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Communication technique

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Les moteurs asynchrones triphass

1. Problmatique
La fabrication de produits cosmtiques ncessite le mlange de plusieurs ingrdients une
temprature donne dans un malaxeur. Le malaxage est ralis par un bras entran en rotation
par un moteur asynchrone triphas. Ce type de moteur est couramment utilis dans lindustrie en
raison de sa robustesse, de sa fiabilit et de son faible cot.

2. Fonction symboles
La fonction dun moteur lectrique est la suivante :

nergie mcanique sous la forme dune rotation de larbre moteur.

Compltez le tableau suivant avec les symboles demands.
Schma multifilaire
Moteur
asynchrone
triphas rotor
en court-circuit
reprsent non
coupl

Moteur
asynchrone
triphas rotor
en court-circuit
coupl en toile

Moteur
asynchrone
triphas rotor
bobin (stator
coupl en
triangle)

U1

V1

Les moteurs ne sont habituellement

pas reprsents non coupls sur les
schmas unifilaires.

M
3~
U2

U1

Schma unifilaire

V1

W1

3~ Y

U1

V1

3~ Y

W1

3~ '

3~ '

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Le moteur lectrique est un convertisseur qui transforme lnergie lectrique en

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Date :

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3. Constitution
3.1. Moteur asynchrone triphas rotor en court-circuit
Les moteurs asynchrones triphass rotor en court-circuit (aussi appels cage
dcureuil ) sont constitus dune partie fixe appele stator et dune partie tournante appele rotor.
Le circuit magntique du stator supporte les bobinages qui vont servir crer le champ magntique
tournant. Le rotor comporte lui aussi un circuit magntique ainsi quun circuit lectrique en courtcircuit. Les courants induits au sein du circuit lectrique du rotor par le champ magntique sont
lorigine du couple moteur qui est transmis larbre. Le stator sert aussi la fixation mcanique du
moteur et son raccordement lectrique grce la bote bornes.
Les moteurs asynchrones triphass sont extrmement robustes et peu coteux, ce qui
explique leur utilisation trs rpandue dans lindustrie.

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Rotor en court-

Bote bornes

Flasque arrire

circuit

Flasque avant

Ventilateur

Bobinages du
stator

Carter du
Arbre moteur

Stator

ventilateur

Vue clate dun moteur asynchrone triphas rotor en court-circuit ( Schneider Electric).
3.2. Moteur asynchrone triphas rotor bobin
Les moteurs asynchrones triphass rotor bobin sont de constitution identique aux
modles rotor en court-circuit pour ce qui est du stator. Le rotor comporte des bobinages placs
sur le circuit magntique ; ils sont relis aux bagues qui, laide des balais permettent dtablir
la liaison lectrique entre la partie tournante (rotor) et la partie fixe (stator). Les bobinages du rotor
sont ramens la bote bornes en vue de leur raccordement lectrique.
Ces moteurs sont de conception plus complexe que leurs homologues rotor en courtcircuit, leur fiabilit est moins bonne en raison du contact glissant bagues - balais qui impose
une maintenance rgulire. Leur utilisation est aujourdhui de plus en plus rare en raison des
progrs de llectronique de puissance qui fait quon leur prfre lutilisation de moteurs
asynchrones triphass rotor en court-circuit associs un dmarreur progressif ou un variateur de
vitesse. De plus le pilotage par automates est beaucoup plus facile et souple que les dmarrages
statoriques et rotoriques qui seront tudis plus tard.

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Les moteurs asynchrones triphass

Bote bornes

Rotor bobin

Flasque arrire

Balais
Flasque avant

Ventilateur

Bobinages du
Arbre moteur

stator

Carter du
Stator

ventilateur

Vue clate dun moteur asynchrone triphas rotor bobin ( Schneider Electric).

4. Critres de choix
Les principaux critres de choix des moteurs asynchrones triphass sont :
x La vitesse nominale de rotation nn (tr / s) ou Nn (tr / min) demande par la charge,
x Le couple moteur nominal Cn (en anglais Tn de Torque, N . m) ncessaire pour
entraner la charge ou la puissance mcanique disponible sur larbre Pn (W),
x La tension nominale dalimentation Un (V),
x La hauteur daxe,
x Le type de fixation (par pattes, par bride, ) ainsi que sa position de montage.
Dautres critres sont prendre en compte :
x Le besoin ventuel dun surcouple au dmarrage,
x Les influences externes (humidit qui peut imposer un prchauffage du moteur afin
dviter la condensation, atmosphre explosive ncessitant un moteur antidflagrant,
temprature de fonctionnement leve impliquant une refroidissement plus important,
etc.),
x Les accessoires (sonde PTC permettant une mesure de la temprature des bobinages,
contact centrifuge utilis pour les dmarrages toile triangle, etc.),
x Prsence dun frein et type de frein (exemple : frein manque de courant qui se met en
action ds que le moteur nest plus aliment, etc.),

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Bagues

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Date :

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Association du moteur un rducteur (motorducteur) : choisir le bon rapport de

rduction ou la bonne vitesse de sortie,
Les services moteur qui indiquent la frquence des dmarrages, le freinage

Une des caractristiques des moteurs asynchrones triphass est le surcouple quils
peuvent produire au dmarrage. Pour certains types de charge, il permet une monte en vitesse
dautant plus rapide que le rapport Cd / Cn (couple de dmarrage que divise le couple nominal) est
important. Cette caractristique se traduit par une courbe caractristique du couple en fonction de la
vitesse de la forme de celle reprsente sur la figure de droite ci-dessous. Ce surcouple
saccompagne dun courant de dmarrage beaucoup plus important caractris par le rapport Id / In
(courant de dmarrage que divise le courant nominal). La courbe gauche ci-dessous donne la
caractristique de courant en fonction de la vitesse de rotation du moteur.
C / Cn
3

I / In

6
ID / In

CM / Cn

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5
CD / Cn
2

4
3

(Cn) 1

2
(In)1

0,25

0,5

0,75 Nn / NS 1

N / NS

0,25

0,5

0,75 Nn / NS 1

N / NS

On constate sur les courbes prcdentes que le couple la vitesse de synchronisme

(lorsque N / Ns = 1) est nul (il ny a plus de force motrice la vitesse du synchronisme) ce qui
justifie le nom de moteur asynchrone.
Sur les courbes ci-dessus, relevez les rapports Id / In et Cd / Cn.

Id
In

Id
| 5,49
In

42,3
7,7

Cd
Cn

34,4
15,7

Cd
| 2,19
Cn

Le courant de dmarrage Id vaut environ 5,5 fois le courant nominal In du moteur. Le

couple de dmarrage Cd vaut environ 2,2 fois le couple nominal Cn.

5. Application
Le bras du malaxeur objet de notre tude ncessite une rotation nb la vitesse denviron un
tour par seconde. Il est situ en sortie dun rducteur de vitesse de rapport de rduction R de 1 / 25
(25 tours du moteur lectrique sont ncessaires pour que la sortie du rducteur et donc le bras du
malaxeur fasse un tour). Calculez la vitesse nominale de rotation nn du moteur en tours par seconde,
puis la vitesse nominale de rotation Nn du moteur en tours par minute.
R

nb
nn

nn

nb
R

nn

1
1

nn

25

25

La vitesse nominale de rotation du moteur nn ncessaire est denviron 25 tr / s.

Nn

60 u n n

Nn

60 u 25

Nn

1500

La vitesse nominale de rotation du moteur Nn ncessaire est denviron 1500 tr / min.

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Le couple C mesur sur larbre en entre du rducteur est de 6,2 N . m, il est constant
quelle que soit la vitesse de rotation du moteur tant que les ingrdients mlangs sont la bonne
temprature. Le moteur doit donc pouvoir fournir un couple Cn au moins gal C. Calculez la
puissance mcanique que doit fournir le moteur Pmca.

Cn u 2 u u N n
60

Pmca

Pmca

6,2 u 2 u u 1500
60

Pmca | 974

Le moteur doit avoir une puissance mcanique minimale Pmca de 974 W.

Donnez la dsignation du moteur asynchrone triphas ferm Leroy Somer fixation par
bride FF (trous lisses) IM 3001 aliment sous 230 / 400 V adapt cet usage.
La dsignation retenue pour un moteur asynchrone triphas adapt lapplication
est : 4P LSES 90 S 1,1 kW LS2/IE2 IM 3001 230 / 400 V 50 Hz IP 55.

Le couple nominal Cn est de 7,5 N . m, la vitesse nominale Nn est de 1435 tr / min.

Cn u 2 u u N n
60

Pn

Pn

7,5 u 2 u u 1435
60

Pn | 1130

La puissance nominale Pn est de 1130 W.

Pour ce moteur, relevez le courant nominal In sil est aliment sous 400 V.
Le courant nominal du moteur In est de 2,4 A pour une alimentation sous 400 V.
Relevez le rapport Id / In (courant de dmarrage / courant nominal) et calculez le courant
de dmarrage Id.
Le rapport Id / In est de 5,4.
Id
In

5,4

Id

5,4 u I n

Id

5,4 u 2,4

I d | 13,0

Le courant de dmarrage Id est denviron 13 A.

Relevez le rapport Cd / Cn (couple de dmarrage / couple nominal) et calculez le couple de
dmarrage Cd.
Le rapport Cd / Cn est de 1,9, le couple nominal Cn est de 7,5 N . m.

Cd
Cn

1,9

Cd

1,9 u C n

Cd

1,9 u 7,5

C d | 14,3

Le couple de dmarrage Cd est de 14,3 N . m.

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Pour ce moteur, relevez le couple nominal Cn (not moment nominal dans le catalogue) et
la vitesse de rotation nominale Nn, puis calculez la puissance nominale Pn de ce moteur.

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A laide du mmento Schneider et de la documentation du moteur, calculez la vitesse de

synchronisme Ns de notre moteur (reprise sous lappellation frquence de rotation vide ).
Le nombre de ples du moteur est de 4 (4P LSES 90S) 2 paires de ples.

Ns

60 u f
p

Ns

60 u 50
2

Ns

1500

La vitesse de synchronisme Ns est de 1500 tr / min.

6. Plaque signaltique

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Chaque machine lectrique dispose dune plaque signaltique qui constitue une sorte de
carte didentit du moteur.
Classe de lisolation

Service de

Srie et hauteur darbre

thermique

fonctionnement

du moteur

Temprature ambiante

Rendement nominal

Indice de protection

Courants nominaux

Tensions nominales

Facteurs de puissance

Frquences de la

Puissances mcaniques

tension secteur

nominales

Vitesses nominales

Plaque signaltique appose sur un moteur ( Leroy Somer)

La classe de lisolation thermique permet de dfinir la temprature maximale dutilisation
du moteur.
Les services de fonctionnement dfinissent le rgime de fonctionnement du moteur
(fonctionnement continu, dmarrages rpts, etc.).

7. Plaque bornes
La plaque bornes sert ramener les extrmits des bobinages du stator afin de les
raccorder au rseau lectrique. La position des enroulements est normalise comme ci-dessous :
U1

V1

W1

W2

U2

V2

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8. Couplage des moteurs asynchrones triphass

Nous avons vu quil y avait sur la plaque signaltique des tensions diffrentes.
Chacun des enroulements du moteur est un rcepteur monophas indpendant. La
tension nominale pour laquelle il est conu est la tension la plus faible indique sur la plaque
signaltique (230 V sur la plaque de lillustration prcdente). Le couplage des rcepteurs
triphass consiste faire en sorte que chacun des rcepteurs monophass qui le compose soit
aliment sous sa tension nominale.
Sur la figure suivante, nous avons un rseau 230 / 400 V. Tracez le raccordement des
enroulements dun moteur 230 / 400 V reprsent par ses enroulements.
L1

L3
N
PE

U1

U2

V1

V2

W1

W2

Compltez lillustration suivante en plaant les barrettes de couplage sur la plaque

bornes du moteur ainsi que le raccordement des conducteurs de phases et de PE.
PE

L1

L2

L3

Ce

couplage

couplage toile.

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est

appel

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L2

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Mme question pour un rseau 230 / 400 V et un moteur 400 / 690 V.

L1
L2
L3
N
PE

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U1

U2

V1

V2

W1

W2

Compltez lillustration suivante en plaant les barrettes de couplage sur la plaque

bornes du moteur ainsi que le raccordement des conducteurs de phases et de PE.
L3
PE
L1
L2

Ce

couplage

est

appel

couplage triangle.

9. Sens de rotation des moteurs asynchrones triphass

Le sens de rotation des moteurs asynchrones triphass est normalis comme suit :
Le sens de rotation dun moteur est le sens des aiguilles dune montre lorsquil est vu
ct bout darbre pour un sens des phases direct (L1 sur U1, L2 sur V1 et L3 sur W1).

Sens de rotation pour ordre

des phases direct.

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10. Inversion du sens de rotation des moteurs asynchrones

Sur les extraits de schma de puissance ci-dessous reprsentant le circuit de puissance dun
moteur deux sens de rotation, repassez en rouge le courant I1 entrant par la phase L1, en vert le
courant I2 entrant par la phase L2 et en bleu le courant I3 entrant par la phase L3. Le schma de
gauche correspond une rotation dans le sens horaire, celui de droite correspond une rotation
dans le sens anti-horaire (la reprsentation des contacteurs ferms nest pas normalise).
L1

L2

L3

L1

Q1

L3

Q1

KM1

KM1

KM2

KM2

F1

M1

3~

M
3~

Sens de rotation horaire du moteur

Sens de rotation anti-horaire du moteur.

Que constatez-vous ?
Pour changer le sens de rotation dun moteur asynchrone triphas, il suffit
dintervertir deux phases (ici L1 et L3).
Pourquoi ne peut-on pas fermer les contacteurs KM1 et KM2 simultanment ?
Si les deux contacteurs KM1 et KM2 sont ferms simultanment, on se retrouve en
prsence dun court-circuit entre les phases L1 et L3.

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F1

M1

L2