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UTFSM - Sede Concepcin

Apuntes del Curso


VIBRACIONES MECNICAS
Para la carrera de
Ingeniera de Ejecucin en Mecnica de procesos y Mantenimiento Industrial

Profesor:
Gonzalo Daza Hernndez
Ingeniero Civil Mecnico
Semestre II - 2007

Vibraciones Mecnicas
Ingeniera (E) en Mecnica de procesos y
Mantenimiento Industrial
ndice
ndice _________________________________________________________________ 2
Introduccin____________________________________________________________ 6
Por qu medir vibraciones? ___________________________________________ 7
Datos v/s Informacin _________________________________________________________ 8
Informacin ________________________________________________________________
Estado del arte ______________________________________________________________ 1
1
Captulo I: CONCEPTOS BASICOS ___________________________________ 12
QU ES LA VIBRACIN? ___________________________________________________ 12
Caractersticas de una seal vibratoria__________________________________________ 12
VIBRACIN LIBRE: ________________________________________________________ 15
Vibracin libre no amortiguada _______________________________________________ 15
Vibracin Libre No amortiguada ______________________________________________ 16
Vibraciones libres amortiguadas:______________________________________________ 1
7
Decremento Logartmico (d
) _______________________________________________
Vibracin forzada con excitacin armnica______________________________________ 21
Amortiguamiento de vibraciones______________________________________________ 26
Vibracin forzada con movimiento de la base____________________________________ 27
Aislamiento de vibraciones:__________________________________________________ 28
Vibracin Compuesta ______________________________________________________
Vibraciones forzadas debido a una fuerza peridica._______________________________
30
TRANSFORMADA DE FOURIER: _____________________________________________ 31
Series de Fourier_____________________________________________________________ 3
3
Transformada de Fourier ______________________________________________________ 3
3
Transformada Discreta de Fourier (TDF)__________________________________________
33
Transformada Rpida de Fourier (FFT)____________________________________ 35
Problemas generados por la FFT ________________________________________________
36
Procedimientos para disminuir fugas laterales: _________________________________
__ 37
Capitulo 2: Composicin de la cadena de medicin ________________________ 39
Sensor de Desplazamiento:_____________________________________________________ 3
9

Principio de funcionamiento:_________________________________________________
RUN-OUT _______________________________________________________________ 41
Sensor de velocidad:__________________________________________________________ 4
3
Sensor de Aceleracin (Acelermetro): ___________________________________________ 45
Criterios de seleccin para sensores de vibracin___________________________________
_ 46
Etapa de Acondicionamiento _____________________________________________ 47
Flitros: ____________________________________________________________________ 47
Etapa de medicin y anlisis______________________________________________48
Analizador de vibraciones: _____________________________________________________
48
Factores a tener en cuenta para escoger un analizador: _________________________
____
Promedios: _______________________________________________________________ 50
Traslapo: ________________________________________________________________ 51
Formas de mejorar la resolucin en frecuencias __________________________________
51
Captulo 3: MANTENIMIENTO PREDICTIVO __________________________ 54
Tipos de mantenimiento _________________________________________________ 54
2

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Ingeniera (E) en Mecnica de procesos y
Mantenimiento Industrial
Disponibilidad:____________________________________________________________ 54
Confiabilidad: ____________________________________________________________ 54
Mantenimiento predictivo: _______________________________________________ 56
Objetivos del mantenimiento predictivo__________________________________________
_ 56
Monitoreo de mquinas: ____________________________________________________ 56
Definicin de una ruta de medicin ____________________________________________ 58
Diagnstico de fallas _______________________________________________________ 62
Lmites de alarmas _________________________________________________________ 62
Alarmas Envolventes _______________________________________________________ 63
Captulo 4: ANLISIS VIBRATORIO __________________________________ 66
Composicin del espectro vibratorio _______________________________________ 66
Cmo analizar un espectro vibratorio? ____________________________________ 67
Qu buscar en un espectro? _____________________________________________ 67
Tcnicas de anlisis de vibraciones ________________________________________ 67
1.- Anlisis
7
2.- Anlisis
8
3.- Anlisis
__ 69
4.- Anlisis
__ 70
5.- Anlisis
____ 71

Frecuencial: ______________________________________________________ 6
de Forma de Onda: _________________________________________________ 6
de la Fase de las Vibraciones: ______________________________________
de rbitas y posicin del eje en el descanso: ___________________________
de Vibraciones durante Partidas y paradas ___________________________

Captulo 5: FALLAS COMUNES PARA EQUIPOS ROTATORIOS__________ 72


Desbalanceo ___________________________________________________________ 72
Espectro vibratorio esperado ___________________________________________________
72
Direccin de la vibracin ______________________________________________________ 74
Forma de onda de la vibracin __________________________________________________ 7
4
Relacin de fase entre vibraciones para el desbalanceo ___________________________
____ 74
Desbalanceo permisible para distintos rotores rgidos ____________________________
____ 75
Desalineamiento _____________________________________________________________ 76
Espectro vibratorio ___________________________________________________________
78
Direccin de la vibracin ______________________________________________________ 78
Forma de la vibracin _________________________________________________________ 79

Relacin de fases ____________________________________________________________ 79


Distorsin de Carcasa ___________________________________________________ 79
Espectro vibratorio ___________________________________________________________
80
Relacin de fases ____________________________________________________________ 80
Soltura mecnica _______________________________________________________ 80
Espectro vibratorio ___________________________________________________________
80
Direccin de la vibracin ______________________________________________________ 81
Forma de la vibracin _________________________________________________________ 81
Relacin de fases ____________________________________________________________ 82
Resonancia ____________________________________________________________ 82
Espectro vibratorio ___________________________________________________________
82
Forma de la vibracin _________________________________________________________ 83
Variacin de la vibracin con la velocidad_________________________________________
83
Relacin de fases ____________________________________________________________ 83
Rozamiento____________________________________________________________ 83
Espectro vibratorio ___________________________________________________________
83
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Vibraciones Mecnicas
Ingeniera (E) en Mecnica de procesos y
Mantenimiento Industrial
Forma de la vibracin _________________________________________________________ 84
Fase de la vibracin __________________________________________________________ 84
Vibraciones en correas __________________________________________________ 84
Espectro vibratorio ___________________________________________________________
85
Relacin de fase _____________________________________________________________ 86
Vibraciones en bombas y ventiladores______________________________________ 86
Cavitacin en bombas_________________________________________________________ 87
Turbulencias de flujo _________________________________________________________
88
Fallas en rodamientos ___________________________________________________ 88
Fallas en engranajes ____________________________________________________ 94
Consejos para medicin de vibraciones en cajas reductores_________________________
___ 94
Modulaciones _______________________________________________________________ 94
Fallas en motores elctricos ______________________________________________ 96
Fallas en motores asincrnicos __________________________________________________
98
Excentricidad esttica: ______________________________________________________ 98
Excentricidad dinmica:_____________________________________________________ 98
Rotor con barras rotas:______________________________________________________ 99
Fallas en descansos hidrodinmicos_______________________________________ 100
Juego excesivo en el descanso _________________________________________________
101
Inestabilidad en la pelcula de aceite ___________________________________________
_ 103
Captulo 6: EVALUACION DE SEVERIDAD VIBRATORIA ______________ 104
Generalidades de Normas de evaluacin de severidad vibratoria ______________ 104
Conceptos y definiciones bsicas _______________________________________________ 1
04
Normas de evaluacin de severidad vibratoria existentes __________________________
__ 104
Otras Normas Vibratorias __________________________________________________ 105
Alcances De Normas Estudiadas _______________________________________________ 10
6
Clasificacin de condicin de mquinas _______________________________________ 106

Condiciones de operacin de la mquina_______________________________________ 107


Factores ambientales que pueden alteran la medicin: ____________________________
107
Criterios de evaluacin _______________________________________________________ 10
7
Evaluacin de mquinas por medicin en partes no rotatorias ________________ 108
Unidades de medicin de vibracin___________________________________________ 108
Aspectos generales de normas para medicin en partes rotatorias de la mquina ______
____ 110
Caractersticas de normas __________________________________________________ 110
Criterio de evaluacin para medicin en partes No-rotatorias _______________________
__ 112
Factores que afectan los criterios de evaluacin: ________________________________
___ 112
Evaluacin de mquinas por medicin en partes no rotatorias (ISO 10816-3) ____ 112
ISO 10816-3: ______________________________________________________________ 112
Norma ISO 2372 ___________________________________________________________ 113
Aplicacin de la norma ____________________________________________________ 113
Comentarios de la ISO 2372:________________________________________________ 113
Mquinas contempladas en ISO 10816-3: ______________________________________ 113
Mquinas excluidas de ISO 10816-3: _________________________________________ 114
Clasificacin de mquinas de acuerdo a ISO 10816-3_____________________________ 115
Clasificacin por grupos: ___________________________________________________ 115
Clasificacin por flexibilidad del sistema soporte: ______________________________
_ 116
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Ingeniera (E) en Mecnica de procesos y
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Criterio de evaluacin I: Evaluacin de la magnitud de la vibracin___________ 116
Valores lmites entre las zonas de evaluacin______________________________________
116
Criterio de evaluacin II: Evaluacin del cambio en la magnitud de la vibracin ______
___ 120
Ejemplos de aplicacin de norma ISO 10816-3 _____________________________ 121
Normas Para Medicin En Partes Rotatorias De La Mquina (ISO 7919) _______ 124
Objetivos de la medicin _____________________________________________________ 124
Cantidades medidas _________________________________________________________ 125
Criterio de evaluacin I: magnitud de la vibracin__________________________________
125
Criterio de evaluacin II: Cambios en la magnitud de las vibraciones______________
_____ 126
Alcances a ISO 7919-3 ____________________________________________________ 126
Referencias _______________________________________________________ 127
ANEXO I: Glosario de Trminos _____________________________________ 128
Anexo 2: Construccin de rbitas _____________________________________ 131
Cantidades medidas _________________________________________________________ 131
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Mantenimiento Industrial
Introduccin
En la actualidad, nuestros procesos productivos estn cada vez ms
presionados para poder competir de forma ms eficiente, tanto en bajar costos
como por aumentar el volumen de produccin como por hacer productos de mayor
calidad, cuidando la seguridad de nuestros trabajadores y con respeto por el
ambiente.
La pregunta es obvia Cmo asegurar todo esto? Lamentablemente, no existe
una receta que nos permita conocer esta respuesta, pero si tenemos disponible ho
y
en da una batera de recursos que podemos implementar en nuestros procesos, los
que dependern de la naturaleza del mismo, los costos involucrados y la
disponibilidad de personal debidamente capacitado para su implementacin y
puesta en marcha.
Es por ello que el mantenimiento se ha vuelto cada vez ms preponderante
para dar solucin a todas estas necesidades, pero Cul es la mejor estrategia para
mi planta? La respuesta otra vez es variable, conceptos como disponibilidad,
confiabilidad, indicadores, datos, informacin surgen para coordinar nuestros
esfuerzos por dar continuidad y tranquilidad a quienes usan los productos
fabricados en nuestras plantas.
Una vez que sepamos qu es lo que necesitan las plantas de hoy, es que
deberemos abocarnos a lograr las competencias necesarias para poder
satisfacerlas y ser parte de la solucin de estos problemas de la industrias,
aportando con nuestro esfuerzo a lograr situar a nuestro pas cada vez ms alto en
esta aldea global, en la cual nuestros productos compiten con los de los 5
continentes.
6

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Por qu medir vibraciones?
Existen muchas razones por las cuales es importante conocer el estado de
salud de los equipos destinados a la produccin de bienes y servicios, por lo que
no
es posible tener una sola estrategia que nos ayude a cumplir los objetivos de ca
da
uno de ellos, las pricipales razones para monitorear la condicin de maquinarias y
equipos son las siguientes:
Costos Directos:
Existen equipos que son caros de tener operando en nuestras plantas, tanto
por el costo de adquirirlos, como el de los repuestos, por ejemplo, es sabido qu
e
algunos repuestos solo pueden estar disponibles en planta hasta 6 meses desde
que se emite la orden de compra. Tambin es posible que su reparacin resulte
demasiado cara ya que en muchas ocasiones, estos equipos pueden ser reparados
solo por personal perteneciente al proveedor (por ejemplo, en turbinas se presen
ta
esta situacin).
Costos indirectos:
Las plantas productivas, por lo general, cuentan con su produccin
comprometida de antemano y lo que debemos asegurar es que esas metas de
produccin deben cumplirse, por lo que una merma importante en la produccin de
nuestra planta puede tener grandes consecuencias para la organizacin (la prdida
de un gran cliente puede causar en algunos casos, el cierre de la planta).
Tambin es importante tener en cuenta que la produccin de una planta est
valorada en dlares por hora de produccin, por ejemplo una planta de celulosa,
tiene en promedio una produccin de 50.000 US$/Hora y en un aserradero del orden
de los 7.000 US$/Hora. Por lo que la matencin de un motor elctrico de $100.000.no
es econmicamente rentable, dado que el tiempo que debe detenerse la lnea
para su cambio puede tomar 30 minutos, es por eso que en produccin se pierde
mucho ms que lo que cuesta el equipo a monitorear.
Seguros:
Existen equipos de alto costo que cuentan con seguros especficos y las
compaas de seguros exigen sistemas de proteccin para aminorar el riesgo de
falla, en caso de no tenerse estos sistemas de monitoreo, el costo de las primas
de
estos seguros pueden subir ostensiblemente, haciendo ms econmico la creacin
de una unidad de mantencin predictiva.
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Seguridad:
Como una forma de evitar fallas catastrficas, que pueden poner en peligro la
integridad fsica de las personas que trabajan en nuestra organizacin, por lo que e
s
deber de toda organizacin poner todo su empeo en minimizar estos peligros.
Normas Ambientales:
Es importantsimo de acuerdo a los convenios internacionales suscritos por
nuestro pas, el cumplir con las normas de cuidado al ambiente requeridas por los
clientes (muchas veces ms estrictas que las normas nacionales) y para ello, se
necesita tener todos nuestros equipos funcionando en perfecto estado para as
asegurar un buen manejo ambiental de las operaciones de nuestras plantas.
Calidad de los productos:
Para poder asegurar que nuestros productos (energa, celulosa, etc.) cumplan
con los estndares de calidad que nuestros clientes demandan, necesitamos tener
nuestra maquinaria funcionando en condiciones ptimas. Por lo que es el objetivo d
e
todas nuestros equipos funcionando en buenas condiciones hasta que llegue la
parada programada y reparar todos los desperfectos previstos y que continue
operando de igual forma hasta la siguiente parada de programada (que puede ser
de planta, de lnea o de rea).
Datos v/s Informacin
Lo primero que debemos tener claro es que debemos tener mltiple
informacin sobre nuestros equipos para poder, al igual que un mdico, poder emitir
nuestros diagnsticos con seguridad y eficacia. Para lograr este objetivo debemos
contar con la mayor cantidad de informacin posible, en la cual, alguna provendr
desde el DCS de la planta (presin de trabajo, temperatura de los fluidos, etc.) y
otra
deber ser medida por nosotros (corriente de las lneas, temperatura en los
descansos, contaminantes en el aceite, etc.). Es en este momento en el que surge
la
lgica inquietud por tener la mayor cantidad de informacin disponible, lo que nos
podra conducir a la situacin errnea de gastar la mayor cantidad de nuestro tiempo
buscando datos y almacenndolos para tener la opcin de analizarlos en algn
momento.
La verdad es que lo que uno necesita es informacin para poder tomar las
decisiones en el momento preciso, y esa informacin debe de estar en nuestro
poder en el momento en el que lo requerimos con la suficiente claridad para pode
r
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emitir un diagnstico o una recomendacin que sea eficiente y acorde a la realidad
de la planta en la que nos encontramos, es por ello que debemos de tener siempre
en claro el concepto de informacin por sobre el de datos en nuestro quehacer.
Qu es un dato?
Un dato es un nmero, una estadstica o una condicin que nos puede indicar
un punto de anlisis, pero para sernos de utilidad, primero debemos de analizarlo,
procesarlo y transformarlo en informacin til para nuestro proceso de toma de
decisiones.
Para obtener datos de calidad, nuestros datos deben tener ciertas
caractersticas, a saber:
Precisin: Se entiende por precisin, a la desviacin que presenta el valor
medido del valor real. Cmo es lgico, la precisin debe de estar dentro de lmites
razonables, ya que obtener datos ms precisos involucra un mayor costo en
instrumentos y tiempo en la adquisicin de los mismos.
Repetibles: Se entiende por repetibilidad como la capacidad de un equipo para
reportar el mismo valor medido una y otra vez para la medicin de un mismo
fenmeno en condiciones idnticas. La repetibilidad no siempre va ligada al de
precisin de la medicin. Esta caracterstica es fundamental, ya que nos permite
comparar resultados histricos, no solo de vibracin, sino de cualquier propiedad
que se desee medir y evaluar su evolucin a lo largo del tiempo.
Fig. 0.1 Concepto de repetibilidad y precisin
Una buena repetibilidad no
asegura una buena precisin
La buena precisin va en
conjunto con una buena
repetibilidad
Lgicos: Todos los instrumentos tienen un rango en el cual las mediciones que
se pueden obtener guardan relacin con la evolucin del fenmeno en la realidad, lo
que se busca es que los instrumentos se encuentren dentro de su rango lineal .
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Esto quiere decir en palabras simples, que el error de medicin que tiene el
instrumento se encuentra dentro de lmites aceptables. No han sido pocas las
situaciones en las que se generan situaciones de alarmas (con las consecuencias
econmicas, seguridad, ambientales y de produccin que esto conlleva) basados en
seales fuera de todo rango de validez.
Fig. 0.2: Rango de frecuencias para acelermetro 330425 de Bently Nevada, disponib
le en el
laboratorio
Informacin
Todos quienes trabajamos en monitoreo de condicin en cualquiera de sus
tipos, requerimos de informacin para basar nuestras decisiones, la gran pregunta
que debemos hacernos a diario es Qu informacin necesitamos para tomar
nuestras decisiones? La respuesta no es obvia y ser siempre funcin del
requerimiento que estemos analizando, por lo que siempre depender de nuestro
criterio como profesionales.
La informacin generalmente debe tener la propiedad de poder caracterizar el
estado actual del equipo u objeto a analizar, pero tambin debe contextualizar est
a
informacin con respecto a su evolucin histrica, para poder construir una
proyeccin futura y poder decidir ante la deteccin de una falla la accin a seguir:
detener el equipo de emergencia, agendar su detencin en la prxima parada de
lnea o seguir operando mientras las condiciones no se salgan de los rangos de
operacin segura del equipo.
La informacin tambin puede analizar variables cruzadas, como por ejemplo,
cmo han variado las vibraciones de un equipo en funcin de la corriente de las
lneas, o en funcin de la temperatura del aceite, o de la carga aplicada, la hora d
el
da o la temperatura ambiente, estacin del ao, etc.
Tambin podra ser necesario en funcin de la importancia que tenga el equipo
para una empresa, el tener distintos tipos de alarmas (notificacin, alarma, falla
) o
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distintos tipos de acciones a seguir de acuerdo a cada una de estas seales, como
una alarma en sala de control, un mensaje de texto al operador, generacin de
correo electrnico al supervisor o incluso, rdenes de compra de repuestos
automtica para el personal de adquisiciones. Todo esto para dejar el tiempo
posible para el anlisis de la informacin ms importante por parte del profesional
donde se necesite el bien ms preciado de un profesional, su criterio.
Estado del arte
El monitoreo de vibraciones parti hace ms de 40 aos, primero para medir
las amplitudes mximas de los equipos, despus para poder detectar el
desbalanceamiento de un equipo, con mtodos muy artesanales y primitivos, hasta
que de la mano del importante desarrollo de la informtica y de la electrnica
permiti el acceso a componentes cada vez ms pequeos y verstiles y de
computadores cada vez ms veloces y con mayor capacidad de almacenamiento de
datos y procesamiento de informacin.
As es como en el diagrama siguiente se presenta la evolucin del estado del
arte de la tcnica de anlisis de vibraciones, caracterizando las dcadas en las
cuales se introdujeron cambios importantes:
Fig. 0.3 Esquema de la evolucin en los sistemas de anlisis de la tcnica
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Captulo I: CONCEPTOS BASICOS
QU ES LA VIBRACIN?
En trminos muy simples una vibracin es un movimiento oscilatorio de
pequea amplitud.
Todos los cuerpos presentan una seal de vibracin en la cual plasman cada
una de sus caractersticas. De acuerdo a esto, las mquinas presentan su propia
seal de vibracin y en ella se encuentra la informacin de cada uno de sus
componentes. Por tanto, una seal de vibracin capturada de una mquina es la
suma de la vibracin de cada una de sus componentes.
Caractersticas de una seal vibratoria
La base principal de las seales de vibracin en el dominio del tiempo son las
ondas sinusoidales. Estas son las ms simples y son la representacin de las
oscilaciones puras. Una oscilacin pura puede ser representada fsicamente con el
siguiente experimento: Imagnese una masa suspendida de un resorte como el de la
figura 1A (suponiendo que no existe prdida de energa). Si esta masa es soltada
desde una distancia Xo, en condiciones ideales, se efectuar un movimiento
armnico simple que tendr una amplitud Xo. Ahora a la masa vibrante le
adicionamos un lpiz y una hoja de papel en su parte posterior, de manera que
pueda marcar su posicin. Si jalamos el papel con velocidad constante hacia el lad
o
izquierdo se formar una grfica parecida a la figura 1B. El tiempo que tarda la mas
a
para ir y regresar al punto Xo siempre es constante. Este tiempo recibe el nombr
e de
perodo de oscilacin (medido generalmente en seg o mseg) y significa que el
resorte complet un ciclo. El recproco del perodo es la frecuencia (es decir F=1/P)
la cual generalmente es dada en Hz (RPS) o tambin revoluciones por minuto (RPM).
Estos conceptos pueden verse ms claramente en la figura 2.
De esta onda sinusoidal tambin es importante definir la amplitud y la fase.
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Fig. 1.1B
Figura 1.1.A y 1.B Definicin de una vibracin libre no amortiguada, amplitud y frec
uencia vibratoria
Fig. 1.2 Componentes de una seal vibratoria
La amplitud desde el punto de vista de las vibraciones es cuanta cantidad de
movimiento puede tener una masa desde una posicin neutral. La amplitud se mide
generalmente en valores pico-pico para desplazamiento y valores pico y RMS para
velocidad y aceleracin (Ver fig.1.3).
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Fig. 1.3 Distintas formas de medicin de la amplitud vibratoria


La fase realmente es una medida de tiempo entre la separacin de dos
seales, la cual puede ser relativa o absoluta. Generalmente es encontrada en
grados. La figura 4 muestra dos seales sinusoidales de igual amplitud y perodo,
pero separadas 90 grados, lo cual indica que ambas curvas estn desfasadas 90
grados.
Fig. 1.4 Ejemplo de dos seales desfasadas en 90
14

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VIBRACIN LIBRE:
Tenemos el concepto intuitivo de que la vibracin libre es aquella que se
produce mientras no se aplica una excitacin permanente sobre el sistema, dentro
de este tipo de vibraciones tenemos 2 tipos de vibraciones:
Vibracin libre no amortiguada.
Vibracin libre amortiguada.
Vibracin libre no amortiguada
La figura 5 muestra la modelacin de la vibracin de un cuerpo de un grado de
libertad, en ella se pueden advertir las siguientes componentes:
Rigidez (k): Representada por un resorte.
Amortiguamiento (c): En la modelacin se representa por un
amortiguador viscoso equivalente, representa la disipacin de energa
de un sistema.
Desplazamiento (x(t)): Representa la posicin del centro de masa de un
cuerpo o sistema, se mide a partir de una posicin de referencia
arbitraria.
Excitacin (f(t)): Excitacin que provoca la vibracin, esta puede ser de
cualquier naturaleza, en caso de no haber excitacin externa, se debe
considerar una condicin de velocidad y/o desplazamiento inicial.
Figura 1.5: Representacin del modelo bsico para movimiento armnico
La expresin general del movimiento para un sistema de un grado de libertad
estar dada por la siguiente expresin:
mx+
cx+
kx
=
f
(t) (1.1)
Cuya solucin es la ecuacin de x(t) que expresa el desplazamiento del centro
de masa del cuerpo (o sistema) en funcin del tiempo.
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Vibracin Libre No amortiguada
En este caso, no existe ni amortiguamiento ni excitacin (f(t)=0; c(t)=0), por lo
que en nuestro modelo no habr prdidas de energa. Al no existir una excitacin
que provoque la vibracin, tendremos que la nica forma de que esta se produzca
es por una condicin inicial de nuestro sistema, ya sea por desplazamiento o por
velocidad inicial, por lo tanto nuestro PVI (problema de valores iniciales) a re
solver
ser:
+
m
x
kx
=
0 (1.2)
Con las condiciones inciales
( )x
o
=
0x
(0)x
0=
x
Resolviendo este PVI, tenemos la siguiente ecuacin caracterstica:
k
mr
2 +
k
=
0 .
r
=i
m
rt
rt
x(t) =
C1e
1 +

C2 e
2 (1.3)
Podemos expresar el resultado anterior de la forma de la ecuacin del
movimiento armnico simple:
k
k

t
(1.4)
x(t) =
Acos
t
+
Bsen
m
m
De donde, .n
=
k
: Frecuencia natural del sistema en rad/seg
m

Despejando A y B de las condiciones iniciales del problema, tenemos que:

x(t) =
x0 cos.nt
+
x0 sen.nt
(1.5)
.n
Ahora bien, expresando el resultado anterior en trminos de amplitud y
frecuencia, tenemos:
x(t) =
X
0 sen(.nt
+.)

(1.6)

..2
2 .
x0 .
Donde, Xo
=
x0 +
amplitud de la vibracin.
..
.n
..
..
.nx0
Y el ngulo de fase estar dado por: .=
(rad)
x0
Una vez determinada, la expresin para el desplazamiento, podemos
determinar fcilmente las expresiones de velocidad y aceleracin, derivando la
expresin de x(t), obtenindose los resultados que siguen:
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p
v(t) =
V0 sen(.nt
+.+
2)
(1.7)
a(t) =
A0 sen(.nt
+.+p)
Donde las expresiones de V0 y A0 estn dadas por:
V0 =
X
0.n
A
=
X
.
2
00 n
Es importante notar que el desfase de ambas est a 90 para la velocidad y
180 para la aceleracin con respecto al desplazamiento.
Sobre la frecuencia natural del sistema, tenemos que es una propiedad que
depende SOLAMENTE de las condiciones del sistema, vale decir de k y m.
Figura 1.6: Respuesta de un sistema de un grado de libertad para una vibracin lib
re no
amortiguada
Vibraciones libres amortiguadas:
En este caso, tenemos ausencia de excitacin externa, por lo que debemos
resolver otro PVI, pero en este caso, tenemos la existencia de amortiguamiento,
por
lo que tendremos prdida de energa durante el proceso.
La ecuacin a resolver ser:
mx+
cx+
kx
=
0

(1.8)
x(o) =
x0 x(0) =
x0
Cuya ecuacin caracterstica est dada por:
17

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mr
2 +
cr
+
k
=
0 , luego, resolviendo esta ecuacin algebraica, tenemos:
c
.
c
.2 k
r1, r2 =..(1.9)
2m
.
2m
.
m
Luego, tenemos que el sistema vibrar SOLAMENTE si r tiene valores
imaginarios, por lo que para que el sistema vibre, se debe cumplir la siguiente
condicin:
k
.
c
.2
>.
.
m
.
2m
.
Ahora bien, el valor mximo de c para que el sistema vibre, se llama
amortiguamiento crtico y tiene el siguiente valor:
cc
=
2
km
=
2m.n
(1.10)

Podemos definir el trmino

factor de amortiguamiento

como sigue:

c
.=
factor
de amortiguamiento =
cc
Luego, la solucin de la ecuacin caracterstica queda de la siguiente forma:
2 (1.11)
r
, r
=-...
.
-1
12 nn
Con esto, podemos expresar las distintas posibilidades en funcin del factor de
amortiguamiento, de la siguiente forma:
Caso 1: Amortiguamiento crtico (.=
1)
En este caso, la raz de la ecuacin (1.11) es nula, por lo que tenemos 2 races
positivas e iguales, entonces no tenemos vibracin.
La expresin del desplazamiento del sistema est dado por:
r
=
r2 =
-..n
(1.12)
..
nt
x
(t
) =(A1 +
A2 t
)e
Si despejamos las condiciones iniciales, obtenemos
.
.
-..nt
x(t) =

x0 (1 +.nt)+
x
0 e
(1.13)
..
..
18

Vibraciones Mecnicas
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Caso II: Amortiguamiento sobrecrtico races reales y distintas, tampoco existe
vibracin (.
>
1)
r
, r2 =-..
.
.-1 (1.14)
1 nn
Luego, la expresin del desplazamiento ser:
-..
t
2
2
n
x(t) =
e
[Asenh(.
.-1)]+
B
cosh(.
.-1)
(1.15)
n
n
Donde A y B se obtienen de las condiciones iniciales.
Fig. 1.7: Respuesta del sistema frente a valores de factor de amortiguamiento crt
ico y sobrecrtico
Caso III: Amortiguamiento subcrtico races complejas conjugadas, existe
vibracin: (.
<
1)
La ecuacin del desplazamiento ser:
-..nt

x(t) =
e
(Asen.dt
+
B
cos.dt)
(1.16)
Ahora bien, si despejamos los valores de A y B desde las condiciones iniciales,
tenemos que la expresin del desplazamiento resulta ser:
.
.
-..nt
x0 +
x0..n
x(t) =
e
.
sen.+
x
cos.
t.
(1.17)
d
0 d
..
.
.
d
.
Donde, .d
=.n
1-.
2 = Frecuencia natural de vibrar amortiguada
Resolviendo ahora en trminos de amplitud vibratoria, tenemos que el
desplazamiento queda
-..
t
n
x(t) =
X
0e
sen(.dt
+.d
) (1.18)

19

Vibraciones Mecnicas
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.
.2
x0 +
..
x
.n
0 .
2
..
.
x
x0 +
2 ; .d
=
d
0
X
0 =
.d
x0 +
..nx0
-..nt
e
Fig. 1.8 Respuesta del sistema de un grado de libertad para un vibracin libre amo
rtiguada, en
ella se puede apreciar cmo la vibracin es modulada por el amortiguamiento
Cul es el efecto del amortiguamiento?
Bsicamente el de disminuir la amplitud vibratoria.
Disminuir la frecuencia natural hasta el valor de frecuencia natural de
vibrar amortiguada.
En trminos prcticos .<
0,2 por lo que por lo general .n
.d
Decremento Logartmico (d

)
Cmo determinar el amortiguamiento de un sistema a partir del anlisis de su
seal vibratoria?
El decremento logartmico relaciona el cuociente entre dos amplitudes Xn y Xn+1
tal como se aprecia en la figura 1.8, como sigue:
20

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.
Xn
.
d=
ln
..
..
.
Xn+1 .
Entonces, ahora el problema se reduce a relacionar esta relacion con el
amortiguamiento del sistema, por lo que tenemos que Xn y Xn+1 ocurren en un tiem
po
t y t+Td respectivamente, por lo que para ambos casos sen(.dt
+.d
)
1, entonces
podemos decir:
-.
t
n
d=
ln.
en
.
= ln ed
=
..
T
..
e
-..
(t+Td
) ..
..
T
nd
..
2p.
d=

2
(1.19)
1-.

Luego, para valores pequeos de .


, se tiene que:
d=
2p.
(1.20)
Estabilidad:
Para que el sistema analizado sea estable, solo debe cumplirse que todas las
races de la ecuacin caracterstica tengan una parte real negativa, esto ya que la
solucin comprende una constante (amplitud mxima) una funcin acotada
(senoidal) y una funcin exponencial, por lo que para que la vibracin sea estable,
es
de esperar que esta funcin exponencial no diverja, para que esta condicin se
cumpla, debe tenerse siempre que su exponente sea negativo, as a medida que
pasa el tiempo este valor se va haciendo ms cercano a cero, tal como se aprecia
en la figura anterior.
Vibracin forzada con excitacin armnica
Como se vio al inicio del captulo, la ecuacin general para un sistema de un
solo grado de libertad, sometido a una excitacin externa, corresponde a la ecuacin
(1.1):
mx+
cx+
kx
=
f
(t)
(1.1)
Ahora bien, en el caso de tenerse una excitacin armnica, tenemos que
f(t)=F0 sen O t,
(1.21)
Donde, F0, corresponde a la amplitud mxima de la fuerza.
O, corresponde a la frecuencia con la que la fuerza excita al sistema.
21

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Es importante recordar que la frecuencia natural del sistema corresponde a una
propiedad del sistema, mientras que esta frecuencia corresponde a la frecuencia
con la que el sistema es solicitado y por lo tanto, tienen ambas una naturaleza
totalmente distinta.
Para resolver esta ecuacin diferencial, recordamos que la solucin
corresponde a la solucin de la ecuacin homognea del sistema ms una solucin
particular de la misma, de la siguiente forma:
x(t) = xh + xp (1.22)
Vale decir, corresponder a la suma de la solucin transciente que
corresponde a la vibracin libre amortiguada ms la suma de la solucin
estacionaria que corresponde a la vibracin generada por la excitacin externa.
(1.23)
Tal como habamos dicho anteriormente, el valor de A se determina de las
condiciones iniciales del PVI, mientras que el valor de X0, se obtiene de:
F0
k
X
0 =
.
2 .22 (1.24)
.O.
.2.O.
.1-..
..
.+.
.
.
..n
..
..n
.
..
En donde la fase estar dada por la siguiente ecuacin:
2.O
.n
tgf=

2 (1.25)
-.O
.
1 .
.
.
.
n
.
Retomando la idea de que en un sistema lineal, la respuesta final de un sistema
corresponder a la suma de cada una de sus excitaciones, resulta fcil imaginar la
grfica de la respuesta del sistema frente a un sistema que consta de una parte
transciente y otra estacionaria, donde existen amplitudes mximas y frecuencias
distintas.
La respuesta total del sistema amortiguado frente a una excitacin senoidal
ser por lo tanto, la mostrada en la figura 1.9:
22

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Fig.1.9 Respuesta de un sistema de un grado de libertad amortiguado frente a una


excitacin
armnica
Analicemos ahora la ecuacin (1.23) para ver el valor mximo que podra tomar
la amplitud en funcin de la frecuencia de excitacin y del amortiguamiento del
sistema.
Como sabemos del clculo, una funcin tendr un punto crtico para el cual su
primera derivada sea nula, ahora bien, en funcin del criterio de la primera o
segunda derivada, podemos tener claro si estamos ante un punto de valor mximo o
de mnimo para nuestra funcin a analizar, luego, para nuestro caso en estudio,
tendremos:
En primer lugar, tal y como lo muestra la figura 1.9, la vibracin transciente
desaparece rpidamente, debido al amortiguamiento del sistema, es claro tambin,
analizando la figura 1.8 y la ecuacin (1.17), que a mayor valor del amortiguamien
to,
ms rpido desaparecer la componente transciente de la vibracin.
Es por esta razn que esta componente de la ecuacin (1.23) es desechada de
nuestro anlisis.
Entonces, analizando la componente estacionaria de la ecuacin (1.23),
tenemos que la variable a considerar ser la frecuencia de excitacin sobre el
23

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sistema, entonces encontramos un punto crtico para O=.n
12.
2 , con una
expresin de la amplitud mxima de:
F0
k
=
X
0Max
2.
1-.
2
Pero si nos detenemos en esta expresin, tenemos que el trmino F0
k
, que
corresponde a la deformacin esttica del sistema, y solo depender del factor de
amortiguamiento.
Finalmente, si estamos ante un valor de amortiguamiento bajo (como ocurre
generalmente) tenemos que la expresin se reduce a:
F0
X
0Max
k
, para la condicin de O .n
(1.26)
=
2.
Luego, es claro que si se logra una frecuencia cercana a la frecuencia natural
del sistema, tendremos una amplitud de vibracin muy alta, y esta solo podr ser
acotada por la amortiguacin del sistema, entonces analicemos algunos valores
posibles de factor de amortiguamiento para la ecuacin (1.26)
Si .=
0 , tenemos un sistema no amortiguado y el valor de la vibracin tiende a
infinito, lo que originar un colapso total de nuestro sistema.

Si tenemos valores de . entre [0;0,2] tendremos valores muy altos de


vibracin.
Si tenemos valores de . mayores a 0,5, la amplitud en la condicin de
resonancia tendr un impacto mucho menor sobre nuestro sistema.
Qu pasa si tenemos un valor de .
=1?
Luego, si podemos hacer adimensional el movimiento y la frecuencia podemos
graficar la respuesta del sistema en funcin de la frecuencia de excitacin y del
factor de amortiguamiento del sistema, obtenemos la figura 1.10, donde hemos
podido definir 3 zonas de gran importancia, a saber:
Zona Resorte: Se llama as a esta zona porque si deseamos reducir la
amplitud de la vibracin para una frecuencia de excitacin perteneciente
a esta zona, la solucin ser rigidizar el sistema aumentando el valor de
k.
Zona Resonante: En esta zona, se produce la resonancia del sistema, y
la nica solucin que tendremos para disminuir el valor de la amplitud
de la vibracin de nuestro sistema, ser el de contar con un factor de
amortiguamiento importante.
Zona Msica: Si nuestra frecuencia de excitacin nos hace caer dentro
de esta zona, la solucin lgica para disminuir la amplitud de nuestra
vibracin ser lastrar el sistema.
24

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Fig. 1.10: Variacin de la amplitud de la respuesta estacionaria en funcin de la fr


ecuenta de
excitacin para distintos valores de amortiguamiento
La fase tambin se ver afectada con el paso por la frecuencia resonante,
teniendo cambios importantes en el comportamiento del sistema, esto queda
demostrado en la figura 1.11.
Fig. 1.11: Evolucin de la diferencia de fase en funcin de la frecuencia de excitac
in durante el
paso por la frecuencia natural del sistema.
Conclusiones sobre la resonancia:
Genera grandes amplitudes de vibracin, cuando la frecuencia de
excitacin se acerca a la frecuencia natural del sistema, tendiendo stas
al infinito si el amortiguamiento tiende a cero.
25

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Se produce un cambio de 180 en la fase, una vez que se pasa una


frecuencia resonante.
En sistemas de varios grados de libertad, se tendr un cambio de 180
cada vez que se pase una frecuencia resonante.
El amortiguamiento SOLO tiene utilidad dentro de la zona resonante,
fuera de esta zona, se debern tomar otras medidas para reducir la
amplitud vibratoria.
Amortiguamiento de vibraciones
Cmo habamos dicho anteriormente, el amortiguamiento es el responsable de
la prdida de energa de un sistema, para el caso de sistemas vibratorios tiene gran
importancia dentro de la zona resonante.
Durante este curso se analizar el amortiguamiento viscoso equivalente,
principalmente por las siguientes razones:
Es mucho ms fcil de modelar matemticamente.
Es muy complicado determinar el real amortiguamiento de un sistema.
Fuera de la zona resonante, pierde importancia en el anlisis.
Cmo puede perder energa un sistema?
Existen muchas formas de prdida de energa para un sistema, las cuales,
como se ha dicho, sern modeladas por este amortiguador viscoso equivalente,
como ejemplo, tenemos:
Rozamiento.
Friccin interna o rozamiento estructural (histresis)
Resistencia de un fluido al movimiento.
Transmisin de ondas (por ejemplo, funcin de mquinas)
Amortiguamiento estructural:
Todo sistema tiene algn grado de amortiguamiento, el cual se atribuye a un
roce intermolecular del cuerpo, para modelarlo se usa una rigidez compleja, como
sigue:
k* =
k(1+
j.) (1.27)
Donde, .
: Factor de amortiguamiento histrico.

El valor del amortiguamiento histrico depender de mltiples variables para un


mismo material, tales como temperatura, esfuerzos aplicados, etc. Pero se puede
tomar un valor aproximado para cada material, que nos permita cuantificar el
impacto de este amortiguamiento intrnseco a cada material.
26

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Tabla 1.1: Factor de amortiguamiento histrico para distintos materiales


Vibracin forzada con movimiento de la base
Las vibraciones pueden ser generadas no solamente por el funcionamiento de
un equipo, por una falla, sino que tambin puede llegar por otras fuentes tales co
mo
sismos, transmisiones de otras mquinas, etc.). Para modelar este tipo de
excitacin, consideramos la figura 1.12 siguiente:
Fig. 1.12 modelo de vibracin para movimiento de la base y su DCL
Para obtener la expresin de las ecuaciones de movimiento, tenemos dos
posibilidades, expresarlo, como desplazamiento absoluto o relativa, para este cu
rso
consideraremos solamente el desplazamiento absoluto.
mx+
c(xxb
) +
k(x
xb
) =
0 (1.28)
Luego, separando la ecuacin del movimiento en trminos del sistema y de la
base, nos queda:
mx+
cx+
kx
=
cxb
+
kxb
=
f
* (1.29)

Ahora bien, si consideramos que x


=X
senOt
y que xb
=OX
cosOt
,

bb
b
entonces podemos determinar la expresin de f*, como sigue:
22 *
f
*(t) =
cOX
cos Ot
+
kX
senOt
=
X
(cO) +
k
sen(Ot
+f
) =
F
sen(Ot
+f
) (1.30)
b
bb
fo
f
27

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Luego, tal como se estableca en la ecuacin (1.24), podemos obtener la
expresin de la amplitud vibratoria producto del movimiento de la base, como sigue
:
X
0
=
222
2
22
222
21
21
21 ...
...
O+..
.
..
.
...
...
O...
...
O+
=
...
...
O+..
.
..
.
...
...
O+OnnnbnnbXkkcX........
(1.31)
Aislamiento de vibraciones:
Un problema recurrente en el mundo industrial es el de aislar la vibracin de
algunos equipos que puedan producir alguna anomala en el funcionamiento en
algn equipo importante o causar dao estructural severo a alguna estructura como
ha ocurrido muchas veces, llegando al colapso de sta.
Existen dos escenarios en los cuales necesitemos aislar vibraciones, a saber:
Reduccin de la magnitud de la fuerza trasmitida por un equipo a su
base soporte (y por intermedio de sta a otros equipos y estructuras)
cuya expresin se encuentra dada por la ecuacin (1.30).

La reduccin de la vibracin transmitida desde la base de apoyo hacia


un equipo.
Para entender este fenmeno, se recurre al grfico de la figura 1.13, el cual
relaciona la transmisibilidad de vibracin en funcin del nmero adimensional
.O
.
n
En el cual se detallan claramente 2 zonas de inters de anlisis, que surgen en
funcin de la frecuencia de excitacin sobre el sistema y la frecuencia natural del
mismo.
<
.O

Regin de amplificacin: Para valores de


2
, independiente del
n
valor de amortiguamiento que tenga el sistema.
>
.O

Regin de aislamiento: Para valores de


2
, tal como se aprecia
n
en la figura 1.13.
Transmisibilidad (TR): Se define como transmisibilidad a la razn que existe
Entre las amplitudes de vibracin del sistema X0 y la vibracin de la base Xb que
surge de despejar la ecuacin (1.31), resultando la ecuacin (1.32) como sigue.
28

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TR
(1.32)
2
2
2
n
Fig. 1.13 Grfico de transmisibilidad v/s frecuencia de excitacin para distintos va
lores de
factor de amortiguacin
b0
X

=
..
.
.
O
.
2
...
n
.
O
.
..
.
+

.
.
2
.
2
...
..
+
n
.
1
X
0
1-O
..
.
...
=
29

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Vibracin Compuesta
Una seal compuesta es una sumatoria de varias seales sinusoidales que
comprenden cada uno de los componentes que se encuentran en la mquina, ms
todos los golpeteos y vibraciones aleatorias. El resultado es una seal como la
ilustrada en la figura 1.14.
Fig. 1.14: Esquema de vibracin compuesta
Vibraciones forzadas debido a una fuerza peridica.
Para conocer la respuesta de un sistema frente a una excitacin peridica, nos
basamos en el principio de superposicin al suponer que el sistema es lineal, para
ello debemos expresar la excitacin sobre el sistema en una serie de Fourier, lo q
ue
nos introducir al concepto de espectro vibratorio, base para el anlisis de
vibraciones en maquinaria.
Expresaremos la funcin peridica f(t), con un perodo T0, con una frecuencia f0,
expresando mediante una serie de Fourier, tal como lo indica la figura 1.15
x(t) =
a
+
S8
a
cos n2pf
+
S8
b
senn2pft
=
a
+
X
sen(n2pft
+.n
) (1.33)
0 n
0 no
0 n
0
n=1 n=1
2 T0
an
=
x(t)cos n2pf
dt

.
0
0
1 T
T00
a
=
x(t)dt
; Valor medio (1.33)
0 .
T
00 2 T
bn
=
x(t)senn2pf0t
dt
.
0
T00
30

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a
2
+
b
2
X
=

n
; Amplitud de la armnica
n
n
nb
..
..
; Fase de la armnica n
a
.
arctg
=
n
n

Fig. 1.15 Descomposicin de una vibracin peridica en una serie de Fourier


Fig. 1.16 Error cometido al medir la vibracin debido a la captura del transductor
,
principalmente por el ruido elctrico y presencia de vibraciones procedentes de ot
ros equipos
TRANSFORMADA DE FOURIER:
Hasta ahora slo hemos visto vibraciones en el dominio del tiempo, que son
seales directas de la mquina. Como ya dijimos antes, en estas seales se
encuentra plasmada toda la informacin acerca del comportamiento de cada
componente de la mquina. Pero hay un problema a la hora de realizar un
diagnstico: estas seales estn cargadas de mucha informacin en forma muy
compleja (mltiples componentes, ruido de los sensores y otras), la cual comprende
31

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las seales caractersticas de cada parte, por lo por lo general es imposible distin
guir
a simple vista los diferentes componentes.
Existen otras formas para realizar un estudio de vibraciones, entre las cuales s
e
encuentra mirar esta seal en el dominio de la frecuencia. Esta es la grfica de
Amplitud vs Frecuencia y es conocida con el nombre de espectro, en la cual a se
tiene separadamente la frecuencia de cada excitacin y la amplitud que sta
produce separadamente. Esta es la herramienta ms usada para el anlisis de
maquinaria.
Fue precisamente el matemtico francs Jean Baptiste Fourier (1768 - 1830)
quien encontr la forma de representar una seal compleja en el dominio del tiempo
por medio de series de curvas sinusoidales con valores de amplitud y frecuencia
especficos.
Entonces lo que hace un analizador de espectros que trabaja con la
transformada rpida de Fourier es capturar una seal desde una mquina, luego
calcula todas las series de seales sinusoidales que contiene la seal compleja y
por ltimo las muestra en forma individual en el eje x de la frecuencia. En la sig
uiente
ilustracin de tres dimensiones (fig.1.17) puede notarse claramente la seal
compleja (en color verde), capturada desde una mquina. A dicha seal se le
calculan todas las series de seales sinusoidales en el dominio del tiempo (vistas
en
azul) y por ltimo se muestra cada una en el dominio de la frecuencia (vistas en
rojo). La figura 1.17 muestra una seal en el dominio del tiempo y su
correspondiente en el dominio de la frecuencia.
Fig. 1.17: Esquema del procedimiento de transformacin de la seal, desde un grfico
desplazamiento v/s Tiempo, captada directamente desde un equipo funcionando, has
ta un espectro
Amplitud v/s frecuencia
32

Vibraciones Mecnicas
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Series de Fourier
Tal como dijimos en la anteriormente, la seal debe ser procesada desde la
forma de onda hasta el espectro para poder analizar la informacin que proviene de
la seal medida, esta operacin se basa en la Serie de Fourier, la que consiste en
una sumatoria infinita de funciones senoidales multiplicadas por factores de
ponderacin, tal como lo indica la ecuacin
jn.t
x(t) =
S8
cne
(1.34)
n=-8
Donde, cn es el coeficiente de la serie dado por:
T
p
2
1 jn.t
cn
=.
x(t)e
dt
Tp
-Tp
2
No debemos perder de vista que la expresin de la ecuacin (1.33) es igual a
ecuacin (1.34), salvo que se expresa en forma compleja,
Transformada de Fourier
La transformada de Fourier, nos permite pasar del dominio tiempo al dominio
frecuencia de una seal vibratoria y est dada por la ecuacin (1.35), como sigue:
.
.

8
j.t
X
(.) =
x(t)e
dt
(1.35)
-8
Donde la transformada inversa de Fourier est dada por la ecuacin (1.36)
como sigue:
81 j.t
x(t) =
X
(.)e
dt
(1.36)
.
2p
-8
Las dificultades de este procedimiento es que se requiere conocer la ecuacin
de la seal, que para los casos reales es imposible, ya que la seal est
contaminada con ruido y seales provenientes de otros equipos lo que hace
prcticamente inviable que este mtodo sea aplicable en la realidad.
Transformada Discreta de Fourier (TDF)
Al no poder contar con una funcin de la vibracin, lo que se hace es que,
una vez que tenemos la seal medida, procedemos a tomar valores puntuales de
sta (discretizarla), luego, la TDF transforma por medio de las ecuaciones
33

Vibraciones Mecnicas
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siguientes, N puntos tomados de la seal temporal en N/2 puntos discretos del
espectro, que son llamadas Lneas cuando trabajamos en el espectro en
frecuencias, como sigue:
N
j2pkn
X
(k) =
2 Sx(n)eN
, k=1, 2, , N/2 (1.37)
Nn=1
x(n) : Valores discretos de la seal temporal medida, n=1, 2,

, N.

N: Nmero de puntos a considerar en la discretizacin de la seal temporal.


.t: Intervalo de discretizacin en la seal temporal.
T=N.t: Tiempo de muestreo, vale decir, el tiempo seleccionado de la seal
para realizar el clculo del espectro.
fs
=
1
: Frecuencia de muestreo (sampling)
.t
Por su parte, el resultado de la ecuacin (1.37) nos entregar la informacin
con la que se construye el espectro en frecuencias, base para todo anlisis
vibratorio, donde
1
.f
=
: Resolucin en frecuencias.
N
N
fmax =.f
: Frecuencia mxima del espectro.
2

X(k): Valor de la componente del espectro que corresponde a la frecuencia


fk
=
k.f
X
(k)
: Amplitud de la componente que corresponde para la frecuencia fk
Cabe notar que este mtodo entrega un espectro a ambos lados, tal como lo
muestra la figura (1.18), que es simtrico con respecto a la amplitud, sin embargo
,
ingenierilmente no tienen sentido las frecuencias negativas, este hecho explica
dos
cosas de la ecuacin: Primero explica el nmero 2 de la ecuacin (1.37) y por otro
explica que si bien es cierto se toman N nmero de muestras de la seal, estos
logran traducirse solo en N/2 lneas de espectro.
34

Vibraciones Mecnicas
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Fig. 1.18 Ejemplo de muestreo de una seal cualquiera


Ejercicios:
1.-Se solicita determinar el espectro para la siguiente seal de prueba
x(t) =
5sen2pf0t
, con las siguientes consideraciones:
Discretice la seal con N=10.
T0
Considere .t
=
2
Compare el resultado obtenido con las consideraciones siguientes:
Discretice la seal con N=15.
T0
Considere .t
=
4
Qu conclusiones puede obtener sobre la influencia de la eleccin de los
parmetros especificados?
2.-Resuelva el problema anterior, pero considerando ahora la siguiente seal
de prueba: x(t) =
5cos 2pf0t

Lleg a una situacin esperada?


Cmo cree que se comportar una seal real medida de una mquina
en funcionamiento?
Transformada Rpida de Fourier (FFT)
El clculo de la TDF, requiere de muchos recursos y obviamente lo hace ms
lento, hasta que en 1965, se present el algoritmo de la FFT, que permiti simplific
ar
de forma importante el clculo de la TDF.
Esta, adems de reducir el tiempo de clculo tambin reduce el error
35

Vibraciones Mecnicas
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La gran diferencia de este mtodo est en el nmero de elementos que se
emplean en el desarrollo, en el clculo de la TDF, se requeran un nmero de
clculos de N N/2 trminos, mientras que en la FFT, se emplean solamente N log N
Trminos, lo que hace este mtodo significativamente ms rpido.
Ejercicio:
Considere una muestra de 10.000 puntos para una seal, estime cuntos
trminos debern tenerse en cuenta para la determinacin del espectro vibratorio, en
funcin de:
TDF.
FFT.
Problemas generados por la FFT
Aliasing: Esto se genera cuando se usa una frecuencia de muestreo
inadecuado y consiste en que la FFT calcula una frecuencia de menor valor que el
real. Este problema, tiene su gnesis en que no se cumple el teorema de Shanon,
establece que:
fs
fmax <
2
Donde, fmax: Mxima frecuencia en la seal.
fs: Frecuencia de muestreo.
Fugas laterales: Si pensamos en una seal armnica, con amplitud A, frecuecia
f y longitud infinita, tendremos como resultado un espectro de una sola lnea a la
frecuencia f, ahora bien, la FFT considera una seal finita de tiempo, por lo que
la
seal a transformar se ve truncada. Como consecuencia de esto, la energa no se
ver concentrada en una lnea, sino que se esparcir en lbulos laterales. Este efecto
es conocido como Fugas Laterales .
Fig. 1.19: Seal con problemas de aliasing
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Efecto Rendija: Al igual que en el caso anterior, la muestra de la seal, tiene un
perodo finito y el algoritmo de clculo repite el registro que se consider varias
veces.
Se observa que cuando en el
ciclos de la componente, se
l
registro de tiempo no tiene
obtienen los valores reales

registro de tiempo T hay un nmero entero de


obtiene la amplitud A y la frecuencia f reales. Si e
un nmero entero de ciclos de la componente, no se
de amplitud y frecuencia.

Fig. 1.20: Problema de fugas laterales en un espectro


Procedimientos para disminuir fugas laterales:
Uso de ventanas de ponderacin:
Para disminuir las fugas laterales se usan distintas formas de ventanas de
ponderacin, esto asume que la fuente de estos problemas de discontinuidad se
producen en los extremos al repetir peridicamente el registro de tiempo, por lo q
ue
una solucin simple es la de multiplicar el registro por una ventana de ponderacin
que tenga un valor cero fuera de ellas y en sus extremos.
Los analizadores por lo general tienen slo 3 tipos, a saber:
Rectangular: Considera multiplicar la seal dentro del perodo de
anlisis por 1 y cero para fuera de l. Tiene mejor exactitud en
frecuencias.
Hanning: Se multiplica el registro de tiempo T por una ventana de forma
cosenoidal que tiene un valor 1 en el centro y cero en sus extremos.
Flat Top: Tiene mucho mejor exactitud en amplitud que el resto, del
orden del 1%
Para el caso general, se considera mucho mejor la opcin de usar la ventana
de Hanning, ya que, sin ser la mejor en nada, en promedio, permite tener un erro
r
aceptable tanto en amplitud como en frecuencia.
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Tabla 1.2: Algunas propiedades de varias ventanas de ponderacin


38

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Capitulo 2: Composicin de la cadena de medicin
Existe en procedimiento lgico desde que se tiene un fenmeno fsico y se
mide, hasta que tenemos la suficiente informacin para poder tomar una decisin
correcta sobre la realidad de la condicin que presenta un equipo durante su
funcionamiento. En lneas generales el procedimiento, se divide en dos partes, una
parte mecnica y otra electrnica, como sigue:
Vibracin mecnica: Corresponde a la parte mecnica de la cadena, es
el fenmeno fsico a medir e interpretar.
Etapa Transductora: Corresponde a la etapa en la que el sensor capta el
fenmeno fsico a medir, y transforma la magnitud sensada en una seal elctrica,
que tiene una relacin de proporcionalidad con la magnitud medida.
Es el punto de partida del proceso de medicin, idealmente el sensor debera
reproducir la situacin real de la magnitud medida, de forma totalmente exacta, co
sa
que en la realidad no ocurre, pero debemos tratar de lograr que este valor se
acerque lo ms posible a la realidad, ya que si la seal obtenida por el sensor no
refleja la realidad, se tiene un nivel demasiado alto de ruido, los rangos de fr
ecuencia
no corresponden, tenemos una medicin con errores de procedimientos, etc.
Entonces no sirve de nada tener el resto de la cadena en condiciones ptimas y
tener personal altamente calificado si la informacin que se le entrega al equipo
es
errnea.
En esta etapa debemos determinar el tipo de sensor que utilizaremos para
cada punto de medicin, tenemos 3 alternativas de sensores, cada uno con sus
ventajas, limitaciones y usos, que debemos conocer, a saber:
Sensor de desplazamiento sin contacto.
Sensor de velocidad.
Sensor de aceleracin.
Sensor de Desplazamiento:
Entrega la distancia que existe entre el eje y el sensor, su unidad de medida es
el valor pico a pico y la sensibilidad general es de 200 (mV/mills) lo que signi
fica que
si el sensor mide un desplazamiento pico a pico de 1 (mils), entonces, tendremos
un
voltaje de salida de 200 mV.
Si bien es cierto existen sensores que usan otros principios para medir, el ms
utilizado actualmente emplea corrientes parsitas o de Eddy". Este sensor se
compone de los siguientes elementos:

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Principio de funcionamiento:
Este sensor se compone de una sonda (Fig. 2.2), un cable de extensin, un
oscilador demodulador y una fuente de poder, tal como lo muestra la figura 2.1
Fig. 2.1 Esquema del funcionamiento de un sensor de desplazamiento sin contacto
Fig. 2.2 Sonda de proximidad para sensor de desplazamiento sin contacto
Fig. 2.3: Corte transversal del cable de la sonda de proximidad
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El sensor propiamente tal, no es otra cosa que una bobina elctrica cubierta
por un material estable, como se muestra en la figura 2.5, este sensor se fija e
n
forma atornillada a la caja del descanso. El oscilador demodulador le proporcion
a al
sensor un voltaje de alta frecuencia. Este voltaje variable, al pasar por la bob
ina
(sensor) produce un campo magntico variable, tal como se aprecia en la figura 2.4
.
Este campo magntico variable, induce en la superficie del eje (partimos de la
base que el eje a monitorear es un material conductor) corrientes parsitas o de
Eddy, vale decir, el eje tendr un comportamiento anlogo al del secundario de un
transformador, produciendo una prdida o absorcin de energa del campo
magntico de una bobina, lo que resulta en la variacin o modulacin del voltaje en
ella.
Ahora bien, las variaciones del voltaje son proporcionales
dentro del rango
lineal del sensor- a la distancia d como se puede apreciar en la figura 2.6. Luego
el
demodulador, remodula el voltaje y entrega como salida una seal que es
proporcional a la distancia d .
Es importante hacer notar que el sensor nos entregar una seal compuesta,
tanto por una parte media, conocida como seal DC (Direct Current) que recibe el
nombre de GAP y que corresponde al valor medio de la distancia que existe entre
la
punta del sensor y el eje. Adems, se compone de una parte variable, conocida
como seal alterna (AC, por altern current) que corresponde a la vibracin
propiamente tal del eje.
Estas seales son muy importantes para el anlisis, siendo la seal alterna, la
utilizada para el anlisis de vibraciones del eje, mientras que el GAP, nos servir
para
monitorear la posicin del eje dentro del descanso, herramienta muy utilizada en e
l
trabajo con descansos hidrodinmicos o planos.
RUN-OUT
Cuando se utilizan este tipo de sensores surge un problema que en ocasiones
puede llegar a ser de gran importancia para el diagnstico de la condicin de los
equipos a monitorear y guarda relacin con la calidad de la terminacin superficial
del eje. El punto a cuidar es que ste se encuentre libre de imperfecciones (como
rayas, por ejemplo) y no tenga puntos altos, ya que estas imperfecciones sern
notadas por el sensor y no ser posible discriminar el origen de las mediciones
obtenidas, no podramos saber si se trata de un error superficial del eje o una
anomala en el comportamiento vibratorio de nuestro equipo. A estas imperfecciones
se les llama Run-out

y pueden tener origen tanto mecnico como elctrico.

Las causas elctricas, que podran producir este run-out son las siguientes:

Magnetismo residual, no olvidemos que el sensor funciona con un


campo magntico, cualquier alteracin en este originar problemas con
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las mediciones. Principalmente se producen por tcnicas de deteccin
de grietas.
Segregaciones metalrgicas, siempre suponemos que el material es
perfectamente homogneo, pero en la realidad, no siempre se cumple
esta condicin.
Es de vital importancia, conocer de antemano el run-out de nuestro equipo,
para poder realizar diagnsticos eficientes, idealmente poder eliminarlo, para ell
o
existen varias posibilidades, a saber:
Rectificar el eje, eliminando todas las imperfecciones.
Identificar y cuantificar el run-out de nuestro sistema y restarlo de
nuestro valor medido de forma electrnica.
La tcnica ms utilizada para la reduccin del run-out es la de condicin de
giro lento de nuestro equipo. La idea es que si nuestro equipo gira lo suficient
emente
lento, las seales medidas no sern producto de vibraciones, sino producto de las
imperfecciones del material, ya sean elctricas o mecnicas.
El gran punto de complejidad de este anlisis, viene dado porque la vibracin
es un desplazamiento, y como tal es un vector (al igual que velocidad y acelerac
in)
por lo que tenemos que tener en cuenta que a la hora de restar el run-out a nues
tra
seal medida, debemos considerar la naturaleza vectorial de esta resta, y el punto
en el que sta se produce.
Fig. 2.4 Esquema de campo magntico variable, para un sensor de desplazamiento sin
contacto.
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Fig. 2.5: Sensor de desplazamiento montado en el descanso


Fig. 2.6 Rango lineal para un sensor de desplazamiento sin contacto
Sensor de velocidad:
Estos sensores
desplazamiento
que
se utilizan en
desplazamiento

se posicionan en la superficie exterior del descanso y miden el


de la carcasa, no directamente el desplazamiento del eje. Por lo
otro tipo de equipos, de uso mucho ms general que los de
sin contacto.

Su principio de funcionamiento es el siguiente, existe un imn permanente que


se encuentra fijo a una masa M , cuando la bobina se mueve relativamente
respecto del imn, se inducen en las espiras de la bobina una fuerza electromotriz
(FEM) la que es directamente proporcional a la velocidad relativa bobina- imn.
Estos sensores no son idneos para medir bajas frecuencias, ya que obtiene
resultados relativamente aceptables, para frecuencias sobre las 700 cpm. Bajo es
te
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valor, debe aplicarse un factor, ya que la vibracin medida ser sustancialmente
menor que la real. Como lmite superior tienen una frecuencia de alrededor de
90.000 cpm, por lo que su campo de accin es relativamente reducido.
Un punto importante de este sensor, es que este sensor no necesita
alimentacin de energa externa para poder funcionar. Genera una seal que puede
utilizarse directamente en el anlisis del sistema de monitoreo sin necesidad de
acondicionamiento de sta.
Existe tambin el velocmetro piezoelctrico, que no es otra cosa que un
acelermetro que integra la seal obtenida, dndonos una seal de velocidad. Los
sensores de velocidad disponibles en el laboratorio son de estas caractersticas.
Al
ser un acelermetro que integra la seal, podemos obtener un rango mucho mayor
de frecuencias para poder medir, este lmite estar dado por el tipo de acelermetro
que se escoja, pero por lo general, se tiene hasta 300.000 cpm.
Fig. 2.7 Principio de operacin del sensor de velocidad
Fig. 2.8: Posicin del sensor de velocidad (y aceleracin) para medir vibraciones en
un
descanso
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Sensor de Aceleracin (Acelermetro):
El sensor ms utilizado es el piezoelctrico, estos se basan en las propiedades
de ciertos materiales cermicos como el cuarzo. Estos materiales tienen una
distribucin asimtrica de carga interna, de tal forma que al aplicarles una fuerza
externa en la direccin de su polarizacin se desarrolla una carga elctrica entre sus
superficies, generando una diferencia de potencial entre ellas. La carga es
proporcional a la fuerza aplicada.
Fig. 2.9: Distintos tipos de acelermetros
Fig. 2.10 Distintos tipos de montaje de acelermetros.
El acelermetro est compuesto por un nmero de discos de cuarzo, sobre los
cuales se apoya por un lado una masa M y por el otro estn rgidamente unidas a la
base, la cual a la vez se fija a la superficie cuyo movimiento se desea medir. A
l tener
el acelermetro unido a un sistema vibrante, la masa M ejerce fuerzas de inercia
sobre el material piezoelctrico, el que genera cargas elctricas proporcionales a l
a
aceleracin y a la masa M.
Si bien es cierto, el acelermetro genera una seal elctrica proporcional al
movimiento medido, esta es demasiado pequea y no es ptimo para su uso directo
con los instrumentos de medicin.
Finalmente, es importante hacer notar que se puede hacer integracin sucesiva
de las magnitudes medidas libremente, vale decir, tomando una medida de
aceleracin integrar la seal y lograr la seal de velocidad, y despus la de
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desplazamiento, sin embargo,
derivada, es la pendiente de
teniendo una seal real, con
ner
una recta tangente que pueda

no se puede hacer el proceso inverso, ya que la


la recta tangente de la curva a derivar, entonces,
ruido y otras irregularidades, resulta imposible obte
representar fielmente el fenmeno medido.

Criterios de seleccin para sensores de vibracin


Como se explic anteriormente, existen distintos tipos de sensores, por lo que
debemos tener claro cuales son las caractersticas que debe tener nuestro sensor
para realizar la medicin que necesitamos para medir el fenmeno deseado, a
saber:
Rango de frecuencias: Se entiende como el rango entre la menor y la mayor
frecuencia de la vibracin que se puede medir sin atenuarla considerablemente.
Cada sensor tiene su rango de frecuencias y DEBE ser conocido por el usuario, ya
que fuera de este rango las mediciones no necesariamente representarn el
fenmeno real. El lmite inferior del sensor es una caracterstica del mismo, mientras
que el lmite superior depender del valor de la frecuencia natural del sensor, y es
ta
tendr que ver con la forma en la que ste sensor se monta en el equipo a medir.
Sensibilidad tpica: Corresponde a la razn entre el voltaje de salida del sensor
y la vibracin que provoca esa salida, por ejemplo, si tenemos un acelermetro que
tiene una sensibilidad de 100 mV/g, quiere decir que por cada g de aceleracin, el
acelermetro entrega como salida 100 mV.
Rango dinmico: Es el rango de amplitudes para el cual el sensor tiene un
respuesta lineal entre la salida elctrica y el parmetro vibratorio medido. En la
prctica es la razn entre la menor amplitud a la mayor amplitud que puede medir el
sensor.
Sensibilidad a la humedad: Como es lgico, los acelermetros respirarn
mientras no estn hermticamente sellados. Durante este proceso de respiracin, la
humedad penetrar nuestros sistemas, alterando el comportamiento de nuestros
sensores.
Sensibilidad magntica: La interferencia de un campo magntico puede afectar
el comportamiento de los transductores, cables, es instrumentos de medicin, por
ejemplo, la interferencia de otro sensor cercano, lneas de alta tensin, etc.
Rango de temperatura admisible: Existe una mnima y una mxima temperatura
a la que un sensor puede estar expuesto sin que la temperatura ambiente afecte l
as
capacidades de respuesta de forma significativa.
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Etapa de Acondicionamiento
Todos los instrumentos usados en el monitoreo de la condicin mecnica de
las mquinas contienen algn tipo de acondicionamiento de la seal, por lo que es
importante tener en claro cuales son las variables que afectan la calidad de la
medicin y la forma en que estas operan.
Flitros:
Los filtros son ampliamente usados en el mbito de las seales y son circuitos
electrnicos que slo dejan pasar componentes de la seal cuyas frecuencias estn
dentro de la banda designada por el filtro. Desde este punto los filtros pueden
ser
clasificados como:
Pasa alto: Deja pasar todas las frecuencias que estn sobre una
frecuencia especificada, llamada de corte del filtro.
Pasa bajo: Corresponde al filtro que permite pasar todas las frecuencias
bajo la frecuencia de corte del filtro.
Pasa banda: Este filtro, permitir pasar solo las frecuencias que estn
dentro del intervalo definido por la banda.
Filtro Seguidor: No es otra cosa que un filtro pasa banda cuya frecuencia
central est sintonizada por una seal de referencia externa, generalmente
sincronizada a la frecuencia de rotacin del eje. Estos filtros son utilizados par
a
principalmente para balanceo.
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Etapa de medicin y anlisis
Analizador de vibraciones:
En la actualidad, se ha reunido en un solo equipo la recoleccin y anlisis de
vibraciones, claro que con limitaciones comparado con los software de anlisis que
existen actualmente.
Su funcin principal, es la de determinar el contenido de frecuencias de una
seal, existen varios tipos de analizadores, a saber:
Recolector analizador de digital de datos: Son los equipos usados
durante una ruta de medicin, son porttiles y tienen buena capacidad
de memoria, si bien es cierto es posible hacer algn anlisis preliminar
con los datos tomados en terreno, se deben descargar los datos
tomados en la ruta a un software especializado de anlisis que cuenta
con los datos histricos y muchos ms recursos de anlisis. Se
aconseja para la maquinaria general, que siendo crtica no resulta
estratgica para la organizacin.
Fig. 2.11: Recolector porttil
Analizador en tiempo real: Son la punta de lanza del anlisis de
vibraciones, se emplean en mquinas estratgicas para la empresa, por
lo general turbinas generadoras u otras de similar importancia para la
organizacin. Estas toman la seal y obtienen la FFT y espectros en
tiempo real, por lo general solo personal experto est a cargo de utilizar
este tipo de equipos.
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Fig.2.12: Sistema de monitoreo en lnea


Sistemas escaneados: Operan en forma autnoma y barren todos los
sensores conectados a estos en un tiempo reducido (por ejemplo, cada
segundo) se emplean en equipos que necesiten un monitoreo ms
estricto que lo normal, pero no resulten estratgicos para la
organizacin.
Fig. 2.13: Sistema escaneado
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Fig. 2.14 Medicin en terreno de un equipo con un recolector de vibracin


Factores a tener en cuenta para escoger un analizador:
Nmero de lneas: Se refiere como lneas al nmero de divisiones que
presentar el espectro una vez calculado, los analizadores, no tienen un
valor nico para este punto, sino que le ofrecen al usuario una gama de
nmeros de lnea en funcin de las necesidades del equipo y tipo de
anlisis que se realizar. Esto van desde 100 hasta 6.400 lneas, en
algunos equipos se puede lograr hasta 12.800.
Resolucin en frecuencias, estar ntimamente ligado con el nmero de
lneas que se escoja y ser la mnima divisin que podremos ver en el espectro, si
existe una componente entre dos puntos, el analizador la asignar a uno de los dos
puntos.
f
.f
=
max
Nlneas

N de Bits:
medicin en
nos dir en
estar dada
n-1

Est relacionado con la exactitud que tendr nuestra


amplitud, vale decir, el nmero de bits de nuestro equipo
cuntas partes puede dividir la escala de amplitud, la cual
en base 2 como sigue:

Re solucin
=
2 , donde n= nmero de bits.
Esto debido a que el equipo destina 1 bit para el signo de la seal.
Promedios:
Uno debe tener un evento representativo del fenmeno que se est midiendo,
para asegurar la repetibilidad de las mediciones y poder tener una evaluacin ptima
de la condicin de una mquina, es por eso que durante el proceso de medicin se
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realizan varias mediciones y se promedian para entregar una seal que represente
ms fielmente la realidad del estado que presenta el equipo.
Generalmente se utiliza un promediador lineal que opera de la siguiente
forma: el primer espectro se obtiene y se guarda en memora, se obtiene un segund
o
espectro (con una nueva medicin) y se promedia con el primero y as
sucesivamente, cada nuevo espectro se va promediando con el espectro promedio
anterior.
Existen muchos otros tipos de promedios, que pueden ser investigados a
posterior, tales como:
Promedios sincrnicos.
Promedios lineales negativos.
Promediador exponencial.
Traslapo:
Su nica funcin es la de disminuir el tiempo de toma de muestra en la
realizacin de los promedios de las mediciones. Para entender esto debemos tener
claro el concepto de muestreo de la seal y la forma en la que se tomar el espectro
,
por ejemplo si en una medicin se tienen 1024 puntos de medicin, podramos usar
un traslapo del 50% y usar en la siguiente medicin solo 512 puntos, lo que reduce
grandemente el tiempo de medicin conservando el cuidado por obtener datos
repetibles y comparables para el anlisis posterior.
Otra ventaja del traslapo, es que tiene a suavizar el ruido producido en el
proceso de toma de datos.
Formas de mejorar la resolucin en frecuencias
Como se ha dicho en clases, uno debe diagnosticar la existencia de alguna
falla basndonos en la frecuencia, y evaluar la severidad en funcin de las
amplitudes encontradas, es por eso, que es fundamental tener algunos mtodos
para refinar el anlisis en frecuencias, algunos de stos son:
Aumentar el nmero de lneas: Como se haba dicho anteriormente,
tenemos una determinada cantidad de lneas para hacer la ruta (que por
lo general son 800) y se puede elevar hasta 6400, que es lo que
generalmente tienen los recolectores. Con esto logramos obtener una
resolucin en frecuencias drsticamente mejor, esto se vuelve
necesario, por ejemplo, a la hora de diagnosticar barras de motores
elctricos rotas, ya que la frecuencia de deslizamiento de los motores,
por lo general es muy baja y no se puede distinguir en un principio.
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Disminuir la frecuencia mxima: Esta opcin tambin es simple de


realizar, que es como la aplicacin de un filtro pasa bajo, dejando fuera
de anlisis a las componentes que no nos interesan mayormente.
Realizar un zoom dinmico: Vale decir, que concentraremos todas las
lneas del espectro en una regin que nos interese, despreciando el
resto del espectro donde las condiciones son normales.
Etapa de transmisin de la seal: Una vez realizada la ruta, esta deber ser
descargada a un computador que tenga el software idneo para poder obtener
informacin a partir de los datos logrados en terreno, sin embargo, no siempre se
tendr que la persona que recoge la informacin ser quien analice la informacin
desde el software, incluso, es posible que la persona que analice, no se encuent
re
en la planta, la ciudad e incluso en el mismo pas en el que los datos son obtenid
os,
es necesario entonces, comunicar esta informacin de mltiples medios.
Correo electrnicos, subir la informacin a un servidor, un sistema de manejo
de proyectos u otro medio de envo de informacin, que por lo general ser digital
por la red, para que los profesionales pertinentes tengan acceso a la informacin
pertinente.
Otro punto a considerar es que es muy deseable que el analista tenga acceso
tambin a informacin cruzada, de variables crticas del proceso, por ejemplo, las
que provienen del DCS de la planta, por lo que la informacin obtenida en la ruta
tambin deber estar en algn lugar tal que tanto la administracin de la planta
como el equipo que analice vibraciones tengan acceso a la misma cantidad de
informacin.
Etapa de anlisis: El profesional encargado, revisar tendencias para las
variables crticas definidas durante la definicin de la ruta de vibracin y, en funcin
de estas comparaciones se necesitarn mediciones ms precisas con parmetros
ya establecidos de antemano y que debern ser dominados por el analista para que
se tenga informacin ms fina del real estado de los equipos monitoreados.
Por otro lado, el especialista deber tener acceso a informacin
complementaria tanto del mantenimiento de la planta, stock de repuestos, cantida
d
de repuestos empleados en las distintas mquinas monitoreadas, historial de
diagnsticos anteriores, catlogo de equipos y repuestos y otras informaciones que
se requieran en el momento. Una componente importante y que nunca debe dejarse
de lado es la de entrevistar al personal que a diario convive con los equipos
monitoreados, su informacin es fundamental muchas veces para descartar causas
posibles de falla.
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Etapa de decisin: Una vez que tenemos toda la informacin y en base a los
antecedentes recopilados en terreno, ms los investigados de primera o segunda
fuente, podemos tomar nuestros diagnsticos, programar mantenciones y paradas
de lnea, emitir nuestras rdenes de compra, o en ltimo caso, encargar ensayos
ms especficos que puedan ayudar a definir nuestra decisin final.
Fig. 2.15 Etapa de anlisis y decisin sobre la condicin de los equipos de planta
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Captulo 3: MANTENIMIENTO PREDICTIVO
Ya conocemos la base terica del anlisis de las vibraciones en maquinaria, y
de los recursos disponibles que existen en el mercado para su implementacin y
anlisis. Ahora bien, corresponde aplicar estos conocimientos para poder llevar a
la
prctica en el mundo real, partiendo en primer lugar por la confeccin de un
programa de mantencin predictiva.
La pregunta bsica que surge inmediatamente es Siempre debe aplicarse una
estrategia de mantenimiento predictivo para todos mis activos de planta? La
respuesta es no, sino que en funcin de principalmente el tipo de equipo, la funcin
que desempea dentro del proceso y de otras variables como normativas aplicables
(seguridad, ambientales) y econmicas debemos seleccionar que estrategia de
mantenimiento emplear para cada una de nuestros equipos presentes en planta.
Tipos de mantenimiento
Todos los tipos de mantenimiento buscan maximizar la disponibilidad de los
activos de planta al menor costo posible, para aumentar la productividad, calida
d y
sobre todo las ganancias de los accionistas.
Disponibilidad:
Se entiende por disponibilidad al tiempo que se encuentra operando el equipo
sobre un total de horas posibles, en las que la mquina se encuentra operando. Est
e
concepto se mide en porcentaje, en aplicaciones mineras por ejemplo, se logran
alrededor de 95-97% de disponibilidad de equipos.
Un punto importante de destacar de este concepto es que solo interesa que el
equipo se encuentre operando, no importa si este se encuentra operando en buenas
condiciones o en la plenitud de ellas, por ejemplo, puede estar operando al 50%
de
su rendimiento, pero el equipo est disponible. Es por esto que no necesariamente
una buena disponibilidad de un equipo me asegure un nivel de produccin
determinado o una calidad de producto ptima para el mercado objetivo para el que
nos encontramos produciendo.
Confiabilidad:
Segn la AEM (Asociacin Europea de Mantenimiento) se define confiabilidad
como la capacidad de un activo para realizar su funcin en condiciones y
rendimiento especificados durante un perodo de tiempo determinado. Este
concepto, si bien es cierto va relacionado con la disponibilidad, si considera l
a
condicin del equipo durante el perodo que se encuentra funcionando y se expresa
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como la probabilidad de que la unidad funcione correctamente segn sus
condiciones de diseo durante un perodo de tiempo.
La confiabilidad R(t), como lo indica la ecuacin (2.1):
n1(t)
R(t) = (2.1)
n(t)
Donde,
R(t): Confiabilidad en funcin del tiempo.
n1(t): Nmero de unidades que han cumplido su funcin satisfactoriamente.
n(t): Nmero total de unidades.
Los distintos tipos de mantenimiento se indican en la tabla 2.1, a continuacin:
Mantenimiento
Reactivo
Este tipo de estrategia, no contempla sino ms que detectar la avera
cuando esta ya se ha producido y en ese momento, cambiar la
unidad, a veces pueden ser intervenciones planificadas pero por lo
general son cambios de emergencias. Si bien es cierto, esta
estrategota de mantenimiento es bastante bsica e imprevisible, se
recomienda para equipos que tienen baja (o casi nula) importancia en
el proceso.
Mantenimiento
Preventivo
Esta estrategia de mantenimiento se concentra en estudios
previamente realizados, en los cuales ya se han establecido, tanto por
anlisis tericos como por muestreo estadstico, el perodo de que
puede operar un equipo antes de que se produzcan averas. Existe
una planificacin detrs de esta estrategia y tiene como gran defecto,
que al basarse en la estadstica, muchas veces se detienen los
equipos para reemplazar unidades que se encuentran en buen estado
y pueden seguir operando normalmente o no anticipan fallas y puede
terminar reaccionando ante una falla catastrfica de un equipo.
Mantenimiento
Predictivo
Este tipo de mantenimiento se basa en el conocimiento sobre el
estado de la condicin del equipo y a travs de mediciones peridicas
o en tiempo real, dependiendo de la importancia del equipo en el
funcionamiento del proceso productivo. El estado de la condicin es
conocido a travs de los sntomas que el equipo presenta al entrar
dentro de una condicin de mal funcionamiento y permite monitorear
la evolucin de la falla de forma segura para evitar paros de
produccin y planificar las labores de mantenimiento de forma idnea.
Mantenimiento
Proactivo
Este tipo de mantenimiento es la evolucin del anterior, ya que una
vez detectada la falla, se dedica a investigar la causa raz de la misma

para evitarla o mitigar sus efectos en las mquinas. Su objetivo es


maximizar la vida operativa de la unidad funcionando dentro del los
parmetros idneos.
Tabla 3.1: Tipos o estrategias de mantenimiento
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Mantenimiento predictivo:
Consiste principalmente en monitorear con las seales que emite un equipo
para detectar anomalas en su funcionamiento y una vez detectada esta, analizar lo
s
sntomas para lograr identificar la falla que causa la anomala en el comportamiento
del equipo y poder planificar las acciones correctivas para el momento ms
indicado. Esto trae como consecuencia una serie de beneficios, a saber:
1.
Permite detectar en las fallas en los equipos con la suficiente antelacin
para poder tomar las medidas idneas para el funcionamiento tanto del
equipo como del proceso en si, evitando la ocurrencia de fallas
catastrficas, que daen en forma importante al proceso o que atenten
contra la seguridad de nuestro personal.
2.
El mantenimiento predictivo, es una herramienta no invasiva, lo que nos
permite conocer la condicin de los equipos en cualquier momento sin
tener que detenerlos, obtener muestras de ste o cualquier otra accin
que altere la produccin de nuestra planta
Objetivos del mantenimiento predictivo
Los objetivos que persigue un plan de mantenimiento predictivo son 3, a saber:
Monitoreo de mquinas.
Diagnstico de fallas.
Estimacin de vida til.
Monitoreo de mquinas:
La idea fuerza del monitoreo de mquinas es que los equipos emitirn
sntomas de su condicin mecnica y que acusarn una falla cuando se produzcan
cambios en la condicin de sta. Por lo tanto es una condicin bsica la de revisar
cada cierto tiempo estas seales que el equipo emite con las tcnicas de
diagnstico que se estimen idneas, con el nivel de detalle que se considere lo
suficientemente til para determinar que algo anormal est sucediendo y con las
tcnicas que tengamos disponibles y complementarlas para poder emitir un
diagnstico asertivo.
Las fallas pueden deberse a mltiples causas, tales como: problemas
mecnicos, elctricos, hidrodinmicos, etc. Dependiendo tanto del equipo a analizar
como de su entorno y de las caractersticas del proceso. Las tcnicas ms usadas
son las siguientes:
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Tcnica de anlisis Aplicacin
Anlisis peridico de vibraciones Todos los equipos rotatorios de planta
Anlisis de vibraciones en tiempo real Equipos crticos y estratgicos de planta
Anlisis de aceites Equipos crticos y de baja velocidad
Termografas Aislamientos trmicos.
Anlisis espectral de corriente elctrica Motores elctricos
Pulsos de eco ultrasnicos Espesores de estanques y caeras
Sonido ambiental (ultrasonido) Deteccin de fugas de fluidos de
proceso (vapor, vaco, etc.)
Centrndonos en el anlisis de vibraciones que es la herramienta principal que
tendremos a mano en planta para el diagnstico tenemos que tener muy claro qu
equipos vamos a monitorear, ya que cada equipo emitir sntomas distintos que
deberemos identificar y asociar a cada una de las fallas que encontraremos en ca
da
una sus fallas posibles, por otro lado, estas anomalas deben ser detectadas con l
a
suficiente antelacin como para poder tomar las medidas pertinentes.
Una cosa importante que hay de hacer notar en este punto es que no
buscamos hacer un diagnstico de inmediato sino que debemos configurar nuestro
sistema de monitoreo para que nos notifique de lo que est sucediendo a los
parmetros fundamentales de cada equipo para poder saber si se encuentran
funcionando en buenas o malas condiciones, para poder pasar a la etapa de
diagnstico, ya que resulta impracticable realizar diagnsticos para cada uno de los
equipos de planta que por lo general, pasan de los 1000 equipos y cada uno de
ellos tiene por lo menos 6 puntos de medicin, lo que significa realizar un
diagnstico analizando todos los sensores utilizados en cada equipo. Solo
tendremos tiempo para diagnosticar aquellos equipos que manifiesten algn cambio
en su condicin.
Para ello deberemos clasificar cada equipo de nuestra planta segn su
importancia, ya sea por su costo, funcin o cumplimiento de alguna norma, esto
definir principalmente su frecuencia de monitoreo, a saber:
Equipos crticos: Existen dos posibilidades que sean nomitoreados
peridicamente con una frecuencia mayor al de los equipos normales,
por ejemplo, al doble de la frecuencia de los equipos normales o que
sean monitoreados en lnea.
Equipos estratgicos: Estos equipos por lo general, son monitoreados
por un sistema de anlisis en tiempo real.
Equipos normales: Estos equipos son monitoreados por lo general en
forma mensual y solo en casos puntuales se recurre a otro tipo de
tcnica de anlisis, cuando existen razones de peso que lo justifiquen.
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Equipos de bajo impacto: Estos equipos no son importantes para el


proceso, sino ms bien complementarios, por lo que se utilizar la
estrategia de mantenimiento reactivo y en caso de fallas, solo se
reemplaza la unidad afectada.
Definicin de una ruta de medicin
Una vez clasificados los equipos a monitorear, tenemos que establecer las
rutas de medicin que se utilizarn para realizar el monitoreo de condicin, para esto
existen dos criterios principales, los cuales se pueden apreciar en la figura 3.
1:
La clasificacin del equipo a medir: crtico, normal, etc.
Su ubicacin fsica: Para optimizar los recursos de tcnicos haciendo
mediciones en terreno.
Fig. 3.1: Esquema de diagrama jerrquico para el monitoreo peridico de una planta.
En l, se
aprecian las divisiones de reas, el establecimiento de las distintas rutas y el e
stablecimiento de
criterios para detectar anomalas
Por ejemplo, en una planta de celulosa, se encontrarn las siguientes rutas:
Crticos planta qumica.
Normales planta qumica.
Crticos preparacin maderas.
Normales preparacin maderas
Crticos pulpa y terminacin.
Normales pulpa y terminacin.
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Como es lgico la cantidad de equipos a monitorear ser muy variable entre
cada una de los sectores de la planta, por lo que algunas rutas pueden realizars
e en
un par de horas o un par de das para un tcnico que trabaje solo.
Una vez que tenemos los equipos clasificados debemos definir los criterios
bsicos del espectro bsico a obtener para cada equipo de la planta, vale decir.
Considerar su naturaleza y establecer a qu frecuencias se podran
encontrar fallas. Esto con el fin de establecer el rango de frecuencias
que mediremos con nuestros equipos. Con esto mediremos su valor
global de vibracin y podremos obtener su grfico de tendencias tal
como lo indica la figura 3.2.
Fig. 3.2: Grfico de tendencias para un equipo en particular de celulosa, notar qu
e contiene las
tendencias de casi 10 aos de historia para el equipo
Caracterizar las fallas ms comunes de cada equipo y ver en qu rango
de frecuencias se encuentran para tomar tendencias de cada una de
ellas. Ver figura 3.3 y sus respectivas tendencias en la figura 3.4.
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Fig. 3.3: Descomposicin del ancho de banda del espectro en el cual se esperan enc
ontrar algunos
tipos de fallas tpicas para cada equipo
Fig. 3.4: Tendencias de los distintos intervalos de frecuencias a las que se esp
era encontrar fallas
tpicas de de funcionamiento. Notar que este contiene la informacin de los ltimos 2
aos
Los parmetros de medicin que se tendrn para cada equipo, a saber:
Nmero de lneas: tal como se ha dicho, los recolectores
comerciales por lo general pueden ir desde 100 hasta
6400 lneas y como se vio en el captulo anterior, esta
decisin tendr directa relacin en el nmero de clculos
que te tendrn que realizar para discretizar la seal. Es
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comn para fines de monitoreo, tomar una muestra de 800
lneas.
Nmero de promedios: Tal como se explic en el captulo
anterior, debemos tener una muestra representativa que
nos ayude a obtener una medicin repetible. Es usual
tomar una muestra de 4 promedios para el monitoreo, sin
embargo, para algunos equipos comerciales, se pueden
lograr hasta 9.999 promedios.
Porcentaje de traslapo: Tambin explicado en el captulo
anterior, se considera usual un 50% de traslapo.
Capacidad de memoria, no olvidemos que el monitoreo
peridico se realiza con un equipo que recolecta la
informacin y, por lo tanto, las rutas tambin deben
considerar la capacidad mxima de almacenamiento de
datos que puede tener el recolector, comercialmente, se
tiene menos de 1 MB para recoleccin de informacin en
los equipos.
Tipo de sensores que se utilizarn para cada equipo, no
olvidemos que estos tienen ciertos rangos de frecuencia
limitados, y en funcin de las frecuencias a las que el
equipo puede manifestar un comportamiento irregular, se
puede tener la situacin que nuestros sensores nos
reporten informacin que no corresponda a la realidad y
llevarnos a errores de diagnstico que pueden llegar a
tener graves consecuencias. Esto ya fue explicado en
mayor profundidad en el captulo anterior.
Capacidades del software de anlisis: Existen limitaciones
para algunos puntos importantes de nuestras
herramientas de monitoreo tales como, tamao de nuestra
base de datos (lo que trae como consecuencia que
algunos datos deban perderse y mantener solo las
tendencias de los equipos) ciertas cantidades de
divisiones en los espectros que terminan operando como
punteros de algn lenguaje de programacin, limitando
nuestro margen de maniobra para el anlisis.
Es muy importante hacer notar el ahorro de tiempo que se puede lograr con
estas decisiones, para tener mucho ms tiempo disponible en la etapa de anlisis y
diagnstico de mquinas, para muestra un ejemplo aplicado a la industria de la
celulosa:
Equipos crticos de planta:
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192 equipos.
Frecuencia de medicin: 14 das.
Equipos normales en planta:
794 equipos.
Frecuencia de medicin: 28 das.
Equipos mnimos medidos, mensualmente: 1178.
Promedio de 8 puntos por equipos, tenemos un estimado de 9424 puntos de
medicin a cubrir mensualmente.
Ahora bien, si conseguimos un ahorro de 10 segundos de medicin por punto
de medicin tenemos en total un ahorro de tiempo de:
94240 segundos de ahorro 26 horas.
3,3 das de trabajo en terreno.
Este ahorro de tiempo es mucho mayor, ya que no estamos considerando el
tiempo de desplazamiento entre equipo y equipo, el tiempo de carga de ruta y
descarga de informacin, etc. Por lo que el ahorro de tiempo para un tcnico en
terreno recolectando informacin podra llegar a los 5 das hbiles!!! Vale decir,
una semana entera de trabajo para un tcnico a jornada completa.
Diagnstico de fallas
La idea principal del sistema de monitoreo es que nos evite analizar
informacin de equipos que se encuentren funcionando en condiciones ptimas y
que nos alerte cuando se haya producido algn cambio en la condicin del equipo.
Luego, cuando se ha producido una condicin anmala, empieza la tarea de
identificarla, principalmente por sus frecuencias de falla, que aparecen en el
espectro de los distintos puntos de medicin del equipo en cuestin.
Al configurar de buena manera el sistema de monitoreo de la planta,
obtenemos cierto tipo de informacin, no de datos, vale decir Filtramos los datos
obtenidos durante la etapa de monitoreo para poder empezar nuestro anlisis con
cierta informacin que pueda orientar nuestros esfuerzos hacia una solucin de
forma ms rpida y as poder analizar ms equipos en menos tiempo.
Lmites de alarmas
Existen distintos tipos de alarmas y uno debe ajustar el que parezca idneo y
econmicamente rentable a su planta, en la prctica el ms utilizado, son los niveles
de alerta y peligro, dado por las distintas normativas aplicables al respecto (I
SO,
DIN, etc.) el cual propone valores mximos dependiendo del tipo de equipo y de
ciertas condiciones de medicin. Una vez que uno ha logrado tener un conocimiento
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acabado de los valores que desarrolla el equipo, estas mismas normas entregan
guas para adaptar los valores de alarma y parada para cada equipo, en funcin de
los valores promedio de vibracin de los distintos equipos a travs del tiempo,
dentro del cual se considera que el equipo ha funcionado en forma correcta.
Tal como lo indica la figura 3.2, se indican los valores de alerta y falla de
acuerdo a la norma aplicable a dicho equipo, para ese caso en particular, la nor
ma
en la cual se basan los valores de alerta y de falla es la ISO 10816-3, la cual
establece dos parmetros:
Para equipos de los que no se dispone del historial, se proponen tablas con
valores permisibles y restricciones para su evaluacin, sin embargo para el equipo
de la figura 3.2, se tienen casi 10 aos de datos histricos, por lo que la norma
entrega criterios para establecer estos valores de alerta y detencin en funcin de
los valores histricos medidos durante la operacin.
Alarmas Envolventes
Las alarmas envolventes son un mecanismo ideal para la optimizacin del
tiempo de anlisis, ya que nos exige en primer lugar, conocer el espectro
correspondiente al equipo funcionando el ptimas condiciones (generalmente,
equipo nuevo) estableciendo las componentes del espectro vibratorio se considera
n
normales de acuerdo a su funcionamiento. Esto entrega ventajas por el solo
establecimiento de los lmites de alerta y falla propuestos por norma, ya que en e
ste
espectro tambin se pueden incluir vibraciones provenientes de otras fuentes. Tal
como se aprecia en la figura 3.5, se puede apreciar el espectro esperado para un
equipo en particular y una alarma que
permisibles para cada componente.

envuelve dicho espectro con los valores

En el caso de sobrepasarse algn valor permisible de dicho espectro, segn lo


muestra la figura 3.6, uno obtiene dos informaciones sobre dos hitos fundamental
es
con miras hacia el objetivo de toda unidad de mantenimiento predictivo:
Se ha producido un cambio importante dentro del espectro, el cual no
necesariamente puede alterar los valores globales de la vibracin del
equipo y por ende, no alertar al equipo si slo se utiliza como criterio el
grfico de tendencias.
La identificacin del rango de frecuencias donde se ha producido la
alteracin del funcionamiento del equipo, lo que reduce grandemente el
tiempo que se requiere para el diagnstico, ya que el trabajo del analista
se reduce a identificar la causa de tal incremento en la componente y no
dedicar su tiempo a investigar qu cambios se han producido en el
espectro, forma de onda y rbitas, optimizando enormemente el uso de
su tiempo.
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Siempre ser ms fcil implementar el sistema de alarmas y fallas de la


normas, por lo que si este sistema se encuentra implementado, sera
lgico pensar que el otro tambin lo estar, por lo que lo que uno no
pueda determinar, puede ser captado por el otro sistema de alarma.
El gran defecto de este tipo de alarma es que requiere una gran inversin en
tiempo para, primero, lograr conocer el espectro que debiera mostrar el equipo
funcionando correctamente, sino que tambin definir los lmites permisibles para
cada componente del mismo. Esta alta demanda de tiempo y recursos (personal
capacitado, y por ende ms caro) requiere de un compromiso de la alta gerencia
que no siempre ser fcil de lograr, debido a los distintos estilos de administracin
y
gestin de activos de planta.
El punto central en la eleccin del sistema de alarmas, no es el de escoger El
Mejor sistema de alarmas para nuestra planta y compararlos con tal propsito, sino
que ms bien, escoger la mayor cantidad de soluciones viables para cada planta y
aprovechar las sinergias que cada uno de estos sistemas provee para la
administracin de la planta, no olvidemos que la deteccin temprana de solo una
falla catastrfica de algn equipo de mayor importancia para la planta, puede pagar
toda la inversin que significa la implementacin y capacitacin del personal idneo
para formar un departamento de mantenimiento predictivo.
Fig. 3.5 Envolvente de un espectro para un equipo
determinado
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Fig. 3.6: Aumento de una componente genera alarma para


revisin del equipo
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Captulo 4: ANLISIS VIBRATORIO
En esta etapa del curso corresponde aplicar todo lo aprendido previamente
para aplicar ese conocimiento hacia la emisin de diagnsticos acertivos sobre los
distintos tipos de equipos tpicos de planta, para ello, debemos conocer las
caractersticas tpicas de cada uno de los equipos a diagnosticar, a saber:
Componentes principales.
Principios bsicos de operacin.
Velocidades tpicas de operacin.
Principales tipos de fallas que presentan.
Frecuencias a las cuales estas se presentan.
Composicin del espectro vibratorio
El primer paso para lograr establecer un diagnstico acertado sobre la
condicin mecnica de algn equipo es conocer los distintos componentes del
espectro vibratorio, la figura 4.1, nos indica cada uno de los distintos tipos d
e
componentes que podemos encontrar en un espectro vibratorio y sus nombres, los
que sern utilizados de ahora en adelante para referirnos a cualquier consideracin
o referencia a un espectro en particular o algn tipo general de espectro.
Fig. 4.1 Componentes de un espectro y sus nombres
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Cmo analizar un espectro vibratorio?
Para poder analizar de buena forma un espectro vibratorio, debemos de
realizar las siguientes acciones:
Relacionar en forma precisa la frecuencia de las vibraciones con la
velocidad de rotacin de la mquina.
Determinar para cada componente (frecuencia) vibratoria o grupos de
componentes, la causa que la(s) genera. Se debe recordar que las
vibraciones pueden provenir de:
Vibraciones propias al funcionamiento de la mquina: Componentes a la
frecuencia de paso de los labes en turbomquinas (fp= nmero de
labes x RPM), componentes a la frecuencia de engrane en reductores
(fe= nmero de dientes x RPM), etc.
Vibraciones generadas por condiciones inapropiadas de
funcionamiento: Bombas centrfugas que trabajan a bajo flujo, harneros
vibratorios con carga desbalanceada, etc.
Vibraciones provenientes de otras mquinas.
Vibraciones generadas por fallas en la mquina: Desalineamiento,
solturas, rozamientos, etc.
NOTA: Una forma importante de facilitar el anlisis y diagnstico de fallas es
comparar el espectro medido con el Espectro Base, el cual corresponde a aquel qu
e
se tom cuando la mquina estaba funcionando en buenas condiciones
(generalmente, mquina recin instalada).
Qu buscar en un espectro?
Componentes a la velocidad de rotacin de la mquina.
Armnicos de la velocidad de rotacin.
Frecuencias ms bajas de la velocidad de rotacin. Distinguir si se trata
de subarmnicos o subsincrnicos (0.48x  0.5x).
Familias de armnicos y/o subarmnicos no relacionados a la
frecuencia de rotacin. Por ejemplo fe, 2fe, BPFO, etc.
Identificacin de bandas laterales.
Vibraciones de banda ancha.
Tcnicas de anlisis de vibraciones
1.-Anlisis Frecuencial:
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Su objetivo es relacionar en forma precisa la frecuencia de las vibraciones con
la velocidad de rotacin de la mquina.
Determinar las causas que las generan:
Vibraciones propias del funcionamiento de la mquina (fe, fp)
Vibraciones generadas por condiciones inapropiadas de
funcionamiento.
Vibraciones provenientes de otras mquinas.
Vibraciones generadas por fallas de la mquina.
6364 - Bba. Agua Alimentacin Cald
63.23.100 -M2A MOTOR LADO ACOPL. AXIAL
Route Spectrum13-Mar-03 08:44:33
OVERALL= .7636 V-DG
PK = .7636
CARGA = 100.0
RPM = 2991.
RPS = 49.84
0 50 100 150 200 250 300
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
PK Velocity in mm/Sec
Freq:
Ordr:
2.986
.998
Frequency in kCPM
Spec: .144
Fig. 4.2: Espectro con altas vibraciones
6364 - Bba. Agua Alimentacin Cald
63.23.100 -M2A MOTOR LADO ACOPL. AXIAL
0 50 100 150 200 250 300
Frequency in kCPM
Analyze Spectrum
13-Mar-03 11:40:36
PK = 1.21
CARGA = 100.0
RPM = 2994.
RPS = 49.90
0

0.2
0.4
0.6
0.8
1.0
1.2
1.4
PK Velocity in mm/Sec
Fig. 4.3: El mismo equipo 3 horas despus de lubricar los descansos, se
aprecia una importante baja de las vibraciones
2.-Anlisis de Forma de Onda:
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Diferentes formas de ondas en el tiempo producen el mismo espectro en
frecuencias, por lo que es recurrente volver a la forma de onda recolectada para
poder establecer algunos de los siguientes parmetros que nos ayuden a diferenciar
de entre posibles fallas:
Periodicidades: Diferencias entre desalineamiento con solturas o,
componentes que parecen ser armnicos en espectro y no lo son.
Impactos (Spikes de energa): Backlash, Engranaje desastillado, run-out.
Discontinuidades: Lapso de velocidad vibratoria cte. Indica movimiento
libre (implicara soltura y no rozamiento).
Transcientes: Vibraciones generadas en partidas (10 veces ms que en
rgimen) o frecuencias naturales excitadas por impactos.
Truncasin o restricciones: Saturacin del analizador o restricciones de
movimiento del rotor.
Vibraciones de baja frecuencia: No pueden ser analizadas por
analizador/recolector, observables en la forma de onda.
Discriminar entre orgenes mecnicos y elctricos.
Fig. 4.4: Forma de onda de un ventilador, notar que la vibracin ha quedado
expresada en revoluciones y no en frecuencias, para poder aislar posibles
periodicidades
3.-Anlisis de la Fase de las Vibraciones:
Para distinguir problemas con problemas a 1X. Ya que la fase mide la fase que
existe entre el punto de referencia y el sensor, pero solo para la velocidad de
giro,
esto a menudo se desconoce y se cree que la fase corresponde a la vibracin global
medida en el punto en cuestin.
Desbalanceamiento: Diferencia de 90 o 270 entre vibraciones
horizontales y verticales en un mismo descanso. Igual diferencia de fase
entre vibracin horizontal y vertical, en ambos descansos.
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Eje Doblado: Fases diferentes (Axial 1X) en diferentes puntos de la cara


del descanso.
Desalineamiento: Diferencia de 180 entre vibraciones radiales y/o/
axiales a ambos lados del acoplamiento.
Resonancia: cambio brusco al variar ligeramente la velocidad.
Polea Excntrica: Diferencia de fase entre vibracin horizontal vertical 0
o 180 en descansos de polea.
4.-Anlisis de rbitas y posicin del eje en el descanso:
Este tipo de anlisis es mucho ms utilizado en descansos hidrodinmicos
(Tambin llamados planos ) en el cual la medicin se hace directamente sobre el
eje y esta informacin es mucho ms completa que la que se logra obtener con
acelermetros adosados magnticamente a la carcasa del equipo. Para esto, como
ya se dijo anteriormente, se utilizan 2 transductores montados a 90 y un tercer
sensor que genera punto de referencia con la rotacin del eje.
Surgen dos componentes de la vibracin medida:
Componente continua, posicin media mun c/r al alojamiento.
Componente variable, entrega la vibracin del mun c/r al descanso.
Anlisis de la posicin radial del eje en el descanso
Se requiere conocer la posicin del eje cuando est detenido.
Las mediciones son referidas a esta posicin (GAP).
Aplicaciones:
Determinar la posicin y espesor y mnimo de pelcula.
Direccin de cargas adicionales (desalineamiento).
Determinar excesivo juego o desgaste de descansos
Fig. 4.5: Orbita de un equipo con descansos hidrodinmicos
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Fig. 4.6: Posicin del eje en el descanso en funcin de la velocidad de operacin


5.-Anlisis de Vibraciones durante Partidas y paradas
Se deben obtener grficos, tanto de amplitud como de fase en funcin de la
velocidad de rotacin:
Frecuencia natural: Es la frecuencia a la que el sistema vibra libremente.
Resonancia: Frecuencia de las fuerzas dinmicas coincide con una o
ms n.
Velocidad Crtica: Velocidades de giro del rotor a los cuales se producen
peaks de amplitud.
Una resonancia sin un peak de amplitud, se puede deber a:
Fuerza excitadora resonante pequea.
Sistema fuertemente amortiguado.
Fig. 4.7: Espectro en cascada para la partida de un equipo
71

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Captulo 5: FALLAS COMUNES PARA EQUIPOS ROTATORIOS
Desbalanceo
Lo primero que podemos decir sobre el desbalanceo es que es imposible
eliminarlo por completo, siempre tendremos un desbalance de nuestros rotores, el
punto es que debemos mantenerlo dentro de mrgenes aceptables para el buen
funcionamiento del equipo y la seguridad de la planta.
Es una de las fallas ms comunes de vibracin en maquinaria y, cuando se
produce se caracteriza por altos valores a la frecuencia de rotacin del equipo.
Esta se produce debido al que, al girar el rotor se genera una fuerza centrfuga
radial hacia fuera, lo que provoca que el eje del rotor se flecte y la fuerza se
a
transmitida a los descansos de la mquina. Tal como se dijo en el captulo 1, la
fuerza resultante tiene una forma armnica, por lo que su forma de onda sera
senoidal (obviando los efectos del ruido y otros factores) y la frecuencia de
excitacin ser la velocidad de giro del rotor o, mejor dicho, la 1X del equipo.
Espectro vibratorio esperado
El espectro vibratorio, tal como lo representa la figura 5.1. normalmente
representa una componente radial dominante a la 1X, pero debe tenerse
cuidado, ya que no necesariamente esta condicin represente por si
sola un desbalanceo.
Cuando la condicin predominante es el desbalanceo (no olvidemos
que recurrentemente los problemas se presentan como una
combinacin de fallas) ste debe ser al menos el 80% del valor global
medido. Esta condicin es general, ya que muchas veces se presentan
condiciones especiales como, grandes vibraciones provenientes de otra
fuente, donde esta regla no podra ser aplicable.
El origen de la vibracin del desbalanceo es fcil de entender, ya que el
punto pesado pasa frente al transductor una vez por cada revolucin. El
mejor ejemplo de un uso premeditado de desbalanceo, es el de los
harneros vibratorios, ya que estn construidos para el que punto alto de
la vibracin del rotor desbalanceado coincida con 45 respecto de la
vertical, para el transporte y seleccin de material a travs de este
equipo.
Como se dijo en las primeras clases, se hacen modelos de los sistemas
a monitorear, por lo que existen no linealidades que se traducen en
pequeos armnicos de la 1X. Sin embargo, en el caso de tener un
desbalanceamiento grave, estos armnicos pueden crecer de forma
importante y confundirse con otras fallas asociadas a vibraciones.
72

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Fig. 5.1: Superposicin de dos espectros, el superior, con equipo nuevo, muestra u
n nivel permisible
de desbalance, el segundo muestra un desbalanceo importante en el rotor
Fig. 5.2: Espectro y forma de onda para el desbalance de un ventilador que gira
a 2188 rpm. Adems,
se pueden apreciar componentes de espectro debido a la transmisin por correas (92
1.77 rpm) y la
vibracin del motor a 1792.4 rpm
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Direccin de la vibracin
Como se dijo anteriormente, las fuerzas generadas por el desbalanceo
son radiales, es lgico pensar que la vibracin radial (tanto vertical
como horizontal) sern predominantes frente a la vibracin axial. Caso
especial es el de rotores en voladizo que si pueden presentar una
componente axial no despreciable.
Como se explic en clases, la rigidez de un cuerpo no es la misma en
todas las direcciones (planos en este caso) se tendr en lo general que
la rigidez vertical ser mayor que la horizontal, por lo que al alcanzarse
diferencias sustanciales (del orden de 6 veces ms rgidas) se podra
dar origen incluso a problemas de resonancias.
En el caso de tenerse altas vibraciones axiales, tal como se dijo
anteriormente, puede deberse a rotores en voladizo (como es el caso de
gran parte de los ventiladores) pero tambin puede ser producto de un
desalineaiento y no de un desbalance.
Forma de onda de la vibracin
La forma de onda de este tipo de vibracin es de forma sinusoidal y de
amplitud constante, tal como la figura 1.6. Sin embargo, si la vibracin es captad
a
con acelermetros es posible que muestre componentes de alta frecuenta
significativos, adems de mostrar vibraciones provenientes de otras fuentes, tal
como lo indica la figura 5.2.
Relacin de fase entre vibraciones para el desbalanceo
Como ya hemos dicho, generalmente los problemas no se presentan de forma
independiente, pero cuando el desbalanceo predomina, se tendr una diferencia de
fase entre las componentes horizontal y vertical del mismo descanso de 9020.
Otro buen indicador, utilizando la herramienta de la diferencia de fase, es la d
e
compara las vibraciones horizontales de los descansos del rotor deben ser iguale
s a
la diferencia de fase entre sus vibraciones verticales. Para el caso de rotores
en
voladizo, la diferencia entre las componentes radiales de los descansos debe ser
020.
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Desbalanceo permisible para distintos rotores rgidos
Para respondernos a la pregunta Cunto desbalanceo es permisible para mi
rotor? Es que se recurre a un estndar, en este caso a la norma ISO 1940, es la qu
e
entrega respuestas a esta interrogante, la tabla 5.1 clasifica en grados segn el
tipo
de equipo y el uso que ste tenga y la figura 5.3 entrega los lmites permisibles pa
ra
cada uno de los grados correspondientes.
La descripcin del uso de la norma y el proceso de balanceo quedan fuera del
alcance del presente curso, quedando esta informacin solo para uso referencial.
Tabla 5.1: Grados de calidad para el balanceo de rotores rgidos
Rotor Rgido: Segn norma ISO 5406 ( The mechanical balancing of flexible
rotors ) son aquellos que pueden ser balanceados en dos planos cualesquiera
arbitrarios y, despus de balanceado, el desbalanceamiento presente no excede de
forma importante las tolerancias de balanceo a cualquier velocidad hasta su
velocidad mxima de servicio.
Rotor Flexible: Aquellos que no cumplen la definicin anterior debido a su
deflexin elstica.
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Fig. 5.3: Desbalanceo residual permisible segn la calidad definida en la tabla 5.


1
Desalineamiento
Es una condicin en la cual los ejes de la mquina conductora y conducida no
estn en la misma lnea de centros. Existen dos tipos de desalineamiento:
Paralelo.
Angular.
En la generalidad, suele encontrarse una combinacin de ambos tipos de
desalineamiento
Este se produce principalmente por las siguientes razones:
Problemas de montaje:
Problemas de operacin: Puede ser que hayan sido bien montados,
pero por movimiento de fundaciones, desplazamiento de caeras,
deformaciones por cargas de trabajo, etc. provoquen alguna de las
configuraciones de la figura 5.4 o una combinacin de ambas.
76

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Fig. 5.4: Distintos tipos desalineamiento


El efecto sobre el equipo que provoca el desalineamiento, radica en la flexin
del eje, lo que se traduce en un aumento en los descansos del equipo (maquina
conductora y conducida). Como se dijo en clases, un aumento en la carga tiene un
gran impacto sobre la vida til de un rodamiento, lo que puede disminuir
dramticamente la vida til de stos.
Como es de esperarse, al igual que en el caso del desbalance del rotor, el
desalineamiento no puede reducirse a cero, sino que se establecen lmites
permisibles dados por estndares o recomendaciones del fabricante. Por esto
muchas veces se utilizan acoplamientos flexibles para pode absorber en alguna
medida este desalineamiento
Fig. 5.5: Gua de ejemplo para el alineamiento de un eje con acoplamientos flexibl
es
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Espectro vibratorio
El espectro vibratorio normalmente muestra armnicos de la 1X, generalmente
hasta el 3X, pero un desalineamiento severo puede llegar a tener hasta armnicos
de 8X, que puede confundirse con solturas mecnicas.
Direccin de la vibracin
En el caso de tener desalineamiento paralelo, se generarn altas
vibraciones radiales, en el caso de un desalineamiento angular, se
generarn altas vibraciones axiales. Como se dijo anteriormente, en lo
general, se tendr una combinacin de ambos, por lo que la
caracterstica del desalineamiento es una alta vibracin axial, que no es
comn en otros tipos de falla.
A diferencia del desbalanceo, que presente altas vibraciones radiales,
tanto en el plano horizontal como vertical, en el caso del
desalineamiento, por lo general, no tienen un comportamiento similar
entre vibracin horizontal y vertical.
Fig. 5.6: Comparacin del espectro de un rotor antes y despus de alinear
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Forma de la vibracin
En el caso del desalineamiento la vibracin es principalmente peridica,
teniendo como caracterstica que el nmero de picos que tenga en cada revolucin,
corresponder al nmero de armnicos que presente en el espectro.
Relacin de fases
Las fuerzas que actan en cada mquina producto del desalineamiento tienen
sentido opuesto, por lo que es lgico esperar que la diferencia de fase entre las
vibraciones axiales de 180 indique un desalineamiento angular y una diferencia de
fase de 180 entre la vibracin de los mismos descansos indique un desalineamiento
paralelo.
No debemos perder de vista que los cambios de temperatura tendrn un
impacto sobre el alineamiento de nuestros equipos ya que todos los materiales se
dilatan al aumentar la temperatura, por lo que el alineamiento debera de realizar
se a
la temperatura de trabajo.
Distorsin de Carcasa
Es posible que la carcasa misma se distorsione, esto principalmente por que
los diseos se hacen cada vez considerando costos de produccin, lo que los hace
menos robustos frente a ciertas cargas altas.
Una carcasa distorsionada produce mltiples problemas al equipo,
principalmente desalineamiento en los ejes, llegando al punto de soltar una de l
as
patas del equipo, lo que tambin se llama pata coja .
Existen varios tipos de causales que pueden llevar a distorsionar la carcasa, a
saber:
Montaje con un pie fuera del plano basal: Es conocida comnmente
como pata coja y consiste en que 3 patas de la mquina estn
correctamente conectadas sobre el plano basal y la cuarta no la toca.
Patas de la mquina flectadas: Sus posibles causas son principalmente
que se han producido problemas durante el transporte del equipo,
asentamiento de las fundaciones, etc.
Lainas de alineamiento inadecuadas: Se recomienda que no se pongan
ms de 4 lainas por pata, ya que todas tienen imperfecciones
superficiales o tener suciedad e impurezas entre ellas.
Fuerzas externas a la mquina: Cargas externas excesivas tambin
pueden provocar este problema, generalmente, por accesorios en
voladizo, cargas por correas, engranajes, etc.
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Espectro vibratorio
El espectro tpico se caracteriza por los tres primeros armnicos de la
velocidad de rotacin, siendo la 1X, la preponderante.
Relacin de fases
Tenemos dos posibilidades, la primera en la cual la distorsin de carcasa, se
traduce en una distorsin del eje, te tendr, al igual que el desalineamiento angula
r,
una diferencia de fase de 180 en las componentes axiales de la vibracin.
Ahora bien, si la direccin de la fuerza es radial, tendremos que la diferencia
entre las vibraciones horizontal y vertical ser de 0 o de 180
Observacin: La mejor forma para descartar o confirmar un problema de pata
coja es jugar con los pernos de base, si una variacin en el apriete de stos produc
e
cambios importantes en la amplitud de las vibraciones, entonces estamos ante un
caso de pata coja .
Soltura mecnica
Existen mltiples casos de solturas mecnicas, originados por:
Excesivo juego radial de los descansos, ya sea para descansos por
rodamientos como por descansos hidrodinmicos.
Rotor suelto en el eje o con un ajuste por interferencia insuficiente.
Apriete insuficiente en la camisa del descanso.
Pernos de sujecin de la mquina a la base sueltos.
Espectro vibratorio
Una de las principales caractersticas de las solturas mecnicas en el
espectro vibratorio es una gran presencia de armnicos, si la soltura es
ms severa, mayor ser la cantidad de armnicos.
En mquinas conducidas por correas o cuando se aumenta el juego
radia en descansos hidrodinmicos (o planos) se puede presentar la
situacin de que los armnicos se ven amortiguados.
En algunos casos, se tendrn subarmnicos a fracciones enteras de la
velocidad de giro (1/2, 1/3, etc.) y sus mltiplos, tal como lo muestra la
figura 5.7, esto ocurre en el caso de rodamientos sueltos en el
alojamiento o con mucho juego radial, producto del desgaste en la pista
de rodadura.
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Fig. 5.7: Espectro de un equipo con soltura, notar la presencia de


subarmnicos de la velocidad de giro
Fig. 5.8 a: Soltura por pernos de sujecin de la
base sueltos
Fig. 5.8 b: Soltura por juego radial excesivo en
los descansos
Direccin de la vibracin
Las vibraciones son por lo general radiales, esto lo diferencia del
desalineamiento severo con el que podra confundirse al tener espectros similares.
Un descanso suelto, por lo general tendr una vibracin mayor en la direccin
vertical que horizontal.
Forma de la vibracin
La forma de onda es variable ya que la amplitud relativa entre los armnicos
cambia en el tiempo. Esto hace que la amplitud global de la vibracin sea variable
.
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Relacin de fases
Es posible que la informacin anterior nos permita determinar la presencia de
una soltura mecnica, pero no nos aseguran hallar el lugar donde se ha producido l
a
soltura, para responder a esta pregunta, se debe medir tanto la amplitud como la
fase en diversos puntos de la mquina, ya que en la vecindad de la soltura, se vern
medidas errticas, que cambian bruscamente de valor y direccin.
Fig. 5.9: Ejemplo de eje daado por soltura severa en descanso
Resonancia
Tal como se ha dicho en otros captulos del curso, se produce cuando alguna
de las frecuencias de excitacin coincide con alguna de las frecuencias naturales
del
equipo (tambin conocidas como velocidades crticas, aunque estrictamente no son
sinnimos).
Tenemos que dejar en claro que una resonancia no hace otra cosa que
amplificar las vibraciones que se producen en el equipo y no es el responsable d
e la
generacin de las mismas, llegando en algunos casos a ser tremendamente
severas.
Espectro vibratorio
Por lo general la frecuencia de vibracin coincide con la 1X por lo que se
tiende a confundir con desbalanceo, tambin puede producirse con algn armnico.
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Forma de la vibracin
La forma de la vibracin es sinusoidal o pulsante, tambin como se explic en
captulos anteriores, si el sistema tiene poco amortiguamiento, las vibraciones se
rn
muy altas.
Variacin de la vibracin con la velocidad
Como la resonancia se produce al hacer coincidir una frecuencia de excitacin
con alguna de las velocidades crticas del equipo, si la velocidad del equipo pued
e
variarse, la amplitud de la vibracin bajar notablemente.
Relacin de fases
Si la mquina e encuentra vibrando al desbalanceamiento residual en
resonancia vertical u horizontal, la diferencia de fases entre las vibraciones
horizontales y verticales ser de 0 o 180.
Rozamiento
Este se produce entre el rotor y el estator, existiendo dos tipos de rozamiento,
a
saber:
Roce total: Ocurre durante toda la revolucin, puede hacer girar el eje en
contra rotacin
Roce parcial: Ocurre cuando el rotor toca ocasionalmente el estator.
Espectro vibratorio
El roce parcial produce un espectro que se compone de mltiples
armnicos de la velocidad de giro, por lo que puede confundirse con
una soltura mecnica o con un desalineamiento severo.
Tambin puede generar subarmnicos enteros de la velocidad de giro,
al igual que en algunos casos de soltura severa. Solo que estos
subarmnicos enteros pueden ser menores que en caso de soltura
llegando hasta x/5 de la velocidad de giro.
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Fig. 5.10: Espectro esperado para un rozamiento


Forma de la vibracin
La forma de la vibracin es aplanada, indicar un rozamiento, ya que el rotor se
ve imposibilitado de dar un giro completo sin contactar al estator.
Fig. 5.11: Forma de onda tpica de un rozamiento parcial
Fase de la vibracin
La fase de la vibracin muestra cambios constantes. Ahora bien, cuan
importantes son los cambios de fase, depender de si el rotor roza parcialmente o
si
roza a travs de toda la revolucin.
Vibraciones en correas
Los problemas que se pueden generar en correas ocurren por dos causas, a
saber:
Problemas de desgaste, solturas o imperfecciones de la correa:
Correa agrietada.
Zonas duras (o blandas) de la correa, imperfeccin del material.
Desprendimientos en la correa.
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Correa agrietada.
Polea excntrica:
Esta se produce cuando la polea gira en torno a un punto que no
coincide con el dentro geomtrico. Debemos diferenciar con un
problema de redondez de la correa.
Espectro vibratorio
Tal como lo muestra la figura 5.12, cuando se trata de poleas con
imperfecciones tendremos armnicos de la velocidad de giro de la polea.
Fig.5.12: Espectro esperado para una correa con imperfecciones
Para el caso de la polea excntrica el espectro esperado ser tal como lo
muestra la figura 5.13
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Fig. 5.13: Espectro esperado para una polea excntrica


Relacin de fase
La fase entre las vibraciones horizontales y verticales medidas en el descanso
ser de 0 o 180.
Vibraciones en bombas y ventiladores
Estas se caracterizan por presentar vibraciones a frecuencias mltiplos del
nmero de labes, conocida como Frecuencia de paso de labes y corresponder
al nmero de labes del equipo multiplicado por la velocidad de rotacin del equipo.
Estas componentes son lgicas ya que se generan pulsaciones de presin
cada vez que un labe pasa frente al difusor estacionario.
Si el rotor se encuentra balanceado, las pulsaciones tendern a balancearse
entre ellas y las vibraciones sern pequeas. Pero si se tiene la situacin de que el
juego entre los labes del rotor y los difusores de la carcasa no son uniformes a
lo
largo de su circunferencia, las componentes del espectro correspondientes al pas
o
de labes pueden crecer de forma importante.
Tambin es causal de altas componentes de la frecuencia de paso de labes
es que el equipo se encuentre trabajando bastante ms bajo que su flujo nominal.
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Fig. 5.14: Espectro de una bomba (ventilador) con armnicos de


la frecuencia de paso de labes
Cavitacin en bombas
La cavitacin en bombas se produce cuando la bomba opera bajo su
capacidad de diseo o con una inadecuada presin de succin (problema de
NPSH). Este problema trae como consecuencia que las burbujas del lquido
colapsen sobre si mismas explotando y que generan ruido y vibraciones, adems
de una baja en el rendimiento del equipo.
La vibracin que genera este tipo de falla es aleatoria (ya que las explosiones
de las burbujas no tienen patrn alguno) y el espectro es continuo dentro de ciert
o
rango de frecuencias.
Una forma muy fcil de determinar la cavitacin en bombas es escuchar el
ruido del fluido al pasar por la carcasa, el cual es similar al paso de arena o
piedras
por el interior de la bomba.
Fig. 5.15: Espectro esperado para cavitacin en una bomba
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Turbulencias de flujo
Generalmente esta falla ser provocada por un mal diseo de piping o por
deformacin de stas, y es mucho ms comn en bombas que mueven fluidos en
estado gaseoso que en estado lquido. La raz de esta falla consiste en cambios
bruscos en la direccin del fluido, este problema por lo general no es tan grave,
salvo que se alcance alguna frecuencia natural del sistema.
Si bien es cierto, esta falla producir un espectro de forma similar al de la
cavitacin, esta se producir generalmente bajo la 1X del equipo, a diferencia de la
cavitacin que se produce a mayores frecuencias.
Fig. 5.16: Espectro esperado para turbulencias de flujo
Fallas en rodamientos
La forma ms simple para estimar la vida til de un rodamiento est dada por
la ecuacin 5.1, como sigue:
106
C
...
p
..
.
L10
(5.1)

=
h

60n
P
Donde,
L10h: Vida nominal del rodamiento en horas de servicio.

n: Velocidad de giro en rpm


C: Capacidad de carga dinmica (en N)
P: Carga dinmica equivalente (en N)
p: Exponente
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Donde p puede tomar los siguientes valores:
Rodamiento de bolas: 3
Rodamiento de rodillos: 10/3
La vida L10h corresponde al nmero de horas que se espera que ms del 90%
de los rodamientos opere antes de manifestar problemas de fatiga, por lo que est
a
cantidad puede variar al ser esta vida til un estimado estadstico.
No deja de ser interesante analizar que para el cado de un rodamiento de
bolas, que si la carga dinmica se aumenta al doble, la vida esperada disminuye 8
veces !! Por lo que muchas de las fallas que se presentan en la mquina, se
transmiten a los rodamientos y pueden limitar de forma importante la vida til de
stos aunque queden bien montados y hayan sido seleccionados de forma correcta.
Existen 4 tipos de daos generados por vibraciones en rodamientos, a saber:
Vibraciones de alta frecuencia: Vibraciones sobre 5000 Hz que son
medidas por una gran variedad de tcnicas e instrumentos, cada da
surgen nuevas ofertas en el mercado para abarcar este tipo de fallas,
algunas de las que se usan habitualmente son:
HDF: High frecuency detection.
Ultrasonido.
Etc.
Vibraciones a las frecuencias naturales de los componentes del
rodamiento: El rango de las frecuencias naturales de los rodamientos se
encuentra generalmente entre las 30.000 y las 120.000 rpm. Ahora bien,
si el rodamiento se encuentra daado, estas frecuencias se excitarn de
manera importante. Como habamos dicho anteriormente, la frecuencia
natural es propiedad del sistema, en este caso de los rodamientos. Sin
embargo, la amplitud de la respuesta ser proporcional a la velocidad
de impacto, lo que significa que a mayor velocidad de la mquina, ser
mayor la amplitud de la frecuencia.
Frecuencias caractersticas de los defectos: Existen fallas caractersticas
de los rodamientos a frecuencias caractersticas de los mismos que se
originan cuando los elementos rodantes presentan fallas, estas son:
BPFO: Ball Pass Frecuency of the Outer race, vale decir,
frecuencia de paso de los elementos rodantes en la pista
externa.
BPFI: Ball Pass Frecuency of the Inner race, vale decir, es
la frecuencia de paso de los elementos rodantes en la
pista interna
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BSF: Fundamental Train Frecuency, o sea, corresponde a


la frecuencia de rotacin del portaelementos, jaula o
canastillo que contiene a los elementos rodantes.
FTF: Ball Spin Frecuency, que corresponde a la frecuencia
de paso de los elementos rodantes, que pueden ser
bolas, rodillos o conos.
Sumas y restas de defectos: Cuando un defecto crece en un
rodamiento, se tiene que este puede aportar en el desarrollo de otros
defectos, los que lgicamente generar varias frecuencias
caractersticas de estos defectos mltiples. Algunos de estos se
potenciarn y otros se compensarn otras veces se producirn
combinaciones de ellas.
Dependiendo de las caractersticas de cada rodamiento, se tendrn valores
especficos para cada uno de ellos que se pueden obtener claramente, actualmente
los softwares de anlisis consideran en sus bases de datos estas frecuencias para
cada una de los tipos de rodamientos que de uso masivo. Estos datos se deben
ingresar en la definicin de cada equipo en la base de datos de nuestro sistema de
monitoreo.
A travs de la experiencia que se tiene del anlisis de rodamientos, se tiene
que los rodamientos experimentan una sintomatologa bastante clara durante el
desarrollo de la falla, dividida en etapas, a saber:
Etapa A: Las fallas siempre parten con una grieta, en un principio
microscpica, generando vibraciones de muy baja amplitud, que se
confunden entre el ruido elctrico producido durante la cadena de
medicin. Para la deteccin temprana de este tipo de falla existen
mltiples tcnicas y los distintos proveedores de equipos proveedores
de equipos promueven las frmulas propias y critican las de la
competencia. Un detalle importante de destacar es que durante esta
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etapa el rodamiento no emitir ruidos ni alzas de temperatura segn
la experiencia, desde que un rodamiento comienza esta etapa de falla
hasta que se llega a la condicin de falla es del orden de 6 meses.
Fig. 5.17: Espectro esperado para la etapa a de falla, en esta no se ha puesto r
uido elctrico para
poder hacer patente la componente que de otra forma no sera visible
Etapa B: A medida que la falla va creciendo las frecuencias naturales
excitadas dee los componentes del rodamiento se comienzan a ver en
el espectro vibratorio, en un primer momento son componentes
discretas, pero luego aparecen bandas laterales, tal como lo muestra la
figura 5.18. A partir de esta etapa, la vida esperada del rodamiento
antes de alcanzar la falla es del orden de los 3 meses.
Fig. 5.18: Espectro esperado para la etapa B de la falla en rodamientos
Etapa C y D: En la etapa C, aparecen claramente las componentes de
falla tpicas del rodamiento, tales como BPFO (o BPFI) y armnicos de
stas, tal como lo muestra la figura 5.19. en la etapa D, segn lo
muestra la figura 5.20, se muestra una vibracin aleatoria de alta
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frecuencia, lo que indica que se aproxima una falla catastrfica del
elemento rodante y que debe ser cambiada de inmediato.
Fig. 5.19: Etapa C de falla de rodamientos
Fig. 5.20: Etapa D de falla y final, se aprecia vibracin aleatoria de alta frecue
ncia
Defectos en la pista interna generar comportamientos parecidos a los de la
pista externa que muestra la figura 5.21, pero de menor amplitud, esta causa pue
de
ser causa por que la seal debe viajar a travs de los elementos rodantes y de la
pista externa para poder llegar al sensor por lo que parte de la seal se diluye e
n el
camino.
Cuando hay ms de un elemento rodante daado (bolas, rodillos o conos)
estos se refleja en el espectro como una componente a la suma de los elementos
rodantes defectuosos.
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Fig. 5.21: Espectro con fallas en la pista externa del rodamiento


Fig. 5.22: Componentes de un rodamiento de bolas tpico
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Fallas en engranajes
Las cajas de engranajes son elementos de transmisin de potencia, actuando
entre dos mquinas, combinando dentro de su espectro, las posibles fallas de
ambas mquinas, adems de las que se producen al interior del reductor.
Consejos para medicin de vibraciones en cajas reductores
Para engranajes rectos, la mejor seal se obtendr en la posicin radial.
Para engranajes helicoidales y otros que tengan ngulo de contacto, la
seal idnea ser la axial.
El tipo de falla tambin afecta de forma importante la ubicacin de la
medicin. Un engranaje suelto, con una chaveta gastada pueden causar
una alta vibracin radial.
El transductor debe ser ubicado lo ms cercano posible al engrane.
La trasmisibilidad de la vibracin a travs de un perno no atena la
seal, por lo que se recomienda medir sobre la cabeza de los pernos, si
no es posible medir en los descansos.
La vibracin de cajas de engrane es bastante compleja, sobre todo cuando
existen varios pares de engranes al interior de la caja o con engranajes planeta
rios,
ya que tendremos muchas componentes en su espectro, adems de las mquinas
que se encuentran conectadas a l.
Al igual que en el caso de las bombas y ventiladores, existe una frecuencia que
depender de la naturaleza de los engranes, conocida como Frecuencia de
engrane que corresponde a la velocidad de rotacin multiplicada por el nmero de
dientes del engrane.
La norma AGMA exige que los sensores empleados deban cubrir por lo menos
hasta el tercer armnico de la frecuencia de engrane.
Modulaciones
Existen dos tipos de modulaciones, con distintos significados, a saber:
Modulacin en amplitud: La amplitud de la vibracin de los engranajes es
sensible a las cargas aplicadas en sus dientes. Por lo que se espera que la
modulacin de las cargas tenga un efecto similar al de la amplitud. La modulacin
se ve en la forma de ondas tal como se aprecia en la figura 5.23, cuyo espectro
se
muestra en la figura 5.24.
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Fig. 5.23: Forma de onda modulada, esta modulacin se traduce en bandas laterales
a la frecuencia
de modulacin
Fig. 5.24: Espectro de una caja de engranajes con modulacin y bandas laterales en
la frecuencia de
engrane.
Modulacin en frecuencias: Esta se produce
no es constante o los dientes no tienen el
modulacin en frecuencias de la componente
frecuencias har aparecer gran cantidad de
frecuencia moduladora.

cuando la velocidad de rotacin


juego adecuado, esto producir una
de engrane. La modulacin en
bandas laterales a separadas a la

Si se presentan defectos en el pin, stos generarn bandas laterales con una


distancia entre ellas igual a las RPM del pin.
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Fallas en motores elctricos
Los motores elctricos se clasifican segn la figura 5.25, como sigue:

Fig. 5.25: Clasificacin de los distintos tipos de motores elctricos


Durante este curso se hablar solamente de los motores elctricos sincrnicos
y asincrnicos centrando nuestro estudio en stos ltimos.
Motores sincrnicos: Tienen como principales ventajas la de mantener la
velocidad constante independiente de la carga que se les aplica, adems son
utilizados cuando se requiere de bajas velocidades y altas potencias.
Como punto en contra se tiene su bajo torque de partida.
La velocidad de giro de un motor sincrnico estar dada por la ecuacin 5.2,
como sigue
60 f
n
= (5.2)
p
f: Frecuencia de la red a la que est conectada la mquina (Hz)
p: Nmero de PARES de polos que tiene la mquina (nmero adimensional)
n: Velocidad de sincronismo de la mquina (revoluciones por minuto)
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Ejemplo:
Si se tiene una mquina de cuatro polos (2 pares de polos) conectada a una
red de 50 Hz, la mquina operar a 1500 r.p.m.
Motores Asincrnicos: son los motores ms utilizados en la industria,
principalmente por las siguientes razones:
Bajo costo.
Bajos requerimientos de mantencin.
Gran disponibilidad desde pequeos hasta 10.000 HP.
Simples.
Robustos.
Fig. 5.26: Tipos de motores asincrnicos y sus principales caractersticas
A diferencia del motor sincrnico, este presenta ciertas desventajas
importantes, a saber:
Tiene un altsimo consumo de energa en el arranque, llegando hasta 8 veces el
consumo de corriente en el arranque, comparado con el consumo a plena carga.
NUNCA podr alcanzar la velocidad nominal que tiene el motor sincrnico,
puesto principalmente por friccin y otras prdidas. La diferencia entre la velocida
d
sincrnica y la velocidad real de rotacin del motor asincrnico se llama Frecuencia
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de deslizamiento . Contrastando con el ejemplo de los motores sincrnicos, estos
motores funcionan entre 1450 y 1480 rpm en el caso de un motor con 4 polos.
Fallas en motores asincrnicos
Excentricidad esttica:
Esta se presenta cuando los ejes del rotor y del estator estn desalineados en
forma paralela. Dado que las frecuencias, sobre todo en las bandas laterales de
que
se presentan en las frecuencias de lnea y otras, se requiere un espectro con la
mayor resolucin en frecuencias posible.
La figura 5.27 muestra un espectro tpico para este tipo de falla.
Fig. 5.27: Falla por excentricidad esttica, notar que la frecuencia de la lnea del
espectro es de 50
Hz, que es la frecuencia utilizada en EE.UU.
Excentricidad dinmica:
En este caso, el rotor mismo no es concntrico con su lnea de centros, por lo
que produce diferencias en el entrehierro entre rotor y estator.
El espectro esperado generar una componente a la 1X por el
desbalanceamiento que genera, pero esta frecuencia estar modulada, y por ende
presentar bandas laterales de dos veces la frecuencia de deslizamiento, las que
tambin pueden estar presentes a la frecuencia de 2x de la frecuencia de lnea, tal
como lo indica la figura 5.28.
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Fig. 5.28: Espectro esperado para falla por excentricidad dinmica.
Rotor con barras rotas:
Presenta sntomas similares al rotor con excentricidad dinmica. Cuando el
motor gira en vaco (como generalmente ocurre en los talleres elctricos durante
mantenciones) las barras rotas no tendrn ningn efecto sobre la vibracin del rotor
y este girar suavemente.
En una barra rota, no puede circular corriente por lo que las fuerzas magnticas
estarn desbalanceadas. Por su parte una barra agrietada, puede producir calor
localizado del rotor, lo que adems, puede traeer otras consecuencias como la
curvatura del rotor. Esto genera un desbalance con una componente a la 1X y
bandas laterales a la frecuencia de deslizamiento.
Es importante hacer notar que cuando se presenta la situacin de barras rotas
en el rotor, es un problema que requiere de atencin lo ms rpida posible, ya que el
dao se ir propagando hacia las barras adyacentes, debido a que estas se vern
forzadas a llevar ms corriente, lo que podra terminar en roturas mltiples del rotor
.
A veces esta falla suele confundirse con una naturaleza mecnica por lo que
tambin se puede utilizar para descartar que el rotor tenga problemas de redondez
o
se encuentre curvado. Para ello se realizan espectros a la corriente, y, en func
in de
esto se puede determinar si la naturaleza del problema es mecnica o se trata de u
n
problema de barras rotas.
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Fig. 5.29: Espectros esperados para motores con barras agrietadas y rotas.
Fallas en descansos hidrodinmicos
Los equipos ms comunes que usan descansos hidrodinmicos en la
industrias son las turbinas y, dentro de estas las de vapor son las ms utilizadas
en
la industria local, sus principales caractersticas son:
Fig. 5.31: Seccin de una turbina de vapor
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Fig. 5.32: Esquema de un descanso hidrodinmico


Donde,
ho: espesor de mnimo de la pelcula de aceite
f
: Angulo de levantamiento.
e: excentricidad entre el centro del eje O y el centro del descanso O
r: Radio del descanso.
Las principales fallas en descansos hidrodinmicos se producen por se
producen generalmente por las siguientes causales:
Excesivo juego en el descanso.
Inestabilidad de la pelcula de aceite.
Carga incorrecta.
Problemas de lubricacin.
Juego excesivo en el descanso
El descanso no es la real causa de vibracin, solo permite que ocurra mucha
ms vibracin, dado que tenemos un juego incorrecto.
Si el juego excesivo ha llegado al punto de generar roce en los sellos, entonces
se generar una vibracin predominante a x/2.
En el espectro (figura 5.33), se tendrn mltiplos de la velocidad de giro y
puede ser confundidos con soltura o con rayas en el eje (problemas asociados con
run-out), sin embargo, esto puede ser rpidamente identificado con un grfico de la
posicin del eje en el descanso, tal como lo muestra la figura 5.34.
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Fig. 5.33: Espectro esperado para juego radial excesivo
Fig. 5.34 Diagrama de la posicin del descanso en funcin de la velocidad de giro de
l rotor
102

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Inestabilidad en la pelcula de aceite
Esta es una vibracin autoexcitada que puede ser visualizada como una ola de
aceite que viaja alrededor del eje en el juego del descanso y el eje cabalgando
en la
parte superior de la ola.
La principal caracterstica de esta falla radica en la frecuencia a la que ocurre,
que van desde 0,42 hasta 0,48X
Fig. 5.35: Espectro esperado para el oil whirl y un esquema de las inestabilidad
es que se producen al
interior del descanso
103

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Captulo 6: EVALUACION DE SEVERIDAD VIBRATORIA
Generalidades de Normas de evaluacin de severidad vibratoria
Conceptos y definiciones bsicas
Norma: La norma tcnica es un documento escrito, aprobado por un
organismo reconocido y accesible al pblico. Para su elaboracin se requiere el
consenso de todas las partes interesadas, tiene por objeto el inters general y se
aplica a actividades repetidas o continuadas.
Alarma: Para el caso de normas de evaluacin de severidad vibratoria, se
definen como advertencias, en que las vibraciones acusan, ya sea, una magnitud o
un cambio significativo, el cual podra requerir de una accin correctiva.
En el caso de alcanzarse el valor de alarma, se considera que el equipo puede
seguir funcionando por un perodo determinado, el que depender principalmente
de la criticidad del equipo dentro de la planta.
Falla (Peligro): El lmite de peligro de una norma de evaluacin de severidad
vibratoria est relacionado con la integridad mecnica del equipo en cuestin,
depender principalmente de las caractersticas de diseo.
Es siempre necesario tomar acciones inmediatas para corregir esta situacin.
Normas de evaluacin de severidad vibratoria existentes
Estas normas se preocupan de evaluar la severidad de la vibracin dando
respuesta a la siguiente pregunta: cunto es demasiada vibracin para una
determinada mquina o estructura? Luego, para definir la severidad vibratoria es
necesario basarse en el dao especfico que ella puede generar.
Existen numerosas asociaciones que establecen estndares para evaluar la
severidad vibratoria. Entre estas, las ms importantes son: API, AGMA, etc. que
corresponden a grupos industriales, mientras que, ANSI, ISO y VDI, etc. que
corresponden a organizaciones.
La tabla 6.1 muestra las normas que se estudiarn y que pueden reunirse en
dos grandes grupos:
Normas para medicin en partes no rotatorias de la mquina
Normas para medicin en partes rotatorias de la mquina.
104

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Una vez que hemos determinado la causa o funcionamiento anmalo de un
equipo tenemos que respondernos la gran pregunta Cunto es una vibracin
demasiado grande?
Para responder a este pregunta es que se recurre a normas internacionales
que representan el conocimiento mundial respecto a alguna materia en particular.
Estas normas estn destinadas a analizar ciertos tipos de equipos y bajo
ciertas condiciones, por lo que para una planta completa, debern aplicarse varios
estndares distintos.
A continuacin se detallan las dos normas ms ampliamente utilizadas en la
industria, ya que se aplican a la mayor parte de los equipos de planta, estas se
dividen principalmente en dos grandes grupos:
Evaluacin de mquinas por medio de medicin en partes no rotatorias.
Evaluacin de mquinas por medio de medicin en partes rotatorias.
Estndar Limite nivel vibratorio para: Parmetro a utilizar Tipo de mquina a
aplicar
ISO 2372
ISO 10816
-Evita degradacin por
fatiga.
-Valor RMS de la
velocidad vibratoria y del
desplazamiento vibratorio
RMS en la superficie de la
mquina, segn
corresponda.
-Mquinas medidas
en terreno, slo en
partes no rotatorias de
ellas.
ISO 7919
VDI 2059
-Evita sobrecargas
excesivas en metal blanco.
-Evita que los
desplazamientos radiales
sean mayores que los
juegos radiales.
- Valor del desplazamiento
mximo del eje medido
cerca de los descansos.
- Mediciones hechas
directamente en partes
rotatorias de la
mquina.

Tabla 6.1: Normas ms utilizadas y sus principales caractersticas


Otras Normas Vibratorias
A modo de ejemplo existen otras normas vibratorias para anlisis de otros
problemas, tales como:
ISO 2631: Evaluacin de las vibraciones en el cuerpo humano.
ISO 4866: Evaluacin y medicin de vibraciones en edificios.
VDI 2063: Medicin y evaluacin de vibraciones en motores de
pistn y compresores de pistn.
105

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Alcances De Normas Estudiadas
Clasificacin de condicin de mquinas
Todas las normas de evaluacin de la severidad vibratoria de mquinas
rotatorias estudiadas en el presente informe definen cuatro zonas de evaluacin.
stas se establecen con el fin de permitir una evaluacin cualitativa de la vibracin
de una mquina dada y, adems, entregan guas sobre las posibles acciones a
tomar:
Zona A: (Buena) La vibracin de las mquinas nuevas puestas en servicio
normalmente est dentro de esta zona, condicin ptima.
Zona B: (Satisfactoria) Mquinas con vibracin en esta zona se consideran
aceptables para operacin a largo plazo sin restriccin.
Zona C: (Insatisfactoria) Mquinas dentro de esta zona se consideran
insatisfactorias para operacin continua a largo plazo. Generalmente la mquina
puede continuar operando hasta que llegue a la detencin programada para
reparacin.
Zona D: (Inaceptable) Los valores de vibracin dentro de esta zona son
consideradas de suficiente severidad para causar dao a la mquina.
Observaciones:
El nivel vibratorio bueno significa que la mquina va a funcionar libre
de problemas vibratorios, lo que se traduce en que los elementos de
mquinas diseados o seleccionados, cumplirn con la duracin
esperada y los elementos diseados para una vida infinita no fallarn.
A su vez, la condicin inaceptable significa que los elementos de la
mquina especificados para tener una vida finita, tendrn una duracin
muy por debajo de su vida esperada, por ejemplo, un elemento
diseado para una vida til de 5 aos, podra llegar a durar slo un par
de meses; dependiendo de la mquina y del nivel vibratorio. Adems los
elementos diseados para vida infinita, podran fallar (ejemplo, ejes).
El hecho que se est dentro del nivel vibratorio bueno no implica que
no se produzcan problemas, por lo que es necesario tener en
consideracin otros parmetros ms especficos, por ejemplo,
temperaturas, anlisis de aceites, etc.
Los valores medidos en la carcasa son de desplazamiento y de
velocidad RMS, mientras que los medidos al eje son desplazamientos
Peak to peak.
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Condiciones de operacin de la mquina
Las mediciones de vibracin deben hacerse sobre el rango de operacin de la
mquina (velocidades nominales, temperaturas de operacin, etc.).
Para mquinas de velocidad o carga variable, las mediciones deben realizarse
bajo todas las condiciones a las cuales se espera que la mquina trabaje por
perodos prolongados de tiempo. Para fines de anlisis de severidad de vibracin,
se considerarn los valores mximos medidos como representativos de entre todas
las velocidades posibles de operacin. Luego, estos estndares no son aplicables a
condiciones transientes, tales como partida y parada.
Si se tiene que, con la mquina detenida, la vibracin alcanzada es mayor al 25
% de la vibracin de la mquina medida en funcionamiento, se debern efectuar
acciones correctivas para reducir la vibracin de fondo.
Factores ambientales que pueden alteran la medicin:
Variaciones de temperatura.
Campos magnticos.
Campos sonoros.
Variaciones de la fuente de poder que lo alimenta.
Longitud del cable del transductor.
Orientacin del sensor.
Criterios de evaluacin
En todas las normas analizadas existen dos criterios de evaluacin, a saber:
Criterio de evaluacin I: Magnitud alcanzada por la vibracin. Orientada
para cuando no se dispone de los antecedentes de la mquina en
particular.
Criterio de evaluacin II: Cambio en la magnitud de la vibracin.
Recomendada para mquinas con historial de comportamiento
vibratorio conocido.
La forma de aplicacin de estos criterios vara segn la norma y son funcin de
distintos parmetros.
A pesar que las normas de evaluacin de severidad estn orientadas tanto
para monitoreo, como para aceptacin de mquinas, no establecen valores
vibratorios para su aceptacin. En su lugar propone usar los valores entregados en
estos estndares como gua para establecer acuerdos entre proveedores y clientes.
107

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Evaluacin de mquinas por medicin en partes no rotatorias
Fig. 6.1: Puntos de medicin en descansos
Unidades de medicin de vibracin
En la actualidad muchas empresas, emplean como unidad de medida, el valor
Peak de la vibracin. Como la norma establece la medicin del valor RMS, por lo que
si se desea implementar este tipo de evaluacin por norma en partes no rotatorias
de la mquina, debera partirse por cambiar el tipo de unidad de vibracin medida.
Demostracin de porqu es mejor medir valores RMS de vibracin a medir
Valor Peak.
Para ilustrar porqu es ms significativo el valor RMS antes que el valor peak
de la velocidad de vibracin, para evaluar la severidad vibratoria; es que se recu
rrir
a dos ideas distintas. La primera, comparar dos vibraciones con igual valor peak
,
pero de distinto valor RMS y, la segunda, analizar el Factor Cresta de una forma
de
onda.
VPEAK = 3,0 mm/s VPEAK = 3,0 mm/s
VRMS = 1,7 mm/s VRMS = 0,4 mm/s
(a) (b)
Fig. 6.2: Vibraciones de igual valor Peak y distinto valor RMS.
108

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Tanto el valor peak, como el valor peak to peak, tienen el inconveniente de no
tomar en consideracin el historial de la vibracin durante el cual se producen
cambios instantneos; a diferencia del valor RMS que s lo considera de acuerdo a
las ecuaciones (6.1) para forma de onda y (6.2) para espectro. Este valor entreg
a
una estimacin de la energa de la vibracin por lo que es el valor idneo para
estimar la severidad de la vibracin.
n
()
2
SXi
i=1
(6.1)
VRMS
=
n
VRMS
=

n
()
(6.2)
SXi
2
i=1
Factor Cresta: Se define como la razn entre el valor Peak y el valor RMS,
como lo indica la ecuacin (6.3). Vale decir, da una indicacin de cuan impulsiva es
la vibracin.
Valor
Peak
F.C. = (6.3)
Valor
RMS
Este factor es un muy buen indicador de la diferencia que existe entre analizar
el valor peak o el RMS. Por ejemplo, en la figura 6.2 (a) el factor cresta es de

1.77,
mientras que en la forma de onda de la figura 6.2 (b), el factor cresta es de 7.
5.
Luego, a medida que el factor cresta se hace mayor, menor es la representativida
d
del valor peak de la vibracin en el tiempo.
En la prctica, el valor del factor cresta vara entre 1.4 y 1.5 para seales
sinusoidales, llegndose hasta 6 o ms, para el caso de vibraciones de tipo
impulsiva.
Los rangos de igual severidad vibratoria corresponden a un nivel determinado
de la velocidad RMS, independiente de la frecuencia de la vibracin. Si se midiese
el
desplazamiento o la aceleracin dentro del rango de 10 a 1000 Hz, sera necesario
conocer la frecuencia de la vibracin para evaluar su severidad.
2 pf
dRMS
V
V
RMS
=
mms
(6.4)
1000
Donde, f: frecuencia de la vibracin en Hz.
dRMS: Desplazamiento RMS de la vibracin.
a) Si la frecuencia de la vibracin fuera f = 10 Hz, aplicando la ecuacin (6.4)
se tiene la velocidad RMS:
V
V
RMS
=2,26 mm
seg
Lo cual, segn la tabla N 3 sera catalogada como buena.
b) Anlogamente, si f = 1000 Hz, ocurrira lo siguiente.
109

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mmV
=
226
RMS
seg
Vale decir, este nivel de severidad vibratoria, sera catalogado como
Insatisfactorio, esto es, lo suficientemente severo como para causar dao a la
mquina.
Aspectos generales de normas para medicin en partes rotatorias
de la mquina
Caractersticas de normas
El campo de aplicacin para las normas con medicin en partes rotatorias de
la mquina es:
Cambios en el comportamiento vibratorio.
Monitoreo de holguras radiales.
A pesar de que se emplee el trmino vibracin de eje est referida a que la
vibracin se mide en los elementos rotatorios, de los cuales, en la mayora de los
casos, se tratar de ejes. Sin embargo no implica que, si se estima que existe otr
o
elemento rodante en el que la medicin de vibracin se considera ms acertada,
puede medirse en ese elemento sin problemas.
Mediciones de desplazamiento:
La cantidad usada para la medicin de vibraciones en partes rotatorias de
mquinas es el desplazamiento y la unidad en el sistema mtrico es el micrmetro,
donde 1 m = 10-6 m.
Existen dos tipos de desplazamiento que se definen a continuacin:
Desplazamiento Relativo: Es el desplazamiento vibratorio entre el eje de
transmisin y la estructura, tales como descansos.
Desplazamiento Absoluto: Es el desplazamiento vibratorio del eje con
respecto a un sistema de referencia inercial.
Las normas de evaluacin de severidad analizadas contemplan solamente la
medicin y evaluacin del desplazamiento relativo. Estos pueden definirse utilizando
diferentes cantidades de desplazamiento, a saber:
S(p-p): Desplazamiento vibratorio peak to peak en la direccin de medicin;
Smx: Desplazamiento vibratorio mximo en el plano de medicin.
Cualquiera de esos desplazamientos podra ser usado para la medicin de

vibracin en ejes. Sin embargo, las cantidades deben ser claramente identificadas
110

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para asegurar una correcta interpretacin de las mediciones. Estas se encuentran
especificadas en el anexo IV.
En este trabajo se considera como criterio de evaluacin el mayor de los dos
valores para desplazamiento peak to peak, medidos en dos direcciones ortogonales
S(p-p).
NOTAS:
1.-El desplazamiento es una cantidad vectorial, por consiguiente, cuando se
comparen dos desplazamientos, deber considerarse la fase entre ellos (Ver anexo
V).
2.-La medicin de vibracin debe ser de un ancho de banda tal que el
espectro en frecuencia de la mquina quede totalmente cubierto.
Procedimiento de medicin:
Se recomienda que para ambas mediciones relativas y absolutas se ubiquen
dos transductores en cada descanso de la mquina. Es preferible montar ambos
transductores radialmente separados a 905 sobre la misma mitad. Las
posiciones escogidas pueden ser las mismas en cada descanso, tal como muestra
la Fig. 6.3.
Fig. 6.3: Esquema de la ubicacin de los sensores de desplazamiento sin contacto
Esta se realiza con sensores de desplazamiento vibratorio (sin contacto) entre
el eje y un punto fijo de la carcasa en donde se encuentra fijado.
Sensores de vibracin relativa del tipo sin contacto, son normalmente
montados en agujeros taladrados en los descansos. Deben ubicarse de forma tal
que no interfieran con la cua de lubricacin a presin. Sin embargo, arreglos
especiales pueden hacerse para el montaje de transductores en otras ubicaciones
axiales, pero tendrn que emplearse otros criterios de evaluacin.
111

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Criterio de evaluacin para medicin en partes No-rotatorias
Estos estndares son aplicables a mquinas que funcionen a una velocidad
nominal dentro del rango de 1000 a 30.000 cpm. Tambin recomiendan que, para
casos especiales, se analice el vector de cambio, el cual es muy til en la detecc
in
de cambios en el estado dinmico de la mquina.
Factores que afectan los criterios de evaluacin:
Existe un amplio rango de factores, los cuales necesitan ser tomados en
consideracin cuando se especifican criterios de evaluacin para medicin de
vibracin en ejes. Entre ellos estn los siguientes:
El propsito para el cual las mediciones son hechas (por Ej.; los requerimientos
para asegurar la mantencin de los huelgos- rotor/estator - en rgimen);
Las cantidades medidas;
La posicin donde se realizaran las mediciones;
La frecuencia de rotacin en el eje;
Dimetro y holguras radiales;
El tipo de soporte y tamao de la mquina en consideracin;
Evaluacin de mquinas por medicin en partes no rotatorias (ISO
10816-3)
Lo primero que debemos especificar es lo que se entiende por partes no
rotatorias , esto no es ms que la medicin de la vibracin en algn punto que logre
entregar una medicin representativa de la vibracin del equipo en alguna parte no
rotatoria del equipo, en la gran mayora de los casos se realizar la medicin en los
descansos del equipo, pero cuando esto no es posible, deber realizarse en la
carcasa o en algn punto que sea accesible o lo suficientemente seguro para el
tcnico que realizar la medicin.
ISO 10816-3:
Vibracin mecnica
Evaluacin de la vibracin de mquinas en base a su
medicin en Partes No-Rotatorias Parte 3: Mquinas industriales con potencia
nominal sobre 15 kW y velocidades nominales entre 120 r/min y 15000 r/min cuando
se mide en terreno
Esta norma reemplaza a la ISO 2372, sin embargo hay equipos que no son
cubiertos por la nueva norma y, por lo tanto deben seguir rigindose por la norma
anterior.
112

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La aplicacin de las normas de evaluacin de severidad vibratoria por medicin
en partes no rotatorias de la mquina, est dada por la tabla 6.2:
ISO 2372 ISO 10816-3
Potencia nominal Bajo 15 KW Sobre 15 KW y menos que 50 MW
Altura de eje Altura de eje menor a 160 mm. Altura de eje sobre 160 mm.
Tabla 6.2: Campos de aplicacin de las normas para medicin en partes no rotatorias
de la
mquina
Norma ISO 2372
Aplicacin de la norma
Dado el campo de aplicacin de esta norma, establecido anteriormente, es que
se considera slo a la clase I. Su aplicacin requiere conocer el mayor valor global
de la velocidad RMS en el rango de 10 a 1000 Hz, medida en los descansos de la
mquina (en cualquier direccin medida), el cual se evala en la tabla 6.3.
Rango de velocidad RMS (mm/s) Clase I
Hasta 0.71 A
0.71
1.8 B
1.8 4.5 C
Ms de 4.5 D
Tabla 6.3: Rangos evaluacin de Severidad vibratoria para mquinas Normales ISO 2372
Comentarios de la ISO 2372:
No es aplicable a mquinas con movimientos alternativos (motores
diesel, compresores alternativos, etc.), ni a mquinas que funcionen con
grandes masas desbalanceadas (harneros vibratorios, centrfugas, etc.)
No es aplicable a mquinas elctricas de una fase (220 V) o mquinas
de ms de una fase, que operen en una fase.
Se considera, adems, un cambio en la condicin de la mquina (por
ejemplo, de buena a satisfactoria) cuando se el nivel vibratorio aumenta
2,5 veces.
Mquinas contempladas en ISO 10816-3:
Turbina a vapor con potencia de hasta 50 MW.
Turbina a vapor con potencia mayor a 50 MW y velocidades bajo 1500
rpm o sobre 3600 rpm.
113

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Compresores rotatorios
Turbinas a gas industriales con potencia hasta 3 MW.
Bombas centrfugas, de flujo axial o mixto.
Motores elctricos de cualquier tipo.
Sopladores o ventiladores.
Generadores, excepto cuando son usados en plantas de bombeo o
generacin de potencia hidrulica.
Mquinas excluidas de ISO 10816-3:
Mquinas acopladas a mquinas alternativas (ISO 10816-6)
Compresores alternativos.
Compresores rotatorios de desplazamiento positivo (por Ej. de tornillo).
Bombas recprocas o alternativas.
Motobombas sumergidas.
Turbinas de viento.
NOTAS:
ISO 10816-3, se aplica tanto a monitoreo continuo como peridico.
ISO 10816-3, se aplica slo para vibraciones producidas por la mquina
y, no contempla la vibracin externa que se transmite hacia ella.
Aunque ISO 10816-3, se puede aplicar a mquinas que contengan
engranajes (reductores) o rodamientos, este estndar no est orientado
para diagnosticar la condicin particular de estos engranajes y/o
rodamientos.
114

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Clasificacin de mquinas de acuerdo a ISO 10816-3
Fig. 6.4 Clasificacin de mquinas segn ISO 10816-3
Clasificacin por grupos:
Grupo 1:
Mquinas rotatorias grandes con potencia nominal sobre 300 kW.
Mquinas elctricas con altura de eje H = 315 mm.
Grupo 2:
Mquinas rotatorias medianas con potencia nominal entre 15 y 300
kW, inclusive.
Mquinas elctricas con altura de eje entre 160 y 315 mm.
Grupo 3:
Bombas con impulsor multipaletas y con motor separado (flujo centrfugo, axial
o mixto) o con potencia sobre 15 kW.
Grupo 4:
Bombas con impulsor multipaletas y con motor integrado (flujo centrfugo, axial
o mixto) con potencia sobre 15 kW.
Altura de eje: Se define como la distancia medida entre la lnea de centro del
eje y el plano basal de la mquina misma.
NOTA: Para una mquina sin patas o de una mquina con pies levantados o
cualquier mquina vertical en el mismo marco bsico o cuando el soporte es
115

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desconocido, la mitad del dimetro de la mquina puede ser considerada como
altura de eje.
NOTA 2: Para los equipos que no estn incluidos dentro de la ISO 10816-3 y si
lo estn dentro de ISO 2372, se puede definir como un grupo 5.
Clasificacin por flexibilidad del sistema soporte:
Soporte rgido: Si la primera frecuencia natural del sistema
mquina/soporte, en la direccin de la medicin es ms alta que su
principal frecuencia de excitacin (generalmente, la frecuencia de
rotacin) por lo menos en 25%, entonces el soporte se puede
considerar rgido en esa direccin. (Ver ejemplo 2).
Soporte flexible: Sern flexibles, todos los sistemas que no estn dentro
de la definicin anterior.
NOTA: Segn la definicin de soporte rgido, es posible que un sistema sea
rgido en una direccin y flexible en otra.
Criterio de evaluacin I: Evaluacin de la magnitud de la vibracin
Valores lmites entre las zonas de evaluacin
Este criterio es el que debe de utilizarse cuando no se dispone de informacin
del comportamiento vibratorio histrico de los equipos a evaluar, por ejemplo,
instalaciones nuevas o que estn incorporando esta tcnica de anlisis a sus
plantas. Una vez que se han establecido los valores tpicos de vibracin, se
recomienda utilizar el criterio II de la presente norma.
Los valores lmites para zonas de evaluacin, se encuentran dados en las
tablas 6.4, 6.5, 6.6 y 6.7. Para usar estas tablas, debe considerarse el valor ms
alto
medido en las direcciones radiales y la vibracin axial de cualquier descanso de l
a
mquina.
116

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Desplazamiento
RMS Velocidad RMS
mm/s
Tipo de soporte
m Rgido Flexible
Bajo 29 Bajo 2,3 A
A
29
45 2,3
3,5
B
45 57 3,5
4,5
B
57 90 4,5
7,1 C
90 140 7,1
11,0
D
C
Sobre 140 Sobre 11,0 D
Tabla 6.4: Clasificacin de las zonas de severidad vibratoria para mquinas del grup
o 1
Desplazamiento
RMS
Velocidad RMS Tipo de soporte
m
Mm/s Rgido Flexible
Bajo 22 Bajo 1,4 A
A
22 37 1,4
2,3
B
37 45 2,3
2,8
B
45 71 2,8
4,5 C
71 113 4,5
7,1
D
C
Sobre 113 Sobre 7,1 D
Tabla 6.5: Clasificacin de las zonas de severidad vibratoria para mquinas del grup
o 2
117

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Desplazamiento
Velocidad RMS
Tipo de soporte
RMS
m
Mm/s Rgido Flexible
Bajo 18 Bajo 2,3 A
A
18
28 2,3
3,5
B
28 36 3,5
4,5
B
36 56 4,5
7,1 C
56 90 7,1
11,0
D
C
Sobre 90 Sobre 11,0 D
Tabla 6.6: Clasificacin de las zonas de severidad vibratoria para mquinas del grup
o 3
Desplazamiento
RMS
m
Velocidad RMS
mm/s
Tipo de soporte
Rgido Flexible
Bajo 11 Bajo 1,4 A
A
11 18 1,4
2,3
B
18 22 2,3
2,8
B
22 36 2,8
4,5 C
36 56 4,5
7,1
D
C
Sobre 56 Sobre 7,1 D
Tabla 6.7: Clasificacin de las zonas de severidad vibratoria para mquinas del grup
o 4
118

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Con estos valores, para cada uno de los grupos, se pueden generar las tablas
siguientes que renen todos los grupos de equipos:
Velocidad
RMS
Mm/s
Grupo 1 Grupo 2 Grupo 3 Grupo 4
Grupo 5Tipo de soporte Tipo de soporte Tipo de soporte Tipo de soporte
Rgido Flexible Rgido Flexible Rgido Flexible Rgido Flexible
0,18
0,28
A
A
A
A A
A
A
A
A
0,28 0,45
0,45 0,71
0,71 1,4 B
1,4 1,8
B B1,8 2,3
C
2,3 2,8
B B B B
2,8 3,5
C C
3,5 4,5
B B
4,5 7,1
C
D
C C
D
C
D7,1 11,0
D
C
D D
C
D
Sobre 11,0
D D
Tabla 6.8: Rangos de severidad vibratoria para diferentes clases de mquinas con v
elocidad
de rotacin sobre 600 cpm
119

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Desplazamient
o
RMS
m
Grupo 1 Grupo 2 Grupo 3 Grupo 4
Tipo de Soporte Tipo de Soporte Tipo de Soporte Tipo de Soporte
Rgido Flexible Rgido Flexible Rgido Flexible Rgido Flexible
Bajo 11
A
A
A
A
A
A
A
A11,0
18,0 B18,0 22,0
B B22,0
28,0
B
C29,0 36,0
B B36,0 45,0
B
C
D
C45,0 56,0
B
C56,0 71,0 C
D
C
D
71,0 90,0
D
C90,0
113,0
D
C
D113,0 140,0
DSobre 140 D
Tabla 6.9: Rangos de severidad vibratoria complementaria a tabla 6.7 para mquinas
con
velocidad de rotacin bajo 600 cpm
Criterio de evaluacin II: Evaluacin del cambio en la magnitud
de la vibracin
Este criterio es el ideal para cuando se dispone de informacin de los equipos
de planta, de la forma de vibrar caracterstica y de los valores que alcanzan
normalmente por lo que se adapta la norma a la realidad especfica de la planta a
analizar
Se establece como criterio de alarma cuando el cambio en el nivel de la
vibracin es, al menos el 25 % del lmite de la zona B/C, independiente que estos
cambios sean crecientes o decrecientes.

NOTA: El 25% del valor es proporcionado como recomendacin para un


cambio significativo en la magnitud de vibracin. Sin embargo, pueden usarse otros
valores, basndose en la experiencia para una mquina especfica. Por ejemplo
mquinas que tengan un comportamiento errtico durante su operacin.
120

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Ejemplos de aplicacin de norma ISO 10816-3
Ejemplo 2: Definicin de sistema soporte
Una bomba de 6 labes, con potencia de 80 kW y velocidad de rotacin de
1000 cpm, tiene su primera frecuencia natural de vibrar vertical soporte/mquina a
7270 cpm. Las mediciones tomadas en la caja de los descansos entregaron los
siguientes valores globales de velocidad de la vibracin:
Fig. 6.5 Mediciones de valores globales de la velocidad de la vibracin
VRMS A-V = 1,65 mm/s
VRMS B-V = 1,44 mm/s
Los espectros vibratorios se muestran a continuacin
Fig. 6.6: Espectros vibratorios de la bomba
La frecuencia marcada en el espectro a 5450 cpm corresponde al 75% de la
primera frecuencia natural de vibrar vertical mquina/soporte.
Para el descanso A, en direccin vertical, la frecuencia principal de
excitacin es la frecuencia de rotacin y, est bajo la frecuencia de 5450
cpm, por lo tanto, se considera como soporte rgido en la direccin
vertical.
121

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Para el descanso B, en direccin vertical, la frecuencia principal de


excitacin es la frecuencia de paso de los labes y est sobre la
frecuencia de 5450, por lo tanto, se considera como un soporte flexible
en la direccin vertical.
Ejemplo 3: Vibraciones provenientes de otras fuentes.
Se tiene un ventilador de 8 labes girando a 1000 cpm. Al medir las
vibraciones en la caja de los descansos, se obtiene el siguiente espectro vibrat
orio
RMS (Fig. 3.5)
Fig. 6.7 Espectro vibratorio de un ventilador de 8 labes
Las componentes a 1000 y 8000 cpm corresponden a vibraciones provenientes
de la mquina, que son producto del desbalanceamiento residual y, al paso de los
labes respectivamente. Las dems componentes provienen de otras fuentes.
Luego, el valor RMS de la velocidad vibratoria ser:
22 2222
V
V
RMS
=
V
+
V
+V
+
V
+V
+
V
RMS1 RMS
2 RMS
3 RMS
4 RMS
5 RMS
6
2 2222 2
5 +
3,8 +
3 +
4 +
2 +1,7 = 8,446 mm/s
V
V

RMS
=
Por otro lado, el valor RMS de la velocidad de la vibracin proveniente solo de
la mquina es:
V
V
RMS
=
V
2 +V
2 =

52 +
42 = 6,403 mm/s
RMS1 RMS
4
Se puede observar una diferencia de 2,043 mm/s entre el valor RMS
proveniente de la mquina y el valor RMS proveniente de la vibracin total. Esta
diferencia corresponde al valor RMS que proviene de otras fuentes.
122

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Ejemplo 4: Evaluacin de velocidad y desplazamiento vibratorio. Equipo
girando a baja velocidad
Para el mismo equipo anterior, pero considerando que ahora gira a 500 cpm.
La mayor vibracin se presenta en el descanso A-H, cuyo espectro se encuentra en
la Fig. 3.6
Fig. 6.8 Espectro de la velocidad de un ventilador de 8 labes girando a 500 cpm
Considerando la potencia del equipo, se tiene que pertenece al grupo 2. Al
pertenecer su velocidad de rotacin al intervalo entre 120 y 600 cpm deber
analizarse tanto su velocidad RMS, como su desplazamiento RMS.
Luego, el valor de la velocidad RMS ser:
V
V
RMS
=

0,52 +1,52 =
1,58 mm/s
Para obtener el valor global del desplazamiento RMS, se debe conocer el
espectro del desplazamiento RMS, se utiliza la ecuacin (3.1).
V
(3.1) d
=
RMS
1000
RMS
f
donde, f: frecuencia de la componente en Hz.
0,5 (mm/s)
dRMS1 ==
60m
8,33 (1/s)
15 (mm/s)
dRMS
2 ==
22,5 m .
66,67 (1/s)

Con estos valores, se construye el espectro del desplazamiento RMS, que


resulta ser:
123

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Fig. 6.9 Espectro del desplazamiento del ventilador de 8 labes girando a 500 cpm
Luego, DRMS
=

602 +
22,52 =
64 m
Con ambos valores globales, se evalan en las tablas I y II, para velocidad
RMS y desplazamiento RMS respectivamente. Para la velocidad RMS, se tiene
que la condicin de la mquina est en la zona B, lo que significa que es
aceptable para operar sin restriccin. Ahora bien, para el desplazamiento RMS,
segn tabla II tenemos que la mquina est en zona C, lo que se considera
insatisfactoria para operar por un tiempo prolongado.
Al ser ms conservador el anlisis del desplazamiento vibratorio, se
considera sta como evaluacin de la severidad de la vibracin en el equipo, vale
decir, su condicin es Insatisfactoria.
Normas Para Medicin En Partes Rotatorias De La Mquina (ISO
7919)
Campos de aplicacin
Generadores.
Turbocompresores.
Turbina a vapor.
Cajas de engranajes.
Objetivos de la medicin
Determinar cambios en el comportamiento vibratorio de la mquina.
124

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Monitorear los juegos radiales a travs del seguimiento de la seal DC


del sensor de desplazamiento sin contacto.
Cantidades medidas
Para la aplicacin de estas normas, se mide y analiza slo la vibracin relativa
del eje, dejando fuera la vibracin absoluta de la mquina.
Desplazamiento medio o valor DC.
Desplazamiento peak to peak en la direccin de la medicin.
Desplazamiento mximo del eje, dmx, o Smx.
Para aplicacin de la norma, se considerar siempre como dmx, el mximo
valor de dpp, medidos en los planos transversales.
NOTA: Se recomienda realizar una medicin especial para determinar el runout
total, este no proviene de las vibraciones de la mquina en s misma, sino que se
debe tanto a problemas mecnicos del eje como a problemas elctricos. API 670
establece que este run out, no exceda de un 25% del desplazamiento vibratorio
admisible o 6 m, cualquiera que sea mayor.
Criterio de evaluacin I: magnitud de la vibracin
Los valores lmites establecidos por estas normas, estn dados en funcin de
la velocidad de rotacin, tal como muestra la tabla 6.10 y el grfico bilogartmico de
la figura 6.10.
Zona de
evaluacin
ISO 7919-3 Condicin del equipo
Lmite A/B SmxA
(m) n
4800 Buen funcionamiento vibratorio
Limite B/C SmxB
(m) n
9000 Lmite para activar alarma
Lmite C/D SmxC
(m) n
13200 Lmite de Trip (parada)
Tabla 6.10: Lmites de zonas de evaluacin para la norma ISO 7919-3
125

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Fig. 6.10: Esquema general de lmites de zona para la norma ISO 7919-3
Criterio de evaluacin II: Cambios en la magnitud de las
vibraciones
ISO 7919-3: Esta norma establece que la variacin en la magnitud de la
vibracin no debiera ser mayor al 25% del valor lmite de la zona B/C para una
situacin de alarma, incluso si es que no se ha alcanzado la zona C, considerada e
n
el criterio de evaluacin I.
Alcances a ISO 7919-3
En ambos casos debe verificarse que el valor entregado por la curva lmite C,
no exceda los juegos radiales de los descansos y los sellos.
Ambos estndares establecen que alcanzados los niveles de trip (peligro), es
imperativo que la mquina sea detenida.
Mientras tanto, alcanzado el nivel de alarma, ya sea, por criterio I o II, las
normas establecen que es posible mantener la operacin del equipo; slo bajo
estricta vigilancia del comportamiento del conjunto, mientras se toman medidas d
e
correccin y, por perodos de operacin breves.
126

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Referencias
[1] ISO 7919-1: 1996, Mechanical vibration of non-reciprocating machines
Measurements on rotating shafts and evaluation criteria
Part 1: General
Guidelines.
[2] ISO 7919-2: 1996, Mechanical vibration of non-reciprocating machines
Measurements on rotating shafts and evaluation criteria
Part 2: Large land-based
steam turbine generator sets.
[3] ISO 7919-3: 1996, Mechanical vibration of non-reciprocating machines
Measurements on rotating shafts and evaluation criteria
Part 3: Coupled industri
al
machines.
[4] ISO 10816-3: 1995, Vibracin mecnica Evaluacin de la vibracin de
mquinas en base a su medicin en Partes No-Rotatorias Parte 3: Mquinas
industriales con potencia nominal sobre 15 kW y velocidades nominales entre 120
r/min y 15000 r/min cuando se mide en terreno.
[5] Daza G., Sistema de monitoreo de mquinas en CMPC Celulosa
Planta Santa Fe , Memoria de ttulo, Departamento de Ingeniera Mecnica, Facultad
de Ingeniera, Universidad de Concepcin. 2003.
[6] Saavedra P., Anlisis De Vibraciones De Mquinas Rotatorias, NIVEL 1,
Bases del mantenimiento predictivo y del diagnstico de fallas en mquinas
rotatorias , Departamento de Ingeniera Mecnica, Facultad de Ingeniera,
Universidad de Concepcin. 1998.
[7] Mobey k. Root Cause Failure Analysis . Editorial butterworthHeinemann, 1999.
[8] Clarence W. e Silva, Vibration and shock Hancbook . CRS Press, 2005
[9] Harris C.M. & Piersol A.G. - Harris' Shock And Vibration Handbook 5th
Editorial McGraw Hill 2002.
[10] Gonzlez F., Anlisis De Vibraciones En Barcos De La Armada De
Chile , Proyecto de Ingeniera Mecnica, Departamento de Ingeniera Mecnica,
Facultad de Ingeniera, Universidad de Concepcin. 2001.
127

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ANEXO I: Glosario de Trminos
Aceleracin: Razn de cambio de la velocidad respecto al tiempo.
Acelermetro: Sensor y transductor cuya entrada es la amplitud de aceleracin
y tiene una salida de voltaje de baja impedancia.
Alineacin: Posicin en la cual las lneas centro de dos ejes deben ser lo mas
colineales posible, en el momento de operacin de la mquina.
Amplitud: Es el mximo valor que presenta una onda sinusoidal.
Anlisis Espectral: Es la interpretacin que se le hace a un espectro para
determinar el significado fsico de lo que pasa en una mquina.
Armnico: Son frecuencias de vibracin que son mltiples integrales de una
frecuencia fundamental especfica.
Armnico Fraccionario: Armnicos que se encuentran entre los armnicos
principales y son fracciones de la frecuencia fundamental.
Axial: Posicin del sensor que va en el sentido de la lnea del eje.
Backlash: Juego que presentan dos elementos mviles conectados que han
tenido mal montaje o presentan desgaste.
Balanceo: Procedimiento por medio del cual se trata de hacer coincidir el
centro de masa de un rotor con su centro de rotacin.
Bandeamiento Lateral: Son lneas espectrales que aparecen espaciadas a igual
frecuencia, alrededor de una lnea central. Esta es la mezcla de dos seales, en la
cual la lnea central pertenece a una y las lneas laterales pertenecen a la otra.
Centro de Gravedad: Es la representacin de la masa de un cuerpo en un
punto.
Ciclo: Es un rango de valores en los cuales un fenmeno peridico se repite.
Decibel: Unidad logartmica de amplitud medida (muy usada en vibraciones y
acstica).
Desplazamiento: Cambio de posicin de un objeto o partcula de acuerdo a
una sistema de referencia.
Diagnstico: Proceso por medio del cual se juzga el estado de una mquina.
Dominio de la Frecuencia: Es la representacin grfica de la vibracin en la
cual se enfrentan Amplitud vs. Frecuencia.
Dominio del Tiempo: Es la representacin grfica de una seal de vibracin en
la cual se enfrentan Amplitud vs. Tiempo.
Entrehierro: Espacio de aire comprendido entre Estator y el Rotor de un motor

elctrico.
Espectro: Sinnimo de dominio de la frecuencia.
Excentricidad: Variacin del centro de rotacin del eje con respecto al centro
geomtrico del rotor.
128

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Factor de Servicio: Factor que corrige los niveles normalizados, para mquinas
especiales que requieren niveles en particular.
Fase: Es un retardo en el tiempo de dos seales, expresado en grados de
rotacin.
Fatiga: Tendencia de un material a romperse bajo deflexiones repetidas.
Frecuencia: Es el recproco del perodo y significa nmero de oscilaciones
completas por unidad de tiempo.
Frecuencia de Engrane (GMF Gear Mesh Frecuency): Es la velocidad nominal
del engranaje multiplicado por el nmero de dientes. La GMF es igual para ambos
engranajes.
Frecuencia de falla de Jaula (FC): Es la frecuencia de un rodamiento que se
excita cuando se presenta deterioro en su jaula.
Frecuencia de falla de Elemento Rodante (FB): Es la frecuencia de un
rodamiento que se excita cuando se presenta un dao en algn elemento rodante.
Frecuencia de falla de Pista Externa (FO): Es la frecuencia de un rodamiento
que se excita cuando se presenta un dao en la pista externa.
Frecuencia de falla de Pista Interna (FI): Es la frecuencia de un rodamiento que
se excita cuando se presenta un dao en la pista interna.
Frecuencia de Lnea (FL): Es la frecuencia elctrica que entra al motor. En
Amrica son 60 Hz y en Europa son 50 Hz.
Frecuencia Natural (Fn): Es la frecuencia que presenta cada componente por
su propia naturaleza. Esta frecuencia oscilar si es excitada por agente externo q
ue
opere a una frecuencia muy cercana.
Frecuencia de Paso de Aspas (BPF): Es el nmero de aspas o paletas de una
bomba o ventilador por su velocidad de rotacin.
G: Unidades de aceleracin de la gravedad. Equivale a 9800 mm/s2 y a 32.2
pie/s2.
Horizontal: Generalmente es la posicin que se le da al sensor, que va
perpendicular al sentido de la gravedad.
Hz: Unidad mas comn de la frecuencia. Equivale a ciclos por segundo.
Masa Equilibrante: Masa utilizada en balanceo, para contrarrestar la masa
desbalanceadora.
Micra: Medida de longitud o distancia. Equivale a la milsima parte de un
milmetro.
Mil: Medida de longitud o distancia. Equivale a una milsima de pulgada.

Onda en el tiempo: Es la representacin instantnea de una seal dinmica


con respecto al tiempo.
Orden: Es otra de las unidades de frecuencia, utilizadas para maquinaria
rotativa. Una orden es equivalente a la velocidad nominal de la mquina.
Perodo: Es el tiempo necesario para que ocurra una oscilacin o se complete
un ciclo. Generalmente est dada en minutos y segundos.
Pico: Cada una de las lneas que componen el espectro.
129

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Pulsacin: Elevacin y cada en la amplitud de vibracin causada por dos
fuentes de vibracin que estn a frecuencias muy cercanas.
Radial: Posicin del sensor que va perpendicular a la lnea del eje.
Resonancia: Se presenta cuando la frecuencia natural de un componente es
excitada por un agente externo. La amplitud de vibracin de la mquina se
incrementar enormemente causando perjuicios que en algn momento pueden
llegar a ser catastrficos.
Rotor Flexible: Son rotores que giran muy cerca de su velocidad crtica, por lo
cual presentan una deformacin significativa.
Rotor Rgido: Rotor que no se deforma significativamente operando a su
velocidad nominal.
RPM: Otra de las unidades de frecuencia. Equivale al nmero de ciclos por
minuto que presenta la mquina.
RPS: Otra de las unidades de frecuencia. Equivale a 1 Hz (ciclos por segundo).
Ruido: Es informacin de la seal que no representa alguna importancia.
Representa contaminacin de la seal.
Ruido de Piso o Blanco: Es el lmite mas bajo de sensibilidad de un instrumento
de medicin electrnico, expresado en micro-voltios (10-6 V). Se localiza a travs de
todo el espectro.
Ruido Rosa: Es el ruido que se localiza en un rango especial del espectro.
Sensor: Es una dispositivo de medicin que transforma una variable fsica en
una seal elctrica. En nuestro caso pasa de una seal fsica de vibracin y la
convierte en una seal elctrica.
Seal: Es toda informacin de magnitud fsica variable que se convierte a
magnitud elctrica mediante un transductor.
Shock: Es un impacto que tiene como resultado la generacin de un pulso.
Subarmnicos: Son frecuencias que se encuentran a una fraccin fija de una
frecuencia fundamental, tal como la velocidad nominal de la mquina.
Transformada Rpida de Fourier (FFT): Es una tcnica para calcular por medio
de un computador la frecuencia de las series que conforman la onda en el dominio
del tiempo.
Vector: Es una cantidad dotada de magnitud y direccin.
Velocidad: Razn de cambio del desplazamiento respecto al tiempo.
Velocidad Nominal: Velocidad de entrada de una mquina.

Vertical: Posicin que se le da al sensor, que va en el sentido de la aceleracin


de la gravedad.
Vibracin: Es un movimiento oscilatorio.
Vibracin Aleatoria: Frecuencias que no cumplen con patrones especiales que
se repiten.
130

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Anexo 2: Construccin de rbitas
Mecnica de la vibracin del eje
La vibracin de ejes rotatorios en cualquier ubicacin axial, puede ser
caracterizada por una rbita cintica, la cual describe como la posicin del centro
del eje vara en el tiempo. La fig. A2.1 muestra una rbita tpica. La forma de la
rbita depende de las caractersticas dinmicas del eje, los descansos y los
soportes de los descansos o fundaciones, la ubicacin axial en el rotor y la forma
de la excitacin de la vibracin. Una de las fuerzas de excitacin ms importantes
es el desbalanceamiento del rotor, en el cual, la frecuencia de excitacin es igua
l
a la frecuencia de rotacin el eje. Sin embargo, existen otras formas de
excitacin, tales como asimetra de la seccin transversal del rotor, en el cual, la
frecuencia es igual a mltiplos de la frecuencia de rotacin en el eje. En general,
la vibracin del eje, podra provenir de diferentes fuentes y, por consiguiente, se
producir una rbita compleja, la cual es la suma vectorial de los efectos de las
fuerzas excitadoras individuales.
Medicin de la vibracin en el eje
En cualquier ubicacin axial, la rbita del eje puede ser obtenida con
mediciones de dos transductores montados en el mismo plano transversal,
separados entre ellos por 90. Si los transductores miden vibracin absoluta,
entonces la rbita ser la rbita absoluta del eje, independiente del movimiento
vibratorio de las partes no-rotatorias. Si los transductores miden vibracin relat
iva,
entonces, la rbita medida ser relativa a la parte de la estructura en la cual el
transductor est montado.
Cantidades medidas
Posicin media integrado en el tiempo
Los valores medios de los desplazamientos del eje, en cualquier direccin
especificada, relativa a una posicin de referencia, como lo muestra la figura A2.
1,
estn definidos por integrales con respecto al tiempo, como se ve en las
siguientes ecuaciones
131

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t
x1 .t
2 x(t)dt
(A2.1)
t2 t11
t
yt
1 .t
2 y(t)dt
(A2.2)
2 t11
Donde, x(t) e y(t) son los valores alternos del de desplazamiento relativo a la
posicin de referencia y, (t2-t1) es el perodo de la componente de vibracin a la
frecuencia ms baja. La posicin de referencia es fijada en el espacio. Para
mediciones de vibracin relativa, estos valores dan una indicacin, sobre la
posicin del eje, relativa a las partes no rotatorias, en el plano axial donde se
hacen las mediciones.
Desplazamiento peak to peak de la vibracin
La principal cantidad de inters en la medicin del eje son los valores
alternos que describen la forma de la rbita. Considerando la rbita cintica del
eje mostrado en la figura A.2.2 y, asumiendo que hay dos transductores A y B
montados a 90 de separacin, que son usados para la medicin de la vibracin
del eje. En un cierto instante, el centro del eje se encontrar en el punto K de l
a
rbita y el correspondiente valor instantneo del desplazamiento del eje desde su
posicin media ser S1. Sin embargo, en el plano de los transductores A y B, los
valores instantneos del desplazamiento del eje desde la posicin media sern
SA1, respectivamente, donde,
22 2
=+
(A2.3)
SS
S
1 A1 B1
Los valores de S1, SA1 y SB1 variarn con el tiempo segn el centro del eje se
mueva a travs de la rbita. Las correspondientes formas de onda medidas por

cada transductor, se muestran en la figura A.2.2.


NOTA: Si la rbita es elptica, entonces esas formas de onda seran ondas
senoidales puras a la misma frecuencia.
El valor peak to peak del desplazamiento en el plano del transductor A (SA(pp))
se define como la diferencia entre los desplazamientos mximos y mnimos del
transductor A y, similarmente para SB para el transductor B. Claramente los
valores de SA(p-p) y SB(p-p) no sern iguales y, en general, sern diferentes. Se
puede ver que los valores de los desplazamientos peak to peak son dependientes
de la direccin de la medicin.
Aunque las mediciones de los desplazamientos peak to peak en cualquier
par de direcciones ortogonales es simple, el valor y posicin angular del
132

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desplazamiento peak to peak mximo mostrado en la fig. A.2.2 es difcil de medir
directamente. Para determinaciones ms precisas, es necesario examinar la rbita
del eje con ms detalle, como por ejemplo con un osciloscopio. Los tres mtodos
ms comunes para obtener aproximaciones satisfactorias del valor peak to peak
mximo se describen a continuacin:
Mtodo A:
El valor resultante es calculado de los valores de desplazamiento peak to
peak medido en direcciones ortogonales
El valor de S(p-p)max puede ser aproximado de la siguiente ecuacin:
=
2 +
2 (A2.4)
S(p-p)max
SA( pp) SB( pp)
El uso de la ecuacin (A2.4) es una buena aproximacin cuando la vibracin
es predominante a la frecuencia de rotacin. Sin embargo, generalmente
sobrestimar el valor de S(p-p)max con un error mximo de aproximadamente 40 %.
El error mximo ocurre para una rbita circular y progresivamente se reduce
a medida que la rbita se vuelve plana.
Mtodo B:
Tomar el valor mximo de los valores de desplazamiento peak to peak
medidos en dos direcciones ortogonales.
El valor de S(p-p)max puede aproximarse de la siguiente ecuacin:
S(p-p)max = SA(p-p) o SB(p-p) (A2.5)
Cualquiera que sea mayor.
El uso de la ecuacin (A2.5) es una buena aproximacin cuando la vibracin
predominante es a la frecuencia de rotacin. Generalmente subestimar el valor
de S(p-p)max con un valor mximo de error de aproximadamente 30%.
El error mximo ocurre para una rbita plana y se reduce progresivamente
cuando la rbita se vuelve circular, con error nulo cuando la rbita es circular.
Mtodo C:
Medicin de Smax: El valor instantneo del desplazamiento del eje, puede ser
definido por S1, como se muestra en la figura A.2.2, la cual se deriva de la med
icin
del transductor SA1 y SB1, usando la ecuacin (A2 .3). Existe un punto sobre la
rbita, definido por el punto P, en la figura A2.2, donde el desplazamiento de la
133

Vibraciones Mecnicas
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posicin media es mximo. El valor de S1 corresponde a esta posicin, se denota
por Smax, el cual se define como el valor mximo de desplazamiento.
22
Smax = [S1(t)]max = [[S
(t)]
+[S
(t)]]
(A2.6)
A
B
max
El punto sobre la rbita, donde Smax ocurre no necesariamente coincide con
el punto donde SA y SB estn en sus mximos valores. Claramente, para una
rbita particular, existe un valor de Smax y este es independiente de la posicin de
los transductores siempre que la posicin media 0 no cambie.
El valor de S(p-p)max puede aproximarse de la siguiente ecuacin:
S(p-p)max = 2 Smax (A2.7)
La ecuacin (A4.7) ser corregida cuando las dos mediciones ortogonales
de las cuales se deriva Smax son de una forma de onda sinuosidad de frecuencia
nica. En la mayora de los otros casos, esta ecuacin sobrestimar S(p-p)max, ya
que esto depende de la naturaleza de los componentes armnicos presentes.
Se puede notar que implcitamente en la definicin de Smax se requiere
conocer el valor medio integrado en el tiempo del desplazamiento del eje. La
medicin de Smax, es, por consiguiente, limitada para esos sistemas de medicin,
los cuales pueden medir ambos valores, el valor medio y el alterno. Adems, la
evaluacin de Smax, para las seales medidas por dos transductores de vibracin,
se requieren procedimientos computacionales relativamente complejos y se
requiere instrumentacin especializada.
Fig. A.2.1 rbita cintica del eje
134

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O: Origen de la rbita.
K: Posicin instantnea del centro del eje.
x_
e y
_
: Coordenadas de inicio del desplazamiento del eje.
x(t) e y(t): Valores dependientes del tiempo para el desplazamiento del eje.
Fig. A.2.2 Definicin de desplazamiento de rbita cintica de eje
X, Y Ejes de referencia.
O Posicin principal de rbita integrada en el tiempo.
_
x,
tiempo.
_
y Valores principales del desplazamiento del eje integrados en el
K Posicin instantea del centro del eje.
P Posicin del eje para desplazamiento mximo de la posicin
principal integrada en el tiempo.
S1 Valor instantneo del desplazamiento del eje.
Smax Valor mximo del desplazamiento del eje para la posicin
principal O integrada en el tiempo.
SA1, SB1 Valor instantneo del desplazamiento del eje en las direcciones
de los transductores A y B, respectivamente.
135

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S(p-p)max Valor mximo del desplazamiento peak to peak.
SA(p-p), SB(p-p) Valores peak to peak del desplazamiento del eje en las
direcciones de los transductores A y B respectivamente.
136