Captulo 7

SUPERFCIES
7.1 Introduo
A maioria dos objetos da natureza so tridimensionais, porm, em muitos casos para estud
-los, sem perda de generalidade, ns desconsideramos uma caracterstica essencial desses objetos: a dimenso.
Por exemplo, uma partcula pode ser representada por um ponto (dimenso zero), um fio de
metal por uma curva (dimenso um), uma membrana ou lmina de metal por uma superfcie
(dimenso dois) e um avio por um slido (dimenso tres).
Neste captulo existem dois tipos de objetos de nosso interesse: os slidos e as superfcies. De
forma intuitiva podemos dizer que os slidos so os objetos de dimenso 3 em R3 ou, equivalentemente, os que possuem volume e as superfcies so objetos de dimenso 2 em R3 ou,
equivalentemente, os que possuem rea, mas tem espessura irrelevante.
Vrios conceitos tcnicos que sero vistos mais adiante, tem definies rigorosas que esto fora
do contexto destas notas e por isso ficaremos apenas com idias geomtricas.
Do Clculo de uma varivel, conhecemos os slidos de revoluo; por outro lado, do Clculo
em vrias variveis, os planos e as qudricas so exemplos de superfcies.

Figura 7.1:
169

CAPTULO 7. SUPERFCIES

170

7.2 Superfcies Parametrizadas

Definio 7.1. Uma parametrizao de uma superfcie S R3 uma funo:
: A R2 R3

tal que

(A) = S.

Figura 7.2: Parametrizao de uma superfcie.

Em tal caso a superfcie S dita parametrizada e denotamos a parametrizao de S por:

(u, v) = (x(u, v), y(u, v), z(u, v)),
onde x, y, z : A R2 R so as funes coordenadas de .

Intuitivamente, a superfcie S obtida deformando a regio A no espao, atravs da funo .

A definio de parametrizao muito geral e permite todo tipo de funo, como por exemplo:
funo constante, ou (u, v) = (u, v, g(u, v)) tal que g : R2 R e

g(u, v) =

1
1

se u Q
se u
/ Q,

ou superfcies com auto-intersees. Mais adiante adicionaremos hipteses suplementares para

evitar estes tipos de situaes.

7.3. EXEMPLOS

171

Figura 7.3: Cilindro com auto-intersees.

7.3 Exemplos
A seguir apresentaremos algumas parametrizaes das superfcies mais utilizadas:

7.3.1

Superfcies definidas pelo grfico de uma funo

Seja f : A R2 R uma funo. O grfico de f o seguinte subconjunto do espao:

G(f ) = {(x, y, f (x, y)) R3 / (x, y) A}.
G(f ) , em geral, uma superfcie que possui uma parametrizao natural.

Parametrizao
A cada ponto de G(f ) corresponde um ponto em A determinado pela projeo sobre o plano
coordenado xy; logo,
(x, y) = (x, y, f (x, y))
para todo (x, y) A = Dom(f ). Ento (A) = G(f ).
Exemplo 7.1.
[1] Seja a funo z = f (x, y) = x2 + y 2 ; ento G(f ) um parabolide circular com parametrizao (x, y) = (x, y, x2 + y 2 ) tal que (x, y) R2 .

CAPTULO 7. SUPERFCIES

172

Figura 7.4: Exemplo [1].

[2] Os grficos das funes f (x, y) = sen(2 x) sen(2 y), tal que (x, y) [, ] [, ] e
g(x, y) = x2 y 2 tal que (x, y) [2, 2] [2, 2], so respectivamente:

Figura 7.5: Grficos de f e g, respectivamente.

[3] A esfera unitria em R3 : S 2 = {(x, y, z) / x2 + y 2 + z 2 = 1} no grfico de uma funo de
duas variveis; logo, no podemos definir uma parametrizao global de S 2 como grfico.
Parametrizao: Seja D = {(x, y) / x2 + y 2 < 1}; definimos:
1 (x, y) = (x, y,

1 x2 y 2 );

2 a calota superior da esfera.

logo, 1 (D) = {(x, y, z) / x2 + y 2 + z 2 = 1, z > 0} e 1 (D) = S+
Tambm podemos definir:

2 (x, y) = (x, y,

1 x2 y 2 );

2 a calota inferior da esfera.

logo, 2 (D) = {(x, y, z) / x2 + y 2 + z 2 = 1, z < 0}. 2 (D) = S
2 S2 .
Note que S 2 = S+

7.3. EXEMPLOS

2
S+

173

(x,y)
1

D
(x,y)

2
S
-

2 (x,y)

Figura 7.6: Exemplo [3].

7.3.2

Superfcies de Revoluo

Seja S a superfcie gerada pela rotao da curva (t) = (x(t), y(t)), t [a, b] no semi-plano
superior {(x, y) R2 / y > 0}, em torno do eixo dos x.

Parametrizao
S pode ser parametrizada por:
(t, ) = (x(t), y(t) cos(), y(t) sen())
onde x, y : [a, b] R so funes contnuas, y(t) 0 para todo t [a, b] e [0, 2 ).

(t, )
S

Figura 7.7: Superfcie de revoluo.

Exemplo 7.2.
[1] Seja a parbola (t) = (t, t2 ), t [1, 2]; a superfcie de revoluo S gerada por , girando-a
ao redor do eixo dos x parametrizada por:
(t, ) = (t, t2 cos(), t2 sen()),

(t, ) [1, 2] [0, 2 ).

CAPTULO 7. SUPERFCIES

174

Figura 7.8: Exemplo [1].

[2] Seja a curva (t) = (t, 2 sen(t) + 4)), t [ , 2 ]; a superfcie de revoluo S gerada por
8
girando-a ao redor do eixo dos x parametrizada por:
(t, ) = (t, (2 sen(t) + 4) cos(), (2 sen(t) + 4) sen()),

(t, ) [ , 2 ] [0, 2 ):
8
6
5
4
3
2
1

Figura 7.9: Exemplo [2].

7.4

Esferas

A esfera de centro na origem e raio a em R3 denotada e definida por:

S 2 = {(x, y, z) / x2 + y 2 + z 2 = a2 , a > 0}.

Parametrizao
S pode ser parametrizada utilizando coordenadas esfricas. De fato, seja A = [0, ] [0, 2 ];
definimos:
(u, v) = (a sen(u) cos(v), a sen(u) sen(v), a cos(u)),

(u, v) A .

7.4. ESFERAS

175

No difcil ver que a cada ponto da esfera corresponde um nico par (u, v) A, exceto os polo
norte (0, 0, a) e sul (0, 0, a) aos quais correspondem os segmentos {0} [0, 2 ] e {} [0, 2 ],
respectivamente. O ngulo u indica a latitude e o ngulo v indica a longitude na esfera. Veja os
desenhos.

S
v

(u,v)

2
D

Figura 7.10: Parametrizao da esfera.

Figura 7.11: A esfera.

A esfera centrada na origem de raio a tambm pode ser parametrizada por:

(u, v) = (a cos(u) cos(v), a sen(u) cos(v), a sen(v)),

 
tal que (u, v) [0, 2 ] , .
2 2

CAPTULO 7. SUPERFCIES

176





Figura 7.12: Calotas da esfera para (u, v) [, 2 ] 2 , 2 e [0, ] 2 , 2 , respectivamente.

7.5 Cilindros
Seja C uma curva plana e L uma reta no situada no mesmo plano da curva. O conjunto de
todas as retas paralelas a L e que intersectam C chamado cilindro. A curva C dita diretriz
do cilindro e cada reta que passa por C paralela a L chamada geratriz do cilindro.

Parametrizao
Se a curva C parametrizada como (t) = (x(t), y(t)), t I R, ento parametrizamos o
cilindro por:
(t, z) = (x(t), y(t), z),
(t, z) I R
Exemplo 7.3.
[1] O cilindro de geratrizes paralelas ao eixo dos z e tendo como diretriz uma elipse no plano
xy centrada na origem, tem equao cartesiana:
x2 y 2
+ 2 = 1,
a2
b
a, b no so nulos.
Parametrizamos a elipse como (t) = (a cos(t), b sen(t)), t [0, 2 ]; logo a parametrizao do
cilindro :
(t, z) = (a cos(t), b sen(t), z), (t, z) [0, 2 ] R.
No caso da diretriz ser um crculo, o cilindro pode ser parametrizado utilizando coordenadas
cilndricas. Em geral, se na equao que descreve uma qudrica falta uma varivel, ela representa um cilindro com geratrizes paralelas varivel que falta.
[2] Se a equao y = a x2 , obtemos o cilindro parablico parametrizado por:
(t, z) = (t, a t2 , z), (t, z) I R.

7.6. SUPERFCIES REGULARES

177

[3] Se a equao y = a sen(x), obtemos o cilindro senoidal parametrizado por:

(t, z) = (t, a sen(t), z), (t, z) I R.

Figura 7.13: Exemplos [1], [2] e [3], respectivamente.

Seja A R3 um conjunto aberto. A superfcie S contnua, diferencivel ou de classe C k se
: A R2 R3 contnua, diferencivel ou de classe C k ; equivalentemente, se cada uma
de suas funes coordenadas contnua, diferencivel ou de classe C k , respectivamente.
Como notamos atravs dos exemplos, a parametrizao de uma superfcie no nica.
Outra forma de definir superfcies atravs do Teorema da Funo Implcita.
Seja f : A R3 R de classe C k ; se c um valor regular de f , ento S = f 1 (c) uma
superfcie em R3 de classe C k . Em tal caso S dita definida implcitamente.
A recproca desta afirmao falsa, isto , se S = f 1 (c) uma superfcie, isto no implica
necessariamente, que c no seja ponto crtico. (Veja exemplo [2])).
Exemplo 7.4.
A esfera S 2 pode ser definida de forma implcita.
[1] Seja F (x, y, z) = x2 + y 2 + z 2 ; como 1 valor regular de f , F 1 (1) = S 2 .
[2] Seja G(x, y, z) = x2 + y 2 + z 2 1; ento S 2 = G1 (0); observe que zero ponto crtico de G.

7.6 Superfcies Regulares

Sejam : A R2 R3 tal que (u, v) = (x(u, v), y(u, v), z(u, v)) uma superfcie parametrizada S, (u0 , v0 ) um ponto fixado em A. Definamos as seguinte curvas sobre S:
Definio 7.2. Sejam u0 (v) = (u0 , v) e v0 (u) = (u, v0 ); estas curvas so chamadas curvas
coordenadas.

CAPTULO 7. SUPERFCIES

178

u
v

(u,v)
S
u

Figura 7.14: Curvas cooedenadas.

Exemplo 7.5.

[1] No caso da superfcie ser o grfico de uma funo f , as curvas coordenadas so obtidas pela
interseo dos planos paralelos aos planos coordenados yz e xz com G(f ); observe que estas
curvas no so necessariamente ortogonais

Figura 7.15: Exemplo [1].

[2] No caso da esfera S 2 as curvas coordenadas so dadas pelos paralelos e pelos meridianos
da esfera.

7.6. SUPERFCIES REGULARES

179

Figura 7.16: Exemplo [2].

[3] No caso de um cilindro circular reto as curvas coordenadas so segmentos de retas paralelas
ao eixo dos z e crculos paralelos ao plano xy.

Figura 7.17: Exemplo [3].

[4] Considere a superfcie S parametrizada por:

(u, v) = (2 + sen(v)) cos(u), (2 + sen(v)) sen(u), u + cos(v) ,
onde (u, v) [0, 6 ] [0, 2 ].
No dificil verificar que as curvas coordenadas de S so hlices e circunferncias (vefifique
este fato). Desenhos da superfcie e das curvas coordenadas:

CAPTULO 7. SUPERFCIES

180

Figura 7.18: Desenhos da superfcie e das curvas do exemplo [4].

Se a superfcie S tem uma parametrizao : A R2 R3 diferencivel, podemos definir
os vetores tangentes a estas curvas no ponto (u0 , v0 ), respectivamente, por:


x y z

=
,
,
,
Tu0 =
u
u u u



x y z
Tv0 =
=
,
,
,
v
v v v

onde as derivadas parciais so calculadas no ponto (u0 , v0 ).

Tv

u
v

Tu

(u,v)
S
u

Figura 7.19:
Definio 7.3. A superfcie parametrizada S regular em (u0 , v0 ) se Tu0 e Tv0 so linearmente independentes.
O plano gerado por Tu0 e Tv0 , trasladado ao ponto (u0 , v0 ), chamado plano tangente a S no
ponto (u0 , v0 ). Logo, sua equao no ponto (u0 , v0 ) = (x0 , y0 , z0 ) :


Tu0 Tv0 (x x0 , y y0 , z z0 ) = 0.

Equivalentemente, S regular em (u0 , v0 ) se o vetor normal a S no ponto (u0 , v0 ) no nulo,

isto , Tu0 Tv0 6= ~0.

7.6. SUPERFCIES REGULARES

181

Tv

N
,

Tu

Figura 7.20: Plano tangente

~ = Tu Tv 6= ~0, para todo (u, v) A.
A superfcie parametrizada S regular se N
Intuitivamente, uma superfcie regular pode ser obtida deformando e colando entre si vrios
pedaos do plano, de modo que resulte uma figura sem arestas, "bicos"ou auto-intersees e na
qual possamos construir um plano tangente em cada ponto.
Exemplo 7.6.
[1] O cone no uma
p superfcie regular na origem. De fato, considere o cone parametrizado
por (x, y) = (x, y, x2 + y 2 ), (x, y) R2 . Logo:
Tx (x, y) = 1, 0, p

x2 + y 2

e Ty (x, y) = 0, 1, p

x2 + y 2

Claramente Tx (0, 0) e Ty (0, 0) no existem. Logo, o cone no regular no ponto (0, 0, 0).
[2] Se G(f ) parametrizado por (x, y) = (x, y, f (x, y)) tal que (x, y) Dom(f ) e f de classe
C 1 , ento:




f
f
(x, y) e Ty (x, y) = 0, 1,
(x, y) ;
Tx (x, y) = 1, 0,
x
y

escolhemos o vetor normal:

Tx Ty =

f
f
(x, y),
(x, y), 1 .
x
y

Logo G(f ) uma superfcie regular e o plano tangente no ponto (x0 , y0 , f (x0 , y0 )) :
f
f
(x0 , y0 ) (x x0 ) +
(x0 , y0 ) (y y0 ) z + f (x0 , y0 ) = 0.
x
y
[3] Seja S a superfcie de revoluo parametrizada por: (t, ) = (x(t), y(t) cos(), y(t) sen());
temos:
Tt = (x (t), y (t) cos(), y (t) sen())

e T = (0, y(t) sen(), y(t) cos());

ento:


kTt T k2 = y 2 (t) (x (t))2 + (y (t))2 ;

CAPTULO 7. SUPERFCIES

182
logo, S uma superfcie regular se (x (t))2 + (y (t))2 6= 0.

[4] Seja S 2 a esfera centrada na origem de raio 1, parametrizada por:

(u, v) = (sen(u) cos(v), sen(u) sen(v), cos(u)),

(u, v) [0, ] [0, 2 ].

Temos:
Tu = (cos(u) cos(v), cos(u) sen(v), sen(u))

Tv = (sen(u) sen(v), sen(u) cos(v), 0);

ento:
Tu Tv = (sen2 (u) cos(v), sen2 (u) sen(v), cos(u) sen(v)).

Logo, a esfera parametrizada assim regular, exceto nos pontos (0, 0, 1).
[5] Seja S a poro do plano xy parametrizado por:
(u, v) = (u, v, 0),

(u, v) [1, 1] [1, 1];

logo, T
u Tv = (1, 0, 0) (0, 1, 0) = (0, 0, 1). Ento, a superfcie regular. Note que [1, 1]
[1, 1] = S o quadrado de vrtices (1, 1, 0), (1, 1, 0), (1, 1, 0) e (1, 1, 0).
Consideremos agora a seguinte parametrizao de S:
(u, v) = (u3 , v 3 , 0),

(u, v) [1, 1] [1, 1];

logo, Tu Tv = (3 u2 , 0, 0) (0, 3 v 2 , 0) = (0, 0, 9 u2 v 2 ). A parametrizao regular, exceto nos

pontos (0, v) e (u, 0).
Do ltimo exemplo, concluimos que a regularidade de uma superfcie depende da parametrizao escolhida.
No restante do captulo, consideraremos apenas superfcies regulares por partes que sejam
reunio finita de imagens de superfcies regulares, isto :
i) i : Di R2 R3 , onde Di uma regio do plano fechada, limitada e tal que Di uma
curva simples ou unio finita de curvas simples.
ii) i de classe C1 e injetiva num aberto U tal que Di U, exceto possivelmente em Di .

iii) Si = i (Di ) regular, exceto possivelmente num nmero finito de pontos.

Exemplo 7.7.

Figura 7.21:

7.7. REA DE UMA SUPERFCIE

183

7.7 rea de uma Superfcie

Seja uma superfcie S nas condies anteriores parametrizada por : D R2 R3 .
Definio 7.4. A rea da superfcie parametrizada S dada por:
ZZ
kTu Tv k du dv
A(S) =
D

A definio faz sentido pois kTu Tv k uma funo contnua. No caso em que S uma unio
finita de superfcies parametrizadas Si :
A(S) =

n
X

A(Si )

i=1

Justificaremos a definio no caso em que D = [a, b][c, d]. Consideremos P1 = {u0 , u1 , ...., un }
e P2 = {v0 , v1 , ...., vn } parties de ordem n dos intervalos [a, b] e [c, d] respectivamente, tais
que:
a = u0 < u1 < ..... < un = b,
c = v0 < v1 < ..... < vn = d.
Denotemos por:
u = ui+1 ui =

ba
n

e v = vj+1 vj =

dc
.
n

O conjunto P1 P2 denominado partio de ordem n de D e d origem a n2 sub-retngulos

Rij = [ui , ui+1 ] [vj , vj+1 ].

Pi j

Ri j

vj+1
vj

c
a

ui

ui+1

Figura 7.22: A reta y = 3 x + 1.

Sejam Tui = Tu (ui , vj ) e Tvj = Tv (ui , vj ); os vetores uTui e vTvj so tangentes a S em
(ui , vj ) e formam um paralelogramo Pij . Se n cresce, a rea do paralelogramo Pij uma boa

CAPTULO 7. SUPERFCIES

184

aproximao de (Rij ); ento, A(Pij ) = kuTui vTvj k = kTui Tvj k u v; logo a rea
total dada pela soma de Riemann:
An =

n X
n
X

A(Pij ) =

n X
n
X
i=0 j=0

i=0 j=0

fazendo n +, temos:
A(S) =

ZZ

kTui Tvj k u v;

kTu Tv k du dv.

possvel provar que este limite existe, independente da escolha da partio e da parametrizao de S.
Exemplo 7.8.
[1] Determinemos a rea da poro do cone parametrizado por:
(u, v) = (u cos(v), u sen(v), u),
onde (u, v) [a, b] [0, 2 ], b > a > 0; logo:
kTu Tv k =

2 u;

logo, a rea do cone :

A(S) =

Z

2 u du dv =

2 (b2 a2 ) .

No caso do cone parametrizado por: (u, v) = (u cos(v), u sen(v), u), (u, v) [0, b] [0, 2 ],
temos:

Z 2  Z b

A(S) =
2 u du dv = 2 b2 .
0

D uma explicao deste fato.

Figura 7.23: Exemplo [1].

7.7. REA DE UMA SUPERFCIE

185

[2] Determinemos a rea da superfcie S gerada pela rotao da curva (t) = t, a cosh at ),
t [b, b] onde a, b > 0 no semi-plano superior, em torno do eixo dos x. Parametrizamos S
por:
t

t

, a sen() cosh
), (t, ) [b, b] [0, 2 ].
(t, ) = (t, a cos() cosh
a
a

Figura 7.24: Exemplo [2].

Temos:

t

t

t

t


Tu Tv = a cosh
senh
, a cos() cosh
, a sen() senh
,
a
a
a
a


e kTu Tv k = a cosh2 at ; ento, a rea da superfcie :
A(S) = a

Z

cosh
b

Esta superfcie chamada catenide.


2 b

t

dt d = a (2 b + a senh
).
a
a

[3] Determinemos a rea da superfcie parametrizada por:

(u, v) = (u cos(v), u sen(v), v),

(u, v) [1, 1] [0, 2 ].

Figura 7.25: Exemplo [3].

CAPTULO 7. SUPERFCIES

186
Temos, Tu Tv = (sen(v), cos(v), u), e kTu Tv k =
A(S) =

Z

1
1

1+

u2 du

1 + u2 ; ento, a rea da superfcie :

dv = 2 ( 2 ln( 2 1)).

Esta superfcie chamada helicide.

7.8 Aplicaes
7.8.1 rea da superfcie G(f)
Seja f : D R2 R uma funo de classe C 1 , tal que G(f ) uma superfcie parametrizada
por (x, y) = (x, y, f (x, y)) tal que (x, y) D; ento, o vetor normal a G(f ) :
Tx Ty =
logo: kTx Ty k =

f
f
(x, y),
(x, y), 1 ;
x
y

2 


2 2
f
f
(x, y) +
(x, y)
e,
1+
x
y


A(S) =

ZZ

2 
2
f
f
1+
(x, y) +
(x, y) dx dy.
x
y


7.8.2 rea da esfera

Parametrizamos a esfera por:
(u, v) = (a sen(u) cos(v), a sen(u) sen(v), a cos(u)),
tal que (u, v) D = [0, ] [0, 2 ], (a > 0); ento:
Tu Tv = a sen(u) (u, v);
portanto kTu Tv k = a2 sen(u) e:
A(S) = a2

ZZ

sen(u) du dv = a2
D

2
0

sen(u) du dv = 4 a2 u.a.

7.8.3 rea de uma superfcie de revoluo

Seja S uma superfcie de revoluo parametrizada por
(t, ) = (x(t) cos(), x(t) sen(), z(t)),
onde x, z : [a, b] R so de classe C 1 , x(t) > 0 para todo (t, ) [a, b] [0, 2 ). Ento, o
vetor normal :


Tt T = x(t) cos() z (t), sen() z (t), x (t) ;

7.8. APLICAES
logo, kTt T k = x(t)

187
q

2

2 



2
x (t) ]2 + z (t) ; se x (t) + z (t) 6= 0, para todo t; ento:

A(S) =

= 2

x(t)

a
b

x(t)

q

q

2 
2
x (t) + z (t) dt d

2
2 
x (t) + z (t) dt.

188

CAPTULO 7. SUPERFCIES