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NEUMTICA

La utilizacin del aire comprimido como fuente de energa ha venido desarrollando


en los ltimos aos innumerables aplicaciones en la industria. En el mbito
automotriz su aplicaciones no solo se limitan a ciertos sistemas neumticos que
poseen los vehculos, como los sistemas de frenos neumticos, suspensin
neumtica, sistemas de apertura de puertas, inclusive el mismo sistema de
alimentacin,

etc;

sino

tambin

al

accionamiento

de

diversas

mquinas

herramientas que basan su funcionamiento en el manejo adecuado de la


neumtica.
En vista de lo mencionado, el tecnlogo automotriz se ve en la necesidad de
adoptar conocimientos referentes a neumtica, para la comprensin de todos los
sistemas relacionados tanto con automotores, mquinas herramientas y procesos
industriales.
Bienvenidos al Mdulo de Neumtica!

Ing. Fernando Maldonado

Neumtica

Introduccin
Como medio de racionalizacin del trabajo, el aire comprimido viene encontrando,
cada vez ms, campos de aplicacin en la industria, as como el agua, la energa
elctrica, la energa elica, etc. Solamente en la segunda mitad del siglo XIX es que
el aire comprimido adquiere importancia industrial. Sin embargo, Da Vinci, lo utiliz
en diversos inventos.
En el Viejo Testamento, fueron encontradas referencias del uso del aire comprimido:
en la fundicin de plata, hierro, plomo y estao. La historia demuestra que hace
ms de 2000 aos, los tcnicos construan mquinas neumticas, produciendo
energa neumtica por medio de un pistn. Como instrumento de trabajo utilizaban
un cilindro de madera dotado de un mbolo.
En Alejandra (Centro Cultural poderoso del mundo helnico), fueron construidas las
primeras mquinas reales, del siglo III A.C. En este mismo perodo, Ctesibios fund
la Escuela de Mecnicos, tambin en Alejandra, convirtindose, por tanto, en el
precursor de la tcnica para comprimir el aire. La Escuela de Mecnicos era
especializada en Alta Mecnica, y eran construidas mquinas impulsadas por el aire
comprimido.
En el siglo III D.C., un griego, Hero, escribe un trabajo en dos volmenes sobre las
aplicaciones del aire comprimido y de vaco. Sin embargo, la falta de recursos de
materiales adecuados, y los mismos incentivos, contribuyeron para que la mayor
parte de estas primeras aplicaciones no fueran prcticas o no pudiesen ser
desarrolladas convenientemente. La tcnica era extremadamente depreciada, a no
ser que estuviese al servicio del rey y del ejrcito, para el mejoramiento de las
mquinas de guerra. Como consecuencia, la mayora de las informaciones se
perdieron por siglos.
Durante un largo perodo, el desarrollo de la energa neumtica sufri una
paralizacin, renaciendo apenas en los siglos XVI y XVII, con los descubrimientos de
grandes pensadores y cientficos como Galileo, Otto Von Guericke, Robert Boyle,
Bacon y otros, que pasaron a observar las leyes naturales sobre compresin y
expansin de los gases. Leibinz, Huyghens, Papin y Newcomem son considerados
los padres de la Fsica Experimental, siendo que los dos ltimos consideraban la
presin atmosfrica como una fuerza enorme contra el vaco efectivo, que era
objeto de las Ciencias Naturales, Filosficas y de la Especulacin Teolgica desde
Aristteles hasta el final de la poca Escolstica.
Comprendiendo ese perodo, se encuentra Evangelista Torricelli, el inventor del
barmetro, un tubo de mercurio para medir la presin atmosfrica. Con la invencin
de la mquina a vapor de Watts, tiene inicio la era de la mquina. En el transcurso
de los siglos, se desarrollaron varias maneras de aplicacin del aire, con la mejora
de nuevas tcnicas y nuevos descubrimientos. As, fueron surgiendo los ms
extraordinarios conocimientos fsicos, tambin como algunos instrumentos.

Ing. Fernando Maldonado

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Actualmente, el control del aire suplanta los mejores grados de eficiencia,


ejecutando operaciones sin fatiga, economizando tiempo, herramientas y
materiales, adems de fortalecer seguridad al trabajo.
El trmino neumtica es derivado del griego Pneumos o Pneuma (respiracin, soplo)
y es definido como la parte de la Fsica que se ocupa de la dinmica y de los
fenmenos fsicos relacionados con los gases o vacos. Es tambin el estudio de la
conservacin de energa neumtica en energa mecnica, a travs de los
respectivos elementos de trabajo.

Propiedades Fsicas de los gases.

Ing. Fernando Maldonado

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Compresibilidad
El aire, as como todos los gases, tiene la propiedad de ocupar todo el volumen
de cualquier recipiente, adquiriendo su forma propia. As, podemos encerrarlo en
un recipiente con un volumen determinado y posteriormente provocarle una
reduccin de su volumen usando una de sus propiedades, la compresibilidad.
Podemos concluir que el aire permite reducir su volumen cuando est sujeto a la
accin de fuerza exterior.

Elasticidad
Propiedad que permite al aire volver a su volumen inicial una vez desaparecido
el efecto (fuerza) responsable de la reduccin del volumen.

Densidad
Es una magnitud escalar referida a la cantidad de masa contenida en un
determinado volumen de una sustancia.

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Difusibilidad
Propiedad del aire que le permite mezclarse homogneamente con cualquier
medio gaseoso que no est saturado.

Expansibilidad
Propiedad del aire que le permite ocupar totalmente el volumen de cualquier
recipiente, adquiriendo su forma.

Peso del Aire


Como todo material concreto, el aire tiene peso.

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Se le llama Peso especfico a la relacin entre el peso de una sustancia y su


volumen.
Su expresin de clculo es:

Presin Atmosfrica
La presin atmosfrica es la presin que ejerce el peso del aire sobre toda la
superficie del planeta. Sabemos que el aire tiene peso, por lo tanto, vivimos
debajo de ese peso. La atmsfera ejerce sobre nosotros una fuerza equivalente a
su peso, pero no la sentimos porque ella acta en todos los sentidos y
direcciones con la misma intensidad.

La presin atmosfrica vara proporcionalmente a la altitud considerada. Esta


variacin se puede notar.

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Medicin de la Presin Atmosfrica


Torricelli, el inventor del barmetro, mostr que la presin atmosfrica puede ser
medida por una columna de mercurio. Llenando un tubo con mercurio e
invirtindolo en una vasija grande llena de mercurio, descubri que la atmsfera
podra, al nivel del mar, soportar una columna de mercurio de 760 mm de altura.

La presin atmosfrica medida al nivel del mar es equivalente a 760 mm de


mercurio. Cualquier elevacin encima de ese nivel debe medir evidentemente
menos de eso.
Para medir la presin es necesario entender varios conceptos, los que van a ser
representados en el siguiente grfico.

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Presin Absoluta

Debido a que es muy difcil alcanzar una presin de 0 absoluto o un completo


vaco, para determinar la presin absoluta se utiliza la siguiente frmula:

Pabs = Prel + Patm


Es ms til tomar como referencia a la presin atmosfrica para la medicin de
presin, de esta manera consideramos que presiones inferiores a la atmosfrica
como vaco o succin y presiones mayores como presiones de compresin. De
esta manera y tomando como punto de inicio la presin atmosfrica lo que
vamos a medir con nuestros instrumentos de medicin (Vacumetros y
compresmetros) es la presin relativa.

Leyes fsicas para la neumtica


Principio de Pascal
Segn Blaise Pascal, tenemos: "una presin ejercida en un lquido confinado en
forma esttica acta en todos los sentidos y direcciones, con la misma
intensidad, ejerciendo fuerzas iguales en reas iguales".

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P = F/A

Ley Combinada de los Gases Ideales


Comnmente en el manejo de gases vamos a encontrar cambios en las
condiciones a las que se encuentran sometidos los gases, variaciones de presin,
temperatura y volumen. Para determinar estos cambios de estados utilizaremos
una herramienta fundamental para el clculo.
Las leyes de Boyle-Mariontte, Charles y Gay Lussac se refieren a
transformaciones de estado, en las cuales una de las variables fsicas permanece
constante.
Generalmente, en la transformacin de un estado para otro, involucran una interrelacin entre todas, siendo as, la relacin generalizada se expresa por la
frmula:

De acuerdo con esta relacin se conocen las tres variables del gas. Por eso, si
cualquiera de las variables sufre una alteracin, el efecto en las otras podr ser
previsto.

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Ley de los gases ideales


Para determinar las propiedades y estado de un gas confinado en un recipiente
utilizaremos la ecuacin que describe normalmente la relacin entre la presin,
el volumen, la temperatura y la cantidad (en moles) de un gas ideal.

Dnde:
P = Presin absoluta
V= Volumen
n= Moles de gas
R= Constante universal de los gases ideales
T= Temperatura absoluta
Caudal
Se puede definir al caudal como la cantidad de fluido que pasa por una
determinada seccin de conducto en la unidad de tiempo.

Caudal= Volumen / Tiempo

Existen dos formas de expresar el caudal:


Caudal msico.- Cantidad de masa de un fluido que pasa por una seccin en una
unidad de tiempo.
Caudal volumtrico.- Volumen del fluido que pasa por una seccin en la unidad
de tiempo.
Dilatacin de los gases
Cuando un gas se calienta, aumenta su volumen si la presin se mantiene
constante o aumenta su presin no vara.

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Sistemas Neumticos
Son instalaciones que se emplean para generar, transmitir y transformar fuerzas
y movimiento aire comprimido y vaco.
Ventajas

El aire es de fcil captacin y abunda en la tierra.


El aire no posee propiedades explosivas, por lo que no existen riesgos de
chispas.
Los actuadores pueden trabajar a velocidades razonablemente altas y
fcilmente regulables.
El trabajo con aire no daa los componentes de un circuito por efecto de
golpes de ariete.
Las sobrecargas no constituyen situaciones peligrosas o que daen los
equipos en forma permanente.
Los cambios de temperatura no afectan en forma significativa.
Energa limpia
Cambios instantneos de sentido.

Desventajas

En circuitos muy extensos se producen prdidas de cargas considerables


El aire comprimido necesita de una buena preparacin para realizar el
trabajo propuesto: se debe retirar las impurezas, eliminar la humedad
para evitar corrosin en los equipos, atascamientos u obstrucciones, as
como mayores desgastes en partes mviles del sistema.
Las presiones a las que trabajan normalmente, no permiten aplicar
grandes fuerzas
Altos niveles de ruido generados por la descarga del aire hacia la
atmsfera
Velocidades muy bajas son difciles de ser obtenidas con el aire
comprimido, debido a sus propiedades fsicas. En este caso, se recurre a
sistemas mixtos (hidrulicos y neumticos).

Aplicaciones

Accionar herramientas (pistola de pintor, taladros, perforadoras, etc.).

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Desplazar cargar (en cadenas de montaje, subir, empujar cargas).


Apertura y cierre de puertas.
En minas (para mover los motores que mueven los ventiladores, bombas
de agua, cintas transportadoras, etc). En ambientes inflamables es ms
seguro usar motores neumticos que motores elctricos ya que no
producen chispas.

Componentes
Estn formados por los siguientes elementos:

Generador de aire comprimido (compresor).


Tuberas y conductores (de plstico).
Unidad de acondicionamiento
Actuadores.
Elementos de control.

1. Compresor
2. Motor elctrico
3. Presostato
4. Vlvula antiretorno
5. Depsito
6. Manmetro
7. Purga automtica
8. Vlvula de seguridad
9. Secador de aire refrigerado
10. Filtro de lnea
1. Purga del aire
2. Purga automtica
3. Unidad de acondicionamiento del
aire
4. Vlvula direccional
5. Actuador
6. Controladores de velocidad

Generador de Aire Comprimido

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Compresores
Los compresores son mquinas destinadas a elevar la presin de un cierto
volumen de aire, el aire es admitido en condiciones atmosfricas hasta una
determinada presin exigida en la ejecucin de los trabajos realizados por el aire
comprimido. De esta manera se transforma la energa mecnica, en energa
neumtica, que se puede comparar con la energa potencial elstica que
almacena un resorte, en este caso el aire comprimido.
Segn el mecanismo de generacin se pueden clasificar en:

El compresor consta de algunos elementos auxiliares concebidos para el


almacenaje y suministro de aire comprimido, entre ellos estn:
Depsito o tanque de almacenamiento.

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Es un cilindro, comnmente fabricado en chapa de acero cuya funcin es


acumular la presin generada por el compresor, adems amortigua las
fluctuaciones de presin producidas por el compresor y el suministro, y permite
la refrigeracin del aire comprimido.
Manmetro
Es un instrumento de medida que indica la presin a la que se encuentra
almacenado el gas.

Presostato
Es un interruptor mecnico que permite la puesta en marcha del motor elctrico
y el arrastre del compresor. A medida de que la presin aumenta y llega al lmite
de llenado preestablecido los contactos del interruptor permiten el corte de
suministro elctrico al motor.

Vlvula de cierre
Permite aislar la unidad de generacin de la red de suministro.

Un purgador
Permite evacuar el agua del depsito producto de la condensacin en el proceso
de compresin de aire.

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Purgador manual

Purgador automtico

Purgador de accionamiento mecnico

Una vlvula limitadora de presin


Permite regular la presin de trabajo de acuerdo a los requerimientos de los
actuadores y del operador.

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Vlvula de seguridad
Es una vlvula que mediante un muelle tarado, permite la liberacin de presin
debida a sobrecargas en el tanque o depsito acumulador

Todo el equipo debe colocarse en un lugar apartado (debido al ruido que


producen) y en un lugar lo ms limpio de impurezas posible.
Observaciones:
Para evitar inconvenientes de seguridad tanto del equipo como personal se debe
tomar en cuenta las siguientes recomendaciones.

Debe estar en un lugar ventilado, con ausencia de humedad y polvo.


El depsito tiene una purga en la parte inferior que evacua el agua,
producto de la humedad del aire, sta debe ser accionada para evitar el
deterioro por oxidacin y cavitacin.
Limpiar el filtro de Aire.

El tcnico deber tomar en cuenta varias cuestiones como: Tiempo de trabajo,


condiciones de trabajo, calidad del aire, etc. Para disear procesos y tiempos de
mantenimiento correspondientes a cada equipo, basndose en las
especificaciones del fabricante.

Red de Distribucin
Una red de distribucin de aire comprimido, comprende todos los conductos que
salen del depsito (reservorio, tanque), pasando por el secador y todos juntos
dirigen el aire comprimido hasta los puntos individuales de utilizacin o uso.
La red poseer dos caractersticas:

Comunicar la fuente productora con los equipos donde se hace el


consumo de aire.
Funcionar como un reservorio para atender las exigencias del sistema.

Adems un sistema de distribucin perfectamente ejecutado debe presentar los


siguientes requisitos:

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Que exista pequea cada de presin entre el compresor y los puntos de


consumo, a fin de mantener la presin dentro de los lmites tolerables en
conformidad con las exigencias de las aplicaciones.
No presentar escape de aire; porque habra prdida de potencia.
Presentar gran capacidad para realizar la separacin de condensado.
Configuraciones
Esquema de circuito en bucle abierto
Red de
distribucin con
tuberas
derivadas del
anillo.

Esquema de circuito en bucle cerrado

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Red de
distribucin
con tuberas
derivadas
transversales.

Depsito secundario

Mangueras y caeras
Anteriormente se utilizaba caeras de cobre, pero la escases, el costo y el peso
que implica este material, ha hecho que en la actualidad se opte por construir
las instalaciones neumticas con materiales plsticos y de nylon que poseen
caractersticas de resistencia similares a los conductos de cobre inclusive
superiores.
A continuacin revisaremos los tipos de caeras y mangueras que disponemos
en el mercado y sus caractersticas.
Tubo de Poliuretano
El mismo es utilizado en aplicaciones generales dado que admite pequeos
radios de curvatura y es resistente a la luz, la humedad y el desgarre, adems su
flexibilidad permite soportar vibraciones.
Tubo de Poliamida
Los mismos son muy utilizados en aplicaciones generales de alta exigencia, ya
que soporta ms presin y temperatura que el de poliuretano y no envejece.
Es un poco ms rgido que el de poliuretano, las condiciones mecnicas son
superiores, tiene gran resistencia a la traccin y a presiones elevadas, alta
resistencia al impacto y a flexiones alternativas, absorbe vibraciones.
Su superficie lisa ofrece poca resistencia al paso de hilados, cables de acero y
fluidos en general. Se reducen las prdidas de presin.
Propiedades autolubricantes y es autoextinguible.

Ing. Fernando Maldonado

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Soporta altas temperaturas, funde a 215C y ablanda a 170C. Pueden utilizarse


a temperaturas continuas de 80 a 100C, segn el medio. Por intervalos cortos
soportan 160C. Pueden esterilizarse en vapor a 120C durante algunas horas.
Conserva su flexibilidad y resistencia al impacto an a bajas temperaturas.
Es un buen aislante elctrico, resiste a corrientes parsitas.
Alta impermeabilidad a gases como: Butano, Propano, Refrigerantes, incluido
amonaco, oxgeno, gas carbnico y a los aromas. Sin embargo es muy
permeable al vapor de agua.Los espesores de pared pueden variar de acuerdo a la presin de trabajo, desde
0,35 a 3,40mm. Los tubos de la serie extraliviana soportan hasta 70Kg/cm2,
serie liviana 84Kg/cm2, semipesada 126Kg/cm2 y pesada 140Kg/cm2.
El precio es inferior a los tubos de poliuretano.
Tubo de fluoropolmero
Se usa para elevadas temperaturas, hasta 150C. Resiste rayos UV y abrasin
Tubo de poliuretano antiesttico
Por su superficie de baja resistividad evita la acumulacin de cargas
electrostticas.
Cumple con las exigencias de la industria electrnica y soporta ambientes
deflagrantes.
Tubos espiralados de poliamida y poliuretano, extensibles.
Son muy utilizados para alimentar herramientas neumticas o en instalaciones
que requieran una importante flexibilidad, lneas de montaje, alimentacin de
partes de mquina en movimiento, camiones semirremolque para alimentacin
del freno de aire, pistolas neumticas, sopletes
Tubo de cobre recocido
Se usa en instalaciones permanentes, resiste elevadas temperaturas y presiones
de hasta 70 bar, dependiendo de la pared del mismo.
Apto para ser utilizado en sistemas de aire comprimido, gas, refrigeracin,
gasolina, circuitos de freno y vaco.
Manguera de PVC con malla sinttica
Fabricadas en PVC flexible con refuerzo de nylon trenzado.
Manguera de goma con malla sinttica

Ing. Fernando Maldonado

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Se utilizan en condiciones ambientales extremas de agresividad mecnica.


Soportan temperaturas de hasta 80C y una presin de trabajo constante de
hasta 20Kg/cm2.

Ing. Fernando Maldonado

Neumtica

Unidad de Mantenimiento
Despus de pasar por todo el proceso de la produccin, tratamiento y
distribucin, el aire comprimido debe sufrir un ltimo acondicionamiento, antes
de ser colocado para trabajar, a fin de producir mejor desempeo. En este caso,
el acondicionamiento del aire comprimido consiste en lo siguiente: filtracin,
regulacin de presin, e introduccin de una cierta cantidad de aceite para la
lubricacin de todas las partes mecnicas de los componentes neumticos. El
uso de esta unidad de servicio es indispensable en cualquier tipo de sistema
neumtico, desde el ms simple al ms complejo. Al mismo tiempo que permite
a los componentes trabajar en condiciones favorables, y prolonga su vida til.
Los componentes de acondicionamiento preliminar del aire comprimido en los
puntos de toma del aire son el filtro, la vlvula reguladora de presin (Regulador)
y el Lubrificador, que reunidos forman la Unidad de Acondicionamiento o FRL
(Filtro, Regulador, Lubricador).

Filtro de aire
Tiene como objetivo eliminar las partculas en suspensin del aire. Las partculas
slidas, procedentes del exterior de la red y tomadas durante la fase de
aspiracin o por desprendimiento de partculas metlicas de la propia red. Las
partculas lquidas, agua y aceite, que an queden en la instalacin.

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Neumtica

El filtro estndar consta de un recipiente en el que entra el aire y pasa a travs


de una placa deflectora, con ranuras oblicuas. Esta placa desva el aire y provoca
su centrifugado. Las partculas slidas se desprenden al chocar contra las
paredes del vaso y caen al fondo. A continuacin, el aire pasa a travs de un
filtro con una porosidad entre 5 y 45 micras, segn el grado de filtrado que se
precise.
Regulador de Presin
El regulador reduce la presin en la red a una presin de trabajo adecuada a la
mquina, equipo o herramienta utilizada. Adems minimiza las oscilaciones de
presin que surgen en la red.

En un regulador estndar, la presin de salida se obtiene regulando el tornillo del


resorte para mantener abierta la vlvula principal, permitiendo que fluya desde
la va de entrada el aire a presin P1, a la salida a presin P2, equilibrando la
presin de salida mediante un mbolo o diafragma contra la fuerza regulable del
resorte.

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Cuando el circuito conectado a la salida se encuentra a la presin preestablecida,


acta sobre el diafragma creando una fuerza elevadora contra la carga del
resorte.
Si la presin de salida sube por encima del valor regulado (la presin de salida se
regula a un valor inferior o se produce un pico de presin P3- desde el actuador
neumtico), el diafragma se eleva para abrir el asiento de alivio de forma que la
presin en exceso pueda ser evacuada por el orificio de escape.
Lubricador
En la actualidad la lubricacin no es estrictamente necesaria. Los componentes
neumticos modernos vienen prelubricados para toda la vida. Esto implica mayor
limpieza (industria alimentaria, farmacutica) y menos contaminacin del
ambiente de trabajo.
Pero en equipos neumticos que trabajen en condiciones exigentes, las piezas
mviles necesitan lubricacin. Para que estn suficientemente lubricadas de
forma continua, se aade al aire comprimido una cierta cantidad de aceite
mediante un lubricador.
Con la lubricacin, se reduce el desgaste, se disminuyen las prdidas por
rozamiento y se consigue proteccin contra la corrosin.

El lubricador proporcional, mediante una estrangulacin del canal de paso de


aire, origina una cada de presin. En la cmara goteo se produce un efecto de
aspiracin, propiciando que las gotas de aceite entren en la corriente de aire. All
se nebulizan y de esta forma llegan a los diferentes elementos. La cantidad de
aceite aportada se regula mediante un tornillo.

Elementos de Control
Los actuadores neumticos, deben alimentarse o descargarse convenientemente
y, en el momento que deseado segn lo programado en el sistema de control.
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Por lo tanto y segn el tipo de vlvulas, estas sirven para: orientar los flujos de
aire, imponer bloqueos, controlar su intensidad de flujo o presin. Para facilitar el
estudio, las vlvulas neumticas fueron clasificadas en los grupos siguientes:
Vlvulas de Control Direccional
Vlvulas de Bloqueo (Anti-Retorno)
Vlvulas de Control de Flujo
Vlvulas de Control de Presin
Cada grupo se refiere al tipo de trabajo al que se efecta cada vlvula.

Vlvulas de control direccional


Tienen por funcin orientar la direccin que el flujo de aire debe seguir, con el fin
de realizar un trabajo propuesto.
Para un conocimiento perfecto de una vlvula direccional, debe tenerse en
cuenta los siguientes datos:
Posicin Inicial
Nmero de Posiciones
Nmero de Vas
Tipo de Accinamiento (Comando)
Tipo de Retorno
Caudal
Adems de stos, todava merece ser considerado el tipo Constructivo.
Numero de posiciones
Es la cantidad de posiciones o maniobras diferentes que una vlvula direccional
puede ejecutar o sea, permanecer bajo la accin de su funcionamiento.
Segn lo mencionados, un grifo, sera una vlvula que tiene dos posiciones:
permite el paso de agua y en otros casos no lo permite.
Las vlvulas direccionales son siempre representadas por un rectngulo.
- Este rectngulo es dividido en cuadrados.
- El nmero de cuadrados representados en la simbologa es igual al nmero de
posiciones de la vlvula, representando una cantidad de movimientos que
ejecuta a travs de los accionamientos.

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Nmero de Vas
Es el nmero de conexiones de trabajo que la vlvula posee. Son consideradas
como vas de conexin de entrada de la presin, conexiones de utilizacin del
aire y los escapes.
Para entender fcilmente, el nmero de vas de una vlvula de control
direccional la podemos considerar tambin en lo siguiente:

Direccin de Flujo
En los cuadros representativos de las posiciones, encontramos smbolos
diferentes:
-

Las flechas indican la inter-relacin interna de las conexiones,


pero no necesariamente el sentido del flujo.

Paso Bloqueado

Escape no provisto para conexin (no canalizado o libre)

Tipo de Accionamiento (Comando)


Son los tipos de esfuerzos que se realizan para cambiar la posicin de una
vlvula. Los tipos de accionamientos son diversos y pueden ser:
- Manuales

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- Mecnicos
- Neumticos
- Elctricos
- Combinados
Estos elementos son representados por smbolos normalizados y son escogidos
conforme a la necesidad de la aplicacin de la vlvula direccional.

Accionamientos manuales

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Accionamiento Mecnico

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Accionamientos Neumticos

Los pistones pilotos inicialmente se encuentran presurizados, si se produce la


despresurizacin de uno de los pistones, ocurre la inversin de la vlvula.

Un impulso de presin, proveniente de un comando externo, es aplicado


directamente sobre un pistn, accionando la vlvula.
-

Accionamientos Elctricos

El funcionamiento de las vlvulas es efectuada por medio de las seales


elctricas, provenientes de controles de fin de curso, presostatos,
temporizadores, sensores de posicin, etc.
Son de gran uso donde la velocidad de las seales de comando es el factor
importante, cuando los circuitos son complicados y las distancias son largas
entre el puesto del emisor y el receptor.

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Accionamientos Combinados

Es comn la utilizacin de vlvulas que tengan ms de un accionamiento


por ejemplo puede estar comandada manualmente como por el
accionamiento de un solenoide, o neumticamente y mediante la accin
de un pulsador. Las combinaciones pueden ser varias segn las exigencias
de diseo.

Vlvulas de Bloqueo (Antirretorno)


Vlvula de Retencin con Resorte
Un cono es mantenido inicialmente contra su asiento por la fuerza de un resorte.
Orientando el flujo en sentido del paso, el cono es desplazado del asiento,
causando la compresin del resorte y posibilitando el paso del aire. La existencia
del resorte en el interior de la vlvula requiere un mayor esfuerzo en la abertura
para vencer la contra-presin impuesta.

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Vlvula de Escape Rpido


Cuando se necesita obtener velocidades superiores a aquella que normalmente
es desarrollada por un pistn de cilindro, es utilizada la vlvula de escape rpido.
Para un movimiento rpido del pistn, el factor determinante es la velocidad de
escape del aire contenido en el interior del cilindro, ya que la presin en una de
las cmaras debe caer apreciativamente, antes que la presin en el lado opuesto
aumente lo suficiente para sobrepasarla, adems de impulsar el aire residual a
travs de la tubera secundaria y vlvulas.
Utilizando la vlvula de escape rpido, la presin en el interior de la cmara cae
bruscamente; la resistencia ofrecida por el aire residual (que es impulsado) es
muy reducida y el aire fluye directamente hacia la atmsfera

Vlvula de Aislamiento (Elemento O)


Dotada de tres orificios en el cuerpo: dos entradas de presin y un punto de
utilizacin. Enviando una seal por una de las entradas, la entrada opuesta es
automticamente impedida y la seal emitida fluye hasta la salida de utilizacin.
El aire que fue utilizado se devuelve por el mismo camino. Una vez cortado el
suministro, el elemento selector interno permanece en una posicin, en funcin
de la ltima seal emitida.
Teniendo coincidencia de seales en ambas de las entradas, prevalecer la seal
que primero alcance la vlvula, en el caso de presiones iguales. Con presiones

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diferentes, la mayor presin dentro de una cierta relacin pasar al punto de


utilizacin, imponiendo el bloqueo en la presin de menor intensidad. Se utiliza
mucho cuando hay la necesidad de enviar seales a un punto comn,
proveniente de lugares diferentes en el circuito.

Vlvula de Simultaneidad (Elemento Y)


As como en la vlvula de aislamiento, tambin posee tres orificios en el cuerpo.
La diferencia se da en funcin de que el punto de utilizacin ser alcanzado por
el aire, cuando dos presiones, simultneas o no, llegasen a las entradas. El que
llegue primero, o tenga una presin menor, se autobloquear, dando paso para
la otra seal. Estas vlvulas son utilizadas en funciones lgicas Y, bimanuales
simples, siendo la garanta de que una determinada seal solo ocurra
necesariamente despus, de que dos puntos estn presurizados.

Vlvulas de Control de Flujo


En algunos casos, es necesaria la disminucin de la cantidad de aire que pasa a
travs de una tubera, es muy utilizado cuando se necesita regular la velocidad
de un cilindro o formar condiciones de temporizacin neumtica. Cuando se
necesita influenciar el flujo del aire comprimido, este tipo de vlvula es la
solucin ideal, pudiendo ser fija o variable, unidireccional o bidireccional.
Vlvula de Control de Flujo Variable Bidireccional
Muchas veces, el aire que pasa a travs de una vlvula controladora de flujo
tiene que ser variable conforme a las necesidades.

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Obsrvese la figura, la cantidad de aire que entra por 1 o 2 es controlada a


travs del tornillo cnico, en relacin a su proximidad o separacin del asiento.
Consecuentemente, es permitido un mayor o menor flujo de paso.

Vlvula de Control de Flujo Unidireccional


Algunas normas clasifican esta vlvula en el grupo de vlvulas de bloqueo por
ser hbrida, o sea, un nico cuerpo unen una vlvula de retencin con o sin
resorte y en paralelo un dispositivo de control de flujo, componiendo una vlvula
de control unidireccional.

Vlvulas de Control de Presin


Tiene por funcin influenciar o ser influenciadas por la intensidad de presin de
un sistema.
Vlvula de Alivio
Limita la presin de un recipiente, compresor, lnea de presin, etc., evitando su
elevacin ms all de un punto ideal admisible.
Una presin predeterminada es ajustada a travs de un resorte calibrado, es
comprimida por un tornillo, transmitiendo su fuerza sobre un pistn y
mantenindolo contra un asiento. Si ocurre un aumento de presin en el sistema,
el pistn es desplazado de su asiento, comprimiendo el resorte y permitiendo el
contacto de la parte presurizada con la atmsfera a travs de una serie de
orificios por donde es expulsada la presin excedente. Alcanzando el valor de

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regulacin, el resorte vuelve a colocar automticamente el pistn en la posicin


inicial, bloqueando los orificios de escape.

Actuadores Neumticos
Vimos anteriormente como es generado y preparado el aire comprimido.
Veremos ahora como es colocado para trabajar. En la determinacin y aplicacin
de un comando, por regla general, se conoce inicialmente la fuerza del torque de
accin final requerida, que debe ser aplicada en un punto determinado para
obtenerse el efecto deseado. Es necesario, por tanto, disponer de un dispositivo
que convierta en trabajo la energa contenida en el aire comprimido. Los
convertidores de energa son los dispositivos utilizados para tal fin.
En un circuito cualquiera, el convertidor es unido mecnicamente a la carga. De
esta manera, al ser influenciado por el aire comprimido, su energa es convertida
en fuerza o torque, que es transferido hacia la carga.
Clasificacin de los Convertidores de Energa
Estn divididos en tres grupos:
- Los que producen movimientos lineales
- Los que producen movimientos rotativos
- Los que producen movimientos oscilantes
Lineales
Son constituidos de componentes que convierten la energa neumtica en
movimiento lineal, estn representados por los Cilindros Neumticos.
Dependiendo de la naturaleza de los movimientos, velocidad, fuerza, curso,
habr uno ms adecuado para la funcin.
-

Cilindro de Simple Efecto o Simple Accin

Recibe esta denominacin porque utiliza aire comprimido para conducir el


trabajo en un nico sentido de movimiento, sea para el avance o retorno.

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Este tipo de cilindro posee solamente un orificio por donde el aire entra y sale de
su interior, comandado por una vlvula. En la extremidad opuesta a la entrada,
es dotado de un pequeo orificio que sirve de respiro, buscando impedir la
formacin de contra-presin internamente, causada por el aire residual de
montaje.
El retorno, en general, es efectuado por accin del resorte y la fuerza externa.
Cuando el aire es extrado, el pistn (asta + pistn) vuelve a la posicin inicial.

Cilindro de Doble Efecto o Doble Accin

Cuando un cilindro neumtico utiliza aire comprimido para producir trabajo en


ambos sentidos de movimiento (avance y retorno), se dice que es un cilindro de
Doble Accin, el tipo ms comn de utilizacin. Su caracterstica principal, por
definicin, es el hecho de poder utilizar tanto el avance o el retorno para el
desarrollo del trabajo. Existe, sin embargo, una diferencia en cuanto al esfuerzo
desarrollado: las reas efectivas de actuacin de la presin son diferentes; el
rea de la cmara trasera es mayor que el de la cmara delantera, pues en esta
hay que tomar en cuenta el dimetro del vstago, que impide la accin del aire
sobre toda el rea. El aire comprimido es admitido y liberado alternadamente por
dos orificios existentes en los cabezales, uno en la parte trasera y otro en la
parte delantera que, actuando sobre el pistn, provocan los movimientos de
avance y retorno. Cuando una cmara est recibiendo aire, la otra est en
comunicacin con la atmsfera. Esta operacin es mantenida hasta el momento
de inversin de la vlvula de comando; alternando la admisin del aire en las
cmaras, el pistn se desplaza en sentido contrario.

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Cilindro de Vstago Doble

Este tipo de cilindro (D.A.) de vstago doble la encontramos en grandes


aplicaciones en la industria.
Posee dos vstagos unidos al mismo pistn. Cuando uno de los vstagos realiza
el trabajo, el otro puede ser utilizado en comandos de fines de curso o en
dispositivos que no pueden ser posicionados a lo largo del recorrido.
Presenta la posibilidad de variacin del curso de avance, que es bastante
favorable, principalmente en operaciones de maquinado. Los dos lados del pistn
poseen generalmente la misma rea, que posibilita transmitir las fuerzas iguales
en ambos sentidos del movimiento. Presenta dos bocinas de gua, una en cada
cabezal, ofreciendo ms resistencia a las cargas laterales, que pueden ser
causadas por la aplicacin, as como tambin mejorar el alineamiento. De
acuerdo con el dispositivo al que fuera adaptado, este cilindro puede presentar
una serie de otras aplicaciones.
Puede ser fijado por las extremidades de los vstagos, dejando el cuerpo libre, o
fijado por el cuerpo, permitiendo que los vstagos se desplacen. Como ejemplo
tpico, se considera el caso de automatizacin de mesas de mquinas
herramientas y mquinas de inyeccin.

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Cilindro Dplex Continuo o Cilindro Tndem

Es dotado de dos pistones unidos por un vstago comn, separados entre s, por
medio de un cabezal intermedio que posee entradas de aire independiente.
Debido a su forma constructiva, los dos cilindros (de Doble Accin) en serie
tienen una misma camisa, con entradas de aire independientes, al ser inyectado
aire comprimido simultneamente en las dos cmaras, en sentido de avance o
retorno, ocurre la actuacin sobre las dos caras del pistn, de tal modo que la
fuerza producida es la sumatoria de las fuerzas individuales de cada pistn. Esto
permite disponer de mayor fuerza, tanto en avance como en el retorno.
Aplicado en casos donde se necesita mayores fuerzas, o donde no se dispone de
espacio para hacer actuar un cilindro de dimetro mayor, o no se puede elevar
mucho la presin de trabajo, con la aplicacin de estos cilindros se puede
superar el problema. En sistemas de sincronismo de movimientos es muy
empleado; las cmaras intermediarias son rellenas con aceite.
Cuando se da su utilizacin, se debe tomar en consideracin su tamao, que es
mayor. Hay necesidad, por lo tanto, de mayores espacios para su instalacin,
principalmente en funcin del curso deseado.

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Cilindro Dplex Gemelos

Consiste en dos o ms cilindros de doble accin, unidos entre s, teniendo cada


uno entradas de aire independientes. Esa unin posibilita la obtencin de tres,
cuatro o ms posiciones distintas.
Las posiciones son obtenidas en funcin de la combinacin entre las entradas de
aire comprimido y los cursos correspondientes. Es aplicado en circuitos de
seleccin, distribucin, posicionamientos, comandos de dosificacin y
transportes de piezas para operaciones sucesivas.

Cilindro sin vstago

Este cilindro posee un carrito que facilita el transporte de cargas.

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Rotativos
Convierten energa neumtica en energa mecnica, a travs de momento torsor
continuo.

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Oscilantes
Convierten energa neumtica en energa mecnica, a travs de momento torsor
limitado por un determinado nmero de grados.

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Recomendaciones de seguridad para el uso del aire


comprimido y mquinas porttiles neumticas
La utilizacin del aire comprimido en la industria est ampliamente extendida y
en actuaciones muy diversas, como accionamiento de mquinas herramientas,
actuadores de vlvulas, maquinaria, desmoldeadores de piezas, etc., siendo la
primera de las citadas, en su versin de mquinas porttiles.
Dado que su accionamiento es debido a un fluido a presin, su empleo da lugar a
la aparicin de unos riesgos especficos, que se van a ver magnificados si se
hace un mal uso del mismo.
Las reglas elementales de seguridad se indican a continuacin:
Antes de la instalacin.
Debe realizarse indefectiblemente:

La purga de las conducciones de aire.


La verificacin del estado de los tubos flexibles y de los manguitos de
empalme.
El examen de la situacin de los tubos flexibles: que no existan bucles,
codos o dobleces que obstaculicen el paso del aire.
No conectar nunca una mquina neumtica a una fuente de suministro de
oxgeno; existe peligro de explosin.
Los depsitos de aire comprimido deben ser verificados segn lo dispuesto
en el Reglamento de Recipientes a Presin.
En cuanto a los conductos de aire comprimido, se debe controlar
regularmente el estado de las tuberas y sustituir las que estn
defectuosas.
Los empalmes en las tuberas deben fijarse mediante abrazaderas
apropiadas. Si se sujetan solamente con alambre no estarn bien seguras.
Las tomas de aire deben disponerse de modo que queden por debajo de la
cabeza del operador.

Durante el trabajo.

Las mangueras de aire comprimido se deben situar de forma que no se


tropiece con ellas, ni que puedan ser daadas por vehculos que pasen por
encima. Un sistema para impedir todo esto es el de colocar las mangueras
en soportes elevados.
No se deben gastar bromas dirigiendo la manguera de aire a otros. Puede
tener consecuencias graves.
No se debe usar la manguera de aire comprimido para limpiar el polvo de
las ropas. Se han producido lesiones graves en los ojos, odos y boca.

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Al usar herramientas neumticas siempre debe cerrarse la llave del aire


de las mismas antes de abrir la de la manguera.
Nunca se debe doblar la manguera para cortar el aire cuando se cambie la
herramienta. Hay que cortar la fuente de alimentacin.
No debe apoyarse todo el peso del cuerpo sobre la herramienta
neumtica, ya que puede deslizarse y caer uno sobre la superficie que se
est trabajando. Se debe adoptar una postura segura.
Siempre que se trabaje con herramientas neumticas se deben usar gafas,
guantes, calzado de seguridad y proteccin para los odos.
Hay que asegurase del acoplamiento de las herramientas a la manguera
de aire comprimido, ya que si no est bien sujeta, puede salir disparada
como un proyectil.
Verificar las fugas de aire que pueden producirse por las juntas,
acoplamientos defectuosos o roturas de mangueras o tubos.
Aun cuando no trabaje, la mquina neumtica no deja de tener peligro si
est conectada a la manguera de aire, es lo mismo que una pistola
cargada. Cualquier movimiento accidental del gatillo puede ser causa de
lesiones. Usa siempre el dispositivo de seguridad.
Para el soplado de piezas con aire comprimido se debe acoplar a la
boquilla un disco a modo de pantalla protectora contra las proyecciones y
un manorreductor u otro dispositivo que permita regular la presin sin
exceder de una atmsfera.
Debe ser rigurosamente prohibido el mtodo de expulsar la herramienta
con la presin del equipo neumtico porttil, en lugar de quitarla con la
mano.

Despus de la utilizacin.

Cerrar la vlvula de alimentacin del circuito del aire.


Abrir la llave de admisin de aire de la mquina, de forma que se purgue
el circuito.
Desconectar la mquina.

Ing. Fernando Maldonado

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