SANTOS, E. P.C.; MELO, D. H. C. T. B.. Decifrando o Georreferenciamento de Carta Topogrfica no QGIS.

RevistaMundoGEO. Curitiba: MundoGEO, ano 17, n. 82, sept. 2015. (Contedo Complementar, on-line).
Disponvel em: <http://mundogeo.com/blog/2015/07/20/decifrando-o-georreferenciamento-de-carta-topograficano-qgis/>. Acesso em: 28 de sept. 2015.

DECIFRANDO O GEORREFERENCIAMENTO DE CARTA TOPOGRFICA NO

QGIS
Objetivo: mostrar passo a passo o processo de georreferenciamento de uma Carta
Topogrfica Digital utilizando o software livre QGIS (verso 2.10.1).
Palavras chaves: georreferenciamento, sistema de coordenadas, qualidade cartogrfica.
Emanuel Prado Caires Santos1, Danilo Heitor Caires Tinoco Bisneto Melo1
Universidade Federal da Bahia UFBA
Rua Baro de Jeremoabo, s/n, Campus Universitrio de Ondina - Salvador - Bahia - Brasil, CEP:
40.170-020.
1

emanuel_prado11@hotmail.com, danilo.melo@ufba.br
INTRODUO
Com o amplo uso do software de Sistema de Informao Geogrfica (SIG) para a tomada de
deciso e anlise da informao geogrfica, uma etapa de extrema importncia o processo
de georreferenciamento, o qual implica na qualidade da anlise e na qualidade cartogrfica.
Com os avanos tecnocientficos a execuo deste processamento tornou-se rotineiras e,
muitas vezes, realizada de modo mecnico, induzindo a desateno no ato de execuo. Por
isto, considera-se imprudente aceitar seu resultado de modo acrtico.
O QGIS um software de SIG desenvolvido de maneira colaborativa e de cdigo aberto, ou
seja, distribudo livremente, o que o torna uma excelente ferramenta para o processamento e
anlise da informao geogrfica. Sendo um projeto conduzido pela Open Source Geospatial
Foundation (OSGeo) e licenciado segundo a Licena Pblica Geral GNU.
Este trabalho tem como objetivo explicar o processo de georreferenciamento de um
documento cartogrfico no QGIS, verso 2.10.1 (OSGEO, 2015), sendo executada de maneira
sucinta e descritiva, demonstrando passo a passo sua execuo. O processo de
georreferenciamento segue o mtodo de retificao, que corresponde a transformao do um
sistema de coordenadas de referncia para um Sistema de Referncia Terrestre (Melo, 2014a).
Para o desenvolvimento deste trabalho foi utilizada a Carta Topogrfica SD-23-X-B-IV,
referente Folha Ibitiara, na escala 1:100.000 (IBGE, 1967). O Instituto Brasileiro de
Geografia e Estatstica (IBGE) disponibiliza duas verses digitais desta Carta Topogrfica,
localizadas na Mapoteca Digital do IBGE, sendo elas:

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RevistaMundoGEO. Curitiba: MundoGEO, ano 17, n. 82, sept. 2015. (Contedo Complementar, on-line).
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Um nico arquivo, em cores, no formato JPG (ou JPEG, acrnimo de Joint

Photographics Experts Group1), colorida e sem passar por nenhum processo de
georreferenciamento (IBGE, 1967);
Diversos arquivos, em monocolor, no formato TIFF (acrnimo de Tagged Image File
Format),

denominados

de

Fotolitos

passaram

por

um

processo

de

georreferenciamento, armazenados conforme normas da Infraestrutura Nacional de

Dados Espaciais (INDE), adotada pelo Conselho Nacional de Cartografia (CONCAR,
2009). Sobre localizao dos Fotolitos no stio eletrnico do IBGE, suas
caractersticas bsicas, a obra de Melo, et al. (2014a) esclarece de modo sucinto o
leitor.
Neste trabalho foi utilizado a primeira verso. Durante o processo da informao geogrfica
num software de SIG so utilizados inmeros arquivos, de diferentes tipos e formatos, como
vetorial (DXF, DGN, SHP), matricial (TIF, JPG, IMG); por isso, aconselha-se criar uma pasta
no computador, por exemplo Georreferenciamento QGIS, para o desenvolvimento desta
atividade. Nesta pasta sero inseridos os arquivos obtidos do IBGE, os pontos de controle e os
arquivos gerados destes processos.
O PROCESSAMENTO
Ao iniciar o software, depara-se com a seguinte interface (Figura 1).

Figura 1. Interface inicial do QGIS.

Um mtodo popular de formato de arquivo e tambm um mtodo compresso de imagens fotogrficas, em seu
stio eletrnico (http://www.jpeg.org/) esclarece de forma clara o leitor.

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Como o processo de georreferenciamento envolve um arquivo raster, portanto, esta

ferramenta acessada em: Raster>Georreferenciador>Georeferenciar, como ilustrado na
Figura 2.

Figura 2. Acesso a ferramenta Georeferenciar.

Esta seleo habilita a janela Georreferenciador, com algumas caractersticas demonstradas
na Figura 03.

Figura 3. Janela de Georreferenciamento.

Muitas das funes do Georreferenciamento podem ser acessadas pelo Menu Principal ou
pela Barra de cones Principais. Para saber o nome de cada cone desta Barra, basta deixar o
cursor do mouse no mnimo 5 segundos em cima de um cone desejado, que aparece uma
mensagem com o seu nome. A tabela 01 apresenta o nome e a principal funo, a sua
localizao no Menu Principal e o atalho de cada um dos cones.
Para abrir um arquivo matricial, selecione cone Open Raster e, logo, abre-se a janela Abrir
Raster (tpica janela de localizao e seleo de arquivos no windows) para selecionar o
arquivo a ser georreferenciado.

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QUADRO 1: DESCRIO DAS FERRAMENTAS DE VISUALIZAO.

Realizado a seleo do arquivo, cinge em OK. Em seguida, aparece a janela Seletor de

Sistema de Referncia de Coordenadas, como apresentado na Figura 4.

Figura 4. Janela de especificao do Sistema de Referncia Cartogrfica.

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Neste projeto, o Sistema de Coordenadas de Referncia (SRC) utilizado refere-se ao mesmo

da Folha Ibitiara, com sistema de projeo UTM, Zona 23 Sul, datum horizontal Crrego
Alegre, confeccionada pelo IBGE (1967). A seleo feita de duas formas: digitando o seu
nome em Filtro, ou buscando o SRC em Sistema de referncia de Coordenadas do word.
Para auxiliar os usurios e desenvolvedores deste tipo de software, as informaes intrnsecas
dos diversos Sistemas de Referncias Terrestres (SRT) foram sistematizadas em cdigos e
disponibilizadas pela internet. Este processo conta com a ajuda de instituies que atuam na
rea da geodsia e cartografia, como a European Petroleum Survey Group (EPSG2), o
International Astronomical Union (IAU), Japan Geodetic Datum (JGD). O Crrego Alegre
possui o cdigo EPSG 4225.
Ao selecionar o sistema, observe que na parte de baixo aparece informaes destes SRT em
cdigo novamente, como demonstrado na Figura 5. Neste caso, este cdigo corresponde ao
acesso a biblioteca de aes e funes para transformao destes SRT, denominada de
Proj4js3.

Figura 5. Cdigo Proj4js.

Agora, cinge em Ok para adicionar a Carta Topogrfica na rea de visualizao. Ao passar
com o cursor sobre a Carta, note que as Coordenadas que aparecem no canto inferior da tela
correspondem as coordenadas da Carta. O prximo passo reporta seleo da transformao de
coordenadas, utilizando Pontos de Controle Terrestre (GCP acrnimo do ingls Ground
Control Point). Por se trata de uma Carta Topogrfica, onde as informaes geogrficas j
passaram por um processo cartogrfico, alm de apresentar bom estado de conservao,
emprega-se o polinmio de 1 grau (D'ALGE, 2013). Neste caso, a quantidade mnima de PC
para executar a interpolao espacial so 3. No entanto, como as coordenadas dos PC esto
sujeitas a erros, convm inserir mais um PC, bem distribudos.
Portanto, os 4 PC sero obtidos das intersees das Coordenadas Geogrficas, localizadas nas
extremidades da Carta, conforme demonstrado na Figura 6.

Grupo de pesquisa especializada em levantamento geodsico e cartogrfico para empresas petrolferas. No stio
eletrnico (http://www.epsg.org/) encontra-se maiores detalhes sobre suas pesquisas.
3
Para obter maiores informaes sobre esta biblioteca, acesse: http://proj4js.org/

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Figura 6. Localizao dos PC.

Antes de iniciar a locao dos PC, amplie a imagem de forma que consiga visualizar com
preciso a interseo das coordenadas. Isto importante, pois implica na preciso e exatido
dos PC. Para ampliar, reduzir ou mostrar imagem como um todo, pode ser utilizado cones da
ferramenta de visualizao, descritos no Quadro 1.
SELEO DOS PONTOS DE CONTROLE
O princpio bsico do Ponto de Controle (PC) consiste em atribuir um Sistema de Referncia
Terrestre (SRT) de um alvo no arquivo a ser georreferenciado (MELO, 2014b). Para adicionar
PC no arquivo, cinge no cone Add Point. Observe que o smbolo do cursor foi alterado para
uma cruzeta (+), cuja interseo reporta a ponta do cursor. Para adicionar o PC, basta apertar
o boto esquerdo do mouse, e logo, abre-se a janela de Entrada de Coordenadas, como
ilustrado na Figura 7.

Figura 7. Janela de insero das Coordenadas.

Nesta janela so inseridas as coordenadas dos PC. Atente para o formato dos valores (X/East,
Y/North), as Coordenadas Geogrficas sexagesimais (GGMMSS), deve deixar um espao

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em branco entre graus, minutos e segundos. J as Coordenadas Geogrficas Decimais

(GG.GG) ou Coordenadas Projetadas (mmmm.mmm) no necessitam deste espao.
Importante ressaltar que todos os PC devem possuir o mesmo Sistema de Coordenadas e a
mesma unidade de medidas.
No caso das Coordenadas Geogrficas, deve informar a sua posio no Globo. Ou seja, em
que hemisfrio est situado, Norte ou Sul e Leste ou Oeste, empregando a conveno
internacional: sinal de mais (+) para indicar o Hemisfrio Norte e a Latitude Leste; e sinal de
menos (-) para indicar Hemisfrio Sul e a Latitude Oeste. Por acordo, o sinal de mais (+) no
precisa ser inserido. Como exemplo, a Figura 8 mostra a insero das Coordenadas.

Figura 8. Exemplo de insero de Coordenadas.

A opo Ajustar pelas camadas que esto no fundo refere-se ao ajuste do erro de
Deslocamento, Residual e Mdio a cada locao de PC.
Outra forma de adquirir PC realizada com base no Sistema de Coordenadas de arquivos
inseridos no QGIS. Para isto, basta clicar no cone A partir do mapa na tela, e identificar
pontos homlogos, ou seja, pontos que so reconhecidos tanto no arquivo a ser
georreferenciado como nos arquivos visualizados no QGIS. Nesta situao, pode-se conectar
o georreferenciador com o QGIS e vice-versa, possibilitando que o usurio possa visualizar a
mesma rea.
Preenchido os campos, cinge em Ok. No local onde foi marcado o PC aparece um ponto na
cor vermelha e na Tabela GPC aparece as informaes sobre este ponto, conforme
demonstrado na Figura 9.

Figura 9. Insero e tabela com as informaes do PC.

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RevistaMundoGEO. Curitiba: MundoGEO, ano 17, n. 82, sept. 2015. (Contedo Complementar, on-line).
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A tabela GCP contm as informaes das Coordenadas de Entrada (Source X e Source Y),
das Coordenadas de Destino (Dest. X, Dest. Y), o erro de deslocamento (dX (pixels), dY
(pixels) e o erro Residual (pixels). H a possibilidade de visualizar ou no o PC, ou seja, de
adicionar o PC de controle ao processo de georreferenciamento. H duas observaes
importantes:
As Coordenadas de Destino, que correspondem as informaes inseridas na janela
Entrada de Coordenadas, foram convertidas para graus decimais.
Os valores do erro de deslocamento e o Residual esto em branco. Estas informaes
sero processadas aps a insero de um nmero mnimo de PC, conforme o tipo de
transformao e aps executar a configurao de transformao, descrita adiante.
Para apagar ou mover o PC, utilize os cones Delete Point e Move GCP Point,
respectivamente. Repita este processo nos outros 3 PC, conforme marcados na Figura 6.
TRANSFORMAO DAS COORDENADAS
Aps a obteno dos PC, na janela Georreferenciador, selecione o cone Transformation
Settings.
Isto habilita a janela de Configurao de Transformao que possui trs conjuntos de
ajustes, sendo eles (Figura 10):
1. Parmetros de Transformao: informar o tipo de transformao4 (Linear, Helmert,
Polinomial 1, entre outras); o mtodo de Reamostragem (vizinho mais prximo,
interpolao linear e convoluo cbica e outros); e o Sistema de Referncia Espacial
Spacial Reference System SRS) de destino;
2. Configuraes do arquivo de sada: especificar o local e o nome do arquivo de sada.
A nica extenso do arquivo de sada e o GEOTIFF5 (padro de metadados de
domnio pblico, que possibilita armazenar informaes de um SRT em um arquivo
TIFF. H a opo de comprimir o arquivo, sem perda de qualidade, e ajustar a
resoluo espacial;
3. Relatrio: salvar o arquivo na forma de um mapa e relatrio, no formato PDF. O
primeiro arquivo demonstra no mapa o deslocamento dos PC; o outro mostra o
deslocamento dos pontos, num grfico e um relatrio dos PC, contendo as
informaes expressas na Tabela GCP.

A configurao destas informaes so de extrema importncia, pois refletem na qualidade do processo de

referncia. O estudo de Melo et al. (2014b) esclarece de forma clara o leitor.
5
Para maiores detalhes sobre esta extenso acesse o stio eletrnico https://trac.osgeo.org/geotiff/.

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RevistaMundoGEO. Curitiba: MundoGEO, ano 17, n. 82, sept. 2015. (Contedo Complementar, on-line).
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Existe a opo de inserir o arquivo no QGIS aps a sua concluso. Feito isto, clique em OK.

Figura 10. Janela de Configurao de Transformao.

Na janela Georreferenciador, observe na Tabela GCP, que as informaes nos campos de
Deslocamento (X, Y) e Residual foram preenchidas, como apresentado na Figura 11.

Figura 11. Campos de Deslocamento e Residual preenchidos

O erro mdio est localizado no canto inferior direto da Tabela GCP, como mostra a Figura
12. No QGIS o valor do erro expresso em pixel. Neste caso, como o pixel de 1 por 1 m,
portanto, o erro mdio de 2.93885 m. Este valor est em conformidade com os critrios de
aceitao estabelecidos no Decreto n 89.817, publicado no dia 20 de junho de 1984, que
firma o Padro de Exatido Cartogrfica PEC (BRASIL, 1984), para Carta Topogrfica na
escala 1:100.000.

Figura 12. Erro mdio.

Para anlises estatsticas e aferies dos PC fundamental que sejam salvos, pois eles no
acompanham o arquivo georreferenciado. Para isto, cinge no cone Save GCP Points as.
O prximo passo reporta a execuo do processo de georreferenciamento, cingindo em Start
Georeferencing. Aguarde at que o processo seja concludo, como apresentado na Figura 13.

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Figura 13. Realizao do georreferenciamento com sucesso.

Com a Folha Ibitiara pode ser adicionada ao Banco de Dados Geogrfico no QGIS. Todavia,
como suas medidas esto em Graus, o que inviabiliza a extrao de medidas mtricas. Para
este fim, faz-se necessrio efetuar o georreferenciamento no Sistema Projetado de
Coordenadas (SPC), e para que as medidas sejam as mais precisas e exatas possveis,
recomenda-se obter uma grande quantidade de PC. Por isto, procura-se obter todos os PC
identificveis no SPC existem na Folha, como demonstrado na figura 14.
O procedimento de locao dos PC para o SPC ocorre do mesmo modo apresentado para o
Sistema de Coordenadas Geogrficas, alterando apenas a informao da Coordenada na janela
Seletor de Sistemas de Coordenadas de Referncia, escolhendo Crrego Alegre / UTM
zone 23S; e na digitao dos valores a serem inseridos na janela Entrada de Coordenadas.
Portanto, o modo de locao do PC independe do tipo de Sistema de Coordenadas
Cartogrficas de sada.

Figura 14. Locao dos PC para o SPC.

O resultado do Erro mdio foi de 0.934711, compatvel com o erro mximo aceitvel para
esta escala, conforme Decreto n 89.817, de junho de 1984 (Brasil, 1984).
CONCLUSO
O georreferenciamento de Carta Topogrfica a princpio parece ser uma questo fcil de ser
resolvida, de modo rotineiro e mecnico, tendo apenas o trabalho de cingir alguns cones e de
capturar e selecionar Pontos de Controle. Todavia, este trabalho mostra o contrrio, que os
procedimentos envolvidos no georreferenciamento necessita ter um conhecimento sobre o
dado a ser georreferenciado, alm do conhecimento prvio sobre arquivo matricial e de

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RevistaMundoGEO. Curitiba: MundoGEO, ano 17, n. 82, sept. 2015. (Contedo Complementar, on-line).
Disponvel em: <http://mundogeo.com/blog/2015/07/20/decifrando-o-georreferenciamento-de-carta-topograficano-qgis/>. Acesso em: 28 de sept. 2015.

Cartografia. Por conseguinte, a baixa qualidade na coleta do PC pode passar despercebida,

devido a ineficincia na quantidade e distribuio do mesmo. Por ser uma das etapas iniciais
no processamento de dados espaciais importante que esta etapa seja bem-sucedida, pois um
pequeno erro ou impreciso, compromete os processos.
REFERNCIA
BRASIL. Decreto n 89.817 de 20 de junho de 1984. Estabelece as Instrues Reguladoras das
Normas Tcnicas da Cartografia Nacional. Dirio Oficial da Unio, Braslia, D.F., 22 jun. 1984,
Seo 1, p 4. Disponvel em: <http://www.jusbrasil.com.br/diarios/3423831/pg-4-secao-1-diariooficial-da-uniao-dou-de-22-06-1984> Acesso em: 21 out. 2013.

CONSELHO NACIONAL DE CARTOGRAFIA (CONCAR). Perfil de Metadados

Geoespaciais do Brasil: contedo de Metadados Geoespaciais em conformidade com a
norma ISO 19115:2003. 2009. No paginado. Disponvel em: <
http://www.sieg.go.gov.br/downloads/Perfil_de_Metadados.pdf > Acesso em: 15 set. 2013.
D'ALGE, Jlio Csar Lima. Cartografia para Geoprocessamento. In: CMARA, Gilberto; DAVIS,
Clodoveu; Antnio Miguel Vieira (Org.). Introduo a cincia da geoinformao. So Jos dos
Campos: INPE, 2013. No paginado. Disponvel em:
<http://www.dpi.inpe.br/gilberto/livro/introd/cap6-cartografia.pdf> Acessado em: 05 nov. 2013.
INSTITUTO BRASILEIRO DE GEOGRAFIA E ESTATSTICA (IBGE). Ibitiara. Rio de Janeiro:
Fundao IBGE, 1967. Carta Topogrfica. color. Escala 1:100.000. Disponvel em:
<http://biblioteca.ibge.gov.br/index.php/biblioteca-catalogo?view=detalhes&id=65012>. Acesso em:
06 jun. 2015.
MELO, D. H. C. T. B. et al. Aquisio e leitura da carta topogrfica digital do IBGE. Geografia
(Londrina). Londrina, v. 23, n. 1, p. 191-204, jan. 2014a.
MELO, D. H. C. T. B.; et al. Decifrando o Georreferenciamento. Geografia Ensino & Pesquisa.
Santa Maria: UFSM, v. 18, n. 3, p. 85-102, set/dez. 2014b.
Open Source Geospatial Foundation (OSGeo). QGIS, verso 2.10.1. Chicago: OSGeo, 2015.
Disponvel em: <http://www.qgis.org/en/site/index.html>. Acesso em: 01 set. 2015.