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Meca3D
Version du 14/11/2009
pour SolidWorks
Exemple dutilisation
Etude du mcanisme douverture
dune barrire de page
Les fichiers SolidWorks ncessaires lexcution de cet exercice sont stocks dans le
rpertoire SolidWorks Motion - Dossiers Pices situ dans Zchange.
Nota : Ce document a t modifi par M. Raffy - Ecole Nationale dIngnieurs du Val de Loire Blois pour la version V9.0.
Attention : Veillez sauvegarder rgulirement votre travail et le conserver en fin de sance.
Rue de la Chocolaterie
B.P. 3410
41034 Blois Cedex
Mca3D V9.0
BP 81
69132 Ecully Cedex
Tl : 04 78 43 28 40
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Mca3D V9.0
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Introduction
La maquette volumique reprsentant le mcanisme comporte cinq pices ou assemblages de
premier niveau au sens de SolidWorks
Les cinq pices du mcanisme sont lies entre elles par cinq liaisons listes dans le tableau
ci-dessous
Liaison
Pivot
Rotule
Pivot glissant
Pivot
Pivot
Pices concernes
Bti / Plateau
Plateau / Rotule
Rotule / Croisillon
Croisillon / Porte
Bti / Porte
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Cration du mcanisme
Dclaration des pices du mcanisme
La premire tape dans la cration du mcanisme consiste indiquer MECA3D quels sont
les pices ou assemblages dans SolidWorks associs aux diffrentes pices du
mcanisme.
Remarque :
Si lexemple trait a dj fait lobjet dun
prcdent calcul (ce nest pas le cas ici - ne
pas faire), il va tre possible de rinitialiser les
donnes du mcanisme par lintermdiaire du
menu Initialisation correspondant, dans le
menu contextuel associ la branche
principale de larbre de modlisation de
MECA3D (menu accessible par la touche
droite de la souris).
Lajout de pice devient alors accessible
Dans la version 9.0, il y a dsormais une barre doutils Mca3D situ sous le
menu principal de SolidWorks.
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Quelle que soit loption choisie, on obtient laffichage de la boite de dialogue dAjout des
pices, qui comporte deux signets
Dfinition
Il va nous permettre dindiquer MECA3D les
composants qui vont tre associs au mcanisme.
Il suffit pour cela de slectionner le composant dans
larbre de cration de SolidWorks ou de cliquer sur
llment dans la zone graphique.
Note :
Par dfaut, le nom associ la pice sera celui du
composant et les caractristiques cintiques seront
calcules automatiquement. Si les cases cocher
correspondantes sont dsactives, il sera alors
possible de donner un nom diffrent et de fournir
manuellement les caractristiques de la pice.
Caractristiques cintiques
Cet cran regroupe les caractristiques
cintiques de la pice en cours de dclaration.
Centre de gravit
Inerties
Repre de base
Si loption Mise jour automatique des
caractristiques cintiques est active dans lcran
Dfinition, ces donnes ne peuvent pas tre
modifies manuellement.
Note : Seuls les lments de premier niveau, pices
ou assemblages, peuvent tre slectionns
Attention : La premire pice Ajoute est considre par Mca3D comme le bti du
mcanisme. Il sera donc immobile
Bti :
Icne
- Sous-ensemble fixe
- Sous ensemble mobile
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Modifier
Permet de changer les donnes associes
la pice
Effacer
Permet de supprimer la pice
Proprits
Affiche les donnes associes la pice
Cacher symbole
Active ou inactive laffichage du repre
associ la pice
Note :
Les menus Rsultats, Isolement et Torseur
cinmatique ne seront actifs quaprs calcul.
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Quelle que soit loption choisie, on obtient laffichage de la palette des liaisons
Cette palette propose de
choisir dans un premier
temps le type de la liaison
que lon va crer parmi les
vingt types disponibles.
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Pour cette premire liaison Pivot, on slectionne successivement les deux pices Bati et
Plateau.
Une fois ces donnes saisies, le bouton Suivant va nous permettre daccder lcran
suivant.
Dans cet cran, nous allons
devoir saisir les donnes
gomtriques de la liaison
Pivot, savoir
Son centre,
Le repre form par
le vecteur directeur de
la liaison et les deux
vecteurs situs dans
le plan
perpendiculaire.
Ces donnes forment la
base idale de la liaison.
Nous avons accs trois modes de dfinition distincts pour ces donnes
Par contraintes
MECA3D affiche la liste des contraintes existant entre les deux pices concernes
par la liaison, telles que ces contraintes puissent satisfaire les donnes gomtriques
de la liaison.
Il suffit alors de slectionner dans la liste une ou plusieurs contraintes pour satisfaire
les donnes.
Lorsque les donnes gomtriques sont satisfaites, MECA3D affiche un drapeau vert en
face des contraintes choisies.
Note : Cette option est dsactive si aucune contrainte acceptable nest disponible
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Par objets
Ce mode va permettre de slectionner directement dans la vue de modle ou dans l'arbre
de cration des objets acceptables (faces, plans ou esquisses, etc.) qui seront analyss
par MECA3D pour dterminer la base idale.
Lorsque les conditions seront satisfaites, un drapeau s'affichera devant chaque objet
judicieusement choisi.
Dans le cas de la liaison Pivot, les seuls objets acceptables sont les faces
cylindriques ou les artes circulaires.
Lorsque les donnes gomtriques auront t saisies, il suffira de valider le bouton Terminer
pour enregistrer la nouvelle liaison.
La saisie des autres liaisons du mcanisme est identique dans son principe.
Pour conserver une cohrence avec la suite de cet exercice, il est conseill de saisir les
autres liaisons dans cet ordre :
o
o
o
o
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Modifier
Permet de changer les donnes associes
la pice
Effacer
Permet de supprimer la pice
Proprits
Affiche les donnes associes la pice
Cacher symbole
Active ou inactive laffichage du repre
associ la pice
Note :
Les menus Rsultats et Isolement ne seront
actifs quaprs calcul.
Graphe de structure
Aprs avoir saisi les pices et les liaisons du mcanisme, et avant deffectuer un premier
calcul, il est possible de consulter le graphe de structure du mcanisme.
Cette fonction est accessible dans le menu contextuel associ la branche Analyse ou
dans la barre doutils Mca3D :
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Possibilit de modifier la position dun lment du graphe en cliquant sur cet lment et
en le dplaant
Possibilit de recentrer le graphe en cliquant dans la fentre en dehors dun des lments,
et en dplaant la souris,
Accs un menu par la touche droite de la souris, permettant de modifier la forme des
lments affichs, dimprimer le graphe
Calcul cinmatique
Aprs avoir saisi les pices et les liaisons qui composent le mcanisme, il est possible
deffectuer un premier calcul cinmatique.
Laccs au module de calcul seffectue
Soit par lintermdiaire du menu droulant de MECA3D,
Soit par le menu contextuel associ la branche Analyse dans larbre de modlisation
Le premier cran affiche des informations concernant les analyses cinmatique et statique du
mcanisme
Lanalyse cinmatique est base sur la proprit de fermeture cinmatique des cycles du
graphe de structure.
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Ncycles
Neq = 6 x Ncycles
Ncomp
M = Ncomp Rang
H = Neq Rang
Npieces
Neq = 6 x Npieces
Ncomp
H = Ncomp Rang
M = Neq Rang
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Il va permettre de dcrire les liaisons pilotes du mcanisme (pour chaque mobilit, une
liaison devra tre renseigne).
Type dtude :
Cette boite options permet de prciser le type dtude souhait :
o gomtrique :
Seuls les dplacements des pices et les trajectoires de points sont tudis.
o cinmatique :
Les dplacements, vitesses et acclrations des pices ainsi que les
trajectoires de points sont tudis.
o statique :
Les dplacements, les trajectoires de points et les efforts en statique sont
tudis
o cinmatique et statique :
Regroupe les objectifs des tudes cinmatique et statique , soit lanalyse des
dplacements, vitesses, acclrations et efforts en statique dans le mcanisme
o dynamique :
Permet ltude complte du systme en dynamique. Elle suppose une
modlisation approprie compte tenu des objectifs viss
Nous choisirons ici de raliser une tude cinmatique
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Pour le cas que nous tudions, nous allons compenser les deux mobilits
en choisissant
o Pivot1, liaison pivot entre les pices Bati et Plateau
o Pivot glissant4, liaison pivot glissant entre les pices Rotule et
Croisillon.
La composante de la liaison,
Le type de mouvement appliqu cette composante, savoir
o Mouvement uniforme vitesse constante
o Position variable, dcrit par une courbe dfinissant la position en fonction du
temps,
o Vitesse variable, dcrit par une courbe dfinissant la vitesse en fonction du
temps.
La vitesse associe cette composante dans le cas dun mouvement
uniforme.
Dure du mouvement
Nombre de positions
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Simulation du m ouvement
Le menu Simulation affiche une boite de dialogue
rduite qui regroupe les fonctions de base sous la
forme dun clavier de commande semblable celui
dun magntoscope
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Le bouton bleu
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situ dans le coin bas droit du masque permet daccder trois onglets
Dans cet cran, nous allons pouvoir
slectionner
les pices que nous souhaitons animer
en cochant la case correspondante
dans la colonne Mvt (toutes les pices
sont choisies par dfaut)
les pices entre lesquelles on souhaite
effectuer des tests de collision en
cochant la case correspondante dans
la colonne Col
la Pice de rfrence qui sera
considre comme fixe, les autres
tant mises en mouvement dans le
repre de cette pice.
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Notes :
Si la case Sauvegarder les options est coche, les paramtres choisis seront
sauvegards et restaurs lors dune prochaine simulation.
Lexemple trait comporte volontairement un dfaut de conception au niveau du bti ;
lanimation du mcanisme en testant les collisions permet de mettre en vidence ce dfaut.
Les tests de collision tant trs consommateurs de ressources machine, il est conseill de
ne conserver que les pices Bati et Plateau pour raliser ce test.
Courbes de rsultats
Laccs aux courbes de rsultats peut se faire de plusieurs manires
Par le menu droulant de MECA3D, sous menus Rsultats puis Courbes dans la barre
de menus de SolidWorks
Par le menu contextuel Courbes associ la branche Rsultats de larbre de
construction de MECA3D
Par le menu contextuel associ la sous-branche Courbes de la branche
Rsultats de larbre de construction de MECA3D
Par le menu contextuel associ chaque pice ou liaison - ou effort dans le cas dune
tude statique - dans larbre de construction de MECA3D
Par la barre doutils Mca3D :
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Pices
Les paramtres dfinir sont :
Pice
Choix de la pice du mcanisme dont on
consulte les rsultats
Type de rsultat
Position du Centre de Gravit,
Vitesse ramene au CdG,
Acclration ramene au CdG
Type de composante
Composante en translation ou
composante en rotation
Pice de rfrence
Pice dans le repre de laquelle sont calculs
les rsultats
Liaisons
Les paramtres dfinir sont :
Liaison
Choix de la liaison du mcanisme dont on
consulte les rsultats
Type de rsultat
Position de la pice 2 de la liaison par rapport
la pice 1, dans le repre idal de la liaison
Torseur cinmatique de la pice 2 par rapport
la pice 1 dans le repre de la liaison
Torseur dacclration de la pice 2 par rapport
la pice 1 dans le repre de la liaison,
Position absolue du centre de la liaison
Type de composante
Translation ou rotation
Pice de rfrence
Notes :
Le bouton Ajout napparat que si laccs se fait par la branche Courbes de larbre des
Rsultats ; il provoque la cration dune branche dans larbre des Courbes, correspondant
aux donnes consultes.
Les options correspondant aux efforts sont inactives dans le cas ou ltude statique na
pas t effectue.
Pour les rsultats de liaison en position, vitesse ou acclration, la saisie de la pice de
rfrence est inactive car sans signification
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Lorsque les choix ont t effectus quant aux rsultats souhaits, la validation du bouton
Consulter affiche les courbes correspondantes.
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Lappui sur le bouton droit de la souris dans la zone daffichage des coordonnes affiche
galement un menu spcifique qui permet
Pour obtenir des informations compltes sur lutilisation du module de consultation de courbes
GraphManager reportez-vous laide en ligne
La consultation des autres types de courbes (multiples et paramtres) sera explore lors des
tudes statiques et dynamiques de notre systme mcanique
Trac de trajectoires
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Point de passage
Saisie dun objet acceptable pour
dfinir le point de trajectoire
Pice associe
Pice laquelle est attach le
point
Pice de base
Pice par rapport laquelle
seffectue la recherche des
positions du point
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Version du 14/11/2009
Le fait de cliquer sur une ligne du tableau entrane laffichage en sur brillance du vecteur
correspondant sur la trajectoire.
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Torseurs cinmatiques
A la suite de ltude cinmatique, il est possible d'afficher le torseur cinmatique associ
au mouvement relatif de deux pices.
On peut accder ce module directement au niveau des branches associes aux pices ou
aux liaisons, en choisissant le menu contextuel Torseur cinmatique
Ou par la barre doutils Mca3D :
Pices
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Pice de rfrence
Pice par rapport laquelle
est tudi le mouvement.
Point de rduction
Point en lequel on exprime
le torseur
Axe central
Permet d'afficher l'axe
central du torseur
cinmatique (CDG par
dfaut)
Valeurs
Valeurs numriques des
composantes pour la pice
slectionne, au CDG ou au
point de rduction
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Version du 14/11/2009
Si laxe central est affich, le Centre Instantan de Rotation est reprsent par un symbole,
et le torseur cinmatique est galement reprsent en ce point.
Il est noter que plusieurs pices peuvent tre slectionnes dans la zone Pices ; dans ce
cas, les torseurs seront affichs au CDG de chaque pice.
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Version du 14/11/2009
Calcul statique
Aprs avoir effectu lanalyse cinmatique de notre mcanisme, nous allons maintenant
effectuer une tude statique simple en nous fixant lobjectif suivant :
Calculer lvolution du moment appliquer sur la liaison pivot motrice
(entre les pices Bati et Plateau) pour que le mouvement soit possible,
les pices tant simplement soumises leur propre poids.
Saisie des efforts
Elle peut tre effectue de trois manires :
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Repre de rfrence
Permet de reprer une face plane ou un plan
par rapport auquel seront dfinis les axes du
vecteur dacclration de la pesanteur
Acclration
Permet de dfinir lacclration de la pesanteur
par rapport au repre dfini prcdemment
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Version du 14/11/2009
Si aucun objet nest saisi dans la case Repre de rfrence, les axes seront parallles au
systme de coordonnes gnral.
Lorsque lacclration de la pesanteur a
t valide, autant de branches quil y a de
pices apparaissent dans larbre de
modlisation de MECA3D, sous la branche
Efforts.
Pour lajout dun effort autre que lacclration de la pesanteur, on passe par une palette des
efforts, qui regroupe les types defforts dfinissables sous MECA3D.
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Version du 14/11/2009
Nous choisissons ici un effort de type Couple moteur inconnu ; lappui sur le bouton Suivant
affiche ensuite lassistant suivant
Nom
Permet de nommer leffort en cours
(un nom par dfaut est propos)
Modifier
Permet de changer les donnes
associes leffort en rappelant le
masque correspondant
Effacer
Permet de supprimer leffort
Inactiver
Dsactive leffort pour les calculs
Proprits
Affiche les donnes de leffort
Cacher symbole
Active ou inactive laffichage du repre
associ leffort
Note :
Le menu Rsultats ne sera actif que lorsque le
calcul aura t effectu
Les donnes ayant t modifies, il faut relancer le calcul et choisir une tude de type
cinmatique et statique ventuellement uniquement statique - pour prendre en compte les
efforts que nous venons de dfinir. Les donnes du calcul qui ont t saisies prcdemment
sont conserves telles quelles.
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Version du 14/11/2009
Le calcul effectu, on peut alors directement consulter les valeurs du moment calcul par le
menu contextuel Rsultats associ la branche correspondant leffort.
Le choix de la composante en X du moment dans le repre de la liaison associe permet
dafficher la courbe dvolution du couple moteur, calcule par MECA3D.
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Version du 14/11/2009
Choisir la composante souhaite (on peut visualiser sa variation par le bouton Aperu)
puis valider ce choix par le bouton Slection. La ligne correspondante vient sajouter la
liste de composantes choisies
Rpter cette opration autant de fois que dsir (au maximum 6 fois)
Notes :
Le bouton Supprimer permet de retirer des lments de la liste des choix
Le bouton Ajouter permet dajouter la courbe larbre des courbes
Le bouton Combiner permet de visualiser une combinaison des valeurs choisies (se
reporter laide pour plus dinformations)
Une fois que le bouton Ajouter a t valid,
la courbe est ajoute larbre des courbes.
Elle peut tre consulte par loption Afficher
du menu contextuel associ.
Le module de consultation affiche alors les
courbes slectionnes en superposition dans
une mme fentre graphique ; et les options
de synchronisation sont galement
disponibles pour animer le mcanisme en
mme temps que le trac des courbes.
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Version du 14/11/2009
Le troisime type de rsultats quil est possible de consulter avec MECA3D concerne les
courbes dites paramtres, qui permettent dexprimer une donne en fonction dune autre qui
nest plus obligatoirement le temps.
Nous allons par exemple visualiser lvolution du moment calcul en fonction dune
composante de la vitesse en rotation de Croisillon.
Par le menu contextuel de la branche Courbes, nous allons choisir Ajouter puis
Paramtre pour obtenir le masque suivant
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Version du 14/11/2009
Une autre fonctionnalit intressante de MECA3D en ce qui concerne les tudes statiques, est
de fournir la possibilit de visualiser lvolution des efforts appliqus une pice isole, au
cours du mouvement.
Cette fonction est accessible par le menu Isolement dans le menu contextuel associ
chaque pice, ou par le menu Isolement de pices de la branche Rsultats ou par la
barre doutils Mca3D :
.
Une boite de dialogue saffiche alors, qui va permettre de visualiser les efforts appliqus
aux pices slectionnes, ainsi que leur volution au cours du temps.
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Version du 14/11/2009
Version du 09/04/2008 Ce document peut
tre librement reproduit
Pices
Cette zone de saisie permet de slectionner les pices isoler.
Rsultantes
Permet de choisir la couleur et la taille des vecteurs reprsentant les rsultantes (une valeur
de 0 inactive son affichage).
Il est galement possible dafficher les droites porteuses ainsi que les projections sur les
axes du repre gnral uniquement pour leffort slectionn.
Moments
Permet de choisir la couleur et la taille des vecteurs reprsentant les moments.
Il est galement possible dafficher les projections sur les axes du repre gnral
uniquement pour leffort slectionn.
Position du mcanisme
Cet ensemble de boutons permet de changer de position et de visualiser lvolution des
efforts pour une position donne. Le bouton Auto permet en particulier de visualiser
lvolution des efforts appliqus sur la pice, au cours du mouvement de celle-ci, de manire
automatique.
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Version du 14/11/2009
Mca3D V9.0
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Version du 14/11/2009
Une fois lditeur de courbes charg, nous allons procder comme suit :
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Il suffit maintenant denregistrer la courbe dans un fichier externe en cliquant sur le bouton
[ Enregistrer ] ; nous la nommerons ici Asservissement.crb.
Il est noter que la courbe qui vient dtre cre nutilise aucun lissage entre ses points ; cest
donc une interpolation linaire qui sera effectue au cours du calcul.
De retour dans Meca3D, il suffit de relancer le calcul, puis de choisir Position variable pour le
type de mouvement associ au premier degr de mobilit (Liaison pivot entre le Bati et le
Plateau) ; pour slectionner la courbe associe, cliquer sur la case correspondante dans la
colonne Courbe, puis choisir le fichier courbe cr prcdemment.
Excuter le calcul avec ces nouveaux paramtres, et observer lanimation et les nouveaux
rsultats.
Notes :
Il est possible de crer une nouvelle tude pour conserver les paramtres de ltude
prcdente ; voir le chapitre suivant (Calcul dynamique) pour la procdure suivre.
Lors du choix de la courbe, un avertissement saffiche, du au fait que cette courbe nest pas
lisse et donc non continue en drive seconde, ce qui peut donner des rsultats
incohrents en terme dacclration.
Il est possible de dfinir la courbe avec une unit diffrente du degr (radian par exemple) ;
la conversion seffectuera automatiquement au niveau du calcul.
Si aucune unit nest dfinie lors de la cration de la courbe, cest lunit angulaire par
dfaut pour les entres du module de calcul - qui sera utilise, savoir le degr.
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Version du 14/11/2009
Calcul dynamique
En complment ces tudes cinmatique puis statique, nous allons maintenant raliser
une tude dynamique qui va nous permettre de mettre en vidence la prsence dune
position dquilibre de notre mcanisme.
Pour cela, nous allons tout dabord modifier la position de la pice appele Porte, par rapport
sa position horizontale.
Pour cela, nous utilisons la
fonctionnalit correspondante de
SolidWorks (bouton Dplacer le
composant).
Note importante :
Avant de dfinir les paramtres dune
tude de type dynamique, il faut
supprimer ou inactiver les efforts de type
inconnu.
Nous allons donc inactiver le couple
moteur inconnu dans larbre des efforts.
Dans le module de calcul, nous allons crer un nouveau modle dtude ou scnario - sans
modifier les donnes de la prcdente tude cinmatique et statique.
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Version du 14/11/2009
Un nouvel onglet sajoute alors correspondant ce nouveau scnario (il est possible de
changer le libell du scnario directement dans longlet ou par lintermdiaire du menu
correspondant).
Choisir ensuite une tude dynamique dans la liste droulante Type dtude et modifier les
mouvements dentre en choisissant des vitesses de type Libre, avec une valeur initiale
zro ; le mcanisme sera ainsi uniquement soumis laction de la pesanteur.
Excuter enfin le calcul en choisissant 300 positions sur un temps de 10 secondes. Il est
important de noter que, dans le cas dun calcul dynamique, le choix du nombre de positions par
rapport au temps de calcul donc de lincrment de temps est trs important. Un pas de
calcul trop grand peut engendrer des divergences au niveau du calcul, qui entraineront
des rsultats incohrents.
La simulation du mouvement permet de vrifier que le mcanisme, soumis la seule action de
la pesanteur, oscille autour dune position dquilibre (qui correspond la position porte
horizontale). Cela peut galement tre vrifi en visualisant la courbe de vitesse en rotation de
la porte par rapport au bti, dans la liaison correspondante.
Pour terminer cette tude dynamique, nous allons introduire du frottement visqueux dans la
liaison Pivot2 entre la porte et le bti, par lintermdiaire du menu contextuel Frottement
associ la liaison.
Note :
Dans le cas de la liaison pivot, seul le frottement visqueux est pris en compte permettant alors
le calcul du Taux damortissement en Rotation.
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Version du 14/11/2009
Notes :
Toutes les courbes stockes dans larbre de Rsultats sont automatiquement mises
jour chaque nouveau scnario de calcul ; ceci est vrifiable par le menu Afficher
associ chaque courbe.
Les courbes associes un paramtre qui na pas t recalcul (cest le cas du couple
moteur inconnu qui a t dsactiv) sont elles dsactives.
Mise en place dune bute
Le modle gomtrique comporte une erreur de conception volontaire qui entrane
que, dans un modle rel, la pice Plateau entrerait en collision avec lassemblage Bati
lors du mouvement.
Nous allons mettre ce dfaut en vidence en crant une came avec rupture de contact entre
ces deux pices, cette liaison se comptant ici comme une bute.
Pour conserver ltude prcdente, nous allons crer une nouvelle tude en dupliquant
ltude en cours ; cela nous permettra dobtenir un nouveau modle mcanique, clone du
prcdent, que nous allons pouvoir modifier de manire indpendante.
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Dans la palette des liaisons, nous allons ensuite choisir de crer une liaison Came, en prenant
soin de saisir successivement le plateau puis le bati ; il faut en effet imprativement que la
premire pice saisie soit celle qui correspondra au poussoir , la seconde tant celle
laquelle appartiendra la came.
La seconde tape consiste slectionner lensemble des entits SolidWorks qui seront
potentiellement en contact, en commenant par la surface appartenant au poussoir , ici la
surface cylindrique de lextrmit ; ensuite les surfaces appartenant au bati qui pourront tre en
contact avec le poussoir , en maintenant la touche CTRL appuye.
Dcocher la case Contact
forc puis choisir un
coefficient de restitution
compris entre 0 et 1 0.7
par exemple - et
ventuellement une
vitesse ou une hauteur de
rebond limite ; puis
valider la saisie.
Pour la saisie successive
des surfaces maintenir la
touche Ctrl enfonce.
Pour visualiser les surfaces
saisir (voir la zone de
collision figure suivante), il
est peut tre ncessaire de
saisir plus de 3 surfaces
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Version du 14/11/2009
Excuter le calcul sans modifier les conditions initiales et observer le rsultat lors de la
simulation.
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Version du 14/11/2009
Liaison cre
Liaison Ponctuelle
Liaison Linaire rectiligne
Liaison Linaire annulaire
Liaison Appui plan
Liaison Rotule
Note :
Les autres possibilits sont listes dans le fichier daide de MECA3D la rubrique
Construction automatique.
Lors de lexcution de la construction automatique, MECA3D va :
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Version du 14/11/2009
Remarques :
Les noms des liaisons ne correspondent pas forcment aux noms proposs lors dune
construction interactive,
Pour excuter un calcul sur la nouvelle dfinition du mcanisme, il faudra tenir compte
de la modification des noms et de lordre des liaisons dans larbre pour saisir les
nouvelles conditions initiales.
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