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CAPITULO III
3.2 ANTECEDENTES
En el instituto tecnolgico superior oriente se evidencio la necesidad del funcionamiento
de una puerta automtica con sensor de presencia
3.4.2 Materiales
Los materiales utilizados para el diseo de la puerta automtica son
*Puerta y maqueta de acrlico o madera
*Motor DC
*Sensor SHARP GP12D22
*Mecanismo mvil de la puerta
*interruptores
*Led
*resistencias 200ohmios
*arduino nano v3 o
*Cable utp
*Baquelita
*condensador cermico
*Silicn
*cinta dentada
*puente h
3.4 .3 PROCESOS
3.4.3.1 MATERIALES
En un trozo de 14 a 28 cm marcamos desde un lado en 6 cm a partir de los seis
centmetros colocamos el marco de la puerta para unir los trozos utilizamos silicn y unos
trozos de madera en forma triangular colocamos a un centmetro del diseo de la puerta
donde marcamos 14 cm procedmos a aser un agujero con el dimetro de la varilla luego
colocamos la varilla cortamos un sorbete al dimetro de la puerta el cual va a permitir el
deslizamiento de la puerta colocamos una cinta dentada luego colocamos el mecanismo
mvil de la puerta y el motor luego comprobamos con una batera si los engranajes
hacen su trabajo correctamente colocamos dos interruptores cuando la puerta llegue a
tocar el interruptor el interruptor se abrir y dejara de circular la corriente en ese tiempo
todo el mecanismo sin energa que lo alimente se detendr cuando la puerta este
completamente abierta colocamos el otro interruptor la funcin que har es la misma
cortar el paso de la corriente
3.5 CARACTERISTICAS DEL FUNCIONAMIENTO DE LA PUERTA
Los sensores de proximidad detectan la presencia de un objeto y envan una seal
determinada hacia el arduino que por medio del puente h hacen que el motor se
encienda y gire en sentido u otro con el fin de mover el mecanismo para abrir o cerrar la
puerta
Nuestro actuador es el motor DC, su funcin es corregir la posicin de la puerta de
acuerdo al estado de las variables de control.
3.5.1El proceso o planta es el mecanismo mvil de la puerta.
Por ltimo la seal de realimentacin depende de los sensores de presencia infrarrojos
que son los que detectan la presencia de cualquier objeto y de esta manera realizar una
accin especfica con la puerta.
En la figura se presenta la imagen del diseo completo que se utiliz para el sistema de
la puerta automtica.
Figura