iy tel que x > x0 . La fonction majorante etant integrable, on peut permuter
la derivation et le signe integral, do`
u le resultat. F (z) est fini en tant que TL : on en deduit
donc lholomorphie de F .
Exemples
1.
1
(z+a)2
2. sin t
1.4
d
= dz
F
1
z+a
1
z 2 +1
f (t) = t eat .
donc, t sin t
d
dz
1
z 2 +1
2z
(z 2 +1)2
Propri
et
es de la transform
ee de Laplace
F + Lg,
avec , C.
Translation 1
H(t t0 )f (t t0 )
eat f (t)
Conjugaison
f(t)
ezt0 F (z),
F (z + a).
t0 R+ .
F (
z ).
8
Dilatation
> 0,
f (t)
1 z
F
.
Exemples
1. Fonction t 7 tn eat .
F
tn
1
z n+1
, donc
n!
tn eat
n!
1
.
z 2 2z+5
F
1
(z1)2 +4
7 eat sin at.
1
,
(za)n+1
n!
(za)n+1
2. Original de
1
z 2 2z+5
3. Fonction t
F
et sin t
1
,
(z+1)2 +1
et sin 2t
2
1
1
a (z/a+1)2 +1
a
(z+a)2 +a2
D
erivation
Une des applications importantes de la transformation de Laplace etant la
resolution des equations differentielles, le theor`eme suivant est capital.
Th
eor`
eme 1.4.1 Soit f une fonction continue sur R+ , sauf
eventuellement en t = 0 o`
u limt0+ f (t) f (0+ ) existe. On suppose
en outre que f est une fonction continue par morceaux qui admet
une transformee de Laplace, alors :
f (t)
zF (z) f (0+ ),
y(0) = 1,
y (0) = 0 .
ES
DE LA TRANSFORMEE
DE LAPLACE
1.4. PROPRIET
y(t) = H(t)
t
cos t + sin t
2
Int
egration
Ainsi, prendre la TL dune derivee revient essentiellement `a multiplier par z.
On ne sera pas surpris du resultat reciproque : une division par z correspond `a
une integration de la fonction.
Th
eor`
eme 1.4.2 Soit
Rt
0
f (t )dt
F (z)
,
z
Posons g(t)
F
Rt
0
Exemple
Original de
1
z z
z z
1/ z
z
Convolution
Rt
1
0 t
dt
=2
Zt
f (t ) g(t t ) dt
(f et g causales).
10
F (z).G(z) pour
z > x0 ,
o`
u x0 est la plus grande des 2 abcisses de sommabilites de f et g.
Cest une consequence du theor`eme de Fubini.
Exemples
1. Calcul de H(t)t H(t)t2 .
t t2
2. Original de
1
(z1)(z2)
1.5
1 2
. = z25
z2 z3
1
(z1)(z2) .
1
1
z1 . z2
2 t4! =
t4
12
H(t)et H(t)e2t =
Rt
0
e2(tu) eu du = e2t et .
Comportements asymptotiques
Comportement `
a linfini
On sait dej`a que les transformees de Laplace sont bornees et holomorphes
pour z > x0 . Montrons en outre que la transformee de Laplace tend vers 0 a`
linfini.
Th
eor`
eme 1.5.1 Soit f une fonction dabcisse de sommabilite x0 , alors
lim F (z) = 0,
|z|+
pour
z > x0 .
En effet, posons z = x0 + R ei . Prenons dabord || < /2, alors lim|z|+ |f (t) ezt | =
limR+ |f (t)| ex0 t eR cos t = 0, puisque cos > 0. On obtient le resultat par application du
theor`eme de convergence dominee. Lorsque = /2, on exprime la TL comme une TF et on
utilise le lemme de Riemann-Lebesgue.
Th
eor`
eme de la valeur finale
Comme pour la transformee de Fourier, il existe une correspondance entre le
comportement dune fonction f en t = + (ou en t = 0), et le comportement
Transformees de Laplace - 2008 - jean-luc.raimbault@lpp.polytechnique.fr
DE LAPLACE
1.6. INVERSION DE LA TRANSFORMEE
11
de sa transformee de Laplace F en z = 0 (ou en z = +). On le voit empiriquement `a partir de la definition de la transformee de Laplace, o`
u lon constate
que lintegrand f (t) ezt 0 lorsque t +, sauf pour les petites valeurs de z,
typiquement t|z| 1. Le premier resultat precis, connu sous le nom de theor`eme
de la valeur finale senonce :
Th
eor`
eme 1.5.2 Soit f L1 (R+ ). Si f a une limite f (+) lorsque t 7 +,
alors F verifie :
lim+ z F (z) = f (+)
|z|0
Lorsque z > 0, |ezt f (t)| |f (t)|. Donc par application du theor`eme de convergence do R
R
minee, on a lim|z|0 R+ f (t) ezt dt = R+ f (t) dt = f (+)f (0+ ). Par ailleurs le theor`eme
R
sur la TL de f (t) donne z F (z)f (0+ ). On obtient donc egalement lim|z|0 R+ f (t) ezt dt =
lim|z|0 z F (z) f (0+ ), do`
u le resultat.
Th
eor`
eme de la valeur initiale
Th
eor`
eme 1.5.3 Soit f L1 (R+ ). Si f a une limite f (0+ ) lorsque t 7 0, alors
F verifie :
lim z F (z) = f (0+ )
|z|+
f (t) a pour TL z F (z) f (0+ ). Or toute TL doit tendre vers 0 lorsque |z| +. Donc
lim|z|+ (z F (z) f (0+ )) = 0, do`
u le resultat.
Exemples
1. f (t) = H(t),
F (z) = 1/z, f (0+ ) = f (+) = 1,
on a bien lim|z| zF (z) = 1, et lim|z|0+ zF (z) = 1.
2. f (t) = cos t,
F (z) = z/(z 2 + 1), f (0+ ) = 1 et on a bien lim|z| zF (z) = 1.
Le theor`eme de la valeur finale ne peut pas etre utilise car f (+) nexiste pas.
Un calcul direct montre que lim|z|0+ zF (z) = 0.
1.6
Inversion de la transform
ee de Laplace
On se pose maintenant le probl`eme de determiner loriginal f lorsque la transformee de Laplace F est connue.
Transformees de Laplace - 2008 - jean-luc.raimbault@lpp.polytechnique.fr
12
Formule de Bromwich-Wagner
Soit G une fonction holomorphe donnee. Le theor`eme suivant donne des conditions suffisantes sur G pour que celle-ci soit la transformee de Laplace dune
fonction.
Th
eor`
eme 1.6.1 Soit G une fonction de la variable complexe telle
que
G soit holomorphe dans le demi-plan ouvert z > x0 ,
lim|z|+ |G(z)| = 0, pour z > x0 ,
Pour tout x > x0 , la fonction y R 7 G(x + iy) est sommable
sur R.
Soit B une droite parall`ele `
a laxe imaginaire dabcisse x > x0 . Cette
droite est appelee droite de Bromwich. Loriginale de la fonction G
est donnee par lintegrale :
Z
1
G(z) e+zt dz.
2i
B
+xt
G(x+i2y) e
+i2yt
1
dy =
lim
2i y+
x+i2y
Z
xi2y
G(z) e+zt dz
1
2i
Remarques
1. G etant holomorphe pour x > x0 , toutes les singularites de G sont `a gauche
de B.
2. Par application du theor`eme de Cauchy, la droite de Bromwich peut etre
deformee continument en nimporte quelle courbe pour peu quaucune des
singularites de L ne soient franchies. En particulier le resultat ne doit pas
dependre de labcisse x de la droite de Bromwich.
3. Le fait que G(z) 0 lorsque |z| + est essentiel. Lintegrale definie
dans le theor`eme peut exister sans correspondre pour autant a` loriginale
dune transformee de Laplace. Par exemple, lintegrale
Z
Z
1
2
+xt
+z 2 +zt
e e dz = e
e(x+i2y) e+i2yt dy,
2i
B
DE LAPLACE
1.6. INVERSION DE LA TRANSFORMEE
13
Exemples
1. G(z) = 1/z n (n N ).
G est holomorphe dans C , tend vers 0 lorsque z tend vers linfini, et on a
bien y 7 1/|z n | = 1/(x2 + 4 2 y 2 )n/2 L1 (R) pour n > 1.
Pour evaluer lintegrale `a calculer, soit :
Z +zt
e
1
dz,
2i
zn
B
on utilise les contours dits de Bromwich representes sur la figure 1.1. Pour
Avec ezt = 1 + z n1
tn1
(n1)!
1
2i
Z
B
e+zt
tn1
dz
=
,
zn
(n 1)!
t > 0.
14
(lintegrale sur larc de cercle sannulant en consequence de la meme majoration que ci-dessus, avec maintenant, t < 0 et cos > 0).
La formule de Bromwich nous a donc permis de retrouver le resultat dej`a
connu :
F
G(z) = 1/z n H(t)tn1 /(n 1)!
2. G(z) = e z .
Cet exemple sera traite en TD. Indiquons seulement le choix pertinent du
contour pour ce genre de fonction presentant des points de branchement. Ici,
G presente un point de branchement en z = 0, et on doit choisir un contour
qui evite 0 et qui presente une coupure ; le choix standard est celui de la
determination principale du logarithme (coupure sur R ) qui permet de
prolonger naturellement les resultats obtenus lorsque z est reel. Le contour
est reporte sur la figure 1.2.
D
ecomposition en
elements simples
Lorsque limage est une fraction rationnelle, il est plus simple deffectuer une
decomposition en elements simples de la fonction plutot que dutiliser la formule
de Bromwich.
Rappelons le principe de la decomposition dune fraction rationnelle de la
forme
N (z)
G(z) =
,
D(z)
o`
u N et D sont des polynomes tels que le degre de N soit inferieur `a celui de D.
A chaque facteur de la forme (a z+b)n dans D(z) correspond une decomposition
de la forme :
n
X
m
(a z + b)m
m=1
Transformees de Laplace - 2008 - jean-luc.raimbault@lpp.polytechnique.fr
DE LAPLACE
1.6. INVERSION DE LA TRANSFORMEE
15
m z + m
(a z 2 + b z + c)m
m=1
Les m et m sont ensuite determines par comparaison avec la fraction
intiale G(z).
Exemples
1. G(z) =
1
z(z+1)2
g(t) = H(t) 1
1
(z+1)2
1
z
1
zb
1
z+1
1
(z+1)2
1
(z+1/2)2 +3/4
2. G(z) =
g(t) =
(z+1)z
1
= z(z+1)
z(z+1)2
et t et .
3. G(z) =
1
1+z+z 2
c+z
(za)(zb)
g(t) = H(t)
c+a eat
ab
(c+a)+(za)
(za)(zb)
b+c ebt
ab
=
.
c+a
ab
1
za
1
zb
c+a 1
ab za
b+c 1
ab zb
16
1.7
Exercices
Exercice 1.7.1 Justifier lexistence ou la non-existence des transformees de Laplace des fonctions f suivantes :
a) f (t) = sin t,
sin t
b) f (t) =
,
t
t,
c) f (t) =
cos t
,
d) f (t) =
t
Zt
cos
d,
e) f (t) =
f ) f (t) = t ,
C.
,
z2 + 2
z
cos t F (z) = 2
,
z + 2
,
sinh t F (z) = 2
z 2
z
,
cosh t F (z) = 2
z 2
et sin t F (z) =
,
(z + )2 + 2
z+
et cos t F (z) =
,
(z + )2 + 2
f (t) = sin t
f (t) =
f (t) =
f (t) =
f (t) =
f (t) =
F (z) =
o`
u et sont des reels positifs.
Exercice 1.7.3 Soit f une fonction causale, a et t0 des nombres reels strictement
positifs. On cherche la solution de lequation aux differences,
f (t) = a + f (t t0 ),
en utilisant la transformee de Laplace.
1. Montrer que la TL de f peut secrire, pour z > 0 sous la forme dune
serie :
+
a X nzt0
e
F (z) =
z n=0
Transformees de Laplace - 2008 - jean-luc.raimbault@lpp.polytechnique.fr
1.7. EXERCICES
17
....
...
...
...
...
..
..
....
....
....
....
...
...
...
...
..
..
..
..
..
.
f (t) = H(t) t
F (z) =
(+1)
,
z +1
> 1,
5. En deduire
f (t) =
H(t t0 ) (t t0 )1
()
F (z) =
ezt0
,
z
> 0.
Exercice 1.7.5
1. Montrer que la fonction f : t 7 f (t) = H(t) ln t admet
une transformee de Laplace mais pas une transformee de Fourier.
2. Soit R+
erifie lequation :
. Montrer que F v
F (z/) = F (z) +
ln
z
1
F (z)
2.
z
z
F (z) =
C + log z
,
z
z > 0,
o`
uR C est la constante dEuler-Mascheroni definie par lintegrale : C
R+ eu ln u du 0.577216.
18
Zt
cos
d
et S(t) H(t)
Zt
sin
d.
F (z) =
1 + z2 z
1 + z2
n
2. Etablir la formule :
Zt
J0 (u) J0 (t u) du = sin t,
pour
t > 0.
Z1
p > 0,
q > 0.
1.7. EXERCICES
19
est associee `
a la fonction Gamma par la relation :
(p + q) B(p, q) = (p) (q).
1. En effectuant le changement de variables x = t2 dans la definition de la
fonction Gamma, montrer que lon peut ecrire :
Z
2
(p) 2 t2p1 et dt, p > 0.
R+
H(t) | sin t| =
X
n=0
o`
u n est la fonction indicatrice de lintervalle [n, (n + 1)].
2. En deduire le resultat :
f (t) = H(t) | sin t|
F (z) =
1 1 + ez
.
1 + z 2 1 ez
X
2
cos 2nt
| sin t| =
1+2
.
1 4n2
n=1
Exercice 1.7.11
la fonction :
1
,
1 + zn
20
eaz
et F3 (z) =
z
1/2
1
(z + a)(z + b)
avec a 6= b.
Chapitre 2
Transformation de Laplace
au sens des distributions
Introduction
D
efinition et propri
et
es
Convolution et inversion
Equations de convolution
Exercices
2.1
D
efinitions et propri
et
es
Rappelons que le support dune distribution T est le plus petit ensemble ferme
D
efinition 2.1.1 Soit T une distribution de D+
(R) `
a support borne.
La transformee de Laplace de T, est la fonction z 7 T (z) definie par :
21
22
h, ezt i = 1
z T (z)
(R), il en est de
En effet, si T est une distribution `a support borne qui appartient `a D+
d zt
dT
e
i=
dz
dz
Exemples
1.
2.
(n)
z.1 = z
z.z n1 = z n
(Hf ) f (0)
F(z),
zF(z) f (0)
23
soit encore
(0) = Hf . Comme Hf est une distribution reguli`ere, on a
R (Hf ) fzt
F(z) = R h(t)f (t)e dt F (z), et on retrouve bien le resultat obtenu au sens
des fonctions :
F
Hf zF (z) f (0)
Le theor`eme precedent se generalise au cas des derivees dordre n
T (n)
dn T
dz n
2.2
z n T (z)
h(t)n T, ezt i
Convolution et inversion
Th
eor`
eme 2.2.1 Soient U et V 2 distributions de D+
(R) dont les TL existent,
alors leur produit de convolution existe et poss`ede une TL definie par :
U V
U(z).V(z)
Si U et V sont `
a supports bornes, comme le support de U V est inclus dans la somme du
e
:
=e
U et V appartiennent `
a D+ (R), donc puisque e
U V
24
Exemples
1. (n) T
2. T
2.3
z n .T (z)
zT (z).
Equations de convolution
Zt
i( ) d = v(t)
D+
(R). Soit I et V les distributions associees au courant et `a la tension ; lequation
precedente secrit sous la forme dune equation de convolution :
AI =V
o`
u A R + C 1 H est la distribution caracteristique du circuit RC.
Considerons maintenant une equation differentielle ordinaire, par exemple
lequation de loscillateur harmonique force :
X + 02 X = F
Cest egalement un exemple dequation de convolution, puisquelle peut secrire
sous la forme
A X = F,
avec A = + 02 la distribution caracterisant loscillateur.
En generalisant on a la definition :
Transformees de Laplace - 2008 - jean-luc.raimbault@lpp.polytechnique.fr
25
D
efinition 2.3.1 Une equation de convolution dans D+
(R) est une equation de
la forme :
A T = B,
o`
u A et B sont des distributions donnees de D+
(R), et T une distribution incon
nue de D+ (R).
M
ethode de Green
Les equations de convolution peuvent se resoudre par la methode de Green
(ou methode de la reponse impulsionnelle).
Supposons que lon sache resoudre lequation
AE =EA=
pour A donnee. La solution, E, de cette equation est la reponse impulsionnelle
(ou solution elementaire, ou inverse de convolution) de lequation etudiee. Cette
solution particuli`ere suffit `a resoudre lequation generale A T = B pour une
sollicitation B quelconque sous la forme
T =EB
En effet, E B = E (A T ) = (E A) T = T = T , o`
u lutilisation des
proprietes de commutativite et dassociativite sont legitimes puisque toutes les
He
R
RC
Remarque
La methode presentee ci-dessus ne permet pas dobtenir toutes les solutions
26
o`
u x : t 7 x(t) est une fonction. Si x(0) = x (0) = 0, lunique solution est
la fonction nulle. Si x (0) = 0 mais que x(0) x0 6= 0, lunique solution est
x(t) = x0 cos t.
Il est facile de verifier que lon peut retrouver aisement ces resultats en utilisant la transformation de Laplace au sens des fonctions.
Que se passe-t-il si lon consid`ere cette equation au sens des distributions ?
Par transformee de Laplace, on a aussitot :
z 2 + 2 X (z) = 0
qui admet pour seule solution X (z) = 0, et donc X = 0, quelle que soient les
conditions initiales.
La raison de la difference avec le calcul effectue au sens des fonctions, vient
ce que le calcul `a laide des TL des distributions implique pour celles-ci lappar
tenance `a D+
, cest-`a-dire une propriete de causalite, qui impose que les distributions soient nulles dans R .
La bonne facon de proceder consiste `a associer la distribution X xH `a la
fonction x, de sorte que :
X = x H + x0
et X = x H + x0 + x0
2.4
Exercices
tn1
1
(z) =
,
(n 1)!
(z )n
pour z > .
Transformees de Laplace - 2008 - jean-luc.raimbault@lpp.polytechnique.fr
2.4. EXERCICES
27
Exercice 2.4.3 Quels sont les inverses de convolution des distributions , H(t)et
et H(t) cos t ?
Exercice 2.4.4 Determiner linverse de convolution de la distribution + a2 .
En deduire une solution particuli`ere des equations differentielles :
T + a2 T = H(t)f (t),
T + a2 T =
o`
u f est une fonction localement sommable.
Exercice 2.4.5 Trouver une solution particuli`ere de lequation integrale en u :
Zt
o`
u f est une fonction localement sommable.
28
Chapitre 3
Applications
de la transformation de Laplace
Equations diff
erentielles lin
eaires
Equations aux d
eriv
ees partielles
Equations int
egrales
Exercices
3.1
Equations diff
erentielles lin
eaires
29
CHAPITRE 3. APPLICATIONS
DE LA TRANSFORMATION DE LAPLACE
30
x(t) = A1 e
2 t
+ A2 e
Zt
(t t ) f (t ) dt ,
o`
u A1 et A2 dependent des conditions initiales x0 et x1 , et o`
u est la
susceptibilite definie par :
e1 t e2 t
1
1
(t)
=
(t) = L
, 1 6= 2 .
2 + + 02
1 2
t
x(t) = (x0 + A1 t) e + (t t ) f (t ) dt ,
0
o`
u A1 depend des conditions initiales x0 et x1 , et o`
u est definie par :
1
(t) = L1 2
.
(t) = t e t , 1 = 2 =
2
+ + 0
Transformees de Laplace - 2008 - jean-luc.raimbault@lpp.polytechnique.fr
31
e(t)
Sortie
s(t) = (h e)(t)
CHAPITRE 3. APPLICATIONS
DE LA TRANSFORMATION DE LAPLACE
32
D(z)
an z n + + a0
D
efinition 3.1.1 Un syst`eme est stable si la reponse au signal dentree, e ,
tend vers 0, lorsque t 7 + (ou reste bornee, selon une autre definition).
Dans ce cas, puisque E(z) = 1, on obtient S(z) = H(z). La decomposition en
elements simples de S(z) conduit `a une somme de termes de la forme :
X
Ak
S(z) =
,
(z
z
k) k
k
o`
u k est la multiplicite associee `a la racine zk . Loriginal correspondant est donc
de la forme :
X
s(t) =
Ak tk 1 ezk t
k
Le syst`eme ne sera donc stable que si tous les poles de la fonction de transfert sont
dans le demi-plan gauche ouvert du plan complexe. Les poles sur laxe imaginaire
(zk = 0) conduisent `
a une solution bornee lorsquils sont de multiplicite 1 (k =
1).
La localisation des poles peut etre realisee `a laide de crit`eres algebriques ou
geometriques (cf. cours dautomatique).
Remarque
On vient de voir que la transformee de Laplace remplacait la resolution
dune equation differentielle lineaire `a coefficients constants par une equation
algebrique.
La transformee de Laplace peut egalement etre utilisee dans certaines circonstances pour resoudre les equations differentielles lineaires du 2`eme ordre a`
coefficients variables. En particulier une equation dont les coefficients sont des
polynomes est transformee en une equation du meme type. Lorsque le degre des
coefficients est inferieur `a lordre de lequation originale, la transformee de Laplace abaisse lordre de lequation, et on peut esperer que le probl`eme `a resoudre
sera plus simple (cf. exercices).
Transformees de Laplace - 2008 - jean-luc.raimbault@lpp.polytechnique.fr
3.2
33
Equations aux d
eriv
ees partielles lin
eaires
Une equation aux derivees partielles (EDP) est une equation differentielle ordinaire (EDO) pour une fonction de plusieurs variables. On rencontre de telles
equations dans tous les domaines de la physique. Les equations de Maxwell
en electromagnetisme, lequation de Schrodinger en mecanique quantique, les
equations de Navier-Stokes en hydrodynamique, lequation de la chaleur en thermodynamique, ...etc ... en sont des exemples bien connus.
Dans le cas des probl`emes `a deux dimensions (par exemple un probl`eme
dependant du temps mais unidimensionnel dans lespace), lapplication de la TL,
par rapport `a une des variables, permet de transformer lEDP en une EDO par
rapport `a la variable non transformee. Dans le cas dun plus grand nombre de
variables, on est amene `a effectuer plusieurs transformations consecutives (de
Laplace ou de Fourier), jusqu`a reduire le probl`eme `a une EDO.
v(d, t) = L0
i
,
t
CHAPITRE 3. APPLICATIONS
DE LA TRANSFORMATION DE LAPLACE
34
R+
x
v
+ B sinh
x
v
o`
u on a introduit la vitesse de propagation du signal v = 1/ LC le long de
la ligne. Les constantes A et B sont fixees par les conditions aux limites qui
secrivent :
v0
L0 V
V (0, ) = , V (d, ) = L0 I =
(d, )
L x
Tout calcul fait, on trouve en bout de ligne :
v0
,
V (d, ) =
cosh(d/v) +
sinh(d/v)
p
o`
u
= L/C/L0 . Le resultat dependant du temps est obtenu par la formule
dinversion :
Z
e+t
v0
d.
v(d, t) =
2i
cosh(d/v) +
sinh(d/v)
B
3.3
Equations int
egrales
dt = f (x).
xt
0
3.3. EQUATIONS INTEGRALES
35
Z
R
H(x t)
H(t)y(t) dt =
xt
F
p
z
Zx
0
y(t)
dt
xt
pour z > 0.
Notons F (z) et Y (z) les transformees de Laplace des fonctions f (t) et y(t).
En appliquant le theor`eme de convolution, on obtient
r
r
z
. Y (z) Y (z) =
F (z)
F (z) =
z
1
1 H(x)
H(x)f (x)
y(x ) dx =
Zx
0
f (t)
dt
xt
Zx
0
f (t)
dt .
xt
1/2
f (0) + 2
Zx
CHAPITRE 3. APPLICATIONS
DE LA TRANSFORMATION DE LAPLACE
36
Zx
0
soit encore :
f (0)
1
y(x) = +
x
Zx
0
3.4
f (t)
dt,
(x t)1/2
f (t)
dt .
xt
Exercices
+ n
X
n=0
n!
3. Representer cette fonction et montrer que toutes ses derivees presentent des
sauts que lon precisera.
4. Quelle est la solution de lequation avec second membre :
f (t) f (t t0 ) = (t),
o`
u est une fonction arbitraire supposee connue qui admet une TL.
Exercice 3.4.2 Trouver la solution du syst`eme differentiel :
x (t) = a y(t) + f (t),
y (t) = a x(t) + g(t),
qui sannule pour t = 0. Les fonctions f et g sont supposees connues et admettre
une TL.
Transformees de Laplace - 2008 - jean-luc.raimbault@lpp.polytechnique.fr
3.4. EXERCICES
37
t un (t) + un (t) + n +
un (t) = 0
2 4
On notera Un (z) sa transformee de Laplace.
1. Montrer que Un verifie lequation differentielle :
1
1
2
z
Un (z) + z n
Un (z) = 0
4
2
2. En deduire que
Un (z) = A
3. Verifier que :
e
t/2
1 n
,
2
1 n+1
2
z+
dn
un (t) = A n
dt
A C.
tn t
e
.
n!
2
= D 2,
t
x
o`
u D est une constante positive.
Resoudre cette equation par TL avec les conditions suivantes :
(0, t) = T H(t),
(x, 0) = 0,
lim (x, t) = 0.
x+
CHAPITRE 3. APPLICATIONS
DE LA TRANSFORMATION DE LAPLACE
38
u
(x, 0) = 0,
t
lim u(x, t) = 0.
x+
1.1
Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2
1.3
Holomorphie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.4
1.5
Comportements asymptotiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10
1.6
11
1.7
Exercices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
16
21
2.1
Definitions et proprietes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
21
2.2
Convolution et inversion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
23
2.3
Equations de convolution . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
24
2.4
Exercices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
26
3.2
. . . . . . . . . . . . .
33
3.3
Equations integrales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
34
3.4
Exercices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
36
39
. . . . . . . . . . . . . . . . . .
29
29