Méthode Des Eléments Finis PDF

Mthode des lments finis
par
Paul RAPIN
Laurat de lInstitut
Ingnieur de lcole Suprieure dlectricit
1.
1.1
Prsentation gnrale de la mthode ................................................

Maillage ........................................................................................................
1.1.1 Mthodes.............................................................................................
1.1.2 Influence de la largeur de bande dune matrice ..............................
Calculs : problmes statiques.....................................................................
1.2.1 Matrice de raideur dun lment .......................................................
1.2.2 Matrice de raideur du systme..........................................................
A 656 - 2
7
7
2.2
2.3
2.4
2.5
Amliorations apportes la mthode des lments finis..........

Coordonnes naturelles ..............................................................................
2.1.1 Relation entre les coordonnes naturelles
et les coordonnes cartsiennes .......................................................
2.1.2 Diffrentiation .....................................................................................
2.1.3 Intgration ...........................................................................................
2.1.4 Extension lespace trois dimensions...........................................
Modles de dplacement avec interpolation. Fonctions de forme .........
Isoparamtrie ...............................................................................................
Mthode utilisant le calcul des variations .................................................
Constitution de la matrice globale des raideurs .......................................
8
8
8
9
10
10
11
13
3.
3.1
3.2
Extensions de la mthode des lments finis..................................

Problmes dynamiques. Exemple : vibrations..........................................
Extension dautres domaines de la physique ........................................
13
13
14
4.
Conclusion .................................................................................................
15
1.2
2.
2.1
Pour en savoir plus...........................................................................................
Doc. A 656
out ingnieur dbutant apprend calculer les surfaces et volumes de corps

de forme quelconque en les dcomposant en un ensemble de corps lmentaires de formes connues. Plus tard, il applique la mme mthode au calcul
de moments dinertie, de centres de pression, etc.
Ce mode de pense est celui qui a donn naissance la mthode des lments
finis. Applique trs largement au dbut pour ltude des structures, elle
conquiert sans cesse de nouveaux domaines : distribution des potentiels lectriques, des vitesses des coulements de fluides, changes de chaleur, infiltrations dans les milieux poreux, rpartition des niveaux de bruit, etc.
On fondera le prsent expos sur lapplication aux structures. On donnera
cependant quelques indications sur lemploi de la mthode dans dautres
domaines.
A 656
2 - 1993
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Techniques de lIngnieur, trait Sciences fondamentales
A 656 1
MTHODE DES LMENTS FINIS __________________________________________________________________________________________________________
1. Prsentation gnrale
de la mthode
1.1 Maillage
Le solide est dcompos en lments de forme gomtrique
simple ayant des cts communs et dont les sommets ou nuds
sont les points darticulation de plusieurs lments entre eux. Ces
nuds seront les points dapplication des forces intrieures ou extrieures (figure 1).
Lopration de dcomposition est le maillage. Un bon maillage
doit faciliter les oprations prvues par un programme dordinateur. Il faut donc adopter une mthode systmatique de numrotation des lments et des nuds.
1.1.1 Mthodes
Deux mthodes sont en usage. Il en existe dautres mais celles-ci
sont les plus rpandues. On en donnera un exemple pour un problme deux dimensions.
1.1.1.1 Premire mthode
Les nuds sont numrots la suite, de gauche droite (ou de
bas en haut) dans un systme dextrogyre.
Une numrotation distincte est utilise pour les lments. Elle est
de mme nature que la prcdente (figure 2). On peut tablir des
tableaux donnant les numros des nuds appartenant un lment
(par exemple : lment 3 ; nuds 3, 4, 8, 9). Ce systme est le plus
rpandu.
1.1.1.2 Seconde mthode
Chaque nud et chaque lment sont identifis par une paire
ordonne de nombres entiers ou indices (figure 3).
Nuds : le premier nombre dsigne la ligne, le second celui de la
colonne.
lments : laffectation des numros se fait de la mme manire.
Chaque numro a la mme valeur que son nud sud-ouest, soit le
plus prs de lorigine. Exemple : lment 12, nud sud-ouest (1.2).
1.1.2 Influence de la largeur de bande

dune matrice
La mthode la plus commode est la mthode dlimination de

Gauss. Elle consiste transformer une matrice carre en matrice
triangulaire qui donne directement les inconnues.
En outre, les matrices de raideur sont trs gnralement symtriques et comportent de nombreux zros. Par exemple, sur la
figure 4, seule la partie hachure de cette matrice N N comporte
des lments non nuls.
On note 2B la largeur de bande de la matrice, B est la demibande de la matrice.
La largeur de bande du systme final dquations est fonction des
dimensions de la matrice des raideurs de chaque lment et du
systme de notation des nuds. Sil est possible de rduire la largeur
de la bande, on rduit en mme temps le temps de rsolution et
la place occupe dans la mmoire de lordinateur par la matrice gnrale des raideurs.
Une des mthodes consiste adopter une subdivision systmatique et un systme appropri de numrotation des nuds. Si ces
numros forment la base de la numrotation des dplacements
nodaux, la largeur de bande de la matrice gnrale dpend de la
plus grande diffrence entre deux numros des nuds externes pour
un seul lment.
Soit D la diffrence maximale constate pour tous les lments
de lassemblage. La demi-largeur de bande B est alors donne par :
B = (D + 1) f
avec f nombre de degrs de libert chaque nud.
Cette quation montre que le systme de numrotation doit minimaliser D. Elle fait aussi ressortir limportance dune variation aussi
faible que possible des numros des nuds dlment lment.
Un exemple est donn figure 5.
Il existe de nombreux programmes dordinateur qui assurent
lexcution du maillage. Un point essentiel est la numrotation des
lments et des nuds qui doit sintgrer la logique du programme de calcul (figure 6).
Vient ensuite le choix du type dlment. Il doit videmment
satisfaire plusieurs conditions :
bien remplir le solide tudier ;
ne pas entraner des expressions algbriques trop compliques (calculs longs, donc coteux) ;
respecter les conditions fondamentales de la thorie de
llasticit :
quations dquilibre ; on doit pouvoir appliquer le thorme
des travaux virtuels ou celui du minimum de lnergie potentielle,
quations de compatibilit ; si lon emploie la mthode des
dplacements, ces quations sont satisfaites si le champ des
dplacements est continu dans le milieu ; il ne doit y avoir ni trou
ni chevauchement.
La mthode des lments finis aboutit la rsolution dimportants systmes dquations linaires.
Figure 1 Dcomposition dun lment

de structure en lments finis
A 656 2
__________________________________________________________________________________________________________ MTHODE DES LMENTS FINIS
Le dernier choix est celui du nombre dlments. Il est guid par

une connaissance sommaire du problme : un maillage serr est
tout indiqu dans les zones dapplication de charges, de concentrations de contraintes (variations rapides de section), aux encastrements, etc.
Il nest pas interdit de varier la densit du maillage lintrieur
dun mme solide, ni dassocier des lments de gomtrie diffrente, condition que lon respecte les conditions qui viennent
dtre indiques. Dans ce cas, il faut dcomposer la structure en
sous-structures.
La figure 7 donne les lments le plus frquemment employs.
Dans les problmes dlasticit plane le triangle est commode. On
le prendra comme base de cet expos.
Figure 4 Largeur de bande dune matrice
Figure 2 Numrotation des lments et des nuds
Figure 3 Autre mthode de numrotation

des lments et des nuds
Figure 5 Numrotation des nuds
A 656 3
Figure 6 Excution dun maillage par ordinateur
Figure 7 lments le plus frquemment employs
A 656 4
1.2 Calculs : problmes statiques

Le rsultat dont vont dcouler tous les autres est la matrice des
rigidits ou raideurs du systme [k ].
Nota : on se reportera utilement larticle Mthodes de calcul des structures lastiques
[A 330] dans ce trait.
Si {Q } dsigne le vecteur colonne des charges, u i celui des

dplacements :
{Q } = [k ] {ui }
(1)
Le calcul de [k ] se fait en deux tapes :

1o) dtermination de la matrice des raideurs dun lment ;
2o) dtermination de la matrice globale des raideurs du systme.
1.2.1 Matrice de raideur dun lment

Soit un lment ttradrique IJKL et, lintrieur, un point M de
coordonnes (x, y, z ) (figure 8).
Cela veut dire que le modle doit tre indpendant de lorientation

du systme local de coordonnes. On peut utiliser le triangle de Pascal
pour obtenir ce rsultat :
|
1
termes constants
x|y
termes de degr 1
termes de degr 2
x 2 xy y 2
x 3 x 2 y | xy 2 y 3
termes de degr 3
x 3 y x 2 y 2 xy 3 y 4 termes de degr 4
|
Axe de symtrie
Si lon prend un terme dun ct de laxe de symtrie, il faut aussi
inclure le terme correspondant de lautre ct.
Les coefficients i , i , i sont dits coordonnes gnralises.
Comme on les ignore, on les calcule en donnant x, y, z les valeurs que
ces variables prennent aux nuds.
Pour un problme deux dimensions (figure 9) :
x4
uI
vI
uJ
vJ
uK
vK
Comment valuer les dplacements de ce point M lintrieur de

llment ?
1.2.1.1 Choix de la fonction dplacement
Il se fait, videmment, laide de ses coordonnes.
Mais quelle fonction choisir ?
Cette fonction doit constituer une approximation raisonnable
de la ralit. Elle doit donc assurer la continuit des dplacements
entre deux lments voisins qui ne doivent ni se chevaucher, ni
laisser de vide entre eux.
Il existe un grand nombre de fonctions de dplacement possibles. Toutefois, on prfre les polynmes, trs maniables sur les
ordinateurs et faciles driver ou intgrer. Ces polynmes devront
comporter autant de coefficients que de points dfinissant llment.
Si lon veut affiner, ils peuvent mme en comporter davantage.
Exemple
Problme trois dimensions. lment ttradrique. Les trois
composantes du dplacement u (x, y, z ), v (x, y, z ) et w (x, y, z ) seront
donnes par les trois quations :
u ( x, y , z ) = 1 + 2 x + 3 y + 4 z
v ( x , y , z ) = 1 + 2 x + 3 y + 4 z
w (x, y, z) = 1 + 2 x + 3 y + 4 z
=
=
=
=
=
=
1 + 2 xI + 3 yI
1 + 2 xI + 3 yI
1 + 2 xJ + 3 yJ
1 + 2 xJ + 3 yJ
1 + 2 xK + 3 yK
1 + 2 xK + 3 yK
(5)
soit, sous forme matricielle :

uI
1 xI
yI 0
uJ
1 xJ yJ 0
uK
1 xK yK 0
0
yI
1 xI
vJ
1 xJ yJ
vK
1 xK yK
vI
{} = [A]{}
(6)
Soit, {q } tant le vecteur colonne des dplacements nodaux :

{q } = [ A ] { }
(7)
do les , vecteur colonne de six coefficients du polynme : i ,

i (1, 3) ; i , i (1, 3) :
(2)
{ } = [A1 ] {q }
(8)
Soit, dans un problme plan avec lment triangulaire :

u ( x, y ) = 1 + 2 x + 3 y
v ( x , y ) = 1 + 2 x + 3 y
(3)
Si llment est rectangulaire (cts parallles aux axes de coordonnes), nous avons :
u ( x, y ) = 1 + 2 x + 3 y + 4 xy
v ( x , y ) = 1 + 2 x + 3 y + 4 xy
(4)
Si lon veut augmenter le degr du polynme, il faut prendre garde

aux conditions disotropie gomtrique, ou isotropie spatiale ou
invariance gomtrique.
Figure 8 Dplacement de M en fonction des coordonnes
des nuds IJKL dun ttradre
A 656 5
1.2.1.2 Passage des dplacements aux dformations

On utilise les quations de llasticit donnant allongements et
glissements :
u
x = --------- ; xy =
x
v
y = -------- ; yz =
y
w
z = ---------- ; zx
z
v u
-------- + --------x y
w v
---------- + -------y
z
u w
= --------- + ----------
z
x
(9)
Figure 9 Problme deux dimensions
Dans le cas dun problme plan, lquation (5) donne :

v
v u
u
--------- = 2 ; -------- = 3 ; -------- + --------- = 2 + 3
y
x y
x
On a donc :
y =
xy
0 1 0 0 0 0
0 0 0 0 0 1
0 0 1 0 1 0
{ } = [ B ] { }
(10)
(11)
1.2.1.3 Passage des dformations aux contraintes

Si la matire constituant la structure tudier est homogne et
uniformment distribue, on a dans le cas de dformations planes :
{ } = [ C ] { }
(12)
[C ] tant la matrice caractristique des proprits de la matire

utilise :
E
[ C ] = ------------------------------------------(1 + ) (1 2 )
avec E
0
0
12
------------------2
(13)
On considre le petit lment intrieur de volume dV. Les forces

mises en jeu sont :
les forces intrieures de contact sexerant entre chaque petit
volume lmentaire dV ;
les forces extrieures Q IJK qui remplacent les forces de
contact sexerant entre llment fini et les lments voisins.
On applique le thorme des travaux virtuels.
Travail des forces intrieures de contact ou travail de dformation
dans le volume lmentaire d au dplacement virtuel q :
{ (dWi )} = []t {} dV
or
module de Young,
{} =
{ (dWi )} =
(14)
dW i =
{} = [C ] [B ] {}
{q } t [A1] t
{q }
(15)
Nota : on se reportera utilement larticle Dformations et contraintes dans un milieu

continu [A 303] de ce trait.
On appliquera ici le thorme des travaux virtuels que lon peut

noncer comme suit :
Au cours de tout dplacement virtuel compatible avec les
liaisons, le travail des forces intrieures est gal au travail des forces
extrieures .
On reprend llment triangulaire plan (figure 10) et lon impose
ses sommets un dplacement virtuel q, q tant donn par
lquation (6).
[B ] t
[C ] [B ]
(17)
[A 1]
{q } dV
{ q } t [ A 1 ] t [ B ] t [ C ] [ B ] [ A 1 ] { q } dV
[A1] t,
1.2.1.4 Passage des dplacements aux forces

appliques aux sommets de llment
A 656 6
{q } do {} =
(16)
[B ][A 1]
(18)
Travail pour tout llment :
Do, en remplaant {} par sa valeur tire de lquation (11) :
et, daprs lquation (8):

{} = [C ] [B ] [A1 ] {q}
[B ][A 1]
{} t = {q } t [A1] t [B ] t
coefficient de Poisson.
En continuant ltude du problme plan, pour simplifier :
{}t = [x y xy ]
Figure 10 Forces appliques aux sommets de llment IJK
[A 1],
(19)
{q } t
et {q}, tant indpendantes des

Les matrices
coordonnes, peuvent tre sorties de lintgrale :
dW i = { q } t [ A 1 ] t
[ B ] t [ C ] [ B ] dV [ A 1 ] { q }
(20)
Travail des forces extrieures aux sommets :

dWe = [q ]t {Q }
(21)
En crivant que dWe = dWi , {q }t slimine et lon a :

{ Q } = [ A 1 ] t
[ B ] t [ C ] [ B ] dV [ A 1 ] { q }
(22)
soit pour la matrice de raideur de llment :

[ k ] = [ A 1 ] t
[ B ] t [ C ] [ B ] dV [ A 1 ]
(23)
1.2.2 Matrice de raideur du systme

La matrice globale du systme sobtient en faisant la somme des
forces chaque nud. On relie ainsi entre eux les dplacements
des nuds adjacents.
Lorsquon arrive un nud o un dplacement est donn, par
exemple dplacement nul sur un support ou point dapplication
dune force extrieure, on introduit la valeur correspondante dans
la matrice concerne.
Exemple : une matrice simple dlment tant de taille 6 6, on
comprendra que lon ait recours lexemple de la figure 11, assemblage de deux lments triangulaires trois nuds chacun.
On a vu que la matrice de raideur de llment triangulaire le
plus simple est une matrice 6 6 dont les termes sont fonction des
coordonnes des sommets de llment et des caractristiques E
et de la matire.
Les notations que lon va utiliser obissent aux rgles de numrotation ci-dessus :
les lments sont nots I et II ;
les nuds du systme sont caractriss par les chiffres 1, 2,
3, 4 ;
les nuds de chaque lment sont dsigns par i, j, k.
Pour llment I on a :
Q 1x
Q 1y
Q 2x
=
Q 2y
Q 3x
Q 3y
k 21
k 22 . . . . . k 26
..... ..... ..... .....
..... ..... ..... .....
..... ..... ..... .....

k 62 . . . . . k 66
k 61
k 11
k 12 . . . . . k 16
u1
v1
u2
v2
u3
v3
(24)
les indices de k tant les indices usuels du calcul matriciel : lignecolonne.

En introduisant cette matrice dans le systme gnral de numrotation, nous obtenons :
(25)
Figure 11 Assemblage de deux lments triangulaires
Si lon dsigne [KI ] la matrice (25) et [KII ] la matrice (26), la

matrice de raideur totale sera la somme de ces deux matrices :
[k ] {u} = {QI } + {Q II } = [K I ] {u } + [KII ] {u}
[k ] = [KI ] + [K II ]
(27)
On rappelle le thorme de Maxwell-Betti k ij = k ji qui permet de

constater que la matrice [k ] est symtrique.
On a dvelopp lcriture de cette matrice afin de montrer
comment on arrive trs rapidement des tailles qui ne peuvent se
traiter que sur ordinateur.
(28)
2. Amliorations
apportes la mthode
des lments finis
Le paragraphe prcdent expose les principes de la mthode.
Les calculs prsentent plusieurs inconvnients pratiques :
obligation dinverser la matrice [A] ;
intgration de lquation (23) qui, pour des lments plus
complexes que le simple triangle, peut prsenter, sinon des difficults, du moins des temps de calcul plus longs.
La mthode dite des lments isoparamtriques a apport des
simplifications considrables.
u4 et v4 ne faisant pas partie de I, on a prvu deux colonnes et

deux lignes de zros.
Elle repose sur :

les systmes de coordonnes naturelles ;
les modles de dplacement comportant intrinsquement
une interpolation (interpolation displacement models).
Par ailleurs, en vue de la gnralisation de la mthode dautres
domaines que la Mcanique, on utilisera le calcul des variations.
En ce qui concerne la matrice de llment II, le nud 2 nen faisant pas partie, ce sont les lignes et colonnes correspondant u2
et v2 qui seront des lignes de zros :
2.1 Coordonnes naturelles
(26)
On les appelle encore coordonnes daire (ou de volume sil sagit

dun problme trois dimensions) ou coordonnes homognes.
Un tel systme de coordonnes, dfini pour un lment particulier
et non ncessairement pour lensemble du corps, permet de spcifier
un point lintrieur de llment par un ensemble de nombres sans
dimension dont la valeur ne dpasse jamais lunit.
A 656 7
Exemple : soit un lment triangulaire dont les nuds 1, 2, 3 ont

respectivement pour coordonnes dans le rfrentiel xOy, (x1 , y1),
(x2 , y2), (x3 , y3) et soit un point P lintrieur de cet lment dont les
coordonnes sont (x, y) (figure 12).
Si lon considre les triangles :
1.2.3
P.2.3
P.3.1
P.1.2
2.1.1 Relation entre les coordonnes naturelles

et les coordonnes cartsiennes
Les surfaces sont donnes par les dterminants suivants :
de surface S
de surface S1
de surface S2
de surface S3
1
S = ----2
1 x3 y 3
il est vident que le point P est dfini de faon unique par S1 , S2 , S3 et

que :
S = S1 + S 2 + S3
(29)
S1 + S2 + S3
---------------------------------- = 1
S
ou encore
1
S 1 = ----2
S1
S
S
L 1 = -------- ; L 2 = -------2- ; L 3 = -------3S
S
S
(35)
1
S 2 = ----2
(31)
ce qui donne les coordonnes naturelles donnant la position de P :

L1 + L 2 + L 3 = 1
1
S 3 = ----2
(32)
et
L 2 = L3 = 0
P vient en 1, L1 = 1
et
L 1 = L3 = 0
et
L 1 = L2 = 0
Les dplacements u et v de P sont exprims par les quations :
Si
1 x 1 y1
1 x y
1 x3 y3
1 x1 y1
1 x2 y2
1 x
Les dveloppements de S1 , S2 , S3 sont :

2 S 1 = x 2 y 3 y 2 x 3 + x ( y 2 y 3) + y ( x 3 x 2 )
2 S2 = x3 y1 y3 x1 + x ( y3 y1 ) + y ( x1 x3 )
2 S3 = x1 y2 y1 x2 + x ( y1 y2 ) + y ( x2 x1 )
u = L1 u1 + L2 u2 + L3 u 3
v = L1 v 1 + L 2 v 2 + L3 v 3
1 x y
1 x2 y2
1 x3 y3
(30)
On pose :
(33)
ou, sous forme matricielle :
u
=
v
1 x1 y 1
1 x2 y 2
(36)
En divisant chaque membre par 2 S on obtient :
L1 L 2 L 3 0 0 0
0 0 0 L1 L2 L3
u1
u2
u3
v1
v2
v3
L1
x 2y 3 y 2 x 3 b 1 a 1

1
- x 3y 1 y 3 x 1 b 2 a 2
L 2 = --------2S

x1 y 2 y1 x 2 b 3 a3
L3
(34)
On obtient ainsi un systme de coordonnes sans dimension indpendant de la position de llment dans le repre principal ainsi que de
la forme du triangle.
avec
a 1 = x3 x2 ;
a 2 = x1 x3 ;
a 3 = x2 x1 ;
1

x

y
b1 = y 2 y3
b2 = y 3 y1
b3 = y 1 y2
(37)
(38)
ou inversement :
L1

L2

L3
(39)
bi

--------- ---------2 S L i
ai

---------- ----------
2 S Li
(40)
p! q ! r !
p q r
L 1 L 2 L 3 dS = ----------------------------------------- 2 S
(p + q + r + 2)!
(41)
1

x =

y
1 1 1
x1 x2 x3
y1 y2 y3
2.1.2 Diffrentiation
On a les relations :
-------- =
x
-------- =
y
Figure 12 Dfinition des coordonnes naturelles
i=3
i=1
i=3
i=1
L
---------i- ---------- =
x Li
L
---------i- ---------- =
y Li
i=3
i=1
i=3
i=1
2.1.3 Intgration
On dmontre que :
A 656 8
On rappelle ce propos que 0 ! = 1.

Exemple :

( 1 )! ( 1 ) ! ( 1 ) ! 2 S
2S = S
L 1 L 2 L 3 dS = ------------------------------------------------------------- = ---------- ---------(1 + 1 + 1 + 2)!
5!
60
(3)! (0)! (0)!

3!
3
S
L 1 dS = ---------------------------------------------------- 2 S = --------- 2 S = ---------(3 + 0 + 0 + 2)!
5!
10
2.1.4 Extension lespace trois dimensions

Figure 13 Dfinition des coordonnes naturelles dans lespace
On prendra comme base de lexpos un lment simple, un

ttradre. Le raisonnement conduisant aux coordonnes homognes (ici coordonnes de volume) est calqu sur celui expos
ci-avant pour le triangle (coordonnes de surface).
Les volumes sont donns par les dterminants suivants :
Soit un ttradre 1.2.3.4. (figure 13) et, lintrieur de ce ttradre

un point P (x, y, z ).
Le point P est dfini de faon unique par les quatre volumes :
V1 = P. 2.3.4 ;
V2 = P .3.4.1 ;
V3 = P .4.1.2 ;
1 x1 y1 z1
1
V = ----6
V4 = P .1.2.3
ou
(42)
V
V
V
V
1 = -------1- + -------2- + -------3- + -------4V
V
V
V
(43)
1 x3 y3 z3
1 x4 y4 z4
Ces quatre volumes forment le volume V du ttradre 1.2.3.4,

donc :
V = V1 + V2 + V3 + V 4
1 x2 y2 z2
1
V 1 = ----6
1 x y z
1 x2 y2 z2
1 x3 y3 z3
1 x 4 y4 z 4
ou, en posant :
V
-------1- = L 1 ;
V
V
-------2- = L 2 ;
V
V
-------3- = L 3 ;
V
V
-------4- = L 4
V
L1 + L 2 + L3 + L 4 = 1
1 x1 y1 z1
(44)
1
V 2 = ----6
(45)
Les dplacements u, v, w de P seront donns par :
1 x y z
1 x3 y3 z3
1 x2 y2 z2
1 x3 y3 z3
1 x
+ z 3 [ x 1 ( y 4 y 2) + x 2 ( y 1 y 4 ) + x 4 ( y 2 y 1 ) ]
+ z 4 [ x 1 ( y 2 y 3) + x 2 ( y 3 y 1 ) + x 3 ( y 1 y 2 ) ]
] L1 L 2 L 3 L 4 [
1
V 4 = ----6
+ z 2 [ x 1 ( y 3 y 4 ) + x 3 ( y 4 y 1 ) + x 4 ( y 1 y 3) ]
(46)
(48)
1 x1 y1 z1
1 x 4 y4 z 4
w = L1 w1 + L 2 w 2 + L 3 w 3 + L 4 w4
L1 L 2 L 3 L4 [
1 x y z
1 x4 y4 z4
6V = z 1 [ x 2 ( y 4 y 3) + x 3 ( y 2 y 4 ) + x 4 ( y 3 y 2) ]
v = L1 v1 + L 2 v 2 + L 3 v 3 + L 4 v4
1 x2 y2 z2
Le dveloppement de V peut tre mis sous la forme :
u = L1 u1 + L 2 u2 + L3 u3 + L4 u4
u

v =

w
1 x1 y1 z1
1
V 3 = ----6
] L1 L 2 L 3 L 4
u
1
.
u4
v1
(47)
.
v
4
w
1
.
w4
(49)
En ce qui concerne les dveloppements de V1 V4 on donnera

seulement celui de V1 , les autres sen dduisant par remplacement
de xi , yi , zi dans Vi par x, y, z :
6 V1 =
+
+
+
x 2 ( y 3 z 4 z 4 y 3) x 3 ( y 2 z 4 y 4 z 2) + x 4 ( y 2 z 3 y 3 z 2 )
x [ ( y 4 z 3 y 3 z 4) + ( y 2 z 4 y 4 z 2 ) + ( y 3 z 2 y 2 z 3 ) ]
(50)
y [ ( x 3 z 4 x 4 z 3) + ( x 4 z 2 x 2 z 4 ) + ( x 2 z 3 x 3 z 2 ) ]
z [ ( x4 y 3 x 3 y4 ) + ( x 2 y4 x4 y2 ) + ( x3 y2 x2 y3 ) ]
On aura donc :
L1

L2
1
= ----V
L3

L4
A a1 b1 c 1
B a2 b 2 c 2
C a3 b 3 c 3
D a4 b4 c 4
1

x

y
z

(51)
A tant, par exemple, la premire ligne de lexpression (50), a1 la

deuxime, b1 la troisime, c1 la quatrime.
A 656 9
De mme :
1

x
=
y
z

1 1 1 1
x1 x2 x3 x4
y1 y2 y3 y4
z1 z2 z3 z4
L1

L2

L3

L3
(52)
2.2 Modles de dplacement

avec interpolation. Fonctions de forme
Pour relier les dplacements dun point intrieur dun lment au
vecteur colonne des dplacements nodaux, on a d choisir un polynme conduisant aux relations (7) et (8), ce qui oblige procder
une inversion de matrice (la matrice [A ]).
Figure 14 Fonctions dinterpolation ou fonctions de forme

pour lments une dimension
Si lon peut construire directement la matrice [N ] telle que :

{u } = [ N ] { q }
(53)
on vitera linversion de [A ].
Le choix de fonctions dinterpolation comme base du choix du
modle rsout le problme.
Une fonction dinterpolation ou fonction de forme est une fonction
qui prend la valeur 1 en un nud et la valeur 0 tous les autres
nuds.
Pour chaque dplacement figurant dans le vecteur {u } il faudra
une fonction de forme correspondant chaque degr de libert dun
nud reprsent dans le vecteur {q }.
Il est tout indiqu dexprimer ces fonctions laide de coordonnes
homognes. La figure 14 donne quelques exemples dinterpolation
linaire ou quadratique pour des lments une dimension.
Remarque : jusquici on na considr que les nuds aux sommets des lments ou
nuds primaires extrieurs.
Lorsque la prcision du calcul lexige on prend un noeud intermdiaire ou nud secondaire. Dans le cas dun lment une dimension, on crira par exemple :
u1

1
1
{u } = ----- L ( L 1 ), ----- L ( L + 1 ) , ( 1 L 2 ) u 2 = [ N ] t { q }
2
2

u3
(54)
Pour les lments triangulaires, la figure 15 donne les fonctions

de forme pour les nuds primaires et secondaires.
Les dplacements u et v dun point intrieur au triangle sont
alors donns par lquation matricielle :
u
{u} = =
v
[ N1 ]t
[ 0 ]t
[ 0 ]t
[ N1 ] t
{ qu }
= [N ]{q}
{ qv }
(55)
avec :
[N1]t = [L1 (2 L1 1), L2 (2 L2 1), L3 (2 L3 1),
4 L1 L2 , 4 L2 L3, 4 L3 L1] (56)
t
{ qu } = [ u1 , u2 , u3 , u4 , u5 , u6 ]
t
{ qv } = [ v1 , v2 , v3 , v4 , v5 , v6 ]
(57)
Ces fonctions de forme ne sont que des exemples simples. On

peut augmenter lordre de la fonction dinterpolation : par exemple, des termes de degr 3, tels que :
L
-----i- ( 3L i 1 ) ( 3L i 2 )
2
(58)
On peut, de mme, rechercher une fonction de forme spcialement

adapte un problme donn, par exemple si lon adopte des lments cts curvilignes. Cest un travail de spcialiste.
A 656 10
Figure 15 Fonctions de forme quadratiques

pour lment triangulaire
2.3 Isoparamtrie
Des lments sont dits isoparamtriques si leur gomtrie et leurs
dplacements sont dcrits en fonction des mmes paramtres et
sont du mme ordre.
On dmontre que de tels lments rpondent aux conditions dun
bon maillage (remplissage et compatibilit). En outre, si les fonctions
de forme en coordonnes naturelles remplissent la continuit de la
gomtrie et des dplacements tant lintrieur de llment
quentre lments adjacents, les conditions de continuit sont respectes dans le systme global de coordonnes.
Les fonctions de forme donnes au paragraphe 2.2 remplissent
les conditions de convergence et sont gomtriquement isotropes.
Toutefois, il nest pas ncessaire que la gomtrie et les dplacements dun lment soient dfinis par un modle du mme ordre.
On dfinit donc des lments sous-paramtriques o le modle gomtrique est dun ordre infrieur celui des modles des
dplacements et des lments superparamtriques (cas inverse).
Pour tous les lments sous-paramtriques les critres de convergence sont respects. Il en est de mme pour certains lments
superparamtriques utiliss dans ltude des coques.
2.4 Mthode utilisant le calcul

des variations
Appliquant le principe du calcul des variations cette fonctionnelle,

on obtient :
On rappellera la marche du calcul en utilisant les fonctions de

forme :
{u } vecteur dplacements en tout point intrieur de llment est
reli au vecteur {q } des dplacements nodaux par la relation (53) :
{u } = [ N ] { q }
[N ] tant obtenue laide des fonctions de forme [par exemple
lquation (54)].
La matrice [B ] va relier les allongements {} aux dplacements
nodaux laide de la relation (11) :
{} = [ B ] {q }
(59)
et les contraintes seront donnes par la relation (12) :

{ } = [ C ] { } = [ C ] [ B ] { q }
(60)
La matrice des raideurs et les vecteurs charges seront dtermins comme il va tre expos.
On applique le principe de lnergie potentielle minimale :
De toutes les configurations possibles du dplacement dun
corps, configurations rpondant aux conditions de compatibilit et
aux contraintes ou conditions cinmatiques aux limites, celle qui
remplit les conditions dquilibre rend minimale lnergie
potentielle.
On remarquera que ce principe sera appliqu la structure en tant
quensemble, cest--dire un assemblage dlments. Les modles
de dplacement adopts tant supposs assurer la compatibilit
entre lments, toute intgrale utilise dans lapplication du principe
variationnel sera sense sappliquer la somme des divers dplacements. Lintgrale de la somme tant alors gale la somme des
intgrales, le principe pourra tre appliqu sparment chaque
lment.
Exemple : nergie dallongement dun corps suivant une loi linaire
dlasticit :

2U =
V corps
{ }t
{ } dV corps
V corps
{ e } t { e } dV corps =
e=1
e=1
(61)
Ve
{ e } t { e } dV e
lindice e dsignant les lments.

Soit { X } = [ X Y Z ] la matrice des forces de volume (par
t
exemple, pesanteur) et { T } t = [ T x T y T z ] la matrice des forces

la surface S 1 (tractions).
{ q } t
[ B ] t [ C ] [ B ] dV { q }

[ N ] t { X } dV
s1
(64)
[ N ] t { T } dS 1
= 0
Les {q } tant arbitraires, les expressions entre crochets sannulent :

la premire est une raideur multiplie par un dplacement :
[ B ] t [ C ] [ B ] dV = [ k ]
(65)
Donc si {Q } dsigne le vecteur charge dun lment :

{Q } =
[ N ] t { X } dV +
s1
[ N ] t { T } dS 1
(66)
lquation dquilibre scrit :

[k ] { q } = { Q }
(67)
Exemple
On considre un lment de poutre de longueur et de section
rectangulaire b h (figure 16).
Lhypothse de Navier (les sections droites planes ne se
dforment pas pendant la flexion, cf article Thorie des
poutres [C 2 010] dans le trait Construction) permet dexprimer le
dplacement axial laide de la pente = dw /dx :
dw
u ( x, z ) = z = z ----------dx
(68)
Si lon modlise cet lment de poutre par sa fibre neutre, confondue avec laxe des x, et ses nuds primaires 1 et 2, on obtiendra
les allongements axiaux partir de :
d2 w
= z ------------dx 2
(69)
Le rsultat le plus intressant est la flche w . Comme

lquation (69) la relie directement et lquation (68) u (x, z ) on
choisira un modle pour w seul. On prendra donc les coordonnes
w1 et w2 des nuds. Mais il faut tenir compte des pentes. On ajoutera
donc 1 et 2 . Le vecteur {q } des dplacements nodaux aura donc
pour expression :
w1

1
{q} =
w 2

2
(70)
Le potentiel total est donn par :

1
= ----2
[ { } t [ C ] { } 2 { u } t { X } ] dV
(62)
{ u } t { T } d S1
s1
Les traits au-dessus des X et T indiquent quil sagit de forces

connues.
Lquation (62) scrit, en fonction des modles de dplacement :
1
= ----2
[ { q } t [ B ] t [ C ] [ B ] { q } 2 { q } t [ N ] { X } ] dV
s1
(63)
{ q } t [ N ] t { T } dS 1
Figure 16 lment de poutre de section rectangulaire
A 656 11
Passage aux coordonnes naturelles (figure 17)

On va dfinir comme suit le passage des coordonnes
cartsiennes aux coordonnes naturelles :
1
=
x
L1

L2
1 1
x1 x2
(71)
x2
x1
1

x
(72)
(73)
par application de lquation (40).

Choix dune fonction de forme (figure 18)
Il faut deux fonctions de forme, lune pour les w, lautre pour
les . On prendra les fonctions cubiques dfinies par la figure 18.
Le modle de dplacement adopt pour w sera donc :
2
2
w
----------- = 6 L 1 ( 1 L 1 ) w 1 + 2 L 1 L 2 1 L 2 2
L 1
-------- = ----- ----------- -----------

L 2 L 1
x
1 w
w
dw
----------- = ----- ----------- ---------- L 2 L 1
dx
2
w
----------- = L 1 1 + 6 L 2 ( 1 L 2) w 2 2 L 1 L 2 2
L 2
et la diffrentiation par rapport x sera :
d2 w
On calculera dabord ------------en appliquant lquation (73) :
dx 2
L1 et L2 sont donnes par :

L 1
1
= ---
L 2
Calcul de la matrice des raideurs [k ]
w = L 1 ( 3 2 L1 ) w1 + L 1 L2 1 + L 2 ( 3 2 L2 ) w2 L1 L 2 2

L 1 = ------1- et L 2 = ------2
avec
w = [ L 1 ( 3 2L 1), L 1 L 2 1 , L 2 ( 3 2 L 2 ) , L 1 L 2 ] q
(74)
dw
----------- = 6 L 1 ( 1 L 1) w 1 + L 1 ( L 1 2 L 2) 1 + 6 L 2 ( 1 L 2) w 2
dx
1
+ L 2 ( L 2 2 L 1 ) 2 ----
2 w
------------- = ( 6 12 L 2) w 2 2 ( L 4 L 2) 2 2 L 1 1
2
L 2
2 w
------------- = ( 6 12 L 1 ) w 1 + 2 L 1 1 2 L 2 2
2
L 1
d2 w
-------------= ( 6 12 L 1 ) w 1 + ( 2 L 2 4 L 1 ) 1 + ( 6 12 L 2 ) w 2
dx 2
1
+ ( 4 L 2 2 L 1 ) 2 ------2
w ou d2 w /dx 2 reprsente la courbure. On peut donc calculer le

moment flchissant M (x) :
M (x ) = E I w
w joue donc le rle de la matrice [B ] de lquation (59) do lon
tire la matrice des raideurs par lexpression (65) :
avec E = (6 12 L1)2
Figure 17 Passage aux coordonnes naturelles
F = ( 6 12 L 1 ) ( 2 L 2 4 L 1 )
2 ( 2 L2 4 L1 ) 2
symtrique
G = ( 6 12 L 1 ) ( 6 12 L 2 )
( 2 L 2 4 L 1 ) ( 6 12 L 2 )
( 6 12 L 2 ) 2
H = ( 6 12 L 1 ) ( 4 L 2 2 L 1 )
2 ( 2 L2 4 L1 ) ( 4 L2 2 L1 )
( 6 12 L 2 ) ( 4 L 2 2 L 1 )
2 ( 4 L2 2 L1 ) 2
Figure 18 Choix dune fonction de forme
A 656 12
Les intgrations se font laide de lquation (41) :
pour le premier terme :
On suppose connus les matrices symtriques lmentaires des

lments et leurs vecteurs charges :
( 6 12 L 1 ) 2 d =
( 36 144 L 1 + 144 L 1 ) d
1!
2!
= 36 144 -------- + 144 --------
2!
3!
= ( 36 72 + 48 ) = 12
[ k1 ] =
a 11 a 12
a 21 a 22
; [ k2 ] =
[ k4 ] =
pour le second terme :
b 11 b 12
b 21 b 22
; [ k3 ] =
c 11 c 12
c 21 c 22
d 11 d 12
(75)
d 21 d 22
( 6 12 L 1 ) ( 2 L 2 4 L 1 ) = 12 L 2 24 L 1 + 24 L 1 L 2 + 48 L 1
1!
1!
1! 1!
2!
( 6 12 L 1 ) ( 2 L 2 4 L 1 ) d = 12 -------- 24 -------- 24 --------------- + 48 -------- 2
2!
2!
3!
3!
Les vecteurs des dplacements nodaux inconnus des lments

tant :
= 6 2
Do :
6
12
u1
u2
u3
u4
{ q1 } = ; { q2 } = ; { q3 } = ; { q4 } =
u2
u3
u4
u5
6
12
2
6
4
Le potentiel total de chaque lment scrit :
Le vecteur charge, dans le cas dune charge uniformment

rpartie p, sera donn par lexpression (66) ou [N ]t = {w } :
{Q} =
[ N ] t { X } dV +
[ N ] t d + bp
[ N ] t d = b ( hX + p )
(77)
/u 1 = a 11 u 1 + a 12 u 2 A 1 = 0
L1 ( 3 2 L1 )
/u 2 = a 12 u 1 + ( a 22 + b 11 ) u 2 + b 12 u 3 ( A 2 + B 1 ) = 0
L1 L2
d
L2 ( 3 2 L2 )
2
b ( hX + p )
{ Q } = ------------------------------- [ 6 6 2 ]
12
1
1 = ----- { q 1 } t [ k 1 ] { q 1 } { q 1 } t { Q 1 }
2
1
2
2
= ----- ( a 11 u 1 + 2a 12 u 1 u 2 + a 22 u 2 ) A 1 u 1 A 2 u 2
2
En sommant les potentiels des quatre lments et en appliquant

le principe de lnergie potentielle minimale :
[ N ] t { T }dS
2
{ Q } = bh X
(76)
4
6
symtrique 12
EI
[ k ] = ------3
B1
C1
D1
A1
{ Q1 } = ; { Q2 } = ; { Q3 } = ; { Q4 } =
B2
C2
D2
A2
L1 L2
/u 3 = b 12 u 2 + ( b 22 + c 11 ) u 3 + c 12 u 4 ( B 2 + C 1 ) = 0
(78)
/u 4 = c 12 u 3 + ( c 22 + d 11 ) u 4 + d 12 u 5 ( C 2 + D 1 ) = 0
/u 5 = d 12 u 4 + d 22 u 5 D 2 = 0
titre dexemple, on pourra traiter ce problme par les coordonnes

gnralises et vrifier que lon aboutit la mme matrice [k ] et au
mme vecteur {Q }.
On transforme les coordonnes en posant :
(79)
x* = x x1
Pour x 1* = 0 et x *2 = :
{w (x)} = []t {}
3. Extensions de la mthode
des lments finis
[]t = [1 x* x*2 x*3]
avec
[]t
{ } = [ A 1 ] { q } =
= [1 + 2 + 3 + 4]
1
0
0
1
2
2 3
2
0
0
3
0
0
2
1
1 2 2 3
1 2
{q}
2.5 Constitution de la matrice globale

des raideurs
Il existe de nombreuses mthodes. On nen exposera quune trs
simple dite raideurs directes ou direct stiffness.
Destine lorigine ltude statique des structures, la mthode

des lments finis sapplique aujourdhui toutes les branches de
la physique. Il nest pas question den faire un expos exhaustif.
On se limitera aux vibrations mcaniques. On donnera nanmoins
quelques indications sur les autres applications.
3.1 Problmes dynamiques.

Exemple : vibrations
Pour rsoudre un problme de mcanique vibratoire il est indispensable de disposer dune matrice dinertie. En effet, les vibrations
rsultent toujours dun change entre lnergie cintique et lnergie
potentielle.
A 656 13
Pour obtenir cette matrice, on appliquera encore la mthode

variationnelle. On utilisera le principe dHamilton qui fait appel une
fonctionnelle appele Lagrangien L :
L = T U Wp
(80)
(81)
s1
L dt = 0
(83)
s1

v
{ q } t
[ B ] t [ C ] [ B ] dV { q } { q } t
[ N ] t { X } dV { q } t
{ q } t [ N ] t { T } dS 1
[ N ] t [ N ] dV {q}
(85)
[ N ] t { T } dS 1 dt = 0
s1
t1
{ q } t
[ N ] t [ N ] dV {q}dt = { q } t
t2
t1
{ q } t
[ N ] t [ N ] dV {q}
t2
t1
(86)
[ N ] t [ N ] dV {q}dt
(88)
[ N ] t { T } dS 1 dt = 0
Les variations des dplacements des nuds tant arbitraires, la

quantit entre crochets sannule. On reconnat dans les deux derniers
termes le vecteur charge {Q } et, dans le second, la matrice raideur
[k ]. La matrice dinertie [m] est celle que multiplie {q } :
[ N ] t [ N ] dV
(89)
(90)
3.2 Extension dautres domaines

de la physique
Sans entrer dans les dtails de chaque technique, on soulignera
dabord que toute quation aux drives partielles dcrivant un
champ physique est justiciable de la mthode des lments finis.
Des difficults naissent lorsque les milieux ne sont pas limits
(valeurs linfini), mais il existe des mthodes permettant nanmoins de trouver une solution.
(91)
Dans le cas de la conduction thermique :

temprature inconnue ;
kx , ky , kz conductivit thermique suivant les trois axes de
coordonnes ;
Q flux de chaleur extrieur appliqu au systme ;
c chaleur spcifique.
Le temps figurant dans lquation (91), il sagit dun problme de
propagation. Si le terme correspondant est nul, on est ramen une
quation de Poisson qui dfinit un rgime stationnaire.
= ( t ) sur S 1
(87)
(92)
k x --------- cos x + k y --------- cos y + k z --------- cos z + ( 0 ) + q ( t )

x
y
z
(93)
= 0 sur S 2 et S 3
avec S1
S2 et S3
Il faut que :
{q (t1)} = {q (t2)} = 0
s1
Conditions aux limites :
En intgrant par parties, par rapport au temps, le second terme,

on a :
t2
[ N ] t {X } dV
-------- k x --------- + -------- k y --------- + -------- k z --------- + Q = c --------t

y z z
x
x y
En appliquant le principe de Hamilton nous avons :

{ q } t
[ B ] t [ C ] [ B ] dV { q }
On prendra ensuite comme exemple lquation (91) qui dcrit aussi

bien la torsion dun solide que la conduction thermique ou les problmes
dinfiltration :
(84)
(82)
{ u } t { T } dS 1
[ { q } t [ B ] t [ C ] [ B ] { q } {q } t [ N ] t [ N ] {q }

[ N ] t [ N ] dV {q } +
[ m ] {q} + [ k ] { q } = { Q }
t2
t1
2 { q } t [ N ] t { X } ] dV
t1
On retrouve lquation classique :
en faisant les substitutions :

{u } = [N ] {q } daprs lquation (53) ;
{} = [B ] {q } daprs lquation (59) ;
et = [C ] [B ] {q } daprs lquation (60).
[m ] =
Le principe dHamilton a pour expression : Parmi toutes les variations dans le temps des configurations des dplacements qui
satisfont les conditions de compatibilit, de contraintes, ou de
conditions cinmatiques aux limites et qui satisfont aussi les dites
conditions aux temps t1 et t2 , celle qui donne la solution rend minimale la fonctionnelle Lagrangienne soit :
t2
{ q } t
[ {u } t {u } { } t [ C ] { } + 2 { u } t { X } ] dV
+
1
L = ----2
t2
avec u drive par rapport au temps des dplacements,

masse volumique du matriau.
La fonctionnelle L a pour expression :
1
L = ----2
t1
avec T
nergie cintique,
U nergie potentielle,
Wp potentiel des charges appliques.
Sous forme matricielle lnergie cintique scrit :
1
dT = ----- {u } t {u } dV
2
Le premier terme du second membre de lquation (86) sannule.

En portant le second terme dans lexpression (85), nous obtenons :
partie du contour sur laquelle est impose,

parties du contour sur lesquelles q , intensit de
chaleur fournie et ( 0) sont imposs,
coefficient de transmission thermique,
diffrence des tempratures dans le milieu tudi
et lambiante 0,
cos x , cos y , cos z cosinus directeurs de la normale

extrieure au contour.
A 656 14
Fonctionnelle :
* =
2
2
2
1
----- k x --------- + k y --------- + k z ---------
x
y
z
2
s2
q dS 2
s2
1
----- ( 0 ) 2 dS 3
2
Analogie entre les problmes de mcanique du solide

et les problmes poss par les champs physiques
Si lon crit la fonctionnelle * sous forme matricielle :
s2
1
} dV
----- { g } t [ R ] { g } { } t { Q } + c { } t {
2
{ } t { q } dS 2 +
s3
[k ] =
(94)
Cette fonctionnelle suppose que (92) est respecte. / t doit

tre considr comme fix.
c [ N ] t [ N ] dV
2 Q c --------- dV
* =
p =
avec
[ B ] t [ R ] [ B ] dV +
{f } =
[ N ] t { Q }dV +
s2
s3
[ N ] t [ N ] dS 3
[ N ] t { q }dS 2 +
[ N ] t { 0 }dS3 (98)
s3
avec [N ] modle dinterpolation choisi,

[B ] modle du gradient de la variable correspondante caractrisant le champ,
n
indice des valeurs aux nuds.
quations du systme aprs assemblage :
(95)
n } + [ K ] { n } = { F }
[P ]{
(99)
1
----- ( { } { 0 } ) t ( { } { 0 } ) dS 3
2
avec {g } vecteur des gradients de la variable caractrisant le champ :

{ g } t = --------- , --------- , --------x y z
} variation temporelle,
avec {
[R ] matrice des proprits du matriau.
On peut tablir une correspondance analogique avec les expressions utilises pour les structures :
{ }t [ C ] { } { g }t [ R ] { g }
{ u }t { X } { }t { Q }
{ u }t { T } { }t { q }
}
{ u } t { u } c { } t {
(97)
quations des lments finis

En procdant comme ci-avant sur la fonctionnelle, on trouve :
n } + [ k ] { n } = {f }
[p]{
4. Conclusion
(96)
Aprs avoir dmontr sa puissance dans la rsolution des problmes intressant les structures, la mthode des lments finis
envahit toute la Physique.
Le progrs de linformatique permettent, de plus en plus, de programmer des problmes nombreuses inconnues. Les lments
finis tenteront de plus en plus dingnieurs et de techniciens. Mais
il faut prendre garde lvolution de cette mthode :
transformations mathmatiques, parfois trs savantes, pour
ramener le problme tudi un formalisme connu ;
notions nouvelles (par exemple, lments isoparamtriques)
simplifiant considrablement les calculs ;
volution de lanalyse numrique, conduisant des mthodes
plus rapides de rsolution des grands systmes dquations ;
mthodes interactives grce aux crans cathodiques ;
etc.
Actuellement, aucun bureau dtudes ne peut se passer de la
mthode des lments finis et exige des ordinateurs de plus en plus
puissants.
Chaque membre du bureau dtudes doit connatre, au moins en
thorie, les possibilits de rsolution rapide et prcise de ses problmes quotidiens.
A 656 15
P
O
U
R
Mthode des lments finis

par
E
N
Paul RAPIN
Laurat de lInstitut
Ingnieur de lcole Suprieure dlectricit
Bibliographie
Rfrences
Le nombre croissant exponentiellement des
publications sur le sujet ne permet pas de donner
une liste exhaustive.
Ouvrages de base
[1]
[2]
[3]
Introduction to the finite element method.

Desai/Abel. Van Nostrand Rheinhold (Le
trait le plus accessible des dbutants)
(1972).
ZIENKIEWICZ (O.C.). The finite element
method in engineering science. McGraw Hill
(La Bible) (1971).
DATT (G.) et TOUZOT (G.). Une prsentation de la mthode des lments finis. Collec-
tion Universit de Compigne, Maloine SA

(1982).
Applications
[4]
On trouve un expos de trs nombreuses

applications (structures, problmes thermiques, etc.) dans :
Mmoires du Cetim.
International Conference on Vehicle Structural Mechanics Detroit (Michigan), SAE
(1974).
Second International Conference on
Vehicle Structural Mechanics, Michigan Inn.
Southfield (Michigan), SAE (1977).
Third International Conference on Vehicle
Structural Mechanics, (p. 83), SAE (1980).
[5]
Fourth International Conference on Vehicle

Structural Mechanics. (p. 99), SAE (1982).
Die Finite Element-Methode bei akustischen
Problemen. VDIZ (D), 120, no 10, mai (II),
p. 483-91 (1978).
Revues
Toutes les revues publient des articles sur les
lments finis. Malheureusement il sagit souvent
de prsentations de rsultats. signaler toutefois
comme faisant exception :
Konstruktion (m) (spcialement destine aux
bureaux dtudes).
S
A
V
O
I
R
Zeitschrift des Vereines deutscher Ingenieure

(bimens.).
Doc. A 656
2 - 1993
P
L
U
S
Toute reproduction sans autorisation du Centre franais dexploitation du droit de copie

est strictement interdite. Techniques de lIngnieur, trait Sciences fondamentales
Doc. A 656 1

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Mthode des lments finis

Prsentation gnrale de la mthode ................................................

Amliorations apportes la mthode des lments finis..........

Extensions de la mthode des lments finis..................................

Pour en savoir plus...........................................................................................

out ingnieur dbutant apprend calculer les surfaces et volumes de corps

MTHODE DES LMENTS FINIS __________________________________________________________________________________________________________

1.1.2 Influence de la largeur de bande

La mthode la plus commode est la mthode dlimination de

Figure 1 Dcomposition dun lment

__________________________________________________________________________________________________________ MTHODE DES LMENTS FINIS

Le dernier choix est celui du nombre dlments. Il est guid par

Figure 4 Largeur de bande dune matrice

Figure 2 Numrotation des lments et des nuds

Figure 3 Autre mthode de numrotation

Figure 5 Numrotation des nuds

MTHODE DES LMENTS FINIS __________________________________________________________________________________________________________

Figure 6 Excution dun maillage par ordinateur

Figure 7 lments le plus frquemment employs

__________________________________________________________________________________________________________ MTHODE DES LMENTS FINIS

1.2 Calculs : problmes statiques

Si {Q } dsigne le vecteur colonne des charges, u i celui des

Le calcul de [k ] se fait en deux tapes :

1.2.1 Matrice de raideur dun lment

Cela veut dire que le modle doit tre indpendant de lorientation

Comment valuer les dplacements de ce point M lintrieur de

soit, sous forme matricielle :

Soit, {q } tant le vecteur colonne des dplacements nodaux :

do les , vecteur colonne de six coefficients du polynme : i ,

Soit, dans un problme plan avec lment triangulaire :

Si lon veut augmenter le degr du polynme, il faut prendre garde

MTHODE DES LMENTS FINIS __________________________________________________________________________________________________________

1.2.1.2 Passage des dplacements aux dformations

Figure 9 Problme deux dimensions

Dans le cas dun problme plan, lquation (5) donne :

1.2.1.3 Passage des dformations aux contraintes

[C ] tant la matrice caractristique des proprits de la matire

On considre le petit lment intrieur de volume dV. Les forces

Nota : on se reportera utilement larticle Dformations et contraintes dans un milieu

On appliquera ici le thorme des travaux virtuels que lon peut

1.2.1.4 Passage des dplacements aux forces

Travail pour tout llment :

Do, en remplaant {} par sa valeur tire de lquation (11) :

et, daprs lquation (8):

Figure 10 Forces appliques aux sommets de llment IJK

et {q}, tant indpendantes des

Travail des forces extrieures aux sommets :

En crivant que dWe = dWi , {q }t slimine et lon a :

__________________________________________________________________________________________________________ MTHODE DES LMENTS FINIS

soit pour la matrice de raideur de llment :

1.2.2 Matrice de raideur du systme

..... ..... ..... .....

..... ..... ..... .....

les indices de k tant les indices usuels du calcul matriciel : lignecolonne.

Figure 11 Assemblage de deux lments triangulaires

Si lon dsigne [KI ] la matrice (25) et [KII ] la matrice (26), la

On rappelle le thorme de Maxwell-Betti k ij = k ji qui permet de

u4 et v4 ne faisant pas partie de I, on a prvu deux colonnes et

Elle repose sur :

2.1 Coordonnes naturelles

On les appelle encore coordonnes daire (ou de volume sil sagit

MTHODE DES LMENTS FINIS __________________________________________________________________________________________________________

Exemple : soit un lment triangulaire dont les nuds 1, 2, 3 ont

[]t = [1 x* x2 x3]